流体輸送装置
【課題】小型化、薄型化を実現し、生体内に装着可能な流体輸送装置を提供する。
【解決手段】流体輸送装置１は、チューブ５０を圧搾して流体を連続的に流動させるものであって、チューブ５０を閉塞するフィンガー４０〜４６を順次押圧する第１カム２０、第２カム３０を有する流体輸送機構２と、流体輸送機構２に駆動力を伝達する駆動伝達機構３と、チューブ５０と連通するリザーバー６０と、リザーバー６０に流体を注入するバルブ（ポート）８０と、駆動伝達機構３に電力を供給する電池４と、を備え、流体輸送機構２と駆動伝達機構３とが重ねて配設され、流体輸送機構２と駆動伝達機構３とは重ならない位置にリザーバー６０が配設され、少なくとも流体輸送機構２と駆動伝達機構３と電池４とが、上蓋１３（図１参照）と下蓋１６（図１参照）によって構成される外装ケースの密閉空間に格納される。
【解決手段】流体輸送装置１は、チューブ５０を圧搾して流体を連続的に流動させるものであって、チューブ５０を閉塞するフィンガー４０〜４６を順次押圧する第１カム２０、第２カム３０を有する流体輸送機構２と、流体輸送機構２に駆動力を伝達する駆動伝達機構３と、チューブ５０と連通するリザーバー６０と、リザーバー６０に流体を注入するバルブ（ポート）８０と、駆動伝達機構３に電力を供給する電池４と、を備え、流体輸送機構２と駆動伝達機構３とが重ねて配設され、流体輸送機構２と駆動伝達機構３とは重ならない位置にリザーバー６０が配設され、少なくとも流体輸送機構２と駆動伝達機構３と電池４とが、上蓋１３（図１参照）と下蓋１６（図１参照）によって構成される外装ケースの密閉空間に格納される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブを押圧して流体を流動する流体輸送装置に関し、詳しくは、流体輸送機構にウォッチ用ムーブメントの駆動伝達機構を用い、流体輸送機構と駆動伝達機構とを重ね、これらとリザーバーとを平面的にずらして配設し、筐体内部にこれらの機構を密閉格納する流体輸送装置の構造に関する。また、本発明は、実験動物等の皮下に埋め込んで、薬液を体内に供給する流体輸送装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体に接近させて携帯できる小型の流体輸送装置（ポンプ）として、連結要素を備えるポンプモジュールと、連結要素に連結される動力取り出し部を設けた出力ギヤ機構とこの出力ギヤ機構を駆動するステップモータと制御回路と電池を備えるモータモジュールとから構成され、ポンプモジュールとモータモジュールとは、互いに組立て及び分解を行えるようになっており、連結要素がギヤであり、動力取り出し部がピニオンである流体輸送装置というものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来から、マウス、モルモット等の小動物を用いて薬液の効力を実験・検証することが行われており、そのために小動物に薬液を供給する種々の薬液供給装置（流体輸送装置）が提案されている。
その中で、実験動物のマウスにハーネスを装着させ、そのハーネスに支持されたカテーテルを実験動物の皮膚に貫通させて連続的に薬液を供給するタイプが提案されている（特許文献２）。
一方、実験動物の体内に薬液供給装置（流体輸送装置）を埋め込むタイプが提案されている（非特許文献１参照）。このタイプは、実験動物の皮下に埋め込むものであるが、外部から専用のニードルを薬液供給装置に刺し込んで薬液を注入することにより、カテーテルを介して実験動物の体内に薬液を注入するものである。
他方、人体内に植込んでインスリンを患者に供給する人工膵臓装置も提案されている（特許文献３参照）。この人工膵臓装置は、その図１にも開示されているように、電源としてのリチャージャブルバッテリー、インスリンを貯蔵するインスリンリザーバ、インスリンを腹腔内に送り込むマイクロポンプ等を備え、患者に埋め込まれる。例えば毎月１回を目処に１か月分のインスリンを経皮的に穿刺してリザーバーに補給するものである。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１７７７４２号公報（第５，６頁、図１）
【特許文献２】実開平５−７４５１１号公報
【特許文献３】特開２００１−２８６５５５号公報
【非特許文献１】バイオリサーチセンター株式会社の動物実験用器具カタログ（小動物用皮下埋め込み式アクセスポート）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような特許文献１では、ポンプモジュールとモータモジュールとが、互いに連結及び切り離しが可能な構造になっており、この連結及び切り離し作業は医師や看護士らが行うことができるが、このような作業を行うことができる構造では、ポンプモジュールとモータモジュールとの間に防水性を保証することは困難であり、生体内に装着することはできない。
また、モータモジュールとポンプモジュールとの連結は、モータモジュール側に設けられるピニオンとポンプモジュール側に設けられるギヤとを噛合して行う。このようにピニオンとギヤとを噛合させながら組立てることは、通常、ピニオンとギヤの位相がずれていることから作業性を著しく低下させるとともに、ピニオンとギヤとを傷つけやすいことが予測され、時計用のステップモータによる低トルク駆動の場合、駆動に支障が生ずる恐れがある。
また、薬剤を収容するリザーバーとポンプ本体とは離間して設けられ、これらをチューブによって接続しているが、仮にポンプ本体を生体内に装着した場合には、チューブによって生体の内外を連通することになり、この連通部に感染症等が発生しやすいという恐れがある。
さらに、薬剤を追加して駆動する際にはリザーバーを交換しなければならず、薬剤の連続注入が停止されることになることが考えられる。
【０００５】
また、上記特許文献２のタイプでは、薬液供給部が実験動物の外部にあるため、実験動物が動き回る際にその薬液供給部が実験動物から移動しやすく、カテーテルが実験動物から外れてしまう危険性を有する。また実験動物にカテーテルが刺し込まれているので刺し込み部の皮膚などが炎症してしまう可能性が高い。
上記非特許文献１のタイプは、薬液供給装置から実験動物の体内に薬液を供給するマイクロポンプを備えていないことから、薬液を実験動物の体内に供給するのは基本的に外部の専用のニードルからの薬液の供給力による。よって薬液を実験動物に継続的に、また定量的に供給することはできない。
上記特許文献３のタイプは、インスリンを供給する装置を患者の体内に植込むものであるが、カテーテルを腹腔内に留置することから人工膵臓そのものも腹腔の近傍に植込むものと予想される。従って、皮下に埋め込むタイプほどには小型・薄型化は要求されないことから比較的に大型、又は厚型の人工膵臓であるものと思われる。また前述のリチャージャブルバッテリー、インスリンリザーバ、マイクロポンプ、カテーテル等を人工膵臓内でどのように配置するかについては、具体的な開示はなされていない。
さらに上述した各特許文献および非特許文献１は、動物の皮下に埋め込む際の動物に違和感をもたらすことを極力低減しようとする外形形状の配慮はなされていない。
【０００６】
本発明の目的は、前述した課題を解決することを要旨とし、小型化、薄型化を実現し、流体のリザーバーへの追加注入が任意のタイミングで行うことができ、流体の微量な流体を連続的、継続的に流動でき、且つ、安全性が高い流体輸送装置を提供することである。
また、動物等の皮下に埋め込んで使用する際に薬液（流体）の供給を連続的に、安定して行わせることができる流体輸送装置を提供することを目的とする。
更には、外部からリザーバーへの薬液（流体）の補給を確実に行わせる流体輸送装置を提供することを目的とする。
また、動物等の皮下に埋め込む際（埋め込んだ後も含む）の動物等に対する違和感をもたらすことを極力低減する外形形状を有した流体輸送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明実施態様１の流体輸送装置は、弾性を有するチューブを圧搾して流体を連続的に流動する小型の流体輸送装置であって、前記チューブを閉塞する複数のフィンガーと、前記複数のフィンガーを流体の流入側から流出側に順次押圧するカムを有する流体輸送機構と、前記流体輸送機構に駆動力を伝達する駆動伝達機構と、前記チューブの流入側が連通する流体を収容するリザーバーと、前記リザーバーに流体を注入するポートと、前記駆動伝達機構に電力を供給する電源と、を備え、前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構とが重ねて配設され、前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構とは重ならない位置に前記リザーバーが配設され、少なくとも前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構と前記電源とが、上蓋と下蓋とによって構成される外装ケースの密閉空間に格納されていることを特徴とする。
ここで、電源としては、例えばウォッチ等に用いられるボタン型小型電池を採用することができる。
この発明によれば、少なくとも流体輸送機構と駆動伝達機構と電池とポート等の構成要素の全てを外装ケース内に密閉格納をしているため、水分や塵埃等が外装ケース内に浸入することがなく、生体内や流体中、塵埃の多い環境での使用を可能にしている。
また、本発明の流体輸送装置は、仮に生体内に装着した場合において、チューブを含め生体外に突出する構成要素がないため、生体の内部と外部との接続部における感染症の発生はなく、安全に使用することができる。
また、リザーバーに流体を注入するポートを備えているため、流体輸送装置を駆動している間においても、任意のタイミングで流体の追加注入が可能であるため、流体の追加注入によって駆動を停止することなく流体の連続流動を継続して行うことができる。
また、流体輸送機構、駆動伝達機構、電池、リザーバー、ポートを、上述したように配設することで、小型化、薄型化が実現できる。
【０００８】
また、本発明実施態様２の流体輸送装置は、本発明実施態様１の流体輸送装置において、前記リザーバーが、前記外装ケースの密閉空間に格納されていることを特徴とする。
この発明によれば、リザーバーも外装ケース内に密閉格納をしているため、水分や塵埃等が外装ケース内に浸入することがなく、リザーバーを含めて外部環境から保護することが可能である。
また、本発明実施態様３の流体輸送装置は、本発明実施態様１の流体輸送装置において、前記リザーバーが、前記外装ケースの外側に、該表面に対して傾斜した状態で保持されることを特徴とする。
この発明によれば、リザーバーが外装ケースの外側に取り付けられるため、リザーバーの表面に結露が生じた場合でも駆動伝達機構や電池に対する影響を回避することができ、錆の発生や回路の不具合を抑制することで耐久性を向上させることが可能となる。
さらに、リザーバーが外装ケースの表面に傾斜した状態で保持されるため、例えば、この流体輸送装置を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバーの端部で皮膚が突っ張られないようにすることが可能となり、装着後の違和感を軽減することが可能となる。
また、本発明実施態様４の流体輸送装置は、本発明実施態様１または本発明実施態様３の流体輸送装置において、前記リザーバーが、前記外装ケースの外側にリザーバー枠を介して着脱可能な状態で取り付けられることを特徴とする。
この発明によれば、リザーバーがリザーバー枠を介して着脱可能な状態で取り付けられるため、外装ケースの所定位置に確実にリザーバーを保持可能にするとともに、交換等の作業性を向上させることが可能となる。
さらに、この流体輸送装置を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバーの下側は硬質のリザーバー枠で生体を保護するとともに、上側はオープンとすることでリザーバーを容易に変形させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明実施態様５の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様４のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記駆動伝達機構が、ステップモータと輪列を含むウォッチ用ムーブメントから構成され、前記流体輸送機構の方向に突出された前記輪列の時針車の軸部に前記カムが挿着されていることを特徴とする。
ここで、輪列とは、ステップモータの回転をカムまで伝達する複数の歯車を総称して呼称する。
このように、駆動伝達機構がウォッチ用ムーブメントで構成されているため、駆動伝達機構の小型化、薄型化を実現し、このことから流体輸送装置の小型化、薄型化を実現できる。また、カムを挿着する時針車を含めて大量生産されるウォッチ用ムーブメントを採用するため、コストの低減にも寄与する。
【００１０】
また、本発明実施態様６の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様５のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記ポートが、前記上蓋を貫通して配設されていることを特徴とする。
このようにすることにより、ポートからリザーバーに流体を注入する際に、ポート上方に注入作業を妨げる部材がないため注入作業を容易に行うことができる。
【００１１】
また、本発明実施態様７の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様６のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記リザーバーに設けられる前記チューブと連通する流体流入口部と前記ポートに連通する流体注入口部とが、前記リザーバーの内部において流体が流動するように離間した位置に配設されていることを特徴とする。
リザーバー内の流体は、ポートに連通する流体注入口部からチューブと連通する流体流入口部に向かって流動する。従って、流体注入口部を上流側に、流体流入口部を下流側に離間して配設することで、リザーバー内において、流体の渦流や脈流の発生を抑制することができ、所定流量と安定した連続流動を維持することができる。
【００１２】
また、本発明実施態様８の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様７のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記リザーバーが、変形可能な包袋から構成されていることを特徴とする。
リザーバーは、上蓋と下蓋とからなる外装ケースの密閉空間に格納されるため、流体を流体輸送機構によって流動、吐出すると、リザーバー内の圧力が低下する。そこで、リザーバーを変形可能な包袋で構成することにより、内部圧力の低下に伴いリザーバーの容積が縮小するよう変形することで、リザーバー内の圧力をほぼ一定に保つことがきる。従って、フィンガーによりチューブを閉塞し、その後開放した際に開放されたチューブに流体が流入するため、安定した流体流動を維持することができる。
【００１３】
また、本発明実施態様９の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様８のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記上蓋と前記下蓋とからなる外装ケースの平面形状が長円形をなし、外周部がなだらかな流線型状に形成されていることを特徴とする。
流体輸送装置の外形形状をこのようにすることにより、この流体輸送装置を生体内に装着した際、生体組織と外装ケースとの生体整合性がよくなり、外装ケースが生体組織を損傷させたり、装着することによる違和感を抑制することができる。
【００１４】
また、本発明実施態様１０の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様９のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記チューブの流体の流出側端部が、前記上蓋の外周部形状に沿って延在されていることを特徴とする。
詳しくは、後述する実施の形態で説明するが、チューブの流体の流出側端部は、外装ケース外部に突設されるが、チューブの流出側端部が、なだらかな流線型状に形成される外周部に沿って延在されているため、チューブと生体組織との生体整合性もよく、チューブが生体組織を損傷させたり、装着することによる違和感を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明実施態様１１の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様１０のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記ポートに設けられる流体注入栓が弾性を有する樹脂から構成され、注射針状の注入針を刺挿して流体を前記リザーバーの内部に注入し、前記注入針を抜脱した際に、前記注入針が刺挿された部位が流体注入栓自身の弾性で封止されることを特徴とする。
従って、上述した流体注入栓に注入針を刺挿して、流体を流体容器内に注入した後、注入針を抜脱すると、流体注入栓自身の弾性力で注入針が刺挿された部位が閉塞し、ポートから流体が流出することを防止することができる。このようなポートは弁等を用いない簡単な構造で実現でき、流体の注入作業を繰り返し行うことができる。
【００１６】
また、本発明実施態様１２の流体輸送装置は、皮下に埋め込んで使用される流体輸送装置であって、外装ケースと、前記外装ケースの外部に露出して外部から流体を注入し得る注入開口部を備えたポートと、前記ポートから注入される流体を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して流体を導通させる流体導通部と、前記流体導通部を介して前記流体を外部に供給するマイクロポンプと、前記マイクロポンプポンプに動力を供給する電池と、を備え、
前記外装ケースは、皮下に埋め込まれた際に皮膚側に対応させる皮膚側対応面を有し、
前記ポートは、前記皮膚側対応面に配設されていることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、本発明の流体輸送装置は、前述のように外装ケースと、ポートと、リザーバーと、流体導通部と、マイクロポンプと、電池とを備え、いわば自己完結型として完成された流体輸送装置であるので、そのままの状態で実験動物等（人体を含む意であり、本明細書では同様の意として用いる。）の体内に埋め込むことができ、特許文献１のような動物の体外との接続部は必要としない。よって、実験動物等に炎症をもたらすことはない。
加えて、本発明の流体輸送装置は、自己完結型であることから自身だけで薬液等の流体を体内に供給することができ、マイクロポンプの作動を制御する等により薬液等の供給条件を適宜コントロールしやすい。
【００１８】
しかも、本発明の流体輸送装置は、実験動物等の皮下に埋め込んで使用されるものであり、前記ポートは、前記流体輸送装置が前記皮下に埋め込まれた際に前記動物等の皮膚側に向けて配設されていることから、ポートへの薬液等の注入が容易となる。すなわち、薬液等を補給する必要が生じた場合には、ポートが前記動物等の皮膚側に向けて配設されているので、ポートの所在場所が捜しやすくなり、容易にポート内に薬液等を注入できるようになる。なお、前述の薬液等を補給する必要が生じた場合とは、流体輸送装置を実験動物の皮下に埋め込んだ直後に薬液等を補給する場合、実験が進行し薬液等が減少した場合が考えられる。
また、薬液とは、医療用の新薬開発のための薬液であったり、小動物等の栄養補給のための栄養液であったり、その他、薬効をもたらす液体を指す。
【００１９】
また、本発明実施態様１３の流体輸送装置は、本発明実施態様１２の流体輸送装置において、前記リザーバーと前記マイクロポンプとが、平面視で互いに離れて配置されており、
前記ポートが、平面視で前記リザーバーと前記マイクロポンプの間に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、本発明実施形態１２で述べられた作用効果を有する。
さらに本発明は、前記リザーバーと前記マイクロポンプとが、平面視で互いに離れて配置されており、実質的に平面視で互いに重ならないことから、装置全体が薄型となる。前記リザーバーは薬液等の流体を出来るだけ多く貯蔵する必要性から、また前記マイクロポンプは効率よく強力に薬液等を供給することから、共に流体輸送装置にとっては比較的に容量体積が大きいものとなる。
従って、前記リザーバーと前記マイクロポンプが平面視（平面方向から見て）離れた位置関係ではなく両者が重なり合っている場合には、断面視（平面視に対しては直角方向のいわば厚さ方向）で流体輸送装置全体が厚くなってしまう。すると、実験動物等の皮下に埋め込まれると、いたずらに皮膚を引張ってしまい、あるいは圧迫を与えて違和感をもたらせ、また損傷させてしまう。
【００２１】
これに対して、本発明は、装置全体が薄型となるから、前述のような違和感を与えにくくなる。すなわち、実験動物等の皮下に埋め込んでも、いたずらに皮膚を引張り、あるいは圧迫等実験動物等に違和感を与えてしまうことが少なく、また損傷を与えることも少なく、よって実験動物等にとってほぼ普段に近い状態で使用することが出来る。
加えて、比較的体積容量を大きく確保したいリザーバーとマイクロポンプは、実質的に平面視で互いに重ならないことから、断面視方向の寸法（厚さ寸法）同士は、互いに妨げあうことがなく、従って厚さ寸法を最大限に確保することも可能となる。よって、リザーバーは薬液等を多く収納でき、マイクロポンプは効率よく強力に薬液等を供給できるようになる。
しかも、ポートが、前述した平面視で前記リザーバーと前記マイクロポンプの間に配置されているので、装置全体としての薄型を損なうことがない。
【００２２】
さらに、ポートは、前述したように薬液等の補給のために外部から注射針状の注液具を刺し込むのであるが、その際の差し込みには外力が加わり、あるいは抜き出す際にも反対向きの外力が掛かり、流体輸送装置全体に圧力が働くことになる。しかるに、本発明では、ポートが、大きな表面積を有している前記リザーバーと前記マイクロポンプの間に配置されていることから、注液ポートの配置場所は、流体輸送装置全体のほぼ平面視での中央付近となる。よってポートに前記注射針状の注液具が刺し込まれた際の圧力、または抜き出す際の圧力が働いても流体輸送装置全体がその圧力を受け止めることになり、よって流体輸送装置全体が傾くことが少なくなる。よって、前記注液具が刺し込まれ、抜き去られる操作、および注液操作がスムースに行われることになる。また、装置全体が傾かないことから、実験動物等に局部的な圧力が掛からないことになって、局部的な痛みを与えることがない。よって、実験動物等への負担を軽減することが出来、実験などを良好に継続することができる。
【００２３】
また、本発明実施態様１４の流体輸送装置は、本発明実施態様１２または本発明実施態様１３の流体輸送装置において、前記ポートが、前記外装ケースから突出形成された突出部を備え、この突出部に前記注入開口部が形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、本発明実施態様１２で述べた作用効果を有する。
さらに本発明は、前記ポートが前記外装ケースから突出形成された突出部を備えていることから、次のような特有な作用効果を有する。
すなわち、流体輸送装置が実験動物等の皮下に埋め込まれても、外部からポートの所在場所を認識しやすくなる。つまり、本発明のポートは、前述の様に突出部を有しており、この突出部が外装ケースから突出しているので、実験動物等の表皮が局部的に盛り上がる。それは、流体輸送装置が実験動物等の皮下という特有な場所に埋め込まれること、つまり皮膚（表皮）が比較的薄いのでその下に埋め込まれることから、上記突出部により表皮が容易に盛り上がる。よって実験者等（薬液等の流体を注入しようとする者の全てを含む意であり、本明細書では同様の意で用いる。）がポートの所在場所を容易に認識することができる。このため、実験者等は容易にその表皮の盛り上がり部の中心に注液具を刺し込むことができ、リザーバーに薬液等を補給することが出来るようになる。
【００２４】
また、本発明実施態様１５の流体輸送装置は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１４のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記電池が、平面視で前記リザーバーと重なり、断面視において前記リザーバーを挟んで前記ポートとは反対側に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記電池は、平面視で前記リザーバーと重なり、断面視において前記リザーバーを挟んで前記ポートとは反対側に配置されていることから、平面視で大きな面積を必要とするリザーバーおよび電池を平面視で離して配置する場合に比べて、平面視面積が小型の薬液供給装置が得られる。
また、前記ポートがリザーバーとは断面視方向（厚さ方向）において近接配置されるので、薬液等がポートからリザーバーに供給される流路が短くなり、より確実に薬液等がリザーバーに供給されることになる。また上記のように流路が短くなるので、流体輸送装置の小スペース化が図られる。
【００２５】
また、本発明実施態様１６の流体輸送装置は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１５のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記ポートが、平面視で前記電池と重ならない位置に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、ポートは、平面視で電池と重ならない位置に配置されていることから、断面視方向においてポートは比較的厚い電池に妨げられることなくポートの底部を構成できる。よって、ポートからリザーバーへの導通路を最適高さ位置に配置できる。また、外部から前記注液具がポートに刺し込まれる際の案内開口を深く確保できるので、刺し込まれた上記注液具は前記案内開口によって支えられ薬液等の補給操作が安定する。
加えて、電池の断面視方向の厚さ寸法は厚く構成することができ、前述のように容量の大きな電池を採用することができる。
【００２６】
また、本発明実施態様１７の流体輸送装置は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１６のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記マイクロポンプの動作を制御するＩＣと、前記ＩＣを実装する回路基板と、前記ＩＣに前記マイクロポンプの動作を制御する制御プログラムを供給し得るように前記外装ケースに露出配置された信号供給ポートを、さらに備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、まずＩＣによりマイクロポンプの動作を制御することが実現する。
このＩＣには、ロジック回路で構成しても良いし、マイクロコンピュータで構成してもよい。従って、マイクロポンプの、特に回転駆動部の動作を適宜制御することが可能となる。そこで、流体輸送装置の駆動開始時や駆動停止時を設定し易く、また動物実験中などにおいて薬液等の供給量を適宜制御することも可能となるので、動物実験などを効果的に行うことが出来る。
さらに上記構成によれば、上記信号供給ポートが設けられ、しかも前記外装ケースに露出配置されているので、流体輸送装置が組立て完成した後において、随時マイクロポンプの駆動条件を設定できる。そこで、流体輸送装置を実験動物等に埋め込む前に、上記駆動プログラムを記憶させることができ、あるいは動物実験中などでも上記信号供給ポートに接続し実験動物等の体外に引き出された信号線により実験状態などに応じて上記プログラムを変更入力することもできる。
【００２７】
また、本発明実施態様１８の流体輸送装置は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１７のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記外装ケースに、動物等の設置対象に取り付けるための取付部が形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記取付部に糸を通して巻く等の絡ましにより、そしてその糸を前記動物等に縫い付けることにより、流体輸送装置を動物等に容易に取り付けることができる。
なお、前記取付部は図示のような高さに設けられていること（外装ケースの裏面から皮膚側対応面側に離れて配置されること）により、流体輸送装置を実験動物等に糸にて縫いつけて固定する際に、実験動物等の縫い付け部を前記取付部の平面視位置に近づけることができ、流体輸送装置を真下側に引き寄せるように取付けることができ、浮かせないように取り付けることができる。
【００２８】
また、本発明実施態様１９は、動物等の皮下に埋め込む薬液供給装置（流体輸送装置）であって、外装ケースと、前記外装ケースの外部に露出して外部から薬液（流体）を注入し得る注入開口部を備えた注液ポート（ポート）と、前記注液ポートから注入される薬液を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して薬液を導通させる薬液導通部と、前記薬液導通部を介して前記薬液を外部に供給するマイクロポンプと、前記マイクロポンプに動力を供給する電池と、を備え、
前記注液ポートは、前記薬液供給装置が前記皮下に埋め込まれた際に前記動物の皮膚側に向けて配設されており、
前記リザーバーと前記マイクロポンプと前記電池とは、平面視で互いに離れた位置に配置されていることを特徴とする。
【００２９】
上記構成によれば、本発明実施態様１２で述べた作用効果を有する。
さらに本発明は、リザーバーとマイクロポンプと電池が、平面視で互いに離れて配置されて、実質的に平面視で互いに重ならないことから、装置全体が薄型となる。前記リザーバーは薬液を出来るだけ多く貯蔵する必要性から、また前記マイクロポンプは効率よく強力に薬液を供給することから、さらに電池が電池容量を大きく確保してマイクロポンプを強力に駆動させるあるいは駆動時間を長く持続させる上から、各々は薬液供給装置にとっては比較的に容量体積が大きいものとなる。
従って、リザーバーとマイクロポンプと電池の少なくともいずれかの組み合わせにおいて平面視で重なり合っていると、薬液供給装置全体が厚くなってしまう。すると、実験動物等の皮下に埋め込むことにより、いたずらに皮膚を引張ってしまい、あるいは圧迫を与え、また損傷させてしまう。
【００３０】
これに対して、本発明は、装置全体が薄型となるから、実験動物等の皮下に埋め込んでも、いたずらに皮膚を引張ること、あるいは圧迫、損傷をもたらすことが無く、実験動物等に違和感を与えてしまうことが少なく、よって実験動物等にとって普段に近い状態で使用することが出来る。
加えて、比較的容量を大きく確保したいリザーバーとマイクロポンプと電池は、実質的に平面視で互いに重ならないことから断面視方向の寸法（厚さ寸法）を互いに妨げることがなく、各々の厚さ寸法を最大限に確保することも可能となる。よって、リザーバーは薬液を多く収納でき、マイクロポンプは効率よく強力に薬液を供給でき、電池はマイクロポンプを強力に駆動できあるいは駆動時間を長く持続させることができる。
なお前述の本発明実施態様１６から本発明実施態様１８のいずれか１つに記載の流体輸送装置に関する記載は、本発明実施態様１９においても適用されるものである。
【００３１】
また、本発明実施態様２０は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１９のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記注液ポート（ポート）が、平面視で前記薬液供給装置の幅狭となる幅狭幅方向のほぼ中央に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、注液ポートが、平面視で薬液供給装置の幅狭となる幅狭幅方向のほぼ中央に配置されていることにより、外部から注液具が注液ポートに刺し込まれ、また刺し抜かれる際に、幅狭方向で薬液供給装置が傾くことが防止される。
従って前述したように、注液ポートに前記注液具が刺し込まれた際の圧力、または抜き出す際の圧力が働いても薬液供給装置全体がその圧力を受け止めることになり、よって薬液供給装置全体が傾くことが少なくなる。従って、前記注液具が良好に刺し込まれ、抜き去さられること、およびスムースな注液操作が行われることになる。また、装置全体が傾かないことから、実験動物等に局部的な圧力が掛からないことになって、局部的な痛みを与えることがない。よって、実験動物等への負担を軽減することが出来、実験を良好に継続することができる。
そこで、注液ポートが、平面視で前記薬液供給装置の幅狭となる幅狭幅方向のほぼ中央に配置されていること、さらには本発明実施態様１３のように平面視でリザーバーとマイクロポンプの間に配置されていることの両者を満足するように配置されていると、上述した作用効果はより増大されるものである。
【００３２】
なお、平面視で前記薬液供給装置の幅狭となる幅狭幅方向とは、薬液供給装置の平面視で幅寸法が小さい、狭い方の幅方向を指す。
また別の見方としては、幅狭幅方向とは、本発明実施態様１３において平面視でリザーバーの中央部または重心とマイクロポンプの中央部または重心を結ぶ直線に対してほぼ直行する方向を指す。
従って、薬液供給装置の平面視形状が、幅広方向（長手方向）の幅寸法と幅狭幅方向（短手方向）の幅寸法が存在する平面形状、例えば略長方形状、小判形状、楕円形状等では、概ね、上記平面視でリザーバーの中央部または重心とマイクロポンプの中央部または重心を結ぶ直線方向が長手方向となり、その長手方向にほぼ直行する方向が幅狭幅方向（短手方向）となる。また、薬液供給装置の平面視形状が、ほぼ円形状や異形形状の場合のように、長手方向や幅狭幅方向（短手方向）が判定できない場合には、本発明実施態様１８でいう幅狭方向とは、前述したように平面視でリザーバーの中央部または重心とマイクロポンプの中央部または重心を結ぶ直線に対してほぼ直行する方向と捕らえるものとする。
【００３３】
また、本発明実施態様２１は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２０のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記注液ポート（ポート）が、前記注入開口部の内方に配置され前記注液具が貫通可能な弾性材からなる注液具貫通可能部材と、前記注液具貫通可能部材を貫通した前記注液具より注入された薬液が前記リザーバーに供給される薬液供給部とを、備えていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記注液ポートには、前記注入開口部の内方に配置され前記注液具が貫通可能な弾性材からなる注液具貫通可能部材を備え、注液具貫通可能部材がいわば蓋の役割を有していることから、薬液供給装置が実験動物の皮下に埋め込まれた状態でその体液等の液体やその他の気体が薬液供給装置の内部に侵入することが防止される。従って、薬液が上記体液や気体等により汚染されることが防止される。
さらに、前記注液具貫通可能部材は弾性材で構成されているので、注液のために外部から前記注液具が前記注液具貫通可能部材に刺し込まれることが可能となる。よって、注液ポートからリザーバーに薬液が補給されることになる。
以上のように、前記弾性材からなる注液具貫通可能部材により、薬液の汚染が防止されると共に、前記注液具が貫通可能であるので、薬液の補給も可能となるものである。
【００３４】
また、本発明実施態様２２は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２１のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記リザーバーが、側壁の一端において前記注液ポート（ポート）と連通する薬液注入部と、側壁の他端において前記薬液導通部（流体導通部）と連通する薬液排出部と、前記薬液注入部と薬液排出部との中間に形成される薬液貯蔵部とを備えていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記リザーバーは、前記薬液注入部と前記薬液排出部とが、その側壁（上下方向の上方壁や下方壁でない横方向の壁）の一端に設けられており厚さ方向（断面視方向、高さ方向）に設けられていないことから、厚さ方向に上記薬液注入部と薬液排出部とが突出して設けられる場合の様に前記リザーバーを厚くすることがない。従って、薬液供給装置が薄型となる。
またリザーバーは、一端に設けられ前記注液ポートと連通する薬液注入部にて薬液が注入され、他端に設けられ前記薬液導通部と連通する薬液排出部にて薬液が排出されるのであるが、それら薬液注入部にて注入された薬液が中間の薬液貯蔵部にて貯蔵され、薬液排出部にて排出されるので、薬液の流れが連続することとなり、リザーバー内の空気が抜け易く薬液も滞ることなくスムースに流れることになる。
【００３５】
また、本発明実施態様２３は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２２のいずれ１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記薬液導通部（流体導通部）が、弾性を有するチューブで構成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記薬液導通部は、弾性を有するチューブで構成されていることから、リザーバー以後の薬液流路の位置を移動すること、その形状を多少変形することができ、薬液供給装置内の各部材に多少の寸法誤差が生じても弾性チューブが弾性を有するのでその位置・形状を修正することが容易となる。よって関係部材の寸法バラツキが生じても良好な薬液の流路を確保することが出来る。
さらに、流路がチューブであるので、流路の断面が丸形状とすることができ、その場合は高効率の断面積が得られるから薬液を多量に供給することが出来る。
【００３６】
また、本発明実施態様２４は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２３のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記マイクロポンプは、回転駆動部と、前記回転駆動部により回転されるカム部と、前記カム部により順次前記チューブを放射方向に押圧される複数個の押圧ピンとを備え、前記押圧ピンが順次チューブを押圧することにより薬液が外部に排出されることを特徴とする。
上記構成によれば、前記マイクロポンプは、前記回転駆動部により回転されるカム部により押圧ピンが順次前記チューブを押圧するので、前記回転駆動部、カム部、押圧ピンという機械的な駆動力にてチューブを押圧することが出来る。従って、その動作が確実であり、しかも比較的強力が得られるので、チューブ内の薬液を確実かつ強力に送り出すことが出来る。また前記押圧ピンは、前記カム部の回転中心に対して放射方向にチューブを押圧するので、その押圧ピンの動作は安定し、安定的にチューブを押圧することが出来る。
【００３７】
また、本発明実施態様２５は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２４のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記チューブは、一端側が前記リザーバーに連通するリザーバー接続部と、他端側が薬液が外部に排出される薬液排出部と、前記リザーバー接続部と薬液排出部の中間に形成され前記カム部及び前記押圧ピンに対し平面視で外周側に配置されている円弧状チューブ部とを備えていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記チューブは、前記リザーバー接続部と薬液排出部との中間に、円弧状チューブ部を形成し、この円弧状チューブ部がマイクロポンプの一部を構成しているので、チューブは、薬液導通部とマイクロポンプの両者を兼用する効率化が図られる。しかも、この部分のチューブは円弧状に形成されているので円弧状チューブ部の長さは必要量が確保され、よって必要な押圧ピンの複数個が配置されるものである。しかも円弧状チューブ部の円弧中心側に前記カム部及び前記押圧ピンが配置されているので、円弧中心側領域を有効利用でき、マイクロポンプの小スペース化も実現できる。
また、前記押圧ピンが突出してチューブを押圧しても、チューブはその弾性により押圧ピンを元の位置に戻すことも可能となり、その場合は戻りバネ部材を不要にして部品数を低減できる。また押圧ピンが戻ると、チューブはその弾性のゆえに元の断面形状に戻ることから、流路径が確保されるという効果も有する。
【００３８】
また、本発明実施態様２６は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１８および本発明実施態様２０から本発明実施態様２５のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記電池は、平面視で前記マイクロポンプの回転駆動部と重なり、断面視で前記回転駆動部を挟んで前記チューブとは反対側に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記電池は、チューブとは直接的に機械的な関連性はない。また、前記電池は、平面視で前記マイクロポンプの回転駆動部に近接配置されることになるが、断面視で前記チューブとは反対側に配置されているので、前記チューブと回転駆動部とによるマイクロポンプの構成を電池が妨げることはない。よって、前記チューブと回転駆動部の構造は、最適に構成することができる。
【００３９】
また、本発明実施態様２７は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２６のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記外装ケースは、上蓋が透明材からなり、前記上蓋からは、少なくとも前記リザーバー、マイクロポンプ、チューブが視認可能に構成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記上蓋が透明材からなるため、前記上蓋からは少なくとも前記リザーバー、マイクロポンプ、チューブを視認することが可能となることから、薬液供給装置の組立て後においても、前記リザーバー、マイクロポンプ、チューブの組立てや動作の異常を外部から発見できる。上記異常が発見されると、動物等内への埋め込み前に、改善を図ることが出来る。
【００４０】
また、本発明実施態様２８の流体輸送装置は、本発明実施態様１２に記載の流体輸送装置において、前記外装ケースが、前記皮膚側対応面から前記裏面に向かう外壁の少なくとも一部に傾斜面を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、外装ケースの外壁に傾斜面を形成することにより、この流体輸送装置を生体内に装着した際、傾斜面を形成した部分において生体組織と外装ケースとの生体整合性がよくなり、生体組織の損傷や、装着による違和感を抑制することができる。
【００４１】
また、本発明実施態様２９の流体輸送装置は、本発明実施態様２８に記載の流体輸送装置において、前記外装ケースが、前記皮膚側対応面から前記裏面に向かう外壁に把持用垂直面を備えることを特徴とする
上記構成によれば、流体輸送装置を皮下に埋め込んだ後に、皮膚を介して把持用垂直面をつかむことにより容易に流体輸送装置を固定することができ、流体の注入時等でこの装置を固定させる必要があるときの作業性を向上させることができる。
【００４２】
また、本発明実施態様３０の流体輸送装置は、本発明実施態様２８または本発明実施態様２９に記載の流体輸送装置において、前記傾斜面が、前記外装ケースにおける幅広方向の一方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁、および前記幅広方向の他方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁を、外装ケースにおける前記裏面から前記皮膚側対応面に向かうに従って前記幅広方向での幅が狭くなるように傾斜させて形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、上記傾斜面が形成されていることにより、動物の皮下に埋め込まれると動物の皮膚は薬液供給装置の体積及び高さに応じて引っ張られることになり、最悪の場合はその皮膚が損傷することになる。そこで、上記引っ張りが極力少なくかつ上記皮に局部的なせん断力が掛からないように上記の傾斜面を形成することにより、特に皮膚に近い側の幅が狭く形成されているので、上述のように皮膚に損傷を与えることを極力防止することが出来る。
なお、上記傾斜面の傾斜角は、５度から６０度、中でも１５度から３０度が好ましい。上記傾斜面の傾斜角は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
【００４３】
また、本発明実施態様３１の流体輸送装置は、本発明実施態様２８から本発明実施態様３０のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記傾斜面が、前記外装ケースにおける幅狭方向の一方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁、および前記幅狭方向の他方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁を、外装ケースにおける前記裏面から前記皮膚側対応面に向かうに従って前記幅狭方向での幅が狭くなるように傾斜させて形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記外装ケースが上記のように傾斜面が形成されていることによって、本発明実施態様３０の際に述べたように、流体輸送装置が動物等の体内に埋め込まれる際に、前記幅狭方向においても動物等の皮膚が流体輸送装置の体積及び高さに応じて引っ張られることが極力少なくなえい、特に皮膚に近い側の幅が狭く形成されているので、上述のように皮膚に損傷を与えることが極力防止される。
【００４４】
また、本発明実施態様３２の流体輸送装置は、本発明実施態様１２に記載の流体輸送装置において、前記外装ケースが、幅広方向に沿って凸状面に形成された前記皮膚側対応面と、前記幅広方向に沿って凹状面に形成された前記皮膚側対応面の裏面とのうち、少なくとも一方を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、皮膚側対応面が凸形状に形成されていることによって、あるいは裏面が凹形状に形成されていることによって、流体輸送装置が動物等の体内に埋め込まれる際に、動物等の皮下形状にほぼ沿った上表面形状、また下裏面形状に形成されていることから皮膚などになじみやすくなり、動物等に無理な引張りや損傷をもたらすことを防止することができる。この場合、皮膚側対応面が凸形状に形成され、同時に裏面が凹形状に形成されることによって、流体輸送装置の各皮膚側対応面または各裏面が各々接する動物等の皮膚内面形状、皮下形状等に沿いやすくなり、上記作用効果をより効果的にすることが出来る。
【００４５】
また、本発明実施態様３３の流体輸送装置は、本発明実施態様１２または本発明実施態様３２に記載の流体輸送装置において、前記外装ケースが、幅狭方向に沿って凸状面に形成された前記皮膚側対応面と、前記幅狭方向に沿って凹状面に形成された前記皮膚側対応面の裏面とのうち、少なくとも一方を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、前記外装ケースが上記のように凸状面または／および凹状面に形成されることによって、本発明実施態様３０の際に述べたように、流体輸送装置が動物等の体内に埋め込まれる際に、前記幅狭方向においても動物等の皮下形状にほぼ沿った皮膚側対応面形状、また裏面形状に形成されていることから皮膚などになじみやすくなり、動物等に無理な引張りや損傷をもたらすことを防止することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、薬液等の流体の供給を安定して行わせることができ、動物等への負担を軽減できる流体輸送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１〜図６は、本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置を示し、図１は厚さ方向の構成を示し、図２は平面方向の構成、図３は駆動伝達機構としてのウォッチ用ムーブメントの平面図、図４は駆動伝達機構及び流体輸送機構の一部を示す断面図、図５は流体の注入、流出に関わる構造を示す断面図、図６は流体輸送機構を示す平面図である。
なお、本実施の形態では、人体や動物などの生体内に装着し、流体として薬液を用いる流体輸送装置を例示して説明する。なお、流体とは、ゲル状の流動体を含み、さらに気体も含む。
【００４８】
図１、図２は、本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置１の基本構成を示す断面図及び平面図を示している。図１、図２において、本実施形態の流体輸送装置１は駆動伝達機構３の上面に流体輸送機構２が配設され、これら駆動伝達機構３及び流体輸送機構２とは平面的に重ならない位置にリザーバー６０が配設され、駆動伝達機構３とリザーバー６０との間の平面空間にポートとしてのバルブ８０（以下、この第１実施形態ではバルブという。）が配設され構成されている。
さらに、駆動伝達機構３の裏面側（流体輸送機構２とは反対側の面）には、駆動伝達機構３の駆動制御のための図示しない制御回路が実装された回路基板５が配設され、リザーバー６０の下方には電源としての電池４が配設されている。
これら流体輸送機構２、駆動伝達機構３、リザーバー６０、バルブ８０、電池４及び回路基板５は上蓋１３と下蓋１６とによって形成される外装ケースの密閉空間内にチューブ５０の流出口部５３を除いて格納されている。
【００４９】
駆動伝達機構３は、ウォッチ用ムーブメントを採用し、平面外形形状が樽型の小型ムーブメントのステップモータ及び輪列のみを活用している。駆動伝達機構３の詳しい構造については、図３、図４を参照して後述する。
この駆動伝達機構３の中央に配設される輪列の最終段の時針車がカム駆動車７６であり、カム駆動車７６の筒状の軸部７６ａが流体輸送機構２の方向に突設されており、この軸部７６ａにカムが装着されている（図２、参照）。
カムは、軸部７６ａに軸止される第１カム２０と軸部７６ａに軸支される第２カム３０とから構成され、第２カム３０は第１カム２０によって回転されることにより、この第１カム２０と第２カム３０とは、あたかも一枚のカムとしての機能を有している。
【００５０】
流体輸送機構２は、上述した第１カム２０と第２カム３０と、弾性を有するチューブ５０とチューブ５０と第１カム２０、第２カム３０との間に介設される７本のフィンガー４０〜４６とから構成されている。
チューブ５０は弾性を有し、本実施形態では生体整合性のあるシリコン系ゴムから構成され、流体輸送機構２の機枠であるチューブ枠１２のチューブ案内溝１２１に装着されている。チューブ案内溝１２１にはカム駆動車７６の回転中心Ｐを中心とする同心円上にチューブ案内壁１２２が設けられている。
【００５１】
フィンガー４０〜４６は、回転中心Ｐから放射状に等間隔でチューブ５０と第１カム２０、第２カム３０との間に介設されており、それぞれチューブ枠１２に穿設されるフィンガー案内溝１２６（図４、参照）に装着されている。
これらフィンガー４０〜４６は、フィンガー案内溝１２６内において軸方向に移動可能に装着されており、第１カム２０及び第２カム３０によって押圧されてチューブ５０を閉塞する。流体輸送機構２の作用については図４、図６を参照して後述する。
【００５２】
チューブ５０の一方の端部は、薬液を流出する流出口部５３であり、流体輸送装置１の外部に延在されている。他方の端部はリザーバー６０と連通する流体流入口部５２であり、接続管５５を介してリザーバー６０と連通している。
リザーバー６０は、薬液が充填されているときには膨らみ、薬液が流出したときには、その容積が縮小することが可能な薄肉の包袋で形成されている。このリザーバー６０は、平面形状が略半円形を有し、その弦に相当する部分の一方の端部が流体排出口部６３であり、先述した接続管５５に接続されている。他方の端部は流体注入口部６２であり、バルブ８０に突設された注入パイプ８３に接続されている。
このようにして、バルブ８０、リザーバー６０、チューブ５０の薬液流動経路が形成される。
【００５３】
また、前述した駆動伝達機構３はムーブメント枠１５で保持され、流体輸送機構２はチューブ枠１２によって保持され、また、リザーバー６０はチューブ枠１２及びムーブメント枠１５によって形成される空間内に保持されている。これらチューブ枠１２とムーブメント枠１５とは上蓋１３と下蓋１６によって挟持される。ムーブメント枠１５には固定軸９５が植立されており、固定軸９５は両端部がチューブ枠１２、上蓋１３と、下蓋１６を貫通し、固定螺子９０，９１によって、これらチューブ枠１２とムーブメント枠１５と上蓋１３と下蓋１６とが密着固定される。固定螺子９０（９５）の平面配置は図２に表す。
なお、流出口部５３はチューブ枠１２の外周部近傍に接着剤等で固着され、接続管５５もチューブ枠１２に接着剤等で固着され、上蓋１３との間で密閉構造を形成し、チューブ５０の両端部から体液等の内部への侵入を防止している。
【００５４】
回路基板５には、図示しないタイミング素子としての水晶振動子、制御回路としてのＩＣ６と、電池４からの電力をＩＣ６に供給するリード基板（図示せず）が実装されている。また、駆動伝達機構３のステップモータに駆動信号を伝達するパターンが形成され、このパターンとステップモータの端子１０１ａ，１０１ｂ（図３、参照）とが接続されている。
電池４はウォッチ用のボタン型小型電池を採用し、リザーバー６０の一部に重なる位置に配設され、上述したリード基板を介してＩＣ６に電力を供給する。
駆動伝達機構３と回路基板５とは、ムーブメント枠１５に植立された固定軸９６と固定螺子９１及び固定軸９２によってムーブメント枠１５に螺合固定されている。
【００５５】
なお、上蓋１３と下蓋１６とは共に平面形状が長円形であり、それぞれの外周部の断面形状はなだらかに丸められ、組立てられた際に略流線型をしている。これは、本発明の流体輸送装置１を生体内に装着したときに、生体組織との親和性を高めるために配慮した形状である。また、上蓋１３、下蓋１６、チューブ枠１２、ムーブメント枠１５はそれぞれ、生体整合性が優れ、通常の使用状態で必要な剛性を有している。
【００５６】
続いて、駆動伝達機構３の構成について図３、図４を参照して詳しく説明する。
図３は、駆動伝達機構３としてのウォッチ用ムーブメントを示す平面図、図４は、ウォッチ用ムーブメントの輪列と流体輸送機構２の断面構造を示している。図３において、駆動伝達機構３は第１機枠１１（ウォッチでは地板に相当する）と第２機枠１４（ウォッチでは輪列受に相当する）との間に輪列が軸支されている。
また、コイルブロック１０１とステーター１０２とステップロータ７０とから構成されるステップモータが設けられている。ステップモータの構成は公知であるため説明を省略する。
【００５７】
次に輪列の構造について説明する。図３、図４において、ステップモータのステップロータ７０は永久磁石７０ａを備えており、ステーター１０２の吸引、反発力によって回転する。ステップロータ７０の回転を第１伝達車７１、第２伝達車７２、第３伝達車７３、第４伝達車７４を順次噛合させてカム駆動車７６まで伝達する。
ここで、第２伝達車７２はウォッチの秒針を装着する秒針車に相当し、第４伝達車７４はウォッチの分針を装着する分針車、カム駆動車７６はウォッチの時針を装着する時針車（筒車と呼称することもある）に相当する。第１伝達車７１からカム駆動車７６までの伝達車を総称して輪列と表している。
これらのステップロータ７０、第１伝達車７１、第３伝達車７３、第４伝達車７４は、第１機枠（地板）１１と第２機枠（輪列受）１４によって回転可能に軸支されている。第１機枠１１には伝達車軸７５が植立されており、筒部が上方（第１カム２０、第２カム３０が配設される方向）に突出されている。この伝達車軸７５に開設されている貫通孔に第４伝達車７４の筒部が挿通され、第４伝達車７４に開設される貫通孔に第２伝達車７２の軸部が挿通されている。従って、通常、カム駆動車７６は１２時間で１回転するが、本実施形態ではステップロータ７０を４５倍加速している。
【００５８】
第２伝達車７２は、一方の支持軸が第２機枠１４に軸支され、他方の軸部が第４伝達車７４に開設される貫通孔によって軸支される。そして、第４伝達車７４の回転は、図示しない第５伝達車７９（図３、参照）を介してカム駆動車７６に伝達される。
カム駆動車７６は、中央に開設された貫通孔を伝達車軸７５の筒部外周に挿通して軸支される。そしてカム駆動車７６の軸部７６ａが、第１カム２０及び第２カム３０が配設される方向に突出している。カム駆動車７６の軸部上方は、上蓋１３に植立されるカム駆動車支持軸受７８によって軸支される。上蓋１３には、カム駆動車支持軸受７８を軸支する穴が穿設されており、この穴は上蓋１３を貫通せず、カム駆動車支持軸受７８の端部は、上蓋１３によって封止されている。カム駆動車７６は、ステップロータ７０の回転を上述した各伝達車によって所定の回転速度で回転される。
なお、カム駆動車７６は、伝達車軸７５とカム駆動車支持軸受７８とによって軸支されているために支持部間の距離が長くなり、カム駆動車７６の傾き量を抑制し、後述する第１カム２０及び第２カム３０の負荷トルクによって生ずるカム駆動車７６の軸部にかかる側圧を減じている。
【００５９】
続いて、流体輸送機構２の断面構造について図４を参照して説明する。流体輸送機構２は、上述した駆動伝達機構３に重ねて第１機枠１１の上面に配設されている。カム駆動車７６の突出した軸部７６ａには、下方から第２カム３０、第１カム２０の順に挿着されている。ここで、第２カム３０は、カム駆動車７６に遊嵌の関係で軸支され、第１カム２０はカム駆動車７６と一体で回転するよう軸止されている。
第１カム２０及び第２カム３０の周囲にはチューブ枠１２が設けられている。チューブ枠１２は、上述した上蓋１３と第１機枠１１との間に挟持されており、上蓋１３、チューブ枠１２、第１機枠１１は図示しない固定螺子により重ねて螺合されそれぞれの接続面は密接されている。
【００６０】
次にバルブ８０、リザーバー６０、チューブの流出口部５３近傍の構造について図面を参照して説明する。
図５は流体の注入、流出部に関わる構造について示す断面図である。図５において、バルブ８０は、Ｌ字状の流動部を有するバルブ体８１と、バルブ体８１に圧入された弾性を有する流体注入栓８２とを備えて構成されている。バルブ体８１には注入パイプ８３が突設されており、リザーバー６０に接続されている。また、流体注入栓８２にはスリット８２ｂが設けられている（図２も参照する）。
【００６１】
ここで、リザーバー６０へ薬液を注入する方法について説明する。リザーバー６０への薬液注入は、図示しない注射針状の注入針を上述した流体注入栓８２のスリット８２ｂに刺挿して薬液をリザーバー６０内に注入する。スリット８２ｂが設けられていることによって注入針は容易に刺挿することができる。薬液を注入した後、注入針を抜脱すると、流体注入栓８２自身の弾性力で流体注入栓８２が閉塞し、バルブ８０から流体が流出することを防止することができる。このようなバルブ８０は、弁等を用いない簡単な構造を実現でき、薬液の注入作業を繰り返し行うことができる。
【００６２】
また、薬液はバルブ８０から注入されると矢印Ｆ１から流体排出口部６３方向に移動してゆき、流体排出口部６３と流体注入口部６２とが離間しているために、リザーバー６０内において、渦流や脈流の発生を抑制することができ、接続管５５からチューブ５０の流体流動部５１内に円滑に移動する（矢印Ｆ２方向）。
なお、流体注入栓８２の上面には、注入針案内部８２ａが穿設されており、注入針の刺挿を誘導し、スリット８２ｂのほぼ中央部を刺挿できるように配慮している。
【００６３】
また、チューブ５０の流出口部５３の近傍は、上蓋１３の外周部形状に沿って流体輸送装置１の厚さ方向の中央に向かって曲げ下げられている。この曲げ下げられる部分の形状は、上蓋１３のチューブ取り出し部１３２とムーブメント枠１５のチューブ取り出し部１５２とによって成形される。チューブ５０の流出口部５３をこのように成形する理由は、本発明の流体輸送装置１を生体内に装着する際、チューブ５０が、外形よりも張り出した形状のままでは、生体組織とチューブ５０との親和性が損なわれることが考えられるためである。
【００６４】
続いて、本実施形態に係る流体輸送装置１の作用について図面を参照して説明する。
図６は、流体輸送装置１の作用について示す説明図である。図４も参照して説明する。まず、図６を参照して、第１カム２０と第２カム３０の形状と機能について説明する。第１カム２０には、外周部に３箇所の突出されたフィンガー押圧部２１ａ〜２１ｃが形成されており、第２カム３０には１個所の突出されたフィンガー押圧部３２が形成されている。これらのチューブ押圧部は、それぞれが回転中心Ｐから等距離の同心円上に等間隔で形成されている。
【００６５】
このフィンガー押圧部２１ａ〜２１ｃ，３２は、フィンガー４０〜４６がチューブ５０を閉塞可能な寸法に設定されている。また、これらフィンガー押圧部に連続する斜面部２２，３１とが形成され、これら斜面部は、フィンガー４０〜４６をチューブ５０が開放された状態から閉塞する位置まで徐々に押圧していくために設けられている。
そして、接続部２３，３６は、フィンガー４０〜４６がチューブ５０を開放する位置に形成され、それぞれが回転中心Ｐから等距離の同心円上に形成される。さらに、フィンガー押圧部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、３２の端部は回転中心Ｐに向かう直線で接続部２３，３６に結ばれている（図中、符号２４，３５で表す）。
【００６６】
第２カム３０は、カム駆動車７６に軸支され遊嵌の関係としているが、カム駆動車７６に軸止されている第１カム２０によって同じ方向（矢印Ｒ方向）に回転される。つまり、第２カム３０は、第１カム係合部３８が、第１カム２０の第２カム係合部２６と係合した状態で、第１カム２０の回転力が第２カム係合部２６から第１カム係合部３８に伝達され、第１カム２０と共に回転する。
【００６７】
次に、フィンガー４０〜４６の形状について図４を参照して説明する。フィンガー４０〜４６は同じ形状であるので、フィンガー４４を代表して説明する。なお、図４に表す流体輸送機構２は図６のＡ−Ａ切断面を示している。フィンガー４４は軸部４４ａの一方の端部４４ｂが半円形状に丸められ、他方の端部には鍔部４４ｃが形成されている。端部４４ｂは、第１カム２０、第２カム３０との当接部であり、鍔部４４ｃはチューブ押圧部である。
フィンガー４０〜４６は、チューブ枠１２に穿設されたフィンガー案内溝１２６内に軸方向に往復移動可能に装着されている。
【００６８】
続いて、流体輸送装置１の流体流動作用について図６を参照して説明する。図６は、流体輸送装置１の一状態を表している。この状態では、第２カム３０のフィンガー押圧部３２がフィンガー４４を押圧しており、フィンガー４４はチューブ５０を閉塞している（図４も参照する）。フィンガー４５，４６は、斜面部３１に乗っており、フィンガー４５はフィンガー４４より僅かにチューブ押圧量が少なく、フィンガー４６は押圧量がさらに少ない状態である。
また、フィンガー４１〜４３は第２カム３０の接続部３６の領域にあり、チューブ５０を開放している。フィンガー４０は第１カム２０の斜面部２２に乗り始めた位置にあって、僅かにチューブ５０を押圧し始めた状態である。このような状態では、フィンガー４０〜４３の領域において、チューブ５０の流体流動部５１にはリザーバー６０から薬液が侵入してきている。
【００６９】
さらに、第１カム２０及び第２カム３０を矢印Ｒ方向に回転すると、第２カムのフィンガー押圧部３２はフィンガー４５，４６を順次閉塞する。そして第１カム２０のフィンガー押圧部２１ｃがフィンガー４０からフィンガー４６に向かって順次閉塞していく。フィンガー押圧部３２またはフィンガー押圧部２１ｃから開放されたフィンガーはチューブ５０を開放する。このようにフィンガー４０〜４６が流体の上流側から下流側への蠕動運動によって閉塞と開放を繰り返して、薬液がリザーバー６０から流出口部５３に向かって流動される。なお、本明細書において、このような流体流動作用を生じさせる構造をマイクロポンプと称する。
チューブ５０は、チューブ枠１２に穿設されるチューブ案内溝１２１と上蓋１３のチューブ案内溝によって保持され、フィンガー４０〜４６が配設される範囲には、フィンガーの鍔部が可動できるような凹部１２５，１３１がそれぞれに穿設され、チューブ５０が閉塞され変形された際に必要な空間を形成されている。なお、図４では、チューブ５０が閉塞された状態を実線で表し、開放された状態を二点鎖線で表している。
【００７０】
なお、第１カム２０と第２カム３０の各フィンガー押圧部のピッチ、形状は同じであり、また各フィンガーも等間隔であるため、カム駆動車７６にかかる負荷トルクは、カム駆動車７６（第１カム２０と第２カム３０）が１回転する間の負荷トルクの変動が少なく、略一定となるようにフィンガー押圧部及び斜面部の形状を設定している。
なお、本発明の流体輸送装置１０の具体的実施例としては、チューブ５０の外径が１．１ｍｍ、流体流動部５１の直径０．６ｍｍ、第１カム２０及び第２カム３０の回転速度を４回転／時間としたときに、薬液の１５μｌ／時間の微量、連続流動を実現している。
また、流体輸送装置１のサイズは、幅１８ｍｍ、長さ３２ｍｍ、厚さ８．５ｍｍという小型化を実現している。
【００７１】
従って、前述した第１実施形態によれば、流体輸送機構２と駆動伝達機構３と電池４とバルブ８０とリザーバー６０等の構成要素を上蓋１３及び下蓋１６からなる筐体（外装ケース）内に密閉格納しているため、流体輸送装置１を生体内に装着した際に、体液、血液等が筐体内に進入することがなく、流体輸送機構２と駆動伝達機構３へ影響を与えることがなく、生体内において安定した駆動を継続できる。
また、流体輸送機構２、駆動伝達機構３、電池４、リザーバー６０、バルブ８０を、前述したように適正に配設することで、小型化、薄型化が実現でき、生体内に装着することを可能にしている。
また、流体輸送装置１は、チューブ５０を含め、生体外へ突出する構成要素がないため、生体の内部と外部との接続部における感染症の発生はなく、安全に使用することができる。
また、リザーバー６０に流体を注入するバルブ８０を備えているため流体輸送装置１を駆動している間においても、薬液の追加注入が任意のタイミングで可能であるため、薬液の追加注入によって駆動を停止することなく、薬液の連続流動を継続して行うことができる。
【００７２】
また、駆動伝達機構３がウォッチ用ムーブメントで構成されているので、小型化、薄型化を実現し、このことから流体輸送装置１の薄型化、小型化を実現できる。また、第１カム２０、第２カム３０を挿着するカム駆動車７６を含めて大量生産されるウォッチ用ムーブメントを採用するためコストの低減にも寄与する。
また、バルブ８０が、駆動伝達機構３と流体輸送機構２との間に形成される平面空間に、上蓋１３を貫通して配設されているために、バルブ８０からリザーバー６０に薬液を注入する際に、バルブ８０の上方に注入作業を妨げる部材がなく、注入作業を容易に行うことができる。さらに、流体輸送装置１を生体内に装着した状態で、皮膚の上から薬液をリザーバー６０に注入することが可能で、薬液を追加注入する際に、流体輸送装置を取り出す必要がなく、生体への負担を軽減することができる。
【００７３】
また、リザーバー６０内の薬液は、バルブ８０に連通する流体注入口部６２からチューブ５０と連通する流体流入口部５２に向かって流動する。従って、流体注入口部６２を上流側に、流体流入口部５２を下流側に離間して配設することで、リザーバー６０内において、薬液の渦流や脈流の発生を抑制することができ、所定流量と安定した連続流動を維持することができる。
さらに、リザーバー６０を変形可能な包袋で構成することにより、薬液を流動することによる内部圧力の低下に伴い、リザーバー６０の容積が縮小するよう変形するため、リザーバー６０内の圧力をほぼ一定に保つことがでる。従って、フィンガー４０〜４６により、チューブ５０を閉塞し、その後開放した際に、開放された領域の流体流動部５１に薬液が充填されるため、安定した流体流動を維持することができる。
【００７４】
また、上蓋１３と下蓋１６とからなる筐体（外装ケース）の平面形状が長円形をなし、外周部がなだらかな流線型状に形成されていること、チューブ５０の流体の流出側端部は、筐体外部に突設されるが、筐体の外周部形状に沿って延在されているため、この流体輸送装置１を生体内に装着した際、生体組織と筐体及びチューブ５０との生体整合性がよくなり、筐体が生体組織を損傷させたり、装着する違和感を抑制することができる。
さらに、バルブ８０に圧入されている流体注入栓８２のスリット８２ｂに注入針を容易に刺挿することができ、流体をリザーバー６０内に注入した後、注入針を抜脱すると、流体注入栓８２自身の弾性力でスリットが閉塞し、バルブから流体が流出することを防止することができる。このようなバルブは弁等を用いない簡単な構造を実現でき、流体の注入作業を繰り返し行うことができるという効果もある。
【００７５】
〔第２実施形態〕
図７〜図９は、本発明の第２実施形態に係る流体輸送装置を示し、図７は平面方向の構成、図８は厚さ方向の構成であって（Ａ）は幅狭側から見たもの、（Ｂ）は幅広側から見たもの、図９はリザーバー枠であって（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。なお、本実施の形態では、人体や動物などの生体内に装着し、流体として薬液を用いる流体輸送装置を例示して説明する点や、流体が、ゲル状の流動体を含み、さらに気体も含む点は第１の実施形態と同様である。
【００７６】
図７、図８の第２実施形態に示す流体輸送装置１６０について、第１実施形態の流体輸送装置１と異なる点は、外装ケース１６１の外側にリザーバー１７０が取り付けられている点と、リザーバー１７０が外装ケースに対して傾斜して取り付けられている点、リザーバー１７０がリザーバー枠１８０を介して外装ケースに取り付けられている点が主となる。その他、第１カム１６３、第２カム１６４、チューブ１６５、７本のフィンガー１６６から構成される流体輸送機構（マイクロポンプ）１６２や、流体注入栓１６８を有する注液ポート（ポート）１６７は第１実施形態に示すものと同様であり、説明を省略する。さらに、図示しない、駆動伝達機構、回路基板、電池等についても第１実施形態と同様であり、説明を省略する。なお、外装ケース１６１は、皮下等の設置対象に取り付けるための取付部１９２を有している。この取付部１９２は、例えば糸等で縫いつけるために用いられ、後述する実施形態と同様に用いられる。
【００７７】
リザーバー１７０は、図示のように、薬液が充填されているときには膨らみ、薬液が流出したときにはその容積が縮小することが可能な薄肉の包袋で形成され、平面視で円形であって、中央部分の厚みが大きくかつ周縁に向かうに従い厚みを小さくする形状のものが用いられる。ただし、リザーバー１７０の形状は図示のものに限定されず、例えば下面が平坦の形状等であってもよい。
また、リザーバー１７０は、リザーバー枠１８０を介して外装ケース１６１に保持されており、注液ポート１６７に接続する流体注入口部１７１と、チューブ１６５に接続する流体排出口部１７２とを有している。なお、外装ケース１６１外のリザーバー１７０から外装ケース１６１内のチューブ１６５に接続するため、接続部材１７３を介して両者を接続するとともに、外装ケース１６１と接続部材１７３との間をシールして外装ケース１６１内の密封性を確保している。
【００７８】
外装ケース１６１は、図８（Ｂ）に示すように、リザーバー１７０を取り付ける部分について、幅広方向から見てほぼ注液ポート１６７の部分で段部１６１ａにより外装ケース１６１の高さが低く形成され、この段部１６１ａに続いて角度Ｘで端部に向けて高さが低くなるような傾斜部１６９が形成されている。なお、図示の角度Ｘは１７度に設定されているが、これに限定されず任意に設定可能である。この傾斜部１６９には、後述する開口部１９０が形成されている。
リザーバー１７０は、この傾斜部１６９の傾斜に沿うよう、リザーバー枠１８０を介して保持されており、図８に示すように、リザーバー１７０自体も角度Ｘに傾斜した状態となっている。このように、リザーバー１７０を傾斜させることにより、動物等の皮下に埋め込んだ際に、この流体輸送装置１６０の端部によって皮膚を突っ張らないようにすることが可能である。従って、リザーバー１７０の傾斜角度、すなわち傾斜部の角度Ｘは、皮膚の突っ張りを抑制できる角度であればよく、例えば１０度から３０度など設置状況に応じて好適な角度に設定可能である。また、図示のように直線的に傾斜させることに限定されず、曲線的に傾斜させてもよい。
【００７９】
リザーバー枠１８０は、図９に示すように、曲面状の底部１８０ａを有する略筒状の形状を有し、壁部分の一部を切り欠いて切り欠き１８０ｂ及び切り欠き１８０ｃが形成されている。この切り欠き１８０ｂは、図７に示すように、リザーバー１７０から延びた管状の流体注入口部１７１を通すために用いられ、切り欠き１８０は同じくリザーバー１７０から延びた管状の流体排出口部１７２を通すために用いられる。なお、リザーバー枠１８０は、樹脂や金属等の硬質素材により形成されるが、特に限定されるものではない。
リザーバー１７０とリザーバー枠１８０とは、下面１７０ａと底部１８０ａとが接着剤等で固着されることにより一体化される。なお、固着する手段として接着剤に限定されるものではない。また、図示のように、リザーバー１７０とリザーバー枠１８０とを別体で形成し、その後一体化することに限定されず、同一の素材で下面側を硬質にかつ上面側を軟質に形成できるものであれば一体形成することも可能である。この場合、下面側の硬質部分が本実施形態のリザーバー枠１８０に相当し、上面側の軟質部分がリザーバー１７０に相当する。
【００８０】
リザーバー枠１８０の底部１８０ａは、リザーバー１７０の下面１７０ａの形状に対応させて形成されており、例えば下面１７０ａと同様の曲率で形成される。さらにリザーバー１７０を固定した際に、リザーバー１７０が角度Ｘ１に傾斜するように、底部１８０ａの中心をずらして形成されている。この角度Ｘ１は、上述した外装ケース１６０の傾斜部Ｘに会わせて設定されているが、これに限定されるものではない。
なお、底部１８０ａは、リザーバー１７０の下面１７０ａの形状に対応させて形成されるため、例えば下面１７０ａが平坦である場合は底部１８０ａも平坦に形成される。
【００８１】
また、リザーバー枠１８０には、図９に示すように、外周面の対向位置に一対のフック１８１が設けられる。このフック１８１はリザーバー枠１８０の上端から外方に突出させるとともに下方へ屈曲させて形成されたものであり、各フック１８１の下端部分に、外側へ向けて略水平に突出させた鉤部１８３と、この鉤部１８３の外側先端から下方に延びかつ内側へ向けて傾斜する案内面１８２とを備えている。すなわち、フック１８１の下端部分（鉤部１８３及び案内面１８２を含む）はリザーバー枠１８１の外周面から隙間を介して保持される。また、フック１８１は、リザーバー枠１８０と一体的に形成されており、鉤部１８３部分を含む下端部分が内側へ向けてたわむことができるように弾性が付与されている。
【００８２】
一方、外装ケース１６１には、図７及び図８に示すように、傾斜部１６９にリザーバー枠１８０を装着するための開口部１９０が設けられる。この開口部１９０は、リザーバー枠１８０をはめ込むことが可能な内径に形成され、その内壁下部には、リザーバー枠１８０をはめ込んだ際、フック１８１の鉤部１８３を掛け止めるための一対の段部１９１が形成されている。なお、外装ケース１６１は、開口部１９０部分について、その高さが徐々に低くなるように形成される。
以上のように構成された流体輸送装置１６０において、リザーバー１７０に収容された流体を外部に排出する動作（作用）について、さらにはリザーバー１７０に流体を補充する手順については、第１実施形態の流体輸送装置１と同様である。
【００８３】
次に、この第２実施形態について、特にリザーバー１７０周りの組み立て方法について説明する。先ず、リザーバー枠１８０と一体化されたリザーバー１７０を用意する。続いて、リザーバー１７０の流体注入口部１７１を注液ポート１６７に接続するとともに、リザーバー１７０の流体排出口部１７２をチューブ１６５（接続部材１７３）に接続する。この接続作業とともにリザーバー枠１８０を開口部１９０にはめ入れる。このとき、フック１８１は、開口部１９０の上端で案内面１８２が内側に案内されることにより下端部分が内側にたわんだ状態となる。そして、フック１８１は、下端部分が内側にたわんだまま下方へ進み、鉤部１８３が段部１９１に達した段階で自身の弾性により元の状態に復帰する。その結果、鉤部１８３が段部に掛け止められた状態となり、リザーバー１７０は、リザーバー枠１８０を介して外装ケース１６１に保持された状態となる。なお、リザーバー１７０を交換等のため取り外す場合は、上述と逆の手順で行われる。
なお、組み立てられた後は、リザーバー１７０、および製品全体（流体輸送装置１６０全体）の表面にシリコンコート処理を施して、より無毒性を確保することが好ましい。
【００８４】
このように、第２実施形態によれば、リザーバー１７０が外装ケース１６１の外側に取り付けられるため、リザーバー１７０の表面に結露が生じた場合でも駆動伝達機構や電池に対する影響を回避することができ、錆の発生や回路の不具合を抑制することで耐久性を向上させることができる。
さらに、リザーバー１７０が外装ケース１６１の表面に傾斜した状態で保持されるため、例えば、この流体輸送装置１６０を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバー１７０の端部で皮膚が突っ張られないようにすることができ、装着後の違和感を軽減することができる。
また、リザーバー１７０がリザーバー枠１８０を介して着脱可能な状態で取り付けられるため、外装ケース１６１の所定位置に確実にリザーバー１７０を保持するとともに、交換等の作業性を向上させることができる。
さらに、この流体輸送装置１６０を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバー１７０の下側は硬質のリザーバー枠１８０で保護するとともに、上側はオープンとすることでリザーバー１７０を容易に変形させることが可能となる。
【００８５】
また、この第２実施形態は、リザーバー１７０を外装ケース１６１の外側に保持する一例を示したものであり、図７〜図９に示す形態に限定されるものではない。例えば、リザーバー枠１８０を用いずにリザーバー１７０を外装ケース１６１の外側表面に直接取り付けるような形態であってもよい。この場合、リザーバー１７０は、外装ケース１６１の表面に接着剤等により固定される。
【００８６】
また、図８に示すように、リザーバー１７０を傾斜させることに限定されない。すなわち、外装ケース１６１に傾斜部１６９を設けることなく上面を平坦化し、その平坦面に躁状態でリザーバー１７０を保持してもよい。
また、注液ポート１６７を外装ケース１６１に設けることに代えて、リザーバー枠１８０の一部に形成してもよく、さらにはリザーバー１７０の上側表面の一部、例えばリザーバー１７０の上面中央部分や流体排出口部１７２から離れた部分などに設けてもよい。
また、外装ケース１６１に対するリザーバー枠１８０の着脱手段として、フック１８１及び段部１９１を用いることに限定されず、例えばネジ止め等を用いてリザーバー枠１８０を外装ケース１６１に固定してもよい。
【００８７】
〔第３実施形態〕
本発明の第３実施形態は、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置（流体輸送装置）を示すものである。流体として薬液を用いるとともに、設置する対象を実験動物としている。実験動物とは、マウス、ラット、モルモット等の薬液の動物実験を行い得る小動物を指す。薬液とは、例えば薬用液体や栄養液体を指し、それらの開発のための動物実験や動物の治療を行うための全ての液体をいう。
【００８８】
図１０は、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置の外形図を示す。図１０の（Ａ）は本薬液供給装置の下方から見た下方視側面図で図１２の紙面手前側から見た側面図、図１０の（Ｂ）は本薬液供給装置の上方から見た上方視側面図で図１２の紙面向こう側から見た側面図、図１０の（Ｃ）は本薬液供給装置の右方から見た右方視側面図、図１０の（Ｄ）は本薬液供給装置の左方から見た左方視側面図である。図１１は本発明の薬液供給装置における図１０の（Ａ）での右側部分拡大図であり、本薬液供給装置を実験動物に埋め込む際に実験動物に糸にて縫いつける糸掛け部の側面図でもある。図１２は、本薬液供給装置の平面図で、図１０の（Ａ）の紙面上方から見た平面図である。図１３は、図１２のＡ１―Ａ１位置での主要部断面図である。図１４は、図１２のＢ―Ｂ位置での主要部断面図である。図１５は、図１２のマイクロポンプ部の主要部断面図である。図１６は、注液ポートの拡大断面図である。
【００８９】
まず、薬液供給装置２０１の外観から説明する。
図１０において、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置２０１は、外観が略箱型状である。長手方向の横幅寸法は概ね３４ｍｍ、幅狭幅方向（短手方向）の奥行寸法は概ね１８ｍｍ、高さ寸法は概ね８．５ｍｍである。
その外装ケースとして上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠（第１実施形態のチューブ枠１２に相当）２０４、下基枠（第１実施形態のムーブメント枠１５に相当）２０５が互いに固定されている。なお、上蓋２０２の表面は皮下に埋め込まれた際に皮膚側に対応させる皮膚側対応面であり、下蓋２０３の表面は皮膚側対応面の裏面である。上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５等実験動物に接触する部材の材質は、実験動物に対し無毒であることが必要である。加えてその部材は、機能部材でもあるので、強強度や高硬度も要求される。そこで、外装ケースとしての上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５等の材質は、実験動物に対し無毒性で且つ高強度、高硬度であり、好ましくは軽量である、例えばポリプロピレン、ポリスチレン、ポリカーボネート等の合成樹脂とする。組み立てられた後は、シリコンコート処理を施して、より無毒性を確保することが好ましい。なお、前述の材料は、生体親和性を確保する観点から選定されるようにしてもよい。
上蓋２０２は、透明材で形成し、内蔵構造や部品の組立て状態及び動作状態が正常か異常かを簡単に識別できるようになっている。他の外装ケース部材としての下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５は、非透明材な有色樹脂で構成されている。
【００９０】
なお、上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５は、内蔵部材を収納・保持する機能を備えているものであり、例えば薬液が補給されまた放出されることにより膨張収縮するリザーバー２０９を保持する部材である。リザーバー２０９は、上記の様に膨張収縮するので、例えば上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５との間を多少なりともスライドすることになる。また、後述するが、チューブ２１１の円弧状チューブ部２１１ａは、複数個の押圧ピン２１８により順次押圧されるので、この押圧される円弧状チューブ部２１１ａを側壁にて保持している上記上蓋２０２と上基枠２０４には、上記押圧力が作用し、また上記円弧状チューブ部２１１ａの膨張収縮に伴って上記円弧状チューブ部２１１ａがその側壁との間で多少なりともスライドすることになる。
【００９１】
従って、上記内蔵部材を収納・保持する機能を備えている部材、例えば上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５には、強強度と摩擦係数の低いことが求められている。そこで、例えば上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５等のような上記内蔵部材を収納・保持する機能を備えている部材には、低摩擦に寄与する充填剤を充填するようにしてもよい。
【００９２】
後述するが、図１５において、マイクロポンプ２１２の円弧状チューブ部２１１ａを収納するチューブ収納部２２４を構成する円弧状チューブ部支持壁２２４ａは、上蓋２０２と上基枠２０４にて形成されており、この円弧状チューブ部支持壁２２４ａは、押圧ピン２１８が円弧状チューブ部２１１ａを順次押圧するため、この押圧力を円弧状チューブ部支持壁２２４ａが受け止めることになる。従って、円弧状チューブ部支持壁２２４ａを構成する上蓋２０２と上基枠２０４に強強度と低摩擦に寄与する充填剤を充填するようにしてもよい。よって、押圧ピン２１８にて円弧状チューブ部２１１ａが押圧されても円弧状チューブ部支持壁２２４ａが変形することがなく、経時変化のない安定した薬液の供給用マイクロポンプを提供することができる。
【００９３】
さて、薬液供給装置２０１の外形形状に関しては、次のとおりである。
図１０の（Ａ）に図示されているように、薬液供給装置２０１の長手方向の左右両側面は、上方に行くに従って薬液供給装置２０１の長手方向の寸法が狭くなる様な傾斜面となっており、図１０（Ａ）において左端の長手左側傾斜面２０１ｄ、右端の長手右側傾斜面２０１ｅが構成されている。この傾斜面２０１ｄ、２０１ｅは、実験動物の皮下に埋め込まれると実験動物の皮膚は薬液供給装置２０１の体積及び高さに応じて引っ張られることになり、最悪の場合はその皮膚が損傷することになる。そこで、上記引っ張りが極力少なくかつ上記皮に局部的なせん断力が掛からないように上記の傾斜面を２０１ｄ、２０１ｅ形成している。
上記傾斜面２０１ｄ、２０１ｅの傾斜角α１、α２は、５度から６０度、中でも１５度から３０度が好ましい。上記傾斜面２０１ｄ、２０１ｅの傾斜角α１、α２は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
【００９４】
図１０の（Ｃ）、（Ｄ）に図示される薬液供給装置２０１の幅狭幅方向の側面は、上記のような傾斜面を設けなくてもよいが、上方に行くに従って幅が狭くなるような傾斜面としてもよく、（Ｃ）において幅狭幅方向の左端の幅左傾斜面２０１ｆと右端の幅右傾斜面２０１ｇが形成されている。その傾斜面２０１ｆ、２０１ｇの傾斜角β１、β２は、５度から４５度、中でも１０度から３０度が好ましい。上記傾斜角β１、β２は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
上記傾斜角は、実験動物の皮膚の引っ張りを低減する観点からは、大きい方が好ましいが、薬液供給装置２０１の内蔵スペースと内蔵部材の効率的配置、および当初の薬液注入時に薬液供給装置２０１を手で持って保持しやすい観点からは小さい方が好ましく、両者の観点を総合判断して決定すればよい。
【００９５】
側面視（側面方向から見た状態）で、上下左右の角部は、円弧状に形成されて実験動物の皮下部に損傷を与えないように配慮されている。
図１０の（Ａ）に図示されているように、下蓋２０３の長手方向の左右の角部は大きな円弧状になっており、同（Ｃ）に図示されているように下蓋２０３の幅狭幅方向の左右の角部は大きな円弧状に形成されている。同様に、図１０の（Ａ）のように、上蓋２０２の長手方向の左右の角部は大きな円弧状に形成され、同（Ｃ）のように上蓋２０２の幅狭幅方向の左右の角部は大きな円弧状に形成されている。上記長手方向の円弧状部は幅狭幅方向の円弧状部より大きな半径の円弧状に形成され、下蓋２０３の円弧状部は、各々上蓋２０２の円弧状部よりも大きな半径の円弧状に形成されている。なお、上記半径の大きさは、前述と反対の関係でもよく、ほぼ同じ半径の円弧状としてもよい。
【００９６】
図１０の（Ｃ）、（Ｄ）及び図８に図示されているように、薬液供給装置２０１を実験動物の皮下において実験動物（設置対象）に糸にて縫い付けて固定するために前記糸を通すための取付部である糸掛け部２０７が複数箇所に突出形成されている。この糸掛け部２０７は、糸を通すための穴２０７ａが設けられているものである。
この糸掛け部２０７は、下蓋２０３の側面に突出形成されており、下蓋２０３の底面から糸掛け部２０７の下面までは所定高さｈ１の位置にある。この所定高さｈ１は、薬液供給装置２０１の厚さ、すなわち上蓋２０２の上表面と下蓋２０３の下面までの厚さＨの１／１０〜１／２、好ましくは１／５〜１／３の位置に形成されていることが好ましい。それは、糸掛け部２０７が上記高さｈ１を有していることから、薬液供給装置２０１を実験動物に糸にて縫いつけて固定する際に、実験動物の縫い付け部を前記糸掛け部２０７に近づいた平面視位置とすることができ、薬液供給装置２０１を真下側に引き寄せるようにすることもでき、より浮かせないように取り付けることが出来るからである。
【００９７】
なお、前記糸掛け部２０７は、下基枠２０５の側面から突出形成させても良い。その場合、前記糸掛け部２０７は上記所定高さｈ１を確保した位置でもよく、また薬液供給装置２０１の底面である下蓋２０３の下面から平面視方向に突出形成するようにしてもよい。
また、前記糸掛け部２０７の形成される平面視での位置は、図１２のように薬液供給装置２０１の左右両側面個所である。すなわち、右側面では、チューブ２１１が外部に突出している個所付近と、その上方側の２箇所と、左側面のほぼ中央付近に１箇所の径３箇所である。
なお、前記糸掛け部２０７は、右側面の形成個所においては、チューブ２１１の突出位置を挟んだ両側位置とすれば、薬液供給装置２０１の側面から突出したチューブ２１１の突出部をより移動させることがなく固定することができ、実験動物への薬液供給用のカテーテルが移動することなく安定して薬液を実験動物に供給しつづけることができる。
【００９８】
前記糸掛け部２０７の平面視での形成場所は、図１２のように外装ケースの最大外形端に接する四辺形の内側であることが好ましい。上記外装ケースの最大外形端に接する四辺形は、図１２では次のように指定される。すなわち、薬液供給装置２０１の長手方向での外装ケースの最大幅を構成する上側端の長手方向接線ｅ１と、同じく長手方向での外装ケースの最大幅を構成する下側端の長手方向接線ｅ２と、上記長手方向とは直行方向の幅狭幅方向での外装ケースの最大幅を構成する右側端の幅狭幅方向接線ｅ３と、同じく幅狭幅方向（短手方向）での外装ケースの最大幅を構成する左側端の幅狭幅方向接線ｅ４とにより四辺形が描かれる。前記各糸掛け部２０７は、平面視において上記ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４により囲まれた四辺形内に配置されるものである。
このように、前記各糸掛け部２０７が、平面視で上記四辺形内に配置されることにより、前記各糸掛け部２０７が、前記外装ケースの側面からいたずらに飛び出すことが無く、前記各糸掛け部２０７が実験動物をむやみに押し付けて実験動物に損傷を与えまた違和感をもたらすことを防止する。特に前記各糸掛け部７は、突起状に形成されやすいので、上記実験動物を局部的に押圧することになりやすく、上記損傷を起こしやすいだけに、上記四辺形内に収めることは、その不具合を防止する上で、有効な手段である。
また図１０の（Ａ）に図示されているように、側面からチューブ２１１ｂが外部に突出している。
なお、この実施形態では取付部として糸掛け部２０７としているが、これに限定されるものではない。例えば、設置対象に対して糸で縫いつけることに代えて、ステープルや接着剤で固定してもよく、その場合の取付部はステープルや接着剤での固定に適した形状に形成される。
【００９９】
次に、薬液供給装置２０１の平面視（図１０の（Ａ）における紙面上方から薬液供給装置２０１を見た状態）での平面図が図１２に図示されている。この平面図を中心に、平面レイアウトの概要を説明する。つまり、薬液供給装置２０１の全体レイアウトの概要を説明する。
図１２において、ほぼ中央の上部には、外部から薬液が薬液注入装置２０１に注入されるポートとしての注液ポート２０８（以下、この実施形態では注液ポートという。）、その左隣には注液ポート２０８に連通しており薬液が内部に貯蔵されるリザーバー２０９、リザーバー２０９に一部が平面的に重なりリザーバー２０９の右下方向に配置された扁平円形状の電池２１０（酸化銀電池）、薬液注入装置全体のほぼ右方に配置されて前記リザーバー２０９に連通して薬液を導通させる弾性を有するチューブ２１１（薬液導通部）、チューブ２１１の略中央部付近に構成されるマイクロポンプ２１２と、マイクロポンプ２１２の駆動回路及びこの駆動回路を制御する駆動制御回路を備えた集積回路（ＩＣ）２２５（図１３参照）と、このＩＣ及び必要に応じて他の電子素子を実装し且つ各電子部品間の導通を図る回路基板２２６（図１３参照）とを、少なくとも有して内蔵部を構成している。
【０１００】
上記注液ポート２０８は、薬液注入装置２０１の長手方向（図１２の左右方向）の略中央に位置し幅狭幅方向（短手方向）（図１２の上下方向で、長手方向の直行方向）の上方位置にあって、リザーバー２０９とマイクロポンプ２１２との間に配置され、また電池２１０と平面視で重ならない位置に配置されている。
上記マイクロポンプ２１２は、回転駆動部２１４と、この回転駆動部２１４により回転される第１カム２１５と第２カム２１６を備えたカム部２１７と、前記カム部２１７の外方に放射状に配置され前記カム部２１７により順次外方向に突出移動する複数個の押圧ピン２１８と、前記チューブ２１１のほぼ中央部に円弧状に形成されている円弧状チューブ部２１１ａを有している。
【０１０１】
上記マイクロポンプ２１２の回転駆動部２１４は、左方において電池２１０と一部が平面視で重なっているが、リザーバー２０９とは重なっていない。
また上記マイクロポンプ２１２のカム部２１７と押圧ピン２１８は、上記注液ポート２０８、リザーバー２０９、電池２１０、チューブ２１１とは平面視で重なっていない。
なお、前記チューブ２１１の右端部は、薬液供給装置２０１の外部に突出している露出チューブ部２１１ｂであり、その先端にカテーテル（図示せず）が取り付けられており、カテーテルを介して実験動物の体内に薬液が注入されるものである。
【０１０２】
前述の外装ケースとしての上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５が、複数個の外装ケース固定ネジ２１３にて固定されることにより、上記内蔵部は、平面方向と断面方向において支持されている。この外装ケース固定ネジ２１３は、図１２のごとく薬液供給装置２０１の外周４箇所において、上蓋２０２の上方からと下蓋２０３の下方の両方から各々の外装ケース固定ネジ２１３が案内受足２１９にねじこまれている。上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５は、その案内穴が案内受足２１９に挿入されることにより平面方向の位置が定まるものである。なお、上下の前記外装ケース固定ネジ２１３がネジ締められることにより、上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５が断面方向（厚み方向）で位置決め固定されるものである。
以上が全体レイアウトの概要である。
【０１０３】
次に、薬液供給装置２０１の断面概構造、主要部の詳細構造及び材質について、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６に基いて説明する。
まず、上記のように上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５は、断面方向の上下双方から前記外装ケース固定ネジ２１３がねじ込まれることにより、断面方向でも位置決め固定されている。なお、外装ケースとしては、上蓋２０２と下蓋２０３だけとしてもよく、その場合は上基枠２０４、下基枠２０５は外周側面に露出せず、上蓋２０２と下蓋２０３により形成された側面壁の内側に配置されるようになる。
【０１０４】
まず、注液ポート２０８は、次の様に構成されている。
注液ポート２０８は、上蓋２０２の上面側に構成されて、前記薬液供給装置２０１が前述皮下に埋め込まれた際に実験動物の皮膚側に向けて配設されている。
この上蓋２０２の上面には、ほぼ円形形状の筒状の注液ポート突出部２０８ａが突出形成されており、その内側には、外部から挿入される注液具を導入する注入開口部２０８ｂが設けられている。この注液具は注射針状のもので、リザーバー２０９に薬液を補給するものである。なお、上記注液ポート突出部２０８ａは、上蓋２０２と一体に形成され、上蓋２０２と同じ材質となっている。
上記注液ポート突出部２０８ａは、次のような寸法を有している。図１６に図示されているが、上記注液ポート突出部２０８ａの先端（上端）の外径ｄ１はほぼ６．０ｍｍで、上蓋２０２の上面から上記注液ポート突出部２０８ａ先端までの高さｈ２はほぼ１．５ｍｍである。上記注液ポート突出部２０８ａの先端から上蓋２０２の上面にかけて末広がりのテーパーを有した傾斜面２０８ｃが形成され、その傾斜角γはほぼ３０度で、その先端コーナー部はアールが付与されており、実験動物に損傷を与えないようになっている。その内方に形成された注入開口部２０８ｂの内径ｄ２はほぼ４．０ｍｍである。その下方の注液ポートパッキン２２１の外径ｄ３は３．０.ｍｍである。その下方の空間部２２０ａの直径ｄ４は２．３ｍｍである。
【０１０５】
上記注液ポート２０８の注液ポート突出部２０８ａが上蓋２０２の上面から突出していることにより、実験動物の皮下に埋め込まれて外部から注液ポート２０８の所在場所を認識しやすくなる。つまり、上記薬液供給装置２０１が実験動物の皮下に埋め込まれた後、マイクロポンプ２１２の動作によって薬液が徐々に実験動物の体内に送り出され、やがてリザーバー２０９に貯蔵された薬液が残り少なくなる頃に、動物実験の実験者が実験動物の外部から注液具を注液ポート２０８の注液ポートパッキン２２１内に刺し込こんでリザーバー２０９内に薬液を補給することになる。その際に実験者が実験動物の外部から注液ポート２０８の注入開口部２０８ｂの所在位置を正確に認識する必要がある。しかるに、本実施例の注液ポート２０８は、前述の様に注液ポート突出部２０８ａが上蓋２０２の上面に突出していることから実験動物の表皮が局部的に盛り上がるようになり、よって実験者が注液ポート２０８の所在場所を容易に認識することができる。従って、実験者が、その表皮盛り上がり部の中心に注液具を刺し込むと、注液ポートパッキン２２１に注液具を刺し込むことができ、リザーバー２０８の中に薬液を補給することが出来るものである。
【０１０６】
上記の様に注液ポート突出部２０８ａが上蓋２０２の上面から突出して実験動物の表皮が局部的に盛り上がり実験者が注液ポート２０８の所在場所を認識できるためには、上記注液ポート突出部２０８ａの各寸法は、次の範囲とすることが望ましい。すなわち、図１６の如く、上記注液ポート突出部２０８ａの先端（上端）の外径ｄ１は、４．０ｍｍ〜８．０ｍｍでより好ましくは５．０ｍｍ〜７．０ｍｍ、上蓋２０２の上面から上記注液ポート突出部２０８ａ先端までの高さｈ２は、０．５ｍｍ〜２．５ｍｍでより好ましくは１．０ｍｍ〜２．０ｍｍ、上記傾斜面２０８ｃの傾斜角γは、５度〜６０度でより好ましくは１５度〜４５度である。また、内方に形成された注入開口部２０８ｂの内径ｄ２は、２．０ｍｍ〜６．０ｍｍでより好ましくは３．０ｍｍ〜５．０ｍｍである。
【０１０７】
この注入開口部２０８ｂの下部には、薬液に対する耐薬品性と強度の観点からポリプロピレンやＡＢＳ樹脂等の合成樹脂からなる注液ポート枠２２０が配置されている。この注液ポート枠２２０の中央部は開口されておりこの開口部には、弾性を有するシリコン等の合成ゴムからなる注液ポートパッキン２２１が注液ポート枠２２０の接触面に防水性を確保できる接着剤で接合されて保持されている。上記注液ポートパッキン２２１は、外部から挿入される注液具が刺し込まれやすく、また抜かれやすいことはもとより、抜き去られた後に穴が塞がれて薬液が漏れ出てしまうこと、及び実験動物の体液が内部に侵入することを確実に防止できる弾性を備えていることが必要である。従って、注液ポートパッキン２２１は、上記の適切な弾性とともに、その径寸法と、厚さ寸法を慎重に選択することが必要である。また実験動物への無毒性や生体親和性および薬液に対する耐薬品性の観点から、注液ポートパッキン２２１の材質は、シリコンが好適である。
注液ポート枠２２０は、注液ポートパッキン２２１の下部内方に空間部２２０ａと、それに続いてリザーバー２０９の側壁に向かって突出しているパイプ状の接続筒部２２０ｂとが形成されている。この接続筒部２２０ｂの中心側には、上記空間部２２０ａと連通する連通路２２０ｃが形成されている。
【０１０８】
リザーバー２０９は、内部に薬液を貯蔵できる袋状となっており、厚さがほぼ０．２ｍｍの薄肉の変形可能な合成樹脂から構成されている。マイクロポンプ２１２により薬液が排出されてリザーバー２０９内から薬液が排出されるとリザーバー２０９は収縮し、注液ポート２０８から薬液が注入されるとリザーバー２０９は膨張する。その膨張した最大形状のリザーバー２０９の平面視形状や側面視形状は、各図に図示されている通りである。
リザーバー２０９の材料は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料がこのましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。上記ガスバリア性に優れた材料が要求されるのは、リザーバー２０９の薬液に外部から空気等の気体の進入を阻止し薬液に有害物質が混入することを防止するためであり、加えて外部から気体が侵入して気泡が存在するとマイクロポンプ２１２のポンプ機能が低下することから、その機能低下を防止するためである。このため、耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性に優れ、且つゴム硬度２５度〜４０度程度の硬度を必要とするが、その合成樹脂としては、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂が好ましい。
図１２に見られるようにリザーバー２０９の平面視形状は、概ね半円形状である。但し、図１０、図１１のように電池２１０の平面視で重なる領域に相当する下部は、電池２１０を避けるために断面視での厚さが薄く形成されている。
【０１０９】
図１２において、リザーバー２０９の上方部の右側方には、注液ポート２０８側に向かって突出した形状を有して注液ポート２０８の前記接続パイプ部２２０ｂと接合する注液ポート接続部２０９ａが形成されている。リザーバー２０９の下方部の右側方には、チューブ２１１に接続させる接続パイプ２２２との接続用に右方向に突出した接続パイプ接続部２０９ｂが形成されている。上記注液ポート接続部２０９ａと接続パイプ接続部２０９ｂとの中間には薬液貯蔵部２０９ｃが設けられている。上記注液ポート接続部２０９ａと注液ポート枠２２０の接続筒部２２０ｂとの接合は、接着剤で接合するか、圧入後加熱しての加熱融着でもよい。上記接続パイプ接続部２０９ｂと接続パイプ２２２との接合は、上記と同様に接着剤で接合するか、圧入後加熱しての加熱融着でもよい。
上記接続パイプ２２２は、薬液に対する耐薬品性と強強度を有しガスバリア性の観点から、ステンレススチール等の金属かポリプロピレン、塩化ビニール等の合成樹脂が好ましく、リザーバー２０９側の一端とチューブ２１１側の他端には、上記接続パイプ接続部２０９ｂ及びチューブ２１１の接続パイプ取付部２１１ｃとの接合がし易くなるように外径が多少大きい段部が形成されている。上記接続パイプ２２２の中心側には、薬液が通過できる薬液導通路が形成されている。
【０１１０】
チューブ２１１は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料がこのましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。上記ガスバリア性に優れた材料が要求されるのは、チューブ内の薬液に外部から空気等の気体の進入を阻止し薬液に有害物質が混入することを防止するためであり、加えて外部から気体が侵入して気泡が存在するとマイクロポンプ２１２のポンプ機能が低下するため、その機能低下を防止するためである。またチューブ２１１は、マイクロポンプ２１２の構成部材にもなっており後述するよう押圧ピン２１８により押圧されても破損しないためには、ゴム硬度（ショアＡ）２５度〜４０度程度の硬度を必要とする。耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性とに優れ適度な硬度を備えた合成樹脂としては、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂が好ましい。従って、リザーバー２０９と同様の材料を選択することができる。これらの合成樹脂から選ばれたチューブ２１１は、外径がほぼ１．１ｍｍ、内径０．６ｍｍに形成されている。従って、その肉厚はほぼ０．２５ｍｍである。なお、チューブ２１１の外径、内径、肉厚は、使用状況により適宜変更することができる。
【０１１１】
平面視での形状は、図１２のように概ね半円弧状であり、その略中央側には前述した円弧状チューブ部２１１ａ、右方側には前述した露出チューブ部２１１ｂが形成されており、左方側のリザーバー２０９側には上記接続パイプ２２２と接続する接続パイプ取付部２１１ｃが形成されている。
またチューブ２１１は、断面視方向では図１３、図１４に図示されているように、マイクロポンプ２１２の回転駆動部２１４の上部に配置され、カム部２１７及び押圧ピン２１８とほぼ同じ高さに配置されている。
さらに、上蓋２０２と上基枠２０４には、平面視で前記円弧状チューブ部２１１ａの対応する外方部分に、チューブ２１１の円弧状チューブ部２１１ａの外側形状とほぼ同じ半径に形成された円弧状のチューブ収納部２２４が形成されて、このチューブ収納部２２４の外側壁が前記円弧状チューブ部支持壁２２４ａであって、前記円弧状チューブ部２１１ａの外側壁を支えるように構成されている。この円弧状チューブ部支持壁２２４ａは、図１５の如くに上下方向に直線壁に構成されている。従って、マイクロポンプ２１２の押圧ピン２１８により円弧状チューブ部２１１ａが外方に押し付けられると、前記円弧状チューブ部支持壁２２４ａが円弧状チューブ部２１１ａの外方への移動を防止するので、円弧状チューブ部２１１ａの内部の薬液導通路をほぼ密閉することが出来る。
以上の様に、図１２において、押圧ピン２１８がカム部２１７により順次円弧状チューブ部２１１ａを押圧して行くので、チューブ２１１内の薬液が露出チューブ部２１１ｂ側に排出されることになる。
【０１１２】
なお、上記チューブ収納部２２４は、上蓋２０２または上基枠２０４のどちらか一方だけで構成しても良く、その場合は円弧状チューブ部支持壁２２４ａもどちらか一方により形成されることとなり、円弧状チューブ部支持壁２２４ａに継ぎ合わせ部に段差が生じることが無いので、押圧ピン２１８の押圧により円弧状チューブ部２１１ａをより密閉押圧することが出来る。
また、チューブ２１１の右端の露出チューブ部２１１ｂは、上蓋２０２及び上基枠２０４の右側壁に設けられたチューブ露出開口２２３から外部に突出している。このチューブ露出開口２２３から外部に突出した先端には、実験動物の血管や体内の所定部に薬液を注入するカテーテルが取り付けられている。
なお、チューブ露出開口２２３から外部に露出するものは、チューブではなくても良い。その場合は、例えばチューブ露出開口２２３の内部にてチューブ２１１の端部とカテーテル（図示せず）とを接続し、そのカテーテルの先端をチューブ露出開口２２３から外部に突出させるようにする。このカテーテルの先端側にて実験動物の血管等に薬液を供給するようにするものである。
上記接続パイプ取付部２１１ｃは、前記接続パイプ２２２の外形部にはめ込まれ接着または加熱圧着されて固定されている。
上記円弧状チューブ部２１１ａは、平面視で円弧状に形成されており、平面視での円弧中心側に配置された前述の多数個の押圧ピン２１８やカム部２１７を囲むように配置されている。
【０１１３】
上記マイクロポンプ２１２について、説明する。
マイクロポンプ２１２は、前述した円弧状チューブ部２１１ａ、複数個の押圧ピン２１８、カム部２１７、カム部２１７を回転駆動する回転駆動部２１４を備えている。
上記押圧ピン２１８は、金属または硬質の合成樹脂からなり、カム部２１７の回転中心Ｏから放射状方向に突出しまた元の回転中心Ｏ側に戻る直線運動が可能なように押圧ピン案内部材（図示せず）に配置されている。また上記押圧ピン２１８は、前記カム部２１７により前記放射方向の外方向に押し出されて突出し、円弧状チューブ部２１１ａをチューブ収納部２２４の外側壁に押圧するものである。
カム部２１７は、第１カム２１５と第２カム２１６とを有し、第１カム２１５と第２カム２１６は回転中心Ｏを中心に一方方向（図１２の時計回り）に回転することができる。
上記第１カム２１５と第２カム２１６は、ポリアセタール樹脂等の機械的強度の大きいエンジニアプラスチックや、強度と耐磨耗性に優れた金属で構成されている。特に、合成樹脂を用いる場合は、前述した充填剤を混入すると好ましい。この充填剤を混入した合成樹脂は、前述したように、高硬度が得られ強度も増し、低摩擦係数を呈し且つ磨耗しにくくなる。上記第１カム２１５と第２カム２１６は、各々のカム面が接触して押圧ピン２１８を放射方向に押し出し、円弧状チューブ部２１１ａを押し潰すため、大きな反力を受けることになる。よって上記第１カム２１５と第２カム２１６は、高硬度、強強度、低摩擦係数が要求されるものであることから、充填剤混入合成樹脂を用いると好ましい。
【０１１４】
この第１カム２１５と第２カム２１６は、各々平面視で２箇所の突出部と凹部とを備えており、２箇所の突出部は約１８０度回転した平面位置に形成され、この突出部から凹部にかけてはなだらかなスロープ部が形成されている。
上記第１カム２１５と第２カム２１６の平面視での位置は、図１２においては４つの突出部が全周で等間隔にセットされている。これは、マイクロポンプ２１２の駆動時、つまり薬液供給装置２０１が実験動物の皮下に埋め込まれた後の通常の使用状態であるマイクロポンプ２１２の駆動状態においての第１カム２１５と第２カム２１６の平面視位置であって、各々の突出部は略９０度づつ回転した位置にセットされている。
【０１１５】
図１２では第１カム２１５の突出部による２個の押圧ピン２１８を外方に押し出して押圧ピン２１８の先端の幅広部が円弧状チューブ部２１１ａを押圧している。上記２個の押圧ピン２１８の右隣に配置されている押圧ピン２１８（１本）は、その中心側端面が第１カム２１５の前記スロープ部に当接している。上記２個の押圧ピン２１８の左隣に配置されている押圧ピン２１８の３本は、第１カム２１５の凹部に当接しており、また最も左の押圧ピン２１８の１本は、第２カム２１６の前記スロープ部に当接して、上記左隣の３本と共に円弧状チューブ部２１１ａをほとんど押圧していない。各押圧ピン２１８は、円弧状チューブ部２１１ａの弾性力により回転中心Ｏの方向に押し戻されているものである。
【０１１６】
なお、薬液供給装置２０１の組立て時には、マイクロポンプ２１２は停止しているが、第１カム２１５は、図１２の第１カム２１５位置より約５０度時計回り方向（右方向）に回転した位置に組み立てられる。また第２のカム２１６は、図１２の第２のカム２１６位置より若干反時計周り（左方向）に回転した位置に組み立てられる。従って、各カム２１５と２１６の各々２個の突出部同士は図１２の位置より互いに近づいた位置にセットされ、各カム２１５と２１６の各々の凹部が前記押圧ピン２１８に対向する位置にセットされるから、各カム部が前記押圧ピン２１８のいずれをも押圧しない。この状態で薬液供給装置２０１が出荷されるので、薬液供給装置２０１が実験動物に埋め込まれてマイクロポンプ２１２が回転駆動するまでは、前記押圧ピン２１８の全ては、前記円弧状チューブ部２１１ａに押圧力を与えないものであり、押圧し続けることによる前記円弧状チューブ部２１１ａのへたりや変形を防止し、弾性力を長期に渡って確保できるようにしている。
【０１１７】
この後、薬液供給装置２０１が実験動物に埋め込まれマイクロポンプ２１２が回転駆動を開始すると、後述するように、上記第１カム２１５と第２カム２１６に係合している回転駆動部２１４の各々の回転駆動軸は回転し、上記第１カム２１５と第２カム２１６を回転駆動する。ここで第１カム２１５が回転して図１２の左端の押圧ピン２１８に当接すると、第１カム２１５はその回転駆動軸とスリップして第２カム２１６の突起部が回転してくるまでその位置に留まることになる。次に前記第２カム２１６が回転して、その突起部が第１カム２１５の左端部に当接するが、その当接により第１のカム２１５は第２カム２１６に押されて共に時計周り方向に回転することになる。その場合、各カム２１５，２１６の互いの回転方向の位置は、図１２の図示状態になり、第１カム２１５と第２カム２１６の各々の突出部は略９０度づつの等間隔位置にセットされる。以後は、その平面位置関係にて回転駆動し、前述の様に、各突起部、スロープ部は、押圧ピン２１８を放射方向の外方に押し出すので、前記押圧ピン２１８が順次チューブ２１１の円弧状チューブ部２１１ａを前記外方に押圧することになり、チューブ２１１内の薬液を外部（図１２の平面視で右方）に排出することになる。
【０１１８】
前記第１カム２１５と第２カム２１６の断面視での高さ位置は、図１５に図示されているように、前記押圧ピン２１８とほぼ同じ高さであるように構成されている。この場合、前記第１カム２１５と第２カム２１６が１回転する間において、前述した各々の凹部は、前記押圧ピン２１８に対向する位置を回転する間は、前記押圧ピン２１８を押圧しないのであり、円弧状チューブ部２１１ａに押圧力を与え続けることによるへたりや変形を防止し、弾性力を長期に渡って確保できるようにしている。
なお、前記押圧ピン２１８が回転中心Ｏ側に押し戻す弾性力は、円弧状チューブ部２１１ａの弾性力を利用するものではなく、バネ部材を用いて上記弾性力を付与するようにしても良い。例えば、コイルばねや板ばねを前記押圧ピン２１８と押圧ピン案内部材（図示せず）との間に設置するようにしてもよい。
【０１１９】
上記第１カム２１５と第２カム２１６を回転駆動する部材は、回転駆動部２１４から突出した各々の回転駆動軸である。それらの回転駆動軸が上記第１カム２１５と第２カム２１６の中心穴に各々係合取り付けられている。
その各々の回転駆動軸は、同じ回転中心Ｏを中心に回転するものであり、一方の回転駆動軸は、他方の回転駆動軸の外側に挿入されている。
各回転駆動軸は、図１５のように回転駆動部２１４から上方の上記第１カム２１５と第２カム２１６側に突出しており、各回転駆動軸は、種々の歯車とピニオンの歯車列を有した輪列により回転駆動される。この輪列の回転駆動源は、ステッピングモータであって、２極の永久磁石を回転軸に取り付けたロータが、ステータの開口内で１ステップ１８０度の角度で回転する。この回転駆動部２１４は、腕時計のステップモータ、輪列、輪列の末端の２番車軸、２番車軸に摩擦係合している筒カナ及び筒カナと連動回転する筒車の構造をほぼ採用することができるものである。上記ステップモータは、１．５Ｖ程度の直流電圧で駆動される。
【０１２０】
図１３、図１４、図１５の２２５はＩＣ、２２６は回路基板であってＩＣを実装し、かつその表面に各電子部品や電子素子との電気接続を行う配線パターンが形成されている。この回路基板２２６は、図１４のように回路基板固定ネジ２２７により下基枠２０５にねじ込まれて取り付けされている。
図１５には、下蓋２０３の下面に外部信号入力ポート２２８が２箇所構成されている。
この外部信号入力ポート２２８は、その平面視での好ましい配置場所は、下蓋２０３の内面との断面視方向において多少なりとも空間が存在する場所であって、しかも回路基板２２６と平面視で重なる場所であればどこでもかまわない。より好ましい配置場所は、平面視で注液ポート２０８、回転駆動部２１４の配置領域及びその周辺領域である。他方、好ましくない配置場所は、リザーバー２０９と電池２１０の平面視領域及びその周辺領域であり、リザーバー２０９と電池２１０が断面視で下蓋２０３の下面の付近まで構成されているからである。
【０１２１】
上記外部信号入力ポート２２８は、下蓋２０３に設けられた窪みの内方に形成されており、導通材からなる入力ピン２２９が下蓋２０３に固定されている。この入力ピン２２９に外部の入力端子が押圧されると、入力ピン２２９を固定している下蓋の窪み部分付近が弾性変形するので、その入力ピン２２９が回路基板２２６の下面に形成されている配線パターンに接触することになる。よって、外部の入力端子から入力ピン２２９、回路基板２２６の配線パターンを介してＩＣにプログラムデータや制御信号が入力されることになる。
この入力ピン２２９により、予めマイクロポンプ２１２の駆動特性、駆動プログラムを内蔵するＩＣに入力しておく。例えば、薬液の吐出開始時、同吐出終了時、同吐速度、単位時間あたりの吐出量、等である。動物実験開始前に入力しておくことが好ましいが、動物実験中に上記駆動特性を変更することも可能である。その変更入力のためには、実験動物の外部に、入力ピン２２９と接続した接続ケーブルを突出しておくことが必要とされる。
【０１２２】
次に、組立て時の減菌処理ついて説明する。
まず、薬液の通過経路を構成する部材に、減菌処理を施す。
ここで、薬液通過経路構成部材は、それらが組み立てられた注液部ユニットを指す場合と、各個別の部材を指す場合とがある。作業性からは注液部ユニットに組み立ててから減菌処理を施すことが好ましい。
まず、前記注液部ユニットに組み立ててから減菌処理を施す場合を説明する。
前記注液部ユニットは、注液ポート２０８の注液ポート枠２２０および注液ポートパッキン２２１、リザーバー２０９、接続パイプ２２２、チューブ２１１が組み立てられたユニットである。この注液部ユニットが、エチレンオキサイドガスにてガス減菌処理を施されて、減菌処理される。
【０１２３】
このエチレンオキサイドガスでのガス減菌処理は、前記注液部ユニットの入口である注液ポートパッキン２２１からエチレンオキサイドガス注入具（あるいはエチレンオキサイドガス供給装置）が刺し込まれ、さらに前記注液部ユニットの出口であるチューブ２１１の露出チューブ部２１１ｂの先端にエチレンオキサイドガス注入具（あるいはエチレンオキサイドガス供給装置）が挿入（接続）されて、注液ポートパッキン２２１に刺し込まれたエチレンオキサイドガス注入具と露出チューブ部２１１ｂの先端に接続されたエチレンオキサイドガス注入具との両者により、注液ポートパッキン２２１側と露出チューブ部２１１ｂの先端側の両端側からエチレンオキサイドガスが注入され、前記注液部ユニット内の薬液の通過経路にエチレンオキサイドガスが充満する。このようにして前記注液部ユニット内が減菌される。上記充満された所定時間後、または上記エチレンオキサイドガスが注入された所定時間後に、前記注液部ユニットからエチレンオキサイドガスが排出される。この排出は、注液ポートパッキン２２１側と露出チューブ部２１１ｂの先端側のどちらか一方から行ってもよく、両者から行っても良い。上記ガスの排出は、吸引ポンプによって行っても良いし、自然排出でもよい。
【０１２４】
上記ガスの排出を確認してから露出チューブ部２１１ｂの先端を加熱圧着し封止する。
以上により、前記注液部ユニットの薬液通過経路の減菌処理は終了することになる。前記露出チューブ部２１１ｂの加熱圧着された先端は、実験動物に埋め込まれる前後の適切なタイミングで開封され、カテーテルと接続される。
なお、エチレンオキサイドガスの注入、排出は、上記手順に限られるものではなく、例えば、注液ポートパッキン２２１からエチレンオキサイドガス注入具が刺し込まれてエチレンオキサイドガスが注入され、前記露出チューブ部２１１ｂの先端から前述のように排出され、この排出を確認してから露出チューブ部２１１ｂの先端を加熱圧着し封止するようにしてもよい。
【０１２５】
次に、薬液供給装置２０１全体に減菌処理を施すが、その減菌処理について説明する。前記注液部ユニットおよび内蔵部材を、上蓋２０２、上基枠２０４、下基枠２０５に組み立て外装ケース固定ネジ２１３の全てを締めつけることにより内部が封止されて薬液供給装置２０１が完成する。この状態の薬液供給装置２０１全体に、エチレンオキサイドガスにてガス減菌処理を施す。上記内蔵部材は、例えば電池２１０、ＩＣ２２５、回路基板２２６、マイクロポンプ２１２（回転駆動部２１４、押圧ピン２１８等）等である。
以上の様に、減菌処理は２回行われる。すなわち、前記注液部ユニットに組み立ててから前述のガス減菌処理を施し、薬液供給装置２０１を完成してから前述のガス減菌処理を施す。１回目の減菌処理は、薬液通過経路が狭い通路と小さい袋で構成されているので、そのような厳しい減菌処理に最適な処理方法（ガスの種類、ガス圧、ガス注入時間等）を選択できる。一方、薬液供給装置２０１の完成後に減菌処理を施すことにより、外装ケース部材や内蔵部材の材質に損傷を与えないようなガス環境にて減菌処理を施すことができる。
【０１２６】
なお、前記注液部ユニットにおける最初の減菌処理は、前述のガス減菌処理以外でもよく、例えば、高圧蒸気減菌処理や放射線減菌処理を施してもよい。
この高圧蒸気減菌処理は、１３０度Ｃ程度の高圧の蒸気を前記注液部ユニットの薬液通過経路に通す。
すなわち、前述と同様に、前記注液部ユニットの入口である注液ポートパッキン２２１から高圧蒸気注入具（あるいは高圧蒸気供給装置）が刺し込まれ、さらに前記注液部ユニットの出口であるチューブ２１１の露出チューブ部２１１ｂの先端に高圧蒸気注入具（あるいは高圧蒸気供給装置）が挿入（接続）されて、注液ポートパッキン２２１側と露出チューブ部２１１ｂの先端側の両端側から高圧蒸気が注入され、前述のエチレンオキサイドガスの排出と同様に、前記注液部ユニットから高圧蒸気が排出される。この排出は、上記エチレンオキサイドガスの排出と同様に種々の方法が用いられる。
【０１２７】
上記高圧蒸気の排出を確認してから露出チューブ部２１１ｂの先端を加熱圧着し封止する。
以上により、前記注液部ユニットの薬液通過経路の減菌処理は終了する。しかるのち、前記露出チューブ部２１１ｂの加熱圧着された先端は、実験動物に埋め込まれる前後の適切なタイミングで開封され、カテーテルと接続される。
なお、上記高圧蒸気の注入、排出は、上記手順に限られるものではなく、例えば、注液ポートパッキン２２１から上記高圧蒸気注入具が刺し込まれて上記高圧蒸気が注入され、前記露出チューブ部２１１ｂの先端から前述のように排出され、この排出を確認してから露出チューブ部２１１ｂの先端を加熱圧着し封止するようにしてもよい。
上記の蒸気温度は、前述の１３０度Ｃに限定されるものではなく、１２０度Ｃ〜１５０度Ｃが好ましい。
【０１２８】
前記注液部ユニットの注液ポート枠２２０および注液ポートパッキン２２１、リザーバー２０９、チューブ２１１、接続パイプ２２２等に上記高圧蒸気減菌処理を施すと、薬液通過経路が狭い通路と小さい袋で構成されているので、エチレンオキサイドガスを充填させまた抜くことは困難であっても、高温高圧の蒸気を通過させることは容易である。それ以外の内蔵部材や蓋部材、基枠部材に上記高圧蒸気減菌処理を施さない理由は、上記内蔵部材や蓋部材及び基枠部材がプラスチック材を使用しておりプラスチック材が高温高圧に耐えられないためであり、同様に機能部品の電池やＩＣ等の電子部品等の内蔵部材に高温高圧をかけることによる損傷を及ぼさないためである。
この高圧蒸気減菌処理の後の２回目である薬液供給装置２０１全体に施す減菌処理は、前述と同様なガス減菌処理である。
なお最初の減菌処理は、無菌室などの無菌条件下で、人間の手を介さないように全自動で前記注液部ユニット組立て前の各部材に施し、その後、無菌条件下で前記注液部ユニットを組立ててもよい。
【０１２９】
なお、上記の組立ての際には、本薬液供給装置２０１の内部に実験動物の体液が侵入しないように防水処理が施されることが好ましい。
このため、外部に露出する部分を有する部材同士は、防水機能を有する接着剤が付着されて互いに接合されている。
上蓋２０２と上基枠２０４との外周側の当接面、上基枠２０４と下基枠２０５との外周側の当接面、下基枠２０５と下蓋２０３との当接面、注液ポート２０８の注入開口部２０８ｂの内壁面と注液ポート枠２２０の上部外周壁面、注液ポート枠２２０の内壁面と注液ポートパッキン２２１の外周壁面、チューブ２１１右端の露出チューブ部２１１ｂの外周面と上蓋２０２及び上基枠２０４の右側壁に設けられたチューブ露出開口２２３の内周壁面には、上記接着剤である例えば紫外線硬化型接着剤が塗布され、外装ケース固定ネジ２１３をネジ締める。その直後に本薬液供給装置２０１の全表面に紫外線を照射すると、前述の紫外線硬化型接着剤が硬化し、防水性が確保されるものである。
【０１３０】
また、本薬液供給装置２０１の外装ケース部材（上記の場合は、上蓋２０２と下蓋２０３と上基枠２０４と下基枠２０５）における外部露出面に、シリコンコート（薄膜）を形成すると、防水性が向上する。なお、上記シリコンコートの形成は、薬液供給装置を組み立てた完成品の外部露出面に施してもよく、あるいは外装ケース部材（上記の場合は、上蓋２０２と下蓋２０３と上基枠２０４と下基枠２０５）の各々の部品において施し、その後に薬液供給装置に組み立てるようにしてもよい。
【０１３１】
次に、本薬液供給装置２０１の使用方法について説明する。
本装置２０１の組立て後に、外部信号入力ポート２２８の入力ピン２２９を介してＩＣに対し、マイクロポンプ２１２の回転駆動部２１４の駆動制御プログラム（第１カム２１５、第２カム２１６の駆動タイミング、それらのカムの駆動スピード、それらの駆動力等に対応する駆動方法、駆動条件等の制御用）を供給する。具体的には、回転駆動部２１４に組み込まれているステッピングモータ（図示せず）の駆動ドライバーに、駆動開始時期、駆動パルス幅、駆動パルス出力周期、駆動電圧等の駆動信号に対応するプログラムである。
なお、上記の駆動制御プログラムは、予めＩＣに記憶させておいても良いものである。
さらに注液ポート２０８の注液ポートパッキン２２１に注液具を刺し込んで、リザーバー２０９の中に薬液を初期供給する。
【０１３２】
しかるのち、実験動物の皮下に埋め込む。
予め麻痺させておいた実験動物の皮膚を切り開いて、皮下に本薬液供給装置２０１の下蓋２０３を下向きにセットし、糸掛け部２０７の穴２０７ａに通した糸を実験動物に縫い付けることにより本薬液供給装置２０１を取り付ける。上記糸掛け部２０７の穴２０７ａが周囲に複数箇所にわたって設けられているので、本薬液供給装置２０１を安定して取り付けることができる。
次に、薬液供給装置２０１の側壁から突出しているチューブ２１１の先端に取り付けられているカテーテルを介して実験動物の体内、例えば血管に薬液を供給出来るようにセットする。
以上の準備が完了したところで、実験動物の皮部を縫い合わせることによって動物実験がスタートする。上記マイクロポンプ２１２による薬液の供給量（実験動物への吐出量）は、１時間当たり０．１〜１５マイクロリットル前後であるが、予め任意に設定可能である。また動物実験中に、経過時間に応じて、その吐出量を変えるように予めＩＣにプログラムしておくことも可能である。
【０１３３】
実験動物が動き回って何日かが経過するとリザーバー２０９内の薬液の貯蔵量が減少する。この減少を予め設定された日数が経過することによるか、またはリザーバー２０９内の薬液残量を検出手段で検出することによって認識すると、実験者は注液具を注液ポート２０８の注液ポートパッキン２２１に刺し込んで、リザーバー２０９の中に薬液を追加供給する。この際、実験者は、注液ポート２０８によって実験動物の表面が部分的に盛り上がっている個所を容易に視認することができるので、この盛り上がり個所の中央に注液具を刺し込んでリザーバー２０９内に薬液を補給することができる。
【０１３４】
〔第４実施形態〕
次に、第４実施形態について図１７、図１８に基いて説明する。
第３実施形態では、リザーバー２０９と電池２１０は平面視で一部が重なっていたが、第４実施形態ではリザーバー２０９と電池２１０は平面視で重ならないように配置されている。
また、第３実施形態では、マイクロポンプ２１２における円弧状チューブ部２１１ａ、カム部２１７．押圧ピン２１８等は、回転駆動部２１４の上方に配置されていたが、第４実施形態では逆に回転駆動部２１４の下方に配置されている点が異なっている。
それ以外は、第３実施形態と同様である。
【０１３５】
図１７は第４実施形態の主要部の平面図、図１８は図１７のＣ―Ｃ位置での主要部断面図である。
電池２１０は、図１７に図示されているように、薬液供給装置２０１の長手方向（図１７の左右方向）で中央よりやや左側に、かつ幅狭幅方向（図１７の上下方向）でほぼ中央に配置されている。また電池２１０は、図１８に図示されているように、上蓋２０２の内面と下蓋２０３の内面とにほぼ接するほどに厚い電池、例えばボタン型電池が採用されている。
リザーバー２０９は、図１７のように上記電池２１０を避けるように電池２１０側は半円状に形成されており、図１８に見られるが上蓋２０２の内面と下蓋２０３の内面とにほぼ接するほどの厚さに形成されている。
【０１３６】
以上により、電池２１０は高さ方向において厚い電池が採用できるため、容量を大きく確保することが可能となり、電池容量も大きくなるため電池の持続時間を長くすることができ、よって長期にわたり動物実験を継続することができる。
加えて、リザーバー２０９も、第３実施形態のように電池と平面視で一部が重なることがないので、薬液の収納容積を大きく確保することが可能となる。
従って、リザーバー２０９および電池２１０の容積確保の効率が高まることから、薬液供給装置２０１の平面視で小型化を図ることができる。よって、薬液供給装置２０１を実験動物に埋め込む際に、実験動物に対する負担を軽減することができ、薬液の動物実験の確実性を高めることにも寄与する。
しかも、リザーバー２０９には、図１３、図１４に見られるように電池２１０を避けるための段部を設ける必要がない。すなわち、リザーバー２０９は、例えば上蓋２０２の内面から下蓋２０３の内面に至るまで形成することもできるように、薬液収納部のほぼ全領域にわたり同じ厚さで形成できることから、薬液の減少と補給により収縮と膨張を繰り返しても強度を損ねる個所がなく安定した長期の強強度を確保することが出来る。
【０１３７】
さらに、電池２１０は断面視で上述のように厚く形成されていることから、注液ポート２０８の主要部は平面視で電池２１０と重なることがないように配置されている。すなわち、図１７に図示されている注液ポート枠２２０、注液ポートパッキン２２１は、電池２１０とは平面視でオーバーラップしないものである。
注液ポート２０８からリザーバー２０９に接続する注液ポート枠２２０の接続筒部２２０ｂは、平面視では図１４のように電池２１０の上方に配置され、電池２１０とは平面視で重なっていない。
同様に、リザーバー２０９からマイクロポンプ２１２に接続する接続パイプ２２２は、平面視で電池２１０を避けるように図１７のごとく電池２１０の下方に設置されている。
【０１３８】
また、断面視では図１８に図示されているように、次のとおりである。
注液ポート２０８からリザーバー２０９に接続される接続筒部２２０ｂは、第３実施形態とほぼ同様で図１４のごとく断面視でリザーバー２０９の中央部より上方側に接続している。
リザーバー２０９からチューブ２１１に接続する接続パイプ２２２の配置場所は、図１８に図示されているようにリザーバー２０９の下方に配置されており、断面視でリザーバー２０９の中央部より下方側に接続している。
また、マイクロポンプ２１２において、上記接続パイプ２２２に連通しているチューブ２１１の接続パイプ取付部２１１ｃ、カム部２１７を構成する第１カム２１５および第２カム２１６、押圧ピン２１８、円弧状チューブ部２１１ａ等は、図１８のように断面視で下蓋２０３の内面側、すなわち前記接続パイプ部２２２とほぼ同じ高さ位置に設置されている。チューブ２１１における露出チューブ部２１１ｂも、下蓋２０３の内面側に位置して外部に突出している。
従って、マイクロポンプ２１２は、第３実施形態とは断面視方向において逆向きに配置されることになる。すなわち、回転駆動部２１４、チューブ２１１の接続パイプ取付部２１１ｃ、カム部２１７を構成する第１カム２１５および第２カム２１６、押圧ピン２１８、円弧状チューブ部２１１ａ等は、図１４および図１５とは断面視方向において逆向きに構成されている。
回路基板２２６、ＩＣ２２５も同様に、断面視で回転駆動部２１４の上方に設けられている。
【０１３９】
そこで、薬液の流れにおいては、平面視と断面視において、無理のないスムースな流れが行われやすくなる。
すなわち、平面視では図１７のように、リザーバー２０９にとっての薬液貯蔵部２０９ｃがリザーバー２０９の中央領域に形成されており、薬液の供給入り口とも言える注液ポート２０８は、リザーバー２０９の前記薬液収納部の上方側に形成されており、薬液の排出口とも言える接続パイプ２２２が、前記薬液貯蔵部２０９ｃの下方側に形成されている。
従って、薬液は、前記薬液貯蔵部２０９ｃの上方側の注液ポート２０８から注入されると上記薬液貯蔵部２０９ｃにスムースに収納され、前記薬液貯蔵部２０９ｃの下方側の接続パイプ２２２からスムースに排出されることになって、薬液が滞留なく、無理なく薬液が流路内を流れることになる。
【０１４０】
一方、断面視では図１８のように、リザーバー２０９の前記薬液貯蔵部２０９ｃにおいて、薬液が、上部側の注液ポート２０８から注入されると上記薬液貯蔵部２０９ｃにスムースに収納され、前記薬液貯蔵部２０９ｃの下方側の接続パイプ２２２からスムースに排出されることになる。
しかも、マイクロポンプ２１２においても、前述したように上記接続パイプ２２２に連通しているチューブ２１１の接続パイプ取付部２１１ｃ、カム部２１７、押圧ピン２１８、円弧状チューブ部２１１ａ、露出チューブ部２１１ｂも、接続パイプ２２２とほぼ同じ高さとなるように下蓋２０３の内面側に位置して外部に突出している。
よって薬液の滞留がなく、無理なく薬液が流路内を流れ、外部に排出されることになるものである。
特に、薬液供給装置２０１を実験動物に埋め込む際に、薬液供給装置２０１の下蓋２０３が垂直方向の下側、上蓋２０２が垂直方向の上側になるように埋め込まれると、薬液が重力にそって無理がないように流路が形成されることになるから、よりスムースに流れやすくなるものである。
【０１４１】
他方、図１７のように、電池２１０が薬液供給装置２０１の幅狭幅方向および長手方向のほぼ中央に配置されているものである。また、リザーバー２０９とマイクロポンプ２１２も、幅狭幅方向においてほぼ中央に配置されることになる。
上記、電池２１０、薬液が収納されたリザーバー２０９、マイクロポンプ２１２、ことに回転駆動部２１４は、比較的重いユニットであるものであり、その重量が大きいユニットが幅狭幅方向および長手方向のほぼ中央に配置されていることによって、薬液供給装置２０１が実験動物に埋め込まれ動物実験されている際の固定安定性が高まる。つまり、薬液供給装置２０１の重心が薬液供給装置２０１の平面視のほぼ中央に位置することになるので、実験動物が移動する際に薬液供給装置２０１が実験動物の埋め込み部に対して無理な作用力を受けることが少なくなるからである。よって、実験が安定して継続されることになる。
【０１４２】
〔第５実施形態〕
第５実施形態は、第３実施形態と異なる点は、図１９の平面図が示されている様に、薬液供給装置２０１の平面視において注液ポート２０８が幅狭幅方向の中央側に配置されていることである。
図１９において、注液ポート２０８が薬液供給装置２０１の幅狭幅方向においてほぼ中央に配置されているとは、注液ポート２０８の中心位置２０８ｄが、薬液供給装置２０１の幅狭幅方向の中間点２０１ａ、つまり図１９の上辺縁からの距離と下辺縁からの距離がほぼ等しい位置であることである。但し、上記ほぼ等しい位置とは、上記中間点２０１ａからの所定範囲幅２０１ｂ内にあることを含む。上記所定範囲幅２０１ｂは、薬液供給装置２０１の最大幅２０１ｃに対して５分の１として設定されている。上記所定範囲幅２０１ｂは、より好ましくは上記最大幅２０１ｃに対して１０分の１とし、更に好ましくは１５分の１である。
【０１４３】
このように、注液ポート２０８の中心位置２０８ｄが薬液供給装置２０１の幅狭幅方向の中間点２０１ａ付近に存在していることにより、注液ポート２０８に注液具を刺し込んでリザーバー２０９内に薬液を補給する場合、実験動物に対して薬液供給装置２０１が傾斜する方向に上記注液具の刺し込み力を与える事が無くなる。すなわち、注液ポート２０８の中心位置２０８ｄが薬液供給装置２０１の幅狭幅方向の中間点２０１ａ付近ではなく上辺縁または下辺縁に近い偏った位置に形成されている場合を比較して述べれば、注液具による注液ポート２０８内への刺し込み力が上記上辺縁または下辺縁の近い個所に働くから、薬液供給装置２０１は上辺縁側または下辺縁側に傾きやすくなり、注液ポート２０８内に注液具による薬液を補給しにくくなり、さらに補給実験動物に対しても傾斜することによる局部的な痛みを与えるから、注液操作が妨げられやすくなる。これに対して、本実施形態は、注液ポート２０８に注液具を刺し込んでリザーバー２０９内に薬液を補給する場合、薬液供給装置２０１には幅狭幅方向においてほぼ均等に刺し込み力が加えられるから、実験動物に対しても局部的な痛みを与えることがなく、薬液補給操作がスムースに行われることになる。
【０１４４】
図１９の平面視において、リザーバー２０９と電池２１０とは平面視で重なっているが、これは第３実施形態と異なっている。
また、注液ポート２０８は、リザーバー２０９とマイクロポンプ２１２との間に配置されているものであり、電池２１０とマイクロポンプ２１２との間に配置されているものである。
上述のように、平面視において注液ポート２０８がリザーバー２０９又は電池２１０とマイクロポンプ２１２との間に配置されているから、薬液供給装置２０１の長手方向（図１９の左右方向）でも薬液供給装置２０１の中央部付近に注液ポート２０８が配置されることになる。よって、上述と同様に、注液ポート２０８に注液具を刺し込んでリザーバー２０９内に薬液を補給する場合、薬液供給装置２０１には長手方向においても薬液供給装置２０１の全域にわたりほぼ均等に刺し込み力が加えられるから、実験動物に対しても局部的な痛みを与えることがなく、薬液補給操作がスムースに行われることになる。
なお、注液ポート２０８が幅狭幅方向、長手方向のほぼ中央部に配置されていると、注液具を注液ポート２０８から抜き出す際にも薬液供給装置２０１の全領域に渡って引き抜き力を及ぼすことになるから、実験動物に対して局部的な痛みを与えることが無く、総じて注液操作を良好に行うことが出来る。
【０１４５】
〔第６実施形態〕
次に、第６実施形態について図２０〜図２６に基いて説明する。
第６実施形態は、特に薬液供給装置の外形形状に関して変形させたものである。
図２０は、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置の外形図を示す。図２０の（Ａ）は本薬液供給装置の下方から見た下方視側面図で図２２の紙面手前側から見た側面図、図２０の（Ｂ）は本薬液供給装置の上方から見た上方視側面図で図２２の紙面上方側から見た側面図、図２０の（Ｃ）は本薬液供給装置の右方から見た右方視側面図、図２０の（Ｄ）は本薬液供給装置の左方から見た左方視側面図である。図２１は本発明の薬液供給装置における図２０の（Ａ）における右側部分拡大図であり、本薬液供給装置を実験動物に埋め込む際に実験動物に糸にて縫いつける糸掛け部の側面図でもある。図２２は、本薬液供給装置の平面図で、図２０の（Ａ）の紙面上方から見た平面図である。図２３は、図２２のＡ２−Ａ２位置での主要部断面図である。図２４は、図２２のＢ１−Ｂ１位置での主要部断面図である。図２５は、図２２のマイクロポンプ部の主要部断面図である。図２６は、注液ポートの拡大断面図である。
【０１４６】
まず、薬液供給装置（流体輸送装置）３０１の外観から説明する。
図２０において、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置３０１は、外観が略箱型状である。幅広方向（長手方向）の横幅寸法は概ね３４ｍｍ、幅狭方向（短手方向）の奥行寸法は概ね１８ｍｍ、高さ寸法は概ね８．５ｍｍである。
その外装ケースとして上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５が互いに固定されている。上記上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５等実験動物に接触する部材の材質は、実験動物に対し無毒であることが必要である。加えてその部材は、機能部材でもあるので、強強度や高硬度も要求される。そこで、外装ケースとしての上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５等の材質は、実験動物に対し無毒性で且つ高強度、高硬度であり、好ましくは軽量である、例えばポリプロピレン、ポリスチレン、ポリカーボネート等の合成樹脂とする。組み立てられた後は、シリコンコート処理を施して、より無毒性を確保することが好ましい。なお、前述の材料は、生体親和性を確保する観点から選定されるようにしてもよい。
上蓋３０２は、透明材で形成し、内蔵構造や部品の組立て状態及び動作状態が正常か異常かを簡単に識別できるようになっている。他の外装ケース部材としての下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５は、非透明材な有色樹脂で構成されている。
【０１４７】
なお、上記上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５は、内蔵部材を収納・保持する機能を備えているものであり、例えば薬液が補給されまた放出されることにより膨張収縮するリザーバー３０９を保持する部材である。リザーバー３０９は、上記の様に膨張収縮するので、例えば上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５との間を多少なりともスライドすることになる。また、後述するが、チューブ３１１の円弧状チューブ部３１１ａは、複数個の押圧ピン３１８により順次押圧されるので、この押圧される円弧状チューブ部３１１ａを側壁にて保持している上記上蓋３０２と上基枠３０４には、上記押圧力が作用し、また上記円弧状チューブ部３１１ａの膨張収縮に伴って上記円弧状チューブ部３１１ａがその側壁との間で多少なりともスライドすることになる。
【０１４８】
従って、上記内蔵部材を収納・保持する機能を備えている部材、例えば上記上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５には、強強度と摩擦係数の低いことが求められている。そこで、例えば上記上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５等のような上記内蔵部材を収納・保持する機能を備えている部材には、低摩擦に寄与する充填剤を充填するようにしてもよい。
【０１４９】
後述するが、図２５において、マイクロポンプ３１２の円弧状チューブ部３１１ａを収納するチューブ収納部３２４を構成する円弧状チューブ部支持壁３２４ａは、上蓋３０２と上基枠３０４にて形成されており、この円弧状チューブ部支持壁３２４ａは、押圧ピン３１８が円弧状チューブ部３１１ａを順次押圧するため、この押圧力を円弧状チューブ部支持壁３２４ａが受け止めることになる。従って、円弧状チューブ部支持壁３２４ａを構成する上蓋３０２と上基枠３０４に強強度と低摩擦に寄与する充填剤を充填するようにしてもよい。よって、押圧ピン３１８にて円弧状チューブ部３１１ａが押圧されても円弧状チューブ部支持壁３２４ａが変形することがなく、経時変化のない安定した薬液の供給用マイクロポンプを提供することができる。
【０１５０】
さて、薬液供給装置３０１の外形形状は、次のとおりである。
図２０の（Ａ）に図示されているように、薬液供給装置３０１の上表面は幅広方向（長手方向）においてほぼ中央部が最も高くなるように凸形状に形成されている。従って、上蓋３０２の上面形状は、図２０の（Ａ）のように半径Ｒ１の円弧状に形成されている。他方、薬液供給装置３０１の下裏面は、幅広方向（長手方向）においてほぼ中央部が最も高くなる（窪んでいる）ように凹形状に形成されている。従って、下蓋３０３の下面形状は、図２０の（Ａ）のように半径Ｒ２の円弧状に形成されている。この半径Ｒ１、Ｒ２の大きさは、薬液供給装置３０１が埋め込まれる動物の皮下形状に沿って設定すればよい。また、上記Ｒ１、Ｒ２は、同心円状であってもよく、また非同心円状であってもよい。
【０１５１】
図２１は、図２０の（Ｂ）における右側部分の拡大図である。上記長手方向における上表面のほぼ中央部は前述の凸形状により、後述の長手右側傾斜面３０１ｅ（または長手左側傾斜面３０１ｄ）と上記上表面との境界位置から高さｈ３１だけ高くなっている。この境界位置は、長手右側傾斜面３０１ｅと上記上表面の凸形状延長線との交点位置である。
上記長手方向における下裏面のほぼ中央部は前述の凹形状により、下裏面の両端下面位置から深さｈ４１だけ高くなっている。
【０１５２】
また長手方向と直行方向の幅狭方向（短手方向）においては、次のとおりである。
図２０の（Ｃ）に図示されているように、薬液供給装置３０１の上表面は幅狭方向においてほぼ中央部が最も高くなるように凸形状に形成されている。従って、上蓋３０２の上面形状は、図２０の（Ｃ）のように半径ｒ１の円弧状に形成されている。他方、薬液供給装置３０１の下裏面は幅狭方向においてほぼ中央部が最も高くなる（窪む）ように凹形状に形成されている。従って、下蓋３０３の下面形状は、図２０の（Ｃ）のように半径ｒ２の円弧状に形成されている。
上記ｒ１、ｒ２は、同心円状であってもよく、また非同心円状であってもよい。
なお、上記長手方向の上表面形状と上記幅狭方向の上表面形状は、円弧状でなくともよく、例えば非円弧曲線状でもよく、あるいは直線の組み合わせであってもよく、要は薬液供給装置３０１の上表面は長手方向または幅狭方向においてほぼ中央部付近が最も高くなるように凸形状に形成されていればどのように形成されていてもよい。
【０１５３】
同様に、上記長手方向の下裏面形状と、幅狭方向の下裏面形状は、円弧状でなくともよく、例えば非円弧曲線状でもよく、あるいは直線の組み合わせであってもよく、要は薬液供給装置３０１の下裏面形状は長手方向または幅狭方向においてほぼ中央部付近が最も高くなる（窪む）ように凹形状に形成されていればどのように形成されていてもよい。
上記長手方向での上表面形状は上記凸状に形成されるが上記幅狭方向での上表面形状は直線形状であってもよく、逆に上記長手方向での上表面形状は直線形状に形成されるが上記幅狭方向での上表面形状は上記凸状であってもよい。
また上記長手方向での下裏面形状は上記凹状に形成されるが上記幅狭方向での下裏面形状は直線形状であってもよく、逆に上記長手方向での下裏面形状は直線形状に形成されるが上記幅狭方向での下裏面形状は上記凹状であってもよい。
上記、長手方向における上表面の形状や、半径Ｒ１、Ｒ２の大きさや、上記高さｈ３１や、深さｈ４１は、薬液供給装置３０１が埋め込まれる動物の皮膚形状、皮下形状に応じて設定すればよい。
上記幅狭方向における上表面の形状や、半径ｒ１、ｒ２の大きさや、上記高さｈ３１や、深さｈ４１は、薬液供給装置３０１が埋め込まれる動物の皮膚形状、皮下形状に応じて設定すればよい。
【０１５４】
上記上表面が凸形状に形成されていることによって、あるいは下裏面が凹形状に形成されていることによって、薬液供給装置３０１が埋め込まれる際に、動物の皮下形状にほぼ沿った上表面形状、また下裏面形状に形成されていることから皮膚などになじみやすくなり、動物に無理な引張りや損傷をもたらすことを防止するか減少することができる。特に、上記上表面が凸形状に形成され、同時に下裏面が凹形状に形成されることによって、薬液供給装置３０１の各上表面または各下裏面が各々接する動物の皮膚内面形状、皮下形状等に沿いやすくなり、上記作用効果をより効果的にすることが出来る。
【０１５５】
前記外装ケースは、前記薬液供給装置における幅広方向（長手方向）の一方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁、および前記幅広方向の他方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁は、外装ケースにおける下裏面から上表面に向かうに従って前記幅広方向での幅が狭くなるように傾斜した傾斜面に形成されている。
すなわち、薬液供給装置３０１の長手方向の左右両側面は、上方に行くに従って薬液供給装置３０１の長手方向の寸法が狭くなる様な傾斜面となっており、図２０の（Ａ）、（Ｂ）において左端の長手左側傾斜面３０１ｄ、長手右側傾斜面３０１ｅが構成されている。この傾斜面３０１ｄ、３０１ｅは、実験動物の皮下に埋め込まれると実験動物の皮膚は薬液供給装置３０１の体積及び高さに応じて引っ張られることになり、最悪の場合はその皮膚が損傷することになる。そこで、上記引っ張りが極力少なくかつ上記皮膚に局部的なせん断力が掛からないように上記の傾斜面３０１ｄ、３０１ｅを形成している。
上記傾斜面３０１ｄ、３０１ｅの傾斜角α１１、α２１は、薬液供給装置３０１を平坦な平面に載置した際の前記平坦面に対し直行する垂直線に対しての前記傾斜面３０１ｄ、３０１ｅがなす角度が前記傾斜角α１１、α２１となる。この傾斜角α１１、α２１は、５度から６０度、中でも１５度から３０度が好ましい。上記傾斜面３０１ｄ、３０１ｅの傾斜角α１１、α２１は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
【０１５６】
さらに、前記外装ケースは、前記薬液供給装置における前記幅狭方向の一方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁、および前記幅狭方向の他方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁は、外装ケースにおける下裏面から上表面に向かうに従って前記幅狭方向での幅が狭くなるように傾斜した傾斜面に形成されている。
すなわち、図２０の（Ｃ）、（Ｄ）に図示される薬液供給装置３０１の幅狭方向の側面は、上記のような傾斜面を設けなくてもよい（βが０度）が、上方に行くに従って幅が狭くなるような傾斜面とすることが好ましく、図２０の（Ｃ）において幅狭方向の幅左傾斜面３０１ｆと幅右傾斜面３０１ｇが形成されている。上記傾斜面３０１ｆ、３０１ｇの傾斜角β１１、β２１は、薬液供給装置３０１を平坦な平面に載置した際の前記平坦面に対し直行する垂直線に対しての前記傾斜面３０１ｆ、３０１ｇがなす角度が前記傾斜角β１１、β２１となる。その傾斜面３０１ｆ、３０１ｇの傾斜角β１１、β２１は、５度から４５度、中でも１０度から３０度が好ましい。上記傾斜面３０１ｆ、３０１ｇの傾斜角β１１、β２１は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
【０１５７】
上記傾斜角は、実験動物の皮膚の引っ張りを低減する観点からは、大きい方が好ましいが、薬液供給装置３０１の内蔵スペースと内蔵部材の効率的配置、および当初の薬液注入時に薬液供給装置３０１を手で持って保持しやすい観点からは小さい方が好ましく、両者の観点を総合判断して決定すればよい。
なお、上記傾斜面を３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇは、上記の様に直線で形成されることに限るものではなく、曲線であっても良い。その曲線は、上記傾斜面を３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇの中央部が凸状となる凸状曲線が好ましい。その傾斜の程度は、薬液供給装置３０１の高さ（厚さ）Ｈ１の１／２の高さ位置での上記傾斜３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇの接線が図２０の前記垂直線（上下方向線）となす角度を上述したα１１、α２１、β１１、β２１とし、それらの角度α１１、α２１、β１１、β２１は、前述した角度に設定されることが好ましい。
このように、上記傾斜面３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇを凸状の非直線形状に形成することにより、動物によりよくなじみ無理な引張りや損傷をもたらすことをより防止することができる。
【０１５８】
側面視（側面方向から見た状態）で、上下左右の角部は、円弧状に形成されて実験動物の皮下部に損傷を与えないように配慮されている。
図２０の（Ａ）に図示されているように、下蓋３０１の長手方向の左右の角部は大きな円弧状になっており、同（Ｃ）に図示されているように下蓋３０３の幅狭方向の左右の角部は大きな円弧状に形成されている。同様に、図２０の（Ａ）のように、上蓋３０２の長手方向の左右の角部は大きな円弧状に形成され、同（Ｃ）のように上蓋３０２の幅狭方向の左右の角部は大きな円弧状に形成されている。上記長手方向の円弧状部は幅狭方向の円弧状部より大きな半径の円弧状に形成され、下蓋３０３の円弧状部は、各々上蓋３０２の円弧状部よりも大きな半径の円弧状に形成されている。なお、上記半径の大きさは、前述と反対の関係でもよく、ほぼ同じ半径の円弧状としてもよい。
【０１５９】
図２０の（Ｃ）、（Ｄ）及び図２１に図示されているように、薬液供給装置３０１を実験動物の皮下において実験動物に糸にて縫い付けて固定するために前記糸を通すための取付部である糸掛け部３０７が複数箇所に突出形成されている。この糸掛け部３０７は、糸を通すための穴３０７ａが設けられているものである。
この糸掛け部３０７は、下蓋３０３の側面に突出形成されており、下蓋３０３の底面から糸掛け部３０７の下面までは所定高さｈ１１の位置にある。この所定高さｈ１１は、薬液供給装置３０１の厚さ、すなわち上蓋３０２の上表面と下蓋３０３の下面までの厚さＨ１の１／１０〜１／２、好ましくは１／５〜１／３の位置に形成されていることが好ましい。それは、糸掛け部３０７が上記高さｈ１１を有していることから、薬液供給装置３０１を実験動物に糸にて縫いつけて固定する際に、実験動物の縫い付け部を前記糸掛け部３０７に近づいた平面視位置とすることができ、薬液供給装置３０１を真下側に引き寄せるようにすることもでき、より浮かせないように取り付けることが出来るからである。
【０１６０】
なお、前記糸掛け部３０７は、下基枠３０５の側面から突出形成させても良い。その場合、前記糸掛け部３０７は上記所定高さｈ１１を確保した位置でもよく、また薬液供給装置３０１の底面である下蓋３０３の下面から平面視方向に突出形成するようにしてもよい。
また、前記糸掛け部３０７の形成される平面視での位置は、図２２のように薬液供給装置３０１の左右両側面個所である。すなわち、右側面では、チューブ３０６が外部に突出している個所付近と、その上方側の２箇所と、左側面のほぼ中央付近に１箇所の径３箇所である。
なお、前記糸掛け部３０７は、右側面の形成個所においては、チューブ３０６の突出位置を挟んだ両側位置とすれば、薬液供給装置３０１の側面から突出したチューブ３０６の突出部をより移動させることがなく固定することができ、実験動物への薬液供給用のカテーテルが移動することなく安定して薬液を実験動物に供給しつづけることができる。
【０１６１】
前記糸掛け部３０７の平面視での形成場所は、図２２のように外装ケースの最大外形端に接する四辺形の内側であることが好ましい。上記外装ケースの最大外形端に接する四辺形は、図２２では次のように指定される。すなわち、薬液供給装置３０１の長手方向での外装ケースの最大幅を構成する上側端の長手方向接線ｅ１１と、同じく長手方向での外装ケースの最大幅を構成する下側端の長手方向接線ｅ２１と、上記長手方向とは直行方向の幅狭方向での外装ケースの最大幅を構成する右側端の幅狭方向接線ｅ３１と、同じく幅狭方向（短手方向）での外装ケースの最大幅を構成する左側端の幅狭方向接線ｅ４１とにより四辺形が描かれる。前記各糸掛け部３０７は、平面視において上記ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４により囲まれた四辺形内に配置されるものである。
このように、前記各糸掛け部３０７が、平面視で上記四辺形内に配置されることにより、前記各糸掛け部３０７が、前記外装ケースの側面からいたずらに飛び出すことが無く、前記各糸掛け部３０７が実験動物をむやみに押し付けて実験動物に損傷を与えまた違和感をもたらすことを防止する。特に前記各糸掛け部３０７は、突起状に形成されやすいので、上記実験動物を局部的に押圧することになりやすく、上記損傷を起こしやすいだけに、上記四辺形内に収めることは、その不具合を防止する上で、有効な手段である。
また図２０の（Ａ）に図示されているように、側面からチューブ３１１ｂが外部に突出している。
【０１６２】
次に、薬液供給装置３０１の平面視（図２０の（Ａ）における紙面上方から薬液供給装置３０１を見た状態）での平面図が図２２に図示されている。この平面図に示すように図１２に示す第３実施形態と同様の構成が採用されており、図２２の注液ポート３０８、リザーバー３０９、電池３１０、チューブ３１１、円弧状チューブ部３１１ａ、露出チューブ部３１１ｂ、マイクロポンプ３１２、外装ケース固定ネジ３１３、回転駆動部３１４、第１カム３１５、第２カム３１６、カム部３１７、押圧ピン３１８、案内受足３１９、集積回路（ＩＣ）３２５、回路基板３２６については、それぞれについて図１２に示す２０８、リザーバー２０９、電池２１０、チューブ２１１、円弧状チューブ部２１１ａ、露出チューブ部２１１ｂ、マイクロポンプ２１２、外装ケース固定ネジ２１３、回転駆動部２１４、第１カム２１５、第２カム２１６、カム部２１７、押圧ピン２１８、案内受足２１９、集積回路（ＩＣ）２２５、回路基板２２６と同様のものが用いられるため、説明を省略する。
【０１６３】
次に、薬液供給装置３０１の断面概構造、主要部の詳細構造及び材質については、図２１、図２２、図２３、図２４、図２５、図２６に図示されている。これらは第３実施形態の図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６に対応している。
従って、図２１〜図２６に記載された上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５、外装ケース固定ネジ３１３については、図１１〜図１６に記載された上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５、外装ケース固定ネジ２１３に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、上述のように、注液ポート３０８については第３実施形態の注液ポート２０８と同様であり、注液ポート突出部３０８ａ、注入開口部３０８ｂ、傾斜面３０８ｃ、注液ポート枠３２０、空間部３２０ａ、接続筒部３２０ｂ、連通路３２０ｃ、注液ポートパッキン３２１については、図１６に示す第３実施形態の注液ポート突出部２０８ａ、注入開口部２０８ｂ、傾斜面２０８ｃ、注液ポート枠２２０、空間部２２０ａ、接続筒部２２０ｂ、連通路２２０ｃ、注液ポートパッキン２２１に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、注液ポート突出部３０８ａの寸法について、図２６に示す外径ｄ１１、ｈ２１、傾斜角γ１、内径ｄ２１、外径ｄ３１、直径ｄ４１については、図１６に示す第３実施形態の外径ｄ１、ｈ２、傾斜角γ、内径ｄ２、外径ｄ３、直径ｄ４に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１６４】
また、上述のように、リザーバー３０９の形状や素材等については第３実施形態のリザーバー２０９と同様であり、注液ポート接続部３０９ａ、接続パイプ接続部３０９ｂ、薬液貯蔵部３０９ｃについては、図１２に示す第３実施形態の注液ポート接続部２０９ａ、接続パイプ接続部２０９ｂ、薬液貯蔵部２０９ｃに関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、上述のように、チューブ３１１の形状や素材等については第３実施形態のチューブ２１１と同様であり、円弧状チューブ部３１１ａ、露出チューブ部３１１ｂ、接続パイプ取付部３１１ｃについては、図１２〜図１６に示す第３実施形態の円弧状チューブ部２１１ａ、露出チューブ部２１１ｂ、接続パイプ取付部２１１ｃに関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、上述のように、マイクロポンプ３１２の形状や素材等については第３実施形態のマイクロポンプ２１２と同様であり、回転駆動部３１４、第１カム３１５、第２カム３１６、カム部３１７、押圧ピン３１８、チューブ露出開口３２３、チューブ収納部３２４、円弧状チューブ部支持壁３２４ａ、回転中心Ｏ１については、図１２〜図１６に示す第３実施形態の回転駆動部２１４、第１カム２１５、第２カム２１６、カム部２１７、押圧ピン２１８、チューブ露出開口２２３、チューブ収納部２２４、円弧状チューブ部支持壁２２４ａ、回転中心Ｏに関する記載と同様であるため、説明を省略する。
その他、接続パイプ３２２、ＩＣ３２５、回路基板３２６、回路基板固定ネジ３２７、外部信号入力ポート３２８、入力ピン３２９については、図１２〜図１６に示す第３実施形態の接続パイプ２２２、ＩＣ２２５、回路基板２２６、回路基板固定ネジ２２７、外部信号入力ポート２２８、入力ピン２２９に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１６５】
また、この第６実施形態に係る薬液供給装置３０１について、その組立方法や組立て時の各構成部材の減菌処理、さらには薬液供給装置３０１全体に対する減菌処理に関しては第３実施形態に係る薬液供給装置２０１に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、本薬液供給装置３０１の内部に実験動物の体液が侵入しないように防水処理が施されることや、この防水処理のため、外部に露出する部分を有する部材同士が、防水機能を有する接着剤により付着されて互いに接合されていることについても第３実施形態に係る薬液供給装置２０１に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、本薬液供給装置３０１の使用方法についても第３実施形態に係る薬液供給装置２０１に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１６６】
〔第７実施形態〕
次に、第７実施形態について図２７、図２８に基いて説明する。
第６実施形態では、リザーバー３０９と電池３１０は平面視で一部が重なっていたが、第７実施形態ではリザーバー３０９と電池３１０は平面視で重ならないように配置されている。
また、第６実施形態では、マイクロポンプ３１２における円弧状チューブ部３１１ａ、カム部３１７．押圧ピン３１８等は、回転駆動部３１４の上方に配置されていたが、第７実施形態では逆に回転駆動部３１４の下方に配置されている点が異なっている。
それ以外は、第６実施形態と同様である。
【０１６７】
図２７は第２実施形態の主要部の平面図、図２８は図２７のＣ１−Ｃ１位置での主要部断面図である。
図２８において、上蓋３０２の長手方向のほぼ中央部は上方に多少突出する凸状に形成され、下蓋３０３の下裏面は、凹状に形成されている。その下裏面の凹状は、ほぼ中央側が水平状の直線で、左端側が左下がりの直線状で、右端側が右下がりの直線状で形成されている。
電池３１０は、図２７に図示されているように、薬液供給装置３０１の長手方向（図２７の左右方向）で中央よりやや左側に、かつ幅狭方向（図２７の上下方向）でほぼ中央に配置されている。また電池３１０は、図２８に図示されているように、上蓋３０２の内面と下蓋３０３の内面とにほぼ接するほどに厚い電池、例えばボタン型電池が採用されている。
リザーバー３０９は、図２７のように上記電池３１０を避けるように電池３１０側は半円状に形成されており、図２８に見られるが上蓋３０２の内面と下蓋３０３の内面とにほぼ接するほどの厚さに形成されている。
【０１６８】
また、第７実施形態については、図１７及び図１８に示す第４実施形態と同様であり、図２７及び図２８に関する注液ポート３０８、リザーバー３０９、薬液貯蔵部３０９ｃ、電池３１０、チューブ３１１、円弧状チューブ部３１１ａ、露出チューブ部３１１ｂ、接続パイプ取付部３１１ｃ、マイクロポンプ３１２、回転駆動部３１４、第１カム３１５、第２カム３１６、カム部３１７、押圧ピン３１８、注液ポート枠３２０、接続筒部３２０ｂ、注液ポートパッキン３２１、接続パイプ３２２、回路基板３２６、ＩＣ３２５については、図１７及び図１８に示す第４実施形態の注液ポート２０８、リザーバー２０９、薬液貯蔵部２０９ｃ、電池２１０、チューブ３１１、円弧状チューブ部３１１ａ、露出チューブ部３１１ｂ、接続パイプ取付部３１１ｃ、マイクロポンプ３１２、回転駆動部３１４、第１カム３１５、第２カム３１６、カム部３１７、押圧ピン３１８、注液ポート枠３２０、接続筒部３２０ｂ、注液ポートパッキン３２１、接続パイプ３２２、回路基板３２６、ＩＣ３２５に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１６９】
〔第８実施形態〕
第８実施形態は、第６実施形態と異なる点は、図２９の平面図が示されている様に、薬液供給装置３０１の平面視において注液ポート３０８が幅狭方向の中央側に配置されていることである。その他の構成、特に薬液供給装置としての外装ケースの外形形状は、第６実施形態と同様に形成されている。
また、第７実施形態については、図１９に示す第５実施形態と同様であり、図２９に関する中間点３０１ａ、所定範囲幅３０１ｂ、最大幅３０１ｃ、注液ポート３０８、中心位置３０８ｄ、リザーバー３０９、電池３１０、マイクロポンプ３１２については、図１９に示す第５実施形態の中間点２０１ａ、所定範囲幅２０１ｂ、最大幅２０１ｃ、注液ポート２０８、中心位置２０８ｄ、リザーバー２０９、電池２１０、マイクロポンプ２１２に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１７０】
〔第９実施形態〕
次に、第９実施形態について図３０に基いて説明する。
前記外装ケースは、その上表面が前記薬液供給装置における幅広方向のほぼ中央部が凸状面に形成され、または／および下裏面が前記薬液供給装置における前記幅広方向のほぼ中央部が凹状面に形成されているので、内蔵構成部品の形状を変形配置することができる。
第９実施形態では、図３７のように、下蓋３０３の下裏面のほぼ中央部が凹状面に形成されていることにより、リザーバー３０９の下方部を下方に延長形成することができる。図３０は、図２３に対応する薬液供給装置３０１の主要部断面図である。
図３０において、下蓋３０３の長手方向の左右両端側は、図２３に対して下方向に突出して形成されている場合には、リザーバー３０９において電池３１０と平面視で重ならない左外端部の下方部が下側に延長されて、下側延長部３０９ｇが構成されている。従って、下側延長部３０９ｇだけリザーバー３０９の容量が多く確保することが出来る。
【０１７１】
なお、リザーバー３０９の上記延長部は、上記に限定されることは無くその他の部分でもよい。例えば、下蓋３０３の幅狭方向の両端側は、図２３に対して下方向に突出して形成されている場合は、リザーバー３０９において平面視で電池３１０と重ならない幅狭方向両端が下側に延長されてもよい。あるいは、上蓋３０２の上表面の長手方向のほぼ中央側が凸状なっている場合は、その中央側の凸状形状に沿ってリザーバー３０９の上記凸状形状に対応する上部を上方向に突出形成するようにしてもよい。または、上蓋３０２の上表面の幅狭方向のほぼ中央側が凸状形状に形成されている場合には、その凸状形状に対応してリザーバー３０９の上側を突出形成するようにしてもよい。
【０１７２】
〔第１０実施形態〕
次に、第１０実施形態について図３１に基いて説明する。
前記外装ケースは、その上表面が前記薬液供給装置における幅広方向のほぼ中央側が凸状面に形成され、または／および下裏面が前記薬液供給装置における前記幅広方向のほぼ中央側が凹状面に形成されているので、内蔵構成部品の形状を変形配置することができる。
第１０実施形態では、図３１に示すように、リザーバー３０９の上下方向軸を薬液供給装置３０１の上下方向軸３１１ｈに対して傾斜させ、マイクロポンプ３１２の上下方向軸を同様に傾斜させた変形例が示されている。図３１は、図２８に対応する主要部の断面図である。薬液供給装置３０１の上記上下方向軸３１１ｈは、薬液供給装置３０１を平坦な平面に載置した際の前記平坦面に対し直行する垂直線軸を指す。
【０１７３】
図３１において、下蓋３０３の下裏面が長手方向の中央部が凹状となるように凹状面に形成されている。下蓋３０３の下裏面の中央側に中央下裏面３０３ｃ、その左側に左側下裏面３０３ｄ、右側に右側下裏面３０３ｅが形成され、中央下裏面３０３ｃと左側下裏面３０３ｄと右側下裏面３０３ｅは、ほぼ直線状に形成されている。なお、中央下裏面３０３ｃと左側下裏面３０３ｄと右側下裏面３０３ｅは、円弧状に形成されていてもよい。一方、上蓋３０２の上面も、中央側に中央上表面３０２ｃ、その左側に左側上表面３０２ｄ、右側に右側上表面３０２ｅが形成され、中央上表面３０２ｃと左側上表面３０２ｄと右側上表面３０２ｅは、ほぼ円弧状に形成されている。なお、中央上表面３０２ｃと左側上表面３０２ｄと右側上表面３０２ｅは、直線状に形成されていてもよい。
【０１７４】
ここで、リザーバー３０９の上下方向軸３０９ｈは、下蓋３０３の上記左側下裏面３０３ｄにほぼ直行しており、従って下蓋３０３の上記中央下裏面３０３ｃに直行するところの薬液供給装置３０１の上下方向軸３１１ｈに対して左方向に傾斜し、リザーバー傾斜角ε１を有している。同様に、マイクロポンプ３１２の上下方向軸３１２ａは、下蓋３０３の上記右側下裏面３０３ｅにほぼ直行しており、従って下蓋３０３の上記中央下裏面３０３ｃに直行するところの薬液供給装置３０１の上下方向軸３１１ｈに対して右方向に傾斜し、マイクロポンプ傾斜角ε２を有している。
このため、リザーバー３０９とマイクロポンプ３１２は、外装ケースである下蓋３０３の下裏面の凹状面や上蓋３０２の上表面の凸状面にほぼ直行するようにそれぞれの上下方向軸を傾斜して配置するので、リザーバー３０９とマイクロポンプ３１２と外装ケース内面との隙間は少なく配置することが可能となり、薄型の薬液供給装置をもたらすことが出来る。つまり、外装ケースの上表面を凸状面とし、下裏面を凹状面として動物に対して違和感が少なく損傷を最小限とすることを実現しながら、上述のように薄型を実現することから、より、動物に対して損傷をもたらすことをより少なくすることが出来るものである。
【０１７５】
〔第１１実施形態〕
次に、第１１実施形態について図３２に基いて説明する。
外装ケースの上表面、下裏面の形状は、上述に限定されるものではない。
第１１実施形態は、図３２に示すように構成される。
図３２の（Ａ）は、長手方向において、上蓋３０２の上表面のほぼ中央側が凸状面に形成され、下蓋３０３の下裏面は直線状に形成されている。（Ｂ）は、（Ａ）とは逆に、上蓋３０２の上表面は直線状に形成され、下蓋３０３の下裏面のほぼ中央側が凹状に形成されている。（Ｃ）は、幅狭方向において、上蓋３０２の上表面のほぼ中央側が凸状面に形成され、下蓋３０３の下裏面は直線状に形成されている。（Ｄ）は、（Ｃ）とは逆に、上蓋３０２の上表面が直線状に形成され、下蓋３０３の下裏面のほぼ中央側が凹状に形成されている。
以上の他に、上記組合わせは、それ以外でもよいものである。この構成により、動物に薬液供給装置が組み込まれた際に、動物への違和感がより解消されるものである。
【０１７６】
本発明では、傾斜面について、第６実施形態から第１１実施形態に記載した形態に限定されるものではなく、上蓋３０２の表面である皮膚側対応面から下蓋３０３の表面面である裏面に向かう外壁の少なくとも一部に形成されていればよい。例えば、図２０の第６実施形態では外壁（側面）の全てを傾斜面３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇとしているが、これに代えて傾斜面３０１ｄ、３０１ｅを傾斜面として残し、他の外壁を傾斜させない（β１１，２１が０度）形態であってもよい点は上述している。この場合、傾斜面３０１ｆ、３０１ｇが形成されていた幅広方向の外壁は略垂直面に形成される。この略垂直面は後述する把持用垂直面となる。
この形態によれば、薬液供給装置３０１を皮下に埋め込んだ後、皮膚を介して略垂直面（把持用垂直面）をつかみやすくなり、埋め込んだ状態の薬液供給装置３０１を容易に固定できる。従って、リザーバー３０９へ薬液を補充する場合、注液ポート３０８の位置を容易に固定でき、注射針を刺す位置を明確化して作業性を向上させることができる。
【０１７７】
また、傾斜面３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇのうち傾斜面３０１ｆ、３０１ｇを傾斜面として残し、他の外壁を傾斜させない（α１１，２１が０度）形態であってもよい。
また、傾斜面３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇのうち、いずれか一つを傾斜面として形成するとともに、他の外壁を傾斜させずに略垂直面とする形態であってもよい。
また、傾斜面の一部に上述のような把持用垂直面が設けられた形態であってもよい。すなわち、図２０の第６実施形態を用いて説明すると、傾斜面３０１ｆ、３０１ｇの中間部分を部分的に略垂直（β１１，２１が０度）に形成されたものであってもよい。この場合、略垂直面の両側に傾斜面３０１ｆ、３０１ｇが形成された形態となり、この略垂直面が把持用垂直面となる。
【０１７８】
次に、各実施形態に適用できる変形例、応用例について説明する。
〔変形例１〕
図３３は、注液ポート２０８（注液ポート３０８を含む）の変形例が示された注液ポート２０８の主要断面図である。
図１６の注液ポート突出部２０８ａは、図１６では上蓋２０２と一体の色調であったが、図３３の注液ポート突出部２０８ａは、上蓋２０２の色調と異ならせている。
上蓋２０２の色調は無色透明材で形成したが、図３３の注液ポート突出部２０８ａは、赤色で形成している。このため、注液ポート突出部２０８ａは、上蓋２０２と別部材とし両者の接触面を防水性等の接着剤で接合してもよく、あるいは上蓋２０２に対して赤色の合成樹脂を形成して注液ポート突出部２０８ａを一体で樹脂形成しても良い。
上記の様に、注液ポート突出部２０８ａが赤色で、上蓋２０２の色調と異ならせているので、薬液供給装置２０１が実験動物の皮下に埋め込まれた際に、上記注液ポート突出部２０８ａの赤色が外部から視認しやすくなり。実験者が注液ポート２０８の存在場所を用意に認識でき、注液ポート２０８内に注液具を刺し込みやすくなる。
この場合、上記注液ポート突出部２０８ａの色調は、赤色系に限ることなく、外部から実験者が認識しやすい色調であればどのような色調であっても良く、青色系、黒系などでも良い。
なお、図３３において、注液ポート枠２２０の上端には、注液ポートパッキン２２１が抜け出すことを防止する抜け防止ツバ２２０ｄが設けられている。
上記以外は、図１６と同様に形成されているものである。
【０１７９】
〔変形例２〕
図３４には、注液ポート２０８（注液ポート３０８を含む）の他の変形例が示された注液ポート２０８の主要断面図が記載されている。
図３４の注液ポート２０８において、注液ポート枠２２０の上端に、外部から注液具を刺し込む際の案内となる案内傾斜面２２０ｅを設けたものである。この案内傾斜面の傾斜角δは、上方に広がる方向に形成されており、５度〜３０度が好ましく、より好ましくは１０度〜２０度がよい。
【０１８０】
〔変形例３〕
図３５には、注液ポート２０８（注液ポート３０８を含む）のさらに他の変形例が示された注液ポート２０８の主要断面図が記載されている。
図３５は、注液ポート２０８は、上蓋２０２の上面からの突出部がないものである。
すなわち、図１４、図１６のように注液ポート突出部２０８ａが存在しない。
従って、注液ポート枠２２０の上端が、上蓋２０２の上面以下の高さに留められて形成されているものである。
このように注液ポート２０８が、上蓋２０２の上面からの突出していないと、実験動物の皮を突出させる必要がなく、よって実験動物に負担をかけることを軽減する。
但し、実験者が、薬液の補給の際に注液ポート２０８の場所を探しにくくなるため、変形例１のように注液ポート枠２２０の色調を上蓋２０２の上面の色調と異ならせる必要がある。
【０１８１】
〔変形例４〕
マイクロポンプ２１２（３１２）は、上述したタイプのものに限定されない。要は、薬液がリザーバー２０９（３０９）から外部に適宜供給排出されるものならば、どのようなものであってもよい。
例えば、回転駆動部２１４（３１４）及びカム部２１７（３１７）の構造は、特許第３７０２９０１号公報に開示されているものであっても良い。
また、回転駆動部２１４（３１４）は、腕時計の指針を駆動する時計ムーブメントを用い、そのステッピングモータがその駆動制御手段で予め定められた駆動信号や制御プログラムに沿ってステップ駆動して上記カム部を回転駆動していたが、上記回転駆動部はそれ以外のものであってもよい。
また、チューブ２１１（３１１）を順次押圧して薬液を送り出すポンプ構造もどのような構造・方式でも良く、例えばチューブの上を複数個の所定間隔を保ったまま回転する金属ボールによってチューブが局部的に順次押圧されて、前述複数個のボールの所定間隔のチューブ間に存在する薬液が排出されるようなマイクロポンプであっても良いものである。
【０１８２】
〔変形例５〕
各実施形態における電池２１０（３１０）は、酸化銀電池、リチウム電池等の一次電池として使い捨てるタイプでよいが、充電タイプの二次電池としても良い。その場合は、薬液供給装置２０１（３０１）の例えば下蓋２０３（３０２）に、充電用端子を形成する必要がある。外部充電器の接続端子を上記充電用端子に接像することによって二次電池に充電することが出来、薬液供給装置２０１（３０１）を長期に使用し、あるいは再利用することもできる。なお上記各実施形態における電池２１０（３１０）は、１．５Ｖの直流電圧を出力するものを使用した。なお、電池の代わりに、他の電源を用いてもよい。
【０１８３】
〔変形例６〕
薬液供給装置の内部に実験動物の体液が侵入しないように前述した防水処理の他に、防水構造を採用しても良い。
例えば、各実施形態において、上蓋２０２（３０２）と上基枠２０４（３０４）との外周側の当接面同士、上基枠２０４（３０４）と下基枠２０５（３０５）との外周側の当接面同士、下基枠２０５（３０５）と下蓋２０３（３０３）との当接面同士において、少なくともどちらかの当接面に、微小突起を薬液供給装置の全周に形成しておく。またその微小突起は、ネジ締めして固定する外装ケース固定ネジ２１３（３１３）の内周側に形成しておく。しかるのち、上記外装ケース固定ネジ２１３（３１３）をねじ込むことにより各当接面同士が圧接し、上蓋２０２（３０２）と上基枠２０４（３０４）と下基枠２０５（３０５）と下蓋２０３（３０３）が合成樹脂で形成されていることから上記微小突起が上記圧接により潰されて防水構造を有することになる。
また、上記微小突起を超音波振動による発熱により融着させてもよい。
以上の場合、注液ポート２０８（３０８）の注入開口部２０８ｂ（３０８ｂ）と注液ポート枠２２０（３２０）の上部外周壁面、注液ポート枠２２０（３２０）の内壁面と注液ポートパッキン２２１（３２１）の外周壁面、チューブ２１１（３１１）右端の露出チューブ部２１１ｂ（３１１ｂ）の外周面と上蓋２０２（３０２）及び上基枠２０４（３０４）の右側壁に設けられたチューブ露出開口２２３（３２３）の内周壁面には、前述の紫外線硬化型接着剤で接着させることが好ましい。
【０１８４】
他の防水構造として、各部材の接触部に防水パッキンを圧接させる防水パッキン構造も適用できる。
例えば、上蓋２０２（３０２）と上基枠２０４（３０４）との外周側の当接面、上基枠２０４（３０４）と下基枠２０５（３０５）との外周側の当接面、下基枠２０５（３０５）と下蓋２０３（３０３）との当接面、注液ポート２０８（３０８）の注入開口部２０８ｂ（３０８ｂ）と注液ポート枠２２０（３２０）の上部外周の当接面、チューブ２１１（３１１）右端の露出チューブ部２１１ｂ（３１１ｂ）の外周面と上蓋２０２（３０２）及び上基枠２０４（３０４）の右側壁に設けられたチューブ露出開口２２３（３２３）の内周壁面には、合成ゴムからなる防水パッキン配置溝を円周に形成し、その配置溝に防水パッキンを挿入してから組み立て、前述の外装ケース固定ネジ２１３（３１３）をねじ込むと、各防水パッキンが弾圧されるから、防水構造が得られることになる。
【０１８５】
〔変形例７〕
上記薬液供給装置２０１（薬液供給装置３０１を含む）において、前述した材質と厚さを有するリザーバー２０９に注液ポート２０８を介して上述した様に薬液が供給された際とマイクロポンプ２１２により排出された際は、リザーバー２０９が膨張と収縮を行って外形形状が変化するように設定されている。
例えば、リザーバー２０９に薬液が充満されている場合は、リザーバー２０９が膨張して膨張外形形状を呈し、図１２、図１３、図１４などのような平面視形状、側面視形状となる。その後、マイクロポンプ２１２により薬液が排出されてゆくと、リザーバー２０９が徐々に収縮して行き、その外形形状も収縮外形形状を呈する。
仮に、マイクロポンプ２１２によりリザーバー２０９から薬液が排出されてもリザーバー２０９の外形形状が変形しない様に設定されている場合は、リザーバー２０９内に、排出された薬液の体積分の空間部が構成されることになる。その空間部はほぼ真空状態となる。この後マイクロポンプ２１２による薬液の供給動作が継続されてゆくと、薬液は排出しにくくなり、薬液供給の制御（供給量、供給速度等）がしにくくなる。それは、マイクロポンプ２１２の薬液供給力に対してリザーバー２０９内の上述した空間部の真空状態による反作用力が作用するからである。従って、リザーバー２０９から薬液が排出されるほど、上述の反作用力が大きくなり、薬液供給の制御がしにくくなる。
【０１８６】
そこで、上述の薬液供給の制御がしにくくなることを改善するために、リザーバー２０９からの薬液が排出されることに伴って、リザーバー２０９が収縮できるように構成されることが好ましい。
図３６はリザーバー２０９が収縮できるように構成されている変形例を示している。
図３６は、図１４とほぼ同方向からみた断面図である。図１４に対してリザーバー２０９及び電池２１０の左右方向を省略せずに図示している。
図３６において、リザーバー２０９は、図１４の場合と同様に構成されており、その材質、厚さも図１４とほぼ同様である。
図３６の図示では、リザーバー２０９からマイクロポンプ２１２により薬液がほとんど排出されていることから、リザーバー２０９の上側壁２０９ｄは、実線表示の垂下り位置２０９ｅまで垂下がる。この垂下り位置２０９ｅは、リザーバー２０９の下方壁２０９ｆにほとんど接する位置まで垂下っている。この状態の薬液は、マイクロポンプ２１２により排出されリザーバー２０９内にわずかしか存在しない状態となっている。
【０１８７】
一方、上蓋２０２におけるリザーバー２０９の平面視で対向する平面領域には、弾性変形可能な変形上蓋部２３０が構成されている。
この変形上蓋部２３０は、リザーバー２０９と同じ材質であり、具体的には耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性に優れ、且つゴム硬度２５度〜４０度程度の硬度を有するオレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂であり、その厚さは、０．２ｍｍに構成されている。
上記変形上蓋部２３０には、外周の外周厚肉部２３０ａの外周面２３０ｂが上蓋２０２の開口の内周面に接着剤により接合されるか、あるいは熱融合により接合されて、防水性が確保されている。上記変形上蓋部２３０の平面視でほぼ中央は、中央側薄肉部２３０ｃとなっている。
【０１８８】
図３６のように、リザーバー２０９の中の薬液がほとんど排出されてゆくと、上記変形上蓋部２３０の内方、すなわち薬液供給装置２０１の内部の圧力が低下することになるので、リザーバー２０９の上記上側壁２０９ｄは、下方に変形しようとするがその上方の圧力低下により下方への変形が妨げられる。その際に、上記中央側薄肉部２３０ｃは、その内方の圧力低下により内方（図３６では下方）に弾性変形し下方位置２３０ｄまで垂下る。従って、上記薄肉部２３０ｃの内方の圧力はほとんど低下することがなく、よってリザーバー２０９の上側壁２０９ｄが垂下がることを妨げることがない。従って、リザーバー２０９内の圧力の低下が防止されることになり、マイクロポンプ２１２による薬液の排出がスムースに行われることになる。
【０１８９】
なお、上記変形上蓋部２３０の中央側薄肉部２３０ｃは、リザーバー２０９内に薬液が充満している際は、図３６の２点鎖線のように、上方に位置しているが、側面視形状は蛇腹形状を有している。それは、下方位置２３０ｄまで弾性変形がしやすいようにするためである。但し、リザーバー２０９内に薬液が充満している際の上記薄肉部２３０ｃ形状は、蛇腹に限定されることはなく、水平状でもよい。要は、下方位置２３０ｄまで弾性変形がしやすいような材質、形状であればどのようであってもよいものである。
なお、上述した上蓋２０２に設けられた弾性変形可能な変形上蓋部２３０の構成に限定されることはなく、リザーバー２０９内の薬液が排出される際のリザーバー２０９内の圧力低下に相応して薬液供給装置２０１の外装ケース部が内方に弾性変形する構造ならばどのようであってもよい。例えば、上蓋２０２内方であってリザーバー２０９の外方空間に連通するように、薬液供給装置２０１の外装ケース部に外部と連通する開口部を設けるようにしてもよい。例えば、図１３、図１４の上蓋２０２において、リザーバー２０９の平面視で重なる位置に小孔を設けるようにする。なおこの小孔は、下蓋２０３のリザーバー２０９と平面視で重なる位置に設けるようにしてもよい。
なお、前記リザーバー２０９は、注液ポート２０８を介して上述の様に薬液が供給された際とマイクロポンプ２１２により排出された際において、リザーバー２０９の外形形状がほとんど変化しないように設定されていてもよい。その場合のリザーバー２０９の材質は、弾性変形しにくいものが選定される。
【０１９０】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲（本発明の趣旨を変更しない範囲）での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示し、且つ、説明しているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲に逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、材質、組み合わせ、その他の詳細な構成、及び製造工程間の加工方法において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、材質、製造工程などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものでないから、それらの形状、材質、組み合わせなどの限定の一部もしくは全部の限定をはずした部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【０１９１】
例えば、前述の実施形態では、生体内に装着する流体輸送装置として説明したが、生体内に限らず、他の機器、装置に搭載することができる。特に、この流体輸送装置は、密閉構造であるため、流体中や、塵埃の多い場所で使用する流体輸送装置として好適である。
従って、前述の実施形態によれば、小型化、薄型化を実現し、生体内に装着可能な防水性と、薬液の追加注入が任意のタイミングで行うことができ、薬液等の微量な流体を連続的、継続的に流動でき、且つ、安全性が高い流体輸送装置を提供することができる。
また、前述した実施形態では、平面視で略長方形状の外形形状に形成されているが、これに限定するものはなく、平面視で正方形、円形、楕円形、長円形、半円形であってもよく、さらには球形等であってもよい。
いずれの外形形状が適用されるかは、使用される場所、状況等によって選択され、例えば皮下に埋め込むタイプでは、埋め込んだ際に生体に違和感を与えない（影響を与えない）外形形状が選択される。
【産業上の利用可能性】
【０１９２】
本発明の流体輸送装置１は、小型化が可能で、微量流量を安定して連続的に流動することができるため、生体内に装着し、新薬の開発、治療などの医療用に好適である。
また、様々な機械装置において、装置内、または装置外に搭載し、水や食塩水、薬液、油類、芳香液、インク、気体等の流体の輸送に利用することができる。さらに、流体輸送装置単独で、前記流体の流動、供給に利用することができる。
また、本発明の薬液供給装置２０１、３０１は、上述したような実験動物の皮下に埋め込んで薬液の動物事件に用いることが出来る。その薬液は、医療用の新薬開発のためであったり、小動物の栄養剤の開発のためであったり、その用途には限定されるものではない。
また、本発明の薬液供給装置２０１、３０１は、実験動物に埋め込むための装置に限定されず、人体の皮下に埋め込む用途にも適用され、例えば医療用の治療薬液であったり、栄養液であったりし、例えば血管に、あるいは筋肉に注入されるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置の基本構成を示す断面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置の基本構成を示す平面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る駆動伝達機構としてのウォッチ用ムーブメントを示す平面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る駆動伝達機構の輪列と流体輸送機構の断面構造を示す断面図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る流体の注入、流出に関わる構造について示す断面図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置の作用について示す平面図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る流体輸送装置の構成を示す平面図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る流体輸送装置の側面図であって、（Ａ）は幅狭側から見た幅狭側側面図、（Ｂ）は幅広側から見た幅広側側面図。
【図９】本発明の第２実施形態に係るリザーバー枠であって（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る薬液供給装置の外観を示す外観図であって、（Ａ）は本薬液供給装置の下方側面から見た下方視側面図、（Ｂ）は同上方側面から見た上方視側面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側方から見た右側方視側面図、（Ｄ）は（Ａ）の左側方から見た左右側方視側面図。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る薬液供給装置における図１０の（Ａ）における右側部分の拡大図である。
【図１２】図１０の（Ａ）の紙面上方から見た本発明の第３実施形態での薬液供給装置の平面図。
【図１３】図１２におけるＡ１―Ａ１位置での本発明の第３実施形態での薬液供給装置の主要部断面図。
【図１４】図１２におけるＢ―Ｂ位置での本発明の第３実施形態での薬液供給装置の主要部断面図。
【図１５】図１２における本発明の第３実施形態での薬液供給装置のマイクロポンプ部の主要部断面図。
【図１６】本発明の第３実施形態での薬液供給装置の注液ポートの拡大断面図。
【図１７】本発明の第４実施形態における薬液供給装置の平面図。
【図１８】図１７のＣ-Ｃ位置での本発明の第４実施形態における薬液供給装置の主要断面図。
【図１９】本発明の第５実施形態における薬液供給装置の主要部平面図。
【図２０】本発明の第６実施形態に係る薬液供給装置の外観を示す外観図であって、（Ａ）は本薬液供給装置の下方側面から見た下方視側面図、（Ｂ）は同上方側面から見た上方視側面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側方から見た右側方視側面図、（Ｄ）は（Ａ）の左側方から見た左右側方視側面図。
【図２１】本発明の第６実施形態に係る薬液供給装置における図２０の（Ａ）における右側部分の拡大図である。
【図２２】図２０（Ａ）の紙面上方から見た本発明の第６実施形態での薬液供給装置の平面図。
【図２３】図２２におけるＡ２−Ａ２位置での本発明の第６実施形態での薬液供給装置の主要部断面図。
【図２４】図２２におけるＢ１−Ｂ１位置での本発明の第６実施形態での薬液供給装置の主要部断面図。
【図２５】図２２における本発明の第６実施形態での薬液供給装置のマイクロポンプ部の主要部断面図。
【図２６】本発明の第６実施形態での薬液供給装置の注液ポートの拡大断面図。
【図２７】本発明の第７実施形態に係る薬液供給装置の平面図。
【図２８】図２７のＣ１-Ｃ１位置での本発明の第７実施形態における薬液供給装置の主要断面図。
【図２９】本発明の第８実施形態に係る薬液供給装置の主要部平面図。
【図３０】本発明の第９実施形態に係る薬液供給装置の主要部断面図。
【図３１】本発明の第１０実施形態に係る薬液供給装置の主要部断面図。
【図３２】本発明の第１１実施形態に係る薬液供給装置の外観を示す外観図であって、（Ａ）は本薬液供給装置の下方側面から見た下方視側面図、（Ｂ）は同上方側面から見た上方視側面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側方から見た右側方視側面図、（Ｄ）は（Ａ）の左側方から見た左右側方視側面図。
【図３３】本発明の注液ポート部の変形例１の主要部断面図。
【図３４】本発明の注液ポート部の変形例２の主要部断面図。
【図３５】本発明の注液ポート部の変形例３の主要部断面図。
【図３６】本発明のリザーバー部周辺の変形例７における主要部断面図。
【符号の説明】
【０１９４】
１：流体輸送装置、３：駆動伝達機構、４：電源としての電池、１３：上蓋、１６：下蓋、２０：第１カム、３０：第２カム、４０〜４６：フィンガー、５０：チューブ、６０：リザーバー、８０：バルブ（ポート）、１６０：流体輸送装置、１６１：外装ケース、１６２：流体輸送機構（マイクロポンプ）、１６７：注液ポート（ポート）、１６９：傾斜部、１７０：リザーバー、１７０ａ：下面、１８０：リザーバー枠、１８０ａ：底部、１８０ｂ、１８０ｃ：切り欠き、１８１：フック、１８２：案内面、１８３：鉤部、１９０：開口部、１９１：段部、１９２：取付部、２０１：薬液供給装置（流体輸送装置）、２０１ａ：幅狭幅方向の中間点、２０１ｂ：幅狭幅方向の所定範囲幅、２０１ｃ：幅狭幅方向の最大幅、２０１ｄ：長手左側傾斜面、２０１ｅ：長手右側傾斜面、２０１ｆ：幅左傾斜面、２０１ｇ：幅右傾斜面、２０２：上蓋、２０２ａ：円弧状部、２０２ｂ：円弧状部、２０３：下蓋、２０３ａ：円弧状部、２０３ｂ：円弧状部、２０４：上基枠、２０５：下基枠、２０６：外装ケース、２０７：糸掛け部（取付部）、２０７ａ：糸掛け部の穴、２０８：注液ポート（ポート）、２０８ａ：注液ポート突出部、２０８ｂ：注入開口部、２０８ｃ：傾斜面、２０８ｄ：注液ポートの中心位置、２０９：リザーバー、２０９ａ：注液ポート接続部、２０９ｂ：接続パイプ接続部、２０９ｃ：薬液貯蔵部、２０９ｄ：リザーバーの上側壁、２０９ｅ：上側壁の垂下り位置、２０９ｆ：リザーバーの下方壁、２１０：電池、２１１：チューブ、２１１ａ：円弧状チューブ部、２１１ｂ：露出チューブ部、２１１ｃ：接続パイプ取付部、２１２：マイクロポンプ、２１３：外装ケース固定ネジ、２１４：（マイクロポンプの）回転駆動部、２１５：第１カム、２１６：第２カム、２１７：カム部、２１８：押圧ピン、２１９：案内受足、２２０：注液ポート枠、２２０ａ：空間部、２２０ｂ：接続筒部、２２０ｃ：連通路、２２０ｄ：抜け防止ツバ、２２０ｅ：案内傾斜面、２２１：注液ポートパッキン、２２２：接続パイプ、２２３：チューブ露出開口、２２４：チューブ収納部、２２４ａ：円弧状チューブ部支持壁、２２５：ＩＣ、２２６：回路基板、２２７：回路基板固定ネジ、２２８：外部信号入力ポート、２２９：入力ピン、２３０：変形上蓋部、２３０ａ：変形上蓋部の外周厚肉部、２３０ｂ：外周厚肉部の外周面、２３０ｃ：中央側薄肉部、２３０ｄ：中央側薄肉部の垂下り位置、３０１：薬液供給装置（流体輸送装置）、３０１ａ：幅狭方向の中間点、３０１ｂ：幅狭方向の所定範囲幅、３０１ｃ：幅狭方向の最大幅、３０１ｄ：長手左側傾斜面、３０１ｅ：長手右側傾斜面、３０１ｆ：幅左傾斜面、３０１ｇ：幅右傾斜面、３０１ｈ：上下方向軸、３０２：上蓋、３０２ａ：円弧状部、３０２ｂ：円弧状部、３０２ｃ：中央上表面、３０２ｄ：左側上表面、３０２ｅ：右側上表面、３０３：下蓋、３０３ａ：円弧状部、３０３ｂ：円弧状部、３０３ｃ：中央下裏面、３０３ｄ：左側下裏面、３０３ｅ：右側下裏面、３０４：上基枠、３０５：下基枠、３０６：外装ケース、３０７：糸掛け部（取付部）、３０７ａ：糸掛け部の穴、３０８：注液ポート（ポート）、３０８ａ：注液ポート突出部、３０８ｂ：注入開口部、３０８ｃ：傾斜面、３０８ｄ：注液ポートの中心位置、３０９：リザーバー、３０９ａ：注液ポート接続部、３０９ｂ：接続パイプ接続部、３０９ｃ：薬液貯蔵部、３０９ｄ：リザーバーの上側壁、３０９ｅ：上側壁の垂下り位置、３０９ｆ：リザーバーの下方壁、３０９ｇ：下側延長部、３０９ｈ：リザーバーの上下方向軸、３１０：電池、３１１：チューブ、３１１ａ：円弧状チューブ部、３１１ｂ：露出チューブ部、３１１ｃ：接続パイプ取付部、３１２：マイクロポンプ、３１２ａ：マイクロポンプの上下方向軸、３１３：外装ケース固定ネジ、３１４：（マイクロポンプの）回転駆動部、３１５：第１カム、３１６：第２カム、３１７：カム部、３１８：押圧ピン、３１９：案内受足、３２０：注液ポート枠、３２０ａ：空間部、３２０ｂ：接続筒部、３２０ｃ：連通路、３２１：注液ポートパッキン、３２２：接続パイプ、３２３：チューブ露出開口、３２４：チューブ収納部、３２４ａ：円弧状チューブ部支持壁、３２５：ＩＣ、３２６：回路基板、３２７：回路基板固定ネジ、３２８：外部信号入力ポート、３２９：入力ピン、α１：傾斜面２０１ｄの傾斜角、α２：傾斜面２０１ｅの傾斜角、β１：傾斜面２０１ｆの傾斜角、β２：傾斜面２０１ｇの傾斜角、γ：注液ポート突出部の傾斜面傾斜角、δ：注液ポート枠の案内傾斜面傾斜角、Ｈ：薬液供給装置の厚さ、Ｏ：カム部の回転中心、ｈ１：糸掛け部の高さ、ｈ２：注液ポート突出部の先端高さ、ｄ１：注液ポート突出部の先端外径、ｄ２：導入開口の内径、ｄ３：注液ポートパッキンの外径、ｄ４：空間部の内径、ｅ１：上側端の長手方向接線、ｅ２：下側端の長手方向接線、ｅ３：右側端の幅狭幅方向接線、ｅ４：左側端の幅狭幅方向接線、α１１：傾斜面３０１ｄの傾斜角、α２１：傾斜面３０１ｅの傾斜角、β１１：傾斜面３０１ｆの傾斜角、β２１：傾斜面３０１ｇの傾斜角、γ１：注液ポート突出部の傾斜面傾斜角、ε１：リザーバー傾斜角、ε２：マイクロポンプ傾斜角、Ｈ１：薬液供給装置の厚さ、Ｏ１：カム部の回転中心、ｈ１１：糸掛け部の高さ、ｈ２１：注液ポート突出部の先端高さ、ｈ３１：上表面の凸形状部の高さ、ｈ４１：下裏面の凹形状部の深さ、ｄ１１：注液ポート突出部の先端外径、ｄ２１：導入開口の内径、ｄ３１：注液ポートパッキンの外径、ｄ４１：空間部の内径、ｅ１１：上側端の長手方向接線、ｅ２１：下側端の長手方向接線、ｅ３１：右側端の幅狭方向接線、ｅ４１：左側端の幅狭方向接線。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブを押圧して流体を流動する流体輸送装置に関し、詳しくは、流体輸送機構にウォッチ用ムーブメントの駆動伝達機構を用い、流体輸送機構と駆動伝達機構とを重ね、これらとリザーバーとを平面的にずらして配設し、筐体内部にこれらの機構を密閉格納する流体輸送装置の構造に関する。また、本発明は、実験動物等の皮下に埋め込んで、薬液を体内に供給する流体輸送装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体に接近させて携帯できる小型の流体輸送装置（ポンプ）として、連結要素を備えるポンプモジュールと、連結要素に連結される動力取り出し部を設けた出力ギヤ機構とこの出力ギヤ機構を駆動するステップモータと制御回路と電池を備えるモータモジュールとから構成され、ポンプモジュールとモータモジュールとは、互いに組立て及び分解を行えるようになっており、連結要素がギヤであり、動力取り出し部がピニオンである流体輸送装置というものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来から、マウス、モルモット等の小動物を用いて薬液の効力を実験・検証することが行われており、そのために小動物に薬液を供給する種々の薬液供給装置（流体輸送装置）が提案されている。
その中で、実験動物のマウスにハーネスを装着させ、そのハーネスに支持されたカテーテルを実験動物の皮膚に貫通させて連続的に薬液を供給するタイプが提案されている（特許文献２）。
一方、実験動物の体内に薬液供給装置（流体輸送装置）を埋め込むタイプが提案されている（非特許文献１参照）。このタイプは、実験動物の皮下に埋め込むものであるが、外部から専用のニードルを薬液供給装置に刺し込んで薬液を注入することにより、カテーテルを介して実験動物の体内に薬液を注入するものである。
他方、人体内に植込んでインスリンを患者に供給する人工膵臓装置も提案されている（特許文献３参照）。この人工膵臓装置は、その図１にも開示されているように、電源としてのリチャージャブルバッテリー、インスリンを貯蔵するインスリンリザーバ、インスリンを腹腔内に送り込むマイクロポンプ等を備え、患者に埋め込まれる。例えば毎月１回を目処に１か月分のインスリンを経皮的に穿刺してリザーバーに補給するものである。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１７７７４２号公報（第５，６頁、図１）
【特許文献２】実開平５−７４５１１号公報
【特許文献３】特開２００１−２８６５５５号公報
【非特許文献１】バイオリサーチセンター株式会社の動物実験用器具カタログ（小動物用皮下埋め込み式アクセスポート）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような特許文献１では、ポンプモジュールとモータモジュールとが、互いに連結及び切り離しが可能な構造になっており、この連結及び切り離し作業は医師や看護士らが行うことができるが、このような作業を行うことができる構造では、ポンプモジュールとモータモジュールとの間に防水性を保証することは困難であり、生体内に装着することはできない。
また、モータモジュールとポンプモジュールとの連結は、モータモジュール側に設けられるピニオンとポンプモジュール側に設けられるギヤとを噛合して行う。このようにピニオンとギヤとを噛合させながら組立てることは、通常、ピニオンとギヤの位相がずれていることから作業性を著しく低下させるとともに、ピニオンとギヤとを傷つけやすいことが予測され、時計用のステップモータによる低トルク駆動の場合、駆動に支障が生ずる恐れがある。
また、薬剤を収容するリザーバーとポンプ本体とは離間して設けられ、これらをチューブによって接続しているが、仮にポンプ本体を生体内に装着した場合には、チューブによって生体の内外を連通することになり、この連通部に感染症等が発生しやすいという恐れがある。
さらに、薬剤を追加して駆動する際にはリザーバーを交換しなければならず、薬剤の連続注入が停止されることになることが考えられる。
【０００５】
また、上記特許文献２のタイプでは、薬液供給部が実験動物の外部にあるため、実験動物が動き回る際にその薬液供給部が実験動物から移動しやすく、カテーテルが実験動物から外れてしまう危険性を有する。また実験動物にカテーテルが刺し込まれているので刺し込み部の皮膚などが炎症してしまう可能性が高い。
上記非特許文献１のタイプは、薬液供給装置から実験動物の体内に薬液を供給するマイクロポンプを備えていないことから、薬液を実験動物の体内に供給するのは基本的に外部の専用のニードルからの薬液の供給力による。よって薬液を実験動物に継続的に、また定量的に供給することはできない。
上記特許文献３のタイプは、インスリンを供給する装置を患者の体内に植込むものであるが、カテーテルを腹腔内に留置することから人工膵臓そのものも腹腔の近傍に植込むものと予想される。従って、皮下に埋め込むタイプほどには小型・薄型化は要求されないことから比較的に大型、又は厚型の人工膵臓であるものと思われる。また前述のリチャージャブルバッテリー、インスリンリザーバ、マイクロポンプ、カテーテル等を人工膵臓内でどのように配置するかについては、具体的な開示はなされていない。
さらに上述した各特許文献および非特許文献１は、動物の皮下に埋め込む際の動物に違和感をもたらすことを極力低減しようとする外形形状の配慮はなされていない。
【０００６】
本発明の目的は、前述した課題を解決することを要旨とし、小型化、薄型化を実現し、流体のリザーバーへの追加注入が任意のタイミングで行うことができ、流体の微量な流体を連続的、継続的に流動でき、且つ、安全性が高い流体輸送装置を提供することである。
また、動物等の皮下に埋め込んで使用する際に薬液（流体）の供給を連続的に、安定して行わせることができる流体輸送装置を提供することを目的とする。
更には、外部からリザーバーへの薬液（流体）の補給を確実に行わせる流体輸送装置を提供することを目的とする。
また、動物等の皮下に埋め込む際（埋め込んだ後も含む）の動物等に対する違和感をもたらすことを極力低減する外形形状を有した流体輸送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明実施態様１の流体輸送装置は、弾性を有するチューブを圧搾して流体を連続的に流動する小型の流体輸送装置であって、前記チューブを閉塞する複数のフィンガーと、前記複数のフィンガーを流体の流入側から流出側に順次押圧するカムを有する流体輸送機構と、前記流体輸送機構に駆動力を伝達する駆動伝達機構と、前記チューブの流入側が連通する流体を収容するリザーバーと、前記リザーバーに流体を注入するポートと、前記駆動伝達機構に電力を供給する電源と、を備え、前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構とが重ねて配設され、前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構とは重ならない位置に前記リザーバーが配設され、少なくとも前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構と前記電源とが、上蓋と下蓋とによって構成される外装ケースの密閉空間に格納されていることを特徴とする。
ここで、電源としては、例えばウォッチ等に用いられるボタン型小型電池を採用することができる。
この発明によれば、少なくとも流体輸送機構と駆動伝達機構と電池とポート等の構成要素の全てを外装ケース内に密閉格納をしているため、水分や塵埃等が外装ケース内に浸入することがなく、生体内や流体中、塵埃の多い環境での使用を可能にしている。
また、本発明の流体輸送装置は、仮に生体内に装着した場合において、チューブを含め生体外に突出する構成要素がないため、生体の内部と外部との接続部における感染症の発生はなく、安全に使用することができる。
また、リザーバーに流体を注入するポートを備えているため、流体輸送装置を駆動している間においても、任意のタイミングで流体の追加注入が可能であるため、流体の追加注入によって駆動を停止することなく流体の連続流動を継続して行うことができる。
また、流体輸送機構、駆動伝達機構、電池、リザーバー、ポートを、上述したように配設することで、小型化、薄型化が実現できる。
【０００８】
また、本発明実施態様２の流体輸送装置は、本発明実施態様１の流体輸送装置において、前記リザーバーが、前記外装ケースの密閉空間に格納されていることを特徴とする。
この発明によれば、リザーバーも外装ケース内に密閉格納をしているため、水分や塵埃等が外装ケース内に浸入することがなく、リザーバーを含めて外部環境から保護することが可能である。
また、本発明実施態様３の流体輸送装置は、本発明実施態様１の流体輸送装置において、前記リザーバーが、前記外装ケースの外側に、該表面に対して傾斜した状態で保持されることを特徴とする。
この発明によれば、リザーバーが外装ケースの外側に取り付けられるため、リザーバーの表面に結露が生じた場合でも駆動伝達機構や電池に対する影響を回避することができ、錆の発生や回路の不具合を抑制することで耐久性を向上させることが可能となる。
さらに、リザーバーが外装ケースの表面に傾斜した状態で保持されるため、例えば、この流体輸送装置を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバーの端部で皮膚が突っ張られないようにすることが可能となり、装着後の違和感を軽減することが可能となる。
また、本発明実施態様４の流体輸送装置は、本発明実施態様１または本発明実施態様３の流体輸送装置において、前記リザーバーが、前記外装ケースの外側にリザーバー枠を介して着脱可能な状態で取り付けられることを特徴とする。
この発明によれば、リザーバーがリザーバー枠を介して着脱可能な状態で取り付けられるため、外装ケースの所定位置に確実にリザーバーを保持可能にするとともに、交換等の作業性を向上させることが可能となる。
さらに、この流体輸送装置を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバーの下側は硬質のリザーバー枠で生体を保護するとともに、上側はオープンとすることでリザーバーを容易に変形させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明実施態様５の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様４のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記駆動伝達機構が、ステップモータと輪列を含むウォッチ用ムーブメントから構成され、前記流体輸送機構の方向に突出された前記輪列の時針車の軸部に前記カムが挿着されていることを特徴とする。
ここで、輪列とは、ステップモータの回転をカムまで伝達する複数の歯車を総称して呼称する。
このように、駆動伝達機構がウォッチ用ムーブメントで構成されているため、駆動伝達機構の小型化、薄型化を実現し、このことから流体輸送装置の小型化、薄型化を実現できる。また、カムを挿着する時針車を含めて大量生産されるウォッチ用ムーブメントを採用するため、コストの低減にも寄与する。
【００１０】
また、本発明実施態様６の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様５のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記ポートが、前記上蓋を貫通して配設されていることを特徴とする。
このようにすることにより、ポートからリザーバーに流体を注入する際に、ポート上方に注入作業を妨げる部材がないため注入作業を容易に行うことができる。
【００１１】
また、本発明実施態様７の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様６のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記リザーバーに設けられる前記チューブと連通する流体流入口部と前記ポートに連通する流体注入口部とが、前記リザーバーの内部において流体が流動するように離間した位置に配設されていることを特徴とする。
リザーバー内の流体は、ポートに連通する流体注入口部からチューブと連通する流体流入口部に向かって流動する。従って、流体注入口部を上流側に、流体流入口部を下流側に離間して配設することで、リザーバー内において、流体の渦流や脈流の発生を抑制することができ、所定流量と安定した連続流動を維持することができる。
【００１２】
また、本発明実施態様８の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様７のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記リザーバーが、変形可能な包袋から構成されていることを特徴とする。
リザーバーは、上蓋と下蓋とからなる外装ケースの密閉空間に格納されるため、流体を流体輸送機構によって流動、吐出すると、リザーバー内の圧力が低下する。そこで、リザーバーを変形可能な包袋で構成することにより、内部圧力の低下に伴いリザーバーの容積が縮小するよう変形することで、リザーバー内の圧力をほぼ一定に保つことがきる。従って、フィンガーによりチューブを閉塞し、その後開放した際に開放されたチューブに流体が流入するため、安定した流体流動を維持することができる。
【００１３】
また、本発明実施態様９の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様８のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記上蓋と前記下蓋とからなる外装ケースの平面形状が長円形をなし、外周部がなだらかな流線型状に形成されていることを特徴とする。
流体輸送装置の外形形状をこのようにすることにより、この流体輸送装置を生体内に装着した際、生体組織と外装ケースとの生体整合性がよくなり、外装ケースが生体組織を損傷させたり、装着することによる違和感を抑制することができる。
【００１４】
また、本発明実施態様１０の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様９のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記チューブの流体の流出側端部が、前記上蓋の外周部形状に沿って延在されていることを特徴とする。
詳しくは、後述する実施の形態で説明するが、チューブの流体の流出側端部は、外装ケース外部に突設されるが、チューブの流出側端部が、なだらかな流線型状に形成される外周部に沿って延在されているため、チューブと生体組織との生体整合性もよく、チューブが生体組織を損傷させたり、装着することによる違和感を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明実施態様１１の流体輸送装置は、本発明実施態様１から本発明実施態様１０のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記ポートに設けられる流体注入栓が弾性を有する樹脂から構成され、注射針状の注入針を刺挿して流体を前記リザーバーの内部に注入し、前記注入針を抜脱した際に、前記注入針が刺挿された部位が流体注入栓自身の弾性で封止されることを特徴とする。
従って、上述した流体注入栓に注入針を刺挿して、流体を流体容器内に注入した後、注入針を抜脱すると、流体注入栓自身の弾性力で注入針が刺挿された部位が閉塞し、ポートから流体が流出することを防止することができる。このようなポートは弁等を用いない簡単な構造で実現でき、流体の注入作業を繰り返し行うことができる。
【００１６】
また、本発明実施態様１２の流体輸送装置は、皮下に埋め込んで使用される流体輸送装置であって、外装ケースと、前記外装ケースの外部に露出して外部から流体を注入し得る注入開口部を備えたポートと、前記ポートから注入される流体を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して流体を導通させる流体導通部と、前記流体導通部を介して前記流体を外部に供給するマイクロポンプと、前記マイクロポンプポンプに動力を供給する電池と、を備え、
前記外装ケースは、皮下に埋め込まれた際に皮膚側に対応させる皮膚側対応面を有し、
前記ポートは、前記皮膚側対応面に配設されていることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、本発明の流体輸送装置は、前述のように外装ケースと、ポートと、リザーバーと、流体導通部と、マイクロポンプと、電池とを備え、いわば自己完結型として完成された流体輸送装置であるので、そのままの状態で実験動物等（人体を含む意であり、本明細書では同様の意として用いる。）の体内に埋め込むことができ、特許文献１のような動物の体外との接続部は必要としない。よって、実験動物等に炎症をもたらすことはない。
加えて、本発明の流体輸送装置は、自己完結型であることから自身だけで薬液等の流体を体内に供給することができ、マイクロポンプの作動を制御する等により薬液等の供給条件を適宜コントロールしやすい。
【００１８】
しかも、本発明の流体輸送装置は、実験動物等の皮下に埋め込んで使用されるものであり、前記ポートは、前記流体輸送装置が前記皮下に埋め込まれた際に前記動物等の皮膚側に向けて配設されていることから、ポートへの薬液等の注入が容易となる。すなわち、薬液等を補給する必要が生じた場合には、ポートが前記動物等の皮膚側に向けて配設されているので、ポートの所在場所が捜しやすくなり、容易にポート内に薬液等を注入できるようになる。なお、前述の薬液等を補給する必要が生じた場合とは、流体輸送装置を実験動物の皮下に埋め込んだ直後に薬液等を補給する場合、実験が進行し薬液等が減少した場合が考えられる。
また、薬液とは、医療用の新薬開発のための薬液であったり、小動物等の栄養補給のための栄養液であったり、その他、薬効をもたらす液体を指す。
【００１９】
また、本発明実施態様１３の流体輸送装置は、本発明実施態様１２の流体輸送装置において、前記リザーバーと前記マイクロポンプとが、平面視で互いに離れて配置されており、
前記ポートが、平面視で前記リザーバーと前記マイクロポンプの間に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、本発明実施形態１２で述べられた作用効果を有する。
さらに本発明は、前記リザーバーと前記マイクロポンプとが、平面視で互いに離れて配置されており、実質的に平面視で互いに重ならないことから、装置全体が薄型となる。前記リザーバーは薬液等の流体を出来るだけ多く貯蔵する必要性から、また前記マイクロポンプは効率よく強力に薬液等を供給することから、共に流体輸送装置にとっては比較的に容量体積が大きいものとなる。
従って、前記リザーバーと前記マイクロポンプが平面視（平面方向から見て）離れた位置関係ではなく両者が重なり合っている場合には、断面視（平面視に対しては直角方向のいわば厚さ方向）で流体輸送装置全体が厚くなってしまう。すると、実験動物等の皮下に埋め込まれると、いたずらに皮膚を引張ってしまい、あるいは圧迫を与えて違和感をもたらせ、また損傷させてしまう。
【００２１】
これに対して、本発明は、装置全体が薄型となるから、前述のような違和感を与えにくくなる。すなわち、実験動物等の皮下に埋め込んでも、いたずらに皮膚を引張り、あるいは圧迫等実験動物等に違和感を与えてしまうことが少なく、また損傷を与えることも少なく、よって実験動物等にとってほぼ普段に近い状態で使用することが出来る。
加えて、比較的体積容量を大きく確保したいリザーバーとマイクロポンプは、実質的に平面視で互いに重ならないことから、断面視方向の寸法（厚さ寸法）同士は、互いに妨げあうことがなく、従って厚さ寸法を最大限に確保することも可能となる。よって、リザーバーは薬液等を多く収納でき、マイクロポンプは効率よく強力に薬液等を供給できるようになる。
しかも、ポートが、前述した平面視で前記リザーバーと前記マイクロポンプの間に配置されているので、装置全体としての薄型を損なうことがない。
【００２２】
さらに、ポートは、前述したように薬液等の補給のために外部から注射針状の注液具を刺し込むのであるが、その際の差し込みには外力が加わり、あるいは抜き出す際にも反対向きの外力が掛かり、流体輸送装置全体に圧力が働くことになる。しかるに、本発明では、ポートが、大きな表面積を有している前記リザーバーと前記マイクロポンプの間に配置されていることから、注液ポートの配置場所は、流体輸送装置全体のほぼ平面視での中央付近となる。よってポートに前記注射針状の注液具が刺し込まれた際の圧力、または抜き出す際の圧力が働いても流体輸送装置全体がその圧力を受け止めることになり、よって流体輸送装置全体が傾くことが少なくなる。よって、前記注液具が刺し込まれ、抜き去られる操作、および注液操作がスムースに行われることになる。また、装置全体が傾かないことから、実験動物等に局部的な圧力が掛からないことになって、局部的な痛みを与えることがない。よって、実験動物等への負担を軽減することが出来、実験などを良好に継続することができる。
【００２３】
また、本発明実施態様１４の流体輸送装置は、本発明実施態様１２または本発明実施態様１３の流体輸送装置において、前記ポートが、前記外装ケースから突出形成された突出部を備え、この突出部に前記注入開口部が形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、本発明実施態様１２で述べた作用効果を有する。
さらに本発明は、前記ポートが前記外装ケースから突出形成された突出部を備えていることから、次のような特有な作用効果を有する。
すなわち、流体輸送装置が実験動物等の皮下に埋め込まれても、外部からポートの所在場所を認識しやすくなる。つまり、本発明のポートは、前述の様に突出部を有しており、この突出部が外装ケースから突出しているので、実験動物等の表皮が局部的に盛り上がる。それは、流体輸送装置が実験動物等の皮下という特有な場所に埋め込まれること、つまり皮膚（表皮）が比較的薄いのでその下に埋め込まれることから、上記突出部により表皮が容易に盛り上がる。よって実験者等（薬液等の流体を注入しようとする者の全てを含む意であり、本明細書では同様の意で用いる。）がポートの所在場所を容易に認識することができる。このため、実験者等は容易にその表皮の盛り上がり部の中心に注液具を刺し込むことができ、リザーバーに薬液等を補給することが出来るようになる。
【００２４】
また、本発明実施態様１５の流体輸送装置は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１４のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記電池が、平面視で前記リザーバーと重なり、断面視において前記リザーバーを挟んで前記ポートとは反対側に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記電池は、平面視で前記リザーバーと重なり、断面視において前記リザーバーを挟んで前記ポートとは反対側に配置されていることから、平面視で大きな面積を必要とするリザーバーおよび電池を平面視で離して配置する場合に比べて、平面視面積が小型の薬液供給装置が得られる。
また、前記ポートがリザーバーとは断面視方向（厚さ方向）において近接配置されるので、薬液等がポートからリザーバーに供給される流路が短くなり、より確実に薬液等がリザーバーに供給されることになる。また上記のように流路が短くなるので、流体輸送装置の小スペース化が図られる。
【００２５】
また、本発明実施態様１６の流体輸送装置は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１５のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記ポートが、平面視で前記電池と重ならない位置に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、ポートは、平面視で電池と重ならない位置に配置されていることから、断面視方向においてポートは比較的厚い電池に妨げられることなくポートの底部を構成できる。よって、ポートからリザーバーへの導通路を最適高さ位置に配置できる。また、外部から前記注液具がポートに刺し込まれる際の案内開口を深く確保できるので、刺し込まれた上記注液具は前記案内開口によって支えられ薬液等の補給操作が安定する。
加えて、電池の断面視方向の厚さ寸法は厚く構成することができ、前述のように容量の大きな電池を採用することができる。
【００２６】
また、本発明実施態様１７の流体輸送装置は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１６のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記マイクロポンプの動作を制御するＩＣと、前記ＩＣを実装する回路基板と、前記ＩＣに前記マイクロポンプの動作を制御する制御プログラムを供給し得るように前記外装ケースに露出配置された信号供給ポートを、さらに備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、まずＩＣによりマイクロポンプの動作を制御することが実現する。
このＩＣには、ロジック回路で構成しても良いし、マイクロコンピュータで構成してもよい。従って、マイクロポンプの、特に回転駆動部の動作を適宜制御することが可能となる。そこで、流体輸送装置の駆動開始時や駆動停止時を設定し易く、また動物実験中などにおいて薬液等の供給量を適宜制御することも可能となるので、動物実験などを効果的に行うことが出来る。
さらに上記構成によれば、上記信号供給ポートが設けられ、しかも前記外装ケースに露出配置されているので、流体輸送装置が組立て完成した後において、随時マイクロポンプの駆動条件を設定できる。そこで、流体輸送装置を実験動物等に埋め込む前に、上記駆動プログラムを記憶させることができ、あるいは動物実験中などでも上記信号供給ポートに接続し実験動物等の体外に引き出された信号線により実験状態などに応じて上記プログラムを変更入力することもできる。
【００２７】
また、本発明実施態様１８の流体輸送装置は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１７のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記外装ケースに、動物等の設置対象に取り付けるための取付部が形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記取付部に糸を通して巻く等の絡ましにより、そしてその糸を前記動物等に縫い付けることにより、流体輸送装置を動物等に容易に取り付けることができる。
なお、前記取付部は図示のような高さに設けられていること（外装ケースの裏面から皮膚側対応面側に離れて配置されること）により、流体輸送装置を実験動物等に糸にて縫いつけて固定する際に、実験動物等の縫い付け部を前記取付部の平面視位置に近づけることができ、流体輸送装置を真下側に引き寄せるように取付けることができ、浮かせないように取り付けることができる。
【００２８】
また、本発明実施態様１９は、動物等の皮下に埋め込む薬液供給装置（流体輸送装置）であって、外装ケースと、前記外装ケースの外部に露出して外部から薬液（流体）を注入し得る注入開口部を備えた注液ポート（ポート）と、前記注液ポートから注入される薬液を貯蔵するリザーバーと、前記リザーバーに連通して薬液を導通させる薬液導通部と、前記薬液導通部を介して前記薬液を外部に供給するマイクロポンプと、前記マイクロポンプに動力を供給する電池と、を備え、
前記注液ポートは、前記薬液供給装置が前記皮下に埋め込まれた際に前記動物の皮膚側に向けて配設されており、
前記リザーバーと前記マイクロポンプと前記電池とは、平面視で互いに離れた位置に配置されていることを特徴とする。
【００２９】
上記構成によれば、本発明実施態様１２で述べた作用効果を有する。
さらに本発明は、リザーバーとマイクロポンプと電池が、平面視で互いに離れて配置されて、実質的に平面視で互いに重ならないことから、装置全体が薄型となる。前記リザーバーは薬液を出来るだけ多く貯蔵する必要性から、また前記マイクロポンプは効率よく強力に薬液を供給することから、さらに電池が電池容量を大きく確保してマイクロポンプを強力に駆動させるあるいは駆動時間を長く持続させる上から、各々は薬液供給装置にとっては比較的に容量体積が大きいものとなる。
従って、リザーバーとマイクロポンプと電池の少なくともいずれかの組み合わせにおいて平面視で重なり合っていると、薬液供給装置全体が厚くなってしまう。すると、実験動物等の皮下に埋め込むことにより、いたずらに皮膚を引張ってしまい、あるいは圧迫を与え、また損傷させてしまう。
【００３０】
これに対して、本発明は、装置全体が薄型となるから、実験動物等の皮下に埋め込んでも、いたずらに皮膚を引張ること、あるいは圧迫、損傷をもたらすことが無く、実験動物等に違和感を与えてしまうことが少なく、よって実験動物等にとって普段に近い状態で使用することが出来る。
加えて、比較的容量を大きく確保したいリザーバーとマイクロポンプと電池は、実質的に平面視で互いに重ならないことから断面視方向の寸法（厚さ寸法）を互いに妨げることがなく、各々の厚さ寸法を最大限に確保することも可能となる。よって、リザーバーは薬液を多く収納でき、マイクロポンプは効率よく強力に薬液を供給でき、電池はマイクロポンプを強力に駆動できあるいは駆動時間を長く持続させることができる。
なお前述の本発明実施態様１６から本発明実施態様１８のいずれか１つに記載の流体輸送装置に関する記載は、本発明実施態様１９においても適用されるものである。
【００３１】
また、本発明実施態様２０は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１９のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記注液ポート（ポート）が、平面視で前記薬液供給装置の幅狭となる幅狭幅方向のほぼ中央に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、注液ポートが、平面視で薬液供給装置の幅狭となる幅狭幅方向のほぼ中央に配置されていることにより、外部から注液具が注液ポートに刺し込まれ、また刺し抜かれる際に、幅狭方向で薬液供給装置が傾くことが防止される。
従って前述したように、注液ポートに前記注液具が刺し込まれた際の圧力、または抜き出す際の圧力が働いても薬液供給装置全体がその圧力を受け止めることになり、よって薬液供給装置全体が傾くことが少なくなる。従って、前記注液具が良好に刺し込まれ、抜き去さられること、およびスムースな注液操作が行われることになる。また、装置全体が傾かないことから、実験動物等に局部的な圧力が掛からないことになって、局部的な痛みを与えることがない。よって、実験動物等への負担を軽減することが出来、実験を良好に継続することができる。
そこで、注液ポートが、平面視で前記薬液供給装置の幅狭となる幅狭幅方向のほぼ中央に配置されていること、さらには本発明実施態様１３のように平面視でリザーバーとマイクロポンプの間に配置されていることの両者を満足するように配置されていると、上述した作用効果はより増大されるものである。
【００３２】
なお、平面視で前記薬液供給装置の幅狭となる幅狭幅方向とは、薬液供給装置の平面視で幅寸法が小さい、狭い方の幅方向を指す。
また別の見方としては、幅狭幅方向とは、本発明実施態様１３において平面視でリザーバーの中央部または重心とマイクロポンプの中央部または重心を結ぶ直線に対してほぼ直行する方向を指す。
従って、薬液供給装置の平面視形状が、幅広方向（長手方向）の幅寸法と幅狭幅方向（短手方向）の幅寸法が存在する平面形状、例えば略長方形状、小判形状、楕円形状等では、概ね、上記平面視でリザーバーの中央部または重心とマイクロポンプの中央部または重心を結ぶ直線方向が長手方向となり、その長手方向にほぼ直行する方向が幅狭幅方向（短手方向）となる。また、薬液供給装置の平面視形状が、ほぼ円形状や異形形状の場合のように、長手方向や幅狭幅方向（短手方向）が判定できない場合には、本発明実施態様１８でいう幅狭方向とは、前述したように平面視でリザーバーの中央部または重心とマイクロポンプの中央部または重心を結ぶ直線に対してほぼ直行する方向と捕らえるものとする。
【００３３】
また、本発明実施態様２１は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２０のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記注液ポート（ポート）が、前記注入開口部の内方に配置され前記注液具が貫通可能な弾性材からなる注液具貫通可能部材と、前記注液具貫通可能部材を貫通した前記注液具より注入された薬液が前記リザーバーに供給される薬液供給部とを、備えていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記注液ポートには、前記注入開口部の内方に配置され前記注液具が貫通可能な弾性材からなる注液具貫通可能部材を備え、注液具貫通可能部材がいわば蓋の役割を有していることから、薬液供給装置が実験動物の皮下に埋め込まれた状態でその体液等の液体やその他の気体が薬液供給装置の内部に侵入することが防止される。従って、薬液が上記体液や気体等により汚染されることが防止される。
さらに、前記注液具貫通可能部材は弾性材で構成されているので、注液のために外部から前記注液具が前記注液具貫通可能部材に刺し込まれることが可能となる。よって、注液ポートからリザーバーに薬液が補給されることになる。
以上のように、前記弾性材からなる注液具貫通可能部材により、薬液の汚染が防止されると共に、前記注液具が貫通可能であるので、薬液の補給も可能となるものである。
【００３４】
また、本発明実施態様２２は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２１のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記リザーバーが、側壁の一端において前記注液ポート（ポート）と連通する薬液注入部と、側壁の他端において前記薬液導通部（流体導通部）と連通する薬液排出部と、前記薬液注入部と薬液排出部との中間に形成される薬液貯蔵部とを備えていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記リザーバーは、前記薬液注入部と前記薬液排出部とが、その側壁（上下方向の上方壁や下方壁でない横方向の壁）の一端に設けられており厚さ方向（断面視方向、高さ方向）に設けられていないことから、厚さ方向に上記薬液注入部と薬液排出部とが突出して設けられる場合の様に前記リザーバーを厚くすることがない。従って、薬液供給装置が薄型となる。
またリザーバーは、一端に設けられ前記注液ポートと連通する薬液注入部にて薬液が注入され、他端に設けられ前記薬液導通部と連通する薬液排出部にて薬液が排出されるのであるが、それら薬液注入部にて注入された薬液が中間の薬液貯蔵部にて貯蔵され、薬液排出部にて排出されるので、薬液の流れが連続することとなり、リザーバー内の空気が抜け易く薬液も滞ることなくスムースに流れることになる。
【００３５】
また、本発明実施態様２３は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２２のいずれ１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記薬液導通部（流体導通部）が、弾性を有するチューブで構成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記薬液導通部は、弾性を有するチューブで構成されていることから、リザーバー以後の薬液流路の位置を移動すること、その形状を多少変形することができ、薬液供給装置内の各部材に多少の寸法誤差が生じても弾性チューブが弾性を有するのでその位置・形状を修正することが容易となる。よって関係部材の寸法バラツキが生じても良好な薬液の流路を確保することが出来る。
さらに、流路がチューブであるので、流路の断面が丸形状とすることができ、その場合は高効率の断面積が得られるから薬液を多量に供給することが出来る。
【００３６】
また、本発明実施態様２４は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２３のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記マイクロポンプは、回転駆動部と、前記回転駆動部により回転されるカム部と、前記カム部により順次前記チューブを放射方向に押圧される複数個の押圧ピンとを備え、前記押圧ピンが順次チューブを押圧することにより薬液が外部に排出されることを特徴とする。
上記構成によれば、前記マイクロポンプは、前記回転駆動部により回転されるカム部により押圧ピンが順次前記チューブを押圧するので、前記回転駆動部、カム部、押圧ピンという機械的な駆動力にてチューブを押圧することが出来る。従って、その動作が確実であり、しかも比較的強力が得られるので、チューブ内の薬液を確実かつ強力に送り出すことが出来る。また前記押圧ピンは、前記カム部の回転中心に対して放射方向にチューブを押圧するので、その押圧ピンの動作は安定し、安定的にチューブを押圧することが出来る。
【００３７】
また、本発明実施態様２５は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２４のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記チューブは、一端側が前記リザーバーに連通するリザーバー接続部と、他端側が薬液が外部に排出される薬液排出部と、前記リザーバー接続部と薬液排出部の中間に形成され前記カム部及び前記押圧ピンに対し平面視で外周側に配置されている円弧状チューブ部とを備えていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記チューブは、前記リザーバー接続部と薬液排出部との中間に、円弧状チューブ部を形成し、この円弧状チューブ部がマイクロポンプの一部を構成しているので、チューブは、薬液導通部とマイクロポンプの両者を兼用する効率化が図られる。しかも、この部分のチューブは円弧状に形成されているので円弧状チューブ部の長さは必要量が確保され、よって必要な押圧ピンの複数個が配置されるものである。しかも円弧状チューブ部の円弧中心側に前記カム部及び前記押圧ピンが配置されているので、円弧中心側領域を有効利用でき、マイクロポンプの小スペース化も実現できる。
また、前記押圧ピンが突出してチューブを押圧しても、チューブはその弾性により押圧ピンを元の位置に戻すことも可能となり、その場合は戻りバネ部材を不要にして部品数を低減できる。また押圧ピンが戻ると、チューブはその弾性のゆえに元の断面形状に戻ることから、流路径が確保されるという効果も有する。
【００３８】
また、本発明実施態様２６は、本発明実施態様１２から本発明実施態様１８および本発明実施態様２０から本発明実施態様２５のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記電池は、平面視で前記マイクロポンプの回転駆動部と重なり、断面視で前記回転駆動部を挟んで前記チューブとは反対側に配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記電池は、チューブとは直接的に機械的な関連性はない。また、前記電池は、平面視で前記マイクロポンプの回転駆動部に近接配置されることになるが、断面視で前記チューブとは反対側に配置されているので、前記チューブと回転駆動部とによるマイクロポンプの構成を電池が妨げることはない。よって、前記チューブと回転駆動部の構造は、最適に構成することができる。
【００３９】
また、本発明実施態様２７は、本発明実施態様１２から本発明実施態様２６のいずれか１つに記載の動物等の皮下埋め込み用薬液供給装置（流体輸送装置）であって、
前記外装ケースは、上蓋が透明材からなり、前記上蓋からは、少なくとも前記リザーバー、マイクロポンプ、チューブが視認可能に構成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記上蓋が透明材からなるため、前記上蓋からは少なくとも前記リザーバー、マイクロポンプ、チューブを視認することが可能となることから、薬液供給装置の組立て後においても、前記リザーバー、マイクロポンプ、チューブの組立てや動作の異常を外部から発見できる。上記異常が発見されると、動物等内への埋め込み前に、改善を図ることが出来る。
【００４０】
また、本発明実施態様２８の流体輸送装置は、本発明実施態様１２に記載の流体輸送装置において、前記外装ケースが、前記皮膚側対応面から前記裏面に向かう外壁の少なくとも一部に傾斜面を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、外装ケースの外壁に傾斜面を形成することにより、この流体輸送装置を生体内に装着した際、傾斜面を形成した部分において生体組織と外装ケースとの生体整合性がよくなり、生体組織の損傷や、装着による違和感を抑制することができる。
【００４１】
また、本発明実施態様２９の流体輸送装置は、本発明実施態様２８に記載の流体輸送装置において、前記外装ケースが、前記皮膚側対応面から前記裏面に向かう外壁に把持用垂直面を備えることを特徴とする
上記構成によれば、流体輸送装置を皮下に埋め込んだ後に、皮膚を介して把持用垂直面をつかむことにより容易に流体輸送装置を固定することができ、流体の注入時等でこの装置を固定させる必要があるときの作業性を向上させることができる。
【００４２】
また、本発明実施態様３０の流体輸送装置は、本発明実施態様２８または本発明実施態様２９に記載の流体輸送装置において、前記傾斜面が、前記外装ケースにおける幅広方向の一方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁、および前記幅広方向の他方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁を、外装ケースにおける前記裏面から前記皮膚側対応面に向かうに従って前記幅広方向での幅が狭くなるように傾斜させて形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、上記傾斜面が形成されていることにより、動物の皮下に埋め込まれると動物の皮膚は薬液供給装置の体積及び高さに応じて引っ張られることになり、最悪の場合はその皮膚が損傷することになる。そこで、上記引っ張りが極力少なくかつ上記皮に局部的なせん断力が掛からないように上記の傾斜面を形成することにより、特に皮膚に近い側の幅が狭く形成されているので、上述のように皮膚に損傷を与えることを極力防止することが出来る。
なお、上記傾斜面の傾斜角は、５度から６０度、中でも１５度から３０度が好ましい。上記傾斜面の傾斜角は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
【００４３】
また、本発明実施態様３１の流体輸送装置は、本発明実施態様２８から本発明実施態様３０のいずれか１つに記載の流体輸送装置において、前記傾斜面が、前記外装ケースにおける幅狭方向の一方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁、および前記幅狭方向の他方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁を、外装ケースにおける前記裏面から前記皮膚側対応面に向かうに従って前記幅狭方向での幅が狭くなるように傾斜させて形成されていることを特徴とする。
上記構成によれば、前記外装ケースが上記のように傾斜面が形成されていることによって、本発明実施態様３０の際に述べたように、流体輸送装置が動物等の体内に埋め込まれる際に、前記幅狭方向においても動物等の皮膚が流体輸送装置の体積及び高さに応じて引っ張られることが極力少なくなえい、特に皮膚に近い側の幅が狭く形成されているので、上述のように皮膚に損傷を与えることが極力防止される。
【００４４】
また、本発明実施態様３２の流体輸送装置は、本発明実施態様１２に記載の流体輸送装置において、前記外装ケースが、幅広方向に沿って凸状面に形成された前記皮膚側対応面と、前記幅広方向に沿って凹状面に形成された前記皮膚側対応面の裏面とのうち、少なくとも一方を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、皮膚側対応面が凸形状に形成されていることによって、あるいは裏面が凹形状に形成されていることによって、流体輸送装置が動物等の体内に埋め込まれる際に、動物等の皮下形状にほぼ沿った上表面形状、また下裏面形状に形成されていることから皮膚などになじみやすくなり、動物等に無理な引張りや損傷をもたらすことを防止することができる。この場合、皮膚側対応面が凸形状に形成され、同時に裏面が凹形状に形成されることによって、流体輸送装置の各皮膚側対応面または各裏面が各々接する動物等の皮膚内面形状、皮下形状等に沿いやすくなり、上記作用効果をより効果的にすることが出来る。
【００４５】
また、本発明実施態様３３の流体輸送装置は、本発明実施態様１２または本発明実施態様３２に記載の流体輸送装置において、前記外装ケースが、幅狭方向に沿って凸状面に形成された前記皮膚側対応面と、前記幅狭方向に沿って凹状面に形成された前記皮膚側対応面の裏面とのうち、少なくとも一方を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、前記外装ケースが上記のように凸状面または／および凹状面に形成されることによって、本発明実施態様３０の際に述べたように、流体輸送装置が動物等の体内に埋め込まれる際に、前記幅狭方向においても動物等の皮下形状にほぼ沿った皮膚側対応面形状、また裏面形状に形成されていることから皮膚などになじみやすくなり、動物等に無理な引張りや損傷をもたらすことを防止することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、薬液等の流体の供給を安定して行わせることができ、動物等への負担を軽減できる流体輸送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１〜図６は、本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置を示し、図１は厚さ方向の構成を示し、図２は平面方向の構成、図３は駆動伝達機構としてのウォッチ用ムーブメントの平面図、図４は駆動伝達機構及び流体輸送機構の一部を示す断面図、図５は流体の注入、流出に関わる構造を示す断面図、図６は流体輸送機構を示す平面図である。
なお、本実施の形態では、人体や動物などの生体内に装着し、流体として薬液を用いる流体輸送装置を例示して説明する。なお、流体とは、ゲル状の流動体を含み、さらに気体も含む。
【００４８】
図１、図２は、本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置１の基本構成を示す断面図及び平面図を示している。図１、図２において、本実施形態の流体輸送装置１は駆動伝達機構３の上面に流体輸送機構２が配設され、これら駆動伝達機構３及び流体輸送機構２とは平面的に重ならない位置にリザーバー６０が配設され、駆動伝達機構３とリザーバー６０との間の平面空間にポートとしてのバルブ８０（以下、この第１実施形態ではバルブという。）が配設され構成されている。
さらに、駆動伝達機構３の裏面側（流体輸送機構２とは反対側の面）には、駆動伝達機構３の駆動制御のための図示しない制御回路が実装された回路基板５が配設され、リザーバー６０の下方には電源としての電池４が配設されている。
これら流体輸送機構２、駆動伝達機構３、リザーバー６０、バルブ８０、電池４及び回路基板５は上蓋１３と下蓋１６とによって形成される外装ケースの密閉空間内にチューブ５０の流出口部５３を除いて格納されている。
【００４９】
駆動伝達機構３は、ウォッチ用ムーブメントを採用し、平面外形形状が樽型の小型ムーブメントのステップモータ及び輪列のみを活用している。駆動伝達機構３の詳しい構造については、図３、図４を参照して後述する。
この駆動伝達機構３の中央に配設される輪列の最終段の時針車がカム駆動車７６であり、カム駆動車７６の筒状の軸部７６ａが流体輸送機構２の方向に突設されており、この軸部７６ａにカムが装着されている（図２、参照）。
カムは、軸部７６ａに軸止される第１カム２０と軸部７６ａに軸支される第２カム３０とから構成され、第２カム３０は第１カム２０によって回転されることにより、この第１カム２０と第２カム３０とは、あたかも一枚のカムとしての機能を有している。
【００５０】
流体輸送機構２は、上述した第１カム２０と第２カム３０と、弾性を有するチューブ５０とチューブ５０と第１カム２０、第２カム３０との間に介設される７本のフィンガー４０〜４６とから構成されている。
チューブ５０は弾性を有し、本実施形態では生体整合性のあるシリコン系ゴムから構成され、流体輸送機構２の機枠であるチューブ枠１２のチューブ案内溝１２１に装着されている。チューブ案内溝１２１にはカム駆動車７６の回転中心Ｐを中心とする同心円上にチューブ案内壁１２２が設けられている。
【００５１】
フィンガー４０〜４６は、回転中心Ｐから放射状に等間隔でチューブ５０と第１カム２０、第２カム３０との間に介設されており、それぞれチューブ枠１２に穿設されるフィンガー案内溝１２６（図４、参照）に装着されている。
これらフィンガー４０〜４６は、フィンガー案内溝１２６内において軸方向に移動可能に装着されており、第１カム２０及び第２カム３０によって押圧されてチューブ５０を閉塞する。流体輸送機構２の作用については図４、図６を参照して後述する。
【００５２】
チューブ５０の一方の端部は、薬液を流出する流出口部５３であり、流体輸送装置１の外部に延在されている。他方の端部はリザーバー６０と連通する流体流入口部５２であり、接続管５５を介してリザーバー６０と連通している。
リザーバー６０は、薬液が充填されているときには膨らみ、薬液が流出したときには、その容積が縮小することが可能な薄肉の包袋で形成されている。このリザーバー６０は、平面形状が略半円形を有し、その弦に相当する部分の一方の端部が流体排出口部６３であり、先述した接続管５５に接続されている。他方の端部は流体注入口部６２であり、バルブ８０に突設された注入パイプ８３に接続されている。
このようにして、バルブ８０、リザーバー６０、チューブ５０の薬液流動経路が形成される。
【００５３】
また、前述した駆動伝達機構３はムーブメント枠１５で保持され、流体輸送機構２はチューブ枠１２によって保持され、また、リザーバー６０はチューブ枠１２及びムーブメント枠１５によって形成される空間内に保持されている。これらチューブ枠１２とムーブメント枠１５とは上蓋１３と下蓋１６によって挟持される。ムーブメント枠１５には固定軸９５が植立されており、固定軸９５は両端部がチューブ枠１２、上蓋１３と、下蓋１６を貫通し、固定螺子９０，９１によって、これらチューブ枠１２とムーブメント枠１５と上蓋１３と下蓋１６とが密着固定される。固定螺子９０（９５）の平面配置は図２に表す。
なお、流出口部５３はチューブ枠１２の外周部近傍に接着剤等で固着され、接続管５５もチューブ枠１２に接着剤等で固着され、上蓋１３との間で密閉構造を形成し、チューブ５０の両端部から体液等の内部への侵入を防止している。
【００５４】
回路基板５には、図示しないタイミング素子としての水晶振動子、制御回路としてのＩＣ６と、電池４からの電力をＩＣ６に供給するリード基板（図示せず）が実装されている。また、駆動伝達機構３のステップモータに駆動信号を伝達するパターンが形成され、このパターンとステップモータの端子１０１ａ，１０１ｂ（図３、参照）とが接続されている。
電池４はウォッチ用のボタン型小型電池を採用し、リザーバー６０の一部に重なる位置に配設され、上述したリード基板を介してＩＣ６に電力を供給する。
駆動伝達機構３と回路基板５とは、ムーブメント枠１５に植立された固定軸９６と固定螺子９１及び固定軸９２によってムーブメント枠１５に螺合固定されている。
【００５５】
なお、上蓋１３と下蓋１６とは共に平面形状が長円形であり、それぞれの外周部の断面形状はなだらかに丸められ、組立てられた際に略流線型をしている。これは、本発明の流体輸送装置１を生体内に装着したときに、生体組織との親和性を高めるために配慮した形状である。また、上蓋１３、下蓋１６、チューブ枠１２、ムーブメント枠１５はそれぞれ、生体整合性が優れ、通常の使用状態で必要な剛性を有している。
【００５６】
続いて、駆動伝達機構３の構成について図３、図４を参照して詳しく説明する。
図３は、駆動伝達機構３としてのウォッチ用ムーブメントを示す平面図、図４は、ウォッチ用ムーブメントの輪列と流体輸送機構２の断面構造を示している。図３において、駆動伝達機構３は第１機枠１１（ウォッチでは地板に相当する）と第２機枠１４（ウォッチでは輪列受に相当する）との間に輪列が軸支されている。
また、コイルブロック１０１とステーター１０２とステップロータ７０とから構成されるステップモータが設けられている。ステップモータの構成は公知であるため説明を省略する。
【００５７】
次に輪列の構造について説明する。図３、図４において、ステップモータのステップロータ７０は永久磁石７０ａを備えており、ステーター１０２の吸引、反発力によって回転する。ステップロータ７０の回転を第１伝達車７１、第２伝達車７２、第３伝達車７３、第４伝達車７４を順次噛合させてカム駆動車７６まで伝達する。
ここで、第２伝達車７２はウォッチの秒針を装着する秒針車に相当し、第４伝達車７４はウォッチの分針を装着する分針車、カム駆動車７６はウォッチの時針を装着する時針車（筒車と呼称することもある）に相当する。第１伝達車７１からカム駆動車７６までの伝達車を総称して輪列と表している。
これらのステップロータ７０、第１伝達車７１、第３伝達車７３、第４伝達車７４は、第１機枠（地板）１１と第２機枠（輪列受）１４によって回転可能に軸支されている。第１機枠１１には伝達車軸７５が植立されており、筒部が上方（第１カム２０、第２カム３０が配設される方向）に突出されている。この伝達車軸７５に開設されている貫通孔に第４伝達車７４の筒部が挿通され、第４伝達車７４に開設される貫通孔に第２伝達車７２の軸部が挿通されている。従って、通常、カム駆動車７６は１２時間で１回転するが、本実施形態ではステップロータ７０を４５倍加速している。
【００５８】
第２伝達車７２は、一方の支持軸が第２機枠１４に軸支され、他方の軸部が第４伝達車７４に開設される貫通孔によって軸支される。そして、第４伝達車７４の回転は、図示しない第５伝達車７９（図３、参照）を介してカム駆動車７６に伝達される。
カム駆動車７６は、中央に開設された貫通孔を伝達車軸７５の筒部外周に挿通して軸支される。そしてカム駆動車７６の軸部７６ａが、第１カム２０及び第２カム３０が配設される方向に突出している。カム駆動車７６の軸部上方は、上蓋１３に植立されるカム駆動車支持軸受７８によって軸支される。上蓋１３には、カム駆動車支持軸受７８を軸支する穴が穿設されており、この穴は上蓋１３を貫通せず、カム駆動車支持軸受７８の端部は、上蓋１３によって封止されている。カム駆動車７６は、ステップロータ７０の回転を上述した各伝達車によって所定の回転速度で回転される。
なお、カム駆動車７６は、伝達車軸７５とカム駆動車支持軸受７８とによって軸支されているために支持部間の距離が長くなり、カム駆動車７６の傾き量を抑制し、後述する第１カム２０及び第２カム３０の負荷トルクによって生ずるカム駆動車７６の軸部にかかる側圧を減じている。
【００５９】
続いて、流体輸送機構２の断面構造について図４を参照して説明する。流体輸送機構２は、上述した駆動伝達機構３に重ねて第１機枠１１の上面に配設されている。カム駆動車７６の突出した軸部７６ａには、下方から第２カム３０、第１カム２０の順に挿着されている。ここで、第２カム３０は、カム駆動車７６に遊嵌の関係で軸支され、第１カム２０はカム駆動車７６と一体で回転するよう軸止されている。
第１カム２０及び第２カム３０の周囲にはチューブ枠１２が設けられている。チューブ枠１２は、上述した上蓋１３と第１機枠１１との間に挟持されており、上蓋１３、チューブ枠１２、第１機枠１１は図示しない固定螺子により重ねて螺合されそれぞれの接続面は密接されている。
【００６０】
次にバルブ８０、リザーバー６０、チューブの流出口部５３近傍の構造について図面を参照して説明する。
図５は流体の注入、流出部に関わる構造について示す断面図である。図５において、バルブ８０は、Ｌ字状の流動部を有するバルブ体８１と、バルブ体８１に圧入された弾性を有する流体注入栓８２とを備えて構成されている。バルブ体８１には注入パイプ８３が突設されており、リザーバー６０に接続されている。また、流体注入栓８２にはスリット８２ｂが設けられている（図２も参照する）。
【００６１】
ここで、リザーバー６０へ薬液を注入する方法について説明する。リザーバー６０への薬液注入は、図示しない注射針状の注入針を上述した流体注入栓８２のスリット８２ｂに刺挿して薬液をリザーバー６０内に注入する。スリット８２ｂが設けられていることによって注入針は容易に刺挿することができる。薬液を注入した後、注入針を抜脱すると、流体注入栓８２自身の弾性力で流体注入栓８２が閉塞し、バルブ８０から流体が流出することを防止することができる。このようなバルブ８０は、弁等を用いない簡単な構造を実現でき、薬液の注入作業を繰り返し行うことができる。
【００６２】
また、薬液はバルブ８０から注入されると矢印Ｆ１から流体排出口部６３方向に移動してゆき、流体排出口部６３と流体注入口部６２とが離間しているために、リザーバー６０内において、渦流や脈流の発生を抑制することができ、接続管５５からチューブ５０の流体流動部５１内に円滑に移動する（矢印Ｆ２方向）。
なお、流体注入栓８２の上面には、注入針案内部８２ａが穿設されており、注入針の刺挿を誘導し、スリット８２ｂのほぼ中央部を刺挿できるように配慮している。
【００６３】
また、チューブ５０の流出口部５３の近傍は、上蓋１３の外周部形状に沿って流体輸送装置１の厚さ方向の中央に向かって曲げ下げられている。この曲げ下げられる部分の形状は、上蓋１３のチューブ取り出し部１３２とムーブメント枠１５のチューブ取り出し部１５２とによって成形される。チューブ５０の流出口部５３をこのように成形する理由は、本発明の流体輸送装置１を生体内に装着する際、チューブ５０が、外形よりも張り出した形状のままでは、生体組織とチューブ５０との親和性が損なわれることが考えられるためである。
【００６４】
続いて、本実施形態に係る流体輸送装置１の作用について図面を参照して説明する。
図６は、流体輸送装置１の作用について示す説明図である。図４も参照して説明する。まず、図６を参照して、第１カム２０と第２カム３０の形状と機能について説明する。第１カム２０には、外周部に３箇所の突出されたフィンガー押圧部２１ａ〜２１ｃが形成されており、第２カム３０には１個所の突出されたフィンガー押圧部３２が形成されている。これらのチューブ押圧部は、それぞれが回転中心Ｐから等距離の同心円上に等間隔で形成されている。
【００６５】
このフィンガー押圧部２１ａ〜２１ｃ，３２は、フィンガー４０〜４６がチューブ５０を閉塞可能な寸法に設定されている。また、これらフィンガー押圧部に連続する斜面部２２，３１とが形成され、これら斜面部は、フィンガー４０〜４６をチューブ５０が開放された状態から閉塞する位置まで徐々に押圧していくために設けられている。
そして、接続部２３，３６は、フィンガー４０〜４６がチューブ５０を開放する位置に形成され、それぞれが回転中心Ｐから等距離の同心円上に形成される。さらに、フィンガー押圧部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ、３２の端部は回転中心Ｐに向かう直線で接続部２３，３６に結ばれている（図中、符号２４，３５で表す）。
【００６６】
第２カム３０は、カム駆動車７６に軸支され遊嵌の関係としているが、カム駆動車７６に軸止されている第１カム２０によって同じ方向（矢印Ｒ方向）に回転される。つまり、第２カム３０は、第１カム係合部３８が、第１カム２０の第２カム係合部２６と係合した状態で、第１カム２０の回転力が第２カム係合部２６から第１カム係合部３８に伝達され、第１カム２０と共に回転する。
【００６７】
次に、フィンガー４０〜４６の形状について図４を参照して説明する。フィンガー４０〜４６は同じ形状であるので、フィンガー４４を代表して説明する。なお、図４に表す流体輸送機構２は図６のＡ−Ａ切断面を示している。フィンガー４４は軸部４４ａの一方の端部４４ｂが半円形状に丸められ、他方の端部には鍔部４４ｃが形成されている。端部４４ｂは、第１カム２０、第２カム３０との当接部であり、鍔部４４ｃはチューブ押圧部である。
フィンガー４０〜４６は、チューブ枠１２に穿設されたフィンガー案内溝１２６内に軸方向に往復移動可能に装着されている。
【００６８】
続いて、流体輸送装置１の流体流動作用について図６を参照して説明する。図６は、流体輸送装置１の一状態を表している。この状態では、第２カム３０のフィンガー押圧部３２がフィンガー４４を押圧しており、フィンガー４４はチューブ５０を閉塞している（図４も参照する）。フィンガー４５，４６は、斜面部３１に乗っており、フィンガー４５はフィンガー４４より僅かにチューブ押圧量が少なく、フィンガー４６は押圧量がさらに少ない状態である。
また、フィンガー４１〜４３は第２カム３０の接続部３６の領域にあり、チューブ５０を開放している。フィンガー４０は第１カム２０の斜面部２２に乗り始めた位置にあって、僅かにチューブ５０を押圧し始めた状態である。このような状態では、フィンガー４０〜４３の領域において、チューブ５０の流体流動部５１にはリザーバー６０から薬液が侵入してきている。
【００６９】
さらに、第１カム２０及び第２カム３０を矢印Ｒ方向に回転すると、第２カムのフィンガー押圧部３２はフィンガー４５，４６を順次閉塞する。そして第１カム２０のフィンガー押圧部２１ｃがフィンガー４０からフィンガー４６に向かって順次閉塞していく。フィンガー押圧部３２またはフィンガー押圧部２１ｃから開放されたフィンガーはチューブ５０を開放する。このようにフィンガー４０〜４６が流体の上流側から下流側への蠕動運動によって閉塞と開放を繰り返して、薬液がリザーバー６０から流出口部５３に向かって流動される。なお、本明細書において、このような流体流動作用を生じさせる構造をマイクロポンプと称する。
チューブ５０は、チューブ枠１２に穿設されるチューブ案内溝１２１と上蓋１３のチューブ案内溝によって保持され、フィンガー４０〜４６が配設される範囲には、フィンガーの鍔部が可動できるような凹部１２５，１３１がそれぞれに穿設され、チューブ５０が閉塞され変形された際に必要な空間を形成されている。なお、図４では、チューブ５０が閉塞された状態を実線で表し、開放された状態を二点鎖線で表している。
【００７０】
なお、第１カム２０と第２カム３０の各フィンガー押圧部のピッチ、形状は同じであり、また各フィンガーも等間隔であるため、カム駆動車７６にかかる負荷トルクは、カム駆動車７６（第１カム２０と第２カム３０）が１回転する間の負荷トルクの変動が少なく、略一定となるようにフィンガー押圧部及び斜面部の形状を設定している。
なお、本発明の流体輸送装置１０の具体的実施例としては、チューブ５０の外径が１．１ｍｍ、流体流動部５１の直径０．６ｍｍ、第１カム２０及び第２カム３０の回転速度を４回転／時間としたときに、薬液の１５μｌ／時間の微量、連続流動を実現している。
また、流体輸送装置１のサイズは、幅１８ｍｍ、長さ３２ｍｍ、厚さ８．５ｍｍという小型化を実現している。
【００７１】
従って、前述した第１実施形態によれば、流体輸送機構２と駆動伝達機構３と電池４とバルブ８０とリザーバー６０等の構成要素を上蓋１３及び下蓋１６からなる筐体（外装ケース）内に密閉格納しているため、流体輸送装置１を生体内に装着した際に、体液、血液等が筐体内に進入することがなく、流体輸送機構２と駆動伝達機構３へ影響を与えることがなく、生体内において安定した駆動を継続できる。
また、流体輸送機構２、駆動伝達機構３、電池４、リザーバー６０、バルブ８０を、前述したように適正に配設することで、小型化、薄型化が実現でき、生体内に装着することを可能にしている。
また、流体輸送装置１は、チューブ５０を含め、生体外へ突出する構成要素がないため、生体の内部と外部との接続部における感染症の発生はなく、安全に使用することができる。
また、リザーバー６０に流体を注入するバルブ８０を備えているため流体輸送装置１を駆動している間においても、薬液の追加注入が任意のタイミングで可能であるため、薬液の追加注入によって駆動を停止することなく、薬液の連続流動を継続して行うことができる。
【００７２】
また、駆動伝達機構３がウォッチ用ムーブメントで構成されているので、小型化、薄型化を実現し、このことから流体輸送装置１の薄型化、小型化を実現できる。また、第１カム２０、第２カム３０を挿着するカム駆動車７６を含めて大量生産されるウォッチ用ムーブメントを採用するためコストの低減にも寄与する。
また、バルブ８０が、駆動伝達機構３と流体輸送機構２との間に形成される平面空間に、上蓋１３を貫通して配設されているために、バルブ８０からリザーバー６０に薬液を注入する際に、バルブ８０の上方に注入作業を妨げる部材がなく、注入作業を容易に行うことができる。さらに、流体輸送装置１を生体内に装着した状態で、皮膚の上から薬液をリザーバー６０に注入することが可能で、薬液を追加注入する際に、流体輸送装置を取り出す必要がなく、生体への負担を軽減することができる。
【００７３】
また、リザーバー６０内の薬液は、バルブ８０に連通する流体注入口部６２からチューブ５０と連通する流体流入口部５２に向かって流動する。従って、流体注入口部６２を上流側に、流体流入口部５２を下流側に離間して配設することで、リザーバー６０内において、薬液の渦流や脈流の発生を抑制することができ、所定流量と安定した連続流動を維持することができる。
さらに、リザーバー６０を変形可能な包袋で構成することにより、薬液を流動することによる内部圧力の低下に伴い、リザーバー６０の容積が縮小するよう変形するため、リザーバー６０内の圧力をほぼ一定に保つことがでる。従って、フィンガー４０〜４６により、チューブ５０を閉塞し、その後開放した際に、開放された領域の流体流動部５１に薬液が充填されるため、安定した流体流動を維持することができる。
【００７４】
また、上蓋１３と下蓋１６とからなる筐体（外装ケース）の平面形状が長円形をなし、外周部がなだらかな流線型状に形成されていること、チューブ５０の流体の流出側端部は、筐体外部に突設されるが、筐体の外周部形状に沿って延在されているため、この流体輸送装置１を生体内に装着した際、生体組織と筐体及びチューブ５０との生体整合性がよくなり、筐体が生体組織を損傷させたり、装着する違和感を抑制することができる。
さらに、バルブ８０に圧入されている流体注入栓８２のスリット８２ｂに注入針を容易に刺挿することができ、流体をリザーバー６０内に注入した後、注入針を抜脱すると、流体注入栓８２自身の弾性力でスリットが閉塞し、バルブから流体が流出することを防止することができる。このようなバルブは弁等を用いない簡単な構造を実現でき、流体の注入作業を繰り返し行うことができるという効果もある。
【００７５】
〔第２実施形態〕
図７〜図９は、本発明の第２実施形態に係る流体輸送装置を示し、図７は平面方向の構成、図８は厚さ方向の構成であって（Ａ）は幅狭側から見たもの、（Ｂ）は幅広側から見たもの、図９はリザーバー枠であって（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。なお、本実施の形態では、人体や動物などの生体内に装着し、流体として薬液を用いる流体輸送装置を例示して説明する点や、流体が、ゲル状の流動体を含み、さらに気体も含む点は第１の実施形態と同様である。
【００７６】
図７、図８の第２実施形態に示す流体輸送装置１６０について、第１実施形態の流体輸送装置１と異なる点は、外装ケース１６１の外側にリザーバー１７０が取り付けられている点と、リザーバー１７０が外装ケースに対して傾斜して取り付けられている点、リザーバー１７０がリザーバー枠１８０を介して外装ケースに取り付けられている点が主となる。その他、第１カム１６３、第２カム１６４、チューブ１６５、７本のフィンガー１６６から構成される流体輸送機構（マイクロポンプ）１６２や、流体注入栓１６８を有する注液ポート（ポート）１６７は第１実施形態に示すものと同様であり、説明を省略する。さらに、図示しない、駆動伝達機構、回路基板、電池等についても第１実施形態と同様であり、説明を省略する。なお、外装ケース１６１は、皮下等の設置対象に取り付けるための取付部１９２を有している。この取付部１９２は、例えば糸等で縫いつけるために用いられ、後述する実施形態と同様に用いられる。
【００７７】
リザーバー１７０は、図示のように、薬液が充填されているときには膨らみ、薬液が流出したときにはその容積が縮小することが可能な薄肉の包袋で形成され、平面視で円形であって、中央部分の厚みが大きくかつ周縁に向かうに従い厚みを小さくする形状のものが用いられる。ただし、リザーバー１７０の形状は図示のものに限定されず、例えば下面が平坦の形状等であってもよい。
また、リザーバー１７０は、リザーバー枠１８０を介して外装ケース１６１に保持されており、注液ポート１６７に接続する流体注入口部１７１と、チューブ１６５に接続する流体排出口部１７２とを有している。なお、外装ケース１６１外のリザーバー１７０から外装ケース１６１内のチューブ１６５に接続するため、接続部材１７３を介して両者を接続するとともに、外装ケース１６１と接続部材１７３との間をシールして外装ケース１６１内の密封性を確保している。
【００７８】
外装ケース１６１は、図８（Ｂ）に示すように、リザーバー１７０を取り付ける部分について、幅広方向から見てほぼ注液ポート１６７の部分で段部１６１ａにより外装ケース１６１の高さが低く形成され、この段部１６１ａに続いて角度Ｘで端部に向けて高さが低くなるような傾斜部１６９が形成されている。なお、図示の角度Ｘは１７度に設定されているが、これに限定されず任意に設定可能である。この傾斜部１６９には、後述する開口部１９０が形成されている。
リザーバー１７０は、この傾斜部１６９の傾斜に沿うよう、リザーバー枠１８０を介して保持されており、図８に示すように、リザーバー１７０自体も角度Ｘに傾斜した状態となっている。このように、リザーバー１７０を傾斜させることにより、動物等の皮下に埋め込んだ際に、この流体輸送装置１６０の端部によって皮膚を突っ張らないようにすることが可能である。従って、リザーバー１７０の傾斜角度、すなわち傾斜部の角度Ｘは、皮膚の突っ張りを抑制できる角度であればよく、例えば１０度から３０度など設置状況に応じて好適な角度に設定可能である。また、図示のように直線的に傾斜させることに限定されず、曲線的に傾斜させてもよい。
【００７９】
リザーバー枠１８０は、図９に示すように、曲面状の底部１８０ａを有する略筒状の形状を有し、壁部分の一部を切り欠いて切り欠き１８０ｂ及び切り欠き１８０ｃが形成されている。この切り欠き１８０ｂは、図７に示すように、リザーバー１７０から延びた管状の流体注入口部１７１を通すために用いられ、切り欠き１８０は同じくリザーバー１７０から延びた管状の流体排出口部１７２を通すために用いられる。なお、リザーバー枠１８０は、樹脂や金属等の硬質素材により形成されるが、特に限定されるものではない。
リザーバー１７０とリザーバー枠１８０とは、下面１７０ａと底部１８０ａとが接着剤等で固着されることにより一体化される。なお、固着する手段として接着剤に限定されるものではない。また、図示のように、リザーバー１７０とリザーバー枠１８０とを別体で形成し、その後一体化することに限定されず、同一の素材で下面側を硬質にかつ上面側を軟質に形成できるものであれば一体形成することも可能である。この場合、下面側の硬質部分が本実施形態のリザーバー枠１８０に相当し、上面側の軟質部分がリザーバー１７０に相当する。
【００８０】
リザーバー枠１８０の底部１８０ａは、リザーバー１７０の下面１７０ａの形状に対応させて形成されており、例えば下面１７０ａと同様の曲率で形成される。さらにリザーバー１７０を固定した際に、リザーバー１７０が角度Ｘ１に傾斜するように、底部１８０ａの中心をずらして形成されている。この角度Ｘ１は、上述した外装ケース１６０の傾斜部Ｘに会わせて設定されているが、これに限定されるものではない。
なお、底部１８０ａは、リザーバー１７０の下面１７０ａの形状に対応させて形成されるため、例えば下面１７０ａが平坦である場合は底部１８０ａも平坦に形成される。
【００８１】
また、リザーバー枠１８０には、図９に示すように、外周面の対向位置に一対のフック１８１が設けられる。このフック１８１はリザーバー枠１８０の上端から外方に突出させるとともに下方へ屈曲させて形成されたものであり、各フック１８１の下端部分に、外側へ向けて略水平に突出させた鉤部１８３と、この鉤部１８３の外側先端から下方に延びかつ内側へ向けて傾斜する案内面１８２とを備えている。すなわち、フック１８１の下端部分（鉤部１８３及び案内面１８２を含む）はリザーバー枠１８１の外周面から隙間を介して保持される。また、フック１８１は、リザーバー枠１８０と一体的に形成されており、鉤部１８３部分を含む下端部分が内側へ向けてたわむことができるように弾性が付与されている。
【００８２】
一方、外装ケース１６１には、図７及び図８に示すように、傾斜部１６９にリザーバー枠１８０を装着するための開口部１９０が設けられる。この開口部１９０は、リザーバー枠１８０をはめ込むことが可能な内径に形成され、その内壁下部には、リザーバー枠１８０をはめ込んだ際、フック１８１の鉤部１８３を掛け止めるための一対の段部１９１が形成されている。なお、外装ケース１６１は、開口部１９０部分について、その高さが徐々に低くなるように形成される。
以上のように構成された流体輸送装置１６０において、リザーバー１７０に収容された流体を外部に排出する動作（作用）について、さらにはリザーバー１７０に流体を補充する手順については、第１実施形態の流体輸送装置１と同様である。
【００８３】
次に、この第２実施形態について、特にリザーバー１７０周りの組み立て方法について説明する。先ず、リザーバー枠１８０と一体化されたリザーバー１７０を用意する。続いて、リザーバー１７０の流体注入口部１７１を注液ポート１６７に接続するとともに、リザーバー１７０の流体排出口部１７２をチューブ１６５（接続部材１７３）に接続する。この接続作業とともにリザーバー枠１８０を開口部１９０にはめ入れる。このとき、フック１８１は、開口部１９０の上端で案内面１８２が内側に案内されることにより下端部分が内側にたわんだ状態となる。そして、フック１８１は、下端部分が内側にたわんだまま下方へ進み、鉤部１８３が段部１９１に達した段階で自身の弾性により元の状態に復帰する。その結果、鉤部１８３が段部に掛け止められた状態となり、リザーバー１７０は、リザーバー枠１８０を介して外装ケース１６１に保持された状態となる。なお、リザーバー１７０を交換等のため取り外す場合は、上述と逆の手順で行われる。
なお、組み立てられた後は、リザーバー１７０、および製品全体（流体輸送装置１６０全体）の表面にシリコンコート処理を施して、より無毒性を確保することが好ましい。
【００８４】
このように、第２実施形態によれば、リザーバー１７０が外装ケース１６１の外側に取り付けられるため、リザーバー１７０の表面に結露が生じた場合でも駆動伝達機構や電池に対する影響を回避することができ、錆の発生や回路の不具合を抑制することで耐久性を向上させることができる。
さらに、リザーバー１７０が外装ケース１６１の表面に傾斜した状態で保持されるため、例えば、この流体輸送装置１６０を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバー１７０の端部で皮膚が突っ張られないようにすることができ、装着後の違和感を軽減することができる。
また、リザーバー１７０がリザーバー枠１８０を介して着脱可能な状態で取り付けられるため、外装ケース１６１の所定位置に確実にリザーバー１７０を保持するとともに、交換等の作業性を向上させることができる。
さらに、この流体輸送装置１６０を皮下に埋め込んだ場合に、リザーバー１７０の下側は硬質のリザーバー枠１８０で保護するとともに、上側はオープンとすることでリザーバー１７０を容易に変形させることが可能となる。
【００８５】
また、この第２実施形態は、リザーバー１７０を外装ケース１６１の外側に保持する一例を示したものであり、図７〜図９に示す形態に限定されるものではない。例えば、リザーバー枠１８０を用いずにリザーバー１７０を外装ケース１６１の外側表面に直接取り付けるような形態であってもよい。この場合、リザーバー１７０は、外装ケース１６１の表面に接着剤等により固定される。
【００８６】
また、図８に示すように、リザーバー１７０を傾斜させることに限定されない。すなわち、外装ケース１６１に傾斜部１６９を設けることなく上面を平坦化し、その平坦面に躁状態でリザーバー１７０を保持してもよい。
また、注液ポート１６７を外装ケース１６１に設けることに代えて、リザーバー枠１８０の一部に形成してもよく、さらにはリザーバー１７０の上側表面の一部、例えばリザーバー１７０の上面中央部分や流体排出口部１７２から離れた部分などに設けてもよい。
また、外装ケース１６１に対するリザーバー枠１８０の着脱手段として、フック１８１及び段部１９１を用いることに限定されず、例えばネジ止め等を用いてリザーバー枠１８０を外装ケース１６１に固定してもよい。
【００８７】
〔第３実施形態〕
本発明の第３実施形態は、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置（流体輸送装置）を示すものである。流体として薬液を用いるとともに、設置する対象を実験動物としている。実験動物とは、マウス、ラット、モルモット等の薬液の動物実験を行い得る小動物を指す。薬液とは、例えば薬用液体や栄養液体を指し、それらの開発のための動物実験や動物の治療を行うための全ての液体をいう。
【００８８】
図１０は、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置の外形図を示す。図１０の（Ａ）は本薬液供給装置の下方から見た下方視側面図で図１２の紙面手前側から見た側面図、図１０の（Ｂ）は本薬液供給装置の上方から見た上方視側面図で図１２の紙面向こう側から見た側面図、図１０の（Ｃ）は本薬液供給装置の右方から見た右方視側面図、図１０の（Ｄ）は本薬液供給装置の左方から見た左方視側面図である。図１１は本発明の薬液供給装置における図１０の（Ａ）での右側部分拡大図であり、本薬液供給装置を実験動物に埋め込む際に実験動物に糸にて縫いつける糸掛け部の側面図でもある。図１２は、本薬液供給装置の平面図で、図１０の（Ａ）の紙面上方から見た平面図である。図１３は、図１２のＡ１―Ａ１位置での主要部断面図である。図１４は、図１２のＢ―Ｂ位置での主要部断面図である。図１５は、図１２のマイクロポンプ部の主要部断面図である。図１６は、注液ポートの拡大断面図である。
【００８９】
まず、薬液供給装置２０１の外観から説明する。
図１０において、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置２０１は、外観が略箱型状である。長手方向の横幅寸法は概ね３４ｍｍ、幅狭幅方向（短手方向）の奥行寸法は概ね１８ｍｍ、高さ寸法は概ね８．５ｍｍである。
その外装ケースとして上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠（第１実施形態のチューブ枠１２に相当）２０４、下基枠（第１実施形態のムーブメント枠１５に相当）２０５が互いに固定されている。なお、上蓋２０２の表面は皮下に埋め込まれた際に皮膚側に対応させる皮膚側対応面であり、下蓋２０３の表面は皮膚側対応面の裏面である。上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５等実験動物に接触する部材の材質は、実験動物に対し無毒であることが必要である。加えてその部材は、機能部材でもあるので、強強度や高硬度も要求される。そこで、外装ケースとしての上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５等の材質は、実験動物に対し無毒性で且つ高強度、高硬度であり、好ましくは軽量である、例えばポリプロピレン、ポリスチレン、ポリカーボネート等の合成樹脂とする。組み立てられた後は、シリコンコート処理を施して、より無毒性を確保することが好ましい。なお、前述の材料は、生体親和性を確保する観点から選定されるようにしてもよい。
上蓋２０２は、透明材で形成し、内蔵構造や部品の組立て状態及び動作状態が正常か異常かを簡単に識別できるようになっている。他の外装ケース部材としての下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５は、非透明材な有色樹脂で構成されている。
【００９０】
なお、上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５は、内蔵部材を収納・保持する機能を備えているものであり、例えば薬液が補給されまた放出されることにより膨張収縮するリザーバー２０９を保持する部材である。リザーバー２０９は、上記の様に膨張収縮するので、例えば上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５との間を多少なりともスライドすることになる。また、後述するが、チューブ２１１の円弧状チューブ部２１１ａは、複数個の押圧ピン２１８により順次押圧されるので、この押圧される円弧状チューブ部２１１ａを側壁にて保持している上記上蓋２０２と上基枠２０４には、上記押圧力が作用し、また上記円弧状チューブ部２１１ａの膨張収縮に伴って上記円弧状チューブ部２１１ａがその側壁との間で多少なりともスライドすることになる。
【００９１】
従って、上記内蔵部材を収納・保持する機能を備えている部材、例えば上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５には、強強度と摩擦係数の低いことが求められている。そこで、例えば上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５等のような上記内蔵部材を収納・保持する機能を備えている部材には、低摩擦に寄与する充填剤を充填するようにしてもよい。
【００９２】
後述するが、図１５において、マイクロポンプ２１２の円弧状チューブ部２１１ａを収納するチューブ収納部２２４を構成する円弧状チューブ部支持壁２２４ａは、上蓋２０２と上基枠２０４にて形成されており、この円弧状チューブ部支持壁２２４ａは、押圧ピン２１８が円弧状チューブ部２１１ａを順次押圧するため、この押圧力を円弧状チューブ部支持壁２２４ａが受け止めることになる。従って、円弧状チューブ部支持壁２２４ａを構成する上蓋２０２と上基枠２０４に強強度と低摩擦に寄与する充填剤を充填するようにしてもよい。よって、押圧ピン２１８にて円弧状チューブ部２１１ａが押圧されても円弧状チューブ部支持壁２２４ａが変形することがなく、経時変化のない安定した薬液の供給用マイクロポンプを提供することができる。
【００９３】
さて、薬液供給装置２０１の外形形状に関しては、次のとおりである。
図１０の（Ａ）に図示されているように、薬液供給装置２０１の長手方向の左右両側面は、上方に行くに従って薬液供給装置２０１の長手方向の寸法が狭くなる様な傾斜面となっており、図１０（Ａ）において左端の長手左側傾斜面２０１ｄ、右端の長手右側傾斜面２０１ｅが構成されている。この傾斜面２０１ｄ、２０１ｅは、実験動物の皮下に埋め込まれると実験動物の皮膚は薬液供給装置２０１の体積及び高さに応じて引っ張られることになり、最悪の場合はその皮膚が損傷することになる。そこで、上記引っ張りが極力少なくかつ上記皮に局部的なせん断力が掛からないように上記の傾斜面を２０１ｄ、２０１ｅ形成している。
上記傾斜面２０１ｄ、２０１ｅの傾斜角α１、α２は、５度から６０度、中でも１５度から３０度が好ましい。上記傾斜面２０１ｄ、２０１ｅの傾斜角α１、α２は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
【００９４】
図１０の（Ｃ）、（Ｄ）に図示される薬液供給装置２０１の幅狭幅方向の側面は、上記のような傾斜面を設けなくてもよいが、上方に行くに従って幅が狭くなるような傾斜面としてもよく、（Ｃ）において幅狭幅方向の左端の幅左傾斜面２０１ｆと右端の幅右傾斜面２０１ｇが形成されている。その傾斜面２０１ｆ、２０１ｇの傾斜角β１、β２は、５度から４５度、中でも１０度から３０度が好ましい。上記傾斜角β１、β２は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
上記傾斜角は、実験動物の皮膚の引っ張りを低減する観点からは、大きい方が好ましいが、薬液供給装置２０１の内蔵スペースと内蔵部材の効率的配置、および当初の薬液注入時に薬液供給装置２０１を手で持って保持しやすい観点からは小さい方が好ましく、両者の観点を総合判断して決定すればよい。
【００９５】
側面視（側面方向から見た状態）で、上下左右の角部は、円弧状に形成されて実験動物の皮下部に損傷を与えないように配慮されている。
図１０の（Ａ）に図示されているように、下蓋２０３の長手方向の左右の角部は大きな円弧状になっており、同（Ｃ）に図示されているように下蓋２０３の幅狭幅方向の左右の角部は大きな円弧状に形成されている。同様に、図１０の（Ａ）のように、上蓋２０２の長手方向の左右の角部は大きな円弧状に形成され、同（Ｃ）のように上蓋２０２の幅狭幅方向の左右の角部は大きな円弧状に形成されている。上記長手方向の円弧状部は幅狭幅方向の円弧状部より大きな半径の円弧状に形成され、下蓋２０３の円弧状部は、各々上蓋２０２の円弧状部よりも大きな半径の円弧状に形成されている。なお、上記半径の大きさは、前述と反対の関係でもよく、ほぼ同じ半径の円弧状としてもよい。
【００９６】
図１０の（Ｃ）、（Ｄ）及び図８に図示されているように、薬液供給装置２０１を実験動物の皮下において実験動物（設置対象）に糸にて縫い付けて固定するために前記糸を通すための取付部である糸掛け部２０７が複数箇所に突出形成されている。この糸掛け部２０７は、糸を通すための穴２０７ａが設けられているものである。
この糸掛け部２０７は、下蓋２０３の側面に突出形成されており、下蓋２０３の底面から糸掛け部２０７の下面までは所定高さｈ１の位置にある。この所定高さｈ１は、薬液供給装置２０１の厚さ、すなわち上蓋２０２の上表面と下蓋２０３の下面までの厚さＨの１／１０〜１／２、好ましくは１／５〜１／３の位置に形成されていることが好ましい。それは、糸掛け部２０７が上記高さｈ１を有していることから、薬液供給装置２０１を実験動物に糸にて縫いつけて固定する際に、実験動物の縫い付け部を前記糸掛け部２０７に近づいた平面視位置とすることができ、薬液供給装置２０１を真下側に引き寄せるようにすることもでき、より浮かせないように取り付けることが出来るからである。
【００９７】
なお、前記糸掛け部２０７は、下基枠２０５の側面から突出形成させても良い。その場合、前記糸掛け部２０７は上記所定高さｈ１を確保した位置でもよく、また薬液供給装置２０１の底面である下蓋２０３の下面から平面視方向に突出形成するようにしてもよい。
また、前記糸掛け部２０７の形成される平面視での位置は、図１２のように薬液供給装置２０１の左右両側面個所である。すなわち、右側面では、チューブ２１１が外部に突出している個所付近と、その上方側の２箇所と、左側面のほぼ中央付近に１箇所の径３箇所である。
なお、前記糸掛け部２０７は、右側面の形成個所においては、チューブ２１１の突出位置を挟んだ両側位置とすれば、薬液供給装置２０１の側面から突出したチューブ２１１の突出部をより移動させることがなく固定することができ、実験動物への薬液供給用のカテーテルが移動することなく安定して薬液を実験動物に供給しつづけることができる。
【００９８】
前記糸掛け部２０７の平面視での形成場所は、図１２のように外装ケースの最大外形端に接する四辺形の内側であることが好ましい。上記外装ケースの最大外形端に接する四辺形は、図１２では次のように指定される。すなわち、薬液供給装置２０１の長手方向での外装ケースの最大幅を構成する上側端の長手方向接線ｅ１と、同じく長手方向での外装ケースの最大幅を構成する下側端の長手方向接線ｅ２と、上記長手方向とは直行方向の幅狭幅方向での外装ケースの最大幅を構成する右側端の幅狭幅方向接線ｅ３と、同じく幅狭幅方向（短手方向）での外装ケースの最大幅を構成する左側端の幅狭幅方向接線ｅ４とにより四辺形が描かれる。前記各糸掛け部２０７は、平面視において上記ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４により囲まれた四辺形内に配置されるものである。
このように、前記各糸掛け部２０７が、平面視で上記四辺形内に配置されることにより、前記各糸掛け部２０７が、前記外装ケースの側面からいたずらに飛び出すことが無く、前記各糸掛け部２０７が実験動物をむやみに押し付けて実験動物に損傷を与えまた違和感をもたらすことを防止する。特に前記各糸掛け部７は、突起状に形成されやすいので、上記実験動物を局部的に押圧することになりやすく、上記損傷を起こしやすいだけに、上記四辺形内に収めることは、その不具合を防止する上で、有効な手段である。
また図１０の（Ａ）に図示されているように、側面からチューブ２１１ｂが外部に突出している。
なお、この実施形態では取付部として糸掛け部２０７としているが、これに限定されるものではない。例えば、設置対象に対して糸で縫いつけることに代えて、ステープルや接着剤で固定してもよく、その場合の取付部はステープルや接着剤での固定に適した形状に形成される。
【００９９】
次に、薬液供給装置２０１の平面視（図１０の（Ａ）における紙面上方から薬液供給装置２０１を見た状態）での平面図が図１２に図示されている。この平面図を中心に、平面レイアウトの概要を説明する。つまり、薬液供給装置２０１の全体レイアウトの概要を説明する。
図１２において、ほぼ中央の上部には、外部から薬液が薬液注入装置２０１に注入されるポートとしての注液ポート２０８（以下、この実施形態では注液ポートという。）、その左隣には注液ポート２０８に連通しており薬液が内部に貯蔵されるリザーバー２０９、リザーバー２０９に一部が平面的に重なりリザーバー２０９の右下方向に配置された扁平円形状の電池２１０（酸化銀電池）、薬液注入装置全体のほぼ右方に配置されて前記リザーバー２０９に連通して薬液を導通させる弾性を有するチューブ２１１（薬液導通部）、チューブ２１１の略中央部付近に構成されるマイクロポンプ２１２と、マイクロポンプ２１２の駆動回路及びこの駆動回路を制御する駆動制御回路を備えた集積回路（ＩＣ）２２５（図１３参照）と、このＩＣ及び必要に応じて他の電子素子を実装し且つ各電子部品間の導通を図る回路基板２２６（図１３参照）とを、少なくとも有して内蔵部を構成している。
【０１００】
上記注液ポート２０８は、薬液注入装置２０１の長手方向（図１２の左右方向）の略中央に位置し幅狭幅方向（短手方向）（図１２の上下方向で、長手方向の直行方向）の上方位置にあって、リザーバー２０９とマイクロポンプ２１２との間に配置され、また電池２１０と平面視で重ならない位置に配置されている。
上記マイクロポンプ２１２は、回転駆動部２１４と、この回転駆動部２１４により回転される第１カム２１５と第２カム２１６を備えたカム部２１７と、前記カム部２１７の外方に放射状に配置され前記カム部２１７により順次外方向に突出移動する複数個の押圧ピン２１８と、前記チューブ２１１のほぼ中央部に円弧状に形成されている円弧状チューブ部２１１ａを有している。
【０１０１】
上記マイクロポンプ２１２の回転駆動部２１４は、左方において電池２１０と一部が平面視で重なっているが、リザーバー２０９とは重なっていない。
また上記マイクロポンプ２１２のカム部２１７と押圧ピン２１８は、上記注液ポート２０８、リザーバー２０９、電池２１０、チューブ２１１とは平面視で重なっていない。
なお、前記チューブ２１１の右端部は、薬液供給装置２０１の外部に突出している露出チューブ部２１１ｂであり、その先端にカテーテル（図示せず）が取り付けられており、カテーテルを介して実験動物の体内に薬液が注入されるものである。
【０１０２】
前述の外装ケースとしての上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５が、複数個の外装ケース固定ネジ２１３にて固定されることにより、上記内蔵部は、平面方向と断面方向において支持されている。この外装ケース固定ネジ２１３は、図１２のごとく薬液供給装置２０１の外周４箇所において、上蓋２０２の上方からと下蓋２０３の下方の両方から各々の外装ケース固定ネジ２１３が案内受足２１９にねじこまれている。上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５は、その案内穴が案内受足２１９に挿入されることにより平面方向の位置が定まるものである。なお、上下の前記外装ケース固定ネジ２１３がネジ締められることにより、上記上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５が断面方向（厚み方向）で位置決め固定されるものである。
以上が全体レイアウトの概要である。
【０１０３】
次に、薬液供給装置２０１の断面概構造、主要部の詳細構造及び材質について、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６に基いて説明する。
まず、上記のように上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５は、断面方向の上下双方から前記外装ケース固定ネジ２１３がねじ込まれることにより、断面方向でも位置決め固定されている。なお、外装ケースとしては、上蓋２０２と下蓋２０３だけとしてもよく、その場合は上基枠２０４、下基枠２０５は外周側面に露出せず、上蓋２０２と下蓋２０３により形成された側面壁の内側に配置されるようになる。
【０１０４】
まず、注液ポート２０８は、次の様に構成されている。
注液ポート２０８は、上蓋２０２の上面側に構成されて、前記薬液供給装置２０１が前述皮下に埋め込まれた際に実験動物の皮膚側に向けて配設されている。
この上蓋２０２の上面には、ほぼ円形形状の筒状の注液ポート突出部２０８ａが突出形成されており、その内側には、外部から挿入される注液具を導入する注入開口部２０８ｂが設けられている。この注液具は注射針状のもので、リザーバー２０９に薬液を補給するものである。なお、上記注液ポート突出部２０８ａは、上蓋２０２と一体に形成され、上蓋２０２と同じ材質となっている。
上記注液ポート突出部２０８ａは、次のような寸法を有している。図１６に図示されているが、上記注液ポート突出部２０８ａの先端（上端）の外径ｄ１はほぼ６．０ｍｍで、上蓋２０２の上面から上記注液ポート突出部２０８ａ先端までの高さｈ２はほぼ１．５ｍｍである。上記注液ポート突出部２０８ａの先端から上蓋２０２の上面にかけて末広がりのテーパーを有した傾斜面２０８ｃが形成され、その傾斜角γはほぼ３０度で、その先端コーナー部はアールが付与されており、実験動物に損傷を与えないようになっている。その内方に形成された注入開口部２０８ｂの内径ｄ２はほぼ４．０ｍｍである。その下方の注液ポートパッキン２２１の外径ｄ３は３．０.ｍｍである。その下方の空間部２２０ａの直径ｄ４は２．３ｍｍである。
【０１０５】
上記注液ポート２０８の注液ポート突出部２０８ａが上蓋２０２の上面から突出していることにより、実験動物の皮下に埋め込まれて外部から注液ポート２０８の所在場所を認識しやすくなる。つまり、上記薬液供給装置２０１が実験動物の皮下に埋め込まれた後、マイクロポンプ２１２の動作によって薬液が徐々に実験動物の体内に送り出され、やがてリザーバー２０９に貯蔵された薬液が残り少なくなる頃に、動物実験の実験者が実験動物の外部から注液具を注液ポート２０８の注液ポートパッキン２２１内に刺し込こんでリザーバー２０９内に薬液を補給することになる。その際に実験者が実験動物の外部から注液ポート２０８の注入開口部２０８ｂの所在位置を正確に認識する必要がある。しかるに、本実施例の注液ポート２０８は、前述の様に注液ポート突出部２０８ａが上蓋２０２の上面に突出していることから実験動物の表皮が局部的に盛り上がるようになり、よって実験者が注液ポート２０８の所在場所を容易に認識することができる。従って、実験者が、その表皮盛り上がり部の中心に注液具を刺し込むと、注液ポートパッキン２２１に注液具を刺し込むことができ、リザーバー２０８の中に薬液を補給することが出来るものである。
【０１０６】
上記の様に注液ポート突出部２０８ａが上蓋２０２の上面から突出して実験動物の表皮が局部的に盛り上がり実験者が注液ポート２０８の所在場所を認識できるためには、上記注液ポート突出部２０８ａの各寸法は、次の範囲とすることが望ましい。すなわち、図１６の如く、上記注液ポート突出部２０８ａの先端（上端）の外径ｄ１は、４．０ｍｍ〜８．０ｍｍでより好ましくは５．０ｍｍ〜７．０ｍｍ、上蓋２０２の上面から上記注液ポート突出部２０８ａ先端までの高さｈ２は、０．５ｍｍ〜２．５ｍｍでより好ましくは１．０ｍｍ〜２．０ｍｍ、上記傾斜面２０８ｃの傾斜角γは、５度〜６０度でより好ましくは１５度〜４５度である。また、内方に形成された注入開口部２０８ｂの内径ｄ２は、２．０ｍｍ〜６．０ｍｍでより好ましくは３．０ｍｍ〜５．０ｍｍである。
【０１０７】
この注入開口部２０８ｂの下部には、薬液に対する耐薬品性と強度の観点からポリプロピレンやＡＢＳ樹脂等の合成樹脂からなる注液ポート枠２２０が配置されている。この注液ポート枠２２０の中央部は開口されておりこの開口部には、弾性を有するシリコン等の合成ゴムからなる注液ポートパッキン２２１が注液ポート枠２２０の接触面に防水性を確保できる接着剤で接合されて保持されている。上記注液ポートパッキン２２１は、外部から挿入される注液具が刺し込まれやすく、また抜かれやすいことはもとより、抜き去られた後に穴が塞がれて薬液が漏れ出てしまうこと、及び実験動物の体液が内部に侵入することを確実に防止できる弾性を備えていることが必要である。従って、注液ポートパッキン２２１は、上記の適切な弾性とともに、その径寸法と、厚さ寸法を慎重に選択することが必要である。また実験動物への無毒性や生体親和性および薬液に対する耐薬品性の観点から、注液ポートパッキン２２１の材質は、シリコンが好適である。
注液ポート枠２２０は、注液ポートパッキン２２１の下部内方に空間部２２０ａと、それに続いてリザーバー２０９の側壁に向かって突出しているパイプ状の接続筒部２２０ｂとが形成されている。この接続筒部２２０ｂの中心側には、上記空間部２２０ａと連通する連通路２２０ｃが形成されている。
【０１０８】
リザーバー２０９は、内部に薬液を貯蔵できる袋状となっており、厚さがほぼ０．２ｍｍの薄肉の変形可能な合成樹脂から構成されている。マイクロポンプ２１２により薬液が排出されてリザーバー２０９内から薬液が排出されるとリザーバー２０９は収縮し、注液ポート２０８から薬液が注入されるとリザーバー２０９は膨張する。その膨張した最大形状のリザーバー２０９の平面視形状や側面視形状は、各図に図示されている通りである。
リザーバー２０９の材料は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料がこのましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。上記ガスバリア性に優れた材料が要求されるのは、リザーバー２０９の薬液に外部から空気等の気体の進入を阻止し薬液に有害物質が混入することを防止するためであり、加えて外部から気体が侵入して気泡が存在するとマイクロポンプ２１２のポンプ機能が低下することから、その機能低下を防止するためである。このため、耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性に優れ、且つゴム硬度２５度〜４０度程度の硬度を必要とするが、その合成樹脂としては、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂が好ましい。
図１２に見られるようにリザーバー２０９の平面視形状は、概ね半円形状である。但し、図１０、図１１のように電池２１０の平面視で重なる領域に相当する下部は、電池２１０を避けるために断面視での厚さが薄く形成されている。
【０１０９】
図１２において、リザーバー２０９の上方部の右側方には、注液ポート２０８側に向かって突出した形状を有して注液ポート２０８の前記接続パイプ部２２０ｂと接合する注液ポート接続部２０９ａが形成されている。リザーバー２０９の下方部の右側方には、チューブ２１１に接続させる接続パイプ２２２との接続用に右方向に突出した接続パイプ接続部２０９ｂが形成されている。上記注液ポート接続部２０９ａと接続パイプ接続部２０９ｂとの中間には薬液貯蔵部２０９ｃが設けられている。上記注液ポート接続部２０９ａと注液ポート枠２２０の接続筒部２２０ｂとの接合は、接着剤で接合するか、圧入後加熱しての加熱融着でもよい。上記接続パイプ接続部２０９ｂと接続パイプ２２２との接合は、上記と同様に接着剤で接合するか、圧入後加熱しての加熱融着でもよい。
上記接続パイプ２２２は、薬液に対する耐薬品性と強強度を有しガスバリア性の観点から、ステンレススチール等の金属かポリプロピレン、塩化ビニール等の合成樹脂が好ましく、リザーバー２０９側の一端とチューブ２１１側の他端には、上記接続パイプ接続部２０９ｂ及びチューブ２１１の接続パイプ取付部２１１ｃとの接合がし易くなるように外径が多少大きい段部が形成されている。上記接続パイプ２２２の中心側には、薬液が通過できる薬液導通路が形成されている。
【０１１０】
チューブ２１１は、薬液に対する耐薬品性と弾性と強強度を有しガスバリア性（気体を透過させない性質）に優れた材料がこのましく、中でも合成樹脂材料が好ましい。上記ガスバリア性に優れた材料が要求されるのは、チューブ内の薬液に外部から空気等の気体の進入を阻止し薬液に有害物質が混入することを防止するためであり、加えて外部から気体が侵入して気泡が存在するとマイクロポンプ２１２のポンプ機能が低下するため、その機能低下を防止するためである。またチューブ２１１は、マイクロポンプ２１２の構成部材にもなっており後述するよう押圧ピン２１８により押圧されても破損しないためには、ゴム硬度（ショアＡ）２５度〜４０度程度の硬度を必要とする。耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性とに優れ適度な硬度を備えた合成樹脂としては、オレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂が好ましい。従って、リザーバー２０９と同様の材料を選択することができる。これらの合成樹脂から選ばれたチューブ２１１は、外径がほぼ１．１ｍｍ、内径０．６ｍｍに形成されている。従って、その肉厚はほぼ０．２５ｍｍである。なお、チューブ２１１の外径、内径、肉厚は、使用状況により適宜変更することができる。
【０１１１】
平面視での形状は、図１２のように概ね半円弧状であり、その略中央側には前述した円弧状チューブ部２１１ａ、右方側には前述した露出チューブ部２１１ｂが形成されており、左方側のリザーバー２０９側には上記接続パイプ２２２と接続する接続パイプ取付部２１１ｃが形成されている。
またチューブ２１１は、断面視方向では図１３、図１４に図示されているように、マイクロポンプ２１２の回転駆動部２１４の上部に配置され、カム部２１７及び押圧ピン２１８とほぼ同じ高さに配置されている。
さらに、上蓋２０２と上基枠２０４には、平面視で前記円弧状チューブ部２１１ａの対応する外方部分に、チューブ２１１の円弧状チューブ部２１１ａの外側形状とほぼ同じ半径に形成された円弧状のチューブ収納部２２４が形成されて、このチューブ収納部２２４の外側壁が前記円弧状チューブ部支持壁２２４ａであって、前記円弧状チューブ部２１１ａの外側壁を支えるように構成されている。この円弧状チューブ部支持壁２２４ａは、図１５の如くに上下方向に直線壁に構成されている。従って、マイクロポンプ２１２の押圧ピン２１８により円弧状チューブ部２１１ａが外方に押し付けられると、前記円弧状チューブ部支持壁２２４ａが円弧状チューブ部２１１ａの外方への移動を防止するので、円弧状チューブ部２１１ａの内部の薬液導通路をほぼ密閉することが出来る。
以上の様に、図１２において、押圧ピン２１８がカム部２１７により順次円弧状チューブ部２１１ａを押圧して行くので、チューブ２１１内の薬液が露出チューブ部２１１ｂ側に排出されることになる。
【０１１２】
なお、上記チューブ収納部２２４は、上蓋２０２または上基枠２０４のどちらか一方だけで構成しても良く、その場合は円弧状チューブ部支持壁２２４ａもどちらか一方により形成されることとなり、円弧状チューブ部支持壁２２４ａに継ぎ合わせ部に段差が生じることが無いので、押圧ピン２１８の押圧により円弧状チューブ部２１１ａをより密閉押圧することが出来る。
また、チューブ２１１の右端の露出チューブ部２１１ｂは、上蓋２０２及び上基枠２０４の右側壁に設けられたチューブ露出開口２２３から外部に突出している。このチューブ露出開口２２３から外部に突出した先端には、実験動物の血管や体内の所定部に薬液を注入するカテーテルが取り付けられている。
なお、チューブ露出開口２２３から外部に露出するものは、チューブではなくても良い。その場合は、例えばチューブ露出開口２２３の内部にてチューブ２１１の端部とカテーテル（図示せず）とを接続し、そのカテーテルの先端をチューブ露出開口２２３から外部に突出させるようにする。このカテーテルの先端側にて実験動物の血管等に薬液を供給するようにするものである。
上記接続パイプ取付部２１１ｃは、前記接続パイプ２２２の外形部にはめ込まれ接着または加熱圧着されて固定されている。
上記円弧状チューブ部２１１ａは、平面視で円弧状に形成されており、平面視での円弧中心側に配置された前述の多数個の押圧ピン２１８やカム部２１７を囲むように配置されている。
【０１１３】
上記マイクロポンプ２１２について、説明する。
マイクロポンプ２１２は、前述した円弧状チューブ部２１１ａ、複数個の押圧ピン２１８、カム部２１７、カム部２１７を回転駆動する回転駆動部２１４を備えている。
上記押圧ピン２１８は、金属または硬質の合成樹脂からなり、カム部２１７の回転中心Ｏから放射状方向に突出しまた元の回転中心Ｏ側に戻る直線運動が可能なように押圧ピン案内部材（図示せず）に配置されている。また上記押圧ピン２１８は、前記カム部２１７により前記放射方向の外方向に押し出されて突出し、円弧状チューブ部２１１ａをチューブ収納部２２４の外側壁に押圧するものである。
カム部２１７は、第１カム２１５と第２カム２１６とを有し、第１カム２１５と第２カム２１６は回転中心Ｏを中心に一方方向（図１２の時計回り）に回転することができる。
上記第１カム２１５と第２カム２１６は、ポリアセタール樹脂等の機械的強度の大きいエンジニアプラスチックや、強度と耐磨耗性に優れた金属で構成されている。特に、合成樹脂を用いる場合は、前述した充填剤を混入すると好ましい。この充填剤を混入した合成樹脂は、前述したように、高硬度が得られ強度も増し、低摩擦係数を呈し且つ磨耗しにくくなる。上記第１カム２１５と第２カム２１６は、各々のカム面が接触して押圧ピン２１８を放射方向に押し出し、円弧状チューブ部２１１ａを押し潰すため、大きな反力を受けることになる。よって上記第１カム２１５と第２カム２１６は、高硬度、強強度、低摩擦係数が要求されるものであることから、充填剤混入合成樹脂を用いると好ましい。
【０１１４】
この第１カム２１５と第２カム２１６は、各々平面視で２箇所の突出部と凹部とを備えており、２箇所の突出部は約１８０度回転した平面位置に形成され、この突出部から凹部にかけてはなだらかなスロープ部が形成されている。
上記第１カム２１５と第２カム２１６の平面視での位置は、図１２においては４つの突出部が全周で等間隔にセットされている。これは、マイクロポンプ２１２の駆動時、つまり薬液供給装置２０１が実験動物の皮下に埋め込まれた後の通常の使用状態であるマイクロポンプ２１２の駆動状態においての第１カム２１５と第２カム２１６の平面視位置であって、各々の突出部は略９０度づつ回転した位置にセットされている。
【０１１５】
図１２では第１カム２１５の突出部による２個の押圧ピン２１８を外方に押し出して押圧ピン２１８の先端の幅広部が円弧状チューブ部２１１ａを押圧している。上記２個の押圧ピン２１８の右隣に配置されている押圧ピン２１８（１本）は、その中心側端面が第１カム２１５の前記スロープ部に当接している。上記２個の押圧ピン２１８の左隣に配置されている押圧ピン２１８の３本は、第１カム２１５の凹部に当接しており、また最も左の押圧ピン２１８の１本は、第２カム２１６の前記スロープ部に当接して、上記左隣の３本と共に円弧状チューブ部２１１ａをほとんど押圧していない。各押圧ピン２１８は、円弧状チューブ部２１１ａの弾性力により回転中心Ｏの方向に押し戻されているものである。
【０１１６】
なお、薬液供給装置２０１の組立て時には、マイクロポンプ２１２は停止しているが、第１カム２１５は、図１２の第１カム２１５位置より約５０度時計回り方向（右方向）に回転した位置に組み立てられる。また第２のカム２１６は、図１２の第２のカム２１６位置より若干反時計周り（左方向）に回転した位置に組み立てられる。従って、各カム２１５と２１６の各々２個の突出部同士は図１２の位置より互いに近づいた位置にセットされ、各カム２１５と２１６の各々の凹部が前記押圧ピン２１８に対向する位置にセットされるから、各カム部が前記押圧ピン２１８のいずれをも押圧しない。この状態で薬液供給装置２０１が出荷されるので、薬液供給装置２０１が実験動物に埋め込まれてマイクロポンプ２１２が回転駆動するまでは、前記押圧ピン２１８の全ては、前記円弧状チューブ部２１１ａに押圧力を与えないものであり、押圧し続けることによる前記円弧状チューブ部２１１ａのへたりや変形を防止し、弾性力を長期に渡って確保できるようにしている。
【０１１７】
この後、薬液供給装置２０１が実験動物に埋め込まれマイクロポンプ２１２が回転駆動を開始すると、後述するように、上記第１カム２１５と第２カム２１６に係合している回転駆動部２１４の各々の回転駆動軸は回転し、上記第１カム２１５と第２カム２１６を回転駆動する。ここで第１カム２１５が回転して図１２の左端の押圧ピン２１８に当接すると、第１カム２１５はその回転駆動軸とスリップして第２カム２１６の突起部が回転してくるまでその位置に留まることになる。次に前記第２カム２１６が回転して、その突起部が第１カム２１５の左端部に当接するが、その当接により第１のカム２１５は第２カム２１６に押されて共に時計周り方向に回転することになる。その場合、各カム２１５，２１６の互いの回転方向の位置は、図１２の図示状態になり、第１カム２１５と第２カム２１６の各々の突出部は略９０度づつの等間隔位置にセットされる。以後は、その平面位置関係にて回転駆動し、前述の様に、各突起部、スロープ部は、押圧ピン２１８を放射方向の外方に押し出すので、前記押圧ピン２１８が順次チューブ２１１の円弧状チューブ部２１１ａを前記外方に押圧することになり、チューブ２１１内の薬液を外部（図１２の平面視で右方）に排出することになる。
【０１１８】
前記第１カム２１５と第２カム２１６の断面視での高さ位置は、図１５に図示されているように、前記押圧ピン２１８とほぼ同じ高さであるように構成されている。この場合、前記第１カム２１５と第２カム２１６が１回転する間において、前述した各々の凹部は、前記押圧ピン２１８に対向する位置を回転する間は、前記押圧ピン２１８を押圧しないのであり、円弧状チューブ部２１１ａに押圧力を与え続けることによるへたりや変形を防止し、弾性力を長期に渡って確保できるようにしている。
なお、前記押圧ピン２１８が回転中心Ｏ側に押し戻す弾性力は、円弧状チューブ部２１１ａの弾性力を利用するものではなく、バネ部材を用いて上記弾性力を付与するようにしても良い。例えば、コイルばねや板ばねを前記押圧ピン２１８と押圧ピン案内部材（図示せず）との間に設置するようにしてもよい。
【０１１９】
上記第１カム２１５と第２カム２１６を回転駆動する部材は、回転駆動部２１４から突出した各々の回転駆動軸である。それらの回転駆動軸が上記第１カム２１５と第２カム２１６の中心穴に各々係合取り付けられている。
その各々の回転駆動軸は、同じ回転中心Ｏを中心に回転するものであり、一方の回転駆動軸は、他方の回転駆動軸の外側に挿入されている。
各回転駆動軸は、図１５のように回転駆動部２１４から上方の上記第１カム２１５と第２カム２１６側に突出しており、各回転駆動軸は、種々の歯車とピニオンの歯車列を有した輪列により回転駆動される。この輪列の回転駆動源は、ステッピングモータであって、２極の永久磁石を回転軸に取り付けたロータが、ステータの開口内で１ステップ１８０度の角度で回転する。この回転駆動部２１４は、腕時計のステップモータ、輪列、輪列の末端の２番車軸、２番車軸に摩擦係合している筒カナ及び筒カナと連動回転する筒車の構造をほぼ採用することができるものである。上記ステップモータは、１．５Ｖ程度の直流電圧で駆動される。
【０１２０】
図１３、図１４、図１５の２２５はＩＣ、２２６は回路基板であってＩＣを実装し、かつその表面に各電子部品や電子素子との電気接続を行う配線パターンが形成されている。この回路基板２２６は、図１４のように回路基板固定ネジ２２７により下基枠２０５にねじ込まれて取り付けされている。
図１５には、下蓋２０３の下面に外部信号入力ポート２２８が２箇所構成されている。
この外部信号入力ポート２２８は、その平面視での好ましい配置場所は、下蓋２０３の内面との断面視方向において多少なりとも空間が存在する場所であって、しかも回路基板２２６と平面視で重なる場所であればどこでもかまわない。より好ましい配置場所は、平面視で注液ポート２０８、回転駆動部２１４の配置領域及びその周辺領域である。他方、好ましくない配置場所は、リザーバー２０９と電池２１０の平面視領域及びその周辺領域であり、リザーバー２０９と電池２１０が断面視で下蓋２０３の下面の付近まで構成されているからである。
【０１２１】
上記外部信号入力ポート２２８は、下蓋２０３に設けられた窪みの内方に形成されており、導通材からなる入力ピン２２９が下蓋２０３に固定されている。この入力ピン２２９に外部の入力端子が押圧されると、入力ピン２２９を固定している下蓋の窪み部分付近が弾性変形するので、その入力ピン２２９が回路基板２２６の下面に形成されている配線パターンに接触することになる。よって、外部の入力端子から入力ピン２２９、回路基板２２６の配線パターンを介してＩＣにプログラムデータや制御信号が入力されることになる。
この入力ピン２２９により、予めマイクロポンプ２１２の駆動特性、駆動プログラムを内蔵するＩＣに入力しておく。例えば、薬液の吐出開始時、同吐出終了時、同吐速度、単位時間あたりの吐出量、等である。動物実験開始前に入力しておくことが好ましいが、動物実験中に上記駆動特性を変更することも可能である。その変更入力のためには、実験動物の外部に、入力ピン２２９と接続した接続ケーブルを突出しておくことが必要とされる。
【０１２２】
次に、組立て時の減菌処理ついて説明する。
まず、薬液の通過経路を構成する部材に、減菌処理を施す。
ここで、薬液通過経路構成部材は、それらが組み立てられた注液部ユニットを指す場合と、各個別の部材を指す場合とがある。作業性からは注液部ユニットに組み立ててから減菌処理を施すことが好ましい。
まず、前記注液部ユニットに組み立ててから減菌処理を施す場合を説明する。
前記注液部ユニットは、注液ポート２０８の注液ポート枠２２０および注液ポートパッキン２２１、リザーバー２０９、接続パイプ２２２、チューブ２１１が組み立てられたユニットである。この注液部ユニットが、エチレンオキサイドガスにてガス減菌処理を施されて、減菌処理される。
【０１２３】
このエチレンオキサイドガスでのガス減菌処理は、前記注液部ユニットの入口である注液ポートパッキン２２１からエチレンオキサイドガス注入具（あるいはエチレンオキサイドガス供給装置）が刺し込まれ、さらに前記注液部ユニットの出口であるチューブ２１１の露出チューブ部２１１ｂの先端にエチレンオキサイドガス注入具（あるいはエチレンオキサイドガス供給装置）が挿入（接続）されて、注液ポートパッキン２２１に刺し込まれたエチレンオキサイドガス注入具と露出チューブ部２１１ｂの先端に接続されたエチレンオキサイドガス注入具との両者により、注液ポートパッキン２２１側と露出チューブ部２１１ｂの先端側の両端側からエチレンオキサイドガスが注入され、前記注液部ユニット内の薬液の通過経路にエチレンオキサイドガスが充満する。このようにして前記注液部ユニット内が減菌される。上記充満された所定時間後、または上記エチレンオキサイドガスが注入された所定時間後に、前記注液部ユニットからエチレンオキサイドガスが排出される。この排出は、注液ポートパッキン２２１側と露出チューブ部２１１ｂの先端側のどちらか一方から行ってもよく、両者から行っても良い。上記ガスの排出は、吸引ポンプによって行っても良いし、自然排出でもよい。
【０１２４】
上記ガスの排出を確認してから露出チューブ部２１１ｂの先端を加熱圧着し封止する。
以上により、前記注液部ユニットの薬液通過経路の減菌処理は終了することになる。前記露出チューブ部２１１ｂの加熱圧着された先端は、実験動物に埋め込まれる前後の適切なタイミングで開封され、カテーテルと接続される。
なお、エチレンオキサイドガスの注入、排出は、上記手順に限られるものではなく、例えば、注液ポートパッキン２２１からエチレンオキサイドガス注入具が刺し込まれてエチレンオキサイドガスが注入され、前記露出チューブ部２１１ｂの先端から前述のように排出され、この排出を確認してから露出チューブ部２１１ｂの先端を加熱圧着し封止するようにしてもよい。
【０１２５】
次に、薬液供給装置２０１全体に減菌処理を施すが、その減菌処理について説明する。前記注液部ユニットおよび内蔵部材を、上蓋２０２、上基枠２０４、下基枠２０５に組み立て外装ケース固定ネジ２１３の全てを締めつけることにより内部が封止されて薬液供給装置２０１が完成する。この状態の薬液供給装置２０１全体に、エチレンオキサイドガスにてガス減菌処理を施す。上記内蔵部材は、例えば電池２１０、ＩＣ２２５、回路基板２２６、マイクロポンプ２１２（回転駆動部２１４、押圧ピン２１８等）等である。
以上の様に、減菌処理は２回行われる。すなわち、前記注液部ユニットに組み立ててから前述のガス減菌処理を施し、薬液供給装置２０１を完成してから前述のガス減菌処理を施す。１回目の減菌処理は、薬液通過経路が狭い通路と小さい袋で構成されているので、そのような厳しい減菌処理に最適な処理方法（ガスの種類、ガス圧、ガス注入時間等）を選択できる。一方、薬液供給装置２０１の完成後に減菌処理を施すことにより、外装ケース部材や内蔵部材の材質に損傷を与えないようなガス環境にて減菌処理を施すことができる。
【０１２６】
なお、前記注液部ユニットにおける最初の減菌処理は、前述のガス減菌処理以外でもよく、例えば、高圧蒸気減菌処理や放射線減菌処理を施してもよい。
この高圧蒸気減菌処理は、１３０度Ｃ程度の高圧の蒸気を前記注液部ユニットの薬液通過経路に通す。
すなわち、前述と同様に、前記注液部ユニットの入口である注液ポートパッキン２２１から高圧蒸気注入具（あるいは高圧蒸気供給装置）が刺し込まれ、さらに前記注液部ユニットの出口であるチューブ２１１の露出チューブ部２１１ｂの先端に高圧蒸気注入具（あるいは高圧蒸気供給装置）が挿入（接続）されて、注液ポートパッキン２２１側と露出チューブ部２１１ｂの先端側の両端側から高圧蒸気が注入され、前述のエチレンオキサイドガスの排出と同様に、前記注液部ユニットから高圧蒸気が排出される。この排出は、上記エチレンオキサイドガスの排出と同様に種々の方法が用いられる。
【０１２７】
上記高圧蒸気の排出を確認してから露出チューブ部２１１ｂの先端を加熱圧着し封止する。
以上により、前記注液部ユニットの薬液通過経路の減菌処理は終了する。しかるのち、前記露出チューブ部２１１ｂの加熱圧着された先端は、実験動物に埋め込まれる前後の適切なタイミングで開封され、カテーテルと接続される。
なお、上記高圧蒸気の注入、排出は、上記手順に限られるものではなく、例えば、注液ポートパッキン２２１から上記高圧蒸気注入具が刺し込まれて上記高圧蒸気が注入され、前記露出チューブ部２１１ｂの先端から前述のように排出され、この排出を確認してから露出チューブ部２１１ｂの先端を加熱圧着し封止するようにしてもよい。
上記の蒸気温度は、前述の１３０度Ｃに限定されるものではなく、１２０度Ｃ〜１５０度Ｃが好ましい。
【０１２８】
前記注液部ユニットの注液ポート枠２２０および注液ポートパッキン２２１、リザーバー２０９、チューブ２１１、接続パイプ２２２等に上記高圧蒸気減菌処理を施すと、薬液通過経路が狭い通路と小さい袋で構成されているので、エチレンオキサイドガスを充填させまた抜くことは困難であっても、高温高圧の蒸気を通過させることは容易である。それ以外の内蔵部材や蓋部材、基枠部材に上記高圧蒸気減菌処理を施さない理由は、上記内蔵部材や蓋部材及び基枠部材がプラスチック材を使用しておりプラスチック材が高温高圧に耐えられないためであり、同様に機能部品の電池やＩＣ等の電子部品等の内蔵部材に高温高圧をかけることによる損傷を及ぼさないためである。
この高圧蒸気減菌処理の後の２回目である薬液供給装置２０１全体に施す減菌処理は、前述と同様なガス減菌処理である。
なお最初の減菌処理は、無菌室などの無菌条件下で、人間の手を介さないように全自動で前記注液部ユニット組立て前の各部材に施し、その後、無菌条件下で前記注液部ユニットを組立ててもよい。
【０１２９】
なお、上記の組立ての際には、本薬液供給装置２０１の内部に実験動物の体液が侵入しないように防水処理が施されることが好ましい。
このため、外部に露出する部分を有する部材同士は、防水機能を有する接着剤が付着されて互いに接合されている。
上蓋２０２と上基枠２０４との外周側の当接面、上基枠２０４と下基枠２０５との外周側の当接面、下基枠２０５と下蓋２０３との当接面、注液ポート２０８の注入開口部２０８ｂの内壁面と注液ポート枠２２０の上部外周壁面、注液ポート枠２２０の内壁面と注液ポートパッキン２２１の外周壁面、チューブ２１１右端の露出チューブ部２１１ｂの外周面と上蓋２０２及び上基枠２０４の右側壁に設けられたチューブ露出開口２２３の内周壁面には、上記接着剤である例えば紫外線硬化型接着剤が塗布され、外装ケース固定ネジ２１３をネジ締める。その直後に本薬液供給装置２０１の全表面に紫外線を照射すると、前述の紫外線硬化型接着剤が硬化し、防水性が確保されるものである。
【０１３０】
また、本薬液供給装置２０１の外装ケース部材（上記の場合は、上蓋２０２と下蓋２０３と上基枠２０４と下基枠２０５）における外部露出面に、シリコンコート（薄膜）を形成すると、防水性が向上する。なお、上記シリコンコートの形成は、薬液供給装置を組み立てた完成品の外部露出面に施してもよく、あるいは外装ケース部材（上記の場合は、上蓋２０２と下蓋２０３と上基枠２０４と下基枠２０５）の各々の部品において施し、その後に薬液供給装置に組み立てるようにしてもよい。
【０１３１】
次に、本薬液供給装置２０１の使用方法について説明する。
本装置２０１の組立て後に、外部信号入力ポート２２８の入力ピン２２９を介してＩＣに対し、マイクロポンプ２１２の回転駆動部２１４の駆動制御プログラム（第１カム２１５、第２カム２１６の駆動タイミング、それらのカムの駆動スピード、それらの駆動力等に対応する駆動方法、駆動条件等の制御用）を供給する。具体的には、回転駆動部２１４に組み込まれているステッピングモータ（図示せず）の駆動ドライバーに、駆動開始時期、駆動パルス幅、駆動パルス出力周期、駆動電圧等の駆動信号に対応するプログラムである。
なお、上記の駆動制御プログラムは、予めＩＣに記憶させておいても良いものである。
さらに注液ポート２０８の注液ポートパッキン２２１に注液具を刺し込んで、リザーバー２０９の中に薬液を初期供給する。
【０１３２】
しかるのち、実験動物の皮下に埋め込む。
予め麻痺させておいた実験動物の皮膚を切り開いて、皮下に本薬液供給装置２０１の下蓋２０３を下向きにセットし、糸掛け部２０７の穴２０７ａに通した糸を実験動物に縫い付けることにより本薬液供給装置２０１を取り付ける。上記糸掛け部２０７の穴２０７ａが周囲に複数箇所にわたって設けられているので、本薬液供給装置２０１を安定して取り付けることができる。
次に、薬液供給装置２０１の側壁から突出しているチューブ２１１の先端に取り付けられているカテーテルを介して実験動物の体内、例えば血管に薬液を供給出来るようにセットする。
以上の準備が完了したところで、実験動物の皮部を縫い合わせることによって動物実験がスタートする。上記マイクロポンプ２１２による薬液の供給量（実験動物への吐出量）は、１時間当たり０．１〜１５マイクロリットル前後であるが、予め任意に設定可能である。また動物実験中に、経過時間に応じて、その吐出量を変えるように予めＩＣにプログラムしておくことも可能である。
【０１３３】
実験動物が動き回って何日かが経過するとリザーバー２０９内の薬液の貯蔵量が減少する。この減少を予め設定された日数が経過することによるか、またはリザーバー２０９内の薬液残量を検出手段で検出することによって認識すると、実験者は注液具を注液ポート２０８の注液ポートパッキン２２１に刺し込んで、リザーバー２０９の中に薬液を追加供給する。この際、実験者は、注液ポート２０８によって実験動物の表面が部分的に盛り上がっている個所を容易に視認することができるので、この盛り上がり個所の中央に注液具を刺し込んでリザーバー２０９内に薬液を補給することができる。
【０１３４】
〔第４実施形態〕
次に、第４実施形態について図１７、図１８に基いて説明する。
第３実施形態では、リザーバー２０９と電池２１０は平面視で一部が重なっていたが、第４実施形態ではリザーバー２０９と電池２１０は平面視で重ならないように配置されている。
また、第３実施形態では、マイクロポンプ２１２における円弧状チューブ部２１１ａ、カム部２１７．押圧ピン２１８等は、回転駆動部２１４の上方に配置されていたが、第４実施形態では逆に回転駆動部２１４の下方に配置されている点が異なっている。
それ以外は、第３実施形態と同様である。
【０１３５】
図１７は第４実施形態の主要部の平面図、図１８は図１７のＣ―Ｃ位置での主要部断面図である。
電池２１０は、図１７に図示されているように、薬液供給装置２０１の長手方向（図１７の左右方向）で中央よりやや左側に、かつ幅狭幅方向（図１７の上下方向）でほぼ中央に配置されている。また電池２１０は、図１８に図示されているように、上蓋２０２の内面と下蓋２０３の内面とにほぼ接するほどに厚い電池、例えばボタン型電池が採用されている。
リザーバー２０９は、図１７のように上記電池２１０を避けるように電池２１０側は半円状に形成されており、図１８に見られるが上蓋２０２の内面と下蓋２０３の内面とにほぼ接するほどの厚さに形成されている。
【０１３６】
以上により、電池２１０は高さ方向において厚い電池が採用できるため、容量を大きく確保することが可能となり、電池容量も大きくなるため電池の持続時間を長くすることができ、よって長期にわたり動物実験を継続することができる。
加えて、リザーバー２０９も、第３実施形態のように電池と平面視で一部が重なることがないので、薬液の収納容積を大きく確保することが可能となる。
従って、リザーバー２０９および電池２１０の容積確保の効率が高まることから、薬液供給装置２０１の平面視で小型化を図ることができる。よって、薬液供給装置２０１を実験動物に埋め込む際に、実験動物に対する負担を軽減することができ、薬液の動物実験の確実性を高めることにも寄与する。
しかも、リザーバー２０９には、図１３、図１４に見られるように電池２１０を避けるための段部を設ける必要がない。すなわち、リザーバー２０９は、例えば上蓋２０２の内面から下蓋２０３の内面に至るまで形成することもできるように、薬液収納部のほぼ全領域にわたり同じ厚さで形成できることから、薬液の減少と補給により収縮と膨張を繰り返しても強度を損ねる個所がなく安定した長期の強強度を確保することが出来る。
【０１３７】
さらに、電池２１０は断面視で上述のように厚く形成されていることから、注液ポート２０８の主要部は平面視で電池２１０と重なることがないように配置されている。すなわち、図１７に図示されている注液ポート枠２２０、注液ポートパッキン２２１は、電池２１０とは平面視でオーバーラップしないものである。
注液ポート２０８からリザーバー２０９に接続する注液ポート枠２２０の接続筒部２２０ｂは、平面視では図１４のように電池２１０の上方に配置され、電池２１０とは平面視で重なっていない。
同様に、リザーバー２０９からマイクロポンプ２１２に接続する接続パイプ２２２は、平面視で電池２１０を避けるように図１７のごとく電池２１０の下方に設置されている。
【０１３８】
また、断面視では図１８に図示されているように、次のとおりである。
注液ポート２０８からリザーバー２０９に接続される接続筒部２２０ｂは、第３実施形態とほぼ同様で図１４のごとく断面視でリザーバー２０９の中央部より上方側に接続している。
リザーバー２０９からチューブ２１１に接続する接続パイプ２２２の配置場所は、図１８に図示されているようにリザーバー２０９の下方に配置されており、断面視でリザーバー２０９の中央部より下方側に接続している。
また、マイクロポンプ２１２において、上記接続パイプ２２２に連通しているチューブ２１１の接続パイプ取付部２１１ｃ、カム部２１７を構成する第１カム２１５および第２カム２１６、押圧ピン２１８、円弧状チューブ部２１１ａ等は、図１８のように断面視で下蓋２０３の内面側、すなわち前記接続パイプ部２２２とほぼ同じ高さ位置に設置されている。チューブ２１１における露出チューブ部２１１ｂも、下蓋２０３の内面側に位置して外部に突出している。
従って、マイクロポンプ２１２は、第３実施形態とは断面視方向において逆向きに配置されることになる。すなわち、回転駆動部２１４、チューブ２１１の接続パイプ取付部２１１ｃ、カム部２１７を構成する第１カム２１５および第２カム２１６、押圧ピン２１８、円弧状チューブ部２１１ａ等は、図１４および図１５とは断面視方向において逆向きに構成されている。
回路基板２２６、ＩＣ２２５も同様に、断面視で回転駆動部２１４の上方に設けられている。
【０１３９】
そこで、薬液の流れにおいては、平面視と断面視において、無理のないスムースな流れが行われやすくなる。
すなわち、平面視では図１７のように、リザーバー２０９にとっての薬液貯蔵部２０９ｃがリザーバー２０９の中央領域に形成されており、薬液の供給入り口とも言える注液ポート２０８は、リザーバー２０９の前記薬液収納部の上方側に形成されており、薬液の排出口とも言える接続パイプ２２２が、前記薬液貯蔵部２０９ｃの下方側に形成されている。
従って、薬液は、前記薬液貯蔵部２０９ｃの上方側の注液ポート２０８から注入されると上記薬液貯蔵部２０９ｃにスムースに収納され、前記薬液貯蔵部２０９ｃの下方側の接続パイプ２２２からスムースに排出されることになって、薬液が滞留なく、無理なく薬液が流路内を流れることになる。
【０１４０】
一方、断面視では図１８のように、リザーバー２０９の前記薬液貯蔵部２０９ｃにおいて、薬液が、上部側の注液ポート２０８から注入されると上記薬液貯蔵部２０９ｃにスムースに収納され、前記薬液貯蔵部２０９ｃの下方側の接続パイプ２２２からスムースに排出されることになる。
しかも、マイクロポンプ２１２においても、前述したように上記接続パイプ２２２に連通しているチューブ２１１の接続パイプ取付部２１１ｃ、カム部２１７、押圧ピン２１８、円弧状チューブ部２１１ａ、露出チューブ部２１１ｂも、接続パイプ２２２とほぼ同じ高さとなるように下蓋２０３の内面側に位置して外部に突出している。
よって薬液の滞留がなく、無理なく薬液が流路内を流れ、外部に排出されることになるものである。
特に、薬液供給装置２０１を実験動物に埋め込む際に、薬液供給装置２０１の下蓋２０３が垂直方向の下側、上蓋２０２が垂直方向の上側になるように埋め込まれると、薬液が重力にそって無理がないように流路が形成されることになるから、よりスムースに流れやすくなるものである。
【０１４１】
他方、図１７のように、電池２１０が薬液供給装置２０１の幅狭幅方向および長手方向のほぼ中央に配置されているものである。また、リザーバー２０９とマイクロポンプ２１２も、幅狭幅方向においてほぼ中央に配置されることになる。
上記、電池２１０、薬液が収納されたリザーバー２０９、マイクロポンプ２１２、ことに回転駆動部２１４は、比較的重いユニットであるものであり、その重量が大きいユニットが幅狭幅方向および長手方向のほぼ中央に配置されていることによって、薬液供給装置２０１が実験動物に埋め込まれ動物実験されている際の固定安定性が高まる。つまり、薬液供給装置２０１の重心が薬液供給装置２０１の平面視のほぼ中央に位置することになるので、実験動物が移動する際に薬液供給装置２０１が実験動物の埋め込み部に対して無理な作用力を受けることが少なくなるからである。よって、実験が安定して継続されることになる。
【０１４２】
〔第５実施形態〕
第５実施形態は、第３実施形態と異なる点は、図１９の平面図が示されている様に、薬液供給装置２０１の平面視において注液ポート２０８が幅狭幅方向の中央側に配置されていることである。
図１９において、注液ポート２０８が薬液供給装置２０１の幅狭幅方向においてほぼ中央に配置されているとは、注液ポート２０８の中心位置２０８ｄが、薬液供給装置２０１の幅狭幅方向の中間点２０１ａ、つまり図１９の上辺縁からの距離と下辺縁からの距離がほぼ等しい位置であることである。但し、上記ほぼ等しい位置とは、上記中間点２０１ａからの所定範囲幅２０１ｂ内にあることを含む。上記所定範囲幅２０１ｂは、薬液供給装置２０１の最大幅２０１ｃに対して５分の１として設定されている。上記所定範囲幅２０１ｂは、より好ましくは上記最大幅２０１ｃに対して１０分の１とし、更に好ましくは１５分の１である。
【０１４３】
このように、注液ポート２０８の中心位置２０８ｄが薬液供給装置２０１の幅狭幅方向の中間点２０１ａ付近に存在していることにより、注液ポート２０８に注液具を刺し込んでリザーバー２０９内に薬液を補給する場合、実験動物に対して薬液供給装置２０１が傾斜する方向に上記注液具の刺し込み力を与える事が無くなる。すなわち、注液ポート２０８の中心位置２０８ｄが薬液供給装置２０１の幅狭幅方向の中間点２０１ａ付近ではなく上辺縁または下辺縁に近い偏った位置に形成されている場合を比較して述べれば、注液具による注液ポート２０８内への刺し込み力が上記上辺縁または下辺縁の近い個所に働くから、薬液供給装置２０１は上辺縁側または下辺縁側に傾きやすくなり、注液ポート２０８内に注液具による薬液を補給しにくくなり、さらに補給実験動物に対しても傾斜することによる局部的な痛みを与えるから、注液操作が妨げられやすくなる。これに対して、本実施形態は、注液ポート２０８に注液具を刺し込んでリザーバー２０９内に薬液を補給する場合、薬液供給装置２０１には幅狭幅方向においてほぼ均等に刺し込み力が加えられるから、実験動物に対しても局部的な痛みを与えることがなく、薬液補給操作がスムースに行われることになる。
【０１４４】
図１９の平面視において、リザーバー２０９と電池２１０とは平面視で重なっているが、これは第３実施形態と異なっている。
また、注液ポート２０８は、リザーバー２０９とマイクロポンプ２１２との間に配置されているものであり、電池２１０とマイクロポンプ２１２との間に配置されているものである。
上述のように、平面視において注液ポート２０８がリザーバー２０９又は電池２１０とマイクロポンプ２１２との間に配置されているから、薬液供給装置２０１の長手方向（図１９の左右方向）でも薬液供給装置２０１の中央部付近に注液ポート２０８が配置されることになる。よって、上述と同様に、注液ポート２０８に注液具を刺し込んでリザーバー２０９内に薬液を補給する場合、薬液供給装置２０１には長手方向においても薬液供給装置２０１の全域にわたりほぼ均等に刺し込み力が加えられるから、実験動物に対しても局部的な痛みを与えることがなく、薬液補給操作がスムースに行われることになる。
なお、注液ポート２０８が幅狭幅方向、長手方向のほぼ中央部に配置されていると、注液具を注液ポート２０８から抜き出す際にも薬液供給装置２０１の全領域に渡って引き抜き力を及ぼすことになるから、実験動物に対して局部的な痛みを与えることが無く、総じて注液操作を良好に行うことが出来る。
【０１４５】
〔第６実施形態〕
次に、第６実施形態について図２０〜図２６に基いて説明する。
第６実施形態は、特に薬液供給装置の外形形状に関して変形させたものである。
図２０は、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置の外形図を示す。図２０の（Ａ）は本薬液供給装置の下方から見た下方視側面図で図２２の紙面手前側から見た側面図、図２０の（Ｂ）は本薬液供給装置の上方から見た上方視側面図で図２２の紙面上方側から見た側面図、図２０の（Ｃ）は本薬液供給装置の右方から見た右方視側面図、図２０の（Ｄ）は本薬液供給装置の左方から見た左方視側面図である。図２１は本発明の薬液供給装置における図２０の（Ａ）における右側部分拡大図であり、本薬液供給装置を実験動物に埋め込む際に実験動物に糸にて縫いつける糸掛け部の側面図でもある。図２２は、本薬液供給装置の平面図で、図２０の（Ａ）の紙面上方から見た平面図である。図２３は、図２２のＡ２−Ａ２位置での主要部断面図である。図２４は、図２２のＢ１−Ｂ１位置での主要部断面図である。図２５は、図２２のマイクロポンプ部の主要部断面図である。図２６は、注液ポートの拡大断面図である。
【０１４６】
まず、薬液供給装置（流体輸送装置）３０１の外観から説明する。
図２０において、実験動物の皮下に埋め込むための薬液供給装置３０１は、外観が略箱型状である。幅広方向（長手方向）の横幅寸法は概ね３４ｍｍ、幅狭方向（短手方向）の奥行寸法は概ね１８ｍｍ、高さ寸法は概ね８．５ｍｍである。
その外装ケースとして上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５が互いに固定されている。上記上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５等実験動物に接触する部材の材質は、実験動物に対し無毒であることが必要である。加えてその部材は、機能部材でもあるので、強強度や高硬度も要求される。そこで、外装ケースとしての上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５等の材質は、実験動物に対し無毒性で且つ高強度、高硬度であり、好ましくは軽量である、例えばポリプロピレン、ポリスチレン、ポリカーボネート等の合成樹脂とする。組み立てられた後は、シリコンコート処理を施して、より無毒性を確保することが好ましい。なお、前述の材料は、生体親和性を確保する観点から選定されるようにしてもよい。
上蓋３０２は、透明材で形成し、内蔵構造や部品の組立て状態及び動作状態が正常か異常かを簡単に識別できるようになっている。他の外装ケース部材としての下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５は、非透明材な有色樹脂で構成されている。
【０１４７】
なお、上記上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５は、内蔵部材を収納・保持する機能を備えているものであり、例えば薬液が補給されまた放出されることにより膨張収縮するリザーバー３０９を保持する部材である。リザーバー３０９は、上記の様に膨張収縮するので、例えば上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５との間を多少なりともスライドすることになる。また、後述するが、チューブ３１１の円弧状チューブ部３１１ａは、複数個の押圧ピン３１８により順次押圧されるので、この押圧される円弧状チューブ部３１１ａを側壁にて保持している上記上蓋３０２と上基枠３０４には、上記押圧力が作用し、また上記円弧状チューブ部３１１ａの膨張収縮に伴って上記円弧状チューブ部３１１ａがその側壁との間で多少なりともスライドすることになる。
【０１４８】
従って、上記内蔵部材を収納・保持する機能を備えている部材、例えば上記上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５には、強強度と摩擦係数の低いことが求められている。そこで、例えば上記上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５等のような上記内蔵部材を収納・保持する機能を備えている部材には、低摩擦に寄与する充填剤を充填するようにしてもよい。
【０１４９】
後述するが、図２５において、マイクロポンプ３１２の円弧状チューブ部３１１ａを収納するチューブ収納部３２４を構成する円弧状チューブ部支持壁３２４ａは、上蓋３０２と上基枠３０４にて形成されており、この円弧状チューブ部支持壁３２４ａは、押圧ピン３１８が円弧状チューブ部３１１ａを順次押圧するため、この押圧力を円弧状チューブ部支持壁３２４ａが受け止めることになる。従って、円弧状チューブ部支持壁３２４ａを構成する上蓋３０２と上基枠３０４に強強度と低摩擦に寄与する充填剤を充填するようにしてもよい。よって、押圧ピン３１８にて円弧状チューブ部３１１ａが押圧されても円弧状チューブ部支持壁３２４ａが変形することがなく、経時変化のない安定した薬液の供給用マイクロポンプを提供することができる。
【０１５０】
さて、薬液供給装置３０１の外形形状は、次のとおりである。
図２０の（Ａ）に図示されているように、薬液供給装置３０１の上表面は幅広方向（長手方向）においてほぼ中央部が最も高くなるように凸形状に形成されている。従って、上蓋３０２の上面形状は、図２０の（Ａ）のように半径Ｒ１の円弧状に形成されている。他方、薬液供給装置３０１の下裏面は、幅広方向（長手方向）においてほぼ中央部が最も高くなる（窪んでいる）ように凹形状に形成されている。従って、下蓋３０３の下面形状は、図２０の（Ａ）のように半径Ｒ２の円弧状に形成されている。この半径Ｒ１、Ｒ２の大きさは、薬液供給装置３０１が埋め込まれる動物の皮下形状に沿って設定すればよい。また、上記Ｒ１、Ｒ２は、同心円状であってもよく、また非同心円状であってもよい。
【０１５１】
図２１は、図２０の（Ｂ）における右側部分の拡大図である。上記長手方向における上表面のほぼ中央部は前述の凸形状により、後述の長手右側傾斜面３０１ｅ（または長手左側傾斜面３０１ｄ）と上記上表面との境界位置から高さｈ３１だけ高くなっている。この境界位置は、長手右側傾斜面３０１ｅと上記上表面の凸形状延長線との交点位置である。
上記長手方向における下裏面のほぼ中央部は前述の凹形状により、下裏面の両端下面位置から深さｈ４１だけ高くなっている。
【０１５２】
また長手方向と直行方向の幅狭方向（短手方向）においては、次のとおりである。
図２０の（Ｃ）に図示されているように、薬液供給装置３０１の上表面は幅狭方向においてほぼ中央部が最も高くなるように凸形状に形成されている。従って、上蓋３０２の上面形状は、図２０の（Ｃ）のように半径ｒ１の円弧状に形成されている。他方、薬液供給装置３０１の下裏面は幅狭方向においてほぼ中央部が最も高くなる（窪む）ように凹形状に形成されている。従って、下蓋３０３の下面形状は、図２０の（Ｃ）のように半径ｒ２の円弧状に形成されている。
上記ｒ１、ｒ２は、同心円状であってもよく、また非同心円状であってもよい。
なお、上記長手方向の上表面形状と上記幅狭方向の上表面形状は、円弧状でなくともよく、例えば非円弧曲線状でもよく、あるいは直線の組み合わせであってもよく、要は薬液供給装置３０１の上表面は長手方向または幅狭方向においてほぼ中央部付近が最も高くなるように凸形状に形成されていればどのように形成されていてもよい。
【０１５３】
同様に、上記長手方向の下裏面形状と、幅狭方向の下裏面形状は、円弧状でなくともよく、例えば非円弧曲線状でもよく、あるいは直線の組み合わせであってもよく、要は薬液供給装置３０１の下裏面形状は長手方向または幅狭方向においてほぼ中央部付近が最も高くなる（窪む）ように凹形状に形成されていればどのように形成されていてもよい。
上記長手方向での上表面形状は上記凸状に形成されるが上記幅狭方向での上表面形状は直線形状であってもよく、逆に上記長手方向での上表面形状は直線形状に形成されるが上記幅狭方向での上表面形状は上記凸状であってもよい。
また上記長手方向での下裏面形状は上記凹状に形成されるが上記幅狭方向での下裏面形状は直線形状であってもよく、逆に上記長手方向での下裏面形状は直線形状に形成されるが上記幅狭方向での下裏面形状は上記凹状であってもよい。
上記、長手方向における上表面の形状や、半径Ｒ１、Ｒ２の大きさや、上記高さｈ３１や、深さｈ４１は、薬液供給装置３０１が埋め込まれる動物の皮膚形状、皮下形状に応じて設定すればよい。
上記幅狭方向における上表面の形状や、半径ｒ１、ｒ２の大きさや、上記高さｈ３１や、深さｈ４１は、薬液供給装置３０１が埋め込まれる動物の皮膚形状、皮下形状に応じて設定すればよい。
【０１５４】
上記上表面が凸形状に形成されていることによって、あるいは下裏面が凹形状に形成されていることによって、薬液供給装置３０１が埋め込まれる際に、動物の皮下形状にほぼ沿った上表面形状、また下裏面形状に形成されていることから皮膚などになじみやすくなり、動物に無理な引張りや損傷をもたらすことを防止するか減少することができる。特に、上記上表面が凸形状に形成され、同時に下裏面が凹形状に形成されることによって、薬液供給装置３０１の各上表面または各下裏面が各々接する動物の皮膚内面形状、皮下形状等に沿いやすくなり、上記作用効果をより効果的にすることが出来る。
【０１５５】
前記外装ケースは、前記薬液供給装置における幅広方向（長手方向）の一方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁、および前記幅広方向の他方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁は、外装ケースにおける下裏面から上表面に向かうに従って前記幅広方向での幅が狭くなるように傾斜した傾斜面に形成されている。
すなわち、薬液供給装置３０１の長手方向の左右両側面は、上方に行くに従って薬液供給装置３０１の長手方向の寸法が狭くなる様な傾斜面となっており、図２０の（Ａ）、（Ｂ）において左端の長手左側傾斜面３０１ｄ、長手右側傾斜面３０１ｅが構成されている。この傾斜面３０１ｄ、３０１ｅは、実験動物の皮下に埋め込まれると実験動物の皮膚は薬液供給装置３０１の体積及び高さに応じて引っ張られることになり、最悪の場合はその皮膚が損傷することになる。そこで、上記引っ張りが極力少なくかつ上記皮膚に局部的なせん断力が掛からないように上記の傾斜面３０１ｄ、３０１ｅを形成している。
上記傾斜面３０１ｄ、３０１ｅの傾斜角α１１、α２１は、薬液供給装置３０１を平坦な平面に載置した際の前記平坦面に対し直行する垂直線に対しての前記傾斜面３０１ｄ、３０１ｅがなす角度が前記傾斜角α１１、α２１となる。この傾斜角α１１、α２１は、５度から６０度、中でも１５度から３０度が好ましい。上記傾斜面３０１ｄ、３０１ｅの傾斜角α１１、α２１は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
【０１５６】
さらに、前記外装ケースは、前記薬液供給装置における前記幅狭方向の一方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁、および前記幅狭方向の他方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁は、外装ケースにおける下裏面から上表面に向かうに従って前記幅狭方向での幅が狭くなるように傾斜した傾斜面に形成されている。
すなわち、図２０の（Ｃ）、（Ｄ）に図示される薬液供給装置３０１の幅狭方向の側面は、上記のような傾斜面を設けなくてもよい（βが０度）が、上方に行くに従って幅が狭くなるような傾斜面とすることが好ましく、図２０の（Ｃ）において幅狭方向の幅左傾斜面３０１ｆと幅右傾斜面３０１ｇが形成されている。上記傾斜面３０１ｆ、３０１ｇの傾斜角β１１、β２１は、薬液供給装置３０１を平坦な平面に載置した際の前記平坦面に対し直行する垂直線に対しての前記傾斜面３０１ｆ、３０１ｇがなす角度が前記傾斜角β１１、β２１となる。その傾斜面３０１ｆ、３０１ｇの傾斜角β１１、β２１は、５度から４５度、中でも１０度から３０度が好ましい。上記傾斜面３０１ｆ、３０１ｇの傾斜角β１１、β２１は、各々同じであってもよく、異なっていてもよい。
【０１５７】
上記傾斜角は、実験動物の皮膚の引っ張りを低減する観点からは、大きい方が好ましいが、薬液供給装置３０１の内蔵スペースと内蔵部材の効率的配置、および当初の薬液注入時に薬液供給装置３０１を手で持って保持しやすい観点からは小さい方が好ましく、両者の観点を総合判断して決定すればよい。
なお、上記傾斜面を３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇは、上記の様に直線で形成されることに限るものではなく、曲線であっても良い。その曲線は、上記傾斜面を３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇの中央部が凸状となる凸状曲線が好ましい。その傾斜の程度は、薬液供給装置３０１の高さ（厚さ）Ｈ１の１／２の高さ位置での上記傾斜３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇの接線が図２０の前記垂直線（上下方向線）となす角度を上述したα１１、α２１、β１１、β２１とし、それらの角度α１１、α２１、β１１、β２１は、前述した角度に設定されることが好ましい。
このように、上記傾斜面３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇを凸状の非直線形状に形成することにより、動物によりよくなじみ無理な引張りや損傷をもたらすことをより防止することができる。
【０１５８】
側面視（側面方向から見た状態）で、上下左右の角部は、円弧状に形成されて実験動物の皮下部に損傷を与えないように配慮されている。
図２０の（Ａ）に図示されているように、下蓋３０１の長手方向の左右の角部は大きな円弧状になっており、同（Ｃ）に図示されているように下蓋３０３の幅狭方向の左右の角部は大きな円弧状に形成されている。同様に、図２０の（Ａ）のように、上蓋３０２の長手方向の左右の角部は大きな円弧状に形成され、同（Ｃ）のように上蓋３０２の幅狭方向の左右の角部は大きな円弧状に形成されている。上記長手方向の円弧状部は幅狭方向の円弧状部より大きな半径の円弧状に形成され、下蓋３０３の円弧状部は、各々上蓋３０２の円弧状部よりも大きな半径の円弧状に形成されている。なお、上記半径の大きさは、前述と反対の関係でもよく、ほぼ同じ半径の円弧状としてもよい。
【０１５９】
図２０の（Ｃ）、（Ｄ）及び図２１に図示されているように、薬液供給装置３０１を実験動物の皮下において実験動物に糸にて縫い付けて固定するために前記糸を通すための取付部である糸掛け部３０７が複数箇所に突出形成されている。この糸掛け部３０７は、糸を通すための穴３０７ａが設けられているものである。
この糸掛け部３０７は、下蓋３０３の側面に突出形成されており、下蓋３０３の底面から糸掛け部３０７の下面までは所定高さｈ１１の位置にある。この所定高さｈ１１は、薬液供給装置３０１の厚さ、すなわち上蓋３０２の上表面と下蓋３０３の下面までの厚さＨ１の１／１０〜１／２、好ましくは１／５〜１／３の位置に形成されていることが好ましい。それは、糸掛け部３０７が上記高さｈ１１を有していることから、薬液供給装置３０１を実験動物に糸にて縫いつけて固定する際に、実験動物の縫い付け部を前記糸掛け部３０７に近づいた平面視位置とすることができ、薬液供給装置３０１を真下側に引き寄せるようにすることもでき、より浮かせないように取り付けることが出来るからである。
【０１６０】
なお、前記糸掛け部３０７は、下基枠３０５の側面から突出形成させても良い。その場合、前記糸掛け部３０７は上記所定高さｈ１１を確保した位置でもよく、また薬液供給装置３０１の底面である下蓋３０３の下面から平面視方向に突出形成するようにしてもよい。
また、前記糸掛け部３０７の形成される平面視での位置は、図２２のように薬液供給装置３０１の左右両側面個所である。すなわち、右側面では、チューブ３０６が外部に突出している個所付近と、その上方側の２箇所と、左側面のほぼ中央付近に１箇所の径３箇所である。
なお、前記糸掛け部３０７は、右側面の形成個所においては、チューブ３０６の突出位置を挟んだ両側位置とすれば、薬液供給装置３０１の側面から突出したチューブ３０６の突出部をより移動させることがなく固定することができ、実験動物への薬液供給用のカテーテルが移動することなく安定して薬液を実験動物に供給しつづけることができる。
【０１６１】
前記糸掛け部３０７の平面視での形成場所は、図２２のように外装ケースの最大外形端に接する四辺形の内側であることが好ましい。上記外装ケースの最大外形端に接する四辺形は、図２２では次のように指定される。すなわち、薬液供給装置３０１の長手方向での外装ケースの最大幅を構成する上側端の長手方向接線ｅ１１と、同じく長手方向での外装ケースの最大幅を構成する下側端の長手方向接線ｅ２１と、上記長手方向とは直行方向の幅狭方向での外装ケースの最大幅を構成する右側端の幅狭方向接線ｅ３１と、同じく幅狭方向（短手方向）での外装ケースの最大幅を構成する左側端の幅狭方向接線ｅ４１とにより四辺形が描かれる。前記各糸掛け部３０７は、平面視において上記ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４により囲まれた四辺形内に配置されるものである。
このように、前記各糸掛け部３０７が、平面視で上記四辺形内に配置されることにより、前記各糸掛け部３０７が、前記外装ケースの側面からいたずらに飛び出すことが無く、前記各糸掛け部３０７が実験動物をむやみに押し付けて実験動物に損傷を与えまた違和感をもたらすことを防止する。特に前記各糸掛け部３０７は、突起状に形成されやすいので、上記実験動物を局部的に押圧することになりやすく、上記損傷を起こしやすいだけに、上記四辺形内に収めることは、その不具合を防止する上で、有効な手段である。
また図２０の（Ａ）に図示されているように、側面からチューブ３１１ｂが外部に突出している。
【０１６２】
次に、薬液供給装置３０１の平面視（図２０の（Ａ）における紙面上方から薬液供給装置３０１を見た状態）での平面図が図２２に図示されている。この平面図に示すように図１２に示す第３実施形態と同様の構成が採用されており、図２２の注液ポート３０８、リザーバー３０９、電池３１０、チューブ３１１、円弧状チューブ部３１１ａ、露出チューブ部３１１ｂ、マイクロポンプ３１２、外装ケース固定ネジ３１３、回転駆動部３１４、第１カム３１５、第２カム３１６、カム部３１７、押圧ピン３１８、案内受足３１９、集積回路（ＩＣ）３２５、回路基板３２６については、それぞれについて図１２に示す２０８、リザーバー２０９、電池２１０、チューブ２１１、円弧状チューブ部２１１ａ、露出チューブ部２１１ｂ、マイクロポンプ２１２、外装ケース固定ネジ２１３、回転駆動部２１４、第１カム２１５、第２カム２１６、カム部２１７、押圧ピン２１８、案内受足２１９、集積回路（ＩＣ）２２５、回路基板２２６と同様のものが用いられるため、説明を省略する。
【０１６３】
次に、薬液供給装置３０１の断面概構造、主要部の詳細構造及び材質については、図２１、図２２、図２３、図２４、図２５、図２６に図示されている。これらは第３実施形態の図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６に対応している。
従って、図２１〜図２６に記載された上蓋３０２、下蓋３０３、上基枠３０４、下基枠３０５、外装ケース固定ネジ３１３については、図１１〜図１６に記載された上蓋２０２、下蓋２０３、上基枠２０４、下基枠２０５、外装ケース固定ネジ２１３に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、上述のように、注液ポート３０８については第３実施形態の注液ポート２０８と同様であり、注液ポート突出部３０８ａ、注入開口部３０８ｂ、傾斜面３０８ｃ、注液ポート枠３２０、空間部３２０ａ、接続筒部３２０ｂ、連通路３２０ｃ、注液ポートパッキン３２１については、図１６に示す第３実施形態の注液ポート突出部２０８ａ、注入開口部２０８ｂ、傾斜面２０８ｃ、注液ポート枠２２０、空間部２２０ａ、接続筒部２２０ｂ、連通路２２０ｃ、注液ポートパッキン２２１に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、注液ポート突出部３０８ａの寸法について、図２６に示す外径ｄ１１、ｈ２１、傾斜角γ１、内径ｄ２１、外径ｄ３１、直径ｄ４１については、図１６に示す第３実施形態の外径ｄ１、ｈ２、傾斜角γ、内径ｄ２、外径ｄ３、直径ｄ４に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１６４】
また、上述のように、リザーバー３０９の形状や素材等については第３実施形態のリザーバー２０９と同様であり、注液ポート接続部３０９ａ、接続パイプ接続部３０９ｂ、薬液貯蔵部３０９ｃについては、図１２に示す第３実施形態の注液ポート接続部２０９ａ、接続パイプ接続部２０９ｂ、薬液貯蔵部２０９ｃに関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、上述のように、チューブ３１１の形状や素材等については第３実施形態のチューブ２１１と同様であり、円弧状チューブ部３１１ａ、露出チューブ部３１１ｂ、接続パイプ取付部３１１ｃについては、図１２〜図１６に示す第３実施形態の円弧状チューブ部２１１ａ、露出チューブ部２１１ｂ、接続パイプ取付部２１１ｃに関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、上述のように、マイクロポンプ３１２の形状や素材等については第３実施形態のマイクロポンプ２１２と同様であり、回転駆動部３１４、第１カム３１５、第２カム３１６、カム部３１７、押圧ピン３１８、チューブ露出開口３２３、チューブ収納部３２４、円弧状チューブ部支持壁３２４ａ、回転中心Ｏ１については、図１２〜図１６に示す第３実施形態の回転駆動部２１４、第１カム２１５、第２カム２１６、カム部２１７、押圧ピン２１８、チューブ露出開口２２３、チューブ収納部２２４、円弧状チューブ部支持壁２２４ａ、回転中心Ｏに関する記載と同様であるため、説明を省略する。
その他、接続パイプ３２２、ＩＣ３２５、回路基板３２６、回路基板固定ネジ３２７、外部信号入力ポート３２８、入力ピン３２９については、図１２〜図１６に示す第３実施形態の接続パイプ２２２、ＩＣ２２５、回路基板２２６、回路基板固定ネジ２２７、外部信号入力ポート２２８、入力ピン２２９に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１６５】
また、この第６実施形態に係る薬液供給装置３０１について、その組立方法や組立て時の各構成部材の減菌処理、さらには薬液供給装置３０１全体に対する減菌処理に関しては第３実施形態に係る薬液供給装置２０１に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、本薬液供給装置３０１の内部に実験動物の体液が侵入しないように防水処理が施されることや、この防水処理のため、外部に露出する部分を有する部材同士が、防水機能を有する接着剤により付着されて互いに接合されていることについても第３実施形態に係る薬液供給装置２０１に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
また、本薬液供給装置３０１の使用方法についても第３実施形態に係る薬液供給装置２０１に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１６６】
〔第７実施形態〕
次に、第７実施形態について図２７、図２８に基いて説明する。
第６実施形態では、リザーバー３０９と電池３１０は平面視で一部が重なっていたが、第７実施形態ではリザーバー３０９と電池３１０は平面視で重ならないように配置されている。
また、第６実施形態では、マイクロポンプ３１２における円弧状チューブ部３１１ａ、カム部３１７．押圧ピン３１８等は、回転駆動部３１４の上方に配置されていたが、第７実施形態では逆に回転駆動部３１４の下方に配置されている点が異なっている。
それ以外は、第６実施形態と同様である。
【０１６７】
図２７は第２実施形態の主要部の平面図、図２８は図２７のＣ１−Ｃ１位置での主要部断面図である。
図２８において、上蓋３０２の長手方向のほぼ中央部は上方に多少突出する凸状に形成され、下蓋３０３の下裏面は、凹状に形成されている。その下裏面の凹状は、ほぼ中央側が水平状の直線で、左端側が左下がりの直線状で、右端側が右下がりの直線状で形成されている。
電池３１０は、図２７に図示されているように、薬液供給装置３０１の長手方向（図２７の左右方向）で中央よりやや左側に、かつ幅狭方向（図２７の上下方向）でほぼ中央に配置されている。また電池３１０は、図２８に図示されているように、上蓋３０２の内面と下蓋３０３の内面とにほぼ接するほどに厚い電池、例えばボタン型電池が採用されている。
リザーバー３０９は、図２７のように上記電池３１０を避けるように電池３１０側は半円状に形成されており、図２８に見られるが上蓋３０２の内面と下蓋３０３の内面とにほぼ接するほどの厚さに形成されている。
【０１６８】
また、第７実施形態については、図１７及び図１８に示す第４実施形態と同様であり、図２７及び図２８に関する注液ポート３０８、リザーバー３０９、薬液貯蔵部３０９ｃ、電池３１０、チューブ３１１、円弧状チューブ部３１１ａ、露出チューブ部３１１ｂ、接続パイプ取付部３１１ｃ、マイクロポンプ３１２、回転駆動部３１４、第１カム３１５、第２カム３１６、カム部３１７、押圧ピン３１８、注液ポート枠３２０、接続筒部３２０ｂ、注液ポートパッキン３２１、接続パイプ３２２、回路基板３２６、ＩＣ３２５については、図１７及び図１８に示す第４実施形態の注液ポート２０８、リザーバー２０９、薬液貯蔵部２０９ｃ、電池２１０、チューブ３１１、円弧状チューブ部３１１ａ、露出チューブ部３１１ｂ、接続パイプ取付部３１１ｃ、マイクロポンプ３１２、回転駆動部３１４、第１カム３１５、第２カム３１６、カム部３１７、押圧ピン３１８、注液ポート枠３２０、接続筒部３２０ｂ、注液ポートパッキン３２１、接続パイプ３２２、回路基板３２６、ＩＣ３２５に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１６９】
〔第８実施形態〕
第８実施形態は、第６実施形態と異なる点は、図２９の平面図が示されている様に、薬液供給装置３０１の平面視において注液ポート３０８が幅狭方向の中央側に配置されていることである。その他の構成、特に薬液供給装置としての外装ケースの外形形状は、第６実施形態と同様に形成されている。
また、第７実施形態については、図１９に示す第５実施形態と同様であり、図２９に関する中間点３０１ａ、所定範囲幅３０１ｂ、最大幅３０１ｃ、注液ポート３０８、中心位置３０８ｄ、リザーバー３０９、電池３１０、マイクロポンプ３１２については、図１９に示す第５実施形態の中間点２０１ａ、所定範囲幅２０１ｂ、最大幅２０１ｃ、注液ポート２０８、中心位置２０８ｄ、リザーバー２０９、電池２１０、マイクロポンプ２１２に関する記載と同様であるため、説明を省略する。
【０１７０】
〔第９実施形態〕
次に、第９実施形態について図３０に基いて説明する。
前記外装ケースは、その上表面が前記薬液供給装置における幅広方向のほぼ中央部が凸状面に形成され、または／および下裏面が前記薬液供給装置における前記幅広方向のほぼ中央部が凹状面に形成されているので、内蔵構成部品の形状を変形配置することができる。
第９実施形態では、図３７のように、下蓋３０３の下裏面のほぼ中央部が凹状面に形成されていることにより、リザーバー３０９の下方部を下方に延長形成することができる。図３０は、図２３に対応する薬液供給装置３０１の主要部断面図である。
図３０において、下蓋３０３の長手方向の左右両端側は、図２３に対して下方向に突出して形成されている場合には、リザーバー３０９において電池３１０と平面視で重ならない左外端部の下方部が下側に延長されて、下側延長部３０９ｇが構成されている。従って、下側延長部３０９ｇだけリザーバー３０９の容量が多く確保することが出来る。
【０１７１】
なお、リザーバー３０９の上記延長部は、上記に限定されることは無くその他の部分でもよい。例えば、下蓋３０３の幅狭方向の両端側は、図２３に対して下方向に突出して形成されている場合は、リザーバー３０９において平面視で電池３１０と重ならない幅狭方向両端が下側に延長されてもよい。あるいは、上蓋３０２の上表面の長手方向のほぼ中央側が凸状なっている場合は、その中央側の凸状形状に沿ってリザーバー３０９の上記凸状形状に対応する上部を上方向に突出形成するようにしてもよい。または、上蓋３０２の上表面の幅狭方向のほぼ中央側が凸状形状に形成されている場合には、その凸状形状に対応してリザーバー３０９の上側を突出形成するようにしてもよい。
【０１７２】
〔第１０実施形態〕
次に、第１０実施形態について図３１に基いて説明する。
前記外装ケースは、その上表面が前記薬液供給装置における幅広方向のほぼ中央側が凸状面に形成され、または／および下裏面が前記薬液供給装置における前記幅広方向のほぼ中央側が凹状面に形成されているので、内蔵構成部品の形状を変形配置することができる。
第１０実施形態では、図３１に示すように、リザーバー３０９の上下方向軸を薬液供給装置３０１の上下方向軸３１１ｈに対して傾斜させ、マイクロポンプ３１２の上下方向軸を同様に傾斜させた変形例が示されている。図３１は、図２８に対応する主要部の断面図である。薬液供給装置３０１の上記上下方向軸３１１ｈは、薬液供給装置３０１を平坦な平面に載置した際の前記平坦面に対し直行する垂直線軸を指す。
【０１７３】
図３１において、下蓋３０３の下裏面が長手方向の中央部が凹状となるように凹状面に形成されている。下蓋３０３の下裏面の中央側に中央下裏面３０３ｃ、その左側に左側下裏面３０３ｄ、右側に右側下裏面３０３ｅが形成され、中央下裏面３０３ｃと左側下裏面３０３ｄと右側下裏面３０３ｅは、ほぼ直線状に形成されている。なお、中央下裏面３０３ｃと左側下裏面３０３ｄと右側下裏面３０３ｅは、円弧状に形成されていてもよい。一方、上蓋３０２の上面も、中央側に中央上表面３０２ｃ、その左側に左側上表面３０２ｄ、右側に右側上表面３０２ｅが形成され、中央上表面３０２ｃと左側上表面３０２ｄと右側上表面３０２ｅは、ほぼ円弧状に形成されている。なお、中央上表面３０２ｃと左側上表面３０２ｄと右側上表面３０２ｅは、直線状に形成されていてもよい。
【０１７４】
ここで、リザーバー３０９の上下方向軸３０９ｈは、下蓋３０３の上記左側下裏面３０３ｄにほぼ直行しており、従って下蓋３０３の上記中央下裏面３０３ｃに直行するところの薬液供給装置３０１の上下方向軸３１１ｈに対して左方向に傾斜し、リザーバー傾斜角ε１を有している。同様に、マイクロポンプ３１２の上下方向軸３１２ａは、下蓋３０３の上記右側下裏面３０３ｅにほぼ直行しており、従って下蓋３０３の上記中央下裏面３０３ｃに直行するところの薬液供給装置３０１の上下方向軸３１１ｈに対して右方向に傾斜し、マイクロポンプ傾斜角ε２を有している。
このため、リザーバー３０９とマイクロポンプ３１２は、外装ケースである下蓋３０３の下裏面の凹状面や上蓋３０２の上表面の凸状面にほぼ直行するようにそれぞれの上下方向軸を傾斜して配置するので、リザーバー３０９とマイクロポンプ３１２と外装ケース内面との隙間は少なく配置することが可能となり、薄型の薬液供給装置をもたらすことが出来る。つまり、外装ケースの上表面を凸状面とし、下裏面を凹状面として動物に対して違和感が少なく損傷を最小限とすることを実現しながら、上述のように薄型を実現することから、より、動物に対して損傷をもたらすことをより少なくすることが出来るものである。
【０１７５】
〔第１１実施形態〕
次に、第１１実施形態について図３２に基いて説明する。
外装ケースの上表面、下裏面の形状は、上述に限定されるものではない。
第１１実施形態は、図３２に示すように構成される。
図３２の（Ａ）は、長手方向において、上蓋３０２の上表面のほぼ中央側が凸状面に形成され、下蓋３０３の下裏面は直線状に形成されている。（Ｂ）は、（Ａ）とは逆に、上蓋３０２の上表面は直線状に形成され、下蓋３０３の下裏面のほぼ中央側が凹状に形成されている。（Ｃ）は、幅狭方向において、上蓋３０２の上表面のほぼ中央側が凸状面に形成され、下蓋３０３の下裏面は直線状に形成されている。（Ｄ）は、（Ｃ）とは逆に、上蓋３０２の上表面が直線状に形成され、下蓋３０３の下裏面のほぼ中央側が凹状に形成されている。
以上の他に、上記組合わせは、それ以外でもよいものである。この構成により、動物に薬液供給装置が組み込まれた際に、動物への違和感がより解消されるものである。
【０１７６】
本発明では、傾斜面について、第６実施形態から第１１実施形態に記載した形態に限定されるものではなく、上蓋３０２の表面である皮膚側対応面から下蓋３０３の表面面である裏面に向かう外壁の少なくとも一部に形成されていればよい。例えば、図２０の第６実施形態では外壁（側面）の全てを傾斜面３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇとしているが、これに代えて傾斜面３０１ｄ、３０１ｅを傾斜面として残し、他の外壁を傾斜させない（β１１，２１が０度）形態であってもよい点は上述している。この場合、傾斜面３０１ｆ、３０１ｇが形成されていた幅広方向の外壁は略垂直面に形成される。この略垂直面は後述する把持用垂直面となる。
この形態によれば、薬液供給装置３０１を皮下に埋め込んだ後、皮膚を介して略垂直面（把持用垂直面）をつかみやすくなり、埋め込んだ状態の薬液供給装置３０１を容易に固定できる。従って、リザーバー３０９へ薬液を補充する場合、注液ポート３０８の位置を容易に固定でき、注射針を刺す位置を明確化して作業性を向上させることができる。
【０１７７】
また、傾斜面３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇのうち傾斜面３０１ｆ、３０１ｇを傾斜面として残し、他の外壁を傾斜させない（α１１，２１が０度）形態であってもよい。
また、傾斜面３０１ｄ、３０１ｅ、３０１ｆ、３０１ｇのうち、いずれか一つを傾斜面として形成するとともに、他の外壁を傾斜させずに略垂直面とする形態であってもよい。
また、傾斜面の一部に上述のような把持用垂直面が設けられた形態であってもよい。すなわち、図２０の第６実施形態を用いて説明すると、傾斜面３０１ｆ、３０１ｇの中間部分を部分的に略垂直（β１１，２１が０度）に形成されたものであってもよい。この場合、略垂直面の両側に傾斜面３０１ｆ、３０１ｇが形成された形態となり、この略垂直面が把持用垂直面となる。
【０１７８】
次に、各実施形態に適用できる変形例、応用例について説明する。
〔変形例１〕
図３３は、注液ポート２０８（注液ポート３０８を含む）の変形例が示された注液ポート２０８の主要断面図である。
図１６の注液ポート突出部２０８ａは、図１６では上蓋２０２と一体の色調であったが、図３３の注液ポート突出部２０８ａは、上蓋２０２の色調と異ならせている。
上蓋２０２の色調は無色透明材で形成したが、図３３の注液ポート突出部２０８ａは、赤色で形成している。このため、注液ポート突出部２０８ａは、上蓋２０２と別部材とし両者の接触面を防水性等の接着剤で接合してもよく、あるいは上蓋２０２に対して赤色の合成樹脂を形成して注液ポート突出部２０８ａを一体で樹脂形成しても良い。
上記の様に、注液ポート突出部２０８ａが赤色で、上蓋２０２の色調と異ならせているので、薬液供給装置２０１が実験動物の皮下に埋め込まれた際に、上記注液ポート突出部２０８ａの赤色が外部から視認しやすくなり。実験者が注液ポート２０８の存在場所を用意に認識でき、注液ポート２０８内に注液具を刺し込みやすくなる。
この場合、上記注液ポート突出部２０８ａの色調は、赤色系に限ることなく、外部から実験者が認識しやすい色調であればどのような色調であっても良く、青色系、黒系などでも良い。
なお、図３３において、注液ポート枠２２０の上端には、注液ポートパッキン２２１が抜け出すことを防止する抜け防止ツバ２２０ｄが設けられている。
上記以外は、図１６と同様に形成されているものである。
【０１７９】
〔変形例２〕
図３４には、注液ポート２０８（注液ポート３０８を含む）の他の変形例が示された注液ポート２０８の主要断面図が記載されている。
図３４の注液ポート２０８において、注液ポート枠２２０の上端に、外部から注液具を刺し込む際の案内となる案内傾斜面２２０ｅを設けたものである。この案内傾斜面の傾斜角δは、上方に広がる方向に形成されており、５度〜３０度が好ましく、より好ましくは１０度〜２０度がよい。
【０１８０】
〔変形例３〕
図３５には、注液ポート２０８（注液ポート３０８を含む）のさらに他の変形例が示された注液ポート２０８の主要断面図が記載されている。
図３５は、注液ポート２０８は、上蓋２０２の上面からの突出部がないものである。
すなわち、図１４、図１６のように注液ポート突出部２０８ａが存在しない。
従って、注液ポート枠２２０の上端が、上蓋２０２の上面以下の高さに留められて形成されているものである。
このように注液ポート２０８が、上蓋２０２の上面からの突出していないと、実験動物の皮を突出させる必要がなく、よって実験動物に負担をかけることを軽減する。
但し、実験者が、薬液の補給の際に注液ポート２０８の場所を探しにくくなるため、変形例１のように注液ポート枠２２０の色調を上蓋２０２の上面の色調と異ならせる必要がある。
【０１８１】
〔変形例４〕
マイクロポンプ２１２（３１２）は、上述したタイプのものに限定されない。要は、薬液がリザーバー２０９（３０９）から外部に適宜供給排出されるものならば、どのようなものであってもよい。
例えば、回転駆動部２１４（３１４）及びカム部２１７（３１７）の構造は、特許第３７０２９０１号公報に開示されているものであっても良い。
また、回転駆動部２１４（３１４）は、腕時計の指針を駆動する時計ムーブメントを用い、そのステッピングモータがその駆動制御手段で予め定められた駆動信号や制御プログラムに沿ってステップ駆動して上記カム部を回転駆動していたが、上記回転駆動部はそれ以外のものであってもよい。
また、チューブ２１１（３１１）を順次押圧して薬液を送り出すポンプ構造もどのような構造・方式でも良く、例えばチューブの上を複数個の所定間隔を保ったまま回転する金属ボールによってチューブが局部的に順次押圧されて、前述複数個のボールの所定間隔のチューブ間に存在する薬液が排出されるようなマイクロポンプであっても良いものである。
【０１８２】
〔変形例５〕
各実施形態における電池２１０（３１０）は、酸化銀電池、リチウム電池等の一次電池として使い捨てるタイプでよいが、充電タイプの二次電池としても良い。その場合は、薬液供給装置２０１（３０１）の例えば下蓋２０３（３０２）に、充電用端子を形成する必要がある。外部充電器の接続端子を上記充電用端子に接像することによって二次電池に充電することが出来、薬液供給装置２０１（３０１）を長期に使用し、あるいは再利用することもできる。なお上記各実施形態における電池２１０（３１０）は、１．５Ｖの直流電圧を出力するものを使用した。なお、電池の代わりに、他の電源を用いてもよい。
【０１８３】
〔変形例６〕
薬液供給装置の内部に実験動物の体液が侵入しないように前述した防水処理の他に、防水構造を採用しても良い。
例えば、各実施形態において、上蓋２０２（３０２）と上基枠２０４（３０４）との外周側の当接面同士、上基枠２０４（３０４）と下基枠２０５（３０５）との外周側の当接面同士、下基枠２０５（３０５）と下蓋２０３（３０３）との当接面同士において、少なくともどちらかの当接面に、微小突起を薬液供給装置の全周に形成しておく。またその微小突起は、ネジ締めして固定する外装ケース固定ネジ２１３（３１３）の内周側に形成しておく。しかるのち、上記外装ケース固定ネジ２１３（３１３）をねじ込むことにより各当接面同士が圧接し、上蓋２０２（３０２）と上基枠２０４（３０４）と下基枠２０５（３０５）と下蓋２０３（３０３）が合成樹脂で形成されていることから上記微小突起が上記圧接により潰されて防水構造を有することになる。
また、上記微小突起を超音波振動による発熱により融着させてもよい。
以上の場合、注液ポート２０８（３０８）の注入開口部２０８ｂ（３０８ｂ）と注液ポート枠２２０（３２０）の上部外周壁面、注液ポート枠２２０（３２０）の内壁面と注液ポートパッキン２２１（３２１）の外周壁面、チューブ２１１（３１１）右端の露出チューブ部２１１ｂ（３１１ｂ）の外周面と上蓋２０２（３０２）及び上基枠２０４（３０４）の右側壁に設けられたチューブ露出開口２２３（３２３）の内周壁面には、前述の紫外線硬化型接着剤で接着させることが好ましい。
【０１８４】
他の防水構造として、各部材の接触部に防水パッキンを圧接させる防水パッキン構造も適用できる。
例えば、上蓋２０２（３０２）と上基枠２０４（３０４）との外周側の当接面、上基枠２０４（３０４）と下基枠２０５（３０５）との外周側の当接面、下基枠２０５（３０５）と下蓋２０３（３０３）との当接面、注液ポート２０８（３０８）の注入開口部２０８ｂ（３０８ｂ）と注液ポート枠２２０（３２０）の上部外周の当接面、チューブ２１１（３１１）右端の露出チューブ部２１１ｂ（３１１ｂ）の外周面と上蓋２０２（３０２）及び上基枠２０４（３０４）の右側壁に設けられたチューブ露出開口２２３（３２３）の内周壁面には、合成ゴムからなる防水パッキン配置溝を円周に形成し、その配置溝に防水パッキンを挿入してから組み立て、前述の外装ケース固定ネジ２１３（３１３）をねじ込むと、各防水パッキンが弾圧されるから、防水構造が得られることになる。
【０１８５】
〔変形例７〕
上記薬液供給装置２０１（薬液供給装置３０１を含む）において、前述した材質と厚さを有するリザーバー２０９に注液ポート２０８を介して上述した様に薬液が供給された際とマイクロポンプ２１２により排出された際は、リザーバー２０９が膨張と収縮を行って外形形状が変化するように設定されている。
例えば、リザーバー２０９に薬液が充満されている場合は、リザーバー２０９が膨張して膨張外形形状を呈し、図１２、図１３、図１４などのような平面視形状、側面視形状となる。その後、マイクロポンプ２１２により薬液が排出されてゆくと、リザーバー２０９が徐々に収縮して行き、その外形形状も収縮外形形状を呈する。
仮に、マイクロポンプ２１２によりリザーバー２０９から薬液が排出されてもリザーバー２０９の外形形状が変形しない様に設定されている場合は、リザーバー２０９内に、排出された薬液の体積分の空間部が構成されることになる。その空間部はほぼ真空状態となる。この後マイクロポンプ２１２による薬液の供給動作が継続されてゆくと、薬液は排出しにくくなり、薬液供給の制御（供給量、供給速度等）がしにくくなる。それは、マイクロポンプ２１２の薬液供給力に対してリザーバー２０９内の上述した空間部の真空状態による反作用力が作用するからである。従って、リザーバー２０９から薬液が排出されるほど、上述の反作用力が大きくなり、薬液供給の制御がしにくくなる。
【０１８６】
そこで、上述の薬液供給の制御がしにくくなることを改善するために、リザーバー２０９からの薬液が排出されることに伴って、リザーバー２０９が収縮できるように構成されることが好ましい。
図３６はリザーバー２０９が収縮できるように構成されている変形例を示している。
図３６は、図１４とほぼ同方向からみた断面図である。図１４に対してリザーバー２０９及び電池２１０の左右方向を省略せずに図示している。
図３６において、リザーバー２０９は、図１４の場合と同様に構成されており、その材質、厚さも図１４とほぼ同様である。
図３６の図示では、リザーバー２０９からマイクロポンプ２１２により薬液がほとんど排出されていることから、リザーバー２０９の上側壁２０９ｄは、実線表示の垂下り位置２０９ｅまで垂下がる。この垂下り位置２０９ｅは、リザーバー２０９の下方壁２０９ｆにほとんど接する位置まで垂下っている。この状態の薬液は、マイクロポンプ２１２により排出されリザーバー２０９内にわずかしか存在しない状態となっている。
【０１８７】
一方、上蓋２０２におけるリザーバー２０９の平面視で対向する平面領域には、弾性変形可能な変形上蓋部２３０が構成されている。
この変形上蓋部２３０は、リザーバー２０９と同じ材質であり、具体的には耐薬品性と弾性と強強度とガスバリア性に優れ、且つゴム硬度２５度〜４０度程度の硬度を有するオレフィン系、塩化ビニール系、シリコン系の合成樹脂であり、その厚さは、０．２ｍｍに構成されている。
上記変形上蓋部２３０には、外周の外周厚肉部２３０ａの外周面２３０ｂが上蓋２０２の開口の内周面に接着剤により接合されるか、あるいは熱融合により接合されて、防水性が確保されている。上記変形上蓋部２３０の平面視でほぼ中央は、中央側薄肉部２３０ｃとなっている。
【０１８８】
図３６のように、リザーバー２０９の中の薬液がほとんど排出されてゆくと、上記変形上蓋部２３０の内方、すなわち薬液供給装置２０１の内部の圧力が低下することになるので、リザーバー２０９の上記上側壁２０９ｄは、下方に変形しようとするがその上方の圧力低下により下方への変形が妨げられる。その際に、上記中央側薄肉部２３０ｃは、その内方の圧力低下により内方（図３６では下方）に弾性変形し下方位置２３０ｄまで垂下る。従って、上記薄肉部２３０ｃの内方の圧力はほとんど低下することがなく、よってリザーバー２０９の上側壁２０９ｄが垂下がることを妨げることがない。従って、リザーバー２０９内の圧力の低下が防止されることになり、マイクロポンプ２１２による薬液の排出がスムースに行われることになる。
【０１８９】
なお、上記変形上蓋部２３０の中央側薄肉部２３０ｃは、リザーバー２０９内に薬液が充満している際は、図３６の２点鎖線のように、上方に位置しているが、側面視形状は蛇腹形状を有している。それは、下方位置２３０ｄまで弾性変形がしやすいようにするためである。但し、リザーバー２０９内に薬液が充満している際の上記薄肉部２３０ｃ形状は、蛇腹に限定されることはなく、水平状でもよい。要は、下方位置２３０ｄまで弾性変形がしやすいような材質、形状であればどのようであってもよいものである。
なお、上述した上蓋２０２に設けられた弾性変形可能な変形上蓋部２３０の構成に限定されることはなく、リザーバー２０９内の薬液が排出される際のリザーバー２０９内の圧力低下に相応して薬液供給装置２０１の外装ケース部が内方に弾性変形する構造ならばどのようであってもよい。例えば、上蓋２０２内方であってリザーバー２０９の外方空間に連通するように、薬液供給装置２０１の外装ケース部に外部と連通する開口部を設けるようにしてもよい。例えば、図１３、図１４の上蓋２０２において、リザーバー２０９の平面視で重なる位置に小孔を設けるようにする。なおこの小孔は、下蓋２０３のリザーバー２０９と平面視で重なる位置に設けるようにしてもよい。
なお、前記リザーバー２０９は、注液ポート２０８を介して上述の様に薬液が供給された際とマイクロポンプ２１２により排出された際において、リザーバー２０９の外形形状がほとんど変化しないように設定されていてもよい。その場合のリザーバー２０９の材質は、弾性変形しにくいものが選定される。
【０１９０】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲（本発明の趣旨を変更しない範囲）での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示し、且つ、説明しているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲に逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、材質、組み合わせ、その他の詳細な構成、及び製造工程間の加工方法において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、材質、製造工程などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものでないから、それらの形状、材質、組み合わせなどの限定の一部もしくは全部の限定をはずした部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【０１９１】
例えば、前述の実施形態では、生体内に装着する流体輸送装置として説明したが、生体内に限らず、他の機器、装置に搭載することができる。特に、この流体輸送装置は、密閉構造であるため、流体中や、塵埃の多い場所で使用する流体輸送装置として好適である。
従って、前述の実施形態によれば、小型化、薄型化を実現し、生体内に装着可能な防水性と、薬液の追加注入が任意のタイミングで行うことができ、薬液等の微量な流体を連続的、継続的に流動でき、且つ、安全性が高い流体輸送装置を提供することができる。
また、前述した実施形態では、平面視で略長方形状の外形形状に形成されているが、これに限定するものはなく、平面視で正方形、円形、楕円形、長円形、半円形であってもよく、さらには球形等であってもよい。
いずれの外形形状が適用されるかは、使用される場所、状況等によって選択され、例えば皮下に埋め込むタイプでは、埋め込んだ際に生体に違和感を与えない（影響を与えない）外形形状が選択される。
【産業上の利用可能性】
【０１９２】
本発明の流体輸送装置１は、小型化が可能で、微量流量を安定して連続的に流動することができるため、生体内に装着し、新薬の開発、治療などの医療用に好適である。
また、様々な機械装置において、装置内、または装置外に搭載し、水や食塩水、薬液、油類、芳香液、インク、気体等の流体の輸送に利用することができる。さらに、流体輸送装置単独で、前記流体の流動、供給に利用することができる。
また、本発明の薬液供給装置２０１、３０１は、上述したような実験動物の皮下に埋め込んで薬液の動物事件に用いることが出来る。その薬液は、医療用の新薬開発のためであったり、小動物の栄養剤の開発のためであったり、その用途には限定されるものではない。
また、本発明の薬液供給装置２０１、３０１は、実験動物に埋め込むための装置に限定されず、人体の皮下に埋め込む用途にも適用され、例えば医療用の治療薬液であったり、栄養液であったりし、例えば血管に、あるいは筋肉に注入されるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１９３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置の基本構成を示す断面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置の基本構成を示す平面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る駆動伝達機構としてのウォッチ用ムーブメントを示す平面図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る駆動伝達機構の輪列と流体輸送機構の断面構造を示す断面図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る流体の注入、流出に関わる構造について示す断面図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る流体輸送装置の作用について示す平面図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る流体輸送装置の構成を示す平面図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る流体輸送装置の側面図であって、（Ａ）は幅狭側から見た幅狭側側面図、（Ｂ）は幅広側から見た幅広側側面図。
【図９】本発明の第２実施形態に係るリザーバー枠であって（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る薬液供給装置の外観を示す外観図であって、（Ａ）は本薬液供給装置の下方側面から見た下方視側面図、（Ｂ）は同上方側面から見た上方視側面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側方から見た右側方視側面図、（Ｄ）は（Ａ）の左側方から見た左右側方視側面図。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る薬液供給装置における図１０の（Ａ）における右側部分の拡大図である。
【図１２】図１０の（Ａ）の紙面上方から見た本発明の第３実施形態での薬液供給装置の平面図。
【図１３】図１２におけるＡ１―Ａ１位置での本発明の第３実施形態での薬液供給装置の主要部断面図。
【図１４】図１２におけるＢ―Ｂ位置での本発明の第３実施形態での薬液供給装置の主要部断面図。
【図１５】図１２における本発明の第３実施形態での薬液供給装置のマイクロポンプ部の主要部断面図。
【図１６】本発明の第３実施形態での薬液供給装置の注液ポートの拡大断面図。
【図１７】本発明の第４実施形態における薬液供給装置の平面図。
【図１８】図１７のＣ-Ｃ位置での本発明の第４実施形態における薬液供給装置の主要断面図。
【図１９】本発明の第５実施形態における薬液供給装置の主要部平面図。
【図２０】本発明の第６実施形態に係る薬液供給装置の外観を示す外観図であって、（Ａ）は本薬液供給装置の下方側面から見た下方視側面図、（Ｂ）は同上方側面から見た上方視側面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側方から見た右側方視側面図、（Ｄ）は（Ａ）の左側方から見た左右側方視側面図。
【図２１】本発明の第６実施形態に係る薬液供給装置における図２０の（Ａ）における右側部分の拡大図である。
【図２２】図２０（Ａ）の紙面上方から見た本発明の第６実施形態での薬液供給装置の平面図。
【図２３】図２２におけるＡ２−Ａ２位置での本発明の第６実施形態での薬液供給装置の主要部断面図。
【図２４】図２２におけるＢ１−Ｂ１位置での本発明の第６実施形態での薬液供給装置の主要部断面図。
【図２５】図２２における本発明の第６実施形態での薬液供給装置のマイクロポンプ部の主要部断面図。
【図２６】本発明の第６実施形態での薬液供給装置の注液ポートの拡大断面図。
【図２７】本発明の第７実施形態に係る薬液供給装置の平面図。
【図２８】図２７のＣ１-Ｃ１位置での本発明の第７実施形態における薬液供給装置の主要断面図。
【図２９】本発明の第８実施形態に係る薬液供給装置の主要部平面図。
【図３０】本発明の第９実施形態に係る薬液供給装置の主要部断面図。
【図３１】本発明の第１０実施形態に係る薬液供給装置の主要部断面図。
【図３２】本発明の第１１実施形態に係る薬液供給装置の外観を示す外観図であって、（Ａ）は本薬液供給装置の下方側面から見た下方視側面図、（Ｂ）は同上方側面から見た上方視側面図、（Ｃ）は（Ａ）の右側方から見た右側方視側面図、（Ｄ）は（Ａ）の左側方から見た左右側方視側面図。
【図３３】本発明の注液ポート部の変形例１の主要部断面図。
【図３４】本発明の注液ポート部の変形例２の主要部断面図。
【図３５】本発明の注液ポート部の変形例３の主要部断面図。
【図３６】本発明のリザーバー部周辺の変形例７における主要部断面図。
【符号の説明】
【０１９４】
１：流体輸送装置、３：駆動伝達機構、４：電源としての電池、１３：上蓋、１６：下蓋、２０：第１カム、３０：第２カム、４０〜４６：フィンガー、５０：チューブ、６０：リザーバー、８０：バルブ（ポート）、１６０：流体輸送装置、１６１：外装ケース、１６２：流体輸送機構（マイクロポンプ）、１６７：注液ポート（ポート）、１６９：傾斜部、１７０：リザーバー、１７０ａ：下面、１８０：リザーバー枠、１８０ａ：底部、１８０ｂ、１８０ｃ：切り欠き、１８１：フック、１８２：案内面、１８３：鉤部、１９０：開口部、１９１：段部、１９２：取付部、２０１：薬液供給装置（流体輸送装置）、２０１ａ：幅狭幅方向の中間点、２０１ｂ：幅狭幅方向の所定範囲幅、２０１ｃ：幅狭幅方向の最大幅、２０１ｄ：長手左側傾斜面、２０１ｅ：長手右側傾斜面、２０１ｆ：幅左傾斜面、２０１ｇ：幅右傾斜面、２０２：上蓋、２０２ａ：円弧状部、２０２ｂ：円弧状部、２０３：下蓋、２０３ａ：円弧状部、２０３ｂ：円弧状部、２０４：上基枠、２０５：下基枠、２０６：外装ケース、２０７：糸掛け部（取付部）、２０７ａ：糸掛け部の穴、２０８：注液ポート（ポート）、２０８ａ：注液ポート突出部、２０８ｂ：注入開口部、２０８ｃ：傾斜面、２０８ｄ：注液ポートの中心位置、２０９：リザーバー、２０９ａ：注液ポート接続部、２０９ｂ：接続パイプ接続部、２０９ｃ：薬液貯蔵部、２０９ｄ：リザーバーの上側壁、２０９ｅ：上側壁の垂下り位置、２０９ｆ：リザーバーの下方壁、２１０：電池、２１１：チューブ、２１１ａ：円弧状チューブ部、２１１ｂ：露出チューブ部、２１１ｃ：接続パイプ取付部、２１２：マイクロポンプ、２１３：外装ケース固定ネジ、２１４：（マイクロポンプの）回転駆動部、２１５：第１カム、２１６：第２カム、２１７：カム部、２１８：押圧ピン、２１９：案内受足、２２０：注液ポート枠、２２０ａ：空間部、２２０ｂ：接続筒部、２２０ｃ：連通路、２２０ｄ：抜け防止ツバ、２２０ｅ：案内傾斜面、２２１：注液ポートパッキン、２２２：接続パイプ、２２３：チューブ露出開口、２２４：チューブ収納部、２２４ａ：円弧状チューブ部支持壁、２２５：ＩＣ、２２６：回路基板、２２７：回路基板固定ネジ、２２８：外部信号入力ポート、２２９：入力ピン、２３０：変形上蓋部、２３０ａ：変形上蓋部の外周厚肉部、２３０ｂ：外周厚肉部の外周面、２３０ｃ：中央側薄肉部、２３０ｄ：中央側薄肉部の垂下り位置、３０１：薬液供給装置（流体輸送装置）、３０１ａ：幅狭方向の中間点、３０１ｂ：幅狭方向の所定範囲幅、３０１ｃ：幅狭方向の最大幅、３０１ｄ：長手左側傾斜面、３０１ｅ：長手右側傾斜面、３０１ｆ：幅左傾斜面、３０１ｇ：幅右傾斜面、３０１ｈ：上下方向軸、３０２：上蓋、３０２ａ：円弧状部、３０２ｂ：円弧状部、３０２ｃ：中央上表面、３０２ｄ：左側上表面、３０２ｅ：右側上表面、３０３：下蓋、３０３ａ：円弧状部、３０３ｂ：円弧状部、３０３ｃ：中央下裏面、３０３ｄ：左側下裏面、３０３ｅ：右側下裏面、３０４：上基枠、３０５：下基枠、３０６：外装ケース、３０７：糸掛け部（取付部）、３０７ａ：糸掛け部の穴、３０８：注液ポート（ポート）、３０８ａ：注液ポート突出部、３０８ｂ：注入開口部、３０８ｃ：傾斜面、３０８ｄ：注液ポートの中心位置、３０９：リザーバー、３０９ａ：注液ポート接続部、３０９ｂ：接続パイプ接続部、３０９ｃ：薬液貯蔵部、３０９ｄ：リザーバーの上側壁、３０９ｅ：上側壁の垂下り位置、３０９ｆ：リザーバーの下方壁、３０９ｇ：下側延長部、３０９ｈ：リザーバーの上下方向軸、３１０：電池、３１１：チューブ、３１１ａ：円弧状チューブ部、３１１ｂ：露出チューブ部、３１１ｃ：接続パイプ取付部、３１２：マイクロポンプ、３１２ａ：マイクロポンプの上下方向軸、３１３：外装ケース固定ネジ、３１４：（マイクロポンプの）回転駆動部、３１５：第１カム、３１６：第２カム、３１７：カム部、３１８：押圧ピン、３１９：案内受足、３２０：注液ポート枠、３２０ａ：空間部、３２０ｂ：接続筒部、３２０ｃ：連通路、３２１：注液ポートパッキン、３２２：接続パイプ、３２３：チューブ露出開口、３２４：チューブ収納部、３２４ａ：円弧状チューブ部支持壁、３２５：ＩＣ、３２６：回路基板、３２７：回路基板固定ネジ、３２８：外部信号入力ポート、３２９：入力ピン、α１：傾斜面２０１ｄの傾斜角、α２：傾斜面２０１ｅの傾斜角、β１：傾斜面２０１ｆの傾斜角、β２：傾斜面２０１ｇの傾斜角、γ：注液ポート突出部の傾斜面傾斜角、δ：注液ポート枠の案内傾斜面傾斜角、Ｈ：薬液供給装置の厚さ、Ｏ：カム部の回転中心、ｈ１：糸掛け部の高さ、ｈ２：注液ポート突出部の先端高さ、ｄ１：注液ポート突出部の先端外径、ｄ２：導入開口の内径、ｄ３：注液ポートパッキンの外径、ｄ４：空間部の内径、ｅ１：上側端の長手方向接線、ｅ２：下側端の長手方向接線、ｅ３：右側端の幅狭幅方向接線、ｅ４：左側端の幅狭幅方向接線、α１１：傾斜面３０１ｄの傾斜角、α２１：傾斜面３０１ｅの傾斜角、β１１：傾斜面３０１ｆの傾斜角、β２１：傾斜面３０１ｇの傾斜角、γ１：注液ポート突出部の傾斜面傾斜角、ε１：リザーバー傾斜角、ε２：マイクロポンプ傾斜角、Ｈ１：薬液供給装置の厚さ、Ｏ１：カム部の回転中心、ｈ１１：糸掛け部の高さ、ｈ２１：注液ポート突出部の先端高さ、ｈ３１：上表面の凸形状部の高さ、ｈ４１：下裏面の凹形状部の深さ、ｄ１１：注液ポート突出部の先端外径、ｄ２１：導入開口の内径、ｄ３１：注液ポートパッキンの外径、ｄ４１：空間部の内径、ｅ１１：上側端の長手方向接線、ｅ２１：下側端の長手方向接線、ｅ３１：右側端の幅狭方向接線、ｅ４１：左側端の幅狭方向接線。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有するチューブを圧搾して連続的に流体を流動する小型の流体輸送装置であって、
前記チューブを閉塞する複数のフィンガーと、前記複数のフィンガーを流体の流入側から流出側に順次押圧するカムを有する流体輸送機構と、
前記流体輸送機構に駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
前記チューブの流入側が連通する流体を収容するリザーバーと、
前記リザーバーに流体を注入するポートと、
前記駆動伝達機構に電力を供給する電源と、を備え、
前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構とが重ねて配設され、前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構とは重ならない位置に前記リザーバーが配設され、
少なくとも前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構と前記電源とが、上蓋と下蓋とによって構成される外装ケースの密閉空間に格納されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーは、前記外装ケースの密閉空間に格納されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項３】
請求項１記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーは、前記外装ケースの外側に、該表面に対して傾斜した状態で保持されることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーは、前記外装ケースの外側にリザーバー枠を介して着脱可能な状態で取り付けられることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記駆動伝達機構が、ステップモータと輪列を含むウォッチ用ムーブメントから構成され、前記流体輸送機構の方向に突出された前記輪列の時針車の軸部に前記カムが挿着されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記ポートが、前記上蓋を貫通して配設されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーに設けられる前記チューブと連通する流体流入口部と前記ポートに連通する流体注入口部とが、前記リザーバーの内部において流体が流動するように離間した位置に配設されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーが、変形可能な包袋から構成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記上蓋と前記下蓋とからなる前記外装ケースの平面形状が長円形をなし、外周部がなだらかな流線型状に形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記チューブの流体の流出側端部が、前記上蓋の外周部形状に沿って延在されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記ポートに設けられる流体注入栓が、弾性を有する材料から構成され、注射針状の注入針を刺挿して流体を前記リザーバーの内部に注入し、前記注入針を抜脱した際に、前記注入針が刺挿された部位が、前記流体注入栓自身の弾性で封止されることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１２】
皮下に埋め込んで使用される流体輸送装置であって、
外装ケースと、
前記外装ケースの外部に露出して外部から流体を注入し得る注入開口部を備えたポートと、
前記ポートから注入される流体を貯蔵するリザーバーと、
前記リザーバーに連通して流体を導通させる流体導通部と、
前記流体導通部を介して前記流体を外部に供給するマイクロポンプと、
前記マイクロポンプに動力を供給する電池と、
を備え、
前記外装ケースは、皮下に埋め込まれた際に皮膚側に対応させる皮膚側対応面を有し、
前記ポートは、前記皮膚側対応面に配設されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーと前記マイクロポンプとは、平面視で互いに離れて配置されており、
前記ポートは、平面視で前記リザーバーと前記マイクロポンプの間に配置されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の流体輸送装置において、
前記ポートは、前記外装ケースから突出形成された突出部を備え、この突出部に前記注入開口部が形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記電池は、平面視で前記リザーバーと重なり、断面視において前記リザーバーを挟んで前記ポートとは反対側に配置されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１６】
請求項１２から請求項１５のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記ポートは、平面視で前記電池と重ならない位置に配置されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１７】
請求項１２から請求項１６のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記マイクロポンプの動作を制御するＩＣと、前記ＩＣを実装する回路基板と、前記ＩＣに前記マイクロポンプの動作を制御する制御プログラムを供給し得るように前記外装ケースに露出配置された信号供給ポートとを、さらに備えたことを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１８】
請求項１２から請求項１７のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースには、設置対象に取り付けるための取付部が形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１９】
請求項１２に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースは、前記皮膚側対応面から前記裏面に向かう外壁の少なくとも一部に傾斜面を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースは、前記皮膚側対応面から前記裏面に向かう外壁に把持用垂直面を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２１】
請求項１９または請求項２０に記載の流体輸送装置において、
前記傾斜面は、前記外装ケースにおける幅広方向の一方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁、および前記幅広方向の他方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁を、外装ケースにおける前記裏面から前記皮膚側対応面に向かうに従って前記幅広方向での幅が狭くなるように傾斜させて形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２２】
請求項１９から請求項２１のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記傾斜面は、前記外装ケースにおける幅狭方向の一方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁、および前記幅狭方向の他方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁を、外装ケースにおける前記裏面から前記皮膚側対応面に向かうに従って前記幅狭方向での幅が狭くなるように傾斜させて形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２３】
請求項１２に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースは、幅広方向に沿って凸状面に形成された前記皮膚側対応面と、前記幅広方向に沿って凹状面に形成された前記皮膚側対応面の裏面とのうち、少なくとも一方を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２４】
請求項１２または請求項２３に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースは、幅狭方向に沿って凸状面に形成された前記皮膚側対応面と、前記幅狭方向に沿って凹状面に形成された前記皮膚側対応面の裏面とのうち、少なくとも一方を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１】
弾性を有するチューブを圧搾して連続的に流体を流動する小型の流体輸送装置であって、
前記チューブを閉塞する複数のフィンガーと、前記複数のフィンガーを流体の流入側から流出側に順次押圧するカムを有する流体輸送機構と、
前記流体輸送機構に駆動力を伝達する駆動伝達機構と、
前記チューブの流入側が連通する流体を収容するリザーバーと、
前記リザーバーに流体を注入するポートと、
前記駆動伝達機構に電力を供給する電源と、を備え、
前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構とが重ねて配設され、前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構とは重ならない位置に前記リザーバーが配設され、
少なくとも前記流体輸送機構と前記駆動伝達機構と前記電源とが、上蓋と下蓋とによって構成される外装ケースの密閉空間に格納されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーは、前記外装ケースの密閉空間に格納されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項３】
請求項１記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーは、前記外装ケースの外側に、該表面に対して傾斜した状態で保持されることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーは、前記外装ケースの外側にリザーバー枠を介して着脱可能な状態で取り付けられることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記駆動伝達機構が、ステップモータと輪列を含むウォッチ用ムーブメントから構成され、前記流体輸送機構の方向に突出された前記輪列の時針車の軸部に前記カムが挿着されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記ポートが、前記上蓋を貫通して配設されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーに設けられる前記チューブと連通する流体流入口部と前記ポートに連通する流体注入口部とが、前記リザーバーの内部において流体が流動するように離間した位置に配設されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーが、変形可能な包袋から構成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記上蓋と前記下蓋とからなる前記外装ケースの平面形状が長円形をなし、外周部がなだらかな流線型状に形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記チューブの流体の流出側端部が、前記上蓋の外周部形状に沿って延在されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記ポートに設けられる流体注入栓が、弾性を有する材料から構成され、注射針状の注入針を刺挿して流体を前記リザーバーの内部に注入し、前記注入針を抜脱した際に、前記注入針が刺挿された部位が、前記流体注入栓自身の弾性で封止されることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１２】
皮下に埋め込んで使用される流体輸送装置であって、
外装ケースと、
前記外装ケースの外部に露出して外部から流体を注入し得る注入開口部を備えたポートと、
前記ポートから注入される流体を貯蔵するリザーバーと、
前記リザーバーに連通して流体を導通させる流体導通部と、
前記流体導通部を介して前記流体を外部に供給するマイクロポンプと、
前記マイクロポンプに動力を供給する電池と、
を備え、
前記外装ケースは、皮下に埋め込まれた際に皮膚側に対応させる皮膚側対応面を有し、
前記ポートは、前記皮膚側対応面に配設されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の流体輸送装置において、
前記リザーバーと前記マイクロポンプとは、平面視で互いに離れて配置されており、
前記ポートは、平面視で前記リザーバーと前記マイクロポンプの間に配置されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の流体輸送装置において、
前記ポートは、前記外装ケースから突出形成された突出部を備え、この突出部に前記注入開口部が形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記電池は、平面視で前記リザーバーと重なり、断面視において前記リザーバーを挟んで前記ポートとは反対側に配置されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１６】
請求項１２から請求項１５のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記ポートは、平面視で前記電池と重ならない位置に配置されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１７】
請求項１２から請求項１６のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記マイクロポンプの動作を制御するＩＣと、前記ＩＣを実装する回路基板と、前記ＩＣに前記マイクロポンプの動作を制御する制御プログラムを供給し得るように前記外装ケースに露出配置された信号供給ポートとを、さらに備えたことを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１８】
請求項１２から請求項１７のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースには、設置対象に取り付けるための取付部が形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１９】
請求項１２に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースは、前記皮膚側対応面から前記裏面に向かう外壁の少なくとも一部に傾斜面を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースは、前記皮膚側対応面から前記裏面に向かう外壁に把持用垂直面を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２１】
請求項１９または請求項２０に記載の流体輸送装置において、
前記傾斜面は、前記外装ケースにおける幅広方向の一方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁、および前記幅広方向の他方端での幅狭方向に形成されている幅狭側外壁を、外装ケースにおける前記裏面から前記皮膚側対応面に向かうに従って前記幅広方向での幅が狭くなるように傾斜させて形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２２】
請求項１９から請求項２１のいずれか１項に記載の流体輸送装置において、
前記傾斜面は、前記外装ケースにおける幅狭方向の一方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁、および前記幅狭方向の他方端での幅広方向に形成されている幅広側外壁を、外装ケースにおける前記裏面から前記皮膚側対応面に向かうに従って前記幅狭方向での幅が狭くなるように傾斜させて形成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２３】
請求項１２に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースは、幅広方向に沿って凸状面に形成された前記皮膚側対応面と、前記幅広方向に沿って凹状面に形成された前記皮膚側対応面の裏面とのうち、少なくとも一方を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２４】
請求項１２または請求項２３に記載の流体輸送装置において、
前記外装ケースは、幅狭方向に沿って凸状面に形成された前記皮膚側対応面と、前記幅狭方向に沿って凹状面に形成された前記皮膚側対応面の裏面とのうち、少なくとも一方を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２００７−２７５５４８（Ｐ２００７−２７５５４８Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０４４５６（Ｐ２００６−３０４４５６）
【出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【出願人】（５９１０９３４９４）株式会社ミスズ工業 (58)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【出願人】（５９１０９３４９４）株式会社ミスズ工業 (58)
【Ｆターム（参考）】
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