画像形成装置、画像形成方法
【課題】潜像担持体ドラムの速度が領域によって異なる場合であっても、良好な画像を形成することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】回転するとともに、潜像が形成される潜像担持体ドラムと、潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子および潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子を有する露光ヘッドと、潜像担持体ドラムの第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報および潜像担持体ドラムの第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報を記憶する記憶部と、第１の速度関連情報に基づいて第１の発光素子の発光タイミングを調整し、第２の速度関連情報に基づいて第２の発光素子の発光タイミングを調整する発光タイミング調整部と、を備える。
【解決手段】回転するとともに、潜像が形成される潜像担持体ドラムと、潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子および潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子を有する露光ヘッドと、潜像担持体ドラムの第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報および潜像担持体ドラムの第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報を記憶する記憶部と、第１の速度関連情報に基づいて第１の発光素子の発光タイミングを調整し、第２の速度関連情報に基づいて第２の発光素子の発光タイミングを調整する発光タイミング調整部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、露光ヘッドにより潜像担持体ドラムに潜像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に記載されているように、感光体ドラム等の潜像担持体ドラムを露光ヘッドにより露光して、当該潜像担持体ドラムに潜像を形成する画像形成装置が知られている。詳述すると、この画像形成装置では、潜像担持体ドラムが回転軸を中心として回転駆動されており、潜像担持体ドラムの周面が回転軸方向に直交もしくは略直交する方向へと回転移動している。また、露光ヘッドには、複数の発光素子が潜像担持体ドラムの回転軸方向に配列されており、これら複数の発光素子を発光させることで、回転軸方向に伸びる１ライン分の潜像を潜像担持体周面に形成することができる。そして、潜像担持体ドラム周面の移動に応じた発光タイミングで、露光ヘッドの各発光素子が発光を繰り返すことで、潜像担持体ドラム周面に二次元の潜像を得ることができる。
【０００３】
また、潜像担持体ドラム周面の移動方向において露光ヘッドの下流側には、現像器が設けられており、潜像担持体ドラム周面に形成された潜像は現像器によりトナー像として現像される。さらに、潜像担持体ドラム周面の移動方向においてこの現像器の下流側では、転写ベルト等の転写媒体の表面が、潜像担持体ドラム周面の移動方向に移動しながら、当該潜像担持体ドラム周面に当接して転写領域を形成している。したがって、トナー像は転写領域で潜像担持体周面から転写媒体表面へと転写されることとなる。こうして、転写媒体表面に二次元の画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７０６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような画像形成を良好に行うには、潜像担持体ドラム周面の移動速度（周速度）が回転軸方向のどの領域においても等しいことが望ましい。なぜなら、例えば、回転軸方向の一端領域の周速度に比べて回転軸方向の他端領域の周速度が異なると、転写媒体に転写された画像において一端領域に対応する部分が他端領域に対応する部分に比べて伸びたりあるいは縮んだりして、画像が歪んでしまう等の画像形成不良が発生するおそれがあるからである。しかしながら、現実には、潜像担持体ドラム周面の移動速度（周速度）が回転軸方向のいずれの領域においても等しくなるように画像形成装置を構成することは困難である。そのため、例えば、画像の高解像度化を図ったような場合に、上述のような画像形成不良が許容できない程度で発生してしまうことがあった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、潜像担持体ドラムの周速度が領域によって異なる場合であっても、良好な画像を形成することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、回転するとともに、潜像が形成される潜像担持体ドラムと、潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子および潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子を有する露光ヘッドと、潜像担持体ドラムの第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報および潜像担持体ドラムの第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報を記憶する記憶部と、第１の速度関連情報に基づいて第１の発光素子の発光タイミングを調整し、第２の速度関連情報に基づいて第２の発光素子の発光タイミングを調整する発光タイミング調整部と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、回転するとともに露光されて潜像が形成される潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子の発光タイミングを、潜像担持体ドラムの第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報に基づいて調整し、潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子の発光タイミングを、潜像担持体ドラムの第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報に基づいて調整することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、第１の発光素子と第２の発光素子とが、潜像担持体ドラムの互いに異なる領域（第１の領域、第２の領域）を露光する。したがって、第１の領域の周速度と第２の領域の周速度とが互いに異なると、上述のような画像形成不良が発生するおそれがあった。これに対して、この発明では、第１の発光素子の発光タイミングを、第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報に基づいて調整し、また、第２の発光素子の発光タイミングを、第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報に基づいて調整している。したがって、第１の領域の周速度と第２の領域の周速度とが互いに異なった場合であっても、上述のような画像形成不良の発生を抑制して、良好な画像を形成することが可能となっている。
【００１０】
ところで、後述するように、潜像担持体ドラムが回転軸に対して傾いてしまう場合がある。そして、このような場合、第１の領域の周速度および第２の領域の周速度は、互いに異なるだけでなく、それぞれがばらばらに時間変動するといった複雑な態様を示す。ただし、この周速度変動は周期性を有しており、その周期は潜像担持体ドラムが１周する期間に相当する。そこで、第１の速度関連情報は、潜像担持体ドラムが１周する期間中の第１の領域の周速度に関連し、第２の速度関連情報は、潜像担持体ドラムが１周する期間中の第２の領域の周速度に関連するように構成しても良い。なぜなら、このように構成することで、上述のような複雑な周速度変動が発生した場合であっても、この周速度変動に拘わらず、良好な画像を形成することが可能となるからである。
【００１１】
また、潜像担持体ドラムに形成された潜像を、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤により現像する現像部と、潜像担持体ドラムに当接して、現像部で現像された像から液体キャリアを除去する第１のスクイーズローラーと、を備える画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。ただし、このような画像形成装置では、第１のスクイーズローラーの近傍では（例えば、現像部の近傍と比較して）液体キャリアの量が少なくなる傾向にあり、このように液体キャリアの量が少なくなると、スクイーズローラーの動作が潜像担持体ドラムの周速度に影響して、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を崩してしまう場合がある。そこで、潜像担持体ドラムの回転周期が、第１のスクイーズローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。このように構成することで、第１のスクイーズローラーが潜像担持体ドラムの第１の領域あるいは第２の領域の周速度に影響したとしても、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を維持することができる。したがって、かかる構成は良好な画像形成にとって有利な構成である。
【００１２】
さらに、潜像担持体ドラムに当接して、第１のスクイーズローラーにより液体キャリアが除去された像から液体キャリアを除去する第２のスクイーズローラーを備える画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。ただし、このような第２のスクイーズローラーの近傍では、第１のスクイーズローラーの近傍よりもさらに液体キャリアが少なくなるため、第２のスクイーズローラーは潜像担持体ドラムの第１の領域あるいは第２の領域の周速度に影響しやすい傾向にある。したがって、第２のスクイーズローラーにより第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性が崩されるおそれがある。そこで、潜像担持体ドラムの回転周期が、第２のスクイーズローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【００１３】
また、現像部は、潜像担持体ドラムに当接して液体現像剤を潜像担持体に供給する現像ローラーを有する画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。ただし、このような画像形成装置では、現像ローラーが潜像担持体ドラムに当接しているため、現像ローラーが潜像担持体ドラムの第１の領域あるいは第２の領域の周速度に影響する場合があり、その結果、現像ローラーにより第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性が崩されるおそれがある。そこで、潜像担持体ドラムの回転周期が、現像ローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【００１４】
また、潜像担持体ドラムに当接して潜像担持体ドラムを帯電させる帯電ローラーを備えた画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。ただし、このような画像形成装置では、帯電ローラーが潜像担持体ドラムに当接しているため、帯電ローラーが潜像担持体ドラムの第１の領域あるいは第２の領域の周速度に影響する場合があり、その結果、帯電ローラーにより第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性が崩されるおそれがある。そこで、潜像担持体ドラムの回転周期が、帯電ローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】ラインヘッドの構造を示す部分斜視図。
【図４】ラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図。
【図５】現像部の構成を示す部分図。
【図６】スクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図。
【図７】感光体ドラムが回転軸に対して傾いた場合の感光体ドラム表面速度を示す図。
【図８】発光素子のグループ化の様子を示す平面図。
【図９】発光タイミング調整を行う電気的構成を示すブロック図。
【図１０】プロファイルに基づく水平リクエスト信号の補正動作を示す図。
【図１１】プロファイルに基づく水平リクエスト信号の補正動作を示す図。
【図１２】一次転写領域で働く摩擦力を示したグラフ。
【図１３】プロファイルの別の求め方を示す部分斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリーなどを有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＮＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材たるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１７】
この実施形態にかかる画像形成装置が有するハウジング本体（図示省略）の内部には、電源回路基板、メインコントローラーＭＣ、エンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣを内蔵する電装品ボックス（図示省略）が設けられている。また、画像形成ユニット２、転写ベルトユニット８および二次転写ユニット１２もハウジング本体内に配設されている。
【００１８】
画像形成ユニット２は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。なお、図１においては、画像形成ユニット２の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号を付し、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。
【００１９】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１が設けられている。各感光体ドラム２１はそれぞれ専用の感光体カートリッジＣＲ−Y、ＣＲ−M、ＣＲ−C、ＣＲ−Kに保持されており、感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kと一体的に装置本体に対して着脱自在に構成されている。さらに、感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kそれぞれには、当該感光体カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性のメモリーＭＭが設けられている。そして、エンジンコントローラーＥＣと各感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kとの間で無線通信が行なわれる。こうすることで、各感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kに関する情報がエンジンコントローラーＥＣに伝達されるとともに、必要に応じて各メモリーＭＭの情報が更新記憶される。これらの情報に基づき各感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kの使用履歴や消耗品の寿命が管理される。
【００２０】
また、感光体カートリッジが装着された状態において、各感光体ドラム２１はその回転軸が主走査方向ＭＤ（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１の回転軸はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより、感光体ドラム２１表面が、主走査方向ＭＤに直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送される。このように本実施形態では、感光体ドラム２１の回転軸と駆動モーターＤＭとの間にギア等の動力伝達機構を設けること無く、感光体ドラム２１の回転軸を駆動モーターＤＭで直接駆動するダイレクトドライブ方式が採用されている。なお、図２においては、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム２１を駆動する駆動モーターＤＭのみが図示されているが、駆動モーターＤＭはその他の色（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）それぞれについて設けられている。
【００２１】
また、感光体ドラム２１の周囲には、その回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2および感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作等が実行される。カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８に設けた転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成する。また、モノクロモード実行時は、画像形成ステーション２Ｋのみを動作させてブラック単色画像を形成する。
【００２２】
帯電部２３はいわゆるコロナ帯電器で構成されており、感光体ドラム２１表面に接触しない非接触型の帯電器である。この帯電部２３は、帯電電圧発生部（図示省略）に接続されており、帯電電圧発生部からの給電を受けて帯電部２３が感光体ドラム２１に対向する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を所定の表面電位に帯電させる。
【００２３】
ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行となるように、かつ、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行となるように配置されている。ラインヘッド２９は、長手方向ＬＧＤに配列された複数の発光素子を備えており、感光体ドラム２１に対向配置されている。そして、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に、発光素子からの光を結像して静電潜像を形成する。
【００２４】
図３はラインヘッドの構造を示す部分斜視図である。また、図４はラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図である。これらは部分図であるため、全てのパーツを表しているわけではない。ラインヘッド２９が有するヘッド基板２９４の裏面２９４−tには、複数の発光素子Ｅが解像度に応じたピッチで長手方向ＬＧＤに並んでいる。各発光素子Ｅはヘッド基板裏面２９４−tに形成された有機ＥＬ素子であり、いわゆるボトムエミッション型の有機ＥＬ素子である。また、ヘッド基板２９４の表面２９４−hには、屈折率分布型ロッドレンズアレイ２９７が対向して配置されている。したがって、発光素子Ｅが射出した光ビームは、ヘッド基板２９４の裏面２９４−tから表面２９４−hへと透過した後、ロッドレンズアレイ２９７により正立等倍で結像される。これにより、感光体ドラム２１の表面にスポットＳＰが形成されて、感光体ドラム２１表面に潜像が形成される。
【００２５】
このようなラインヘッド２９による潜像形成動作は、メインコントローラーＭＣおよびヘッドコントローラーＨＣにより制御される。なお、メインコントローラーＭＣ、ヘッドコントローラーＨＣおよび各ラインヘッド２９はそれぞれ別ブロックとして構成され、これらは互いにシリアル通信線を介して接続されている。各ブロック間でのデータのやりとり動作について、図２を参照しながら説明する。外部装置からメインコントローラーＭＣに画像形成指令が与えられると、メインコントローラーＭＣは、エンジンコントローラーＥＣにエンジン部ＥＮＧを起動させるための制御信号を送信する。また、メインコントローラーＭＣに設けられた画像処理部１００が、画像形成指令に含まれる画像データに対して所定の信号処理を行い、各トナー色ごとのビデオデータＶＤを生成する。
【００２６】
一方、制御信号を受けたエンジンコントローラーＥＣは、エンジン部ＥＮＧ各部の初期化およびウォームアップを開始する。これらが完了して画像形成動作を実行可能な状態になると、エンジンコントローラーＥＣは、各ラインヘッド２９を制御するヘッドコントローラーＨＣに対し画像形成動作の開始のきっかけとなる同期信号Ｖsyncを出力する。
【００２７】
ヘッドコントローラーＨＣには、各ラインヘッド２９を制御するヘッド制御モジュール４００と、メインコントローラーＭＣとのデータ通信を司るヘッド側通信モジュール３００とが設けられている。一方、メインコントローラーＭＣにもメイン側通信モジュール２００が設けられている。メイン側通信モジュール２００は、ヘッド側通信モジュール３００からの要求毎に１ライン分のビデオデータＶＤをヘッド側通信モジュール３００に出力する。ヘッド側通信モジュール３００は、このビデオデータＶＤをヘッド制御モジュール４００に受け渡す。そして、ヘッド制御モジュール４００は受け取ったビデオデータＶＤに基づいて各ラインヘッド２９の発光素子を発光させる。なお、後述するように、発光素子の発光タイミングは水平リクエスト信号Ｈ−reqに基づいて制御される。つまり、この水平リクエスト信号Ｈ−reqは発光素子の発光タイミングを与える信号であり、発光素子は水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期して発光する。こうして、画像形成指令に対応する潜像が感光体ドラム２１表面に形成される。そして、この潜像は現像部２５（図１）によりトナー像として現像される。
【００２８】
図５は現像部の構成を示す部分図である。現像部２５は現像剤収容器２５０を備えており、この現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤが貯留されている。液体現像剤ＡＤは、シリコーンオイル等の不揮発性かつ絶縁性の液体キャリア中に、トナー粒子を高濃度（５〜４０ｗｔ％程度）に分散させた高粘度（１００〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）現像剤である。トナー粒子は、平均粒径０．１〜５μｍ程度の樹脂、顔料等からなり、帯電している。そして、液体キャリア中のトナー粒子の分散状態を一様にするために、現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤを撹拌する撹拌部材２５１が設けられている。
【００２９】
さらに、現像部２５は汲上ローラー２５２を備えている。この汲上ローラー２５２は、その一部が現像剤収容器２５０内の液体現像剤ＡＤに浸かっており、回転方向Ｄ252（同図時計回り方向）に回転して液体現像剤ＡＤを汲み上げる。こうして、汲み上げられた液体現像剤ＡＤは、中間ローラー２５３（供給ローラー）を介してから、現像ローラー２５４に供給される。
【００３０】
中間ローラー２５３は、汲上ローラー２５２と現像ローラー２５４との間に配置されており、回転方向Ｄ253（同図反時計回り方向）に回転する。汲上ローラー２５２の回転方向Ｄ252に対しては中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は逆方向であるため、中間ローラー２５３と汲上ローラー２５２とが対向する領域において、中間ローラー２５３の表面と汲上ローラー２５２の表面とは同方向に移動する。一方、現像ローラー２５４の回転方向Ｄ254（同図反時計回り方向）に対しては、中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は同方向であるため、中間ローラー２５３と現像ローラー２５４とが対向する領域（供給位置ＳＲ）において、中間ローラー２５３の表面と現像ローラー２５４の表面とは逆方向に移動する。そして、中間ローラー２５３は、供給位置ＳＲで液体現像剤ＡＤを現像ローラー２５４に供給する。また、供給位置ＳＲを通過した後の中間ローラー２５３に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５５により掻き取られる。
【００３１】
現像ローラー２５４は、鉄等の金属製の内心の外周部をウレタン樹脂等の弾性体で被覆した構成を備えており、感光体ドラム２１と当接する現像位置ＤＲでニップ部を形成する。この現像ローラー２５４は、回転方向Ｄ254に回転して、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまで液体現像剤ＡＤを搬送する。また、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまでの間には、電圧印加用帯電器２５６が配設されている。この電圧印加用帯電器２５６はコロナ帯電器で構成されており、現像ローラー２５４に接触せずに当該現像ローラー２５４に電圧を印加する。そして、この印加電圧によって、現像ローラー２５４に担持される液体現像剤ＡＤ中の帯電トナー粒子が、現像ローラー２５４の表面に追いやられて凝集する。こうして、現像ローラー２５４の表面に所定の層厚を有するトナー層が形成される。
【００３２】
ちなみに、この際に形成されるトナー層の層厚は、中間ローラー２５３の回転速度を調整することにより制御可能となっている。つまり、中間ローラー２５３の回転速度が変化すると、現像ローラー２５４に対する液体現像剤ＡＤの単位時間あたりの供給量が変化するため、この液体現像剤ＡＤに含まれるトナー粒子の単位時間あたりの供給量（現像ローラー２５４に対する供給量）も変化する。その結果、トナー粒子が凝集して成るトナー層の層厚も変化することとなる。要するに、層厚の厚いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を速くすれば良く、逆に層厚の薄いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を遅くすれば良い。なお、中間ローラー２５３の速度調整はエンジンコントローラーＥＣにより実行することができる。
【００３３】
現像ローラー２５４の内心には、現像バイアス発生部（図示省略）が電気的に接続されている。そして、現像バイアス発生部が現像ローラー２５４の内心に現像バイアスを印加すると、現像位置ＤＲにおいて帯電トナーが現像ローラー２５４から感光体ドラム２１表面に移動する。こうして、感光体ドラム２１表面の潜像が現像されて、トナー像が形成される。また、現像位置ＤＲを通過した後の現像ローラー２５４に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５７により掻き取られる。
【００３４】
現像位置ＤＲにおいて顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（同図時計回り方向）に搬送された後、転写ベルト８１と感光体ドラム２１とが当接する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に一次転写される。ただし、本実施形態では、現像位置ＤＲと一次転写位置ＴＲ1との間には、２本のスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2が感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21にこの順番でならんで、感光体ドラム２１表面に対向して配置されている。このスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2は、その表面が弾性部材で仕上げられた弾性ローラーであり、それぞれ回転方向Ｄs1、Ｄs2（同図反時計回り方向）に回転しながら感光体ドラム２１に当接する。
【００３５】
図６はスクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図である。同図では、感光体ドラム２１およびスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2は破線で示されている。同図に示すように、感光体ドラム２１には、動力伝達用ギアＧ21が取り付けられている。したがって、駆動モーターＤＭ（図２）からの駆動力を受けて感光体ドラム２１が回転方向Ｄ21に回転すると、これに伴って動力伝達用ギアＧ21も回転方向Ｄ21に回転する。一方、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2にはスクイーズローラー用ギアＧs1、Ｇs2が取り付けられており、このスクイーズローラー用ギアＧs1、Ｇs2はスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の回転に伴って回転する。そして、動力伝達用ギアＧ21とスクイーズローラー用ギアＧs1、Ｇs2とは互いに噛み合っている。したがって、動力伝達用ギアＧ21が回転方向Ｄ21に回転すると、スクイーズローラー用ギアギアＧs1、Ｇs2は、回転方向Ｄ21と逆方向の回転方向Ｄs1、Ｄs2に回転する。このようにスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の回転方向は感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に対して逆方向であるため、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2と感光体ドラム２１とが当接する領域において、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2表面の移動方向と感光体ドラム２１表面の移動方向とは同じとなる。
【００３６】
また、動力伝達用ギアＧ21の歯数は６０本であり、スクイーズローラー用ギアＧs1、Ｇs2の歯数（１５本）の４倍（整数倍）となっている。したがって、感光体ドラム２１の回転周期はスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の回転周期の４倍（整数倍）となる。ここで、回転周期とは、回転物（感光体ドラム２１、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2）が１回転するのに要する時間である。さらに、感光体ドラム２１の径Ｒ21とスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の径Ｒs1、Ｒs2との比も、上述の歯数の比と同じ４倍となっている。したがって、感光体ドラム２１の表面速度とスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の表面速度とは、等しいもしくは略等しい。
【００３７】
図５に戻って説明を続ける。スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2は上述のように回転しながら、感光体ドラム２１に当接する。これにより、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2は、感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像から余分な液体キャリアを搾り取る（スクイーズする）。特に、感光体ドラム２１回転方向Ｄ21の最後段で感光体ドラム２１に当接するスクイーズローラーＳＱ2（換言すれば、一次転写位置ＴＲ1に最も近いスクイーズローラーＳＱ2）は、一次転写位置ＴＲ1での液体キャリアの量を最終的に調整する役割を果たしている。こうして、液体キャリアの量が調整されて、トナー粒子率が向上したトナー像が一次転写位置ＴＲ1に搬送されて、転写ベルト８１に１次転写される。
【００３８】
また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の一次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで一次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００３９】
画像形成装置全体の説明を図１に戻って続ける。転写ベルトユニット８は、駆動ローラー８２と、図１において駆動ローラー８２の左側に配設される従動ローラー８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラーに張架され駆動ローラー８２の回転により図示矢印Ｄ81の方向（搬送方向）へ循環駆動される転写ベルト８１とを備えている。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、カートリッジ装着時において各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを備えている。これらの一次転写ローラーは、それぞれ一次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。
【００４０】
カラーモード実行時は、図１に示すように全ての一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に一次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで一次転写バイアス発生部から一次転写ローラー８５Ｙ等に一次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写する。すなわち、カラーモードにおいては、各色の単色トナー像が転写ベルト８１上において互いに重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００４１】
さらに、転写ベルトユニット８は、ブラック用一次転写ローラー８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラー８２の上流側に配設された転写ベルトスクイーズ部８７を備える。この転写ベルトスクイーズ部８７は、中間転写ベルト８１表面から余分なキャリア液を除去して、中間転写ベルト８１表面に転写されたトナー像のトナー粒子率を向上させる機能を果たす。
【００４２】
また、転写ベルト８１の表面に対向してレジストセンサーＲＳが設けられている。レジストセンサーＲＳは、転写ベルト８１表面の反射率の変化を光学的に検出することにより、必要に応じて転写ベルト８１上に形成されるレジストマークの位置などを検出する。
【００４３】
二次転写ローラー１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、二次転写ローラー駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。そして、二次転写ローラー１２１が転写ベルト８１に当接した状態において、二次転写ローラー１２１と中間転写ベルト８１との間に二次転写位置ＴＲ2が形成される。レジストローラー対８０は給紙タイミングを調整しながら排紙経路Ｄpeに沿ってシートを送り出し、当該シートを二次転写位置ＴＲ2に給紙する。そして、二次転写位置ＴＲ2において、中間転写ベルト８１表面のトナー像がシートに二次転写される。
【００４４】
ところで、このような画像形成装置では、感光体ドラム２１の表面（周面）の速度（周速度）が、回転軸ＡＲ21方向のどの領域においても等しいことが望ましいが、実際には、回転軸ＡＲ21方向における領域によって周速度が異なってしまう場合がある（図７）。そして、この原因として、回転軸ＡＲ21に対する感光体ドラム２１の傾きが挙げられる。
【００４５】
図７は、感光体ドラムがその回転軸に対して傾いた場合の感光体ドラム表面速度を示す図である。同図の「感光体ドラムと回転軸との関係」の欄に示すように、感光体ドラム２１の中心線ＣＴが回転軸ＡＲ21の中心線ＣＴaに対して傾いている（つまり、感光体ドラム２１が回転軸ＡＲ21に対して傾いている）。なお、同欄では、感光体ドラム２１表面は、回転軸ＡＲ21方向において互いに異なる６領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6に仮想的に分割されて表示されている。一方、同図の「感光体ドラム表面の速度」の欄では、このような傾きが発生した状況で回転軸ＡＲ21を駆動モーターＤＭで回転駆動した際における、各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度Ｖ_1、Ｖ_2、…、Ｖ_6が示されている。ここで、同欄の速度Ｖ0は傾きが発生していない場合の理想的な速度である。図７に示すように、領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度Ｖ_1、Ｖ_2、…、Ｖ_6は、互いに異なる時間変動を示している。具体的には、速度Ｖ_1、Ｖ_2、Ｖ_3（あるいは、速度Ｖ_6、Ｖ_5、Ｖ_4）の順番に変動振幅が小さくなっている。また、速度Ｖ_1と速度Ｖ_6との位相関係は互い逆となっており、速度Ｖ_2、Ｖ_5あるいは速度Ｖ_3、Ｖ_4も同様の位相関係を有している。なお、変動周期については速度Ｖ_1、Ｖ_2、…、Ｖ_6で同じであり、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21に等しい。
【００４６】
そして、本実施形態では、感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が図７に示すように異なる場合であっても良好な画像形成を実行可能とするために、各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6毎に当該領域を露光する発光素子Ｅをグループ化して、各グループ毎に発光タイミングを調整している。
【００４７】
図８は、発光素子のグループ化の様子を示す平面図であり、図９は発光タイミング調整を行う電気的構成を示すブロック図である。図８に示すように、ヘッド基板裏面２９４−tには、複数の発光素子Ｅが主走査方向ＭＤに直線状に並んでいる。そして、露光対象となる領域に応じて、これらの発光素子Ｅはグループ化されている。つまり、領域ＲＧ_1を露光する所定個数の発光素子Ｅが発光素子グループＥＧ_1としてグループ化されている。また同様に、領域ＲＧ_2、…、ＲＧ_6それぞれを露光する所定個数毎の発光素子Ｅが、発光素子グループＥＧ_2、…、ＥＧ_6としてグループ化されている。そして、本実施形態では、発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6それぞれに対して、異なる水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6が用意されている。しかも、水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6は、それぞれ対応する発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6が露光する領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度に応じて調整されている。この調整動作の詳細について図２、図９を用いて以下に説明する。ただし、この調整動作は各色で共通であるので、以下ではイエロー（Ｙ）について説明し、他の色（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）については説明を省略する。
【００４８】
上述したように、感光体カートリッジＣＲ−YにはメモリーＭＭが設けられている（図２）。そして、このメモリーＭＭには、水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6を調整するためのプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6が予め記憶されている。つまり、感光体カートリッジＣＲ−Ｙは、その出荷前にプロファイル測定用治具に装着される。このプロファイル測定用治具では、感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6のそれぞれに対向してレーザー変位計が設けられており、各レーザー変位計はそれぞれが対向する領域までの距離を検出する。また、プロファイル測定用治具において、各レーザー変位計は感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21の中心線ＣＴaに対して位置決めされており、その結果、各レーザー変位計と中心線ＣＴaとの距離は、回転軸ＡＲ21の回転によらず一定となっている。したがって、図７に示したような傾きが発生していると、感光体ドラム２１の回転に伴なって、各レーザー変位計と領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6との間の距離が変動する。そして、プロファイル測定用治具は、このときの各レーザー変位計の検出距離の時間変動から、各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6それぞれの速度変動を感光体ドラム周期Ｔ21にわたって算出し、この算出結果をプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6（速度Ｖ_1、…Ｖ_6の時間変動を示す図７のグラフに相当）としてメモリーＭＭに記憶させる。
【００４９】
そして、この感光体カートリッジＣＲ−Yは出荷後、画像形成装置本体に装着されて使用される。感光体カートリッジＣＲ−Yの装着をきっかけとして、エンジンコントローラーＥＣは、感光体カートリッジＣＲ−ＹのメモリーＭＭからプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を読み出して、ヘッド制御モジュール４００に設けられた発光タイミング調整回路４１０に記憶させる（図９）。そして、発光タイミング調整回路４１０の演算処理部ＭＰは、このプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6それぞれから補正曲線ＣＣ_1、ＣＣ_2、…、ＣＣ_6（図１０、１１）を算出するとともに、これら補正曲線ＣＣ_1、…、ＣＣ_6基づいて水平リクエスト信号Ｈ−reqを補正する。詳述すると次のとおりである。
【００５０】
図１０は、プロファイルＰｆ_1に基づく水平リクエスト信号Ｈ−req_1の補正動作を示す図である。また、図１１は、プロファイルＰｆ_6に基づく水平リクエスト信号Ｈ−req_6の補正動作を示す図である。なお、本実施形態では、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6に基づいて、水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6のそれぞれが補正されるが、各補正動作は同様であるので、以下では、プロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6に基づく水平リクエスト信号の補正動作で各補正動作を代表して説明する。
【００５１】
これらの図における「感光体ドラム同期信号」の欄に示す信号は、感光体ドラム２１の周期Ｔ21毎に出力される信号である。そして、この感光体ドラム同期信号をきっかけとして、解像度に応じた個数の水平リクエスト信号Ｈ−reqが周期Ｔ21のあいだ順次出力される。そして、各水平リクエスト信号Ｈ−reqは、「水平リクエスト信号」の欄に示す補正曲線ＣＣ_1、ＣＣ_6に基づいて、「タイミングチャート」の欄に示すように補正される。これら補正曲線ＣＣ_1、ＣＣ_6は補正後の水平リクエスト信号Ｈ−reqの出力タイミングを与えるものであり、上述のプロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6から感光体ドラム周期Ｔ21にわたって算出される。なお、「水平リクエスト信号」の欄には、補正動作を理解しやすくするために、補正前の水平リクエスト信号Ｈ−reqを与える直線ＬＬが併記されている。
【００５２】
まず、図１０の補正動作（つまり、水平リクエスト信号Ｈ−req_1の補正動作）について具体的に説明する。例えば、感光体ドラム同期信号からｎ番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_1(n)の出力タイミングは、補正前は直線ＬＬで与えられる時刻ｔ_1(n)aであったが、補正後は補正曲線ＣＣで与えられる時刻ｔ_1(n)bとなっている。また、（ｎ＋１）番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_1(n+1)の出力タイミングは、補正前は直線ＬＬで与えられる時刻ｔ_1(n+1)aであったが、補正後は補正曲線ＣＣで与えられる時刻ｔ_1(n+1)bとなっている。このように、補正後のｎ番目および（ｎ＋１）番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_1は、補正前よりも遅いタイミングで出力されるように調整されており（「タイミングチャート」の欄参照）、この補正動作により発光素子グループＥＧ_1の各発光素子Ｅの発光タイミングが遅くなる。これは、図７の「感光体ドラム表面の速度」の欄に示すように、感光体ドラム周期Ｔ21の前半で領域ＲＧ_1の速度は速い方に変動しており、この速度変動が画像に与える影響を相殺するために、発光素子Ｅの発光タイミングが遅らされたことによる。一方、図１０の「水平リクエスト信号」の欄から理解できるように、感光体ドラム周期Ｔ21の後半では、補正動作により発光素子グループＥＧ_1の各発光素子Ｅの発光タイミングは速められることとなる。これは、図７の「感光体ドラム表面の速度」の欄に示すように、感光体ドラム周期Ｔ21の後半で領域ＲＧ_1の速度は遅い方に変動しており、この速度変動が画像に与える影響を相殺するために、発光素子Ｅの発光タイミングが早められたことによる。
【００５３】
次に、図１１の補正動作（つまり、水平リクエスト信号Ｈ−req_6の補正動作）について具体的に説明する。例えば、感光体ドラム同期信号からｎ番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_6(n)の出力タイミングは、補正前は直線ＬＬで与えられる時刻ｔ_6(n)aであったが、補正後は補正曲線ＣＣで与えられる時刻ｔ_6(n)bとなっている。また、（ｎ＋１）番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_6(n+1)の出力タイミングは、補正前は直線ＬＬで与えられる時刻ｔ_6(n+1)aであったが、補正後は補正曲線ＣＣで与えられる時刻ｔ_6(n+1)bとなっている。このように、補正後のｎ番目および（ｎ＋１）番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_6は、補正前よりも早いタイミングで出力されるように調整されており（「タイミングチャート」の欄参照）、この補正動作により発光素子グループＥＧ_6の各発光素子Ｅの発光タイミングが早くなる。これは、図７の「感光体ドラム表面の速度」の欄に示すように、感光体ドラム周期Ｔ21の前半で領域ＲＧ_6の速度は遅い方に変動しており、この速度変動が画像に与える影響を相殺するために、発光素子Ｅの発光タイミングが早められたことによる。一方、図１１の「水平リクエスト信号」の欄から理解できるように、感光体ドラム周期Ｔ21の後半では、補正動作により発光素子グループＥＧ_6の各発光素子Ｅの発光タイミングは遅らされることとなる。これは、図７の「感光体ドラム表面の速度」の欄に示すように、感光体ドラム周期Ｔ21の後半で領域ＲＧ_6の速度は早い方に変動しており、この速度変動が画像に与える影響を相殺するために、発光素子Ｅの発光タイミングが遅らされたことによる。
【００５４】
以上ように本実施形態では、発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6の発光素子は、感光体ドラム２１表面の互いに異なる領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6を露光する。そして、図７を用いて説明したとおり、これらの領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度は互いに異なる場合があり、このような場合、転写ベルト８１の表面に転写された画像が歪んでしまう等の画像形成不良が発生するおそれがあった。これに対して本実施形態では、発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6の発光素子Ｅの発光タイミングを与える水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6を、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度に関連するプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6に基づいて調整している（図９、１０、１１）。したがって、各領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なっていた場合であっても、上述のような画像形成不良を抑制して、良好な画像を形成することが可能となっている。
【００５５】
また、図７に示したとおり、感光体ドラム２１が回転軸ＡＲ21に対して傾いてしまうことにより、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度はそれぞればらばらに時間変動するといった複雑な態様を示す場合がある。ただし、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6のこのような速度変動は、周期性を有しており、その周期は感光体ドラム２１の周期Ｔ21となる。そこで、本実施形態では、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を感光体ドラム２１の周期Ｔ21にわたって求めている（つまり、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6は、それぞれ対応する領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の周期Ｔ21中の速度に関連している）。したがって、これらのプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6に基づいて、感光体ドラム２１の周期Ｔ21にわたって水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6を補正することができ、上述のような複雑な速度変動が発生した場合であっても、この速度変動に拘わらず、良好な画像を形成することが可能となっている。
【００５６】
ところで、このように感光体ドラム２１の周期Ｔ21にわたって求めたプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6に基づいて水平リクエスト信号Ｈ−reqを補正する手法を用いるにあたっては、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度変動が周期Ｔ21での周期性を有することが好適である。しかしながら、上述のように感光体ドラム２１に当接するスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2を設けた構成では、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度変動のこのような周期性が崩れてしまうおそれがあった。つまり、このスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の近傍では（例えば、現像位置ＤＲの近傍と比較して）、液体キャリアの量が少なくなる傾向にあり、このように液体キャリアの量が少なくなると、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の動作が領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度に影響して、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性を崩してしまうおそれがある。これに対して、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期がスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の回転周期の整数倍となっている。したがって、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2が領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度に影響したとしても、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性を維持することができる。したがって、本実施形態の構成は、良好な画像形成にとって有利な構成である。
【００５７】
特に、スクイーズローラーＳＱ2の近傍では、スクイーズローラーＳＱ1の近傍よりもさらに液体キャリアが少なくなるため、スクイーズローラーＳＱ2は感光体ドラム２１の領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の移動速度に影響しやすい傾向にあり、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の周期Ｔ21での周期性を崩してしまうおそれが大きい。これに対して、本実施形態は、感光体ドラム２１の回転周期がスクイーズローラーＳＱ2の回転周期の整数倍となっており、スクイーズローラーＳＱ2による周期Ｔ21での周期性の崩れを十分に抑制することができ、良好な画像形成にとって有利である。
【００５８】
ところで、感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なることで発生する画像形成不良は、本実施形態のように液体現像剤ＡＤを用いた構成において特に深刻な問題となる可能性があった。これは、液体現像剤ＡＤが粘性摩擦力を有することに起因する。この点について詳述する。
【００５９】
図１２は、１次転写領域で転写ベルト表面と感光体ドラム表面との間に働く摩擦力を示したグラフである。同図の横軸は、転写ベルト８１表面と感光体ドラム２１表面との速度差をパーセンテージで表しており、同図の縦軸は、１次転写領域ＴＲ1で発生する摩擦力を表している。また、同図の実線は液体現像剤を用いた場合の摩擦力を示し、同図の１点鎖線は液体キャリアを用いない、いわゆる乾式の現像剤を用いた場合の摩擦力を示している。
【００６０】
同図の一点鎖線が示すように、乾式の現像剤を用いた構成では、転写ベルト８１表面と感光体ドラム２１表面との速度差によらず、１次転写領域ＴＲ1で発生する摩擦力は略一定となる。一方、同図の実線が示すように、液体現像剤を用いた構成では、転写ベルト８１表面と感光体ドラム２１表面との速度差に依存して、１次転写領域ＴＲ1で発生する摩擦力が変動している。したがって、液体現像剤ＡＤを用いた構成では、転写ベルト８１表面と感光体ドラム２１表面との速度差に応じて変動する摩擦力により、転写ベルト８１が伸縮する場合がある。そして、このような場合において、図７に示したような感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なると、回転軸ＡＲ21方向において転写ベルト８１表面の伸縮の程度に差が発生してしまい、転写後の画像に複雑な歪みが発生するおそれがあった。そして、この画像の歪みは高解像度化を狙うほどに深刻な問題となる。つまり、そもそも液体現像剤は乾式の現像剤と比べて高解像度化に有利であるという利点があるにも拘わらず、感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なることにより、液体現像剤のこの利点が活かしきれないという問題あった。これに対して本実施形態は、転写後の画像の複雑な歪みの発生を抑制しながら、液体現像剤による高解像度な画像形成を実現可能とするため、液体現像剤を用いた構成に極めて有利と言える。
【００６１】
このように、本実施形態では、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体ドラム」に相当し、ラインヘッド２９が本発明の「露光ヘッド」に相当し、プロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6が本発明の「速度関連情報」に相当し、メモリーＭＭあるいは発光タイミング調整回路４１０が本発明の「記憶部」に相当し、発光タイミング調整回路４１０が本発明の「発光タイミング調整部」に相当している。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、出荷前の感光体カートリッジをプロファイル測定用治具に装着して、プロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6を求めていた。しかしながら、プロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6の求め方はこれに限られず、例えば、画像形成動作の合間にレジストマークを形成してプロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6を求めても良い。
【００６３】
図１３は、プロファイルの別の求め方を示す部分斜視図である。同図が示すように、転写ベルト８１表面に対向する２つのレジストセンサーＲＳ、ＲＳが、主走査方向ＭＤ（感光体ドラム回転軸ＡＲ21方向）の両端に設けられている。そして、転写ベルト８１表面の主走査方向ＭＤの両端に形成されたレジストマークＲＭ、ＲＭがレジストセンサーＲＳ、ＲＳに検出される。そして、エンジンコントローラーＥＣ（図２）がレジストセンサーＲＳ、ＲＳの検出結果から、感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なることに起因したレジストマークＲＭ、ＲＭの形成位置ずれを求め、この位置ずれ結果からプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を算出して発光タイミング調整回路４１０に記憶させる。なお、図１３に示す実施形態では、レジストマークＲＭ、ＲＭは領域ＲＧ_1、ＲＧ_6に対応する範囲に形成されている。そして、プロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6はレジストマークＲＭ、ＲＭを検出した結果から直接的に求められる一方、プロファイルＰｆ_2、…、Ｐｆ_5はレジストマークＲＭ、ＲＭを検出した結果から線形補完等の演算手法を用いて求められる。
【００６４】
ところで、液体現像剤ＡＤ中の液体キャリアの含有量等によっては、感光体ドラム２１表面に当接する現像ローラー２５４により、感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性が乱される場合も考えられる。そこで、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21が現像ローラー２５４の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【００６５】
また、上記実施形態では、帯電部２３は非接触型のコロナ帯電器で構成されていた。しかしながら、帯電部２３の構成はこれに限られず、感光体ドラム２１の表面に当接して帯電させる帯電ローラーにより帯電部２３を構成しても良い。ただし、この場合、帯電ローラーが感光体ドラム２１に当接しているため、帯電ローラーが感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度に影響して、その結果、帯電ローラーにより領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性が崩される場合も考えられる。そこで、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21が、帯電ローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【００６６】
なお、上記実施形態では、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を感光体ドラム２１の周期Ｔ21にわたって求めている。しかしながら、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を求める期間はこれに限られない。
【００６７】
また、上記実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21を、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2、現像ローラー２５４あるいは帯電ローラーの回転周期の整数倍としていたが、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21はこれに限られない。
【００６８】
また、上記実施形態では、感光体ドラム２１表面が仮想的に６領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6に分割されており、これに対応して、６プロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6と、これらプロファイルに基づいて補正された６水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6とが用意され、さらに、これら水平リクエスト信号に同期して発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6が発光するように構成されていた。しかしながら、感光体ドラム２１表面の分割個数はこれに限られず適宜変更可能であり、分割個数の変更に伴なって、プロファイル、水平リクエスト信号および発光素子グループの個数を変更すれば良い。
【００６９】
また、上記実施形態では、６領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の全てについてプロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6を求めるように構成していた。しかしながら、このように構成することは必須ではなく、例えば、６領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6のうち特に速度変動の大きい２つの領域ＲＧ_1、ＲＧ_6のみについてプロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6を求めても良い。そして、これらの領域ＲＧ_1、ＲＧ_6を露光する２つの発光素子グループＥＧ_1、ＥＧ_2の水平リクエスト信号Ｈ−req_1、Ｈ−req_6のみをプロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6に基づいて補正する一方、その他の発光素子グループの水平リクエスト信号については特に補正を行わないように構成しても良い。
【００７０】
また、上記実施形態では、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに直線状に並べているが、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに２列千鳥あるいは３列以上の千鳥で並べても良い。
【００７１】
また、上記実施形態では、有機ＥＬ素子を発光素子Ｅとして用いたが、ＬＥＤ（Light-Emitting Diodes）を発光素子Ｅとして用いても良い。
【００７２】
また、ラインヘッド２９の構成も上述のものに限られず、例えば、特開２００８−０３６９３７号公報、特開２００８−３６９３９号公報等に記載されているラインヘッド２９を用いることもできる。ただし、これらの公報に記載のラインヘッド２９では、複数の発光素子を千鳥状に配置して１個の発光素子グループが構成され、さらに複数の発光素子グループが２次元的に配置されている。したがって、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に複数の発光素子が配置されることとなる。したがって、例えば、特開２００８−３６９３７の図１１に記載されているように、このようなラインヘッド２９では副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された発光素子の発光を、異なる発光タイミングで制御している。そこで、このようなラインヘッド２９に本発明を適用する場合は、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された複数の発光素子それぞれに対して、水平リクエスト信号Ｈ−reqを設けると良い。
【００７３】
また、上記実施形態では、各感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭにより直接回転駆動される。しかしながら、回転軸ＡＲ21と駆動モーターＤＭとの間にギア等の駆動力伝達系を備えても良い。
【符号の説明】
【００７４】
２１…感光体ドラム、 ２３…帯電部、 ２５…現像部、 ２９…ラインヘッド、 ４１０…発光タイミング調整回路、 ８１…転写ベルト、 ＡＤ…液体現像剤、 ＡＲ21…回転軸、 ＤＭ…駆動モーター、 Ｅ…発光素子、 Ｈ−req_1、Ｈ−req_2、Ｈ−req_3、Ｈ−req_4、Ｈ−req_5、Ｈ−req_6…水平リクエスト信号、 ＭＭ…メモリー、 ＭＰ…演算処理部、 ＳＱ1，ＳＱ2…スクイーズローラー、 Ｔ21…感光体ドラム周期、
ＴＲ1…一次転写位置、 Ｐｆ_1、Ｐｆ_2、Ｐｆ_3、Ｐｆ_4、Ｐｆ_5、Ｐｆ_6…プロファイル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、露光ヘッドにより潜像担持体ドラムに潜像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１に記載されているように、感光体ドラム等の潜像担持体ドラムを露光ヘッドにより露光して、当該潜像担持体ドラムに潜像を形成する画像形成装置が知られている。詳述すると、この画像形成装置では、潜像担持体ドラムが回転軸を中心として回転駆動されており、潜像担持体ドラムの周面が回転軸方向に直交もしくは略直交する方向へと回転移動している。また、露光ヘッドには、複数の発光素子が潜像担持体ドラムの回転軸方向に配列されており、これら複数の発光素子を発光させることで、回転軸方向に伸びる１ライン分の潜像を潜像担持体周面に形成することができる。そして、潜像担持体ドラム周面の移動に応じた発光タイミングで、露光ヘッドの各発光素子が発光を繰り返すことで、潜像担持体ドラム周面に二次元の潜像を得ることができる。
【０００３】
また、潜像担持体ドラム周面の移動方向において露光ヘッドの下流側には、現像器が設けられており、潜像担持体ドラム周面に形成された潜像は現像器によりトナー像として現像される。さらに、潜像担持体ドラム周面の移動方向においてこの現像器の下流側では、転写ベルト等の転写媒体の表面が、潜像担持体ドラム周面の移動方向に移動しながら、当該潜像担持体ドラム周面に当接して転写領域を形成している。したがって、トナー像は転写領域で潜像担持体周面から転写媒体表面へと転写されることとなる。こうして、転写媒体表面に二次元の画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７０６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような画像形成を良好に行うには、潜像担持体ドラム周面の移動速度（周速度）が回転軸方向のどの領域においても等しいことが望ましい。なぜなら、例えば、回転軸方向の一端領域の周速度に比べて回転軸方向の他端領域の周速度が異なると、転写媒体に転写された画像において一端領域に対応する部分が他端領域に対応する部分に比べて伸びたりあるいは縮んだりして、画像が歪んでしまう等の画像形成不良が発生するおそれがあるからである。しかしながら、現実には、潜像担持体ドラム周面の移動速度（周速度）が回転軸方向のいずれの領域においても等しくなるように画像形成装置を構成することは困難である。そのため、例えば、画像の高解像度化を図ったような場合に、上述のような画像形成不良が許容できない程度で発生してしまうことがあった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、潜像担持体ドラムの周速度が領域によって異なる場合であっても、良好な画像を形成することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、回転するとともに、潜像が形成される潜像担持体ドラムと、潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子および潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子を有する露光ヘッドと、潜像担持体ドラムの第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報および潜像担持体ドラムの第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報を記憶する記憶部と、第１の速度関連情報に基づいて第１の発光素子の発光タイミングを調整し、第２の速度関連情報に基づいて第２の発光素子の発光タイミングを調整する発光タイミング調整部と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、回転するとともに露光されて潜像が形成される潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子の発光タイミングを、潜像担持体ドラムの第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報に基づいて調整し、潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子の発光タイミングを、潜像担持体ドラムの第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報に基づいて調整することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、第１の発光素子と第２の発光素子とが、潜像担持体ドラムの互いに異なる領域（第１の領域、第２の領域）を露光する。したがって、第１の領域の周速度と第２の領域の周速度とが互いに異なると、上述のような画像形成不良が発生するおそれがあった。これに対して、この発明では、第１の発光素子の発光タイミングを、第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報に基づいて調整し、また、第２の発光素子の発光タイミングを、第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報に基づいて調整している。したがって、第１の領域の周速度と第２の領域の周速度とが互いに異なった場合であっても、上述のような画像形成不良の発生を抑制して、良好な画像を形成することが可能となっている。
【００１０】
ところで、後述するように、潜像担持体ドラムが回転軸に対して傾いてしまう場合がある。そして、このような場合、第１の領域の周速度および第２の領域の周速度は、互いに異なるだけでなく、それぞれがばらばらに時間変動するといった複雑な態様を示す。ただし、この周速度変動は周期性を有しており、その周期は潜像担持体ドラムが１周する期間に相当する。そこで、第１の速度関連情報は、潜像担持体ドラムが１周する期間中の第１の領域の周速度に関連し、第２の速度関連情報は、潜像担持体ドラムが１周する期間中の第２の領域の周速度に関連するように構成しても良い。なぜなら、このように構成することで、上述のような複雑な周速度変動が発生した場合であっても、この周速度変動に拘わらず、良好な画像を形成することが可能となるからである。
【００１１】
また、潜像担持体ドラムに形成された潜像を、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤により現像する現像部と、潜像担持体ドラムに当接して、現像部で現像された像から液体キャリアを除去する第１のスクイーズローラーと、を備える画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。ただし、このような画像形成装置では、第１のスクイーズローラーの近傍では（例えば、現像部の近傍と比較して）液体キャリアの量が少なくなる傾向にあり、このように液体キャリアの量が少なくなると、スクイーズローラーの動作が潜像担持体ドラムの周速度に影響して、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を崩してしまう場合がある。そこで、潜像担持体ドラムの回転周期が、第１のスクイーズローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。このように構成することで、第１のスクイーズローラーが潜像担持体ドラムの第１の領域あるいは第２の領域の周速度に影響したとしても、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を維持することができる。したがって、かかる構成は良好な画像形成にとって有利な構成である。
【００１２】
さらに、潜像担持体ドラムに当接して、第１のスクイーズローラーにより液体キャリアが除去された像から液体キャリアを除去する第２のスクイーズローラーを備える画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。ただし、このような第２のスクイーズローラーの近傍では、第１のスクイーズローラーの近傍よりもさらに液体キャリアが少なくなるため、第２のスクイーズローラーは潜像担持体ドラムの第１の領域あるいは第２の領域の周速度に影響しやすい傾向にある。したがって、第２のスクイーズローラーにより第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性が崩されるおそれがある。そこで、潜像担持体ドラムの回転周期が、第２のスクイーズローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【００１３】
また、現像部は、潜像担持体ドラムに当接して液体現像剤を潜像担持体に供給する現像ローラーを有する画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。ただし、このような画像形成装置では、現像ローラーが潜像担持体ドラムに当接しているため、現像ローラーが潜像担持体ドラムの第１の領域あるいは第２の領域の周速度に影響する場合があり、その結果、現像ローラーにより第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性が崩されるおそれがある。そこで、潜像担持体ドラムの回転周期が、現像ローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【００１４】
また、潜像担持体ドラムに当接して潜像担持体ドラムを帯電させる帯電ローラーを備えた画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。ただし、このような画像形成装置では、帯電ローラーが潜像担持体ドラムに当接しているため、帯電ローラーが潜像担持体ドラムの第１の領域あるいは第２の領域の周速度に影響する場合があり、その結果、帯電ローラーにより第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性が崩されるおそれがある。そこで、潜像担持体ドラムの回転周期が、帯電ローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、第１の領域あるいは第２の領域の周速度変動の潜像担持体ドラム回転周期での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】ラインヘッドの構造を示す部分斜視図。
【図４】ラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図。
【図５】現像部の構成を示す部分図。
【図６】スクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図。
【図７】感光体ドラムが回転軸に対して傾いた場合の感光体ドラム表面速度を示す図。
【図８】発光素子のグループ化の様子を示す平面図。
【図９】発光タイミング調整を行う電気的構成を示すブロック図。
【図１０】プロファイルに基づく水平リクエスト信号の補正動作を示す図。
【図１１】プロファイルに基づく水平リクエスト信号の補正動作を示す図。
【図１２】一次転写領域で働く摩擦力を示したグラフ。
【図１３】プロファイルの別の求め方を示す部分斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本実施形態にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリーなどを有するメインコントローラーＭＣに与えられると、このメインコントローラーＭＣがエンジンコントローラーＥＣに制御信号を与え、これに基づき、エンジンコントローラーＥＣがエンジン部ＥＮＧおよびヘッドコントローラーＨＣなど装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどの記録材たるシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１７】
この実施形態にかかる画像形成装置が有するハウジング本体（図示省略）の内部には、電源回路基板、メインコントローラーＭＣ、エンジンコントローラーＥＣおよびヘッドコントローラーＨＣを内蔵する電装品ボックス（図示省略）が設けられている。また、画像形成ユニット２、転写ベルトユニット８および二次転写ユニット１２もハウジング本体内に配設されている。
【００１８】
画像形成ユニット２は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｋ（ブラック用）を備えている。なお、図１においては、画像形成ユニット２の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号を付し、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。
【００１９】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１が設けられている。各感光体ドラム２１はそれぞれ専用の感光体カートリッジＣＲ−Y、ＣＲ−M、ＣＲ−C、ＣＲ−Kに保持されており、感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kと一体的に装置本体に対して着脱自在に構成されている。さらに、感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kそれぞれには、当該感光体カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性のメモリーＭＭが設けられている。そして、エンジンコントローラーＥＣと各感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kとの間で無線通信が行なわれる。こうすることで、各感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kに関する情報がエンジンコントローラーＥＣに伝達されるとともに、必要に応じて各メモリーＭＭの情報が更新記憶される。これらの情報に基づき各感光体カートリッジＣＲ−Y、…、ＣＲ−Kの使用履歴や消耗品の寿命が管理される。
【００２０】
また、感光体カートリッジが装着された状態において、各感光体ドラム２１はその回転軸が主走査方向ＭＤ（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１の回転軸はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより、感光体ドラム２１表面が、主走査方向ＭＤに直交もしくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送される。このように本実施形態では、感光体ドラム２１の回転軸と駆動モーターＤＭとの間にギア等の動力伝達機構を設けること無く、感光体ドラム２１の回転軸を駆動モーターＤＭで直接駆動するダイレクトドライブ方式が採用されている。なお、図２においては、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム２１を駆動する駆動モーターＤＭのみが図示されているが、駆動モーターＤＭはその他の色（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）それぞれについて設けられている。
【００２１】
また、感光体ドラム２１の周囲には、その回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2および感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作等が実行される。カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８に設けた転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成する。また、モノクロモード実行時は、画像形成ステーション２Ｋのみを動作させてブラック単色画像を形成する。
【００２２】
帯電部２３はいわゆるコロナ帯電器で構成されており、感光体ドラム２１表面に接触しない非接触型の帯電器である。この帯電部２３は、帯電電圧発生部（図示省略）に接続されており、帯電電圧発生部からの給電を受けて帯電部２３が感光体ドラム２１に対向する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を所定の表面電位に帯電させる。
【００２３】
ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行となるように、かつ、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行となるように配置されている。ラインヘッド２９は、長手方向ＬＧＤに配列された複数の発光素子を備えており、感光体ドラム２１に対向配置されている。そして、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に、発光素子からの光を結像して静電潜像を形成する。
【００２４】
図３はラインヘッドの構造を示す部分斜視図である。また、図４はラインヘッドの幅方向断面を示す部分断面図である。これらは部分図であるため、全てのパーツを表しているわけではない。ラインヘッド２９が有するヘッド基板２９４の裏面２９４−tには、複数の発光素子Ｅが解像度に応じたピッチで長手方向ＬＧＤに並んでいる。各発光素子Ｅはヘッド基板裏面２９４−tに形成された有機ＥＬ素子であり、いわゆるボトムエミッション型の有機ＥＬ素子である。また、ヘッド基板２９４の表面２９４−hには、屈折率分布型ロッドレンズアレイ２９７が対向して配置されている。したがって、発光素子Ｅが射出した光ビームは、ヘッド基板２９４の裏面２９４−tから表面２９４−hへと透過した後、ロッドレンズアレイ２９７により正立等倍で結像される。これにより、感光体ドラム２１の表面にスポットＳＰが形成されて、感光体ドラム２１表面に潜像が形成される。
【００２５】
このようなラインヘッド２９による潜像形成動作は、メインコントローラーＭＣおよびヘッドコントローラーＨＣにより制御される。なお、メインコントローラーＭＣ、ヘッドコントローラーＨＣおよび各ラインヘッド２９はそれぞれ別ブロックとして構成され、これらは互いにシリアル通信線を介して接続されている。各ブロック間でのデータのやりとり動作について、図２を参照しながら説明する。外部装置からメインコントローラーＭＣに画像形成指令が与えられると、メインコントローラーＭＣは、エンジンコントローラーＥＣにエンジン部ＥＮＧを起動させるための制御信号を送信する。また、メインコントローラーＭＣに設けられた画像処理部１００が、画像形成指令に含まれる画像データに対して所定の信号処理を行い、各トナー色ごとのビデオデータＶＤを生成する。
【００２６】
一方、制御信号を受けたエンジンコントローラーＥＣは、エンジン部ＥＮＧ各部の初期化およびウォームアップを開始する。これらが完了して画像形成動作を実行可能な状態になると、エンジンコントローラーＥＣは、各ラインヘッド２９を制御するヘッドコントローラーＨＣに対し画像形成動作の開始のきっかけとなる同期信号Ｖsyncを出力する。
【００２７】
ヘッドコントローラーＨＣには、各ラインヘッド２９を制御するヘッド制御モジュール４００と、メインコントローラーＭＣとのデータ通信を司るヘッド側通信モジュール３００とが設けられている。一方、メインコントローラーＭＣにもメイン側通信モジュール２００が設けられている。メイン側通信モジュール２００は、ヘッド側通信モジュール３００からの要求毎に１ライン分のビデオデータＶＤをヘッド側通信モジュール３００に出力する。ヘッド側通信モジュール３００は、このビデオデータＶＤをヘッド制御モジュール４００に受け渡す。そして、ヘッド制御モジュール４００は受け取ったビデオデータＶＤに基づいて各ラインヘッド２９の発光素子を発光させる。なお、後述するように、発光素子の発光タイミングは水平リクエスト信号Ｈ−reqに基づいて制御される。つまり、この水平リクエスト信号Ｈ−reqは発光素子の発光タイミングを与える信号であり、発光素子は水平リクエスト信号Ｈ−reqに同期して発光する。こうして、画像形成指令に対応する潜像が感光体ドラム２１表面に形成される。そして、この潜像は現像部２５（図１）によりトナー像として現像される。
【００２８】
図５は現像部の構成を示す部分図である。現像部２５は現像剤収容器２５０を備えており、この現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤが貯留されている。液体現像剤ＡＤは、シリコーンオイル等の不揮発性かつ絶縁性の液体キャリア中に、トナー粒子を高濃度（５〜４０ｗｔ％程度）に分散させた高粘度（１００〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）現像剤である。トナー粒子は、平均粒径０．１〜５μｍ程度の樹脂、顔料等からなり、帯電している。そして、液体キャリア中のトナー粒子の分散状態を一様にするために、現像剤収容器２５０の内部には液体現像剤ＡＤを撹拌する撹拌部材２５１が設けられている。
【００２９】
さらに、現像部２５は汲上ローラー２５２を備えている。この汲上ローラー２５２は、その一部が現像剤収容器２５０内の液体現像剤ＡＤに浸かっており、回転方向Ｄ252（同図時計回り方向）に回転して液体現像剤ＡＤを汲み上げる。こうして、汲み上げられた液体現像剤ＡＤは、中間ローラー２５３（供給ローラー）を介してから、現像ローラー２５４に供給される。
【００３０】
中間ローラー２５３は、汲上ローラー２５２と現像ローラー２５４との間に配置されており、回転方向Ｄ253（同図反時計回り方向）に回転する。汲上ローラー２５２の回転方向Ｄ252に対しては中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は逆方向であるため、中間ローラー２５３と汲上ローラー２５２とが対向する領域において、中間ローラー２５３の表面と汲上ローラー２５２の表面とは同方向に移動する。一方、現像ローラー２５４の回転方向Ｄ254（同図反時計回り方向）に対しては、中間ローラー２５３の回転方向Ｄ253は同方向であるため、中間ローラー２５３と現像ローラー２５４とが対向する領域（供給位置ＳＲ）において、中間ローラー２５３の表面と現像ローラー２５４の表面とは逆方向に移動する。そして、中間ローラー２５３は、供給位置ＳＲで液体現像剤ＡＤを現像ローラー２５４に供給する。また、供給位置ＳＲを通過した後の中間ローラー２５３に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５５により掻き取られる。
【００３１】
現像ローラー２５４は、鉄等の金属製の内心の外周部をウレタン樹脂等の弾性体で被覆した構成を備えており、感光体ドラム２１と当接する現像位置ＤＲでニップ部を形成する。この現像ローラー２５４は、回転方向Ｄ254に回転して、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまで液体現像剤ＡＤを搬送する。また、供給位置ＳＲから現像位置ＤＲまでの間には、電圧印加用帯電器２５６が配設されている。この電圧印加用帯電器２５６はコロナ帯電器で構成されており、現像ローラー２５４に接触せずに当該現像ローラー２５４に電圧を印加する。そして、この印加電圧によって、現像ローラー２５４に担持される液体現像剤ＡＤ中の帯電トナー粒子が、現像ローラー２５４の表面に追いやられて凝集する。こうして、現像ローラー２５４の表面に所定の層厚を有するトナー層が形成される。
【００３２】
ちなみに、この際に形成されるトナー層の層厚は、中間ローラー２５３の回転速度を調整することにより制御可能となっている。つまり、中間ローラー２５３の回転速度が変化すると、現像ローラー２５４に対する液体現像剤ＡＤの単位時間あたりの供給量が変化するため、この液体現像剤ＡＤに含まれるトナー粒子の単位時間あたりの供給量（現像ローラー２５４に対する供給量）も変化する。その結果、トナー粒子が凝集して成るトナー層の層厚も変化することとなる。要するに、層厚の厚いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を速くすれば良く、逆に層厚の薄いトナー層を形成したい場合は中間ローラー２５３の回転速度を遅くすれば良い。なお、中間ローラー２５３の速度調整はエンジンコントローラーＥＣにより実行することができる。
【００３３】
現像ローラー２５４の内心には、現像バイアス発生部（図示省略）が電気的に接続されている。そして、現像バイアス発生部が現像ローラー２５４の内心に現像バイアスを印加すると、現像位置ＤＲにおいて帯電トナーが現像ローラー２５４から感光体ドラム２１表面に移動する。こうして、感光体ドラム２１表面の潜像が現像されて、トナー像が形成される。また、現像位置ＤＲを通過した後の現像ローラー２５４に残留する液体現像剤ＡＤは、クリーナーブレード２５７により掻き取られる。
【００３４】
現像位置ＤＲにおいて顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21（同図時計回り方向）に搬送された後、転写ベルト８１と感光体ドラム２１とが当接する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に一次転写される。ただし、本実施形態では、現像位置ＤＲと一次転写位置ＴＲ1との間には、２本のスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2が感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21にこの順番でならんで、感光体ドラム２１表面に対向して配置されている。このスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2は、その表面が弾性部材で仕上げられた弾性ローラーであり、それぞれ回転方向Ｄs1、Ｄs2（同図反時計回り方向）に回転しながら感光体ドラム２１に当接する。
【００３５】
図６はスクイーズローラーの回転機構を示す部分側面図である。同図では、感光体ドラム２１およびスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2は破線で示されている。同図に示すように、感光体ドラム２１には、動力伝達用ギアＧ21が取り付けられている。したがって、駆動モーターＤＭ（図２）からの駆動力を受けて感光体ドラム２１が回転方向Ｄ21に回転すると、これに伴って動力伝達用ギアＧ21も回転方向Ｄ21に回転する。一方、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2にはスクイーズローラー用ギアＧs1、Ｇs2が取り付けられており、このスクイーズローラー用ギアＧs1、Ｇs2はスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の回転に伴って回転する。そして、動力伝達用ギアＧ21とスクイーズローラー用ギアＧs1、Ｇs2とは互いに噛み合っている。したがって、動力伝達用ギアＧ21が回転方向Ｄ21に回転すると、スクイーズローラー用ギアギアＧs1、Ｇs2は、回転方向Ｄ21と逆方向の回転方向Ｄs1、Ｄs2に回転する。このようにスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の回転方向は感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に対して逆方向であるため、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2と感光体ドラム２１とが当接する領域において、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2表面の移動方向と感光体ドラム２１表面の移動方向とは同じとなる。
【００３６】
また、動力伝達用ギアＧ21の歯数は６０本であり、スクイーズローラー用ギアＧs1、Ｇs2の歯数（１５本）の４倍（整数倍）となっている。したがって、感光体ドラム２１の回転周期はスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の回転周期の４倍（整数倍）となる。ここで、回転周期とは、回転物（感光体ドラム２１、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2）が１回転するのに要する時間である。さらに、感光体ドラム２１の径Ｒ21とスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の径Ｒs1、Ｒs2との比も、上述の歯数の比と同じ４倍となっている。したがって、感光体ドラム２１の表面速度とスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の表面速度とは、等しいもしくは略等しい。
【００３７】
図５に戻って説明を続ける。スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2は上述のように回転しながら、感光体ドラム２１に当接する。これにより、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2は、感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像から余分な液体キャリアを搾り取る（スクイーズする）。特に、感光体ドラム２１回転方向Ｄ21の最後段で感光体ドラム２１に当接するスクイーズローラーＳＱ2（換言すれば、一次転写位置ＴＲ1に最も近いスクイーズローラーＳＱ2）は、一次転写位置ＴＲ1での液体キャリアの量を最終的に調整する役割を果たしている。こうして、液体キャリアの量が調整されて、トナー粒子率が向上したトナー像が一次転写位置ＴＲ1に搬送されて、転写ベルト８１に１次転写される。
【００３８】
また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の一次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで一次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００３９】
画像形成装置全体の説明を図１に戻って続ける。転写ベルトユニット８は、駆動ローラー８２と、図１において駆動ローラー８２の左側に配設される従動ローラー８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラーに張架され駆動ローラー８２の回転により図示矢印Ｄ81の方向（搬送方向）へ循環駆動される転写ベルト８１とを備えている。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、カートリッジ装着時において各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを備えている。これらの一次転写ローラーは、それぞれ一次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。
【００４０】
カラーモード実行時は、図１に示すように全ての一次転写ローラー８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃおよび８５Ｋを画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に一次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで一次転写バイアス発生部から一次転写ローラー８５Ｙ等に一次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する一次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写する。すなわち、カラーモードにおいては、各色の単色トナー像が転写ベルト８１上において互いに重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００４１】
さらに、転写ベルトユニット８は、ブラック用一次転写ローラー８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラー８２の上流側に配設された転写ベルトスクイーズ部８７を備える。この転写ベルトスクイーズ部８７は、中間転写ベルト８１表面から余分なキャリア液を除去して、中間転写ベルト８１表面に転写されたトナー像のトナー粒子率を向上させる機能を果たす。
【００４２】
また、転写ベルト８１の表面に対向してレジストセンサーＲＳが設けられている。レジストセンサーＲＳは、転写ベルト８１表面の反射率の変化を光学的に検出することにより、必要に応じて転写ベルト８１上に形成されるレジストマークの位置などを検出する。
【００４３】
二次転写ローラー１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、二次転写ローラー駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。そして、二次転写ローラー１２１が転写ベルト８１に当接した状態において、二次転写ローラー１２１と中間転写ベルト８１との間に二次転写位置ＴＲ2が形成される。レジストローラー対８０は給紙タイミングを調整しながら排紙経路Ｄpeに沿ってシートを送り出し、当該シートを二次転写位置ＴＲ2に給紙する。そして、二次転写位置ＴＲ2において、中間転写ベルト８１表面のトナー像がシートに二次転写される。
【００４４】
ところで、このような画像形成装置では、感光体ドラム２１の表面（周面）の速度（周速度）が、回転軸ＡＲ21方向のどの領域においても等しいことが望ましいが、実際には、回転軸ＡＲ21方向における領域によって周速度が異なってしまう場合がある（図７）。そして、この原因として、回転軸ＡＲ21に対する感光体ドラム２１の傾きが挙げられる。
【００４５】
図７は、感光体ドラムがその回転軸に対して傾いた場合の感光体ドラム表面速度を示す図である。同図の「感光体ドラムと回転軸との関係」の欄に示すように、感光体ドラム２１の中心線ＣＴが回転軸ＡＲ21の中心線ＣＴaに対して傾いている（つまり、感光体ドラム２１が回転軸ＡＲ21に対して傾いている）。なお、同欄では、感光体ドラム２１表面は、回転軸ＡＲ21方向において互いに異なる６領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6に仮想的に分割されて表示されている。一方、同図の「感光体ドラム表面の速度」の欄では、このような傾きが発生した状況で回転軸ＡＲ21を駆動モーターＤＭで回転駆動した際における、各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度Ｖ_1、Ｖ_2、…、Ｖ_6が示されている。ここで、同欄の速度Ｖ0は傾きが発生していない場合の理想的な速度である。図７に示すように、領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度Ｖ_1、Ｖ_2、…、Ｖ_6は、互いに異なる時間変動を示している。具体的には、速度Ｖ_1、Ｖ_2、Ｖ_3（あるいは、速度Ｖ_6、Ｖ_5、Ｖ_4）の順番に変動振幅が小さくなっている。また、速度Ｖ_1と速度Ｖ_6との位相関係は互い逆となっており、速度Ｖ_2、Ｖ_5あるいは速度Ｖ_3、Ｖ_4も同様の位相関係を有している。なお、変動周期については速度Ｖ_1、Ｖ_2、…、Ｖ_6で同じであり、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21に等しい。
【００４６】
そして、本実施形態では、感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が図７に示すように異なる場合であっても良好な画像形成を実行可能とするために、各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6毎に当該領域を露光する発光素子Ｅをグループ化して、各グループ毎に発光タイミングを調整している。
【００４７】
図８は、発光素子のグループ化の様子を示す平面図であり、図９は発光タイミング調整を行う電気的構成を示すブロック図である。図８に示すように、ヘッド基板裏面２９４−tには、複数の発光素子Ｅが主走査方向ＭＤに直線状に並んでいる。そして、露光対象となる領域に応じて、これらの発光素子Ｅはグループ化されている。つまり、領域ＲＧ_1を露光する所定個数の発光素子Ｅが発光素子グループＥＧ_1としてグループ化されている。また同様に、領域ＲＧ_2、…、ＲＧ_6それぞれを露光する所定個数毎の発光素子Ｅが、発光素子グループＥＧ_2、…、ＥＧ_6としてグループ化されている。そして、本実施形態では、発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6それぞれに対して、異なる水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6が用意されている。しかも、水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6は、それぞれ対応する発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6が露光する領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度に応じて調整されている。この調整動作の詳細について図２、図９を用いて以下に説明する。ただし、この調整動作は各色で共通であるので、以下ではイエロー（Ｙ）について説明し、他の色（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）については説明を省略する。
【００４８】
上述したように、感光体カートリッジＣＲ−YにはメモリーＭＭが設けられている（図２）。そして、このメモリーＭＭには、水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6を調整するためのプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6が予め記憶されている。つまり、感光体カートリッジＣＲ−Ｙは、その出荷前にプロファイル測定用治具に装着される。このプロファイル測定用治具では、感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6のそれぞれに対向してレーザー変位計が設けられており、各レーザー変位計はそれぞれが対向する領域までの距離を検出する。また、プロファイル測定用治具において、各レーザー変位計は感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21の中心線ＣＴaに対して位置決めされており、その結果、各レーザー変位計と中心線ＣＴaとの距離は、回転軸ＡＲ21の回転によらず一定となっている。したがって、図７に示したような傾きが発生していると、感光体ドラム２１の回転に伴なって、各レーザー変位計と領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6との間の距離が変動する。そして、プロファイル測定用治具は、このときの各レーザー変位計の検出距離の時間変動から、各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6それぞれの速度変動を感光体ドラム周期Ｔ21にわたって算出し、この算出結果をプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6（速度Ｖ_1、…Ｖ_6の時間変動を示す図７のグラフに相当）としてメモリーＭＭに記憶させる。
【００４９】
そして、この感光体カートリッジＣＲ−Yは出荷後、画像形成装置本体に装着されて使用される。感光体カートリッジＣＲ−Yの装着をきっかけとして、エンジンコントローラーＥＣは、感光体カートリッジＣＲ−ＹのメモリーＭＭからプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を読み出して、ヘッド制御モジュール４００に設けられた発光タイミング調整回路４１０に記憶させる（図９）。そして、発光タイミング調整回路４１０の演算処理部ＭＰは、このプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6それぞれから補正曲線ＣＣ_1、ＣＣ_2、…、ＣＣ_6（図１０、１１）を算出するとともに、これら補正曲線ＣＣ_1、…、ＣＣ_6基づいて水平リクエスト信号Ｈ−reqを補正する。詳述すると次のとおりである。
【００５０】
図１０は、プロファイルＰｆ_1に基づく水平リクエスト信号Ｈ−req_1の補正動作を示す図である。また、図１１は、プロファイルＰｆ_6に基づく水平リクエスト信号Ｈ−req_6の補正動作を示す図である。なお、本実施形態では、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6に基づいて、水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6のそれぞれが補正されるが、各補正動作は同様であるので、以下では、プロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6に基づく水平リクエスト信号の補正動作で各補正動作を代表して説明する。
【００５１】
これらの図における「感光体ドラム同期信号」の欄に示す信号は、感光体ドラム２１の周期Ｔ21毎に出力される信号である。そして、この感光体ドラム同期信号をきっかけとして、解像度に応じた個数の水平リクエスト信号Ｈ−reqが周期Ｔ21のあいだ順次出力される。そして、各水平リクエスト信号Ｈ−reqは、「水平リクエスト信号」の欄に示す補正曲線ＣＣ_1、ＣＣ_6に基づいて、「タイミングチャート」の欄に示すように補正される。これら補正曲線ＣＣ_1、ＣＣ_6は補正後の水平リクエスト信号Ｈ−reqの出力タイミングを与えるものであり、上述のプロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6から感光体ドラム周期Ｔ21にわたって算出される。なお、「水平リクエスト信号」の欄には、補正動作を理解しやすくするために、補正前の水平リクエスト信号Ｈ−reqを与える直線ＬＬが併記されている。
【００５２】
まず、図１０の補正動作（つまり、水平リクエスト信号Ｈ−req_1の補正動作）について具体的に説明する。例えば、感光体ドラム同期信号からｎ番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_1(n)の出力タイミングは、補正前は直線ＬＬで与えられる時刻ｔ_1(n)aであったが、補正後は補正曲線ＣＣで与えられる時刻ｔ_1(n)bとなっている。また、（ｎ＋１）番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_1(n+1)の出力タイミングは、補正前は直線ＬＬで与えられる時刻ｔ_1(n+1)aであったが、補正後は補正曲線ＣＣで与えられる時刻ｔ_1(n+1)bとなっている。このように、補正後のｎ番目および（ｎ＋１）番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_1は、補正前よりも遅いタイミングで出力されるように調整されており（「タイミングチャート」の欄参照）、この補正動作により発光素子グループＥＧ_1の各発光素子Ｅの発光タイミングが遅くなる。これは、図７の「感光体ドラム表面の速度」の欄に示すように、感光体ドラム周期Ｔ21の前半で領域ＲＧ_1の速度は速い方に変動しており、この速度変動が画像に与える影響を相殺するために、発光素子Ｅの発光タイミングが遅らされたことによる。一方、図１０の「水平リクエスト信号」の欄から理解できるように、感光体ドラム周期Ｔ21の後半では、補正動作により発光素子グループＥＧ_1の各発光素子Ｅの発光タイミングは速められることとなる。これは、図７の「感光体ドラム表面の速度」の欄に示すように、感光体ドラム周期Ｔ21の後半で領域ＲＧ_1の速度は遅い方に変動しており、この速度変動が画像に与える影響を相殺するために、発光素子Ｅの発光タイミングが早められたことによる。
【００５３】
次に、図１１の補正動作（つまり、水平リクエスト信号Ｈ−req_6の補正動作）について具体的に説明する。例えば、感光体ドラム同期信号からｎ番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_6(n)の出力タイミングは、補正前は直線ＬＬで与えられる時刻ｔ_6(n)aであったが、補正後は補正曲線ＣＣで与えられる時刻ｔ_6(n)bとなっている。また、（ｎ＋１）番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_6(n+1)の出力タイミングは、補正前は直線ＬＬで与えられる時刻ｔ_6(n+1)aであったが、補正後は補正曲線ＣＣで与えられる時刻ｔ_6(n+1)bとなっている。このように、補正後のｎ番目および（ｎ＋１）番目の水平リクエスト信号Ｈ−req_6は、補正前よりも早いタイミングで出力されるように調整されており（「タイミングチャート」の欄参照）、この補正動作により発光素子グループＥＧ_6の各発光素子Ｅの発光タイミングが早くなる。これは、図７の「感光体ドラム表面の速度」の欄に示すように、感光体ドラム周期Ｔ21の前半で領域ＲＧ_6の速度は遅い方に変動しており、この速度変動が画像に与える影響を相殺するために、発光素子Ｅの発光タイミングが早められたことによる。一方、図１１の「水平リクエスト信号」の欄から理解できるように、感光体ドラム周期Ｔ21の後半では、補正動作により発光素子グループＥＧ_6の各発光素子Ｅの発光タイミングは遅らされることとなる。これは、図７の「感光体ドラム表面の速度」の欄に示すように、感光体ドラム周期Ｔ21の後半で領域ＲＧ_6の速度は早い方に変動しており、この速度変動が画像に与える影響を相殺するために、発光素子Ｅの発光タイミングが遅らされたことによる。
【００５４】
以上ように本実施形態では、発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6の発光素子は、感光体ドラム２１表面の互いに異なる領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6を露光する。そして、図７を用いて説明したとおり、これらの領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度は互いに異なる場合があり、このような場合、転写ベルト８１の表面に転写された画像が歪んでしまう等の画像形成不良が発生するおそれがあった。これに対して本実施形態では、発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6の発光素子Ｅの発光タイミングを与える水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6を、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度に関連するプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6に基づいて調整している（図９、１０、１１）。したがって、各領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なっていた場合であっても、上述のような画像形成不良を抑制して、良好な画像を形成することが可能となっている。
【００５５】
また、図７に示したとおり、感光体ドラム２１が回転軸ＡＲ21に対して傾いてしまうことにより、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度はそれぞればらばらに時間変動するといった複雑な態様を示す場合がある。ただし、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6のこのような速度変動は、周期性を有しており、その周期は感光体ドラム２１の周期Ｔ21となる。そこで、本実施形態では、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を感光体ドラム２１の周期Ｔ21にわたって求めている（つまり、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6は、それぞれ対応する領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の周期Ｔ21中の速度に関連している）。したがって、これらのプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6に基づいて、感光体ドラム２１の周期Ｔ21にわたって水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6を補正することができ、上述のような複雑な速度変動が発生した場合であっても、この速度変動に拘わらず、良好な画像を形成することが可能となっている。
【００５６】
ところで、このように感光体ドラム２１の周期Ｔ21にわたって求めたプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6に基づいて水平リクエスト信号Ｈ−reqを補正する手法を用いるにあたっては、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度変動が周期Ｔ21での周期性を有することが好適である。しかしながら、上述のように感光体ドラム２１に当接するスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2を設けた構成では、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度変動のこのような周期性が崩れてしまうおそれがあった。つまり、このスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の近傍では（例えば、現像位置ＤＲの近傍と比較して）、液体キャリアの量が少なくなる傾向にあり、このように液体キャリアの量が少なくなると、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の動作が領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度に影響して、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性を崩してしまうおそれがある。これに対して、本実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期がスクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2の回転周期の整数倍となっている。したがって、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2が領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度に影響したとしても、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性を維持することができる。したがって、本実施形態の構成は、良好な画像形成にとって有利な構成である。
【００５７】
特に、スクイーズローラーＳＱ2の近傍では、スクイーズローラーＳＱ1の近傍よりもさらに液体キャリアが少なくなるため、スクイーズローラーＳＱ2は感光体ドラム２１の領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の移動速度に影響しやすい傾向にあり、領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の周期Ｔ21での周期性を崩してしまうおそれが大きい。これに対して、本実施形態は、感光体ドラム２１の回転周期がスクイーズローラーＳＱ2の回転周期の整数倍となっており、スクイーズローラーＳＱ2による周期Ｔ21での周期性の崩れを十分に抑制することができ、良好な画像形成にとって有利である。
【００５８】
ところで、感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なることで発生する画像形成不良は、本実施形態のように液体現像剤ＡＤを用いた構成において特に深刻な問題となる可能性があった。これは、液体現像剤ＡＤが粘性摩擦力を有することに起因する。この点について詳述する。
【００５９】
図１２は、１次転写領域で転写ベルト表面と感光体ドラム表面との間に働く摩擦力を示したグラフである。同図の横軸は、転写ベルト８１表面と感光体ドラム２１表面との速度差をパーセンテージで表しており、同図の縦軸は、１次転写領域ＴＲ1で発生する摩擦力を表している。また、同図の実線は液体現像剤を用いた場合の摩擦力を示し、同図の１点鎖線は液体キャリアを用いない、いわゆる乾式の現像剤を用いた場合の摩擦力を示している。
【００６０】
同図の一点鎖線が示すように、乾式の現像剤を用いた構成では、転写ベルト８１表面と感光体ドラム２１表面との速度差によらず、１次転写領域ＴＲ1で発生する摩擦力は略一定となる。一方、同図の実線が示すように、液体現像剤を用いた構成では、転写ベルト８１表面と感光体ドラム２１表面との速度差に依存して、１次転写領域ＴＲ1で発生する摩擦力が変動している。したがって、液体現像剤ＡＤを用いた構成では、転写ベルト８１表面と感光体ドラム２１表面との速度差に応じて変動する摩擦力により、転写ベルト８１が伸縮する場合がある。そして、このような場合において、図７に示したような感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なると、回転軸ＡＲ21方向において転写ベルト８１表面の伸縮の程度に差が発生してしまい、転写後の画像に複雑な歪みが発生するおそれがあった。そして、この画像の歪みは高解像度化を狙うほどに深刻な問題となる。つまり、そもそも液体現像剤は乾式の現像剤と比べて高解像度化に有利であるという利点があるにも拘わらず、感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なることにより、液体現像剤のこの利点が活かしきれないという問題あった。これに対して本実施形態は、転写後の画像の複雑な歪みの発生を抑制しながら、液体現像剤による高解像度な画像形成を実現可能とするため、液体現像剤を用いた構成に極めて有利と言える。
【００６１】
このように、本実施形態では、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体ドラム」に相当し、ラインヘッド２９が本発明の「露光ヘッド」に相当し、プロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6が本発明の「速度関連情報」に相当し、メモリーＭＭあるいは発光タイミング調整回路４１０が本発明の「記憶部」に相当し、発光タイミング調整回路４１０が本発明の「発光タイミング調整部」に相当している。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、出荷前の感光体カートリッジをプロファイル測定用治具に装着して、プロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6を求めていた。しかしながら、プロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6の求め方はこれに限られず、例えば、画像形成動作の合間にレジストマークを形成してプロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6を求めても良い。
【００６３】
図１３は、プロファイルの別の求め方を示す部分斜視図である。同図が示すように、転写ベルト８１表面に対向する２つのレジストセンサーＲＳ、ＲＳが、主走査方向ＭＤ（感光体ドラム回転軸ＡＲ21方向）の両端に設けられている。そして、転写ベルト８１表面の主走査方向ＭＤの両端に形成されたレジストマークＲＭ、ＲＭがレジストセンサーＲＳ、ＲＳに検出される。そして、エンジンコントローラーＥＣ（図２）がレジストセンサーＲＳ、ＲＳの検出結果から、感光体ドラム２１表面の各領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度が互いに異なることに起因したレジストマークＲＭ、ＲＭの形成位置ずれを求め、この位置ずれ結果からプロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を算出して発光タイミング調整回路４１０に記憶させる。なお、図１３に示す実施形態では、レジストマークＲＭ、ＲＭは領域ＲＧ_1、ＲＧ_6に対応する範囲に形成されている。そして、プロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6はレジストマークＲＭ、ＲＭを検出した結果から直接的に求められる一方、プロファイルＰｆ_2、…、Ｐｆ_5はレジストマークＲＭ、ＲＭを検出した結果から線形補完等の演算手法を用いて求められる。
【００６４】
ところで、液体現像剤ＡＤ中の液体キャリアの含有量等によっては、感光体ドラム２１表面に当接する現像ローラー２５４により、感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性が乱される場合も考えられる。そこで、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21が現像ローラー２５４の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【００６５】
また、上記実施形態では、帯電部２３は非接触型のコロナ帯電器で構成されていた。しかしながら、帯電部２３の構成はこれに限られず、感光体ドラム２１の表面に当接して帯電させる帯電ローラーにより帯電部２３を構成しても良い。ただし、この場合、帯電ローラーが感光体ドラム２１に当接しているため、帯電ローラーが感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度に影響して、その結果、帯電ローラーにより領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性が崩される場合も考えられる。そこで、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21が、帯電ローラーの回転周期の整数倍であるように構成しても良い。なぜなら、このような構成は、感光体ドラム２１表面の領域ＲＧ_1、ＲＧ_2、…、ＲＧ_6の速度変動の周期Ｔ21での周期性を維持することができ、良好な画像形成にとって有利であるからである。
【００６６】
なお、上記実施形態では、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を感光体ドラム２１の周期Ｔ21にわたって求めている。しかしながら、プロファイルＰｆ_1、…、Ｐｆ_6を求める期間はこれに限られない。
【００６７】
また、上記実施形態では、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21を、スクイーズローラーＳＱ1、ＳＱ2、現像ローラー２５４あるいは帯電ローラーの回転周期の整数倍としていたが、感光体ドラム２１の回転周期Ｔ21はこれに限られない。
【００６８】
また、上記実施形態では、感光体ドラム２１表面が仮想的に６領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6に分割されており、これに対応して、６プロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6と、これらプロファイルに基づいて補正された６水平リクエスト信号Ｈ−req_1、…、Ｈ−req_6とが用意され、さらに、これら水平リクエスト信号に同期して発光素子グループＥＧ_1、…、ＥＧ_6が発光するように構成されていた。しかしながら、感光体ドラム２１表面の分割個数はこれに限られず適宜変更可能であり、分割個数の変更に伴なって、プロファイル、水平リクエスト信号および発光素子グループの個数を変更すれば良い。
【００６９】
また、上記実施形態では、６領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6の全てについてプロファイルＰｆ_1、…Ｐｆ_6を求めるように構成していた。しかしながら、このように構成することは必須ではなく、例えば、６領域ＲＧ_1、…、ＲＧ_6のうち特に速度変動の大きい２つの領域ＲＧ_1、ＲＧ_6のみについてプロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6を求めても良い。そして、これらの領域ＲＧ_1、ＲＧ_6を露光する２つの発光素子グループＥＧ_1、ＥＧ_2の水平リクエスト信号Ｈ−req_1、Ｈ−req_6のみをプロファイルＰｆ_1、Ｐｆ_6に基づいて補正する一方、その他の発光素子グループの水平リクエスト信号については特に補正を行わないように構成しても良い。
【００７０】
また、上記実施形態では、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに直線状に並べているが、複数の発光素子Ｅを長手方向ＬＧＤに２列千鳥あるいは３列以上の千鳥で並べても良い。
【００７１】
また、上記実施形態では、有機ＥＬ素子を発光素子Ｅとして用いたが、ＬＥＤ（Light-Emitting Diodes）を発光素子Ｅとして用いても良い。
【００７２】
また、ラインヘッド２９の構成も上述のものに限られず、例えば、特開２００８−０３６９３７号公報、特開２００８−３６９３９号公報等に記載されているラインヘッド２９を用いることもできる。ただし、これらの公報に記載のラインヘッド２９では、複数の発光素子を千鳥状に配置して１個の発光素子グループが構成され、さらに複数の発光素子グループが２次元的に配置されている。したがって、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に複数の発光素子が配置されることとなる。したがって、例えば、特開２００８−３６９３７の図１１に記載されているように、このようなラインヘッド２９では副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された発光素子の発光を、異なる発光タイミングで制御している。そこで、このようなラインヘッド２９に本発明を適用する場合は、副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に配置された複数の発光素子それぞれに対して、水平リクエスト信号Ｈ−reqを設けると良い。
【００７３】
また、上記実施形態では、各感光体ドラム２１の回転軸ＡＲ21はそれぞれ専用の駆動モーターＤＭにより直接回転駆動される。しかしながら、回転軸ＡＲ21と駆動モーターＤＭとの間にギア等の駆動力伝達系を備えても良い。
【符号の説明】
【００７４】
２１…感光体ドラム、 ２３…帯電部、 ２５…現像部、 ２９…ラインヘッド、 ４１０…発光タイミング調整回路、 ８１…転写ベルト、 ＡＤ…液体現像剤、 ＡＲ21…回転軸、 ＤＭ…駆動モーター、 Ｅ…発光素子、 Ｈ−req_1、Ｈ−req_2、Ｈ−req_3、Ｈ−req_4、Ｈ−req_5、Ｈ−req_6…水平リクエスト信号、 ＭＭ…メモリー、 ＭＰ…演算処理部、 ＳＱ1，ＳＱ2…スクイーズローラー、 Ｔ21…感光体ドラム周期、
ＴＲ1…一次転写位置、 Ｐｆ_1、Ｐｆ_2、Ｐｆ_3、Ｐｆ_4、Ｐｆ_5、Ｐｆ_6…プロファイル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するとともに、潜像が形成される潜像担持体ドラムと、
前記潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子および前記潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子を有する露光ヘッドと、
前記潜像担持体ドラムの前記第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報および前記潜像担持体ドラムの前記第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報を記憶する記憶部と、
前記第１の速度関連情報に基づいて前記第１の発光素子の発光タイミングを調整し、前記第２の速度関連情報に基づいて前記第２の発光素子の発光タイミングを調整する発光タイミング調整部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の速度関連情報は、前記潜像担持体ドラムが１周する期間中の前記第１の領域の周速度に関連し、
前記第２の速度関連情報は、前記潜像担持体ドラムが１周する期間中の前記第２の領域の周速度に関連する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記潜像担持体ドラムに形成された前記潜像を、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤により現像する現像部と、
前記潜像担持体ドラムに当接して、前記現像部で現像された像から前記液体キャリアを除去する第１のスクイーズローラーと、
を備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期は、前記第１のスクイーズローラーの回転周期の整数倍である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記潜像担持体ドラムに当接して、前記第１のスクイーズローラーにより前記液体キャリアが除去された前記像から前記液体キャリアを除去する第２のスクイーズローラーを備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期は、前記第２のスクイーズローラーの回転周期の整数倍である請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像部は、前記潜像担持体ドラムに当接して前記液体現像剤を前記潜像担持体に供給する現像ローラーを有し、
前記潜像担持体ドラムの回転周期は、前記現像ローラーの回転周期の整数倍である請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記潜像担持体ドラムに当接して前記潜像担持体ドラムを帯電させる帯電ローラーを備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期は、前記帯電ローラーの回転周期の整数倍である請求項２ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転するとともに露光されて潜像が形成される潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子の発光タイミングを、前記潜像担持体ドラムの前記第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報に基づいて調整し、前記潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子の発光タイミングを、前記潜像担持体ドラムの前記第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報に基づいて調整することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
回転するとともに、潜像が形成される潜像担持体ドラムと、
前記潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子および前記潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子を有する露光ヘッドと、
前記潜像担持体ドラムの前記第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報および前記潜像担持体ドラムの前記第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報を記憶する記憶部と、
前記第１の速度関連情報に基づいて前記第１の発光素子の発光タイミングを調整し、前記第２の速度関連情報に基づいて前記第２の発光素子の発光タイミングを調整する発光タイミング調整部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の速度関連情報は、前記潜像担持体ドラムが１周する期間中の前記第１の領域の周速度に関連し、
前記第２の速度関連情報は、前記潜像担持体ドラムが１周する期間中の前記第２の領域の周速度に関連する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記潜像担持体ドラムに形成された前記潜像を、液体キャリアおよびトナーを含む液体現像剤により現像する現像部と、
前記潜像担持体ドラムに当接して、前記現像部で現像された像から前記液体キャリアを除去する第１のスクイーズローラーと、
を備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期は、前記第１のスクイーズローラーの回転周期の整数倍である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記潜像担持体ドラムに当接して、前記第１のスクイーズローラーにより前記液体キャリアが除去された前記像から前記液体キャリアを除去する第２のスクイーズローラーを備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期は、前記第２のスクイーズローラーの回転周期の整数倍である請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像部は、前記潜像担持体ドラムに当接して前記液体現像剤を前記潜像担持体に供給する現像ローラーを有し、
前記潜像担持体ドラムの回転周期は、前記現像ローラーの回転周期の整数倍である請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記潜像担持体ドラムに当接して前記潜像担持体ドラムを帯電させる帯電ローラーを備え、
前記潜像担持体ドラムの回転周期は、前記帯電ローラーの回転周期の整数倍である請求項２ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転するとともに露光されて潜像が形成される潜像担持体ドラムの第１の領域を露光する第１の発光素子の発光タイミングを、前記潜像担持体ドラムの前記第１の領域の周速度に関連する第１の速度関連情報に基づいて調整し、前記潜像担持体ドラムの第２の領域を露光する第２の発光素子の発光タイミングを、前記潜像担持体ドラムの前記第２の領域の周速度に関連する第２の速度関連情報に基づいて調整することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２１０７５３（Ｐ２０１０−２１０７５３Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４６７１（Ｐ２００９−５４６７１）
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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