画像形成装置
【課題】新たな駆動源を備えることなく、画像読取部と画像形成部との間の画像形成装置筐体内に設けられた排出トレイの記録紙を揃える。
【解決手段】画像形成装置１０は、画像読取装置と画像形成部とが分離されて、画像形成装置１０の上部に画像読取装置を配置して、画像読取装置と画像形成部との間の空間に記録紙を排出する排出トレイＴが形成されている。駆動部１００は、スキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部から構成され、スキャナ駆動部はＣＣＤモジュール１２Ｇをスライドさせ、規制ガイド駆動部は排出トレイＴ上に積載された記録紙の幅方向を揃える左規制ガイド１２０及び右規制ガイド１３０を移動させる。ＣＣＤモジュール１２Ｇ並びに左規制ガイド１２０及び右規制ガイド１３０は、１つのスキャナ駆動用モータ１０２で作動される。
【解決手段】画像形成装置１０は、画像読取装置と画像形成部とが分離されて、画像形成装置１０の上部に画像読取装置を配置して、画像読取装置と画像形成部との間の空間に記録紙を排出する排出トレイＴが形成されている。駆動部１００は、スキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部から構成され、スキャナ駆動部はＣＣＤモジュール１２Ｇをスライドさせ、規制ガイド駆動部は排出トレイＴ上に積載された記録紙の幅方向を揃える左規制ガイド１２０及び右規制ガイド１３０を移動させる。ＣＣＤモジュール１２Ｇ並びに左規制ガイド１２０及び右規制ガイド１３０は、１つのスキャナ駆動用モータ１０２で作動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関し、特に、画像読取部と画像形成部との間の画像形成装置の筐体内に記録媒体の排出部空間を設けた胴内排出型の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置では、通常、露光プロセスにて感光体のような像担持体上に静電潜像を形成し、現像プロセスにて静電潜像を現像して可視トナー像を形成し、転写プロセスにて可視トナー像を記録紙等の記録媒体に転写し、或いは一旦中間転写ベルト等の中間転写体に１次転写し中間転写体から記録媒体に２次転写し、定着プロセスにてこのように記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体（以下、記録紙と記載する）に定着させることができる。
【０００３】
定着プロセスにおいて、記録紙上に形成された未定着トナー像を定着して永久画像にする必要があり、その定着法として加熱定着法が広く用いられている。加熱定着法においては、一般的に、記録紙上の未定着トナー像が接する側の加熱ローラと、その加熱ローラとの間に記録紙を挟んで搬送する加圧ローラとを備え、加熱ローラを所定の温度に制御することにより、それらのローラの間を通過した記録紙上に定着トナー像が形成される。このようにしてトナー像が形成された記録紙は、画像形成装置の排出トレイ等に排出される。
【０００４】
画像読取部（以下、スキャナと記載する場合がある）を備えた画像形成装置においては、画像形成装置の上部位置にスキャナを配置しているものが多い。このような画像形成装置においては、画像形成装置上部にスキャナがあるため、画像形成された記録紙を排出する排出トレイを画像形成装置の上面に設けることができない。このため、画像形成装置の側面に排出トレイを設けてそこに複写された記録紙又は受信内容を記録した記録紙を排出するか、又は、スキャナと画像形成部とを分離して配置して両者の間に記録紙排出空間を形成することにより、排出トレイを画像形成装置の側面に突出させないようにして占有面積を減少させた胴内排紙型の画像形成装置がある。
【０００５】
近年のディジタル方式で画像を形成する画像形成においては、このような胴内排紙型のものが普及している。この画像読取部と画像形成部との間に排紙空間を設けた胴内排紙型の画像形成装置は、排出トレイを画像形成装置側面に張り出したウィング型に比べて、省スペースの点で優れているが、内部に記録紙が排出されるため、排出された記録紙をユーザが視認しにくく、また排出された記録紙をユーザが取り出しにくいといった問題があった。特に、排出された用紙が小さいときはこのような問題が顕著であった。また、ファクシミリ装置の場合には、ユーザが受信した用紙が排出されていることに気付かないというおそれもあった。
【０００６】
このような問題に対して、特開２００５−３０６５８０号公報（特許文献１）は、上部に画像読取部が配置された画像形成装置であって、画像読取部の下方に設けられ、転写材が排出される胴内排出部と、胴内排出部に排出された転写材を手前側に配置可能な転写材移動機構とを備え、胴内排出部は、排出された転写材が積載される平面状の積載部を有し、転写材移動機構は、積載部に積載された転写材に奥側から当接可能なスライド板と、スライド板を前後方向に移動させるための駆動部とを有している画像形成装置を開示する。
【０００７】
この画像形成装置によると、転写材移動機構の駆動部によりスライド板が前後方向に移動されて、胴内排出部に排出された転写材は手前側に配置されるため、上方に画像読取部が配置されていても、見易く、取り出し易くなる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３０６５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような胴内排出型の画像形成装置において排出トレイ上の小さい記録紙を取出す場合に、排出トレイの奥側の記録紙を手探りの状態で取り出すことになる。このような場合において、排出された記録紙が揃っていない場合には、記録紙を取り忘れる可能性がある。特許文献１に開示された画像形成装置はスライド板で小さな記録紙も手前側まで移動させるので、このような問題を解決できる可能性が高い。
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された画像形成装置においては、排出トレイに積載された記録紙を手前側に移動させるために、スライド板を駆動する駆動部を備える必要がある。この駆動部は、排出トレイに積載される記録紙の枚数に対応して、排出トレイに積載された記録紙を移動できる出力が必要となり、排出トレイに積載できる記録紙の枚数によっては出力の大きな駆動部を設ける必要がある。このように専用の駆動部、場合によっては大型の駆動部を設けることは画像形成装置のコストアップになることが考えられる。特に、排出トレイに積載された記録紙を手前側に移動させるのではなく、排出トレイ上に積載された記録紙を揃えて取り出しやすくするだけでも取り出し性の向上が図れる場合に、専用の駆動部を設けることは、コスト上許容されない可能性が高い。
【００１１】
そこで本発明は、画像形成装置上部に画像読取部を配置し画像読取部の下方に画像形成部を配置し、画像形成部によりトナー像が形成された記録媒体を、画像読取部と画像形成部との間の画像形成装置筐体内に設けられた排出トレイに排出する胴内排出型の画像形成装置であって、画像形成装置のコストアップを抑制して、排出トレイに積載された記録媒体を容易に揃えることができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため本発明は次の画像形成装置を提供する。
画像形成装置上部に画像読取部を配置し画像読取部の下方に画像形成部を配置し、画像形成部によりトナー像が形成された記録媒体を、画像読取部と画像形成部との間の画像形成装置筐体内に設けられた排出トレイに排出する胴内排出型の画像形成装置であって、
画像読取部の走査部を作動させる駆動源により作動される、排出トレイに積載された記録媒体の位置を揃えるガイド機構を備える。
【００１３】
この画像形成装置によると、画像読取装置の画像読取部の走査部（ＣＣＤモジュール）をスライドさせる駆動源のモータを用いて、排出トレイに排出された記録媒体の幅方向の位置又は通紙方向の位置を揃えることができる。このため、ユーザは、視認しにくく、取り出しにくい記録紙が揃えられているので、容易に取り出すことできるようになる。特に、排出された記録紙を移動させるのではなく、排出トレイに載置された記録紙を揃えるに過ぎないので、画像読取部の走査部を作動させる駆動源のモータが大きな出力を有していない場合であっても、この駆動源を用いて、排出トレイに排出された記録媒体の幅方向の位置又は通紙方向の位置を揃えることができる。
【００１４】
ガイド機構は、画像読取部の走査部が読み取り終了側から読み取り開始側へ移動することにより作動されるように構成できる。
【００１５】
画像読取部の走査部は原稿の読み取りが終了すると読み取り開始側（原点）に復帰する。このときの動力を用いて、排出トレイに排出された記録媒体の幅方向の位置又は通紙方向の位置を揃えることができるので、消費電力を抑制することができる。
【００１６】
ガイド機構は、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置を揃えるように構成できたり、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向に垂直な方向の位置を揃えるように構成できるたり、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置及び排出方向に垂直な方向の位置を揃えるように構成できたりする。
【００１７】
排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置又は／及び排出方向に垂直な方向の位置が揃えられているので、容易に取り出すことできるようになる。また、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置を揃えるので、記録媒体としての記録紙どうしの通紙方向の摺動や、カールした記録紙が他の記録紙を押し出すことを抑制できる。また、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向に垂直な方向の位置を揃えるので、記録媒体としての記録紙のスキューにより記録紙の積載状態が乱れることを抑制できる。
【００１８】
画像形成装置は、排出トレイに排出される記録媒体の大きさを取得して、排出される記録媒体の大きさに基づいて、ガイド機構を制御する制御部をさらに備えるように構成できる。
【００１９】
排出トレイに積載された記録媒体の大きさに基づいて、ガイド機構の移動量を決定して、排出方向の位置又は／及び排出方向に垂直な方向の位置を揃える。このため、記録媒体の大きさに適して、排出トレイに積載された記録媒体の位置を揃えることができ、容易に取り出すことできるようになる。
【００２０】
画像形成装置は、排出トレイに排出される記録媒体の枚数を取得して、記録媒体の枚数に対して予め定められた頻度でガイド機構を制御する制御部をさらに備えるように構成できる。
【００２１】
多量の記録媒体が排出トレイに積載される場合には、途中でガイド機構を作動させて、効率的かつ大きな駆動力を必要としないで、排出トレイに積載された記録媒体の位置を揃えることができる。
【００２２】
画像形成装置は、画像読取部と排出トレイとが一体となって斜め上方に開くことができ、
画像形成装置は、画像読取部と排出トレイとが一体となって斜め上方に開いたことを検出して、ガイド機構を制御する制御部をさらに備えるように構成できる。
【００２３】
例えば、記録媒体の搬送路のいずれかで記録媒体が詰まると、画像読取部と排出トレイとが一体となって斜め上方に開いて詰まった記録媒体を取り除くことが行なわれる。この場合において、排出トレイが斜め上方に開いて、排出トレイに積載された記録媒体の積載状態が乱れるが、ガイド機構により整えることができる。
【００２４】
画像形成装置は、画像形成装置の操作者からの要求を検出して、ガイド機構を制御する制御部をさらに備えるように構成できる。
【００２５】
操作者の判断に基づいて、ガイド機構が作動されて、排出トレイに積載された記録媒体の積載状態の乱れを整えることができる。
【００２６】
画像形成装置は、
駆動源から走査部へ動力を伝達する状態及び遮断する状態のいずれかの状態とする第１の動力伝達切換機構と、
駆動源からガイド機構へ動力を伝達する状態及び遮断する状態のいずれかの状態とする第２の動力伝達切換機構とをさらに備え、
制御部は、第１の動力伝達切換機構及び第２の動力伝達切換機構を制御して、ガイド機構を制御するように構成できる。
【００２７】
１つの駆動源で走査部とガイド機構とを作動させるにあたり、第１の動力伝達切換機構及び第２の動力伝達切換機構を備えるので、これらの動力伝達切換機構を制御して、走査部とガイド機構とを独立して作動させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように本発明に係る画像形成装置によると、画像形成装置上部に画像読取部を配置し画像読取部の下方に画像形成部を配置し、画像形成部によりトナー像が形成された記録媒体を、画像読取部と画像形成部との間の画像形成装置筐体内に設けられた排出トレイに排出する胴内排出型の画像形成装置であって、画像形成装置のコストアップを抑制して、排出トレイに積載された記録媒体を容易に揃えることができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３０】
［画像形成装置の全体構成］
以下に、本実施の形態に係る画像形成装置１０について説明する。図１は本実施の形態に係る画像形成装置１０の斜視図を、図１は本実施の形態に係る画像形成装置１０において画像形成装置１０の上部を開いた状態の斜視図を、図３は本実施の形態に係る画像形成装置１０の正面図を、それぞれ示している。
【００３１】
この画像形成装置１０は、画像読取装置１２と画像形成部１４とを分離して、画像形成装置１０の上部に画像読取装置１２を配置して、画像読取装置１２と画像形成部１４との間の画像形成装置１０の筺体内の空間に記録紙を排出する排出トレイＴを形成している、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置である。この画像形成装置１０は、原稿自動搬送装置１１と、画像読取装置１２と、操作パネルＰＡと、排出トレイＴと、手差しトレイ１３（図１は閉じられた状態）と、画像形成部１４とを含む。
【００３２】
この画像形成装置１０は、図２に示すように、画像形成装置１０の上部（原稿自動搬送装置１１と画像読取装置１２と操作パネルＰＡと排出トレイＴとであって、これらをまとめて排出トレイＴと記載する場合がある）が、画像形成装置１０の奥側の支点を中心にして開く。例えば、記録紙が詰まった場合に、図２に示すように、画像形成装置１０の上部を斜めに開いて、詰まった記録紙を取出す。この画像形成装置１０には、図１に示すように画像形成装置１０の上部が閉じている状態であるのか、図２に示すように画像形成装置１０の上部が開いている状態であるのか検出する排出トレイ開閉検出センサが備えられている。
【００３３】
この画像形成装置１０の最も特徴的な部分は、画像読取装置１２における画像読取用のＣＣＤモジュールをスライドさせる駆動源（モータ）を用いて、排出トレイＴに積載された記録紙を揃える点である。なお、ＣＣＤモジュールは、原稿の画像を光学的に読み取るユニットであって、光源（ランプ）と集光部（レンズ）とＣＣＤ素子とを備える。ＣＣＤユニットにおいては、ランプを用いて原稿台ガラス上に配置される原稿に投光し、原稿からの反射光を、レンズを介してＣＣＤ素子で検出して、そのＣＣＤ素子で光信号を電気信号に変換する。
【００３４】
原稿自動搬送装置１１は開閉可能で、画像読取装置１２の原稿載置台であるガラス板上に配置される原稿を覆うカバーを兼ねている。操作パネルＰＡには、複写画像形成やファクシミリ送信等の指示を行なうスタートキーＳＷ、画像形成枚数等を設定するテンキー等のキー群Ｋ等のほか、液晶表示部Ｄも搭載されている。液晶表示部Ｄは、ユーザによるキー操作を反映表示したり、ユーザへの指示メニューを表示したり、画像形成を行なう画像形成部１４（詳しくは後述する）等からの情報を表示したりする。
【００３５】
画像読取装置１２は、原稿台ガラス上に静止配置される原稿の画像を光学的に読み取ることができるほか、原稿自動搬送装置１１にてその原稿載置トレイ１１Ａから搬送され、原稿排出トレイ１１Ｂへ排出され、その途中で画像読取装置１２の原稿流し撮り用ガラス板に沿って移動する原稿の画像を光学的に読み取ることもできる。
【００３６】
画像読取装置１２で読み取られた画像のデータは画像形成を行なう画像形成部へ送られ、そこでの画像形成に供されるか、或いはファクシミリ送信に供される。図示省略のコンピュータ等から送信されてくる画像データは、画像形成部へ送られ、そこでの画像形成に供される。
【００３７】
画像形成部は、電子写真方式により記録紙上にトナー像を形成するものである。なお、以下の説明では記録媒体は記録紙として、図１、図２及び図３に示す本実施の形態に係る画像形成装置はフルカラー複写が可能な複合機として説明する。図１、図２及び図３に示す画像形成装置は、記録紙の両面に画像を形成することが可能であっても構わない。本発明は、これ以外にもタンデム型のフルカラー画像形成装置であっても、モノクロ画像形成装置であっても、胴内排出型の画像形成装置であればよい。
【００３８】
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の内部の構成を示している。図４の画像形成装置１０は、所謂４サイクル型のカラー画像形成装置である。この図４を用いて記録紙に画像を形成する機構（画像形成部１４）について説明する。
【００３９】
画像形成装置１０は、ドラム型感光体１（以下感光体１）を備えており、その周囲に帯電器２、現像装置４、中間転写ベルト６及びクリーニング装置５がこの順序で配置されている。帯電器２と現像装置４の間から感光体１へ画像露光を行なう画像露光装置３が設けられており、その下方に、手差しトレイ１３にセットされた記録紙を画像形成部に供給する記録紙供給部９が設けられている。なお、記録紙は、手差しトレイ１３にセットされて記録紙供給部９を経て画像形成部１４へ供給されるものに限定されず、画像形成装置１０に設けられる給紙ユニットから画像形成部１４へ供給されるものであっても構わない。
【００４０】
感光体１は感光体駆動モータ（図示省略）により図中時計方向に回転駆動される。帯電器２には出力可変の帯電用電源（図示省略）から所定のタイミングで感光体帯電電圧が印加される。
【００４１】
現像装置４は現像器ラック４０にブラック現像器４Ｋ、シアン現像器４Ｃ、マゼンタ現像器４Ｍ及びイエロー現像器４Ｙを搭載したものである。現像器ラック４０はステッピングモータを含む図示省略の駆動部により図中反時計方向まわりに回転駆動可能である。現像器は９０度の等中心角度間隔で、ラック回転方向にブラック現像器４Ｋ、シアン現像器４Ｃ、マゼンタ現像器４Ｍ、イエロー現像器４Ｙの順序で現像器ラック４０に搭載されている。
【００４２】
ブラック現像器４ＫにはブラックトナーカートリッジＫＣが、シアン現像器４ＣにはシアントナーカートリッジＣＣが、マゼンタ現像器４ＭにはマゼンタトナーカートリッジＭＣが、イエロー現像器４ＹにはイエロートナーカートリッジＹＣがそれぞれ交換可能に搭載されている。各現像器には感光体１上の静電潜像を現像するための現像ローラ（トナー担持体ローラ）４１が搭載されている。各現像ローラ４１は、例えば表層部が弾性を有するものである。
【００４３】
各現像器は、現像ローラ４１のほか、現像ローラ４１ヘトナーを供給するトナー供給ローラ、トナー供給ローラから供給されるトナーの現像ローラ４１上での層厚を規制するトナー規制ブレード等も含んでいる。各現像器は負帯電性トナーを用いて感光体１上の静電潜像を反転現像できる。
【００４４】
各現像器は現像器ラック４０を回動させることで感光体１上の静電潜像を現像ローラ４１で現像する現像位置に配置することができる。現像位置に配置された現像ローラ４１は感光体１表面に臨み、出力可変の現像バイアス電源（図示省略）から現像バイアス印加が可能となる。また、現像位置に配置された現像ローラ４１は現像ローラ駆動モータ（図示省略）により図中反時計方向に回転駆動可能となる。さらに、図示省略の電源から、トナー供給ローラヘトナー供給バイアスを印加できるようになり、トナー規制ブレードに規制バイアスを印加できるようになる。
【００４５】
中間転写ベルト６は駆動ローラ６１、これに対向する従動対向ローラ６２、感光体１に対向配置された１次転写ローラ６３、１次転写ローラ６３と共同して中間転写ベルト６を感光体１に当接させるローラ６４からなるローラ群に巻き掛けられている。
【００４６】
１次転写ローラ６３には図示省略の１次転写電源から１次転写電圧を印加できる。駆動ローラ６１を図示省略の転写ベルト駆動モータにより図中反時計方向まわりに回転駆動することで中間転写ベルト６を反時計方向回りに回転させることができる。
【００４７】
中間転写ベルト６の駆動ローラ６１に巻き掛けられた部分に対して２次転写ローラ７が配置されている。２次転写ローラ７は所定のタイミングで中間転写ベルト６に対し接離される。２次転写ローラ７には図示省略の２次転写電源から２次転写電圧を印加できる。
【００４８】
中間転写ベルト６の従動対向ローラ６２に巻き掛けられた部分に対して２次転写残トナー等を除去清掃するクリーニング装置６５が配置されている。このクリーニング装置６５には、例えば中間転写ベルト６の２次転写残トナー等を除去するクリーニングブレードが設けられている。
【００４９】
２次転写ローラ７の上方には定着装置８が、さらにその下流側には記録紙排出ローラ対Ｒ２及び排出トレイＴが順次設けられている。定着装置８は、記録紙Ｓ上の未定着トナー像が接する側の加熱ローラ８１と、その加熱ローラ８１との間に記録紙を挟んで搬送する加圧ローラ８２とを備える。２次転写ローラ７の下方には記録紙供給部９から供給された記録紙を所定のタイミングで２次転写ローラ７へ搬送する給紙ローラ対Ｒ１が配置されている。
【００５０】
以上説明した画像形成装置１０によると、図１〜図４では図示省略の制御部の指示のもとに４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ及び４Ｙの現像器のうち１又は２以上を用いて記録紙Ｓ上にトナー像を形成することができる。４つの現像器を用いてフルカラー画像を形成する例を以下に説明する。
【００５１】
先ず、図示省略のラック駆動部により現像器ラック４０を回動させてイエロー現像器４Ｙをその現像ローラ４１が感光体１に当接する現像位置に配置するとともに、感光体１を図中時計方向に回転させ、中間転写ベルト６も回転させる。この段階では２次転写ローラ７は中間転写ベルト６から離反させておく。
【００５２】
回転する感光体１の表面を帯電用電源から帯電用電圧が印加された帯電器２で一様に所定電位に帯電させ、その帯電域に画像露光装置３からイエロー静電潜像を形成し、潜像を現像器４Ｙで現像してイエロートナー像を形成する。このイエロートナー像を１次転写電圧が印加された１次転写ローラ６３により中間転写ベルト６上に１次転写する。
【００５３】
さらに、イエロートナー像の形成の場合と同様にして、マゼンタ現像器４Ｍを現像位置に配置して感光体１上にマゼンタトナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写し、次いでシアン現像器４Ｃを現像位置に配置して感光体１上にシアントナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写し、次いでブラック現像器４Ｋを現像位置に配置して感光体１上にブラックトナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写する。各色トナー像の感光体１への形成及び中間転写ベルト６への１次転写はこれらトナー像が重ねて中間転写ベルト６上に転写されるタイミングで行なう。
【００５４】
一方、記録紙を記録紙供給部９から給紙ローラ対Ｒ１により引き出して供給し、記録紙先端が給紙ローラ対Ｒ１の出口側にある図示省略のタイミングセンサに検出されると、給紙ローラ対Ｒ１を停止させ、記録紙Ｓをそこで待機させておく。
【００５５】
そして、中間転写ベルト６上の多重トナー像が中間転写ベルト６の回転により２次転写ローラ７へ到達するに先立って２次転写ローラ７を中間転写ベルト６へ接触させ、多重トナー像が２次転写領域に到達するタイミングで記録紙も給紙ローラ対Ｒ１で２次転写領域へ送り込む。
【００５６】
かくして記録紙Ｓに多重トナー像が２次転写される。多重トナー像が転写された記録紙Ｓは定着装置８でそのトナー像が定着され、記録紙排出ローラ対Ｒ２にて排出トレイＴに排出される。かくしてフルカラー画像が形成された記録紙Ｓを得ることができる。
【００５７】
感光体１上の１次転写残トナー等はクリーニング装置５により除去清掃され、中間転写ベルト６上の２次転写残トナー等はクリーニング装置６５により除去清掃される。
【００５８】
本実施の形態に係る画像形成装置１０においては、排出トレイＴに排出された記録紙（トナー像が形成された紙）を、画像読取装置１２のＣＣＤモジュールをスライドさせるモータを用いて揃える規制ガイド機構を備える。以下、この規制ガイド機構について詳しく説明する。
【００５９】
［規制ガイド機構の構成］
図５は、本実施の形態に係る画像形成装置１０におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部（合わせて駆動部１００）の構成を示す上面図である。スキャナ駆動部は上述したＣＣＤモジュールをスライドさせ、規制ガイド駆動部は排出トレイＴ上に積載された記録紙の幅方向を揃える規制ガイドを移動させる。図５に示すように、この画像形成装置１０は、ＣＣＤモジュール１２Ｇ並びに左規制ガイド１２０及び右規制ガイド１３０を、１つのスキャナ駆動用モータ１０２で作動させる。
【００６０】
ＣＣＤモジュール１２Ｇは、リニアスライドユニット１２Ｆに沿って図５における左右方向（原稿読取方向及び原点復帰方向）にスライドする。リニアスライドユニット１２Ｆは保持ユニット１２Ｅを摺動自在に保持している。保持ユニット１２ＥはＣＣＤモジュール１２Ｇを保持している。保持ユニット１２Ｅに保持されたＣＣＤモジュール１２Ｇは、タイミングベルト１２Ｃを介してスキャナ駆動用モータ１０２から与えられる駆動力により、リニアスライドユニット１２Ｆに沿ってスライドする。タイミングベルト１２Ｃは、駆動側プーリ１２Ｂと従動側プーリ１２Ｄとに巻き掛けられている。駆動側プーリ１２Ｂはその回転軸を一致させたギヤ１２Ａとともに回転する。ギヤ１２Ａは、スキャナ用電磁クラッチ１０４（このスキャナ用電磁クラッチ１０４には電磁クラッチにより回転したり解放されたりするギヤを含む）を介してスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａに噛合している。
【００６１】
左規制ガイド１２０及び右規制ガイド１３０は、ラック１２０Ａ及びラック１３０Ａに沿って図５における左右方向に移動する。左規制ガイド１２０は、ラック１２０Ａ及びそのラック１２０Ａに直交する左規制ガイドバー１２０Ｂから構成される。右規制ガイド１３０は、ラック１３０Ａ及びそのラック１３０Ａに直交する右規制ガイドバー１３０Ｂから構成される。ラック１２０Ａのギヤは図５における下方に、ラック１３０Ａのギヤは図５における上方に向いている（互いに歯を向けている）。ラック１２０Ａとラック１３０Ａとの間には、従動ピニヨンギヤ１１６が挟まれている。従動ピニヨンギヤ１１６は、ラック１２０Ａとラック１３０Ａとに噛合している。従動ピニヨンギヤ１１６はその回転軸を一致させた従動側プーリ１１４とともに回転する。従動側プーリ１１４にはベルト１１２が巻き掛けられ、ベルト１１２の他端には駆動側プーリ１１０が設けられている。すなわち、ベルト１１２は、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４とに巻き掛けられている。駆動側プーリ１１０はその回転軸を一致させたギヤ１０８とともに回転する。ギヤ１０８は、規制ガイド用電磁クラッチ１０６（この規制ガイド用電磁クラッチ１０６には電磁クラッチにより回転したり解放されたりするギヤを含む）を介してスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａに噛合している。
【００６２】
スキャナ用電磁クラッチ１０４を動力伝達状態として、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を動力遮断状態として、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させると、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、スキャナ用電磁クラッチ１０４を介してギヤ１２Ａが回転し、駆動側プーリ１２Ｂが回転し、駆動側プーリ１２Ｂと従動側プーリ１２Ｄとの間に張設されたタイミングベルト１２Ｃが作動して、ＣＣＤモジュール１２Ｇをリニアスライドユニット１２Ｆに沿ってスライドさせる。
【００６３】
スキャナ用電磁クラッチ１０４を動力遮断状態として、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を動力伝達状態として、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させると、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ１０８が回転し、駆動側プーリ１１０が回転し、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４との間に張設されたベルト１１２が作動して、従動ピニヨンギヤ１１６が回転する。従動ピニヨンギヤ１１６が図５における時計方向に回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに近づくように移動される（図６の矢示Ａ方向）。従動ピニヨンギヤ１１６が図５における反時計方向に回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに離れるように移動される（図６の矢示Ｂ方向）。
【００６４】
スキャナ駆動用モータ１０２は、例えばモータドライバで制御されるステッピングモータであって、後述する制御部からモータドライバへの作動指令信号に従って、スキャナ駆動用モータ１０２が所定の回転角だけ所定の方向に回転する。
【００６５】
［画像形成装置の制御構成：制御ブロック］
図７に本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御ブロック図を示す。図７に示すように、画像形成装置１０の制御ブロックは、この画像形成装置１０の全体を制御する制御部１９０と、制御部１９０の入力ポート（図示せず）に接続された、操作パネルＰＡのＩＦ（インターフェイス）１８０、排出トレイ開閉検出センサ１７０及び記録紙検出センサ１７２と、制御部１９０の出力ポート（図示せず）に接続された、スキャナ駆動用モータドライバ１０２Ｂ、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６とを含む。さらに、制御部１９０の入力ポートを介して、その他の信号が制御部１９０に入力されるとともに、制御部１９０の出力ポートを介して、その他の信号が制御部１９０から出力される。なお、記録紙検出センサ１７２は、この画像形成装置１０において許容されている最小の大きさ（通紙方向の長さが最小の大きさ）の記録紙Ｓが排出トレイＴに排出されたことを１枚ずつ検出できるように配置されている。
【００６６】
［画像形成装置の制御構成：フローチャート］
図８〜図１１に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。なお、図８〜図１１に示すフローチャートは、図７の制御部１９０で実行されるプログラムであって、画像形成装置１０の複写モード時における、規制ガイド機構の作動制御に関するサブルーチンプログラムの部分を中心に示しており、画像読取処理及び画像形成処理の詳細については示していない。
【００６７】
≪通常モード≫
図８に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。このフローチャートで示される規制ガイド機構の制御モードは通常モードである。
【００６８】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１０００にて、制御部１９０は、画像形成が開始されたか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、画像形成が開始されたか否かを判定する。画像形成が開始されたと判定されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１００２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１０００へ戻されて画像形成が開始されるまで待機する。なお、Ｓ１０００にてＮＯの場合、この処理を終了させるようにしても構わない。
【００６９】
Ｓ１００２にて、制御部１９０は、記録紙幅Ｗ及び複写枚数Ｍを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである記録紙幅Ｗと、複写枚数Ｍとを取得する。
【００７０】
Ｓ１００４にて、制御部１９０は、取得した複写枚数Ｍがしきい値Ｍ（１）以上であるか否かを判定する。このときのしきい値Ｍ（１）は、規制ガイド機構を一旦作動させる必要がある程度の記録紙の枚数を示している。すなわち、しきい値Ｍ（１）で示される記録紙が排出トレイＴに積載される毎に規制ガイド機構が作動される。このしきい値Ｍ（１）は、例えば１回の規制ガイド機構の作動で記録紙の幅方向の位置を揃えることができる枚数が設定される。例えば９５枚の複写ジョブであってＭ（１）＝１０であれば１０枚毎に規制ガイド機構が９回作動することになる。取得した複写枚数Ｍ≧しきい値Ｍ（１）であると判定されると（Ｓ１００４にてＹＥＳ）、処理はＳ１００６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００４にてＮＯ）、処理はＳ１０１８へ移される。
【００７１】
Ｓ１００６にて、制御部１９０は、変数ｎに１を代入する。Ｓ１００８にて、制御部１９０は、排出トレイＴに記録紙Ｓが排出されたことを例えば記録紙検出センサ１７２により検出して、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数（排出記録紙枚数Ｃ）をカウントする。
【００７２】
Ｓ１０１０にて、制御部１９０は、排出記録紙枚数ＣがＭ（１）×ｎであるか否かを判定する。排出記録紙枚数Ｃ＝Ｍ（１）×ｎであると判定されると（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０１０にてＮＯ）、処理はＳ１００８へ戻されて、次の記録紙Ｓが排出トレイＴに排出されると排出記録紙枚数Ｃを更新する。
【００７３】
Ｓ１０１２にて、制御部１９０は、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。ここで、制御部１９０は、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力遮断状態になるように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力伝達状態になるように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。制御部１９０は、スキャナ駆動用モータドライバ１０２Ｂに作動指令信号を送信する。このときの作動指令信号は、記録紙幅Ｗに基づいて制御部１９０により生成され、所定の回転角だけ所定の回転方向に回転するようにスキャナ駆動用モータ１０２を回転させる信号である。スキャナ駆動用モータ１０２が回転されるので、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ１０８が回転し、駆動側プーリ１１０が回転し、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４との間に張設されたベルト１１２が作動して、従動ピニヨンギヤ１１６が回転する。従動ピニヨンギヤ１１６が回転すると、左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに近づくように移動されたり、互いに離れるように移動されたりする。
【００７４】
Ｓ１０１４にて、制御部１９０は、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数である排出記録紙枚数Ｃが複写枚数Ｍであるか否かを判定する。排出記録紙枚数Ｃ＝複写枚数Ｍと判定されると（Ｓ１０１４にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ１０１４にてＮＯ）、処理はＳ１０１６へ移される。Ｓ１０１６にて、制御部１９０は、変数ｎに１を加算する。この処理の後、処理はＳ１００８へ戻される。
【００７５】
Ｓ１０１８にて、制御部１９０は、Ｓ１００８の処理と同様に、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数（排出記録紙枚数Ｃ）をカウントする。Ｓ１０２０にて、制御部１９０は、排出記録紙枚数Ｃが複写枚数Ｍであるか否かを判定する。排出記録紙枚数Ｃ＝複写枚数Ｍであると判定されると（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０２０にてＮＯ）、処理はＳ１０１８へ戻されて、次の記録紙Ｓが排出トレイＴに排出されると排出記録紙枚数Ｃを更新する。Ｓ１０２２にて、制御部１９０は、Ｓ１０１２の処理と同様に、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。
【００７６】
≪手動モード≫
図９に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。このフローチャートで示される規制ガイド機構の制御モードは手動モードである。
【００７７】
Ｓ１１００にて、制御部１９０は、記録紙Ｓを揃えるための規制ガイドの作動要求があるか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、規制ガイドの作動要求があるか否かを判定する。例えば、操作パネルＰＡに設けられた「規制ガイド作動ボタン」をユーザが押すと、規制ガイドの作動要求があると判定される。規制ガイドの作動要求があると判定されると（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、処理はＳ１１００へ戻されて規制ガイドの作動要求があるまで待機する。なお、Ｓ１１００にてＮＯの場合、この処理を終了させるようにしても構わない。
【００７８】
Ｓ１１０２にて、制御部１９０は、画像読取装置１２により原稿台上の原稿の画像を読み取り中であるか否かを判定する。画像読取中であると判定されると（Ｓ１１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０２へ戻されて画像読取が終わるまで待機する。もしそうでないと（Ｓ１１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１０４へ移される。
【００７９】
Ｓ１１０４にて、制御部１９０は、画像形成部１４で画像を形成中（現ジョブが継続中）であるか否かを判定する。画像形成中であると判定されると（Ｓ１１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１０４にてＮＯ）、処理はＳ１１０８へ移される。
【００８０】
Ｓ１１０６にて、制御部１９０は、現ジョブの記録紙幅Ｗを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、現ジョブの記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである記録紙幅Ｗを取得する。その後、この処理はＳ１１１０へ移される。
【００８１】
Ｓ１１０８にて、制御部１９０は、前ジョブの記録紙幅Ｗを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等を記憶したメモリの内容に基づいて、前ジョブの記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである記録紙幅Ｗを取得する。その後、この処理はＳ１１１０へ移される。
【００８２】
Ｓ１１１０にて、制御部１９０は、Ｓ１０１２の処理と同様に、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。
【００８３】
≪排出トレイ開モード≫
図１０に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。このフローチャートで示される規制ガイド機構の制御モードは排出トレイ開モードである。
【００８４】
Ｓ１２００にて、制御部１９０は、排出トレイＴの開状態を検出したか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、排出トレイ開閉検出センサ１７０から入力された信号に基づいて、排出トレイＴが開状態であるか否かを判定する。排出トレイＴが開状態であると判定されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２００にてＮＯ）、処理はＳ１２００へ戻されて排出トレイＴが開状態になるまで待機する。なお、Ｓ１２００にてＮＯの場合、この処理を終了させるようにしても構わない。
【００８５】
Ｓ１２０２にて、制御部１９０は、排出トレイＴの閉状態を検出したか否かを判定する。すなわち、開かれていた排出トレイＴが閉じられたか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、排出トレイ開閉検出センサ１７０から入力された信号に基づいて、排出トレイＴが閉状態であるか否かを判定する。排出トレイＴが閉状態であると判定されると（Ｓ１２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２０２にてＮＯ）、処理はＳ１２０２へ戻されて排出トレイＴが閉状態になるまで待機する。
【００８６】
Ｓ１２０４にて、制御部１９０は、画像形成部１４で現ジョブが継続中であるか否かを判定する。現ジョブが継続中（画像形成中）であると判定されると（Ｓ１２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２０４にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００８７】
Ｓ１２０６にて、制御部１９０は、現ジョブの記録紙幅Ｗを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、現ジョブの記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである幅Ｗを取得する。
【００８８】
Ｓ１２０８にて、制御部１９０は、Ｓ１０１２の処理と同様に、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。
【００８９】
≪原点復帰モード≫
図１１に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。このフローチャートで示される規制ガイド機構の制御モードは原点復帰モードである。なお、原稿の枚数は１枚であっても構わない。この場合、複写枚数は規制ガイドで記録紙を揃える必要がある枚数が好ましい。より詳しくは、原稿枚数に複写枚数（１原稿あたりの複写枚数）を乗算した記録紙の枚数（これが１ジョブで排出トレイＴに排出される記録紙の枚数）が、規制ガイドにより記録紙を揃える必要がある枚数程度であることが好ましい。
【００９０】
Ｓ１３００にて、制御部１９０は、複数枚の原稿に対する複写モードでの画像形成が開始されたか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、例えば原稿自動搬送装置１１に複数原稿が載置されたことに基づいて、複数原稿の画像形成が開始されたか否かを判定する。複数原稿の画像形成が開始されたと判定されると（Ｓ１３００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、処理はＳ１３００へ戻されて複数原稿の画像形成が開始されるまで待機する。なお、Ｓ１３００にてＮＯの場合、この処理を終了させるようにしても構わない。
【００９１】
Ｓ１３０２にて、制御部１９０は、記録紙幅Ｗ及び複写枚数Ｍを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである記録紙幅Ｗと、複写枚数Ｍとを取得する。
【００９２】
Ｓ１３０４にて、制御部１９０は、原稿の画像読み取りを開始する。Ｓ１３０６にて、制御部１９０は、画像読み取りが終了したか否か（全ての原稿であるＰ枚の原稿の読み取りを完了したか否か）を判定する。このとき、制御部１９０は、例えば原稿自動搬送装置１１に載置されていた原稿が、載置されていなくなったことに基づいて、画像読み取りが終了したか否かを判定する。画像読み取りが終了したと判定されると（Ｓ１３０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３０６にてＮＯ）、処理はＳ１３０６へ戻されて画像読み取りが終了するまで待機する。
【００９３】
Ｓ１３０８にて、制御部１９０は、スキャナ読取部（ＣＣＤモジュール１２Ｇ）を反原点側で待機させる。すなわち、制御部１９０は、Ｐ枚目の原稿を読取終了したＣＣＤモジュール１２Ｇを原点復帰させないで、反原点側に留め置く。
【００９４】
Ｓ１３１０にて、制御部１９０は、画像形成部１４で画像を形成する。Ｓ１３１２にて、制御部１９０は、画像が形成された記録紙Ｓを排出トレイＴに排出する。Ｓ１３１４にて、制御部１９０は、排出トレイＴに記録紙Ｓが排出されたことを例えば記録紙検出センサ１７２により検出して、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数（排出記録紙枚数Ｃ）をカウントする。
【００９５】
Ｓ１３１６にて、制御部１９０は、排出記録紙枚数Ｃが原稿枚数Ｐ×複写枚数Ｍであるか否かを判定する。排出記録紙枚数Ｃ＝原稿枚数Ｐ×複写枚数Ｍであると判定されると（Ｓ１３１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１３１８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３１６にてＮＯ）、処理はＳ１３１０へ戻されて、次の記録紙Ｓが排出トレイＴに排出されると排出記録紙枚数Ｃを更新する。
【００９６】
Ｓ１３１８にて、制御部１９０は、原点復帰するＣＣＤモジュール１２Ｇの動作に連動させて、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。ここで、制御部１９０は、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力伝達状態になるように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力伝達状態になるように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。制御部１９０は、スキャナ駆動用モータドライバ１０２Ｂに作動指令信号を送信する。このときの作動指令信号は、ＣＣＤモジュールを反原点位置から原点位置に復帰させるだけの回転角だけ所定の回転方向に回転するようにスキャナ駆動用モータ１０２を回転させる信号である。スキャナ駆動用モータ１０２が回転されるので、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、スキャナ用電磁クラッチ１０４を介してギヤ１２Ａが回転し、駆動側プーリ１２Ｂが回転し、駆動側プーリ１２Ｂと従動側プーリ１２Ｄとの間に張設されたタイミングベルト１２Ｃが作動して、ＣＣＤモジュール１２Ｇをリニアスライドユニット１２Ｆに沿ってスライドされる。一方、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力伝達状態とされているので、スキャナ駆動用モータ１０２が回転されるので、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ１０８が回転し、駆動側プーリ１１０が回転し、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４との間に張設されたベルト１１２が作動して、従動ピニヨンギヤ１１６が回転する。従動ピニヨンギヤ１１６が回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに近づくように移動されたり、互いに離れるように移動されたりする。
【００９７】
なお、制御部１９０は、必要に応じて、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力遮断状態になるように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力遮断状態になるように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。例えば、ＣＣＤモジュール１２Ｇが原点に到達した後でも規制ガイド機構を作動させる必要がある場合には、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させた状態で、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力遮断状態になるように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力伝達状態を継続するように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。また、ＣＣＤモジュール１２Ｇが原点に到達する前に規制ガイド機構を作動させる必要がなくなった場合には、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させた状態で、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力伝達状態を継続するように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力遮断状態になるように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。このようにすると、ＣＣＤモジュールの原点復帰のタイミングとは関係なく記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイド機構を作動させることができる。この点で、Ｓ１０１２における処理と同様に、記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイドを作動させることができることになる。
【００９８】
［規制ガイド機構の制御動作］
以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置１０の規制ガイド機構の動作について説明する。
【００９９】
≪通常モード≫
例えば、原稿自動搬送装置１１をカバーとして使用する場合には、原稿自動搬送装置１１を開放し、画像読取装置１２上面の原稿台ガラス上に原稿を載置する。原稿自動搬送装置１１（画像読取装置１２の原稿載置台であるガラス板上に配置される原稿を覆うカバーでもある）を閉めた後、操作パネルＰＡにより記録紙サイズ、複写枚数等を指定しスタートキーＳＷを押し下げする（Ｓ１０００にてＹＥＳ）。上述した規制ガイド機構の制御とは別に、画像読取装置１２であるスキャナによる原稿の読み取りが開始される。
【０１００】
このとき、制御部１９０により、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力伝達状態とされて、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力遮断状態とされて、スキャナ駆動用モータ１０２を回転される。スキャナ駆動用モータ１０２を回転するとスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、スキャナ用電磁クラッチ１０４を介してギヤ１２Ａが回転し、駆動側プーリ１２Ｂが回転し、駆動側プーリ１２Ｂと従動側プーリ１２Ｄとの間に張設されたタイミングベルト１２Ｃが作動する。これにより、ＣＣＤモジュール１２Ｇがリニアスライドユニット１２Ｆに沿ってスライドされて、読み取られた原稿の画像情報は光電変換によりディジタル化されて画像処理される。
【０１０１】
その処理された信号に基づいて、画像露光装置３により感光体１上に静電潜像が形成される。その静電潜像はトナー像として顕像化され、記録紙Ｓに転写される。記録紙Ｓ上に転写されたトナー像は定着装置８により定着され、排出トレイＴ上に排出されるように画像が形成される。
【０１０２】
このような画像形成とともに、記録紙Ｓの幅Ｗ及び複写枚数Ｍが取得されて（Ｓ１００２）、複写枚数Ｍがしきい値Ｍ（１）以上であると（Ｓ１００４にてＹＥＳ）、規制ガイド機構の作動が複写途中で必要であると判定される。この場合には、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数（排出記録紙枚数Ｃ）がＭ（１）になる毎に（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、規制ガイド機構が作動される（Ｓ１０１２）。
【０１０３】
一方、複写枚数Ｍがしきい値Ｍ（１）未満であると（Ｓ１００４にてＮＯ）、規制ガイド機構の作動が複写途中で必要でないと判定される。この場合には、排出トレイＴにこの複写ジョブでの全ての記録紙が排出されたときに（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、規制ガイド機構が作動される（Ｓ１０２２）。
【０１０４】
このため、多くの記録紙Ｓが排出トレイ上に積載される場合には、一定の枚数毎に（Ｍ（１）毎に）規制ガイド機構を作動させるので、多くの記録紙を一度に揃える必要がなく規制ガイド機構を作動させる動力（スキャナ駆動用モータ１０２の定格出力）を少なくできる。
【０１０５】
≪手動モード≫
ユーザが、操作パネルＰＡに設けられた「規制ガイド作動ボタン」を押すと、規制ガイドの作動要求があると判定されて（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、画像読取装置１２で原稿台上の原稿の画像を読み取り中であるか否かが判定される（Ｓ１１０２）。画像読取中でないと（Ｓ１１０２にてＮＯ）、画像形成中（ジョブ継続中）であるか否かが判定される（Ｓ１１０４）。
【０１０６】
画像形成中（ジョブ継続中）である場合、すなわち、１つのジョブの途中でユーザが操作パネルＰＡに設けられた「規制ガイド作動ボタン」を押した場合には（Ｓ１１０４にてＹＥＳ）、現ジョブの記録紙幅Ｗが取得され、この現ジョブの記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイド機構が作動される（Ｓ１１１０）。
【０１０７】
画像形成中（ジョブ継続中）でない場合、すなわち、ジョブとジョブとの切れ目でユーザが操作パネルＰＡに設けられた「規制ガイド作動ボタン」を押した場合には（Ｓ１１０４にてＮＯ）、前ジョブの記録紙幅Ｗが取得され、この前ジョブの記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイド機構が作動される（Ｓ１１１０）。
【０１０８】
ユーザが規制ガイド機構の作動を要求しても、画像読取中においては、規制ガイド機構が作動されないので、規制ガイド機構の作動による振動が画像読取装置１２に伝達されることはなく、精度高く画像を読み取ることができる。また、画像読取後においては、ジョブの種類、すなわち規制される記録紙の幅Ｗに対応させて規制ガイド機構を作動させることができる。
【０１０９】
≪排出トレイ開モード≫
例えば、画像形成装置１０で記録紙Ｓに画像を形成しているときに（１つのジョブの途中）、記録紙Ｓが記録紙搬送通路のいずれかで詰まった場合、ユーザが排出トレイＴを開く（Ｓ１２００にてＹＥＳ）。ユーザが記録紙搬送路のいずれかで詰まった記録紙Ｓを取り除いてユーザが排出トレイＴを閉じると（Ｓ１２０２にてＹＥＳ）、ジョブ継続中であるので（Ｓ１２０４にてＹＥＳ）、現ジョブの記録紙幅Ｗが取得され、この現ジョブの記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイド機構が作動される（Ｓ１２０８）。
【０１１０】
ユーザが排出トレイＴを開くと、図２に示すように排出トレイＴが大きく傾くので、排出トレイに載置された記録紙Ｓがずれてしまうことがある。このような場合であっても、排出トレイＴが閉じられた後に規制ガイド機構を作動させて排出トレイに載置された記録紙Ｓを揃える。なお、排出トレイＴが開いている状態で規制ガイド機構を作動させても構わない。
【０１１１】
≪原点復帰モード≫
例えば、原稿自動搬送装置１１を用いて画像読取装置１２の原稿台ガラス上に原稿を送り込む場合には、原稿載置トレイ１１Ａに原稿をセットした後、操作パネルＰＡにより記録紙サイズ、複写枚数等を指定しスタートキーＳＷを押し下げる（Ｓ１３００にてＹＥＳ）。記録紙Ｓの幅Ｗ及び複写枚数Ｍが取得されて（Ｓ１３０２）、原稿自動搬送装置１１にてその原稿載置トレイ１１Ａから搬送され、原稿排出トレイ１１Ｂへ排出され、その途中で画像読取装置１２の原稿流し撮り用ガラス板に沿って移動する原稿の画像を光学的に読み取りが開始される（Ｓ１３０４）。
【０１１２】
画像読取装置１２のスキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）は、１枚の原稿の読み取りを完了する毎に原点復帰して、次の原稿の読み取りを行なうことを、画像の読み取りが完了するまで繰返す（ただし、後述するように最後の原稿を読取った後は原点復帰しない）。原稿自動搬送装置１１に載置されていた原稿が載置されていなくなり、全ての原稿であるＰ枚の原稿の読み取りを完了すると（Ｓ１３０６にてＹＥＳ）、スキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）を反原点側で待機させる（Ｓ１３０８）。
【０１１３】
記録紙Ｓに画像が形成され（Ｓ１３１０）、画像が形成された記録紙Ｓが排出トレイＴに排出される（Ｓ１３１２）。排出トレイＴに排出された記録紙Ｓの枚数である排出記録紙枚数Ｃがカウントされて（Ｓ１３１４）、排出記録紙枚数Ｃが原稿枚数Ｐ×複写枚数Ｍになると（Ｓ１３１６にてＹＥＳ）、原点復帰するＣＣＤモジュール１２Ｇの動作に連動させて、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。
【０１１４】
このため、ＣＣＤモジュール１２Ｇを原点復帰させるために作動されるスキャナ駆動用モータ１０２の動力を用いて、規制ガイド機構を作動させて、排出トレイＴに載置された記録紙を揃えることができる。
【０１１５】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置によると、画像読取装置１２のスキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）をスライドさせるスキャナ駆動用モータを用いて、排出トレイに排出された記録紙の幅方向の位置を揃えることができる。このため、ユーザは、視認しにくく、取り出しにくい記録紙が揃えられているので、容易に取り出すことできるようになる。特に、排出された記録紙を移動させるのではなく、排出トレイＴに載置された記録紙を揃えるに過ぎないので、駆動用モータに大きな出力を必要としないのでスキャナ駆動用モータを用いることができる。
【０１１６】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明では、第１の実施の形態と同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。本実施の形態に係る画像形成装置２０は、その基本的な構成（画像読取装置、画像形成部）は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０と同じである。そのため、図１〜図４を用いた説明はここでは繰り返さない。
【０１１７】
上述した第１の実施の形態に係る画像形成装置の規制ガイド機構は記録紙Ｓの幅方向を揃えるように作動したが、本実施の形態に係る画像形成装置２０の規制ガイド機構は記録紙Ｓの通紙方向を揃えるように作動する点が異なる。以下、この異なる点について詳しく説明する。
【０１１８】
図１２は、上述した図５に対応する図であって、本実施の形態に係る画像形成装置２０におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部（合わせて駆動部２００）の構成を示す上面図である。スキャナ駆動部は上述したＣＣＤモジュールをスライドさせ、規制ガイド駆動部は排出トレイＴ上に積載された記録紙の通紙方向を揃える規制ガイドを移動させる。図１２に示すように、この画像形成装置２０は、ＣＣＤモジュール１２Ｇ並びに前規制ガイド２２０を、１つのスキャナ駆動用モータ１０２で作動させる。なお、図５と同じ構成については同じ参照符号を付してある。それらの機能は同じである。従ってそれらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１１９】
前規制ガイド２２０は、ラック２２０Ａに沿って図１２における上下方向に移動する。前規制ガイド２２０は、ラック２２０Ａ及びそのラック２２０Ａに直交する前規制ガイドバー２２０Ｂから構成される。ラック２２０Ａのギヤは図１２における左側に向いている。ラック２２０Ａは、従動ピニヨンギヤ２１０と噛合している。従動ピニヨンギヤ２１０はその回転軸を一致させた従動側プーリ２０８とともに回転する。従動側プーリ２０８にはベルト２０６が巻き掛けられ、ベルト２０６の他端には駆動側プーリ２０４が設けられている。すなわち、ベルト２０６は、駆動側プーリ２０４と従動側プーリ２０８とに巻き掛けられている。駆動側プーリ２０４はその回転軸を一致させたギヤ２０２とともに回転する。ギヤ２０２は、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａに噛合している。
【０１２０】
スキャナ用電磁クラッチ１０４を動力遮断状態として、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を動力伝達状態として、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させると、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ２０２が回転し、駆動側プーリ２０４が回転し、駆動側プーリ２０４と従動側プーリ２０８との間に張設されたベルト２０６が作動して、従動ピニヨンギヤ２１０が回転する。従動ピニヨンギヤ２１０が図１２における時計方向に回転すると前規制ガイド２２０が画像形成装置２０の手前側に移動される（図１３の矢示ＦＲ方向）。従動ピニヨンギヤ２１０が図１２における反時計方向に回転すると前規制ガイド２２０が画像形成装置２０の奥側に移動される（図１３の矢示ＢＫ方向）。
【０１２１】
なお、図８〜図１１に示すフローチャートにおける「記録紙幅Ｗ」を、「記録紙長さＬ」に変更することにより、本実施の形態に係る画像形成装置２０にこれらのフローチャートを適用することできる。
【０１２２】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置によると、画像読取装置１２のスキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）をスライドさせるスキャナ駆動用モータを用いて、排出トレイに排出された記録紙の通紙方向の位置を揃えることができる。
【０１２３】
なお、上述した第２の実施の形態においては、前規制ガイドのみを有していたが、後規制ガイドを有しても構わない。
【０１２４】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明では、第１の実施の形態又は第２の実施の形態と同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。本実施の形態に係る画像形成装置３０は、その基本的な構成（画像読取装置、画像形成部）は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０と同じである。そのため、図１〜図４を用いた説明はここでは繰り返さない。
【０１２５】
上述した第１の実施の形態に係る画像形成装置の規制ガイド機構は記録紙Ｓの幅方向を揃えるように作動し、第２の実施の形態に係る画像形成装置の規制ガイド機構は記録紙Ｓの通紙方向を揃えるように作動したが、本実施の形態に係る画像形成装置３０の規制ガイド機構は記録紙Ｓの幅方向及び記録紙Ｓの通紙方向を揃えるように作動する点が異なる。以下、この異なる点について詳しく説明する。
【０１２６】
図１４は、上述した図５又は図１２に対応する図であって、本実施の形態に係る画像形成装置３０におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部（合わせて駆動部３００）の構成を示す上面図である。スキャナ駆動部は上述したＣＣＤモジュールをスライドさせ、規制ガイド駆動部は排出トレイＴ上に積載された記録紙の幅方向及び通紙方向を揃える規制ガイドを移動させる。図１４に示すように、この画像形成装置３０は、ＣＣＤモジュール１２Ｇ、並びに、左規制ガイド１２０、右規制ガイド１３０及び前規制ガイド２２０を、１つのスキャナ駆動用モータ１０２で作動させる。なお、図５又は図１２と同じ構成については同じ参照符号を付してある。それらの機能は同じである。従ってそれらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１２７】
規制ガイド用電磁クラッチ１０６に噛合するギヤ１０８には、その回転軸を一致させた駆動側プーリ１１０及び駆動側プーリ３０２が設けられている。例えば、ギヤ１０８、駆動側プーリ１１０、駆動側プーリ３０２の順で下側から上側に積層されている（２段プーリを形成している）。
【０１２８】
前規制ガイド２２０は、ラック２２０Ａに沿って図１４における上下方向に移動する。前規制ガイド２２０は、ラック２２０Ａ及びそのラック２２０Ａに直交する前規制ガイドバー２２０Ｂから構成される。ラック２２０Ａのギヤは図１４における左側に向いている。ラック２２０Ａは、従動ピニヨンギヤ２１０と噛合している。従動ピニヨンギヤ２１０はその回転軸を一致させた従動側プーリ３０６とともに回転する。従動側プーリ３０６にはベルト３０４が巻き掛けられ、ベルト３０４の他端には駆動側プーリ３０２が設けられている。すなわち、ベルト３０４は、駆動側プーリ３０２と従動側プーリ３０６とに巻き掛けられている。駆動側プーリ３０２はその回転軸を一致させたギヤ１０８とともに（さらに駆動側プーリ１１０とともに）回転する。ギヤ１０８は、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａに噛合している。
【０１２９】
スキャナ用電磁クラッチ１０４を動力遮断状態として、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を動力伝達状態として、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させると、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ１０８が回転し、駆動側プーリ１１０及び駆動側プーリ３０２が回転し、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４との間に張設されたベルト１１２及び駆動側プーリ３０２と従動側プーリ３０６との間に張設されたベルト３０４が作動して、従動ピニヨンギヤ１１６及び従動ピニヨンギヤ２１０が回転する。
【０１３０】
従動ピニヨンギヤ１１６が図１４における時計方向に回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに近づくように移動される（図６の矢示Ａ方向）。従動ピニヨンギヤ１１６が図１４における反時計方向に回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに離れるように移動される（図６の矢示Ｂ方向）。
【０１３１】
従動ピニヨンギヤ２１０が図１４における時計方向に回転すると前規制ガイド２２０が画像形成装置３０の手前側に移動される（図１３の矢示ＦＲ方向）。従動ピニヨンギヤ２１０が図１４における反時計方向に回転すると前規制ガイド２２０が画像形成装置３０の奥側に移動される（図１３の矢示ＢＫ方向）。
【０１３２】
なお、図８〜図１１に示すフローチャートにおける「記録紙幅Ｗ」を、「記録紙幅Ｗ及び記録紙長さＬ」に変更することにより、本実施の形態に係る画像形成装置３０にこれらのフローチャートを適用することできる。
【０１３３】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置によると、画像読取装置１２のスキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）をスライドさせるスキャナ駆動用モータを用いて、排出トレイに排出された記録紙の幅方向の位置及び通紙方向の位置を揃えることができる。
【０１３４】
なお、上述した実施の形態において、スキャナ駆動部と規制ガイド駆動部とが同時に作動する場合において、ＣＣＤモジュール１２Ｇのスライド方向と、規制ガイドバーの移動方向とが合致しない場合には、中間ギヤを挿入すること、ベルトをクロスさせること等により、方向を合致させることが可能である。
【０１３５】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上述した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において装置上部を開いた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部の構成を示す上面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の排出トレイ近傍の正面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。
【図８】図７の制御部で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（通常モード）である。
【図９】図７の制御部で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（手動モード）である。
【図１０】図７の制御部で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（排出トレイ開モード）である。
【図１１】図７の制御部で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（原点復帰モード）である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部の構成を示す上面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の排出トレイ近傍の側面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部の構成を示す上面図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１ 感光体
２ 帯電器
３ 画像露光装置
４ 現像装置
５、６５ クリーニング装置
６ 中間転写ベルト
８ 定着装置
１０、２０、３０ 画像形成装置
１１ 原稿自動搬送装置
１２ 画像読取装置
１３ 手差しトレイ
１４ 画像形成部
１００、２００、３００ 駆動部
１０２ スキャナ駆動用モータ
１０４ スキャナ用電磁クラッチ
１０６ 規制ガイド用電磁クラッチ
１２０ 左規制ガイド
１３０ 右規制ガイド
１７０ 排出トレイ開閉センサ
１７２ 記録紙検出センサ
１９０ 制御部
２２０ 前規制ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関し、特に、画像読取部と画像形成部との間の画像形成装置の筐体内に記録媒体の排出部空間を設けた胴内排出型の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置では、通常、露光プロセスにて感光体のような像担持体上に静電潜像を形成し、現像プロセスにて静電潜像を現像して可視トナー像を形成し、転写プロセスにて可視トナー像を記録紙等の記録媒体に転写し、或いは一旦中間転写ベルト等の中間転写体に１次転写し中間転写体から記録媒体に２次転写し、定着プロセスにてこのように記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体（以下、記録紙と記載する）に定着させることができる。
【０００３】
定着プロセスにおいて、記録紙上に形成された未定着トナー像を定着して永久画像にする必要があり、その定着法として加熱定着法が広く用いられている。加熱定着法においては、一般的に、記録紙上の未定着トナー像が接する側の加熱ローラと、その加熱ローラとの間に記録紙を挟んで搬送する加圧ローラとを備え、加熱ローラを所定の温度に制御することにより、それらのローラの間を通過した記録紙上に定着トナー像が形成される。このようにしてトナー像が形成された記録紙は、画像形成装置の排出トレイ等に排出される。
【０００４】
画像読取部（以下、スキャナと記載する場合がある）を備えた画像形成装置においては、画像形成装置の上部位置にスキャナを配置しているものが多い。このような画像形成装置においては、画像形成装置上部にスキャナがあるため、画像形成された記録紙を排出する排出トレイを画像形成装置の上面に設けることができない。このため、画像形成装置の側面に排出トレイを設けてそこに複写された記録紙又は受信内容を記録した記録紙を排出するか、又は、スキャナと画像形成部とを分離して配置して両者の間に記録紙排出空間を形成することにより、排出トレイを画像形成装置の側面に突出させないようにして占有面積を減少させた胴内排紙型の画像形成装置がある。
【０００５】
近年のディジタル方式で画像を形成する画像形成においては、このような胴内排紙型のものが普及している。この画像読取部と画像形成部との間に排紙空間を設けた胴内排紙型の画像形成装置は、排出トレイを画像形成装置側面に張り出したウィング型に比べて、省スペースの点で優れているが、内部に記録紙が排出されるため、排出された記録紙をユーザが視認しにくく、また排出された記録紙をユーザが取り出しにくいといった問題があった。特に、排出された用紙が小さいときはこのような問題が顕著であった。また、ファクシミリ装置の場合には、ユーザが受信した用紙が排出されていることに気付かないというおそれもあった。
【０００６】
このような問題に対して、特開２００５−３０６５８０号公報（特許文献１）は、上部に画像読取部が配置された画像形成装置であって、画像読取部の下方に設けられ、転写材が排出される胴内排出部と、胴内排出部に排出された転写材を手前側に配置可能な転写材移動機構とを備え、胴内排出部は、排出された転写材が積載される平面状の積載部を有し、転写材移動機構は、積載部に積載された転写材に奥側から当接可能なスライド板と、スライド板を前後方向に移動させるための駆動部とを有している画像形成装置を開示する。
【０００７】
この画像形成装置によると、転写材移動機構の駆動部によりスライド板が前後方向に移動されて、胴内排出部に排出された転写材は手前側に配置されるため、上方に画像読取部が配置されていても、見易く、取り出し易くなる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３０６５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような胴内排出型の画像形成装置において排出トレイ上の小さい記録紙を取出す場合に、排出トレイの奥側の記録紙を手探りの状態で取り出すことになる。このような場合において、排出された記録紙が揃っていない場合には、記録紙を取り忘れる可能性がある。特許文献１に開示された画像形成装置はスライド板で小さな記録紙も手前側まで移動させるので、このような問題を解決できる可能性が高い。
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された画像形成装置においては、排出トレイに積載された記録紙を手前側に移動させるために、スライド板を駆動する駆動部を備える必要がある。この駆動部は、排出トレイに積載される記録紙の枚数に対応して、排出トレイに積載された記録紙を移動できる出力が必要となり、排出トレイに積載できる記録紙の枚数によっては出力の大きな駆動部を設ける必要がある。このように専用の駆動部、場合によっては大型の駆動部を設けることは画像形成装置のコストアップになることが考えられる。特に、排出トレイに積載された記録紙を手前側に移動させるのではなく、排出トレイ上に積載された記録紙を揃えて取り出しやすくするだけでも取り出し性の向上が図れる場合に、専用の駆動部を設けることは、コスト上許容されない可能性が高い。
【００１１】
そこで本発明は、画像形成装置上部に画像読取部を配置し画像読取部の下方に画像形成部を配置し、画像形成部によりトナー像が形成された記録媒体を、画像読取部と画像形成部との間の画像形成装置筐体内に設けられた排出トレイに排出する胴内排出型の画像形成装置であって、画像形成装置のコストアップを抑制して、排出トレイに積載された記録媒体を容易に揃えることができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため本発明は次の画像形成装置を提供する。
画像形成装置上部に画像読取部を配置し画像読取部の下方に画像形成部を配置し、画像形成部によりトナー像が形成された記録媒体を、画像読取部と画像形成部との間の画像形成装置筐体内に設けられた排出トレイに排出する胴内排出型の画像形成装置であって、
画像読取部の走査部を作動させる駆動源により作動される、排出トレイに積載された記録媒体の位置を揃えるガイド機構を備える。
【００１３】
この画像形成装置によると、画像読取装置の画像読取部の走査部（ＣＣＤモジュール）をスライドさせる駆動源のモータを用いて、排出トレイに排出された記録媒体の幅方向の位置又は通紙方向の位置を揃えることができる。このため、ユーザは、視認しにくく、取り出しにくい記録紙が揃えられているので、容易に取り出すことできるようになる。特に、排出された記録紙を移動させるのではなく、排出トレイに載置された記録紙を揃えるに過ぎないので、画像読取部の走査部を作動させる駆動源のモータが大きな出力を有していない場合であっても、この駆動源を用いて、排出トレイに排出された記録媒体の幅方向の位置又は通紙方向の位置を揃えることができる。
【００１４】
ガイド機構は、画像読取部の走査部が読み取り終了側から読み取り開始側へ移動することにより作動されるように構成できる。
【００１５】
画像読取部の走査部は原稿の読み取りが終了すると読み取り開始側（原点）に復帰する。このときの動力を用いて、排出トレイに排出された記録媒体の幅方向の位置又は通紙方向の位置を揃えることができるので、消費電力を抑制することができる。
【００１６】
ガイド機構は、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置を揃えるように構成できたり、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向に垂直な方向の位置を揃えるように構成できるたり、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置及び排出方向に垂直な方向の位置を揃えるように構成できたりする。
【００１７】
排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置又は／及び排出方向に垂直な方向の位置が揃えられているので、容易に取り出すことできるようになる。また、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置を揃えるので、記録媒体としての記録紙どうしの通紙方向の摺動や、カールした記録紙が他の記録紙を押し出すことを抑制できる。また、排出トレイに積載された記録媒体の排出方向に垂直な方向の位置を揃えるので、記録媒体としての記録紙のスキューにより記録紙の積載状態が乱れることを抑制できる。
【００１８】
画像形成装置は、排出トレイに排出される記録媒体の大きさを取得して、排出される記録媒体の大きさに基づいて、ガイド機構を制御する制御部をさらに備えるように構成できる。
【００１９】
排出トレイに積載された記録媒体の大きさに基づいて、ガイド機構の移動量を決定して、排出方向の位置又は／及び排出方向に垂直な方向の位置を揃える。このため、記録媒体の大きさに適して、排出トレイに積載された記録媒体の位置を揃えることができ、容易に取り出すことできるようになる。
【００２０】
画像形成装置は、排出トレイに排出される記録媒体の枚数を取得して、記録媒体の枚数に対して予め定められた頻度でガイド機構を制御する制御部をさらに備えるように構成できる。
【００２１】
多量の記録媒体が排出トレイに積載される場合には、途中でガイド機構を作動させて、効率的かつ大きな駆動力を必要としないで、排出トレイに積載された記録媒体の位置を揃えることができる。
【００２２】
画像形成装置は、画像読取部と排出トレイとが一体となって斜め上方に開くことができ、
画像形成装置は、画像読取部と排出トレイとが一体となって斜め上方に開いたことを検出して、ガイド機構を制御する制御部をさらに備えるように構成できる。
【００２３】
例えば、記録媒体の搬送路のいずれかで記録媒体が詰まると、画像読取部と排出トレイとが一体となって斜め上方に開いて詰まった記録媒体を取り除くことが行なわれる。この場合において、排出トレイが斜め上方に開いて、排出トレイに積載された記録媒体の積載状態が乱れるが、ガイド機構により整えることができる。
【００２４】
画像形成装置は、画像形成装置の操作者からの要求を検出して、ガイド機構を制御する制御部をさらに備えるように構成できる。
【００２５】
操作者の判断に基づいて、ガイド機構が作動されて、排出トレイに積載された記録媒体の積載状態の乱れを整えることができる。
【００２６】
画像形成装置は、
駆動源から走査部へ動力を伝達する状態及び遮断する状態のいずれかの状態とする第１の動力伝達切換機構と、
駆動源からガイド機構へ動力を伝達する状態及び遮断する状態のいずれかの状態とする第２の動力伝達切換機構とをさらに備え、
制御部は、第１の動力伝達切換機構及び第２の動力伝達切換機構を制御して、ガイド機構を制御するように構成できる。
【００２７】
１つの駆動源で走査部とガイド機構とを作動させるにあたり、第１の動力伝達切換機構及び第２の動力伝達切換機構を備えるので、これらの動力伝達切換機構を制御して、走査部とガイド機構とを独立して作動させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように本発明に係る画像形成装置によると、画像形成装置上部に画像読取部を配置し画像読取部の下方に画像形成部を配置し、画像形成部によりトナー像が形成された記録媒体を、画像読取部と画像形成部との間の画像形成装置筐体内に設けられた排出トレイに排出する胴内排出型の画像形成装置であって、画像形成装置のコストアップを抑制して、排出トレイに積載された記録媒体を容易に揃えることができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３０】
［画像形成装置の全体構成］
以下に、本実施の形態に係る画像形成装置１０について説明する。図１は本実施の形態に係る画像形成装置１０の斜視図を、図１は本実施の形態に係る画像形成装置１０において画像形成装置１０の上部を開いた状態の斜視図を、図３は本実施の形態に係る画像形成装置１０の正面図を、それぞれ示している。
【００３１】
この画像形成装置１０は、画像読取装置１２と画像形成部１４とを分離して、画像形成装置１０の上部に画像読取装置１２を配置して、画像読取装置１２と画像形成部１４との間の画像形成装置１０の筺体内の空間に記録紙を排出する排出トレイＴを形成している、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置である。この画像形成装置１０は、原稿自動搬送装置１１と、画像読取装置１２と、操作パネルＰＡと、排出トレイＴと、手差しトレイ１３（図１は閉じられた状態）と、画像形成部１４とを含む。
【００３２】
この画像形成装置１０は、図２に示すように、画像形成装置１０の上部（原稿自動搬送装置１１と画像読取装置１２と操作パネルＰＡと排出トレイＴとであって、これらをまとめて排出トレイＴと記載する場合がある）が、画像形成装置１０の奥側の支点を中心にして開く。例えば、記録紙が詰まった場合に、図２に示すように、画像形成装置１０の上部を斜めに開いて、詰まった記録紙を取出す。この画像形成装置１０には、図１に示すように画像形成装置１０の上部が閉じている状態であるのか、図２に示すように画像形成装置１０の上部が開いている状態であるのか検出する排出トレイ開閉検出センサが備えられている。
【００３３】
この画像形成装置１０の最も特徴的な部分は、画像読取装置１２における画像読取用のＣＣＤモジュールをスライドさせる駆動源（モータ）を用いて、排出トレイＴに積載された記録紙を揃える点である。なお、ＣＣＤモジュールは、原稿の画像を光学的に読み取るユニットであって、光源（ランプ）と集光部（レンズ）とＣＣＤ素子とを備える。ＣＣＤユニットにおいては、ランプを用いて原稿台ガラス上に配置される原稿に投光し、原稿からの反射光を、レンズを介してＣＣＤ素子で検出して、そのＣＣＤ素子で光信号を電気信号に変換する。
【００３４】
原稿自動搬送装置１１は開閉可能で、画像読取装置１２の原稿載置台であるガラス板上に配置される原稿を覆うカバーを兼ねている。操作パネルＰＡには、複写画像形成やファクシミリ送信等の指示を行なうスタートキーＳＷ、画像形成枚数等を設定するテンキー等のキー群Ｋ等のほか、液晶表示部Ｄも搭載されている。液晶表示部Ｄは、ユーザによるキー操作を反映表示したり、ユーザへの指示メニューを表示したり、画像形成を行なう画像形成部１４（詳しくは後述する）等からの情報を表示したりする。
【００３５】
画像読取装置１２は、原稿台ガラス上に静止配置される原稿の画像を光学的に読み取ることができるほか、原稿自動搬送装置１１にてその原稿載置トレイ１１Ａから搬送され、原稿排出トレイ１１Ｂへ排出され、その途中で画像読取装置１２の原稿流し撮り用ガラス板に沿って移動する原稿の画像を光学的に読み取ることもできる。
【００３６】
画像読取装置１２で読み取られた画像のデータは画像形成を行なう画像形成部へ送られ、そこでの画像形成に供されるか、或いはファクシミリ送信に供される。図示省略のコンピュータ等から送信されてくる画像データは、画像形成部へ送られ、そこでの画像形成に供される。
【００３７】
画像形成部は、電子写真方式により記録紙上にトナー像を形成するものである。なお、以下の説明では記録媒体は記録紙として、図１、図２及び図３に示す本実施の形態に係る画像形成装置はフルカラー複写が可能な複合機として説明する。図１、図２及び図３に示す画像形成装置は、記録紙の両面に画像を形成することが可能であっても構わない。本発明は、これ以外にもタンデム型のフルカラー画像形成装置であっても、モノクロ画像形成装置であっても、胴内排出型の画像形成装置であればよい。
【００３８】
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の内部の構成を示している。図４の画像形成装置１０は、所謂４サイクル型のカラー画像形成装置である。この図４を用いて記録紙に画像を形成する機構（画像形成部１４）について説明する。
【００３９】
画像形成装置１０は、ドラム型感光体１（以下感光体１）を備えており、その周囲に帯電器２、現像装置４、中間転写ベルト６及びクリーニング装置５がこの順序で配置されている。帯電器２と現像装置４の間から感光体１へ画像露光を行なう画像露光装置３が設けられており、その下方に、手差しトレイ１３にセットされた記録紙を画像形成部に供給する記録紙供給部９が設けられている。なお、記録紙は、手差しトレイ１３にセットされて記録紙供給部９を経て画像形成部１４へ供給されるものに限定されず、画像形成装置１０に設けられる給紙ユニットから画像形成部１４へ供給されるものであっても構わない。
【００４０】
感光体１は感光体駆動モータ（図示省略）により図中時計方向に回転駆動される。帯電器２には出力可変の帯電用電源（図示省略）から所定のタイミングで感光体帯電電圧が印加される。
【００４１】
現像装置４は現像器ラック４０にブラック現像器４Ｋ、シアン現像器４Ｃ、マゼンタ現像器４Ｍ及びイエロー現像器４Ｙを搭載したものである。現像器ラック４０はステッピングモータを含む図示省略の駆動部により図中反時計方向まわりに回転駆動可能である。現像器は９０度の等中心角度間隔で、ラック回転方向にブラック現像器４Ｋ、シアン現像器４Ｃ、マゼンタ現像器４Ｍ、イエロー現像器４Ｙの順序で現像器ラック４０に搭載されている。
【００４２】
ブラック現像器４ＫにはブラックトナーカートリッジＫＣが、シアン現像器４ＣにはシアントナーカートリッジＣＣが、マゼンタ現像器４ＭにはマゼンタトナーカートリッジＭＣが、イエロー現像器４ＹにはイエロートナーカートリッジＹＣがそれぞれ交換可能に搭載されている。各現像器には感光体１上の静電潜像を現像するための現像ローラ（トナー担持体ローラ）４１が搭載されている。各現像ローラ４１は、例えば表層部が弾性を有するものである。
【００４３】
各現像器は、現像ローラ４１のほか、現像ローラ４１ヘトナーを供給するトナー供給ローラ、トナー供給ローラから供給されるトナーの現像ローラ４１上での層厚を規制するトナー規制ブレード等も含んでいる。各現像器は負帯電性トナーを用いて感光体１上の静電潜像を反転現像できる。
【００４４】
各現像器は現像器ラック４０を回動させることで感光体１上の静電潜像を現像ローラ４１で現像する現像位置に配置することができる。現像位置に配置された現像ローラ４１は感光体１表面に臨み、出力可変の現像バイアス電源（図示省略）から現像バイアス印加が可能となる。また、現像位置に配置された現像ローラ４１は現像ローラ駆動モータ（図示省略）により図中反時計方向に回転駆動可能となる。さらに、図示省略の電源から、トナー供給ローラヘトナー供給バイアスを印加できるようになり、トナー規制ブレードに規制バイアスを印加できるようになる。
【００４５】
中間転写ベルト６は駆動ローラ６１、これに対向する従動対向ローラ６２、感光体１に対向配置された１次転写ローラ６３、１次転写ローラ６３と共同して中間転写ベルト６を感光体１に当接させるローラ６４からなるローラ群に巻き掛けられている。
【００４６】
１次転写ローラ６３には図示省略の１次転写電源から１次転写電圧を印加できる。駆動ローラ６１を図示省略の転写ベルト駆動モータにより図中反時計方向まわりに回転駆動することで中間転写ベルト６を反時計方向回りに回転させることができる。
【００４７】
中間転写ベルト６の駆動ローラ６１に巻き掛けられた部分に対して２次転写ローラ７が配置されている。２次転写ローラ７は所定のタイミングで中間転写ベルト６に対し接離される。２次転写ローラ７には図示省略の２次転写電源から２次転写電圧を印加できる。
【００４８】
中間転写ベルト６の従動対向ローラ６２に巻き掛けられた部分に対して２次転写残トナー等を除去清掃するクリーニング装置６５が配置されている。このクリーニング装置６５には、例えば中間転写ベルト６の２次転写残トナー等を除去するクリーニングブレードが設けられている。
【００４９】
２次転写ローラ７の上方には定着装置８が、さらにその下流側には記録紙排出ローラ対Ｒ２及び排出トレイＴが順次設けられている。定着装置８は、記録紙Ｓ上の未定着トナー像が接する側の加熱ローラ８１と、その加熱ローラ８１との間に記録紙を挟んで搬送する加圧ローラ８２とを備える。２次転写ローラ７の下方には記録紙供給部９から供給された記録紙を所定のタイミングで２次転写ローラ７へ搬送する給紙ローラ対Ｒ１が配置されている。
【００５０】
以上説明した画像形成装置１０によると、図１〜図４では図示省略の制御部の指示のもとに４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ及び４Ｙの現像器のうち１又は２以上を用いて記録紙Ｓ上にトナー像を形成することができる。４つの現像器を用いてフルカラー画像を形成する例を以下に説明する。
【００５１】
先ず、図示省略のラック駆動部により現像器ラック４０を回動させてイエロー現像器４Ｙをその現像ローラ４１が感光体１に当接する現像位置に配置するとともに、感光体１を図中時計方向に回転させ、中間転写ベルト６も回転させる。この段階では２次転写ローラ７は中間転写ベルト６から離反させておく。
【００５２】
回転する感光体１の表面を帯電用電源から帯電用電圧が印加された帯電器２で一様に所定電位に帯電させ、その帯電域に画像露光装置３からイエロー静電潜像を形成し、潜像を現像器４Ｙで現像してイエロートナー像を形成する。このイエロートナー像を１次転写電圧が印加された１次転写ローラ６３により中間転写ベルト６上に１次転写する。
【００５３】
さらに、イエロートナー像の形成の場合と同様にして、マゼンタ現像器４Ｍを現像位置に配置して感光体１上にマゼンタトナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写し、次いでシアン現像器４Ｃを現像位置に配置して感光体１上にシアントナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写し、次いでブラック現像器４Ｋを現像位置に配置して感光体１上にブラックトナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写する。各色トナー像の感光体１への形成及び中間転写ベルト６への１次転写はこれらトナー像が重ねて中間転写ベルト６上に転写されるタイミングで行なう。
【００５４】
一方、記録紙を記録紙供給部９から給紙ローラ対Ｒ１により引き出して供給し、記録紙先端が給紙ローラ対Ｒ１の出口側にある図示省略のタイミングセンサに検出されると、給紙ローラ対Ｒ１を停止させ、記録紙Ｓをそこで待機させておく。
【００５５】
そして、中間転写ベルト６上の多重トナー像が中間転写ベルト６の回転により２次転写ローラ７へ到達するに先立って２次転写ローラ７を中間転写ベルト６へ接触させ、多重トナー像が２次転写領域に到達するタイミングで記録紙も給紙ローラ対Ｒ１で２次転写領域へ送り込む。
【００５６】
かくして記録紙Ｓに多重トナー像が２次転写される。多重トナー像が転写された記録紙Ｓは定着装置８でそのトナー像が定着され、記録紙排出ローラ対Ｒ２にて排出トレイＴに排出される。かくしてフルカラー画像が形成された記録紙Ｓを得ることができる。
【００５７】
感光体１上の１次転写残トナー等はクリーニング装置５により除去清掃され、中間転写ベルト６上の２次転写残トナー等はクリーニング装置６５により除去清掃される。
【００５８】
本実施の形態に係る画像形成装置１０においては、排出トレイＴに排出された記録紙（トナー像が形成された紙）を、画像読取装置１２のＣＣＤモジュールをスライドさせるモータを用いて揃える規制ガイド機構を備える。以下、この規制ガイド機構について詳しく説明する。
【００５９】
［規制ガイド機構の構成］
図５は、本実施の形態に係る画像形成装置１０におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部（合わせて駆動部１００）の構成を示す上面図である。スキャナ駆動部は上述したＣＣＤモジュールをスライドさせ、規制ガイド駆動部は排出トレイＴ上に積載された記録紙の幅方向を揃える規制ガイドを移動させる。図５に示すように、この画像形成装置１０は、ＣＣＤモジュール１２Ｇ並びに左規制ガイド１２０及び右規制ガイド１３０を、１つのスキャナ駆動用モータ１０２で作動させる。
【００６０】
ＣＣＤモジュール１２Ｇは、リニアスライドユニット１２Ｆに沿って図５における左右方向（原稿読取方向及び原点復帰方向）にスライドする。リニアスライドユニット１２Ｆは保持ユニット１２Ｅを摺動自在に保持している。保持ユニット１２ＥはＣＣＤモジュール１２Ｇを保持している。保持ユニット１２Ｅに保持されたＣＣＤモジュール１２Ｇは、タイミングベルト１２Ｃを介してスキャナ駆動用モータ１０２から与えられる駆動力により、リニアスライドユニット１２Ｆに沿ってスライドする。タイミングベルト１２Ｃは、駆動側プーリ１２Ｂと従動側プーリ１２Ｄとに巻き掛けられている。駆動側プーリ１２Ｂはその回転軸を一致させたギヤ１２Ａとともに回転する。ギヤ１２Ａは、スキャナ用電磁クラッチ１０４（このスキャナ用電磁クラッチ１０４には電磁クラッチにより回転したり解放されたりするギヤを含む）を介してスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａに噛合している。
【００６１】
左規制ガイド１２０及び右規制ガイド１３０は、ラック１２０Ａ及びラック１３０Ａに沿って図５における左右方向に移動する。左規制ガイド１２０は、ラック１２０Ａ及びそのラック１２０Ａに直交する左規制ガイドバー１２０Ｂから構成される。右規制ガイド１３０は、ラック１３０Ａ及びそのラック１３０Ａに直交する右規制ガイドバー１３０Ｂから構成される。ラック１２０Ａのギヤは図５における下方に、ラック１３０Ａのギヤは図５における上方に向いている（互いに歯を向けている）。ラック１２０Ａとラック１３０Ａとの間には、従動ピニヨンギヤ１１６が挟まれている。従動ピニヨンギヤ１１６は、ラック１２０Ａとラック１３０Ａとに噛合している。従動ピニヨンギヤ１１６はその回転軸を一致させた従動側プーリ１１４とともに回転する。従動側プーリ１１４にはベルト１１２が巻き掛けられ、ベルト１１２の他端には駆動側プーリ１１０が設けられている。すなわち、ベルト１１２は、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４とに巻き掛けられている。駆動側プーリ１１０はその回転軸を一致させたギヤ１０８とともに回転する。ギヤ１０８は、規制ガイド用電磁クラッチ１０６（この規制ガイド用電磁クラッチ１０６には電磁クラッチにより回転したり解放されたりするギヤを含む）を介してスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａに噛合している。
【００６２】
スキャナ用電磁クラッチ１０４を動力伝達状態として、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を動力遮断状態として、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させると、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、スキャナ用電磁クラッチ１０４を介してギヤ１２Ａが回転し、駆動側プーリ１２Ｂが回転し、駆動側プーリ１２Ｂと従動側プーリ１２Ｄとの間に張設されたタイミングベルト１２Ｃが作動して、ＣＣＤモジュール１２Ｇをリニアスライドユニット１２Ｆに沿ってスライドさせる。
【００６３】
スキャナ用電磁クラッチ１０４を動力遮断状態として、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を動力伝達状態として、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させると、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ１０８が回転し、駆動側プーリ１１０が回転し、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４との間に張設されたベルト１１２が作動して、従動ピニヨンギヤ１１６が回転する。従動ピニヨンギヤ１１６が図５における時計方向に回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに近づくように移動される（図６の矢示Ａ方向）。従動ピニヨンギヤ１１６が図５における反時計方向に回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに離れるように移動される（図６の矢示Ｂ方向）。
【００６４】
スキャナ駆動用モータ１０２は、例えばモータドライバで制御されるステッピングモータであって、後述する制御部からモータドライバへの作動指令信号に従って、スキャナ駆動用モータ１０２が所定の回転角だけ所定の方向に回転する。
【００６５】
［画像形成装置の制御構成：制御ブロック］
図７に本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御ブロック図を示す。図７に示すように、画像形成装置１０の制御ブロックは、この画像形成装置１０の全体を制御する制御部１９０と、制御部１９０の入力ポート（図示せず）に接続された、操作パネルＰＡのＩＦ（インターフェイス）１８０、排出トレイ開閉検出センサ１７０及び記録紙検出センサ１７２と、制御部１９０の出力ポート（図示せず）に接続された、スキャナ駆動用モータドライバ１０２Ｂ、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６とを含む。さらに、制御部１９０の入力ポートを介して、その他の信号が制御部１９０に入力されるとともに、制御部１９０の出力ポートを介して、その他の信号が制御部１９０から出力される。なお、記録紙検出センサ１７２は、この画像形成装置１０において許容されている最小の大きさ（通紙方向の長さが最小の大きさ）の記録紙Ｓが排出トレイＴに排出されたことを１枚ずつ検出できるように配置されている。
【００６６】
［画像形成装置の制御構成：フローチャート］
図８〜図１１に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。なお、図８〜図１１に示すフローチャートは、図７の制御部１９０で実行されるプログラムであって、画像形成装置１０の複写モード時における、規制ガイド機構の作動制御に関するサブルーチンプログラムの部分を中心に示しており、画像読取処理及び画像形成処理の詳細については示していない。
【００６７】
≪通常モード≫
図８に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。このフローチャートで示される規制ガイド機構の制御モードは通常モードである。
【００６８】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１０００にて、制御部１９０は、画像形成が開始されたか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、画像形成が開始されたか否かを判定する。画像形成が開始されたと判定されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１００２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１０００へ戻されて画像形成が開始されるまで待機する。なお、Ｓ１０００にてＮＯの場合、この処理を終了させるようにしても構わない。
【００６９】
Ｓ１００２にて、制御部１９０は、記録紙幅Ｗ及び複写枚数Ｍを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである記録紙幅Ｗと、複写枚数Ｍとを取得する。
【００７０】
Ｓ１００４にて、制御部１９０は、取得した複写枚数Ｍがしきい値Ｍ（１）以上であるか否かを判定する。このときのしきい値Ｍ（１）は、規制ガイド機構を一旦作動させる必要がある程度の記録紙の枚数を示している。すなわち、しきい値Ｍ（１）で示される記録紙が排出トレイＴに積載される毎に規制ガイド機構が作動される。このしきい値Ｍ（１）は、例えば１回の規制ガイド機構の作動で記録紙の幅方向の位置を揃えることができる枚数が設定される。例えば９５枚の複写ジョブであってＭ（１）＝１０であれば１０枚毎に規制ガイド機構が９回作動することになる。取得した複写枚数Ｍ≧しきい値Ｍ（１）であると判定されると（Ｓ１００４にてＹＥＳ）、処理はＳ１００６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００４にてＮＯ）、処理はＳ１０１８へ移される。
【００７１】
Ｓ１００６にて、制御部１９０は、変数ｎに１を代入する。Ｓ１００８にて、制御部１９０は、排出トレイＴに記録紙Ｓが排出されたことを例えば記録紙検出センサ１７２により検出して、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数（排出記録紙枚数Ｃ）をカウントする。
【００７２】
Ｓ１０１０にて、制御部１９０は、排出記録紙枚数ＣがＭ（１）×ｎであるか否かを判定する。排出記録紙枚数Ｃ＝Ｍ（１）×ｎであると判定されると（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０１０にてＮＯ）、処理はＳ１００８へ戻されて、次の記録紙Ｓが排出トレイＴに排出されると排出記録紙枚数Ｃを更新する。
【００７３】
Ｓ１０１２にて、制御部１９０は、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。ここで、制御部１９０は、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力遮断状態になるように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力伝達状態になるように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。制御部１９０は、スキャナ駆動用モータドライバ１０２Ｂに作動指令信号を送信する。このときの作動指令信号は、記録紙幅Ｗに基づいて制御部１９０により生成され、所定の回転角だけ所定の回転方向に回転するようにスキャナ駆動用モータ１０２を回転させる信号である。スキャナ駆動用モータ１０２が回転されるので、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ１０８が回転し、駆動側プーリ１１０が回転し、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４との間に張設されたベルト１１２が作動して、従動ピニヨンギヤ１１６が回転する。従動ピニヨンギヤ１１６が回転すると、左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに近づくように移動されたり、互いに離れるように移動されたりする。
【００７４】
Ｓ１０１４にて、制御部１９０は、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数である排出記録紙枚数Ｃが複写枚数Ｍであるか否かを判定する。排出記録紙枚数Ｃ＝複写枚数Ｍと判定されると（Ｓ１０１４にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ１０１４にてＮＯ）、処理はＳ１０１６へ移される。Ｓ１０１６にて、制御部１９０は、変数ｎに１を加算する。この処理の後、処理はＳ１００８へ戻される。
【００７５】
Ｓ１０１８にて、制御部１９０は、Ｓ１００８の処理と同様に、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数（排出記録紙枚数Ｃ）をカウントする。Ｓ１０２０にて、制御部１９０は、排出記録紙枚数Ｃが複写枚数Ｍであるか否かを判定する。排出記録紙枚数Ｃ＝複写枚数Ｍであると判定されると（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０２０にてＮＯ）、処理はＳ１０１８へ戻されて、次の記録紙Ｓが排出トレイＴに排出されると排出記録紙枚数Ｃを更新する。Ｓ１０２２にて、制御部１９０は、Ｓ１０１２の処理と同様に、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。
【００７６】
≪手動モード≫
図９に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。このフローチャートで示される規制ガイド機構の制御モードは手動モードである。
【００７７】
Ｓ１１００にて、制御部１９０は、記録紙Ｓを揃えるための規制ガイドの作動要求があるか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、規制ガイドの作動要求があるか否かを判定する。例えば、操作パネルＰＡに設けられた「規制ガイド作動ボタン」をユーザが押すと、規制ガイドの作動要求があると判定される。規制ガイドの作動要求があると判定されると（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、処理はＳ１１００へ戻されて規制ガイドの作動要求があるまで待機する。なお、Ｓ１１００にてＮＯの場合、この処理を終了させるようにしても構わない。
【００７８】
Ｓ１１０２にて、制御部１９０は、画像読取装置１２により原稿台上の原稿の画像を読み取り中であるか否かを判定する。画像読取中であると判定されると（Ｓ１１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０２へ戻されて画像読取が終わるまで待機する。もしそうでないと（Ｓ１１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１０４へ移される。
【００７９】
Ｓ１１０４にて、制御部１９０は、画像形成部１４で画像を形成中（現ジョブが継続中）であるか否かを判定する。画像形成中であると判定されると（Ｓ１１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１０４にてＮＯ）、処理はＳ１１０８へ移される。
【００８０】
Ｓ１１０６にて、制御部１９０は、現ジョブの記録紙幅Ｗを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、現ジョブの記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである記録紙幅Ｗを取得する。その後、この処理はＳ１１１０へ移される。
【００８１】
Ｓ１１０８にて、制御部１９０は、前ジョブの記録紙幅Ｗを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等を記憶したメモリの内容に基づいて、前ジョブの記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである記録紙幅Ｗを取得する。その後、この処理はＳ１１１０へ移される。
【００８２】
Ｓ１１１０にて、制御部１９０は、Ｓ１０１２の処理と同様に、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。
【００８３】
≪排出トレイ開モード≫
図１０に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。このフローチャートで示される規制ガイド機構の制御モードは排出トレイ開モードである。
【００８４】
Ｓ１２００にて、制御部１９０は、排出トレイＴの開状態を検出したか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、排出トレイ開閉検出センサ１７０から入力された信号に基づいて、排出トレイＴが開状態であるか否かを判定する。排出トレイＴが開状態であると判定されると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２００にてＮＯ）、処理はＳ１２００へ戻されて排出トレイＴが開状態になるまで待機する。なお、Ｓ１２００にてＮＯの場合、この処理を終了させるようにしても構わない。
【００８５】
Ｓ１２０２にて、制御部１９０は、排出トレイＴの閉状態を検出したか否かを判定する。すなわち、開かれていた排出トレイＴが閉じられたか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、排出トレイ開閉検出センサ１７０から入力された信号に基づいて、排出トレイＴが閉状態であるか否かを判定する。排出トレイＴが閉状態であると判定されると（Ｓ１２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２０２にてＮＯ）、処理はＳ１２０２へ戻されて排出トレイＴが閉状態になるまで待機する。
【００８６】
Ｓ１２０４にて、制御部１９０は、画像形成部１４で現ジョブが継続中であるか否かを判定する。現ジョブが継続中（画像形成中）であると判定されると（Ｓ１２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２０４にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００８７】
Ｓ１２０６にて、制御部１９０は、現ジョブの記録紙幅Ｗを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、現ジョブの記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである幅Ｗを取得する。
【００８８】
Ｓ１２０８にて、制御部１９０は、Ｓ１０１２の処理と同様に、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。
【００８９】
≪原点復帰モード≫
図１１に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御構造を説明する。このフローチャートで示される規制ガイド機構の制御モードは原点復帰モードである。なお、原稿の枚数は１枚であっても構わない。この場合、複写枚数は規制ガイドで記録紙を揃える必要がある枚数が好ましい。より詳しくは、原稿枚数に複写枚数（１原稿あたりの複写枚数）を乗算した記録紙の枚数（これが１ジョブで排出トレイＴに排出される記録紙の枚数）が、規制ガイドにより記録紙を揃える必要がある枚数程度であることが好ましい。
【００９０】
Ｓ１３００にて、制御部１９０は、複数枚の原稿に対する複写モードでの画像形成が開始されたか否かを判定する。このとき、制御部１９０は、例えば原稿自動搬送装置１１に複数原稿が載置されたことに基づいて、複数原稿の画像形成が開始されたか否かを判定する。複数原稿の画像形成が開始されたと判定されると（Ｓ１３００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、処理はＳ１３００へ戻されて複数原稿の画像形成が開始されるまで待機する。なお、Ｓ１３００にてＮＯの場合、この処理を終了させるようにしても構わない。
【００９１】
Ｓ１３０２にて、制御部１９０は、記録紙幅Ｗ及び複写枚数Ｍを取得する。このとき、制御部１９０は、操作パネルＰＡからユーザにより入力された情報等に基づいて、記録紙のサイズであって通紙方向に垂直な方向の長さである記録紙幅Ｗと、複写枚数Ｍとを取得する。
【００９２】
Ｓ１３０４にて、制御部１９０は、原稿の画像読み取りを開始する。Ｓ１３０６にて、制御部１９０は、画像読み取りが終了したか否か（全ての原稿であるＰ枚の原稿の読み取りを完了したか否か）を判定する。このとき、制御部１９０は、例えば原稿自動搬送装置１１に載置されていた原稿が、載置されていなくなったことに基づいて、画像読み取りが終了したか否かを判定する。画像読み取りが終了したと判定されると（Ｓ１３０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３０６にてＮＯ）、処理はＳ１３０６へ戻されて画像読み取りが終了するまで待機する。
【００９３】
Ｓ１３０８にて、制御部１９０は、スキャナ読取部（ＣＣＤモジュール１２Ｇ）を反原点側で待機させる。すなわち、制御部１９０は、Ｐ枚目の原稿を読取終了したＣＣＤモジュール１２Ｇを原点復帰させないで、反原点側に留め置く。
【００９４】
Ｓ１３１０にて、制御部１９０は、画像形成部１４で画像を形成する。Ｓ１３１２にて、制御部１９０は、画像が形成された記録紙Ｓを排出トレイＴに排出する。Ｓ１３１４にて、制御部１９０は、排出トレイＴに記録紙Ｓが排出されたことを例えば記録紙検出センサ１７２により検出して、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数（排出記録紙枚数Ｃ）をカウントする。
【００９５】
Ｓ１３１６にて、制御部１９０は、排出記録紙枚数Ｃが原稿枚数Ｐ×複写枚数Ｍであるか否かを判定する。排出記録紙枚数Ｃ＝原稿枚数Ｐ×複写枚数Ｍであると判定されると（Ｓ１３１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１３１８へ移される。もしそうでないと（Ｓ１３１６にてＮＯ）、処理はＳ１３１０へ戻されて、次の記録紙Ｓが排出トレイＴに排出されると排出記録紙枚数Ｃを更新する。
【００９６】
Ｓ１３１８にて、制御部１９０は、原点復帰するＣＣＤモジュール１２Ｇの動作に連動させて、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。ここで、制御部１９０は、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力伝達状態になるように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力伝達状態になるように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。制御部１９０は、スキャナ駆動用モータドライバ１０２Ｂに作動指令信号を送信する。このときの作動指令信号は、ＣＣＤモジュールを反原点位置から原点位置に復帰させるだけの回転角だけ所定の回転方向に回転するようにスキャナ駆動用モータ１０２を回転させる信号である。スキャナ駆動用モータ１０２が回転されるので、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、スキャナ用電磁クラッチ１０４を介してギヤ１２Ａが回転し、駆動側プーリ１２Ｂが回転し、駆動側プーリ１２Ｂと従動側プーリ１２Ｄとの間に張設されたタイミングベルト１２Ｃが作動して、ＣＣＤモジュール１２Ｇをリニアスライドユニット１２Ｆに沿ってスライドされる。一方、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力伝達状態とされているので、スキャナ駆動用モータ１０２が回転されるので、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ１０８が回転し、駆動側プーリ１１０が回転し、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４との間に張設されたベルト１１２が作動して、従動ピニヨンギヤ１１６が回転する。従動ピニヨンギヤ１１６が回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに近づくように移動されたり、互いに離れるように移動されたりする。
【００９７】
なお、制御部１９０は、必要に応じて、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力遮断状態になるように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力遮断状態になるように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。例えば、ＣＣＤモジュール１２Ｇが原点に到達した後でも規制ガイド機構を作動させる必要がある場合には、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させた状態で、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力遮断状態になるように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力伝達状態を継続するように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。また、ＣＣＤモジュール１２Ｇが原点に到達する前に規制ガイド機構を作動させる必要がなくなった場合には、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させた状態で、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力伝達状態を継続するように、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力遮断状態になるように、スキャナ用電磁クラッチ１０４及び規制ガイド用電磁クラッチ１０６に制御信号を送信する。このようにすると、ＣＣＤモジュールの原点復帰のタイミングとは関係なく記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイド機構を作動させることができる。この点で、Ｓ１０１２における処理と同様に、記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイドを作動させることができることになる。
【００９８】
［規制ガイド機構の制御動作］
以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置１０の規制ガイド機構の動作について説明する。
【００９９】
≪通常モード≫
例えば、原稿自動搬送装置１１をカバーとして使用する場合には、原稿自動搬送装置１１を開放し、画像読取装置１２上面の原稿台ガラス上に原稿を載置する。原稿自動搬送装置１１（画像読取装置１２の原稿載置台であるガラス板上に配置される原稿を覆うカバーでもある）を閉めた後、操作パネルＰＡにより記録紙サイズ、複写枚数等を指定しスタートキーＳＷを押し下げする（Ｓ１０００にてＹＥＳ）。上述した規制ガイド機構の制御とは別に、画像読取装置１２であるスキャナによる原稿の読み取りが開始される。
【０１００】
このとき、制御部１９０により、スキャナ用電磁クラッチ１０４が動力伝達状態とされて、規制ガイド用電磁クラッチ１０６が動力遮断状態とされて、スキャナ駆動用モータ１０２を回転される。スキャナ駆動用モータ１０２を回転するとスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、スキャナ用電磁クラッチ１０４を介してギヤ１２Ａが回転し、駆動側プーリ１２Ｂが回転し、駆動側プーリ１２Ｂと従動側プーリ１２Ｄとの間に張設されたタイミングベルト１２Ｃが作動する。これにより、ＣＣＤモジュール１２Ｇがリニアスライドユニット１２Ｆに沿ってスライドされて、読み取られた原稿の画像情報は光電変換によりディジタル化されて画像処理される。
【０１０１】
その処理された信号に基づいて、画像露光装置３により感光体１上に静電潜像が形成される。その静電潜像はトナー像として顕像化され、記録紙Ｓに転写される。記録紙Ｓ上に転写されたトナー像は定着装置８により定着され、排出トレイＴ上に排出されるように画像が形成される。
【０１０２】
このような画像形成とともに、記録紙Ｓの幅Ｗ及び複写枚数Ｍが取得されて（Ｓ１００２）、複写枚数Ｍがしきい値Ｍ（１）以上であると（Ｓ１００４にてＹＥＳ）、規制ガイド機構の作動が複写途中で必要であると判定される。この場合には、排出トレイＴに排出された記録紙の枚数（排出記録紙枚数Ｃ）がＭ（１）になる毎に（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、規制ガイド機構が作動される（Ｓ１０１２）。
【０１０３】
一方、複写枚数Ｍがしきい値Ｍ（１）未満であると（Ｓ１００４にてＮＯ）、規制ガイド機構の作動が複写途中で必要でないと判定される。この場合には、排出トレイＴにこの複写ジョブでの全ての記録紙が排出されたときに（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、規制ガイド機構が作動される（Ｓ１０２２）。
【０１０４】
このため、多くの記録紙Ｓが排出トレイ上に積載される場合には、一定の枚数毎に（Ｍ（１）毎に）規制ガイド機構を作動させるので、多くの記録紙を一度に揃える必要がなく規制ガイド機構を作動させる動力（スキャナ駆動用モータ１０２の定格出力）を少なくできる。
【０１０５】
≪手動モード≫
ユーザが、操作パネルＰＡに設けられた「規制ガイド作動ボタン」を押すと、規制ガイドの作動要求があると判定されて（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、画像読取装置１２で原稿台上の原稿の画像を読み取り中であるか否かが判定される（Ｓ１１０２）。画像読取中でないと（Ｓ１１０２にてＮＯ）、画像形成中（ジョブ継続中）であるか否かが判定される（Ｓ１１０４）。
【０１０６】
画像形成中（ジョブ継続中）である場合、すなわち、１つのジョブの途中でユーザが操作パネルＰＡに設けられた「規制ガイド作動ボタン」を押した場合には（Ｓ１１０４にてＹＥＳ）、現ジョブの記録紙幅Ｗが取得され、この現ジョブの記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイド機構が作動される（Ｓ１１１０）。
【０１０７】
画像形成中（ジョブ継続中）でない場合、すなわち、ジョブとジョブとの切れ目でユーザが操作パネルＰＡに設けられた「規制ガイド作動ボタン」を押した場合には（Ｓ１１０４にてＮＯ）、前ジョブの記録紙幅Ｗが取得され、この前ジョブの記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイド機構が作動される（Ｓ１１１０）。
【０１０８】
ユーザが規制ガイド機構の作動を要求しても、画像読取中においては、規制ガイド機構が作動されないので、規制ガイド機構の作動による振動が画像読取装置１２に伝達されることはなく、精度高く画像を読み取ることができる。また、画像読取後においては、ジョブの種類、すなわち規制される記録紙の幅Ｗに対応させて規制ガイド機構を作動させることができる。
【０１０９】
≪排出トレイ開モード≫
例えば、画像形成装置１０で記録紙Ｓに画像を形成しているときに（１つのジョブの途中）、記録紙Ｓが記録紙搬送通路のいずれかで詰まった場合、ユーザが排出トレイＴを開く（Ｓ１２００にてＹＥＳ）。ユーザが記録紙搬送路のいずれかで詰まった記録紙Ｓを取り除いてユーザが排出トレイＴを閉じると（Ｓ１２０２にてＹＥＳ）、ジョブ継続中であるので（Ｓ１２０４にてＹＥＳ）、現ジョブの記録紙幅Ｗが取得され、この現ジョブの記録紙幅Ｗに基づいて規制ガイド機構が作動される（Ｓ１２０８）。
【０１１０】
ユーザが排出トレイＴを開くと、図２に示すように排出トレイＴが大きく傾くので、排出トレイに載置された記録紙Ｓがずれてしまうことがある。このような場合であっても、排出トレイＴが閉じられた後に規制ガイド機構を作動させて排出トレイに載置された記録紙Ｓを揃える。なお、排出トレイＴが開いている状態で規制ガイド機構を作動させても構わない。
【０１１１】
≪原点復帰モード≫
例えば、原稿自動搬送装置１１を用いて画像読取装置１２の原稿台ガラス上に原稿を送り込む場合には、原稿載置トレイ１１Ａに原稿をセットした後、操作パネルＰＡにより記録紙サイズ、複写枚数等を指定しスタートキーＳＷを押し下げる（Ｓ１３００にてＹＥＳ）。記録紙Ｓの幅Ｗ及び複写枚数Ｍが取得されて（Ｓ１３０２）、原稿自動搬送装置１１にてその原稿載置トレイ１１Ａから搬送され、原稿排出トレイ１１Ｂへ排出され、その途中で画像読取装置１２の原稿流し撮り用ガラス板に沿って移動する原稿の画像を光学的に読み取りが開始される（Ｓ１３０４）。
【０１１２】
画像読取装置１２のスキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）は、１枚の原稿の読み取りを完了する毎に原点復帰して、次の原稿の読み取りを行なうことを、画像の読み取りが完了するまで繰返す（ただし、後述するように最後の原稿を読取った後は原点復帰しない）。原稿自動搬送装置１１に載置されていた原稿が載置されていなくなり、全ての原稿であるＰ枚の原稿の読み取りを完了すると（Ｓ１３０６にてＹＥＳ）、スキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）を反原点側で待機させる（Ｓ１３０８）。
【０１１３】
記録紙Ｓに画像が形成され（Ｓ１３１０）、画像が形成された記録紙Ｓが排出トレイＴに排出される（Ｓ１３１２）。排出トレイＴに排出された記録紙Ｓの枚数である排出記録紙枚数Ｃがカウントされて（Ｓ１３１４）、排出記録紙枚数Ｃが原稿枚数Ｐ×複写枚数Ｍになると（Ｓ１３１６にてＹＥＳ）、原点復帰するＣＣＤモジュール１２Ｇの動作に連動させて、記録紙幅Ｗに基づいて、規制ガイド機構を作動させる。
【０１１４】
このため、ＣＣＤモジュール１２Ｇを原点復帰させるために作動されるスキャナ駆動用モータ１０２の動力を用いて、規制ガイド機構を作動させて、排出トレイＴに載置された記録紙を揃えることができる。
【０１１５】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置によると、画像読取装置１２のスキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）をスライドさせるスキャナ駆動用モータを用いて、排出トレイに排出された記録紙の幅方向の位置を揃えることができる。このため、ユーザは、視認しにくく、取り出しにくい記録紙が揃えられているので、容易に取り出すことできるようになる。特に、排出された記録紙を移動させるのではなく、排出トレイＴに載置された記録紙を揃えるに過ぎないので、駆動用モータに大きな出力を必要としないのでスキャナ駆動用モータを用いることができる。
【０１１６】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明では、第１の実施の形態と同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。本実施の形態に係る画像形成装置２０は、その基本的な構成（画像読取装置、画像形成部）は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０と同じである。そのため、図１〜図４を用いた説明はここでは繰り返さない。
【０１１７】
上述した第１の実施の形態に係る画像形成装置の規制ガイド機構は記録紙Ｓの幅方向を揃えるように作動したが、本実施の形態に係る画像形成装置２０の規制ガイド機構は記録紙Ｓの通紙方向を揃えるように作動する点が異なる。以下、この異なる点について詳しく説明する。
【０１１８】
図１２は、上述した図５に対応する図であって、本実施の形態に係る画像形成装置２０におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部（合わせて駆動部２００）の構成を示す上面図である。スキャナ駆動部は上述したＣＣＤモジュールをスライドさせ、規制ガイド駆動部は排出トレイＴ上に積載された記録紙の通紙方向を揃える規制ガイドを移動させる。図１２に示すように、この画像形成装置２０は、ＣＣＤモジュール１２Ｇ並びに前規制ガイド２２０を、１つのスキャナ駆動用モータ１０２で作動させる。なお、図５と同じ構成については同じ参照符号を付してある。それらの機能は同じである。従ってそれらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１１９】
前規制ガイド２２０は、ラック２２０Ａに沿って図１２における上下方向に移動する。前規制ガイド２２０は、ラック２２０Ａ及びそのラック２２０Ａに直交する前規制ガイドバー２２０Ｂから構成される。ラック２２０Ａのギヤは図１２における左側に向いている。ラック２２０Ａは、従動ピニヨンギヤ２１０と噛合している。従動ピニヨンギヤ２１０はその回転軸を一致させた従動側プーリ２０８とともに回転する。従動側プーリ２０８にはベルト２０６が巻き掛けられ、ベルト２０６の他端には駆動側プーリ２０４が設けられている。すなわち、ベルト２０６は、駆動側プーリ２０４と従動側プーリ２０８とに巻き掛けられている。駆動側プーリ２０４はその回転軸を一致させたギヤ２０２とともに回転する。ギヤ２０２は、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａに噛合している。
【０１２０】
スキャナ用電磁クラッチ１０４を動力遮断状態として、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を動力伝達状態として、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させると、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ２０２が回転し、駆動側プーリ２０４が回転し、駆動側プーリ２０４と従動側プーリ２０８との間に張設されたベルト２０６が作動して、従動ピニヨンギヤ２１０が回転する。従動ピニヨンギヤ２１０が図１２における時計方向に回転すると前規制ガイド２２０が画像形成装置２０の手前側に移動される（図１３の矢示ＦＲ方向）。従動ピニヨンギヤ２１０が図１２における反時計方向に回転すると前規制ガイド２２０が画像形成装置２０の奥側に移動される（図１３の矢示ＢＫ方向）。
【０１２１】
なお、図８〜図１１に示すフローチャートにおける「記録紙幅Ｗ」を、「記録紙長さＬ」に変更することにより、本実施の形態に係る画像形成装置２０にこれらのフローチャートを適用することできる。
【０１２２】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置によると、画像読取装置１２のスキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）をスライドさせるスキャナ駆動用モータを用いて、排出トレイに排出された記録紙の通紙方向の位置を揃えることができる。
【０１２３】
なお、上述した第２の実施の形態においては、前規制ガイドのみを有していたが、後規制ガイドを有しても構わない。
【０１２４】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明では、第１の実施の形態又は第２の実施の形態と同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。本実施の形態に係る画像形成装置３０は、その基本的な構成（画像読取装置、画像形成部）は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１０と同じである。そのため、図１〜図４を用いた説明はここでは繰り返さない。
【０１２５】
上述した第１の実施の形態に係る画像形成装置の規制ガイド機構は記録紙Ｓの幅方向を揃えるように作動し、第２の実施の形態に係る画像形成装置の規制ガイド機構は記録紙Ｓの通紙方向を揃えるように作動したが、本実施の形態に係る画像形成装置３０の規制ガイド機構は記録紙Ｓの幅方向及び記録紙Ｓの通紙方向を揃えるように作動する点が異なる。以下、この異なる点について詳しく説明する。
【０１２６】
図１４は、上述した図５又は図１２に対応する図であって、本実施の形態に係る画像形成装置３０におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部（合わせて駆動部３００）の構成を示す上面図である。スキャナ駆動部は上述したＣＣＤモジュールをスライドさせ、規制ガイド駆動部は排出トレイＴ上に積載された記録紙の幅方向及び通紙方向を揃える規制ガイドを移動させる。図１４に示すように、この画像形成装置３０は、ＣＣＤモジュール１２Ｇ、並びに、左規制ガイド１２０、右規制ガイド１３０及び前規制ガイド２２０を、１つのスキャナ駆動用モータ１０２で作動させる。なお、図５又は図１２と同じ構成については同じ参照符号を付してある。それらの機能は同じである。従ってそれらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１２７】
規制ガイド用電磁クラッチ１０６に噛合するギヤ１０８には、その回転軸を一致させた駆動側プーリ１１０及び駆動側プーリ３０２が設けられている。例えば、ギヤ１０８、駆動側プーリ１１０、駆動側プーリ３０２の順で下側から上側に積層されている（２段プーリを形成している）。
【０１２８】
前規制ガイド２２０は、ラック２２０Ａに沿って図１４における上下方向に移動する。前規制ガイド２２０は、ラック２２０Ａ及びそのラック２２０Ａに直交する前規制ガイドバー２２０Ｂから構成される。ラック２２０Ａのギヤは図１４における左側に向いている。ラック２２０Ａは、従動ピニヨンギヤ２１０と噛合している。従動ピニヨンギヤ２１０はその回転軸を一致させた従動側プーリ３０６とともに回転する。従動側プーリ３０６にはベルト３０４が巻き掛けられ、ベルト３０４の他端には駆動側プーリ３０２が設けられている。すなわち、ベルト３０４は、駆動側プーリ３０２と従動側プーリ３０６とに巻き掛けられている。駆動側プーリ３０２はその回転軸を一致させたギヤ１０８とともに（さらに駆動側プーリ１１０とともに）回転する。ギヤ１０８は、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してスキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａに噛合している。
【０１２９】
スキャナ用電磁クラッチ１０４を動力遮断状態として、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を動力伝達状態として、スキャナ駆動用モータ１０２を回転させると、スキャナ駆動用モータ１０２の回転軸に設けられたモータ駆動ギヤ１０２Ａが回転して、規制ガイド用電磁クラッチ１０６を介してギヤ１０８が回転し、駆動側プーリ１１０及び駆動側プーリ３０２が回転し、駆動側プーリ１１０と従動側プーリ１１４との間に張設されたベルト１１２及び駆動側プーリ３０２と従動側プーリ３０６との間に張設されたベルト３０４が作動して、従動ピニヨンギヤ１１６及び従動ピニヨンギヤ２１０が回転する。
【０１３０】
従動ピニヨンギヤ１１６が図１４における時計方向に回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに近づくように移動される（図６の矢示Ａ方向）。従動ピニヨンギヤ１１６が図１４における反時計方向に回転すると左規制ガイド１２０と右規制ガイド１３０とが互いに離れるように移動される（図６の矢示Ｂ方向）。
【０１３１】
従動ピニヨンギヤ２１０が図１４における時計方向に回転すると前規制ガイド２２０が画像形成装置３０の手前側に移動される（図１３の矢示ＦＲ方向）。従動ピニヨンギヤ２１０が図１４における反時計方向に回転すると前規制ガイド２２０が画像形成装置３０の奥側に移動される（図１３の矢示ＢＫ方向）。
【０１３２】
なお、図８〜図１１に示すフローチャートにおける「記録紙幅Ｗ」を、「記録紙幅Ｗ及び記録紙長さＬ」に変更することにより、本実施の形態に係る画像形成装置３０にこれらのフローチャートを適用することできる。
【０１３３】
以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置によると、画像読取装置１２のスキャナ読取部（ＣＣＤモジュール）をスライドさせるスキャナ駆動用モータを用いて、排出トレイに排出された記録紙の幅方向の位置及び通紙方向の位置を揃えることができる。
【０１３４】
なお、上述した実施の形態において、スキャナ駆動部と規制ガイド駆動部とが同時に作動する場合において、ＣＣＤモジュール１２Ｇのスライド方向と、規制ガイドバーの移動方向とが合致しない場合には、中間ギヤを挿入すること、ベルトをクロスさせること等により、方向を合致させることが可能である。
【０１３５】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上述した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置において装置上部を開いた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部の構成を示す上面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の排出トレイ近傍の正面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。
【図８】図７の制御部で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（通常モード）である。
【図９】図７の制御部で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（手動モード）である。
【図１０】図７の制御部で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（排出トレイ開モード）である。
【図１１】図７の制御部で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（原点復帰モード）である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部の構成を示す上面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の排出トレイ近傍の側面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置におけるスキャナ駆動部及び規制ガイド駆動部の構成を示す上面図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１ 感光体
２ 帯電器
３ 画像露光装置
４ 現像装置
５、６５ クリーニング装置
６ 中間転写ベルト
８ 定着装置
１０、２０、３０ 画像形成装置
１１ 原稿自動搬送装置
１２ 画像読取装置
１３ 手差しトレイ
１４ 画像形成部
１００、２００、３００ 駆動部
１０２ スキャナ駆動用モータ
１０４ スキャナ用電磁クラッチ
１０６ 規制ガイド用電磁クラッチ
１２０ 左規制ガイド
１３０ 右規制ガイド
１７０ 排出トレイ開閉センサ
１７２ 記録紙検出センサ
１９０ 制御部
２２０ 前規制ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置上部に画像読取部を配置し前記画像読取部の下方に画像形成部を配置し、前記画像形成部によりトナー像が形成された記録媒体を、前記画像読取部と前記画像形成部との間の画像形成装置筐体内に設けられた排出トレイに排出する胴内排出型の画像形成装置であって、
前記画像読取部の走査部を作動させる駆動源により作動される、前記排出トレイに積載された記録媒体の位置を揃えるガイド機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイド機構は、前記画像読取部の走査部が読み取り終了側から読み取り開始側へ移動することにより作動される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ガイド機構は、前記排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置を揃える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド機構は、前記排出トレイに積載された記録媒体の排出方向に垂直な方向の位置を揃える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ガイド機構は、前記排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置及び排出方向に垂直な方向の位置を揃える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記排出トレイに排出される記録媒体の大きさを取得して、前記排出される記録媒体の大きさに基づいて、前記ガイド機構を制御する制御部をさらに備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記排出トレイに排出される記録媒体の枚数を取得して、前記記録媒体の枚数に対して予め定められた頻度で前記ガイド機構を制御する制御部をさらに備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、前記画像読取部と前記排出トレイとが一体となって斜め上方に開くことができ、
前記画像形成装置は、前記画像読取部と前記排出トレイとが一体となって斜め上方に開いたことを検出して、前記ガイド機構を制御する制御部をさらに備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記画像形成装置の操作者からの要求を検出して、前記ガイド機構を制御する制御部をさらに備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、
前記駆動源から前記走査部へ動力を伝達する状態及び遮断する状態のいずれかの状態とする第１の動力伝達切換機構と、
前記駆動源から前記ガイド機構へ動力を伝達する状態及び遮断する状態のいずれかの状態とする第２の動力伝達切換機構とをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の動力伝達切換機構及び第２の動力伝達切換機構を制御して、前記ガイド機構を制御する請求項６から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像形成装置上部に画像読取部を配置し前記画像読取部の下方に画像形成部を配置し、前記画像形成部によりトナー像が形成された記録媒体を、前記画像読取部と前記画像形成部との間の画像形成装置筐体内に設けられた排出トレイに排出する胴内排出型の画像形成装置であって、
前記画像読取部の走査部を作動させる駆動源により作動される、前記排出トレイに積載された記録媒体の位置を揃えるガイド機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイド機構は、前記画像読取部の走査部が読み取り終了側から読み取り開始側へ移動することにより作動される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ガイド機構は、前記排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置を揃える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド機構は、前記排出トレイに積載された記録媒体の排出方向に垂直な方向の位置を揃える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ガイド機構は、前記排出トレイに積載された記録媒体の排出方向の位置及び排出方向に垂直な方向の位置を揃える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記排出トレイに排出される記録媒体の大きさを取得して、前記排出される記録媒体の大きさに基づいて、前記ガイド機構を制御する制御部をさらに備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記排出トレイに排出される記録媒体の枚数を取得して、前記記録媒体の枚数に対して予め定められた頻度で前記ガイド機構を制御する制御部をさらに備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、前記画像読取部と前記排出トレイとが一体となって斜め上方に開くことができ、
前記画像形成装置は、前記画像読取部と前記排出トレイとが一体となって斜め上方に開いたことを検出して、前記ガイド機構を制御する制御部をさらに備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記画像形成装置の操作者からの要求を検出して、前記ガイド機構を制御する制御部をさらに備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、
前記駆動源から前記走査部へ動力を伝達する状態及び遮断する状態のいずれかの状態とする第１の動力伝達切換機構と、
前記駆動源から前記ガイド機構へ動力を伝達する状態及び遮断する状態のいずれかの状態とする第２の動力伝達切換機構とをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の動力伝達切換機構及び第２の動力伝達切換機構を制御して、前記ガイド機構を制御する請求項６から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１０１９２８（Ｐ２０１０−１０１９２８Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７０５２６（Ｐ２００８−２７０５２６）
【出願日】平成２０年１０月２１日（２００８．１０．２１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２１日（２００８．１０．２１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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