画像形成装置
【課題】 ベルトクリーニング機能以外の他の機能も兼ね備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 用紙に付着した付着物を回収する回収機能、転写ベルト１３Ａに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる安定化機能を作動させるためのベルトクリーナ２３Ｇを備えることを特徴としている。これにより、ベルトクリーナ２３Ｇにて３つの機能を作動させることができるので、例えば用紙に付着した付着物が感光ドラム７Ａに付着することに起因する画像形成不良等の発生を抑制できる。
【解決手段】 用紙に付着した付着物を回収する回収機能、転写ベルト１３Ａに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる安定化機能を作動させるためのベルトクリーナ２３Ｇを備えることを特徴としている。これにより、ベルトクリーナ２３Ｇにて３つの機能を作動させることができるので、例えば用紙に付着した付着物が感光ドラム７Ａに付着することに起因する画像形成不良等の発生を抑制できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイレクトタンデム方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１の発明では、用紙搬送ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングユニットのクリーニングローラを、用紙搬送ベルトに対しプロセスカートリッジと同じ側に配置するとともに、プロセスカートリッジに対して用紙の搬送方向上流側に配置し、プロセスカートリッジ及びクリーニングユニットを、装置本体から用紙の搬送方向上流側に一体的に引き出し可能な構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７６４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の発明は、ベルトクリーニング機能を発揮させるためのクリーニングローラの配置に関する発明であるところ、本発明は、ベルトクリーニング機能以外の他の機能も兼ね備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートを搬送する無端ベルト（１３Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）により搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体（７Ａ）と、記録シートに付着した付着物を回収する回収機能、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための回収機構（２３Ｇ）とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これにより、請求項１に記載の発明では、回収機構（２３Ｇ）にて３つの機能を作動させることができるので、例えば記録シートに付着した付着物が感光体（７Ａ）に付着することに起因する画像形成不良等の発生を抑制できる。
【０００７】
なお、例えば無端ベルト（１３Ａ）に向かって搬送されてきた記録シートが波打つように歪んだ状態で無端ベルト（１３Ａ）上を搬送されて画像形成が実行されると、感光体（７Ａ）と無端ベルト（１３Ａ）とで用紙が挟まれたときに、記録シートに皺が発生する等の不具合が発生して、良好な画像形成を行うことが困難となる。そして、このような不具合の発生を抑制するには「無端ベルト（１３Ａ）へ供給される記録シート又は無端ベルト（１３Ａ）にて搬送される記録シートの挙動を安定させる」こと、すなわち、記録シートに皺が発生しないように平らな状態を保ったまま無端ベルト（１３Ａ）上を搬送されるようにすることが望ましい。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、回収機構（２３Ｇ）は、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて無端ベルト（１３Ａ）のうち記録シートが載置される面に接触する接触部材（２３Ａ）、及び無端ベルト（１３Ａ）を挟んで接触部材（２３Ａ）と反対側に配設されたバックアップ部材（２３Ｄ）を有して構成されていることを特徴とする。
【０００９】
これにより、請求項２に記載の発明では、接触部材（２３Ａ）とバックアップ部材（２３Ｄ）とにより無端ベルト（１３Ａ）を両面から挟み込んだ状態で、無端ベルト（１３Ａ）及び無端ベルト（１３Ａ）上を搬送される記録シートに付着した付着物を確実に回収することができ、また、記録シートの挙動も確実に安定させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を接触部材（２３Ａ）に印加する印加手段（３１、３２）を備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、請求項３に記載の発明では、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合には記録シートに付着した付着物が回収され、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合には無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物が回収される。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、回収機構（２３Ｇ）は、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて無端ベルト（１３Ａ）のうち記録シートが載置される面に接触する接触部材（２３Ａ）、及び接触部材（２３Ａ）に電圧を印加する印加手段（３１、３２）を有して構成されており、印加手段（３１、３２）は、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を印加することを特徴とする。
【００１３】
これにより、請求項４に記載の発明では、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、接触部材（２３Ａ）に異なる電圧が印加されることにより、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収する場合、記録シートに付着した付着物を回収する場合のいずれにおいても、付着物を確実に回収することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、接触部材（２３Ａ）は、幅方向と平行な軸周りに回転可能なローラにて構成されており、さらに、接触部材（２３Ａ）を回転駆動する駆動手段（３４）は、少なくともベルトクリーニング機能の作動時には、接触部材（２３Ａ）のうち無端ベルト（１３Ａ）に面する部位が、無端ベルト（１３Ａ）の移動の向きと逆向きに回転するように接触部材（２３Ａ）を駆動することを特徴とする。
【００１５】
これにより、請求項５に記載の発明では、少なくともベルトクリーニング機能の作動時には、無端ベルト（１３Ａ）の移動の向きと逆向きに回転する接触部材（２３Ａ）によって、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を確実に回収することができるとともに、ローラ状の接触部材（２３Ａ）により無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を確実に安定させることが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、駆動手段（３４）から接触部材（２３Ａ）に至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段（３５）を備えており、クラッチ手段（３５）は、無端ベルト（１３Ａ）に記録シートが搬送されてきた場合には、動力伝達経路を遮断することを特徴とする。
【００１７】
これにより、請求項６に記載の発明では、接触部材（２３Ａ）は自由に回転することが可能となり、記録シートの搬送と共に従動回転するので、記録シートに付着した付着物を回収しながら、無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を安定させることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、回収機構（２３Ｇ）は、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて無端ベルト（１３Ａ）のうち記録シートが載置される面に接触して回転するローラ（２３Ａ）を有して構成されており、さらに、ベルトクリーニング機能の作動時には、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動し、安定化機能の作動時には、記録シートに張力を与えるように、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動する駆動手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
これにより、請求項７に記載の発明では、安定化機能の作動時において、ローラ（２３Ａ）によって記録シートに張力が与えられるので、記録シートに付着した付着物を回収しながら、無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を確実に安定させることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明では、記録シートを搬送する無端ベルト（１３Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）により搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体（７Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて回転するローラ（２３Ａ）を有するローラ機構（２３Ｇ）と、ローラ（２３Ａ）を回転駆動する駆動手段（３４）と、駆動手段（３４）から接触部材（２３Ａ）に至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段（３５）とを備え、駆動手段（３４）は、少なくともベルトクリーニング機能の作動時には、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動し、さらに、クラッチ手段（３５）は、無端ベルト（１３Ａ）に記録シートが搬送されてきた場合には、動力伝達経路を遮断することを特徴とする。
【００２１】
これにより、請求項８に記載の発明では、ベルトクリーニング機能及び安定化機能を発揮させることができるとともに、安定化機能の作動時においては、ローラ（２３Ａ）は自由に回転することが可能となり、記録シートの搬送と共に従動回転するので、無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を確実に安定させることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明では、駆動手段（３４）は、少なくともベルトクリーニング機能の作動時には、ローラ（２３Ａ）のうち無端ベルト（１３Ａ）に面する部位が、無端ベルト（１３Ａ）の移動の向きと逆向きに回転するようにローラ（２３Ａ）を駆動することを特徴とする。
【００２３】
これにより、請求項９に記載の発明では、少なくともベルトクリーニング機能の作動時において、無端ベルト（１３Ａ）の移動の向きと逆向きに回転するローラ（２３Ａ）によって、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を確実に回収することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明では、記録シートを搬送する無端ベルト（１３Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）により搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体（７Ａ）と、記録シートに付着した付着物を回収する回収機能、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて無端ベルト（１３Ａ）のうち記録シートが載置される面に接触する接触部材（２３Ａ）を有する回収機構（２３Ｇ）と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を接触部材（２３Ａ）に印加する印加手段（３１、３２）とを備えることを特徴とする。
【００２５】
これにより、請求項１０に記載の発明では、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、接触部材（２３Ａ）に異なる電圧が印加されることにより、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収する場合、記録シートに付着した付着物を回収する場合のいずれにおいても、付着物を確実に回収することができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明では、記録シートを搬送する無端ベルト（１３Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）により搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体（７Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び無端ベルト（１３Ａ）へ供給される記録シート又は無端ベルト（１３Ａ）にて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて回転するローラ（２３Ａ）を有するローラ機構（２３Ｇ）と、ローラ（２３Ａ）を回転駆動する駆動手段（３４）とを備え、駆動手段（３４）は、ベルトクリーニング機能の作動時には、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動し、安定化機能の作動時には、記録シートに張力を与えるように、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動することを特徴とする。
【００２７】
これにより、請求項１１に記載の発明では、ベルトクリーニング機能及び安定化機能を発揮させることができるとともに、安定化機能の作動時において、ローラ（２３Ａ）によって記録シートに張力が与えられるので、無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を確実に安定させることができる。
【００２８】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ドロワユニット２１を挿抜する状態を示す図である。
【図３】図１のベルトクリーナ２３Ｇ部分の拡大図である。
【図４】（ａ）はプロセスユニット７及びベルトクリーナユニット２３の着脱を示す図であり、（ｂ）は収容箱２３Ｃの着脱を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電気系のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係るベルトクリーナ２３Ｇの作動を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の特徴を説明するための図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の特徴を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本実施形態は電子写真方式の画像形成装置に本発明に係る画像形成装置を適用したものであり、以下に本実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要
画像形成装置１の装置本体には、図１に示すように、記録用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に現像剤像を転写することにより、用紙に画像を形成する画像形成部５が収納されており、この画像形成部５は、周知のごとく、プロセスユニット７、ベルトユニット１３、露光器９及び定着器１１等から構成されている。
【００３１】
そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、ダイレクトタンデム方式のカラー画像形成装置であるため、用紙の搬送方向に沿って直列に複数個（本実施形態では、４個）のプロセスユニット７Ｋ〜７Ｃが配設されている。そして、各プロセスユニット７Ｋ〜７Ｃによって各色の現像剤（トナー）毎に形成された現像剤像が用紙上で重ね合わせることにより、カラー画像が形成されるようになっている。
【００３２】
４個のプロセスユニット７Ｋ〜７Ｃは、用紙に転写される現像剤像が担持される感光ドラム７Ａ、及び感光ドラム７Ａを帯電させる帯電器７Ｂ等を有して構成されており、帯電した感光ドラム７Ａを露光器９にて露光して感光ドラム７Ａの外周面に静電潜像を形成した後、電荷を帯びた現像剤を感光ドラム７Ａに供給すると、感光ドラム７Ａの外周面に現像剤像が担持（形成）される。
【００３３】
また、用紙を搬送する用紙搬送ベルトとしても機能する転写ベルト１３Ａを挟んで感光ドラム７Ａと対向する位置には、感光ドラム７Ａに担持された現像剤を用紙に転写させる転写ローラ１５が設けられており、この転写ローラ１５には、感光ドラム７Ａに担持された現像剤像を用紙に転写させるための電圧が印加されている。
【００３４】
このとき、本実施形態では、複数の感光ドラム７Ａは、その軸方向（長手方向）が用紙搬送方向と直交するように用紙搬送方向に直列に並んでドロワケーシング２１Ａに組み付けられており、各感光ドラム７Ａに担持されている現像剤像は、転写ベルト１３Ａ上を搬送される用紙上で重ね合わせられる。
【００３５】
そして、感光ドラム７Ａに担持されていた現像剤像が、転写ベルト１３Ａにより搬送される用紙に転写されると、その用紙は定着器１１に搬送されて加熱され、定着器１１にて現像剤像が用紙に溶着（定着）される。その後、用紙は、その搬送方向が上方側に転向されて筐体３の上端面に設定された排紙トレイ３Ａに排出される。
【００３６】
なお、転写ベルト１３Ａは、駆動ローラ１３Ｂ及び従動ローラ１３Ｃ間に架け渡されて、これらローラ１３Ｂ、１３Ｃと共に回転する無端状のベルトであり、転写ベルト１３Ａ、駆動ローラ１３Ｂ、従動ローラ１３Ｃ、並びに駆動ローラ１３Ｂ及び従動ローラ１３Ｃを支持するフレーム（図示せず。）等によりベルトユニット１３が構成されている。
【００３７】
また、ベルトユニット１３の下方側には、画像形成部５によって画像形成動作が開始される際に、転写ベルト１３Ａに向けて搬送（供給）される用紙が載置される給紙トレイ１７が設けられており、この給紙トレイ１７に載置されている用紙は、フィーダ機構１７Ａにより１枚ずつレジストローラ１９側に送出される。
【００３８】
なお、本実施形態に係るレジストローラ１９は、画像形成部５（転写ベルト１３Ａ）に向かって用紙を送り出すタイミングを調整する機能、及び用紙の斜行を矯正して用紙を画像形成部５（転写ベルト１３Ａ）へ搬送する機能を兼ね備えた用紙搬送用ローラであるが、いずれか一方の機能のみとしてもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、プロセスユニット７Ｋ〜７Ｃは、ドロワケーシング２１Ａに取り付けられてドロワユニット２１が構成されており（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）、このドロワユニット２１は、転写ベルト１３Ａ上を搬送される用紙の搬送方向（本実施形態では、前後方向）に移動可能として装置本体に対して挿抜可能に装着されている。
【００４０】
そして、本実施形態では、筐体３に、画像形成装置１の前方側を開閉する開閉カバー３Ｂが設けられており、この開閉カバー３Ｂが開かれると、図２に示すように、ドロワユニット２１を前後方向に移動させることにより、４つのプロセスユニット７Ｋ〜７Ｃを装置本体に対して一体的に挿抜させることが可能な状態となる。
【００４１】
因みに、装置本体とは、ドロワユニット２１を挟んで幅方向両側に設けられた一対のフレーム（図示せず）、及び、それらを収容する筐体３等からなり、ドロワケーシング２１Ａに取り付けられたプロセスユニット７、及びベルトユニット１３等を含む画像形成部５や、給紙トレイ１７、フィーダ機構１７Ａ、レジストローラ１９等を収容し支持するものである。
【００４２】
なお、本実施形態では、各プロセスユニット７のうち、現像剤（トナー）が充填された収納部および感光ドラム７Ａに現像剤を供給する現像ローラ等が設けられた現像カートリッジ部が、ドロワケーシング２１Ａに対して着脱自在に装着されているので、ドロワユニット２１を手前側に引き出した状態で、カートリッジ部のみを交換することにより、現像剤の補充を簡単に行うことができる。
【００４３】
また、ドロワケーシング２１Ａのうちドロワユニット２１の挿抜方向一端側（本実施形態では、前端側）には、図３に示すように、ベルトクリーナユニット２３が設けられており、このベルトクリーナユニット２３は、クリーニングローラ２３Ａ、クリーニングシャフト２３Ｂ、及び収容箱２３Ｃ等から構成されている。本実施形態では、転写ベルト１３Ａに付着した付着した付着物（主として現像剤）を効率よく除去（回収）するため、クリーニングローラ２３Ａは、例えば、適度の弾性を有するシリコン発泡ローラによって構成され、クリーニングシャフト２３Ｂは、金属製のローラ（シャフト）によって構成されているが、これらの材質は必ずしも限定されるものではない。
【００４４】
クリーニングローラ２３Ａは、画像形成装置１の幅方向に延びて転写ベルト１３Ａのうち用紙が載置される面に接触して回転する接触部材であり、クリーニングシャフト２３Ｂは、クリーニングローラ２３Ａの外周面に付着した付着物を回収する回収手段である。
【００４５】
クリーニングローラ２３Ａは、ベルトユニット１３と対向配置されて転写ベルト１３Ａの表面に付着した付着物（主に、現像剤）を転写ベルト１３Ａから除去し、クリーニングシャフト２３Ｂはクリーニングローラ２３Ａの表面に付着した現像剤を回収する。
【００４６】
そして、クリーニングシャフト２３Ｂの表面に回収された付着物（主に、現像剤）は、クリーニングシャフト２３Ｂが正逆いずれの方向に回転する場合にも機能するように互いに逆向きに配置された複数の薄板状の剥離ブレードのいずれかによって掻きとられ、クリーニングシャフト２３Ｂの幅方向に延びるスクリュー状の第１オーガ２３Ｈにより幅方向一端側に移送された後、斜め上下方向に延びるスクリュー状の第２オーガ２３Ｅにより収容箱２３Ｃの上端側に設けられた入口２３Ｆまで移送されて収容箱２３Ｃに溜まっていく。
【００４７】
なお、幅方向とは、用紙の搬送方向及び厚み方向と直交する方向をいい、本実施形態では、左右方向（紙面直交方向）と一致する。
また、収容箱２３Ｃは、クリーニングローラ２３Ａから回収された付着物を貯留する収容体であり、この収容箱２３Ｃは、ドロワケーシング２１Ａに設けられたベルトクリーナユニット２３に対して着脱自在に装着されている（図４（ｂ）参照）。
【００４８】
このため、本実施形態では、収容箱２３Ｃをベルトクリーナユニット２３から取り外すことにより、収容箱２３Ｃ内に貯留された付着物を容易に破棄することができる。因みに、本実施形態では、収容箱２３Ｃを含むベルトクリーナユニット２３全体もドロワケーシング２１Ａに着脱自在に装着されている（図４（ａ）参照）。
【００４９】
また、バックアップローラ（バックアップ部材）２３Ｄは、図３に示すように、ベルトユニット１３のうち転写ベルト１３Ａを挟んでクリーニングローラ２３Ａと反対側であって、クリーニングローラ２３Ａと対向する位置に配設されている。すなわち、バックアップローラ２３Ｄは、ベルトクリーナユニット２３ではなく、ベルトユニット１３の内側に設けられている。
【００５０】
そして、バックアップローラ２３Ｄは、転写ベルト１３Ａとクリーニングローラ２３Ａとの接触面圧が予め設定された所定範囲となるように転写ベルト１３Ａをクリーニングローラ２３Ａ側に押圧しており、このバックアップローラ２３Ｄ及びベルトクリーナユニット２３によりベルトクリーナ２３Ｇが構成されている。
【００５１】
２．ベルトクリーナについて
転写ベルト１３Ａに付着した付着物（主として現像剤）を回収する際、クリーニングローラ２３Ａとバックアップローラ２３Ｄとの間、及びクリーニングローラ２３Ａとクリーニングシャフト２３Ｂとの間には、現像剤との間で静電吸引力が発生するような電圧が印加される。
【００５２】
すなわち、本実施形態では、現像剤が正電荷を帯びていることから、図５に示すように、バックアップローラ２３Ｄを接地（アース）側に電気的に接続してその電位を０Ｖとするとともに、クリーニングローラ２３Ａ及びクリーニングシャフト２３Ｂに、現像剤が帯びている電荷と反対の極性を有する電位（本実施形態では、負電位）を印加している。
【００５３】
これにより、クリーニングローラ２３Ａと現像剤との間に発生する静電吸引力により転写ベルト１３Ａの表面に付着した現像剤がクリーニングローラ２３Ａに静電吸着されて転写ベルト１３Ａがクリーニングされる。
【００５４】
このとき、クリーニングシャフト２３Ｂへ印加される電位の絶対値がクリーニングローラ２３Ａへ印加される電位の絶対値より大きくなるように制御されているので、クリーニングローラ２３Ａに静電吸着されている現像剤は、静電吸引力によりクリーニングシャフト２３Ｂに転写されるようにしてクリーニングローラ２３Ａから回収される。
【００５５】
そして、第１電圧印加回路３１はクリーニングローラ２３Ａに電圧を印加することによりクリーニングローラ２３Ａに所定電位を発生させる手段であり、第２電圧印加回路３２はクリーニングシャフト２３Ｂに電圧を印加することによりクリーニングローラ２３Ａに所定電位を発生させる手段である。
【００５６】
また、第１モータ駆動回路３６は、ベルトクリーナユニット２３を除く各種のローラ（駆動ローラ１３Ｂやレジストローラ１９等）を回転駆動させる第１電動モータ３７に駆動電圧を印加する手段であり、第２モータ駆動回路３３は、ベルトクリーナユニット２３におけるクリーニングローラ２３Ａを回転駆動させる第２電動モータ３４に駆動電圧を印加する手段であり、クラッチ３５は、第２電動モータ３４からクリーニングローラ２３Ａに至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段である。
【００５７】
なお、ベルトクリーナユニット２３におけるクリーニングシャフト２３Ｂは、図示しない歯車機構によってクリーニングローラ２３Ａと連結されており、その接触部分（ニップしている部分）が同方向に移動するようにするように駆動される。
【００５８】
因みに、本実施形態に係るクラッチ３５は、動力伝達経路を構成する複数の歯車のうち、いずれかの歯車をソレノイド等の電気式アクチュエータにより変位させて動力伝達経路を断続する方式のものであるが、これに限定されるものではなく、電磁クラッチ等のその形式のクラッチでよい。
【００５９】
また、制御部３０は、第１電圧印加回路３１、第２電圧印加回路３２、第１、２モータ駆動回路３３、３６及びクラッチ３５等を制御する制御手段であり、この制御部３０には、レジ後センサ３８からの信号が入力されている。
【００６０】
なお、制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成された周知のマイクロコンピュータにて構成されたものであり、後述するクリーニングローラ制御用のプログラムは、ＲＯＭに格納されている。
【００６１】
因みに、レジ後センサ３８は、レジストローラ１９より用紙の搬送方向下流であって、転写ベルト１３Ａより搬送方向上流側、つまり画像形成部５の入口側に配設されて、少なくとも用紙の搬送方向前端がレジストローラ１９を通過したか否かを検出することが可能な検出手段である。なお、レジ後センサ３８は、用紙の搬送方向前端が検出された後、用紙の搬送方向後端が通過したか否かを検出することもできる。
【００６２】
３．ベルトクリーナの作動
３．１．作動の概要
本実施形態に係るベルトクリーナ２３Ｇは、用紙に付着した付着物を回収する回収機能、転写ベルト１３Ａに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる安定化機能を兼ね備えたものである。
【００６３】
因みに、用紙に付着した付着物とは多くの場合は紙粉であり、転写ベルト１３Ａに付着した付着物とは多くの場合は用紙に転写されなかった現像剤である。また、転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙とは、画像形成部５の入口、つまりプロセスユニット７Ｋと転写ベルト１３Ａとの接触部に突入する用紙を意図するものである。
【００６４】
画像形成部５において、感光ドラム７Ａに形成された現像剤像を用紙に転写して画像を形成する際、仮に、用紙に付着物（紙粉）が付着したまま画像形成が実行されると、その付着物が感光ドラム７Ａの外周面に付着してしまうので、用紙に形成される画像の品質が悪化してしまうという問題が発生する。
【００６５】
また、仮に、転写ベルト１３Ａに付着物（現像剤）が付着したまま画像形成が実行されると、その付着物が用紙の裏面（転写ベルト１３Ａに接触する側の面）に転写されてしまうので、用紙を汚してしまうという問題が発生する。
【００６６】
しかも、本実施形態に係る画像形成装置１では、用紙の搬送を行わない適当なタイミングで現像剤（トナー）濃度調整用のパッチ又は色ずれ検知用のレジマークを転写ベルト１３Ａ上に印刷（転写）し、その後、使用済みのパッチ又はレジマークを、廃現像剤（廃トナー）として転写ベルト１３Ａから除去（回収）する必要がある。
【００６７】
また、転写ベルト１３Ａに向かって搬送されてきた用紙が波打つように歪んだ状態で転写ベルト１３Ａ上を搬送されて画像形成が実行されると、感光ドラム７Ａと転写ベルト１３Ａとで用紙が挟まれたときに、用紙に皺が発生する等の不具合が発生し易く、良好な画像形成を行うことが困難となる。
【００６８】
そして、この不具合の発生を抑制するには、プロセスユニット７Ｋと転写ベルト１３Ａとの接触部に用紙が突入する前に、波打つように歪んだ用紙を矯正するように「転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる」ことが望ましい。、すなわち、用紙に皺が発生しないように平らな状態を保ったまま転写ベルト１３Ａ上を搬送されるようにすることが望ましい。
【００６９】
３．２．回収機能及びベルトクリーニング機能について
本実施形態に係る画像形成装置１では、上述したように、現像剤が正電荷を帯びていることから、ベルトクリーニング機能を実行する際には、クリーニングローラ２３Ａに負電位を印加してクリーニングローラ２３Ａと現像剤との間に発生する静電吸引力により転写ベルト１３Ａの表面に付着した現像剤をクリーニングローラ２３Ａに静電吸着することにより、転写ベルト１３Ａをクリーニングする。因みに、本実施形態では、クリーニングローラ２３Ａへの印加電位は約−１２００Ｖであり、クリーニングシャフト２３Ｂへの印加電位は約−１６００Ｖである。
【００７０】
また、ベルトクリーニング機能を実行する際には、動力伝達経路が繋がれた状態で、クリーニングローラ２３Ａのうち転写ベルト１３Ａと接触する部分が転写ベルト１３Ａの移動の向きと逆向きに回転するように第１電動モータ３４が駆動される。つまり、ベルトクリーニング機能の作動時には、クリーニングローラ２３Ａの周速度が転写ベルト１３Ａの移動速度と異なるように第１電動モータ３４が駆動されることとなる。
【００７１】
このため、本実施形態では、クリーニングローラ２３Ａが転写ベルト１３Ａの移動方向に対して逆向きに回転することによる機械的な掻き取り力も加わって、静電吸引力との相乗効果により、転写ベルト１３Ａから付着物が効果的に回収される。
【００７２】
一方、用紙に付着した紙粉等の付着物は、転写ローラ１５に現像剤の帯電極性（正極性）と反対の極性の転写バイアスを与えるための電位（負電位）が印加されいることから、転写ベルト１３Ａ並びに転写ベルト１３Ａに接触する用紙の付着物（主として紙粉）については、負極性に帯電する傾向にある。このため、用紙に付着した紙粉等の付着物を回収する機能を実行する際には、クリーニングローラ２３Ａ及びクリーニングシャフト２３Ｂに正電位を印加してクリーニングローラ２３Ａと紙粉等との間に発生する静電吸引力により用紙の表面に付着した紙粉等をクリーニングローラ２３Ａに静電吸着することにより、用紙をクリーニングする。
【００７３】
このとき、クリーニングシャフト２３Ｂへ印加される電位（正電位）の絶対値がクリーニングローラ２３Ａへ印加される電位（正電位）の絶対値より大きくなるように制御されるので、クリーニングローラ２３Ａに静電吸着されている紙粉等は、静電吸引力によりクリーニングシャフト２３Ｂに転写されるようにしてクリーニングローラ２３Ａから回収される。
【００７４】
なお、本実施形態では、転写ベルト１３Ａ上を用紙が搬送される際には、用紙に付着した付着物を回収する回収機能、及び転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる安定化機能が同時に実行されることから、回収機能の実行時には、後述するように、クラッチ３５にて動力伝達経路が遮断される。
【００７５】
３．３．安定化機能について
安定化機能とは、上述したように、プロセスユニット７Ｋと転写ベルト１３Ａとの接触部に用紙が突入する前に、波打つように歪んだ用紙を平らな状態に矯正したり、あるいは、皺が発生しないように平らな状態を保ったまま用紙が転写ベルト１３Ａに接触するように、「転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる」ことである。
【００７６】
そして、本実施形態では、転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙は、クリーニングローラ２３Ａを通過する際に、転写ベルト１３Ａを介してバックアップローラ２３Ｄとクリーニングローラ２３Ａとにより挟まれた状態となるので、波打つように歪んだ用紙が搬送されてきても、平らな状態に矯正される等して用紙の挙動が安定化される。
【００７７】
また、本実施形態では、安定化機能を発揮させる場合、つまり用紙が転写ベルト１３Ａ上を搬送される場合には、クラッチ３５にて動力伝達経路を遮断してクリーニングローラ２３Ａ及びクリーニングシャフト２３Ｂが用紙（転写ベルト１３Ａ）の移動と共に従動回転（連れ周り）する状態としている。
【００７８】
なお、バックアップローラ２３Ｄには、駆動力は供給されておらず、常に自由回転可能な状態となっているとともに、バネ等の弾性手段により転写ベルト１３Ａに押圧されているので、常に、転写ベルト１３Ａの移動と共に従動回転（連れ周り）する。
【００７９】
３．４．クリーニングローラ制御（図６参照）
クリーニングローラ制御とは、レジ後センサ３８からの信号に基づいて、転写ベルト１３Ａ上を用紙が搬送されているか否か判別して、回収機能、ベルトクリーニング機能及び安定化機能を実行する制御である。
【００８０】
画像形成装置１の起動後、印刷指令が画像形成装置１に与えられると、図６に示すように、先ず、レジ後センサ３８により用紙の搬送方向前端がレジストローラ１９を通過したか否かが判定される（Ｓ１０）。
【００８１】
そして、用紙の搬送方向前端が検出されていないと判定された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、用紙が転写ベルト１３Ａ上を搬送されていないとみなされてベルトクリーニング機能が実行される（Ｓ２０）。
【００８２】
一方、用紙の搬送方向前端が検出された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、用紙の搬送方向前端が検出された時から第１所定時間の経過後には、用紙が転写ベルト１３Ａとクリーニングローラ２３Ａとの接触部（以下、ニップ点という。）に到達することから、用紙が転写ベルト１３Ａ上を搬送されているとみなされ、動力伝達経路が遮断（クラッチＯＦＦ）されて安定化機能が実行されるとともに（Ｓ３０）、回収機能が実行される（Ｓ４０）。
【００８３】
なお、第１所定時間とは、レジ後センサ３８によって用紙の搬送方向前端が検出された時から、用紙の搬送方向前端がニップ点に到達するのに必要な時間をいう。
そして、用紙の搬送方向前端が検出された時から第２所定時間が経過したか否か判定される（Ｓ５０）。このとき、用紙の搬送方向前端が検出された時から第２所定時間が経過していない場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、用紙の搬送方向後端がニップ点を通過しておらず、用紙がクリーニングローラ２３Ａと接触しているものとみなされて安定化機能及び回収機能が継続実行される。
【００８４】
なお、第２所定時間とは、レジ後センサ３８によって用紙の搬送方向前端が検出された時から、用紙の搬送方向後端がニップ点を通過するのに必要な時間をいう。この第２所定時間に代えて、たとえば、レジ後センサ３８によって用紙の搬送方向後端が検出された時から、用紙の搬送方向後端がニップ点を通過するのに必要な時間をもとに、Ｓ２０の判断を行うようにしてもよい。
【００８５】
一方、用紙の搬送方向前端が検出された時から第２所定時間が経過した場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、安定化機能及び回収機能が停止されてベルトクリーニング機能が実行される（Ｓ６０）。その後、全ての画像形成が終了したか否か、つまり画像形成予定枚数分の画像形成が終了したか否かが判定される（Ｓ７０）。
【００８６】
因みに、全ての画像形成が終了したか否かの判定は、例えば、レジ後センサ３８、給紙センサ（図示せず。）や排紙センサ（図示せず。）等の用紙の搬送状態を検出するセンサ等の検出信号等に基づいて判定される。
【００８７】
そして、全ての画像形成が終了していないと判定された場合には（Ｓ７０：ＮＯ）、再び、Ｓ１０が実行され、一方、全ての画像形成が終了したと判定された場合には（Ｓ７０：ＹＥＳ）、本制御が終了する。
【００８８】
なお、ベルトクリーニング機能（Ｓ２０、Ｓ６０）は、画像形成の動作中において、用紙がクリーニングローラ２３Ａと接触していない期間を利用して、ベルトクリーニングが必ず実行されるようにする必要はない。例えば、画像形成の動作が開始される前、あるいは、画像形成の動作が終了してから、一定時間、クリーニング動作が実行されるようにしてもよい。
【００８９】
４．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本発明は、用紙に付着した付着物を回収する回収機能、転写ベルト１３Ａに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる安定化機能を作動させるためのベルトクリーナ２３Ｇを備えることを特徴としている。
【００９０】
これにより、本実施形態では、ベルトクリーナ２３Ｇにて３つの機能を作動させることができるので、例えば用紙に付着した付着物（主として紙粉）が感光ドラム７Ａに付着することに起因する画像形成不良等の発生を抑制できる。
【００９１】
（第２実施形態）
第１実施形態では、安定化機能の実行時に動力伝達経路を遮断してクリーニングローラ２３Ａが用紙（転写ベルト１３Ａ）の移動と共に従動回転（連れ周り）する状態としたが、本実施形態では、図７に示すように、安定化機能の実行時には、クリーニングローラ２３Ａの周速度が転写ベルト１３Ａの移動速度と異なるように第１電動モータ３４を駆動するものである。
【００９２】
具体的には、動力伝達経路が繋がれた状態で、クリーニングローラ２３Ａのうち転写ベルト１３Ａと接触する部分を転写ベルト１３Ａの移動の向きと同一向きに回転し、かつ、クリーニングローラ２３Ａの周速が転写ベルト１３Ａの移動速より大きくなるように第１電動モータ３４を駆動する。
【００９３】
これにより、安定化機能の実行時には、図７に示すように、搬送される用紙のうちレジストローラ１９とクリーニングローラ２３Ａとの間の部分に張力が発生するので、転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動が安定する。
【００９４】
（第３実施形態）
本実施形態は、第２実施形態の変形例である。具体的には、図８に示すように、安定化機能の実行時には、動力伝達経路が繋がれた状態で、クリーニングローラ２３Ａのうち転写ベルト１３Ａと接触する部分が転写ベルト１３Ａの移動の向きと逆向きに回転するように第１電動モータ３４を駆動する。
【００９５】
これにより、安定化機能の実行時には、図８に示すように、搬送される用紙のうち感光ドラム７Ａとクリーニングローラ２３Ａとの間の部分に張力が発生するので、転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動が安定する。
【００９６】
なお、用紙の搬送方向前端がクリーニングローラ２３Ａのニップ点に到達する前からクリーニングローラ２３Ａが逆向きに回転していると、用紙の搬送が阻害されるおそれがある。
【００９７】
そこで、本実施形態では、レジ後センサ３８により用紙の搬送方向前端が検出された時から前記第１所定時間が経過するまでは、動力伝達経路を遮断又はクリーニングローラ２３Ａを転写ベルト１３Ａの移動の向きと同一の向きに回転させ、用紙の搬送方向前端が検出された時から前記第１所定時間が経過したときに、クリーニングローラ２３Ａを逆向きに回転させている。
【００９８】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、３つの機能（回収機能、ベルトクリーニング機能、及び安定化機能）を全て有する画像形成装置であったが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１００】
１…画像形成装置、３Ａ…排紙トレイ、３Ｂ…開閉カバー、５…画像形成部、
７…プロセスユニット、９…露光器、１１…定着器、１３…ベルトユニット、
１３Ａ…転写ベルト、１３Ｂ…駆動ローラ、１３Ｃ…従動ローラ、
１５…転写ローラ、１７…給紙トレイ、１７Ａ…フィーダ機構、
１９…レジストローラ、２１…ドロワユニット、２１Ａ…ドロワケーシング、
２３…ベルトクリーナユニット、２３Ａ…クリーニングローラ、
２３Ｂ…クリーニングシャフト、２３Ｃ…収容箱、２３Ｄ…バックアップローラ、
２３Ｈ…第１オーガ、２３Ｅ…第２オーガ、２３Ｆ…入口、
２３Ｇ…ベルトクリーナ、３０…制御部、３１…第１電圧印加回路、
３２…第２電圧印加回路、３３…第２モータ駆動回路、
３４…第２電動モータ、３５…クラッチ、３８…レジ後センサ、
３６…第１モータ駆動回路、３７…第１電動モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイレクトタンデム方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１の発明では、用紙搬送ベルトに付着した付着物を回収するクリーニングユニットのクリーニングローラを、用紙搬送ベルトに対しプロセスカートリッジと同じ側に配置するとともに、プロセスカートリッジに対して用紙の搬送方向上流側に配置し、プロセスカートリッジ及びクリーニングユニットを、装置本体から用紙の搬送方向上流側に一体的に引き出し可能な構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７６４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の発明は、ベルトクリーニング機能を発揮させるためのクリーニングローラの配置に関する発明であるところ、本発明は、ベルトクリーニング機能以外の他の機能も兼ね備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートを搬送する無端ベルト（１３Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）により搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体（７Ａ）と、記録シートに付着した付着物を回収する回収機能、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための回収機構（２３Ｇ）とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これにより、請求項１に記載の発明では、回収機構（２３Ｇ）にて３つの機能を作動させることができるので、例えば記録シートに付着した付着物が感光体（７Ａ）に付着することに起因する画像形成不良等の発生を抑制できる。
【０００７】
なお、例えば無端ベルト（１３Ａ）に向かって搬送されてきた記録シートが波打つように歪んだ状態で無端ベルト（１３Ａ）上を搬送されて画像形成が実行されると、感光体（７Ａ）と無端ベルト（１３Ａ）とで用紙が挟まれたときに、記録シートに皺が発生する等の不具合が発生して、良好な画像形成を行うことが困難となる。そして、このような不具合の発生を抑制するには「無端ベルト（１３Ａ）へ供給される記録シート又は無端ベルト（１３Ａ）にて搬送される記録シートの挙動を安定させる」こと、すなわち、記録シートに皺が発生しないように平らな状態を保ったまま無端ベルト（１３Ａ）上を搬送されるようにすることが望ましい。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、回収機構（２３Ｇ）は、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて無端ベルト（１３Ａ）のうち記録シートが載置される面に接触する接触部材（２３Ａ）、及び無端ベルト（１３Ａ）を挟んで接触部材（２３Ａ）と反対側に配設されたバックアップ部材（２３Ｄ）を有して構成されていることを特徴とする。
【０００９】
これにより、請求項２に記載の発明では、接触部材（２３Ａ）とバックアップ部材（２３Ｄ）とにより無端ベルト（１３Ａ）を両面から挟み込んだ状態で、無端ベルト（１３Ａ）及び無端ベルト（１３Ａ）上を搬送される記録シートに付着した付着物を確実に回収することができ、また、記録シートの挙動も確実に安定させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を接触部材（２３Ａ）に印加する印加手段（３１、３２）を備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、請求項３に記載の発明では、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合には記録シートに付着した付着物が回収され、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合には無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物が回収される。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、回収機構（２３Ｇ）は、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて無端ベルト（１３Ａ）のうち記録シートが載置される面に接触する接触部材（２３Ａ）、及び接触部材（２３Ａ）に電圧を印加する印加手段（３１、３２）を有して構成されており、印加手段（３１、３２）は、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を印加することを特徴とする。
【００１３】
これにより、請求項４に記載の発明では、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、接触部材（２３Ａ）に異なる電圧が印加されることにより、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収する場合、記録シートに付着した付着物を回収する場合のいずれにおいても、付着物を確実に回収することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、接触部材（２３Ａ）は、幅方向と平行な軸周りに回転可能なローラにて構成されており、さらに、接触部材（２３Ａ）を回転駆動する駆動手段（３４）は、少なくともベルトクリーニング機能の作動時には、接触部材（２３Ａ）のうち無端ベルト（１３Ａ）に面する部位が、無端ベルト（１３Ａ）の移動の向きと逆向きに回転するように接触部材（２３Ａ）を駆動することを特徴とする。
【００１５】
これにより、請求項５に記載の発明では、少なくともベルトクリーニング機能の作動時には、無端ベルト（１３Ａ）の移動の向きと逆向きに回転する接触部材（２３Ａ）によって、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を確実に回収することができるとともに、ローラ状の接触部材（２３Ａ）により無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を確実に安定させることが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、駆動手段（３４）から接触部材（２３Ａ）に至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段（３５）を備えており、クラッチ手段（３５）は、無端ベルト（１３Ａ）に記録シートが搬送されてきた場合には、動力伝達経路を遮断することを特徴とする。
【００１７】
これにより、請求項６に記載の発明では、接触部材（２３Ａ）は自由に回転することが可能となり、記録シートの搬送と共に従動回転するので、記録シートに付着した付着物を回収しながら、無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を安定させることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、回収機構（２３Ｇ）は、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて無端ベルト（１３Ａ）のうち記録シートが載置される面に接触して回転するローラ（２３Ａ）を有して構成されており、さらに、ベルトクリーニング機能の作動時には、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動し、安定化機能の作動時には、記録シートに張力を与えるように、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動する駆動手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
これにより、請求項７に記載の発明では、安定化機能の作動時において、ローラ（２３Ａ）によって記録シートに張力が与えられるので、記録シートに付着した付着物を回収しながら、無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を確実に安定させることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明では、記録シートを搬送する無端ベルト（１３Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）により搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体（７Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて回転するローラ（２３Ａ）を有するローラ機構（２３Ｇ）と、ローラ（２３Ａ）を回転駆動する駆動手段（３４）と、駆動手段（３４）から接触部材（２３Ａ）に至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段（３５）とを備え、駆動手段（３４）は、少なくともベルトクリーニング機能の作動時には、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動し、さらに、クラッチ手段（３５）は、無端ベルト（１３Ａ）に記録シートが搬送されてきた場合には、動力伝達経路を遮断することを特徴とする。
【００２１】
これにより、請求項８に記載の発明では、ベルトクリーニング機能及び安定化機能を発揮させることができるとともに、安定化機能の作動時においては、ローラ（２３Ａ）は自由に回転することが可能となり、記録シートの搬送と共に従動回転するので、無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を確実に安定させることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明では、駆動手段（３４）は、少なくともベルトクリーニング機能の作動時には、ローラ（２３Ａ）のうち無端ベルト（１３Ａ）に面する部位が、無端ベルト（１３Ａ）の移動の向きと逆向きに回転するようにローラ（２３Ａ）を駆動することを特徴とする。
【００２３】
これにより、請求項９に記載の発明では、少なくともベルトクリーニング機能の作動時において、無端ベルト（１３Ａ）の移動の向きと逆向きに回転するローラ（２３Ａ）によって、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を確実に回収することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明では、記録シートを搬送する無端ベルト（１３Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）により搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体（７Ａ）と、記録シートに付着した付着物を回収する回収機能、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて無端ベルト（１３Ａ）のうち記録シートが載置される面に接触する接触部材（２３Ａ）を有する回収機構（２３Ｇ）と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を接触部材（２３Ａ）に印加する印加手段（３１、３２）とを備えることを特徴とする。
【００２５】
これにより、請求項１０に記載の発明では、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送される場合と、無端ベルト（１３Ａ）上を記録シートが搬送されない場合とで、接触部材（２３Ａ）に異なる電圧が印加されることにより、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収する場合、記録シートに付着した付着物を回収する場合のいずれにおいても、付着物を確実に回収することができる。
【００２６】
請求項１１に記載の発明では、記録シートを搬送する無端ベルト（１３Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）により搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体（７Ａ）と、無端ベルト（１３Ａ）に付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び無端ベルト（１３Ａ）へ供給される記録シート又は無端ベルト（１３Ａ）にて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて回転するローラ（２３Ａ）を有するローラ機構（２３Ｇ）と、ローラ（２３Ａ）を回転駆動する駆動手段（３４）とを備え、駆動手段（３４）は、ベルトクリーニング機能の作動時には、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動し、安定化機能の作動時には、記録シートに張力を与えるように、ローラ（２３Ａ）の周速度が無端ベルト（１３Ａ）の移動速度と異なるようにローラ（２３Ａ）を駆動することを特徴とする。
【００２７】
これにより、請求項１１に記載の発明では、ベルトクリーニング機能及び安定化機能を発揮させることができるとともに、安定化機能の作動時において、ローラ（２３Ａ）によって記録シートに張力が与えられるので、無端ベルト（１３Ａ）に搬送されてきた記録シートの挙動を確実に安定させることができる。
【００２８】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ドロワユニット２１を挿抜する状態を示す図である。
【図３】図１のベルトクリーナ２３Ｇ部分の拡大図である。
【図４】（ａ）はプロセスユニット７及びベルトクリーナユニット２３の着脱を示す図であり、（ｂ）は収容箱２３Ｃの着脱を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電気系のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係るベルトクリーナ２３Ｇの作動を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の特徴を説明するための図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の特徴を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本実施形態は電子写真方式の画像形成装置に本発明に係る画像形成装置を適用したものであり、以下に本実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要
画像形成装置１の装置本体には、図１に示すように、記録用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に現像剤像を転写することにより、用紙に画像を形成する画像形成部５が収納されており、この画像形成部５は、周知のごとく、プロセスユニット７、ベルトユニット１３、露光器９及び定着器１１等から構成されている。
【００３１】
そして、本実施形態に係る画像形成装置１は、ダイレクトタンデム方式のカラー画像形成装置であるため、用紙の搬送方向に沿って直列に複数個（本実施形態では、４個）のプロセスユニット７Ｋ〜７Ｃが配設されている。そして、各プロセスユニット７Ｋ〜７Ｃによって各色の現像剤（トナー）毎に形成された現像剤像が用紙上で重ね合わせることにより、カラー画像が形成されるようになっている。
【００３２】
４個のプロセスユニット７Ｋ〜７Ｃは、用紙に転写される現像剤像が担持される感光ドラム７Ａ、及び感光ドラム７Ａを帯電させる帯電器７Ｂ等を有して構成されており、帯電した感光ドラム７Ａを露光器９にて露光して感光ドラム７Ａの外周面に静電潜像を形成した後、電荷を帯びた現像剤を感光ドラム７Ａに供給すると、感光ドラム７Ａの外周面に現像剤像が担持（形成）される。
【００３３】
また、用紙を搬送する用紙搬送ベルトとしても機能する転写ベルト１３Ａを挟んで感光ドラム７Ａと対向する位置には、感光ドラム７Ａに担持された現像剤を用紙に転写させる転写ローラ１５が設けられており、この転写ローラ１５には、感光ドラム７Ａに担持された現像剤像を用紙に転写させるための電圧が印加されている。
【００３４】
このとき、本実施形態では、複数の感光ドラム７Ａは、その軸方向（長手方向）が用紙搬送方向と直交するように用紙搬送方向に直列に並んでドロワケーシング２１Ａに組み付けられており、各感光ドラム７Ａに担持されている現像剤像は、転写ベルト１３Ａ上を搬送される用紙上で重ね合わせられる。
【００３５】
そして、感光ドラム７Ａに担持されていた現像剤像が、転写ベルト１３Ａにより搬送される用紙に転写されると、その用紙は定着器１１に搬送されて加熱され、定着器１１にて現像剤像が用紙に溶着（定着）される。その後、用紙は、その搬送方向が上方側に転向されて筐体３の上端面に設定された排紙トレイ３Ａに排出される。
【００３６】
なお、転写ベルト１３Ａは、駆動ローラ１３Ｂ及び従動ローラ１３Ｃ間に架け渡されて、これらローラ１３Ｂ、１３Ｃと共に回転する無端状のベルトであり、転写ベルト１３Ａ、駆動ローラ１３Ｂ、従動ローラ１３Ｃ、並びに駆動ローラ１３Ｂ及び従動ローラ１３Ｃを支持するフレーム（図示せず。）等によりベルトユニット１３が構成されている。
【００３７】
また、ベルトユニット１３の下方側には、画像形成部５によって画像形成動作が開始される際に、転写ベルト１３Ａに向けて搬送（供給）される用紙が載置される給紙トレイ１７が設けられており、この給紙トレイ１７に載置されている用紙は、フィーダ機構１７Ａにより１枚ずつレジストローラ１９側に送出される。
【００３８】
なお、本実施形態に係るレジストローラ１９は、画像形成部５（転写ベルト１３Ａ）に向かって用紙を送り出すタイミングを調整する機能、及び用紙の斜行を矯正して用紙を画像形成部５（転写ベルト１３Ａ）へ搬送する機能を兼ね備えた用紙搬送用ローラであるが、いずれか一方の機能のみとしてもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、プロセスユニット７Ｋ〜７Ｃは、ドロワケーシング２１Ａに取り付けられてドロワユニット２１が構成されており（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）、このドロワユニット２１は、転写ベルト１３Ａ上を搬送される用紙の搬送方向（本実施形態では、前後方向）に移動可能として装置本体に対して挿抜可能に装着されている。
【００４０】
そして、本実施形態では、筐体３に、画像形成装置１の前方側を開閉する開閉カバー３Ｂが設けられており、この開閉カバー３Ｂが開かれると、図２に示すように、ドロワユニット２１を前後方向に移動させることにより、４つのプロセスユニット７Ｋ〜７Ｃを装置本体に対して一体的に挿抜させることが可能な状態となる。
【００４１】
因みに、装置本体とは、ドロワユニット２１を挟んで幅方向両側に設けられた一対のフレーム（図示せず）、及び、それらを収容する筐体３等からなり、ドロワケーシング２１Ａに取り付けられたプロセスユニット７、及びベルトユニット１３等を含む画像形成部５や、給紙トレイ１７、フィーダ機構１７Ａ、レジストローラ１９等を収容し支持するものである。
【００４２】
なお、本実施形態では、各プロセスユニット７のうち、現像剤（トナー）が充填された収納部および感光ドラム７Ａに現像剤を供給する現像ローラ等が設けられた現像カートリッジ部が、ドロワケーシング２１Ａに対して着脱自在に装着されているので、ドロワユニット２１を手前側に引き出した状態で、カートリッジ部のみを交換することにより、現像剤の補充を簡単に行うことができる。
【００４３】
また、ドロワケーシング２１Ａのうちドロワユニット２１の挿抜方向一端側（本実施形態では、前端側）には、図３に示すように、ベルトクリーナユニット２３が設けられており、このベルトクリーナユニット２３は、クリーニングローラ２３Ａ、クリーニングシャフト２３Ｂ、及び収容箱２３Ｃ等から構成されている。本実施形態では、転写ベルト１３Ａに付着した付着した付着物（主として現像剤）を効率よく除去（回収）するため、クリーニングローラ２３Ａは、例えば、適度の弾性を有するシリコン発泡ローラによって構成され、クリーニングシャフト２３Ｂは、金属製のローラ（シャフト）によって構成されているが、これらの材質は必ずしも限定されるものではない。
【００４４】
クリーニングローラ２３Ａは、画像形成装置１の幅方向に延びて転写ベルト１３Ａのうち用紙が載置される面に接触して回転する接触部材であり、クリーニングシャフト２３Ｂは、クリーニングローラ２３Ａの外周面に付着した付着物を回収する回収手段である。
【００４５】
クリーニングローラ２３Ａは、ベルトユニット１３と対向配置されて転写ベルト１３Ａの表面に付着した付着物（主に、現像剤）を転写ベルト１３Ａから除去し、クリーニングシャフト２３Ｂはクリーニングローラ２３Ａの表面に付着した現像剤を回収する。
【００４６】
そして、クリーニングシャフト２３Ｂの表面に回収された付着物（主に、現像剤）は、クリーニングシャフト２３Ｂが正逆いずれの方向に回転する場合にも機能するように互いに逆向きに配置された複数の薄板状の剥離ブレードのいずれかによって掻きとられ、クリーニングシャフト２３Ｂの幅方向に延びるスクリュー状の第１オーガ２３Ｈにより幅方向一端側に移送された後、斜め上下方向に延びるスクリュー状の第２オーガ２３Ｅにより収容箱２３Ｃの上端側に設けられた入口２３Ｆまで移送されて収容箱２３Ｃに溜まっていく。
【００４７】
なお、幅方向とは、用紙の搬送方向及び厚み方向と直交する方向をいい、本実施形態では、左右方向（紙面直交方向）と一致する。
また、収容箱２３Ｃは、クリーニングローラ２３Ａから回収された付着物を貯留する収容体であり、この収容箱２３Ｃは、ドロワケーシング２１Ａに設けられたベルトクリーナユニット２３に対して着脱自在に装着されている（図４（ｂ）参照）。
【００４８】
このため、本実施形態では、収容箱２３Ｃをベルトクリーナユニット２３から取り外すことにより、収容箱２３Ｃ内に貯留された付着物を容易に破棄することができる。因みに、本実施形態では、収容箱２３Ｃを含むベルトクリーナユニット２３全体もドロワケーシング２１Ａに着脱自在に装着されている（図４（ａ）参照）。
【００４９】
また、バックアップローラ（バックアップ部材）２３Ｄは、図３に示すように、ベルトユニット１３のうち転写ベルト１３Ａを挟んでクリーニングローラ２３Ａと反対側であって、クリーニングローラ２３Ａと対向する位置に配設されている。すなわち、バックアップローラ２３Ｄは、ベルトクリーナユニット２３ではなく、ベルトユニット１３の内側に設けられている。
【００５０】
そして、バックアップローラ２３Ｄは、転写ベルト１３Ａとクリーニングローラ２３Ａとの接触面圧が予め設定された所定範囲となるように転写ベルト１３Ａをクリーニングローラ２３Ａ側に押圧しており、このバックアップローラ２３Ｄ及びベルトクリーナユニット２３によりベルトクリーナ２３Ｇが構成されている。
【００５１】
２．ベルトクリーナについて
転写ベルト１３Ａに付着した付着物（主として現像剤）を回収する際、クリーニングローラ２３Ａとバックアップローラ２３Ｄとの間、及びクリーニングローラ２３Ａとクリーニングシャフト２３Ｂとの間には、現像剤との間で静電吸引力が発生するような電圧が印加される。
【００５２】
すなわち、本実施形態では、現像剤が正電荷を帯びていることから、図５に示すように、バックアップローラ２３Ｄを接地（アース）側に電気的に接続してその電位を０Ｖとするとともに、クリーニングローラ２３Ａ及びクリーニングシャフト２３Ｂに、現像剤が帯びている電荷と反対の極性を有する電位（本実施形態では、負電位）を印加している。
【００５３】
これにより、クリーニングローラ２３Ａと現像剤との間に発生する静電吸引力により転写ベルト１３Ａの表面に付着した現像剤がクリーニングローラ２３Ａに静電吸着されて転写ベルト１３Ａがクリーニングされる。
【００５４】
このとき、クリーニングシャフト２３Ｂへ印加される電位の絶対値がクリーニングローラ２３Ａへ印加される電位の絶対値より大きくなるように制御されているので、クリーニングローラ２３Ａに静電吸着されている現像剤は、静電吸引力によりクリーニングシャフト２３Ｂに転写されるようにしてクリーニングローラ２３Ａから回収される。
【００５５】
そして、第１電圧印加回路３１はクリーニングローラ２３Ａに電圧を印加することによりクリーニングローラ２３Ａに所定電位を発生させる手段であり、第２電圧印加回路３２はクリーニングシャフト２３Ｂに電圧を印加することによりクリーニングローラ２３Ａに所定電位を発生させる手段である。
【００５６】
また、第１モータ駆動回路３６は、ベルトクリーナユニット２３を除く各種のローラ（駆動ローラ１３Ｂやレジストローラ１９等）を回転駆動させる第１電動モータ３７に駆動電圧を印加する手段であり、第２モータ駆動回路３３は、ベルトクリーナユニット２３におけるクリーニングローラ２３Ａを回転駆動させる第２電動モータ３４に駆動電圧を印加する手段であり、クラッチ３５は、第２電動モータ３４からクリーニングローラ２３Ａに至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段である。
【００５７】
なお、ベルトクリーナユニット２３におけるクリーニングシャフト２３Ｂは、図示しない歯車機構によってクリーニングローラ２３Ａと連結されており、その接触部分（ニップしている部分）が同方向に移動するようにするように駆動される。
【００５８】
因みに、本実施形態に係るクラッチ３５は、動力伝達経路を構成する複数の歯車のうち、いずれかの歯車をソレノイド等の電気式アクチュエータにより変位させて動力伝達経路を断続する方式のものであるが、これに限定されるものではなく、電磁クラッチ等のその形式のクラッチでよい。
【００５９】
また、制御部３０は、第１電圧印加回路３１、第２電圧印加回路３２、第１、２モータ駆動回路３３、３６及びクラッチ３５等を制御する制御手段であり、この制御部３０には、レジ後センサ３８からの信号が入力されている。
【００６０】
なお、制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成された周知のマイクロコンピュータにて構成されたものであり、後述するクリーニングローラ制御用のプログラムは、ＲＯＭに格納されている。
【００６１】
因みに、レジ後センサ３８は、レジストローラ１９より用紙の搬送方向下流であって、転写ベルト１３Ａより搬送方向上流側、つまり画像形成部５の入口側に配設されて、少なくとも用紙の搬送方向前端がレジストローラ１９を通過したか否かを検出することが可能な検出手段である。なお、レジ後センサ３８は、用紙の搬送方向前端が検出された後、用紙の搬送方向後端が通過したか否かを検出することもできる。
【００６２】
３．ベルトクリーナの作動
３．１．作動の概要
本実施形態に係るベルトクリーナ２３Ｇは、用紙に付着した付着物を回収する回収機能、転写ベルト１３Ａに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる安定化機能を兼ね備えたものである。
【００６３】
因みに、用紙に付着した付着物とは多くの場合は紙粉であり、転写ベルト１３Ａに付着した付着物とは多くの場合は用紙に転写されなかった現像剤である。また、転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙とは、画像形成部５の入口、つまりプロセスユニット７Ｋと転写ベルト１３Ａとの接触部に突入する用紙を意図するものである。
【００６４】
画像形成部５において、感光ドラム７Ａに形成された現像剤像を用紙に転写して画像を形成する際、仮に、用紙に付着物（紙粉）が付着したまま画像形成が実行されると、その付着物が感光ドラム７Ａの外周面に付着してしまうので、用紙に形成される画像の品質が悪化してしまうという問題が発生する。
【００６５】
また、仮に、転写ベルト１３Ａに付着物（現像剤）が付着したまま画像形成が実行されると、その付着物が用紙の裏面（転写ベルト１３Ａに接触する側の面）に転写されてしまうので、用紙を汚してしまうという問題が発生する。
【００６６】
しかも、本実施形態に係る画像形成装置１では、用紙の搬送を行わない適当なタイミングで現像剤（トナー）濃度調整用のパッチ又は色ずれ検知用のレジマークを転写ベルト１３Ａ上に印刷（転写）し、その後、使用済みのパッチ又はレジマークを、廃現像剤（廃トナー）として転写ベルト１３Ａから除去（回収）する必要がある。
【００６７】
また、転写ベルト１３Ａに向かって搬送されてきた用紙が波打つように歪んだ状態で転写ベルト１３Ａ上を搬送されて画像形成が実行されると、感光ドラム７Ａと転写ベルト１３Ａとで用紙が挟まれたときに、用紙に皺が発生する等の不具合が発生し易く、良好な画像形成を行うことが困難となる。
【００６８】
そして、この不具合の発生を抑制するには、プロセスユニット７Ｋと転写ベルト１３Ａとの接触部に用紙が突入する前に、波打つように歪んだ用紙を矯正するように「転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる」ことが望ましい。、すなわち、用紙に皺が発生しないように平らな状態を保ったまま転写ベルト１３Ａ上を搬送されるようにすることが望ましい。
【００６９】
３．２．回収機能及びベルトクリーニング機能について
本実施形態に係る画像形成装置１では、上述したように、現像剤が正電荷を帯びていることから、ベルトクリーニング機能を実行する際には、クリーニングローラ２３Ａに負電位を印加してクリーニングローラ２３Ａと現像剤との間に発生する静電吸引力により転写ベルト１３Ａの表面に付着した現像剤をクリーニングローラ２３Ａに静電吸着することにより、転写ベルト１３Ａをクリーニングする。因みに、本実施形態では、クリーニングローラ２３Ａへの印加電位は約−１２００Ｖであり、クリーニングシャフト２３Ｂへの印加電位は約−１６００Ｖである。
【００７０】
また、ベルトクリーニング機能を実行する際には、動力伝達経路が繋がれた状態で、クリーニングローラ２３Ａのうち転写ベルト１３Ａと接触する部分が転写ベルト１３Ａの移動の向きと逆向きに回転するように第１電動モータ３４が駆動される。つまり、ベルトクリーニング機能の作動時には、クリーニングローラ２３Ａの周速度が転写ベルト１３Ａの移動速度と異なるように第１電動モータ３４が駆動されることとなる。
【００７１】
このため、本実施形態では、クリーニングローラ２３Ａが転写ベルト１３Ａの移動方向に対して逆向きに回転することによる機械的な掻き取り力も加わって、静電吸引力との相乗効果により、転写ベルト１３Ａから付着物が効果的に回収される。
【００７２】
一方、用紙に付着した紙粉等の付着物は、転写ローラ１５に現像剤の帯電極性（正極性）と反対の極性の転写バイアスを与えるための電位（負電位）が印加されいることから、転写ベルト１３Ａ並びに転写ベルト１３Ａに接触する用紙の付着物（主として紙粉）については、負極性に帯電する傾向にある。このため、用紙に付着した紙粉等の付着物を回収する機能を実行する際には、クリーニングローラ２３Ａ及びクリーニングシャフト２３Ｂに正電位を印加してクリーニングローラ２３Ａと紙粉等との間に発生する静電吸引力により用紙の表面に付着した紙粉等をクリーニングローラ２３Ａに静電吸着することにより、用紙をクリーニングする。
【００７３】
このとき、クリーニングシャフト２３Ｂへ印加される電位（正電位）の絶対値がクリーニングローラ２３Ａへ印加される電位（正電位）の絶対値より大きくなるように制御されるので、クリーニングローラ２３Ａに静電吸着されている紙粉等は、静電吸引力によりクリーニングシャフト２３Ｂに転写されるようにしてクリーニングローラ２３Ａから回収される。
【００７４】
なお、本実施形態では、転写ベルト１３Ａ上を用紙が搬送される際には、用紙に付着した付着物を回収する回収機能、及び転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる安定化機能が同時に実行されることから、回収機能の実行時には、後述するように、クラッチ３５にて動力伝達経路が遮断される。
【００７５】
３．３．安定化機能について
安定化機能とは、上述したように、プロセスユニット７Ｋと転写ベルト１３Ａとの接触部に用紙が突入する前に、波打つように歪んだ用紙を平らな状態に矯正したり、あるいは、皺が発生しないように平らな状態を保ったまま用紙が転写ベルト１３Ａに接触するように、「転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる」ことである。
【００７６】
そして、本実施形態では、転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙は、クリーニングローラ２３Ａを通過する際に、転写ベルト１３Ａを介してバックアップローラ２３Ｄとクリーニングローラ２３Ａとにより挟まれた状態となるので、波打つように歪んだ用紙が搬送されてきても、平らな状態に矯正される等して用紙の挙動が安定化される。
【００７７】
また、本実施形態では、安定化機能を発揮させる場合、つまり用紙が転写ベルト１３Ａ上を搬送される場合には、クラッチ３５にて動力伝達経路を遮断してクリーニングローラ２３Ａ及びクリーニングシャフト２３Ｂが用紙（転写ベルト１３Ａ）の移動と共に従動回転（連れ周り）する状態としている。
【００７８】
なお、バックアップローラ２３Ｄには、駆動力は供給されておらず、常に自由回転可能な状態となっているとともに、バネ等の弾性手段により転写ベルト１３Ａに押圧されているので、常に、転写ベルト１３Ａの移動と共に従動回転（連れ周り）する。
【００７９】
３．４．クリーニングローラ制御（図６参照）
クリーニングローラ制御とは、レジ後センサ３８からの信号に基づいて、転写ベルト１３Ａ上を用紙が搬送されているか否か判別して、回収機能、ベルトクリーニング機能及び安定化機能を実行する制御である。
【００８０】
画像形成装置１の起動後、印刷指令が画像形成装置１に与えられると、図６に示すように、先ず、レジ後センサ３８により用紙の搬送方向前端がレジストローラ１９を通過したか否かが判定される（Ｓ１０）。
【００８１】
そして、用紙の搬送方向前端が検出されていないと判定された場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、用紙が転写ベルト１３Ａ上を搬送されていないとみなされてベルトクリーニング機能が実行される（Ｓ２０）。
【００８２】
一方、用紙の搬送方向前端が検出された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、用紙の搬送方向前端が検出された時から第１所定時間の経過後には、用紙が転写ベルト１３Ａとクリーニングローラ２３Ａとの接触部（以下、ニップ点という。）に到達することから、用紙が転写ベルト１３Ａ上を搬送されているとみなされ、動力伝達経路が遮断（クラッチＯＦＦ）されて安定化機能が実行されるとともに（Ｓ３０）、回収機能が実行される（Ｓ４０）。
【００８３】
なお、第１所定時間とは、レジ後センサ３８によって用紙の搬送方向前端が検出された時から、用紙の搬送方向前端がニップ点に到達するのに必要な時間をいう。
そして、用紙の搬送方向前端が検出された時から第２所定時間が経過したか否か判定される（Ｓ５０）。このとき、用紙の搬送方向前端が検出された時から第２所定時間が経過していない場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、用紙の搬送方向後端がニップ点を通過しておらず、用紙がクリーニングローラ２３Ａと接触しているものとみなされて安定化機能及び回収機能が継続実行される。
【００８４】
なお、第２所定時間とは、レジ後センサ３８によって用紙の搬送方向前端が検出された時から、用紙の搬送方向後端がニップ点を通過するのに必要な時間をいう。この第２所定時間に代えて、たとえば、レジ後センサ３８によって用紙の搬送方向後端が検出された時から、用紙の搬送方向後端がニップ点を通過するのに必要な時間をもとに、Ｓ２０の判断を行うようにしてもよい。
【００８５】
一方、用紙の搬送方向前端が検出された時から第２所定時間が経過した場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、安定化機能及び回収機能が停止されてベルトクリーニング機能が実行される（Ｓ６０）。その後、全ての画像形成が終了したか否か、つまり画像形成予定枚数分の画像形成が終了したか否かが判定される（Ｓ７０）。
【００８６】
因みに、全ての画像形成が終了したか否かの判定は、例えば、レジ後センサ３８、給紙センサ（図示せず。）や排紙センサ（図示せず。）等の用紙の搬送状態を検出するセンサ等の検出信号等に基づいて判定される。
【００８７】
そして、全ての画像形成が終了していないと判定された場合には（Ｓ７０：ＮＯ）、再び、Ｓ１０が実行され、一方、全ての画像形成が終了したと判定された場合には（Ｓ７０：ＹＥＳ）、本制御が終了する。
【００８８】
なお、ベルトクリーニング機能（Ｓ２０、Ｓ６０）は、画像形成の動作中において、用紙がクリーニングローラ２３Ａと接触していない期間を利用して、ベルトクリーニングが必ず実行されるようにする必要はない。例えば、画像形成の動作が開始される前、あるいは、画像形成の動作が終了してから、一定時間、クリーニング動作が実行されるようにしてもよい。
【００８９】
４．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本発明は、用紙に付着した付着物を回収する回収機能、転写ベルト１３Ａに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動を安定させる安定化機能を作動させるためのベルトクリーナ２３Ｇを備えることを特徴としている。
【００９０】
これにより、本実施形態では、ベルトクリーナ２３Ｇにて３つの機能を作動させることができるので、例えば用紙に付着した付着物（主として紙粉）が感光ドラム７Ａに付着することに起因する画像形成不良等の発生を抑制できる。
【００９１】
（第２実施形態）
第１実施形態では、安定化機能の実行時に動力伝達経路を遮断してクリーニングローラ２３Ａが用紙（転写ベルト１３Ａ）の移動と共に従動回転（連れ周り）する状態としたが、本実施形態では、図７に示すように、安定化機能の実行時には、クリーニングローラ２３Ａの周速度が転写ベルト１３Ａの移動速度と異なるように第１電動モータ３４を駆動するものである。
【００９２】
具体的には、動力伝達経路が繋がれた状態で、クリーニングローラ２３Ａのうち転写ベルト１３Ａと接触する部分を転写ベルト１３Ａの移動の向きと同一向きに回転し、かつ、クリーニングローラ２３Ａの周速が転写ベルト１３Ａの移動速より大きくなるように第１電動モータ３４を駆動する。
【００９３】
これにより、安定化機能の実行時には、図７に示すように、搬送される用紙のうちレジストローラ１９とクリーニングローラ２３Ａとの間の部分に張力が発生するので、転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動が安定する。
【００９４】
（第３実施形態）
本実施形態は、第２実施形態の変形例である。具体的には、図８に示すように、安定化機能の実行時には、動力伝達経路が繋がれた状態で、クリーニングローラ２３Ａのうち転写ベルト１３Ａと接触する部分が転写ベルト１３Ａの移動の向きと逆向きに回転するように第１電動モータ３４を駆動する。
【００９５】
これにより、安定化機能の実行時には、図８に示すように、搬送される用紙のうち感光ドラム７Ａとクリーニングローラ２３Ａとの間の部分に張力が発生するので、転写ベルト１３Ａに搬送されてきた用紙の挙動が安定する。
【００９６】
なお、用紙の搬送方向前端がクリーニングローラ２３Ａのニップ点に到達する前からクリーニングローラ２３Ａが逆向きに回転していると、用紙の搬送が阻害されるおそれがある。
【００９７】
そこで、本実施形態では、レジ後センサ３８により用紙の搬送方向前端が検出された時から前記第１所定時間が経過するまでは、動力伝達経路を遮断又はクリーニングローラ２３Ａを転写ベルト１３Ａの移動の向きと同一の向きに回転させ、用紙の搬送方向前端が検出された時から前記第１所定時間が経過したときに、クリーニングローラ２３Ａを逆向きに回転させている。
【００９８】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、３つの機能（回収機能、ベルトクリーニング機能、及び安定化機能）を全て有する画像形成装置であったが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１００】
１…画像形成装置、３Ａ…排紙トレイ、３Ｂ…開閉カバー、５…画像形成部、
７…プロセスユニット、９…露光器、１１…定着器、１３…ベルトユニット、
１３Ａ…転写ベルト、１３Ｂ…駆動ローラ、１３Ｃ…従動ローラ、
１５…転写ローラ、１７…給紙トレイ、１７Ａ…フィーダ機構、
１９…レジストローラ、２１…ドロワユニット、２１Ａ…ドロワケーシング、
２３…ベルトクリーナユニット、２３Ａ…クリーニングローラ、
２３Ｂ…クリーニングシャフト、２３Ｃ…収容箱、２３Ｄ…バックアップローラ、
２３Ｈ…第１オーガ、２３Ｅ…第２オーガ、２３Ｆ…入口、
２３Ｇ…ベルトクリーナ、３０…制御部、３１…第１電圧印加回路、
３２…第２電圧印加回路、３３…第２モータ駆動回路、
３４…第２電動モータ、３５…クラッチ、３８…レジ後センサ、
３６…第１モータ駆動回路、３７…第１電動モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトにより搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体と、
記録シートに付着した付着物を回収する回収機能、前記無端ベルトに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び前記無端ベルトへ供給される記録シート又は前記無端ベルトにて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための回収機構と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回収機構は、
記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて前記無端ベルトのうち記録シートが載置される面に接触する接触部材、及び
前記無端ベルトを挟んで前記接触部材と反対側に配設されたバックアップ部材を有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回収機構は、前記無端ベルト上を記録シートが搬送される場合と、前記無端ベルト上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を前記接触部材に印加する印加手段を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回収機構は、
記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて前記無端ベルトのうち記録シートが載置される面に接触する接触部材、及び
前記接触部材に電圧を印加する印加手段を有して構成されており、
前記印加手段は、前記無端ベルト上を記録シートが搬送される場合と、前記無端ベルト上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記接触部材は、前記幅方向と平行な軸周りに回転可能なローラにて構成されており、
さらに、前記接触部材を回転駆動する駆動手段は、少なくとも前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記接触部材のうち前記無端ベルトに面する部位が、前記無端ベルトの移動の向きと逆向きに回転するように前記接触部材を駆動することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動手段から前記接触部材に至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段を備えており、
前記クラッチ手段は、前記無端ベルトに記録シートが搬送されてきた場合には、前記動力伝達経路を遮断することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回収機構は、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて前記無端ベルトのうち記録シートが載置される面に接触して回転するローラを有して構成されており、
さらに、前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動し、前記安定化機能の作動時には、記録シートに張力を与えるように、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動する駆動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録シートを搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトにより搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体と、
前記無端ベルトに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び前記無端ベルトへ供給される記録シート又は前記無端ベルトにて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて回転するローラを有するローラ機構と、
前記ローラを回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段から前記接触部材に至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段とを備え、
前記駆動手段は、少なくとも前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動し、
さらに、前記クラッチ手段は、前記無端ベルトに記録シートが搬送されてきた場合には、前記動力伝達経路を遮断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、少なくとも前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記ローラのうち前記無端ベルトに面する部位が、前記無端ベルトの移動の向きと逆向きに回転するように前記ローラを駆動することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録シートを搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトにより搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体と、
記録シートに付着した付着物を回収する回収機能、前記無端ベルトに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び前記無端ベルトへ供給される記録シート又は前記無端ベルトにて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて前記無端ベルトのうち記録シートが載置される面に接触する接触部材を有する回収機構と、
前記無端ベルト上を記録シートが搬送される場合と、前記無端ベルト上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を前記接触部材に印加する印加手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
記録シートを搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトにより搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体と、
前記無端ベルトに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び前記無端ベルトへ供給される記録シート又は前記無端ベルトにて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて回転するローラを有するローラ機構と、
前記ローラを回転駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動し、前記安定化機能の作動時には、記録シートに張力を与えるように、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
記録シートを搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトにより搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体と、
記録シートに付着した付着物を回収する回収機能、前記無端ベルトに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び前記無端ベルトへ供給される記録シート又は前記無端ベルトにて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための回収機構と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回収機構は、
記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて前記無端ベルトのうち記録シートが載置される面に接触する接触部材、及び
前記無端ベルトを挟んで前記接触部材と反対側に配設されたバックアップ部材を有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回収機構は、前記無端ベルト上を記録シートが搬送される場合と、前記無端ベルト上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を前記接触部材に印加する印加手段を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回収機構は、
記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて前記無端ベルトのうち記録シートが載置される面に接触する接触部材、及び
前記接触部材に電圧を印加する印加手段を有して構成されており、
前記印加手段は、前記無端ベルト上を記録シートが搬送される場合と、前記無端ベルト上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記接触部材は、前記幅方向と平行な軸周りに回転可能なローラにて構成されており、
さらに、前記接触部材を回転駆動する駆動手段は、少なくとも前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記接触部材のうち前記無端ベルトに面する部位が、前記無端ベルトの移動の向きと逆向きに回転するように前記接触部材を駆動することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動手段から前記接触部材に至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段を備えており、
前記クラッチ手段は、前記無端ベルトに記録シートが搬送されてきた場合には、前記動力伝達経路を遮断することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回収機構は、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて前記無端ベルトのうち記録シートが載置される面に接触して回転するローラを有して構成されており、
さらに、前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動し、前記安定化機能の作動時には、記録シートに張力を与えるように、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動する駆動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録シートを搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトにより搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体と、
前記無端ベルトに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び前記無端ベルトへ供給される記録シート又は前記無端ベルトにて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて回転するローラを有するローラ機構と、
前記ローラを回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段から前記接触部材に至る動力伝達経路を断続するクラッチ手段とを備え、
前記駆動手段は、少なくとも前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動し、
さらに、前記クラッチ手段は、前記無端ベルトに記録シートが搬送されてきた場合には、前記動力伝達経路を遮断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、少なくとも前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記ローラのうち前記無端ベルトに面する部位が、前記無端ベルトの移動の向きと逆向きに回転するように前記ローラを駆動することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録シートを搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトにより搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体と、
記録シートに付着した付着物を回収する回収機能、前記無端ベルトに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び前記無端ベルトへ供給される記録シート又は前記無端ベルトにて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて前記無端ベルトのうち記録シートが載置される面に接触する接触部材を有する回収機構と、
前記無端ベルト上を記録シートが搬送される場合と、前記無端ベルト上を記録シートが搬送されない場合とで、異なる電圧を前記接触部材に印加する印加手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
記録シートを搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトにより搬送される記録シートの画像形成面に対向して配設され、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配置された複数の感光体と、
前記無端ベルトに付着した付着物を回収するベルトクリーニング機能、及び前記無端ベルトへ供給される記録シート又は前記無端ベルトにて搬送される記録シートの挙動を安定させる安定化機能を作動させるための機構であって、記録シートの搬送方向及び厚み方向と直交する幅方向に延びて回転するローラを有するローラ機構と、
前記ローラを回転駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記ベルトクリーニング機能の作動時には、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動し、前記安定化機能の作動時には、記録シートに張力を与えるように、前記ローラの周速度が前記無端ベルトの移動速度と異なるように前記ローラを駆動することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１３９２７（Ｐ２０１２−１３９２７Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４９９９８（Ｐ２０１０−１４９９９８）
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]