監視システム及び監視方法
【課題】 必要な画像データのみを監視センターに送信する。
【解決手段】
複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムを提供する。監視装置は、画像データを取得する画像データ取得部１０２と、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する記録部１０８ａ、１０８ｂと、記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部１１０と、検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースと１１２を有し、監視センターは、複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブル２０４と、検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部２０６と、画像データ表示部２０８とを有する。
【解決手段】
複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムを提供する。監視装置は、画像データを取得する画像データ取得部１０２と、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する記録部１０８ａ、１０８ｂと、記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部１１０と、検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースと１１２を有し、監視センターは、複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブル２０４と、検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部２０６と、画像データ表示部２０８とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム及び方法に関し、特に、監視領域の状況を詳細に再現するため、複数の監視装置が撮影した画像を、撮影時刻又は場所に関連づけて表示する監視システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムは、特定の建物や商店街等の比較的狭い範囲において複数の監視カメラを用いて行われてきた。これら複数の監視カメラが撮影した映像はすべて監視センターに送られ、監視者が監視カメラによって撮影された映像に基づいて不審者を抽出して不審人物の行動等を分析していた。また、犯罪の証拠確保のため、監視カメラが撮影した映像はすべてビデオテープに保存されてきた。さらに、不審者の行動等を分析するため、監視者が保存された映像を手作業で繋ぎ合わせることもなされてきた。
【０００３】
これら従来の監視システムは単なる画像情報の提示及び記録であった。従って、必ずしも効率がよいものではなかった。また、監視者は、複数のモニターから不審人物を抽出し、さらに不審人物の行動を監視しなければならない。この作業は長時間に渡りさらに継続的に行う必要があるため、監視員が不審人物を見落とすことがあった。また、後から不審人物の行動を分析する場合、ビデオテープを１本１本監視員がチェックする必要があり、人的及び時間的コストが高かった。
【０００４】
そこで、監視者が膨大な情報から注視すべき情報を容易に取り出すことができる監視システム及び監視方法を提供することが試みられている。例えば、特開２００１−２６８６５７には、１つまたは複数のカメラを特定区域内に配備し、これらカメラで撮影された画像群から人物の特徴を抽出し、人物特徴と撮影時間と撮影場所と画像群を画像データベースに蓄え、指定された時間帯、区域、人物の特徴に応じて画像データベースを検索し、条件に合致する画像群をモニターに表示する装置及び方法が記載されている。
【０００５】
しかしながら、不審者が広範囲に渡って行動する場合、その不審者の行動を分析するために監視者が各区域の画像を繋ぎ合わせる必要がある。また、交通事故の分析においては、事故を起こした車の通過区域及び速度等の情報を得るため、監視者が各区域を繋ぎ合せる必要があった。
【特許文献１】特開２００１−２６８６５７号公報
【特許文献２】特開平１０−１９１３１１号公報
【特許文献３】特開２０００−１６３６７６号公報
【特許文献４】特開２００５−２１８０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、必要な画像データのみを監視センターに送信することである。
【０００７】
また、本発明が解決しようとする問題点は、人物や車等の行動を追跡するため、複数の監視装置が撮影した画像を撮影時刻又は場所に関連づけて表示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムが提供される。この監視システムでは、監視装置が、画像データを取得する画像データ取得部と、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報とを記録する記録部と、記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースとを有し、監視センターが、複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、監視装置の検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、画像データ表示部とを有する。監視センターは、検索情報入力部に入力された検索条件を監視装置へ送信する。次に、監視装置の検索部は、記録部から検索条件に合致するデータを監視データとして、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信する。続いて監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを画像データ表示部に表示する。また、画像データ表示部は、撮影時刻及び位置情報に関連付けて監視データを表示する。さらに、画像データが静止画または動画であり、特徴情報が、人物、車両、色、運動方向、及び運動速度の少なくとも１つである。
【０００９】
また、本発明の監視システムでは、監視装置が、画像データを取得する画像データ取得部と、画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する画像データ分析部と、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報と、特徴情報とを記録する記録部と、記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースとを有し、監視センターが、複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、監視装置の検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、画像データ表示部とを有する。監視センターは、検索情報入力部に入力された検索条件を監視装置へ送信する。次に、監視装置の前記検索部は、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信する。続いて前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを画像データ表示部に表示する。また、画像データ表示部は、撮影時刻及び位置情報に関連付けて監視データを表示する。さらに、画像データが静止画または動画であり、特徴情報が、人物、車両、色、運動方向、及び運動速度の少なくとも１つである。
【００１０】
さらに、本発明の監視システムでは、監視装置が、画像データを取得する画像データ取得部と、画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する画像データ分析部と、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報とを記録する第１の記録部と、画像データが有する特徴情報と該画像データの撮影時刻とを関連づけて記録する第２の記録部と、第１及び第２の記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースとを有し、監視センターが、複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、監視装置の検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、画像データ表示部とを有する。監視センターは、前記検索情報入力部に入力された検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくともいずれか１つを含む検索条件を前記監視装置へ送信する。次に、前記監視装置の前記検索部は、前記検索条件に基づき前記第２の記憶部を検索して合致する特徴情報及び撮影時刻を取得するとともに、前記撮影時刻に基づき前記第１の記録部から画像データを取得し、取得した特徴情報、撮影時刻、画像データおよび当該監視装置の位置情報を含む監視データを、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信する。続いて前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを、画像データ表示部に表示する。また、画像データ表示部は、撮影時刻及び位置情報に関連付けて監視データを表示する。さらに、画像データが静止画または動画であり、特徴情報が、人物、車両、色、運動方向、及び運動速度の少なくとも１つである。
【００１１】
本発明の監視方法は、画像データ取得部が画像データを取得する取得ステップと、記録部が画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報とを記録する記録ステップと、検索情報入力部が、検索条件を入力する入力ステップと、検索部が、記録部から検索条件に合致するデータを監視データとして取得するステップと、ネットワークインターフェースが、検索部によって取得された監視データを送信する送信ステップと、画像データ表示部が監視データを表示する表示ステップとを含む。検索条件は、撮影時刻及び位置情報の少なくとも１つである。画像データ表示部は、画像データと、該画像データの撮影時刻及び位置情報とを表示することができる。
【００１２】
また、本発明の監視方法は、画像データ取得部が画像データを取得する取得ステップと、画像データ分析部が、画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する分析ステップと、記録部が、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報と、特徴情報とを記録する記録ステップと、検索情報入力部が、検索条件を入力する入力ステップと、検索部が、記録部から検索条件に合致するデータを監視データとして取得するステップと、ネットワークインターフェースが、検索部によって取得された監視データを送信する送信ステップと、画像データ表示部が監視データを表示する表示ステップとを含む。検索条件は、撮影時刻、位置情報、及び特徴情報の少なくとも１つである。画像データ表示部は、画像データと、該画像データの撮影時刻、位置情報、及び特徴情報とを表示することができる。
【００１３】
さらに、本発明の監視方法は、画像データ取得部が画像データを取得する取得ステップと、画像データ分析部が、画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する分析ステップと、第１の記録部が、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報とを記録する第１記録ステップと、第２の記録部が、画像データが有する特徴情報と、該画像データの撮影時刻とを記録する第２記録ステップと、検索情報入力部が、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを検索条件として入力する入力ステップと、検索部が、検索条件に基づき第２の記憶部を検索し、合致する特徴情報及び撮影時刻を取得するとともに、撮影時刻に基づき前記第１の記録部から画像データを取得する検索ステップと、ネットワークインターフェースが、検索部によって取得された監視データを送信する送信ステップと、画像データ表示部が監視データを表示する表示ステップとを含む。画像データ表示部は、画像データと、該画像データの撮影時刻、位置情報、及び特徴情報とを表示することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の監視システム及び方法は、監視センターから監視装置へ所望の画像データを要求し、必要な画像データのみを監視装置から監視センターへ送信する構成としたので、すべての画像データを監視センターに集めてから所望の画像データを選ぶ方式よりも、通信効率を高くできる。
【００１５】
さらに、監視装置からは圧縮した画像データを監視センターへ送信し、監視センターで解凍する方式を採用すれば、より通信効率を高められる。
【００１６】
本発明の監視システム及び方法は、複数の監視装置が撮影した画像を撮影時刻又は場所に関連づけて地図上に表示することができ、人物や車等の行動を広範囲に渡って追跡することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明の監視システム及び方法は、大規模な監視システムを構築することができる。
【００１８】
さらに、本発明の監視システム及び方法は、撮影した画像の特徴を検出して該特徴に関するデータベースを作成することができ、監視装置が撮影した画像データを効率的に記録し、該画像データを効率的に検索することができるという効果を奏する。
【００１９】
複数の監視装置の検索部がネットワークに接続されているため、それぞれが有するデータベースを共有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る監視システムの一実施の形態を説明する概略図である。
本発明の監視システム１００は、複数の監視装置及び監視センターを備える。本発明に係る監視システム１００は、監視装置１０、１２、１４、１６、１８と、監視センター２０とを備え、それぞれの監視装置１０、１２、１４、１６、１８は監視センター２０にデータを送受信することができるようにネットワークに接続されている。また、監視装置１０、１２、１４、１６、１８は、例えば、自販機や信号機等に設置させることができ、所定の区域を撮影する。
【００２１】
図２は、本発明に係る監視システムの監視装置の一実施の形態を説明する構成図である。
本発明の監視装置１０、１２、１４、１６、１８は、画像データ取得部１０２と、画像データ圧縮部１０４と、画像データ分析部１０６と、第１の記録部１０８ａと、第２の記録部１０８ｂと、検索部１１０と、ネットワークインターフェース１１２とを備える。
【００２２】
画像データ取得部１０２は、設置場所に面する道路等の画像データを取得する。画像データ圧縮部１０４は、画像データ取得部１０２が取得した画像データを圧縮する。画像データ圧縮部１０４は、例えば、ＭＰＥＧやＪＰＥＧ等の画像圧縮方式処理を用いて画像データを圧縮する。画像データの記録及び送信を効率化するため、画像データを圧縮することが望ましい。
【００２３】
画像データ分析部１０６は、画像データ取得部１０２が取得した画像データを分析し、該画像データが有する特徴を検出する。画像データ分析部１０６は、例えば、パターンマッチング等の処理を用いて、画像データに含まれる人物や車両等を検出する。さらに、画像データ分析部１０６は、検出した人物や車両等の色、運動方向、運動速度等の特徴を分析し、検索に使用できるように、文字列データに置き換える。したがって、画像データ分析部１０６は、例えば、時刻１０時４５分０１秒、赤い車が時速１２０キロで通過したという、画像データが有する特徴情報を得ることができる。
【００２４】
第１の記録部１０８ａは、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、画像データ圧縮部１０４によって圧縮された画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する。第２の記録部１０８ｂは、画像データが有する特徴情報と、該画像データの撮影時刻とを記録する。記録部１０８ａ及び記録部１０８ｂは、ハードディスク等の記録媒体である。
【００２５】
検索部１１０は、監視センター２０の検索情報入力部２０８において入力された情報に基づいて第１の記録部または第２の記録部１０８ｂを検索する。次に、検索部１１０は、第１の記録部１０８ａから検索された画像データを取得する。例えば、監視センター２０の検索情報入力部２０８において、特徴が白い車、時刻が１０時４０分と入力された場合、監視領域にある複数の監視装置すべてがそれぞれの第２の記録部１０８ｂを検索し、指定時刻に白い車が含まれている画像を第１の記録部１０８ａから取得する。また、検索部１１０はネットワークに接続されており、それぞれの監視装置の検索部１１０は相互に第２の記録部１０８ｂを検索することができる。このため、撮影時間及び場所が関連した画像データを、その他の監視装置の画像データ格納部１０８ａから取得することができる。最後に、ネットワークインターフェース１１２は、検索部１１０によって取得された画像データを監視センター２０に送信する。
【００２６】
図３は、本発明に係る監視システムの監視センターの一実施の形態を説明する構成図である。
本発明の監視センター２０は、画像データ解凍部２０２と、管理テーブル２０４と、画像データ表示部２０６と、検索情報入力部２０８とを備える。
【００２７】
画像データ解凍部２０２は、監視装置の検索部１１０が取得した画像データを解凍する。画像データ表示部２０６は、静止画又は動画で画像データを表示し、撮影された時刻、撮影された場所、人物や車両等の特徴、運動方向、運動速度等の情報を同時に表示することができる。検索情報入力部２０８は、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを含む検索条件を、複数の監視装置の検索部に入力する。また、管理テーブル２０４は、複数の監視装置の位置情報を管理しており、また、解凍された画像データを位置情報に基づいて管理する。
【００２８】
図４に、本発明に係る監視方法の一実施の形態を説明するフローチャートを示す。
本発明の実施の形態に係る監視方法は、複数の監視装置が撮影した画像を、撮影時刻又は場所に関連づけて表示する。この監視方法は、まず、画像データ取得部１０２が画像データを取得する（ステップ４０２）。次に、画像データ圧縮部１０４が前記画像データを圧縮する（ステップ４０４）。画像データ分析部１０６が、画像データを分析し、該画像データが有する特徴を検出する（ステップ４０６）。第１の記録部１０８ａが、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、前記圧縮された画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する（ステップ４０８）。第２の記録部１０８ｂが、画像データが有する特徴情報と、該画像データの撮影時刻とを記録する（ステップ４１０）。検索情報入力部２０８が、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを検索条件として入力する（ステップ４１２）。検索部１１０が、ステップ４１２に基づいて第１の記録部１０８ａまたは第２の記録部１０８ｂを検索し、合致する特徴情報及び撮影時刻、監視装置の位置情報を取得するとともに、撮影時刻に基づき第１の記録部１０８ａから画像データを取得する（ステップ４１４）。ネットワークインターフェース１１２が検索部１１０によって取得された画像データをネットワークに出力する（ステップ４１６）。画像データ解凍部２０２が複数の監視装置の検索部１１０によって取得された画像データを解凍する（ステップ４１８）。最後に、画像データ表示部２０８が解凍された画像データを、撮影時間及び場所に関連づけて表示する（ステップ４２０）。
【実施例１】
【００２９】
図５は、本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
車両が、監視装置１０が撮影する区域を、１０時２３分０１秒から１０時２４分１０秒までの間に通過した。画像データ取得部１０２は、１フレーム／秒で撮影しており、車両を含む画像を７０枚取得した。画像データ圧縮部１０４は撮影している画像データを圧縮し、圧縮された画像データと当該監視装置の位置情報とを第１の記録部１０８ａに記録した。同時に、画像データ分析部１０６が、画像データを分析し、該画像データにおいて自転車を検出した。自転車が検出された時刻及び場所が、第２の記録部１０８ｂに記録された。
【００３０】
監視センター２０において、監視者が、特徴が車両、時刻が１０時２４分という条件を検索情報入力部２０６に入力した。検索部１１０は、監視装置１０の第２の記録部１０８ｂにおいて、時刻が１０時２３分０１秒から１０時２４分１０秒までの間という情報を得て、該当する画像データを第１の記録部１０８ａから取得した。ネットワークインターフェース１１２が、取得された画像データを監視センター２０に送信した。画像データ解凍部２０２が画像データを解凍し、画像データ表示部２０８が地図上に動画の画像データを表示した。
【実施例２】
【００３１】
図６は、本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
自転車が、監視装置１０及び１２が撮影する区域を、１３時２６分０１秒から１３時３０分００秒までの間に通過した。監視装置１０及び監視装置１２の画像データ取得部１０２は、自転車を含む画像を複数枚取得した。次に、監視装置１０及び１２の画像データ圧縮部１０４は撮影している画像データを圧縮し、圧縮された画像データと当該監視装置の位置情報とを第１の記録部１０８ａに記録した。同時に、監視装置１０及び１２の画像データ分析部１０６が、画像データを分析し、該画像データにおいて自転車を検出した。画像データ分析部１０６は、さらに自転車の運動方向及び運動速度を検出した。第２の記録部１０８ｂは、自転車が検出された時刻及び場所、運動方向、運動速度を記録した。
【００３２】
監視センター２０において、監視者が、特徴が自転車、時刻が１３時２７分という条件を検索情報入力部２０６に入力した。監視装置１０の検索部１１０は、第２の記録部１０８ｂにおいて、時刻が１３時２７分という情報を得て、該当する画像データを第１の記録部１０８ａから取得した。さらに、検索部１１０は、周辺の監視装置の第１または第２記録部にアクセスし、撮影時間及び場所が関連する画像データを検索した。
【００３３】
次に、監視装置１０及び１２のネットワークインターフェース１１２は、検出した画像データを監視センター２０に送信した。監視センター２０の画像データ解凍部２０２が画像データを解凍した。画像データ表示部２０８は、解凍された画像データを、撮影時間及び場所に関連付けて地図上に表示した。画像データ表示部２０４が表示した画像データは、監視装置１０及び１２が撮影した区間で、時刻１３時２６分０１秒から１３時３０分００秒までであった。次に、画像データ表示部２０４は、図７に示すように、自転車が通過した経路７２を地図上に表示した。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施の形態を説明する概略図である。
【図２】本発明に係る監視システムの監視装置の一実施の形態を説明する構成図である。
【図３】本発明に係る監視システムの監視センターの一実施の形態を説明する構成図である。
【図４】本発明に係る監視方法の一実施の形態を説明するフローチャートを示す。
【図５】本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
【図６】本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
【図７】本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
【符号の説明】
【００３５】
１０２ 画像データ取得部
１０４ 画像データ圧縮部
１０６ 画像データ分析部
１０８ａ 記録部
１０８ｂ 記録部
１１０ 検索部
１１２ ネットワークインターフェース
２０２ 画像データ解凍部
２０４ 管理テーブル
２０６ 画像データ表示部
２０８ 検索情報入力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム及び方法に関し、特に、監視領域の状況を詳細に再現するため、複数の監視装置が撮影した画像を、撮影時刻又は場所に関連づけて表示する監視システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視システムは、特定の建物や商店街等の比較的狭い範囲において複数の監視カメラを用いて行われてきた。これら複数の監視カメラが撮影した映像はすべて監視センターに送られ、監視者が監視カメラによって撮影された映像に基づいて不審者を抽出して不審人物の行動等を分析していた。また、犯罪の証拠確保のため、監視カメラが撮影した映像はすべてビデオテープに保存されてきた。さらに、不審者の行動等を分析するため、監視者が保存された映像を手作業で繋ぎ合わせることもなされてきた。
【０００３】
これら従来の監視システムは単なる画像情報の提示及び記録であった。従って、必ずしも効率がよいものではなかった。また、監視者は、複数のモニターから不審人物を抽出し、さらに不審人物の行動を監視しなければならない。この作業は長時間に渡りさらに継続的に行う必要があるため、監視員が不審人物を見落とすことがあった。また、後から不審人物の行動を分析する場合、ビデオテープを１本１本監視員がチェックする必要があり、人的及び時間的コストが高かった。
【０００４】
そこで、監視者が膨大な情報から注視すべき情報を容易に取り出すことができる監視システム及び監視方法を提供することが試みられている。例えば、特開２００１−２６８６５７には、１つまたは複数のカメラを特定区域内に配備し、これらカメラで撮影された画像群から人物の特徴を抽出し、人物特徴と撮影時間と撮影場所と画像群を画像データベースに蓄え、指定された時間帯、区域、人物の特徴に応じて画像データベースを検索し、条件に合致する画像群をモニターに表示する装置及び方法が記載されている。
【０００５】
しかしながら、不審者が広範囲に渡って行動する場合、その不審者の行動を分析するために監視者が各区域の画像を繋ぎ合わせる必要がある。また、交通事故の分析においては、事故を起こした車の通過区域及び速度等の情報を得るため、監視者が各区域を繋ぎ合せる必要があった。
【特許文献１】特開２００１−２６８６５７号公報
【特許文献２】特開平１０−１９１３１１号公報
【特許文献３】特開２０００−１６３６７６号公報
【特許文献４】特開２００５−２１８０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、必要な画像データのみを監視センターに送信することである。
【０００７】
また、本発明が解決しようとする問題点は、人物や車等の行動を追跡するため、複数の監視装置が撮影した画像を撮影時刻又は場所に関連づけて表示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムが提供される。この監視システムでは、監視装置が、画像データを取得する画像データ取得部と、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報とを記録する記録部と、記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースとを有し、監視センターが、複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、監視装置の検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、画像データ表示部とを有する。監視センターは、検索情報入力部に入力された検索条件を監視装置へ送信する。次に、監視装置の検索部は、記録部から検索条件に合致するデータを監視データとして、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信する。続いて監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを画像データ表示部に表示する。また、画像データ表示部は、撮影時刻及び位置情報に関連付けて監視データを表示する。さらに、画像データが静止画または動画であり、特徴情報が、人物、車両、色、運動方向、及び運動速度の少なくとも１つである。
【０００９】
また、本発明の監視システムでは、監視装置が、画像データを取得する画像データ取得部と、画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する画像データ分析部と、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報と、特徴情報とを記録する記録部と、記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースとを有し、監視センターが、複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、監視装置の検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、画像データ表示部とを有する。監視センターは、検索情報入力部に入力された検索条件を監視装置へ送信する。次に、監視装置の前記検索部は、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信する。続いて前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを画像データ表示部に表示する。また、画像データ表示部は、撮影時刻及び位置情報に関連付けて監視データを表示する。さらに、画像データが静止画または動画であり、特徴情報が、人物、車両、色、運動方向、及び運動速度の少なくとも１つである。
【００１０】
さらに、本発明の監視システムでは、監視装置が、画像データを取得する画像データ取得部と、画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する画像データ分析部と、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報とを記録する第１の記録部と、画像データが有する特徴情報と該画像データの撮影時刻とを関連づけて記録する第２の記録部と、第１及び第２の記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースとを有し、監視センターが、複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、監視装置の検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、画像データ表示部とを有する。監視センターは、前記検索情報入力部に入力された検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくともいずれか１つを含む検索条件を前記監視装置へ送信する。次に、前記監視装置の前記検索部は、前記検索条件に基づき前記第２の記憶部を検索して合致する特徴情報及び撮影時刻を取得するとともに、前記撮影時刻に基づき前記第１の記録部から画像データを取得し、取得した特徴情報、撮影時刻、画像データおよび当該監視装置の位置情報を含む監視データを、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信する。続いて前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを、画像データ表示部に表示する。また、画像データ表示部は、撮影時刻及び位置情報に関連付けて監視データを表示する。さらに、画像データが静止画または動画であり、特徴情報が、人物、車両、色、運動方向、及び運動速度の少なくとも１つである。
【００１１】
本発明の監視方法は、画像データ取得部が画像データを取得する取得ステップと、記録部が画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報とを記録する記録ステップと、検索情報入力部が、検索条件を入力する入力ステップと、検索部が、記録部から検索条件に合致するデータを監視データとして取得するステップと、ネットワークインターフェースが、検索部によって取得された監視データを送信する送信ステップと、画像データ表示部が監視データを表示する表示ステップとを含む。検索条件は、撮影時刻及び位置情報の少なくとも１つである。画像データ表示部は、画像データと、該画像データの撮影時刻及び位置情報とを表示することができる。
【００１２】
また、本発明の監視方法は、画像データ取得部が画像データを取得する取得ステップと、画像データ分析部が、画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する分析ステップと、記録部が、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報と、特徴情報とを記録する記録ステップと、検索情報入力部が、検索条件を入力する入力ステップと、検索部が、記録部から検索条件に合致するデータを監視データとして取得するステップと、ネットワークインターフェースが、検索部によって取得された監視データを送信する送信ステップと、画像データ表示部が監視データを表示する表示ステップとを含む。検索条件は、撮影時刻、位置情報、及び特徴情報の少なくとも１つである。画像データ表示部は、画像データと、該画像データの撮影時刻、位置情報、及び特徴情報とを表示することができる。
【００１３】
さらに、本発明の監視方法は、画像データ取得部が画像データを取得する取得ステップと、画像データ分析部が、画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する分析ステップと、第１の記録部が、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、監視装置の位置情報とを記録する第１記録ステップと、第２の記録部が、画像データが有する特徴情報と、該画像データの撮影時刻とを記録する第２記録ステップと、検索情報入力部が、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを検索条件として入力する入力ステップと、検索部が、検索条件に基づき第２の記憶部を検索し、合致する特徴情報及び撮影時刻を取得するとともに、撮影時刻に基づき前記第１の記録部から画像データを取得する検索ステップと、ネットワークインターフェースが、検索部によって取得された監視データを送信する送信ステップと、画像データ表示部が監視データを表示する表示ステップとを含む。画像データ表示部は、画像データと、該画像データの撮影時刻、位置情報、及び特徴情報とを表示することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の監視システム及び方法は、監視センターから監視装置へ所望の画像データを要求し、必要な画像データのみを監視装置から監視センターへ送信する構成としたので、すべての画像データを監視センターに集めてから所望の画像データを選ぶ方式よりも、通信効率を高くできる。
【００１５】
さらに、監視装置からは圧縮した画像データを監視センターへ送信し、監視センターで解凍する方式を採用すれば、より通信効率を高められる。
【００１６】
本発明の監視システム及び方法は、複数の監視装置が撮影した画像を撮影時刻又は場所に関連づけて地図上に表示することができ、人物や車等の行動を広範囲に渡って追跡することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明の監視システム及び方法は、大規模な監視システムを構築することができる。
【００１８】
さらに、本発明の監視システム及び方法は、撮影した画像の特徴を検出して該特徴に関するデータベースを作成することができ、監視装置が撮影した画像データを効率的に記録し、該画像データを効率的に検索することができるという効果を奏する。
【００１９】
複数の監視装置の検索部がネットワークに接続されているため、それぞれが有するデータベースを共有することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る監視システムの一実施の形態を説明する概略図である。
本発明の監視システム１００は、複数の監視装置及び監視センターを備える。本発明に係る監視システム１００は、監視装置１０、１２、１４、１６、１８と、監視センター２０とを備え、それぞれの監視装置１０、１２、１４、１６、１８は監視センター２０にデータを送受信することができるようにネットワークに接続されている。また、監視装置１０、１２、１４、１６、１８は、例えば、自販機や信号機等に設置させることができ、所定の区域を撮影する。
【００２１】
図２は、本発明に係る監視システムの監視装置の一実施の形態を説明する構成図である。
本発明の監視装置１０、１２、１４、１６、１８は、画像データ取得部１０２と、画像データ圧縮部１０４と、画像データ分析部１０６と、第１の記録部１０８ａと、第２の記録部１０８ｂと、検索部１１０と、ネットワークインターフェース１１２とを備える。
【００２２】
画像データ取得部１０２は、設置場所に面する道路等の画像データを取得する。画像データ圧縮部１０４は、画像データ取得部１０２が取得した画像データを圧縮する。画像データ圧縮部１０４は、例えば、ＭＰＥＧやＪＰＥＧ等の画像圧縮方式処理を用いて画像データを圧縮する。画像データの記録及び送信を効率化するため、画像データを圧縮することが望ましい。
【００２３】
画像データ分析部１０６は、画像データ取得部１０２が取得した画像データを分析し、該画像データが有する特徴を検出する。画像データ分析部１０６は、例えば、パターンマッチング等の処理を用いて、画像データに含まれる人物や車両等を検出する。さらに、画像データ分析部１０６は、検出した人物や車両等の色、運動方向、運動速度等の特徴を分析し、検索に使用できるように、文字列データに置き換える。したがって、画像データ分析部１０６は、例えば、時刻１０時４５分０１秒、赤い車が時速１２０キロで通過したという、画像データが有する特徴情報を得ることができる。
【００２４】
第１の記録部１０８ａは、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、画像データ圧縮部１０４によって圧縮された画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する。第２の記録部１０８ｂは、画像データが有する特徴情報と、該画像データの撮影時刻とを記録する。記録部１０８ａ及び記録部１０８ｂは、ハードディスク等の記録媒体である。
【００２５】
検索部１１０は、監視センター２０の検索情報入力部２０８において入力された情報に基づいて第１の記録部または第２の記録部１０８ｂを検索する。次に、検索部１１０は、第１の記録部１０８ａから検索された画像データを取得する。例えば、監視センター２０の検索情報入力部２０８において、特徴が白い車、時刻が１０時４０分と入力された場合、監視領域にある複数の監視装置すべてがそれぞれの第２の記録部１０８ｂを検索し、指定時刻に白い車が含まれている画像を第１の記録部１０８ａから取得する。また、検索部１１０はネットワークに接続されており、それぞれの監視装置の検索部１１０は相互に第２の記録部１０８ｂを検索することができる。このため、撮影時間及び場所が関連した画像データを、その他の監視装置の画像データ格納部１０８ａから取得することができる。最後に、ネットワークインターフェース１１２は、検索部１１０によって取得された画像データを監視センター２０に送信する。
【００２６】
図３は、本発明に係る監視システムの監視センターの一実施の形態を説明する構成図である。
本発明の監視センター２０は、画像データ解凍部２０２と、管理テーブル２０４と、画像データ表示部２０６と、検索情報入力部２０８とを備える。
【００２７】
画像データ解凍部２０２は、監視装置の検索部１１０が取得した画像データを解凍する。画像データ表示部２０６は、静止画又は動画で画像データを表示し、撮影された時刻、撮影された場所、人物や車両等の特徴、運動方向、運動速度等の情報を同時に表示することができる。検索情報入力部２０８は、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを含む検索条件を、複数の監視装置の検索部に入力する。また、管理テーブル２０４は、複数の監視装置の位置情報を管理しており、また、解凍された画像データを位置情報に基づいて管理する。
【００２８】
図４に、本発明に係る監視方法の一実施の形態を説明するフローチャートを示す。
本発明の実施の形態に係る監視方法は、複数の監視装置が撮影した画像を、撮影時刻又は場所に関連づけて表示する。この監視方法は、まず、画像データ取得部１０２が画像データを取得する（ステップ４０２）。次に、画像データ圧縮部１０４が前記画像データを圧縮する（ステップ４０４）。画像データ分析部１０６が、画像データを分析し、該画像データが有する特徴を検出する（ステップ４０６）。第１の記録部１０８ａが、画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、前記圧縮された画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する（ステップ４０８）。第２の記録部１０８ｂが、画像データが有する特徴情報と、該画像データの撮影時刻とを記録する（ステップ４１０）。検索情報入力部２０８が、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを検索条件として入力する（ステップ４１２）。検索部１１０が、ステップ４１２に基づいて第１の記録部１０８ａまたは第２の記録部１０８ｂを検索し、合致する特徴情報及び撮影時刻、監視装置の位置情報を取得するとともに、撮影時刻に基づき第１の記録部１０８ａから画像データを取得する（ステップ４１４）。ネットワークインターフェース１１２が検索部１１０によって取得された画像データをネットワークに出力する（ステップ４１６）。画像データ解凍部２０２が複数の監視装置の検索部１１０によって取得された画像データを解凍する（ステップ４１８）。最後に、画像データ表示部２０８が解凍された画像データを、撮影時間及び場所に関連づけて表示する（ステップ４２０）。
【実施例１】
【００２９】
図５は、本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
車両が、監視装置１０が撮影する区域を、１０時２３分０１秒から１０時２４分１０秒までの間に通過した。画像データ取得部１０２は、１フレーム／秒で撮影しており、車両を含む画像を７０枚取得した。画像データ圧縮部１０４は撮影している画像データを圧縮し、圧縮された画像データと当該監視装置の位置情報とを第１の記録部１０８ａに記録した。同時に、画像データ分析部１０６が、画像データを分析し、該画像データにおいて自転車を検出した。自転車が検出された時刻及び場所が、第２の記録部１０８ｂに記録された。
【００３０】
監視センター２０において、監視者が、特徴が車両、時刻が１０時２４分という条件を検索情報入力部２０６に入力した。検索部１１０は、監視装置１０の第２の記録部１０８ｂにおいて、時刻が１０時２３分０１秒から１０時２４分１０秒までの間という情報を得て、該当する画像データを第１の記録部１０８ａから取得した。ネットワークインターフェース１１２が、取得された画像データを監視センター２０に送信した。画像データ解凍部２０２が画像データを解凍し、画像データ表示部２０８が地図上に動画の画像データを表示した。
【実施例２】
【００３１】
図６は、本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
自転車が、監視装置１０及び１２が撮影する区域を、１３時２６分０１秒から１３時３０分００秒までの間に通過した。監視装置１０及び監視装置１２の画像データ取得部１０２は、自転車を含む画像を複数枚取得した。次に、監視装置１０及び１２の画像データ圧縮部１０４は撮影している画像データを圧縮し、圧縮された画像データと当該監視装置の位置情報とを第１の記録部１０８ａに記録した。同時に、監視装置１０及び１２の画像データ分析部１０６が、画像データを分析し、該画像データにおいて自転車を検出した。画像データ分析部１０６は、さらに自転車の運動方向及び運動速度を検出した。第２の記録部１０８ｂは、自転車が検出された時刻及び場所、運動方向、運動速度を記録した。
【００３２】
監視センター２０において、監視者が、特徴が自転車、時刻が１３時２７分という条件を検索情報入力部２０６に入力した。監視装置１０の検索部１１０は、第２の記録部１０８ｂにおいて、時刻が１３時２７分という情報を得て、該当する画像データを第１の記録部１０８ａから取得した。さらに、検索部１１０は、周辺の監視装置の第１または第２記録部にアクセスし、撮影時間及び場所が関連する画像データを検索した。
【００３３】
次に、監視装置１０及び１２のネットワークインターフェース１１２は、検出した画像データを監視センター２０に送信した。監視センター２０の画像データ解凍部２０２が画像データを解凍した。画像データ表示部２０８は、解凍された画像データを、撮影時間及び場所に関連付けて地図上に表示した。画像データ表示部２０４が表示した画像データは、監視装置１０及び１２が撮影した区間で、時刻１３時２６分０１秒から１３時３０分００秒までであった。次に、画像データ表示部２０４は、図７に示すように、自転車が通過した経路７２を地図上に表示した。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施の形態を説明する概略図である。
【図２】本発明に係る監視システムの監視装置の一実施の形態を説明する構成図である。
【図３】本発明に係る監視システムの監視センターの一実施の形態を説明する構成図である。
【図４】本発明に係る監視方法の一実施の形態を説明するフローチャートを示す。
【図５】本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
【図６】本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
【図７】本発明の実施の形態に係る監視システムの監視結果の一実施例を示す。
【符号の説明】
【００３５】
１０２ 画像データ取得部
１０４ 画像データ圧縮部
１０６ 画像データ分析部
１０８ａ 記録部
１０８ｂ 記録部
１１０ 検索部
１１２ ネットワークインターフェース
２０２ 画像データ解凍部
２０４ 管理テーブル
２０６ 画像データ表示部
２０８ 検索情報入力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムにおいて、
前記監視装置は、
画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する記録部と、
前記記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、
前記検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースと
を有し、
前記監視センターは、
前記複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、
前記検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、
画像データ表示部と
を有し、
前記監視センターは、前記検索情報入力部に入力された検索条件を前記監視装置へ送信し、前記検索部は、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信し、前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを、画像データ表示部に表示することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムにおいて、
前記監視装置は、
画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する画像データ分析部と、
前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報と、前記特徴情報とを記録する記録部と、
前記記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、
前記検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースと
を有し、
前記監視センターは、
前記複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、
前記検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、
画像データ表示部と
を有し、
前記監視センターは、前記検索情報入力部に入力された検索条件を前記監視装置へ送信し、前記検索部は、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信し、前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを、画像データ表示部に表示することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムにおいて、
前記監視装置は、
画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する画像データ分析部と、
前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する第１の記録部と、
前記画像データが有する特徴情報と該画像データの撮影時刻とを関連づけて記録する第２の記録部と、
前記第１及び第２の記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、
前記検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースと
を有し、
前記監視センターは、
前記複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、
前記検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、
画像データ表示部と
を有し、
前記監視センターは、前記検索情報入力部に入力された、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを含む検索条件を前記監視装置へ送信し、前記検索部は、前記検索条件に基づき前記第２の記憶部を検索して合致する特徴情報及び撮影時刻を取得するとともに、前記撮影時刻に基づき前記第１の記録部から画像データを取得し、取得した特徴情報、撮影時刻、画像データおよび当該監視装置の位置情報を含む監視データを、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信し、前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを、画像データ表示部に表示することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
前記画像データ表示部は、撮影時刻及び位置情報に関連付けて前記監視データを表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項５】
前記画像データが静止画または動画であり、前記監視装置は前記画像データ取得部で取得した画像データを圧縮する画像圧縮部を有し、前記監視センターは前記監視装置から受信した圧縮された画像データを解凍する画像データ解凍部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項６】
前記特徴情報が、人物、車両、色、運動方向、及び運動速度の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項７】
画像データ取得部が画像データを取得するステップと、
記録部が、前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録するステップと、
検索情報入力部が、検索条件を入力するステップと、
検索部が、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして取得するステップと、
ネットワークインターフェースが、前記検索部によって取得された監視データを送信するステップと、
画像データ表示部が前記監視データを表示するステップと
を含む、複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視方法。
監視方法。
【請求項８】
画像データ取得部が画像データを取得するステップと、
画像データ分析部が、前記画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出するステップと、
記録部が、前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報と、前記特徴情報とを記録するステップと、
検索情報入力部が、検索条件を入力するステップと、
検索部が、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして取得するステップと、
ネットワークインターフェースが、前記検索部によって取得された監視データを送信するステップと、
画像データ表示部が前記監視データを表示するステップと
を含む、複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視方法。
【請求項９】
画像データ取得部が画像データを取得するステップと、
画像データ分析部が、前記画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出するステップと、
第１の記録部が、前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録するステップと、
第２の記録部が、前記画像データが有する特徴情報と該画像データの撮影時刻とを関連づけて記録するステップと、
検索情報入力部が、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを検索条件として入力するステップと、
検索部が、前記検索条件に基づき前記第２の記憶部を検索して合致する特徴情報及び撮影時刻を取得するとともに、前記撮影時刻に基づき前記第１の記録部から画像データを取得するステップと、
ネットワークインターフェースが、前記検索部によって取得された監視データを送信するステップと、
画像データ表示部が前記監視データを表示するステップと
を含む、複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視方法。
【請求項１】
複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムにおいて、
前記監視装置は、
画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する記録部と、
前記記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、
前記検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースと
を有し、
前記監視センターは、
前記複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、
前記検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、
画像データ表示部と
を有し、
前記監視センターは、前記検索情報入力部に入力された検索条件を前記監視装置へ送信し、前記検索部は、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信し、前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを、画像データ表示部に表示することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムにおいて、
前記監視装置は、
画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する画像データ分析部と、
前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報と、前記特徴情報とを記録する記録部と、
前記記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、
前記検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースと
を有し、
前記監視センターは、
前記複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、
前記検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、
画像データ表示部と
を有し、
前記監視センターは、前記検索情報入力部に入力された検索条件を前記監視装置へ送信し、前記検索部は、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信し、前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを、画像データ表示部に表示することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視システムにおいて、
前記監視装置は、
画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出する画像データ分析部と、
前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録する第１の記録部と、
前記画像データが有する特徴情報と該画像データの撮影時刻とを関連づけて記録する第２の記録部と、
前記第１及び第２の記録部を検索し、検索された画像データを取得する検索部と、
前記検索部をネットワークに接続するネットワークインターフェースと
を有し、
前記監視センターは、
前記複数の監視装置の位置情報に関する管理テーブルと、
前記検索部へ検索条件を入力するための検索情報入力部と、
画像データ表示部と
を有し、
前記監視センターは、前記検索情報入力部に入力された、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを含む検索条件を前記監視装置へ送信し、前記検索部は、前記検索条件に基づき前記第２の記憶部を検索して合致する特徴情報及び撮影時刻を取得するとともに、前記撮影時刻に基づき前記第１の記録部から画像データを取得し、取得した特徴情報、撮影時刻、画像データおよび当該監視装置の位置情報を含む監視データを、ネットワークインターフェースを介して前記監視センターへ送信し、前記監視センターは、前記監視装置から受信した前記監視データを、画像データ表示部に表示することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
前記画像データ表示部は、撮影時刻及び位置情報に関連付けて前記監視データを表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項５】
前記画像データが静止画または動画であり、前記監視装置は前記画像データ取得部で取得した画像データを圧縮する画像圧縮部を有し、前記監視センターは前記監視装置から受信した圧縮された画像データを解凍する画像データ解凍部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項６】
前記特徴情報が、人物、車両、色、運動方向、及び運動速度の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項７】
画像データ取得部が画像データを取得するステップと、
記録部が、前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録するステップと、
検索情報入力部が、検索条件を入力するステップと、
検索部が、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして取得するステップと、
ネットワークインターフェースが、前記検索部によって取得された監視データを送信するステップと、
画像データ表示部が前記監視データを表示するステップと
を含む、複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視方法。
監視方法。
【請求項８】
画像データ取得部が画像データを取得するステップと、
画像データ分析部が、前記画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出するステップと、
記録部が、前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報と、前記特徴情報とを記録するステップと、
検索情報入力部が、検索条件を入力するステップと、
検索部が、前記記録部から前記検索条件に合致するデータを監視データとして取得するステップと、
ネットワークインターフェースが、前記検索部によって取得された監視データを送信するステップと、
画像データ表示部が前記監視データを表示するステップと
を含む、複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視方法。
【請求項９】
画像データ取得部が画像データを取得するステップと、
画像データ分析部が、前記画像データを分析し、該画像データが有する特徴情報を検出するステップと、
第１の記録部が、前記画像データと該画像データの撮影時刻を関連づけ、当該画像データと、前記監視装置の位置情報とを記録するステップと、
第２の記録部が、前記画像データが有する特徴情報と該画像データの撮影時刻とを関連づけて記録するステップと、
検索情報入力部が、検索対象の特徴情報、検索対象の撮影時刻、監視装置の位置情報のうち少なくとも１つを検索条件として入力するステップと、
検索部が、前記検索条件に基づき前記第２の記憶部を検索して合致する特徴情報及び撮影時刻を取得するとともに、前記撮影時刻に基づき前記第１の記録部から画像データを取得するステップと、
ネットワークインターフェースが、前記検索部によって取得された監視データを送信するステップと、
画像データ表示部が前記監視データを表示するステップと
を含む、複数の監視装置が撮影した画像を、監視センターの画像データ表示部に表示する監視方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−９２２７９（Ｐ２００８−９２２７９Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７０９２３（Ｐ２００６−２７０９２３）
【出願日】平成１８年１０月２日（２００６．１０．２）
【出願人】（５９１０８３２４４）富士電機システムズ株式会社 (1,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２日（２００６．１０．２）
【出願人】（５９１０８３２４４）富士電機システムズ株式会社 (1,717)
【Ｆターム（参考）】
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