経路案内装置及び情報記録媒体
【課題】地図情報の案内に関して登録される複数の付属情報の中からユーザの嗜好に合った付属情報を選択して提示する。
【解決手段】地図情報を案内するための付属情報を、目的地と関連付けて登録し、地図情報上で案内を行うに際し、登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示する記録再生制御部５１を備えている。
【解決手段】地図情報を案内するための付属情報を、目的地と関連付けて登録し、地図情報上で案内を行うに際し、登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示する記録再生制御部５１を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の地図情報を案内するための付属情報を登録することが可能な経路案内装置及び該経路案内装置に対して着脱可能な情報記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の衛星からの電波を受信して自装置の位置を検出可能なＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを応用した幾つかの製品が開発されており、例えば、ＧＰＳ受信機を用いたカーナビゲーションシステムは多くのユーザに使用されている。ＧＰＳ受信機を用いることにより自装置の現在位置を示す経度、緯度及び高度といった位置情報を簡単に取得することが可能であり、カーナビゲーションシステムはこの位置情報をシステムに搭載した地図情報上の経路と照合させてドライバーに対し道順を指示できるようにしている。
【０００３】
また、近年、ＧＰＳ受信機を用いたカーナビゲーションシステム以外の個人用のナビゲーションシステムも開発されており、カーナビゲーションシステム以外の分野でもＧＰＳ受信機による経路案内が可能になっている。
【０００４】
さらに、個人用のナビゲーションシステムとしてＧＰＳ受信機内蔵の携帯端末にナビゲーションシステムを搭載した技術も開発されている。
【０００５】
このような従来のナビゲーションシステムに関する技術の一例として特許文献１に開示されたナビゲーション装置がある。
【０００６】
この特許文献１に開示されたナビゲーション装置の制御回路は、経路探索動作により算出した目的地までの案内経路データを登録データとして外部メモリに保存可能で、且つ保存した登録データを必要に応じて呼び出して表示装置に表示するようになっている。
【０００７】
また、このナビゲーション装置の制御回路は、登録データにより示される経路に関連した付加情報（例えば、道路沿いの特徴的な景色、建築物などの写真に対応した画像データ）を登録データと対応付けて記憶する編集機能、並びにその登録データを表示装置に表示する際に対応する付加情報を選択的に呼び出して表示する表示機能を備えた構成となっている。これにより、登録データにより示される経路に関連した付加情報を選択的に記憶及び表示することができるようになっている。
【０００８】
また、従来のナビゲーションシステムに関する技術の他の例として特許文献２に開示された経路案内装置がある。
【０００９】
この特許文献２に開示された経路案内装置は、各経路における特定箇所の画像を取り込む画像取込装置と、画像を記憶する記憶装置と、自車位置から設定された目的地までの経路情報を、画像を用いて生成するＡＶ・システム・通信演算処理装置と、経路情報を画像と共に表示する表示部とを備えている。これにより、実画像を取り込むことにより分かりやすい経路案内を行うことができるようになっている。
【００１０】
次に、従来のナビゲーションシステムに関する技術のさらに他の例として特許文献３に開示された情報記録再生装置がある。
【００１１】
この特許文献３に開示された情報記録再生装置は、最新バージョンの変更・追加情報を蓄積したデータベースと、データベースに記録された情報を複写する変更・追加情報記録端末を備え、この変更・追加情報記録端末は、パーシャシＲＯＭディスクに既に記録されている変更・追加情報のＩＤ（identification）情報として管理されるＶｅｒ．ｎｏより新しいＶｅｒ．ｎｏの変更・追加情報をデータベースから検索・再生装置に読込み、記録再生装置によってパーシャルＲＯＭディスクの記録可能領域に追加あるいは変更により記録するようになっている。これにより、利用者自らの入力作業により情報の変更・追加を行う必要なく、多数の変更・追加情報を容易且つ正確に記録するようになっている。
【００１２】
次に、従来のナビゲーションシステムに関する技術のさらに他の例として特許文献４に開示されたナビゲーションシステムがある。
【００１３】
この特許文献４に開示されたナビゲーションシステムは、ディスクに再生専用領域と、記録可能領域を有するものを使用し、再生専用領域には地図情報が記録されており、地図情報の変更や修正及び追加などの情報は、記録可能領域に記録されている。これにより地図情報の更新、修正及び変更を簡単に行えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−８１９５５号公報（２００２年３月２２日公開）
【特許文献２】特開２０００−２０５８８１号公報（２０００年７月２８日公開）
【特許文献３】特開平９−８２０２３号公報（１９９７年３月２８日公開）
【特許文献４】特開平６−２１５４８１号公報（１９９４年８月５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、前記従来のナビゲーションシステムでは、地図情報を案内するための付属情報のユーザによる登録を、地図情報上の位置及び／又は経路との関連のみに基づいて行っているので、地図情報上のある位置に対応する付属情報が複数登録されているような場合、その複数の付属情報をすべて表示することになり、ユーザの嗜好に合わない不要な付属情報が表示されてしまうという問題点がある。また、この問題点により、ナビゲーションシステムの表示処理が行われる付属情報の情報量が多くなり、処理速度が低下してしまうという問題点も生じる。
【００１６】
例えば、特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、経路との関連のみに基づいて付加情報の登録を行っているので、複数の異なる経路で重複部分が生じた場合、その重複部分に関連して登録されている付加情報をユーザの嗜好に合せて選択して表示させることはできない。
【００１７】
また、特許文献２に開示された経路案内装置では、地図情報上の経路に沿って実画像を取り込むようになっているので、当然ながら複数の異なる経路の重複部分に関連して登録されている画像をユーザの嗜好に合せて選択して表示させることはできない。
【００１８】
また、特許文献３に開示された情報記録再生装置では、変更・追加情報をデータベースから簡単に読み込んで登録する観点については記載されているものの、そもそも地図情報の案内のために登録される付属情報に関しては何ら記載がない。
【００１９】
さらに、特許文献４に開示されたナビゲーションシステムでは、ディスクに記録されている地図情報や、該地図情報自体の更新、修正及び変更データ等を用いて地図情報の案内を行う観点については記載されているものの、地図情報の案内のために登録される付属情報に関しては何ら記載がない。
【００２０】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その第１の目的は、地図情報の案内に関して登録される複数の付属情報の中からユーザの嗜好に合った付属情報を選択して提示することができる経路案内装置を提供することにある。また、第２の目的は、地図情報上で案内を行うための付属情報を素早く記録し再生することができる情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の経路案内装置は、前記課題を解決するために、所定の地図情報を用いて現在位置から目的地までの経路の案内を行う経路案内装置であって、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて登録する登録手段と、前記地図情報上で案内を行うに際し、前記登録手段によって登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示する提示制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００２２】
前記構成によれば、経路案内装置は、所定の地図情報を用いて現在位置から目的地までの経路の案内を行う。
【００２３】
また、前記構成によれば、登録手段は、地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて登録する。
【００２４】
これにより、地図情報上で案内を行うための付属情報が、目的地と関連付けて登録されるので、地図情報上の任意に位置で登録されている付属情報が、設定される目的地と関係しているか否かを判別することができる。
【００２５】
ここで、付属情報を目的地と関連付けて登録する方法としては、大きく分けて２つの方法がある。
【００２６】
第１の方法は、目的地の属性に関係なく、単にユーザの意思にしたがって付属情報を所望の目的地と関連付けて登録する方法である。この方法では、特定の目的地と関連付けて登録する付属情報をユーザの意思に基づいて決定するので、付属情報を登録するユーザの嗜好に合せた付属情報の登録が可能となる。また、登録された付属情報を知人に受け渡す場合には、その知人の嗜好を想定して付属情報を登録することもでき、その知人の嗜好に合せた付属情報の登録も可能となる。
【００２７】
次に、第２の方法は、目的地の属性（例えば、目的地が特定の施設か否かなど）と関連する属性を持つ付属情報を、目的地と関連付けて登録する方法である。
【００２８】
例えば、第１目的地が飲食店であり、第２目的地が寺院であり、第１目的地及び第２目的地に向かうための経路の一部が重複しているような状況について考える。
【００２９】
このような状況で新たな目的地として第１目的地が設定されたような場合、例えば、ユーザの目的は明らかに飲食であるから、付属情報として飲食店に関する案内情報が表示されるとユーザの嗜好に沿った付属情報となる可能性が高いが、観光スポットに関する案内情報が表示されてもユーザの嗜好に沿った付属情報とならない可能性が高い。
【００３０】
このように、目的地の属性は、ユーザの嗜好を測る目安となり得るので、目的地の属性と共通又は類似する属性を持つ付属情報を、自動的に当該目的地と関連付けて登録するようにしても良い。
【００３１】
以上のような観点に基づき、本発明の経路案内装置では、提示制御手段は、登録手段によって登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示するようにしている。
【００３２】
これにより、ユーザの嗜好に合わない付属情報は提示しないので、地図情報の案内に関して登録される複数の付属情報の中からユーザの嗜好に合った付属情報を選択して提示することができる。
【００３３】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、複数の情報記録領域が割り当てられた、単層、又は複数の、少なくとも情報を読み出すことが可能な情報記録層を有する情報記録媒体を着脱することが可能となっており、前記複数の情報記録領域は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録領域と、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録領域とを含んでおり、前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域には、前記地図情報が予め記録されており、前記登録手段は、前記情報記録媒体の前記第２情報記録領域に前記付属情報を記録することが好ましい。
【００３４】
前記構成によれば、本発明の情報記録媒体は、複数の情報記録領域が割り当てられた、単層又は複数の、少なくとも情報を読み出すことが可能な情報記録層を有する情報記録媒体である。よって、それぞれの情報記録層に情報が記録されていれば、その情報を読み出すことができる。
【００３５】
また、複数の情報記録領域は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録領域、及び情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録領域を含んでいる。
【００３６】
なお、複数の情報記録領域は、第１情報記録領域、及び第２情報記録領域以外の情報記録領域を含んでいても良い。
【００３７】
次に、第１情報記録領域には、地図情報が予め記録されており、登録手段は、情報記録媒体の第２情報記録領域に付属情報を記録する。
【００３８】
このような着脱可能な情報記録媒体を利用することにより、経路案内装置間で、付属情報の受け渡しが可能となる。
【００３９】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、ユーザの指示に従って前記付属情報と前記目的地との関連付けを行っても良い。
【００４０】
前記構成によれば、付属情報と目的地との関連付けを、ユーザの指示で行うことが可能となるので、ユーザの嗜好に合せてより適切に付属情報と目的地との関連付けを行うことができる。
【００４１】
また、これにより、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて行った関連付けに従って付属情報の提示が可能となるので、付属情報を受け渡される側のユーザの嗜好に合せてより効果的な付属情報の提示が可能となる。
【００４２】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、前記提示制御手段が前記付属情報を提示する前記地図情報上の位置をユーザの指示に従って指定しても良い。
【００４３】
前記構成によれば、付属情報が提示される地図情報上の位置（タイミング）を、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて自由に設定できる。よって、付属情報を受け渡される側のユーザに対してより分かりやすい付属情報の提示が可能となる。
【００４４】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、前記登録手段は、前記経路情報を前記付属情報として登録するに際し、前記経路が複数存在する場合に、複数の経路のうち、少なくとも１つの経路をユーザの指示に従って選択しても良い。
【００４５】
前記構成によれば、例えば、道を良く知っている付属情報を受け渡す側のユーザが選択した経路情報を付属情報として登録することで、経路案内装置に対して特定の経路を選択して提示させることができるので、付属情報を受け渡される側のユーザにとって、単純な最短経路でなく、分かりやすい経路の案内が可能となる。
【００４６】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、該経路情報は、前記設定された目的地に向かって自装置が移動した経路に基づいて生成されても良い。
【００４７】
前記構成によれば、例えば、ユーザが実際に（車や徒歩で）移動した経路が、自動的に付属情報として生成されるので、簡単に付属情報としての経路を生成することができる。
【００４８】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記付属情報は、現在位置で取得された取得データから生成され、該現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けられて登録されても良い。
【００４９】
前記構成によれば、例えば、ユーザが、実際に（車や徒歩で）移動する際に、付属情報を取得したときの地図情報上の位置（タイミング）と関連付けて付属情報を登録できるので、付属情報を提示する地図情報上の位置が自動的に登録され、簡単に付属情報を提示する地図情報上の位置を登録することができる。
【００５０】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、前記付属情報を前記地図情報上の位置と関連付けて登録し、前記付属情報には、当該付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報、又は前記付属情報の属性を示す属性情報が含まれており、前記提示制御手段は、現在位置に対応する前記地図情報上の位置に関連付けて登録されている前記付属情報が複数存在している場合に、前記日付情報、又は前記属性情報に基づいて、複数の前記付属情報の中から少なくとも１つの付属情報を選択して提示しても良い。
【００５１】
前記構成によれば、付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報が登録されるので、複数の付属情報のそれぞれが、当該付属情報と関連付けられる日付の先後を判別することができる。よって、例えば、店舗や施設等が変更された場合、日付の新しい付属情報を使用することで、経路案内装置に対してリアルタイムに付属情報を提示させることができる。
【００５２】
また、前記構成によれば、付属情報の属性情報（具体的な分類として公共施設や飲食店等、また、抽象的な分類として観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等）を関連付けて登録することにより、目的地の属性と付属情報の属性とが共通又は類似しているか否かによって目的地と付属情報との関連を判別できるので、簡単に属性情報を用いた付属情報の選択が可能となる。
【００５３】
なお、「付属情報と関連付けられる日付」の例としては、付属情報が生成されたときの日付の他、付属情報を取得したときの日付や、付属情報を登録したときの日付などを列挙することができる。
【００５４】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、前記付属情報を前記地図情報上の位置と関連付けて登録し、前記付属情報を読み出すための再生ヘッドと、現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けて登録されている付属情報が記録された前記第２情報記録領域上の記録位置の近傍で、前記再生ヘッドを待機させる再生位置制御手段とを備えていても良い。
【００５５】
前記構成によれば、現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けて登録されている付属情報が記録された第２情報記録領域上の記録位置の近傍で再生ヘッドを待機させることにより、地図情報の記録位置と付属情報の記録位置が情報記録媒体上でずれている場合でも、必要な場合に素早く、現在位置に関連して登録されている付属情報を再生ヘッドにより読みだすことが可能になる。
【００５６】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記情報記録媒体は、複数の前記情報記録層を有しており、該複数の情報記録層のうち、少なくとも１層は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録層であり、他の情報記録層のうち少なくとも１層は、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録層であり、前記第１情報記録領域は、前記第１情報記録層に割り当てられ、前記第２情報記録領域は、前記第２情報記録層に割り当てられており、前記地図情報は、複数の分割地図情報に分割されて前記第１情報記録領域に記録されており、前記登録手段は、前記付属情報を、該付属情報と関連付けられた位置を含む分割地図情報が記録されている前記第１情報記録領域上の記録位置に近接する、前記第２情報記録領域上の位置に記録しても良い。
【００５７】
前記構成によれば、登録手段は、付属情報を、該付属情報と関連付けられた位置を含む分割地図情報が記録されている第１情報記録領域上の記録位置に近接する第２情報記録領域上の位置に記録する。
【００５８】
これにより、分割地図情報を読み出した後に、対応する付属情報を読み出す場合に、情報記録媒体の媒体面方向に対する再生ヘッドの移動が不要になり、層間ジャンプのみで、再生ヘッドの媒体面方向への移動を最小限にすることができる。これにより、付属情報の読み出しが速くなる。また、例えば、情報記録媒体から読み出した付属情報をバッファメモリに一時的に保存する場合でも、バッファメモリへの付属情報の記録を素早く行うことができる。
【００５９】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、同一の前記付属情報を、前記第２情報記録領域上の位置近傍の複数箇所に記録しても良い。
【００６０】
前記構成によれば、付属情報は、対応する分割地図情報と同じ半径位置である第２情報記録領域上の位置近傍の複数箇所に記録（層間ジャンプ時にずれ得る幅以上の幅で記録）される。これにより、層間ジャンプ時に半径位置が多少ずれても付属情報にアクセスすることができるので、付属情報とアクセスするためのアドレス情報の読出しや、再生ヘッドの移動の必要が無く、素早く付属情報を再生することができる。
【００６１】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域に、前記付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが予め記録されていても良い。
【００６２】
前記構成によれば、付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが第１情報記録領域に記録されているので、経路案内装置に情報記録媒体と別に用意した記録媒体から付属情報編集ソフトウェアをインストールしなくても、情報記録媒体を経路案内装置に装填するだけで、情報記録媒体を入れ替える等の面倒な作業を行わず簡単に付属情報の編集処理を実行できるようにすることができる。
【００６３】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記提示制御手段は、前記経路の選択に関する所定の質問を提示し、前記登録手段は、前記提示制御手段が提示した前記質問に対する回答をユーザが入力した結果に基づいて、前記複数の経路のうち、少なくとも１つの経路を選択しても良い。
【００６４】
前記構成によれば、付属情報として経路情報を登録する場合に、所定の質問（例えば、車の大きさ、右折が得意か、細い道でも大丈夫かなど）に対するユーザの回答結果に応じて好ましい経路を選択して登録できるので、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて好ましい経路を選択するように促すことができる。
【００６５】
また、本発明の情報記録媒体は、前記課題を解決するために、少なくとも情報を読み出すことが可能な複数の情報記録層を有しており、該複数の情報記録層のうち、少なくとも１層は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録層であり、他の情報記録層のうち少なくとも１層は、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録層である情報記録媒体であって、前記第１情報記録層には、所定の地図情報が複数の分割地図情報に分割されて、予め記録されており、前記第２情報記録層には、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、前記複数の分割地図情報のいずれかに含まれる位置と関連付けて記録するための付属情報記録領域が設けられており、前記分割地図情報の記録位置を示す前記第１情報記録層における第１アドレス情報と、該分割地図情報に含まれる位置と関連付けて記録される前記付属情報の記録予定位置を示す前記付属情報記録領域における第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっており、前記第１アドレス情報と前記第２アドレス情報とが近接する位置に記録されていることを特徴とする。
【００６６】
前記構成によれば、第１情報記録層と第２情報記録層とにおいて、分割地図情報の記録位置を示す第１アドレス情報と、付属情報の記録予定位置を示す付属情報記録領域における第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっていることにより、第１情報記録層から、第２情報記録層に層間ジャンプしたときに、第２情報記録層の第２アドレス情報から、分割地図情報と記録予定の付属情報との対応関係が容易にわかるので、付属情報を素早く記録し再生することができる。
【００６７】
また、本発明の情報記録媒体は、前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域に、前記付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが予め記録されていても良い。
【００６８】
前記構成によれば、付属情報編集プログラムが第１情報記録領域に記録されているので、経路案内装置に情報記録媒体と別に用意した記録媒体から付属情報編集ソフトウェアをインストールしなくても、情報記録媒体を経路案内装置に装填するだけで、情報記録媒体の入れ替え等の面倒な作業を行わず簡単に経路案内装置が付属情報の編集処理を実行できるようにすることができる。
【００６９】
なお、前記経路案内装置及びその制御方法における各手段、各機能、各処理、並びに、各ステップ及び各工程のそれぞれは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記各手段として動作させ、コンピュータに前記各機能を実現させ、若しくはコンピュータに前記各処理、前記各ステップ又は前記各工程を実行させることにより前記経路案内装置及びその制御方法を、コンピュータにて実現させる経路案内プログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００７０】
本発明の経路案内装置は、以上のように、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて登録する登録手段と、前記地図情報上で案内を行うに際し、前記登録手段によって登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示する提示制御手段とを備えている構成である。
【００７１】
それゆえ、地図情報の案内に関して登録される複数の付属情報の中からユーザの嗜好に合った付属情報を選択して提示することができるという効果を奏する。
【００７２】
また、本発明の情報記録媒体は、以上のように、前記第１情報記録層には、所定の地図情報が複数の分割地図情報に分割されて、予め記録されており、前記第２情報記録層には、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、前記複数の分割地図情報のいずれかに含まれる位置と関連付けて記録するための付属情報記録領域が設けられており、前記分割地図情報の記録位置を示す前記第１情報記録領域における第１アドレス情報と、該分割地図情報に含まれる位置と関連付けて記録される前記付属情報の記録予定位置を示す前記付属情報記録層における第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっており、前記第１アドレス情報と前記第２アドレス情報とが近接する位置に記録されている構成である。
【００７３】
それゆえ、地図情報上で案内を行うための付属情報を素早く記録し再生することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明における経路案内装置の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】前記経路案内装置に対して着脱可能な情報記録媒体の概要構成を示す模式図である。
【図３】前記経路案内装置の動作の一例（付属情報登録プロセス）を示すフローチャートである。
【図４】前記経路案内装置に関し、付属情報登録画面の一例を示す模式図である。
【図５】前記経路案内装置の動作の他の一例（付属情報表示プロセス）を示すフローチャートである。
【図６】前記経路案内装置に関し、再生ヘッドの待機位置の一例を示す模式図である。
【図７】前記情報記録媒体に関し、地図情報（分割地図情報）の記録位置と、付属情報の記録位置との関係を示す模式図である。
【図８】前記経路案内装置の動作のさらに他の一例（経路登録プロセス）を示すフローチャートである。
【図９】前記経路案内装置に関し、付属情報登録画面の他の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００７５】
本発明の一実施形態について図１〜図９に基づいて説明すれば、次の通りである。以下の特定の項目で説明すること以外の構成は、必要に応じて説明を省略する場合があるが、他の項目で説明する構成と同じである。また、説明の便宜上、各項目に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００７６】
〔１．経路案内装置の構成〕
まず、図１に基づき、本発明の一実施形態である経路案内システム（経路案内装置）１の構成について説明する。
【００７７】
図１は、経路案内システム１の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【００７８】
図１に示すように、経路案内システム１は、後述する所定の地図情報を用いて現在位置から目的地までの経路の案内を行うシステムであり、主として、データ取得装置２、位置検出装置３、入力装置４、制御部５、メモリ６、ディスク装填認識部７、光ピックアップ８、記録再生回路群９、スピンドルモータ１３及び表示装置１９を備える。
【００７９】
また、経路案内システム１は、可搬性の光ディスク（情報記録媒体）２００を含むＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）等を着脱することが可能となっており、光ディスク２００に対して情報の記録及び再生を行う。
【００８０】
まず、データ取得装置２は、後述する外部から所定の地図情報を案内するための付属情報を含む各種データを取得する装置であり、例えば、キーボード、バーコードリーダー、ＯＣＲ（optical character reader）、タブレット、音声入力装置、ＯＭＲ（optical mark reader）、カメラ、ビデオカメラ、チューナー、モデム、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路など各種データを経路案内システム１に入力できるように変換して経路案内システム１に入力できるものであれば良い。
【００８１】
なお、付属情報は、経路案内システム１の処理対象となる情報であり、アナログ及びデジタルの別は問わない。例えば、付属情報は、画像、動画、音楽、音声データ、及びテキストデータ、ＷＥＢページに掲載されているデータ、写真やカメラ立ち上げ時のファインダ画面、並びに、ワンセグ、３セグ、及び地デジなどの放送コンテンツなど、経路案内システム１における処理対象となるさまざまな情報を含む概念である。なお、付属情報のファイル形式等の詳細については、後ほど説明する。
【００８２】
また、付属情報は、経路案内システム１の外部から取得した情報であっても良いし、経路案内システム１のメモリ６等に記録された情報であっても良い。
【００８３】
また、付属情報を外部から取得する場合、有線通信で取得しても良いし、無線通信で取得しても良い。また、経路案内システム１がインターネット等に接続されている場合は、サーバーから送信される付属情報を取得しても良いし、経路案内システム１がデータベースにアクセスできる場合は、データベースから抽出した付属情報を取得しても良い。
【００８４】
また、付属情報を通信で取得する場合の通信方式に関する規約としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ、ＰＬＣ（power line communication）、ＷｉｒｅｌｅｓｓＬＡＮ（無線ＬＡＮ：ＷＬＡＮ）、ＩｒＤＡ（赤外線無線）、ＩｒＳＳ（赤外線無線）、及びＷＣＤＭＡ（通信網）などの有線又は無線通信による通信方式が例示できる。
【００８５】
また、「付属情報」を放送受信で取得する場合の放送方式としては、ＮＴＳＣ（national television system committee）方式、ＰＡＬ（phase alternation by line）方式、ＳＥＣＡＭ（sequential couleur a memoire system）方式、ＨＤ-ＭＡＣ（high definition-multiple analogue component）方式、ＡＴＶ（advanced television）方式によるＴＶ（Television）方式、音声多重方式、ステレオホニック音声多重方式、放送衛星（broadcasting satellite：ＢＳ）若しくは通信衛星（communication satellite：ＣＳ）からの電波を利用した衛星通信方式、有線放送ＴＶ（cable television：ＣＡＴＶ）方式、高画質テレビジョン（extended definition ＴＶ：ＥＤＴＶ）方式、高精細度テレビジョン（high definition ＴＶ：ＨＤＴＶ）方式、ＭＵＳＥ方式、ワンセグ、３セグ、及び地上デジタル方式の各種放送方式などが例示できる。
【００８６】
次に、位置検出装置３は、複数の衛星からの電波を受信して自装置の位置を検出可能な装置であり、例えば、ＧＰＳ受信機、差分情報を用いて補正したＤＧＰＳ受信機（差動ＧＰＳ受信機）、及びフェムト通信などの基地局からの情報などにより自装置の絶対位置が特定できればどのような手段（ステップ）を用いても良いが、携帯性向上の観点からは、小型の素子であることが好ましい。
【００８７】
次に、入力装置４は、経路案内システム１に対して、ユーザが上述した付属情報を含む各種データや各種操作命令を入力するためのものであり、例えば、マウス、タブレット、キーボード、操作ボタンとそのインターフェースなどが例示できる。
【００８８】
次に、制御部５は、データ取得装置２、位置検出装置３、入力装置４、メモリ６、ディスク装填認識部７及び記録再生回路群９のそれぞれを制御するＣＰＵ（central processing unit）で構成され、少なくとも記録再生制御部（登録手段，提示制御手段，再生位置制御手段）５１を含んでいる。
【００８９】
次に、ディスク装填認識部７は、光ディスク２００の装填を検出するためのものであり、例えば、各種センサが例示できるが、光ディスク２００の装填を検出できるものであれば、どのようなセンサを用いても良い。ディスク装填認識部７は、検出した結果を検出信号として制御部５へ出力するようになっている。
【００９０】
次に、光ピックアップ８は、光ヘッド（再生ヘッド）１２とアクチュエータ１１を備える。
【００９１】
次に、記録再生回路群９は、ピックアップ駆動回路１４、レーザ駆動回路１５、再生制御回路１６、アクチュエータ駆動回路１７及びスピンドルモータ駆動回路１８を備える。
【００９２】
経路案内システム１では、スピンドルモータ駆動回路１８によって駆動されたスピンドルモータ１３により回転する光ディスク２００の近傍へ、アクチュエータ駆動回路１７によって駆動されたアクチュエータ１１（光ピックアップ８）が移動し、さらに、ピックアップ駆動回路１４によって、光ピックアップ８が、光ディスク２００の図示しないトラックへ移動する。
【００９３】
そして、制御部５の記録再生制御部５１がレーザ駆動回路１５を介して記録条件を設定し、光ヘッド１２から記録用のレーザビームを光ディスク２００の記録部位に照射することによって、光ディスク２００のトラックに情報が記録される。
【００９４】
これにより、データ取得装置２又は入力装置４等を介して外部から取得した取得データから生成される付属情報を、光ディスク２００に記録する（登録）することができる。
【００９５】
なお、記録再生制御部５１は、地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて記録（登録）する処理を行う。
【００９６】
また、経路案内システム１では、制御部５の記録再生制御部５１がアクチュエータ駆動回路１７を介してアクチュエータ１１を光ディスク２００の近傍に移動させ、ピックアップ駆動回路１４を介して光ピックアップ８を光ディスク２００の記録部位へ移動させる。そして、記録再生制御部５１がレーザ駆動回路１５を介して光ヘッド１２から再生用のレーザビームを光ディスク２００に照射する。
【００９７】
次に、光ヘッド１２が検出した反射光は、再生制御回路１６にて再生信号に変換され、制御部５（記録再生制御部５１）に入力される。これにより、経路案内システム１は、光ディスク２００のトラックに記録された情報を再生する。
【００９８】
なお、記録再生制御部５１は、地図情報上で案内を行うに際し、記録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて記録されている付属情報のみを、選択して提示（表示又は再生）する処理を行う。
【００９９】
ここで、「提示」は、画像、写真、カメラ立ち上げ時のファインダ画面、テキストデータ、及びＷＥＢページなどの「表示」、並びに、動画、音楽、及び音声などの「再生」を含む広い概念である。
【０１００】
なお、再生制御回路１６からの付属情報を含む再生情報は、メモリ６に一時的若しくは常時記録される。
【０１０１】
表示装置１９は、再生制御回路１６からの付属情報を含む再生情報を表示して地図情報や付属情報、付属情報登録画面を含む操作画面をユーザに提示する。なお、音声データは、図示しないスピーカで音声に変換してユーザに提示する。
【０１０２】
ここで、付属情報を目的地と関連付けて登録する方法としては、大きく分けて２つの方法がある。
【０１０３】
第１の方法は、目的地の属性に関係なく、単にユーザの意思にしたがって付属情報を所望の目的地と関連付けて登録する方法である。この方法では、特定の目的地と関連付けて登録する付属情報をユーザの意思に基づいて決定するので、付属情報を登録するユーザの嗜好に合せた付属情報の登録が可能となる。また、登録された付属情報を知人に受け渡す場合には、その知人の嗜好を想定して付属情報を登録することもでき、その知人の嗜好に合せた付属情報の登録も可能となる。
【０１０４】
次に、第２の方法は、目的地の属性（例えば、目的地が特定の施設か否か）と関連する属性を持つ付属情報を目的地と関連付けて登録する方法である。
【０１０５】
例えば、目的地の属性と付属情報の属性とを比較し、これらの属性が共通するか若しくは類似するか否かによって付属情報と目的地とが関連しているか否かを判別しても良い。
【０１０６】
なお、このような属性としては、目的地の名称や、飲食店、寺院、交差点といった具体的な属性の他、観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等のように、抽象的な属性が例示できる。但し、設定された目的地までの所定の経路を案内するための一般的な付属情報（例えば、「１００ｍ先を右折です」などの表示）については、当然に目的地との関連性はあるものとする。
【０１０７】
例えば、目的地が特定の寺院である場合、他の観光スポットに関する付属情報は、観光という属性について関連していると言える。
【０１０８】
その他の例としては、目的地が特定の飲食店である場合、他の飲食店に関する付属情報は、飲食若しくはグルメという属性について関連していると言える。
【０１０９】
その他の例としては、目的地が特定の野球場である場合、他の競技施設に関する付属情報は、スポーツという属性について関連していると言える。
【０１１０】
その他の例としては、目的地が特定の施設等ではなく交差点などである場合、交通渋滞情報に関する付属情報は、交通という属性について関連していると言える。
【０１１１】
ここで、第１目的地が飲食店であり、第２目的地が寺院であり、第１目的地及び第２目的地に向かうための経路の一部が重複しているような状況について考える。
【０１１２】
このような状況で新たな目的地として第１目的地が設定されたような場合、例えば、ユーザの目的は明らかに飲食であるから、付属情報として飲食店に関する案内情報が表示されるとユーザの嗜好に沿った付属情報となる可能性が高いが、観光スポットに関する案内情報が表示されてもユーザの嗜好に沿った付属情報とならない可能性が高い。
【０１１３】
このように、目的地の属性は、ユーザの嗜好を測る目安となり得るので、目的地の属性と共通又は類似する属性を持つ付属情報を、自動的に当該目的地と関連付けて登録するようにしても良い。
【０１１４】
また、制御部５の記録再生制御部５１は、入力装置４を介したユーザの指示に従って付属情報と目的地との関連付けを行っても良い。
【０１１５】
これにより、付属情報と目的地との関連付けを、ユーザの指示で行うことが可能となるので、ユーザの嗜好に合せてより適切に付属情報と目的地との関連付けを行うことができる。
【０１１６】
また、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて行った関連付けに従って付属情報の提示が可能となるので、付属情報を受け渡される側のユーザの嗜好に合せてより効果的な付属情報の提示が可能となる。
【０１１７】
また、記録再生制御部５１は、付属情報を提示する地図情報上の位置を、入力装置４を介したユーザの指示に従って指定しても良い。
【０１１８】
これにより、付属情報が提示される地図情報上の位置（タイミング）を、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて自由に設定できる。よって、付属情報を受け渡される側のユーザに対してより分かりやすい付属情報の提示が可能となる。
【０１１９】
また、付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、記録再生制御部５１は、経路情報を付属情報として記録するに際し、経路が複数存在する場合に、複数の経路のうち、少なくとも１つの経路を、入力装置４を介したユーザの指示に従って選択しても良い。
【０１２０】
これにより、例えば、道を良く知っている付属情報を受け渡す側のユーザが選択した経路情報を付属情報として記録することで、経路案内システム１の表示装置１９に特定の経路を選択して提示させることができるので、付属情報を受け渡される側のユーザにとって、単純な最短経路でなく、分かりやすい経路の案内が可能となる。
【０１２１】
また、位置検出装置３が自装置の位置を検出し、記録再生制御部５１が、設定された目的地に向かって自装置が移動した経路に基づいて経路情報を生成しても良い。
【０１２２】
これにより、例えば、ユーザが実際に（車や徒歩で）移動した経路が、自動的に付属情報として生成されるので、簡単に付属情報としての経路を生成することができる。
【０１２３】
また、記録再生制御部５１は、データ取得装置２又は入力装置４等を介して現在位置で取得された取得データから付属情報を生成し、生成した付属情報を現在位置に対応する地図情報上の位置と関連付けて光ディスク２００に記録しても良い。
【０１２４】
これにより、例えば、ユーザが、実際に（車や徒歩で）移動する際に、付属情報を取得したときの地図情報上の位置（タイミング）と関連付けて付属情報を記録できるので、付属情報を提示する地図情報上の位置が自動的に登録され、簡単に付属情報を提示する地図情報上の位置を光ディスク２００に記録することができる。
【０１２５】
また、付属情報には、付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報、又は付属情報の属性を示す属性情報を含んでおり、記録再生制御部５１は、付属情報を地図情報上の位置と関連付けて光ディスク２００に記録する。また、記録再生制御部５１は、現在位置に対応する地図情報上の位置に関連付けて記録されている付属情報が複数存在している場合に、日付情報、又は属性情報に基づいて、複数の付属情報の中から少なくとも１つの付属情報を選択して提示しても良い。
【０１２６】
これにより、付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報が関連付けられて記録されるので、複数の付属情報と関連付けられる日付の先後を判別することができる。よって、例えば、店舗や施設等が変更された場合、日付の新しい付属情報を使用することで、経路案内システム１に対してリアルタイムに付属情報を提示させることができる。
【０１２７】
なお、「付属情報と関連付けられる日付」の例としては、付属情報が生成されたときの日付の他、付属情報を取得したときの日付や、付属情報を登録したときの日付や、ユーザが任意に設定する日付などを列挙することができる。
【０１２８】
また、付属情報の属性情報（具体的な分類として公共施設や飲食店等、また、抽象的な分類として観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等）を関連付けて登録することにより、目的地の属性と付属情報の属性とが共通又は類似しているか否かによって目的地と付属情報との関連を判別できるので、簡単に属性情報を用いた付属情報の選択が可能となる。
【０１２９】
以上の構成により、経路案内システム１は、目的地と関係がない（ユーザの嗜好に合わない）付属情報は提示しないので、地図情報の案内に関して記録される複数の付属情報の中からユーザの嗜好に合った付属情報を選択して提示することができる。
【０１３０】
〔２．情報記録媒体の構成〕
次に、図２に基づき、本発明の一実施形態である光ディスク２００の構成について説明する。図２は、本実施形態の光ディスク２００の構成の概要、記録情報及びその内容を概念的に示す模式図である。
【０１３１】
本実施形態の光ディスク２００は、図２の上部に示すように、光ヘッド１２からの再生光の入射側から、透光層１０、第１情報記録層（情報の読出しのみ可能な層，情報記録層）２０、中間層３０、第２情報記録層（情報の追記録又は書き換えが可能な層，情報記録層，付属情報記録領域）４０及び基板５０が設けられた構成である。なお、紙面に対して上側から見れば、基板５０上に、第２情報記録層４０、中間層３０、第１情報記録層２０及び透光層１０が、この順で積層されていると言っても良い。
【０１３２】
なお、情報記録媒体は、光ディスク２００のような形態に限られず、複数の情報記録領域が割り当てられた、単層、又は複数の、少なくとも情報を読み出すことが可能な情報記録層を有しており、複数の情報記録領域は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録領域と、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録領域とを含んでいれば良い。
【０１３３】
また、可搬性記録媒体としてＩＨ−ＢＤ（Intra-Hybrid Blu-ray Disc）を用いても良い。これにより、他の車での利用や、他の人に渡す用途に適する情報記録媒体となる。例えば、自分の好みの店への行き方を知り合いに教える際、従来のカーナビでは得られない情報まで提供出来る（狭い駐車場への行き方や、注意すべき交差点、便利な抜け道など）。また、ＩＨ−ＢＤに経路案内に必要な情報（地図情報、付属情報）がすべて記録できるので、ＩＨ−ＢＤを他の車の経路案内システム１に挿入するだけで、他の車においても使用することができる。また、地図情報が車ごとに固有で、付属情報だけを他の経路案内システム１に移すような場合では、地図情報が異なる場合（古い地図が使われていた場合等）、付属情報の表示時に齟齬がでる虞があるが、ＩＨ−ＢＤの場合、地図情報の違いを気にしなくても良い。
【０１３４】
第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０の情報は、再生光によって読み出すことが可能となっている。なお、光ディスク２００では、情報記録層は、第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０の２層のみとなっているが、情報記録層は、３層以上であっても良い。
【０１３５】
第１情報記録層２０は、いわゆる再生専用の情報記録層であり、情報の読出しのみ可能な層（ＲＯＭ層：Read Only Memory Layer）である。また、第２情報記録層４０は、いわゆる追記録型又書き換え型の情報記録層であり、情報の追記録が可能な層（Ｒ層：Recordable Layer）又は情報の書き換えが可能な層（ＲＥ層：RE-writable Layer）のいずれであっても良い。
【０１３６】
なお、透光層１０、第１情報記録層２０、中間層３０、第２情報記録層４０及び基板５０の具体的な構成材料等の例については、以下のとおりであるが、各層が、このような構成材料等に限定される訳ではない。
【０１３７】
透光層１０は、例えば、厚さ７５μｍの紫外線硬化樹脂からなる。透光層１０の材料は、再生光の波長において透過率が高いものであれば良い。すなわち、透光層１０は、例えばポリカーボネートフィルムと透明粘着剤とで形成されていても良い。また、透光層１０の表面には、表面保護のためのハードコートが設けられていても良い。さらに、透光層１０の厚さは、光ディスク２００の経路案内システム１が有する光学系に応じて変更されても良い。具体的には、透光層１０は、例えば０．６ｍｍのポリカーボネ−ト基板であっても良い。
【０１３８】
第１情報記録層２０は、ＲＯＭ層であり、例えば、成膜時の窒素流量により屈折率調整された厚さ１５ｎｍの窒化アルミからなる。第１情報記録層２０の厚さ及び材料は、これに限られるものではなく、例えば再生光波長における第１情報記録層２０の反射率の値が０．４％より大きく２．２％以下となるものであれば良い。
【０１３９】
すなわち、第１情報記録層２０は、再生光波長において透光性を有しており、上記反射率の値は、第１情報記録層２０を再生するときの第１再生光ではフォーカス引き込みが可能になる値であり、第２情報記録層４０を再生するときの第２再生光ではフォーカス引き込みが不可能になる値であれば良い。
【０１４０】
具体的には、第１情報記録層２０は、窒化アルミの他に、例えば窒化シリコン、又は、窒化アルミもしくは窒化シリコンを主成分とする誘電体からなっていても良く、多層構造であっても良い。
【０１４１】
ここで、上記第２再生光は、第２情報記録層４０等のＲＥ層を再生するときに光ディスク２００に照射されるものであり、例えば旧規格の光情報記録媒体に対応した情報記録再生装置でも照射できるものである。また、上記第１再生光は、第２再生光よりも強度が高く、第１情報記録層２０を再生するときに光ディスク２００に照射されるものである。この第１再生光は、新規格の光情報記録媒体に対応した情報記録再生装置にて照射されるものである。
【０１４２】
中間層３０は、例えば、厚さ２５μｍの透明紫外線硬化樹脂からなる。中間層３０の材料は、これに限られたものではなく、再生光の波長において透過率が高い材料であれば良い。また、中間層３０の厚さも、これに限られたものではなく、各情報記録層（ここでは、第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０）を分離でき、層間クロストークが問題にならない適度の厚さであれば良い。
【０１４３】
なお、層間クロストークとは、再生中の情報記録層以外の情報記録層からのノイズを指す。さらに、中間層３０は、多層構造であっても良い。また、中間層３０の、第１情報記録層２０側の面には、第１情報記録層２０に形状として記録される情報に応じた凹凸からなるプリピット（図示しない）が設けられている。
【０１４４】
第２情報記録層４０は、ＲＥ層であり、例えば７層の薄膜からなる。この７層の薄膜は、再生光入射側から、図示しない第１保護膜（例えば、厚さ３５ｎｍのＺｎＳ−ＳｉＯ２）、第２保護膜（例えば、厚さ５ｎｍのＺｒＯ）、記録層（例えば、厚さ１０ｎｍのＧｅＴｅ−Ｓｂ２Ｔｅ３）、第３保護膜（例えば、厚さ５ｎｍのＺｒＯ）、第４保護膜（例えば、厚さ３５ｎｍのＺｎＳ−ＳｉＯ２）、第５保護膜（例えば、厚さ５ｎｍのＺｒＯ）、及び反射膜（例えば、厚さ２０ｎｍのＡＰＣ（ＡｇＰｄＣｕ））が順に積層されてなる。
【０１４５】
なお、第２情報記録層４０の材料、厚さ及び層数は、これに限られるものではなく、ＲＥ層として機能するものであれば良い。
【０１４６】
基板５０は、例えば、厚さ１．１ｍｍのポリカーボネートからなる。基板５０の材料、大きさ及び厚さは、これに限られるものではなく、表面にグルーブが設けられており、上記かつ基板として使用できる程度の所定の強度があれば良い。具体的には、基板５０は、例えばポリオレフィン樹脂、金属等からなっていても良い。さらに、基板５０は、多層構造であっても良い。
【０１４７】
なお、上記基板５０の表面には、グルーブの他に、第２情報記録層４０に形状として記録される情報に応じた凹凸からなるプリピットが設けられていても良い。この場合、第２情報記録層４０のプリピットが設けられた領域は、情報の読出しのみ可能な領域となる。すなわち、第２情報記録層４０は、ＲＥ領域とＲＯＭ領域とを含む構成であっても良い。
【０１４８】
次に、図２の下部に示すテーブルに基づき、光ディスク２００に含まれる各情報記録層に記録される各種情報の詳細について説明する。
【０１４９】
なお、図２に示すテーブルの左から第１列の項目「記録領域」の上下の列は、第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０を分類したものであり、第２列の項目「記録情報」の上下の列は、現時点で各情報記録層に記録されているか、又はこれから記録される予定のデータのいずれかを示している。
【０１５０】
また、第３列の項目の「形態」の上下の列は、各記録情報の記録形態や、各記録情報の詳細が示されている。最後に、第４列の項目の「ステータス」の上下の列は、第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０のそれぞれの状態を示しており、例えば、既に何らかのデータが記録されている場合には「記録済み」と記載し、これから何らかのデータが記録される又は更新される予定である場合には、「記録＆更新可能」と記載している。
【０１５１】
図２に示すように、ＲＯＭ層である第１情報記録層２０には、所定の地図情報が予め記録される。また、地図情報は、複数の分割地図情報に分割されて第１情報記録層２０に記録される。
【０１５２】
また、地図情報は、目的地の名称、目的地の属性（具体的な分類として駅、公共施設や飲食店等、また、抽象的な分類として観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等）などを示す目的地情報を含んでおり、この目的地情報は、対応する分割地図情報毎に、目的地の地図情報上の存在位置と対応付けて記録される。なお、地図情報は、地図記号などを含んでいても良い。
【０１５３】
次に、Ｒ層又はＲＥ層である第２情報記録層４０には、地図情報を案内するための付属情報が、地図情報（分割地図情報）上の位置と対応づけて記録される。
【０１５４】
ここで、付属情報は、画像・動画・音楽・音声データ、及びテキストデータ、ＷＥＢページに掲載されているデータ、写真やカメラ立ち上げ時のファインダ画面、並びに、ワンセグ、３セグ、及び地デジなどの放送など、ソフトウェアの処理対象となるさまざまな情報の他、データベースに蓄積されたデータなどが含まれる。
【０１５５】
また、付属情報のデータ形式及びデータ圧縮方式の規約としては、音楽に関するＡＡＣ（Advanced Audio Coding）、ＷＡＶ（Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）の音声データの標準的なファイル形式。ＷＡＶＥファイルやＷＡＶＥサウンドファイルとも呼ばれる。）、及びＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer 3）などが例示できる。
【０１５６】
また、その他、動画及び画像のデータ形式及びデータ圧縮方式の規約としては、映像に関するＦｌａｓｈ（マクロメディアが販売しているＷｅｂ用のアニメーション作成ソフト）、静止画像の圧縮に関するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式、動画の圧縮に関するＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式などが例示できる。
【０１５７】
なお、ＭＰＥＧ方式は、ＩＴＵ−Ｔ（国際電気通信連合電気通信標準化部門）とＩＳＯ（国際標準規格）によって標準技術として勧告された、動画や音声を圧縮・伸張する規格である。現在ＭＰＥＧ方式には、ビデオＣＤなどのメディアに使用されるＭＰＥＧ１、ＤＶＤ（Digital versatile disc）や放送メディアに使用されるＭＰＥＧ２、ネットワーク配信、携帯端末向けのＭＰＥＧ４などがある。
【０１５８】
次に、付属情報の形態の詳細について説明する。図２に示すように、付属情報の形態は、座標、ファイル分類、目的地情報との関連性、経路情報、表示タイミング（位置）、日付情報及び属性などがある。
【０１５９】
ここで、「座標」は、付属情報と関連付けられる位置（地図情報上の位置）を示す座標である。
【０１６０】
なお、「付属情報と関連付けられる位置」の例としては、付属情報が施設等に関する情報である場合の当該施設の位置や、付属情報が撮像画像である場合の撮像画像を撮像（取得）したときの位置や、ユーザが付属情報と関連付けた地図情報上の任意の位置、又は付属情報を取得したときの自装置の位置などを例示することができる。
【０１６１】
次に、「ファイル分類」は、付属情報のファイルタイプであり、画像、テキスト、音声、動画などに分類される。「画像」の例としては、ユーザが取得または作成した、わかりにくい交差点の画像等が列挙できる。また、「動画」の例としては、付属情報の属性が「観光」のような場合に、観光案内に用いられる動画等が列挙できる。
【０１６２】
「目的地情報との関連性」は、例えば、「関連性あり」と「関連性なし」の２つの情報のみで示しても良いし、付属情報と目的地との関連性に強弱を設けて段階的に「関連性強」、「関連性弱」及び「関連性なし」の３つ以上の情報で示しても良い。
【０１６３】
「関連性あり」と「関連性なし」の２つの情報のみで示す場合としては、目的地の属性が「居酒屋」であり、付属情報の属性が「居酒屋」を含む「飲食店」である場合は、「関連性あり」とし、付属情報の属性が「居酒屋」とは何ら関係しない「寺院」である場合は、「関連性なし」とする場合が例示できる。
【０１６４】
また、目的地の属性とは関係なく、ユーザの意思に従って特定の付属情報と目的地とを関連付ける場合は、「目的地情報との関連性」を自動的に「関連性あり」と設定すれば良い。
【０１６５】
一方、強弱を設けて段階的に「関連性強」、「関連性弱」及び「関連性なし」の３つ以上の情報で示す場合としては、目的地の属性が「居酒屋」であり、付属情報の属性が「居酒屋」である場合は、「関連性強」とし、付属情報の属性が「居酒屋」以外の「飲食店」である場合は、「関連性弱」、付属情報の属性が「居酒屋」とは何ら関係しない「寺院」である場合は、「関連性なし」とする場合が例示できる。
【０１６６】
これにより、例えば、予め「関連性強」の付属情報のみを表示させるように設定したり、「関連性強」及び「関連性弱」のすべての付属情報を表示させるように設定したりすることが可能となる。よって、目的地との関連性の強弱に応じて付属情報を選択して提示させることができる。
【０１６７】
次に、「経路情報」は、地図情報上で現在位置から目的地までの所定の経路を示す情報である。
【０１６８】
次に、「表示タイミング（位置）」は、付属情報と関連付けられる位置に対応する地図情報上の現在位置と異なる任意の位置に対応させて付属情報を提示する場合の、地図情報上の位置（付属情報を提示するときのタイミング）を示す情報である。
【０１６９】
次に、「日付情報」は、付属情報と関連付けられる日付を示す情報である。
【０１７０】
なお、「付属情報と関連付けられる日付」の例としては、付属情報が生成されたときの日付の他、付属情報を取得したときの日付や、付属情報を登録したときの日付などを例示することができる。
【０１７１】
付属情報が生成されたときの日付としては、例えば、過去に撮像された撮像画像が撮像された日付や、ユーザが任意に設定する日付などを例示することができる。
【０１７２】
次に、「属性」は、付属情報の属性を示す情報であり、このような属性としては、飲食店、寺院、交差点といった具体的な属性の他、観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等のように、抽象的な属性が例示できる。
【０１７３】
また、「目的地情報との関連性」及び「付属情報の属性」は、どちらか少なくとも一方が記録されていれば良い。「目的地の属性」と「付属情報の属性」で直接比較して付属情報を選択する場合は、処理が比較的複雑になるものの、付属情報のきめ細かい選択ができる。
【０１７４】
一方、「目的地情報との関連性」で付属情報を選択する場合は、目的地の属性と関係なく、ユーザの意思に従って特定の付属情報と目的地とを関連付けることができるという利点があり、また、処理が比較的簡単になるものの、付属情報のきめ細かい選択ができない。
【０１７５】
以上のような着脱可能な光ディスク２００を利用することにより、複数の経路案内システム１間で、付属情報の受け渡しが可能となる。
【０１７６】
また、付属情報を受け渡す側のユーザが作成した付属情報を着脱可能な光ディスク２００に記録し、この光ディスク２００を、付属情報を受け渡される側のユーザに受け渡して経路案内システム１に使用できるようにすれば、例えば、観光案内を約束していたが急な予定で案内ができなくなったような場合に、この光ディスク２００によるナビゲーションで観光案内を代用できるので便利である。
【０１７７】
また、特定のユーザでなくても、観光業者等が地図情報を案内するための付属情報を着脱可能な光ディスク２００に記録して販売できるようにすれば、光ディスク２００の購入者は、マイカーやレンタルカーに乗りながら観光業者等による専門的な観光案内等を楽しむことも可能になる。
【０１７８】
なお、光ディスク２００の第１情報記録層２０に、付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラム（不図示）が予め記録されていても良い。
【０１７９】
これにより、付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが光ディスク２００に記録されているので、経路案内システム１に光ディスク２００と別に用意した記録媒体から付属情報編集ソフトウェアをインストールしなくても、光ディスク２００を経路案内システム１に装填するだけで、記録媒体を入れ替える等の面倒な作業を行わず簡単に付属情報の編集処理を実行できるようにすることができる。
【０１８０】
なお、本実施形態の経路案内システム１では、メモリ６等に付属情報編集プログラムが予め記録されているものとしている。
【０１８１】
〔３．経路案内装置の動作〕
次に、図１及び図３〜図９に基づき、経路案内システム１の動作について説明する。
【０１８２】
（付属情報登録プロセス）
図３は、図１に示す経路案内システム１の動作のうち、付属情報登録プロセスの一例を示すフローチャートである。
【０１８３】
一方、図４は、付属情報登録プロセスにおける表示装置１９に表示される付属情報登録画面の一例（付属情報の形態入力画面１）を示す模式図である。
【０１８４】
まず、ステップＳ１０１（以下、「ステップ」は省略する）では、経路案内システム１の電源を入れ、光ディスク２００を装填する。
【０１８５】
このとき、ディスク装填認識部７は、光ディスク２００が装填されたことを検知し、その旨（媒体検知通知）を制御部５の記録再生制御部５１に通知してＳ１０２に進む。
【０１８６】
Ｓ１０２では、記録再生制御部５１は、媒体検知通知を受けてメモリ６に記録されている「付属情報登録画面」（不図示）に関するデータを読出し、表示装置１９を制御して表示させる。
【０１８７】
このとき、制御部５が位置検出装置３を制御して自装置の現在位置（緯度××，緯度△△）を検知し、記録再生制御部５１に指示して現在位置をメモリ６に一時記録させる。
【０１８８】
また、制御部５は、経路案内システム１の図示しないタイマーを制御して、現在の日付（○○○○年○月○日）を検知し、記録再生制御部５１に指示して現在の日付をメモリ６に一時記録させ、Ｓ１０３に進む。
【０１８９】
Ｓ１０３では、ユーザが入力装置４を操作して外部からデータ（ここでは、画像）を取得し、制御部５の記録再生制御部５１は、画像（付属情報）をメモリ６に一時記録させる。なお、ここでは、画像は、飲食店の写真（付属情報）であったものとする。
【０１９０】
Ｓ１０４では、制御部５の記録再生制御部５１は、メモリ６に記録されている「付属情報登録画面」に関するデータを読出し、「付属情報登録画面」の１つである「付属情報の形態入力画面１」を表示する。
【０１９１】
このとき、制御部５の記録再生制御部５１がメモリ６に一時記録された自装置の現在位置（緯度××，緯度△△）を読出し、表示装置１９を制御して付属情報の形態入力画面１の、第１項の「現在位置」に（緯度××，緯度△△）と表示させる。なお、現在位置は、緯度及び緯度のみの２次元情報となっているが、高度を含めて３次元情報としても良い。２次元情報は、平面地図などの２次元の地図情報を扱いやすく、一方、３次元情報は、立体地図などの３次元の地図情報を扱いやすい。
【０１９２】
なお、以上のように、図４に示す登録画面の例では、第１項に、Ｓ１０２で検知した自装置の「現在位置」を表示しているが、自装置の現在位置でなくても良く、ユーザが付属情報に関連して任意に設定する位置を登録予定位置として表示するようにしてもよい。この場合は、制御部５の記録再生制御部５１は、ユーザが入力装置４を介して設定した位置（設定位置）をメモリ６に一時記録し、その後、メモリ６から読み出した設定位置を形態入力画面１の第１項に表示する。
【０１９３】
次に、制御部５の記録再生制御部５１がメモリ６に一時記録された日付情報（○○○○年○月○日）を読み出し、表示装置１９を制御して付属情報の形態入力画面１の、第２項の「現在の日付」に（○○○○年○月○日）と表示させる。
【０１９４】
なお、以上のように、図４に示す登録画面の例では、第２項に、Ｓ１０２で検知した「現在の日付」を日付情報として表示しているが、日付情報は、現在の日付でなくても良く、ユーザが付属情報に関連して任意に設定する日付情報や、付属情報に付随する作成日付や更新日付に基づいて、付属情報が作成された日付や更新された日付を日付情報として表示するようにしてもよい。この場合は、制御部５の記録再生制御部５１は、ユーザが入力装置４を介して任意に設定した日付（設定日付）や、付属情報に付随する、付属情報が作成された日付（ファイル作成日付）や更新された日付（ファイル更新日付）を日付情報としてメモリ６に一時記録し、その後、メモリ６から読み出した設定日付や、ファイル作成日付、ファイル更新日付を形態入力画面１の第２項に表示する。
【０１９５】
また、記録再生制御部５１は、メモリ６に一時記録された画像（付属情報）からファイル分類を「画像」と判断し、表示装置１９を制御して付属情報の形態入力画面１の、第３項の「取得データのタイプ」に（画像）と表示させて、Ｓ１０６に進む。
【０１９６】
Ｓ１０６では、ユーザが、第４項の「付属情報に関連付けたい目的地に関する文字を入力して検索し、検索結果に表示された目的地候補から所望の目的地を選択して下さい。」との指示に従い、入力装置４を介して適当な文字列を入力して「目的地」の候補を検索する。このとき、記録再生制御部５１は、入力装置４を介して入力された文字列から「目的地」の候補を検索し、検索結果を表示する。なお、付属情報の形態入力画面１の第４項には、検索結果として「目的地Ａ」、「目的地Ｂ」・・・が表示されている。
【０１９７】
ここで、ユーザは、「目的地Ａ」を選択したので、「目的地Ａ」が薄い網掛けで表示されているものとする。
【０１９８】
なお、ここでは、「目的地」を適当な文字列を入力して検索することにより目的地の設定を行っているが、地図情報の特定の位置にカーソルを合せてクリックするだけで「目的地」が設定できるようにしても良い。このとき、地図記号などが表示されていれば、目的地設定の参考にすることもできる。これにより、面倒な文字列入力による検索を行わなくても良いので、目的地の設定操作が簡単になるというメリットがある。
【０１９９】
次に、ユーザは、画像が飲食店の写真であることから、付属情報の形態入力画面１の第５項の「付属情報の属性を入力してください。」との指示に従い、入力装置４を介して「飲食店」という文字列を入力する。その後、記録再生制御部５１は、表示装置１９を制御して付属情報の形態入力画面１の第５項に「飲食店」と表示する。
【０２００】
次に、ユーザは、第６項の「付属情報を表示するタイミングを現在位置から変更する場合は、付属情報と関連付けられる位置の手前の何ｍで表示させるか入力してください。」との指示に従い、目的地の手前何ｍで、飲食店の写真を表示させるか入力する。
【０２０１】
次に、ユーザは、第７項の「付属情報を登録しますか？」の問いに入力装置４を介して「ＹＥＳ」と回答し、Ｓ１０７に進む。
【０２０２】
Ｓ１０７では、記録再生制御部５１が、メモリ６に記録されている付属情報「座標、ファイル分類、目的地情報との関連性、経路情報、表示タイミング、日付情報及び属性」を読出し、例えば、対応する分割地図情報（第１情報記録層２０の第１アドレス情報の位置に記録）に含まれる位置に対応する光ディスク２００の第２情報記録層４０上のアドレス（第２アドレス情報）に付属情報を記録（登録）して「ＥＮＤ」となる。
【０２０３】
（付属情報表示プロセス）
次に、図５は、図１に示す経路案内システム１の動作のうち、付属情報表示プロセスの一例を示すフローチャートである。
【０２０４】
まず、経路案内システム１の電源を入れ、光ディスク２００を装填する。
【０２０５】
このとき、ディスク装填認識部７は、光ディスク２００が装填されたことを検知し、その旨（媒体検知通知）を制御部５の記録再生制御部５１に通知する。
【０２０６】
次に、記録再生制御部５１は、媒体検知通知を受けてメモリ６に記録されている「操作画面」（図９参照）に関するデータを読出し、表示装置１９を制御して表示させてＳ２０１からスタートする。
【０２０７】
Ｓ２０１では、ユーザが「操作画面」に表示されている指示に従って、上述した「付属情報登録画面」への入力と同様に「目的地」を検索して選択し、「目的地」を設定する。
【０２０８】
記録再生制御部５１は、設定された目的地に関する目的地情報を、光ディスク２００の第１情報記録層２０から読出し、メモリ６に一時記録させてＳ２０２に進む。
【０２０９】
Ｓ２０２では、記録再生制御部５１が、光ピックアップ８を制御して、「操作画面」内の所定の表示エリア（図９左上の２次元の地図情報が表示されているエリア）又は、地図情報上の現在位置の近傍（図９左上の２次元の地図情報の交差点Ｐの位置又は右の３次元の地図情報の上向き矢印の位置の近傍）に対応する光ディスク２００の第１情報記録層２０上のアドレス情報（第１アドレス情報）と同一のアドレス情報（第２アドレス情報）をもつ第２情報記録層４０上の記録位置に層間ジャンプしてアクセス（検知）し、Ｓ２０３に進む。
【０２１０】
Ｓ２０３では、「操作画面」内の表示エリア、又は、地図情報上の現在位置の近傍に対応する付属情報があれば、記録再生制御部５１が、付属情報をメモリ６に一時記録させて「ＹＥＳ」となりＳ２０４に進む。一方、Ｓ２０３で、付属情報が無かった場合には、「ＮＯ」となりＳ２０１に戻る。
【０２１１】
Ｓ２０４では、記録再生制御部５１は、メモリ６から付属情報の属性及び目的地の属性を読出し、これらの属性が共通するか又は類似するか否かを判別し、共通するか又は類似する付属情報が存在している場合は、「ＹＥＳ」となり、Ｓ２０５に進む。一方、Ｓ２０４で、共通するか又は類似する付属情報が存在していない場合は、「ＮＯ」となりＳ２０１に戻る。
【０２１２】
Ｓ２０５では、記録再生制御部５１が、表示装置１９を制御して目的地と関連すると判別された付属情報の全てを「操作画面」内の表示エリア内の対応位置、又は、地図情報上の現在位置の近傍の位置に表示して「ＥＮＤ」となる。
【０２１３】
以上により、例えば、目的地の属性が「居酒屋」であり、付属情報の属性が「居酒屋」を含む「飲食店」である場合は、表示エリア内のすべての「飲食店」の付属情報が表示されるか、又は、地図情報上の現在位置の近傍の位置の「飲食店」の付属情報が表示される。なお、表示エリア内、又は、地図情報上の現在位置の近傍の位置のすべての「飲食店」の付属情報を表示させる場合のいずれにおいても、設定された目的地までの所定の経路を案内するための一般的な付属情報（例えば、「１００ｍ先を右折です」などの表示）については、当然にその経路上の所定位置の付属情報として表示されるものとする。
【０２１４】
また、表示エリア内のすべての「飲食店」の付属情報を表示させる場合、表示を少し工夫する必要がある。例えば、表示エリア内のすべての「飲食店」にマーカを付して注意を喚起し、特定のマーカをクリックしたときだけ付属情報を表示させれば良い。
【０２１５】
また、付属情報が、動画や画像の場合は、経路案内のために、全体画面の一部の適当な大きさのエリアに表示させるか、動画や画像が登録されている位置にマーカを付し、「動画又は画像が登録されています」などのテキスト表示で注意を喚起し、特定のマーカをクリックしたときだけ動画又は画像を表示させれば良い。
【０２１６】
これにより、例えば、特定の居酒屋を目的地として設定することで、表示エリア内のすべての飲食店の位置を付属情報の記録位置から逆に検索することができる。また、付属情報の属性が「居酒屋」とは何ら関係しない「寺院」である場合は、付属情報は表示されないので、ユーザの嗜好に合った付属情報のみを選択して提示することができる。なお、表示エリア内のすべての飲食店の位置は、新たな目的地を設定する目安として用いることもできる。
【０２１７】
また、上述したように、付属情報と目的地情報との関連性に強弱をつければ、例えば、「関連性強」の設定では、比較的少数の付属情報が表示され、「関連性弱」の設定では、比較的多数の付属情報が表示されるので、ユーザの好みに合せた付属情報の提示が可能となる。
【０２１８】
（再生ヘッドの待機位置）
次に、図６に基づき、経路案内システム１に関し、光ディスク２００における光ヘッド１２の待機位置の一例について説明する。なお、図６に示す光ディスク２００の全トラック数は、トラックＴ１〜トラックＴ２４までの「２４」トラックとなっているが、これは説明の便宜のためであり、このようなトラック数に限定される訳ではない。
【０２１９】
図６に示すように第１情報記録層２０のトラックＴ１８には、地図情報を分割した分割地図情報の１つ分割地図情報Ｍが記録されている。なお、経路案内システム１の現在位置に対応する地図情報上の位置は、この分割地図情報Ｍ内に存在しているものとする。
【０２２０】
一方、分割地図情報Ｍに含まれる現在位置に対応する付属情報Ａは、図６に示すように第２情報記録層４０のトラックＴ７に記録されている。
【０２２１】
このとき、経路案内システム１の記録再生制御部５１は、光ピックアップ８を駆動して図６に示す位置に光ヘッド１２を待機させることが好ましい。
【０２２２】
これにより、現在位置に対応する地図情報上の位置と関連付けて登録されている付属情報が記録された第２情報記録層４０の記録位置の近傍で光ヘッド１２を待機させることにより、地図情報の記録位置と付属情報の記録位置が光ディスク２００上で図６に示すようにずれている場合でも、必要な場合に素早く、現在位置に関連して登録されている付属情報を光ヘッド１２により読みだすことが可能になる。
【０２２３】
（付属情報の記録位置）
次に、図７に基づき、光ディスク２００における付属情報の記録位置について説明する。なお、図７に示す光ディスク２００の全トラック数は、トラックＴ１〜トラックＴ２８までの「２８」トラックとなっているが、これは説明の便宜のためであり、このようなトラック数に限定される訳ではない。
【０２２４】
図７に示すように、地図情報は、複数の分割地図情報に分割されて第１情報記録層２０の所定のトラックに記録される。なお、図７では、トラックＴ３に分割地図情報Ｍ１、トラックＴ１１に分割地図情報Ｍ２、トラックＴ１８に分割地図情報Ｍ３、トラックＴ２６に分割地図情報Ｍ４がそれぞれ記録されている。
【０２２５】
このとき、記録再生制御部５１は、付属情報を、付属情報と関連付けられた位置を含む分割地図情報が記録されている第１情報記録層２０上の記録位置に近接する（又は距離が近い）、第２情報記録層４０上の位置に記録しても良い。
【０２２６】
例えば、分割地図情報Ｍ１の記録位置と同じトラックナンバーを有する第２情報記録層４０のトラックＴ３に付属情報Ａ１を記録すれば良い。
【０２２７】
これにより、分割地図情報Ｍ１を読み出した後に、対応する付属情報Ａ１を読み出す場合に、光ディスク２００の媒体面方向に対する光ヘッド１２の移動が不要になり、層間ジャンプのみで、光ヘッド１２の媒体面方向への移動を最小限にすることができる。これにより、付属情報Ａ１の読み出しが速くなる。また、例えば、光ディスク２００から読み出した付属情報Ａ１をバッファメモリ（例えば、図１のメモリ６）に一時的に保存する場合でも、バッファメモリへの付属情報Ａ１の記録を素早く行うことができる。
【０２２８】
また、記録再生制御部５１は、同一の付属情報を、第１情報記録層２０上の分割地図情報の記録位置に近接する、第２情報記録層４０の複数箇所に記録しても良い。
【０２２９】
例えば、図７に示すように、分割地図情報Ｍ２の記録位置と同じトラックナンバーを有する第２情報記録層４０のトラックＴ１１に同一の付属情報Ａ２（付属情報Ａ２−１〜付属情報Ａ−３）を複数箇所に記録する。
【０２３０】
また、図７に示すように、分割地図情報Ｍ３の記録位置と同じトラックナンバーを有する第２情報記録層４０のトラックＴ１８と隣接するトラックＴ１７及びトラックＴ１９に同一の付属情報Ａ３〜付属情報Ａ５を記録しても良い。
【０２３１】
また、分割地図情報Ｍ４の記録位置と同じトラックナンバーを有する第２情報記録層４０のトラックＴ２６と隣接するトラックＴ２５及びトラックＴ２７に同一の付属情報Ａ６〜付属情報Ａ８を記録しても良い。
【０２３２】
なお、付属情報Ａ３〜付属情報Ａ５は、分割地図情報Ｍ３の直上に記録した例であり、付属情報Ａ６〜付属情報Ａ８は、分割地図情報Ｍ４の直上から少しずらして記録した例である。
【０２３３】
以上により、付属情報は、対応する分割地図情報と同じ半径位置である第２情報記録層４０上の位置近傍の複数箇所に記録（光ヘッド１２が層間ジャンプ時にずれ得る幅以上の幅で記録）される。これにより、光ヘッド１２の層間ジャンプ時に半径位置が多少ずれても付属情報にアクセスすることができるので、付属情報とアクセスするためのアドレス情報の読出しや、再生ヘッドの移動の必要が無く、素早く付属情報を再生することができる。
【０２３４】
また、図７には図示されていないが、光ディスク２００は、分割地図情報の記録位置を示す第１情報記録層２０における第１アドレス情報と、分割地図情報に含まれる位置と関連付けて記録される付属情報の記録予定位置を示す第２情報記録層４０における第２アドレス情報とを同一のアドレス情報とし、第１アドレス情報と第２アドレス情報とが近接する（又は距離が近い）位置に記録されていることが好ましい。
【０２３５】
これにより、第１情報記録層２０と第２情報記録層４０とにおいて、分割地図情報の記録位置を示す第１アドレス情報と、付属情報の記録予定位置を示す第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっていることにより、第１情報記録層２０から、第２情報記録層４０に、光ヘッド１２が層間ジャンプしたときに、第２情報記録層４０の第２アドレス情報から、分割地図情報と記録予定の付属情報との対応関係が容易にわかるので、付属情報を素早く記録し再生することができる。
【０２３６】
（経路登録プロセス）
次に、図８は、図１に示す経路案内システム１の動作のうち、付属情報登録プロセスの他の一例（経路登録プロセス）を示すフローチャートである。
【０２３７】
一方、図９は、経路登録プロセスにおける表示装置１９に表示される付属情報登録画面の他の一例（付属情報の形態入力画面２）を示す模式図である。
【０２３８】
まず、経路案内システム１の電源を入れ、光ディスク２００を装填する。
【０２３９】
このとき、ディスク装填認識部７は、光ディスク２００が装填されたことを検知し、その旨（媒体検知通知）を制御部５の記録再生制御部５１に通知する。
【０２４０】
次に、記録再生制御部５１は、媒体検知通知を受けてメモリ６に記録されている「操作画面」（図９参照）に関するデータを読出し、表示装置１９を制御して表示させてＳ３０１からスタートする。
【０２４１】
Ｓ３０１で、ユーザは、入力装置４を介して目的地の位置を設定する。このとき、制御部５が、入力装置４から入力信号を受け取り、図９左上の表示エリアに示すように、記録再生制御部５１が、地図情報の２重丸で示す位置に目的地が設定されたことを表示してＳ３０２に進む。
【０２４２】
Ｓ３０２では、ユーザは、図９右の３次元の地図情報におけるカーソル（上向きの矢印）の位置を、入力装置４を介して動かしていき、交差点Ｐの位置を出発地として設定する。このとき、記録再生制御部５１は、表示エリア内の２次元の地図情報上の対応する交差点Ｐの位置に出発地が設定されたことを表示（図９では、黒丸で表示）してＳ３０３に進む。
【０２４３】
Ｓ３０３では、記録再生制御部５１が、図９左下の付属情報の形態入力画面２の第４項に「右折は苦手ですか？」という質問を表示してＳ３０４に進む。
【０２４４】
Ｓ３０４では、ユーザが入力装置４を介して「ＹＥＳ」を入力した場合は、記録再生制御部５１は、この入力信号を受けて、「ＹＥＳ」を網掛け表示してＳ３０５に進む。
【０２４５】
なお、ユーザが入力装置４を介して「ＮＯ」を入力した場合は、記録再生制御部５１は、この入力信号を受けて、「ＮＯ」を網掛け表示してＳ３０９に進む。
【０２４６】
次に、Ｓ３０５では、記録再生制御部５１が、目的地と出発地とを結ぶ複数の候補ルート（経路）の中から「回答ＹＥＳ」に応じた候補ルートａ〜ｃ・・・を選択して付属情報の形態入力画面２の第５項に表示してＳ３０６に進む。なお、図９に示す例では、候補ルートａ〜ｃ・・・が表示されている。
【０２４７】
一方、Ｓ３０９では、記録再生制御部５１が、目的地と出発地とを結ぶ複数の候補ルート（経路）の中から「回答ＮＯ」に応じた候補ルートを選択して付属情報の形態入力画面２の第５項に表示してＳ３０６に進む。なお、以下では、ユーザは、質問の回答として「ＹＥＳ」を入力したものとする。
【０２４８】
Ｓ３０６では、ユーザは、入力装置４を介して候補ルートａ〜ｃ・・・の中から所望の候補ルートを選択する。このとき、記録再生制御部５１は、この入力信号を受けて、選択された候補ルートを網掛け表示し、付属情報の形態入力画面２の第６項に、「選択したルートの案内表示は、交差点Ｐの手前何ｍで表示させますか？」と表示してＳ３０７に進む。
【０２４９】
Ｓ３０７では、ユーザが、交差点Ｐの手前何ｍで表示させるかを決定し、入力装置４を介して入力する。
【０２５０】
Ｓ３０８では、ユーザが、付属情報の形態入力画面２の第７項の、「選択したルートを登録しますか？」との指示に従い、入力装置４を介して「ＹＥＳ」を入力し、記録再生制御部５１は、この入力信号を受けて、選択された候補ルートを付属情報として光ディスク２００の第２情報記録層４０の記録位置に記録（登録）して「ＥＮＤ」となる。
【０２５１】
また、以上説明した経路登録プロセスは一例であり、経路案内システム１が質問を行うタイミングにより、次のパターン１〜パターン３の３パターンのいずれであっても良い。
【０２５２】
また、以下、ユーザＡは、ある目的地への経路を設定するユーザ。ある目的地周辺の情報をよく知るため、目的地に行くための経路を設定することができるものとする。また、設定された経路を実際に利用するユーザＢに関する情報（ユーザＢが所有する車について、ユーザＢの運転技術について等）も有しているものとする。また、ユーザＢは、ある目的地周辺の情報に関してよく知らないものとする。
【０２５３】
（パターン１）
まず、経路を利用する目的地をユーザＡが入力装置４を介して設定する。
【０２５４】
次に、ユーザＡは、目的地へ到達するために必ず通る出発地点を、入力装置４を介して設定する。
【０２５５】
次に、記録再生制御部５１は、出発地点から目的地までの候補ルートを表示装置１９に表示させる。
【０２５６】
次に、ユーザＡは、入力装置４を介して候補ルートを選択する。
【０２５７】
次に、質問が設定されている地点（道幅が狭い場所、右折が困難な場所など）が、候補経路の中にある場合、記録再生制御部５１は、質問を表示装置１９に提示させる（通過する車のサイズなど）。
【０２５８】
次に、ユーザＡは、入力装置４を介して回答を行う。
【０２５９】
次に、経路案内システム１の記録再生制御部５１は、回答に応じて適切な候補ルートを表示装置１９に提示させる（車の大きさに対して道幅が狭すぎる場合には、その道路を含む経路は候補ルートからはずす等）。
【０２６０】
最後に、ユーザＡは、入力装置４を介して候補ルートを選択する。
【０２６１】
（パターン２）
まず、経路を利用する目的地をユーザＡが、入力装置４を介して設定する。
【０２６２】
次に、ユーザＡは、目的地へ到達するために必ず通る出発地点を、入力装置４を介して設定する。
【０２６３】
次に、経路案内システム１の記録再生制御部５１は、質問を表示装置１９に提示させる（通過する車のサイズなど）。
【０２６４】
次に、ユーザＡは、入力装置４を介して回答を行う。
【０２６５】
次に、記録再生制御部５１は、回答に応じて適切な候補ルートを表示装置１９に提示させる（車の大きさに対して道幅が狭すぎる場合には、その道路を含む経路は候補ルートからはずす等）。
【０２６６】
最後に、ユーザＡは、入力装置４を介して候補ルートを選択する。
【０２６７】
（パターン３）
まず、記録再生制御部５１は、質問を表示装置１９に提示させる（通過する車のサイズなど）。
【０２６８】
次に、ユーザＡは、入力装置４を介して回答を行う。
【０２６９】
次に、経路を利用する目的地をユーザＡが、入力装置４を介して設定する。
【０２７０】
次に、ユーザＡは、目的地へ到達するために必ず通る出発地点を、入力装置４を介して設定する。
【０２７１】
次に、記録再生制御部５１は回答に応じて適切な候補ルートを表示装置１９に提示させる（車の大きさに対して道幅が狭すぎる場合には、その道路を含む経路は候補ルートからはずす等）。
【０２７２】
最後に、ユーザＡは、入力装置４を介して候補ルートを選択する。
【０２７３】
以上より、付属情報として経路情報を登録する場合に、所定の質問（例えば、車の大きさ、右折が得意か、細い道でも大丈夫かなど）に対するユーザの回答結果に応じて好ましい経路を選択して登録できるので、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて好ましい経路を選択するように促すことができる。
【０２７４】
また、パターン１〜パターン３では、経路設定毎に質問に対する回答を行っているが、予め質問に対する回答を行っておき、ユーザＢの特徴を表す情報として記録しておいても良い。これにより、経路設定時ごとに質問と回答を繰り返さずに、候補ルートが提示される。
【０２７５】
最後に、経路案内システム１の各ブロック、特に制御部５（記録再生制御部５１）は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０２７６】
すなわち、経路案内システム１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、前記制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、前記制御プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、前記制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。
【０２７７】
そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである経路案内システム１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、経路案内システム１に供給し、そのコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ:micro processing unit）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２７８】
前記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやコンパクトディスク−ＲＯＭ（read only memory）／ＭＯ(magneto-optic)／ＭＤ（magnetic disk）／デジタルビデオデイスク／コンパクトディスク−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）／ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０２７９】
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークから制御プログラムをダウンロードするように流動的に制御プログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
【０２８０】
さらに、このように通信ネットワークから制御プログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用の制御プログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
【０２８１】
また、経路案内システム１を通信ネットワークと接続可能に構成し、前記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【０２８２】
なお、本発明は、コンピュータ読取可能媒体内に符号化されたコンピュータプログラムであって、前記画像処理装置が、前記読取可能媒体を備え、コンピュータによって実行されるときに、前記画像処理装置における前記各手段の機能を実現するコンピュータプログラムとして実現することもできる。
【０２８３】
なお、本発明は、以下のように表現することもできる。
【０２８４】
すなわち、本発明の経路案内装置（カーナビ等）に装填される着脱可能な可搬性記録媒体のＲＯＭ層（再生専用層）には地図情報、ＲＥ層又はＲ層（記録可能層）にはユーザが追加した付属情報（ユーザ取得の画像、テキスト情報、音声情報、テキスト情報及び動画情報）が保存される。また、必要に応じ、ＲＯＭ層には付属情報の編集用プログラムが記録されても良い。
【０２８５】
また、本発明の経路案内装置は、移動時には、経路の案内に合せて、付属情報が位置情報及び目的地情報と関連付けられて出力（画面上に画像、テキスト等が表示され、音声が出力）されても良い。
【０２８６】
また、本発明の経路案内装置は、可搬性記録媒体としてＩＨ−ＢＤを用いても良い。これにより、他の車での利用や、他の人に渡す用途に適する。例えば、自分の好みの店への行き方を知り合いに教える際、従来の経路案内装置では得られない情報まで提供出来る（狭い駐車場への行き方や、注意すべき交差点、便利な抜け道など）。
【０２８７】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報の表示の位置（タイミング）をユーザが自由に設定できるようにしても良い。これにより経路案内される側がより分かりやすくなる。
【０２８８】
また、本発明は、以下の４つの機能を有していても良い。
【０２８９】
（１）再生ヘッドの待機位置：本発明の経路案内装置は、現在位置に対応する付属情報が記録されている領域の近傍に、再生ヘッドを待機させても良い。これにより、現在位置で新たに付属情報が必要になった場合に、すばやく現在位置に関連する付属情報を読み出すことができる。
【０２９０】
（２）ＲＥ層やＲ層への付属情報の保存方法：本発明の経路案内装置は、付属情報をＲＥやＲ層に記録する際に、関連付けされた地図データが保存されているＲＯＭ層の半径位置と同じ半径位置（近傍位置）に記録しても良い。これにより、層間ジャンプのみで素早く付属情報を読み出せる。また、付属情報は、ＲＯＭ層の地図データと同じ半径位置近傍に複数回、繰り返し書いておいても良い（層間ジャンプ時にずれ得る幅以上の幅で）。これにより、層間ジャンプ時に半径位置が多少ずれても付属情報に当たることになるので、アドレス情報を読みに行く必要やピックアップ移動の必要が無く、すぐに付属情報が読み出せる。
【０２９１】
（３）知り合いに渡す用途に使用：本発明の経路案内装置は、移動時に付属情報が出力されるタイミングを、ユーザ（行き方を教える方のユーザ）が設定できるようにしても良い。これにより、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せてきめ細かい情報提供が可能になる。また、ユーザが実際に移動した経路が、自動的に付属情報として登録されるようにしても良い。これにより、付属情報としての経路の入力が容易となる。また、ユーザが実際に移動中に、付属情報を取得または作成したタイミングが、付属情報を出力するタイミングとして自動的に登録されるようにしても良い。これにより、付属情報を出力するタイミングの入力が容易になる。さらに、ユーザ（行き方を教える方のユーザ）が付属情報を登録する際に、渡す相手に関する質問が自動的に成されるようなプログラムを用いても良い。これにより、ユーザの付属情報登録を支援する情報やより好ましいルート選択を提供できる。
【０２９２】
（４）媒体：本発明の情報記録媒体は、再生専用層におけるアドレスと、記録可能層において上記再生専用層と同じアドレス情報を有するアドレスとは、それぞれ位置が近傍に配置されていても良い。また、地図情報が記録された再生専用層のアドレス情報と同じアドレス情報を有する、記録可能層のアドレスには、上記地図情報に関する付属情報が記録されても良い。これにより、再生専用層から記録可能層に層間ジャンプをした時に、記録可能層のアドレスから、所望の地図情報に関する付属情報であることが、容易にわかる媒体が提供される。
【０２９３】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層には、付属情報を効率よく記録可能層へ記録するための制御プログラムが記録されていても良い。これにより、すばやく読み出し可能な媒体が提供される。
【０２９４】
また、本発明の経路案内装置に装填される可搬性記録媒体のＲＯＭ層には地図情報が記録され、ＲＥ層には地図情報に関連する付属情報（ユーザが取得または作成した、わかりにくい交差点の画像等）が記録されても良い。また、画像、テキストデータ、動画及び音声などはユーザが編集できるようにしても良い。例えば、交差点の画像において進むべき道を示す矢印の位置の指定ができる。また、付属情報としての画像は車載カメラやデジカメで撮影した画像であっても良い。
【０２９５】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報の登録に際して、ユーザは、目的地及び目的地に到達するために通る経路と、その経路上のどのタイミングで登録した付属情報を出力するかを設定できるようにしても良い。
【０２９６】
また、本発明の経路案内装置は、走行時には、現在位置から目的地までの経路が表示され、目的地と現在位置とが予め登録したものと一致した時に、付属情報を地図情報とともに出力しても良い。
【０２９７】
また、本発明の経路案内装置は、経路案内において、現在地点に関連する付属情報が記録された情報記録媒体上の記録位置近傍で再生ヘッドを待機させるようにしても良い。
【０２９８】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報をＲＥ層又はＲ層に記録する際には、関連付けされた地図データが保存されているＲＯＭ層の半径位置と同じ半径位置（近傍位置）に記録されるようにしても良い。この時、層間ジャンプ後にピックアップを移動しなくてもよいように、ＲＥ層には付属情報が複数回繰り返し記録されるようにしても良い。
【０２９９】
また、本発明の経路案内装置は、ユーザが実際に移動（車や徒歩で）した経路が、自動的に付属情報として登録されても良い。
【０３００】
また、本発明の経路案内装置は、ユーザが実際に移動中に、付属情報を取得または作成（画像を取得したり、音声を録音したりを想定）したタイミングが、付属情報を出力するタイミングとして自動的に登録されても良い。
【０３０１】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報として、付属情報に対応した日付情報を登録しても良い。店や施設が変更された場合、日付の新しいものを使用しても良い。
【０３０２】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報として、付属情報に対応した属性情報を登録しても良い。
【０３０３】
また、本発明の経路案内装置は、画像、テキストデータ、動画及び音声などを別端末（ＰＣ等）で編集するためのプログラムがＲＯＭ層に記録されていても良い。
【０３０４】
また、本発明の経路案内装置は、ユーザが経路と付属情報とを登録するに当たって、その経路を利用するユーザ（運転者）の特性に関する質問（車の大きさ、右折が得意か、細い道でも大丈夫かなど）が成されても良い。
【０３０５】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層におけるアドレスと、記録可能層において上記再生専用層と同じアドレス情報を有するアドレスとは、それぞれ位置が近傍に配置されている。地図情報が記録された再生専用層のアドレス情報と同じアドレス情報を有する、記録可能層のアドレスには、上記地図情報に関する付属情報が記録されても良い。
【０３０６】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層には、付属情報を効率よくＲＥへ記録するためのプログラムが記録されていても良い。
【０３０７】
以上の構成によれば、ＩＨ−ＢＤに経路案内に必要な情報（地図情報、付属情報）がすべて記録されているので、ディスクを他の車のナビに挿入するだけで、他の車においても使用することができる。また、地図情報が車ごとに固有で、付属情報だけを他のナビに移すような場合では、地図情報が異なる場合（古い地図が使われていた場合等）、付属情報の表示時に齟齬がでる虞があるが、ＩＨ−ＢＤの場合、地図情報の違いを気にしなくても良い。
【０３０８】
また、現在地点に関連する付属情報が記録された情報記録媒体上の記録位置近傍で再生ヘッドを待機させることにより、地図情報と付属情報の記録位置がずれている場合でも、必要な場合にすばやく、現在地点に関連する付属情報を再生ヘッドにより読み出すことが可能になる。
【０３０９】
また、ＲＯＭ領域を分割し、地図データをそれぞれに分けて保存しておくとともに、付属情報を、関連付けされた地図データと同じ半径位置のＲＥ層に記録することにより、付属情報を読み出す場合に、半径方向のピックアップの移動が不要となり付属情報の読み出しが早くなる。また、一時的なバッファを用いる場合においても、バッファへの書き込みを素早く行える効果が得られる。
【０３１０】
また、ユーザが実際に移動した経路が、自動的に付属情報として登録されることで、簡易に付属情報としての経路を入力できる。
【０３１１】
また、ユーザが実際に移動中に、付属情報を取得または作成（画像を取得したり、音声を録音したりを想定）したタイミングが、付属情報を出力するタイミングとして自動的に登録されることにより、簡易に付属情報を出力するタイミングを登録できる。
【０３１２】
また、付属情報として、付属情報に対応した日付情報を登録することにより、店や施設が変更された場合、日付の新しいものを使用することで、より新しい状況に応じた付属情報を提供できる。
【０３１３】
また、付属情報として、付属情報に対応した属性情報を登録することにより、（公共施設や飲食店等の）属性情報を用いた処理（検索）を行うことができる。
【０３１４】
また、編集用プログラムをＲＯＭ層に保存しておくことにより、ＰＣにソフトをインストールしなくても、ディスクをＰＣに入れるだけで付属情報を編集可能になる。
【０３１５】
また、経路設定時にその経路を利用するユーザに関する質問がなされる場合には、回答に応じて、使用者により好ましい経路を提示可能となるので、付属情報を登録するユーザに対する支援を行うことが出来る。
【０３１６】
また、再生専用層と記録可能層とにおいて、それぞれ位置が近接している同じアドレス情報を有するアドレスには、地図情報と、上記地図情報に関する付属情報が記録されていることにより、再生専用層から記録可能層に層間ジャンプをした時に、記録可能層のアドレスから、所望の地図情報に関する付属情報であることが、容易にわかり、アクセスが早い媒体が提供される。
【０３１７】
また、情報記録媒体において、再生専用層に付属情報を効率よく記録可能層へ記録するためのプログラムが記録されていることにより、すばやく読み出し可能な媒体が提供される。
【０３１８】
また、本発明は、以下のように表現することもできる。
【０３１９】
すなわち、本発明の経路案内装置は、再生専用領域と記録可能領域とを含んでなる可搬性の情報記録媒体を用い、現在位置から目的地までの経路を案内する経路案内装置において、前記情報記録媒体の再生専用領域には経路案内に利用するための地図情報が保存され、記録可能領域には、前記地図情報及び目的地情報と関連付けられ、経路案内に際して提示されるための、ユーザが取得または作成した付属情報が保存されても良い。
【０３２０】
また、本発明の経路案内装置は、再生専用領域と前記記録可能領域は、層構造となっていても良い。
【０３２１】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報と前記地図情報及び目的地情報との関連付けをユーザが行うことが可能であっても良い。
【０３２２】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報を出力するタイミングをユーザが指定可能であっても良い。
【０３２３】
また、本発明の経路案内装置は、前記経路のうちの少なくとも一部を、ユーザが指定可能であっても良い。
【０３２４】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報には経路情報が含まれ、経路情報はユーザが実際に地点移動した経路に基づいて生成されても良い。
【０３２５】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報は、ユーザが地点移動中に取得または作成したタイミングに基づいて、地図情報に関連付けられて生成されても良い。
【０３２６】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報には、付属情報に対応した日付情報または属性情報が含まれ、同一地点における付属情報が複数存在する場合に、日付情報または属性情報に基づいて付属情報を選択出力しても良い。
【０３２７】
また、本発明の経路案内装置は、地図情報及び付属情報を読み出す再生ヘッドを備え、経路案内において、現在地点に関連する付属情報が記録された情報記録媒体上の記録位置近傍で再生ヘッドを待機させても良い。
【０３２８】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報が保存される記録可能層の記録位置は、前記付属情報と関連付けられた地図情報が保存された再生専用層の記録位置に近接するように配置しても良い。
【０３２９】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報を、記録可能層に連続して繰り返し記録しても良い。
【０３３０】
また、本発明の経路案内装置は、前記情報記録媒体に記録されたプログラムを用いて、前記付属情報を作成又は編集しても良い。
【０３３１】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報の地図情報との関連付け、または、前記経路の指定に際して、経路案内を利用するユーザに関する質問が提示され、前記質問に対する回答に応じて、前記関連付けや前記経路の指定に際しての支援情報が提示されても良い。
【０３３２】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層と記録可能層とを有する情報記録媒体であって、再生専用層には経路案内に利用するための地図情報が保存され、前記再生専用層におけるアドレスと、前記記録可能層において、前記再生専用層のアドレスと同じ情報を有するアドレスと、が近接する位置に配置されていても良い。
【０３３３】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層と記録可能層とを有する情報記録媒体であって、再生専用層には経路案内に利用するための地図情報が保存され、前記再生専用層には、ユーザが取得または作成した付属情報を前記記録可能層に記録するためのプログラムが保存されていても良い。
【０３３４】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組合せて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０３３５】
本発明は、経路案内を行うナビゲーション機器と、詳細表示可能な表示機器（PDA：Personal Digital Assistant）とが連携して経路案内を行うパーソナルナビゲーションシステム（PNS）等に適用することができる。例えば、カーナビゲーションシステム（カーナビ）や、携帯ナビゲーションシステム（携帯ナビ）及び経路案内機能を有する携帯端末などに広く適用することができる。
【符号の説明】
【０３３６】
１ 経路案内システム（経路案内装置）
１２ 光ヘッド（再生ヘッド）
２０ 第１情報記録層（情報の読出しのみ可能な層，情報記録層）
４０ 第２情報記録層（情報の追記録又は書き換えが可能な層，情報記録層，付属情報記録領域）
５１ 記録再生制御部（登録手段，提示制御手段，再生位置制御手段）
２００ 光ディスク（情報記録媒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の地図情報を案内するための付属情報を登録することが可能な経路案内装置及び該経路案内装置に対して着脱可能な情報記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の衛星からの電波を受信して自装置の位置を検出可能なＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを応用した幾つかの製品が開発されており、例えば、ＧＰＳ受信機を用いたカーナビゲーションシステムは多くのユーザに使用されている。ＧＰＳ受信機を用いることにより自装置の現在位置を示す経度、緯度及び高度といった位置情報を簡単に取得することが可能であり、カーナビゲーションシステムはこの位置情報をシステムに搭載した地図情報上の経路と照合させてドライバーに対し道順を指示できるようにしている。
【０００３】
また、近年、ＧＰＳ受信機を用いたカーナビゲーションシステム以外の個人用のナビゲーションシステムも開発されており、カーナビゲーションシステム以外の分野でもＧＰＳ受信機による経路案内が可能になっている。
【０００４】
さらに、個人用のナビゲーションシステムとしてＧＰＳ受信機内蔵の携帯端末にナビゲーションシステムを搭載した技術も開発されている。
【０００５】
このような従来のナビゲーションシステムに関する技術の一例として特許文献１に開示されたナビゲーション装置がある。
【０００６】
この特許文献１に開示されたナビゲーション装置の制御回路は、経路探索動作により算出した目的地までの案内経路データを登録データとして外部メモリに保存可能で、且つ保存した登録データを必要に応じて呼び出して表示装置に表示するようになっている。
【０００７】
また、このナビゲーション装置の制御回路は、登録データにより示される経路に関連した付加情報（例えば、道路沿いの特徴的な景色、建築物などの写真に対応した画像データ）を登録データと対応付けて記憶する編集機能、並びにその登録データを表示装置に表示する際に対応する付加情報を選択的に呼び出して表示する表示機能を備えた構成となっている。これにより、登録データにより示される経路に関連した付加情報を選択的に記憶及び表示することができるようになっている。
【０００８】
また、従来のナビゲーションシステムに関する技術の他の例として特許文献２に開示された経路案内装置がある。
【０００９】
この特許文献２に開示された経路案内装置は、各経路における特定箇所の画像を取り込む画像取込装置と、画像を記憶する記憶装置と、自車位置から設定された目的地までの経路情報を、画像を用いて生成するＡＶ・システム・通信演算処理装置と、経路情報を画像と共に表示する表示部とを備えている。これにより、実画像を取り込むことにより分かりやすい経路案内を行うことができるようになっている。
【００１０】
次に、従来のナビゲーションシステムに関する技術のさらに他の例として特許文献３に開示された情報記録再生装置がある。
【００１１】
この特許文献３に開示された情報記録再生装置は、最新バージョンの変更・追加情報を蓄積したデータベースと、データベースに記録された情報を複写する変更・追加情報記録端末を備え、この変更・追加情報記録端末は、パーシャシＲＯＭディスクに既に記録されている変更・追加情報のＩＤ（identification）情報として管理されるＶｅｒ．ｎｏより新しいＶｅｒ．ｎｏの変更・追加情報をデータベースから検索・再生装置に読込み、記録再生装置によってパーシャルＲＯＭディスクの記録可能領域に追加あるいは変更により記録するようになっている。これにより、利用者自らの入力作業により情報の変更・追加を行う必要なく、多数の変更・追加情報を容易且つ正確に記録するようになっている。
【００１２】
次に、従来のナビゲーションシステムに関する技術のさらに他の例として特許文献４に開示されたナビゲーションシステムがある。
【００１３】
この特許文献４に開示されたナビゲーションシステムは、ディスクに再生専用領域と、記録可能領域を有するものを使用し、再生専用領域には地図情報が記録されており、地図情報の変更や修正及び追加などの情報は、記録可能領域に記録されている。これにより地図情報の更新、修正及び変更を簡単に行えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−８１９５５号公報（２００２年３月２２日公開）
【特許文献２】特開２０００−２０５８８１号公報（２０００年７月２８日公開）
【特許文献３】特開平９−８２０２３号公報（１９９７年３月２８日公開）
【特許文献４】特開平６−２１５４８１号公報（１９９４年８月５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、前記従来のナビゲーションシステムでは、地図情報を案内するための付属情報のユーザによる登録を、地図情報上の位置及び／又は経路との関連のみに基づいて行っているので、地図情報上のある位置に対応する付属情報が複数登録されているような場合、その複数の付属情報をすべて表示することになり、ユーザの嗜好に合わない不要な付属情報が表示されてしまうという問題点がある。また、この問題点により、ナビゲーションシステムの表示処理が行われる付属情報の情報量が多くなり、処理速度が低下してしまうという問題点も生じる。
【００１６】
例えば、特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、経路との関連のみに基づいて付加情報の登録を行っているので、複数の異なる経路で重複部分が生じた場合、その重複部分に関連して登録されている付加情報をユーザの嗜好に合せて選択して表示させることはできない。
【００１７】
また、特許文献２に開示された経路案内装置では、地図情報上の経路に沿って実画像を取り込むようになっているので、当然ながら複数の異なる経路の重複部分に関連して登録されている画像をユーザの嗜好に合せて選択して表示させることはできない。
【００１８】
また、特許文献３に開示された情報記録再生装置では、変更・追加情報をデータベースから簡単に読み込んで登録する観点については記載されているものの、そもそも地図情報の案内のために登録される付属情報に関しては何ら記載がない。
【００１９】
さらに、特許文献４に開示されたナビゲーションシステムでは、ディスクに記録されている地図情報や、該地図情報自体の更新、修正及び変更データ等を用いて地図情報の案内を行う観点については記載されているものの、地図情報の案内のために登録される付属情報に関しては何ら記載がない。
【００２０】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その第１の目的は、地図情報の案内に関して登録される複数の付属情報の中からユーザの嗜好に合った付属情報を選択して提示することができる経路案内装置を提供することにある。また、第２の目的は、地図情報上で案内を行うための付属情報を素早く記録し再生することができる情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の経路案内装置は、前記課題を解決するために、所定の地図情報を用いて現在位置から目的地までの経路の案内を行う経路案内装置であって、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて登録する登録手段と、前記地図情報上で案内を行うに際し、前記登録手段によって登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示する提示制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００２２】
前記構成によれば、経路案内装置は、所定の地図情報を用いて現在位置から目的地までの経路の案内を行う。
【００２３】
また、前記構成によれば、登録手段は、地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて登録する。
【００２４】
これにより、地図情報上で案内を行うための付属情報が、目的地と関連付けて登録されるので、地図情報上の任意に位置で登録されている付属情報が、設定される目的地と関係しているか否かを判別することができる。
【００２５】
ここで、付属情報を目的地と関連付けて登録する方法としては、大きく分けて２つの方法がある。
【００２６】
第１の方法は、目的地の属性に関係なく、単にユーザの意思にしたがって付属情報を所望の目的地と関連付けて登録する方法である。この方法では、特定の目的地と関連付けて登録する付属情報をユーザの意思に基づいて決定するので、付属情報を登録するユーザの嗜好に合せた付属情報の登録が可能となる。また、登録された付属情報を知人に受け渡す場合には、その知人の嗜好を想定して付属情報を登録することもでき、その知人の嗜好に合せた付属情報の登録も可能となる。
【００２７】
次に、第２の方法は、目的地の属性（例えば、目的地が特定の施設か否かなど）と関連する属性を持つ付属情報を、目的地と関連付けて登録する方法である。
【００２８】
例えば、第１目的地が飲食店であり、第２目的地が寺院であり、第１目的地及び第２目的地に向かうための経路の一部が重複しているような状況について考える。
【００２９】
このような状況で新たな目的地として第１目的地が設定されたような場合、例えば、ユーザの目的は明らかに飲食であるから、付属情報として飲食店に関する案内情報が表示されるとユーザの嗜好に沿った付属情報となる可能性が高いが、観光スポットに関する案内情報が表示されてもユーザの嗜好に沿った付属情報とならない可能性が高い。
【００３０】
このように、目的地の属性は、ユーザの嗜好を測る目安となり得るので、目的地の属性と共通又は類似する属性を持つ付属情報を、自動的に当該目的地と関連付けて登録するようにしても良い。
【００３１】
以上のような観点に基づき、本発明の経路案内装置では、提示制御手段は、登録手段によって登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示するようにしている。
【００３２】
これにより、ユーザの嗜好に合わない付属情報は提示しないので、地図情報の案内に関して登録される複数の付属情報の中からユーザの嗜好に合った付属情報を選択して提示することができる。
【００３３】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、複数の情報記録領域が割り当てられた、単層、又は複数の、少なくとも情報を読み出すことが可能な情報記録層を有する情報記録媒体を着脱することが可能となっており、前記複数の情報記録領域は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録領域と、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録領域とを含んでおり、前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域には、前記地図情報が予め記録されており、前記登録手段は、前記情報記録媒体の前記第２情報記録領域に前記付属情報を記録することが好ましい。
【００３４】
前記構成によれば、本発明の情報記録媒体は、複数の情報記録領域が割り当てられた、単層又は複数の、少なくとも情報を読み出すことが可能な情報記録層を有する情報記録媒体である。よって、それぞれの情報記録層に情報が記録されていれば、その情報を読み出すことができる。
【００３５】
また、複数の情報記録領域は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録領域、及び情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録領域を含んでいる。
【００３６】
なお、複数の情報記録領域は、第１情報記録領域、及び第２情報記録領域以外の情報記録領域を含んでいても良い。
【００３７】
次に、第１情報記録領域には、地図情報が予め記録されており、登録手段は、情報記録媒体の第２情報記録領域に付属情報を記録する。
【００３８】
このような着脱可能な情報記録媒体を利用することにより、経路案内装置間で、付属情報の受け渡しが可能となる。
【００３９】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、ユーザの指示に従って前記付属情報と前記目的地との関連付けを行っても良い。
【００４０】
前記構成によれば、付属情報と目的地との関連付けを、ユーザの指示で行うことが可能となるので、ユーザの嗜好に合せてより適切に付属情報と目的地との関連付けを行うことができる。
【００４１】
また、これにより、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて行った関連付けに従って付属情報の提示が可能となるので、付属情報を受け渡される側のユーザの嗜好に合せてより効果的な付属情報の提示が可能となる。
【００４２】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、前記提示制御手段が前記付属情報を提示する前記地図情報上の位置をユーザの指示に従って指定しても良い。
【００４３】
前記構成によれば、付属情報が提示される地図情報上の位置（タイミング）を、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて自由に設定できる。よって、付属情報を受け渡される側のユーザに対してより分かりやすい付属情報の提示が可能となる。
【００４４】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、前記登録手段は、前記経路情報を前記付属情報として登録するに際し、前記経路が複数存在する場合に、複数の経路のうち、少なくとも１つの経路をユーザの指示に従って選択しても良い。
【００４５】
前記構成によれば、例えば、道を良く知っている付属情報を受け渡す側のユーザが選択した経路情報を付属情報として登録することで、経路案内装置に対して特定の経路を選択して提示させることができるので、付属情報を受け渡される側のユーザにとって、単純な最短経路でなく、分かりやすい経路の案内が可能となる。
【００４６】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、該経路情報は、前記設定された目的地に向かって自装置が移動した経路に基づいて生成されても良い。
【００４７】
前記構成によれば、例えば、ユーザが実際に（車や徒歩で）移動した経路が、自動的に付属情報として生成されるので、簡単に付属情報としての経路を生成することができる。
【００４８】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記付属情報は、現在位置で取得された取得データから生成され、該現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けられて登録されても良い。
【００４９】
前記構成によれば、例えば、ユーザが、実際に（車や徒歩で）移動する際に、付属情報を取得したときの地図情報上の位置（タイミング）と関連付けて付属情報を登録できるので、付属情報を提示する地図情報上の位置が自動的に登録され、簡単に付属情報を提示する地図情報上の位置を登録することができる。
【００５０】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、前記付属情報を前記地図情報上の位置と関連付けて登録し、前記付属情報には、当該付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報、又は前記付属情報の属性を示す属性情報が含まれており、前記提示制御手段は、現在位置に対応する前記地図情報上の位置に関連付けて登録されている前記付属情報が複数存在している場合に、前記日付情報、又は前記属性情報に基づいて、複数の前記付属情報の中から少なくとも１つの付属情報を選択して提示しても良い。
【００５１】
前記構成によれば、付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報が登録されるので、複数の付属情報のそれぞれが、当該付属情報と関連付けられる日付の先後を判別することができる。よって、例えば、店舗や施設等が変更された場合、日付の新しい付属情報を使用することで、経路案内装置に対してリアルタイムに付属情報を提示させることができる。
【００５２】
また、前記構成によれば、付属情報の属性情報（具体的な分類として公共施設や飲食店等、また、抽象的な分類として観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等）を関連付けて登録することにより、目的地の属性と付属情報の属性とが共通又は類似しているか否かによって目的地と付属情報との関連を判別できるので、簡単に属性情報を用いた付属情報の選択が可能となる。
【００５３】
なお、「付属情報と関連付けられる日付」の例としては、付属情報が生成されたときの日付の他、付属情報を取得したときの日付や、付属情報を登録したときの日付などを列挙することができる。
【００５４】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、前記付属情報を前記地図情報上の位置と関連付けて登録し、前記付属情報を読み出すための再生ヘッドと、現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けて登録されている付属情報が記録された前記第２情報記録領域上の記録位置の近傍で、前記再生ヘッドを待機させる再生位置制御手段とを備えていても良い。
【００５５】
前記構成によれば、現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けて登録されている付属情報が記録された第２情報記録領域上の記録位置の近傍で再生ヘッドを待機させることにより、地図情報の記録位置と付属情報の記録位置が情報記録媒体上でずれている場合でも、必要な場合に素早く、現在位置に関連して登録されている付属情報を再生ヘッドにより読みだすことが可能になる。
【００５６】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記情報記録媒体は、複数の前記情報記録層を有しており、該複数の情報記録層のうち、少なくとも１層は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録層であり、他の情報記録層のうち少なくとも１層は、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録層であり、前記第１情報記録領域は、前記第１情報記録層に割り当てられ、前記第２情報記録領域は、前記第２情報記録層に割り当てられており、前記地図情報は、複数の分割地図情報に分割されて前記第１情報記録領域に記録されており、前記登録手段は、前記付属情報を、該付属情報と関連付けられた位置を含む分割地図情報が記録されている前記第１情報記録領域上の記録位置に近接する、前記第２情報記録領域上の位置に記録しても良い。
【００５７】
前記構成によれば、登録手段は、付属情報を、該付属情報と関連付けられた位置を含む分割地図情報が記録されている第１情報記録領域上の記録位置に近接する第２情報記録領域上の位置に記録する。
【００５８】
これにより、分割地図情報を読み出した後に、対応する付属情報を読み出す場合に、情報記録媒体の媒体面方向に対する再生ヘッドの移動が不要になり、層間ジャンプのみで、再生ヘッドの媒体面方向への移動を最小限にすることができる。これにより、付属情報の読み出しが速くなる。また、例えば、情報記録媒体から読み出した付属情報をバッファメモリに一時的に保存する場合でも、バッファメモリへの付属情報の記録を素早く行うことができる。
【００５９】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記登録手段は、同一の前記付属情報を、前記第２情報記録領域上の位置近傍の複数箇所に記録しても良い。
【００６０】
前記構成によれば、付属情報は、対応する分割地図情報と同じ半径位置である第２情報記録領域上の位置近傍の複数箇所に記録（層間ジャンプ時にずれ得る幅以上の幅で記録）される。これにより、層間ジャンプ時に半径位置が多少ずれても付属情報にアクセスすることができるので、付属情報とアクセスするためのアドレス情報の読出しや、再生ヘッドの移動の必要が無く、素早く付属情報を再生することができる。
【００６１】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域に、前記付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが予め記録されていても良い。
【００６２】
前記構成によれば、付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが第１情報記録領域に記録されているので、経路案内装置に情報記録媒体と別に用意した記録媒体から付属情報編集ソフトウェアをインストールしなくても、情報記録媒体を経路案内装置に装填するだけで、情報記録媒体を入れ替える等の面倒な作業を行わず簡単に付属情報の編集処理を実行できるようにすることができる。
【００６３】
また、本発明の経路案内装置は、前記構成に加えて、前記提示制御手段は、前記経路の選択に関する所定の質問を提示し、前記登録手段は、前記提示制御手段が提示した前記質問に対する回答をユーザが入力した結果に基づいて、前記複数の経路のうち、少なくとも１つの経路を選択しても良い。
【００６４】
前記構成によれば、付属情報として経路情報を登録する場合に、所定の質問（例えば、車の大きさ、右折が得意か、細い道でも大丈夫かなど）に対するユーザの回答結果に応じて好ましい経路を選択して登録できるので、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて好ましい経路を選択するように促すことができる。
【００６５】
また、本発明の情報記録媒体は、前記課題を解決するために、少なくとも情報を読み出すことが可能な複数の情報記録層を有しており、該複数の情報記録層のうち、少なくとも１層は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録層であり、他の情報記録層のうち少なくとも１層は、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録層である情報記録媒体であって、前記第１情報記録層には、所定の地図情報が複数の分割地図情報に分割されて、予め記録されており、前記第２情報記録層には、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、前記複数の分割地図情報のいずれかに含まれる位置と関連付けて記録するための付属情報記録領域が設けられており、前記分割地図情報の記録位置を示す前記第１情報記録層における第１アドレス情報と、該分割地図情報に含まれる位置と関連付けて記録される前記付属情報の記録予定位置を示す前記付属情報記録領域における第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっており、前記第１アドレス情報と前記第２アドレス情報とが近接する位置に記録されていることを特徴とする。
【００６６】
前記構成によれば、第１情報記録層と第２情報記録層とにおいて、分割地図情報の記録位置を示す第１アドレス情報と、付属情報の記録予定位置を示す付属情報記録領域における第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっていることにより、第１情報記録層から、第２情報記録層に層間ジャンプしたときに、第２情報記録層の第２アドレス情報から、分割地図情報と記録予定の付属情報との対応関係が容易にわかるので、付属情報を素早く記録し再生することができる。
【００６７】
また、本発明の情報記録媒体は、前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域に、前記付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが予め記録されていても良い。
【００６８】
前記構成によれば、付属情報編集プログラムが第１情報記録領域に記録されているので、経路案内装置に情報記録媒体と別に用意した記録媒体から付属情報編集ソフトウェアをインストールしなくても、情報記録媒体を経路案内装置に装填するだけで、情報記録媒体の入れ替え等の面倒な作業を行わず簡単に経路案内装置が付属情報の編集処理を実行できるようにすることができる。
【００６９】
なお、前記経路案内装置及びその制御方法における各手段、各機能、各処理、並びに、各ステップ及び各工程のそれぞれは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記各手段として動作させ、コンピュータに前記各機能を実現させ、若しくはコンピュータに前記各処理、前記各ステップ又は前記各工程を実行させることにより前記経路案内装置及びその制御方法を、コンピュータにて実現させる経路案内プログラム及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００７０】
本発明の経路案内装置は、以上のように、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて登録する登録手段と、前記地図情報上で案内を行うに際し、前記登録手段によって登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示する提示制御手段とを備えている構成である。
【００７１】
それゆえ、地図情報の案内に関して登録される複数の付属情報の中からユーザの嗜好に合った付属情報を選択して提示することができるという効果を奏する。
【００７２】
また、本発明の情報記録媒体は、以上のように、前記第１情報記録層には、所定の地図情報が複数の分割地図情報に分割されて、予め記録されており、前記第２情報記録層には、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、前記複数の分割地図情報のいずれかに含まれる位置と関連付けて記録するための付属情報記録領域が設けられており、前記分割地図情報の記録位置を示す前記第１情報記録領域における第１アドレス情報と、該分割地図情報に含まれる位置と関連付けて記録される前記付属情報の記録予定位置を示す前記付属情報記録層における第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっており、前記第１アドレス情報と前記第２アドレス情報とが近接する位置に記録されている構成である。
【００７３】
それゆえ、地図情報上で案内を行うための付属情報を素早く記録し再生することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明における経路案内装置の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】前記経路案内装置に対して着脱可能な情報記録媒体の概要構成を示す模式図である。
【図３】前記経路案内装置の動作の一例（付属情報登録プロセス）を示すフローチャートである。
【図４】前記経路案内装置に関し、付属情報登録画面の一例を示す模式図である。
【図５】前記経路案内装置の動作の他の一例（付属情報表示プロセス）を示すフローチャートである。
【図６】前記経路案内装置に関し、再生ヘッドの待機位置の一例を示す模式図である。
【図７】前記情報記録媒体に関し、地図情報（分割地図情報）の記録位置と、付属情報の記録位置との関係を示す模式図である。
【図８】前記経路案内装置の動作のさらに他の一例（経路登録プロセス）を示すフローチャートである。
【図９】前記経路案内装置に関し、付属情報登録画面の他の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００７５】
本発明の一実施形態について図１〜図９に基づいて説明すれば、次の通りである。以下の特定の項目で説明すること以外の構成は、必要に応じて説明を省略する場合があるが、他の項目で説明する構成と同じである。また、説明の便宜上、各項目に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００７６】
〔１．経路案内装置の構成〕
まず、図１に基づき、本発明の一実施形態である経路案内システム（経路案内装置）１の構成について説明する。
【００７７】
図１は、経路案内システム１の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【００７８】
図１に示すように、経路案内システム１は、後述する所定の地図情報を用いて現在位置から目的地までの経路の案内を行うシステムであり、主として、データ取得装置２、位置検出装置３、入力装置４、制御部５、メモリ６、ディスク装填認識部７、光ピックアップ８、記録再生回路群９、スピンドルモータ１３及び表示装置１９を備える。
【００７９】
また、経路案内システム１は、可搬性の光ディスク（情報記録媒体）２００を含むＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）等を着脱することが可能となっており、光ディスク２００に対して情報の記録及び再生を行う。
【００８０】
まず、データ取得装置２は、後述する外部から所定の地図情報を案内するための付属情報を含む各種データを取得する装置であり、例えば、キーボード、バーコードリーダー、ＯＣＲ（optical character reader）、タブレット、音声入力装置、ＯＭＲ（optical mark reader）、カメラ、ビデオカメラ、チューナー、モデム、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路など各種データを経路案内システム１に入力できるように変換して経路案内システム１に入力できるものであれば良い。
【００８１】
なお、付属情報は、経路案内システム１の処理対象となる情報であり、アナログ及びデジタルの別は問わない。例えば、付属情報は、画像、動画、音楽、音声データ、及びテキストデータ、ＷＥＢページに掲載されているデータ、写真やカメラ立ち上げ時のファインダ画面、並びに、ワンセグ、３セグ、及び地デジなどの放送コンテンツなど、経路案内システム１における処理対象となるさまざまな情報を含む概念である。なお、付属情報のファイル形式等の詳細については、後ほど説明する。
【００８２】
また、付属情報は、経路案内システム１の外部から取得した情報であっても良いし、経路案内システム１のメモリ６等に記録された情報であっても良い。
【００８３】
また、付属情報を外部から取得する場合、有線通信で取得しても良いし、無線通信で取得しても良い。また、経路案内システム１がインターネット等に接続されている場合は、サーバーから送信される付属情報を取得しても良いし、経路案内システム１がデータベースにアクセスできる場合は、データベースから抽出した付属情報を取得しても良い。
【００８４】
また、付属情報を通信で取得する場合の通信方式に関する規約としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ、ＰＬＣ（power line communication）、ＷｉｒｅｌｅｓｓＬＡＮ（無線ＬＡＮ：ＷＬＡＮ）、ＩｒＤＡ（赤外線無線）、ＩｒＳＳ（赤外線無線）、及びＷＣＤＭＡ（通信網）などの有線又は無線通信による通信方式が例示できる。
【００８５】
また、「付属情報」を放送受信で取得する場合の放送方式としては、ＮＴＳＣ（national television system committee）方式、ＰＡＬ（phase alternation by line）方式、ＳＥＣＡＭ（sequential couleur a memoire system）方式、ＨＤ-ＭＡＣ（high definition-multiple analogue component）方式、ＡＴＶ（advanced television）方式によるＴＶ（Television）方式、音声多重方式、ステレオホニック音声多重方式、放送衛星（broadcasting satellite：ＢＳ）若しくは通信衛星（communication satellite：ＣＳ）からの電波を利用した衛星通信方式、有線放送ＴＶ（cable television：ＣＡＴＶ）方式、高画質テレビジョン（extended definition ＴＶ：ＥＤＴＶ）方式、高精細度テレビジョン（high definition ＴＶ：ＨＤＴＶ）方式、ＭＵＳＥ方式、ワンセグ、３セグ、及び地上デジタル方式の各種放送方式などが例示できる。
【００８６】
次に、位置検出装置３は、複数の衛星からの電波を受信して自装置の位置を検出可能な装置であり、例えば、ＧＰＳ受信機、差分情報を用いて補正したＤＧＰＳ受信機（差動ＧＰＳ受信機）、及びフェムト通信などの基地局からの情報などにより自装置の絶対位置が特定できればどのような手段（ステップ）を用いても良いが、携帯性向上の観点からは、小型の素子であることが好ましい。
【００８７】
次に、入力装置４は、経路案内システム１に対して、ユーザが上述した付属情報を含む各種データや各種操作命令を入力するためのものであり、例えば、マウス、タブレット、キーボード、操作ボタンとそのインターフェースなどが例示できる。
【００８８】
次に、制御部５は、データ取得装置２、位置検出装置３、入力装置４、メモリ６、ディスク装填認識部７及び記録再生回路群９のそれぞれを制御するＣＰＵ（central processing unit）で構成され、少なくとも記録再生制御部（登録手段，提示制御手段，再生位置制御手段）５１を含んでいる。
【００８９】
次に、ディスク装填認識部７は、光ディスク２００の装填を検出するためのものであり、例えば、各種センサが例示できるが、光ディスク２００の装填を検出できるものであれば、どのようなセンサを用いても良い。ディスク装填認識部７は、検出した結果を検出信号として制御部５へ出力するようになっている。
【００９０】
次に、光ピックアップ８は、光ヘッド（再生ヘッド）１２とアクチュエータ１１を備える。
【００９１】
次に、記録再生回路群９は、ピックアップ駆動回路１４、レーザ駆動回路１５、再生制御回路１６、アクチュエータ駆動回路１７及びスピンドルモータ駆動回路１８を備える。
【００９２】
経路案内システム１では、スピンドルモータ駆動回路１８によって駆動されたスピンドルモータ１３により回転する光ディスク２００の近傍へ、アクチュエータ駆動回路１７によって駆動されたアクチュエータ１１（光ピックアップ８）が移動し、さらに、ピックアップ駆動回路１４によって、光ピックアップ８が、光ディスク２００の図示しないトラックへ移動する。
【００９３】
そして、制御部５の記録再生制御部５１がレーザ駆動回路１５を介して記録条件を設定し、光ヘッド１２から記録用のレーザビームを光ディスク２００の記録部位に照射することによって、光ディスク２００のトラックに情報が記録される。
【００９４】
これにより、データ取得装置２又は入力装置４等を介して外部から取得した取得データから生成される付属情報を、光ディスク２００に記録する（登録）することができる。
【００９５】
なお、記録再生制御部５１は、地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて記録（登録）する処理を行う。
【００９６】
また、経路案内システム１では、制御部５の記録再生制御部５１がアクチュエータ駆動回路１７を介してアクチュエータ１１を光ディスク２００の近傍に移動させ、ピックアップ駆動回路１４を介して光ピックアップ８を光ディスク２００の記録部位へ移動させる。そして、記録再生制御部５１がレーザ駆動回路１５を介して光ヘッド１２から再生用のレーザビームを光ディスク２００に照射する。
【００９７】
次に、光ヘッド１２が検出した反射光は、再生制御回路１６にて再生信号に変換され、制御部５（記録再生制御部５１）に入力される。これにより、経路案内システム１は、光ディスク２００のトラックに記録された情報を再生する。
【００９８】
なお、記録再生制御部５１は、地図情報上で案内を行うに際し、記録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて記録されている付属情報のみを、選択して提示（表示又は再生）する処理を行う。
【００９９】
ここで、「提示」は、画像、写真、カメラ立ち上げ時のファインダ画面、テキストデータ、及びＷＥＢページなどの「表示」、並びに、動画、音楽、及び音声などの「再生」を含む広い概念である。
【０１００】
なお、再生制御回路１６からの付属情報を含む再生情報は、メモリ６に一時的若しくは常時記録される。
【０１０１】
表示装置１９は、再生制御回路１６からの付属情報を含む再生情報を表示して地図情報や付属情報、付属情報登録画面を含む操作画面をユーザに提示する。なお、音声データは、図示しないスピーカで音声に変換してユーザに提示する。
【０１０２】
ここで、付属情報を目的地と関連付けて登録する方法としては、大きく分けて２つの方法がある。
【０１０３】
第１の方法は、目的地の属性に関係なく、単にユーザの意思にしたがって付属情報を所望の目的地と関連付けて登録する方法である。この方法では、特定の目的地と関連付けて登録する付属情報をユーザの意思に基づいて決定するので、付属情報を登録するユーザの嗜好に合せた付属情報の登録が可能となる。また、登録された付属情報を知人に受け渡す場合には、その知人の嗜好を想定して付属情報を登録することもでき、その知人の嗜好に合せた付属情報の登録も可能となる。
【０１０４】
次に、第２の方法は、目的地の属性（例えば、目的地が特定の施設か否か）と関連する属性を持つ付属情報を目的地と関連付けて登録する方法である。
【０１０５】
例えば、目的地の属性と付属情報の属性とを比較し、これらの属性が共通するか若しくは類似するか否かによって付属情報と目的地とが関連しているか否かを判別しても良い。
【０１０６】
なお、このような属性としては、目的地の名称や、飲食店、寺院、交差点といった具体的な属性の他、観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等のように、抽象的な属性が例示できる。但し、設定された目的地までの所定の経路を案内するための一般的な付属情報（例えば、「１００ｍ先を右折です」などの表示）については、当然に目的地との関連性はあるものとする。
【０１０７】
例えば、目的地が特定の寺院である場合、他の観光スポットに関する付属情報は、観光という属性について関連していると言える。
【０１０８】
その他の例としては、目的地が特定の飲食店である場合、他の飲食店に関する付属情報は、飲食若しくはグルメという属性について関連していると言える。
【０１０９】
その他の例としては、目的地が特定の野球場である場合、他の競技施設に関する付属情報は、スポーツという属性について関連していると言える。
【０１１０】
その他の例としては、目的地が特定の施設等ではなく交差点などである場合、交通渋滞情報に関する付属情報は、交通という属性について関連していると言える。
【０１１１】
ここで、第１目的地が飲食店であり、第２目的地が寺院であり、第１目的地及び第２目的地に向かうための経路の一部が重複しているような状況について考える。
【０１１２】
このような状況で新たな目的地として第１目的地が設定されたような場合、例えば、ユーザの目的は明らかに飲食であるから、付属情報として飲食店に関する案内情報が表示されるとユーザの嗜好に沿った付属情報となる可能性が高いが、観光スポットに関する案内情報が表示されてもユーザの嗜好に沿った付属情報とならない可能性が高い。
【０１１３】
このように、目的地の属性は、ユーザの嗜好を測る目安となり得るので、目的地の属性と共通又は類似する属性を持つ付属情報を、自動的に当該目的地と関連付けて登録するようにしても良い。
【０１１４】
また、制御部５の記録再生制御部５１は、入力装置４を介したユーザの指示に従って付属情報と目的地との関連付けを行っても良い。
【０１１５】
これにより、付属情報と目的地との関連付けを、ユーザの指示で行うことが可能となるので、ユーザの嗜好に合せてより適切に付属情報と目的地との関連付けを行うことができる。
【０１１６】
また、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて行った関連付けに従って付属情報の提示が可能となるので、付属情報を受け渡される側のユーザの嗜好に合せてより効果的な付属情報の提示が可能となる。
【０１１７】
また、記録再生制御部５１は、付属情報を提示する地図情報上の位置を、入力装置４を介したユーザの指示に従って指定しても良い。
【０１１８】
これにより、付属情報が提示される地図情報上の位置（タイミング）を、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて自由に設定できる。よって、付属情報を受け渡される側のユーザに対してより分かりやすい付属情報の提示が可能となる。
【０１１９】
また、付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、記録再生制御部５１は、経路情報を付属情報として記録するに際し、経路が複数存在する場合に、複数の経路のうち、少なくとも１つの経路を、入力装置４を介したユーザの指示に従って選択しても良い。
【０１２０】
これにより、例えば、道を良く知っている付属情報を受け渡す側のユーザが選択した経路情報を付属情報として記録することで、経路案内システム１の表示装置１９に特定の経路を選択して提示させることができるので、付属情報を受け渡される側のユーザにとって、単純な最短経路でなく、分かりやすい経路の案内が可能となる。
【０１２１】
また、位置検出装置３が自装置の位置を検出し、記録再生制御部５１が、設定された目的地に向かって自装置が移動した経路に基づいて経路情報を生成しても良い。
【０１２２】
これにより、例えば、ユーザが実際に（車や徒歩で）移動した経路が、自動的に付属情報として生成されるので、簡単に付属情報としての経路を生成することができる。
【０１２３】
また、記録再生制御部５１は、データ取得装置２又は入力装置４等を介して現在位置で取得された取得データから付属情報を生成し、生成した付属情報を現在位置に対応する地図情報上の位置と関連付けて光ディスク２００に記録しても良い。
【０１２４】
これにより、例えば、ユーザが、実際に（車や徒歩で）移動する際に、付属情報を取得したときの地図情報上の位置（タイミング）と関連付けて付属情報を記録できるので、付属情報を提示する地図情報上の位置が自動的に登録され、簡単に付属情報を提示する地図情報上の位置を光ディスク２００に記録することができる。
【０１２５】
また、付属情報には、付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報、又は付属情報の属性を示す属性情報を含んでおり、記録再生制御部５１は、付属情報を地図情報上の位置と関連付けて光ディスク２００に記録する。また、記録再生制御部５１は、現在位置に対応する地図情報上の位置に関連付けて記録されている付属情報が複数存在している場合に、日付情報、又は属性情報に基づいて、複数の付属情報の中から少なくとも１つの付属情報を選択して提示しても良い。
【０１２６】
これにより、付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報が関連付けられて記録されるので、複数の付属情報と関連付けられる日付の先後を判別することができる。よって、例えば、店舗や施設等が変更された場合、日付の新しい付属情報を使用することで、経路案内システム１に対してリアルタイムに付属情報を提示させることができる。
【０１２７】
なお、「付属情報と関連付けられる日付」の例としては、付属情報が生成されたときの日付の他、付属情報を取得したときの日付や、付属情報を登録したときの日付や、ユーザが任意に設定する日付などを列挙することができる。
【０１２８】
また、付属情報の属性情報（具体的な分類として公共施設や飲食店等、また、抽象的な分類として観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等）を関連付けて登録することにより、目的地の属性と付属情報の属性とが共通又は類似しているか否かによって目的地と付属情報との関連を判別できるので、簡単に属性情報を用いた付属情報の選択が可能となる。
【０１２９】
以上の構成により、経路案内システム１は、目的地と関係がない（ユーザの嗜好に合わない）付属情報は提示しないので、地図情報の案内に関して記録される複数の付属情報の中からユーザの嗜好に合った付属情報を選択して提示することができる。
【０１３０】
〔２．情報記録媒体の構成〕
次に、図２に基づき、本発明の一実施形態である光ディスク２００の構成について説明する。図２は、本実施形態の光ディスク２００の構成の概要、記録情報及びその内容を概念的に示す模式図である。
【０１３１】
本実施形態の光ディスク２００は、図２の上部に示すように、光ヘッド１２からの再生光の入射側から、透光層１０、第１情報記録層（情報の読出しのみ可能な層，情報記録層）２０、中間層３０、第２情報記録層（情報の追記録又は書き換えが可能な層，情報記録層，付属情報記録領域）４０及び基板５０が設けられた構成である。なお、紙面に対して上側から見れば、基板５０上に、第２情報記録層４０、中間層３０、第１情報記録層２０及び透光層１０が、この順で積層されていると言っても良い。
【０１３２】
なお、情報記録媒体は、光ディスク２００のような形態に限られず、複数の情報記録領域が割り当てられた、単層、又は複数の、少なくとも情報を読み出すことが可能な情報記録層を有しており、複数の情報記録領域は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録領域と、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録領域とを含んでいれば良い。
【０１３３】
また、可搬性記録媒体としてＩＨ−ＢＤ（Intra-Hybrid Blu-ray Disc）を用いても良い。これにより、他の車での利用や、他の人に渡す用途に適する情報記録媒体となる。例えば、自分の好みの店への行き方を知り合いに教える際、従来のカーナビでは得られない情報まで提供出来る（狭い駐車場への行き方や、注意すべき交差点、便利な抜け道など）。また、ＩＨ−ＢＤに経路案内に必要な情報（地図情報、付属情報）がすべて記録できるので、ＩＨ−ＢＤを他の車の経路案内システム１に挿入するだけで、他の車においても使用することができる。また、地図情報が車ごとに固有で、付属情報だけを他の経路案内システム１に移すような場合では、地図情報が異なる場合（古い地図が使われていた場合等）、付属情報の表示時に齟齬がでる虞があるが、ＩＨ−ＢＤの場合、地図情報の違いを気にしなくても良い。
【０１３４】
第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０の情報は、再生光によって読み出すことが可能となっている。なお、光ディスク２００では、情報記録層は、第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０の２層のみとなっているが、情報記録層は、３層以上であっても良い。
【０１３５】
第１情報記録層２０は、いわゆる再生専用の情報記録層であり、情報の読出しのみ可能な層（ＲＯＭ層：Read Only Memory Layer）である。また、第２情報記録層４０は、いわゆる追記録型又書き換え型の情報記録層であり、情報の追記録が可能な層（Ｒ層：Recordable Layer）又は情報の書き換えが可能な層（ＲＥ層：RE-writable Layer）のいずれであっても良い。
【０１３６】
なお、透光層１０、第１情報記録層２０、中間層３０、第２情報記録層４０及び基板５０の具体的な構成材料等の例については、以下のとおりであるが、各層が、このような構成材料等に限定される訳ではない。
【０１３７】
透光層１０は、例えば、厚さ７５μｍの紫外線硬化樹脂からなる。透光層１０の材料は、再生光の波長において透過率が高いものであれば良い。すなわち、透光層１０は、例えばポリカーボネートフィルムと透明粘着剤とで形成されていても良い。また、透光層１０の表面には、表面保護のためのハードコートが設けられていても良い。さらに、透光層１０の厚さは、光ディスク２００の経路案内システム１が有する光学系に応じて変更されても良い。具体的には、透光層１０は、例えば０．６ｍｍのポリカーボネ−ト基板であっても良い。
【０１３８】
第１情報記録層２０は、ＲＯＭ層であり、例えば、成膜時の窒素流量により屈折率調整された厚さ１５ｎｍの窒化アルミからなる。第１情報記録層２０の厚さ及び材料は、これに限られるものではなく、例えば再生光波長における第１情報記録層２０の反射率の値が０．４％より大きく２．２％以下となるものであれば良い。
【０１３９】
すなわち、第１情報記録層２０は、再生光波長において透光性を有しており、上記反射率の値は、第１情報記録層２０を再生するときの第１再生光ではフォーカス引き込みが可能になる値であり、第２情報記録層４０を再生するときの第２再生光ではフォーカス引き込みが不可能になる値であれば良い。
【０１４０】
具体的には、第１情報記録層２０は、窒化アルミの他に、例えば窒化シリコン、又は、窒化アルミもしくは窒化シリコンを主成分とする誘電体からなっていても良く、多層構造であっても良い。
【０１４１】
ここで、上記第２再生光は、第２情報記録層４０等のＲＥ層を再生するときに光ディスク２００に照射されるものであり、例えば旧規格の光情報記録媒体に対応した情報記録再生装置でも照射できるものである。また、上記第１再生光は、第２再生光よりも強度が高く、第１情報記録層２０を再生するときに光ディスク２００に照射されるものである。この第１再生光は、新規格の光情報記録媒体に対応した情報記録再生装置にて照射されるものである。
【０１４２】
中間層３０は、例えば、厚さ２５μｍの透明紫外線硬化樹脂からなる。中間層３０の材料は、これに限られたものではなく、再生光の波長において透過率が高い材料であれば良い。また、中間層３０の厚さも、これに限られたものではなく、各情報記録層（ここでは、第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０）を分離でき、層間クロストークが問題にならない適度の厚さであれば良い。
【０１４３】
なお、層間クロストークとは、再生中の情報記録層以外の情報記録層からのノイズを指す。さらに、中間層３０は、多層構造であっても良い。また、中間層３０の、第１情報記録層２０側の面には、第１情報記録層２０に形状として記録される情報に応じた凹凸からなるプリピット（図示しない）が設けられている。
【０１４４】
第２情報記録層４０は、ＲＥ層であり、例えば７層の薄膜からなる。この７層の薄膜は、再生光入射側から、図示しない第１保護膜（例えば、厚さ３５ｎｍのＺｎＳ−ＳｉＯ２）、第２保護膜（例えば、厚さ５ｎｍのＺｒＯ）、記録層（例えば、厚さ１０ｎｍのＧｅＴｅ−Ｓｂ２Ｔｅ３）、第３保護膜（例えば、厚さ５ｎｍのＺｒＯ）、第４保護膜（例えば、厚さ３５ｎｍのＺｎＳ−ＳｉＯ２）、第５保護膜（例えば、厚さ５ｎｍのＺｒＯ）、及び反射膜（例えば、厚さ２０ｎｍのＡＰＣ（ＡｇＰｄＣｕ））が順に積層されてなる。
【０１４５】
なお、第２情報記録層４０の材料、厚さ及び層数は、これに限られるものではなく、ＲＥ層として機能するものであれば良い。
【０１４６】
基板５０は、例えば、厚さ１．１ｍｍのポリカーボネートからなる。基板５０の材料、大きさ及び厚さは、これに限られるものではなく、表面にグルーブが設けられており、上記かつ基板として使用できる程度の所定の強度があれば良い。具体的には、基板５０は、例えばポリオレフィン樹脂、金属等からなっていても良い。さらに、基板５０は、多層構造であっても良い。
【０１４７】
なお、上記基板５０の表面には、グルーブの他に、第２情報記録層４０に形状として記録される情報に応じた凹凸からなるプリピットが設けられていても良い。この場合、第２情報記録層４０のプリピットが設けられた領域は、情報の読出しのみ可能な領域となる。すなわち、第２情報記録層４０は、ＲＥ領域とＲＯＭ領域とを含む構成であっても良い。
【０１４８】
次に、図２の下部に示すテーブルに基づき、光ディスク２００に含まれる各情報記録層に記録される各種情報の詳細について説明する。
【０１４９】
なお、図２に示すテーブルの左から第１列の項目「記録領域」の上下の列は、第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０を分類したものであり、第２列の項目「記録情報」の上下の列は、現時点で各情報記録層に記録されているか、又はこれから記録される予定のデータのいずれかを示している。
【０１５０】
また、第３列の項目の「形態」の上下の列は、各記録情報の記録形態や、各記録情報の詳細が示されている。最後に、第４列の項目の「ステータス」の上下の列は、第１情報記録層２０及び第２情報記録層４０のそれぞれの状態を示しており、例えば、既に何らかのデータが記録されている場合には「記録済み」と記載し、これから何らかのデータが記録される又は更新される予定である場合には、「記録＆更新可能」と記載している。
【０１５１】
図２に示すように、ＲＯＭ層である第１情報記録層２０には、所定の地図情報が予め記録される。また、地図情報は、複数の分割地図情報に分割されて第１情報記録層２０に記録される。
【０１５２】
また、地図情報は、目的地の名称、目的地の属性（具体的な分類として駅、公共施設や飲食店等、また、抽象的な分類として観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等）などを示す目的地情報を含んでおり、この目的地情報は、対応する分割地図情報毎に、目的地の地図情報上の存在位置と対応付けて記録される。なお、地図情報は、地図記号などを含んでいても良い。
【０１５３】
次に、Ｒ層又はＲＥ層である第２情報記録層４０には、地図情報を案内するための付属情報が、地図情報（分割地図情報）上の位置と対応づけて記録される。
【０１５４】
ここで、付属情報は、画像・動画・音楽・音声データ、及びテキストデータ、ＷＥＢページに掲載されているデータ、写真やカメラ立ち上げ時のファインダ画面、並びに、ワンセグ、３セグ、及び地デジなどの放送など、ソフトウェアの処理対象となるさまざまな情報の他、データベースに蓄積されたデータなどが含まれる。
【０１５５】
また、付属情報のデータ形式及びデータ圧縮方式の規約としては、音楽に関するＡＡＣ（Advanced Audio Coding）、ＷＡＶ（Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）の音声データの標準的なファイル形式。ＷＡＶＥファイルやＷＡＶＥサウンドファイルとも呼ばれる。）、及びＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer 3）などが例示できる。
【０１５６】
また、その他、動画及び画像のデータ形式及びデータ圧縮方式の規約としては、映像に関するＦｌａｓｈ（マクロメディアが販売しているＷｅｂ用のアニメーション作成ソフト）、静止画像の圧縮に関するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式、動画の圧縮に関するＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式などが例示できる。
【０１５７】
なお、ＭＰＥＧ方式は、ＩＴＵ−Ｔ（国際電気通信連合電気通信標準化部門）とＩＳＯ（国際標準規格）によって標準技術として勧告された、動画や音声を圧縮・伸張する規格である。現在ＭＰＥＧ方式には、ビデオＣＤなどのメディアに使用されるＭＰＥＧ１、ＤＶＤ（Digital versatile disc）や放送メディアに使用されるＭＰＥＧ２、ネットワーク配信、携帯端末向けのＭＰＥＧ４などがある。
【０１５８】
次に、付属情報の形態の詳細について説明する。図２に示すように、付属情報の形態は、座標、ファイル分類、目的地情報との関連性、経路情報、表示タイミング（位置）、日付情報及び属性などがある。
【０１５９】
ここで、「座標」は、付属情報と関連付けられる位置（地図情報上の位置）を示す座標である。
【０１６０】
なお、「付属情報と関連付けられる位置」の例としては、付属情報が施設等に関する情報である場合の当該施設の位置や、付属情報が撮像画像である場合の撮像画像を撮像（取得）したときの位置や、ユーザが付属情報と関連付けた地図情報上の任意の位置、又は付属情報を取得したときの自装置の位置などを例示することができる。
【０１６１】
次に、「ファイル分類」は、付属情報のファイルタイプであり、画像、テキスト、音声、動画などに分類される。「画像」の例としては、ユーザが取得または作成した、わかりにくい交差点の画像等が列挙できる。また、「動画」の例としては、付属情報の属性が「観光」のような場合に、観光案内に用いられる動画等が列挙できる。
【０１６２】
「目的地情報との関連性」は、例えば、「関連性あり」と「関連性なし」の２つの情報のみで示しても良いし、付属情報と目的地との関連性に強弱を設けて段階的に「関連性強」、「関連性弱」及び「関連性なし」の３つ以上の情報で示しても良い。
【０１６３】
「関連性あり」と「関連性なし」の２つの情報のみで示す場合としては、目的地の属性が「居酒屋」であり、付属情報の属性が「居酒屋」を含む「飲食店」である場合は、「関連性あり」とし、付属情報の属性が「居酒屋」とは何ら関係しない「寺院」である場合は、「関連性なし」とする場合が例示できる。
【０１６４】
また、目的地の属性とは関係なく、ユーザの意思に従って特定の付属情報と目的地とを関連付ける場合は、「目的地情報との関連性」を自動的に「関連性あり」と設定すれば良い。
【０１６５】
一方、強弱を設けて段階的に「関連性強」、「関連性弱」及び「関連性なし」の３つ以上の情報で示す場合としては、目的地の属性が「居酒屋」であり、付属情報の属性が「居酒屋」である場合は、「関連性強」とし、付属情報の属性が「居酒屋」以外の「飲食店」である場合は、「関連性弱」、付属情報の属性が「居酒屋」とは何ら関係しない「寺院」である場合は、「関連性なし」とする場合が例示できる。
【０１６６】
これにより、例えば、予め「関連性強」の付属情報のみを表示させるように設定したり、「関連性強」及び「関連性弱」のすべての付属情報を表示させるように設定したりすることが可能となる。よって、目的地との関連性の強弱に応じて付属情報を選択して提示させることができる。
【０１６７】
次に、「経路情報」は、地図情報上で現在位置から目的地までの所定の経路を示す情報である。
【０１６８】
次に、「表示タイミング（位置）」は、付属情報と関連付けられる位置に対応する地図情報上の現在位置と異なる任意の位置に対応させて付属情報を提示する場合の、地図情報上の位置（付属情報を提示するときのタイミング）を示す情報である。
【０１６９】
次に、「日付情報」は、付属情報と関連付けられる日付を示す情報である。
【０１７０】
なお、「付属情報と関連付けられる日付」の例としては、付属情報が生成されたときの日付の他、付属情報を取得したときの日付や、付属情報を登録したときの日付などを例示することができる。
【０１７１】
付属情報が生成されたときの日付としては、例えば、過去に撮像された撮像画像が撮像された日付や、ユーザが任意に設定する日付などを例示することができる。
【０１７２】
次に、「属性」は、付属情報の属性を示す情報であり、このような属性としては、飲食店、寺院、交差点といった具体的な属性の他、観光、グルメ、エンターテイメント、レジャー等のように、抽象的な属性が例示できる。
【０１７３】
また、「目的地情報との関連性」及び「付属情報の属性」は、どちらか少なくとも一方が記録されていれば良い。「目的地の属性」と「付属情報の属性」で直接比較して付属情報を選択する場合は、処理が比較的複雑になるものの、付属情報のきめ細かい選択ができる。
【０１７４】
一方、「目的地情報との関連性」で付属情報を選択する場合は、目的地の属性と関係なく、ユーザの意思に従って特定の付属情報と目的地とを関連付けることができるという利点があり、また、処理が比較的簡単になるものの、付属情報のきめ細かい選択ができない。
【０１７５】
以上のような着脱可能な光ディスク２００を利用することにより、複数の経路案内システム１間で、付属情報の受け渡しが可能となる。
【０１７６】
また、付属情報を受け渡す側のユーザが作成した付属情報を着脱可能な光ディスク２００に記録し、この光ディスク２００を、付属情報を受け渡される側のユーザに受け渡して経路案内システム１に使用できるようにすれば、例えば、観光案内を約束していたが急な予定で案内ができなくなったような場合に、この光ディスク２００によるナビゲーションで観光案内を代用できるので便利である。
【０１７７】
また、特定のユーザでなくても、観光業者等が地図情報を案内するための付属情報を着脱可能な光ディスク２００に記録して販売できるようにすれば、光ディスク２００の購入者は、マイカーやレンタルカーに乗りながら観光業者等による専門的な観光案内等を楽しむことも可能になる。
【０１７８】
なお、光ディスク２００の第１情報記録層２０に、付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラム（不図示）が予め記録されていても良い。
【０１７９】
これにより、付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが光ディスク２００に記録されているので、経路案内システム１に光ディスク２００と別に用意した記録媒体から付属情報編集ソフトウェアをインストールしなくても、光ディスク２００を経路案内システム１に装填するだけで、記録媒体を入れ替える等の面倒な作業を行わず簡単に付属情報の編集処理を実行できるようにすることができる。
【０１８０】
なお、本実施形態の経路案内システム１では、メモリ６等に付属情報編集プログラムが予め記録されているものとしている。
【０１８１】
〔３．経路案内装置の動作〕
次に、図１及び図３〜図９に基づき、経路案内システム１の動作について説明する。
【０１８２】
（付属情報登録プロセス）
図３は、図１に示す経路案内システム１の動作のうち、付属情報登録プロセスの一例を示すフローチャートである。
【０１８３】
一方、図４は、付属情報登録プロセスにおける表示装置１９に表示される付属情報登録画面の一例（付属情報の形態入力画面１）を示す模式図である。
【０１８４】
まず、ステップＳ１０１（以下、「ステップ」は省略する）では、経路案内システム１の電源を入れ、光ディスク２００を装填する。
【０１８５】
このとき、ディスク装填認識部７は、光ディスク２００が装填されたことを検知し、その旨（媒体検知通知）を制御部５の記録再生制御部５１に通知してＳ１０２に進む。
【０１８６】
Ｓ１０２では、記録再生制御部５１は、媒体検知通知を受けてメモリ６に記録されている「付属情報登録画面」（不図示）に関するデータを読出し、表示装置１９を制御して表示させる。
【０１８７】
このとき、制御部５が位置検出装置３を制御して自装置の現在位置（緯度××，緯度△△）を検知し、記録再生制御部５１に指示して現在位置をメモリ６に一時記録させる。
【０１８８】
また、制御部５は、経路案内システム１の図示しないタイマーを制御して、現在の日付（○○○○年○月○日）を検知し、記録再生制御部５１に指示して現在の日付をメモリ６に一時記録させ、Ｓ１０３に進む。
【０１８９】
Ｓ１０３では、ユーザが入力装置４を操作して外部からデータ（ここでは、画像）を取得し、制御部５の記録再生制御部５１は、画像（付属情報）をメモリ６に一時記録させる。なお、ここでは、画像は、飲食店の写真（付属情報）であったものとする。
【０１９０】
Ｓ１０４では、制御部５の記録再生制御部５１は、メモリ６に記録されている「付属情報登録画面」に関するデータを読出し、「付属情報登録画面」の１つである「付属情報の形態入力画面１」を表示する。
【０１９１】
このとき、制御部５の記録再生制御部５１がメモリ６に一時記録された自装置の現在位置（緯度××，緯度△△）を読出し、表示装置１９を制御して付属情報の形態入力画面１の、第１項の「現在位置」に（緯度××，緯度△△）と表示させる。なお、現在位置は、緯度及び緯度のみの２次元情報となっているが、高度を含めて３次元情報としても良い。２次元情報は、平面地図などの２次元の地図情報を扱いやすく、一方、３次元情報は、立体地図などの３次元の地図情報を扱いやすい。
【０１９２】
なお、以上のように、図４に示す登録画面の例では、第１項に、Ｓ１０２で検知した自装置の「現在位置」を表示しているが、自装置の現在位置でなくても良く、ユーザが付属情報に関連して任意に設定する位置を登録予定位置として表示するようにしてもよい。この場合は、制御部５の記録再生制御部５１は、ユーザが入力装置４を介して設定した位置（設定位置）をメモリ６に一時記録し、その後、メモリ６から読み出した設定位置を形態入力画面１の第１項に表示する。
【０１９３】
次に、制御部５の記録再生制御部５１がメモリ６に一時記録された日付情報（○○○○年○月○日）を読み出し、表示装置１９を制御して付属情報の形態入力画面１の、第２項の「現在の日付」に（○○○○年○月○日）と表示させる。
【０１９４】
なお、以上のように、図４に示す登録画面の例では、第２項に、Ｓ１０２で検知した「現在の日付」を日付情報として表示しているが、日付情報は、現在の日付でなくても良く、ユーザが付属情報に関連して任意に設定する日付情報や、付属情報に付随する作成日付や更新日付に基づいて、付属情報が作成された日付や更新された日付を日付情報として表示するようにしてもよい。この場合は、制御部５の記録再生制御部５１は、ユーザが入力装置４を介して任意に設定した日付（設定日付）や、付属情報に付随する、付属情報が作成された日付（ファイル作成日付）や更新された日付（ファイル更新日付）を日付情報としてメモリ６に一時記録し、その後、メモリ６から読み出した設定日付や、ファイル作成日付、ファイル更新日付を形態入力画面１の第２項に表示する。
【０１９５】
また、記録再生制御部５１は、メモリ６に一時記録された画像（付属情報）からファイル分類を「画像」と判断し、表示装置１９を制御して付属情報の形態入力画面１の、第３項の「取得データのタイプ」に（画像）と表示させて、Ｓ１０６に進む。
【０１９６】
Ｓ１０６では、ユーザが、第４項の「付属情報に関連付けたい目的地に関する文字を入力して検索し、検索結果に表示された目的地候補から所望の目的地を選択して下さい。」との指示に従い、入力装置４を介して適当な文字列を入力して「目的地」の候補を検索する。このとき、記録再生制御部５１は、入力装置４を介して入力された文字列から「目的地」の候補を検索し、検索結果を表示する。なお、付属情報の形態入力画面１の第４項には、検索結果として「目的地Ａ」、「目的地Ｂ」・・・が表示されている。
【０１９７】
ここで、ユーザは、「目的地Ａ」を選択したので、「目的地Ａ」が薄い網掛けで表示されているものとする。
【０１９８】
なお、ここでは、「目的地」を適当な文字列を入力して検索することにより目的地の設定を行っているが、地図情報の特定の位置にカーソルを合せてクリックするだけで「目的地」が設定できるようにしても良い。このとき、地図記号などが表示されていれば、目的地設定の参考にすることもできる。これにより、面倒な文字列入力による検索を行わなくても良いので、目的地の設定操作が簡単になるというメリットがある。
【０１９９】
次に、ユーザは、画像が飲食店の写真であることから、付属情報の形態入力画面１の第５項の「付属情報の属性を入力してください。」との指示に従い、入力装置４を介して「飲食店」という文字列を入力する。その後、記録再生制御部５１は、表示装置１９を制御して付属情報の形態入力画面１の第５項に「飲食店」と表示する。
【０２００】
次に、ユーザは、第６項の「付属情報を表示するタイミングを現在位置から変更する場合は、付属情報と関連付けられる位置の手前の何ｍで表示させるか入力してください。」との指示に従い、目的地の手前何ｍで、飲食店の写真を表示させるか入力する。
【０２０１】
次に、ユーザは、第７項の「付属情報を登録しますか？」の問いに入力装置４を介して「ＹＥＳ」と回答し、Ｓ１０７に進む。
【０２０２】
Ｓ１０７では、記録再生制御部５１が、メモリ６に記録されている付属情報「座標、ファイル分類、目的地情報との関連性、経路情報、表示タイミング、日付情報及び属性」を読出し、例えば、対応する分割地図情報（第１情報記録層２０の第１アドレス情報の位置に記録）に含まれる位置に対応する光ディスク２００の第２情報記録層４０上のアドレス（第２アドレス情報）に付属情報を記録（登録）して「ＥＮＤ」となる。
【０２０３】
（付属情報表示プロセス）
次に、図５は、図１に示す経路案内システム１の動作のうち、付属情報表示プロセスの一例を示すフローチャートである。
【０２０４】
まず、経路案内システム１の電源を入れ、光ディスク２００を装填する。
【０２０５】
このとき、ディスク装填認識部７は、光ディスク２００が装填されたことを検知し、その旨（媒体検知通知）を制御部５の記録再生制御部５１に通知する。
【０２０６】
次に、記録再生制御部５１は、媒体検知通知を受けてメモリ６に記録されている「操作画面」（図９参照）に関するデータを読出し、表示装置１９を制御して表示させてＳ２０１からスタートする。
【０２０７】
Ｓ２０１では、ユーザが「操作画面」に表示されている指示に従って、上述した「付属情報登録画面」への入力と同様に「目的地」を検索して選択し、「目的地」を設定する。
【０２０８】
記録再生制御部５１は、設定された目的地に関する目的地情報を、光ディスク２００の第１情報記録層２０から読出し、メモリ６に一時記録させてＳ２０２に進む。
【０２０９】
Ｓ２０２では、記録再生制御部５１が、光ピックアップ８を制御して、「操作画面」内の所定の表示エリア（図９左上の２次元の地図情報が表示されているエリア）又は、地図情報上の現在位置の近傍（図９左上の２次元の地図情報の交差点Ｐの位置又は右の３次元の地図情報の上向き矢印の位置の近傍）に対応する光ディスク２００の第１情報記録層２０上のアドレス情報（第１アドレス情報）と同一のアドレス情報（第２アドレス情報）をもつ第２情報記録層４０上の記録位置に層間ジャンプしてアクセス（検知）し、Ｓ２０３に進む。
【０２１０】
Ｓ２０３では、「操作画面」内の表示エリア、又は、地図情報上の現在位置の近傍に対応する付属情報があれば、記録再生制御部５１が、付属情報をメモリ６に一時記録させて「ＹＥＳ」となりＳ２０４に進む。一方、Ｓ２０３で、付属情報が無かった場合には、「ＮＯ」となりＳ２０１に戻る。
【０２１１】
Ｓ２０４では、記録再生制御部５１は、メモリ６から付属情報の属性及び目的地の属性を読出し、これらの属性が共通するか又は類似するか否かを判別し、共通するか又は類似する付属情報が存在している場合は、「ＹＥＳ」となり、Ｓ２０５に進む。一方、Ｓ２０４で、共通するか又は類似する付属情報が存在していない場合は、「ＮＯ」となりＳ２０１に戻る。
【０２１２】
Ｓ２０５では、記録再生制御部５１が、表示装置１９を制御して目的地と関連すると判別された付属情報の全てを「操作画面」内の表示エリア内の対応位置、又は、地図情報上の現在位置の近傍の位置に表示して「ＥＮＤ」となる。
【０２１３】
以上により、例えば、目的地の属性が「居酒屋」であり、付属情報の属性が「居酒屋」を含む「飲食店」である場合は、表示エリア内のすべての「飲食店」の付属情報が表示されるか、又は、地図情報上の現在位置の近傍の位置の「飲食店」の付属情報が表示される。なお、表示エリア内、又は、地図情報上の現在位置の近傍の位置のすべての「飲食店」の付属情報を表示させる場合のいずれにおいても、設定された目的地までの所定の経路を案内するための一般的な付属情報（例えば、「１００ｍ先を右折です」などの表示）については、当然にその経路上の所定位置の付属情報として表示されるものとする。
【０２１４】
また、表示エリア内のすべての「飲食店」の付属情報を表示させる場合、表示を少し工夫する必要がある。例えば、表示エリア内のすべての「飲食店」にマーカを付して注意を喚起し、特定のマーカをクリックしたときだけ付属情報を表示させれば良い。
【０２１５】
また、付属情報が、動画や画像の場合は、経路案内のために、全体画面の一部の適当な大きさのエリアに表示させるか、動画や画像が登録されている位置にマーカを付し、「動画又は画像が登録されています」などのテキスト表示で注意を喚起し、特定のマーカをクリックしたときだけ動画又は画像を表示させれば良い。
【０２１６】
これにより、例えば、特定の居酒屋を目的地として設定することで、表示エリア内のすべての飲食店の位置を付属情報の記録位置から逆に検索することができる。また、付属情報の属性が「居酒屋」とは何ら関係しない「寺院」である場合は、付属情報は表示されないので、ユーザの嗜好に合った付属情報のみを選択して提示することができる。なお、表示エリア内のすべての飲食店の位置は、新たな目的地を設定する目安として用いることもできる。
【０２１７】
また、上述したように、付属情報と目的地情報との関連性に強弱をつければ、例えば、「関連性強」の設定では、比較的少数の付属情報が表示され、「関連性弱」の設定では、比較的多数の付属情報が表示されるので、ユーザの好みに合せた付属情報の提示が可能となる。
【０２１８】
（再生ヘッドの待機位置）
次に、図６に基づき、経路案内システム１に関し、光ディスク２００における光ヘッド１２の待機位置の一例について説明する。なお、図６に示す光ディスク２００の全トラック数は、トラックＴ１〜トラックＴ２４までの「２４」トラックとなっているが、これは説明の便宜のためであり、このようなトラック数に限定される訳ではない。
【０２１９】
図６に示すように第１情報記録層２０のトラックＴ１８には、地図情報を分割した分割地図情報の１つ分割地図情報Ｍが記録されている。なお、経路案内システム１の現在位置に対応する地図情報上の位置は、この分割地図情報Ｍ内に存在しているものとする。
【０２２０】
一方、分割地図情報Ｍに含まれる現在位置に対応する付属情報Ａは、図６に示すように第２情報記録層４０のトラックＴ７に記録されている。
【０２２１】
このとき、経路案内システム１の記録再生制御部５１は、光ピックアップ８を駆動して図６に示す位置に光ヘッド１２を待機させることが好ましい。
【０２２２】
これにより、現在位置に対応する地図情報上の位置と関連付けて登録されている付属情報が記録された第２情報記録層４０の記録位置の近傍で光ヘッド１２を待機させることにより、地図情報の記録位置と付属情報の記録位置が光ディスク２００上で図６に示すようにずれている場合でも、必要な場合に素早く、現在位置に関連して登録されている付属情報を光ヘッド１２により読みだすことが可能になる。
【０２２３】
（付属情報の記録位置）
次に、図７に基づき、光ディスク２００における付属情報の記録位置について説明する。なお、図７に示す光ディスク２００の全トラック数は、トラックＴ１〜トラックＴ２８までの「２８」トラックとなっているが、これは説明の便宜のためであり、このようなトラック数に限定される訳ではない。
【０２２４】
図７に示すように、地図情報は、複数の分割地図情報に分割されて第１情報記録層２０の所定のトラックに記録される。なお、図７では、トラックＴ３に分割地図情報Ｍ１、トラックＴ１１に分割地図情報Ｍ２、トラックＴ１８に分割地図情報Ｍ３、トラックＴ２６に分割地図情報Ｍ４がそれぞれ記録されている。
【０２２５】
このとき、記録再生制御部５１は、付属情報を、付属情報と関連付けられた位置を含む分割地図情報が記録されている第１情報記録層２０上の記録位置に近接する（又は距離が近い）、第２情報記録層４０上の位置に記録しても良い。
【０２２６】
例えば、分割地図情報Ｍ１の記録位置と同じトラックナンバーを有する第２情報記録層４０のトラックＴ３に付属情報Ａ１を記録すれば良い。
【０２２７】
これにより、分割地図情報Ｍ１を読み出した後に、対応する付属情報Ａ１を読み出す場合に、光ディスク２００の媒体面方向に対する光ヘッド１２の移動が不要になり、層間ジャンプのみで、光ヘッド１２の媒体面方向への移動を最小限にすることができる。これにより、付属情報Ａ１の読み出しが速くなる。また、例えば、光ディスク２００から読み出した付属情報Ａ１をバッファメモリ（例えば、図１のメモリ６）に一時的に保存する場合でも、バッファメモリへの付属情報Ａ１の記録を素早く行うことができる。
【０２２８】
また、記録再生制御部５１は、同一の付属情報を、第１情報記録層２０上の分割地図情報の記録位置に近接する、第２情報記録層４０の複数箇所に記録しても良い。
【０２２９】
例えば、図７に示すように、分割地図情報Ｍ２の記録位置と同じトラックナンバーを有する第２情報記録層４０のトラックＴ１１に同一の付属情報Ａ２（付属情報Ａ２−１〜付属情報Ａ−３）を複数箇所に記録する。
【０２３０】
また、図７に示すように、分割地図情報Ｍ３の記録位置と同じトラックナンバーを有する第２情報記録層４０のトラックＴ１８と隣接するトラックＴ１７及びトラックＴ１９に同一の付属情報Ａ３〜付属情報Ａ５を記録しても良い。
【０２３１】
また、分割地図情報Ｍ４の記録位置と同じトラックナンバーを有する第２情報記録層４０のトラックＴ２６と隣接するトラックＴ２５及びトラックＴ２７に同一の付属情報Ａ６〜付属情報Ａ８を記録しても良い。
【０２３２】
なお、付属情報Ａ３〜付属情報Ａ５は、分割地図情報Ｍ３の直上に記録した例であり、付属情報Ａ６〜付属情報Ａ８は、分割地図情報Ｍ４の直上から少しずらして記録した例である。
【０２３３】
以上により、付属情報は、対応する分割地図情報と同じ半径位置である第２情報記録層４０上の位置近傍の複数箇所に記録（光ヘッド１２が層間ジャンプ時にずれ得る幅以上の幅で記録）される。これにより、光ヘッド１２の層間ジャンプ時に半径位置が多少ずれても付属情報にアクセスすることができるので、付属情報とアクセスするためのアドレス情報の読出しや、再生ヘッドの移動の必要が無く、素早く付属情報を再生することができる。
【０２３４】
また、図７には図示されていないが、光ディスク２００は、分割地図情報の記録位置を示す第１情報記録層２０における第１アドレス情報と、分割地図情報に含まれる位置と関連付けて記録される付属情報の記録予定位置を示す第２情報記録層４０における第２アドレス情報とを同一のアドレス情報とし、第１アドレス情報と第２アドレス情報とが近接する（又は距離が近い）位置に記録されていることが好ましい。
【０２３５】
これにより、第１情報記録層２０と第２情報記録層４０とにおいて、分割地図情報の記録位置を示す第１アドレス情報と、付属情報の記録予定位置を示す第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっていることにより、第１情報記録層２０から、第２情報記録層４０に、光ヘッド１２が層間ジャンプしたときに、第２情報記録層４０の第２アドレス情報から、分割地図情報と記録予定の付属情報との対応関係が容易にわかるので、付属情報を素早く記録し再生することができる。
【０２３６】
（経路登録プロセス）
次に、図８は、図１に示す経路案内システム１の動作のうち、付属情報登録プロセスの他の一例（経路登録プロセス）を示すフローチャートである。
【０２３７】
一方、図９は、経路登録プロセスにおける表示装置１９に表示される付属情報登録画面の他の一例（付属情報の形態入力画面２）を示す模式図である。
【０２３８】
まず、経路案内システム１の電源を入れ、光ディスク２００を装填する。
【０２３９】
このとき、ディスク装填認識部７は、光ディスク２００が装填されたことを検知し、その旨（媒体検知通知）を制御部５の記録再生制御部５１に通知する。
【０２４０】
次に、記録再生制御部５１は、媒体検知通知を受けてメモリ６に記録されている「操作画面」（図９参照）に関するデータを読出し、表示装置１９を制御して表示させてＳ３０１からスタートする。
【０２４１】
Ｓ３０１で、ユーザは、入力装置４を介して目的地の位置を設定する。このとき、制御部５が、入力装置４から入力信号を受け取り、図９左上の表示エリアに示すように、記録再生制御部５１が、地図情報の２重丸で示す位置に目的地が設定されたことを表示してＳ３０２に進む。
【０２４２】
Ｓ３０２では、ユーザは、図９右の３次元の地図情報におけるカーソル（上向きの矢印）の位置を、入力装置４を介して動かしていき、交差点Ｐの位置を出発地として設定する。このとき、記録再生制御部５１は、表示エリア内の２次元の地図情報上の対応する交差点Ｐの位置に出発地が設定されたことを表示（図９では、黒丸で表示）してＳ３０３に進む。
【０２４３】
Ｓ３０３では、記録再生制御部５１が、図９左下の付属情報の形態入力画面２の第４項に「右折は苦手ですか？」という質問を表示してＳ３０４に進む。
【０２４４】
Ｓ３０４では、ユーザが入力装置４を介して「ＹＥＳ」を入力した場合は、記録再生制御部５１は、この入力信号を受けて、「ＹＥＳ」を網掛け表示してＳ３０５に進む。
【０２４５】
なお、ユーザが入力装置４を介して「ＮＯ」を入力した場合は、記録再生制御部５１は、この入力信号を受けて、「ＮＯ」を網掛け表示してＳ３０９に進む。
【０２４６】
次に、Ｓ３０５では、記録再生制御部５１が、目的地と出発地とを結ぶ複数の候補ルート（経路）の中から「回答ＹＥＳ」に応じた候補ルートａ〜ｃ・・・を選択して付属情報の形態入力画面２の第５項に表示してＳ３０６に進む。なお、図９に示す例では、候補ルートａ〜ｃ・・・が表示されている。
【０２４７】
一方、Ｓ３０９では、記録再生制御部５１が、目的地と出発地とを結ぶ複数の候補ルート（経路）の中から「回答ＮＯ」に応じた候補ルートを選択して付属情報の形態入力画面２の第５項に表示してＳ３０６に進む。なお、以下では、ユーザは、質問の回答として「ＹＥＳ」を入力したものとする。
【０２４８】
Ｓ３０６では、ユーザは、入力装置４を介して候補ルートａ〜ｃ・・・の中から所望の候補ルートを選択する。このとき、記録再生制御部５１は、この入力信号を受けて、選択された候補ルートを網掛け表示し、付属情報の形態入力画面２の第６項に、「選択したルートの案内表示は、交差点Ｐの手前何ｍで表示させますか？」と表示してＳ３０７に進む。
【０２４９】
Ｓ３０７では、ユーザが、交差点Ｐの手前何ｍで表示させるかを決定し、入力装置４を介して入力する。
【０２５０】
Ｓ３０８では、ユーザが、付属情報の形態入力画面２の第７項の、「選択したルートを登録しますか？」との指示に従い、入力装置４を介して「ＹＥＳ」を入力し、記録再生制御部５１は、この入力信号を受けて、選択された候補ルートを付属情報として光ディスク２００の第２情報記録層４０の記録位置に記録（登録）して「ＥＮＤ」となる。
【０２５１】
また、以上説明した経路登録プロセスは一例であり、経路案内システム１が質問を行うタイミングにより、次のパターン１〜パターン３の３パターンのいずれであっても良い。
【０２５２】
また、以下、ユーザＡは、ある目的地への経路を設定するユーザ。ある目的地周辺の情報をよく知るため、目的地に行くための経路を設定することができるものとする。また、設定された経路を実際に利用するユーザＢに関する情報（ユーザＢが所有する車について、ユーザＢの運転技術について等）も有しているものとする。また、ユーザＢは、ある目的地周辺の情報に関してよく知らないものとする。
【０２５３】
（パターン１）
まず、経路を利用する目的地をユーザＡが入力装置４を介して設定する。
【０２５４】
次に、ユーザＡは、目的地へ到達するために必ず通る出発地点を、入力装置４を介して設定する。
【０２５５】
次に、記録再生制御部５１は、出発地点から目的地までの候補ルートを表示装置１９に表示させる。
【０２５６】
次に、ユーザＡは、入力装置４を介して候補ルートを選択する。
【０２５７】
次に、質問が設定されている地点（道幅が狭い場所、右折が困難な場所など）が、候補経路の中にある場合、記録再生制御部５１は、質問を表示装置１９に提示させる（通過する車のサイズなど）。
【０２５８】
次に、ユーザＡは、入力装置４を介して回答を行う。
【０２５９】
次に、経路案内システム１の記録再生制御部５１は、回答に応じて適切な候補ルートを表示装置１９に提示させる（車の大きさに対して道幅が狭すぎる場合には、その道路を含む経路は候補ルートからはずす等）。
【０２６０】
最後に、ユーザＡは、入力装置４を介して候補ルートを選択する。
【０２６１】
（パターン２）
まず、経路を利用する目的地をユーザＡが、入力装置４を介して設定する。
【０２６２】
次に、ユーザＡは、目的地へ到達するために必ず通る出発地点を、入力装置４を介して設定する。
【０２６３】
次に、経路案内システム１の記録再生制御部５１は、質問を表示装置１９に提示させる（通過する車のサイズなど）。
【０２６４】
次に、ユーザＡは、入力装置４を介して回答を行う。
【０２６５】
次に、記録再生制御部５１は、回答に応じて適切な候補ルートを表示装置１９に提示させる（車の大きさに対して道幅が狭すぎる場合には、その道路を含む経路は候補ルートからはずす等）。
【０２６６】
最後に、ユーザＡは、入力装置４を介して候補ルートを選択する。
【０２６７】
（パターン３）
まず、記録再生制御部５１は、質問を表示装置１９に提示させる（通過する車のサイズなど）。
【０２６８】
次に、ユーザＡは、入力装置４を介して回答を行う。
【０２６９】
次に、経路を利用する目的地をユーザＡが、入力装置４を介して設定する。
【０２７０】
次に、ユーザＡは、目的地へ到達するために必ず通る出発地点を、入力装置４を介して設定する。
【０２７１】
次に、記録再生制御部５１は回答に応じて適切な候補ルートを表示装置１９に提示させる（車の大きさに対して道幅が狭すぎる場合には、その道路を含む経路は候補ルートからはずす等）。
【０２７２】
最後に、ユーザＡは、入力装置４を介して候補ルートを選択する。
【０２７３】
以上より、付属情報として経路情報を登録する場合に、所定の質問（例えば、車の大きさ、右折が得意か、細い道でも大丈夫かなど）に対するユーザの回答結果に応じて好ましい経路を選択して登録できるので、付属情報を受け渡す側のユーザが、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せて好ましい経路を選択するように促すことができる。
【０２７４】
また、パターン１〜パターン３では、経路設定毎に質問に対する回答を行っているが、予め質問に対する回答を行っておき、ユーザＢの特徴を表す情報として記録しておいても良い。これにより、経路設定時ごとに質問と回答を繰り返さずに、候補ルートが提示される。
【０２７５】
最後に、経路案内システム１の各ブロック、特に制御部５（記録再生制御部５１）は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０２７６】
すなわち、経路案内システム１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、前記制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、前記制御プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、前記制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。
【０２７７】
そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである経路案内システム１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、経路案内システム１に供給し、そのコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ:micro processing unit）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２７８】
前記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやコンパクトディスク−ＲＯＭ（read only memory）／ＭＯ(magneto-optic)／ＭＤ（magnetic disk）／デジタルビデオデイスク／コンパクトディスク−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）／ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０２７９】
また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークから制御プログラムをダウンロードするように流動的に制御プログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
【０２８０】
さらに、このように通信ネットワークから制御プログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用の制御プログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
【０２８１】
また、経路案内システム１を通信ネットワークと接続可能に構成し、前記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【０２８２】
なお、本発明は、コンピュータ読取可能媒体内に符号化されたコンピュータプログラムであって、前記画像処理装置が、前記読取可能媒体を備え、コンピュータによって実行されるときに、前記画像処理装置における前記各手段の機能を実現するコンピュータプログラムとして実現することもできる。
【０２８３】
なお、本発明は、以下のように表現することもできる。
【０２８４】
すなわち、本発明の経路案内装置（カーナビ等）に装填される着脱可能な可搬性記録媒体のＲＯＭ層（再生専用層）には地図情報、ＲＥ層又はＲ層（記録可能層）にはユーザが追加した付属情報（ユーザ取得の画像、テキスト情報、音声情報、テキスト情報及び動画情報）が保存される。また、必要に応じ、ＲＯＭ層には付属情報の編集用プログラムが記録されても良い。
【０２８５】
また、本発明の経路案内装置は、移動時には、経路の案内に合せて、付属情報が位置情報及び目的地情報と関連付けられて出力（画面上に画像、テキスト等が表示され、音声が出力）されても良い。
【０２８６】
また、本発明の経路案内装置は、可搬性記録媒体としてＩＨ−ＢＤを用いても良い。これにより、他の車での利用や、他の人に渡す用途に適する。例えば、自分の好みの店への行き方を知り合いに教える際、従来の経路案内装置では得られない情報まで提供出来る（狭い駐車場への行き方や、注意すべき交差点、便利な抜け道など）。
【０２８７】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報の表示の位置（タイミング）をユーザが自由に設定できるようにしても良い。これにより経路案内される側がより分かりやすくなる。
【０２８８】
また、本発明は、以下の４つの機能を有していても良い。
【０２８９】
（１）再生ヘッドの待機位置：本発明の経路案内装置は、現在位置に対応する付属情報が記録されている領域の近傍に、再生ヘッドを待機させても良い。これにより、現在位置で新たに付属情報が必要になった場合に、すばやく現在位置に関連する付属情報を読み出すことができる。
【０２９０】
（２）ＲＥ層やＲ層への付属情報の保存方法：本発明の経路案内装置は、付属情報をＲＥやＲ層に記録する際に、関連付けされた地図データが保存されているＲＯＭ層の半径位置と同じ半径位置（近傍位置）に記録しても良い。これにより、層間ジャンプのみで素早く付属情報を読み出せる。また、付属情報は、ＲＯＭ層の地図データと同じ半径位置近傍に複数回、繰り返し書いておいても良い（層間ジャンプ時にずれ得る幅以上の幅で）。これにより、層間ジャンプ時に半径位置が多少ずれても付属情報に当たることになるので、アドレス情報を読みに行く必要やピックアップ移動の必要が無く、すぐに付属情報が読み出せる。
【０２９１】
（３）知り合いに渡す用途に使用：本発明の経路案内装置は、移動時に付属情報が出力されるタイミングを、ユーザ（行き方を教える方のユーザ）が設定できるようにしても良い。これにより、付属情報の特性や、渡す相手の性格等に合せてきめ細かい情報提供が可能になる。また、ユーザが実際に移動した経路が、自動的に付属情報として登録されるようにしても良い。これにより、付属情報としての経路の入力が容易となる。また、ユーザが実際に移動中に、付属情報を取得または作成したタイミングが、付属情報を出力するタイミングとして自動的に登録されるようにしても良い。これにより、付属情報を出力するタイミングの入力が容易になる。さらに、ユーザ（行き方を教える方のユーザ）が付属情報を登録する際に、渡す相手に関する質問が自動的に成されるようなプログラムを用いても良い。これにより、ユーザの付属情報登録を支援する情報やより好ましいルート選択を提供できる。
【０２９２】
（４）媒体：本発明の情報記録媒体は、再生専用層におけるアドレスと、記録可能層において上記再生専用層と同じアドレス情報を有するアドレスとは、それぞれ位置が近傍に配置されていても良い。また、地図情報が記録された再生専用層のアドレス情報と同じアドレス情報を有する、記録可能層のアドレスには、上記地図情報に関する付属情報が記録されても良い。これにより、再生専用層から記録可能層に層間ジャンプをした時に、記録可能層のアドレスから、所望の地図情報に関する付属情報であることが、容易にわかる媒体が提供される。
【０２９３】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層には、付属情報を効率よく記録可能層へ記録するための制御プログラムが記録されていても良い。これにより、すばやく読み出し可能な媒体が提供される。
【０２９４】
また、本発明の経路案内装置に装填される可搬性記録媒体のＲＯＭ層には地図情報が記録され、ＲＥ層には地図情報に関連する付属情報（ユーザが取得または作成した、わかりにくい交差点の画像等）が記録されても良い。また、画像、テキストデータ、動画及び音声などはユーザが編集できるようにしても良い。例えば、交差点の画像において進むべき道を示す矢印の位置の指定ができる。また、付属情報としての画像は車載カメラやデジカメで撮影した画像であっても良い。
【０２９５】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報の登録に際して、ユーザは、目的地及び目的地に到達するために通る経路と、その経路上のどのタイミングで登録した付属情報を出力するかを設定できるようにしても良い。
【０２９６】
また、本発明の経路案内装置は、走行時には、現在位置から目的地までの経路が表示され、目的地と現在位置とが予め登録したものと一致した時に、付属情報を地図情報とともに出力しても良い。
【０２９７】
また、本発明の経路案内装置は、経路案内において、現在地点に関連する付属情報が記録された情報記録媒体上の記録位置近傍で再生ヘッドを待機させるようにしても良い。
【０２９８】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報をＲＥ層又はＲ層に記録する際には、関連付けされた地図データが保存されているＲＯＭ層の半径位置と同じ半径位置（近傍位置）に記録されるようにしても良い。この時、層間ジャンプ後にピックアップを移動しなくてもよいように、ＲＥ層には付属情報が複数回繰り返し記録されるようにしても良い。
【０２９９】
また、本発明の経路案内装置は、ユーザが実際に移動（車や徒歩で）した経路が、自動的に付属情報として登録されても良い。
【０３００】
また、本発明の経路案内装置は、ユーザが実際に移動中に、付属情報を取得または作成（画像を取得したり、音声を録音したりを想定）したタイミングが、付属情報を出力するタイミングとして自動的に登録されても良い。
【０３０１】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報として、付属情報に対応した日付情報を登録しても良い。店や施設が変更された場合、日付の新しいものを使用しても良い。
【０３０２】
また、本発明の経路案内装置は、付属情報として、付属情報に対応した属性情報を登録しても良い。
【０３０３】
また、本発明の経路案内装置は、画像、テキストデータ、動画及び音声などを別端末（ＰＣ等）で編集するためのプログラムがＲＯＭ層に記録されていても良い。
【０３０４】
また、本発明の経路案内装置は、ユーザが経路と付属情報とを登録するに当たって、その経路を利用するユーザ（運転者）の特性に関する質問（車の大きさ、右折が得意か、細い道でも大丈夫かなど）が成されても良い。
【０３０５】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層におけるアドレスと、記録可能層において上記再生専用層と同じアドレス情報を有するアドレスとは、それぞれ位置が近傍に配置されている。地図情報が記録された再生専用層のアドレス情報と同じアドレス情報を有する、記録可能層のアドレスには、上記地図情報に関する付属情報が記録されても良い。
【０３０６】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層には、付属情報を効率よくＲＥへ記録するためのプログラムが記録されていても良い。
【０３０７】
以上の構成によれば、ＩＨ−ＢＤに経路案内に必要な情報（地図情報、付属情報）がすべて記録されているので、ディスクを他の車のナビに挿入するだけで、他の車においても使用することができる。また、地図情報が車ごとに固有で、付属情報だけを他のナビに移すような場合では、地図情報が異なる場合（古い地図が使われていた場合等）、付属情報の表示時に齟齬がでる虞があるが、ＩＨ−ＢＤの場合、地図情報の違いを気にしなくても良い。
【０３０８】
また、現在地点に関連する付属情報が記録された情報記録媒体上の記録位置近傍で再生ヘッドを待機させることにより、地図情報と付属情報の記録位置がずれている場合でも、必要な場合にすばやく、現在地点に関連する付属情報を再生ヘッドにより読み出すことが可能になる。
【０３０９】
また、ＲＯＭ領域を分割し、地図データをそれぞれに分けて保存しておくとともに、付属情報を、関連付けされた地図データと同じ半径位置のＲＥ層に記録することにより、付属情報を読み出す場合に、半径方向のピックアップの移動が不要となり付属情報の読み出しが早くなる。また、一時的なバッファを用いる場合においても、バッファへの書き込みを素早く行える効果が得られる。
【０３１０】
また、ユーザが実際に移動した経路が、自動的に付属情報として登録されることで、簡易に付属情報としての経路を入力できる。
【０３１１】
また、ユーザが実際に移動中に、付属情報を取得または作成（画像を取得したり、音声を録音したりを想定）したタイミングが、付属情報を出力するタイミングとして自動的に登録されることにより、簡易に付属情報を出力するタイミングを登録できる。
【０３１２】
また、付属情報として、付属情報に対応した日付情報を登録することにより、店や施設が変更された場合、日付の新しいものを使用することで、より新しい状況に応じた付属情報を提供できる。
【０３１３】
また、付属情報として、付属情報に対応した属性情報を登録することにより、（公共施設や飲食店等の）属性情報を用いた処理（検索）を行うことができる。
【０３１４】
また、編集用プログラムをＲＯＭ層に保存しておくことにより、ＰＣにソフトをインストールしなくても、ディスクをＰＣに入れるだけで付属情報を編集可能になる。
【０３１５】
また、経路設定時にその経路を利用するユーザに関する質問がなされる場合には、回答に応じて、使用者により好ましい経路を提示可能となるので、付属情報を登録するユーザに対する支援を行うことが出来る。
【０３１６】
また、再生専用層と記録可能層とにおいて、それぞれ位置が近接している同じアドレス情報を有するアドレスには、地図情報と、上記地図情報に関する付属情報が記録されていることにより、再生専用層から記録可能層に層間ジャンプをした時に、記録可能層のアドレスから、所望の地図情報に関する付属情報であることが、容易にわかり、アクセスが早い媒体が提供される。
【０３１７】
また、情報記録媒体において、再生専用層に付属情報を効率よく記録可能層へ記録するためのプログラムが記録されていることにより、すばやく読み出し可能な媒体が提供される。
【０３１８】
また、本発明は、以下のように表現することもできる。
【０３１９】
すなわち、本発明の経路案内装置は、再生専用領域と記録可能領域とを含んでなる可搬性の情報記録媒体を用い、現在位置から目的地までの経路を案内する経路案内装置において、前記情報記録媒体の再生専用領域には経路案内に利用するための地図情報が保存され、記録可能領域には、前記地図情報及び目的地情報と関連付けられ、経路案内に際して提示されるための、ユーザが取得または作成した付属情報が保存されても良い。
【０３２０】
また、本発明の経路案内装置は、再生専用領域と前記記録可能領域は、層構造となっていても良い。
【０３２１】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報と前記地図情報及び目的地情報との関連付けをユーザが行うことが可能であっても良い。
【０３２２】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報を出力するタイミングをユーザが指定可能であっても良い。
【０３２３】
また、本発明の経路案内装置は、前記経路のうちの少なくとも一部を、ユーザが指定可能であっても良い。
【０３２４】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報には経路情報が含まれ、経路情報はユーザが実際に地点移動した経路に基づいて生成されても良い。
【０３２５】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報は、ユーザが地点移動中に取得または作成したタイミングに基づいて、地図情報に関連付けられて生成されても良い。
【０３２６】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報には、付属情報に対応した日付情報または属性情報が含まれ、同一地点における付属情報が複数存在する場合に、日付情報または属性情報に基づいて付属情報を選択出力しても良い。
【０３２７】
また、本発明の経路案内装置は、地図情報及び付属情報を読み出す再生ヘッドを備え、経路案内において、現在地点に関連する付属情報が記録された情報記録媒体上の記録位置近傍で再生ヘッドを待機させても良い。
【０３２８】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報が保存される記録可能層の記録位置は、前記付属情報と関連付けられた地図情報が保存された再生専用層の記録位置に近接するように配置しても良い。
【０３２９】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報を、記録可能層に連続して繰り返し記録しても良い。
【０３３０】
また、本発明の経路案内装置は、前記情報記録媒体に記録されたプログラムを用いて、前記付属情報を作成又は編集しても良い。
【０３３１】
また、本発明の経路案内装置は、前記付属情報の地図情報との関連付け、または、前記経路の指定に際して、経路案内を利用するユーザに関する質問が提示され、前記質問に対する回答に応じて、前記関連付けや前記経路の指定に際しての支援情報が提示されても良い。
【０３３２】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層と記録可能層とを有する情報記録媒体であって、再生専用層には経路案内に利用するための地図情報が保存され、前記再生専用層におけるアドレスと、前記記録可能層において、前記再生専用層のアドレスと同じ情報を有するアドレスと、が近接する位置に配置されていても良い。
【０３３３】
また、本発明の情報記録媒体は、再生専用層と記録可能層とを有する情報記録媒体であって、再生専用層には経路案内に利用するための地図情報が保存され、前記再生専用層には、ユーザが取得または作成した付属情報を前記記録可能層に記録するためのプログラムが保存されていても良い。
【０３３４】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組合せて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０３３５】
本発明は、経路案内を行うナビゲーション機器と、詳細表示可能な表示機器（PDA：Personal Digital Assistant）とが連携して経路案内を行うパーソナルナビゲーションシステム（PNS）等に適用することができる。例えば、カーナビゲーションシステム（カーナビ）や、携帯ナビゲーションシステム（携帯ナビ）及び経路案内機能を有する携帯端末などに広く適用することができる。
【符号の説明】
【０３３６】
１ 経路案内システム（経路案内装置）
１２ 光ヘッド（再生ヘッド）
２０ 第１情報記録層（情報の読出しのみ可能な層，情報記録層）
４０ 第２情報記録層（情報の追記録又は書き換えが可能な層，情報記録層，付属情報記録領域）
５１ 記録再生制御部（登録手段，提示制御手段，再生位置制御手段）
２００ 光ディスク（情報記録媒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の地図情報を用いて現在位置から目的地までの経路の案内を行う経路案内装置であって、
前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて登録する登録手段と、
前記地図情報上で案内を行うに際し、前記登録手段によって登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示する提示制御手段とを備えていることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
複数の情報記録領域が割り当てられた、単層、又は複数の、少なくとも情報を読み出すことが可能な情報記録層を有する情報記録媒体を着脱することが可能となっており、
前記複数の情報記録領域は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録領域と、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録領域とを含んでおり、
前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域には、前記地図情報が予め記録されており、
前記登録手段は、前記情報記録媒体の前記第２情報記録領域に前記付属情報を記録することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記登録手段は、ユーザの指示に従って前記付属情報と前記目的地との関連付けを行うこと特徴とする請求項１又は２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記登録手段は、前記提示制御手段が前記付属情報を提示する前記地図情報上の位置をユーザの指示に従って指定することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、
前記登録手段は、前記経路情報を前記付属情報として登録するに際し、前記経路が複数存在する場合に、複数の経路のうち、少なくとも１つの経路をユーザの指示に従って選択することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、該経路情報は、前記設定された目的地に向かって自装置が移動した経路に基づいて生成されることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記付属情報は、現在位置で取得された取得データから生成され、該現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けられて登録されることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項８】
前記登録手段は、前記付属情報を前記地図情報上の位置と関連付けて登録し、
前記付属情報には、当該付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報、又は前記付属情報の属性を示す属性情報が含まれており、
前記提示制御手段は、現在位置に対応する前記地図情報上の位置に関連付けて登録されている前記付属情報が複数存在している場合に、前記日付情報、又は前記属性情報に基づいて、複数の前記付属情報の中から少なくとも１つの付属情報を選択して提示することを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項９】
前記登録手段は、前記付属情報を前記地図情報上の位置と関連付けて登録し、
前記付属情報を読み出すための再生ヘッドと、
現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けて登録されている付属情報が記録された前記第２情報記録領域上の記録位置の近傍で、前記再生ヘッドを待機させる再生位置制御手段とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項１０】
前記情報記録媒体は、複数の前記情報記録層を有しており、該複数の情報記録層のうち、少なくとも１層は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録層であり、他の情報記録層のうち少なくとも１層は、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録層であり、前記第１情報記録領域は、前記第１情報記録層に割り当てられ、前記第２情報記録領域は、前記第２情報記録層に割り当てられており、
前記地図情報は、複数の分割地図情報に分割されて前記第１情報記録領域に記録されており、
前記登録手段は、前記付属情報を、該付属情報と関連付けられた位置を含む分割地図情報が記録されている前記第１情報記録領域上の記録位置に近接する、前記第２情報記録領域上の位置に記録することを特徴とする請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項１１】
前記登録手段は、同一の前記付属情報を、前記第２情報記録領域上の位置近傍の複数箇所に記録することを特徴とする請求項１０に記載の経路案内装置。
【請求項１２】
前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域に、前記付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが予め記録されていることを特徴とする請求項２又は１０に記載の経路案内装置。
【請求項１３】
前記提示制御手段は、前記経路の選択に関する所定の質問を提示し、
前記登録手段は、前記提示制御手段が提示した前記質問に対する回答をユーザが入力した結果に基づいて、前記複数の経路のうち、少なくとも１つの経路を選択することを特徴とする請求項５に記載の経路案内装置。
【請求項１４】
少なくとも情報を読み出すことが可能な複数の情報記録層を有しており、該複数の情報記録層のうち、少なくとも１層は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録層であり、他の情報記録層のうち少なくとも１層は、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録層である情報記録媒体であって、
前記第１情報記録層には、所定の地図情報が複数の分割地図情報に分割されて、予め記録されており、
前記第２情報記録層には、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、前記複数の分割地図情報のいずれかに含まれる位置と関連付けて記録するための付属情報記録領域が設けられており、
前記分割地図情報の記録位置を示す前記第１情報記録層における第１アドレス情報と、該分割地図情報に含まれる位置と関連付けて記録される前記付属情報の記録予定位置を示す前記付属情報記録領域における第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっており、
前記第１アドレス情報と前記第２アドレス情報とが近接する位置に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項１５】
前記情報記録媒体の前記第１情報記録層に、前記付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが予め記録されていることを特徴とする請求項１４に記載の情報記録媒体。
【請求項１】
所定の地図情報を用いて現在位置から目的地までの経路の案内を行う経路案内装置であって、
前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、予め設定した目的地と関連付けて登録する登録手段と、
前記地図情報上で案内を行うに際し、前記登録手段によって登録されている付属情報のうち、新たに設定された目的地と関連付けて登録されている付属情報のみを、選択して提示する提示制御手段とを備えていることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
複数の情報記録領域が割り当てられた、単層、又は複数の、少なくとも情報を読み出すことが可能な情報記録層を有する情報記録媒体を着脱することが可能となっており、
前記複数の情報記録領域は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録領域と、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録領域とを含んでおり、
前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域には、前記地図情報が予め記録されており、
前記登録手段は、前記情報記録媒体の前記第２情報記録領域に前記付属情報を記録することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記登録手段は、ユーザの指示に従って前記付属情報と前記目的地との関連付けを行うこと特徴とする請求項１又は２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記登録手段は、前記提示制御手段が前記付属情報を提示する前記地図情報上の位置をユーザの指示に従って指定することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、
前記登録手段は、前記経路情報を前記付属情報として登録するに際し、前記経路が複数存在する場合に、複数の経路のうち、少なくとも１つの経路をユーザの指示に従って選択することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記付属情報には、設定された目的地までの経路を示す経路情報が含まれており、該経路情報は、前記設定された目的地に向かって自装置が移動した経路に基づいて生成されることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記付属情報は、現在位置で取得された取得データから生成され、該現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けられて登録されることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項８】
前記登録手段は、前記付属情報を前記地図情報上の位置と関連付けて登録し、
前記付属情報には、当該付属情報と関連付けられる日付を示す日付情報、又は前記付属情報の属性を示す属性情報が含まれており、
前記提示制御手段は、現在位置に対応する前記地図情報上の位置に関連付けて登録されている前記付属情報が複数存在している場合に、前記日付情報、又は前記属性情報に基づいて、複数の前記付属情報の中から少なくとも１つの付属情報を選択して提示することを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項９】
前記登録手段は、前記付属情報を前記地図情報上の位置と関連付けて登録し、
前記付属情報を読み出すための再生ヘッドと、
現在位置に対応する前記地図情報上の位置と関連付けて登録されている付属情報が記録された前記第２情報記録領域上の記録位置の近傍で、前記再生ヘッドを待機させる再生位置制御手段とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項１０】
前記情報記録媒体は、複数の前記情報記録層を有しており、該複数の情報記録層のうち、少なくとも１層は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録層であり、他の情報記録層のうち少なくとも１層は、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録層であり、前記第１情報記録領域は、前記第１情報記録層に割り当てられ、前記第２情報記録領域は、前記第２情報記録層に割り当てられており、
前記地図情報は、複数の分割地図情報に分割されて前記第１情報記録領域に記録されており、
前記登録手段は、前記付属情報を、該付属情報と関連付けられた位置を含む分割地図情報が記録されている前記第１情報記録領域上の記録位置に近接する、前記第２情報記録領域上の位置に記録することを特徴とする請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項１１】
前記登録手段は、同一の前記付属情報を、前記第２情報記録領域上の位置近傍の複数箇所に記録することを特徴とする請求項１０に記載の経路案内装置。
【請求項１２】
前記情報記録媒体の前記第１情報記録領域に、前記付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが予め記録されていることを特徴とする請求項２又は１０に記載の経路案内装置。
【請求項１３】
前記提示制御手段は、前記経路の選択に関する所定の質問を提示し、
前記登録手段は、前記提示制御手段が提示した前記質問に対する回答をユーザが入力した結果に基づいて、前記複数の経路のうち、少なくとも１つの経路を選択することを特徴とする請求項５に記載の経路案内装置。
【請求項１４】
少なくとも情報を読み出すことが可能な複数の情報記録層を有しており、該複数の情報記録層のうち、少なくとも１層は、情報の読出しのみ可能な第１情報記録層であり、他の情報記録層のうち少なくとも１層は、情報の追記録又は書き換えが可能な第２情報記録層である情報記録媒体であって、
前記第１情報記録層には、所定の地図情報が複数の分割地図情報に分割されて、予め記録されており、
前記第２情報記録層には、前記地図情報上で案内を行うための付属情報を、前記複数の分割地図情報のいずれかに含まれる位置と関連付けて記録するための付属情報記録領域が設けられており、
前記分割地図情報の記録位置を示す前記第１情報記録層における第１アドレス情報と、該分割地図情報に含まれる位置と関連付けて記録される前記付属情報の記録予定位置を示す前記付属情報記録領域における第２アドレス情報とが同一のアドレス情報となっており、
前記第１アドレス情報と前記第２アドレス情報とが近接する位置に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項１５】
前記情報記録媒体の前記第１情報記録層に、前記付属情報を編集する処理を行うための付属情報編集プログラムが予め記録されていることを特徴とする請求項１４に記載の情報記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１２３０２８（Ｐ２０１１−１２３０２８Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８３２２４（Ｐ２００９−２８３２２４）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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