自動分析装置
【課題】試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うこと。
【解決手段】試薬ボトルに充填された試薬残量から試薬の液面位置を液面算出部４ａで算出し、この液面位置をもとに移動制御部５ａが試薬プローブを試薬ボトル内に挿入して、試薬プローブの先端を所定位置まで移動制御する。液面検知部３５２ｂ，３６２ｂは、この移動の際に試薬の液面位置を検知しており、この検知された液面位置が、前記算出した液面位置よりも上方位置の場合に、泡検知判断部４ｂが泡検知と判断する。
【解決手段】試薬ボトルに充填された試薬残量から試薬の液面位置を液面算出部４ａで算出し、この液面位置をもとに移動制御部５ａが試薬プローブを試薬ボトル内に挿入して、試薬プローブの先端を所定位置まで移動制御する。液面検知部３５２ｂ，３６２ｂは、この移動の際に試薬の液面位置を検知しており、この検知された液面位置が、前記算出した液面位置よりも上方位置の場合に、泡検知判断部４ｂが泡検知と判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、検体供給部、分析部、データ処理部を有している。検体供給部は、採取管を搭載したラックを逐次供給するものである。分析部は、反応槽および試薬保冷庫を有している。反応槽は、内部にキュベットホイールと測定光学系を備え、試薬保冷庫には、検体と反応する試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、キュベットホイールには、キュベット（反応容器）が収容してあり、液面検知手段で検知した液面をもとに試薬ボトルから試薬を吸引して分注する一方、採取管から検体を吸引して分注する。そして、測定光学系を用いてキュベットにおいて反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）の吸光度を測定する。さらに、測定した吸光度からデータ処理部が分析結果を取得する。
【０００３】
このような分析装置に使用される各種試薬は、添加されている界面活性剤の影響で泡が発生しやすく、この状態で試薬の液面を検知すると、泡を液面と誤検知することがある。そこで、従来では試薬ボトルを開栓し、試薬ボトル内に泡の有無を確認し、泡が発生している場合には、オペレータが泡を取り除いてから、試薬ボトルを試薬保冷庫へセットしていた。また、従来では液面検知手段とは別に、試薬ボトル内に発生した泡を自動的に検知する検知手段を設けて、泡の有無を確認するものもある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６４５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来では、試薬保冷庫に試薬ボトルをセットする前に泡を検知している。しかしながら、自動分析装置では、試薬ボトルのセット後に、この試薬ボトルを試薬供給位置へ移動しており、この際の振動などで試薬ボトル内に泡が生じることがある。この状態で試薬ボトル内に泡が生じると、試薬プローブの試薬吸引動作のときに、試薬ボトル内の試薬液面を検知する液面検知手段が泡を液面と誤検知し、試薬液面に試薬プローブ先端が到達していないにもかかわらず、試薬プローブの下方への移動を停止して吸引動作を行い、空気を吸引してしまう。このため、従来では試薬の吸引動作を行うことができず、正確な分析を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、試薬ボトルから試薬プローブが分注した所定量の試薬と所定量の検体とからなる検液を測光することにより検体を分析する自動分析装置において、前記試薬ボトルに充填された試薬残量から該試薬の液面位置を算出する液面算出手段と、前記液面算出手段で算出した液面位置をもとに前記試薬プローブを前記試薬ボトル内に挿入して、該試薬プローブの先端を所定位置まで移動制御する移動制御手段と、前記移動制御手段で移動する試薬プローブの先端位置をもとに試薬の液面位置を検知する液面検知手段と、前記液面検知手段で検知した試薬の液面位置が、前記液面算出手段で算出した液面位置よりも上方位置である場合に、泡検知と判断する泡検知判断手段と、を備える。
【０００８】
本発明の請求項２にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記試薬プローブによる試薬の吸引を検知する吸引検知手段と、前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、前記検体の分析を停止する分析停止手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、警告を発する警告手段を、さらに備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記泡検知判断手段が泡検知と判断した場合に、分析結果に泡検知の情報を付加する泡情報付加手段を、さらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる自動分析装置は、試薬ボトルに充填された試薬残量から試薬の液面位置を算出し、この算出した液面位置をもとに前記試薬プローブを前記試薬ボトル内に挿入して、該試薬プローブの先端を所定位置まで移動する。自動分析装置は、この移動の際に試薬の液面位置を検知しており、この検知された液面位置が、前記算出した液面位置よりも上方位置の場合に、泡検知と判断することで、試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる自動分析装置法を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
本発明にかかる自動分析装置は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に適用可能であるが、ここでは、臨床検査等に用いられる生化学分析装置を例に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
まず、図１〜図８を参照し、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を説明する。なお、図１は本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す正面図、図２は検体供給部および分析部の構成を示す平面図、図３は検体供給部および分析部の構成を示す概念斜視図、図４は自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
自動分析装置１は、図１に示すように、検体供給部２、分析部３、データ処理部４を有している。検体供給部２は、図２に示すように、採取管２１（たとえば、採血管）を搭載したラック２０を分析部３に逐次供給可能である。本実施の形態１にかかるラック２０は１０本の採取管２１が搭載可能であり、検体供給部２に１５０検体分をセット可能である。採取管２１には、採取した検体（たとえば血液）が収容してあり、その側面には、検体を識別する識別コードラベル（図示せず）が貼付してある。この識別コードラベルは、検体に関する情報を表示している。
【００１６】
図２に示すように、検体供給部２は、ラック供給コンベア２２、ラック搬送コンベア２３、ラック回収コンベア２４を備えている。ラック供給コンベア２２は、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２２ａを複数備えたコンベアであり、アタッチメント２２ａの相互間にラック２０を搭載可能である。したがって、ラック２０は、ラック供給コンベア２２上で整列し、アタッチメント２２ａに支承されて倒伏することがない。
【００１７】
ラック搬送コンベア２３は、検体供給位置にラック２０を搬送するものであり、コンベアにより構成してある。ラック搬送コンベア２３は、ラック２０を間欠的に搬送可能であり、ラック２０上の採取管２１を検体供給位置に逐次移動可能である。また、ラック搬送コンベア２３の搬送方向手前側には、識別コードリーダ２５が配設してあり、検体供給位置に搬送する採取管２１に収容してある検体の情報（識別コード）を取得可能である。
【００１８】
ラック回収コンベア２４は、ラック供給コンベア２２と同様に、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２４ａを複数備えたコンベアであり、ラック搬送コンベア２３から搬送されたラック２０をアタッチメント２４ａの相互間に収容することにより、ラック２０を回収可能である。回収されたラック２０は、ラック回収コンベア２４上で整列し、アタッチメント２４ａに支承されて倒伏することがない。
【００１９】
分析部３は、反応槽３１、第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３を備えている。反応槽３１は、分析部３の略中央部に配設してある。反応槽３１は、内部に加温装置（図示せず）と温度センサ（図示せず）とを備えるとともに、円板状の蓋３１２により覆ってあり、内部の温度を人体の体温と同一の温度（摂氏３７度）で維持する恒温槽を構成している。また、反応槽３１は、図３に示すように、内部にキュベットホイール３１３および測定光学系３１４を備え、検液（検体と試薬の混合液）の吸光度から分析結果を取得可能である。
【００２０】
キュベットホイール３１３は、リング状に成形された環状の部材であり、間欠して回転可能である。キュベットホイール３１３の径外方向略中央には、収容凹部３１３ａが周方向に等間隔（以下、この間隔を１ピッチという）で設けてある。また、キュベットホイール３１３の内側側面と外側側面とには、収容凹部３１３ａに挿通し、キュベットホイール３１３の外側から内側に光束を案内する測光窓３１３ｂが設けてある。収容凹部３１３ａには、キュベットと称される反応容器（以下、「キュベットＣ」という）が収容してある。キュベットＣは、角筒形状の透明容器であり、上方部が開口している。したがって、光束は、キュベットホイール３１３の外側からキュベットＣを通過してキュベットホイール３１３の内側に案内される。
【００２１】
キュベットホイール３１３の外側となる位置には、キュベットホイール３１３の径内方向に光を照射する光源３１４ａが設けてあり、光源３１４ａと分析対象となるキュベットを結ぶ直線上には測光センサ３１４ｂが設けてある。光源３１４ａは、試薬と検体とが反応したキュベットＣ内の検液を分析するための照射光（３４０〜８００ｎｍ）を出射するものである。測光センサ３１４ｂは、キュベットＣ内の検液を透過し、測光窓３１３ｂを通過した平行光を測光するものである。これら光源３１４ａおよび測光センサ３１４ｂは、上述した測定光学系３１４を構成する。
【００２２】
測定光学系３１４は、光源３１４ａ、測光センサ３１４ｂのほか、キュベットホイールの外側となる位置にコリメーションレンズ３１４ｃを、キュベットホイールの内側となる位置にフィルタ（図示せず）を備えている。コリメーションレンズ３１４ｃは、光源３１４ａが出射した光を平行光に収束させるものである。フィルタは、検液に特異的に吸収される波長の光を選択する光学フィルタであり、測定項目毎に予め定めたものが使用される。
【００２３】
上述したキュベットホイール３１３は、４．５秒かけて反時計方向に（１周−１ピッチ）／４回転し（以下「１周期」という）、キュベットホイール３１３が１８秒かけて４周期すると（１周−１ピッチ）回転する。この結果、キュベットＣは、４周期で時計方向に１ピッチ移動することになる。
【００２４】
ここで、キュベットホイール３１３が検体供給位置に近接する位置が第一検体分注位置となり、当該第一検体分注位置と略対向する位置が第一試薬分注位置となる。また、第一検体分注位置から時計方向に第一検体分注位置と第一試薬分注位置との間を略二分する位置が第二試薬分注位置となり、第一検体分注位置から反時計方向に第一検体分注位置と第一試薬分注位置との間を略二分する位置が第二検体分注位置となる。さらに、第二試薬分注位置の反時計方向近傍位置が第一攪拌位置となり、第二検体分注位置の時計方向近傍位置が第二攪拌位置となる。またさらに、第二検体分注位置の反時計方向近傍位置が洗浄・乾燥位置となる。
【００２５】
そして、反応槽３１を覆う蓋３１２には、これら第一検体分注位置、第二検体分注位置、第一試薬分注位置、第二試薬分注位置、第一攪拌位置、第二攪拌位置、洗浄位置に対応して、図２に示すように、第一検体分注孔３１２ａ、第二検体分注孔３１２ｂ、第一試薬分注孔３１２ｃ、第二試薬分注孔３１２ｄ、第一攪拌孔（図示せず）、第二攪拌孔（図示せず）、洗浄孔３１２ｇが設けてある。
【００２６】
第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３は、反応槽３１の左部に配設してある。第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３は、それぞれ、内部に冷却装置（図示せず）と温度センサ（図示せず）とを備えるとともに、円盤状の蓋３２２，３３２により覆ってあり、内部の温度を所定の温度以下とする保冷庫を構成している。第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３は、内部にターンテーブル（図示せず）を備えている。
【００２７】
ターンテーブルは、間欠して回転可能であり、ターンテーブルの上面には、中央部から径外方向に延在する仕切りが複数配設してある。仕切りは、ワンタッチで着脱可能であって、ターンテーブルを任意の領域に画成可能である。
【００２８】
各ターンテーブルには、図３に示すように、それぞれ複数の試薬ボトルＢが開栓した状態で収容してある。各試薬ボトルＢには、検査項目に対応する所定の試薬が収容してあり、その外周面には試薬を識別する識別コードラベル（図示せず）が貼付してある。識別コードラベルは、試薬に関する情報を表示するものであり、たとえば、試薬の種類、製造ロット番号、キャリブレーション値、検量線、有効期限、容量などが表示してある。
【００２９】
第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３には、それぞれ識別コードリーダ３２３，３３３が配設してある。識別コードリーダ３２３，３３３は、試薬ボトルＢに貼付した識別コードラベルを読み取るものであり、試薬ボトルＢに収容した試薬に関する情報を取得可能である。したがって、ターンテーブルは、任意の試薬ボトルＢを任意のタイミングで試薬供給位置に移動可能である。
【００３０】
そして、第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３を覆う蓋３２２，３３２には、図２に示すように、試薬供給位置に対応して、それぞれ第一試薬孔３２２ａ、第二試薬孔３３２ａが設けてある。
【００３１】
また、分析部３は、検体分注ユニット３４、第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６を備えている。検体分注ユニット３４は、検体供給位置に移動された採取管２１からキュベットＣに所定量の検体を分注するものであり、アーム３４１と検体プローブ３４２とを有している。アーム３４１は、検体供給位置と第一検体分注位置との間、および、検体供給位置と第二検体分注位置との間を回動可能、かつ上下方向に昇降可能である。検体プローブ３４２は、検体を吸引する部分であり、アーム３４１の降下時に静電容量を監視することにより、採取管２１に収容された検体の液面を検出可能である。
【００３２】
また、検体分注ユニット３４は、検体プローブ３４２に取り付けられ、検体プローブ３４２が所定量の検体を吸引したことを検知する吸引検知手段としての検体吸引検知部３４２ａを備えている。検体吸引検知部３４２ａは、吸引時の圧力変化を監視する圧力センサ等であり、採取管２１が収容されていない場合に検体吸引時の圧力よりも圧力が低くなり、検体プローブ３４２に詰まりが生じた場合に検体吸引時の圧力よりも高くなることを利用して検体の吸引を検知可能である。また、検体供給位置と第一検体分注位置とを結ぶ軌跡上には、洗浄部３４３が設けてある（図２参照）。洗浄部３４３には、図示せぬ洗浄水タンクから洗浄水が供給され、検体プローブ３４２を洗浄可能である。
【００３３】
第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６は、試薬供給位置に移動された試薬ボトルＢからキュベットＣに所定量の試薬を分注するものであり、検体分注ユニット３４と同様に、それぞれ、アーム３５１，３６１と試薬プローブ３５２，３６２とを有している。アーム３５１，３６１は、試薬供給位置と試薬分注位置との間を回動可能、かつ上下方向に昇降可能である。試薬プローブ３５２，３６２は、試薬を吸引する部分である。なお、このターンテーブルで試薬ボトルＢを試薬供給位置に移動する際に、振動などによって試薬の液面には泡が発生することがある。
【００３４】
第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６は、試薬ボトルＢに充填された試薬の試薬量（識別コードリーダ３２３，３３３で読み取った値）に合わせて、試薬プローブ３５２，３６２の先端と試薬液面位置との距離を、たとえばパルス数などでカウントして算出し、この値（距離情報）を制御部５およびデータ処理部４に出力している。また、第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６は、試薬プローブ３５２，３６２に取り付けられて試薬の液面位置を検知する液面検知手段としての液面検知部３５２ｂ，３６２ｂを備えている。液面検知部３５２ｂ，３６２ｂは、アーム３５１，３６１の降下時に静電容量を監視することにより、試薬ボトルＢに収容された試薬の液面位置を検知している。この液面検知部３５２ｂ，３６２ｂによる液面位置は、上記距離情報から検知される。なお、試薬プローブ３５２，３６２は、先端部を除く外周を絶縁し、先端部で試薬の液面を検出するように構成しているが、試薬プローブ３５２，３６２の外周を電気的にシールドし、さらにその外側を絶縁するように構成しても良い。
【００３５】
また、第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６は、図５に示すように、試薬プローブ３５２，３６２に所定量の試薬を吸引させ分注を可能にする分注器３５４，３６４と、試薬プローブ３５２，３６２に取り付けられ、上記試薬を吸引したことをそれぞれ検知する吸引検知手段としての試薬吸引検知部３５２ａ，３６２ａとを備えている。試薬吸引検知部３５２ａ，３６２ａは、吸引時の圧力変化を監視する圧力センサ等であり、試薬切れが生じた場合に試薬吸引時の圧力よりも圧力が低くなり、試薬プローブ３５２，３６２に詰まりが生じた場合に試薬吸引時の圧力よりも高くなることを利用して試薬の吸引を検知可能である。また、試薬供給位置と試薬分注位置とを結ぶ軌跡上には、洗浄部３５３，３６３が設けてある（図２参照）。洗浄部３５３，３６３には、図示せぬ洗浄水タンクから洗浄水が供給され、試薬プローブ３５２，３６２の先端から試薬ボトルの深さ分に相当する部分の洗浄可能である。
【００３６】
さらに、分析部３は、第一攪拌ユニット３７および第二攪拌ユニット３８を備えている。第一攪拌ユニット３７および第二攪拌ユニット３８は、第一攪拌位置と第二攪拌位置に移動されたキュベットＣの混合液（検体と試薬）を攪拌して反応を促進させるものであり、それぞれ、回転アーム３７１，３８１と撹拌棒３７２，３８２とを備えている。回転アーム３７１，３８１は、回転（公転）可能、かつ上下方向に昇降可能であって、平面視略三角形状を有している。撹拌棒３７２，３８２は、回転アーム３７１，３８１の各頂部近傍に配設してある。撹拌棒３７２，３８２は、回転アーム３７１，３８１と独立して回転（自転）可能である。また、撹拌棒３７２，３８２の公転軌跡上には、洗浄部３７３，３８３が設けてある（図２参照）。洗浄部３７３，３８３は、図示せぬ洗浄水タンクから洗浄水が供給され、撹拌棒３７２，３８２を洗浄可能である。
【００３７】
またさらに、分析部３は、洗浄・乾燥ユニット３９を備えている。洗浄・乾燥ユニット３９は、キュベットホイール３１３が四周期するごと、すなわち１周−１ピッチ回転するごとに上下方向に昇降可能であって、複数のノズル３９１を有している。これらノズルは、キュベットから分析を終了した検液を吸引する吸引ノズル、キュベットに洗浄液を供給する洗浄ノズル、キュベットから洗浄液を吸引する吸引ノズル、キュベットに圧縮空気を供給するエアノズル等のノズルである。
【００３８】
上述した検体供給部２、分析部３の各ユニットおよび構成要素は、制御部５に接続してあり、統括的に制御可能である。制御部５は、たとえば、マイクロコンピュータ等を採用可能である。制御部５は、自動分析装置１の各部の作動を制御するもので、移動制御手段としての移動制御部５ａと、分析停止手段としての分析停止部５ｂとを備える。移動制御部５ａは、アーム３５１，３６１の回転移動および試薬プローブ３５２，３６２の上下移動を制御するものである。移動制御部５ａは、後述する液面算出部４ａで算出した液面位置および第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６からの距離情報をもとに試薬プローブ３５２，３６２を試薬ボトルＢ内に挿入して、試薬プローブ３５２，３６２の先端を所定位置まで下降移動する。なお、この所定位置とは、液面算出部４ａで算出した液面位置より下方で、かつ分析における試薬の使用量を十分に吸引することができる位置である。
【００３９】
分析停止部５ｂは、移動制御部５ａで制御する試薬プローブ３５２，３６２の先端が所定位置まで下降移動し、かつ液面検知部３５２ｂ，３６２ｂで液面位置を検知している場合に、試薬吸引検知部３５２ａ，３６２ａによる試薬の吸引が検知できないと、該当する分析項目ごとの検体の分析を停止するように動作する。また、制御部５は、各プローブとともに、試薬のロットや有効期限等が設定範囲外の場合、分析作業を規制するように分析部３を制御する。
【００４０】
制御部５には、データ処理部４（以下、ＤＰＲ４という）が接続してある。ＤＰＲ４は、制御部５が取得した各種データを処理する部分である。データ処理部４０は、液面算出部４ａ（液面算出手段）、泡検知判断部４ｂ（泡検知判断手段）、警告部４ｃ（警告手段）、泡情報付加部４ｄ（泡情報付加手段）、入力部４１、出力部４２を備え、制御部５が取得した各種データおよび入力部４１から入力する各種データを処理する。入力部４１は、たとえば、キーボードやマウス等であり、検体数および検査項目等の各種情報が入力可能である。検査項目は、個別に入力することも可能であるが、標準検査、精密検査のように大別して入力することも可能である。また、入力部４１は、その他に、後述する情報読取装置６が接続してある。出力部４２は、たとえば、ディスプレイパネルやプリンタ等であり、分析結果を含む分析内容や警報等の各種情報が出力可能である。
【００４１】
液面算出部４ａは、試薬ボトルＢに充填された試薬残量から試薬の液面位置を算出するものである。分析に要する試薬量は、分析項目ごとに定められた試薬の量であり、試薬ごとに定められている。したがって、液面算出部４ａは、分析項目ごとに検体数と一回の分注量とを積算して、分析に使用した試薬の使用量を求める。さらに、液面算出部４ａは、この試薬の使用量を試薬ボトルＢに充填された試薬の試薬量（識別コードリーダ３２３，３３３が読み取った容量）から減算することで試薬残量を求め、この試薬残量から試薬ボトルＢ内に充填された試薬の液面位置を算出することができる。なお、この残試薬量は、試薬保冷庫３２，３３への試薬補充の目安となる。この残試薬量は表示手段としてのディスプレイパネルに表示され、オペレータが認識可能となる。
【００４２】
泡検知判断部４ｂは、液面検知部３５２ｂ，３６２ｂで検知した試薬の液面位置が、液面算出部４ａで算出した液面位置よりも上方位置である場合に、泡の検知と判断するものである。すなわち、図７に示すように、移動制御部５ａによって試薬プローブ３５２，３６２を試薬ボトルＢ内に挿入して下降制御する。この下降のときに試薬プローブ３５２，３６２の先端の位置が泡Ｅに接触すると、液面検知部３５２ｂ，３６２ｂは、液面算出部４ａで算出した液面Ｄ位置よりも上方位置であるにもかかわらず、試薬の液面を検知することとなる。この状態では、泡検知判断部４ｂは、液面検知部３５２ｂ，３６２ｂで検知した液面が実際の液面ではなく、泡Ｅとの接触によるものと見なして、泡の検知と判断する。
【００４３】
警告部４ｃは、試薬プローブの先端が上記所定位置まで移動し、かつ液面検知部３５２ｂ，３６２ｂによって試薬の液面が検知してある場合に、試薬吸引検知部３５２ａ，３６２ａによる試薬の吸引が検知できないと、警告を発生するものである。この警告は、出力部４２のディスプレイパネルに画面表示され、プリンタで印字表示され、オペレータが認識可能となる。
【００４４】
泡情報付加部４ｄは、泡検知判断部４ｂが泡検知と判断した場合に、分析結果に泡検知の情報を付加するものである。各検体に対する分析結果は、出力部４２のディスプレイパネルやプリンタによって、図８に示すように、各分析項目と、この分析項目に対応する数値のデータとが出力される。この出力データに泡情報付加部４ｄが泡検知を示すマーク、たとえば★を付加することで、オペレータが泡の検知を認識可能となる。なお、このマークとともに、（泡検知）と表示することも可能である。
【００４５】
また、データ処理部４０は、制御部５を介して測光センサ３１４ｂと接続してあり、測光センサ３１４ｂが測光した光量（吸光度）に基づいて、検体の成分濃度等を分析する。具体的には、キュベットＣ内の試薬と検体とからなる検液の吸光度を用いて検体の成分濃度等を分析する。吸光度は、測光センサ３１４ｂによって予めブランク試料に関する光量を測定しておくことにより比較対照が可能である。この分析結果は、出力部４２に出力可能である。
【００４６】
つぎに、図６を参照し、上述した本実施の形態１にかかる自動分析装置の試薬の分注動作を説明する。まず、分析を開始すると、検体供給部２では、分析部３に検体を供給する。具体的には、ラック供給コンベア２２がラック２０をラック搬送コンベア２３に供給し、ラック搬送コンベア２３が当該ラック２０を検体供給位置に搬送する。
【００４７】
一方、分析部３では、試薬保冷庫３２，３３および検体供給部２から試薬および検体をキュベットＣに分注し、これらの混合液の反応を測光することにより分析する。具体的に説明する。
【００４８】
まず、第一試薬保冷庫３２において、分析項目に対応する試薬が収容してある試薬ボトルＢを試薬吸引位置に移動する（ステップＳ１０）。そして、分析項目に対応する試薬ボトルＢを試薬吸引位置に移動すると、液面算出部４ａが、試薬残量情報から液面位置を算出する（ステップＳ１１）。次に、第一試薬分注ユニット３５が試薬プローブ３５２を試薬ボトルＢ内に下降させ（ステップＳ１２）、液面検知部３５２ｂが液面位置を検知する（ステップＳ１３）。
【００４９】
泡検知判断部４ｂは、液面算出部４ａで算出した液面位置（算出位置）で、液面検知部３５２ｂが液面を検知したかどうか判断する（ステップＳ１４）。ここで、算出位置で液面を検知してない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、すなわち、許容範囲を含んだ算出位置より上方位置で液面を検知した場合、泡検知判断部４ｂは、泡検知と判断して、検知位置情報を泡情報付加部４ｄに伝達する（ステップＳ１５）。泡情報付加部４ｄは、この検知位置情報が入力すると、該当する検体の分析結果に泡検知を示すマークを付加する（ステップＳ１６）。この分析結果は、分析終了後に出力部４２のディスプレイパネルやプリンタによって、図８に示すように出力される。そして、移動制御部５ａは、算出位置まで試薬プローブ３５２を下降制御して（ステップＳ１７）、第一試薬分注ユニット３５による第一試薬の吸引を可能にする（ステップＳ１８）。また、算出位置で液面を検知した場合も（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、第一試薬分注ユニット３５による第一試薬の吸引を可能にする（ステップＳ１８）。
【００５０】
次に、試薬吸引検知部３５２ａにより、試薬吸引圧の確認を行い（ステップＳ１９）、この吸引圧が正常な圧力かどうか判断する（ステップＳ２０）。なお、この実施の形態では、吸引圧が異常の場合には、ｎ回（ｎは任意の正数）まで吸引を行って、吸引圧を検知するものとする。ここで、吸引圧が異常な圧力の場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御部５は、試薬吸引検知部３５２ａにより検知された異常回数の確認を行う（ステップＳ２１）。そして、複数回異常を検出した場合に、その異常がｎ回目かどうか判断する（ステップＳ２３）。ここで、検出した異常の回数がｎ回の場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、警告部４ｃによる吸引異常の警告及び試薬プローブ３５２による吸引の中止を行って、分析停止部５ｂによって分析を停止する（ステップＳ２４）。また、検出した異常がｎ回に至っていない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、移動制御部５ａにより試薬プローブ３５２を洗浄位置に移動し（ステップＳ２８）、洗浄部３５３で洗浄を行い（ステップＳ２９）、再び試薬プローブ３５２を試薬吸引位置に移動して（ステップＳ１０）、上記動作を繰り返す。
【００５１】
また、試薬吸引検知部３５２ａにより検知した試薬吸引圧が正常な圧力の場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、この試薬吸引をもとに、液面算出部４ａが液面位置を減算し（ステップＳ２５）、第一試薬分注ユニット３５が移動制御部５ａの制御により、試薬プローブ３５２を試薬吐出位置に移動し（ステップＳ２６）、第一試薬をキュベットＣに吐出（分注）する（ステップＳ２７）。そして、分注を終えた試薬プローブ３５２は洗浄位置に移動され（ステップＳ２８）、洗浄部３５３で洗浄される（ステップＳ２９）。
【００５２】
自動分析装置１におけるその後の分析動作としては、キュベットホイール３１３が回転し、第一試薬が分注されたキュベットＣが検体分注位置に移動すると、検体分注ユニット３４が検体吸引位置に搬送された採取管２１から検体を吸引して、検体分注位置に位置するキュベットＣに検体を分注する。そして、分注を終えたプローブ３４２は洗浄部３４３で洗浄される。
【００５３】
そして、キュベットホイール３１３が４周期回転すると、第一試薬と検体を分注したキュベットＣは、上述したように、第一試薬を分注した位置から時計方向に１ピッチ移動したことになる。したがって、当該キュベットＣと反時計方向に隣り合うキュベットＣに第一試薬を分注可能となる。
【００５４】
その後、キュベットホイール３１３が回転し、キュベットＣが第一攪拌位置に移動すると、第一攪拌ユニット３７がキュベットＣに収容された第一試薬と検体の混合液を攪拌する。このとき、前回攪拌に用いた撹拌棒３７２が洗浄部３７３において洗浄される。
【００５５】
そして、キュベットホイール３１３が回転し、攪拌された混合液を収容したキュベットＣが第二試薬分注位置に移動すると、第二試薬が分注可能となる。ここで、通常の分析において第二試薬を分注することはなく、必要に応じて第二試薬を分注する。第二試薬を分注する場合には、第一試薬を分注する場合と同様に、第二試薬保冷庫３３において、分析項目に対応する試薬が収容してある試薬ボトルＢを試薬吸引位置に移動する。そして、分析項目に対応する試薬ボトルＢが試薬吸引位置に移動すると、上述した液面検知、泡検知判断、試薬吸引圧の確認を行った後、第二試薬分注ユニット３６が、試薬ボトルＢから第二試薬を吸引して第二試薬分注位置に位置するキュベットＣに第二試薬を分注する。そして、分注に用いられた試薬プローブ３６２は洗浄部３６３で洗浄される。
【００５６】
さらに、キュベットホイール３１３が回転し、混合液に第二試薬を分注したキュベットＣが第二攪拌位置に移動すると、第二攪拌ユニット３８がキュベットＣに収容された混合液が攪拌可能となる。ここで、第二試薬を分注してない場合には攪拌する必要はない。
【００５７】
そして、試薬および検体を混合攪拌した検液を収容したキュベットＣが測定光学系３１４を横切るごとに測光センサ３１４ｂが測光する。そして、データ処理部４０は、測光センサ３１４ｂが測光した光量（吸光度）に基づいて、検体の成分濃度等を分析する。
【００５８】
このようにして検液の測光が終了したキュベットＣは、洗浄・乾燥位置において洗浄・乾燥ユニット３９が内部の検液が吸引されて廃棄されるとともに、洗浄水タンクから供給された洗浄水によって内部が洗浄された後、圧縮空気により乾燥される。そして、キュベットＣは、再び第一試薬分注ユニット３５によって第一試薬が分注され、分析に使用される。
【００５９】
このように、この実施の形態では、試薬ボトルに充填された試薬残量から試薬の液面位置を算出し、この算出した液面位置をもとに試薬プローブを試薬ボトル内に挿入して、試薬プローブの先端を所定位置まで移動する。自動分析装置は、この移動の際に試薬の液面位置を検知しており、この検知された液面位置が、この算出した液面位置よりも上方位置の場合に、泡検知と判断するので、液面検知部とは別に泡検知手段を設ける必要がなく、かつ試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うことができる。これにより、この実施の形態では、より正確な分析を行うことが可能となる。
【００６０】
また、この実施の形態では、泡検知部で泡検知を判断するとともに、試薬吸引検知部で試薬プローブによる試薬吸引圧を確認し、試薬吸引圧が正常であれば、泡が発生しても分析動作を続行できるので、試薬分注時の泡発生に対して分析を停止することなくリカバーが可能となり、これにより分析時間の短縮が可能となる。
【００６１】
また、この実施の形態では、泡が検知された場合、分析結果に泡検知を示すマークを付加するので、このマークが再検査を行うかどうかの判断基準となって、より正確な検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す正面図である。
【図２】検体供給部および分析部の構成を示す平面図である。
【図３】検体供給部および分析部の構成を示す概念斜視図である。
【図４】自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【図５】試薬分注ユニットの構成の一部を示す構成図である。
【図６】自動分析装置の試薬の分注動作を説明するフローチャートである。
【図７】試薬プローブの下降動作を説明するための図である。
【図８】分析結果報告の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 自動分析装置
２ 検体供給部
３ 分析部
４ データ処理部
４ａ 液面算出部
４ｂ 泡検知判断部
４ｃ 警告部
４ｄ 泡情報付加部
５ 制御部
５ａ 移動制御部
５ｂ 分析停止部
３１ 反応槽
３１３ キュベットホイール
３２ 第一試薬保冷庫
３２３ 識別コードリーダ
３３ 第二試薬保冷庫
３３３ 識別コードリーダ
３４ 検体分注ユニット
３４２ 検体プローブ
３４２ａ 検体吸引検知部
３５ 第一試薬分注ユニット
３５２，３６２ 試薬プローブ
３５２ａ，３６２ａ 試薬吸引検知部
３５２ｂ，３６２ｂ 液面検知部
３６ 第二試薬分注ユニット
４１ 入力部
４２ 出力部
Ｂ 試薬ボトル
Ｃ キュベット
Ｄ 液面
Ｅ 泡
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生化学分析等の分析を自動で行う自動分析装置が広く知られている。自動分析装置は、検体供給部、分析部、データ処理部を有している。検体供給部は、採取管を搭載したラックを逐次供給するものである。分析部は、反応槽および試薬保冷庫を有している。反応槽は、内部にキュベットホイールと測定光学系を備え、試薬保冷庫には、検体と反応する試薬を収容した試薬ボトルが収納してある。また、キュベットホイールには、キュベット（反応容器）が収容してあり、液面検知手段で検知した液面をもとに試薬ボトルから試薬を吸引して分注する一方、採取管から検体を吸引して分注する。そして、測定光学系を用いてキュベットにおいて反応させた検液（試薬と検体とからなる混合液）の吸光度を測定する。さらに、測定した吸光度からデータ処理部が分析結果を取得する。
【０００３】
このような分析装置に使用される各種試薬は、添加されている界面活性剤の影響で泡が発生しやすく、この状態で試薬の液面を検知すると、泡を液面と誤検知することがある。そこで、従来では試薬ボトルを開栓し、試薬ボトル内に泡の有無を確認し、泡が発生している場合には、オペレータが泡を取り除いてから、試薬ボトルを試薬保冷庫へセットしていた。また、従来では液面検知手段とは別に、試薬ボトル内に発生した泡を自動的に検知する検知手段を設けて、泡の有無を確認するものもある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６４５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来では、試薬保冷庫に試薬ボトルをセットする前に泡を検知している。しかしながら、自動分析装置では、試薬ボトルのセット後に、この試薬ボトルを試薬供給位置へ移動しており、この際の振動などで試薬ボトル内に泡が生じることがある。この状態で試薬ボトル内に泡が生じると、試薬プローブの試薬吸引動作のときに、試薬ボトル内の試薬液面を検知する液面検知手段が泡を液面と誤検知し、試薬液面に試薬プローブ先端が到達していないにもかかわらず、試薬プローブの下方への移動を停止して吸引動作を行い、空気を吸引してしまう。このため、従来では試薬の吸引動作を行うことができず、正確な分析を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる自動分析装置は、試薬ボトルから試薬プローブが分注した所定量の試薬と所定量の検体とからなる検液を測光することにより検体を分析する自動分析装置において、前記試薬ボトルに充填された試薬残量から該試薬の液面位置を算出する液面算出手段と、前記液面算出手段で算出した液面位置をもとに前記試薬プローブを前記試薬ボトル内に挿入して、該試薬プローブの先端を所定位置まで移動制御する移動制御手段と、前記移動制御手段で移動する試薬プローブの先端位置をもとに試薬の液面位置を検知する液面検知手段と、前記液面検知手段で検知した試薬の液面位置が、前記液面算出手段で算出した液面位置よりも上方位置である場合に、泡検知と判断する泡検知判断手段と、を備える。
【０００８】
本発明の請求項２にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記試薬プローブによる試薬の吸引を検知する吸引検知手段と、前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、前記検体の分析を停止する分析停止手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、警告を発する警告手段を、さらに備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４にかかる自動分析装置は、上記発明において、前記泡検知判断手段が泡検知と判断した場合に、分析結果に泡検知の情報を付加する泡情報付加手段を、さらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる自動分析装置は、試薬ボトルに充填された試薬残量から試薬の液面位置を算出し、この算出した液面位置をもとに前記試薬プローブを前記試薬ボトル内に挿入して、該試薬プローブの先端を所定位置まで移動する。自動分析装置は、この移動の際に試薬の液面位置を検知しており、この検知された液面位置が、前記算出した液面位置よりも上方位置の場合に、泡検知と判断することで、試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる自動分析装置法を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
本発明にかかる自動分析装置は、生化学分析、免疫検査等の分析を自動で行う自動分析装置に適用可能であるが、ここでは、臨床検査等に用いられる生化学分析装置を例に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
まず、図１〜図８を参照し、実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を説明する。なお、図１は本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す正面図、図２は検体供給部および分析部の構成を示す平面図、図３は検体供給部および分析部の構成を示す概念斜視図、図４は自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
自動分析装置１は、図１に示すように、検体供給部２、分析部３、データ処理部４を有している。検体供給部２は、図２に示すように、採取管２１（たとえば、採血管）を搭載したラック２０を分析部３に逐次供給可能である。本実施の形態１にかかるラック２０は１０本の採取管２１が搭載可能であり、検体供給部２に１５０検体分をセット可能である。採取管２１には、採取した検体（たとえば血液）が収容してあり、その側面には、検体を識別する識別コードラベル（図示せず）が貼付してある。この識別コードラベルは、検体に関する情報を表示している。
【００１６】
図２に示すように、検体供給部２は、ラック供給コンベア２２、ラック搬送コンベア２３、ラック回収コンベア２４を備えている。ラック供給コンベア２２は、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２２ａを複数備えたコンベアであり、アタッチメント２２ａの相互間にラック２０を搭載可能である。したがって、ラック２０は、ラック供給コンベア２２上で整列し、アタッチメント２２ａに支承されて倒伏することがない。
【００１７】
ラック搬送コンベア２３は、検体供給位置にラック２０を搬送するものであり、コンベアにより構成してある。ラック搬送コンベア２３は、ラック２０を間欠的に搬送可能であり、ラック２０上の採取管２１を検体供給位置に逐次移動可能である。また、ラック搬送コンベア２３の搬送方向手前側には、識別コードリーダ２５が配設してあり、検体供給位置に搬送する採取管２１に収容してある検体の情報（識別コード）を取得可能である。
【００１８】
ラック回収コンベア２４は、ラック供給コンベア２２と同様に、搬送方向に対して直交するＬ字状のアタッチメント２４ａを複数備えたコンベアであり、ラック搬送コンベア２３から搬送されたラック２０をアタッチメント２４ａの相互間に収容することにより、ラック２０を回収可能である。回収されたラック２０は、ラック回収コンベア２４上で整列し、アタッチメント２４ａに支承されて倒伏することがない。
【００１９】
分析部３は、反応槽３１、第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３を備えている。反応槽３１は、分析部３の略中央部に配設してある。反応槽３１は、内部に加温装置（図示せず）と温度センサ（図示せず）とを備えるとともに、円板状の蓋３１２により覆ってあり、内部の温度を人体の体温と同一の温度（摂氏３７度）で維持する恒温槽を構成している。また、反応槽３１は、図３に示すように、内部にキュベットホイール３１３および測定光学系３１４を備え、検液（検体と試薬の混合液）の吸光度から分析結果を取得可能である。
【００２０】
キュベットホイール３１３は、リング状に成形された環状の部材であり、間欠して回転可能である。キュベットホイール３１３の径外方向略中央には、収容凹部３１３ａが周方向に等間隔（以下、この間隔を１ピッチという）で設けてある。また、キュベットホイール３１３の内側側面と外側側面とには、収容凹部３１３ａに挿通し、キュベットホイール３１３の外側から内側に光束を案内する測光窓３１３ｂが設けてある。収容凹部３１３ａには、キュベットと称される反応容器（以下、「キュベットＣ」という）が収容してある。キュベットＣは、角筒形状の透明容器であり、上方部が開口している。したがって、光束は、キュベットホイール３１３の外側からキュベットＣを通過してキュベットホイール３１３の内側に案内される。
【００２１】
キュベットホイール３１３の外側となる位置には、キュベットホイール３１３の径内方向に光を照射する光源３１４ａが設けてあり、光源３１４ａと分析対象となるキュベットを結ぶ直線上には測光センサ３１４ｂが設けてある。光源３１４ａは、試薬と検体とが反応したキュベットＣ内の検液を分析するための照射光（３４０〜８００ｎｍ）を出射するものである。測光センサ３１４ｂは、キュベットＣ内の検液を透過し、測光窓３１３ｂを通過した平行光を測光するものである。これら光源３１４ａおよび測光センサ３１４ｂは、上述した測定光学系３１４を構成する。
【００２２】
測定光学系３１４は、光源３１４ａ、測光センサ３１４ｂのほか、キュベットホイールの外側となる位置にコリメーションレンズ３１４ｃを、キュベットホイールの内側となる位置にフィルタ（図示せず）を備えている。コリメーションレンズ３１４ｃは、光源３１４ａが出射した光を平行光に収束させるものである。フィルタは、検液に特異的に吸収される波長の光を選択する光学フィルタであり、測定項目毎に予め定めたものが使用される。
【００２３】
上述したキュベットホイール３１３は、４．５秒かけて反時計方向に（１周−１ピッチ）／４回転し（以下「１周期」という）、キュベットホイール３１３が１８秒かけて４周期すると（１周−１ピッチ）回転する。この結果、キュベットＣは、４周期で時計方向に１ピッチ移動することになる。
【００２４】
ここで、キュベットホイール３１３が検体供給位置に近接する位置が第一検体分注位置となり、当該第一検体分注位置と略対向する位置が第一試薬分注位置となる。また、第一検体分注位置から時計方向に第一検体分注位置と第一試薬分注位置との間を略二分する位置が第二試薬分注位置となり、第一検体分注位置から反時計方向に第一検体分注位置と第一試薬分注位置との間を略二分する位置が第二検体分注位置となる。さらに、第二試薬分注位置の反時計方向近傍位置が第一攪拌位置となり、第二検体分注位置の時計方向近傍位置が第二攪拌位置となる。またさらに、第二検体分注位置の反時計方向近傍位置が洗浄・乾燥位置となる。
【００２５】
そして、反応槽３１を覆う蓋３１２には、これら第一検体分注位置、第二検体分注位置、第一試薬分注位置、第二試薬分注位置、第一攪拌位置、第二攪拌位置、洗浄位置に対応して、図２に示すように、第一検体分注孔３１２ａ、第二検体分注孔３１２ｂ、第一試薬分注孔３１２ｃ、第二試薬分注孔３１２ｄ、第一攪拌孔（図示せず）、第二攪拌孔（図示せず）、洗浄孔３１２ｇが設けてある。
【００２６】
第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３は、反応槽３１の左部に配設してある。第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３は、それぞれ、内部に冷却装置（図示せず）と温度センサ（図示せず）とを備えるとともに、円盤状の蓋３２２，３３２により覆ってあり、内部の温度を所定の温度以下とする保冷庫を構成している。第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３は、内部にターンテーブル（図示せず）を備えている。
【００２７】
ターンテーブルは、間欠して回転可能であり、ターンテーブルの上面には、中央部から径外方向に延在する仕切りが複数配設してある。仕切りは、ワンタッチで着脱可能であって、ターンテーブルを任意の領域に画成可能である。
【００２８】
各ターンテーブルには、図３に示すように、それぞれ複数の試薬ボトルＢが開栓した状態で収容してある。各試薬ボトルＢには、検査項目に対応する所定の試薬が収容してあり、その外周面には試薬を識別する識別コードラベル（図示せず）が貼付してある。識別コードラベルは、試薬に関する情報を表示するものであり、たとえば、試薬の種類、製造ロット番号、キャリブレーション値、検量線、有効期限、容量などが表示してある。
【００２９】
第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３には、それぞれ識別コードリーダ３２３，３３３が配設してある。識別コードリーダ３２３，３３３は、試薬ボトルＢに貼付した識別コードラベルを読み取るものであり、試薬ボトルＢに収容した試薬に関する情報を取得可能である。したがって、ターンテーブルは、任意の試薬ボトルＢを任意のタイミングで試薬供給位置に移動可能である。
【００３０】
そして、第一試薬保冷庫３２および第二試薬保冷庫３３を覆う蓋３２２，３３２には、図２に示すように、試薬供給位置に対応して、それぞれ第一試薬孔３２２ａ、第二試薬孔３３２ａが設けてある。
【００３１】
また、分析部３は、検体分注ユニット３４、第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６を備えている。検体分注ユニット３４は、検体供給位置に移動された採取管２１からキュベットＣに所定量の検体を分注するものであり、アーム３４１と検体プローブ３４２とを有している。アーム３４１は、検体供給位置と第一検体分注位置との間、および、検体供給位置と第二検体分注位置との間を回動可能、かつ上下方向に昇降可能である。検体プローブ３４２は、検体を吸引する部分であり、アーム３４１の降下時に静電容量を監視することにより、採取管２１に収容された検体の液面を検出可能である。
【００３２】
また、検体分注ユニット３４は、検体プローブ３４２に取り付けられ、検体プローブ３４２が所定量の検体を吸引したことを検知する吸引検知手段としての検体吸引検知部３４２ａを備えている。検体吸引検知部３４２ａは、吸引時の圧力変化を監視する圧力センサ等であり、採取管２１が収容されていない場合に検体吸引時の圧力よりも圧力が低くなり、検体プローブ３４２に詰まりが生じた場合に検体吸引時の圧力よりも高くなることを利用して検体の吸引を検知可能である。また、検体供給位置と第一検体分注位置とを結ぶ軌跡上には、洗浄部３４３が設けてある（図２参照）。洗浄部３４３には、図示せぬ洗浄水タンクから洗浄水が供給され、検体プローブ３４２を洗浄可能である。
【００３３】
第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６は、試薬供給位置に移動された試薬ボトルＢからキュベットＣに所定量の試薬を分注するものであり、検体分注ユニット３４と同様に、それぞれ、アーム３５１，３６１と試薬プローブ３５２，３６２とを有している。アーム３５１，３６１は、試薬供給位置と試薬分注位置との間を回動可能、かつ上下方向に昇降可能である。試薬プローブ３５２，３６２は、試薬を吸引する部分である。なお、このターンテーブルで試薬ボトルＢを試薬供給位置に移動する際に、振動などによって試薬の液面には泡が発生することがある。
【００３４】
第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６は、試薬ボトルＢに充填された試薬の試薬量（識別コードリーダ３２３，３３３で読み取った値）に合わせて、試薬プローブ３５２，３６２の先端と試薬液面位置との距離を、たとえばパルス数などでカウントして算出し、この値（距離情報）を制御部５およびデータ処理部４に出力している。また、第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６は、試薬プローブ３５２，３６２に取り付けられて試薬の液面位置を検知する液面検知手段としての液面検知部３５２ｂ，３６２ｂを備えている。液面検知部３５２ｂ，３６２ｂは、アーム３５１，３６１の降下時に静電容量を監視することにより、試薬ボトルＢに収容された試薬の液面位置を検知している。この液面検知部３５２ｂ，３６２ｂによる液面位置は、上記距離情報から検知される。なお、試薬プローブ３５２，３６２は、先端部を除く外周を絶縁し、先端部で試薬の液面を検出するように構成しているが、試薬プローブ３５２，３６２の外周を電気的にシールドし、さらにその外側を絶縁するように構成しても良い。
【００３５】
また、第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６は、図５に示すように、試薬プローブ３５２，３６２に所定量の試薬を吸引させ分注を可能にする分注器３５４，３６４と、試薬プローブ３５２，３６２に取り付けられ、上記試薬を吸引したことをそれぞれ検知する吸引検知手段としての試薬吸引検知部３５２ａ，３６２ａとを備えている。試薬吸引検知部３５２ａ，３６２ａは、吸引時の圧力変化を監視する圧力センサ等であり、試薬切れが生じた場合に試薬吸引時の圧力よりも圧力が低くなり、試薬プローブ３５２，３６２に詰まりが生じた場合に試薬吸引時の圧力よりも高くなることを利用して試薬の吸引を検知可能である。また、試薬供給位置と試薬分注位置とを結ぶ軌跡上には、洗浄部３５３，３６３が設けてある（図２参照）。洗浄部３５３，３６３には、図示せぬ洗浄水タンクから洗浄水が供給され、試薬プローブ３５２，３６２の先端から試薬ボトルの深さ分に相当する部分の洗浄可能である。
【００３６】
さらに、分析部３は、第一攪拌ユニット３７および第二攪拌ユニット３８を備えている。第一攪拌ユニット３７および第二攪拌ユニット３８は、第一攪拌位置と第二攪拌位置に移動されたキュベットＣの混合液（検体と試薬）を攪拌して反応を促進させるものであり、それぞれ、回転アーム３７１，３８１と撹拌棒３７２，３８２とを備えている。回転アーム３７１，３８１は、回転（公転）可能、かつ上下方向に昇降可能であって、平面視略三角形状を有している。撹拌棒３７２，３８２は、回転アーム３７１，３８１の各頂部近傍に配設してある。撹拌棒３７２，３８２は、回転アーム３７１，３８１と独立して回転（自転）可能である。また、撹拌棒３７２，３８２の公転軌跡上には、洗浄部３７３，３８３が設けてある（図２参照）。洗浄部３７３，３８３は、図示せぬ洗浄水タンクから洗浄水が供給され、撹拌棒３７２，３８２を洗浄可能である。
【００３７】
またさらに、分析部３は、洗浄・乾燥ユニット３９を備えている。洗浄・乾燥ユニット３９は、キュベットホイール３１３が四周期するごと、すなわち１周−１ピッチ回転するごとに上下方向に昇降可能であって、複数のノズル３９１を有している。これらノズルは、キュベットから分析を終了した検液を吸引する吸引ノズル、キュベットに洗浄液を供給する洗浄ノズル、キュベットから洗浄液を吸引する吸引ノズル、キュベットに圧縮空気を供給するエアノズル等のノズルである。
【００３８】
上述した検体供給部２、分析部３の各ユニットおよび構成要素は、制御部５に接続してあり、統括的に制御可能である。制御部５は、たとえば、マイクロコンピュータ等を採用可能である。制御部５は、自動分析装置１の各部の作動を制御するもので、移動制御手段としての移動制御部５ａと、分析停止手段としての分析停止部５ｂとを備える。移動制御部５ａは、アーム３５１，３６１の回転移動および試薬プローブ３５２，３６２の上下移動を制御するものである。移動制御部５ａは、後述する液面算出部４ａで算出した液面位置および第一試薬分注ユニット３５および第二試薬分注ユニット３６からの距離情報をもとに試薬プローブ３５２，３６２を試薬ボトルＢ内に挿入して、試薬プローブ３５２，３６２の先端を所定位置まで下降移動する。なお、この所定位置とは、液面算出部４ａで算出した液面位置より下方で、かつ分析における試薬の使用量を十分に吸引することができる位置である。
【００３９】
分析停止部５ｂは、移動制御部５ａで制御する試薬プローブ３５２，３６２の先端が所定位置まで下降移動し、かつ液面検知部３５２ｂ，３６２ｂで液面位置を検知している場合に、試薬吸引検知部３５２ａ，３６２ａによる試薬の吸引が検知できないと、該当する分析項目ごとの検体の分析を停止するように動作する。また、制御部５は、各プローブとともに、試薬のロットや有効期限等が設定範囲外の場合、分析作業を規制するように分析部３を制御する。
【００４０】
制御部５には、データ処理部４（以下、ＤＰＲ４という）が接続してある。ＤＰＲ４は、制御部５が取得した各種データを処理する部分である。データ処理部４０は、液面算出部４ａ（液面算出手段）、泡検知判断部４ｂ（泡検知判断手段）、警告部４ｃ（警告手段）、泡情報付加部４ｄ（泡情報付加手段）、入力部４１、出力部４２を備え、制御部５が取得した各種データおよび入力部４１から入力する各種データを処理する。入力部４１は、たとえば、キーボードやマウス等であり、検体数および検査項目等の各種情報が入力可能である。検査項目は、個別に入力することも可能であるが、標準検査、精密検査のように大別して入力することも可能である。また、入力部４１は、その他に、後述する情報読取装置６が接続してある。出力部４２は、たとえば、ディスプレイパネルやプリンタ等であり、分析結果を含む分析内容や警報等の各種情報が出力可能である。
【００４１】
液面算出部４ａは、試薬ボトルＢに充填された試薬残量から試薬の液面位置を算出するものである。分析に要する試薬量は、分析項目ごとに定められた試薬の量であり、試薬ごとに定められている。したがって、液面算出部４ａは、分析項目ごとに検体数と一回の分注量とを積算して、分析に使用した試薬の使用量を求める。さらに、液面算出部４ａは、この試薬の使用量を試薬ボトルＢに充填された試薬の試薬量（識別コードリーダ３２３，３３３が読み取った容量）から減算することで試薬残量を求め、この試薬残量から試薬ボトルＢ内に充填された試薬の液面位置を算出することができる。なお、この残試薬量は、試薬保冷庫３２，３３への試薬補充の目安となる。この残試薬量は表示手段としてのディスプレイパネルに表示され、オペレータが認識可能となる。
【００４２】
泡検知判断部４ｂは、液面検知部３５２ｂ，３６２ｂで検知した試薬の液面位置が、液面算出部４ａで算出した液面位置よりも上方位置である場合に、泡の検知と判断するものである。すなわち、図７に示すように、移動制御部５ａによって試薬プローブ３５２，３６２を試薬ボトルＢ内に挿入して下降制御する。この下降のときに試薬プローブ３５２，３６２の先端の位置が泡Ｅに接触すると、液面検知部３５２ｂ，３６２ｂは、液面算出部４ａで算出した液面Ｄ位置よりも上方位置であるにもかかわらず、試薬の液面を検知することとなる。この状態では、泡検知判断部４ｂは、液面検知部３５２ｂ，３６２ｂで検知した液面が実際の液面ではなく、泡Ｅとの接触によるものと見なして、泡の検知と判断する。
【００４３】
警告部４ｃは、試薬プローブの先端が上記所定位置まで移動し、かつ液面検知部３５２ｂ，３６２ｂによって試薬の液面が検知してある場合に、試薬吸引検知部３５２ａ，３６２ａによる試薬の吸引が検知できないと、警告を発生するものである。この警告は、出力部４２のディスプレイパネルに画面表示され、プリンタで印字表示され、オペレータが認識可能となる。
【００４４】
泡情報付加部４ｄは、泡検知判断部４ｂが泡検知と判断した場合に、分析結果に泡検知の情報を付加するものである。各検体に対する分析結果は、出力部４２のディスプレイパネルやプリンタによって、図８に示すように、各分析項目と、この分析項目に対応する数値のデータとが出力される。この出力データに泡情報付加部４ｄが泡検知を示すマーク、たとえば★を付加することで、オペレータが泡の検知を認識可能となる。なお、このマークとともに、（泡検知）と表示することも可能である。
【００４５】
また、データ処理部４０は、制御部５を介して測光センサ３１４ｂと接続してあり、測光センサ３１４ｂが測光した光量（吸光度）に基づいて、検体の成分濃度等を分析する。具体的には、キュベットＣ内の試薬と検体とからなる検液の吸光度を用いて検体の成分濃度等を分析する。吸光度は、測光センサ３１４ｂによって予めブランク試料に関する光量を測定しておくことにより比較対照が可能である。この分析結果は、出力部４２に出力可能である。
【００４６】
つぎに、図６を参照し、上述した本実施の形態１にかかる自動分析装置の試薬の分注動作を説明する。まず、分析を開始すると、検体供給部２では、分析部３に検体を供給する。具体的には、ラック供給コンベア２２がラック２０をラック搬送コンベア２３に供給し、ラック搬送コンベア２３が当該ラック２０を検体供給位置に搬送する。
【００４７】
一方、分析部３では、試薬保冷庫３２，３３および検体供給部２から試薬および検体をキュベットＣに分注し、これらの混合液の反応を測光することにより分析する。具体的に説明する。
【００４８】
まず、第一試薬保冷庫３２において、分析項目に対応する試薬が収容してある試薬ボトルＢを試薬吸引位置に移動する（ステップＳ１０）。そして、分析項目に対応する試薬ボトルＢを試薬吸引位置に移動すると、液面算出部４ａが、試薬残量情報から液面位置を算出する（ステップＳ１１）。次に、第一試薬分注ユニット３５が試薬プローブ３５２を試薬ボトルＢ内に下降させ（ステップＳ１２）、液面検知部３５２ｂが液面位置を検知する（ステップＳ１３）。
【００４９】
泡検知判断部４ｂは、液面算出部４ａで算出した液面位置（算出位置）で、液面検知部３５２ｂが液面を検知したかどうか判断する（ステップＳ１４）。ここで、算出位置で液面を検知してない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、すなわち、許容範囲を含んだ算出位置より上方位置で液面を検知した場合、泡検知判断部４ｂは、泡検知と判断して、検知位置情報を泡情報付加部４ｄに伝達する（ステップＳ１５）。泡情報付加部４ｄは、この検知位置情報が入力すると、該当する検体の分析結果に泡検知を示すマークを付加する（ステップＳ１６）。この分析結果は、分析終了後に出力部４２のディスプレイパネルやプリンタによって、図８に示すように出力される。そして、移動制御部５ａは、算出位置まで試薬プローブ３５２を下降制御して（ステップＳ１７）、第一試薬分注ユニット３５による第一試薬の吸引を可能にする（ステップＳ１８）。また、算出位置で液面を検知した場合も（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、第一試薬分注ユニット３５による第一試薬の吸引を可能にする（ステップＳ１８）。
【００５０】
次に、試薬吸引検知部３５２ａにより、試薬吸引圧の確認を行い（ステップＳ１９）、この吸引圧が正常な圧力かどうか判断する（ステップＳ２０）。なお、この実施の形態では、吸引圧が異常の場合には、ｎ回（ｎは任意の正数）まで吸引を行って、吸引圧を検知するものとする。ここで、吸引圧が異常な圧力の場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御部５は、試薬吸引検知部３５２ａにより検知された異常回数の確認を行う（ステップＳ２１）。そして、複数回異常を検出した場合に、その異常がｎ回目かどうか判断する（ステップＳ２３）。ここで、検出した異常の回数がｎ回の場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、警告部４ｃによる吸引異常の警告及び試薬プローブ３５２による吸引の中止を行って、分析停止部５ｂによって分析を停止する（ステップＳ２４）。また、検出した異常がｎ回に至っていない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、移動制御部５ａにより試薬プローブ３５２を洗浄位置に移動し（ステップＳ２８）、洗浄部３５３で洗浄を行い（ステップＳ２９）、再び試薬プローブ３５２を試薬吸引位置に移動して（ステップＳ１０）、上記動作を繰り返す。
【００５１】
また、試薬吸引検知部３５２ａにより検知した試薬吸引圧が正常な圧力の場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、この試薬吸引をもとに、液面算出部４ａが液面位置を減算し（ステップＳ２５）、第一試薬分注ユニット３５が移動制御部５ａの制御により、試薬プローブ３５２を試薬吐出位置に移動し（ステップＳ２６）、第一試薬をキュベットＣに吐出（分注）する（ステップＳ２７）。そして、分注を終えた試薬プローブ３５２は洗浄位置に移動され（ステップＳ２８）、洗浄部３５３で洗浄される（ステップＳ２９）。
【００５２】
自動分析装置１におけるその後の分析動作としては、キュベットホイール３１３が回転し、第一試薬が分注されたキュベットＣが検体分注位置に移動すると、検体分注ユニット３４が検体吸引位置に搬送された採取管２１から検体を吸引して、検体分注位置に位置するキュベットＣに検体を分注する。そして、分注を終えたプローブ３４２は洗浄部３４３で洗浄される。
【００５３】
そして、キュベットホイール３１３が４周期回転すると、第一試薬と検体を分注したキュベットＣは、上述したように、第一試薬を分注した位置から時計方向に１ピッチ移動したことになる。したがって、当該キュベットＣと反時計方向に隣り合うキュベットＣに第一試薬を分注可能となる。
【００５４】
その後、キュベットホイール３１３が回転し、キュベットＣが第一攪拌位置に移動すると、第一攪拌ユニット３７がキュベットＣに収容された第一試薬と検体の混合液を攪拌する。このとき、前回攪拌に用いた撹拌棒３７２が洗浄部３７３において洗浄される。
【００５５】
そして、キュベットホイール３１３が回転し、攪拌された混合液を収容したキュベットＣが第二試薬分注位置に移動すると、第二試薬が分注可能となる。ここで、通常の分析において第二試薬を分注することはなく、必要に応じて第二試薬を分注する。第二試薬を分注する場合には、第一試薬を分注する場合と同様に、第二試薬保冷庫３３において、分析項目に対応する試薬が収容してある試薬ボトルＢを試薬吸引位置に移動する。そして、分析項目に対応する試薬ボトルＢが試薬吸引位置に移動すると、上述した液面検知、泡検知判断、試薬吸引圧の確認を行った後、第二試薬分注ユニット３６が、試薬ボトルＢから第二試薬を吸引して第二試薬分注位置に位置するキュベットＣに第二試薬を分注する。そして、分注に用いられた試薬プローブ３６２は洗浄部３６３で洗浄される。
【００５６】
さらに、キュベットホイール３１３が回転し、混合液に第二試薬を分注したキュベットＣが第二攪拌位置に移動すると、第二攪拌ユニット３８がキュベットＣに収容された混合液が攪拌可能となる。ここで、第二試薬を分注してない場合には攪拌する必要はない。
【００５７】
そして、試薬および検体を混合攪拌した検液を収容したキュベットＣが測定光学系３１４を横切るごとに測光センサ３１４ｂが測光する。そして、データ処理部４０は、測光センサ３１４ｂが測光した光量（吸光度）に基づいて、検体の成分濃度等を分析する。
【００５８】
このようにして検液の測光が終了したキュベットＣは、洗浄・乾燥位置において洗浄・乾燥ユニット３９が内部の検液が吸引されて廃棄されるとともに、洗浄水タンクから供給された洗浄水によって内部が洗浄された後、圧縮空気により乾燥される。そして、キュベットＣは、再び第一試薬分注ユニット３５によって第一試薬が分注され、分析に使用される。
【００５９】
このように、この実施の形態では、試薬ボトルに充填された試薬残量から試薬の液面位置を算出し、この算出した液面位置をもとに試薬プローブを試薬ボトル内に挿入して、試薬プローブの先端を所定位置まで移動する。自動分析装置は、この移動の際に試薬の液面位置を検知しており、この検知された液面位置が、この算出した液面位置よりも上方位置の場合に、泡検知と判断するので、液面検知部とは別に泡検知手段を設ける必要がなく、かつ試薬ボトル内に泡が発生しても、泡および試薬液面の検知を正確に行い、試薬の吸引を正常に行うことができる。これにより、この実施の形態では、より正確な分析を行うことが可能となる。
【００６０】
また、この実施の形態では、泡検知部で泡検知を判断するとともに、試薬吸引検知部で試薬プローブによる試薬吸引圧を確認し、試薬吸引圧が正常であれば、泡が発生しても分析動作を続行できるので、試薬分注時の泡発生に対して分析を停止することなくリカバーが可能となり、これにより分析時間の短縮が可能となる。
【００６１】
また、この実施の形態では、泡が検知された場合、分析結果に泡検知を示すマークを付加するので、このマークが再検査を行うかどうかの判断基準となって、より正確な検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す正面図である。
【図２】検体供給部および分析部の構成を示す平面図である。
【図３】検体供給部および分析部の構成を示す概念斜視図である。
【図４】自動分析装置の構成を示すブロック図である。
【図５】試薬分注ユニットの構成の一部を示す構成図である。
【図６】自動分析装置の試薬の分注動作を説明するフローチャートである。
【図７】試薬プローブの下降動作を説明するための図である。
【図８】分析結果報告の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 自動分析装置
２ 検体供給部
３ 分析部
４ データ処理部
４ａ 液面算出部
４ｂ 泡検知判断部
４ｃ 警告部
４ｄ 泡情報付加部
５ 制御部
５ａ 移動制御部
５ｂ 分析停止部
３１ 反応槽
３１３ キュベットホイール
３２ 第一試薬保冷庫
３２３ 識別コードリーダ
３３ 第二試薬保冷庫
３３３ 識別コードリーダ
３４ 検体分注ユニット
３４２ 検体プローブ
３４２ａ 検体吸引検知部
３５ 第一試薬分注ユニット
３５２，３６２ 試薬プローブ
３５２ａ，３６２ａ 試薬吸引検知部
３５２ｂ，３６２ｂ 液面検知部
３６ 第二試薬分注ユニット
４１ 入力部
４２ 出力部
Ｂ 試薬ボトル
Ｃ キュベット
Ｄ 液面
Ｅ 泡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬ボトルから試薬プローブが分注した所定量の試薬と所定量の検体とからなる検液を測光することにより検体を分析する自動分析装置において、
前記試薬ボトルに充填された試薬残量から該試薬の液面位置を算出する液面算出手段と、
前記液面算出手段で算出した液面位置をもとに前記試薬プローブを前記試薬ボトル内に挿入して、該試薬プローブの先端を所定位置まで移動制御する移動制御手段と、
前記移動制御手段で移動する試薬プローブの先端位置をもとに試薬の液面位置を検知する液面検知手段と、
前記液面検知手段で検知した試薬の液面位置が、前記液面算出手段で算出した液面位置よりも上方位置である場合に、泡検知と判断する泡検知判断手段と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬プローブによる試薬の吸引を検知する吸引検知手段と、
前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、前記検体の分析を停止する分析停止手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、警告を発する警告手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記泡検知判断手段が泡検知と判断した場合に、分析結果に泡検知の情報を付加する泡情報付加手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項１】
試薬ボトルから試薬プローブが分注した所定量の試薬と所定量の検体とからなる検液を測光することにより検体を分析する自動分析装置において、
前記試薬ボトルに充填された試薬残量から該試薬の液面位置を算出する液面算出手段と、
前記液面算出手段で算出した液面位置をもとに前記試薬プローブを前記試薬ボトル内に挿入して、該試薬プローブの先端を所定位置まで移動制御する移動制御手段と、
前記移動制御手段で移動する試薬プローブの先端位置をもとに試薬の液面位置を検知する液面検知手段と、
前記液面検知手段で検知した試薬の液面位置が、前記液面算出手段で算出した液面位置よりも上方位置である場合に、泡検知と判断する泡検知判断手段と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬プローブによる試薬の吸引を検知する吸引検知手段と、
前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、前記検体の分析を停止する分析停止手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記移動制御手段で試薬プローブの先端を所定位置まで移動し、かつ前記液面検知手段で前記液面位置を検知してある場合に、前記吸引検知手段による試薬の吸引が検知できないと、警告を発する警告手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記泡検知判断手段が泡検知と判断した場合に、分析結果に泡検知の情報を付加する泡情報付加手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３０３９３７（Ｐ２００７−３０３９３７Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３１９０７（Ｐ２００６−１３１９０７）
【出願日】平成１８年５月１０日（２００６．５．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１０日（２００６．５．１０）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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