車両用案内支援装置、車両用案内支援方法及びプログラム
【課題】表示画面を見なくても検索された各施設の方向を容易に把握することが可能となる車両用案内支援装置、車両用案内支援方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、設定されたジャンルの施設を誘導経路に沿って検索すると共に、当該誘導経路の案内中の場合には、この検索した施設を自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。そして、ＣＰＵ４１は、このリストから近い順に所定個数の施設を抽出して、液晶ディスプレイ１５に一覧表示する。また、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力していない場合には、この抽出した各施設の誘導経路に対する方向に対応した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを自車位置から近い施設順に順次選択し、所定メッセージやブザー音等を順次出力する（Ｓ１５〜Ｓ１６）。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、設定されたジャンルの施設を誘導経路に沿って検索すると共に、当該誘導経路の案内中の場合には、この検索した施設を自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。そして、ＣＰＵ４１は、このリストから近い順に所定個数の施設を抽出して、液晶ディスプレイ１５に一覧表示する。また、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力していない場合には、この抽出した各施設の誘導経路に対する方向に対応した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを自車位置から近い施設順に順次選択し、所定メッセージやブザー音等を順次出力する（Ｓ１５〜Ｓ１６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設を検索して案内する車両用案内支援装置、車両用案内支援方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車位置と地図情報に基づいて、施設を検索して案内する技術に関して種々提案されている。
例えば、案内経路沿いのユーザの所望する施設を検索し、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間を算出する。そして、当該装置は、複数の施設が検索された場合、出発地から近い順に、検索された複数の施設と、算出された距離及び通過時間とを表示するように構成された車載ナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−０２９８１１号公報（段落（００１５）〜（００５４）、図１〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された車載ナビゲーション装置では、検索された複数の施設と、算出された距離及び通過時間とが、出発地から近い順に表示されるが、各施設の方向を容易に把握することが難しいという問題がある。また、運転者は、複数の施設、距離及び通過時間が表示された表示画面を運転中に見ることが難しいという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、表示画面を見なくても検索された各施設の方向を容易に把握することが可能となる車両用案内支援装置、車両用案内支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る車両用案内支援装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段（１１）と、複数のスピーカ（１６ＦＬ〜１６ＲＲ）と、道路を特定する道路特定手段（１３、１４）と、前記道路特定手段を介して特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索手段（１３）と、前記施設検索手段によって複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索手段によって検索された各施設の方向に対応する前記スピーカを選択し、この選択したスピーカからの出力音によって前記自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る車両用案内支援装置は、請求項１に記載の車両用案内支援装置（１）において、目的地までの経路を探索する経路探索手段（１３）を備え、前記道路特定手段（１３）は、前記経路を前記特定道路として特定することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る車両用案内支援装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用案内支援装置（１）において、前記報知制御手段（１３）は、前記施設検索手段によって検索された複数の施設から所定個数の施設を抽出し、この抽出した各施設に関する施設情報を表示手段（１５）に一覧表示すると共に、この一覧表示された各施設の方向を順次報知するように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る車両用案内支援装置は、請求項２又は請求項３に記載の車両用案内支援装置（１）において、前記報知制御手段（１３）は、前記経路に沿って自車位置から次の案内交差点までの施設の中から前記所定個数の施設を抽出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る車両用案内支援装置は、請求項３又は請求項４に記載の車両用案内支援装置（１）において、自車位置から次に近い順に所定個数の施設を再度抽出して案内するように指示する再抽出指示手段（１４）を備え、前記報知制御手段（１３）は、再度抽出して案内するように指示された場合には、自車位置から次に近い順に所定個数の施設を抽出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に係る車両用案内支援方法は、道路を特定する道路特定工程と、前記道路特定工程で特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索工程と、前記施設検索工程で複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索工程で検索された各施設の方向に対応するスピーカを複数のスピーカから選択し、この選択したスピーカからの出力音によって自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項７に係るプログラムは、コンピュータに、道路を特定する道路特定工程と、前記道路特定工程で特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索工程と、前記施設検索工程で複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索工程で検索された各施設の方向に対応するスピーカを複数のスピーカから選択し、この選択したスピーカからの出力音によって自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御工程と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する請求項１に係る車両用案内支援装置では、特定道路に沿って複数の施設が検索された場合には、特定道路に基づいて各施設の方向が、自車位置から近い順に、各施設の方向に対応して選択されたスピーカの出力音によって順次報知される。このため、運転者は表示画面を見ることなく、特定道路に沿った各施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に把握することが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に係る車両用案内支援装置では、運転者は表示画面を見ることなく、目的地までの経路に沿った各施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に把握することが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。例えば、目的地までの経路に沿った「ガソリンスタンド」への方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に把握することが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に係る車両用案内支援装置では、複数の施設が検索された場合には、この検索された複数の施設から所定個数の施設を抽出して、この抽出した各施設の方向が自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって順次報知される。これにより、運転者は、所定個数の施設に対応した回数だけスピーカの出力音を聞けばよいため、各施設の方向を容易に把握することが可能となる。また、運転者は、スピーカの出力音によって選択した施設に関する施設情報を一覧表示から容易に選択して確認することが可能となる。
【００１５】
また、請求項４に係る車両用案内支援装置では、目的地までの経路に沿って複数の施設が検索された場合には、自車位置から次の案内交差点までの施設の中から、自車位置から近い順に所定個数の施設を抽出して、この抽出した各施設の方向が自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって順次報知される。これにより、自車位置から次の案内交差点までの施設が案内されるため、運転者は利用しやすい施設を容易に把握することが可能となる。
【００１６】
また、請求項５に係る車両用案内支援装置では、運転者は再抽出指示手段を介して自車位置から次に近い順に所定個数の施設を再度抽出して案内するように指示することによって、次に近い順の所定個数の施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に把握することが可能とる。これにより、運転者は、より利用しやすい施設を容易に選択することが可能となる。
【００１７】
また、請求項６に係る車両用案内支援方法では、特定道路に沿って複数の施設が検索された場合には、特定道路に基づいて各施設の方向が、自車位置から近い順に、選択されたスピーカの出力音によって順次報知される。このため、運転者は表示画面を見ることなく、特定道路に沿った各施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に知ることが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。
【００１８】
更に、請求項７に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、特定道路に沿って複数の施設が検索された場合には、特定道路に基づいて各施設の方向を、自車位置から近い順に、選択されたスピーカの出力音によって順次報知する。このため、運転者は表示画面を見ることなく、特定道路に沿った各施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に知ることが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る車両用案内支援装置、車両用案内支援方法及びプログラムをナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車両２（図３参照）の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、運転者の左前に配設された左前スピーカ１６ＦＬと、運転者の右前に配設された右前スピーカ１６ＦＲと、運転者の左後ろに配設された左後スピーカ１６ＲＬと、運転者の右後ろに配設された右後スピーカ１６ＲＲと、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。また、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを介して音楽や経路案内等に関する音声ガイダンス等が出力される。
【００２１】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車位置、自車の方位等を検出することが可能となっている。
【００２２】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００２３】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、店舗データとしては、各地域のホテル、レストラン、コンビニエンスストア、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。
また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００２４】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２５】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の経路沿いの施設を案内する施設案内処理のプログラム（図２参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００２６】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲ、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００２７】
この操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。更に、液晶ディスプレイ１５の前面部には、タッチパネルが設けられ、画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。
【００２８】
また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、後述の食事や休憩等のジャンル別の施設案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００２９】
また、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲは、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。
【００３０】
また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００３１】
［施設案内処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、経路沿いの施設を案内する「施設案内処理」について図２乃至図４に基づいて説明する。
図２は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、経路沿いの施設を案内する「施設案内処理」を示すフローチャートである。尚、図２にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００３２】
図２に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２を初期化する。
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の前面部に設けられたタッチパネル等の操作部１４を介して設定されたジャンルの施設を検索する。具体的には、ＣＰＵ４１は、自車位置から操作部１４を介して設定された目的地までの誘導経路をダイクストラ法等の手法で探索する。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地までの誘導経路沿いにおいて、タッチパネル等の操作部１４を介して設定されたジャンル（例えば、「食事」、「コンビニエンスストア」、「ガソリンスタンド」等である。）の施設を、地図情報ＤＢ２５に格納されるナビ地図情報２６から検索して、各施設の位置情報を含めてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３３】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、誘導経路の案内中か否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１は、運転者が運転中か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、誘導経路の案内中でない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００３４】
一方、誘導経路の案内中の場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１２で検索した各施設をＲＡＭ４２から読み出し、自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化し、再度ＲＡＭ４２に記憶する。
【００３５】
そして、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４で記憶した施設のリストから近い順に所定個数の施設（例えば、近い順に５施設である。）を抽出する。尚、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４で記憶した施設のリストの中で、自車位置から所定距離以内（例えば、約３ｋｍ以内である。）の施設から近い順に所定個数の施設（例えば、近い順に５施設である。）を抽出するようにしてもよい。
【００３６】
続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、この抽出した所定個数の各施設の施設名、自車位置から各施設までの距離、各施設が当該誘導経路に対して左右いずれの方向に位置するか等を、近い順に液晶ディスプレイ１５に一覧表示する。
また、ＣＰＵ４１は、この抽出して液晶ディスプレイ１５に一覧表示された各施設の誘導経路に対する方向に対応した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを自車位置から近い施設順に順次選択する。例えば、ＣＰＵ４１は、抽出した施設の誘導経路に対する方向が左側の場合には、左前スピーカ１６ＦＬを選択し、抽出した施設の誘導経路に対する方向が右側の場合には、右前スピーカ１６ＦＲを選択する。
【００３７】
そして、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力していない場合には、この選択した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの選択順に、該各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから所定メッセージ（例えば、施設までの距離が１ｋｍの場合には、「１ｋｍ先です。」等である。）やブザー音等を順次出力する。
【００３８】
また、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合には、この選択した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの選択順に、該選択された各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲからの出力音を所定時間（例えば、約３秒間である。）ずつ順次停止する。
これにより、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲからの所定メッセージやブザー音等の出力または音楽の出力停止によって、抽出した所定個数の各施設が、当該誘導経路に対して左右いずれの方向に位置するかを、自車位置から近い施設順に報知することができる。
【００３９】
ここで、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１が抽出した５個の施設を運転者に案内する一例について図３及び図４に基づいて説明する。
図３は各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力していない場合に、抽出した５個の施設を運転者に案内する一例を説明する図である。図４は各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合に、抽出した５個の施設を運転者に案内する一例を説明する図である。
【００４０】
図３に示すように、先ず、ＣＰＵ４１は、設定された「ジャンル：食事」を液晶ディスプレイ１５の表示画面の上端縁部に表示する。また、ＣＰＵ４１は、自車両２が走行する誘導経路６１に沿って、自車位置から近い順にＡ施設５１〜Ｅ施設５５の５施設を、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、各施設５１〜５５の施設名、自車位置から各施設５１〜５５までの距離、各施設５１〜５５が当該誘導経路に対して左右いずれの方向に位置するか等を、自車位置から近い順に液晶ディスプレイ１５に一覧表示する。
【００４１】
また、液晶ディスプレイ１５の表示画面の下端縁部には、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲによる各施設５１〜５５の誘導経路６１に対する方向の再度の案内を指示する再案内ボタン１５Ａが表示されている。また、再案内ボタン１５Ａの右側には、施設の案内を終了して地図を表示するように指示する終了ボタン１５Ｂが表示されている。また、この終了ボタン１５Ｂの右側には、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストの中に、液晶ディスプレイ１５に一覧表示されている施設の次に近い施設が残っている場合には、このリストから次に近い順の５個の施設（例えば、自車位置から６番目〜１０番目に近い施設である。）を再度、抽出して案内するように指示する次頁ボタン１５Ｃが表示されている。尚、次頁ボタン１５Ｃは、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストの中に、液晶ディスプレイ１５に一覧表示されている施設の次に近い施設（例えば、自車位置から６番目に近い施設である。）が残っていない場合には、表示されない。
【００４２】
また、ＣＰＵ４１は、先ず、Ａ施設５１に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬから「１ｋｍ先です」と音声出力する。続いて、ＣＰＵ４１は、Ｂ施設５２に対応するスピーカとして右前スピーカ１６ＦＲを選択して、この右前スピーカ１６ＦＲから「１．５ｋｍ先です」と音声出力する。
【００４３】
続いて、ＣＰＵ４１は、Ｃ施設５３に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬから「２ｋｍ先です」と音声出力する。続いて、ＣＰＵ４１は、Ｄ施設５４に対応するスピーカとして右前スピーカ１６ＦＲを選択して、この右前スピーカ１６ＦＲから「２．３ｋｍ先です」と音声出力する。更に、ＣＰＵ４１は、Ｅ施設５５に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬから「３．１ｋｍ先です」と音声出力する。
【００４４】
尚、各施設５１〜５５までの各距離の音声案内に替えて、所定時間（例えば、約１秒間である。）ブザー音をそれぞれ出力するようにしてもよい。また、自車位置から遠くなるにつれて音量を順次小さくするようにしてもよい。また、左前スピーカ１６ＦＬと右前スピーカ１６ＦＲとの一方の音声案内を男性の声で出力し、他方の音声案内を女性の声で出力する等のように、スピーカ毎に出力態様を変更するようにしてもよい。
【００４５】
一方、図４に示すように、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合には、先ず、Ａ施設５１に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬからの音楽の出力を所定時間（例えば、約３秒間である。）停止する。続いて、ＣＰＵ４１は、Ｂ施設５２に対応するスピーカとして右前スピーカ１６ＦＲを選択して、この右前スピーカ１６ＦＲからの音楽の出力を所定時間停止する。
【００４６】
続いて、ＣＰＵ４１は、Ｃ施設５３に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬからの音楽の出力を所定時間停止する。続いて、ＣＰＵ４１は、Ｄ施設５４に対応するスピーカとして右前スピーカ１６ＦＲを選択して、この右前スピーカ１６ＦＲからの音楽の出力を所定時間停止する。更に、ＣＰＵ４１は、Ｅ施設５５に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬからの音楽の出力を所定時間停止する。
【００４７】
尚、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合に、音楽の出力を停止した各スピーカ１６ＦＬ、１６ＦＲから当該音楽と異なる音（例えば、ブザー音等である。）を出力するようにしてもよい。
【００４８】
続いて、図２に示すように、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１５で抽出した所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲにより再度、案内するように指示されたか否かを判定する判定処理を実行する。
例えば、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された再案内ボタン１５Ａ（図３参照）が押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４９】
そして、上記Ｓ１５で抽出した所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲにより再度、案内するように指示された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６以降の処理を再度実行する。
一方、上記Ｓ１５で抽出した所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲにより再度、案内するように指示されていない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。
【００５０】
Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから、自車位置から次に近い順の所定個数の施設（例えば、自車位置から６番目〜１０番目に近い施設である。）を再度、抽出して案内するように指示されたか否かを判定する判定処理を実行する。
例えば、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された次頁ボタン１５Ｃ（図３参照）が押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５１】
そして、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから、自車位置から次に近い順の所定個数の施設を再度、抽出して案内するように指示された場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５以降の処理を再度実行する。つまり、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから、自車位置から次に近い順の所定個数の施設を抽出後（例えば、次に近い順の５施設を抽出する。）、Ｓ１６以降の処理を実行する。
【００５２】
一方、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから、自車位置から次に近い順の所定個数の施設を再度、抽出して案内するように指示されていない場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１６で所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音により案内した後、所定時間（例えば、約３０秒である。）経過したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５３】
そして、所定時間経過していない場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７以降の処理を再度実行する。
一方、所定時間経過した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了して、液晶ディスプレイ１５の表示画面に地図を表示後、誘導経路の案内を続けて行う。
【００５４】
尚、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１６で所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音により案内した後、所定時間経過するまでに（Ｓ１９：ＮＯ）、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された所定個数の各施設のうちのいずれかが押下されて選択された場合には、当該処理を終了して、この選択された施設に関する詳細情報を液晶ディスプレイ１５に表示し、また、各スピーカ１６ＦＬ、１６ＦＲからこの選択された施設に関する詳細情報を音声案内するようにしてもよい。
【００５５】
また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１６で所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音により案内した後、所定時間経過するまでに（Ｓ１９：ＮＯ）、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された終了ボタン１５Ｂ（図３参照）が押下された場合には、当該処理を終了して、液晶ディスプレイ１５の表示画面に地図を表示後、誘導経路の案内を続けて行うようにしてもよい。
【００５６】
［上記実施例の効果］
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、設定されたジャンルの施設を誘導経路に沿って検索すると共に、当該誘導経路の案内中の場合には、この検索した施設を自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。そして、ＣＰＵ４１は、このリストから近い順に所定個数の施設を抽出して、液晶ディスプレイ１５に一覧表示する。また、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力していない場合には、この抽出した各施設の誘導経路に対する方向に対応した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを自車位置から近い施設順に順次選択し、所定メッセージやブザー音等を順次出力する（Ｓ１５〜Ｓ１６）。
【００５７】
これにより、運転者は、所望の施設のジャンルを設定した場合には、液晶ディスプレイ１５の表示画面を見ることなく、目的地までの誘導経路に沿った該当する各施設の方向を、自車位置から近い順に、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音によって容易に把握することが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。例えば、運転者は、左前スピーカ１６ＦＬからの出力音によって、該当施設が誘導経路の左側に位置し、右前スピーカ１６ＦＲの出力音によって、該当施設が誘導経路の右側に位置することを容易に知ることが可能となる。
【００５８】
また、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合には、この選択した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの選択順に、該各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲからの出力音を所定時間ずつ順次停止する（Ｓ１６）。
【００５９】
これにより、運転者は、目的地までの誘導経路に沿った該当する各施設の方向が、自車位置から近い順に、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲのうち、音楽が出力されていない方向であることを容易に把握することが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。例えば、運転者は、左前スピーカ１６ＦＬからの出力音の停止によって、該当施設が誘導経路の左側に位置し、右前スピーカ１６ＦＲの出力音の停止によって、該当施設が誘導経路の右側に位置することを容易に知ることが可能となる。
【００６０】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００６１】
（Ａ）上記Ｓ１２〜Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、目的地が設定されておらず、施設のジャンルが設定された場合には、設定されたジャンルの施設を道なりに沿って検索し、自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化してＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、道なりに沿った各施設の方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音によって、運転者に報知することが可能となる。
【００６２】
（Ｂ）上記Ｓ１２〜Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された地図上の道路が、タッチパネル等の操作部１４を介して特定された後、施設のジャンルが設定された場合には、設定されたジャンルの施設をこの特定された特定道路に沿って検索し、自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化してＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。尚、タッチパネル等の操作部１４を介して、この特定道路における自車両２の進行方向も特定された場合には、ＣＰＵ４１は、設定されたジャンルの施設をこの特定道路の進行方向に沿って検索するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、特定された特定道路に沿った各施設の方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音によって、運転者に報知することが可能となる。
【００６３】
（Ｃ）上記Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４で記憶した施設のリストの中で、自車位置から次の案内交差点までの誘導経路沿いの施設を近い順に所定個数の施設（例えば、近い順に５施設である。）を抽出するようにしてもよい。これにより、運転者がより利用しやすい施設を抽出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、経路沿いの施設を案内する「施設案内処理」を示すフローチャートである。
【図３】図２のＳ１６の処理の一例を示す説明図である。
【図４】図２のＳ１６の処理の他の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ ナビゲーション装置
２ 自車両
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
１５Ａ 再案内ボタン
１５Ｂ 終了ボタン
１５Ｃ 次頁ボタン
１６ＦＬ 左前スピーカ
１６ＦＲ 右前スピーカ
１６ＲＬ 左後スピーカ
１６ＲＲ 右後スピーカ
２５ 地図情報ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ Ａ施設
５２ Ｂ施設
５３ Ｃ施設
５４ Ｄ施設
５５ Ｅ施設
６１ 誘導経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設を検索して案内する車両用案内支援装置、車両用案内支援方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車位置と地図情報に基づいて、施設を検索して案内する技術に関して種々提案されている。
例えば、案内経路沿いのユーザの所望する施設を検索し、出発地から当該検索された施設までの距離と、その施設を通過する通過時間を算出する。そして、当該装置は、複数の施設が検索された場合、出発地から近い順に、検索された複数の施設と、算出された距離及び通過時間とを表示するように構成された車載ナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−０２９８１１号公報（段落（００１５）〜（００５４）、図１〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された車載ナビゲーション装置では、検索された複数の施設と、算出された距離及び通過時間とが、出発地から近い順に表示されるが、各施設の方向を容易に把握することが難しいという問題がある。また、運転者は、複数の施設、距離及び通過時間が表示された表示画面を運転中に見ることが難しいという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、表示画面を見なくても検索された各施設の方向を容易に把握することが可能となる車両用案内支援装置、車両用案内支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係る車両用案内支援装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段（１１）と、複数のスピーカ（１６ＦＬ〜１６ＲＲ）と、道路を特定する道路特定手段（１３、１４）と、前記道路特定手段を介して特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索手段（１３）と、前記施設検索手段によって複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索手段によって検索された各施設の方向に対応する前記スピーカを選択し、この選択したスピーカからの出力音によって前記自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係る車両用案内支援装置は、請求項１に記載の車両用案内支援装置（１）において、目的地までの経路を探索する経路探索手段（１３）を備え、前記道路特定手段（１３）は、前記経路を前記特定道路として特定することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に係る車両用案内支援装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用案内支援装置（１）において、前記報知制御手段（１３）は、前記施設検索手段によって検索された複数の施設から所定個数の施設を抽出し、この抽出した各施設に関する施設情報を表示手段（１５）に一覧表示すると共に、この一覧表示された各施設の方向を順次報知するように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る車両用案内支援装置は、請求項２又は請求項３に記載の車両用案内支援装置（１）において、前記報知制御手段（１３）は、前記経路に沿って自車位置から次の案内交差点までの施設の中から前記所定個数の施設を抽出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る車両用案内支援装置は、請求項３又は請求項４に記載の車両用案内支援装置（１）において、自車位置から次に近い順に所定個数の施設を再度抽出して案内するように指示する再抽出指示手段（１４）を備え、前記報知制御手段（１３）は、再度抽出して案内するように指示された場合には、自車位置から次に近い順に所定個数の施設を抽出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に係る車両用案内支援方法は、道路を特定する道路特定工程と、前記道路特定工程で特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索工程と、前記施設検索工程で複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索工程で検索された各施設の方向に対応するスピーカを複数のスピーカから選択し、この選択したスピーカからの出力音によって自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項７に係るプログラムは、コンピュータに、道路を特定する道路特定工程と、前記道路特定工程で特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索工程と、前記施設検索工程で複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索工程で検索された各施設の方向に対応するスピーカを複数のスピーカから選択し、この選択したスピーカからの出力音によって自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御工程と、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する請求項１に係る車両用案内支援装置では、特定道路に沿って複数の施設が検索された場合には、特定道路に基づいて各施設の方向が、自車位置から近い順に、各施設の方向に対応して選択されたスピーカの出力音によって順次報知される。このため、運転者は表示画面を見ることなく、特定道路に沿った各施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に把握することが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に係る車両用案内支援装置では、運転者は表示画面を見ることなく、目的地までの経路に沿った各施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に把握することが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。例えば、目的地までの経路に沿った「ガソリンスタンド」への方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に把握することが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に係る車両用案内支援装置では、複数の施設が検索された場合には、この検索された複数の施設から所定個数の施設を抽出して、この抽出した各施設の方向が自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって順次報知される。これにより、運転者は、所定個数の施設に対応した回数だけスピーカの出力音を聞けばよいため、各施設の方向を容易に把握することが可能となる。また、運転者は、スピーカの出力音によって選択した施設に関する施設情報を一覧表示から容易に選択して確認することが可能となる。
【００１５】
また、請求項４に係る車両用案内支援装置では、目的地までの経路に沿って複数の施設が検索された場合には、自車位置から次の案内交差点までの施設の中から、自車位置から近い順に所定個数の施設を抽出して、この抽出した各施設の方向が自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって順次報知される。これにより、自車位置から次の案内交差点までの施設が案内されるため、運転者は利用しやすい施設を容易に把握することが可能となる。
【００１６】
また、請求項５に係る車両用案内支援装置では、運転者は再抽出指示手段を介して自車位置から次に近い順に所定個数の施設を再度抽出して案内するように指示することによって、次に近い順の所定個数の施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に把握することが可能とる。これにより、運転者は、より利用しやすい施設を容易に選択することが可能となる。
【００１７】
また、請求項６に係る車両用案内支援方法では、特定道路に沿って複数の施設が検索された場合には、特定道路に基づいて各施設の方向が、自車位置から近い順に、選択されたスピーカの出力音によって順次報知される。このため、運転者は表示画面を見ることなく、特定道路に沿った各施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に知ることが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。
【００１８】
更に、請求項７に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、特定道路に沿って複数の施設が検索された場合には、特定道路に基づいて各施設の方向を、自車位置から近い順に、選択されたスピーカの出力音によって順次報知する。このため、運転者は表示画面を見ることなく、特定道路に沿った各施設の方向を、自車位置から近い順に、スピーカの出力音によって容易に知ることが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る車両用案内支援装置、車両用案内支援方法及びプログラムをナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車両２（図３参照）の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、運転者の左前に配設された左前スピーカ１６ＦＬと、運転者の右前に配設された右前スピーカ１６ＦＲと、運転者の左後ろに配設された左後スピーカ１６ＲＬと、運転者の右後ろに配設された右後スピーカ１６ＲＲと、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。また、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを介して音楽や経路案内等に関する音声ガイダンス等が出力される。
【００２１】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車位置、自車の方位等を検出することが可能となっている。
【００２２】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００２３】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、店舗データとしては、各地域のホテル、レストラン、コンビニエンスストア、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。
また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００２４】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。
【００２５】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の経路沿いの施設を案内する施設案内処理のプログラム（図２参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００２６】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲ、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００２７】
この操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。更に、液晶ディスプレイ１５の前面部には、タッチパネルが設けられ、画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。
【００２８】
また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、後述の食事や休憩等のジャンル別の施設案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００２９】
また、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲは、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。
【００３０】
また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００３１】
［施設案内処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、経路沿いの施設を案内する「施設案内処理」について図２乃至図４に基づいて説明する。
図２は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、経路沿いの施設を案内する「施設案内処理」を示すフローチャートである。尚、図２にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００３２】
図２に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２を初期化する。
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の前面部に設けられたタッチパネル等の操作部１４を介して設定されたジャンルの施設を検索する。具体的には、ＣＰＵ４１は、自車位置から操作部１４を介して設定された目的地までの誘導経路をダイクストラ法等の手法で探索する。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地までの誘導経路沿いにおいて、タッチパネル等の操作部１４を介して設定されたジャンル（例えば、「食事」、「コンビニエンスストア」、「ガソリンスタンド」等である。）の施設を、地図情報ＤＢ２５に格納されるナビ地図情報２６から検索して、各施設の位置情報を含めてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３３】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、誘導経路の案内中か否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１は、運転者が運転中か否かを判定する判定処理を実行する。
そして、誘導経路の案内中でない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００３４】
一方、誘導経路の案内中の場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１２で検索した各施設をＲＡＭ４２から読み出し、自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化し、再度ＲＡＭ４２に記憶する。
【００３５】
そして、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４で記憶した施設のリストから近い順に所定個数の施設（例えば、近い順に５施設である。）を抽出する。尚、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４で記憶した施設のリストの中で、自車位置から所定距離以内（例えば、約３ｋｍ以内である。）の施設から近い順に所定個数の施設（例えば、近い順に５施設である。）を抽出するようにしてもよい。
【００３６】
続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、この抽出した所定個数の各施設の施設名、自車位置から各施設までの距離、各施設が当該誘導経路に対して左右いずれの方向に位置するか等を、近い順に液晶ディスプレイ１５に一覧表示する。
また、ＣＰＵ４１は、この抽出して液晶ディスプレイ１５に一覧表示された各施設の誘導経路に対する方向に対応した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを自車位置から近い施設順に順次選択する。例えば、ＣＰＵ４１は、抽出した施設の誘導経路に対する方向が左側の場合には、左前スピーカ１６ＦＬを選択し、抽出した施設の誘導経路に対する方向が右側の場合には、右前スピーカ１６ＦＲを選択する。
【００３７】
そして、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力していない場合には、この選択した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの選択順に、該各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから所定メッセージ（例えば、施設までの距離が１ｋｍの場合には、「１ｋｍ先です。」等である。）やブザー音等を順次出力する。
【００３８】
また、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合には、この選択した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの選択順に、該選択された各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲからの出力音を所定時間（例えば、約３秒間である。）ずつ順次停止する。
これにより、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲからの所定メッセージやブザー音等の出力または音楽の出力停止によって、抽出した所定個数の各施設が、当該誘導経路に対して左右いずれの方向に位置するかを、自車位置から近い施設順に報知することができる。
【００３９】
ここで、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１が抽出した５個の施設を運転者に案内する一例について図３及び図４に基づいて説明する。
図３は各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力していない場合に、抽出した５個の施設を運転者に案内する一例を説明する図である。図４は各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合に、抽出した５個の施設を運転者に案内する一例を説明する図である。
【００４０】
図３に示すように、先ず、ＣＰＵ４１は、設定された「ジャンル：食事」を液晶ディスプレイ１５の表示画面の上端縁部に表示する。また、ＣＰＵ４１は、自車両２が走行する誘導経路６１に沿って、自車位置から近い順にＡ施設５１〜Ｅ施設５５の５施設を、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、各施設５１〜５５の施設名、自車位置から各施設５１〜５５までの距離、各施設５１〜５５が当該誘導経路に対して左右いずれの方向に位置するか等を、自車位置から近い順に液晶ディスプレイ１５に一覧表示する。
【００４１】
また、液晶ディスプレイ１５の表示画面の下端縁部には、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲによる各施設５１〜５５の誘導経路６１に対する方向の再度の案内を指示する再案内ボタン１５Ａが表示されている。また、再案内ボタン１５Ａの右側には、施設の案内を終了して地図を表示するように指示する終了ボタン１５Ｂが表示されている。また、この終了ボタン１５Ｂの右側には、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストの中に、液晶ディスプレイ１５に一覧表示されている施設の次に近い施設が残っている場合には、このリストから次に近い順の５個の施設（例えば、自車位置から６番目〜１０番目に近い施設である。）を再度、抽出して案内するように指示する次頁ボタン１５Ｃが表示されている。尚、次頁ボタン１５Ｃは、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストの中に、液晶ディスプレイ１５に一覧表示されている施設の次に近い施設（例えば、自車位置から６番目に近い施設である。）が残っていない場合には、表示されない。
【００４２】
また、ＣＰＵ４１は、先ず、Ａ施設５１に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬから「１ｋｍ先です」と音声出力する。続いて、ＣＰＵ４１は、Ｂ施設５２に対応するスピーカとして右前スピーカ１６ＦＲを選択して、この右前スピーカ１６ＦＲから「１．５ｋｍ先です」と音声出力する。
【００４３】
続いて、ＣＰＵ４１は、Ｃ施設５３に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬから「２ｋｍ先です」と音声出力する。続いて、ＣＰＵ４１は、Ｄ施設５４に対応するスピーカとして右前スピーカ１６ＦＲを選択して、この右前スピーカ１６ＦＲから「２．３ｋｍ先です」と音声出力する。更に、ＣＰＵ４１は、Ｅ施設５５に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬから「３．１ｋｍ先です」と音声出力する。
【００４４】
尚、各施設５１〜５５までの各距離の音声案内に替えて、所定時間（例えば、約１秒間である。）ブザー音をそれぞれ出力するようにしてもよい。また、自車位置から遠くなるにつれて音量を順次小さくするようにしてもよい。また、左前スピーカ１６ＦＬと右前スピーカ１６ＦＲとの一方の音声案内を男性の声で出力し、他方の音声案内を女性の声で出力する等のように、スピーカ毎に出力態様を変更するようにしてもよい。
【００４５】
一方、図４に示すように、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合には、先ず、Ａ施設５１に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬからの音楽の出力を所定時間（例えば、約３秒間である。）停止する。続いて、ＣＰＵ４１は、Ｂ施設５２に対応するスピーカとして右前スピーカ１６ＦＲを選択して、この右前スピーカ１６ＦＲからの音楽の出力を所定時間停止する。
【００４６】
続いて、ＣＰＵ４１は、Ｃ施設５３に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬからの音楽の出力を所定時間停止する。続いて、ＣＰＵ４１は、Ｄ施設５４に対応するスピーカとして右前スピーカ１６ＦＲを選択して、この右前スピーカ１６ＦＲからの音楽の出力を所定時間停止する。更に、ＣＰＵ４１は、Ｅ施設５５に対応するスピーカとして左前スピーカ１６ＦＬを選択して、この左前スピーカ１６ＦＬからの音楽の出力を所定時間停止する。
【００４７】
尚、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合に、音楽の出力を停止した各スピーカ１６ＦＬ、１６ＦＲから当該音楽と異なる音（例えば、ブザー音等である。）を出力するようにしてもよい。
【００４８】
続いて、図２に示すように、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１５で抽出した所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲにより再度、案内するように指示されたか否かを判定する判定処理を実行する。
例えば、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された再案内ボタン１５Ａ（図３参照）が押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４９】
そして、上記Ｓ１５で抽出した所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲにより再度、案内するように指示された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６以降の処理を再度実行する。
一方、上記Ｓ１５で抽出した所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲにより再度、案内するように指示されていない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。
【００５０】
Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから、自車位置から次に近い順の所定個数の施設（例えば、自車位置から６番目〜１０番目に近い施設である。）を再度、抽出して案内するように指示されたか否かを判定する判定処理を実行する。
例えば、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された次頁ボタン１５Ｃ（図３参照）が押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５１】
そして、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから、自車位置から次に近い順の所定個数の施設を再度、抽出して案内するように指示された場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５以降の処理を再度実行する。つまり、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから、自車位置から次に近い順の所定個数の施設を抽出後（例えば、次に近い順の５施設を抽出する。）、Ｓ１６以降の処理を実行する。
【００５２】
一方、上記Ｓ１４でＲＡＭ４２に記憶したリストから、自車位置から次に近い順の所定個数の施設を再度、抽出して案内するように指示されていない場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１６で所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音により案内した後、所定時間（例えば、約３０秒である。）経過したか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５３】
そして、所定時間経過していない場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７以降の処理を再度実行する。
一方、所定時間経過した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了して、液晶ディスプレイ１５の表示画面に地図を表示後、誘導経路の案内を続けて行う。
【００５４】
尚、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１６で所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音により案内した後、所定時間経過するまでに（Ｓ１９：ＮＯ）、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された所定個数の各施設のうちのいずれかが押下されて選択された場合には、当該処理を終了して、この選択された施設に関する詳細情報を液晶ディスプレイ１５に表示し、また、各スピーカ１６ＦＬ、１６ＦＲからこの選択された施設に関する詳細情報を音声案内するようにしてもよい。
【００５５】
また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１６で所定個数の各施設の誘導経路に対する方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音により案内した後、所定時間経過するまでに（Ｓ１９：ＮＯ）、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された終了ボタン１５Ｂ（図３参照）が押下された場合には、当該処理を終了して、液晶ディスプレイ１５の表示画面に地図を表示後、誘導経路の案内を続けて行うようにしてもよい。
【００５６】
［上記実施例の効果］
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、設定されたジャンルの施設を誘導経路に沿って検索すると共に、当該誘導経路の案内中の場合には、この検索した施設を自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。そして、ＣＰＵ４１は、このリストから近い順に所定個数の施設を抽出して、液晶ディスプレイ１５に一覧表示する。また、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力していない場合には、この抽出した各施設の誘導経路に対する方向に対応した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲを自車位置から近い施設順に順次選択し、所定メッセージやブザー音等を順次出力する（Ｓ１５〜Ｓ１６）。
【００５７】
これにより、運転者は、所望の施設のジャンルを設定した場合には、液晶ディスプレイ１５の表示画面を見ることなく、目的地までの誘導経路に沿った該当する各施設の方向を、自車位置から近い順に、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音によって容易に把握することが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。例えば、運転者は、左前スピーカ１６ＦＬからの出力音によって、該当施設が誘導経路の左側に位置し、右前スピーカ１６ＦＲの出力音によって、該当施設が誘導経路の右側に位置することを容易に知ることが可能となる。
【００５８】
また、ＣＰＵ４１は、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲから音楽を出力している場合には、この選択した各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの選択順に、該各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲからの出力音を所定時間ずつ順次停止する（Ｓ１６）。
【００５９】
これにより、運転者は、目的地までの誘導経路に沿った該当する各施設の方向が、自車位置から近い順に、各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲのうち、音楽が出力されていない方向であることを容易に把握することが可能となり、脇見運転を防止することが可能となる。例えば、運転者は、左前スピーカ１６ＦＬからの出力音の停止によって、該当施設が誘導経路の左側に位置し、右前スピーカ１６ＦＲの出力音の停止によって、該当施設が誘導経路の右側に位置することを容易に知ることが可能となる。
【００６０】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００６１】
（Ａ）上記Ｓ１２〜Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、目的地が設定されておらず、施設のジャンルが設定された場合には、設定されたジャンルの施設を道なりに沿って検索し、自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化してＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、道なりに沿った各施設の方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音によって、運転者に報知することが可能となる。
【００６２】
（Ｂ）上記Ｓ１２〜Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示された地図上の道路が、タッチパネル等の操作部１４を介して特定された後、施設のジャンルが設定された場合には、設定されたジャンルの施設をこの特定された特定道路に沿って検索し、自車位置から近い順に、当該施設の位置情報を含めてリスト化してＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。尚、タッチパネル等の操作部１４を介して、この特定道路における自車両２の進行方向も特定された場合には、ＣＰＵ４１は、設定されたジャンルの施設をこの特定道路の進行方向に沿って検索するようにしてもよい。これにより、ＣＰＵ４１は、特定された特定道路に沿った各施設の方向を各スピーカ１６ＦＬ〜１６ＲＲの出力音によって、運転者に報知することが可能となる。
【００６３】
（Ｃ）上記Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１４で記憶した施設のリストの中で、自車位置から次の案内交差点までの誘導経路沿いの施設を近い順に所定個数の施設（例えば、近い順に５施設である。）を抽出するようにしてもよい。これにより、運転者がより利用しやすい施設を抽出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、経路沿いの施設を案内する「施設案内処理」を示すフローチャートである。
【図３】図２のＳ１６の処理の一例を示す説明図である。
【図４】図２のＳ１６の処理の他の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ ナビゲーション装置
２ 自車両
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
１５Ａ 再案内ボタン
１５Ｂ 終了ボタン
１５Ｃ 次頁ボタン
１６ＦＬ 左前スピーカ
１６ＦＲ 右前スピーカ
１６ＲＬ 左後スピーカ
１６ＲＲ 右後スピーカ
２５ 地図情報ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ Ａ施設
５２ Ｂ施設
５３ Ｃ施設
５４ Ｄ施設
５５ Ｅ施設
６１ 誘導経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
複数のスピーカと、
道路を特定する道路特定手段と、
前記道路特定手段を介して特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段によって複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索手段によって検索された各施設の方向に対応する前記スピーカを選択し、この選択したスピーカからの出力音によって前記自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用案内支援装置。
【請求項２】
目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、
前記道路特定手段は、前記経路を前記特定道路として特定することを特徴とする請求項１に記載の車両用案内支援装置。
【請求項３】
前記報知制御手段は、前記施設検索手段によって検索された複数の施設から所定個数の施設を抽出し、この抽出した各施設に関する施設情報を表示手段に一覧表示すると共に、この一覧表示された各施設の方向を順次報知するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用案内支援装置。
【請求項４】
前記報知制御手段は、前記経路に沿って自車位置から次の案内交差点までの施設の中から前記所定個数の施設を抽出することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用案内支援装置。
【請求項５】
自車位置から次に近い順に所定個数の施設を再度抽出して案内するように指示する再抽出指示手段を備え、
前記報知制御手段は、再度抽出して案内するように指示された場合には、自車位置から次に近い順に所定個数の施設を抽出することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両用案内支援装置。
【請求項６】
道路を特定する道路特定工程と、
前記道路特定工程で特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索工程と、
前記施設検索工程で複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索工程で検索された各施設の方向に対応するスピーカを複数のスピーカから選択し、この選択したスピーカからの出力音によって自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御工程と、
を備えたことを特徴とする車両用案内支援方法。
【請求項７】
コンピュータに、
道路を特定する道路特定工程と、
前記道路特定工程で特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索工程と、
前記施設検索工程で複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索工程で検索された各施設の方向に対応するスピーカを複数のスピーカから選択し、この選択したスピーカからの出力音によって自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
複数のスピーカと、
道路を特定する道路特定手段と、
前記道路特定手段を介して特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段によって複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索手段によって検索された各施設の方向に対応する前記スピーカを選択し、この選択したスピーカからの出力音によって前記自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用案内支援装置。
【請求項２】
目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、
前記道路特定手段は、前記経路を前記特定道路として特定することを特徴とする請求項１に記載の車両用案内支援装置。
【請求項３】
前記報知制御手段は、前記施設検索手段によって検索された複数の施設から所定個数の施設を抽出し、この抽出した各施設に関する施設情報を表示手段に一覧表示すると共に、この一覧表示された各施設の方向を順次報知するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用案内支援装置。
【請求項４】
前記報知制御手段は、前記経路に沿って自車位置から次の案内交差点までの施設の中から前記所定個数の施設を抽出することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用案内支援装置。
【請求項５】
自車位置から次に近い順に所定個数の施設を再度抽出して案内するように指示する再抽出指示手段を備え、
前記報知制御手段は、再度抽出して案内するように指示された場合には、自車位置から次に近い順に所定個数の施設を抽出することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両用案内支援装置。
【請求項６】
道路を特定する道路特定工程と、
前記道路特定工程で特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索工程と、
前記施設検索工程で複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索工程で検索された各施設の方向に対応するスピーカを複数のスピーカから選択し、この選択したスピーカからの出力音によって自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御工程と、
を備えたことを特徴とする車両用案内支援方法。
【請求項７】
コンピュータに、
道路を特定する道路特定工程と、
前記道路特定工程で特定された特定道路に沿った施設を検索する施設検索工程と、
前記施設検索工程で複数の施設が検索された場合には、前記特定道路に基づいて該施設検索工程で検索された各施設の方向に対応するスピーカを複数のスピーカから選択し、この選択したスピーカからの出力音によって自車位置から近い順に前記各施設の方向を順次報知するように制御する報知制御工程と、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１８０５０９（Ｐ２００９−１８０５０９Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７０８３（Ｐ２００８−１７０８３）
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２９日（２００８．１．２９）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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