車車間及び人車間通信システム、車載通信装置、携帯通信装置
【課題】車両と車両との間、及び車両と歩行者との間で、車両走行状況等を無線でデータ通信することにより車両の接近を通知し、事故を未然に防ぐ予防安全の技術において、携帯無線装置の消費電力を最小にし、ドライバ、歩行者に予防安全のために必要な情報を提供することを目的とする。
【解決手段】車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成される無線通信システムにおいて、車載通信装置は、他の車両とデータ通信を行う車両用無線通信手段と、歩行者が携帯する携帯通信装置とデータ通信を行う歩行者用無線通信手段を具備し、携帯通信装置は、車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信せず、歩行者用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信する人車無線通信手段を具備することにより、車両向けに送信される車両走行情報を受信しないため、消費電力の低減が可能となる。
【解決手段】車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成される無線通信システムにおいて、車載通信装置は、他の車両とデータ通信を行う車両用無線通信手段と、歩行者が携帯する携帯通信装置とデータ通信を行う歩行者用無線通信手段を具備し、携帯通信装置は、車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信せず、歩行者用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信する人車無線通信手段を具備することにより、車両向けに送信される車両走行情報を受信しないため、消費電力の低減が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置した無線通信装置、携帯電話に設置した無線装置を用いて、車両間及び人と車両間での車車間人車間通信を行う技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
車両と車両との間、及び車両と歩行者との間で、車両走行状況等を無線でデータ通信することによりドライバや歩行者に車両の接近を通知し、事故を未然に防ぐ予防安全の技術検討が進められている。これに関するものとして、特許文献１、特許文献２に開示のあるものである。
【０００３】
特許文献１には、「車載無線通信装置が、ＧＰＳ受信機を用いて特定した自車両の位置と、歩行者が携帯する無線通信装置から受信した歩行者ＧＰＳ情報から、危険度を判定し、危険の可能性がある場合にドライバにそのことを喚起し、また携帯無線通信装置にも、同様にＧＰＳ受信機を用いて特定した自身の位置と、車載無線通信装置から受信した車両のＧＰＳ情報から、危険度を判定し、危険の可能性がある場合に歩行者にそのことを喚起する」技術について開示されている。
【０００４】
特許文献２には、「歩行者等と自動車に送受信機を持たせて衝突事故を予防するシステムに関するものであり、車載送受信機は随時電磁波を発生させ、歩行者送受信機は電磁波を感知したときに電磁波を発生させ、歩行者送受信機からの電磁波を受信した車載送受信機は、歩行者送受信機までの距離と方向を計算し、計算結果と自動車のステアリング角等の情報を処理し危険度を推定し、危険度の高い歩行者がいた場合、車載送受信機に危険を警報すると共に歩行者送受信機に電磁波を送信し、歩行者送受信機は電磁波を感知し警報を出力する」技術について開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２２０１４３号公報
【特許文献２】特開平７−３０６９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、車両に搭載された車載無線通信装置と歩行者が携帯する歩行者携帯無線通信装置とで直接無線通信を行う無線通信システムで、歩行者携帯無線通信装置は、自装置搭載の歩行者ＧＰＳ情報と車両から受信した車両ＧＰＳ情報から、危険度を判定し、危険の可能性がある状況で歩行者にそのことを喚起するもので、歩行者携帯無線通信装置は、車載無線通信装置からのパケット受信時にのみ、位置情報を含むパケットを送信することにより、歩行者携帯無線通信装置は消費電力を必要最低限に抑えることができるとしている。しかし、車両からの送信頻度が多い場合、もしくは周辺に車両が多数存在する場合などは、歩行者携帯無線通信装置は周辺に車両からの多数のパケットを受信し、自身の情報を送信するため消費電力を多大に消費するという問題がある。
【０００６】
また上記特許文献２では、歩行者の所有する歩行者携帯用送受信機は随時電磁波を送信しており、車両に搭載された車載器は随時これを受信しており歩行者携帯用送受信機からの信号を受信し危険度を判定しドライバに危険を通知するもので、歩行者携帯用送受信機は随時電磁波を出力しているため周囲に車両が存在しない時も常に情報送信のための電力を消費するという問題がある。
【０００７】
本発明は、車両に搭載された車載無線通信装置と歩行者が携帯する携帯無線通信装置を用いて車両間、及び車両・歩行車間において車両の走行情報、歩行者の位置情報を直接無線で通信する無線通信システムで、携帯無線通信装置は歩行者に対して必要な車両走行情報だけを受信し、必要な場合に限り自身の位置情報を含む歩行者情報を送信することで、携帯無線装置の消費電力を最小にし、ドライバ、歩行者に予防安全のために必要な情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、本発明の車車間及び人車間通信システムは、車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行うシステムであって、車載通信装置は、他の車両と無線によりデータ通信を行う車両用無線通信手段と、歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う歩行者用無線通信手段と、前記各々の無線通信手段を個別に通信制御する無線通信制御手段と、前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記車両用無線通信手段、前記歩行者用無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、前記携帯通信装置は、前記歩行者用無線通信手段と車両走行情報の送受信を行い、且つ、前記車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信しない人車無線通信手段と、前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、前記携帯通信装置は、前記車載通信装置の車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信せず、前記車載通信装置の歩行者用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信する。
【０００９】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムは、車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行うシステムであって、車載通信装置は、他の車両及び歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段の通信制御を行う無線通信制御手段と、前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、前記携帯通信装置は、前記無線通信手段と車両走行情報の送受信を行い、且つ、前記無線通信手段から送信された車両走行情報を受信しない人車無線通信手段と、前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、前記車載通信装置の無線通信手段を用いて他の車両と前記車両走行情報を送受信する場合は、車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用し、歩行者が携帯する携帯通信装置と前記車両走行情報を送受信する場合は、歩行者車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用するように動作する。
【００１０】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムは、車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行うシステムであって、車載通信装置は、他の車両及び歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段の通信制御を行う無線通信制御手段と、前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、前記携帯通信装置は、前記無線通信手段と車両走行情報の送受信を行う人車無線通信手段と、前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、前記車載通信装置の無線通信手段から他の車両に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に車両向け情報であること示すデータを付加して送信し、歩行者が携帯する携帯通信装置に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に歩行者向け情報であること示すデータを付加して送信し、前記携帯通信装置は受信した車両走行情報が歩行者向けではない場合は破棄するように動作する。
【００１１】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置と同じ構成であって、前記人車無線通信手段は、受信信号のレベルを計測する受信レベル測定機能を有し、車両走行情報を受信した場合は、前記受信レベル測定機能により受信信号レベルを測定し、一定以上の信号レベルに達していない場合は前記携帯端末制御手段にて受信データの表示処理を行い、一定以上の信号レベルを検出した場合は受信データの表示処理、及び前記携帯端末制御手段にて前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報の送信処理を行うように動作する。
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置と同じ構成であって、前記人車無線通信手段は、一定時間内に前記車載通信装置からの車両走行情報を受信している期間は、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を一定周期で前記車載通信装置へ送信するように動作する。
【００１２】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置と同じ構成であって、車両向けに送信する車両走行情報の送信周期と、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期を異なる送信間隔で行う。
【００１３】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置と同じ構成であって、車両向けに送信する車両走行情報の送信周期を、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期に対し短く設定する。
【００１４】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置と同じ構成であって、車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルと、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、個別の値に設定する。
【００１５】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置と同じ構成であって、車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルに対して大きくなるように設定する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、従来よりも、より安全性を改善したシステム、機器を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の車車間及び人車間通信システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明に使用される車載通信装置の全体構成の一実施例を示した図である。１００はドライバに対し目的地までの誘導を行うナビゲーション機能等を搭載したナビゲーション部であり、１０１はナビゲーション部１００内の各部の制御処理を行うナビ制御部、１０２はスピーカやモニタなど音声・画像情報の表示出力を行う出力部、１０３はドライバがナビゲーション部１００に目的地等の設定などの入力を行う入力部、１０４は無線通信部２００とデータの送受信を行う無線通信制御部、で構成される。
【００１９】
２００は他の車両A４０１や携帯電話装置５００との間で車両の走行状況を示す車両走行情報や、歩行者A６００が所持している携帯電話装置５００の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を無線で通信する無線通信部であり、２０１は自車両の車両走行情報の送信、及び他の携帯電話装置５００からの歩行者情報の受信を行う歩行者間無線通信部、２０２は歩行者間無線通信部２０１の無線データ送受信に使用する歩行者用アンテナ、２０３は自車両の車両走行情報の送信、及び他車両の車両走行情報の受信を行う車両間無線通信部、２０４は車両間無線通信部２０３の無線データ送受信に使用する車両用アンテナ、２０５は無線通信部２００内の各部の制御処理を行う通信制御部、で構成される。
【００２０】
３００はナビゲーション部１００と無線通信部２００で構成される車載通信装置、４００は車載通信装置３００を搭載する車両である。
【００２１】
４０１は車両４００が搭載する車載通信装置３００を搭載し車両走行情報の送受信を行う車両Ａ、５００は、無線で他の携帯電話装置と音声通話を行い、またセンタ装置と接続により音楽や画像コンテンツデータのダウンロードなどを行う携帯電話装置であって、周辺を走行する車両に搭載される無線通信部２００との間で車両の走行状況を示す車両走行情報を受信し、自身の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を無線で車両に送信する機能を有する。６００は携帯電話装置５００を所持する歩行者Ａである。
【００２２】
なお、上記車載通信装置３００においては、無線通信制御部１０４から通信制御部２０５に車両走行情報、または当該車両走行情報を元に作成された送信情報を周辺車両もしくは、周辺歩行者A６００が携帯している携帯電話装置５００へ送信するように要求している。
【００２３】
しかしながら、この構成に限定されるものではなく、ナビゲーション機能等を搭載したナビゲーション部１００内の制御処理を行うナビ制御部１０１に設けられる制御部１０１８に、通信制御部２０５を制御させるようにしてもよい。
【００２４】
ナビ制御部１０１は、入力部１０３より入力された入力情報により、指定のあった目的地へドライバを誘導する処理を行う。ドライバが入力部１０３から目的地の入力を行うと、車両４００の現在位置から目的地までの道路情報を検索し、走行する道路の経路情報を出力部１０２に表示する。
【００２５】
走行中は、自車両の走行位置を出力部１０２に表示した地図上に表示し、またドライバに目的地までのルート案内を行うため音声による走行案内情報を出力部１０２に出力する。また無線通信制御部１０４経由で受信した他車両の車両走行情報もしくは、周辺歩行者A６００が所持する携帯電話装置５００からの歩行者情報を解析して出力部１０２に表示する。
【００２６】
出力部１０２は、ナビ制御部１０１の制御により、ナビ制御部１０１が出力する地図情報や道路混雑情報等の各種情報の画像表示を行うディスプレイや、ナビ制御部１０１が出力するルート案内情報の音声出力を行うスピーカ等で構成される。勿論、これらの画像表示を行うデバイス、装置や、音声情報を出力するデバイス、装置に限定されるものではなく、ドライバ、運転者、操作者に対して、情報を提供するその他のデバイス、装置であってもよい。例えば、注意、警告情報を振動によって、通知する振動デバイス、装置などであっても良い。
【００２７】
入力部１０３は、ドライバがナビゲーション部１００に対し、車両４００の行き先である目的地設定を行うのに必要な各種情報や、所定の処理動作要求を入力するための操作部で、入力操作盤（キーボード、タッチパネル入力等）等で構成される。ドライバが入力部１０３を通じて入力した各種情報はナビ制御部１０１に出力される。勿論、これらの入力操作盤として使用されるデバイス、装置や、音声情報を出力するデバイス、装置に限定されるものではなく、ドライバ、運転者、操作者の意思、動作、生体情報の変化に従って、操作、入力されるその他のデバイス、装置であってもよい。例えば、視線、眼球の動きを検出するもの、顔、頭の向き、傾き、角度、回転、動きなどを検出するもの、脈拍、血圧などをも含む生体情報を検出して、入力を可能とするデバイス、装置などであっても良い。
【００２８】
無線通信制御部１０４は、自車両の車両走行情報や周辺を走行する他車両の車両走行情報、周辺歩行者Ａ６００が所持する携帯電話装置５００からの歩行者情報を、無線通信部２００と入出力するためのインターフェース部である。上記自車両とは、車両４００を示し、他車両とは車両４００の周辺を走行する車両A４０１を示す。
【００２９】
図２は、ナビ制御部１０１の内部構成の一実施例を示す図であり、１０１１は車速を検出するための加速度センサ、１０１２は車の場所、位置情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）、１０１３は車の進行方向を検出するジャイロ、１０１４は現在地や目的地を表示するための地図情報を記録している地図情報記録部、１０１５は走行状態に関する車両走行情報を取得する車両情報取得部、１０１６は他車両から受信した走行状態に関する車両走行情報を格納する他車両走行情報格納部、１０１７は周辺歩行者A６００が所持している携帯電話装置５００の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を格納する歩行者情報格納部、１０１８はナビゲーション部１００を制御する制御部である。
加速度センサ１０１１は、車両４００の車速を検出すると共に、検出した車速を示す電気信号を制御部１０１８へ出力する。
【００３０】
ＧＰＳ１０１２は、複数個のＧＰＳ衛星との間で交信を行うことにより、車両４００の現在の位置情報を取得すると共に、取得した車両４００の現在の位置情報を制御部１０１８へ出力する。
【００３１】
ジャイロ１０１３は、車両４００の進行方向を検出すると共に、検出した車両４００の進行方向情報を、制御部１０１８に出力する。
【００３２】
地図情報記録部１０１４は、制御部１０１８の制御下で、車両４００の現在位置や、車両４００の目的地等を出力部１０２に表示するための地図情報を記録している。地図情報記録部１０１４は、制御部１０１８からの要求に応じて、指定された地図情報を出力する。
【００３３】
車両情報取得部１０１５は制御部１０１８の要求により、走行速度、エンジンの回転数、トルク、ブレーキ、アクセル状態など車両４００の動作状態を取得し出力する。具体的な車両走行情報の例を図６に示す。
【００３４】
制御部１０１８は、入力部１０３から入力される各種情報や、要求に応じて後述の各処理を実施する。走行中は、加速度センサ１０１１からの車速検出信号、ＧＰＳ１０１２からの車両４００の現在位置情報、及びジャイロ１０１３からの車両４００の進行方向情報を取得し、地図情報記録部１０１４に記録されている地図情報の中から自車両走行場所周近の地図情報を読出し、出力部１０２に自車走行位置を表示する。また、エンジンの回転数、トルクは、エンジンの制御系にて処理されている制御信号、または、制御において、検出される検出信号を元に得るようにするものであっても良い。
【００３５】
ドライバが入力部１０３から目的地を入力し、目的地までの走行を誘導するナビゲーション走行の要求設定を行った場合は、現在位置から目的地までの走行経路を算出し、指定されたルートに従って目的地まで音声、画像出力による誘導処理を行う。また、無線通信部２００が他の車両から受信した車両走行情報を解析し、周辺を走行する車両の情報を出力部１０２に出力する。
【００３６】
図３は、歩行者間無線通信部２０１の内部構成の一実施例を示す図である。２０１１は歩行者間通信処理部２０１４からの要求によりデータの送信処理を行う送信部、２０１２は歩行者用アンテナ２０２からデータを受信する受信部、２０１３は送信処理と受信処理を切替えるためのスイッチ、２０１４はスイッチ２０１３の切替処理、及び送信部２０１１、受信部２０１２、通信制御部２０５とデータ入出力を行う歩行者間通信処理部、で構成される。
【００３７】
歩行者間通信処理部２０１４は、通信制御部２０５からデータ送信要求を受けた場合、周囲の無線送信チャネルの使用状況を確認し、使用されていない場合は送信データを送信部２０１１に設定し、スイッチ２０１３を送信部２０１１側に切替えてデータ送信を行う。使用されている場合は、送信データの衝突を回避するため送信を待機し、未使用になったことを検出後、送信処理を行う。本無線通信のアクセス制御方式は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple
Access with Collision Avoidance）方式と呼ばれ、無線LANのMAC層におけるアクセス制御方式としてＩＥＥＥ８０２．１１で標準化されている。送信処理が完了すると、スイッチ２０１３は受信部２０１２側に切替える。また、受信部２０１２においてデータ受信した場合は、通信制御部２０５に送信する。
【００３８】
図４は、車両間無線通信部２０３の内部構成の一実施例を示す図である。２０３１は車両間通信処理部２０３４からの要求によりデータの送信処理を行う送信部、２０３２は車両用アンテナ２０４からデータを受信する受信部、２０３３は送信処理と受信処理を切替えるためのスイッチ、２０３４はスイッチ２０３３の切替処理、及び送信部２０３１、受信部２０３２、通信制御部２０５とデータ入出力を行う通信処理部、で構成される。本実施例では、車両間無線通信部２０３は、歩行者間無線通信部２０１と同機能同部位で構成され、各部位は同等の処理を行うものとするが、同じ構成で通信処理方式が異なる方式を採用しても構わない。
【００３９】
図５は、通信制御部２０５の内部構成の一実施例を示す図である。２０５１はナビゲーション部１００の無線通信制御部１０４との間でデータを入出力するナビゲーションインターフェース部、２０５２は歩行者間無線通信部２０１、車両間無線通信部２０３、及びナビゲーション部１００とそれぞれデータの入出力制御処理を行う通信制御処理部、２０５３はナビゲーション部１００からの要求があった送信データを一時的に格納する送信データ格納部、２０５４は歩行者間無線通信部２０１、及び車両間無線通信部２０３から受信した受信データを一時的に格納する受信データ格納部、２０５５は通信制御処理部２０５２と歩行者間無線通信部２０１、及び車両間無線通信部２０３との間でデータの入出力を行う車車間通信インターフェース部、である。
【００４０】
図６は、車両間で送受信し、また歩行者に対し送信する車両走行情報の内容の一実施例を示した表である。データ要素としては、自車両を特定する番号である自車ＩＤ、自車両の車種を示す車両種別、自車両が走行している場所を示す緯度、経度、高度、自車両の走行速度を示す車速、自車両の走行加速度を示す加速度、自車両の走行方位を示す方向、ブレーキの使用状態を示すブレーキ、アクセルの使用状態を示すアクセル、がある。図６で、ブレーキ、アクセルの内容が、「ＯＮ：ＯＦＦ」となっているが、当該二値の情報に限定されるものではなく、ブレーキ、アクセルの使用状態に応じて、段階的にデータ量を示す情報とするものであっても良い。ナビ制御部１０１は、これらの車両走行情報を取得すると、図６に示したフォーマットに変換した後、無線通信部２００に送信要求する。
【００４１】
図７は、周辺を走行する車両からの走行情報を受信し、自装置の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を周辺車両に送信する携帯電話装置５００の全体構成の一例を示した図である。
【００４２】
５０１は音声・画像情報などの表示を行う表示部、５０２は通話や、データ通信の開始などの入力操作を行う操作部、５０３は他の携帯電話装置と音声通話や、センタ装置と無線通信を行う携帯電話無線通信部、５０４は周辺を走行する車両に搭載される無線通信部２００との間で無線通信を行う車両間無線通信部、５０５は周辺を走行する車両から受信した車両走行情報の処理、及び歩行者情報を生成し送信制御を行う車両情報処理部、５０６はＧＰＳを搭載し自身の位置情報（緯度、経度）を取得し、進行方向を算出する位置情報取得部、５０７は携帯電話装置５００全体を制御する携帯電話制御部、である。
【００４３】
音声発呼や、データ通信接続開始などユーザが操作部５０２に対して入力操作を行うと、携帯電話制御部５０７は入力内容に応じて携帯電話無線通信部５０３に無線通信接続処理要求を行う。携帯電話無線通信部５０３より無線通信接続完了応答を受けると表示部５０１に無線通信接続通知表示を行う。その後、ユーザの入力内容に従い音声通話、データ通信を実施する。また、携帯電話無線通信部５０３から着信通知を受信すると、着信表示を表示部５０１に出力し、ユーザに通知する。その後ユーザの操作部５０２への入力内容に応じて無線通信接続を実施する。
【００４４】
図８は、携帯電話装置５００が周辺を走行する車両に送信する、歩行者の位置情報や移動方向を示す歩行者情報の内容の一実施例を示した表である。データ要素としては、自携帯電話装置を特定する番号である携帯ＩＤ、自携帯電話装置の場所を示す緯度、経度、歩行者の移動方位を示す方向、がある。車両情報処理部５０５は、位置情報取得部５０６から場所、方向などの歩行者情報を取得し、図６に示した車両走行情報データフォーマットに変換した後、所定のタイミングで車両間無線通信部５０４に送信要求する。
【００４５】
図９は、車両４００が周辺の車両及び歩行者と無線通信を行う場合の一実施例を示した車両歩行者配置図である。
【００４６】
車両Ａ４０１は車両４００の同一車線後方を走行しており、車両Ｂ４０２は車両４００の反対車線を走行する車両であり、いずれの車両も車載通信装置３００を搭載する。
【００４７】
８００は車両４００が走行中のｔ地点、８０１は車両A４０１が走行中のｓ地点、８０２は車両B４０２が走行中のｕ地点、８０３は歩行者A６００が歩行中のｖ地点、９００は、車両４００、車両Ａ４０１、車両Ｂ４０２に搭載されている車載無線装置３００の車両間無線通信部２０３がそれぞれ通信可能状態である通信エリアＡであり、９０１は車両４００に搭載される車載無線装置３００の歩行者間無線通信部２０１と携帯電話装置５００が搭載する車両間無線通信部５０４が通信可能な通信エリアＢである。
【００４８】
図１０は、車両４００と携帯電話装置５００が車両走行情報と歩行者情報を送受信するシーケンス図である。図１１は、ナビ制御部１０１が他車両や携帯電話装置と車両走行情報、歩行者情報を送受信するアプリケーション処理のフローチャート図である。
【００４９】
図１２は、ナビ制御部１０１のアプリケーション処理における他車両からの車両走行情報受信処理を示すフローチャート図である。図１３は、ナビ制御部１０１のアプリケーション処理における携帯電話装置からの歩行者情報受信処理を示すフローチャート図である。図１４は、ナビ制御部１０１のアプリケーション処理における送信車両走行情報の更新処理を示すフローチャート図である。
【００５０】
図１５は、通信制御部２０５の制御処理フローチャート図であり、歩行者間無線通信部２０１及び車両間無線通信部２０３からのデータ受信処理、ナビゲーション部１００からの車両走行情報の更新通知処理、車両走行情報の送信要求処理、を行う。図１６は、通信制御部２０５のデータ受信処理の詳細を示すフローチャート図である。
【００５１】
図１７は、携帯電話装置５００の車両情報処理部５０５における車両間通信処理フローチャート図である。図１８は、ナビ制御部１０１が他車両からの車両走行情報、もしくは携帯電話装置からの歩行者情報を受信した場合に、その内容を出力部１０２のディスプレイに表示した場合の一例を示す図である。１８０１は後方からの車両の接近を示す表示Ａ、１８０２は前方交差点左に歩行者の存在を示す表示Ｂである。
【００５２】
次に、本発明の実施例についての車車間及び人車間通信システムにおいて車載通信装置３００と、携帯電話装置５００において、車両走行情報、及び歩行者情報を送受信する場合の動作ついて、図１〜図１８を用いて説明する。
【００５３】
図９の例に示す通り、本実施例の車車間及び人車間通信システムは、道路を走行する複数の車両と、携帯電話装置を所持する歩行者で構成される。自車両４００は、周辺を走行する他車両と無線で車両走行情報を送受信することで周囲に自車両の走行情報を通知し、また周囲を走行する他車両の走行状況を取得する。また、歩行者が所持する携帯電話装置に対しても自車両の車両走行情報を送信することで車両の接近を通知する。本実施例では、車両は通信可能なエリアに存在する他車両及び歩行者が所持する携帯電話装置に対して全てに車両走行情報を送信するマルチキャスト型通信を前提とする。ただし、これに限定するものではない。
【００５４】
図１０に示した車両４００と携帯電話装置５００の通信シーケンスにより、車両４００と携帯電話装置５００の通信処理概要を説明する。
【００５５】
図１０において、車両４００が走行中は、通信制御部２００が一定間隔（ｓ秒間隔）で車両走行情報の送信処理を繰り返し行う（Ｓ１００１）。前記送信処理の起動方法についてここでは言及しないが、車載通信装置３００の起動時に自動的に開始しても構わないし、ドライバの操作設定により開始しても構わない。車両４００と携帯電話装置５００が通信領域外に存在する場合、携帯電話装置５００は車両走行情報を受信しないため（Ｓ１００２）、歩行者情報の送信は行わない。通信領域に入り、携帯電話装置５００が車両４００からの車両走行情報を受信すると（Ｓ１００３）、一定周期（ｔ秒間隔）で歩行者情報の送信処理を開始する。（Ｓ１００４）これにより、車両４００は歩行者情報を受信する（Ｓ１００５）。携帯電話装置５００は一定時間経過後、車両４００と通信中の場合（新たな車両走行情報の受信を検出した場合）は再度歩行者情報を送信する（Ｓ１００６）。車両４００との通信が切断している場合（新たな車両走行情報の受信を検出しなかった場合）は歩行者情報の送信処理は停止する（Ｓ１００７）。
【００５６】
このように、車両間で通信する車両走行情報は定期的に各車両が送信し、携帯電話装置５００は車両との通信が可能であることを車両走行情報の受信によって判定し、通信可能期間中にのみ歩行者情報を定期的に送信する。
【００５７】
次に、車両４００が周囲を走行する他の車両、及び周囲を歩行している歩行者が所持する携帯電話装置５００とデータ通信する場合の詳細な動作について説明する。ナビゲーション部１００では、ナビ制御部１０１が、周辺を走行する他車両及び携帯電話装置に送信する自車両の車両走行情報の取得処理と、他車両から受信した車両走行情報及び携帯電話装置から受信した歩行者情報の解析及び表示処理を行う。
【００５８】
図１１において、図１に示すナビ制御部１０１は、無線通信部２００が他車両の車両走行情報受信したことを無線通信制御部１０４から通知されると（Ｓ１１０１）、車両走行情報受信処理を行う（Ｓ１１０２）。図１２において、受信した他車両の車両走行情報を図２に示す他車両走行情報格納部１０１６へ格納し（Ｓ１２０１）、位置情報（経度、緯度）から自車両からの位置を算出する（Ｓ１２０２）。自車両からの距離が一定範囲内の場合（Ｓ１２０３）、受信車両走行情報の自車ＩＤから既に受信済の車両からのデータかを他車両走行情報格納部１０１６に格納した既受信データから判定する（Ｓ１２０４）。
【００５９】
未受信の車両からのデータの場合、車両の存在位置を特定し、図１８に示す通り、自車マークと共に他車両マークを表示した地図画像を出力部１０２に表示し「後ろから車両が接近しています。」（１８０１）の音声による通知を行う（Ｓ１２０５）。一方、既受信の車両からのデータの場合は、前回受信したデータと比較し、更新されている場合は（Ｓ１２０６）、更新内容に従って該当車両位置を特定し、同様に自車マークと共に他車両マークを表示した地図画像を出力部１０２に表示する（Ｓ１２０７）。この時、自車両との距離が一定範囲内に近づいている場合は、「後ろから車両が接近しています。」（１８０１）の音声による通知を行っても構わない。前回の受信時に音声通知を実施の場合は一定時間経過後に再度音声通知を実施するようにしても構わない。更新されていない場合は処理を終了する。
【００６０】
また、図１１において、ナビ制御部１０１は、携帯電話装置５００からの歩行者情報の受信通知を無線通信制御部１０４から受けると（Ｓ１１０３）、歩行者情報受信処理を行う（Ｓ１１０４）。図１３において、受信した歩行者情報は、図２に示す歩行者情報格納部１０１７へ格納し（Ｓ１３０１）、位置情報（経度、緯度）から自車両からの位置を算出する（Ｓ１３０２）。自車両からの距離が一定範囲内の場合（Ｓ１３０３）、受信歩行者情報の携帯ＩＤから既に受信済の携帯電話装置からのデータかを歩行者情報格納部１０１７に格納した既受信データから判定する（Ｓ１３０４）。 未受信の携帯電話装置からのデータの場合、存在位置を特定し、図１８に示す通り、自車マーク、他車両マークと共に歩行者マークを表示した地図画像を出力部１０２に表示し、「前方交差点の左側に人が居ます。」（１８０２）の音声による通知を行う（Ｓ１３０５）。
【００６１】
一方、既受信のデータの場合は、前回受信したデータと比較し、更新されている場合は（Ｓ１３０６）、更新内容に従って該当歩行者を特定し、同様に歩行者マークを表示した地図画像を出力部１０２に表示する（Ｓ１３０７）。歩行者との距離が一定範囲内に近づいた場合に、「前方交差点左側に人が居ます。」（１８０２）の音声通知を行っても構わない。前回の受信時に音声通知を実施の場合は一定時間経過後に再度音声通知を実施するようにしても構わない。更新されていない場合は処理を終了する。
【００６２】
また、ナビ制御部１０１は、図１１において、車載通信装置３００が起動後、自車両の車両走行情報を定期的に取得・更新するため、自車両走行情報更新周期タイマを起動する。前記タイマが終了すると（Ｓ１１０５）、車両走行情報更新処理を開始する（Ｓ１１０６）。図１４において、制御部１０１８は車両情報取得部１０１５から車両走行情報を取得すると（Ｓ１４０１）、車両走行情報更新要求を通信制御部２０５に送信する（Ｓ１４０２）。その後、自車両走行情報更新周期タイマを再度起動し（Ｓ１４０３）、タイマが終了すると同処理を繰り返す。
【００６３】
次に、図１に示す無線通信部２００の動作について説明する。通信制御部２０５は、歩行者間無線通信部２０１及び、車両間無線通信部２０３に対し、自車両の車両走行情報の送信要求を定期的に実施する。通信制御部２０５は、歩行者間無線通信部２０１からデータ送信するタイミングを生成する歩行者向送信周期タイマと、車両間無線通信部２０３からデータ送信タイミングを生成する車両向送信周期タイマを別々に起動し、それぞれのタイマが終了する毎に送信要求処理を行う。
【００６４】
図１５において、歩行者間無線通信部２０１が歩行者情報を受信した場合、または車両間無線通信部２０３が他車両の車両走行情報の受信した場合（Ｓ１５０１）、通信制御部２０５はデータ受信処理を行う（Ｓ１５０２）。図１６において、車両走行情報、もしくは歩行者情報の受信を確認すると（Ｓ１６０１）、既受信済みデータかを確認し（Ｓ１６０２）、受信済みの場合はデータを破棄し（Ｓ１６０３）データ受信処理を終了する。未受信データの場合は、ナビゲーションインターフェース部２０５１を介してナビゲーション部１００へ受信した車両走行情報を送信する（Ｓ１６０４）。
【００６５】
また、図１５において、通信制御部２０５が、ナビゲーション部１００から自車両の車両走行情報の更新通知を受信した場合は（Ｓ１５０３）、車両走行情報を送信データ格納部２０５３に設定する（Ｓ１５０４）。
【００６６】
一方、通信制御部２０５が設定した自車両走行情報送信周期タイマが終了したことを検出すると（Ｓ１５０５）、歩行者向送信周期タイマか、車両向送信周期タイマかを判別し（Ｓ１５０６）、車両向送信周期タイマの場合は車両間無線通信部２０３へ送信データ格納部２０５３に格納した自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ１５０７）。歩行者向送信周期タイマの場合は歩行車間無線通信部２０１へ送信データ格納部２０５３に格納した自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ１５０８）。送信データを取得した各無線通信部は先に説明した手順にて周辺を走行する車両に対しデータ送信する。その後、通信制御部２０５は終了したタイマを再開始する（Ｓ１５０９）（Ｓ１５１０）。
【００６７】
次に、携帯電話装置５００の車両情報処理部５０５が車両走行情報を受信し、歩行者情報を送信する動作について説明する。
【００６８】
図１７において、携帯電話装置５００の車両情報処理部５０５は、車両間無線通信部５０４を介して車両走行情報を受信すると（Ｓ１７０１）、車両間無線通信部５０４通信中に設定する（Ｓ１７０２）。受信したデータが受信済みデータか否かを確認し（Ｓ１７０３）、既受信データの場合は破棄し（Ｓ１７０４）、処理を終了する。
【００６９】
未受信データの場合は位置情報取得部５０６から取得した携帯電話装置５００の位置情報と受信した車両走行情報から取得した位置情報（緯度・経度）から車両と携帯電話装置５００の距離を算出する（Ｓ１７０５）。車両との距離が予め定めた一定範囲内の距離内に存在する場合は危険領域と判定し（Ｓ１７０６）、表示部５０１に車両接近を表示するように携帯電話制御部５０７に要求する（Ｓ１７０７）。
【００７０】
これを受けて表示部５０１では車両接近を示す画像表示、音声通知を行い歩行者Ａ６００に通知する。ここで車両接近を通知する方法として携帯電話装置５００を振動させる動作を行うようにしても構わない。
【００７１】
次に、車両情報処理部５０５は、歩行者情報の送信タイミングを通知する歩行者情報送信周期タイマの動作開始確認を行い（Ｓ１７０８）未開始の場合はタイマをスタートする（Ｓ１７０９）。歩行者情報送信周期タイマの完了通知を受信すると（Ｓ１７１２）、車両間無線通信部５０４が通信中か否かを確認し（Ｓ１７１３）、通信中の場合は、位置情報取得部５０６からを携帯電話装置５００の位置情報を取得し（Ｓ１７１４）、またこれまでの位置情報から歩行者の進行方向を算出し、図８で示した歩行者情報を構築した後、車両間無線通信部５０４から送信する（Ｓ１７１５）。その後、歩行者情報送信周期タイマを開始する（Ｓ１７１６）。一定期間車両無線通信部５０４に車両走行情報の受信が無い場合を検出すると（Ｓ１７１０）、車両間無線通信部５０４を切断状態に設定する（Ｓ１７１１）。
【００７２】
図９に示した通信状況では、車両４００が、後方に位置する車両A４０１、対向車線を走行する車両Ｂ４０２、歩行者Ａ６００が所持している携帯電話装置５００と通信可能領域にある。また、ｓ地点８０１に位置する車両Ａ４０１と携帯電話装置５００は通信圏外、u地点８０２に位置する車両Ｂ４０２と携帯電話装置５００は通信圏外である。
【００７３】
車両間の通信に使用する車両間無線通信部２０３では、車両−携帯電話装置間の通信に使用する歩行者間無線通信部２０１に比べて送信出力を大きく設定する。これは、車車間では歩行者-車両間に比べ高速で移動するため、車両走行情報を受信してから実際に対象車両に接近するまでの時間が速くなるためである。
【００７４】
この結果、車両−携帯電話装置間の通信エリアＢ９０１に対し車両間通信エリアＡ９００は広くなる構成となり、遠くに位置する車に対して自車の車両走行情報を送信することを可能にしている。一方、歩行者−車間の通信では、車車間に比べ歩行者が車両走行情報を受信してから実際に対象車両と接近するまでの時間が遅くなるので通信エリアを車車間より狭くすることが可能となる。
【００７５】
従って、無線通信部２００の歩行者間無線通信部２０１の送信出力は携帯電話装置５００に搭載の車両間無線通信部５０４の送信出力と共に車両間無線通信部２０３の送信出力に比べて小さく設定する。その結果、車車間の通信エリアＡ９００に比べて車両−携帯電話装置間の通信エリアＢ９０１は狭くなる。このように、車両間無線通信部５０４の送信出力を小さく設定できるため携帯電話装置５００の消費電力を低減することが可能になる。
【００７６】
本発明の実施例の車載通信装置３００は、車両走行情報を車両間で無線通信するための車両間無線通信部２０３と、車両と携帯電話装置で無線通信するための歩行者間無線通信部２０１の両方を搭載しており、車両走行情報を定期的に歩行者間無線通信部２０１と車両間無線通信部２０３の両方から送信する。
【００７７】
一方、携帯電話装置５００は、歩行者間無線通信部２０１と通信可能な車両間無線通信部５０４を搭載するが、車両間無線通信部２０３と通信可能な無線通信処理部を搭載しないため、車両間無線通信部２０３から送信された車両走行情報は受信しない。通信可能領域内に存在する車両の歩行者間無線通信部２０１から送信された車両走行情報のみを受信する。
【００７８】
このように、車載通信装置３００に車両用と歩行者用に通信処理部を別々に設けることにより車両用に車両走行情報を提供するタイミングや頻度と、歩行者用に車両走行情報を提供するタイミングや頻度を別々に設定することが可能となり、不要な無線データ通信を行わない送信制御が可能になる。例えば、車両向けに送信する車両走行情報を送信する周期を歩行者向けに送信する周期に対し短く設定することにより、周辺車両に対して迅速に自車の車両走行情報を通知することが可能になり、また歩行者には必要最小限の送信頻度で車両走行情報を通知するため携帯電話装置５００のデータ受信処理による電力消費を低減することが可能になる。
【００７９】
また、携帯電話装置５００は、通信可能領域内に存在する歩行者間無線通信部２０１からの車両走行情報しか受信しないため、電力を無駄に消費しないことが可能になる。
【００８０】
本実施例で説明した車両間で無線通信を行う車両間無線通信部２０３はＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯を利用し、車両・携帯電話装置間で無線通信を行う歩行者間無線通信部２０１、車両間無線通信部５０４はＤＳＲＣ（Dedicated Short Range
Communication）で利用している５．８ＧＨｚを利用するようにしても構わない。ＵＨＦ帯の電波特性は、５．８ＧＨｚ帯に比べ通信エリアを広く取ることが可能で、見通し外通信の特性も良いため車両間の通信の利用に有効となる。また、５．８ＧＨｚ帯の電波の特徴により、アンテナの大きさをＵＨＦ帯に比べ小さくすることが可能なため携帯電話装置などの小型通信端末の搭載に有効である。
【００８１】
本実施例では、車両と携帯電話装置との通信可能領域に車両４００と携帯電話装置５００のみが存在する場合について説明した。例えば別の車両が携帯電話装置５００と通信可能な領域に存在し、車両走行情報を送信している場合は、携帯電話装置５００は、2台の車両から車両走行情報を受信することになるが、歩行者情報の送信周期は図１０で示した通り一定周期で送信するようにする。これにより、携帯電話装置５００から余計な歩行者情報の送信を行わないため輻輳などの通信障害の発生を防ぐことが可能となる。
【００８２】
本発明の実施例お車車間及び人車間通信システムでは、車載通信装置３００においてデータ送信時の車両間無線通信部２０３の送信出力を、歩行者間無線通信部２０１の送信出力より大きく設定することにより、車両−携帯電話装置間の通信エリアに対し車両間通信エリアは広くなる構成にしたが、車載通信装置３００からの送信出力は車両間無線通信部２０３と歩行者間無線通信部２０１で同じにし、携帯電話装置５００の車両間無線通信部５０４において受信レベル計測機能を設け、予め定めた一定以上の受信レベルに達しない場合は受信データの表示処理のみを行い歩行者情報の送信処理を行わないように動作することで、携帯電話装置５００におけるデータ送信処理による消費電力を余分に消費しないようにしても構わない。
【実施例２】
【００８３】
本発明の車車間及び人車間通信システムの第二の実施例を図面によって説明する。
【００８４】
図１９は、本発明に使用される車載通信装置の全体構成の一実施例を示した図である。ナビゲーション装置１００、車両４００は図１と同じ構成部を示しており、３０１はナビゲーション部１００と無線通信部１９００で構成される車載通信装置、１９００は他の車両Ａ４０１や携帯電話装置５００との間で車両の走行状況を示す車両走行情報や、歩行者Ａ６００が所持している携帯電話装置５００の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を無線で通信する無線通信部であり、２０５０は無線通信部１９００内の各部の制御処理を行う通信制御部、２０６０は自車両の車両走行情報の送信処理、他の携帯電話からの歩行者情報の受信処理、及び他の車両からの車両走行情報の受信処理を行う人車・車車間無線通信部、２０７０は人車・車車間無線通信部２０６０の無線データ送受信に使用する通信用アンテナで構成される。
【００８５】
図２０は、人車・車車間無線通信部２０６０の内部構成の一実施例を示す図である。２０６１は通信処理部２０６４からの要求によりデータの送信処理を行う送信部であり、２０６５は歩行者向けの送信処理を行う歩行者情報送信部、２０６６は車両向けの送信処理を行う車両走行情報送信部、２０６７は歩行者情報送信部２０６５と車両走行情報送信部２０６６を切替える送信スイッチで構成する。
【００８６】
２０６２は通信用アンテナからデータを受信する受信部であり、２０６８は歩行者情報の受信処理を行う歩行者情報受信部、２０６９は車両走行情報の受信処理を行う車両走行情報受信部、２０７１は歩行者情報受信部２０６８と車両走行情報受信部２０６９を切替える受信スイッチで構成する。
【００８７】
２０６３は送信処理と受信処理を切替えるためのスイッチ、２０６４はスイッチ２０６３、スイッチ２０６７、スイッチ２０７１の切替処理、及び送信部２０６１、受信部２０６２、通信制御部２０５０とデータ入出力を行う通信処理部、である。
【００８８】
通信処理部２０６４は、歩行者向けデータ、車両向けデータの送受信処理に応じてスイッチ２０６７、スイッチ２０７１の切替処理を行う。本実施例においては、車両−歩行者間の送受信用に１チャンネル（歩行者向けチャネル）、車両間の送受信用に１チャンネル（車両向けチャネル）のそれぞれ周波数帯域が割当てられている無線システム上でデータ送受信を行うこととする。
【００８９】
従って、歩行者情報送信部２０６５は要求のあった歩行者向け送信データを、歩行者向けチャネルを使用して送信する。また、車両走行情報送信部２０６６は要求のあった車両向け送信データを、車両向けチャネルを使用して送信する。また、歩行者情報受信部２０６８は、歩行者向けチャネルを用いて送られてきたデータを受信し、また車両走行情報受信部２０６９は、車両向けチャネルを用いて送られてきたデータを受信する。
【００９０】
一方、通信処理部２０６４は、通信制御部２０５０からデータ送信要求を受けた場合、周囲の無線送信チャネルの使用状況を確認し、使用されていない場合は送信データを送信部２０６１に設定し、スイッチ２０６３を送信部２０６１側に切替えてデータ送信を行う。使用されている場合は、送信データの衝突を回避するため送信を待機し、未使用になったことを検出後、送信処理を行う。
【００９１】
本無線通信のアクセス制御方式は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple
Access with Collision Avoidance）方式と呼ばれ、無線ＬＡＮのＭＡＣ層におけるアクセス制御方式としてＩＥＥＥ８０２．１１で標準化されている。送信処理が完了すると、スイッチ２０６３は受信部２０６２側に切替える。また、受信部２０６２から受信データを取得した場合は、通信制御部２０５０に送信する。
【００９２】
図２１は、通信制御部２０５０の内部構成の一実施例を示す図である。２１５１は人車・車車間無線通信部２０６０、及びナビゲーション部１００とそれぞれデータの入出力制御処理を行う通信制御処理部、２１５２は通信制御処理部２１５１と人車・車車間無線通信部２０６０との間でデータの入出力を行う車車間通信インターフェース部であり、その他の部位は図５で示した通信制御部２０５と同一の動作を行う。
【００９３】
図２２は、通信制御部２０５０の制御処理フローチャート図であり、人車・車車間無線通信部２０６０からのデータ受信処理、ナビゲーション部１００からの車両走行情報の更新通知処理、車両走行情報の送信要求処理、を行う。
【００９４】
図２３は、人車・車車間無線通信部２０６０の制御処理フローチャート図であり、車両走行情報の送信処理、歩行者情報、車両走行情報の受信処理を行う。
【００９５】
次に、本発明の実施例の車車間及び人車間通信システムにおいて車載通信装置３０１と、携帯通信装置５００において、車両走行情報、及び歩行者情報を送受信する動作ついて、図２、図５〜図１４、図１６〜図２３を用いて説明する。
【００９６】
車両４００に搭載される車載通信装置３０１が、周辺に位置する他車両及び携帯電話装置５００と車両走行情報及び歩行者情報を送受信する場合の動作について説明する。
【００９７】
本実施例の車車間及び人車間通信システムにおいては、第一の実施例と同様に、道路を走行する複数の車両と、携帯電話装置を所持する歩行者で構成される。車両は通信可能なエリアに存在する他車両及び歩行者が所持する携帯電話装置に対して全てに車両走行情報を送信するマルチキャスト型通信を前提とする。
【００９８】
車両と携帯電話装置間の通信シーケンスは図１０に示す第一の実施例と同じとする。携帯電話装置５００は、第一の実施例と同じ動作を行うものとする。ただし、車両間無線通信部５０４がデータの送受信を行う場合、歩行者向けチャネルを用いることとする。また、車載通信装置３０１に搭載のナビゲーション部１００は第一の実施例で説明した車載通信装置３００に搭載のナビゲーション部１００と同じ動作をする。
【００９９】
次に、無線通信部１９００の動作について説明する。通信制御部２０５０は、人車・車車間無線通信部２０６０に対し、自車両の車両走行情報の送信要求を定期的に実施する。通信制御部２０５０は、歩行者向けに人車・車車間無線通信部２０６０からデータ送信するタイミングを生成する歩行者向送信周期タイマと、車両向けに人車・車車間無線通信部２０６０からデータ送信するタイミングを生成する車両向送信周期タイマを別々に起動し、それぞれのタイマが終了する毎に人車・車車間無線通信部２０６０に送信要求処理を行う。
【０１００】
図２２において、人車・車車間無線通信部２０６０からデータ受信した場合、（Ｓ２２０１）、通信制御処理部２１５１はデータ受信処理を行う（Ｓ２２０２）。データ受信処理については、第一の実施例で説明した通信制御部２０５の受信処理と同じ処理を行う。（図１６参照）また、通信制御部２０５０が、ナビゲーション部１００から自車両の車両走行情報の更新通知を受信した場合は（Ｓ２２０３）、車両走行情報を送信データ格納部２０５３に設定する（Ｓ２２０４）。
【０１０１】
一方、通信制御部２０５０が設定した自車両走行情報送信周期タイマが終了したことを検出すると（Ｓ２２０５）、歩行者向送信周期タイマか、車両向送信周期タイマかを判別し（Ｓ２２０６）、車両向送信周期タイマの場合は人車・車車間無線通信部２０６０へ車両向送信要求を行い自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ２２０７）。
【０１０２】
一方、歩行者向送信周期タイマの場合は人車・車車間無線通信部２０６０へ歩行者向送信要求を行い自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ２２０８）。その後、終了したタイマを再開始する（Ｓ２２０９）（Ｓ２２１０）。
【０１０３】
次に、歩行者間車両無線通信部２０６０の動作について説明する。通信処理部２０６４は、歩行者情報の受信と車両走行情報の受信処理を、スイッチ２０７１を定期的に切替えて実施する。
【０１０４】
図２３において、スイッチ２０７１の切替タイミングを生成する受信処理周期タイマを起動し、タイマが停止すると（Ｓ２３０１）、スイッチ２０７１を切替え（Ｓ２３０２）、受信処理周期タイマを再起動する（Ｓ２３０３）。スイッチ２０７１が歩行者情報受信部２０６８側に接続されている時に歩行者情報受信部２０６８にてデータを受信すると（Ｓ２３０４）、受信データを通信制御部２０５０へ送信する（Ｓ２３０５）。
【０１０５】
同様に、スイッチ２０７１が車両走行情報受信部２０６９側に接続されている時に車両走行情報受信部２０６９にてデータを受信すると（Ｓ２３０６）、受信データを通信制御部２０５０へ送信する（Ｓ２３０７）このように、人車・車車間無線通信部２０６０は、定期的にスイッチ２０７１を切替えて歩行者情報受信部２０６８と、車両走行情報受信部２０６９においてデータ受信処理を行うことで、車両、及び携帯電話装置から異なる周波数チャネルを用いて送られてくるデータの受信を行う。
【０１０６】
通信処理部２０６４が通信制御部２０５０からデータ送信要求を受信すると（Ｓ２３０８）、受信した送信要求が車両向けか歩行者向けかを確認し（Ｓ２３０９）、歩行者向けの場合は、スイッチ２０６７を歩行者情報送信部２０６５側に切替え（Ｓ２３１０）、ＣＳＭＡ／ＣＡ処理を実施後、要求された送信データを設定し（Ｓ２３１１）、歩行者情報送信部２０６５は歩行者向けチャネルを使用してデータを送信する。また車両向けの場合は、スイッチ２０６７を車両走行情報送信部２０６６に切替え（Ｓ２３１２）、ＣＳＭＡ／ＣＡ処理を実施後、要求された送信データを設定し（Ｓ２３１３）、車両走行情報送信部２０６６は車両向けチャネルを使用してデータを送信する。
【０１０７】
図９に示した通信状況は、車両４００が、後方に位置する車両Ａ４０１、対向車線を走行する車両Ｂ４０２、歩行者Ａ６００が所持している携帯電話装置５００と通信可能領域にある。また、ｓ地点８０１に位置する車両Ａ４０１と携帯電話装置５００は通信圏外、u地点８０２に位置する車両Ｂ４０２と携帯電話装置５００は通信圏外である。
【０１０８】
車両間の通信に使用する車両走行情報送信部２０６６は、車両−携帯電話装置間の通信に使用する歩行者情報送信部２０６５に比べて送信出力を大きく設定する。これは、車車間では歩行者-車両間に比べ高速で移動するため、車両走行情報を受信してから実際に対象車両に接近するまでの時間が速くなるためである。この結果、車両−携帯電話装置間の通信エリアB９０１に対し車両間通信エリアA９００は広くなる構成となり、遠くに位置する車に対して自車の車両走行情報を送信することを可能にしている。
【０１０９】
一方、歩行者−車間の通信では、車車間に比べ歩行者が車両走行情報を受信してから実際に対象車両と接近するまでの時間が遅くなるので通信エリアを車車間より狭くすることが可能となる。従って、歩行者情報送信部２０６５の送信出力は携帯電話装置５００に搭載の車両間無線通信部５０４の送信出力と共に車両走行情報送信部２０６６の送信出力に比べて小さく設定する。
【０１１０】
その結果、車車間の通信エリアA９００に比べて車両−携帯電話装置間の通信エリアB９０１は狭くなる。このように、車両間無線通信部５０４の送信出力を小さく設定できるため携帯電話装置５００の消費電力を低減することが可能になる。
【０１１１】
本発明の実施例の車載通信装置３０１は、車両走行情報を車両間で無線通信し、かつ車両走行情報と歩行者情報を車両と携帯電話間で無線通信する人車・車車間無線通信部２０６０を搭載している。人車・車車間無線通信部２０６０は車両走行情報の送信時に歩行者向けチャネルと車両向けチャネルに周波数を切替えて送信する。
【０１１２】
一方、携帯電話装置５００は、人車・車車間無線通信部２０６０と通信可能な車両間無線通信部５０４を搭載しており、人車・車車間無線通信部２０６０から歩行者向けチャネルを使用して送信される車両走行情報を受信する。また、車両向けに送信される車両情報に関しては車両向けチャネルが使用されるため周波数が異なり受信しない。
【０１１３】
このように、車載通信装置３００に車両用と歩行者用に周波数チャネルを分けることによって車両用に車両走行情報を提供するタイミングと、歩行者用に車両走行情報を提供するタイミングを別々に設定することが可能となり、不要な無線データ通信を行わない送信制御が可能になる。
【０１１４】
例えば、車両向けに送信する車両走行情報を送信する周期を歩行者向けに送信する周期に対し短く設定することにより、周辺車両に対して迅速に自車の車両走行情報を通知することが可能になり、また歩行者には必要最小限の送信頻度で車両走行情報を通知するため携帯電話装置５００のデータ受信処理による電力消費を低減することが可能になる。
【０１１５】
また、携帯電話装置５００は、通信可能領域内に存在する歩行者間無線通信部２０１からの車両走行情報しか受信しないため、電力を無駄に消費しないことが可能になる。
【０１１６】
本発明の実施例の車車間及び人車間通信システムでは、車載通信装置３０１においてデータ送信時の車両走行情報送信部２０６６の送信出力を、歩行者情報送信部２０６５の送信出力より大きく設定することにより、車両−携帯電話装置間の通信エリアに対し車両間通信エリアは広くなる構成にしたが、車載通信装置３０１からの送信出力は車両走行情報送信部２０６６と歩行者情報送信部２０６５で同じにし、携帯電話装置５００の車両間無線通信部５０４において受信レベル計測機能を設け、予め定めた一定以上の受信レベルに達しない場合は受信データの表示処理のみを行い歩行者情報の送信処理を行わないように動作することで、携帯電話装置５００におけるデータ送信処理による消費電力を余分に消費しないようにしても構わない。
【実施例３】
【０１１７】
本発明の車車間及び人車間通信システムの第三の実施例を図面によって説明する。
【０１１８】
図２４は、本発明に使用される車載通信装置の全体構成の一実施例を示した図である。ナビゲーション装置１００、車両４００は図１と同じ構成部を示しており、３０２はナビゲーション部１００と無線通信部２４００で構成される車載通信装置、２４００は他の車両A４０１や携帯電話装置５００との間で車両の走行状況を示す車両走行情報や、歩行者A６００が所持している携帯電話装置５００の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を無線で通信する無線通信部であり、２４５０は無線通信部２４００内の各部の制御処理を行う通信制御部、２４６０は自車両の車両走行情報の送信処理、他の携帯電話からの歩行者情報の受信処理、及び他の車両からの車両走行情報の受信処理を行う人車・車車間無線通信部、２４７０は人車・車車間無線通信部２４６０の無線データ送受信に使用する通信用アンテナで構成される。
【０１１９】
図２５は、人車・車車間無線通信部２４６０の内部構成の一実施例を示す図である。２５１１は通信処理部２５１４からの要求によりデータの送信処理を行う送信部、２５１２は歩行者用アンテナ２４７０からデータを受信する受信部、２５１３は送信処理と受信処理を切替えるためのスイッチ、２５１４はスイッチ２５１３の切替処理、及び送信部２５１１、受信部２５１２、通信制御部２４５０とデータ入出力を行う通信処理部、で構成される。
【０１２０】
歩行者車両通信処理部２４６０は、通信制御部２４５０からデータ送信要求を受けた場合、周囲の無線送信チャネルの使用状況を確認し、使用されていない場合は送信データを送信部２５１１に設定し、スイッチ２５１３を送信部２５１１側に切替えてデータ送信を行う。使用されている場合は、送信データの衝突を回避するため送信を待機し、未使用になったことを検出後、送信処理を行う。
【０１２１】
本無線通信のアクセス制御方式は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple
Access with Collision Avoidance）方式と呼ばれ、無線LANのMAC層におけるアクセス制御方式としてＩＥＥＥ８０２．１１で標準化されている。送信処理が完了すると、スイッチ２５１３は受信部２５１２側に切替える。また、受信部２５１２においてデータ受信した場合は、通信制御部２４５０に送信する。
【０１２２】
図２６は、通信制御部２４５０の内部構成の一実施例を示す図である。２６５１は人車・車車間無線通信部２４６０、及びナビゲーション部１００とそれぞれデータの入出力制御処理を行う通信制御処理部、２６５２は通信制御処理部２６５１と人車・車車間無線通信部２４６０との間でデータの入出力を行う車車間通信インターフェース部であり、その他の部位は図２１で示した通信制御部２０５０と同一の動作を行う。
【０１２３】
図２７は、車両間で送受信し、また歩行者に対し送信するする車両走行情報の内容の一実施例を示した表である。データ要素としては、図６に示した車両走行情報の先頭部に、データを送信する宛先を示した送信先情報と、送信元の情報を示す送信元情報を追加した構成となっている。第一の実施例では、自車ＩＤ以下アクセルまでの情報はナビ制御部１０１が取得設定する構成であったが、本実施例では、第一の実施例同様に自車ＩＤ以下アクセルまでの情報はナビ制御部１０１が取得設定し、送信先情報と送信元情報は通信制御部２４５０が付加して人車・車車間無線通信部２４６０より送信する構成とする。
【０１２４】
なお、図２７では、送信先情報としては、０：区別なし（全端末が受信）、１：車両、２：携帯、３−１５：予約としたが、予約領域を使い他の端末を設定しても構わない。また送信先情報は１バイトで１５種類までの設定しか行えないが、２バイト以上設定できるようにしても構わない。同様に、送信元情報も1バイト構成となっているが２バイト以上設定できるようにしても構わない。
【０１２５】
図２８は、周辺を走行する車両からの車両走行情報を受信し、自身の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を周辺車両に送信する携帯電話装置５０００の全体構成の一例を示した図である。
【０１２６】
５０５０は周辺を走行する車両から受信した車両走行情報の処理、及び歩行者情報を生成し送信制御を行う車両情報処理部、５０５１は車両情報処理部５０５０の構成部の一部であり、受信した車両走行情報の解析処理を行う車両情報受信判定部、その他の部位は図７に示す携帯電話装置５００の構成部と同一である。
【０１２７】
図２９は、携帯電話装置５０００が周辺を走行する車両に送信する、歩行者の位置情報や移動方向を示す歩行者情報の内容の一実施例を示した表である。データ要素としては、図８に示した歩行者情報の先頭部に、データを送信する宛先を示した送信先情報と、送信元の情報を示す送信元情報を追加した構成となっている。第一の実施例同様に携帯ID以下方向までの情報に加え、送信先情報と送信元情報を車両情報処理部５０５０が生成して車両間無線通信部５０４より送信する構成とする。
【０１２８】
なお、図２９では、送信先情報としては、０：区別なし（全端末が受信）、１：車両、２：携帯、３−１５：予約としたが、予約領域を使い他の端末を設定しても構わない。また送信先情報は1バイトで１５種類までの設定しか行えないが、2バイト以上設定できるようにしても構わない。同様に、送信元情報も1バイト構成となっているが2バイト以上設定できるようにしても構わない。
【０１２９】
図３０は、通信制御部２４５０の制御処理フローチャート図であり、人車・車車間無線通信部２４６０からのデータ受信処理、ナビゲーション部１００からの車両走行情報の更新通知処理、車両走行情報の送信要求処理、を行う。
【０１３０】
図３１は、携帯電話装置５０００の車両情報処理部５０５０の車両間通信における処理フローチャート図である。
【０１３１】
次に、本発明の実施例の車車間及び人車間通信システムにおいて車載通信装置３０２と、携帯通信装置５０００において、車両走行情報、及び歩行者情報を送受信する動作ついて、図２、図９〜図１４、図１８、図２４〜図３１を用いて説明する。
【０１３２】
車両４００に搭載される車載通信装置３０２が、周辺に位置する他車両及び携帯電話装置５００と車両走行情報及び歩行者情報を送受信する場合の動作について説明する。
【０１３３】
本実施例の車車間及び人車間通信システムにおいては、第一の実施例と同様に、道路を走行する複数の車両と、携帯電話装置を所持する歩行者で構成される。車両は通信可能なエリアに存在する他車両及び歩行者が所持する携帯電話装置に対して全てに車両走行情報を送信するマルチキャスト型通信を前提とする。
【０１３４】
図１０に示した通り、車両と携帯電話装置間の通信シーケンスは第一の実施例と同じとする。車載通信装置３０２に搭載のナビゲーション部１００は第一の実施例で説明した車載通信装置３００に搭載のナビゲーション部１００と同じ動作をするものとする。
【０１３５】
次に、無線通信部２４００の動作について説明する。通信制御部２４５０は、人車・車車間無線通信部２４６０に対し、自車両の車両走行情報の送信要求を定期的に実施する。
【０１３６】
通信制御処理部２６５１は、歩行者向けに人車・車車間無線通信部２４６０からデータ送信するタイミングを生成する歩行者向送信周期タイマと、車両向けに人車・車車間無線通信部２４６０からデータ送信するタイミングを生成する車両向送信周期タイマを別々に起動し、それぞれのタイマが終了する毎に人車・車車間無線通信部２４６０に送信要求処理を行う。
【０１３７】
図３０において、人車・車車間無線通信部２４６０からデータ受信した場合、（Ｓ３００１）、通信制御処理部２６５１はデータ受信処理を行う（Ｓ３００２）。データ受信処理については、第一の実施例で説明した通信制御部２０５の受信処理と同じ処理を行う。（図１６参照）また、通信制御部２４５０が、ナビゲーション部１００から自車両の車両走行情報の更新通知を受信した場合は（Ｓ３００３）、車両走行情報を送信データ格納部２０５３に設定する（Ｓ３００４）。
【０１３８】
一方、通信制御部２４５０が設定した自車両走行情報送信周期タイマが終了したことを検出すると（Ｓ３００５）、歩行者向送信周期タイマか、車両向送信周期タイマかを判別し（Ｓ３００６）、歩行者向送信周期タイマの場合は、送信データ格納部２０５３に格納している車両走行情報に送信先情報として歩行者を設定し、送信元情報として車両を設定した後、人車・車車間無線通信部２４６０へ送信要求を行い自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ３００７）。
【０１３９】
一方、車両向送信周期タイマの場合は、送信データ格納部２０５３に格納している車両走行情報に送信先情報として車両を設定し、人車・車車間無線通信部２４６０へ送信要求を行い自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ３００８）。その後、それぞれ終了したタイマを再開始する（Ｓ３００９）（Ｓ３０１０）。
【０１４０】
次に、携帯電話装置５０００の車両情報処理部５０５０が車両走行情報を受信し、歩行者情報を送信する動作について説明する。図３１において、携帯電話装置５０００の車両情報処理部５０５０は、車両間無線通信部５０４を介して車両走行情報を受信すると（Ｓ３１０１）、車両間無線通信部５０４通信中に設定する（Ｓ３１０２）。次に受信データである車両走行情報の送信先情報を車両情報受信判定部５０５１が解析し、“携帯”以外であれば受信データを破棄し（Ｓ３１０４）処理を終了する。“携帯”である場合は、次に受信したデータが受信済みデータか否かを確認し（Ｓ３１０５）、既受信データの場合は破棄し（Ｓ３１０６）、処理を終了する。未受信データの場合は位置情報取得部５０６から取得した携帯電話装置５０００の位置情報と受信した車両走行情報から取得した位置情報（緯度・経度）から車両と携帯電話装置５０００の距離を算出する（Ｓ３１０７）。
【０１４１】
車両との距離が予め定めた一定範囲内の距離内に存在する場合は危険領域と判定し（Ｓ３１０８）、表示部５０１に車両接近を表示するように携帯電話制御部５０７に要求する（Ｓ３１０９）。これを受けて表示部５０１では車両接近を示す画像表示、音声通知を行い歩行者Ａ６００に通知する。ここで車両接近を通知する方法として携帯電話装置５０００を振動させる動作を行うようにしても構わない。
【０１４２】
次に、歩行者情報の送信タイミングを通知する歩行者情報送信周期タイマの動作開始確認を行い（Ｓ３１１０）未開始の場合はタイマをスタートする（Ｓ３１１１）。歩行者情報送信周期タイマの完了通知を受信すると（Ｓ３１１４）、車両間無線通信部５０４通信中か否かを確認し（Ｓ３１１５）、通信中の場合は、位置情報取得部５０６から携帯電話装置５０００の位置情報を取得し（Ｓ３１１６）、図２９で示した歩行者情報の送信先を車両、送信元を携帯に設定し、その他の情報も設定した後、車両間無線通信部５０４から送信する（Ｓ３１１７）。その後、歩行者情報送信周期タイマを開始する（Ｓ３１１８）。
【０１４３】
一定期間車両無線通信部５０４に車両走行情報の受信が無い場合を検出すると（Ｓ３１１２）、車両間無線通信部５０４を切断状態に設定する（Ｓ３１１３）。
【０１４４】
本実施例において、図９に示す車両には図２４で示した車載通信装置３０２が搭載されており、また歩行者Ａ６００が携帯する携帯電話装置は図２８で示した携帯電話装置５０００として以降説明する。
【０１４５】
図９に示した通信状況では、車両４００が、後方に位置する車両Ａ４０１、対向車線を走行する車両B４０２、歩行者Ａ６００が所持している携帯電話装置５０００と通信可能領域にある。また、ｓ地点８０１に位置する車両Ａ４０１と携帯電話装置５０００は通信圏外、u地点８０２に位置する車両Ｂ４０２と携帯電話装置５０００は通信圏外である。
【０１４６】
無線通信部２４００が送信先情報として車両を設定した場合は、歩行者を設定した場合に比べ送信部２５１１の送信出力を大きく設定する。これは、車両間では歩行者-車両間に比べ単位時間当たりの移動距離が大きいため、車両走行情報を受信してから実際に対象車両に接近するまでの時間が速くなるためである。この結果、車両−携帯電話装置間の通信エリアＢ９０１に対し車両間通信エリアＡ９００は広くなる構成となり、遠くに位置する車に対して自車の車両走行情報を送信することを可能にしている。
【０１４７】
一方、歩行者−車間の通信では、車車間に比べ歩行者が車両走行情報を受信してから実際に対象車両と接近するまでの時間が遅くなるので通信エリアを車車間より狭くすることが可能となる。従って、送信先情報が歩行者の場合、送信部２５１１の送信出力は携帯電話装置５０００に搭載の車両間無線通信部５０４の送信出力と共に送信先情報が車両の場合に比べて小さく設定する。その結果、車車間の通信エリアA９００に比べて車両−携帯電話装置間の通信エリアB９０１は狭くなる。このように、車両間無線通信部５０４の送信出力を小さく設定できるため携帯電話装置５０００の消費電力を低減することが可能になる。
【０１４８】
本発明の実施例の車載通信装置３０２は、車両走行情報を車両間で無線通信し、かつ車両走行情報と歩行者情報を車両と携帯電話間で無線通信する人車・車車間無線通信部２４６０を搭載している。通信制御部２４５０は車両走行情報の送信時、送信先情報に歩行者向けと車両向けの情報を設定することで送信先を設定する。一方、携帯電話装置５０００は、受信した車両走行情報の送信先情報によりデータの受信判定を行う車両情報受信判定部５０５１を搭載しており、車両情報処理部５０５０は歩行者向けに送信されたデータのみを携帯電話制御部５０７に通知し、車両向けに送信される車両情報に関しては破棄する。
【０１４９】
このように、車両走行情報に歩行者向けと車両向けの情報を分けて送信先情報を設定することによって車両用に車両走行情報を提供するタイミングと、歩行者用に車両走行情報を提供するタイミングを別々に設定することが可能となり、不要な無線データ通信を行わない送信制御が可能になる。
【０１５０】
例えば、車両向けに送信する車両走行情報を送信する周期を歩行者向けに送信する周期に対し短く設定することにより、周辺車両に対して迅速に自車の車両走行情報を通知することが可能になり、また歩行者には必要最小限の送信頻度で車両走行情報を通知するため携帯電話装置５０００のデータ受信処理による消費電力を低減することが可能になる。
【０１５１】
また、携帯電話装置５０００は、通信可能領域内に存在する歩行者向け車両走行情報しか受信しないため、電力を無駄に消費しないことが可能になる。
【０１５２】
本発明の実施例の車車間及び人車間通信システムでは、車載通信装置３０２が車両走行情報を送信する場合、無線通信部２４００が送信先情報として車両を設定した場合は、歩行者を設定した場合に比べ送信部２５１１の送信出力を大きく設定することにより、車両−携帯電話装置間の通信エリアに対し車両間通信エリアは広くなる構成にしたが、車載通信装置３０２からの送信出力を送信先情報によらず同じにし、携帯電話装置５０００の車両間無線通信部５０４において受信レベル計測機能を設け、予め定めた一定以上の受信レベルに達しない場合は受信データの表示処理のみを行い歩行者情報の送信処理を行わないように動作することで、携帯電話装置５０００におけるデータ送信処理による消費電力を余分に消費しないようにしても構わない。
【０１５３】
また、本発明の実施例によれば、従来よりも、不要な情報の通信を廃し、より適切な機会にドライバ、及び歩行者に危険を通知する機器を提供することが可能となる。
【０１５４】
また、本発明の実施例によれば、携帯通信装置は、車載通信装置の車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信せず、車載通信装置の歩行者用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信することにより車両向けに送信される車両走行情報を受信しないため、消費電力の低減が可能となる。
【０１５５】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置の無線通信手段を用いて他の車両と前記車両走行情報を送受信する場合は、車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用し、歩行者が携帯する携帯通信装置と前記車両走行情報を送受信する場合は、歩行者車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用するように動作することにより携帯電話装置は車両間で送受信される車両走行情報を受信しないため、消費電力の低減が可能となる。
【０１５６】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が歩行者の携帯する携帯通信装置に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に歩行者向け情報であること示すデータを付加して送信し、前記携帯通信装置は受信した車両走行情報が歩行者向けではない場合は破棄するように動作することにより、携帯電話装置は車両向けの車両走行情報に対して表示処理を行わないため、消費電力の低減が可能となる。
【０１５７】
また、本発明の実施例によれば、携帯通信装置は、一定以上の信号レベルを検出した場合、受信データの表示処理、及び前記携帯端末制御手段にて前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報の送信処理を行うことにより、周辺の適切な距離に位置する車両に対して歩行者情報を送信することが可能になる。
【０１５８】
また、本発明の実施例によれば、携帯通信装置は、一定時間内に車載通信装置からの車両走行情報を受信している期間は、歩行者情報を一定周期で車載通信装置へ送信するように動作することにより、周辺に複数の車両が存在する場合であっても適切な情報量の歩行者情報を送信することが可能になる。
【０１５９】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が車両向けに送信する車両走行情報の送信周期と、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期を異なる送信間隔で行うことにより、携帯通信装置の受信回数を適切な回数に設定でき消費電力を低減することが可能になる。
【０１６０】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が車両向けに送信する車両走行情報の送信周期を、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期に対し短く設定することにより、携帯通信装置における車両走行情報の受信回数を少なくなるように設定でき消費電力を低減することが可能になる。
【０１６１】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルと、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、個別の値に設定することにより、車載通信装置間の通信領域と、携帯電話装置と車載通信装置の通信領域を適切に設定することが可能になり、不要な車両情報の受信による携帯通信装置の電力消費を低減することが可能になる。
【０１６２】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルに対して大きくなるように設定することにより、不要な車両走行情報を携帯通信装置が受信しないように携帯電話装置と車載通信装置の通信領域を設定でき、携帯電話装置の消費電力を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】図１は、本発明の実施例１の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置におけるナビ制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図３】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における歩行者間無線通信部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図４】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における車両間無線通信部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図５】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における通信制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図６】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて、車載通信装置間、及び車載通信装置・携帯電話装置間で送受信する車両走行情報の構成表及びデータフォーマットの一実施例を示す図である。
【図７】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される携帯電話装置の全体構成の一実施例を示したブロック図である。
【図８】本発明の携帯電話装置・車載通信装置間で送受信する歩行者情報の構成表及びデータフォーマットの一実施例を示す図である。
【図９】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて、車両が周辺の車両及び歩行者と無線通信を行う場合の一実施例を示した車両歩行者配置図である。
【図１０】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて、車両と携帯電話装置間で車両走行情報と歩行者情報を通信する場合の一実施例を示したシーケンス図である。
【図１１】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部のアプリケーション処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１２】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部のアプリケーション処理のうち車両走行情報受信処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部のアプリケーション処理のうち歩行者情報受信処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１４】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部のアプリケーション処理のうち車両走行情報更新処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１５】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の通信制御部の制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１６】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の通信制御部の制御処理のうちデータ受信処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１７】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される携帯電話装置の車両情報処理部の制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１８】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部が他車両から受信した車両走行情報及び歩行者から受信した歩行者情報を出力部のディスプレイに表示した場合の一実施例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施例２の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２０】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における人車・車車間無線通信部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２１】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における通信制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２２】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の通信制御部の制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図２３】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の人車・車車間無線通信部の通信制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施例３の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２５】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における人車・車車間無線通信部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２６】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における通信制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２７】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて、車載通信装置間、及び車載通信装置・携帯電話装置間で送受信する車両走行情報の構成表及びデータフォーマットの一実施例を示す図である。
【図２８】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される携帯電話装置の全体構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２９】本発明の携帯電話装置・車載通信装置間で送受信する歩行者情報の構成表及びデータフォーマットの一実施例を示す図である。
【図３０】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における通信制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図３１】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される携帯電話装置の車両情報処理部の制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１００ ナビゲーション部
１０１ ナビ制御部
１０２ 出力部
１０３ 入力部
１０４ 無線通信制御部
２００ 無線通信部
２０１ 歩行者間無線通信部
２０２ 歩行者用アンテナ
２０３ 車両間無線通信部
２０４ 車両用アンテナ
３００ 車載通信装置
３０１ 車載通信装置
３０２ 車載通信装置
４００ 車両
４０１ 車両Ａ
５００ 携帯電話装置
５０１ 表示部
５０２ 操作部
５０３ 携帯電話無線通信部
５０４ 車両間無線通信部
５０５ 車両情報処理部
５０６ 位置情報取得部
５０７ 携帯電話制御部
６００ 歩行者Ａ
８００ ｔ地点
８０１ ｓ地点
８０２ ｕ地点
８０３ ｖ地点
９００ 通信エリアA
９０１ 通信エリアB
１０１１ 加速度センサ
１０１２ ＧＰＳ
１０１３ ジャイロ
１０１４ 地図情報記録部
１０１５ 車両情報取得部
１０１６ 他車両走行情報格納部
１０１７ 歩行者情報格納部
１０１８ 制御部
１８０１ 表示Ａ
１８０２ 表示Ｂ
１９００ 無線通信部
２０１１ 送信部
２０１２ 受信部
２０１３ スイッチ
２０１４ 歩行車間通信処理部
２０３１ 送信部
２０３２ 受信部
２０３３ スイッチ
２０３４ 車両間通信処理部
２０５０ 通信制御部
２０５１ ナビゲーションインターフェース部
２０５２ 通信制御処理部
２０５３ 送信データ格納部
２０５４ 受信データ格納部
２０５５ 車車間通信インターフェース部
２０６０ 人車・車車間無線通信部
２０６１ 送信部
２０６２ 受信部
２０６３ スイッチ
２０６４ 通信処理部
２０６５ 歩行者情報送信部
２０６６ 車両走行情報送信部
２０６７ スイッチ
２０６８ 歩行者情報受信部
２０６９ 車両走行情報受信部
２０７０ 通信用アンテナ
２０７１ スイッチ
２１５１ 通信制御処理部
２１５２ 車車間通信インターフェース部
２４００ 無線通信部
２４５０ 通信制御部
２４６０ 人車・車車間無線通信部
２４７０ 通信用アンテナ
２５１１ 送信部
２５１２ 受信部
２５１３ スイッチ
２５１４ 通信処理部
２６５１ 通信制御処理部
２６５２ 車車間通信インターフェース部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置した無線通信装置、携帯電話に設置した無線装置を用いて、車両間及び人と車両間での車車間人車間通信を行う技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
車両と車両との間、及び車両と歩行者との間で、車両走行状況等を無線でデータ通信することによりドライバや歩行者に車両の接近を通知し、事故を未然に防ぐ予防安全の技術検討が進められている。これに関するものとして、特許文献１、特許文献２に開示のあるものである。
【０００３】
特許文献１には、「車載無線通信装置が、ＧＰＳ受信機を用いて特定した自車両の位置と、歩行者が携帯する無線通信装置から受信した歩行者ＧＰＳ情報から、危険度を判定し、危険の可能性がある場合にドライバにそのことを喚起し、また携帯無線通信装置にも、同様にＧＰＳ受信機を用いて特定した自身の位置と、車載無線通信装置から受信した車両のＧＰＳ情報から、危険度を判定し、危険の可能性がある場合に歩行者にそのことを喚起する」技術について開示されている。
【０００４】
特許文献２には、「歩行者等と自動車に送受信機を持たせて衝突事故を予防するシステムに関するものであり、車載送受信機は随時電磁波を発生させ、歩行者送受信機は電磁波を感知したときに電磁波を発生させ、歩行者送受信機からの電磁波を受信した車載送受信機は、歩行者送受信機までの距離と方向を計算し、計算結果と自動車のステアリング角等の情報を処理し危険度を推定し、危険度の高い歩行者がいた場合、車載送受信機に危険を警報すると共に歩行者送受信機に電磁波を送信し、歩行者送受信機は電磁波を感知し警報を出力する」技術について開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２２０１４３号公報
【特許文献２】特開平７−３０６９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、車両に搭載された車載無線通信装置と歩行者が携帯する歩行者携帯無線通信装置とで直接無線通信を行う無線通信システムで、歩行者携帯無線通信装置は、自装置搭載の歩行者ＧＰＳ情報と車両から受信した車両ＧＰＳ情報から、危険度を判定し、危険の可能性がある状況で歩行者にそのことを喚起するもので、歩行者携帯無線通信装置は、車載無線通信装置からのパケット受信時にのみ、位置情報を含むパケットを送信することにより、歩行者携帯無線通信装置は消費電力を必要最低限に抑えることができるとしている。しかし、車両からの送信頻度が多い場合、もしくは周辺に車両が多数存在する場合などは、歩行者携帯無線通信装置は周辺に車両からの多数のパケットを受信し、自身の情報を送信するため消費電力を多大に消費するという問題がある。
【０００６】
また上記特許文献２では、歩行者の所有する歩行者携帯用送受信機は随時電磁波を送信しており、車両に搭載された車載器は随時これを受信しており歩行者携帯用送受信機からの信号を受信し危険度を判定しドライバに危険を通知するもので、歩行者携帯用送受信機は随時電磁波を出力しているため周囲に車両が存在しない時も常に情報送信のための電力を消費するという問題がある。
【０００７】
本発明は、車両に搭載された車載無線通信装置と歩行者が携帯する携帯無線通信装置を用いて車両間、及び車両・歩行車間において車両の走行情報、歩行者の位置情報を直接無線で通信する無線通信システムで、携帯無線通信装置は歩行者に対して必要な車両走行情報だけを受信し、必要な場合に限り自身の位置情報を含む歩行者情報を送信することで、携帯無線装置の消費電力を最小にし、ドライバ、歩行者に予防安全のために必要な情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、本発明の車車間及び人車間通信システムは、車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行うシステムであって、車載通信装置は、他の車両と無線によりデータ通信を行う車両用無線通信手段と、歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う歩行者用無線通信手段と、前記各々の無線通信手段を個別に通信制御する無線通信制御手段と、前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記車両用無線通信手段、前記歩行者用無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、前記携帯通信装置は、前記歩行者用無線通信手段と車両走行情報の送受信を行い、且つ、前記車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信しない人車無線通信手段と、前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、前記携帯通信装置は、前記車載通信装置の車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信せず、前記車載通信装置の歩行者用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信する。
【０００９】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムは、車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行うシステムであって、車載通信装置は、他の車両及び歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段の通信制御を行う無線通信制御手段と、前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、前記携帯通信装置は、前記無線通信手段と車両走行情報の送受信を行い、且つ、前記無線通信手段から送信された車両走行情報を受信しない人車無線通信手段と、前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、前記車載通信装置の無線通信手段を用いて他の車両と前記車両走行情報を送受信する場合は、車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用し、歩行者が携帯する携帯通信装置と前記車両走行情報を送受信する場合は、歩行者車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用するように動作する。
【００１０】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムは、車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行うシステムであって、車載通信装置は、他の車両及び歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段の通信制御を行う無線通信制御手段と、前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、前記携帯通信装置は、前記無線通信手段と車両走行情報の送受信を行う人車無線通信手段と、前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、前記車載通信装置の無線通信手段から他の車両に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に車両向け情報であること示すデータを付加して送信し、歩行者が携帯する携帯通信装置に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に歩行者向け情報であること示すデータを付加して送信し、前記携帯通信装置は受信した車両走行情報が歩行者向けではない場合は破棄するように動作する。
【００１１】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置と同じ構成であって、前記人車無線通信手段は、受信信号のレベルを計測する受信レベル測定機能を有し、車両走行情報を受信した場合は、前記受信レベル測定機能により受信信号レベルを測定し、一定以上の信号レベルに達していない場合は前記携帯端末制御手段にて受信データの表示処理を行い、一定以上の信号レベルを検出した場合は受信データの表示処理、及び前記携帯端末制御手段にて前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報の送信処理を行うように動作する。
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置と同じ構成であって、前記人車無線通信手段は、一定時間内に前記車載通信装置からの車両走行情報を受信している期間は、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を一定周期で前記車載通信装置へ送信するように動作する。
【００１２】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置と同じ構成であって、車両向けに送信する車両走行情報の送信周期と、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期を異なる送信間隔で行う。
【００１３】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置と同じ構成であって、車両向けに送信する車両走行情報の送信周期を、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期に対し短く設定する。
【００１４】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置と同じ構成であって、車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルと、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、個別の値に設定する。
【００１５】
次に、本発明の車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置は、前記車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置と同じ構成であって、車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルに対して大きくなるように設定する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、従来よりも、より安全性を改善したシステム、機器を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の車車間及び人車間通信システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明に使用される車載通信装置の全体構成の一実施例を示した図である。１００はドライバに対し目的地までの誘導を行うナビゲーション機能等を搭載したナビゲーション部であり、１０１はナビゲーション部１００内の各部の制御処理を行うナビ制御部、１０２はスピーカやモニタなど音声・画像情報の表示出力を行う出力部、１０３はドライバがナビゲーション部１００に目的地等の設定などの入力を行う入力部、１０４は無線通信部２００とデータの送受信を行う無線通信制御部、で構成される。
【００１９】
２００は他の車両A４０１や携帯電話装置５００との間で車両の走行状況を示す車両走行情報や、歩行者A６００が所持している携帯電話装置５００の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を無線で通信する無線通信部であり、２０１は自車両の車両走行情報の送信、及び他の携帯電話装置５００からの歩行者情報の受信を行う歩行者間無線通信部、２０２は歩行者間無線通信部２０１の無線データ送受信に使用する歩行者用アンテナ、２０３は自車両の車両走行情報の送信、及び他車両の車両走行情報の受信を行う車両間無線通信部、２０４は車両間無線通信部２０３の無線データ送受信に使用する車両用アンテナ、２０５は無線通信部２００内の各部の制御処理を行う通信制御部、で構成される。
【００２０】
３００はナビゲーション部１００と無線通信部２００で構成される車載通信装置、４００は車載通信装置３００を搭載する車両である。
【００２１】
４０１は車両４００が搭載する車載通信装置３００を搭載し車両走行情報の送受信を行う車両Ａ、５００は、無線で他の携帯電話装置と音声通話を行い、またセンタ装置と接続により音楽や画像コンテンツデータのダウンロードなどを行う携帯電話装置であって、周辺を走行する車両に搭載される無線通信部２００との間で車両の走行状況を示す車両走行情報を受信し、自身の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を無線で車両に送信する機能を有する。６００は携帯電話装置５００を所持する歩行者Ａである。
【００２２】
なお、上記車載通信装置３００においては、無線通信制御部１０４から通信制御部２０５に車両走行情報、または当該車両走行情報を元に作成された送信情報を周辺車両もしくは、周辺歩行者A６００が携帯している携帯電話装置５００へ送信するように要求している。
【００２３】
しかしながら、この構成に限定されるものではなく、ナビゲーション機能等を搭載したナビゲーション部１００内の制御処理を行うナビ制御部１０１に設けられる制御部１０１８に、通信制御部２０５を制御させるようにしてもよい。
【００２４】
ナビ制御部１０１は、入力部１０３より入力された入力情報により、指定のあった目的地へドライバを誘導する処理を行う。ドライバが入力部１０３から目的地の入力を行うと、車両４００の現在位置から目的地までの道路情報を検索し、走行する道路の経路情報を出力部１０２に表示する。
【００２５】
走行中は、自車両の走行位置を出力部１０２に表示した地図上に表示し、またドライバに目的地までのルート案内を行うため音声による走行案内情報を出力部１０２に出力する。また無線通信制御部１０４経由で受信した他車両の車両走行情報もしくは、周辺歩行者A６００が所持する携帯電話装置５００からの歩行者情報を解析して出力部１０２に表示する。
【００２６】
出力部１０２は、ナビ制御部１０１の制御により、ナビ制御部１０１が出力する地図情報や道路混雑情報等の各種情報の画像表示を行うディスプレイや、ナビ制御部１０１が出力するルート案内情報の音声出力を行うスピーカ等で構成される。勿論、これらの画像表示を行うデバイス、装置や、音声情報を出力するデバイス、装置に限定されるものではなく、ドライバ、運転者、操作者に対して、情報を提供するその他のデバイス、装置であってもよい。例えば、注意、警告情報を振動によって、通知する振動デバイス、装置などであっても良い。
【００２７】
入力部１０３は、ドライバがナビゲーション部１００に対し、車両４００の行き先である目的地設定を行うのに必要な各種情報や、所定の処理動作要求を入力するための操作部で、入力操作盤（キーボード、タッチパネル入力等）等で構成される。ドライバが入力部１０３を通じて入力した各種情報はナビ制御部１０１に出力される。勿論、これらの入力操作盤として使用されるデバイス、装置や、音声情報を出力するデバイス、装置に限定されるものではなく、ドライバ、運転者、操作者の意思、動作、生体情報の変化に従って、操作、入力されるその他のデバイス、装置であってもよい。例えば、視線、眼球の動きを検出するもの、顔、頭の向き、傾き、角度、回転、動きなどを検出するもの、脈拍、血圧などをも含む生体情報を検出して、入力を可能とするデバイス、装置などであっても良い。
【００２８】
無線通信制御部１０４は、自車両の車両走行情報や周辺を走行する他車両の車両走行情報、周辺歩行者Ａ６００が所持する携帯電話装置５００からの歩行者情報を、無線通信部２００と入出力するためのインターフェース部である。上記自車両とは、車両４００を示し、他車両とは車両４００の周辺を走行する車両A４０１を示す。
【００２９】
図２は、ナビ制御部１０１の内部構成の一実施例を示す図であり、１０１１は車速を検出するための加速度センサ、１０１２は車の場所、位置情報を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）、１０１３は車の進行方向を検出するジャイロ、１０１４は現在地や目的地を表示するための地図情報を記録している地図情報記録部、１０１５は走行状態に関する車両走行情報を取得する車両情報取得部、１０１６は他車両から受信した走行状態に関する車両走行情報を格納する他車両走行情報格納部、１０１７は周辺歩行者A６００が所持している携帯電話装置５００の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を格納する歩行者情報格納部、１０１８はナビゲーション部１００を制御する制御部である。
加速度センサ１０１１は、車両４００の車速を検出すると共に、検出した車速を示す電気信号を制御部１０１８へ出力する。
【００３０】
ＧＰＳ１０１２は、複数個のＧＰＳ衛星との間で交信を行うことにより、車両４００の現在の位置情報を取得すると共に、取得した車両４００の現在の位置情報を制御部１０１８へ出力する。
【００３１】
ジャイロ１０１３は、車両４００の進行方向を検出すると共に、検出した車両４００の進行方向情報を、制御部１０１８に出力する。
【００３２】
地図情報記録部１０１４は、制御部１０１８の制御下で、車両４００の現在位置や、車両４００の目的地等を出力部１０２に表示するための地図情報を記録している。地図情報記録部１０１４は、制御部１０１８からの要求に応じて、指定された地図情報を出力する。
【００３３】
車両情報取得部１０１５は制御部１０１８の要求により、走行速度、エンジンの回転数、トルク、ブレーキ、アクセル状態など車両４００の動作状態を取得し出力する。具体的な車両走行情報の例を図６に示す。
【００３４】
制御部１０１８は、入力部１０３から入力される各種情報や、要求に応じて後述の各処理を実施する。走行中は、加速度センサ１０１１からの車速検出信号、ＧＰＳ１０１２からの車両４００の現在位置情報、及びジャイロ１０１３からの車両４００の進行方向情報を取得し、地図情報記録部１０１４に記録されている地図情報の中から自車両走行場所周近の地図情報を読出し、出力部１０２に自車走行位置を表示する。また、エンジンの回転数、トルクは、エンジンの制御系にて処理されている制御信号、または、制御において、検出される検出信号を元に得るようにするものであっても良い。
【００３５】
ドライバが入力部１０３から目的地を入力し、目的地までの走行を誘導するナビゲーション走行の要求設定を行った場合は、現在位置から目的地までの走行経路を算出し、指定されたルートに従って目的地まで音声、画像出力による誘導処理を行う。また、無線通信部２００が他の車両から受信した車両走行情報を解析し、周辺を走行する車両の情報を出力部１０２に出力する。
【００３６】
図３は、歩行者間無線通信部２０１の内部構成の一実施例を示す図である。２０１１は歩行者間通信処理部２０１４からの要求によりデータの送信処理を行う送信部、２０１２は歩行者用アンテナ２０２からデータを受信する受信部、２０１３は送信処理と受信処理を切替えるためのスイッチ、２０１４はスイッチ２０１３の切替処理、及び送信部２０１１、受信部２０１２、通信制御部２０５とデータ入出力を行う歩行者間通信処理部、で構成される。
【００３７】
歩行者間通信処理部２０１４は、通信制御部２０５からデータ送信要求を受けた場合、周囲の無線送信チャネルの使用状況を確認し、使用されていない場合は送信データを送信部２０１１に設定し、スイッチ２０１３を送信部２０１１側に切替えてデータ送信を行う。使用されている場合は、送信データの衝突を回避するため送信を待機し、未使用になったことを検出後、送信処理を行う。本無線通信のアクセス制御方式は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple
Access with Collision Avoidance）方式と呼ばれ、無線LANのMAC層におけるアクセス制御方式としてＩＥＥＥ８０２．１１で標準化されている。送信処理が完了すると、スイッチ２０１３は受信部２０１２側に切替える。また、受信部２０１２においてデータ受信した場合は、通信制御部２０５に送信する。
【００３８】
図４は、車両間無線通信部２０３の内部構成の一実施例を示す図である。２０３１は車両間通信処理部２０３４からの要求によりデータの送信処理を行う送信部、２０３２は車両用アンテナ２０４からデータを受信する受信部、２０３３は送信処理と受信処理を切替えるためのスイッチ、２０３４はスイッチ２０３３の切替処理、及び送信部２０３１、受信部２０３２、通信制御部２０５とデータ入出力を行う通信処理部、で構成される。本実施例では、車両間無線通信部２０３は、歩行者間無線通信部２０１と同機能同部位で構成され、各部位は同等の処理を行うものとするが、同じ構成で通信処理方式が異なる方式を採用しても構わない。
【００３９】
図５は、通信制御部２０５の内部構成の一実施例を示す図である。２０５１はナビゲーション部１００の無線通信制御部１０４との間でデータを入出力するナビゲーションインターフェース部、２０５２は歩行者間無線通信部２０１、車両間無線通信部２０３、及びナビゲーション部１００とそれぞれデータの入出力制御処理を行う通信制御処理部、２０５３はナビゲーション部１００からの要求があった送信データを一時的に格納する送信データ格納部、２０５４は歩行者間無線通信部２０１、及び車両間無線通信部２０３から受信した受信データを一時的に格納する受信データ格納部、２０５５は通信制御処理部２０５２と歩行者間無線通信部２０１、及び車両間無線通信部２０３との間でデータの入出力を行う車車間通信インターフェース部、である。
【００４０】
図６は、車両間で送受信し、また歩行者に対し送信する車両走行情報の内容の一実施例を示した表である。データ要素としては、自車両を特定する番号である自車ＩＤ、自車両の車種を示す車両種別、自車両が走行している場所を示す緯度、経度、高度、自車両の走行速度を示す車速、自車両の走行加速度を示す加速度、自車両の走行方位を示す方向、ブレーキの使用状態を示すブレーキ、アクセルの使用状態を示すアクセル、がある。図６で、ブレーキ、アクセルの内容が、「ＯＮ：ＯＦＦ」となっているが、当該二値の情報に限定されるものではなく、ブレーキ、アクセルの使用状態に応じて、段階的にデータ量を示す情報とするものであっても良い。ナビ制御部１０１は、これらの車両走行情報を取得すると、図６に示したフォーマットに変換した後、無線通信部２００に送信要求する。
【００４１】
図７は、周辺を走行する車両からの走行情報を受信し、自装置の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を周辺車両に送信する携帯電話装置５００の全体構成の一例を示した図である。
【００４２】
５０１は音声・画像情報などの表示を行う表示部、５０２は通話や、データ通信の開始などの入力操作を行う操作部、５０３は他の携帯電話装置と音声通話や、センタ装置と無線通信を行う携帯電話無線通信部、５０４は周辺を走行する車両に搭載される無線通信部２００との間で無線通信を行う車両間無線通信部、５０５は周辺を走行する車両から受信した車両走行情報の処理、及び歩行者情報を生成し送信制御を行う車両情報処理部、５０６はＧＰＳを搭載し自身の位置情報（緯度、経度）を取得し、進行方向を算出する位置情報取得部、５０７は携帯電話装置５００全体を制御する携帯電話制御部、である。
【００４３】
音声発呼や、データ通信接続開始などユーザが操作部５０２に対して入力操作を行うと、携帯電話制御部５０７は入力内容に応じて携帯電話無線通信部５０３に無線通信接続処理要求を行う。携帯電話無線通信部５０３より無線通信接続完了応答を受けると表示部５０１に無線通信接続通知表示を行う。その後、ユーザの入力内容に従い音声通話、データ通信を実施する。また、携帯電話無線通信部５０３から着信通知を受信すると、着信表示を表示部５０１に出力し、ユーザに通知する。その後ユーザの操作部５０２への入力内容に応じて無線通信接続を実施する。
【００４４】
図８は、携帯電話装置５００が周辺を走行する車両に送信する、歩行者の位置情報や移動方向を示す歩行者情報の内容の一実施例を示した表である。データ要素としては、自携帯電話装置を特定する番号である携帯ＩＤ、自携帯電話装置の場所を示す緯度、経度、歩行者の移動方位を示す方向、がある。車両情報処理部５０５は、位置情報取得部５０６から場所、方向などの歩行者情報を取得し、図６に示した車両走行情報データフォーマットに変換した後、所定のタイミングで車両間無線通信部５０４に送信要求する。
【００４５】
図９は、車両４００が周辺の車両及び歩行者と無線通信を行う場合の一実施例を示した車両歩行者配置図である。
【００４６】
車両Ａ４０１は車両４００の同一車線後方を走行しており、車両Ｂ４０２は車両４００の反対車線を走行する車両であり、いずれの車両も車載通信装置３００を搭載する。
【００４７】
８００は車両４００が走行中のｔ地点、８０１は車両A４０１が走行中のｓ地点、８０２は車両B４０２が走行中のｕ地点、８０３は歩行者A６００が歩行中のｖ地点、９００は、車両４００、車両Ａ４０１、車両Ｂ４０２に搭載されている車載無線装置３００の車両間無線通信部２０３がそれぞれ通信可能状態である通信エリアＡであり、９０１は車両４００に搭載される車載無線装置３００の歩行者間無線通信部２０１と携帯電話装置５００が搭載する車両間無線通信部５０４が通信可能な通信エリアＢである。
【００４８】
図１０は、車両４００と携帯電話装置５００が車両走行情報と歩行者情報を送受信するシーケンス図である。図１１は、ナビ制御部１０１が他車両や携帯電話装置と車両走行情報、歩行者情報を送受信するアプリケーション処理のフローチャート図である。
【００４９】
図１２は、ナビ制御部１０１のアプリケーション処理における他車両からの車両走行情報受信処理を示すフローチャート図である。図１３は、ナビ制御部１０１のアプリケーション処理における携帯電話装置からの歩行者情報受信処理を示すフローチャート図である。図１４は、ナビ制御部１０１のアプリケーション処理における送信車両走行情報の更新処理を示すフローチャート図である。
【００５０】
図１５は、通信制御部２０５の制御処理フローチャート図であり、歩行者間無線通信部２０１及び車両間無線通信部２０３からのデータ受信処理、ナビゲーション部１００からの車両走行情報の更新通知処理、車両走行情報の送信要求処理、を行う。図１６は、通信制御部２０５のデータ受信処理の詳細を示すフローチャート図である。
【００５１】
図１７は、携帯電話装置５００の車両情報処理部５０５における車両間通信処理フローチャート図である。図１８は、ナビ制御部１０１が他車両からの車両走行情報、もしくは携帯電話装置からの歩行者情報を受信した場合に、その内容を出力部１０２のディスプレイに表示した場合の一例を示す図である。１８０１は後方からの車両の接近を示す表示Ａ、１８０２は前方交差点左に歩行者の存在を示す表示Ｂである。
【００５２】
次に、本発明の実施例についての車車間及び人車間通信システムにおいて車載通信装置３００と、携帯電話装置５００において、車両走行情報、及び歩行者情報を送受信する場合の動作ついて、図１〜図１８を用いて説明する。
【００５３】
図９の例に示す通り、本実施例の車車間及び人車間通信システムは、道路を走行する複数の車両と、携帯電話装置を所持する歩行者で構成される。自車両４００は、周辺を走行する他車両と無線で車両走行情報を送受信することで周囲に自車両の走行情報を通知し、また周囲を走行する他車両の走行状況を取得する。また、歩行者が所持する携帯電話装置に対しても自車両の車両走行情報を送信することで車両の接近を通知する。本実施例では、車両は通信可能なエリアに存在する他車両及び歩行者が所持する携帯電話装置に対して全てに車両走行情報を送信するマルチキャスト型通信を前提とする。ただし、これに限定するものではない。
【００５４】
図１０に示した車両４００と携帯電話装置５００の通信シーケンスにより、車両４００と携帯電話装置５００の通信処理概要を説明する。
【００５５】
図１０において、車両４００が走行中は、通信制御部２００が一定間隔（ｓ秒間隔）で車両走行情報の送信処理を繰り返し行う（Ｓ１００１）。前記送信処理の起動方法についてここでは言及しないが、車載通信装置３００の起動時に自動的に開始しても構わないし、ドライバの操作設定により開始しても構わない。車両４００と携帯電話装置５００が通信領域外に存在する場合、携帯電話装置５００は車両走行情報を受信しないため（Ｓ１００２）、歩行者情報の送信は行わない。通信領域に入り、携帯電話装置５００が車両４００からの車両走行情報を受信すると（Ｓ１００３）、一定周期（ｔ秒間隔）で歩行者情報の送信処理を開始する。（Ｓ１００４）これにより、車両４００は歩行者情報を受信する（Ｓ１００５）。携帯電話装置５００は一定時間経過後、車両４００と通信中の場合（新たな車両走行情報の受信を検出した場合）は再度歩行者情報を送信する（Ｓ１００６）。車両４００との通信が切断している場合（新たな車両走行情報の受信を検出しなかった場合）は歩行者情報の送信処理は停止する（Ｓ１００７）。
【００５６】
このように、車両間で通信する車両走行情報は定期的に各車両が送信し、携帯電話装置５００は車両との通信が可能であることを車両走行情報の受信によって判定し、通信可能期間中にのみ歩行者情報を定期的に送信する。
【００５７】
次に、車両４００が周囲を走行する他の車両、及び周囲を歩行している歩行者が所持する携帯電話装置５００とデータ通信する場合の詳細な動作について説明する。ナビゲーション部１００では、ナビ制御部１０１が、周辺を走行する他車両及び携帯電話装置に送信する自車両の車両走行情報の取得処理と、他車両から受信した車両走行情報及び携帯電話装置から受信した歩行者情報の解析及び表示処理を行う。
【００５８】
図１１において、図１に示すナビ制御部１０１は、無線通信部２００が他車両の車両走行情報受信したことを無線通信制御部１０４から通知されると（Ｓ１１０１）、車両走行情報受信処理を行う（Ｓ１１０２）。図１２において、受信した他車両の車両走行情報を図２に示す他車両走行情報格納部１０１６へ格納し（Ｓ１２０１）、位置情報（経度、緯度）から自車両からの位置を算出する（Ｓ１２０２）。自車両からの距離が一定範囲内の場合（Ｓ１２０３）、受信車両走行情報の自車ＩＤから既に受信済の車両からのデータかを他車両走行情報格納部１０１６に格納した既受信データから判定する（Ｓ１２０４）。
【００５９】
未受信の車両からのデータの場合、車両の存在位置を特定し、図１８に示す通り、自車マークと共に他車両マークを表示した地図画像を出力部１０２に表示し「後ろから車両が接近しています。」（１８０１）の音声による通知を行う（Ｓ１２０５）。一方、既受信の車両からのデータの場合は、前回受信したデータと比較し、更新されている場合は（Ｓ１２０６）、更新内容に従って該当車両位置を特定し、同様に自車マークと共に他車両マークを表示した地図画像を出力部１０２に表示する（Ｓ１２０７）。この時、自車両との距離が一定範囲内に近づいている場合は、「後ろから車両が接近しています。」（１８０１）の音声による通知を行っても構わない。前回の受信時に音声通知を実施の場合は一定時間経過後に再度音声通知を実施するようにしても構わない。更新されていない場合は処理を終了する。
【００６０】
また、図１１において、ナビ制御部１０１は、携帯電話装置５００からの歩行者情報の受信通知を無線通信制御部１０４から受けると（Ｓ１１０３）、歩行者情報受信処理を行う（Ｓ１１０４）。図１３において、受信した歩行者情報は、図２に示す歩行者情報格納部１０１７へ格納し（Ｓ１３０１）、位置情報（経度、緯度）から自車両からの位置を算出する（Ｓ１３０２）。自車両からの距離が一定範囲内の場合（Ｓ１３０３）、受信歩行者情報の携帯ＩＤから既に受信済の携帯電話装置からのデータかを歩行者情報格納部１０１７に格納した既受信データから判定する（Ｓ１３０４）。 未受信の携帯電話装置からのデータの場合、存在位置を特定し、図１８に示す通り、自車マーク、他車両マークと共に歩行者マークを表示した地図画像を出力部１０２に表示し、「前方交差点の左側に人が居ます。」（１８０２）の音声による通知を行う（Ｓ１３０５）。
【００６１】
一方、既受信のデータの場合は、前回受信したデータと比較し、更新されている場合は（Ｓ１３０６）、更新内容に従って該当歩行者を特定し、同様に歩行者マークを表示した地図画像を出力部１０２に表示する（Ｓ１３０７）。歩行者との距離が一定範囲内に近づいた場合に、「前方交差点左側に人が居ます。」（１８０２）の音声通知を行っても構わない。前回の受信時に音声通知を実施の場合は一定時間経過後に再度音声通知を実施するようにしても構わない。更新されていない場合は処理を終了する。
【００６２】
また、ナビ制御部１０１は、図１１において、車載通信装置３００が起動後、自車両の車両走行情報を定期的に取得・更新するため、自車両走行情報更新周期タイマを起動する。前記タイマが終了すると（Ｓ１１０５）、車両走行情報更新処理を開始する（Ｓ１１０６）。図１４において、制御部１０１８は車両情報取得部１０１５から車両走行情報を取得すると（Ｓ１４０１）、車両走行情報更新要求を通信制御部２０５に送信する（Ｓ１４０２）。その後、自車両走行情報更新周期タイマを再度起動し（Ｓ１４０３）、タイマが終了すると同処理を繰り返す。
【００６３】
次に、図１に示す無線通信部２００の動作について説明する。通信制御部２０５は、歩行者間無線通信部２０１及び、車両間無線通信部２０３に対し、自車両の車両走行情報の送信要求を定期的に実施する。通信制御部２０５は、歩行者間無線通信部２０１からデータ送信するタイミングを生成する歩行者向送信周期タイマと、車両間無線通信部２０３からデータ送信タイミングを生成する車両向送信周期タイマを別々に起動し、それぞれのタイマが終了する毎に送信要求処理を行う。
【００６４】
図１５において、歩行者間無線通信部２０１が歩行者情報を受信した場合、または車両間無線通信部２０３が他車両の車両走行情報の受信した場合（Ｓ１５０１）、通信制御部２０５はデータ受信処理を行う（Ｓ１５０２）。図１６において、車両走行情報、もしくは歩行者情報の受信を確認すると（Ｓ１６０１）、既受信済みデータかを確認し（Ｓ１６０２）、受信済みの場合はデータを破棄し（Ｓ１６０３）データ受信処理を終了する。未受信データの場合は、ナビゲーションインターフェース部２０５１を介してナビゲーション部１００へ受信した車両走行情報を送信する（Ｓ１６０４）。
【００６５】
また、図１５において、通信制御部２０５が、ナビゲーション部１００から自車両の車両走行情報の更新通知を受信した場合は（Ｓ１５０３）、車両走行情報を送信データ格納部２０５３に設定する（Ｓ１５０４）。
【００６６】
一方、通信制御部２０５が設定した自車両走行情報送信周期タイマが終了したことを検出すると（Ｓ１５０５）、歩行者向送信周期タイマか、車両向送信周期タイマかを判別し（Ｓ１５０６）、車両向送信周期タイマの場合は車両間無線通信部２０３へ送信データ格納部２０５３に格納した自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ１５０７）。歩行者向送信周期タイマの場合は歩行車間無線通信部２０１へ送信データ格納部２０５３に格納した自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ１５０８）。送信データを取得した各無線通信部は先に説明した手順にて周辺を走行する車両に対しデータ送信する。その後、通信制御部２０５は終了したタイマを再開始する（Ｓ１５０９）（Ｓ１５１０）。
【００６７】
次に、携帯電話装置５００の車両情報処理部５０５が車両走行情報を受信し、歩行者情報を送信する動作について説明する。
【００６８】
図１７において、携帯電話装置５００の車両情報処理部５０５は、車両間無線通信部５０４を介して車両走行情報を受信すると（Ｓ１７０１）、車両間無線通信部５０４通信中に設定する（Ｓ１７０２）。受信したデータが受信済みデータか否かを確認し（Ｓ１７０３）、既受信データの場合は破棄し（Ｓ１７０４）、処理を終了する。
【００６９】
未受信データの場合は位置情報取得部５０６から取得した携帯電話装置５００の位置情報と受信した車両走行情報から取得した位置情報（緯度・経度）から車両と携帯電話装置５００の距離を算出する（Ｓ１７０５）。車両との距離が予め定めた一定範囲内の距離内に存在する場合は危険領域と判定し（Ｓ１７０６）、表示部５０１に車両接近を表示するように携帯電話制御部５０７に要求する（Ｓ１７０７）。
【００７０】
これを受けて表示部５０１では車両接近を示す画像表示、音声通知を行い歩行者Ａ６００に通知する。ここで車両接近を通知する方法として携帯電話装置５００を振動させる動作を行うようにしても構わない。
【００７１】
次に、車両情報処理部５０５は、歩行者情報の送信タイミングを通知する歩行者情報送信周期タイマの動作開始確認を行い（Ｓ１７０８）未開始の場合はタイマをスタートする（Ｓ１７０９）。歩行者情報送信周期タイマの完了通知を受信すると（Ｓ１７１２）、車両間無線通信部５０４が通信中か否かを確認し（Ｓ１７１３）、通信中の場合は、位置情報取得部５０６からを携帯電話装置５００の位置情報を取得し（Ｓ１７１４）、またこれまでの位置情報から歩行者の進行方向を算出し、図８で示した歩行者情報を構築した後、車両間無線通信部５０４から送信する（Ｓ１７１５）。その後、歩行者情報送信周期タイマを開始する（Ｓ１７１６）。一定期間車両無線通信部５０４に車両走行情報の受信が無い場合を検出すると（Ｓ１７１０）、車両間無線通信部５０４を切断状態に設定する（Ｓ１７１１）。
【００７２】
図９に示した通信状況では、車両４００が、後方に位置する車両A４０１、対向車線を走行する車両Ｂ４０２、歩行者Ａ６００が所持している携帯電話装置５００と通信可能領域にある。また、ｓ地点８０１に位置する車両Ａ４０１と携帯電話装置５００は通信圏外、u地点８０２に位置する車両Ｂ４０２と携帯電話装置５００は通信圏外である。
【００７３】
車両間の通信に使用する車両間無線通信部２０３では、車両−携帯電話装置間の通信に使用する歩行者間無線通信部２０１に比べて送信出力を大きく設定する。これは、車車間では歩行者-車両間に比べ高速で移動するため、車両走行情報を受信してから実際に対象車両に接近するまでの時間が速くなるためである。
【００７４】
この結果、車両−携帯電話装置間の通信エリアＢ９０１に対し車両間通信エリアＡ９００は広くなる構成となり、遠くに位置する車に対して自車の車両走行情報を送信することを可能にしている。一方、歩行者−車間の通信では、車車間に比べ歩行者が車両走行情報を受信してから実際に対象車両と接近するまでの時間が遅くなるので通信エリアを車車間より狭くすることが可能となる。
【００７５】
従って、無線通信部２００の歩行者間無線通信部２０１の送信出力は携帯電話装置５００に搭載の車両間無線通信部５０４の送信出力と共に車両間無線通信部２０３の送信出力に比べて小さく設定する。その結果、車車間の通信エリアＡ９００に比べて車両−携帯電話装置間の通信エリアＢ９０１は狭くなる。このように、車両間無線通信部５０４の送信出力を小さく設定できるため携帯電話装置５００の消費電力を低減することが可能になる。
【００７６】
本発明の実施例の車載通信装置３００は、車両走行情報を車両間で無線通信するための車両間無線通信部２０３と、車両と携帯電話装置で無線通信するための歩行者間無線通信部２０１の両方を搭載しており、車両走行情報を定期的に歩行者間無線通信部２０１と車両間無線通信部２０３の両方から送信する。
【００７７】
一方、携帯電話装置５００は、歩行者間無線通信部２０１と通信可能な車両間無線通信部５０４を搭載するが、車両間無線通信部２０３と通信可能な無線通信処理部を搭載しないため、車両間無線通信部２０３から送信された車両走行情報は受信しない。通信可能領域内に存在する車両の歩行者間無線通信部２０１から送信された車両走行情報のみを受信する。
【００７８】
このように、車載通信装置３００に車両用と歩行者用に通信処理部を別々に設けることにより車両用に車両走行情報を提供するタイミングや頻度と、歩行者用に車両走行情報を提供するタイミングや頻度を別々に設定することが可能となり、不要な無線データ通信を行わない送信制御が可能になる。例えば、車両向けに送信する車両走行情報を送信する周期を歩行者向けに送信する周期に対し短く設定することにより、周辺車両に対して迅速に自車の車両走行情報を通知することが可能になり、また歩行者には必要最小限の送信頻度で車両走行情報を通知するため携帯電話装置５００のデータ受信処理による電力消費を低減することが可能になる。
【００７９】
また、携帯電話装置５００は、通信可能領域内に存在する歩行者間無線通信部２０１からの車両走行情報しか受信しないため、電力を無駄に消費しないことが可能になる。
【００８０】
本実施例で説明した車両間で無線通信を行う車両間無線通信部２０３はＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯を利用し、車両・携帯電話装置間で無線通信を行う歩行者間無線通信部２０１、車両間無線通信部５０４はＤＳＲＣ（Dedicated Short Range
Communication）で利用している５．８ＧＨｚを利用するようにしても構わない。ＵＨＦ帯の電波特性は、５．８ＧＨｚ帯に比べ通信エリアを広く取ることが可能で、見通し外通信の特性も良いため車両間の通信の利用に有効となる。また、５．８ＧＨｚ帯の電波の特徴により、アンテナの大きさをＵＨＦ帯に比べ小さくすることが可能なため携帯電話装置などの小型通信端末の搭載に有効である。
【００８１】
本実施例では、車両と携帯電話装置との通信可能領域に車両４００と携帯電話装置５００のみが存在する場合について説明した。例えば別の車両が携帯電話装置５００と通信可能な領域に存在し、車両走行情報を送信している場合は、携帯電話装置５００は、2台の車両から車両走行情報を受信することになるが、歩行者情報の送信周期は図１０で示した通り一定周期で送信するようにする。これにより、携帯電話装置５００から余計な歩行者情報の送信を行わないため輻輳などの通信障害の発生を防ぐことが可能となる。
【００８２】
本発明の実施例お車車間及び人車間通信システムでは、車載通信装置３００においてデータ送信時の車両間無線通信部２０３の送信出力を、歩行者間無線通信部２０１の送信出力より大きく設定することにより、車両−携帯電話装置間の通信エリアに対し車両間通信エリアは広くなる構成にしたが、車載通信装置３００からの送信出力は車両間無線通信部２０３と歩行者間無線通信部２０１で同じにし、携帯電話装置５００の車両間無線通信部５０４において受信レベル計測機能を設け、予め定めた一定以上の受信レベルに達しない場合は受信データの表示処理のみを行い歩行者情報の送信処理を行わないように動作することで、携帯電話装置５００におけるデータ送信処理による消費電力を余分に消費しないようにしても構わない。
【実施例２】
【００８３】
本発明の車車間及び人車間通信システムの第二の実施例を図面によって説明する。
【００８４】
図１９は、本発明に使用される車載通信装置の全体構成の一実施例を示した図である。ナビゲーション装置１００、車両４００は図１と同じ構成部を示しており、３０１はナビゲーション部１００と無線通信部１９００で構成される車載通信装置、１９００は他の車両Ａ４０１や携帯電話装置５００との間で車両の走行状況を示す車両走行情報や、歩行者Ａ６００が所持している携帯電話装置５００の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を無線で通信する無線通信部であり、２０５０は無線通信部１９００内の各部の制御処理を行う通信制御部、２０６０は自車両の車両走行情報の送信処理、他の携帯電話からの歩行者情報の受信処理、及び他の車両からの車両走行情報の受信処理を行う人車・車車間無線通信部、２０７０は人車・車車間無線通信部２０６０の無線データ送受信に使用する通信用アンテナで構成される。
【００８５】
図２０は、人車・車車間無線通信部２０６０の内部構成の一実施例を示す図である。２０６１は通信処理部２０６４からの要求によりデータの送信処理を行う送信部であり、２０６５は歩行者向けの送信処理を行う歩行者情報送信部、２０６６は車両向けの送信処理を行う車両走行情報送信部、２０６７は歩行者情報送信部２０６５と車両走行情報送信部２０６６を切替える送信スイッチで構成する。
【００８６】
２０６２は通信用アンテナからデータを受信する受信部であり、２０６８は歩行者情報の受信処理を行う歩行者情報受信部、２０６９は車両走行情報の受信処理を行う車両走行情報受信部、２０７１は歩行者情報受信部２０６８と車両走行情報受信部２０６９を切替える受信スイッチで構成する。
【００８７】
２０６３は送信処理と受信処理を切替えるためのスイッチ、２０６４はスイッチ２０６３、スイッチ２０６７、スイッチ２０７１の切替処理、及び送信部２０６１、受信部２０６２、通信制御部２０５０とデータ入出力を行う通信処理部、である。
【００８８】
通信処理部２０６４は、歩行者向けデータ、車両向けデータの送受信処理に応じてスイッチ２０６７、スイッチ２０７１の切替処理を行う。本実施例においては、車両−歩行者間の送受信用に１チャンネル（歩行者向けチャネル）、車両間の送受信用に１チャンネル（車両向けチャネル）のそれぞれ周波数帯域が割当てられている無線システム上でデータ送受信を行うこととする。
【００８９】
従って、歩行者情報送信部２０６５は要求のあった歩行者向け送信データを、歩行者向けチャネルを使用して送信する。また、車両走行情報送信部２０６６は要求のあった車両向け送信データを、車両向けチャネルを使用して送信する。また、歩行者情報受信部２０６８は、歩行者向けチャネルを用いて送られてきたデータを受信し、また車両走行情報受信部２０６９は、車両向けチャネルを用いて送られてきたデータを受信する。
【００９０】
一方、通信処理部２０６４は、通信制御部２０５０からデータ送信要求を受けた場合、周囲の無線送信チャネルの使用状況を確認し、使用されていない場合は送信データを送信部２０６１に設定し、スイッチ２０６３を送信部２０６１側に切替えてデータ送信を行う。使用されている場合は、送信データの衝突を回避するため送信を待機し、未使用になったことを検出後、送信処理を行う。
【００９１】
本無線通信のアクセス制御方式は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple
Access with Collision Avoidance）方式と呼ばれ、無線ＬＡＮのＭＡＣ層におけるアクセス制御方式としてＩＥＥＥ８０２．１１で標準化されている。送信処理が完了すると、スイッチ２０６３は受信部２０６２側に切替える。また、受信部２０６２から受信データを取得した場合は、通信制御部２０５０に送信する。
【００９２】
図２１は、通信制御部２０５０の内部構成の一実施例を示す図である。２１５１は人車・車車間無線通信部２０６０、及びナビゲーション部１００とそれぞれデータの入出力制御処理を行う通信制御処理部、２１５２は通信制御処理部２１５１と人車・車車間無線通信部２０６０との間でデータの入出力を行う車車間通信インターフェース部であり、その他の部位は図５で示した通信制御部２０５と同一の動作を行う。
【００９３】
図２２は、通信制御部２０５０の制御処理フローチャート図であり、人車・車車間無線通信部２０６０からのデータ受信処理、ナビゲーション部１００からの車両走行情報の更新通知処理、車両走行情報の送信要求処理、を行う。
【００９４】
図２３は、人車・車車間無線通信部２０６０の制御処理フローチャート図であり、車両走行情報の送信処理、歩行者情報、車両走行情報の受信処理を行う。
【００９５】
次に、本発明の実施例の車車間及び人車間通信システムにおいて車載通信装置３０１と、携帯通信装置５００において、車両走行情報、及び歩行者情報を送受信する動作ついて、図２、図５〜図１４、図１６〜図２３を用いて説明する。
【００９６】
車両４００に搭載される車載通信装置３０１が、周辺に位置する他車両及び携帯電話装置５００と車両走行情報及び歩行者情報を送受信する場合の動作について説明する。
【００９７】
本実施例の車車間及び人車間通信システムにおいては、第一の実施例と同様に、道路を走行する複数の車両と、携帯電話装置を所持する歩行者で構成される。車両は通信可能なエリアに存在する他車両及び歩行者が所持する携帯電話装置に対して全てに車両走行情報を送信するマルチキャスト型通信を前提とする。
【００９８】
車両と携帯電話装置間の通信シーケンスは図１０に示す第一の実施例と同じとする。携帯電話装置５００は、第一の実施例と同じ動作を行うものとする。ただし、車両間無線通信部５０４がデータの送受信を行う場合、歩行者向けチャネルを用いることとする。また、車載通信装置３０１に搭載のナビゲーション部１００は第一の実施例で説明した車載通信装置３００に搭載のナビゲーション部１００と同じ動作をする。
【００９９】
次に、無線通信部１９００の動作について説明する。通信制御部２０５０は、人車・車車間無線通信部２０６０に対し、自車両の車両走行情報の送信要求を定期的に実施する。通信制御部２０５０は、歩行者向けに人車・車車間無線通信部２０６０からデータ送信するタイミングを生成する歩行者向送信周期タイマと、車両向けに人車・車車間無線通信部２０６０からデータ送信するタイミングを生成する車両向送信周期タイマを別々に起動し、それぞれのタイマが終了する毎に人車・車車間無線通信部２０６０に送信要求処理を行う。
【０１００】
図２２において、人車・車車間無線通信部２０６０からデータ受信した場合、（Ｓ２２０１）、通信制御処理部２１５１はデータ受信処理を行う（Ｓ２２０２）。データ受信処理については、第一の実施例で説明した通信制御部２０５の受信処理と同じ処理を行う。（図１６参照）また、通信制御部２０５０が、ナビゲーション部１００から自車両の車両走行情報の更新通知を受信した場合は（Ｓ２２０３）、車両走行情報を送信データ格納部２０５３に設定する（Ｓ２２０４）。
【０１０１】
一方、通信制御部２０５０が設定した自車両走行情報送信周期タイマが終了したことを検出すると（Ｓ２２０５）、歩行者向送信周期タイマか、車両向送信周期タイマかを判別し（Ｓ２２０６）、車両向送信周期タイマの場合は人車・車車間無線通信部２０６０へ車両向送信要求を行い自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ２２０７）。
【０１０２】
一方、歩行者向送信周期タイマの場合は人車・車車間無線通信部２０６０へ歩行者向送信要求を行い自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ２２０８）。その後、終了したタイマを再開始する（Ｓ２２０９）（Ｓ２２１０）。
【０１０３】
次に、歩行者間車両無線通信部２０６０の動作について説明する。通信処理部２０６４は、歩行者情報の受信と車両走行情報の受信処理を、スイッチ２０７１を定期的に切替えて実施する。
【０１０４】
図２３において、スイッチ２０７１の切替タイミングを生成する受信処理周期タイマを起動し、タイマが停止すると（Ｓ２３０１）、スイッチ２０７１を切替え（Ｓ２３０２）、受信処理周期タイマを再起動する（Ｓ２３０３）。スイッチ２０７１が歩行者情報受信部２０６８側に接続されている時に歩行者情報受信部２０６８にてデータを受信すると（Ｓ２３０４）、受信データを通信制御部２０５０へ送信する（Ｓ２３０５）。
【０１０５】
同様に、スイッチ２０７１が車両走行情報受信部２０６９側に接続されている時に車両走行情報受信部２０６９にてデータを受信すると（Ｓ２３０６）、受信データを通信制御部２０５０へ送信する（Ｓ２３０７）このように、人車・車車間無線通信部２０６０は、定期的にスイッチ２０７１を切替えて歩行者情報受信部２０６８と、車両走行情報受信部２０６９においてデータ受信処理を行うことで、車両、及び携帯電話装置から異なる周波数チャネルを用いて送られてくるデータの受信を行う。
【０１０６】
通信処理部２０６４が通信制御部２０５０からデータ送信要求を受信すると（Ｓ２３０８）、受信した送信要求が車両向けか歩行者向けかを確認し（Ｓ２３０９）、歩行者向けの場合は、スイッチ２０６７を歩行者情報送信部２０６５側に切替え（Ｓ２３１０）、ＣＳＭＡ／ＣＡ処理を実施後、要求された送信データを設定し（Ｓ２３１１）、歩行者情報送信部２０６５は歩行者向けチャネルを使用してデータを送信する。また車両向けの場合は、スイッチ２０６７を車両走行情報送信部２０６６に切替え（Ｓ２３１２）、ＣＳＭＡ／ＣＡ処理を実施後、要求された送信データを設定し（Ｓ２３１３）、車両走行情報送信部２０６６は車両向けチャネルを使用してデータを送信する。
【０１０７】
図９に示した通信状況は、車両４００が、後方に位置する車両Ａ４０１、対向車線を走行する車両Ｂ４０２、歩行者Ａ６００が所持している携帯電話装置５００と通信可能領域にある。また、ｓ地点８０１に位置する車両Ａ４０１と携帯電話装置５００は通信圏外、u地点８０２に位置する車両Ｂ４０２と携帯電話装置５００は通信圏外である。
【０１０８】
車両間の通信に使用する車両走行情報送信部２０６６は、車両−携帯電話装置間の通信に使用する歩行者情報送信部２０６５に比べて送信出力を大きく設定する。これは、車車間では歩行者-車両間に比べ高速で移動するため、車両走行情報を受信してから実際に対象車両に接近するまでの時間が速くなるためである。この結果、車両−携帯電話装置間の通信エリアB９０１に対し車両間通信エリアA９００は広くなる構成となり、遠くに位置する車に対して自車の車両走行情報を送信することを可能にしている。
【０１０９】
一方、歩行者−車間の通信では、車車間に比べ歩行者が車両走行情報を受信してから実際に対象車両と接近するまでの時間が遅くなるので通信エリアを車車間より狭くすることが可能となる。従って、歩行者情報送信部２０６５の送信出力は携帯電話装置５００に搭載の車両間無線通信部５０４の送信出力と共に車両走行情報送信部２０６６の送信出力に比べて小さく設定する。
【０１１０】
その結果、車車間の通信エリアA９００に比べて車両−携帯電話装置間の通信エリアB９０１は狭くなる。このように、車両間無線通信部５０４の送信出力を小さく設定できるため携帯電話装置５００の消費電力を低減することが可能になる。
【０１１１】
本発明の実施例の車載通信装置３０１は、車両走行情報を車両間で無線通信し、かつ車両走行情報と歩行者情報を車両と携帯電話間で無線通信する人車・車車間無線通信部２０６０を搭載している。人車・車車間無線通信部２０６０は車両走行情報の送信時に歩行者向けチャネルと車両向けチャネルに周波数を切替えて送信する。
【０１１２】
一方、携帯電話装置５００は、人車・車車間無線通信部２０６０と通信可能な車両間無線通信部５０４を搭載しており、人車・車車間無線通信部２０６０から歩行者向けチャネルを使用して送信される車両走行情報を受信する。また、車両向けに送信される車両情報に関しては車両向けチャネルが使用されるため周波数が異なり受信しない。
【０１１３】
このように、車載通信装置３００に車両用と歩行者用に周波数チャネルを分けることによって車両用に車両走行情報を提供するタイミングと、歩行者用に車両走行情報を提供するタイミングを別々に設定することが可能となり、不要な無線データ通信を行わない送信制御が可能になる。
【０１１４】
例えば、車両向けに送信する車両走行情報を送信する周期を歩行者向けに送信する周期に対し短く設定することにより、周辺車両に対して迅速に自車の車両走行情報を通知することが可能になり、また歩行者には必要最小限の送信頻度で車両走行情報を通知するため携帯電話装置５００のデータ受信処理による電力消費を低減することが可能になる。
【０１１５】
また、携帯電話装置５００は、通信可能領域内に存在する歩行者間無線通信部２０１からの車両走行情報しか受信しないため、電力を無駄に消費しないことが可能になる。
【０１１６】
本発明の実施例の車車間及び人車間通信システムでは、車載通信装置３０１においてデータ送信時の車両走行情報送信部２０６６の送信出力を、歩行者情報送信部２０６５の送信出力より大きく設定することにより、車両−携帯電話装置間の通信エリアに対し車両間通信エリアは広くなる構成にしたが、車載通信装置３０１からの送信出力は車両走行情報送信部２０６６と歩行者情報送信部２０６５で同じにし、携帯電話装置５００の車両間無線通信部５０４において受信レベル計測機能を設け、予め定めた一定以上の受信レベルに達しない場合は受信データの表示処理のみを行い歩行者情報の送信処理を行わないように動作することで、携帯電話装置５００におけるデータ送信処理による消費電力を余分に消費しないようにしても構わない。
【実施例３】
【０１１７】
本発明の車車間及び人車間通信システムの第三の実施例を図面によって説明する。
【０１１８】
図２４は、本発明に使用される車載通信装置の全体構成の一実施例を示した図である。ナビゲーション装置１００、車両４００は図１と同じ構成部を示しており、３０２はナビゲーション部１００と無線通信部２４００で構成される車載通信装置、２４００は他の車両A４０１や携帯電話装置５００との間で車両の走行状況を示す車両走行情報や、歩行者A６００が所持している携帯電話装置５００の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を無線で通信する無線通信部であり、２４５０は無線通信部２４００内の各部の制御処理を行う通信制御部、２４６０は自車両の車両走行情報の送信処理、他の携帯電話からの歩行者情報の受信処理、及び他の車両からの車両走行情報の受信処理を行う人車・車車間無線通信部、２４７０は人車・車車間無線通信部２４６０の無線データ送受信に使用する通信用アンテナで構成される。
【０１１９】
図２５は、人車・車車間無線通信部２４６０の内部構成の一実施例を示す図である。２５１１は通信処理部２５１４からの要求によりデータの送信処理を行う送信部、２５１２は歩行者用アンテナ２４７０からデータを受信する受信部、２５１３は送信処理と受信処理を切替えるためのスイッチ、２５１４はスイッチ２５１３の切替処理、及び送信部２５１１、受信部２５１２、通信制御部２４５０とデータ入出力を行う通信処理部、で構成される。
【０１２０】
歩行者車両通信処理部２４６０は、通信制御部２４５０からデータ送信要求を受けた場合、周囲の無線送信チャネルの使用状況を確認し、使用されていない場合は送信データを送信部２５１１に設定し、スイッチ２５１３を送信部２５１１側に切替えてデータ送信を行う。使用されている場合は、送信データの衝突を回避するため送信を待機し、未使用になったことを検出後、送信処理を行う。
【０１２１】
本無線通信のアクセス制御方式は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple
Access with Collision Avoidance）方式と呼ばれ、無線LANのMAC層におけるアクセス制御方式としてＩＥＥＥ８０２．１１で標準化されている。送信処理が完了すると、スイッチ２５１３は受信部２５１２側に切替える。また、受信部２５１２においてデータ受信した場合は、通信制御部２４５０に送信する。
【０１２２】
図２６は、通信制御部２４５０の内部構成の一実施例を示す図である。２６５１は人車・車車間無線通信部２４６０、及びナビゲーション部１００とそれぞれデータの入出力制御処理を行う通信制御処理部、２６５２は通信制御処理部２６５１と人車・車車間無線通信部２４６０との間でデータの入出力を行う車車間通信インターフェース部であり、その他の部位は図２１で示した通信制御部２０５０と同一の動作を行う。
【０１２３】
図２７は、車両間で送受信し、また歩行者に対し送信するする車両走行情報の内容の一実施例を示した表である。データ要素としては、図６に示した車両走行情報の先頭部に、データを送信する宛先を示した送信先情報と、送信元の情報を示す送信元情報を追加した構成となっている。第一の実施例では、自車ＩＤ以下アクセルまでの情報はナビ制御部１０１が取得設定する構成であったが、本実施例では、第一の実施例同様に自車ＩＤ以下アクセルまでの情報はナビ制御部１０１が取得設定し、送信先情報と送信元情報は通信制御部２４５０が付加して人車・車車間無線通信部２４６０より送信する構成とする。
【０１２４】
なお、図２７では、送信先情報としては、０：区別なし（全端末が受信）、１：車両、２：携帯、３−１５：予約としたが、予約領域を使い他の端末を設定しても構わない。また送信先情報は１バイトで１５種類までの設定しか行えないが、２バイト以上設定できるようにしても構わない。同様に、送信元情報も1バイト構成となっているが２バイト以上設定できるようにしても構わない。
【０１２５】
図２８は、周辺を走行する車両からの車両走行情報を受信し、自身の位置情報や移動方向を示す歩行者情報を周辺車両に送信する携帯電話装置５０００の全体構成の一例を示した図である。
【０１２６】
５０５０は周辺を走行する車両から受信した車両走行情報の処理、及び歩行者情報を生成し送信制御を行う車両情報処理部、５０５１は車両情報処理部５０５０の構成部の一部であり、受信した車両走行情報の解析処理を行う車両情報受信判定部、その他の部位は図７に示す携帯電話装置５００の構成部と同一である。
【０１２７】
図２９は、携帯電話装置５０００が周辺を走行する車両に送信する、歩行者の位置情報や移動方向を示す歩行者情報の内容の一実施例を示した表である。データ要素としては、図８に示した歩行者情報の先頭部に、データを送信する宛先を示した送信先情報と、送信元の情報を示す送信元情報を追加した構成となっている。第一の実施例同様に携帯ID以下方向までの情報に加え、送信先情報と送信元情報を車両情報処理部５０５０が生成して車両間無線通信部５０４より送信する構成とする。
【０１２８】
なお、図２９では、送信先情報としては、０：区別なし（全端末が受信）、１：車両、２：携帯、３−１５：予約としたが、予約領域を使い他の端末を設定しても構わない。また送信先情報は1バイトで１５種類までの設定しか行えないが、2バイト以上設定できるようにしても構わない。同様に、送信元情報も1バイト構成となっているが2バイト以上設定できるようにしても構わない。
【０１２９】
図３０は、通信制御部２４５０の制御処理フローチャート図であり、人車・車車間無線通信部２４６０からのデータ受信処理、ナビゲーション部１００からの車両走行情報の更新通知処理、車両走行情報の送信要求処理、を行う。
【０１３０】
図３１は、携帯電話装置５０００の車両情報処理部５０５０の車両間通信における処理フローチャート図である。
【０１３１】
次に、本発明の実施例の車車間及び人車間通信システムにおいて車載通信装置３０２と、携帯通信装置５０００において、車両走行情報、及び歩行者情報を送受信する動作ついて、図２、図９〜図１４、図１８、図２４〜図３１を用いて説明する。
【０１３２】
車両４００に搭載される車載通信装置３０２が、周辺に位置する他車両及び携帯電話装置５００と車両走行情報及び歩行者情報を送受信する場合の動作について説明する。
【０１３３】
本実施例の車車間及び人車間通信システムにおいては、第一の実施例と同様に、道路を走行する複数の車両と、携帯電話装置を所持する歩行者で構成される。車両は通信可能なエリアに存在する他車両及び歩行者が所持する携帯電話装置に対して全てに車両走行情報を送信するマルチキャスト型通信を前提とする。
【０１３４】
図１０に示した通り、車両と携帯電話装置間の通信シーケンスは第一の実施例と同じとする。車載通信装置３０２に搭載のナビゲーション部１００は第一の実施例で説明した車載通信装置３００に搭載のナビゲーション部１００と同じ動作をするものとする。
【０１３５】
次に、無線通信部２４００の動作について説明する。通信制御部２４５０は、人車・車車間無線通信部２４６０に対し、自車両の車両走行情報の送信要求を定期的に実施する。
【０１３６】
通信制御処理部２６５１は、歩行者向けに人車・車車間無線通信部２４６０からデータ送信するタイミングを生成する歩行者向送信周期タイマと、車両向けに人車・車車間無線通信部２４６０からデータ送信するタイミングを生成する車両向送信周期タイマを別々に起動し、それぞれのタイマが終了する毎に人車・車車間無線通信部２４６０に送信要求処理を行う。
【０１３７】
図３０において、人車・車車間無線通信部２４６０からデータ受信した場合、（Ｓ３００１）、通信制御処理部２６５１はデータ受信処理を行う（Ｓ３００２）。データ受信処理については、第一の実施例で説明した通信制御部２０５の受信処理と同じ処理を行う。（図１６参照）また、通信制御部２４５０が、ナビゲーション部１００から自車両の車両走行情報の更新通知を受信した場合は（Ｓ３００３）、車両走行情報を送信データ格納部２０５３に設定する（Ｓ３００４）。
【０１３８】
一方、通信制御部２４５０が設定した自車両走行情報送信周期タイマが終了したことを検出すると（Ｓ３００５）、歩行者向送信周期タイマか、車両向送信周期タイマかを判別し（Ｓ３００６）、歩行者向送信周期タイマの場合は、送信データ格納部２０５３に格納している車両走行情報に送信先情報として歩行者を設定し、送信元情報として車両を設定した後、人車・車車間無線通信部２４６０へ送信要求を行い自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ３００７）。
【０１３９】
一方、車両向送信周期タイマの場合は、送信データ格納部２０５３に格納している車両走行情報に送信先情報として車両を設定し、人車・車車間無線通信部２４６０へ送信要求を行い自車両の車両走行情報を送信する（Ｓ３００８）。その後、それぞれ終了したタイマを再開始する（Ｓ３００９）（Ｓ３０１０）。
【０１４０】
次に、携帯電話装置５０００の車両情報処理部５０５０が車両走行情報を受信し、歩行者情報を送信する動作について説明する。図３１において、携帯電話装置５０００の車両情報処理部５０５０は、車両間無線通信部５０４を介して車両走行情報を受信すると（Ｓ３１０１）、車両間無線通信部５０４通信中に設定する（Ｓ３１０２）。次に受信データである車両走行情報の送信先情報を車両情報受信判定部５０５１が解析し、“携帯”以外であれば受信データを破棄し（Ｓ３１０４）処理を終了する。“携帯”である場合は、次に受信したデータが受信済みデータか否かを確認し（Ｓ３１０５）、既受信データの場合は破棄し（Ｓ３１０６）、処理を終了する。未受信データの場合は位置情報取得部５０６から取得した携帯電話装置５０００の位置情報と受信した車両走行情報から取得した位置情報（緯度・経度）から車両と携帯電話装置５０００の距離を算出する（Ｓ３１０７）。
【０１４１】
車両との距離が予め定めた一定範囲内の距離内に存在する場合は危険領域と判定し（Ｓ３１０８）、表示部５０１に車両接近を表示するように携帯電話制御部５０７に要求する（Ｓ３１０９）。これを受けて表示部５０１では車両接近を示す画像表示、音声通知を行い歩行者Ａ６００に通知する。ここで車両接近を通知する方法として携帯電話装置５０００を振動させる動作を行うようにしても構わない。
【０１４２】
次に、歩行者情報の送信タイミングを通知する歩行者情報送信周期タイマの動作開始確認を行い（Ｓ３１１０）未開始の場合はタイマをスタートする（Ｓ３１１１）。歩行者情報送信周期タイマの完了通知を受信すると（Ｓ３１１４）、車両間無線通信部５０４通信中か否かを確認し（Ｓ３１１５）、通信中の場合は、位置情報取得部５０６から携帯電話装置５０００の位置情報を取得し（Ｓ３１１６）、図２９で示した歩行者情報の送信先を車両、送信元を携帯に設定し、その他の情報も設定した後、車両間無線通信部５０４から送信する（Ｓ３１１７）。その後、歩行者情報送信周期タイマを開始する（Ｓ３１１８）。
【０１４３】
一定期間車両無線通信部５０４に車両走行情報の受信が無い場合を検出すると（Ｓ３１１２）、車両間無線通信部５０４を切断状態に設定する（Ｓ３１１３）。
【０１４４】
本実施例において、図９に示す車両には図２４で示した車載通信装置３０２が搭載されており、また歩行者Ａ６００が携帯する携帯電話装置は図２８で示した携帯電話装置５０００として以降説明する。
【０１４５】
図９に示した通信状況では、車両４００が、後方に位置する車両Ａ４０１、対向車線を走行する車両B４０２、歩行者Ａ６００が所持している携帯電話装置５０００と通信可能領域にある。また、ｓ地点８０１に位置する車両Ａ４０１と携帯電話装置５０００は通信圏外、u地点８０２に位置する車両Ｂ４０２と携帯電話装置５０００は通信圏外である。
【０１４６】
無線通信部２４００が送信先情報として車両を設定した場合は、歩行者を設定した場合に比べ送信部２５１１の送信出力を大きく設定する。これは、車両間では歩行者-車両間に比べ単位時間当たりの移動距離が大きいため、車両走行情報を受信してから実際に対象車両に接近するまでの時間が速くなるためである。この結果、車両−携帯電話装置間の通信エリアＢ９０１に対し車両間通信エリアＡ９００は広くなる構成となり、遠くに位置する車に対して自車の車両走行情報を送信することを可能にしている。
【０１４７】
一方、歩行者−車間の通信では、車車間に比べ歩行者が車両走行情報を受信してから実際に対象車両と接近するまでの時間が遅くなるので通信エリアを車車間より狭くすることが可能となる。従って、送信先情報が歩行者の場合、送信部２５１１の送信出力は携帯電話装置５０００に搭載の車両間無線通信部５０４の送信出力と共に送信先情報が車両の場合に比べて小さく設定する。その結果、車車間の通信エリアA９００に比べて車両−携帯電話装置間の通信エリアB９０１は狭くなる。このように、車両間無線通信部５０４の送信出力を小さく設定できるため携帯電話装置５０００の消費電力を低減することが可能になる。
【０１４８】
本発明の実施例の車載通信装置３０２は、車両走行情報を車両間で無線通信し、かつ車両走行情報と歩行者情報を車両と携帯電話間で無線通信する人車・車車間無線通信部２４６０を搭載している。通信制御部２４５０は車両走行情報の送信時、送信先情報に歩行者向けと車両向けの情報を設定することで送信先を設定する。一方、携帯電話装置５０００は、受信した車両走行情報の送信先情報によりデータの受信判定を行う車両情報受信判定部５０５１を搭載しており、車両情報処理部５０５０は歩行者向けに送信されたデータのみを携帯電話制御部５０７に通知し、車両向けに送信される車両情報に関しては破棄する。
【０１４９】
このように、車両走行情報に歩行者向けと車両向けの情報を分けて送信先情報を設定することによって車両用に車両走行情報を提供するタイミングと、歩行者用に車両走行情報を提供するタイミングを別々に設定することが可能となり、不要な無線データ通信を行わない送信制御が可能になる。
【０１５０】
例えば、車両向けに送信する車両走行情報を送信する周期を歩行者向けに送信する周期に対し短く設定することにより、周辺車両に対して迅速に自車の車両走行情報を通知することが可能になり、また歩行者には必要最小限の送信頻度で車両走行情報を通知するため携帯電話装置５０００のデータ受信処理による消費電力を低減することが可能になる。
【０１５１】
また、携帯電話装置５０００は、通信可能領域内に存在する歩行者向け車両走行情報しか受信しないため、電力を無駄に消費しないことが可能になる。
【０１５２】
本発明の実施例の車車間及び人車間通信システムでは、車載通信装置３０２が車両走行情報を送信する場合、無線通信部２４００が送信先情報として車両を設定した場合は、歩行者を設定した場合に比べ送信部２５１１の送信出力を大きく設定することにより、車両−携帯電話装置間の通信エリアに対し車両間通信エリアは広くなる構成にしたが、車載通信装置３０２からの送信出力を送信先情報によらず同じにし、携帯電話装置５０００の車両間無線通信部５０４において受信レベル計測機能を設け、予め定めた一定以上の受信レベルに達しない場合は受信データの表示処理のみを行い歩行者情報の送信処理を行わないように動作することで、携帯電話装置５０００におけるデータ送信処理による消費電力を余分に消費しないようにしても構わない。
【０１５３】
また、本発明の実施例によれば、従来よりも、不要な情報の通信を廃し、より適切な機会にドライバ、及び歩行者に危険を通知する機器を提供することが可能となる。
【０１５４】
また、本発明の実施例によれば、携帯通信装置は、車載通信装置の車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信せず、車載通信装置の歩行者用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信することにより車両向けに送信される車両走行情報を受信しないため、消費電力の低減が可能となる。
【０１５５】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置の無線通信手段を用いて他の車両と前記車両走行情報を送受信する場合は、車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用し、歩行者が携帯する携帯通信装置と前記車両走行情報を送受信する場合は、歩行者車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用するように動作することにより携帯電話装置は車両間で送受信される車両走行情報を受信しないため、消費電力の低減が可能となる。
【０１５６】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が歩行者の携帯する携帯通信装置に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に歩行者向け情報であること示すデータを付加して送信し、前記携帯通信装置は受信した車両走行情報が歩行者向けではない場合は破棄するように動作することにより、携帯電話装置は車両向けの車両走行情報に対して表示処理を行わないため、消費電力の低減が可能となる。
【０１５７】
また、本発明の実施例によれば、携帯通信装置は、一定以上の信号レベルを検出した場合、受信データの表示処理、及び前記携帯端末制御手段にて前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報の送信処理を行うことにより、周辺の適切な距離に位置する車両に対して歩行者情報を送信することが可能になる。
【０１５８】
また、本発明の実施例によれば、携帯通信装置は、一定時間内に車載通信装置からの車両走行情報を受信している期間は、歩行者情報を一定周期で車載通信装置へ送信するように動作することにより、周辺に複数の車両が存在する場合であっても適切な情報量の歩行者情報を送信することが可能になる。
【０１５９】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が車両向けに送信する車両走行情報の送信周期と、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期を異なる送信間隔で行うことにより、携帯通信装置の受信回数を適切な回数に設定でき消費電力を低減することが可能になる。
【０１６０】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が車両向けに送信する車両走行情報の送信周期を、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期に対し短く設定することにより、携帯通信装置における車両走行情報の受信回数を少なくなるように設定でき消費電力を低減することが可能になる。
【０１６１】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルと、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、個別の値に設定することにより、車載通信装置間の通信領域と、携帯電話装置と車載通信装置の通信領域を適切に設定することが可能になり、不要な車両情報の受信による携帯通信装置の電力消費を低減することが可能になる。
【０１６２】
また、本発明の実施例によれば、車載通信装置が車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルに対して大きくなるように設定することにより、不要な車両走行情報を携帯通信装置が受信しないように携帯電話装置と車載通信装置の通信領域を設定でき、携帯電話装置の消費電力を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】図１は、本発明の実施例１の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置におけるナビ制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図３】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における歩行者間無線通信部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図４】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における車両間無線通信部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図５】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における通信制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図６】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて、車載通信装置間、及び車載通信装置・携帯電話装置間で送受信する車両走行情報の構成表及びデータフォーマットの一実施例を示す図である。
【図７】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される携帯電話装置の全体構成の一実施例を示したブロック図である。
【図８】本発明の携帯電話装置・車載通信装置間で送受信する歩行者情報の構成表及びデータフォーマットの一実施例を示す図である。
【図９】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて、車両が周辺の車両及び歩行者と無線通信を行う場合の一実施例を示した車両歩行者配置図である。
【図１０】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて、車両と携帯電話装置間で車両走行情報と歩行者情報を通信する場合の一実施例を示したシーケンス図である。
【図１１】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部のアプリケーション処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１２】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部のアプリケーション処理のうち車両走行情報受信処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部のアプリケーション処理のうち歩行者情報受信処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１４】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部のアプリケーション処理のうち車両走行情報更新処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１５】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の通信制御部の制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１６】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の通信制御部の制御処理のうちデータ受信処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１７】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される携帯電話装置の車両情報処理部の制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図１８】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置のナビ制御部が他車両から受信した車両走行情報及び歩行者から受信した歩行者情報を出力部のディスプレイに表示した場合の一実施例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施例２の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２０】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における人車・車車間無線通信部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２１】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における通信制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２２】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の通信制御部の制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図２３】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の人車・車車間無線通信部の通信制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施例３の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置の全体構成を示したブロック図である。
【図２５】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における人車・車車間無線通信部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２６】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における通信制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２７】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて、車載通信装置間、及び車載通信装置・携帯電話装置間で送受信する車両走行情報の構成表及びデータフォーマットの一実施例を示す図である。
【図２８】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される携帯電話装置の全体構成の一実施例を示したブロック図である。
【図２９】本発明の携帯電話装置・車載通信装置間で送受信する歩行者情報の構成表及びデータフォーマットの一実施例を示す図である。
【図３０】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される車載通信装置における通信制御部の内部構成の一実施例を示したブロック図である。
【図３１】本発明の車車間及び人車間通信システムにおいて使用される携帯電話装置の車両情報処理部の制御処理の一実施例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１００ ナビゲーション部
１０１ ナビ制御部
１０２ 出力部
１０３ 入力部
１０４ 無線通信制御部
２００ 無線通信部
２０１ 歩行者間無線通信部
２０２ 歩行者用アンテナ
２０３ 車両間無線通信部
２０４ 車両用アンテナ
３００ 車載通信装置
３０１ 車載通信装置
３０２ 車載通信装置
４００ 車両
４０１ 車両Ａ
５００ 携帯電話装置
５０１ 表示部
５０２ 操作部
５０３ 携帯電話無線通信部
５０４ 車両間無線通信部
５０５ 車両情報処理部
５０６ 位置情報取得部
５０７ 携帯電話制御部
６００ 歩行者Ａ
８００ ｔ地点
８０１ ｓ地点
８０２ ｕ地点
８０３ ｖ地点
９００ 通信エリアA
９０１ 通信エリアB
１０１１ 加速度センサ
１０１２ ＧＰＳ
１０１３ ジャイロ
１０１４ 地図情報記録部
１０１５ 車両情報取得部
１０１６ 他車両走行情報格納部
１０１７ 歩行者情報格納部
１０１８ 制御部
１８０１ 表示Ａ
１８０２ 表示Ｂ
１９００ 無線通信部
２０１１ 送信部
２０１２ 受信部
２０１３ スイッチ
２０１４ 歩行車間通信処理部
２０３１ 送信部
２０３２ 受信部
２０３３ スイッチ
２０３４ 車両間通信処理部
２０５０ 通信制御部
２０５１ ナビゲーションインターフェース部
２０５２ 通信制御処理部
２０５３ 送信データ格納部
２０５４ 受信データ格納部
２０５５ 車車間通信インターフェース部
２０６０ 人車・車車間無線通信部
２０６１ 送信部
２０６２ 受信部
２０６３ スイッチ
２０６４ 通信処理部
２０６５ 歩行者情報送信部
２０６６ 車両走行情報送信部
２０６７ スイッチ
２０６８ 歩行者情報受信部
２０６９ 車両走行情報受信部
２０７０ 通信用アンテナ
２０７１ スイッチ
２１５１ 通信制御処理部
２１５２ 車車間通信インターフェース部
２４００ 無線通信部
２４５０ 通信制御部
２４６０ 人車・車車間無線通信部
２４７０ 通信用アンテナ
２５１１ 送信部
２５１２ 受信部
２５１３ スイッチ
２５１４ 通信処理部
２６５１ 通信制御処理部
２６５２ 車車間通信インターフェース部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行う車車間及び人車間通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
他の車両と無線によりデータ通信を行う車両用無線通信手段と、
歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う歩行者用無線通信手段と、
前記各々の無線通信手段を個別に通信制御する無線通信制御手段と、
前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記車両用無線通信手段、前記歩行者用無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、
前記携帯通信装置は、
前記歩行者用無線通信手段と車両走行情報の送受信を行い、且つ、前記車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信しない人車無線通信手段と、
前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、
少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、
前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備することを特徴とする車車間及び人車間通信システム。
【請求項２】
車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行う車車間及び人車間通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
他の車両及び歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段の通信制御を行う無線通信制御手段と、
前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、
前記携帯通信装置は、
前記無線通信手段と車両走行情報の送受信を行い、且つ、前記無線通信手段から送信された車両走行情報を受信しない人車無線通信手段と、
前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、
少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、
前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、
前記車載通信装置の無線通信手段を用いて他の車両と前記車両走行情報を送受信する場合は、車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用し、歩行者が携帯する携帯通信装置と前記車両走行情報を送受信する場合は、歩行者車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用するように動作することを特徴とする車車間及び人車間通信システム。
【請求項３】
車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行う車車間及び人車間通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
他の車両及び歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段の通信制御を行う無線通信制御手段と、
前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、
前記携帯通信装置は、
前記無線通信手段と車両走行情報の送受信を行う人車無線通信手段と、
前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、
少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、
前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、
前記車載通信装置の無線通信手段から他の車両に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に車両向け情報であること示すデータを付加して送信し、歩行者が携帯する携帯通信装置に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に歩行者向け情報であること示すデータを付加して送信し、 前記携帯通信装置は受信した車両走行情報が歩行者向けではない場合は破棄するように動作することを特徴とする車車間及び人車間通信システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置であって、
前記人車無線通信手段は、受信信号のレベルを計測する受信レベル測定機能を有し、車両走行情報を受信した場合は、前記受信レベル測定機能により受信信号レベルを測定し、一定以上の信号レベルに達していない場合は前記携帯端末制御手段にて受信データの表示処理を行い、一定以上の信号レベルを検出した場合は受信データの表示処理、及び前記携帯端末制御手段にて前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報の送信処理を行うように動作することを特徴とする携帯通信装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置であって、
前記人車無線通信手段は、一定時間内に前記車載通信装置から車両走行情報を受信している期間は、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を一定周期で前記車載通信装置へ送信するように動作することを特徴とする携帯通信装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のされた車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置であって、
車両向けに送信する車両走行情報の送信周期と、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期を異なる送信間隔で行うことを特徴とする車載通信装置。
【請求項７】
請求項６に記載された車載通信装置であって、
車両向けに送信する車両走行情報の送信周期を、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期に対し短く設定することを特徴とする車載通信装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置であって、
車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルと、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、個別の値に設定することを特徴とする車載通信装置。
【請求項９】
請求項８に記載された車載通信装置であって、
車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルに対して大きくなるように設定することを特徴とする車載通信装置。
【請求項１】
車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行う車車間及び人車間通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
他の車両と無線によりデータ通信を行う車両用無線通信手段と、
歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う歩行者用無線通信手段と、
前記各々の無線通信手段を個別に通信制御する無線通信制御手段と、
前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記車両用無線通信手段、前記歩行者用無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、
前記携帯通信装置は、
前記歩行者用無線通信手段と車両走行情報の送受信を行い、且つ、前記車両用無線通信手段から送信された車両走行情報を受信しない人車無線通信手段と、
前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、
少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、
前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備することを特徴とする車車間及び人車間通信システム。
【請求項２】
車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行う車車間及び人車間通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
他の車両及び歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段の通信制御を行う無線通信制御手段と、
前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、
前記携帯通信装置は、
前記無線通信手段と車両走行情報の送受信を行い、且つ、前記無線通信手段から送信された車両走行情報を受信しない人車無線通信手段と、
前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、
少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、
前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、
前記車載通信装置の無線通信手段を用いて他の車両と前記車両走行情報を送受信する場合は、車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用し、歩行者が携帯する携帯通信装置と前記車両走行情報を送受信する場合は、歩行者車両間通信用に割当てられたキャリア周波数を使用するように動作することを特徴とする車車間及び人車間通信システム。
【請求項３】
車に搭載される車載通信装置と歩行者が携帯する携帯通信装置とで構成され、車車間及び車と歩行者間で無線によりデータ通信を行う車車間及び人車間通信システムにおいて、
前記車載通信装置は、
他の車両及び歩行者が携帯する携帯通信装置と無線によりデータ通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段の通信制御を行う無線通信制御手段と、
前記無線通信手段が受信したデータの内容を表示出力する表示手段と、
少なくとも自車位置、走行向き、速度情報を含む車両走行情報を生成する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段から車両走行情報を取得し、前記無線通信制御手段を制御して前記無線通信手段から車両走行情報の送信処理を行う処理制御手段と、を少なくとも具備し、
前記携帯通信装置は、
前記無線通信手段と車両走行情報の送受信を行う人車無線通信手段と、
前記人車無線通信手段において受信したデータを表示出力する表示手段と、
少なくとも自装置の位置、移動向きを含む歩行者情報を生成する歩行者情報取得手段と、
前記人車無線通信手段にて車両走行情報を受信した場合に車両の接近を通知する内容を前記表示手段に表示し、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を前記人車無線通信手段から送信するように制御を行う携帯端末制御手段と、を少なくとも具備し、
前記車載通信装置の無線通信手段から他の車両に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に車両向け情報であること示すデータを付加して送信し、歩行者が携帯する携帯通信装置に向けて前記車両走行情報を送信する場合は、車両走行情報に歩行者向け情報であること示すデータを付加して送信し、 前記携帯通信装置は受信した車両走行情報が歩行者向けではない場合は破棄するように動作することを特徴とする車車間及び人車間通信システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置であって、
前記人車無線通信手段は、受信信号のレベルを計測する受信レベル測定機能を有し、車両走行情報を受信した場合は、前記受信レベル測定機能により受信信号レベルを測定し、一定以上の信号レベルに達していない場合は前記携帯端末制御手段にて受信データの表示処理を行い、一定以上の信号レベルを検出した場合は受信データの表示処理、及び前記携帯端末制御手段にて前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報の送信処理を行うように動作することを特徴とする携帯通信装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された車車間及び人車間通信システムに使用される携帯通信装置であって、
前記人車無線通信手段は、一定時間内に前記車載通信装置から車両走行情報を受信している期間は、前記歩行者情報取得手段で取得した歩行者情報を一定周期で前記車載通信装置へ送信するように動作することを特徴とする携帯通信装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のされた車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置であって、
車両向けに送信する車両走行情報の送信周期と、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期を異なる送信間隔で行うことを特徴とする車載通信装置。
【請求項７】
請求項６に記載された車載通信装置であって、
車両向けに送信する車両走行情報の送信周期を、歩行者向けに送信する車両走行情報の送信周期に対し短く設定することを特徴とする車載通信装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された車車間及び人車間通信システムに使用される車載通信装置であって、
車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルと、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、個別の値に設定することを特徴とする車載通信装置。
【請求項９】
請求項８に記載された車載通信装置であって、
車両向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルを、歩行者向けに車両走行情報を送信する場合の送信出力レベルに対して大きくなるように設定することを特徴とする車載通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２００９−１０４２３０（Ｐ２００９−１０４２３０Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７２８３５（Ｐ２００７−２７２８３５）
【出願日】平成１９年１０月１９日（２００７．１０．１９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１９日（２００７．１０．１９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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