車載用携帯用兼用ナビゲーション装置
【課題】歩行者用ナビゲーション装置として使用中に交通機関を利用するとこれを検知して経路案内表示及び音声案内を停止する。
【解決手段】 車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の移動体への装着又は移動体からの脱着を検出する着脱検出手段と、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段と、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を装着した移動体の移動速度又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が移動体から脱着されているときの車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度を検出する移動速度検出手段とを備え、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が移動体から脱着されているときの車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度が所定速度以上であるときは車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者が交通機関において移動中と判断する制御手段を備えたことを特徴とする。
【解決手段】 車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の移動体への装着又は移動体からの脱着を検出する着脱検出手段と、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段と、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を装着した移動体の移動速度又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が移動体から脱着されているときの車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度を検出する移動速度検出手段とを備え、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が移動体から脱着されているときの車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度が所定速度以上であるときは車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者が交通機関において移動中と判断する制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用ナビゲーション装置としての機能と、歩行者用ナビゲーション装置としての機能を兼ね備えた車載用携帯用兼用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車の現在位置と、使用者が入力した目的地までの経路を表示手段に表示し、入力された目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置が普及している。
【０００３】
上記ナビゲーション装置は、自動車のダッシュボード内に嵌め込むインダッシュタイプと、自動車のダッシュボード上に取り付けを行うポータブルタイプとがあり、ダッシュボード上に取り付けるポータブルタイプのナビゲーション装置は、ダッシュボード上より着脱自在な構成がとられており自動車から取り外して自宅に持ち帰りＴＶ鑑賞又は音楽鑑賞を行うことも可能とされている。
【０００４】
また、最近ではポータブルタイプのナビゲーション装置において車載時は通常のナビゲーション装置として機能し、車から取り外して使用するときは歩行者用ナビゲーション装置として機能する車載用携帯用兼用のナビゲーション装置も出てきている。
【０００５】
上記ナビゲーション装置は、移動体が歩行者であるか車両であるかを判別して、移動体と地図情報のマッチング条件を車載時と歩行者用に切替えることができ、これにより車載用と歩行用の異なる使用形態で最適な経路案内を行うことができる。
【特許文献１】特開２００６−９８１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１において、ナビゲーション装置を歩行者用として使用するとき、常に歩行において移動するとは限らず電車やバスといった公共の交通機関を利用して移動するケースも考えられる。
【０００７】
このケースにおいて、例えば、目的地へ向かう途中に電車を利用して移動を行うとき、電車を利用して移動中に経路案内を行う必要はなく、また、電車内において音声による経路案内がスピーカから流れると周りの乗客の迷惑となる。
【０００８】
本願発明は上記問題に鑑みなされたもので、移動体から脱着され歩行者用ナビゲーション装置として使用中に交通機関を利用して移動をするときはこれを検知し、音声案内の停止及び表示手段に経路案内表示を停止することで同じ交通機関に乗車している乗客の迷惑にならないナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置では、
移動体に装着されたときは車載用ナビゲーション装置として機能し、前記移動体から脱着されたときは携帯用ナビゲーション装置として機能する車載用携帯用兼用ナビゲーション装置において、
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の前記移動体への装着又は該移動体からの脱着を検出する着脱検出手段と、
前記着脱検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の前記移動体への装着又は該移動体からの脱着に基づき該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段と、
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が装着された前記移動体の移動速度又は該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度を検出する移動速度検出手段と、
前記移動速度検出手段により前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度が検出されたとき、該検出された速度が所定速度以上であるときは、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者が交通機関において移動中と判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記モード切替え手段は、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体へ装着されると該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置におけるモードを車載用モードに切替え、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されると該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置におけるモードを歩行者用モードに切替えることを特徴とする。
【００１１】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、音声案内手段を備えており、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であるとき前記音声案内手段は、音声案内を行わないことを特徴とする。
【００１２】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、表示手段を備えており、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中であれば前記表示手段は経路案内を表示しないことを特徴とする。
【００１３】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中のとき、使用者により所定操作が行われると前記表示手段に所定時間経路案内に関する情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の移動体への装着又は移動体からの脱着を検出する着脱検出手段と、着脱検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の移動体への装着又は移動体からの脱着に基づき該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段と、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が装着された移動体の移動速度又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が移動体から脱着されているとき前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の所持者の歩行速度を検出する移動速度検出手段と、移動速度検出手段により前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が移動体から脱着されているとき前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度が検出されたとき、検出された速度が所定速度以上であるときは、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者が交通機関において移動中と判断する制御手段と、を備えることで、歩行者用として使用中に交通機関を利用して移動を行ったときは、音声案内を停止するので周りの乗客の迷惑になる心配がなくなる。
【００１５】
また、着脱検出手段により検出された車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の車載への装着又は車載からの脱着に基づき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段を備えることで、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を車載へ装着又は車載より脱着する度に自動的にモードが変更されるので、使用者が一々手動でモードの変更操作を行う必要がなくなる。
【００１６】
更に、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が車載から脱着されているとき、移動速度検出手段により検出された車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中のときは表示手段に経路案内は表示せず、目的地の方位、及び目的地までの距離等、使用者にとって必要最小限の情報のみを表示することで消費電力を低減させるという効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて説明する。但し、以下に示す実施例は、
本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであり、本発明
をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含
まれるその他の実施形態の車載用ナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００１８】
本発明の車載用携帯用ナビゲーション装置について図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
まず、本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の内部構成を図１のブロック図を用いて説明する。
【００２０】
入力手段１０は、使用者が車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の操作を行うためのスイッチであり、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１本体に設けられた釦、又は表示手段１１に表示された操作アイコンに触れることで操作が可能なタッチパネルとしてもよい。
【００２１】
表示手段１１は、ＬＣＤ等で構成され経路案内における地図や誘導経路などを表示する。
【００２２】
表示手段１１は、また、上記説明したように入力手段としての機能も果たす。
【００２３】
スピーカ１２は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１で行われる音声による経路案内を出力する音声出力手段である。
【００２４】
地図データ部１３は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１で行われる経路案内で用いられる地図データを記憶しており、地図データ部１３は、車載用モードで用いる地図データと、歩行者用モードで用いる地図データとを夫々記憶している。
【００２５】
これは、車載用モードにおいて経路案内を行うときに用いられる地図データと歩行者用モードにおいて経路案内を行うときに用いられる地図データとが異なるからである。
【００２６】
車載用モードにおいて経路案内を行うときは、通常自動車が通る道、即ち車道を主の道路データとした地図データを用いるが、歩行者用モードにおいて経路案内を行うときは、歩行者が移動で使用する主の道は、車道ではなく歩道や、陸橋等であるので、歩行者用モードに用いる地図データは車載用モードで用いる地図データとは別に記憶しておく必要がある。
【００２７】
また、地図データ部１３に記憶された歩行者用モードに用いる地図データには、電車の路線に関するデータ及び路線バスの路線データ等が記憶されている。
【００２８】
現在位置検出手段１４は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の現在位置を特定するものであり、ＧＰＳセンサ１４ａ、ジャイロセンサ１４ｂ、車速センサ１４ｃ等の出力に基づいて現在位置を特定する。
【００２９】
着脱検出手段１５は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の移動体への装着、又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の移動体からの脱着を検出するものである。
【００３０】
本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１は、移動体に装着されているときは、外部電源から電源の供給を受け、外部電源とは、例えば、移動体が自動車であれば、自動車に設けられたシガーソケットから接続手段を介して電源の供給を受け、また、移動体から脱着されているときは、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１内に設けた内部電源から電源の供給を受ける。
【００３１】
着脱検出手段１５は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が外部電源と接続されていることを検出したときに車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体に装着されていると判断し、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が外部電源に接続されておらず内部電源から電源の供給を受けていることを検出したときは車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されていると判断する。
【００３２】
モード切替え手段１６は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における車載用モードと歩行者用モードの切替えを行うものであり、着脱検出手段１５により、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体へ装着されたことが検出されると車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるモードを車載用モードに切替えを行い、又、着脱検出手段１５により、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されたことが検出されると車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるモードを歩行者用モードに切替えを行う。
【００３３】
尚、このときモードが切替えられたことを表示手段１１へ表示することで使用者はモードが切り替えられたことを認識することができる。
【００３４】
経路探索手段１７は、現在位置検出手段１４により検出された現在位置から使用者が入力手段１０を介して入力した目的地までの最適経路を探索するものであり、経路探索手段１７は、着脱検出手段１５の検出に基づきモード切替え手段１６により切替えられたモードが車載用モードのときは車載用地図データを用いて経路探索を行い、モード切替え手段１６により切替えられたモードが歩行者用モードのときは歩行者用地図データを用いて経路探索を行う。
【００３５】
制御手段１８は、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１内の各部を制御する。
【００３６】
更に、制御手段１８は、現在位置検出手段１４における車速センサ１４ｃからの出力に基づき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を装着した移動体の移動速度、又は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されているときの車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の移動速度を検出する。
【００３７】
次に、本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の動作についてフローチャート２、フローチャート３を用いて説明する。
【００３８】
尚、フローチャート２は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を起動した時のモードが歩行者モードであるときの動作説明であり、フローチャート３は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を起動した時のモードが車載用モードであるときの動作説明である。
【００３９】
まず、フローチャート２を用いて車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を起動した時のモードが歩行者モードであるときの動作説明を行う。
【００４０】
車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が起動されると、まず、現在車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体に装着されているか否かの検出が着脱検出手段１５により行われ、このとき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着された状態、つまり歩行者用モードであることが検出され(ステップＳ１)、更に使用者により目的地の入力が行われると、経路探索手段１７は、現在位置検出手段１４により検出された現在位置と地図データ部１３に記憶された歩行者用地図データとに基づき使用者が入力した目的地までの最適経路を探索し探索した経路を用いて経路案内を開始する(ステップＳ２のＹ)。
【００４１】
このとき、使用者による目的地の入力がなく経路案内が開始されないときは(ステップＳ２のＮ)、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体へ装着されたか否かの検出を行い(ステップＳ３)、移動体への装着が検出されなかったときは(ステップＳ３のＮ)、ステップ２の処理に戻り再度使用者から目的地の入力があったか否かの検出を行う。
【００４２】
ステップＳ３の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体へ装着されたことが検出されると(ステップＳ３のＹ)、モード切替え手段１６は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるモードを車載用モードに切替えを行う(ステップＳ４)。
【００４３】
ステップＳ２の処理において経路案内が開始されると、制御手段１８は、現在位置検出手段１４における車速センサ１４ｃの出力に基づき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度の検出を行う(ステップＳ５)。
【００４４】
ステップＳ５の処理において検出された車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度が例えば時速３０km以上でれば(ステップＳ６のＹ)、制御手段１８は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者は、電車、バス等の交通機関を利用して移動中であると判断する(ステップＳ７)。
【００４５】
ステップＳ６の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度が時速３０km以下であるという検出がされると(ステップＳ６のＮ)、制御手段１８は次に、経路案内は終了したか否かの検出を行い(ステップＳ８)、経路案内が終了したことが検出されると(ステップＳ８のＹ)、再度使用者により目的地の入力等が行われるまで待機状態となる。
【００４６】
ステップＳ８の処理において、経路案内は継続中であることが検出されると(ステップＳ８のＮ)、ステップＳ５の処理に戻り、再度車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度の検出を行う。
【００４７】
尚、本実施例において車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用しているか否かの判断基準として時速３０kmという数値を記載したがこれに限ることはない。
【００４８】
ステップＳ７の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中であることが検出されると、制御手段１８は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における表示手段１１及びスピーカ１２への電源供給を停止する。
【００４９】
また、経路案内を表示手段１１に表示しない間は、現在位置検出手段１４により検出された現在位置と地図データ部１３に記憶された地図データとのマップマッチング処理も行う必要がないので、制御手段１８は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるマップマッチング処理部(図示せず)への電源供給も停止する。
【００５０】
本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を歩行者用ナビゲーション装置として使用するときは、ナビゲーション装置内に設けた内部電源から電源供給を受け駆動しており、制御手段１８は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における各部への電源供給を制御する電源制御手段としての機能も果たしており、ステップＳ７の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中であることが検出されると、制御手段１８は、表示手段１１及びスピーカ１２に対して電源供給を停止することで表示手段１１への経路案内表示及びスピーカ１２からの音声による経路案内を停止する(ステップＳ９)。
【００５１】
このように、表示手段１１及びスピーカ１２への電源供給を停止する理由として、交通機関において移動中は、経路案内を必要としないので表示手段１１に経路案内を表示する必要がなく、また、音声による経路案内を行う必要もないからである。
【００５２】
また、音声による経路案内は、例えば電車やバスという交通機関内において報知されると他の乗客の迷惑となるので交通機関において移動中という判断がされたときはスピーカ１２からの音声による経路案内は停止するようにする。
【００５３】
図４は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体へ装着されたとき表示手段１１に表示された経路案内図を示しており、図中Ａは車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が装着された移動体の現在位置、Ｂは目的地の方位、Ｃは現在の時刻、Ｄは現在位置の地名、Ｅは目的地までの残距離、Ｆは目的地到着予定時刻を表しており、ステップＳ７の処理において車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における表示手段１１と、スピーカ１２への電源の供給が停止されると、図５に示すように表示手段１１には何も表示されなくなる。
【００５４】
但し、表示手段１１、スピーカ１２への電源の供給が停止された状態で、例えば、使用者が表示手段１１をタッチ又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１本体に設けられた所定釦を押すと、制御手段１８は、所定時間表示手段１１に対して電源の供給を行い、これにより図６に示すように、表示手段１１には、目的地の方位、現在の時刻、現在位置の地名、目的地までの残距離等、経路案内に関する必要最低限の情報を表示することができ、これらの情報を使用者が把握できるようにしておく。
【００５５】
尚、本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における地図データ部１３に記憶された歩行者用モードで用いる地図データの中には電車の路線情報及び路線バスの路線情報等が記憶されており、表示手段１１、スピーカ１２への電源の供給が停止された状態で、例えば、使用者が表示手段１１をタッチ又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１本体に設けられた所定釦を押したときに表示手段１１に表示される経路案内に関する必要最低限の情報に、現在位置に最も近傍する駅、又はバス停の名称等、電車又は路線バスに関する路線情報を表示するようにしてもよい。
【００５６】
但し、図６に示す目的地までの残距離Ｅは、現在位置から目的地までを直線距離で結んだ距離を残距離として表示する。
【００５７】
これは、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中、制御手段１８は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるマップマッチング処理部への電源の供給を行わないので、現在位置から目的地までの正確な距離が算出できないためである。
【００５８】
尚、このとき表示手段１１に表示する必要最低限の情報は使用者により予め設定できるようにしてもよく、また、必要最低限の情報を表示する所定時間も使用者により設定可能としてもよい。
【００５９】
また、上記実施例においては、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中であることが検出されると、表示手段１１及びスピーカ１２への電源の供給を停止すると記載したが、例えば、使用者が交通機関を利用して移動中に車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１においてＴＶを視聴しようとしたとき、表示手段１１への電源供給が停止されていては視聴することができない。
【００６０】
このようなとき、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の本体に設けた所定の釦等を操作することにより、制御手段１８は、使用者がＴＶ視聴を要求しているという判断をし、表示手段１１及びスピーカ１２への電源の供給を行うようにする。
【００６１】
但し、スピーカ１２からＴＶの音声が流れては本願発明における解決すべき課題に反してしまうので、交通機関を利用して移動中と判断された状態でのＴＶ視聴では、音声はイヤホンを車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１に接続した状態でのみ出力するようにする。
【００６２】
ステップＳ９の処理において表示手段１１への経路案内表示及びスピーカ１２からの音声による経路案内が停止されると、次に、制御手段１８は、再度車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度を現在位置検出手段１４における車速センサ１４ｃの出力に基づき検出し、このとき歩行速度が時速３０km以下であることが検出されると(ステップＳ１０のＹ)、再度表示手段１１とスピーカ１２への電源の供給を開始し、これにより表示手段１１への経路案内表示及びスピーカ１２からの音声による経路案内が再開される(ステップＳ１１)。
【００６３】
ステップＳ１０の処理において、歩行速度が時速３０km以上であることが検出されると(ステップＳ１０のＮ)、交通機関を利用した移動が継続中であるという判断をし、ステップＳ９の処理に戻り表示手段１１とスピーカ１２への電源供給を引き続き停止する。
【００６４】
ステップＳ１１の処理において表示手段１１への経路案内表示とスピーカ１２からの音声による経路案内が開始されると、次に経路案内が終了したか否かの検出を行い(ステップＳ１２)、ステップＳ１２の処理において経路案内の終了が検出されると再度使用者により目的地の入力等が行われるまで待機状態となる。
【００６５】
ステップＳ１２の処理において経路案内の終了が検出されなかったときは(ステップＳ１２のＮ)、ステップＳ６の処理に戻り経路案内を継続して行う。
【００６６】
次にフローチャート３を用いて車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を起動した時のモードが車載用モードであるときの動作説明を行う。
【００６７】
フローチャート３もフローチャート２と同様、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が起動されると、まず、現在車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体に装着されているか否かの検出が着脱検出手段１５により行われ、このとき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体に装着された状態、つまり車載用モードであることが検出され(ステップＳ２０)、使用者により目的地の入力が行われると、経路探索手段１７は、現在位置検出手段１４により検出された現在位置と地図データ部１３に記憶された地図データとに基づき、使用者が入力した目的地までの最適経路を探索し、探索した経路を用いて経路案内を開始する(ステップＳ２１のＹ)。
【００６８】
ステップＳ２１の処理において経路案内が開始されると、制御手段１８は、次に経路案内が終了したか否かの検出を行い(ステップＳ２２)、ステップＳ２２の処理において経路案内が終了していないことが検出されると繰り返し経路案内が終了されたか否かの検出を行う。
【００６９】
ステップＳ２２の処理において経路案内の終了が検出されると(ステップＳ２２のＹ)、制御手段１８は、次に車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されたか否かを検出し(ステップＳ２３)、ステップＳ２３の処理において移動体からの脱着が検出されると(ステップＳ２３のＹ)、モード切替え手段１６により車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１のモードを歩行者用モードに切替えを行う(ステップＳ２４)。
【００７０】
ステップＳ２３の処理において、移動体からの脱着が検出されなかったときは(ステップＳ２３のＮ)、ステップ２１の処理に戻り使用者から目的地の入力があったか否かの検出を行う。
【００７１】
ステップＳ２１の処理において、使用者により目的地の入力がなく経路案内が開始されないときは(ステップＳ２１のＮ)、着脱検出手段１５により、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されたか否かの検出を行い(ステップＳ２５)、移動体への脱着が検出されなかったときは(ステップＳ２５のＮ)、ステップ２１の処理に戻り使用者から目的地の入力があったか否かの検出を行う。
【００７２】
ステップＳ２５の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されたことが検出されると(ステップＳ２５のＹ)、ステップＳ２４の処理へ進み車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１のモードが歩行者用モードに切替えられる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の内部構成を示したブロックである。
【図２】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の動作を示したフローチャート図である。
【図３】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の動作を示したフローチャート図である。
【図４】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における表示手段１１に経路案内図を表示した図である。
【図５】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１において、表示手段１１とスピーカ１２への電源供給を停止した状態を示す図である。
【図６】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における表示手段１１に経路案内における必要最低限の情報のみを表示した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１・・・・車載用携帯用兼用ナビゲーション装置
１０・・・入力手段
１１・・・表示手段
１２・・・スピーカ
１３・・・地図データ部
１４・・・現在位置検出手段
１４ａ・・ＧＰＳセンサ
１４ｂ・・ジャイロセンサ
１４ｃ・・車速センサ
１５・・・着脱検出手段
１６・・・モード切替え手段
１７・・・経路探索手段
１８・・・制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用ナビゲーション装置としての機能と、歩行者用ナビゲーション装置としての機能を兼ね備えた車載用携帯用兼用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車の現在位置と、使用者が入力した目的地までの経路を表示手段に表示し、入力された目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置が普及している。
【０００３】
上記ナビゲーション装置は、自動車のダッシュボード内に嵌め込むインダッシュタイプと、自動車のダッシュボード上に取り付けを行うポータブルタイプとがあり、ダッシュボード上に取り付けるポータブルタイプのナビゲーション装置は、ダッシュボード上より着脱自在な構成がとられており自動車から取り外して自宅に持ち帰りＴＶ鑑賞又は音楽鑑賞を行うことも可能とされている。
【０００４】
また、最近ではポータブルタイプのナビゲーション装置において車載時は通常のナビゲーション装置として機能し、車から取り外して使用するときは歩行者用ナビゲーション装置として機能する車載用携帯用兼用のナビゲーション装置も出てきている。
【０００５】
上記ナビゲーション装置は、移動体が歩行者であるか車両であるかを判別して、移動体と地図情報のマッチング条件を車載時と歩行者用に切替えることができ、これにより車載用と歩行用の異なる使用形態で最適な経路案内を行うことができる。
【特許文献１】特開２００６−９８１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１において、ナビゲーション装置を歩行者用として使用するとき、常に歩行において移動するとは限らず電車やバスといった公共の交通機関を利用して移動するケースも考えられる。
【０００７】
このケースにおいて、例えば、目的地へ向かう途中に電車を利用して移動を行うとき、電車を利用して移動中に経路案内を行う必要はなく、また、電車内において音声による経路案内がスピーカから流れると周りの乗客の迷惑となる。
【０００８】
本願発明は上記問題に鑑みなされたもので、移動体から脱着され歩行者用ナビゲーション装置として使用中に交通機関を利用して移動をするときはこれを検知し、音声案内の停止及び表示手段に経路案内表示を停止することで同じ交通機関に乗車している乗客の迷惑にならないナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置では、
移動体に装着されたときは車載用ナビゲーション装置として機能し、前記移動体から脱着されたときは携帯用ナビゲーション装置として機能する車載用携帯用兼用ナビゲーション装置において、
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の前記移動体への装着又は該移動体からの脱着を検出する着脱検出手段と、
前記着脱検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の前記移動体への装着又は該移動体からの脱着に基づき該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段と、
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が装着された前記移動体の移動速度又は該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度を検出する移動速度検出手段と、
前記移動速度検出手段により前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度が検出されたとき、該検出された速度が所定速度以上であるときは、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者が交通機関において移動中と判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記モード切替え手段は、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体へ装着されると該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置におけるモードを車載用モードに切替え、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されると該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置におけるモードを歩行者用モードに切替えることを特徴とする。
【００１１】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、音声案内手段を備えており、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であるとき前記音声案内手段は、音声案内を行わないことを特徴とする。
【００１２】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、表示手段を備えており、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中であれば前記表示手段は経路案内を表示しないことを特徴とする。
【００１３】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中のとき、使用者により所定操作が行われると前記表示手段に所定時間経路案内に関する情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の移動体への装着又は移動体からの脱着を検出する着脱検出手段と、着脱検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の移動体への装着又は移動体からの脱着に基づき該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段と、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が装着された移動体の移動速度又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が移動体から脱着されているとき前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の所持者の歩行速度を検出する移動速度検出手段と、移動速度検出手段により前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が移動体から脱着されているとき前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度が検出されたとき、検出された速度が所定速度以上であるときは、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者が交通機関において移動中と判断する制御手段と、を備えることで、歩行者用として使用中に交通機関を利用して移動を行ったときは、音声案内を停止するので周りの乗客の迷惑になる心配がなくなる。
【００１５】
また、着脱検出手段により検出された車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の車載への装着又は車載からの脱着に基づき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段を備えることで、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を車載へ装着又は車載より脱着する度に自動的にモードが変更されるので、使用者が一々手動でモードの変更操作を行う必要がなくなる。
【００１６】
更に、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が車載から脱着されているとき、移動速度検出手段により検出された車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中のときは表示手段に経路案内は表示せず、目的地の方位、及び目的地までの距離等、使用者にとって必要最小限の情報のみを表示することで消費電力を低減させるという効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて説明する。但し、以下に示す実施例は、
本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであり、本発明
をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含
まれるその他の実施形態の車載用ナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００１８】
本発明の車載用携帯用ナビゲーション装置について図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
まず、本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の内部構成を図１のブロック図を用いて説明する。
【００２０】
入力手段１０は、使用者が車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の操作を行うためのスイッチであり、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１本体に設けられた釦、又は表示手段１１に表示された操作アイコンに触れることで操作が可能なタッチパネルとしてもよい。
【００２１】
表示手段１１は、ＬＣＤ等で構成され経路案内における地図や誘導経路などを表示する。
【００２２】
表示手段１１は、また、上記説明したように入力手段としての機能も果たす。
【００２３】
スピーカ１２は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１で行われる音声による経路案内を出力する音声出力手段である。
【００２４】
地図データ部１３は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１で行われる経路案内で用いられる地図データを記憶しており、地図データ部１３は、車載用モードで用いる地図データと、歩行者用モードで用いる地図データとを夫々記憶している。
【００２５】
これは、車載用モードにおいて経路案内を行うときに用いられる地図データと歩行者用モードにおいて経路案内を行うときに用いられる地図データとが異なるからである。
【００２６】
車載用モードにおいて経路案内を行うときは、通常自動車が通る道、即ち車道を主の道路データとした地図データを用いるが、歩行者用モードにおいて経路案内を行うときは、歩行者が移動で使用する主の道は、車道ではなく歩道や、陸橋等であるので、歩行者用モードに用いる地図データは車載用モードで用いる地図データとは別に記憶しておく必要がある。
【００２７】
また、地図データ部１３に記憶された歩行者用モードに用いる地図データには、電車の路線に関するデータ及び路線バスの路線データ等が記憶されている。
【００２８】
現在位置検出手段１４は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の現在位置を特定するものであり、ＧＰＳセンサ１４ａ、ジャイロセンサ１４ｂ、車速センサ１４ｃ等の出力に基づいて現在位置を特定する。
【００２９】
着脱検出手段１５は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の移動体への装着、又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の移動体からの脱着を検出するものである。
【００３０】
本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１は、移動体に装着されているときは、外部電源から電源の供給を受け、外部電源とは、例えば、移動体が自動車であれば、自動車に設けられたシガーソケットから接続手段を介して電源の供給を受け、また、移動体から脱着されているときは、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１内に設けた内部電源から電源の供給を受ける。
【００３１】
着脱検出手段１５は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が外部電源と接続されていることを検出したときに車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体に装着されていると判断し、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が外部電源に接続されておらず内部電源から電源の供給を受けていることを検出したときは車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されていると判断する。
【００３２】
モード切替え手段１６は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における車載用モードと歩行者用モードの切替えを行うものであり、着脱検出手段１５により、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体へ装着されたことが検出されると車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるモードを車載用モードに切替えを行い、又、着脱検出手段１５により、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されたことが検出されると車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるモードを歩行者用モードに切替えを行う。
【００３３】
尚、このときモードが切替えられたことを表示手段１１へ表示することで使用者はモードが切り替えられたことを認識することができる。
【００３４】
経路探索手段１７は、現在位置検出手段１４により検出された現在位置から使用者が入力手段１０を介して入力した目的地までの最適経路を探索するものであり、経路探索手段１７は、着脱検出手段１５の検出に基づきモード切替え手段１６により切替えられたモードが車載用モードのときは車載用地図データを用いて経路探索を行い、モード切替え手段１６により切替えられたモードが歩行者用モードのときは歩行者用地図データを用いて経路探索を行う。
【００３５】
制御手段１８は、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１内の各部を制御する。
【００３６】
更に、制御手段１８は、現在位置検出手段１４における車速センサ１４ｃからの出力に基づき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を装着した移動体の移動速度、又は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されているときの車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の移動速度を検出する。
【００３７】
次に、本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の動作についてフローチャート２、フローチャート３を用いて説明する。
【００３８】
尚、フローチャート２は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を起動した時のモードが歩行者モードであるときの動作説明であり、フローチャート３は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を起動した時のモードが車載用モードであるときの動作説明である。
【００３９】
まず、フローチャート２を用いて車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を起動した時のモードが歩行者モードであるときの動作説明を行う。
【００４０】
車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が起動されると、まず、現在車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体に装着されているか否かの検出が着脱検出手段１５により行われ、このとき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着された状態、つまり歩行者用モードであることが検出され(ステップＳ１)、更に使用者により目的地の入力が行われると、経路探索手段１７は、現在位置検出手段１４により検出された現在位置と地図データ部１３に記憶された歩行者用地図データとに基づき使用者が入力した目的地までの最適経路を探索し探索した経路を用いて経路案内を開始する(ステップＳ２のＹ)。
【００４１】
このとき、使用者による目的地の入力がなく経路案内が開始されないときは(ステップＳ２のＮ)、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体へ装着されたか否かの検出を行い(ステップＳ３)、移動体への装着が検出されなかったときは(ステップＳ３のＮ)、ステップ２の処理に戻り再度使用者から目的地の入力があったか否かの検出を行う。
【００４２】
ステップＳ３の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体へ装着されたことが検出されると(ステップＳ３のＹ)、モード切替え手段１６は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるモードを車載用モードに切替えを行う(ステップＳ４)。
【００４３】
ステップＳ２の処理において経路案内が開始されると、制御手段１８は、現在位置検出手段１４における車速センサ１４ｃの出力に基づき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度の検出を行う(ステップＳ５)。
【００４４】
ステップＳ５の処理において検出された車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度が例えば時速３０km以上でれば(ステップＳ６のＹ)、制御手段１８は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者は、電車、バス等の交通機関を利用して移動中であると判断する(ステップＳ７)。
【００４５】
ステップＳ６の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度が時速３０km以下であるという検出がされると(ステップＳ６のＮ)、制御手段１８は次に、経路案内は終了したか否かの検出を行い(ステップＳ８)、経路案内が終了したことが検出されると(ステップＳ８のＹ)、再度使用者により目的地の入力等が行われるまで待機状態となる。
【００４６】
ステップＳ８の処理において、経路案内は継続中であることが検出されると(ステップＳ８のＮ)、ステップＳ５の処理に戻り、再度車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度の検出を行う。
【００４７】
尚、本実施例において車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用しているか否かの判断基準として時速３０kmという数値を記載したがこれに限ることはない。
【００４８】
ステップＳ７の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中であることが検出されると、制御手段１８は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における表示手段１１及びスピーカ１２への電源供給を停止する。
【００４９】
また、経路案内を表示手段１１に表示しない間は、現在位置検出手段１４により検出された現在位置と地図データ部１３に記憶された地図データとのマップマッチング処理も行う必要がないので、制御手段１８は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるマップマッチング処理部(図示せず)への電源供給も停止する。
【００５０】
本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を歩行者用ナビゲーション装置として使用するときは、ナビゲーション装置内に設けた内部電源から電源供給を受け駆動しており、制御手段１８は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における各部への電源供給を制御する電源制御手段としての機能も果たしており、ステップＳ７の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中であることが検出されると、制御手段１８は、表示手段１１及びスピーカ１２に対して電源供給を停止することで表示手段１１への経路案内表示及びスピーカ１２からの音声による経路案内を停止する(ステップＳ９)。
【００５１】
このように、表示手段１１及びスピーカ１２への電源供給を停止する理由として、交通機関において移動中は、経路案内を必要としないので表示手段１１に経路案内を表示する必要がなく、また、音声による経路案内を行う必要もないからである。
【００５２】
また、音声による経路案内は、例えば電車やバスという交通機関内において報知されると他の乗客の迷惑となるので交通機関において移動中という判断がされたときはスピーカ１２からの音声による経路案内は停止するようにする。
【００５３】
図４は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体へ装着されたとき表示手段１１に表示された経路案内図を示しており、図中Ａは車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が装着された移動体の現在位置、Ｂは目的地の方位、Ｃは現在の時刻、Ｄは現在位置の地名、Ｅは目的地までの残距離、Ｆは目的地到着予定時刻を表しており、ステップＳ７の処理において車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における表示手段１１と、スピーカ１２への電源の供給が停止されると、図５に示すように表示手段１１には何も表示されなくなる。
【００５４】
但し、表示手段１１、スピーカ１２への電源の供給が停止された状態で、例えば、使用者が表示手段１１をタッチ又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１本体に設けられた所定釦を押すと、制御手段１８は、所定時間表示手段１１に対して電源の供給を行い、これにより図６に示すように、表示手段１１には、目的地の方位、現在の時刻、現在位置の地名、目的地までの残距離等、経路案内に関する必要最低限の情報を表示することができ、これらの情報を使用者が把握できるようにしておく。
【００５５】
尚、本車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における地図データ部１３に記憶された歩行者用モードで用いる地図データの中には電車の路線情報及び路線バスの路線情報等が記憶されており、表示手段１１、スピーカ１２への電源の供給が停止された状態で、例えば、使用者が表示手段１１をタッチ又は車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１本体に設けられた所定釦を押したときに表示手段１１に表示される経路案内に関する必要最低限の情報に、現在位置に最も近傍する駅、又はバス停の名称等、電車又は路線バスに関する路線情報を表示するようにしてもよい。
【００５６】
但し、図６に示す目的地までの残距離Ｅは、現在位置から目的地までを直線距離で結んだ距離を残距離として表示する。
【００５７】
これは、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中、制御手段１８は、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１におけるマップマッチング処理部への電源の供給を行わないので、現在位置から目的地までの正確な距離が算出できないためである。
【００５８】
尚、このとき表示手段１１に表示する必要最低限の情報は使用者により予め設定できるようにしてもよく、また、必要最低限の情報を表示する所定時間も使用者により設定可能としてもよい。
【００５９】
また、上記実施例においては、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者が交通機関を利用して移動中であることが検出されると、表示手段１１及びスピーカ１２への電源の供給を停止すると記載したが、例えば、使用者が交通機関を利用して移動中に車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１においてＴＶを視聴しようとしたとき、表示手段１１への電源供給が停止されていては視聴することができない。
【００６０】
このようなとき、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の本体に設けた所定の釦等を操作することにより、制御手段１８は、使用者がＴＶ視聴を要求しているという判断をし、表示手段１１及びスピーカ１２への電源の供給を行うようにする。
【００６１】
但し、スピーカ１２からＴＶの音声が流れては本願発明における解決すべき課題に反してしまうので、交通機関を利用して移動中と判断された状態でのＴＶ視聴では、音声はイヤホンを車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１に接続した状態でのみ出力するようにする。
【００６２】
ステップＳ９の処理において表示手段１１への経路案内表示及びスピーカ１２からの音声による経路案内が停止されると、次に、制御手段１８は、再度車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を所持した歩行者の歩行速度を現在位置検出手段１４における車速センサ１４ｃの出力に基づき検出し、このとき歩行速度が時速３０km以下であることが検出されると(ステップＳ１０のＹ)、再度表示手段１１とスピーカ１２への電源の供給を開始し、これにより表示手段１１への経路案内表示及びスピーカ１２からの音声による経路案内が再開される(ステップＳ１１)。
【００６３】
ステップＳ１０の処理において、歩行速度が時速３０km以上であることが検出されると(ステップＳ１０のＮ)、交通機関を利用した移動が継続中であるという判断をし、ステップＳ９の処理に戻り表示手段１１とスピーカ１２への電源供給を引き続き停止する。
【００６４】
ステップＳ１１の処理において表示手段１１への経路案内表示とスピーカ１２からの音声による経路案内が開始されると、次に経路案内が終了したか否かの検出を行い(ステップＳ１２)、ステップＳ１２の処理において経路案内の終了が検出されると再度使用者により目的地の入力等が行われるまで待機状態となる。
【００６５】
ステップＳ１２の処理において経路案内の終了が検出されなかったときは(ステップＳ１２のＮ)、ステップＳ６の処理に戻り経路案内を継続して行う。
【００６６】
次にフローチャート３を用いて車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１を起動した時のモードが車載用モードであるときの動作説明を行う。
【００６７】
フローチャート３もフローチャート２と同様、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が起動されると、まず、現在車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体に装着されているか否かの検出が着脱検出手段１５により行われ、このとき車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体に装着された状態、つまり車載用モードであることが検出され(ステップＳ２０)、使用者により目的地の入力が行われると、経路探索手段１７は、現在位置検出手段１４により検出された現在位置と地図データ部１３に記憶された地図データとに基づき、使用者が入力した目的地までの最適経路を探索し、探索した経路を用いて経路案内を開始する(ステップＳ２１のＹ)。
【００６８】
ステップＳ２１の処理において経路案内が開始されると、制御手段１８は、次に経路案内が終了したか否かの検出を行い(ステップＳ２２)、ステップＳ２２の処理において経路案内が終了していないことが検出されると繰り返し経路案内が終了されたか否かの検出を行う。
【００６９】
ステップＳ２２の処理において経路案内の終了が検出されると(ステップＳ２２のＹ)、制御手段１８は、次に車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されたか否かを検出し(ステップＳ２３)、ステップＳ２３の処理において移動体からの脱着が検出されると(ステップＳ２３のＹ)、モード切替え手段１６により車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１のモードを歩行者用モードに切替えを行う(ステップＳ２４)。
【００７０】
ステップＳ２３の処理において、移動体からの脱着が検出されなかったときは(ステップＳ２３のＮ)、ステップ２１の処理に戻り使用者から目的地の入力があったか否かの検出を行う。
【００７１】
ステップＳ２１の処理において、使用者により目的地の入力がなく経路案内が開始されないときは(ステップＳ２１のＮ)、着脱検出手段１５により、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されたか否かの検出を行い(ステップＳ２５)、移動体への脱着が検出されなかったときは(ステップＳ２５のＮ)、ステップ２１の処理に戻り使用者から目的地の入力があったか否かの検出を行う。
【００７２】
ステップＳ２５の処理において、車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１が移動体から脱着されたことが検出されると(ステップＳ２５のＹ)、ステップＳ２４の処理へ進み車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１のモードが歩行者用モードに切替えられる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の内部構成を示したブロックである。
【図２】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の動作を示したフローチャート図である。
【図３】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１の動作を示したフローチャート図である。
【図４】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における表示手段１１に経路案内図を表示した図である。
【図５】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１において、表示手段１１とスピーカ１２への電源供給を停止した状態を示す図である。
【図６】車載用携帯用兼用ナビゲーション装置１における表示手段１１に経路案内における必要最低限の情報のみを表示した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１・・・・車載用携帯用兼用ナビゲーション装置
１０・・・入力手段
１１・・・表示手段
１２・・・スピーカ
１３・・・地図データ部
１４・・・現在位置検出手段
１４ａ・・ＧＰＳセンサ
１４ｂ・・ジャイロセンサ
１４ｃ・・車速センサ
１５・・・着脱検出手段
１６・・・モード切替え手段
１７・・・経路探索手段
１８・・・制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に装着されたときは車載用ナビゲーション装置として機能し、前記移動体から脱着されたときは歩行者用ナビゲーション装置として機能する車載用携帯用兼用ナビゲーション装置において、
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の前記移動体への装着又は該移動体からの脱着を検出する着脱検出手段と、
前記着脱検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の前記移動体への装着又は該移動体からの脱着に基づき、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段と、
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を装着した前記移動体の移動速度又は該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているときの前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度を検出する移動速度検出手段と、
前記移動速度検出手段により、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているときの前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度が検出されたとき、該検出された速度が所定速度以上であるときは前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者が交通機関において移動中と判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記モード切替え手段は、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体へ装着されると、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置におけるモードを車載用モードに切替え、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されると、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置におけるモードを歩行者用モードに切替えることを特徴とする請求項１に記載の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、更に、音声案内手段を備えており、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であるとき、前記音声案内手段は音声案内を行わないことを特徴とする請求項１に記載の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、更に、表示手段を備えており、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中のときは、前記表示手段は経路案内を表示しないことを特徴とする請求項１に記載の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中のとき、使用者により所定操作が行われると前記表示手段に所定時間前記経路案内に関する情報を表示することを特徴とする請求項１及び請求項４に記載の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【請求項１】
移動体に装着されたときは車載用ナビゲーション装置として機能し、前記移動体から脱着されたときは歩行者用ナビゲーション装置として機能する車載用携帯用兼用ナビゲーション装置において、
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の前記移動体への装着又は該移動体からの脱着を検出する着脱検出手段と、
前記着脱検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置の前記移動体への装着又は該移動体からの脱着に基づき、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置のモード切替えを行うモード切替え手段と、
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を装着した前記移動体の移動速度又は該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているときの前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度を検出する移動速度検出手段と、
前記移動速度検出手段により、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているときの前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の歩行速度が検出されたとき、該検出された速度が所定速度以上であるときは前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者が交通機関において移動中と判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記モード切替え手段は、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体へ装着されると、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置におけるモードを車載用モードに切替え、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されると、該車載用携帯用兼用ナビゲーション装置におけるモードを歩行者用モードに切替えることを特徴とする請求項１に記載の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、更に、音声案内手段を備えており、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であるとき、前記音声案内手段は音声案内を行わないことを特徴とする請求項１に記載の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置は、更に、表示手段を備えており、前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中のときは、前記表示手段は経路案内を表示しないことを特徴とする請求項１に記載の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置が前記移動体から脱着されているとき、前記移動速度検出手段により検出された前記車載用携帯用兼用ナビゲーション装置を所持した歩行者の移動速度が所定速度以上であり且つ経路案内中のとき、使用者により所定操作が行われると前記表示手段に所定時間前記経路案内に関する情報を表示することを特徴とする請求項１及び請求項４に記載の車載用携帯用兼用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２３２６４７（Ｐ２００８−２３２６４７Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６８６１８（Ｐ２００７−６８６１８）
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]