遠隔操作システム
【課題】 携帯端末を使って、車両の近くに人が存在する場合にのみ操作できる遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】ドア施錠要求信号またはドア開錠要求信号を受信する受信手段と、ドアのロック機構と、受信手段が受信した信号が、ドア施錠要求信号であるかドア開錠要求信号であるかを判断する信号判断手段と、ロック機構に施錠指示信号を送信する施錠指示手段と、ロック機構に開錠指示信号を送信する開錠指示手段と、車両の周辺に人の存在することを確認して、人確認信号を開錠指示手段へ送信する人確認手段とを備える。受信手段が受信した信号が、ドア施錠要求信号であると信号判断手段が判断した場合に、施錠指示手段はロック機構へ施錠指示信号を送信する。受信手段が受信した信号が、ドア開錠要求信号であると信号判断手段が判断した場合に、開錠指示手段は、一定の時間内に人確認信号を受信することを条件として、ロック機構に開錠指示信号を送信する。
【解決手段】ドア施錠要求信号またはドア開錠要求信号を受信する受信手段と、ドアのロック機構と、受信手段が受信した信号が、ドア施錠要求信号であるかドア開錠要求信号であるかを判断する信号判断手段と、ロック機構に施錠指示信号を送信する施錠指示手段と、ロック機構に開錠指示信号を送信する開錠指示手段と、車両の周辺に人の存在することを確認して、人確認信号を開錠指示手段へ送信する人確認手段とを備える。受信手段が受信した信号が、ドア施錠要求信号であると信号判断手段が判断した場合に、施錠指示手段はロック機構へ施錠指示信号を送信する。受信手段が受信した信号が、ドア開錠要求信号であると信号判断手段が判断した場合に、開錠指示手段は、一定の時間内に人確認信号を受信することを条件として、ロック機構に開錠指示信号を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話等を用いて遠隔操作により自動車のドアやトランクのロック操作又はアンロック操作を行う技術がある。同様に、パワーウインドウやサンルーフを開閉したり、エンジンの始動／停止をしたりする技術もある。この技術によって、例えば自動車のキーを車内に閉じ込めてしまった場合でも、携帯電話を用いてアンロック操作ができるようになる。例えば下記特許文献１には、車両の所有者が、電話回線を通じて情報センターから車両のドアアンロック操作やエンジン始動操作等を行う遠隔操作システムが開示されている。この情報センターには電話機の発信者番号が予め登録されており、発信者番号を照会した上で遠隔操作を行う。このように、予め登録された電話機でしか遠隔操作できないようにすることで、車両の所有者以外の第三者が違法にアンロック操作を行うことを防止できる。
【特許文献１】特開２００２−３０５５９９号公報
【０００３】
しかしながら携帯電話などを用いて、遠隔操作でドアアンロック操作や、パワーウインドウ又はサンルーフ等の窓を開く操作や、エンジン始動操作ができるということは、その車両が全く見えない遠方からでも操作可能ということでもある。そのため、車両の正規の所有者が、遠方から誤操作でドアアンロック操作や、窓を開く操作や、エンジン始動操作をしてしまうことがあり、セキュリティの面で問題があった。そこで、遠隔操作が可能であっても、車両の近くにユーザーが存在する場合にのみドアアンロック操作や、窓を開く操作や、エンジン始動操作を可能にすることで、セキュリティを向上させる技術が望まれていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述のような事情を背景になされたものであって、特に、携帯端末を使って車両のドアロック、パワーウインドウ、サンルーフ、エンジンなどを遠隔操作でき、開錠したり、窓を開いたり、エンジンを始動したりする場合には、その車両の近くに人が存在する場合にのみ操作できる遠隔操作システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、携帯端末から無線送信されたドア施錠要求信号またはドア開錠要求信号を車両側で受信してドアを施錠又は開錠する遠隔操作システムであって、
前記ドア施錠要求信号または前記ドア開錠要求信号を受信する受信手段と、
前記ドアのロック機構と、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア施錠要求信号または前記ドア開錠要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記ロック機構に施錠指示信号を送信する施錠指示手段と、
前記ロック機構に開錠指示信号を送信する開錠指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記開錠指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア施錠要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記施錠指示手段は前記ロック機構へ前記施錠指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア開錠要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記開錠指示手段は、前記ドア開錠要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記ロック機構に前記開錠指示信号を送信することを主要な特徴とする。
【０００６】
まず、ドアロック操作及びアンロック操作を例にとって、本発明について説明する。上記のように、本発明の遠隔操作システムは車両の周辺に人が存在することを確認する人確認手段を有する。この人確認手段が、車両の周辺に人が存在することを確認した場合にのみ、ドアが開錠される。人確認手段とは、例えば、人が触れることによって生じる静電容量の変化を感知する静電容量センサ（以下、人センサとも記す）を用いることができる。人センサはドアのノブに内蔵されており、人がノブを握った時に生じる静電容量の変化を感知する。携帯端末を使ってドアアンロック操作をした後、所定の時間内にノブを握ることにより、車両の周辺に人が存在することを人センサが確認できるので、その後に開錠すればセキュリティが向上する。
【０００７】
一方、自動車にはドアやトランクを開けるためにノブにスイッチが配置されており（ノブスイッチ、トランクスイッチ）、これらのスイッチを人確認手段として利用することもできる。携帯端末を使ってドアアンロック操作をした後、所定の時間内にノブを引く（ノブスイッチ、トランクスイッチを操作する）ことにより、そのアンロック操作をした人が車両の周辺に存在することが確認できるので、その後に開錠すればセキュリティが向上する。本明細書では、ドアのノブに配置されたスイッチをノブスイッチと呼び、トランクに配置されたスイッチをトランクスイッチと呼ぶ。また、所謂スマートキーを使用できる車種には、ドアを外部からロックするためのロックスイッチが配置されており、このロックスイッチを人確認手段として利用することも可能である。
【０００８】
さらに、ＧＰＳを利用することで、携帯端末の所有者が車両の周辺に存在することを確認できる。具体的には、携帯端末と車両にそれぞれＧＰＳを配置しておくのである。そして、携帯端末を用いてドアアンロック操作をする際に、その携帯端末の地理的な位置情報を車両へ送信する。車両側では、車載ＧＰＳによって車両の位置情報が取得できる。車両で、これら携帯位置情報と車両位置情報とを比較して、所定の範囲内で一致すれば、所有者が車両の周辺に存在することが確認できるので、その後にドアを開錠する。ここで所定の範囲とは、ＧＰＳの誤差も含めて、例えば数十ｍ以内とすることができる。
【０００９】
また、車載ナビなどの表示装置を利用することで、携帯端末の所有者が車両の周辺に存在することを確認する方法もある。例えば乱数などの確認情報を発生させる手段を用意しておき、ドアアンロック操作があった後に、表示装置にその乱数（確認情報）を表示するのである。車両の周辺に携帯端末の所有者（車両の所有者）が存在する場合は、ドア越しに乱数を確認することができる。その所持者が乱数を携帯端末に入力し、返信する。表示画面に表示された乱数と、返信された乱数が一致すれば、車両の周辺に存在することが明らかであるので、その後に開錠すればセキュリティが向上する。
【００１０】
なお、上述の確認情報は、乱数の他には、アルファベットの無作為な組み合わせや、数字とアルファベットの無作為な組み合わせを用いることができる。さらに、車載ナビの表示装置の代わりに、ハザードランプを利用することも可能である。ドアアンロック操作があった後に、ハザードランプをランダムに点滅させて、その点滅回数を確認させる。車両の所有者がその点滅回数を見て、携帯端末に入力して返信する。返信された点滅回数が正しければ、所有者が車両の周辺に存在することを確認できるので、その後にドアを開錠する。さらには、携帯端末に附属するカメラを使ってユーザー及び車両の画像を撮り、その画像情報を確認情報としてもよい。また、携帯端末に転送されたＱＣコードでユーザーを特定するようにしてもよい。
【００１１】
以上、ドアロック操作およびドアアンロック操作を例にして、本発明に係る遠隔操作システムを説明したが、同様の技術を使ってパワーウインドウやサンルーフの開閉を遠隔操作することができる。すなわち、携帯端末から開窓要求信号または閉窓要求信号（パワーウインドウやサンルーフの開閉要求をする電波信号）を発信して、車両側で開窓要求信号を受信した場合には、車両の周辺に人が存在することを確認した後にパワーウインドウまたはサンルーフを開くようにする。この遠隔操作システムのより詳細な構成は、
携帯端末から無線送信された開窓要求信号または閉窓要求信号を車両側で受信してパワーウインドウやサンルーフの開閉を行う遠隔操作システムであって、
前記開窓要求信号または閉窓要求信号を受信する受信手段と、
前記パワーウインドウまたは前記サンルーフの開閉機構と、
前記受信手段が受信した信号が、前記開窓要求信号または閉窓要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記開閉機構に開窓指示信号を送信する開窓指示手段と、
前記開閉機構に閉窓指示信号を送信する閉窓指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記開窓指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記閉窓要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記閉窓指示手段は前記開閉機構へ前記閉窓指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記開窓要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記開窓指示手段は、その開窓要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記開閉機構に前記開窓指示信号を送信することを主要な特徴とする。なお、上記開閉機構とは、例えばパワーウインドウモーターやサンルーフモーターを指す。
【００１２】
さらには、同様にして、エンジンの始動／停止を行うことが可能である。携帯端末を使ってエンジンを始動させても、ユーザーが近くにいる場合にのみエンジンが始動できればセキュリティが向上する。このような遠隔操作システムは、具体的には、
携帯端末から無線送信されたエンジン始動要求信号またはエンジン停止要求信号を車両側で受信してエンジンの始動または停止をする遠隔操作システムであって、
前記エンジン始動要求信号または前記エンジン停止要求信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン始動要求信号または前記エンジン停止要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記エンジンに始動指示信号を送信する始動指示手段と、
前記エンジンに停止指示信号を送信する停止指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記始動指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン停止要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記停止指示手段は前記エンジンへ前記停止指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン始動要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記始動指示手段は、そのエンジン始動要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記エンジンに前記始動指示信号を送信することを主要な特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態であり、車両１の周辺に、所有者Ｈが存在する状態を示している。その所有者Ｈの持つ携帯端末２からドア施錠要求信号ＣＳ、ドア開錠要求信号ＯＳが、基地局３を介して送信され、車両１のドアロックが施錠、開錠される。自動車１はこれらドア施錠要求信号ＣＳまたはドア開錠要求信号ＯＳを受信する受信手段９と、ドアのロック機構５と、電子制御装置ＥＣＵを備える。また、車両の周辺に人が存在することを確認するための人確認手段を備える。これら受信手段９、電子制御装置ＥＣＵ、ロック機構５、人確認手段４は電気信号の送信または受信ができるように接続されている。さらに、受信した信号がドア施錠要求信号ＣＳまたはドア開錠要求信号ＯＳのどちらであるかを判断する信号判断手段６２と、ロック機構に施錠指示信号を出す施錠指示手段６３と、ロック機構に開錠指示信号を出す開錠指示手段６４と、計時手段６５と、これらを制御するための制御手段６１とが、電子制御装置ＥＣＵの機能として形成されている。人確認手段は例えば人センサ、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチとすることができる。
【００１４】
車両１の所有者Ｈが携帯端末２を用いて信号（ドア施錠要求信号ＣＳまたはドア開錠要求信号ＯＳ）を発信した場合、その信号は受信手段９にて受信される。そして、受信した信号がドア施錠要求信号ＣＳであると信号判断手段が判断した場合は、周辺に所有者が存在することを確認することなく、施錠指示手段６３からロック機構５へ施錠指示信号が出される。所有者の確認をしないのは、たとえ誤操作でドア施錠要求信号ＣＳが発信されたとしても、施錠に関してはセキュリティの問題があまり無いからである。また、ドア施錠要求信号を発信する場合は、図１のように所有者Ｈが車両１の周辺に存在していなくてもよく、遠方から発信することができる。これにより所有者Ｈが外出先で、ドアを施錠し忘れたことに気づいたとしても、その場所から施錠することができる。
【００１５】
一方、携帯端末２からドア開錠要求信号ＯＳが発信された場合は、車両１の周辺に人が存在することを確認した後に、開錠する。具体的には、車両１の受信手段９がドア開錠要求信号ＯＳを受信した後、車両周辺の人によってノブが握られると、そのノブに内蔵された人センサが静電容量の変化を感知して、人確認信号を電子制御装置ＥＣＵ内の開錠指示手段６４へ送信する。開錠指示手段６４は、ドア開錠要求信号ＯＳを受信してから所定の時間内に人確認信号が送信されたことを条件に、ドアの開錠を指示する（ロック機構５へ開錠指示信号を発信する）。人確認手段４は、人センサの代わりにノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチを用いてもよい。これらのスイッチが車両周辺の人によって操作されると、人確認信号が開錠指示手段６４へ送信される。このようにすると、車両１の周辺に所有者Ｈが存在することを確認してから開錠するので安全である。たとえ所有者Ｈが誤操作によりドア開錠要求信号ＯＳを発信した場合でも、一定の時間内にノブを握ったり（人センサが静電容量の変化を感知する）、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチを操作したりしない限り、ドアが開錠することはない。
【００１６】
なお、上記所定の時間とは、例えば数十秒〜数分以内とすることができる。通常、アンロック操作をしてから数秒以内でドアを開けるからである。これ以上、時間を長くすると、第三者が悪意でドアを開ける可能性が高くなり、望ましくない。
【００１７】
ノブに触れて人センサを感知させたり、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチを操作したりする人は、車両１の所有者Ｈ以外の人であってもよい。例えば車両１内に正規のキーを閉じ込めてしまったのを家族が発見することがある。その家族が車両１を利用したい場合、所有者Ｈは外出先から家族と連絡をとりつつ、車両１にドア開錠要求信号を発信する。そしてタイミングを見計らって、家族がドアまたはトランクのノブに触れたり、上述の各種スイッチを操作したりすると、ドアを開錠できる。
【００１８】
なお、以上の説明では携帯端末２は基地局３を経由してドア施錠要求信号ＣＳ及びドア開錠要求信号ＯＳを発信した。すなわち、携帯端末２は携帯電話を想定していた。しかし本発明は基地局３を介さず、携帯端末２から車両１へ直接、ドア施錠要求信号ＣＳ及びドア開錠要求信号ＯＳを発信する実施形態とすることも可能である。
【００１９】
次に、図２のフローチャートを用いて、電子制御装置ＥＣＵの動作を説明する。まず、ステップ処理Ｓ１およびステップ処理Ｓ３において、受信した信号がドア施錠要求信号ＣＳとドア開錠要求信号ＯＳのいずれであるかを、信号判断手段６２が判断する。すなわち、ステップ処理Ｓ１にて、ドア施錠要求信号ＣＳを受信したと判断された場合、ステップ処理Ｓ２に移り、施錠指示手段６３がロック機構５に対して施錠指示信号を発する（ドアをロックする）。ドア施錠要求信号ＣＳを受信しない場合、ステップ処理Ｓ３に移り、ドア開錠要求信号ＯＳを受信したかを判断する。Ｎｏの場合、リターンへ進む。Ｙｅｓの場合、ステップ処理Ｓ４へ移り、計時手段６５からの時間情報を用いて、ドア開錠要求信号を受信してから所定時間内であるかを判断する。ドア開錠要求信号を受信してから所定時間内であればステップ処理Ｓ５に移り、アンロック許可状態となる。このアンロック許可状態とは実際に開錠するのではなく、車両の周辺に人が存在することが確認された場合に、開錠が許可される状態を意味する。アンロック許可状態となった後に、ステップ処理Ｓ６において、人確認手段４（人センサ、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ノックスイッチ）が車両１の周辺に存在する人を確認すると、その人確認手段４は開錠指示手段６４へ人確認信号を送信し、開錠指示手段６４はロック機構５へ開錠指示信号を発信して、開錠を指示する。ロック機構５は、開錠指示信号を受けて開錠する。
【００２０】
次に、本発明に係る別の実施形態について、図３を参照して説明する。図３の実施形態では、ドア施錠要求信号ＣＳおよびドア開錠要求信号ＯＳは電話回線および情報センタ７を介して車両１へ送信される。また、図１の実施形態で車両１内部に設置されていた人確認手段４、信号判断手段６２、施錠指示手段６３、開錠指示手段６４は情報センタ７内に設置される。さらに、情報センタ７には確認情報発生手段７１、確認情報送信手段７２、返信情報受信手段７３、情報一致判断手段７４が設置される。そして車両１には、例えば車載ナビなどの表示装置（図示しない）が設置されている。
【００２１】
図３における情報センタ７の処理について、図４のフローチャートを参照して以下に説明する。まず、車両の所有者Ｈが携帯端末２を使って信号（ドア開錠要求信号ＯＳまたはドア施錠要求信号ＣＳ）を発信した場合、その信号は情報センタ７で受信され、信号判断手段６２によって、ドア開錠要求信号ＯＳまたはドア施錠要求信号ＣＳのどちらであるか判断される。ステップ処理Ｓ８において、信号がドア施錠要求信号ＣＳであると判断された場合は、ステップ処理Ｓ９に移動し、施錠指示手段６３が車両１に対して施錠指示信号を送信する。一方、信号がドア開錠要求信号ＯＳであると判断された場合（ステップ処理Ｓ１０）は、ステップ処理Ｓ１１へ移り、確認情報発生手段７１が数字やアルファベットを無作為に組み合わせた確認情報Ｉを発生する。その後、ステップ処理Ｓ１２へ移り、確認情報送信手段７２が、確認情報Ｉを車両１へ送信する。車両１は確認情報Ｉを受信した後、その確認情報Ｉを表示装置に所定の時間、表示する。所有者Ｈが車両１の周辺に存在すれば、表示装置の確認情報Ｉをドア越しに見ることが可能である。この所有者Ｈは確認情報Ｉを見た後、その確認情報Ｉを携帯端末に入力して、情報センタ７へ返信情報Ｒとして返信する。この返信情報Ｒは情報センタ７の返信情報受信手段７３によって受信される（ステップ処理Ｓ１３）。その後、情報一致判断手段７４が、送信した確認情報Ｉと返信情報Ｒとが一致するかどうかを判断する（ステップ処理Ｓ１４）。確認情報Ｉと返信情報Ｒとが一致した場合、ステップ処理Ｓ１５へ移り、人確認手段４が開錠指示手段６４へ人確認信号を送信する。その後、ステップ処理Ｓ１６へ移動し、開錠指示手段６４が車両１に対して開錠指示信号を発する。車両１ではこの開錠指示信号がロック機構５へ送られ、開錠が指示される。
【００２２】
別の実施形態を図５に示す。図５では、ハザードランプＬを無作為に点滅させて、その点滅回数を見た所有者Ｈが点滅回数Ｎを返信することで、所有者Ｈが車両１の周辺に存在することを確認している。情報センタ７には人確認手段４、信号判断手段６２、施錠指示手段６３、開錠指示手段６４、点滅回数決定手段７５、点滅回数送信手段７６、返信情報受信手段７７、回数一致判断手段７８が備えられている。また、車両１はハザードランプを所定の回数、点滅させるハザードランプ点滅表示手段（図示しない）を備えている。所有者Ｈがドア開錠要求信号を送信した場合、情報センタ７の点滅回数決定手段７５が、ハザードランプの点滅回数Ｎを無作為に決定する。そして、点滅回数送信手段７６がその点滅回数Ｎを車両１へ送信する。車両１では、ハザードランプ点滅表示手段が、受信した点滅回数Ｎに基づいてハザードランプを点滅させる。所有者Ｈがその点滅回数を確認した後、携帯端末２に点滅回数を入力し、情報センタ７へ返信すると、その点滅回数が返信情報受信手段７７によって受信される。その後、回数一致判断手段７８によって、情報センタ７側から送信した点滅回数Ｎと、返信された点滅回数とが一致するかどうか判断される。そして、人確認手段４は、これらの回数が一致することを条件として、人確認信号を送信する。この人確認信号を受けて、開錠指示手段６４が車両１へ開錠指示信号を送信する。
【００２３】
なお、情報センタ７に備えられた、人確認手段４、信号判断手段６２、施錠指示手段６３、開錠指示手段６４、点滅回数決定手段７５、点滅回数送信手段７６、返信情報受信手段７７、回数一致判断手段７８は、車両１内に備えるようにしてもよい。これらの手段が行う処理は、車両１内の装置、例えば電子制御装置ＥＣＵで行ってもよい。さらには、これらの手段は携帯端末に備えるようにしてもよい。
【００２４】
本発明の遠隔操作システムは、図６に示すように、ＧＰＳを利用することもできる。図６では携帯端末２に、その携帯端末の地理的な位置情報を取得する携帯ＧＰＳが備えられている。また、車両１は、制御手段６１、信号判断手段６２、施錠指示手段６３、開錠指示手段６４、計時手段６５を含む電子制御装置ＥＣＵと、受信手段９、ロック機構５、人確認手段４、車載ＧＰＳ、位置情報判断手段８、を備える。
【００２５】
車両１の所有者Ｈは携帯端末２を使って、信号（ドア施錠要求信号ＣＳまたはドア開錠要求信号ＯＳ）を発信する。携帯端末２は、ドア開錠要求信号ＯＳを発信する際には、携帯ＧＰＳを用いて位置情報を取得し、その携帯端末の位置情報を併せて送信する。その信号を受信する車両１の処理を、図７のフローチャートに示す。まず、ステップ処理Ｓ１７とステップ処理１９において、受信した信号がドア施錠要求信号ＣＳかドア開錠要求信号ＯＳかを、信号判断手段６２が判断する。すなわち、ステップ処理Ｓ１７においてドア施錠要求信号を受信したと判断された場合、ステップ処理Ｓ１８へ移り、施錠指示手段６３からロック機構５へ施錠指示信号が出され、ドアがロックされる。ドア施錠要求信号ＣＳを受信しない場合、ステップ処理Ｓ１９へ移り、ドア開錠要求信号ＯＳ及び携帯位置情報を受信したかを判断する。Ｙｅｓの場合、ステップ処理Ｓ２０へ移り、車載ＧＰＳが車両１の位置情報を取得する。その後、ステップ処理Ｓ２１へ移り、車両１の位置情報と、携帯位置情報が所定の範囲内で一致するかを、位置情報判断手段８が判断する。一致する場合は、人確認手段４が人確認信号を発信し、それを受けて開錠指示手段６４が開錠指示信号を発信する。このようにすると、所有者Ｈが車両１の周辺に存在することを確認した後に開錠が許可されるので、セキュリティが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】人確認手段４として人センサ、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチを用いた実施形態
【図２】図１のフローチャート
【図３】確認情報Ｉを表示装置に表示する実施形態
【図４】図３のフローチャート
【図５】ハザードランプＬを点滅させる実施形態
【図６】車載ＧＰＳ及び携帯ＧＰＳを用いる実施形態
【図７】図６のフローチャート
【符号の説明】
【００２７】
１ 車両
２ 携帯端末
３ 基地局
４ 人確認手段
５ ロック機構
６ ＥＣＵ
７ 情報センタ
８ 位置情報判断手段
９ 受信手段
Ｈ 車両１の所有者
ＣＳ ドア施錠要求信号
ＯＳ ドア開錠要求信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話等を用いて遠隔操作により自動車のドアやトランクのロック操作又はアンロック操作を行う技術がある。同様に、パワーウインドウやサンルーフを開閉したり、エンジンの始動／停止をしたりする技術もある。この技術によって、例えば自動車のキーを車内に閉じ込めてしまった場合でも、携帯電話を用いてアンロック操作ができるようになる。例えば下記特許文献１には、車両の所有者が、電話回線を通じて情報センターから車両のドアアンロック操作やエンジン始動操作等を行う遠隔操作システムが開示されている。この情報センターには電話機の発信者番号が予め登録されており、発信者番号を照会した上で遠隔操作を行う。このように、予め登録された電話機でしか遠隔操作できないようにすることで、車両の所有者以外の第三者が違法にアンロック操作を行うことを防止できる。
【特許文献１】特開２００２−３０５５９９号公報
【０００３】
しかしながら携帯電話などを用いて、遠隔操作でドアアンロック操作や、パワーウインドウ又はサンルーフ等の窓を開く操作や、エンジン始動操作ができるということは、その車両が全く見えない遠方からでも操作可能ということでもある。そのため、車両の正規の所有者が、遠方から誤操作でドアアンロック操作や、窓を開く操作や、エンジン始動操作をしてしまうことがあり、セキュリティの面で問題があった。そこで、遠隔操作が可能であっても、車両の近くにユーザーが存在する場合にのみドアアンロック操作や、窓を開く操作や、エンジン始動操作を可能にすることで、セキュリティを向上させる技術が望まれていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述のような事情を背景になされたものであって、特に、携帯端末を使って車両のドアロック、パワーウインドウ、サンルーフ、エンジンなどを遠隔操作でき、開錠したり、窓を開いたり、エンジンを始動したりする場合には、その車両の近くに人が存在する場合にのみ操作できる遠隔操作システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、携帯端末から無線送信されたドア施錠要求信号またはドア開錠要求信号を車両側で受信してドアを施錠又は開錠する遠隔操作システムであって、
前記ドア施錠要求信号または前記ドア開錠要求信号を受信する受信手段と、
前記ドアのロック機構と、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア施錠要求信号または前記ドア開錠要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記ロック機構に施錠指示信号を送信する施錠指示手段と、
前記ロック機構に開錠指示信号を送信する開錠指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記開錠指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア施錠要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記施錠指示手段は前記ロック機構へ前記施錠指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア開錠要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記開錠指示手段は、前記ドア開錠要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記ロック機構に前記開錠指示信号を送信することを主要な特徴とする。
【０００６】
まず、ドアロック操作及びアンロック操作を例にとって、本発明について説明する。上記のように、本発明の遠隔操作システムは車両の周辺に人が存在することを確認する人確認手段を有する。この人確認手段が、車両の周辺に人が存在することを確認した場合にのみ、ドアが開錠される。人確認手段とは、例えば、人が触れることによって生じる静電容量の変化を感知する静電容量センサ（以下、人センサとも記す）を用いることができる。人センサはドアのノブに内蔵されており、人がノブを握った時に生じる静電容量の変化を感知する。携帯端末を使ってドアアンロック操作をした後、所定の時間内にノブを握ることにより、車両の周辺に人が存在することを人センサが確認できるので、その後に開錠すればセキュリティが向上する。
【０００７】
一方、自動車にはドアやトランクを開けるためにノブにスイッチが配置されており（ノブスイッチ、トランクスイッチ）、これらのスイッチを人確認手段として利用することもできる。携帯端末を使ってドアアンロック操作をした後、所定の時間内にノブを引く（ノブスイッチ、トランクスイッチを操作する）ことにより、そのアンロック操作をした人が車両の周辺に存在することが確認できるので、その後に開錠すればセキュリティが向上する。本明細書では、ドアのノブに配置されたスイッチをノブスイッチと呼び、トランクに配置されたスイッチをトランクスイッチと呼ぶ。また、所謂スマートキーを使用できる車種には、ドアを外部からロックするためのロックスイッチが配置されており、このロックスイッチを人確認手段として利用することも可能である。
【０００８】
さらに、ＧＰＳを利用することで、携帯端末の所有者が車両の周辺に存在することを確認できる。具体的には、携帯端末と車両にそれぞれＧＰＳを配置しておくのである。そして、携帯端末を用いてドアアンロック操作をする際に、その携帯端末の地理的な位置情報を車両へ送信する。車両側では、車載ＧＰＳによって車両の位置情報が取得できる。車両で、これら携帯位置情報と車両位置情報とを比較して、所定の範囲内で一致すれば、所有者が車両の周辺に存在することが確認できるので、その後にドアを開錠する。ここで所定の範囲とは、ＧＰＳの誤差も含めて、例えば数十ｍ以内とすることができる。
【０００９】
また、車載ナビなどの表示装置を利用することで、携帯端末の所有者が車両の周辺に存在することを確認する方法もある。例えば乱数などの確認情報を発生させる手段を用意しておき、ドアアンロック操作があった後に、表示装置にその乱数（確認情報）を表示するのである。車両の周辺に携帯端末の所有者（車両の所有者）が存在する場合は、ドア越しに乱数を確認することができる。その所持者が乱数を携帯端末に入力し、返信する。表示画面に表示された乱数と、返信された乱数が一致すれば、車両の周辺に存在することが明らかであるので、その後に開錠すればセキュリティが向上する。
【００１０】
なお、上述の確認情報は、乱数の他には、アルファベットの無作為な組み合わせや、数字とアルファベットの無作為な組み合わせを用いることができる。さらに、車載ナビの表示装置の代わりに、ハザードランプを利用することも可能である。ドアアンロック操作があった後に、ハザードランプをランダムに点滅させて、その点滅回数を確認させる。車両の所有者がその点滅回数を見て、携帯端末に入力して返信する。返信された点滅回数が正しければ、所有者が車両の周辺に存在することを確認できるので、その後にドアを開錠する。さらには、携帯端末に附属するカメラを使ってユーザー及び車両の画像を撮り、その画像情報を確認情報としてもよい。また、携帯端末に転送されたＱＣコードでユーザーを特定するようにしてもよい。
【００１１】
以上、ドアロック操作およびドアアンロック操作を例にして、本発明に係る遠隔操作システムを説明したが、同様の技術を使ってパワーウインドウやサンルーフの開閉を遠隔操作することができる。すなわち、携帯端末から開窓要求信号または閉窓要求信号（パワーウインドウやサンルーフの開閉要求をする電波信号）を発信して、車両側で開窓要求信号を受信した場合には、車両の周辺に人が存在することを確認した後にパワーウインドウまたはサンルーフを開くようにする。この遠隔操作システムのより詳細な構成は、
携帯端末から無線送信された開窓要求信号または閉窓要求信号を車両側で受信してパワーウインドウやサンルーフの開閉を行う遠隔操作システムであって、
前記開窓要求信号または閉窓要求信号を受信する受信手段と、
前記パワーウインドウまたは前記サンルーフの開閉機構と、
前記受信手段が受信した信号が、前記開窓要求信号または閉窓要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記開閉機構に開窓指示信号を送信する開窓指示手段と、
前記開閉機構に閉窓指示信号を送信する閉窓指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記開窓指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記閉窓要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記閉窓指示手段は前記開閉機構へ前記閉窓指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記開窓要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記開窓指示手段は、その開窓要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記開閉機構に前記開窓指示信号を送信することを主要な特徴とする。なお、上記開閉機構とは、例えばパワーウインドウモーターやサンルーフモーターを指す。
【００１２】
さらには、同様にして、エンジンの始動／停止を行うことが可能である。携帯端末を使ってエンジンを始動させても、ユーザーが近くにいる場合にのみエンジンが始動できればセキュリティが向上する。このような遠隔操作システムは、具体的には、
携帯端末から無線送信されたエンジン始動要求信号またはエンジン停止要求信号を車両側で受信してエンジンの始動または停止をする遠隔操作システムであって、
前記エンジン始動要求信号または前記エンジン停止要求信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン始動要求信号または前記エンジン停止要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記エンジンに始動指示信号を送信する始動指示手段と、
前記エンジンに停止指示信号を送信する停止指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記始動指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン停止要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記停止指示手段は前記エンジンへ前記停止指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン始動要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記始動指示手段は、そのエンジン始動要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記エンジンに前記始動指示信号を送信することを主要な特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態であり、車両１の周辺に、所有者Ｈが存在する状態を示している。その所有者Ｈの持つ携帯端末２からドア施錠要求信号ＣＳ、ドア開錠要求信号ＯＳが、基地局３を介して送信され、車両１のドアロックが施錠、開錠される。自動車１はこれらドア施錠要求信号ＣＳまたはドア開錠要求信号ＯＳを受信する受信手段９と、ドアのロック機構５と、電子制御装置ＥＣＵを備える。また、車両の周辺に人が存在することを確認するための人確認手段を備える。これら受信手段９、電子制御装置ＥＣＵ、ロック機構５、人確認手段４は電気信号の送信または受信ができるように接続されている。さらに、受信した信号がドア施錠要求信号ＣＳまたはドア開錠要求信号ＯＳのどちらであるかを判断する信号判断手段６２と、ロック機構に施錠指示信号を出す施錠指示手段６３と、ロック機構に開錠指示信号を出す開錠指示手段６４と、計時手段６５と、これらを制御するための制御手段６１とが、電子制御装置ＥＣＵの機能として形成されている。人確認手段は例えば人センサ、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチとすることができる。
【００１４】
車両１の所有者Ｈが携帯端末２を用いて信号（ドア施錠要求信号ＣＳまたはドア開錠要求信号ＯＳ）を発信した場合、その信号は受信手段９にて受信される。そして、受信した信号がドア施錠要求信号ＣＳであると信号判断手段が判断した場合は、周辺に所有者が存在することを確認することなく、施錠指示手段６３からロック機構５へ施錠指示信号が出される。所有者の確認をしないのは、たとえ誤操作でドア施錠要求信号ＣＳが発信されたとしても、施錠に関してはセキュリティの問題があまり無いからである。また、ドア施錠要求信号を発信する場合は、図１のように所有者Ｈが車両１の周辺に存在していなくてもよく、遠方から発信することができる。これにより所有者Ｈが外出先で、ドアを施錠し忘れたことに気づいたとしても、その場所から施錠することができる。
【００１５】
一方、携帯端末２からドア開錠要求信号ＯＳが発信された場合は、車両１の周辺に人が存在することを確認した後に、開錠する。具体的には、車両１の受信手段９がドア開錠要求信号ＯＳを受信した後、車両周辺の人によってノブが握られると、そのノブに内蔵された人センサが静電容量の変化を感知して、人確認信号を電子制御装置ＥＣＵ内の開錠指示手段６４へ送信する。開錠指示手段６４は、ドア開錠要求信号ＯＳを受信してから所定の時間内に人確認信号が送信されたことを条件に、ドアの開錠を指示する（ロック機構５へ開錠指示信号を発信する）。人確認手段４は、人センサの代わりにノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチを用いてもよい。これらのスイッチが車両周辺の人によって操作されると、人確認信号が開錠指示手段６４へ送信される。このようにすると、車両１の周辺に所有者Ｈが存在することを確認してから開錠するので安全である。たとえ所有者Ｈが誤操作によりドア開錠要求信号ＯＳを発信した場合でも、一定の時間内にノブを握ったり（人センサが静電容量の変化を感知する）、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチを操作したりしない限り、ドアが開錠することはない。
【００１６】
なお、上記所定の時間とは、例えば数十秒〜数分以内とすることができる。通常、アンロック操作をしてから数秒以内でドアを開けるからである。これ以上、時間を長くすると、第三者が悪意でドアを開ける可能性が高くなり、望ましくない。
【００１７】
ノブに触れて人センサを感知させたり、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチを操作したりする人は、車両１の所有者Ｈ以外の人であってもよい。例えば車両１内に正規のキーを閉じ込めてしまったのを家族が発見することがある。その家族が車両１を利用したい場合、所有者Ｈは外出先から家族と連絡をとりつつ、車両１にドア開錠要求信号を発信する。そしてタイミングを見計らって、家族がドアまたはトランクのノブに触れたり、上述の各種スイッチを操作したりすると、ドアを開錠できる。
【００１８】
なお、以上の説明では携帯端末２は基地局３を経由してドア施錠要求信号ＣＳ及びドア開錠要求信号ＯＳを発信した。すなわち、携帯端末２は携帯電話を想定していた。しかし本発明は基地局３を介さず、携帯端末２から車両１へ直接、ドア施錠要求信号ＣＳ及びドア開錠要求信号ＯＳを発信する実施形態とすることも可能である。
【００１９】
次に、図２のフローチャートを用いて、電子制御装置ＥＣＵの動作を説明する。まず、ステップ処理Ｓ１およびステップ処理Ｓ３において、受信した信号がドア施錠要求信号ＣＳとドア開錠要求信号ＯＳのいずれであるかを、信号判断手段６２が判断する。すなわち、ステップ処理Ｓ１にて、ドア施錠要求信号ＣＳを受信したと判断された場合、ステップ処理Ｓ２に移り、施錠指示手段６３がロック機構５に対して施錠指示信号を発する（ドアをロックする）。ドア施錠要求信号ＣＳを受信しない場合、ステップ処理Ｓ３に移り、ドア開錠要求信号ＯＳを受信したかを判断する。Ｎｏの場合、リターンへ進む。Ｙｅｓの場合、ステップ処理Ｓ４へ移り、計時手段６５からの時間情報を用いて、ドア開錠要求信号を受信してから所定時間内であるかを判断する。ドア開錠要求信号を受信してから所定時間内であればステップ処理Ｓ５に移り、アンロック許可状態となる。このアンロック許可状態とは実際に開錠するのではなく、車両の周辺に人が存在することが確認された場合に、開錠が許可される状態を意味する。アンロック許可状態となった後に、ステップ処理Ｓ６において、人確認手段４（人センサ、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ノックスイッチ）が車両１の周辺に存在する人を確認すると、その人確認手段４は開錠指示手段６４へ人確認信号を送信し、開錠指示手段６４はロック機構５へ開錠指示信号を発信して、開錠を指示する。ロック機構５は、開錠指示信号を受けて開錠する。
【００２０】
次に、本発明に係る別の実施形態について、図３を参照して説明する。図３の実施形態では、ドア施錠要求信号ＣＳおよびドア開錠要求信号ＯＳは電話回線および情報センタ７を介して車両１へ送信される。また、図１の実施形態で車両１内部に設置されていた人確認手段４、信号判断手段６２、施錠指示手段６３、開錠指示手段６４は情報センタ７内に設置される。さらに、情報センタ７には確認情報発生手段７１、確認情報送信手段７２、返信情報受信手段７３、情報一致判断手段７４が設置される。そして車両１には、例えば車載ナビなどの表示装置（図示しない）が設置されている。
【００２１】
図３における情報センタ７の処理について、図４のフローチャートを参照して以下に説明する。まず、車両の所有者Ｈが携帯端末２を使って信号（ドア開錠要求信号ＯＳまたはドア施錠要求信号ＣＳ）を発信した場合、その信号は情報センタ７で受信され、信号判断手段６２によって、ドア開錠要求信号ＯＳまたはドア施錠要求信号ＣＳのどちらであるか判断される。ステップ処理Ｓ８において、信号がドア施錠要求信号ＣＳであると判断された場合は、ステップ処理Ｓ９に移動し、施錠指示手段６３が車両１に対して施錠指示信号を送信する。一方、信号がドア開錠要求信号ＯＳであると判断された場合（ステップ処理Ｓ１０）は、ステップ処理Ｓ１１へ移り、確認情報発生手段７１が数字やアルファベットを無作為に組み合わせた確認情報Ｉを発生する。その後、ステップ処理Ｓ１２へ移り、確認情報送信手段７２が、確認情報Ｉを車両１へ送信する。車両１は確認情報Ｉを受信した後、その確認情報Ｉを表示装置に所定の時間、表示する。所有者Ｈが車両１の周辺に存在すれば、表示装置の確認情報Ｉをドア越しに見ることが可能である。この所有者Ｈは確認情報Ｉを見た後、その確認情報Ｉを携帯端末に入力して、情報センタ７へ返信情報Ｒとして返信する。この返信情報Ｒは情報センタ７の返信情報受信手段７３によって受信される（ステップ処理Ｓ１３）。その後、情報一致判断手段７４が、送信した確認情報Ｉと返信情報Ｒとが一致するかどうかを判断する（ステップ処理Ｓ１４）。確認情報Ｉと返信情報Ｒとが一致した場合、ステップ処理Ｓ１５へ移り、人確認手段４が開錠指示手段６４へ人確認信号を送信する。その後、ステップ処理Ｓ１６へ移動し、開錠指示手段６４が車両１に対して開錠指示信号を発する。車両１ではこの開錠指示信号がロック機構５へ送られ、開錠が指示される。
【００２２】
別の実施形態を図５に示す。図５では、ハザードランプＬを無作為に点滅させて、その点滅回数を見た所有者Ｈが点滅回数Ｎを返信することで、所有者Ｈが車両１の周辺に存在することを確認している。情報センタ７には人確認手段４、信号判断手段６２、施錠指示手段６３、開錠指示手段６４、点滅回数決定手段７５、点滅回数送信手段７６、返信情報受信手段７７、回数一致判断手段７８が備えられている。また、車両１はハザードランプを所定の回数、点滅させるハザードランプ点滅表示手段（図示しない）を備えている。所有者Ｈがドア開錠要求信号を送信した場合、情報センタ７の点滅回数決定手段７５が、ハザードランプの点滅回数Ｎを無作為に決定する。そして、点滅回数送信手段７６がその点滅回数Ｎを車両１へ送信する。車両１では、ハザードランプ点滅表示手段が、受信した点滅回数Ｎに基づいてハザードランプを点滅させる。所有者Ｈがその点滅回数を確認した後、携帯端末２に点滅回数を入力し、情報センタ７へ返信すると、その点滅回数が返信情報受信手段７７によって受信される。その後、回数一致判断手段７８によって、情報センタ７側から送信した点滅回数Ｎと、返信された点滅回数とが一致するかどうか判断される。そして、人確認手段４は、これらの回数が一致することを条件として、人確認信号を送信する。この人確認信号を受けて、開錠指示手段６４が車両１へ開錠指示信号を送信する。
【００２３】
なお、情報センタ７に備えられた、人確認手段４、信号判断手段６２、施錠指示手段６３、開錠指示手段６４、点滅回数決定手段７５、点滅回数送信手段７６、返信情報受信手段７７、回数一致判断手段７８は、車両１内に備えるようにしてもよい。これらの手段が行う処理は、車両１内の装置、例えば電子制御装置ＥＣＵで行ってもよい。さらには、これらの手段は携帯端末に備えるようにしてもよい。
【００２４】
本発明の遠隔操作システムは、図６に示すように、ＧＰＳを利用することもできる。図６では携帯端末２に、その携帯端末の地理的な位置情報を取得する携帯ＧＰＳが備えられている。また、車両１は、制御手段６１、信号判断手段６２、施錠指示手段６３、開錠指示手段６４、計時手段６５を含む電子制御装置ＥＣＵと、受信手段９、ロック機構５、人確認手段４、車載ＧＰＳ、位置情報判断手段８、を備える。
【００２５】
車両１の所有者Ｈは携帯端末２を使って、信号（ドア施錠要求信号ＣＳまたはドア開錠要求信号ＯＳ）を発信する。携帯端末２は、ドア開錠要求信号ＯＳを発信する際には、携帯ＧＰＳを用いて位置情報を取得し、その携帯端末の位置情報を併せて送信する。その信号を受信する車両１の処理を、図７のフローチャートに示す。まず、ステップ処理Ｓ１７とステップ処理１９において、受信した信号がドア施錠要求信号ＣＳかドア開錠要求信号ＯＳかを、信号判断手段６２が判断する。すなわち、ステップ処理Ｓ１７においてドア施錠要求信号を受信したと判断された場合、ステップ処理Ｓ１８へ移り、施錠指示手段６３からロック機構５へ施錠指示信号が出され、ドアがロックされる。ドア施錠要求信号ＣＳを受信しない場合、ステップ処理Ｓ１９へ移り、ドア開錠要求信号ＯＳ及び携帯位置情報を受信したかを判断する。Ｙｅｓの場合、ステップ処理Ｓ２０へ移り、車載ＧＰＳが車両１の位置情報を取得する。その後、ステップ処理Ｓ２１へ移り、車両１の位置情報と、携帯位置情報が所定の範囲内で一致するかを、位置情報判断手段８が判断する。一致する場合は、人確認手段４が人確認信号を発信し、それを受けて開錠指示手段６４が開錠指示信号を発信する。このようにすると、所有者Ｈが車両１の周辺に存在することを確認した後に開錠が許可されるので、セキュリティが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】人確認手段４として人センサ、ノブスイッチ、トランクスイッチ、ロックスイッチを用いた実施形態
【図２】図１のフローチャート
【図３】確認情報Ｉを表示装置に表示する実施形態
【図４】図３のフローチャート
【図５】ハザードランプＬを点滅させる実施形態
【図６】車載ＧＰＳ及び携帯ＧＰＳを用いる実施形態
【図７】図６のフローチャート
【符号の説明】
【００２７】
１ 車両
２ 携帯端末
３ 基地局
４ 人確認手段
５ ロック機構
６ ＥＣＵ
７ 情報センタ
８ 位置情報判断手段
９ 受信手段
Ｈ 車両１の所有者
ＣＳ ドア施錠要求信号
ＯＳ ドア開錠要求信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末から無線送信されたドア施錠要求信号またはドア開錠要求信号を車両側で受信してドアを施錠又は開錠する遠隔操作システムであって、
前記ドア施錠要求信号または前記ドア開錠要求信号を受信する受信手段と、
前記ドアのロック機構と、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア施錠要求信号または前記ドア開錠要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記ロック機構に施錠指示信号を送信する施錠指示手段と、
前記ロック機構に開錠指示信号を送信する開錠指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記開錠指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア施錠要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記施錠指示手段は前記ロック機構へ前記施錠指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア開錠要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記開錠指示手段は、そのドア開錠要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記ロック機構に前記開錠指示信号を送信することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
携帯端末から無線送信された開窓要求信号または閉窓要求信号を車両側で受信してパワーウインドウやサンルーフの開閉を行う遠隔操作システムであって、
前記開窓要求信号または閉窓要求信号を受信する受信手段と、
前記パワーウインドウまたは前記サンルーフの開閉機構と、
前記受信手段が受信した信号が、前記開窓要求信号または閉窓要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記開閉機構に開窓指示信号を送信する開窓指示手段と、
前記開閉機構に閉窓指示信号を送信する閉窓指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記開窓指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記閉窓要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記閉窓指示手段は前記開閉機構へ前記閉窓指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記開窓要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記開窓指示手段は、その開窓要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記開閉機構に前記開窓指示信号を送信することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項３】
携帯端末から無線送信されたエンジン始動要求信号またはエンジン停止要求信号を車両側で受信してエンジンの始動または停止をする遠隔操作システムであって、
前記エンジン始動要求信号または前記エンジン停止要求信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン始動要求信号または前記エンジン停止要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記エンジンに始動指示信号を送信する始動指示手段と、
前記エンジンに停止指示信号を送信する停止指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記始動指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン停止要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記停止指示手段は前記エンジンへ前記停止指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン始動要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記始動指示手段は、そのエンジン始動要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記エンジンに前記始動指示信号を送信することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項４】
前記人確認手段は前記ドアのノブに内蔵された、静電容量の変化を感知する人センサであり、
前記車両の周辺に存在する人によって前記ノブが触れられると、前記人センサが静電容量の変化を感知し、前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求３記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記人確認手段は前記ドアのノブに設置されたノブスイッチ、又はトランクに設置されたトランクスイッチ、又は前記ドアに設置されたロックスイッチのいずれかであり、
そのノブスイッチまたはトランクスイッチまたはロックスイッチが前記車両の周辺に存在する人によって操作されると、これらのスイッチは前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求項３記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記ドア施錠要求信号および前記ドア開錠要求信号は、前記携帯端末から基地局を介して送信される請求項１乃至請求項３記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
前記携帯端末は、その携帯端末の地理的な位置情報を取得する携帯ＧＰＳを備え、
前記車両は、その車両の地理的な位置情報を取得する車載ＧＰＳを備えるとともに、
前記携帯端末は前記ドア開錠要求信号または前記開窓要求信号または前記エンジン始動要求信号を発信する際に、その携帯端末の位置情報を併せて送信し、
前記人確認手段は、前記携帯端末の位置情報と、前記車両の位置情報とが所定の範囲内で一致することを条件として前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求項３記載の遠隔操作システム。
【請求項８】
前記車両の周辺に人が存在することを確認するための確認情報を無作為に発生する手段と、その確認情報を送信する手段と、前記車両側で前記確認情報を表示させる表示装置と、前記確認情報を前記表示装置で確認した人からの返信情報を受信する手段と、前記確認情報と前記返信情報が一致するかどうかを判断する手段と、を備え、
前記人確認手段は、前記確認情報と前記返信情報が一致することを条件に前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項９】
前記車両のハザードランプの点滅回数を無作為に決める手段と、その点滅回数を送信する手段と、前記車両側で前記ハザードランプが点滅する回数を確認した人からの返信情報を受信する手段と、前記点滅回数決定手段によって決められた点滅回数と前記人から返信された点滅回数とが一致するかどうかを判断する手段と、を備え、
前記人確認手段は、前記点滅回数決定手段によって決定された点滅回数と前記人から返信された点滅回数とが一致することを条件に前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項１】
携帯端末から無線送信されたドア施錠要求信号またはドア開錠要求信号を車両側で受信してドアを施錠又は開錠する遠隔操作システムであって、
前記ドア施錠要求信号または前記ドア開錠要求信号を受信する受信手段と、
前記ドアのロック機構と、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア施錠要求信号または前記ドア開錠要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記ロック機構に施錠指示信号を送信する施錠指示手段と、
前記ロック機構に開錠指示信号を送信する開錠指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記開錠指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア施錠要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記施錠指示手段は前記ロック機構へ前記施錠指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記ドア開錠要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記開錠指示手段は、そのドア開錠要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記ロック機構に前記開錠指示信号を送信することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
携帯端末から無線送信された開窓要求信号または閉窓要求信号を車両側で受信してパワーウインドウやサンルーフの開閉を行う遠隔操作システムであって、
前記開窓要求信号または閉窓要求信号を受信する受信手段と、
前記パワーウインドウまたは前記サンルーフの開閉機構と、
前記受信手段が受信した信号が、前記開窓要求信号または閉窓要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記開閉機構に開窓指示信号を送信する開窓指示手段と、
前記開閉機構に閉窓指示信号を送信する閉窓指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記開窓指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記閉窓要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記閉窓指示手段は前記開閉機構へ前記閉窓指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記開窓要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記開窓指示手段は、その開窓要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記開閉機構に前記開窓指示信号を送信することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項３】
携帯端末から無線送信されたエンジン始動要求信号またはエンジン停止要求信号を車両側で受信してエンジンの始動または停止をする遠隔操作システムであって、
前記エンジン始動要求信号または前記エンジン停止要求信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン始動要求信号または前記エンジン停止要求信号のどちらであるかを判断する信号判断手段と、
前記エンジンに始動指示信号を送信する始動指示手段と、
前記エンジンに停止指示信号を送信する停止指示手段と、
前記車両の周辺に人が存在することを確認して、人確認信号を前記始動指示手段へ送信する人確認手段とを備え、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン停止要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記停止指示手段は前記エンジンへ前記停止指示信号を送信し、
前記受信手段が受信した信号が、前記エンジン始動要求信号であると前記信号判断手段が判断した場合に、前記始動指示手段は、そのエンジン始動要求信号を受信してから一定の時間内に前記人確認信号を受信することを条件として、前記エンジンに前記始動指示信号を送信することを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項４】
前記人確認手段は前記ドアのノブに内蔵された、静電容量の変化を感知する人センサであり、
前記車両の周辺に存在する人によって前記ノブが触れられると、前記人センサが静電容量の変化を感知し、前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求３記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記人確認手段は前記ドアのノブに設置されたノブスイッチ、又はトランクに設置されたトランクスイッチ、又は前記ドアに設置されたロックスイッチのいずれかであり、
そのノブスイッチまたはトランクスイッチまたはロックスイッチが前記車両の周辺に存在する人によって操作されると、これらのスイッチは前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求項３記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記ドア施錠要求信号および前記ドア開錠要求信号は、前記携帯端末から基地局を介して送信される請求項１乃至請求項３記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
前記携帯端末は、その携帯端末の地理的な位置情報を取得する携帯ＧＰＳを備え、
前記車両は、その車両の地理的な位置情報を取得する車載ＧＰＳを備えるとともに、
前記携帯端末は前記ドア開錠要求信号または前記開窓要求信号または前記エンジン始動要求信号を発信する際に、その携帯端末の位置情報を併せて送信し、
前記人確認手段は、前記携帯端末の位置情報と、前記車両の位置情報とが所定の範囲内で一致することを条件として前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求項３記載の遠隔操作システム。
【請求項８】
前記車両の周辺に人が存在することを確認するための確認情報を無作為に発生する手段と、その確認情報を送信する手段と、前記車両側で前記確認情報を表示させる表示装置と、前記確認情報を前記表示装置で確認した人からの返信情報を受信する手段と、前記確認情報と前記返信情報が一致するかどうかを判断する手段と、を備え、
前記人確認手段は、前記確認情報と前記返信情報が一致することを条件に前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項９】
前記車両のハザードランプの点滅回数を無作為に決める手段と、その点滅回数を送信する手段と、前記車両側で前記ハザードランプが点滅する回数を確認した人からの返信情報を受信する手段と、前記点滅回数決定手段によって決められた点滅回数と前記人から返信された点滅回数とが一致するかどうかを判断する手段と、を備え、
前記人確認手段は、前記点滅回数決定手段によって決定された点滅回数と前記人から返信された点滅回数とが一致することを条件に前記人確認信号を送信する請求項１乃至請求項３に記載の遠隔操作システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３７４１０（Ｐ２００６−３７４１０Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１６２９０（Ｐ２００４−２１６２９０）
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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