顔向き連動照明装置及び顔向き連動照明方法
【課題】無駄な照明を防止するとともに、顔の向きに従って適宜に車両の前方を照明する。
【解決手段】顔向きカメラ１２は、車両の運転者の顔を撮影し、ＣＰＵ２５は、運転者の顔を認識し、顔の向きを判別する。ＣＰＵ２５は、運転者の顔向きに合わせてベンディングライト１７−１〜１７−４による照明を行うようにライト制御部１８を制御する。ＣＰＵ２５は、地図ＤＢ１９、ＧＰＳ受信機１６、車速センサ１３、ブレーキスイッチ１４、シフトセンサ１５から、それぞれ、信号機が設置された交差点の位置情報、車両の現在の位置情報、車速情報、ブレーキ情報、ギア位置情報を取得する。ＣＰＵ２５は、これらの情報に基づいて、車両が信号機が設置された交差点近傍で停車していると判定した場合、ベンディングライト１７−１〜１７−４による照明を禁止すると判定し、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する。
【解決手段】顔向きカメラ１２は、車両の運転者の顔を撮影し、ＣＰＵ２５は、運転者の顔を認識し、顔の向きを判別する。ＣＰＵ２５は、運転者の顔向きに合わせてベンディングライト１７−１〜１７−４による照明を行うようにライト制御部１８を制御する。ＣＰＵ２５は、地図ＤＢ１９、ＧＰＳ受信機１６、車速センサ１３、ブレーキスイッチ１４、シフトセンサ１５から、それぞれ、信号機が設置された交差点の位置情報、車両の現在の位置情報、車速情報、ブレーキ情報、ギア位置情報を取得する。ＣＰＵ２５は、これらの情報に基づいて、車両が信号機が設置された交差点近傍で停車していると判定した場合、ベンディングライト１７−１〜１７−４による照明を禁止すると判定し、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔向き連動照明装置及び顔向き連動照明方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の顔の向きに連動させてライトを点灯させるようにした顔向き連動照明装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３２０３９５１号公報（第４−８頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の顔向き連動照明装置では、信号待ちで運転者が周辺の景色や看板、歩道を歩く人等を眺めているような非運転時でも、顔の向きに合わせてライトが点灯してしまう。このような点灯は電力の無駄であり好ましくはない。
【０００４】
また、運転者がルームミラーやナビ画面を見ているときにライトを点灯させておくのも、どうように電力の無駄であり好ましくない。
【０００５】
また、夜間走行時、顔の動きは少なく、付近に歩行者が存在していることを認識している場合でも、歩行者への顔が向かなくなり、顔向きに応じてライトを点灯させると、見落とし防止の効果を果たすことができない。
【０００６】
さらに、顔向きに応じてライトが常時点灯すると、運転者は、却って、ライトの点灯に慣れてしまい、注意力が薄れてしまう。このように、適宜にベンディングライトが点灯しなくなると、却って効果が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、無駄な照明を防止することが可能な顔向き連動照明装置、顔向き連動照明方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、顔の向きに従って適宜に車両の前方を照明することが可能な顔向き連動照明装置及び顔向き連動照明方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る顔向き連動照明装置は、
車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の前記正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
照明を行う照明手段と、
前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
車両停止条件付きの交差点の位置情報を記憶する交差点情報記憶手段を備えるとともに、
前記運転情報取得手段は、
前記車両の位置情報を前記車両の運転情報として取得する位置情報取得手段と、
前記車両の車速情報を前記車両の運転情報として取得する車速情報取得手段と、を備えたものであり、
前記車両のブレーキ情報を前記車両の運転情報として取得するブレーキ情報取得手段と、
前記車両のギア位置情報を前記車両の運転情報として取得するギア位置情報取得手段と、
前記照明判定手段は、前記位置情報取得手段が取得した前記車両の位置情報と前記交差点情報記憶手段が記憶する前記交差点の位置情報とに基づいて前記車両の位置が前記交差点近傍であることを判別し、かつ、前記車速情報取得手段が取得した車速情報に基づいて車速が零であることを判別したとき、前記ブレーキ情報取得手段が取得したブレーキ情報に基づいてブレーキがオンしたことを判別したとき、前記ギア位置情報取得手段が取得したギア位置情報に基づいてギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置であることを判別したときのいずれかの場合に、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
【００１１】
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記車両内に設置された設置物の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
【００１２】
前記車両内に設置された設置物は、ナビゲーション装置であり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ナビゲーション装置の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
【００１３】
前記車両内に設置された設置物は、ルームミラーであり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ルームミラーの設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
【００１４】
前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段を備えるとともに、
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明判定手段は、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定したとき、照明を行うと判定するようにしてもよい。
【００１５】
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記顔向きがあったと判別した位置の位置情報を前記道路情報記憶手段に記憶し、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する位置情報の履歴に基づいて、前記顔向きがあった位置を判別するようにしてもよい。
【００１６】
前記運転者の顔向き角度と前記車両の運転情報とに基づいて予め設定された条件として、前記照明手段を点灯させる照明点灯条件と前記照明手段の点灯を禁止する照明点灯禁止条件とを記憶する点灯条件記憶手段を備え、
前記照明判定手段は、前記顔向き角度取得手段が取得した前記運転者の顔向き角度と前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報とに基づいて、前記点灯条件記憶手段に記憶されている前記照明点灯条件と前記照明点灯禁止条件とを参照して、前記照明手段を点灯させるか前記照明手段の点灯を禁止するかを判定するようにしてもよい。
【００１７】
本発明の第２の観点に係る顔向き連動照明装置は、
車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて前記運転者の視線を検出し、検出した前記運転者の視線に基づいて前記運転者の顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
照明を行う照明手段と、
前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの視線の変化を検出したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の第３の観点に係る顔向き連動照明方法は、
車両の運転者の顔を撮像するステップと、
撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定するステップと、
前記車両の運転情報を取得するステップと、
前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定するステップと、
前記照明を行うと判定したときは、照明を行うように制御し、前記照明を禁止すると判定したときは、前記照明を禁止するステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、無駄な照明を防止することができる。また、顔の向きに従って適宜に車両の前方を照明することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る顔向き連動照明装置を図面を参照して説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係る顔向き連動照明装置の構成を図１に示す。
実施形態１に係る顔向き連動照明装置は、赤外線照明部１１と、顔向きカメラ１２と、車速センサ１３と、ブレーキスイッチ１４と、シフトセンサ１５と、ＧＰＳ受信機１６と、ベンディングライト１７−１〜１７−４と、ライト制御部１８と、地図ＤＢ１９と、ＥＣＵ２０と、を備える。
【００２１】
この顔向き連動照明装置は、車両の運転者の顔の向きに連動してベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯し、信号停車中等、照明点灯不要の条件の下では、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯を禁止するようにしたものである。
【００２２】
赤外線照明部１１は、図２に示すように、赤外線により、車両５１内の運転者５２の顔を照明するためのものであり、車両５１内の運転者５２の前方のダッシュボード上やステアリングホイールの付近に設置される。
【００２３】
顔向きカメラ１２は、図２に示すように、赤外線照明部１１によって照明された運転者５２の顔を撮像するカメラであり、顔向きカメラ１２には、夜間走行時でも運転者５２の顔を撮像できるように、赤外線カメラが用いられる。顔向きカメラ１２は、赤外線照明部１１の近傍に設置され、運転者５２から発生する赤外線を検知して運転者５２の顔を撮像する。
【００２４】
車速センサ１３は、車両５１の車速を検出して、検出した車速の情報を車両５１の運転情報として取得するセンサである。ブレーキスイッチ１４は、車両５１のブレーキ情報を車両５１の運転情報として取得するスイッチである。ブレーキスイッチ１４は、ブレーキがかかると、オンする。
【００２５】
シフトセンサ１５は、ギア位置情報を運転情報として取得するものである。シフトセンサ１５は、ギア位置がパーキング、リバース、ニュートラル、ドライブのいずれかの位置であることを検知する。
【００２６】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球即位システム）受信機１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用して、車両５１の位置情報を車両５１の運転情報として取得するものである。
【００２７】
ＧＰＳ受信機１６は、ナビゲーション装置５３に備えられている。このナビゲーション装置５３は、車両５１の運行時、運転者５２に対して、現在位置や目的地への走行経路案内を行なう電子機器であり、図２に示すように、運転者５２の前方に設置される。
【００２８】
ナビゲーション装置５３は、図３に示すように、このＧＰＳ受信機１６と、ナビスイッチ５３ａと、ディスプレイ５３ｂと、を備える。ナビスイッチ５３ａは、ナビゲーション装置５３を操作するためのスイッチである。ディスプレイ５３ｂは、車両５１の現在位置や目的地への走行経路の案内表示を行なうものである。
【００２９】
尚、車両５１内の前面ガラスの手前の上部には、ルームミラー５４が設置されている。
【００３０】
ベンディングライト１７−１〜１７−４は、点灯して、車両５１の運転者５２が顔を向けている方向に照明を行うライトであり、図４（ａ）に示すように、車両５１の前方に設置される。
【００３１】
図４（ｂ）に示すように、ベンディングライト１７−１〜１７−４は、それぞれ、運転者５２側からみて、車両５１の左方向の領域Sp1、左寄り前方の領域Sp2、右寄り前方の領域Sp3、右方向の領域Sp4に光を照射する。領域Sp1〜Sp4は、前照灯ではカバーし切れない領域である。
【００３２】
ライト制御部１８は、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯、非点灯を制御するためのものである。ライト制御部１８は、ＥＣＵ２０のＣＰＵ２５から、運転者５２の顔向き方向を照明方向として指定されて照明を行う旨のライト点灯信号が供給されると、ベンディングライト１７−１〜１７−４のうち、指定された照明方向に対応するものを点灯するようにベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯制御を行う。
【００３３】
一方、ライト制御部１８は、ＣＰＵ２５から照明を禁止する旨のライト点灯禁止信号が供給されると、ベンディングライト１７−１〜１７−４のすべてを非点灯とする。
【００３４】
地図ＤＢ（データベース）１９は、車両停止条件付きの交差点として信号機が設置された交差点、停止線が記された交差点の位置情報を記憶するものである。
【００３５】
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０は、顔向き連動照明装置全体を制御するための電子制御装置であり、画像メモリ２１と、画像処理部２２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５と、を備える。
【００３６】
画像メモリ２１は、顔向きカメラ１２の撮影によって得られた画像のデータ及び画像処理部２２が画像処理を施した画像のデータを記憶するための記憶装置である。
【００３７】
画像処理部２２は、顔向きカメラ１２の撮影によって得られた画像のデータを画像メモリ２１から取得して画像処理を施すものである。
【００３８】
画像処理部２２は、画像処理として、画像メモリ２１から運転者５２の顔画像を取得し、取得した顔画像に対してソーベルフィルタ処理を行い、横エッジ（顔の上下両側端）と縦エッジ（顔の左右両側端）を検出する。
【００３９】
画像処理部２２は、このような画像処理を行うことにより、図５（ａ）に示すような、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐを取得する。画像処理部２２は、このエッジ画像５２ｐのデータを画像メモリ２１に記憶する。
【００４０】
ＲＯＭ２３は、ＣＰＵ２５が後述する各処理を実行するためのプログラムデータ等を記憶するためのものである。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２５が処理に必要なデータを記憶するための作業用メモリである。
【００４１】
ＣＰＵ２５は、顔向き連動照明装置を制御するためのものである。
ＣＰＵ２５は、まず、赤外線照明部１１、顔向きカメラ１２を制御して、運転者５２の顔画像を取得する。
【００４２】
ＣＰＵ２５は、画像処理部２２が画像処理を施した図５（ａ）に示すような顔画像５２ｐに基づいて運転者５２の顔の認識を行う。
【００４３】
ＣＰＵ２５は、この運転者５２の顔向きの有無を判定する。ＣＰＵ２５は、この判定を行うため、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐから、図５（ｂ）に示すように、それぞれ、眉上、目下、口下、あご下、眼球の中心点のそれぞれの特徴点５２ａ，５２ｂ，５２ｃ、５２ｄ，５２ｅを取得する。
【００４４】
ＣＰＵ２５は、各特徴点５２ａ，５２ｂ，５２ｃ、５２ｄ，５２ｅを取得すると、取得した各特徴点５２ａ，５２ｂ，５２ｃ、５２ｄ間の間隔を取得する。
【００４５】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すエッジ画像５２ｐを、それぞれ、運転者５２が正面を向いている場合、下を向いている場合、上を向いている場合のものとすると、特徴点５２ａと５２ｂとの間隔ｘ、特徴点５２ｂと５２ｃとの間隔ｙ、特徴点５２ｃと５２ｄとの間隔ｚは、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すエッジ画像５２ｐで、それぞれ、異なる。
【００４６】
下を向いている場合（図６（ｂ））、上を向いている場合（図６（ｃ））の間隔ｘは、正面を向いている場合（図６（ａ））の間隔ｘと比較して小さくなる。
【００４７】
また、上を向いている場合（図６（ｃ））の間隔ｚは、下を向いている場合（図６（ｂ））の間隔ｚと比較して大きい。
【００４８】
ＣＰＵ２５は、このように、間隔ｘ，ｙ，ｚを比較して、運転者５２の顔向き方向を判別して運転者５２の正面からの顔向きの有無を判定する。
【００４９】
また、ＣＰＵ２５は、図６（ａ）に示すように、運転者５２の左右方向の顔向きを、顔の中心線と左右端との間隔ｕ１、ｕ２に基づいて判別する。
【００５０】
ｕ１＝ｕ２であれば、ＣＰＵ２５は、運転者５２が左右方向における正面を向いていると判定する。ｕ１＞ｕ２であれば、ＣＰＵ２５は、運転者５２が左を向いていると判定する。ｕ１＜ｕ２であれば、ＣＰＵ２５は、運転者５２が右を向いていると判定する。
【００５１】
尚、ＣＰＵ２５は、間隔ｕ１とｕ２の差と顔向き検知角度δとの関係を予め実験等により取得する。
【００５２】
そして、ＣＰＵ２５は、図７に示すように、顔向き検知角度δを顔向き方向として、この顔向き方向を照明方向として指定し、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。
【００５３】
即ち、顔向き検知角度δがδＬ１〜δＬ２の場合、ＣＰＵ２５は、この顔向き検知角度δＬ１〜δＬ２を照明方向として指定して、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。ライト制御部１８は、このように照明方向が指定されると、ベンディングライト１７−１を点灯する。
【００５４】
顔向き検知角度δがδＬ２〜δＬ３の場合、ＣＰＵ２５は、この顔向き検知角度δＬ２〜δＬ３を照明方向として指定して、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。ライト制御部１８は、このように照明方向が指定されると、ベンディングライト１７−２を点灯する。
【００５５】
顔向き検知角度δがδＲ１〜δＲ２の場合、ＣＰＵ２５は、この顔向き検知角度δＲ１〜δＲ２を照明方向として指定して、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。ライト制御部１８は、このように照明方向が指定されると、ベンディングライト１７−４を点灯する。
【００５６】
顔向き検知角度δがδＲ２〜δＲ３の場合、ＣＰＵ２５は、この顔向き検知角度δＲ２〜δＲ３を照明方向として指定して、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。ライト制御部１８は、このように照明方向が指定されると、ベンディングライト１７−３を点灯する。
【００５７】
ＣＰＵ２５は、顔向きありと判定した場合でも、車両５１が信号待ちで停車している場合、ナビゲーション装置５３のディスプレイ５３ｂを見ている場合、ルームミラー５４を見ている場合には、ベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯する必要はないと判定し、ベンディングライト１７−１〜１７−４の照明を禁止する。
【００５８】
ＣＰＵ２５は、車両５１が信号待ちで停車しているか否かを判定するため、後述するように信号停車判定処理を実行する。ＣＰＵ２５は、この処理において、地図ＤＢ１９から、信号機の設置された交差点の位置情報を取得し、ＧＰＳ受信機１６から、車両５１の現在の位置情報とを取得する。
【００５９】
また、ＣＰＵ２５は、車速センサ１３から車両５１の車速情報を取得し、ブレーキスイッチ１４から、ブレーキ情報を取得し、シフトセンサ１５から、ギア位置情報を取得する。
【００６０】
次に、ＣＰＵ２５は、ナビゲーション装置５３のディスプレイ５３ｂを見ているか否かを判定するため、後述するようにナビ見判定処理を実行する。ＣＰＵ２５は、この処理において、ナビゲーション装置５３のナビスイッチ５３ａの操作情報を取得し、間隔ｘ、ｙ、ｚに基づいて、運転者５２の顔が下向きか否かの判定を行う。
【００６１】
次に、ＣＰＵ２５は、ルームミラー５４を見ているか否かを判定するため、後述するようにミラー見判定処理を実行する。ＣＰＵ２５は、この処理において、間隔ｘ、ｙ、ｚに基づいて、運転者５２の顔の上向き判定を行う。
【００６２】
ＣＰＵ２５は、ベンディングライト１７−１〜１７−４の照明を禁止すると判定した場合、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する。
【００６３】
次に実施形態１に係る顔向き連動照明装置の動作を説明する。
ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２３に記憶された顔向き連動照明処理のプログラムデータを読み出し、図８に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
ＣＰＵ２５は、赤外線照明部１１、顔向きカメラ１２を制御して、運転者５２の顔画像を取得する（ステップＳ１１）。
【００６４】
ＣＰＵ２５は、画像メモリ２１から、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐを取得し、このエッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔を認識する（ステップＳ１２）。
【００６５】
ＣＰＵ２５は、エッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔向きを判別する（ステップＳ１３）。
【００６６】
ＣＰＵ２５は、顔向きがあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００６７】
顔向きがあると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、信号停車判定処理を実行する。ＣＰＵ２５は、図９に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【００６８】
ＣＰＵ２５は、地図ＤＢ１９から、信号機が設置された交差点の位置情報を取得する（ステップＳ３１）。
【００６９】
ＣＰＵ２５は、ＧＰＳ受信機１６から、車両５１の現在の位置情報を取得する（ステップＳ３２）。
【００７０】
ＣＰＵ２５は、車速センサ１３から車速情報を取得する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ２５は、ブレーキスイッチ１４から、ブレーキ情報を取得する（ステップＳ３４）。ＣＰＵ２５は、シフトセンサ１５からギア位置情報を取得する（ステップＳ３５）。
【００７１】
ＣＰＵ２５は、車両５１の現在位置が信号のある交差点か否かを判定する（ステップＳ３６）。
【００７２】
信号のある交差点と判定した場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、車速センサ１３から取得した車速情報、ブレーキスイッチ１４から取得したブレーキ情報、シフトセンサ１５から取得したギア位置位置情報に基づいて、車両５１が停車中か否かを判定する（ステップＳ３７）。
【００７３】
車速が０（零）の場合、ブレーキがオンの場合、あるいは、ギア位置がギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置である場合、ＣＰＵ２５は、車両５１が停車中と判定する（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）。
【００７４】
一方、車速が０ではない場合、ブレーキがオフの場合、あるいは、ギア位置がドライブ位置である場合、ＣＰＵ２５は、車両５１は停車中ではないと判定する（ステップＳ３７；Ｎｏ）。
【００７５】
車両５１が停車中と判定した場合（ステップＳ３７においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２５は、信号停車判定フラグに１をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３８）。
【００７６】
一方、信号機が設置された交差点ではないと判定した場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、停車中ではないと判定した場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、信号停車判定フラグに０をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３７）。
【００７７】
ＣＰＵ２５は、このように信号停車判定処理を実行すると、ＲＡＭ２３に記憶した信号停車判定フラグのフラグ値に基づいて信号停車中か否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００７８】
信号停車判定フラグが１のとき、ＣＰＵ２５は、信号停車中と判定する（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）。この場合、ＣＰＵ２５は、ナビ見判定処理を行う（ステップＳ１７）。ＣＰＵ２５は、図１０に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【００７９】
ＣＰＵ２５は、ナビゲーション装置５３のナビスイッチ５３ａの操作情報を取得する（ステップＳ４１）。
【００８０】
ＣＰＵ２５は、取得したナビスイッチ５３ａの操作情報に基づいて、ナビスイッチ５３ａが操作中であるか否かをする（ステップＳ４２）。
【００８１】
ナビスイッチ５３ａの操作中と判定した場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ナビ画面確認判定フラグに１をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ４４）。
【００８２】
一方、ナビスイッチ５３ａの操作中ではないと判定した場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔が下向きか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００８３】
運転者５２の顔が下向きと判定した場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ナビ画面確認判定フラグに１をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ４４）。
【００８４】
運転者５２の顔が下向きではないと判定した場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、ナビ画面確認判定フラグに０をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ４５）。
【００８５】
ＣＰＵ２５は、このようにナビ見判定処理を実行すると、ＲＡＭ２３に記憶したナビ画面確認判定フラグのフラグ値に基づいて、ナビ画面確認中か否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００８６】
ナビ画面確認判定フラグのフラグ値が０のとき、ＣＰＵ２５は、ナビゲーション装置５３のディスプレイ５３ｂの画面の確認中ではないと判定する（ステップＳ１８；Ｎｏ）。この場合、ＣＰＵ２５は、ミラー見判定処理を実行する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ２５は、図１１に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【００８７】
ＣＰＵ２５は、運転者５２のエッジ画像５２ｐを画像メモリ２１から取得し、運転者５２の顔が上向きか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００８８】
運転者５２の顔が上向きであると判定した場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ミラー確認判定フラグのフラグ値を１にセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ５２）。
【００８９】
運転者５２の顔が上向きではないと判定した場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５はミラー確認判定フラグに０をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ５３）。
【００９０】
ＣＰＵ２５は、ＲＡＭ２３に記憶したミラー確認判定フラグのフラグ値に基づいて、ルームミラー５４の確認中か否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００９１】
ルームミラー５４の確認中ではないと判定した場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向き方向を照明方向として指定し、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する（ステップＳ２１）。
【００９２】
一方、運転者５２の顔向きがないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、信号停車中ではないと判定した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ナビ画面の確認中であると判定した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ルームミラー５４の確認中と判定した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ２５は、この顔向き連動照明処理を終了させる。
【００９３】
次に、この実施形態１に係る顔向き連動照明装置の具体的な動作について説明する。
図１２（ａ）に示すように、車両５１が信号機の設置されていない交差点を通過する場合、ＧＰＳ受信機１６から取得した車両５１の現在の位置情報と地図ＤＢ１９から取得した信号機が設置された交差点の位置情報とは対応しない。また、車速は０ではないか、ブレーキがオンしているか、あるいは、ギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置である。
【００９４】
この場合に、運転者５２の顔が左側の横断歩道に向くと、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きありと判定して（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置５３の確認中でもなく（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ルームミラー５４の確認中でもなければ（ステップＳ２０；Ｎｏ）、運転者５２の顔向き方向を照明方向として指定してライト点灯信号をライト制御部１８に供給する（ステップＳ２１）。
【００９５】
ライト制御部１８は、照明方向が指定されて、このライト点灯信号が供給されると、ベンディングランプ１６−１を点灯するように制御する。ベンディングランプ１６−１は、点灯して、車両５１の左前方の領域Sp1に光を照らす。
【００９６】
一方、図１２（ｂ）に示すように、車両５１が信号機の設置された交差点の近傍で停車した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ＧＰＳ受信機１６から取得した車両５１の現在の位置情報と道路ＤＢから取得した信号機が設置された交差点の位置情報とは対応する。また、車速は０であるか、ブレーキはオフか、あるいは、ギア位置はドライブ位置である。
【００９７】
この場合に、運転者５２が左に向いて、周辺の景色や看板、歩道を歩く人を漠然と眺めていたとしても、ＣＰＵ２５は、非運転時であり、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯は必要なく、照明を禁止すると判定する。
【００９８】
ＣＰＵ２５は、このように判定すると、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する（ステップＳ２２）。ライト制御部１８は、このライト点灯禁止信号が供給されて、ベンディングライト１７−１〜１７−４を非点灯とする。
【００９９】
次に、図１３に示すように、運転者５２の顔がナビゲーション装置５３の方向に向いた場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きがあると判定しても（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、運転者５２の顔は下向きであり、運転者５２の顔向き方向がナビゲーション装置５３が設置されている位置と対応する。このため、ＣＰＵ２５は、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯は必要なく、照明を禁止すると判定する。
【０１００】
ＣＰＵ２５は、このように判定すると、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する。ライト制御部１８は、このライト点灯禁止信号が供給されて、ベンディングライト１７−１〜１７−４を非点灯とする（ステップＳ２２）。
【０１０１】
次に、図１４に示すように、運転者５２の顔がルームミラー５４の方向に向いた場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きがあると判定しても（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、運転者５２の顔は上向きであり、運転者５２の顔向き方向がルームミラー５４が設置されている位置と対応する。このため、ＣＰＵ２５は、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯は必要なく、照明を禁止すると判定する。
【０１０２】
ＣＰＵ２５は、このように判定すると、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する。ライト制御部１８は、このライト点灯禁止信号が供給されて、ベンディングライト１７−１〜１７−４を非点灯とする（ステップＳ２２）。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態１によれば、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きがあったとしても、車両５１が信号待ちで停車している場合、ナビゲーション装置５３のディスプレイ５３ｂを見ている場合、ルームミラー５４を見ている場合には、ベンディングライト１７−１〜１７−４の照明を禁止するようにした。
【０１０４】
従って、ベンディングライト１７−１〜１７−４の無駄な照明を防止することができ、消費電力を低減することができる。また、顔の向きに従って適宜に車両５１の前方を照明することができる。
【０１０５】
（実施形態２）
実施形態２に係る顔向き連動照明装置は、夜間走行時、昼間と同じ地点を通過する場合に、運転者の顔向きがなかったときは、ベンディングライトを点灯させるようにしたものである。
【０１０６】
実施形態２に係る顔向き連動照明装置の構成を図１５に示す。
顔向き連動照明装置は、ライト点灯スイッチ３１を備える。ライト点灯スイッチ３１は、オンしてライトを点灯させ、オフしてライトを消灯させるためのものである。
【０１０７】
ＣＰＵ２５は、このライト点灯スイッチ３１のオン、オフの状態を取得し、取得した状態に基づいて、昼間走行時か夜間走行時かを判別する。
【０１０８】
また、ＲＯＭ２３は、昼間走行時処理、夜間走行時処理のプログラムデータを記憶する。
【０１０９】
次に実施形態２に係る顔向き連動照明装置の動作を説明する。
ライト点灯スイッチ３１がオフのとき、ＣＰＵ２５は、このライト点灯スイッチ３１のスイッチ状態を判別し、ＲＯＭ２３に記憶された昼間走行時処理のプログラムデータを読み出し、図１６に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【０１１０】
ＣＰＵ２５は、赤外線照明部１１、顔向きカメラ１２を制御して、運転者５２の顔画像を取得する（ステップＳ６１）。
ＣＰＵ２５は、画像メモリ２１から、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐを取得し、このエッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔を認識する（ステップＳ６２）。
【０１１１】
ＣＰＵ２５は、エッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔向きを判別する（ステップＳ６３）。
【０１１２】
ＣＰＵ２５は、エッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔向きがあったか否かを判定する（ステップＳ６４）。
【０１１３】
運転者５２の顔向きがあったと判定し、顔向き角度が予め設定された閾値を越えていると判定した場合（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、顔向きがあった現地点を示す現地点データを地図ＤＢ１９に書き込んで（ステップＳ６５）、この昼間走行時処理を終了させる。
【０１１４】
一方、運転者５２の顔向きがなかったと判定した場合（ステップＳ６４；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、現地点データを地図ＤＢ１９に書き込まずに、この昼間走行時処理を終了させる。
【０１１５】
ライト点灯スイッチ３１がオンしたとき、ＣＰＵ２５は、このライト点灯スイッチ３１のスイッチ状態を判別し、ＲＯＭ２３に記憶された夜間走行時処理のプログラムデータを読み出し、図１７に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【０１１６】
ＣＰＵ２５は、赤外線照明部１１、顔向きカメラ１２を制御して、顔画像を取得する（ステップＳ７１）。
【０１１７】
ＣＰＵ２５は、画像メモリ２１から、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐを取得し、このエッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔を認識する（ステップＳ７２）。
【０１１８】
ＣＰＵ２５は、エッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔向きを判別する（ステップＳ７３）。
【０１１９】
ＣＰＵ２５は、地図ＤＢ１９から、現地点データの履歴を読み出す（ステップＳ７４）。
【０１２０】
ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きの有無を判定する（ステップＳ７５）。
運転者５２の顔向きありと判定した場合（ステップＳ７５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向き検知角度δを照明方向として指定し、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する（ステップＳ７７）。
【０１２１】
運転者５２の顔向きなしと判定した場合（ステップＳ７５；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、読み出した現地点データの履歴に基づいて顔向きの履歴があるか否かを判定する（ステップＳ７６）。
【０１２２】
運転者５２の顔向きの履歴があると判定した場合（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向き検知角度δを照明方向として指定し、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する（ステップＳ７７）。
【０１２３】
一方、運転者５２の顔向きの履歴がないと判定した場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給し（ステップＳ７８）、この夜間走行時処理を終了させる。
【０１２４】
以上説明したように、本実施形態２によれば、夜間走行時、昼間と同じ地点を通過する場合に、運転者５２の顔向きがなかったときは、ベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯させるようにした。
【０１２５】
従って、夜間走行時の歩行者等の見落としを防止することができ、顔の向きに従って適宜に車両５１の前方を照明することができる。また、常時ベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯しないので、運転者５２の注意を喚起することができる。
【０１２６】
また、ＣＰＵ２５は、顔向きがないと判定しても、顔向きのあった現地点データの履歴があれば、顔の動きが少ない夜間走行時、付近に歩行者が存在していることを認識していないと判別してベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯させ、履歴がなければ非点灯とするようにした。
【０１２７】
このため、顔の動きが少ない夜間走行時でも、適宜にベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯制御を行うことができる。
【０１２８】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
例えば、上記実施の形態では、顔向きカメラ１２に赤外線カメラを用いるものとして説明した。しかし、顔向きカメラ１２に可視光カメラを用いることもできる。但し、夜間走行時、運転者５２の顔を照明する照明装置を備える必要がある。
【０１２９】
上記実施形態１，２では、ベンディングライト１７−１〜１７−４による照明、照明の禁止の判定として、運転者５２の顔向きを判別するようにした。しかし、運転者５２の視線を検出し、この判定に、検出した運転者５２の視線を用いてもよい。
【０１３０】
視線を検出する場合、運転者５２が正面を向いている状態を基準として、顔向きカメラ１２によって得られた顔画像から、運転者５２の顔の角度、眼球の角度を判別する。眼球の角度を検出する場合、ＣＰＵ２５は、例えば、眼球の瞳孔中心とプルキニエ像との相対位置関係から視線の角度を算出する。
【０１３１】
実施形態１では、ベンディングライト１７−１〜１７−４の照明を禁止する場合の交差点は、信号機が設置された交差点として説明した。しかし、交差点は、信号機が設置されていなくても停止線が記された交差点であってもよい。
【０１３２】
上記実施形態１，２では、複数のベンディングライト１７−１〜１７−４が車両５１の前面に固定的に取り付けられるものとして説明した。しかし、ベンディングライトの照明方向が可変であれば、ベンディングライトは１つでもよい。この場合、ライト制御部１８は、ＣＰＵ２５から指定された照明方向に従って、ベンディングライトの方向を可変する。
【０１３３】
上記実施形態１，２では、ＣＰＵが、各処理をフローチャートに従って、実行するものとして説明した。しかし、ＲＯＭ２４が、図１８（ａ）に示すような顔向きありでライトを非点灯とする条件、図１８（ｂ）に示すような夜間顔向き判定条件を示すテーブルを予め記憶し、ＣＰＵ２５が、このテーブルを参照して、ベンディングライト１７−１〜１７−４による照明、照明の禁止を判定するようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、顔向き連動照明装置を、装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。
【０１３５】
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の実施形態１に係る顔向き連動照明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両内を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置を示す図である。
【図４】ベンディングライトを示す図であり、（ａ）は、ベンディングライトの車両の取り付け位置を示し、（ｂ）は、それぞれ点灯したときに光を照らす領域を示す。
【図５】運転者の顔画像を示す図であり、（ａ）は、画像処理部が画像処理を施して得られた顔画像のエッジ画像を示し、（ｂ）は、エッジ画像の各特徴点を示す。
【図６】運転者の顔向き判定を示す図であり、（ａ）は、運転者が正面を向いている場合の顔画像を示し、（ｂ）は、運転者が下を向いている場合の顔画像を示し、（ｃ）は、運転者が上を向いている場合の顔画像を示す。
【図７】顔向き検出角度とベンディングライトの点灯との関係を示す図である。
【図８】図１に示すＣＰＵが実行する顔向き連動照明処理を示すフローチャートである。
【図９】図１に示すＣＰＵが実行する信号停車判定処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示すＣＰＵが実行するナビ見判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１に示すＣＰＵが実行するミラー見判定処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態１に係る顔向き連動照明装置の具体的な動作を示す図であり、（ａ）は、信号機が設置されていない交差点を車両が通過する場合の動作を示し、（ｂ）は、信号機が設置されている交差点近傍で車両が停止している場合の動作を示す。
【図１３】実施形態１に係る顔向き連動照明装置の具体的な動作として、運転者がナビゲーション装置の確認中であることを示す図である。
【図１４】実施形態１に係る顔向き連動照明装置の具体的な動作として、運転者がルームミラーの確認中であることを示す図である。
【図１５】本発明の実施形態２に係る顔向き連動照明装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５に示すＣＰＵが実行する昼間走行時処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１５に示すＣＰＵが実行する夜間走行時処理を示すフローチャートである。
【図１８】顔向き連動照明装置の応用例として、ＲＯＭに記憶されたテーブルを示す図であり、（ａ）は、顔向きありでライトを非点灯とする条件を示し、（ｂ）は、夜間顔向き判定条件を示す。
【符号の説明】
【０１３７】
１２ 顔向きカメラ（撮像手段）
１３ 車速センサ（運転情報取得手段、車速情報取得手段）
１４ ブレーキスイッチ（運転情報取得手段、ブレーキ情報取得手段）
１５ シフトセンサ（運転情報取得手段、ギア位置情報取得手段）
１６ ＧＰＳ受信機（運転情報取得手段、位置情報取得手段）
１７−１〜１７−４ ベンディングライト（照明手段）
１９ 地図ＤＢ（交差点情報記憶手段、道路情報記憶手段）
２５ ＣＰＵ（顔向き判定手段、照明判定手段、点灯制御手段）
５１ 車両
５２ 運転者
５３ ナビゲーション装置
５３ａ ナビスイッチ
５４ ルームミラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔向き連動照明装置及び顔向き連動照明方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の顔の向きに連動させてライトを点灯させるようにした顔向き連動照明装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３２０３９５１号公報（第４−８頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の顔向き連動照明装置では、信号待ちで運転者が周辺の景色や看板、歩道を歩く人等を眺めているような非運転時でも、顔の向きに合わせてライトが点灯してしまう。このような点灯は電力の無駄であり好ましくはない。
【０００４】
また、運転者がルームミラーやナビ画面を見ているときにライトを点灯させておくのも、どうように電力の無駄であり好ましくない。
【０００５】
また、夜間走行時、顔の動きは少なく、付近に歩行者が存在していることを認識している場合でも、歩行者への顔が向かなくなり、顔向きに応じてライトを点灯させると、見落とし防止の効果を果たすことができない。
【０００６】
さらに、顔向きに応じてライトが常時点灯すると、運転者は、却って、ライトの点灯に慣れてしまい、注意力が薄れてしまう。このように、適宜にベンディングライトが点灯しなくなると、却って効果が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、無駄な照明を防止することが可能な顔向き連動照明装置、顔向き連動照明方法を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、顔の向きに従って適宜に車両の前方を照明することが可能な顔向き連動照明装置及び顔向き連動照明方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る顔向き連動照明装置は、
車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の前記正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
照明を行う照明手段と、
前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
車両停止条件付きの交差点の位置情報を記憶する交差点情報記憶手段を備えるとともに、
前記運転情報取得手段は、
前記車両の位置情報を前記車両の運転情報として取得する位置情報取得手段と、
前記車両の車速情報を前記車両の運転情報として取得する車速情報取得手段と、を備えたものであり、
前記車両のブレーキ情報を前記車両の運転情報として取得するブレーキ情報取得手段と、
前記車両のギア位置情報を前記車両の運転情報として取得するギア位置情報取得手段と、
前記照明判定手段は、前記位置情報取得手段が取得した前記車両の位置情報と前記交差点情報記憶手段が記憶する前記交差点の位置情報とに基づいて前記車両の位置が前記交差点近傍であることを判別し、かつ、前記車速情報取得手段が取得した車速情報に基づいて車速が零であることを判別したとき、前記ブレーキ情報取得手段が取得したブレーキ情報に基づいてブレーキがオンしたことを判別したとき、前記ギア位置情報取得手段が取得したギア位置情報に基づいてギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置であることを判別したときのいずれかの場合に、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
【００１１】
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記車両内に設置された設置物の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
【００１２】
前記車両内に設置された設置物は、ナビゲーション装置であり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ナビゲーション装置の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
【００１３】
前記車両内に設置された設置物は、ルームミラーであり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ルームミラーの設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
【００１４】
前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段を備えるとともに、
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明判定手段は、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定したとき、照明を行うと判定するようにしてもよい。
【００１５】
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記顔向きがあったと判別した位置の位置情報を前記道路情報記憶手段に記憶し、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する位置情報の履歴に基づいて、前記顔向きがあった位置を判別するようにしてもよい。
【００１６】
前記運転者の顔向き角度と前記車両の運転情報とに基づいて予め設定された条件として、前記照明手段を点灯させる照明点灯条件と前記照明手段の点灯を禁止する照明点灯禁止条件とを記憶する点灯条件記憶手段を備え、
前記照明判定手段は、前記顔向き角度取得手段が取得した前記運転者の顔向き角度と前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報とに基づいて、前記点灯条件記憶手段に記憶されている前記照明点灯条件と前記照明点灯禁止条件とを参照して、前記照明手段を点灯させるか前記照明手段の点灯を禁止するかを判定するようにしてもよい。
【００１７】
本発明の第２の観点に係る顔向き連動照明装置は、
車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて前記運転者の視線を検出し、検出した前記運転者の視線に基づいて前記運転者の顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
照明を行う照明手段と、
前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの視線の変化を検出したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の第３の観点に係る顔向き連動照明方法は、
車両の運転者の顔を撮像するステップと、
撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定するステップと、
前記車両の運転情報を取得するステップと、
前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定するステップと、
前記照明を行うと判定したときは、照明を行うように制御し、前記照明を禁止すると判定したときは、前記照明を禁止するステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、無駄な照明を防止することができる。また、顔の向きに従って適宜に車両の前方を照明することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る顔向き連動照明装置を図面を参照して説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係る顔向き連動照明装置の構成を図１に示す。
実施形態１に係る顔向き連動照明装置は、赤外線照明部１１と、顔向きカメラ１２と、車速センサ１３と、ブレーキスイッチ１４と、シフトセンサ１５と、ＧＰＳ受信機１６と、ベンディングライト１７−１〜１７−４と、ライト制御部１８と、地図ＤＢ１９と、ＥＣＵ２０と、を備える。
【００２１】
この顔向き連動照明装置は、車両の運転者の顔の向きに連動してベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯し、信号停車中等、照明点灯不要の条件の下では、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯を禁止するようにしたものである。
【００２２】
赤外線照明部１１は、図２に示すように、赤外線により、車両５１内の運転者５２の顔を照明するためのものであり、車両５１内の運転者５２の前方のダッシュボード上やステアリングホイールの付近に設置される。
【００２３】
顔向きカメラ１２は、図２に示すように、赤外線照明部１１によって照明された運転者５２の顔を撮像するカメラであり、顔向きカメラ１２には、夜間走行時でも運転者５２の顔を撮像できるように、赤外線カメラが用いられる。顔向きカメラ１２は、赤外線照明部１１の近傍に設置され、運転者５２から発生する赤外線を検知して運転者５２の顔を撮像する。
【００２４】
車速センサ１３は、車両５１の車速を検出して、検出した車速の情報を車両５１の運転情報として取得するセンサである。ブレーキスイッチ１４は、車両５１のブレーキ情報を車両５１の運転情報として取得するスイッチである。ブレーキスイッチ１４は、ブレーキがかかると、オンする。
【００２５】
シフトセンサ１５は、ギア位置情報を運転情報として取得するものである。シフトセンサ１５は、ギア位置がパーキング、リバース、ニュートラル、ドライブのいずれかの位置であることを検知する。
【００２６】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球即位システム）受信機１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を利用して、車両５１の位置情報を車両５１の運転情報として取得するものである。
【００２７】
ＧＰＳ受信機１６は、ナビゲーション装置５３に備えられている。このナビゲーション装置５３は、車両５１の運行時、運転者５２に対して、現在位置や目的地への走行経路案内を行なう電子機器であり、図２に示すように、運転者５２の前方に設置される。
【００２８】
ナビゲーション装置５３は、図３に示すように、このＧＰＳ受信機１６と、ナビスイッチ５３ａと、ディスプレイ５３ｂと、を備える。ナビスイッチ５３ａは、ナビゲーション装置５３を操作するためのスイッチである。ディスプレイ５３ｂは、車両５１の現在位置や目的地への走行経路の案内表示を行なうものである。
【００２９】
尚、車両５１内の前面ガラスの手前の上部には、ルームミラー５４が設置されている。
【００３０】
ベンディングライト１７−１〜１７−４は、点灯して、車両５１の運転者５２が顔を向けている方向に照明を行うライトであり、図４（ａ）に示すように、車両５１の前方に設置される。
【００３１】
図４（ｂ）に示すように、ベンディングライト１７−１〜１７−４は、それぞれ、運転者５２側からみて、車両５１の左方向の領域Sp1、左寄り前方の領域Sp2、右寄り前方の領域Sp3、右方向の領域Sp4に光を照射する。領域Sp1〜Sp4は、前照灯ではカバーし切れない領域である。
【００３２】
ライト制御部１８は、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯、非点灯を制御するためのものである。ライト制御部１８は、ＥＣＵ２０のＣＰＵ２５から、運転者５２の顔向き方向を照明方向として指定されて照明を行う旨のライト点灯信号が供給されると、ベンディングライト１７−１〜１７−４のうち、指定された照明方向に対応するものを点灯するようにベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯制御を行う。
【００３３】
一方、ライト制御部１８は、ＣＰＵ２５から照明を禁止する旨のライト点灯禁止信号が供給されると、ベンディングライト１７−１〜１７−４のすべてを非点灯とする。
【００３４】
地図ＤＢ（データベース）１９は、車両停止条件付きの交差点として信号機が設置された交差点、停止線が記された交差点の位置情報を記憶するものである。
【００３５】
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０は、顔向き連動照明装置全体を制御するための電子制御装置であり、画像メモリ２１と、画像処理部２２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５と、を備える。
【００３６】
画像メモリ２１は、顔向きカメラ１２の撮影によって得られた画像のデータ及び画像処理部２２が画像処理を施した画像のデータを記憶するための記憶装置である。
【００３７】
画像処理部２２は、顔向きカメラ１２の撮影によって得られた画像のデータを画像メモリ２１から取得して画像処理を施すものである。
【００３８】
画像処理部２２は、画像処理として、画像メモリ２１から運転者５２の顔画像を取得し、取得した顔画像に対してソーベルフィルタ処理を行い、横エッジ（顔の上下両側端）と縦エッジ（顔の左右両側端）を検出する。
【００３９】
画像処理部２２は、このような画像処理を行うことにより、図５（ａ）に示すような、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐを取得する。画像処理部２２は、このエッジ画像５２ｐのデータを画像メモリ２１に記憶する。
【００４０】
ＲＯＭ２３は、ＣＰＵ２５が後述する各処理を実行するためのプログラムデータ等を記憶するためのものである。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２５が処理に必要なデータを記憶するための作業用メモリである。
【００４１】
ＣＰＵ２５は、顔向き連動照明装置を制御するためのものである。
ＣＰＵ２５は、まず、赤外線照明部１１、顔向きカメラ１２を制御して、運転者５２の顔画像を取得する。
【００４２】
ＣＰＵ２５は、画像処理部２２が画像処理を施した図５（ａ）に示すような顔画像５２ｐに基づいて運転者５２の顔の認識を行う。
【００４３】
ＣＰＵ２５は、この運転者５２の顔向きの有無を判定する。ＣＰＵ２５は、この判定を行うため、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐから、図５（ｂ）に示すように、それぞれ、眉上、目下、口下、あご下、眼球の中心点のそれぞれの特徴点５２ａ，５２ｂ，５２ｃ、５２ｄ，５２ｅを取得する。
【００４４】
ＣＰＵ２５は、各特徴点５２ａ，５２ｂ，５２ｃ、５２ｄ，５２ｅを取得すると、取得した各特徴点５２ａ，５２ｂ，５２ｃ、５２ｄ間の間隔を取得する。
【００４５】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すエッジ画像５２ｐを、それぞれ、運転者５２が正面を向いている場合、下を向いている場合、上を向いている場合のものとすると、特徴点５２ａと５２ｂとの間隔ｘ、特徴点５２ｂと５２ｃとの間隔ｙ、特徴点５２ｃと５２ｄとの間隔ｚは、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すエッジ画像５２ｐで、それぞれ、異なる。
【００４６】
下を向いている場合（図６（ｂ））、上を向いている場合（図６（ｃ））の間隔ｘは、正面を向いている場合（図６（ａ））の間隔ｘと比較して小さくなる。
【００４７】
また、上を向いている場合（図６（ｃ））の間隔ｚは、下を向いている場合（図６（ｂ））の間隔ｚと比較して大きい。
【００４８】
ＣＰＵ２５は、このように、間隔ｘ，ｙ，ｚを比較して、運転者５２の顔向き方向を判別して運転者５２の正面からの顔向きの有無を判定する。
【００４９】
また、ＣＰＵ２５は、図６（ａ）に示すように、運転者５２の左右方向の顔向きを、顔の中心線と左右端との間隔ｕ１、ｕ２に基づいて判別する。
【００５０】
ｕ１＝ｕ２であれば、ＣＰＵ２５は、運転者５２が左右方向における正面を向いていると判定する。ｕ１＞ｕ２であれば、ＣＰＵ２５は、運転者５２が左を向いていると判定する。ｕ１＜ｕ２であれば、ＣＰＵ２５は、運転者５２が右を向いていると判定する。
【００５１】
尚、ＣＰＵ２５は、間隔ｕ１とｕ２の差と顔向き検知角度δとの関係を予め実験等により取得する。
【００５２】
そして、ＣＰＵ２５は、図７に示すように、顔向き検知角度δを顔向き方向として、この顔向き方向を照明方向として指定し、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。
【００５３】
即ち、顔向き検知角度δがδＬ１〜δＬ２の場合、ＣＰＵ２５は、この顔向き検知角度δＬ１〜δＬ２を照明方向として指定して、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。ライト制御部１８は、このように照明方向が指定されると、ベンディングライト１７−１を点灯する。
【００５４】
顔向き検知角度δがδＬ２〜δＬ３の場合、ＣＰＵ２５は、この顔向き検知角度δＬ２〜δＬ３を照明方向として指定して、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。ライト制御部１８は、このように照明方向が指定されると、ベンディングライト１７−２を点灯する。
【００５５】
顔向き検知角度δがδＲ１〜δＲ２の場合、ＣＰＵ２５は、この顔向き検知角度δＲ１〜δＲ２を照明方向として指定して、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。ライト制御部１８は、このように照明方向が指定されると、ベンディングライト１７−４を点灯する。
【００５６】
顔向き検知角度δがδＲ２〜δＲ３の場合、ＣＰＵ２５は、この顔向き検知角度δＲ２〜δＲ３を照明方向として指定して、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する。ライト制御部１８は、このように照明方向が指定されると、ベンディングライト１７−３を点灯する。
【００５７】
ＣＰＵ２５は、顔向きありと判定した場合でも、車両５１が信号待ちで停車している場合、ナビゲーション装置５３のディスプレイ５３ｂを見ている場合、ルームミラー５４を見ている場合には、ベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯する必要はないと判定し、ベンディングライト１７−１〜１７−４の照明を禁止する。
【００５８】
ＣＰＵ２５は、車両５１が信号待ちで停車しているか否かを判定するため、後述するように信号停車判定処理を実行する。ＣＰＵ２５は、この処理において、地図ＤＢ１９から、信号機の設置された交差点の位置情報を取得し、ＧＰＳ受信機１６から、車両５１の現在の位置情報とを取得する。
【００５９】
また、ＣＰＵ２５は、車速センサ１３から車両５１の車速情報を取得し、ブレーキスイッチ１４から、ブレーキ情報を取得し、シフトセンサ１５から、ギア位置情報を取得する。
【００６０】
次に、ＣＰＵ２５は、ナビゲーション装置５３のディスプレイ５３ｂを見ているか否かを判定するため、後述するようにナビ見判定処理を実行する。ＣＰＵ２５は、この処理において、ナビゲーション装置５３のナビスイッチ５３ａの操作情報を取得し、間隔ｘ、ｙ、ｚに基づいて、運転者５２の顔が下向きか否かの判定を行う。
【００６１】
次に、ＣＰＵ２５は、ルームミラー５４を見ているか否かを判定するため、後述するようにミラー見判定処理を実行する。ＣＰＵ２５は、この処理において、間隔ｘ、ｙ、ｚに基づいて、運転者５２の顔の上向き判定を行う。
【００６２】
ＣＰＵ２５は、ベンディングライト１７−１〜１７−４の照明を禁止すると判定した場合、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する。
【００６３】
次に実施形態１に係る顔向き連動照明装置の動作を説明する。
ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２３に記憶された顔向き連動照明処理のプログラムデータを読み出し、図８に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
ＣＰＵ２５は、赤外線照明部１１、顔向きカメラ１２を制御して、運転者５２の顔画像を取得する（ステップＳ１１）。
【００６４】
ＣＰＵ２５は、画像メモリ２１から、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐを取得し、このエッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔を認識する（ステップＳ１２）。
【００６５】
ＣＰＵ２５は、エッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔向きを判別する（ステップＳ１３）。
【００６６】
ＣＰＵ２５は、顔向きがあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００６７】
顔向きがあると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、信号停車判定処理を実行する。ＣＰＵ２５は、図９に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【００６８】
ＣＰＵ２５は、地図ＤＢ１９から、信号機が設置された交差点の位置情報を取得する（ステップＳ３１）。
【００６９】
ＣＰＵ２５は、ＧＰＳ受信機１６から、車両５１の現在の位置情報を取得する（ステップＳ３２）。
【００７０】
ＣＰＵ２５は、車速センサ１３から車速情報を取得する（ステップＳ３３）。ＣＰＵ２５は、ブレーキスイッチ１４から、ブレーキ情報を取得する（ステップＳ３４）。ＣＰＵ２５は、シフトセンサ１５からギア位置情報を取得する（ステップＳ３５）。
【００７１】
ＣＰＵ２５は、車両５１の現在位置が信号のある交差点か否かを判定する（ステップＳ３６）。
【００７２】
信号のある交差点と判定した場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、車速センサ１３から取得した車速情報、ブレーキスイッチ１４から取得したブレーキ情報、シフトセンサ１５から取得したギア位置位置情報に基づいて、車両５１が停車中か否かを判定する（ステップＳ３７）。
【００７３】
車速が０（零）の場合、ブレーキがオンの場合、あるいは、ギア位置がギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置である場合、ＣＰＵ２５は、車両５１が停車中と判定する（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）。
【００７４】
一方、車速が０ではない場合、ブレーキがオフの場合、あるいは、ギア位置がドライブ位置である場合、ＣＰＵ２５は、車両５１は停車中ではないと判定する（ステップＳ３７；Ｎｏ）。
【００７５】
車両５１が停車中と判定した場合（ステップＳ３７においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２５は、信号停車判定フラグに１をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３８）。
【００７６】
一方、信号機が設置された交差点ではないと判定した場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、停車中ではないと判定した場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、信号停車判定フラグに０をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ３７）。
【００７７】
ＣＰＵ２５は、このように信号停車判定処理を実行すると、ＲＡＭ２３に記憶した信号停車判定フラグのフラグ値に基づいて信号停車中か否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００７８】
信号停車判定フラグが１のとき、ＣＰＵ２５は、信号停車中と判定する（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）。この場合、ＣＰＵ２５は、ナビ見判定処理を行う（ステップＳ１７）。ＣＰＵ２５は、図１０に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【００７９】
ＣＰＵ２５は、ナビゲーション装置５３のナビスイッチ５３ａの操作情報を取得する（ステップＳ４１）。
【００８０】
ＣＰＵ２５は、取得したナビスイッチ５３ａの操作情報に基づいて、ナビスイッチ５３ａが操作中であるか否かをする（ステップＳ４２）。
【００８１】
ナビスイッチ５３ａの操作中と判定した場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ナビ画面確認判定フラグに１をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ４４）。
【００８２】
一方、ナビスイッチ５３ａの操作中ではないと判定した場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔が下向きか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００８３】
運転者５２の顔が下向きと判定した場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ナビ画面確認判定フラグに１をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ４４）。
【００８４】
運転者５２の顔が下向きではないと判定した場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、ナビ画面確認判定フラグに０をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ４５）。
【００８５】
ＣＰＵ２５は、このようにナビ見判定処理を実行すると、ＲＡＭ２３に記憶したナビ画面確認判定フラグのフラグ値に基づいて、ナビ画面確認中か否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００８６】
ナビ画面確認判定フラグのフラグ値が０のとき、ＣＰＵ２５は、ナビゲーション装置５３のディスプレイ５３ｂの画面の確認中ではないと判定する（ステップＳ１８；Ｎｏ）。この場合、ＣＰＵ２５は、ミラー見判定処理を実行する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ２５は、図１１に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【００８７】
ＣＰＵ２５は、運転者５２のエッジ画像５２ｐを画像メモリ２１から取得し、運転者５２の顔が上向きか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００８８】
運転者５２の顔が上向きであると判定した場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ミラー確認判定フラグのフラグ値を１にセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ５２）。
【００８９】
運転者５２の顔が上向きではないと判定した場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５はミラー確認判定フラグに０をセットして、このフラグ値をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ５３）。
【００９０】
ＣＰＵ２５は、ＲＡＭ２３に記憶したミラー確認判定フラグのフラグ値に基づいて、ルームミラー５４の確認中か否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００９１】
ルームミラー５４の確認中ではないと判定した場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向き方向を照明方向として指定し、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する（ステップＳ２１）。
【００９２】
一方、運転者５２の顔向きがないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、信号停車中ではないと判定した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ナビ画面の確認中であると判定した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ルームミラー５４の確認中と判定した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ２５は、この顔向き連動照明処理を終了させる。
【００９３】
次に、この実施形態１に係る顔向き連動照明装置の具体的な動作について説明する。
図１２（ａ）に示すように、車両５１が信号機の設置されていない交差点を通過する場合、ＧＰＳ受信機１６から取得した車両５１の現在の位置情報と地図ＤＢ１９から取得した信号機が設置された交差点の位置情報とは対応しない。また、車速は０ではないか、ブレーキがオンしているか、あるいは、ギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置である。
【００９４】
この場合に、運転者５２の顔が左側の横断歩道に向くと、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きありと判定して（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置５３の確認中でもなく（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ルームミラー５４の確認中でもなければ（ステップＳ２０；Ｎｏ）、運転者５２の顔向き方向を照明方向として指定してライト点灯信号をライト制御部１８に供給する（ステップＳ２１）。
【００９５】
ライト制御部１８は、照明方向が指定されて、このライト点灯信号が供給されると、ベンディングランプ１６−１を点灯するように制御する。ベンディングランプ１６−１は、点灯して、車両５１の左前方の領域Sp1に光を照らす。
【００９６】
一方、図１２（ｂ）に示すように、車両５１が信号機の設置された交差点の近傍で停車した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ＧＰＳ受信機１６から取得した車両５１の現在の位置情報と道路ＤＢから取得した信号機が設置された交差点の位置情報とは対応する。また、車速は０であるか、ブレーキはオフか、あるいは、ギア位置はドライブ位置である。
【００９７】
この場合に、運転者５２が左に向いて、周辺の景色や看板、歩道を歩く人を漠然と眺めていたとしても、ＣＰＵ２５は、非運転時であり、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯は必要なく、照明を禁止すると判定する。
【００９８】
ＣＰＵ２５は、このように判定すると、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する（ステップＳ２２）。ライト制御部１８は、このライト点灯禁止信号が供給されて、ベンディングライト１７−１〜１７−４を非点灯とする。
【００９９】
次に、図１３に示すように、運転者５２の顔がナビゲーション装置５３の方向に向いた場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きがあると判定しても（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、運転者５２の顔は下向きであり、運転者５２の顔向き方向がナビゲーション装置５３が設置されている位置と対応する。このため、ＣＰＵ２５は、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯は必要なく、照明を禁止すると判定する。
【０１００】
ＣＰＵ２５は、このように判定すると、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する。ライト制御部１８は、このライト点灯禁止信号が供給されて、ベンディングライト１７−１〜１７−４を非点灯とする（ステップＳ２２）。
【０１０１】
次に、図１４に示すように、運転者５２の顔がルームミラー５４の方向に向いた場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きがあると判定しても（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、運転者５２の顔は上向きであり、運転者５２の顔向き方向がルームミラー５４が設置されている位置と対応する。このため、ＣＰＵ２５は、ベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯は必要なく、照明を禁止すると判定する。
【０１０２】
ＣＰＵ２５は、このように判定すると、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給する。ライト制御部１８は、このライト点灯禁止信号が供給されて、ベンディングライト１７−１〜１７−４を非点灯とする（ステップＳ２２）。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態１によれば、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きがあったとしても、車両５１が信号待ちで停車している場合、ナビゲーション装置５３のディスプレイ５３ｂを見ている場合、ルームミラー５４を見ている場合には、ベンディングライト１７−１〜１７−４の照明を禁止するようにした。
【０１０４】
従って、ベンディングライト１７−１〜１７−４の無駄な照明を防止することができ、消費電力を低減することができる。また、顔の向きに従って適宜に車両５１の前方を照明することができる。
【０１０５】
（実施形態２）
実施形態２に係る顔向き連動照明装置は、夜間走行時、昼間と同じ地点を通過する場合に、運転者の顔向きがなかったときは、ベンディングライトを点灯させるようにしたものである。
【０１０６】
実施形態２に係る顔向き連動照明装置の構成を図１５に示す。
顔向き連動照明装置は、ライト点灯スイッチ３１を備える。ライト点灯スイッチ３１は、オンしてライトを点灯させ、オフしてライトを消灯させるためのものである。
【０１０７】
ＣＰＵ２５は、このライト点灯スイッチ３１のオン、オフの状態を取得し、取得した状態に基づいて、昼間走行時か夜間走行時かを判別する。
【０１０８】
また、ＲＯＭ２３は、昼間走行時処理、夜間走行時処理のプログラムデータを記憶する。
【０１０９】
次に実施形態２に係る顔向き連動照明装置の動作を説明する。
ライト点灯スイッチ３１がオフのとき、ＣＰＵ２５は、このライト点灯スイッチ３１のスイッチ状態を判別し、ＲＯＭ２３に記憶された昼間走行時処理のプログラムデータを読み出し、図１６に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【０１１０】
ＣＰＵ２５は、赤外線照明部１１、顔向きカメラ１２を制御して、運転者５２の顔画像を取得する（ステップＳ６１）。
ＣＰＵ２５は、画像メモリ２１から、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐを取得し、このエッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔を認識する（ステップＳ６２）。
【０１１１】
ＣＰＵ２５は、エッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔向きを判別する（ステップＳ６３）。
【０１１２】
ＣＰＵ２５は、エッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔向きがあったか否かを判定する（ステップＳ６４）。
【０１１３】
運転者５２の顔向きがあったと判定し、顔向き角度が予め設定された閾値を越えていると判定した場合（ステップＳ６４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、顔向きがあった現地点を示す現地点データを地図ＤＢ１９に書き込んで（ステップＳ６５）、この昼間走行時処理を終了させる。
【０１１４】
一方、運転者５２の顔向きがなかったと判定した場合（ステップＳ６４；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、現地点データを地図ＤＢ１９に書き込まずに、この昼間走行時処理を終了させる。
【０１１５】
ライト点灯スイッチ３１がオンしたとき、ＣＰＵ２５は、このライト点灯スイッチ３１のスイッチ状態を判別し、ＲＯＭ２３に記憶された夜間走行時処理のプログラムデータを読み出し、図１７に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
【０１１６】
ＣＰＵ２５は、赤外線照明部１１、顔向きカメラ１２を制御して、顔画像を取得する（ステップＳ７１）。
【０１１７】
ＣＰＵ２５は、画像メモリ２１から、運転者５２の顔のエッジ画像５２ｐを取得し、このエッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔を認識する（ステップＳ７２）。
【０１１８】
ＣＰＵ２５は、エッジ画像５２ｐに基づいて、運転者５２の顔向きを判別する（ステップＳ７３）。
【０１１９】
ＣＰＵ２５は、地図ＤＢ１９から、現地点データの履歴を読み出す（ステップＳ７４）。
【０１２０】
ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向きの有無を判定する（ステップＳ７５）。
運転者５２の顔向きありと判定した場合（ステップＳ７５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向き検知角度δを照明方向として指定し、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する（ステップＳ７７）。
【０１２１】
運転者５２の顔向きなしと判定した場合（ステップＳ７５；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、読み出した現地点データの履歴に基づいて顔向きの履歴があるか否かを判定する（ステップＳ７６）。
【０１２２】
運転者５２の顔向きの履歴があると判定した場合（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２５は、運転者５２の顔向き検知角度δを照明方向として指定し、ライト制御部１８にライト点灯信号を供給する（ステップＳ７７）。
【０１２３】
一方、運転者５２の顔向きの履歴がないと判定した場合（ステップＳ７６；Ｎｏ）、ＣＰＵ２５は、ライト制御部１８にライト点灯禁止信号を供給し（ステップＳ７８）、この夜間走行時処理を終了させる。
【０１２４】
以上説明したように、本実施形態２によれば、夜間走行時、昼間と同じ地点を通過する場合に、運転者５２の顔向きがなかったときは、ベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯させるようにした。
【０１２５】
従って、夜間走行時の歩行者等の見落としを防止することができ、顔の向きに従って適宜に車両５１の前方を照明することができる。また、常時ベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯しないので、運転者５２の注意を喚起することができる。
【０１２６】
また、ＣＰＵ２５は、顔向きがないと判定しても、顔向きのあった現地点データの履歴があれば、顔の動きが少ない夜間走行時、付近に歩行者が存在していることを認識していないと判別してベンディングライト１７−１〜１７−４を点灯させ、履歴がなければ非点灯とするようにした。
【０１２７】
このため、顔の動きが少ない夜間走行時でも、適宜にベンディングライト１７−１〜１７−４の点灯制御を行うことができる。
【０１２８】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施の形態に限られるものではない。
例えば、上記実施の形態では、顔向きカメラ１２に赤外線カメラを用いるものとして説明した。しかし、顔向きカメラ１２に可視光カメラを用いることもできる。但し、夜間走行時、運転者５２の顔を照明する照明装置を備える必要がある。
【０１２９】
上記実施形態１，２では、ベンディングライト１７−１〜１７−４による照明、照明の禁止の判定として、運転者５２の顔向きを判別するようにした。しかし、運転者５２の視線を検出し、この判定に、検出した運転者５２の視線を用いてもよい。
【０１３０】
視線を検出する場合、運転者５２が正面を向いている状態を基準として、顔向きカメラ１２によって得られた顔画像から、運転者５２の顔の角度、眼球の角度を判別する。眼球の角度を検出する場合、ＣＰＵ２５は、例えば、眼球の瞳孔中心とプルキニエ像との相対位置関係から視線の角度を算出する。
【０１３１】
実施形態１では、ベンディングライト１７−１〜１７−４の照明を禁止する場合の交差点は、信号機が設置された交差点として説明した。しかし、交差点は、信号機が設置されていなくても停止線が記された交差点であってもよい。
【０１３２】
上記実施形態１，２では、複数のベンディングライト１７−１〜１７−４が車両５１の前面に固定的に取り付けられるものとして説明した。しかし、ベンディングライトの照明方向が可変であれば、ベンディングライトは１つでもよい。この場合、ライト制御部１８は、ＣＰＵ２５から指定された照明方向に従って、ベンディングライトの方向を可変する。
【０１３３】
上記実施形態１，２では、ＣＰＵが、各処理をフローチャートに従って、実行するものとして説明した。しかし、ＲＯＭ２４が、図１８（ａ）に示すような顔向きありでライトを非点灯とする条件、図１８（ｂ）に示すような夜間顔向き判定条件を示すテーブルを予め記憶し、ＣＰＵ２５が、このテーブルを参照して、ベンディングライト１７−１〜１７−４による照明、照明の禁止を判定するようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、顔向き連動照明装置を、装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。
【０１３５】
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の実施形態１に係る顔向き連動照明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両内を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置を示す図である。
【図４】ベンディングライトを示す図であり、（ａ）は、ベンディングライトの車両の取り付け位置を示し、（ｂ）は、それぞれ点灯したときに光を照らす領域を示す。
【図５】運転者の顔画像を示す図であり、（ａ）は、画像処理部が画像処理を施して得られた顔画像のエッジ画像を示し、（ｂ）は、エッジ画像の各特徴点を示す。
【図６】運転者の顔向き判定を示す図であり、（ａ）は、運転者が正面を向いている場合の顔画像を示し、（ｂ）は、運転者が下を向いている場合の顔画像を示し、（ｃ）は、運転者が上を向いている場合の顔画像を示す。
【図７】顔向き検出角度とベンディングライトの点灯との関係を示す図である。
【図８】図１に示すＣＰＵが実行する顔向き連動照明処理を示すフローチャートである。
【図９】図１に示すＣＰＵが実行する信号停車判定処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示すＣＰＵが実行するナビ見判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１に示すＣＰＵが実行するミラー見判定処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態１に係る顔向き連動照明装置の具体的な動作を示す図であり、（ａ）は、信号機が設置されていない交差点を車両が通過する場合の動作を示し、（ｂ）は、信号機が設置されている交差点近傍で車両が停止している場合の動作を示す。
【図１３】実施形態１に係る顔向き連動照明装置の具体的な動作として、運転者がナビゲーション装置の確認中であることを示す図である。
【図１４】実施形態１に係る顔向き連動照明装置の具体的な動作として、運転者がルームミラーの確認中であることを示す図である。
【図１５】本発明の実施形態２に係る顔向き連動照明装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５に示すＣＰＵが実行する昼間走行時処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１５に示すＣＰＵが実行する夜間走行時処理を示すフローチャートである。
【図１８】顔向き連動照明装置の応用例として、ＲＯＭに記憶されたテーブルを示す図であり、（ａ）は、顔向きありでライトを非点灯とする条件を示し、（ｂ）は、夜間顔向き判定条件を示す。
【符号の説明】
【０１３７】
１２ 顔向きカメラ（撮像手段）
１３ 車速センサ（運転情報取得手段、車速情報取得手段）
１４ ブレーキスイッチ（運転情報取得手段、ブレーキ情報取得手段）
１５ シフトセンサ（運転情報取得手段、ギア位置情報取得手段）
１６ ＧＰＳ受信機（運転情報取得手段、位置情報取得手段）
１７−１〜１７−４ ベンディングライト（照明手段）
１９ 地図ＤＢ（交差点情報記憶手段、道路情報記憶手段）
２５ ＣＰＵ（顔向き判定手段、照明判定手段、点灯制御手段）
５１ 車両
５２ 運転者
５３ ナビゲーション装置
５３ａ ナビスイッチ
５４ ルームミラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の前記正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
照明を行う照明手段と、
前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする顔向き連動照明装置。
【請求項２】
車両停止条件付きの交差点の位置情報を記憶する交差点情報記憶手段を備えるとともに、
前記運転情報取得手段は、
前記車両の位置情報を前記車両の運転情報として取得する位置情報取得手段と、
前記車両の車速情報を前記車両の運転情報として取得する車速情報取得手段と、
前記車両のブレーキ情報を前記車両の運転情報として取得するブレーキ情報取得手段と、
前記車両のギア位置情報を前記車両の運転情報として取得するギア位置情報取得手段と、
を備えたものであり、
前記照明判定手段は、前記位置情報取得手段が取得した前記車両の位置情報と前記交差点情報記憶手段が記憶する前記交差点の位置情報とに基づいて前記車両の位置が前記交差点近傍であることを判別し、かつ、前記車速情報取得手段が取得した車速情報に基づいて車速が零であることを判別したとき、前記ブレーキ情報取得手段が取得したブレーキ情報に基づいてブレーキがオンしたことを判別したとき、前記ギア位置情報取得手段が取得したギア位置情報に基づいてギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置であることを判別したときのいずれかの場合に、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項３】
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記車両内に設置された設置物の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項４】
前記車両内に設置された設置物は、ナビゲーション装置であり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ナビゲーション装置の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項５】
前記車両内に設置された設置物は、ルームミラーであり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ルームミラーの設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項６】
前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段を備えるとともに、
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明判定手段は、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定したとき、照明を行うと判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項７】
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記顔向きがあったと判別した位置の位置情報を前記道路情報記憶手段に記憶し、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する位置情報の履歴に基づいて、前記顔向きがあった位置を判別する、
ことを特徴とする請求項６に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項８】
前記運転者の顔向き角度と前記車両の運転情報とに基づいて予め設定された条件として、前記照明手段を点灯させる照明点灯条件と前記照明手段の点灯を禁止する照明点灯禁止条件とを記憶する点灯条件記憶手段を備え、
前記照明判定手段は、前記顔向き角度取得手段が取得した前記運転者の顔向き角度と前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報とに基づいて、前記点灯条件記憶手段に記憶されている前記照明点灯条件と前記照明点灯禁止条件とを参照して、前記照明手段を点灯させるか前記照明手段の点灯を禁止するかを判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項９】
車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて前記運転者の視線を検出し、検出した前記運転者の視線に基づいて前記運転者の顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
照明を行う照明手段と、
前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの視線の変化を検出したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする顔向き連動照明装置。
【請求項１０】
車両の運転者の顔を撮像するステップと、
撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定するステップと、
前記車両の運転情報を取得するステップと、
前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定するステップと、
前記照明を行うと判定したときは、照明を行うように制御し、前記照明を禁止すると判定したときは、前記照明を禁止するステップと、を備えた、
ことを特徴とする顔向き連動照明方法。
【請求項１】
車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の前記正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
照明を行う照明手段と、
前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする顔向き連動照明装置。
【請求項２】
車両停止条件付きの交差点の位置情報を記憶する交差点情報記憶手段を備えるとともに、
前記運転情報取得手段は、
前記車両の位置情報を前記車両の運転情報として取得する位置情報取得手段と、
前記車両の車速情報を前記車両の運転情報として取得する車速情報取得手段と、
前記車両のブレーキ情報を前記車両の運転情報として取得するブレーキ情報取得手段と、
前記車両のギア位置情報を前記車両の運転情報として取得するギア位置情報取得手段と、
を備えたものであり、
前記照明判定手段は、前記位置情報取得手段が取得した前記車両の位置情報と前記交差点情報記憶手段が記憶する前記交差点の位置情報とに基づいて前記車両の位置が前記交差点近傍であることを判別し、かつ、前記車速情報取得手段が取得した車速情報に基づいて車速が零であることを判別したとき、前記ブレーキ情報取得手段が取得したブレーキ情報に基づいてブレーキがオンしたことを判別したとき、前記ギア位置情報取得手段が取得したギア位置情報に基づいてギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置であることを判別したときのいずれかの場合に、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項３】
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記車両内に設置された設置物の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項４】
前記車両内に設置された設置物は、ナビゲーション装置であり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ナビゲーション装置の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項５】
前記車両内に設置された設置物は、ルームミラーであり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ルームミラーの設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項６】
前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段を備えるとともに、
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明判定手段は、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定したとき、照明を行うと判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項７】
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記顔向きがあったと判別した位置の位置情報を前記道路情報記憶手段に記憶し、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する位置情報の履歴に基づいて、前記顔向きがあった位置を判別する、
ことを特徴とする請求項６に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項８】
前記運転者の顔向き角度と前記車両の運転情報とに基づいて予め設定された条件として、前記照明手段を点灯させる照明点灯条件と前記照明手段の点灯を禁止する照明点灯禁止条件とを記憶する点灯条件記憶手段を備え、
前記照明判定手段は、前記顔向き角度取得手段が取得した前記運転者の顔向き角度と前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報とに基づいて、前記点灯条件記憶手段に記憶されている前記照明点灯条件と前記照明点灯禁止条件とを参照して、前記照明手段を点灯させるか前記照明手段の点灯を禁止するかを判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の顔向き連動照明装置。
【請求項９】
車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて前記運転者の視線を検出し、検出した前記運転者の視線に基づいて前記運転者の顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
照明を行う照明手段と、
前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの視線の変化を検出したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする顔向き連動照明装置。
【請求項１０】
車両の運転者の顔を撮像するステップと、
撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定するステップと、
前記車両の運転情報を取得するステップと、
前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定するステップと、
前記照明を行うと判定したときは、照明を行うように制御し、前記照明を禁止すると判定したときは、前記照明を禁止するステップと、を備えた、
ことを特徴とする顔向き連動照明方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−１２０２３０（Ｐ２００８−１２０２３０Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０５７８４（Ｐ２００６−３０５７８４）
【出願日】平成１８年１１月１０日（２００６．１１．１０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１０日（２００６．１１．１０）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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