エンジン制御装置
【課題】走行中にエンジンを自動停止するエコラン運転中に非定常的な事態が発生してもエンジンを始動して迅速に対応できるエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】 所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止するエンジン自動停止手段を備えたエンジン制御装置において、車両の走行速度が規制された道路の最高速度を超過している時に、エンジンを自動停止させて減速する。また、車両がエンジンを自動停止して走行している間に、後続車の接近が検出されたり、前方道路において障害物が検出されると、エンジンを再始動して迅速に対応できる態勢を整える。
【解決手段】 所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止するエンジン自動停止手段を備えたエンジン制御装置において、車両の走行速度が規制された道路の最高速度を超過している時に、エンジンを自動停止させて減速する。また、車両がエンジンを自動停止して走行している間に、後続車の接近が検出されたり、前方道路において障害物が検出されると、エンジンを再始動して迅速に対応できる態勢を整える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエンジン制御装置に係り、特に、走行中にエンジンを停止するエコラン走行における危険回避方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料の消費を抑制し、同時に排ガスの排出を抑制するために、車両が信号待ち等で停止すると、エンジンを自動的に停止するエコラン車が普及しつつある。
【０００３】
従来のエンジン制御装置では、例えば、信号機のある交差点等で運転者がブレーキを操作して車両を停止させると、車両が停止したことを検出してエンジンを自動的に停止するもので、アイドリング時の燃料消費が抑えられる。そして、運転者がブレーキを解除すると、エンジンが自動的に再始動して走行を可能にするものである。また、停止中にレーダ装置等の車間距離センサで先行車が発進したことを検出してエンジンを自動的に再始動するものもある。
【０００４】
また、最近、走行中にもエンジンを自動停止し、慣性走行することにより燃料消費を一層抑制する方法も提案されている。
【０００５】
この出願の発明に関する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００３−１３７６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエンジン制御装置では、主として、車両が停止した時にエンジンを自動停止させるものであり、エンジンが自動停止した状態で運転者がブレーキを解除したり、先行車が発進するとエンジンが自動的に再始動して走行可能な状態にできる。車両が停止した状態で運転者がブレーキを解除するので、通常の運転操作に比べて格段に安全性に配慮する必要はなかった。
【０００７】
しかし、近年、一層の燃料消費を抑制するために提案されているエコラン車は、車両が停止状態であるのみならず、走行時においてもエンジンを自動停止させるものである。しかし、走行中に非定常的な事態が発生した場合に、エンジンが停止状態では加速等の動作に遅れが生じ、迅速な対応ができない恐れがある。このことが走行中でのエコラン運転の普及を妨げる要因になっている。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、車両が停止状態であるのみならず走行時においてもエンジンを自動停止して燃料の消費と排ガスの排出が抑制でき、しかも、エンジンを停止したエコラン走行中に非定常的な事態が発生しても、自動的にエンジンを再始動して迅速に対処できるエンジン制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、前記車両が走行している道路において規制されている最高速度情報を取得する規制速度情報取得手段と、前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記速度検出手段により検出された車両の速度が、前記規制速度情報取得手段より取得された最高速度を超過した時に、前記車両のエンジンを自動停止させることを特徴とするものである。
【００１０】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、前記車両が走行している道路における渋滞状況を取得する渋滞状況取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記渋滞状況より前記車両の前方道路において渋滞していることが検出された時に、前記車両のエンジンを自動停止させることを特徴とするものである。
【００１１】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、自車両後方の状況を取得する後方状況取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記自車両後方の状況より後続車両が接近していることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１２】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、自車両周辺の状況を取得する周辺状況取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記自車両周辺の状況より緊急車両が接近していることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１３】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、前記車両が走行している道路の道路状態を取得する道路状態取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記道路状態より車両の前方道路に障害物があることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１４】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、対向車線を走行している対向車両の走行状態を取得する走行状態取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記対向車両の走行状態より対向車両が危険な走行状態にあることが取得された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１５】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、前記車両が走行している道路において規制されている最低速度情報を取得する規制速度情報取得手段と、前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記速度検出手段により検出された車両の速度が、前記規制速度情報取得手段より取得された最低速度に達していない時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両が停止状態であるのみならず走行時においてもエンジンを自動停止して燃料の消費と排ガスの排出が抑制でき、しかも、エンジンを停止したエコラン走行中に非定常的な事態が発生しても、自動的にエンジンを再始動して迅速に対処できるエンジン制御装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係るエンジン制御装置について、図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。図２は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン自動停止処理のフローチャートである。図３は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン再始動処理１のフローチャートである。図４は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン再始動処理２のフローチャートである。尚、本実施例は、走行中にエンジンを停止するエコラン走行における異常事態に対し、迅速に対処できる方法に関するものである。
【００１９】
１１は車両の前方に向けて設置され、前方または側方の車両状態を監視するカメラである。１２は車両の後方に向けて設置され、後方または側方の車両状態を監視するカメラである。１３は車両の前方に向けて設置され、先行車両との距離、相対速度を監視するレーダ装置である。１４は車両の後方に向けて設置され、後続車両との距離、相対速度を監視するレーダ装置である。１５は車両の位置を検出し、地図情報と照合して走行道路を特定し、地図上に車両位置を表示して車両の走行案内を行うナビゲーション部である。１５１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の位置を検出するＧＰＳ受信機である。１５２は地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ及びその駆動装置から構成された地図データベースである。１５３は車両の走行速度を検出する車速(距離)センサで、車両の速度計からの信号が用いられる。１５４は車両の方位を検出するジャイロ等の方位センサである。１５５は地図及びその上に車両位置を表示する表示部で、液晶表示パネル及びその駆動回路で構成される。１５６は案内のための音声を出力する音声出力部である。１５７は各種入力や指示及び各種処理の実行を指示するための操作部で、押し釦スイッチやタッチパネルスイッチ等から構成される。１５８は渋滞情報等の交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機である。１６は車両周辺の環境音を集音するマイクロフォン（マイク）である。１７はマイク１６で集音した環境音から救急車、パトロールカー等の緊急車両固有の音（サイレン音）を認識する音声認識部である。１８はブレーキの操作状態を検出するブレーキ状態検出部である。
【００２０】
２は車両位置と地図情報とを照合して車両の走行道路を特定し、地図上に車両位置を表示して車両の走行案内を行うとともに、エンジンおよびブレーキを制御する制御部で、マイクロコンピュータで構成される。３１は制御部２の指示によりエンジンを始動するエンジン始動装置（始動用モータ）である。３２はトルクを発生させ、車輪を駆動するためのエンジンである。
【００２１】
先ず、制御部２の行うエンジン自動停止処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。本例は、主として高速道路における危険回避処理である。尚、本処理はユーザによりエコラン運転が指示された時点から繰り返し実行される。
【００２２】
ステップＳ１１では、エンジン稼動走行を行ってステップＳ１２に移る。つまり、通常走行を行う。ステップＳ１２では、車両前方道路が渋滞しているか否かを判断して渋滞しておればステップＳ１３に移り、渋滞していなければステップＳ１５に移る。つまり、前方道路で渋滞している場合に、渋滞個所の直前で車両を急停止すると、後続車から追突される恐れがあるので、予め徐々に速度を下げて後続車からの追突を防止する。渋滞しているか否かの判断は、ナビゲーション部１５において、ＧＰＳ受信機１５１で検出した車両位置を地図データベース１５２と照合して走行道路を特定し、さらに、ＶＩＣＳ受信機１５８で受信した渋滞情報と照合することにより行う。また、前方監視用のカメラ１１や前方監視用のレーダ装置１３により検出した前方車両との相対速度、車間距離や挙動により判断するようにしても良い。
【００２３】
ステップＳ１３では、エンジンを自動停止してステップＳ１４に移る。つまり、エンジンを自動停止してトルクを下げる。ステップＳ１４では、エンジン停止走行して処理を終える。高速道路または一般道路において、前方が渋滞していて注意すべき状態にあり、エンジンを停止して早めに徐々に減速し、後続車両による追突の恐れを回避する。同時に燃料の使用率も減少し、燃費が向上する。尚、自車速が一定速度以下または渋滞の移動速度以下まで低下した後に、エンジンを再始動させるようにしてもよい。
【００２４】
ステップＳ１５では、車両が現在高速道路を走行しているか否かを判断し、高速道路を走行しておればステップＳ１６に移り、一般道路を走行しておれば処理を終える。この判断は、ナビゲーション部１５において、ＧＰＳ受信機１５１で検出した車両位置を地図データベース１５２と照合して走行道路を特定し、その道路の道路種別情報に基づいて行う。
【００２５】
ステップＳ１６では、自車両が走行している高速道路において規制されている最高速度情報を取得してステップＳ１７に移る。ナビゲーション部１５で検出した現在位置に対応する道路の最高速度情報を用いる。ステップＳ１７では、自車両の速度を検出してステップＳ１８に移る。車速センサ１５３で検出した速度データを用いる。
【００２６】
ステップＳ１８では、自車両の速度が走行している高速道路の規制されている最高速度を超過しているか否かを判断して、最高速度を超過しておればステップＳ１９に移り、最高速度を超過していなければ処理を終える。車速センサ１５３で検出した速度データとナビゲーション部１５で検出した現在位置に対応する道路の最高速度情報を比較して判断する。
【００２７】
ステップＳ１９では、エンジンを自動停止してステップＳ２０に移る。つまり、エンジンを自動停止してトルクを下げる。ステップＳ２０では、エンジン停止走行して処理を終える。つまり、高速道路を長時間継続して走行していると、知らないうちに規制されている道路の最高速度を超過した状態になっていることが多々ある。そこで、早急に減速する必要があり、エンジンを自動停止する。走行中にエンジンを停止することにより制動力が増し、車両は急速に減速される。同時に燃料の使用率も減少して燃費が向上する。
【００２８】
以上のように、本実施例のエンジン制御装置によれば、高速道路で車両の速度が規制された最高速度を超過すると、エンジンが自動停止して減速されるので速度超過による危険が回避でき、同時に燃料がカットされるので燃費が向上できる効果もある。さらに、高速道路や一般道路において前方で渋滞していると、エンジンが自動停止して予め減速されるので後続車に追突される恐れもなくなる。尚、自車速がＶｍａｘより低い所定の速度まで低下した後に、エンジンを再始動させるようにしてもよい。また、Ｖｍａｘは、規制最高速度に対して一定の余裕をもった値に設定してもよい。
【００２９】
次に、エンジンを自動停止したエコラン走行中において、制御部２の行うエンジン再始動処理１について、図３のフローチャートを用いて説明する。本例は、エンジンが自動停止した状態で高速道路を走行している間に、車両の速度が規制されている最低速度Ｖｍｉｎ以下になると、エンジンを自動的に再始動して直ちに加速できるようにするものである。尚、本処理はユーザによりエコラン運転が指示された時点から繰り返し実行される。
【００３０】
ステップＳ２１では、エンジン停止走行してステップＳ２２に移る。つまり、エンジンを停止した状態で走行する。ステップＳ２２では、車両が現在高速道路を走行しているか否かを判断し、高速道路を走行しておればステップＳ２３に移り、一般道路を走行しておれば処理を終える。この判断は、ナビゲーション部１５において、ＧＰＳ受信機１５１で検出した車両位置を地図データベース１５２と照合して走行道路を特定し、その道路の道路種別情報に基づいて行う。
【００３１】
ステップＳ２３では、自車両が走行している高速道路の規制されている最低速度情報を取得してステップＳ２４に移る。ナビゲーション部１５で検出した現在位置に対応する道路の最低速度情報を用いる。ステップＳ２４では、自車両の速度を検出してステップＳ２５に移る。車速センサ１５３で検出した速度データを用いる。
【００３２】
ステップＳ２５では、自車両の速度が走行している高速道路の規制された最低速度未満であるか否かを判断して、最低速度未満であればステップＳ２６に移り、最低速度以上であれば処理を終える。
【００３３】
ステップＳ２６では、エンジンを再始動してステップＳ２７に移る。つまり、エンジンの自動停止を解除し、エンジンを再始動してトルクを増す。ステップＳ２７では、エンジン稼動走行を行い処理を終える。つまり、通常の走行に戻る。
【００３４】
以上のように、本実施例のエンジン制御装置によれば、エンジンが自動停止している間に、速度が規制された最低速度以下になると、エンジンが自動的に再始動して直ちに加速が可能な状態になり、他の車両に迷惑を与えることもなくなる。また、Ｖｍｉｎは、規制最低速度に対して一定の余裕をもった値に設定してもよい。
【００３５】
次に、エンジンを自動停止したエコラン走行中において、制御部２の行うエンジン再始動処理２について、図４のフローチャートを用いて説明する。本例は、エンジンが自動停止した状態で走行している間に、車両周辺で注意すべき状態が発生した時に、車両を安全に制御できるように、エンジンを再始動するものである。尚、本処理はユーザによりエコラン運転が指示された時点から繰り返し実行される。
【００３６】
ステップＳ３１では、エンジン停止走行を行ってステップＳ３２に移る。つまり、エンジンを停止した状態で走行する。ステップＳ３２では、後続車が接近しているか否かを判断して後続車が接近しておればステップＳ３６に移り、後続車が接近していなければステップＳ３３に移る。つまり、自車両がエンジンを停止し、減速状態にあるので後続車との車間距離が縮まり、後続車が適切に減速または車線変更してくれなければ追突される恐れがある。そこで、車両を加速して後続車との車間が確保できるように予めエンジンを始動しておく。後続車が接近しているか否かは後方監視用のレーダ装置１４や後方監視用のカメラ１２で検出した後続車との相対速度、車間距離や挙動により判断する。
【００３７】
ステップＳ３３では、緊急車両が接近しているか否かを判断して緊急車両が接近しておればステップＳ３６に移り、緊急車両が接近していなければステップＳ３４に移る。つまり、自車両がエンジンを停止したエコラン走行中であるので緊急車両が接近してきた時に、緊急車両の進路を妨げないように加速して円滑に（短時間に）退避操作が行えるように、予めエンジンを始動しておく。緊急車両が接近しているか否かはマイク１６により集音した車外音を音声認識装置１７により予めメモリに登録されているサイレン音等緊急車両特有の音と比較して認識する。
【００３８】
ステップＳ３４では、前方道路上に障害物があるか否かを判断して前方道路上に障害物があればステップＳ３６に移り、前方道路上に障害物がなければステップＳ３５に移る。つまり、自車両がエンジンを停止し、エコラン走行中であるので前方道路上または路肩に停止している車両等の障害物があっても加速して回避操作が円滑に行えるように、予めエンジンを始動しておく。障害物の有無は前方監視用のレーダ装置１３で検出した障害物の位置や障害物までの距離または前方監視用のカメラ１１で撮影した画像を処理して障害物の位置、形状や障害物までの距離に基づいて判断する。
【００３９】
ステップＳ３５では、対向車線から車両の飛び出してきたか否かを判断して対向車線から車両が飛び出してくればステップＳ３６に移り、対向車線から車両が飛び出してこなければ処理を終える。つまり、自車両がエンジンを停止し、エコラン走行中であるので対向車線から車両の飛び出し（例えば、無理な追い越し車両）があっても加速して回避操作が円滑に行えるように、予めエンジンを始動しておく。車両の飛び出しは前方監視用のレーダ装置１３で検出した距離やカメラ１１で撮影した画像を処理して判断する。
【００４０】
ステップＳ３６では、エンジンを再始動してステップＳ３７に移る。つまり、エンジンの自動停止を解除し、エンジンを再始動してトルクを増す。ステップＳ３７では、エンジン稼動走行を行い処理を終える。つまり、通常の走行に戻る。車両が非定常的な事態になっても運転者がアクセルを操作することにより速やかに加速して回避できる。
【００４１】
以上のように、本実施例のエンジン制御装置によれば、エンジンが自動停止している間に非定常的な事態が発生しても、エンジンが始動しているので、アクセルを操作することにより速やかに加速ができ車両を安全に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン自動停止処理のフローチャートである。
【図３】図３は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン再始動処理１のフローチャートである。
【図４】図４は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン再始動処理２のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１１、１２・・・カメラ
１３、１４・・・レーダ装置
１５・・・・ナビゲーション部
１６・・・・マイクロフォン
１７・・・・音声認識部
１８・・・・ブレーキ状態検出部
２・・・・・制御部
３１・・・・エンジン始動装置
３２・・・・エンジン
１５１・・・ＧＰＳ受信機
１５２・・・地図データベース
１５３・・・車速(距離)センサ
１５４・・・方位センサ
１５５・・・表示部
１５６・・・音声出力部
１５７・・・操作部
１５８・・・ＶＩＣＳ受信機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエンジン制御装置に係り、特に、走行中にエンジンを停止するエコラン走行における危険回避方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料の消費を抑制し、同時に排ガスの排出を抑制するために、車両が信号待ち等で停止すると、エンジンを自動的に停止するエコラン車が普及しつつある。
【０００３】
従来のエンジン制御装置では、例えば、信号機のある交差点等で運転者がブレーキを操作して車両を停止させると、車両が停止したことを検出してエンジンを自動的に停止するもので、アイドリング時の燃料消費が抑えられる。そして、運転者がブレーキを解除すると、エンジンが自動的に再始動して走行を可能にするものである。また、停止中にレーダ装置等の車間距離センサで先行車が発進したことを検出してエンジンを自動的に再始動するものもある。
【０００４】
また、最近、走行中にもエンジンを自動停止し、慣性走行することにより燃料消費を一層抑制する方法も提案されている。
【０００５】
この出願の発明に関する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００３−１３７６８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のエンジン制御装置では、主として、車両が停止した時にエンジンを自動停止させるものであり、エンジンが自動停止した状態で運転者がブレーキを解除したり、先行車が発進するとエンジンが自動的に再始動して走行可能な状態にできる。車両が停止した状態で運転者がブレーキを解除するので、通常の運転操作に比べて格段に安全性に配慮する必要はなかった。
【０００７】
しかし、近年、一層の燃料消費を抑制するために提案されているエコラン車は、車両が停止状態であるのみならず、走行時においてもエンジンを自動停止させるものである。しかし、走行中に非定常的な事態が発生した場合に、エンジンが停止状態では加速等の動作に遅れが生じ、迅速な対応ができない恐れがある。このことが走行中でのエコラン運転の普及を妨げる要因になっている。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、車両が停止状態であるのみならず走行時においてもエンジンを自動停止して燃料の消費と排ガスの排出が抑制でき、しかも、エンジンを停止したエコラン走行中に非定常的な事態が発生しても、自動的にエンジンを再始動して迅速に対処できるエンジン制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、前記車両が走行している道路において規制されている最高速度情報を取得する規制速度情報取得手段と、前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記速度検出手段により検出された車両の速度が、前記規制速度情報取得手段より取得された最高速度を超過した時に、前記車両のエンジンを自動停止させることを特徴とするものである。
【００１０】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、前記車両が走行している道路における渋滞状況を取得する渋滞状況取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記渋滞状況より前記車両の前方道路において渋滞していることが検出された時に、前記車両のエンジンを自動停止させることを特徴とするものである。
【００１１】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、自車両後方の状況を取得する後方状況取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記自車両後方の状況より後続車両が接近していることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１２】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、自車両周辺の状況を取得する周辺状況取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記自車両周辺の状況より緊急車両が接近していることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１３】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、前記車両が走行している道路の道路状態を取得する道路状態取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記道路状態より車両の前方道路に障害物があることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１４】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、対向車線を走行している対向車両の走行状態を取得する走行状態取得手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記対向車両の走行状態より対向車両が危険な走行状態にあることが取得された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【００１５】
また、所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、前記車両が走行している道路において規制されている最低速度情報を取得する規制速度情報取得手段と、前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、前記エンジン自動停止・再始動手段は、前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記速度検出手段により検出された車両の速度が、前記規制速度情報取得手段より取得された最低速度に達していない時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両が停止状態であるのみならず走行時においてもエンジンを自動停止して燃料の消費と排ガスの排出が抑制でき、しかも、エンジンを停止したエコラン走行中に非定常的な事態が発生しても、自動的にエンジンを再始動して迅速に対処できるエンジン制御装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係るエンジン制御装置について、図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。図２は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン自動停止処理のフローチャートである。図３は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン再始動処理１のフローチャートである。図４は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン再始動処理２のフローチャートである。尚、本実施例は、走行中にエンジンを停止するエコラン走行における異常事態に対し、迅速に対処できる方法に関するものである。
【００１９】
１１は車両の前方に向けて設置され、前方または側方の車両状態を監視するカメラである。１２は車両の後方に向けて設置され、後方または側方の車両状態を監視するカメラである。１３は車両の前方に向けて設置され、先行車両との距離、相対速度を監視するレーダ装置である。１４は車両の後方に向けて設置され、後続車両との距離、相対速度を監視するレーダ装置である。１５は車両の位置を検出し、地図情報と照合して走行道路を特定し、地図上に車両位置を表示して車両の走行案内を行うナビゲーション部である。１５１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の位置を検出するＧＰＳ受信機である。１５２は地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ及びその駆動装置から構成された地図データベースである。１５３は車両の走行速度を検出する車速(距離)センサで、車両の速度計からの信号が用いられる。１５４は車両の方位を検出するジャイロ等の方位センサである。１５５は地図及びその上に車両位置を表示する表示部で、液晶表示パネル及びその駆動回路で構成される。１５６は案内のための音声を出力する音声出力部である。１５７は各種入力や指示及び各種処理の実行を指示するための操作部で、押し釦スイッチやタッチパネルスイッチ等から構成される。１５８は渋滞情報等の交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機である。１６は車両周辺の環境音を集音するマイクロフォン（マイク）である。１７はマイク１６で集音した環境音から救急車、パトロールカー等の緊急車両固有の音（サイレン音）を認識する音声認識部である。１８はブレーキの操作状態を検出するブレーキ状態検出部である。
【００２０】
２は車両位置と地図情報とを照合して車両の走行道路を特定し、地図上に車両位置を表示して車両の走行案内を行うとともに、エンジンおよびブレーキを制御する制御部で、マイクロコンピュータで構成される。３１は制御部２の指示によりエンジンを始動するエンジン始動装置（始動用モータ）である。３２はトルクを発生させ、車輪を駆動するためのエンジンである。
【００２１】
先ず、制御部２の行うエンジン自動停止処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。本例は、主として高速道路における危険回避処理である。尚、本処理はユーザによりエコラン運転が指示された時点から繰り返し実行される。
【００２２】
ステップＳ１１では、エンジン稼動走行を行ってステップＳ１２に移る。つまり、通常走行を行う。ステップＳ１２では、車両前方道路が渋滞しているか否かを判断して渋滞しておればステップＳ１３に移り、渋滞していなければステップＳ１５に移る。つまり、前方道路で渋滞している場合に、渋滞個所の直前で車両を急停止すると、後続車から追突される恐れがあるので、予め徐々に速度を下げて後続車からの追突を防止する。渋滞しているか否かの判断は、ナビゲーション部１５において、ＧＰＳ受信機１５１で検出した車両位置を地図データベース１５２と照合して走行道路を特定し、さらに、ＶＩＣＳ受信機１５８で受信した渋滞情報と照合することにより行う。また、前方監視用のカメラ１１や前方監視用のレーダ装置１３により検出した前方車両との相対速度、車間距離や挙動により判断するようにしても良い。
【００２３】
ステップＳ１３では、エンジンを自動停止してステップＳ１４に移る。つまり、エンジンを自動停止してトルクを下げる。ステップＳ１４では、エンジン停止走行して処理を終える。高速道路または一般道路において、前方が渋滞していて注意すべき状態にあり、エンジンを停止して早めに徐々に減速し、後続車両による追突の恐れを回避する。同時に燃料の使用率も減少し、燃費が向上する。尚、自車速が一定速度以下または渋滞の移動速度以下まで低下した後に、エンジンを再始動させるようにしてもよい。
【００２４】
ステップＳ１５では、車両が現在高速道路を走行しているか否かを判断し、高速道路を走行しておればステップＳ１６に移り、一般道路を走行しておれば処理を終える。この判断は、ナビゲーション部１５において、ＧＰＳ受信機１５１で検出した車両位置を地図データベース１５２と照合して走行道路を特定し、その道路の道路種別情報に基づいて行う。
【００２５】
ステップＳ１６では、自車両が走行している高速道路において規制されている最高速度情報を取得してステップＳ１７に移る。ナビゲーション部１５で検出した現在位置に対応する道路の最高速度情報を用いる。ステップＳ１７では、自車両の速度を検出してステップＳ１８に移る。車速センサ１５３で検出した速度データを用いる。
【００２６】
ステップＳ１８では、自車両の速度が走行している高速道路の規制されている最高速度を超過しているか否かを判断して、最高速度を超過しておればステップＳ１９に移り、最高速度を超過していなければ処理を終える。車速センサ１５３で検出した速度データとナビゲーション部１５で検出した現在位置に対応する道路の最高速度情報を比較して判断する。
【００２７】
ステップＳ１９では、エンジンを自動停止してステップＳ２０に移る。つまり、エンジンを自動停止してトルクを下げる。ステップＳ２０では、エンジン停止走行して処理を終える。つまり、高速道路を長時間継続して走行していると、知らないうちに規制されている道路の最高速度を超過した状態になっていることが多々ある。そこで、早急に減速する必要があり、エンジンを自動停止する。走行中にエンジンを停止することにより制動力が増し、車両は急速に減速される。同時に燃料の使用率も減少して燃費が向上する。
【００２８】
以上のように、本実施例のエンジン制御装置によれば、高速道路で車両の速度が規制された最高速度を超過すると、エンジンが自動停止して減速されるので速度超過による危険が回避でき、同時に燃料がカットされるので燃費が向上できる効果もある。さらに、高速道路や一般道路において前方で渋滞していると、エンジンが自動停止して予め減速されるので後続車に追突される恐れもなくなる。尚、自車速がＶｍａｘより低い所定の速度まで低下した後に、エンジンを再始動させるようにしてもよい。また、Ｖｍａｘは、規制最高速度に対して一定の余裕をもった値に設定してもよい。
【００２９】
次に、エンジンを自動停止したエコラン走行中において、制御部２の行うエンジン再始動処理１について、図３のフローチャートを用いて説明する。本例は、エンジンが自動停止した状態で高速道路を走行している間に、車両の速度が規制されている最低速度Ｖｍｉｎ以下になると、エンジンを自動的に再始動して直ちに加速できるようにするものである。尚、本処理はユーザによりエコラン運転が指示された時点から繰り返し実行される。
【００３０】
ステップＳ２１では、エンジン停止走行してステップＳ２２に移る。つまり、エンジンを停止した状態で走行する。ステップＳ２２では、車両が現在高速道路を走行しているか否かを判断し、高速道路を走行しておればステップＳ２３に移り、一般道路を走行しておれば処理を終える。この判断は、ナビゲーション部１５において、ＧＰＳ受信機１５１で検出した車両位置を地図データベース１５２と照合して走行道路を特定し、その道路の道路種別情報に基づいて行う。
【００３１】
ステップＳ２３では、自車両が走行している高速道路の規制されている最低速度情報を取得してステップＳ２４に移る。ナビゲーション部１５で検出した現在位置に対応する道路の最低速度情報を用いる。ステップＳ２４では、自車両の速度を検出してステップＳ２５に移る。車速センサ１５３で検出した速度データを用いる。
【００３２】
ステップＳ２５では、自車両の速度が走行している高速道路の規制された最低速度未満であるか否かを判断して、最低速度未満であればステップＳ２６に移り、最低速度以上であれば処理を終える。
【００３３】
ステップＳ２６では、エンジンを再始動してステップＳ２７に移る。つまり、エンジンの自動停止を解除し、エンジンを再始動してトルクを増す。ステップＳ２７では、エンジン稼動走行を行い処理を終える。つまり、通常の走行に戻る。
【００３４】
以上のように、本実施例のエンジン制御装置によれば、エンジンが自動停止している間に、速度が規制された最低速度以下になると、エンジンが自動的に再始動して直ちに加速が可能な状態になり、他の車両に迷惑を与えることもなくなる。また、Ｖｍｉｎは、規制最低速度に対して一定の余裕をもった値に設定してもよい。
【００３５】
次に、エンジンを自動停止したエコラン走行中において、制御部２の行うエンジン再始動処理２について、図４のフローチャートを用いて説明する。本例は、エンジンが自動停止した状態で走行している間に、車両周辺で注意すべき状態が発生した時に、車両を安全に制御できるように、エンジンを再始動するものである。尚、本処理はユーザによりエコラン運転が指示された時点から繰り返し実行される。
【００３６】
ステップＳ３１では、エンジン停止走行を行ってステップＳ３２に移る。つまり、エンジンを停止した状態で走行する。ステップＳ３２では、後続車が接近しているか否かを判断して後続車が接近しておればステップＳ３６に移り、後続車が接近していなければステップＳ３３に移る。つまり、自車両がエンジンを停止し、減速状態にあるので後続車との車間距離が縮まり、後続車が適切に減速または車線変更してくれなければ追突される恐れがある。そこで、車両を加速して後続車との車間が確保できるように予めエンジンを始動しておく。後続車が接近しているか否かは後方監視用のレーダ装置１４や後方監視用のカメラ１２で検出した後続車との相対速度、車間距離や挙動により判断する。
【００３７】
ステップＳ３３では、緊急車両が接近しているか否かを判断して緊急車両が接近しておればステップＳ３６に移り、緊急車両が接近していなければステップＳ３４に移る。つまり、自車両がエンジンを停止したエコラン走行中であるので緊急車両が接近してきた時に、緊急車両の進路を妨げないように加速して円滑に（短時間に）退避操作が行えるように、予めエンジンを始動しておく。緊急車両が接近しているか否かはマイク１６により集音した車外音を音声認識装置１７により予めメモリに登録されているサイレン音等緊急車両特有の音と比較して認識する。
【００３８】
ステップＳ３４では、前方道路上に障害物があるか否かを判断して前方道路上に障害物があればステップＳ３６に移り、前方道路上に障害物がなければステップＳ３５に移る。つまり、自車両がエンジンを停止し、エコラン走行中であるので前方道路上または路肩に停止している車両等の障害物があっても加速して回避操作が円滑に行えるように、予めエンジンを始動しておく。障害物の有無は前方監視用のレーダ装置１３で検出した障害物の位置や障害物までの距離または前方監視用のカメラ１１で撮影した画像を処理して障害物の位置、形状や障害物までの距離に基づいて判断する。
【００３９】
ステップＳ３５では、対向車線から車両の飛び出してきたか否かを判断して対向車線から車両が飛び出してくればステップＳ３６に移り、対向車線から車両が飛び出してこなければ処理を終える。つまり、自車両がエンジンを停止し、エコラン走行中であるので対向車線から車両の飛び出し（例えば、無理な追い越し車両）があっても加速して回避操作が円滑に行えるように、予めエンジンを始動しておく。車両の飛び出しは前方監視用のレーダ装置１３で検出した距離やカメラ１１で撮影した画像を処理して判断する。
【００４０】
ステップＳ３６では、エンジンを再始動してステップＳ３７に移る。つまり、エンジンの自動停止を解除し、エンジンを再始動してトルクを増す。ステップＳ３７では、エンジン稼動走行を行い処理を終える。つまり、通常の走行に戻る。車両が非定常的な事態になっても運転者がアクセルを操作することにより速やかに加速して回避できる。
【００４１】
以上のように、本実施例のエンジン制御装置によれば、エンジンが自動停止している間に非定常的な事態が発生しても、エンジンが始動しているので、アクセルを操作することにより速やかに加速ができ車両を安全に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン自動停止処理のフローチャートである。
【図３】図３は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン再始動処理１のフローチャートである。
【図４】図４は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の制御部２の行うエンジン再始動処理２のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１１、１２・・・カメラ
１３、１４・・・レーダ装置
１５・・・・ナビゲーション部
１６・・・・マイクロフォン
１７・・・・音声認識部
１８・・・・ブレーキ状態検出部
２・・・・・制御部
３１・・・・エンジン始動装置
３２・・・・エンジン
１５１・・・ＧＰＳ受信機
１５２・・・地図データベース
１５３・・・車速(距離)センサ
１５４・・・方位センサ
１５５・・・表示部
１５６・・・音声出力部
１５７・・・操作部
１５８・・・ＶＩＣＳ受信機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
前記車両が走行している道路において規制されている最高速度情報を取得する規制速度情報取得手段と、
前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記速度検出手段により検出された車両の速度が、前記規制速度情報取得手段より取得された最高速度を超過した時に、前記車両のエンジンを自動停止させることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
前記車両が走行している道路における渋滞状況を取得する渋滞状況取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記渋滞状況より前記車両の前方道路において渋滞していることが検出された時に、前記車両のエンジンを自動停止させることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項３】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
自車両後方の状況を取得する後方状況取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記自車両後方の状況より後続車両が接近していることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項４】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
自車両周辺の状況を取得する周辺状況取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記自車両周辺の状況より緊急車両が接近していることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項５】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
前記車両が走行している道路の道路状態を取得する道路状態取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記道路状態より車両の前方道路に障害物があることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項６】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
対向車線を走行している対向車両の走行状態を取得する走行状態取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記対向車両の走行状態より対向車両が危険な走行状態にあることが取得された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項７】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
前記車両が走行している道路において規制されている最低速度情報を取得する規制速度情報取得手段と、
前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記速度検出手段により検出された車両の速度が、前記規制速度情報取得手段より取得された最低速度に達していない時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項１】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
前記車両が走行している道路において規制されている最高速度情報を取得する規制速度情報取得手段と、
前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記速度検出手段により検出された車両の速度が、前記規制速度情報取得手段より取得された最高速度を超過した時に、前記車両のエンジンを自動停止させることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
前記車両が走行している道路における渋滞状況を取得する渋滞状況取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記渋滞状況より前記車両の前方道路において渋滞していることが検出された時に、前記車両のエンジンを自動停止させることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項３】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
自車両後方の状況を取得する後方状況取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記自車両後方の状況より後続車両が接近していることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項４】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
自車両周辺の状況を取得する周辺状況取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記自車両周辺の状況より緊急車両が接近していることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項５】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
前記車両が走行している道路の道路状態を取得する道路状態取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記道路状態より車両の前方道路に障害物があることが検出された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項６】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
対向車線を走行している対向車両の走行状態を取得する走行状態取得手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記対向車両の走行状態より対向車両が危険な走行状態にあることが取得された時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項７】
所定の条件が満たされた時に、車両のエンジンを自動停止し、また、自動停止したエンジンを再始動するエンジン自動停止・再始動手段を備えたエンジン制御装置において、
前記車両が走行している道路において規制されている最低速度情報を取得する規制速度情報取得手段と、
前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記エンジン自動停止・再始動手段は、
前記車両がエンジンを自動停止した状態で走行中に、前記速度検出手段により検出された車両の速度が、前記規制速度情報取得手段より取得された最低速度に達していない時に、前記車両のエンジンを再始動することを特徴とするエンジン制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−９７５０（Ｐ２００６−９７５０Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９１００５（Ｐ２００４−１９１００５）
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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