カーナビゲーション装置
【課題】メモリカードスロットに装填されたメモリカードから記憶媒体への更新データのコピー中における当該メモリカードのメモリカードスロットからの抜き取りを防止する。
【解決手段】制御部２０は、メモリカードスロット２ｂに装填されたメモリカード内の更新データを、ＲＡＭ２０Ｃにコピーする。当該コピーの実行中、制御部２０は、開閉制御部１３に対して、ディスプレイユニット３の位置を、メモリカードスロット２ｂを覆う位置に保持させる。
【解決手段】制御部２０は、メモリカードスロット２ｂに装填されたメモリカード内の更新データを、ＲＡＭ２０Ｃにコピーする。当該コピーの実行中、制御部２０は、開閉制御部１３に対して、ディスプレイユニット３の位置を、メモリカードスロット２ｂを覆う位置に保持させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラムやマップデータを更新可能に記憶する記憶媒体を内蔵するカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置は、年々変化する道路状況を映像に再現すべく、マップデータを更新可能に保持するものが、一般的である。例えば、旧来の光ディスク方式のものでは、マップデータを収録した光ディスク（ＣＤ-ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ）を装置内に備え
られたディスクドライブに装填した状態で使用されるので、ディスク交換を行うことによって、マップデータが更新されることになる。但し、かかる光ディスク方式では、ディスクドライブが上記光ディスクに占有されてしまうので、ディスクドライブを他用途（音楽ＣＤやビデオＤＶＤの再生等）に流用すべく、光ディスクドライブとは別にハードディスクや大容量メモリを備え、光ディスク内に収録されたマップデータをかかるハードディスク又は大容量メモリにコピー（インストール）して用いるカーナビゲーション装置も、一般化している。
【０００３】
また、カーナビゲーション装置のプログラムも、逐次開発される新機能を反映させるべく更新可能になっていることが一般的である。この場合、上述したマップデータの場合と同様に、光ディスクに収録された新バージョンのプログラムを、カーナビゲーション装置内に内蔵されたハードディスクや大容量メモリにコピー（インストール）することによって、更新が行われる。
【０００４】
更に、プログラムの機能として、ルートデータやオービスデータといったユーザ作成データを読み込んでナビゲーションに利用できるものがあるが、かかるユーザ作成データについても、ハードディスクや大容量メモリにコピー（インストール）できるカーナビゲーション装置も、実用されている。
【０００５】
以下、更新のためにコピーされるマップデータやプログラム並びにユーザデータを総称して、「更新データ」ということとする。また、カーナビゲーション装置内に内蔵されたハードディスクや大容量メモリを総称して、「記憶媒体」ということとする。
【０００６】
ところで、近年では、メモリカードの大容量化やネットワークを通じての更新データの流通を背景に、更新データをカーナビゲーション装置の記憶媒体にインストールするために用いられるリムーバブルメディアとして、データアクセスが光ディスクよりも高速且つ容易であるメモリカードが、一般化しつつある。即ち、カーナビゲーション装置にメモリカード用のスロットが備えられるとともに、パッケージ商品としての更新データがメモリカードに格納されて販売され、ネットワークを通じて更新データが配布ないし販売され、これをダウンロードしたパーソナルコンピュータとカーナビゲーション装置との間でメモリカードを用いて更新データを移動することが、一般的となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３３９９４４号公報
【特許文献２】特表２００７−５２９７３５号公報
【特許文献３】特開２００４−１８５０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、複雑な機械構成を有する光ディスクドライブでは、ディスクの装填は上位装置によって制御されるローディング機構によって行われるので、データ読出中に光ディスクが光ディスクドライブから取り出されることが禁止されるのと比較して、メモリカードスロットには、かかるローディング機構は備えられていない。
【０００９】
従って、上述したカードスロットを備えたカーナビゲーション装置では、メモリカード内の更新データの読み出し中でも、メモリカードをカードスロットから引き抜くことが事実上可能であったので、それに因る更新データの喪失や、カーナビゲーション装置内のソフトウェアの破壊といった問題を避け得なかった。
【００１０】
そこで、本願発明の課題は、メモリカードスロット及びソフトウェア格納用の記憶媒体を備えたカーナビゲーション装置において、メモリカードスロットに装填されたメモリカードからの記憶媒体への更新データのコピー中における当該メモリカードのメモリカードスロットからの抜き取りを、防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明は、上記課題を解決するため、記憶部から読み出したプログラム及びマップデータに基づいて地図画像を生成する本体部と、前記本体部の前面に設けられたメモリカードを挿入及び排出するためのメモリカードスロットと、前記メモリカードスロットに挿入されたメモリカードに格納されている更新データを前記記憶部にコピーするとともに、当該コピーが行われている間は、前記メモリカードスロットからのメモリカードの排出を規制する制御部とを、備えたことを特徴とする。
【００１２】
以上のように構成されることにより、メモリカードスロットに装填されたメモリカード内に格納されている更新データを記憶媒体にコピーする間は、規制機構によって、メモリカードスロットからのメモリカードの引き抜きが規制されるので、コピー中のメモリカードの引き抜きによって更新データが破損又は紛失してしまったり、記憶媒体中のプログラムやマップデータが破損してしまうといった問題は生じ得ない。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように構成された本案によると、メモリカードスロット及びソフトウェア格納用の記憶媒体を備えたカーナビゲーション装置において、メモリカードスロットに装填されたメモリカードから記憶媒体への更新データのコピー中における当該メモリカードのメモリカードスロットからの抜き取りが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態によるカーナビゲーション装置の斜視図
【図２Ａ】ディスプレイユニットを中間位置としたカーナビゲーション装置の斜視図
【図２Ｂ】ディスプレイユニットを全開状態としたカーナビゲーション装置の斜視図
【図３】ディスプレイユニットの開閉機構を示す側面図
【図４】カーナビゲーション装置の回路構成を示すブロック図
【図５】制御部２０のハードウェア構成を示すブロック図
【図６】制御部２０が実現する各機能モジュールを示すブロック図
【図７】ナビ画面を示す図
【図８】ＡＶ画面を示す図
【図９】メニュー画面を示す図
【図１０】更新部が実行する処理を示すフローチャート
【図１１】バージョンアップ画面を示す図
【図１２】ランチャー画面を示す図
【図１３】警告画面を示す図
【図１４】バージョン確認画面を示す図
【図１５】プログレスバーを示す図
【図１６】完了画面を示す図
【図１７】リブート画面を示す図
【図１８】変形例に用いられるメモリカードスロットの内部機構を示す平面図
【図１９】第２の実施形態によるカーナビゲーション装置の斜視図
【図２０】ディスプレイユニットの斜視図
【図２１】メインユニットの斜視図
【図２２】メインユニットの縦断面図
【図２３】変形例に係るカーナビゲーション装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて、本案の実施の形態を説明する。以下に示す実施形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【実施例】
【００１６】
以下に、実施例を記載する。
【実施例１】
【００１７】
以下に説明する本発明の第１の実施例は、２ＤＩＮ（Deutsche Industrie-Nom）サイズのＡＶ（Audio Visual）機能一体型のカーナビゲーション装置に、本発明を実施したものである。
＜構成＞
図１は、本実施例によるカーナビゲーション装置１の外観を示す斜視図である。かかるカーナビゲーション装置１は、自動車室内における運転席や助手席に着座した乗員から手が届きやすいセンターダッシュボードに、設置される。
【００１８】
図１、図２Ａ及び図２Ｂとから理解されるように、このカーナビゲーション装置１は、その大部分を構成するメインユニット（本体）２と、当該メインユニット２における装着時に唯一室内に露出する前面（各図における左手前面）において開閉自在に配置されたディスプレイユニット３（カバー部材に相当）とから、構成されている。
【００１９】
ディスプレイユニット３の表面には、そのほぼ全域に亘って、液晶ディスプレイを主要部品とするタッチパネル２１が、埋め込まれている。また、タッチパネル２１とディスプレイユニット３の下縁との間のスペースには、後述する制御部２０（操作処理機能部５１）によって機能が割り当てられた複数の操作ボタン２４（開閉スイッチ２４ａを含む）が配置されている。
【００２０】
図３は、このディスプレイユニット３の移動機構を示す側面図である。この図３に示されるように、ディスプレイユニット３の左右両側面の上端近傍には、ギア列１５ａを通じてモータ１５によって回転駆動される回転軸１５ｂに固定された回転アーム１５ｃの先端が枢支されているとともに、同左右両側面の下端近傍には、同じくギア列１５ａを通じてモータ１５によって回転駆動されるピニオンギア１５ｃによって進退駆動されるラックアーム１５ｅの先端が枢支されている。従って、これら回転アーム１５ｃ及びラックアーム１５ｅがギア列１５ａを介して連動することにより、ディスプレイユニット３を傾けて、図１に示す閉鎖位置（即ち、メインユニット２の前面を覆う第１の位置）と、図２に示す全開位置（即ち、その裏面がメインユニット２の底面とほぼ面一になり後述するメモリカードスロット２ｂを露出させる第２の位置）との間で、連続的に移動可能となっているのである。なお、後述する開閉制御部１３Ａによってモータ１５が制御されることにより、
ディスプレイユニット３は、閉鎖位置，全開位置，及び、その中間の複数位置（チルト位置）にて停止・固定可能となっている。
【００２１】
そして、閉鎖位置にあるディスプレイユニット３により外部からのアクセスが遮断されるとともに当該ディスプレイユニット４が全開位置に移動することによって外部からのアクセスが可能となるメインユニット２の前面には、光ディスク（音楽ＣＤ，DVD-ROM）を
光ディスクドライブ１６に装填するために穿たれた光ディスクスロット２ａ及び、メモリカードＭをカードメモリインタフェース１７にガイドするために設けられたメモリカードスロット２ｂとが、縦に並べて配置されている。また、光ディスクスロット２ａとメモリカードスロット２ｂとの間には、光ディスクドライブ１６に装填されている光ディスクを排出させる命令を後述する制御部２０（操作処理機能部５１）に入力するためのイジェクトボタン１８が設置されている。
【００２２】
図１に示されるように、ディスプレイユニット３によりメインユニット２の前面が完全に覆われる状態では、外部から、光ディスクスロット２ａ及びイジェクトボタン１８、メモリカードスロット２ｂ等のメインユニット２の前面に配置された機能へのアクセスが不可能となるので、光ディスクドライブ１６への光ディスクの挿入や排出、メモリカードスロット２ｂへのメモリカードＭの挿入や排出はできない。また、図２Ａに示されるように、ディスプレイユニット３が閉鎖位置と全開位置の中間の位置（チルト位置）にて保持（停止・固定）されている状態では、メモリカードスロット２ｂはディスプレイユニット１３により覆われるのでメモリカードＭの挿入や排出は不可能となるが、光ディスクスロット２ａ及びイジェクトボタン１８は外部からアクセス可能となるので、光ディスクドライブ１６への光ディスクの挿入や排出は可能となる。また、図２Ｂに示されるように、ディスプレイユニット３が最も低いチルト位置に在る状態では、外部から、光ディスクスロット２ａ及びイジェクトボタン１８、メモリカードスロット２ｂ等のメインユニット２の前面に配置された機能へのアクセスが可能となるので、光ディスクドライブ１６への光ディスクの挿入や排出、メモリカードスロット２ｂへのメモリカードＭの挿入や排出が可能となる。
【００２３】
次に、カーナビゲーション装置の内部構成を、図４のブロック図を用いて説明する。この図４に示されるように、メインユニット２には、制御部２０，並びに、この制御部２０に夫々接続されたブレーキ検知部４、リバース検知部５、携帯式プレーヤインターフェース６、放送波受信部７、外部音声／映像入力部８、ＧＰＳ情報受信部９、車速検知部１０、カメラ映像入力部１１、アンプ１２、開閉制御部１３、光ディスクドライブ１６、カードメモリインタフェース１７、イジェクトボタン１８及びジャイロセンサ１９、並びに、開閉制御部１３に夫々接続された角度センサ１４及びモータ１５が、内蔵されている。また、ディスプレイユニット３には、上述したタッチパネル２１及び操作ボタン２４の他、夫々制御部２０に接続された表示処理部２２及び操作受付部２３が内蔵されている。
【００２４】
この表示処理部２２は、タッチパネル２１の液晶ディスプレイに表示する画面を描画処理する回路であり、制御部２０から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイ上に格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、タッチパネル２１の画面を描画する。
【００２５】
また、操作受付部２３は、タッチパネル２１へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部２０へ送る。
【００２６】
一方、ブレーキ検知部４は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。ブレーキ検知部４は、パーキングブレーキレバー（あるいはペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状
態を検知する。ブレーキ検知部４は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ａを介して電気的に検知する。
【００２７】
また、リバース検知部５は、車両の変速レバーがリバース（後進）になっているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。リバース検知部５は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部５は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ｂを介して電気的に検知する。
【００２８】
また、携帯式プレーヤインターフェース６は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤと双方向通信を行うためのインターフェースである。
【００２９】
また、放送波受信部７は、デジタルＴＶチューナ、ＡＭチューナ（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、及びＦＭチューナ（ＦＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で構成される回路である。放送波受信部７は、制御部２０からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子２６Ｄに接続されるアンテナが受信した電波の信号を制御部２０へ送る。
【００３０】
また、外部音声／映像入力部８は、端子２６Ｅに接続されるビデオ／オーディオ機器からのコンポジット映像信号や音声信号を受け付け、これを制御部２０へ送る回路である。
【００３１】
また、ＧＰＳ情報受信部９（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、端子２６Ｆに接続されるＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部２０へ送る。周知のように、ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。ＧＰＳ情報受信部９は、地球を周回するこれらＧＰＳ衛星の電波の信号を処理する。ＧＰＳ情報受信部９によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号は、カーナビゲーションに用いられる。
【００３２】
また、車速検知部１０は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部２０へ送る回路である。車速検知部１０が検知する車速パルス信号は、車速センサまたは車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車両速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車両が加速しており、減っていれば車両が減速していることになる。車両の速度と車速パルスとの相関関係は、車両を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部２０では、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車両の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新される。車速検知部１０は、電子制御ユニットから出力される車速パルス信号を、端子２６Ｇを介して電気的に検知する。
【００３３】
また、カメラ映像入力部１１は、車両の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部２０へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部１１は、リバース検知部５が車両のリバースを検知した際、端子２６Ｈに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部２０へ送る。
【００３４】
また、アンプ１２は、制御部２０から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ１２は、制御部２０からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更可能である。
【００３５】
また、開閉制御部１３は、後述する制御部２０によって制御されることにより、ディス
プレイユニット３の開閉動作を行うためにモータ１５に駆動電力を供給するドライブ回路である。この開閉制御部１３Ａは、回転アーム１５ｄの回転位置を検出するエンコーダー等の角度センサ１４からのフィードバック信号に基づいてディスプレイユニット３の現在の角度を把握して、ディスプレイユニット３の角度（即ち、上述した閉鎖位置、各チルト位置，及び全開位置の何れかの角度）を調整する。
【００３６】
また、光ディスクドライブ１６は、装填された音楽ＣＤからオーディオコンテンツを読み出して再生したり、ＤＶＤ−ＲＯＭから映画等のビデオデータを読み取って再生する光ディスク読取装置であり、図示は省略したが、スピンドル，光ピックアップ及びローディング機構から構成されている。
【００３７】
また、カードメモリインタフェース１７は、記憶保持動作が不要な不揮発性のＳＤカード等のメモリカードＭを読み書きするメモリカードリーダライタである。かかるメモリカードＭに、更新データとしてのマップデータ（高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設に関する地点情報［ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ
Ｉｎｔｅｒｅｓｔ］を含む）や、最新バージョンの更新プログラム（後述するＮＡＶＩ部５８を更新するためのプログラム，又は、ＡＶ部５９を更新するためのプログラム）や、ユーザデータが、格納されているのである。
【００３８】
また、ジャイロセンサ１９は、メインユニット２に内蔵される２軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ１９は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部９が受信できない時でも車両の測位を可能にするためのものである。なお、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、制御部２０により、車速検知部１０が検知する車両速度とジャイロセンサ１９が検知する車両の進行方向とに基づいて算出される。
【００３９】
次に、制御部２０のハードウェア構成を、図５のブロック図に基づいて説明する。この図５に示すように、制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ，並びに、このＣＰＵ２０Ａに夫々接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、入出力インタフェース２０Ｄ等により、構成されている。ＲＡＭ２０Ｃは、フラッシュメモリ等の不揮発性の書換可能な大容量記憶媒体であり、各種プログラム（後述するＮＡＶＩ部５８の機能を実現するためのプログラム，又は、ＡＶ部５９の機能を実現するためのプログラム）及び各種データ（マップデータ及びユーザデータ）を格納する。なお、上述したように、これら各種プログラム及び各種データは、上述したカードメモリインタフェース１７を通じてメモリカードＭ内から読み出された更新データによって更新される。また、ＲＡＭ２０Ｃは、ハードディスクに置き換えられても良い。また、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂから各プログラム及び各データを読み出すことにより、これらプログラムに従った処理を各データに対して施すことによって、図６に示す各機能５０〜５７を実現するコンピュータである。なお、ＲＯＭ２０Ｂには、書換不要なデータが格納されている。また、入出力インタフェース２０Ｄは、制御部２０外の各装置との間における入出力を司る装置である。ＮＡＶＩ部５８の機能を実現するためのプログラム，及びＡＶ部５９の機能を実現するためのプログラムは、夫々、別個の記憶媒体に格納されても良い。
【００４０】
次に、図６を参照して、ＲＯＭ２０Ｂ中にインストールされている各種プログラムを実行することによってＣＰＵ２０Ａが実現する各種機能を、説明する。図６に示す各機能モジュール５０〜５７は、ＲＡＭ２０Ｃ中に格納されている各プログラムのモジュールに夫々対応しており、更新部５０，操作処理機能部５１，ＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９に大別される。
【００４１】
このうち、操作処理機能部５１は、Ｉ／Ｏ２０Ｄを通じて制御部２０外の装置を制御す
るとともに、これらの装置から入力されたデータに基づいて、ＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９を起動してその処理を命じるとともに、処理の結果としてＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９から得られた画像及び音声を合成して、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ及びスピーカから出力させる、オペレーティングシステム（ＯＳ）としての機能モジュールである。当該操作処理機能部５１は、上述した移動機構及び開閉制御部１３とともに、固定機構を構成する。この固定機構は、上述したディスプレイユニット３とともに、規制機構を構成する。
【００４２】
ＮＡＶＩ部５８は、より詳細には、測位機能部５２，ルート案内機能部５３，地図データ処理機能部５４，及び、ユーザデータ処理機能部５５といった機能モジュールから、構成されている。
【００４３】
このうち測位機能部５２は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＧＰＳ情報受信部９から送られる複数のＧＰＳ衛星から受信した信号、車速検知部１０から通知される車両速度の情報、及びジャイロセンサ１９から送られる角速度の情報に基づいて、自車輌の位置（緯度と経度）及び進行方向を算出する機能である。そして、算出した自車輌の位置及び進行方向を地図データ処理機能部５４に伝達する。
【００４４】
ルート案内機能部５３は、車両の現在地からユーザが設定した目的地までのルートを索出し、ルート案内（映像及び音声による車輌の進行方向の指示）を行う機能である。なお、ルート案内機能部５３は、カードメモリインタフェース１７を通じてメモリカードＭからＲＡＭ２０Ｃにコピーされた更新データ中のユーザデータにルートデータが含まれている場合には、このルートデータに従って、ルート案内を行うこともできる。そして、生成した音声を操作処理機能部５１に直接伝達するとともに、映像を地図データ処理機能部５４に伝達する。
【００４５】
地図データ処理機能部５４は、ＲＡＭ２０Ｃ中に格納された地図データ及び測位機能部５２が算出し自車輌の位置及び進行方向に基づいてベースマップを描画するとともに、放送波受信部７を介してＦＭ放送波から取得されるＶＩＣＳ（登録商標）の道路交通情報のデータやルート案内機能部５３が生成したルート案内映像等の上位レイヤーの映像を生成する。そして、タッチパネルから入力された指示に応じて適宜選択したレイヤーの映像をベースマップ上に重畳してなる映像を表示させるための映像データを生成して、操作処理機能部５１に伝達する。
【００４６】
ユーザデータ処理機能部５５は、ユーザが登録しようとする地点情報（例えば、自宅の位置情報等）やルート検索の履歴情報、アイコンの表示非表示等の設定情報をＲＡＭ２０Ｃに書き込んだり、ＲＡＭ２０Ｃから読み出して、その表示を地図データ処理機能部５４に依頼する機能である。
【００４７】
ＡＶ部５９は、より詳細には、音声処理機能部５６及び映像処理機能部５７とから、構成されている。
【００４８】
このうち音声処理機能部５６は、アンプ１２を介してスピーカから出力する音声の信号を処理する機能である。すなわち、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したラジオ放送、携帯式プレーヤインターフェース６がプレーヤから取得するオーディオ信号、光ディスクドライブ１６が再生するオーディオ信号を、操作処理機能部５１に伝達する。
【００４９】
映像処理機能部５７は、放送波受信部７が受信したテレビジョン放送の映像データや光ディスクドライブ１６１６が再生するビデオ信号やバックアイカメラから受信した映像データを復調して、操作処理機能部５１に伝達する。
【００５０】
更新部５０は、自らを含む各モジュール５０〜５７を起動させたＲＡＭ２０Ｃ中にインストールされているプログラム，並びに、ＲＡＭ２０Ｃにインストールされているマップデータ及びユーザデータを、カードメモリインタフェース１７に装填されているメモリカードＭ中の更新データによって更新する機能である。
＜動作＞
以下、ナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５１】
先ず、ナビゲーション装置１に主電源を投入すると、操作処理機能部５１が先ず起動し、ＮＡＶＩ部５８を構成する各モジュール５２〜５５を起動させる。そして、自車輌の現在位置を示す映像データを地図データ処理機能部５４から受け取ると、操作処理機能部５１は、図７に示すナビ画面を、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示する。このナビ画面は、ＮＡＶＩ部５８に関する映像（即ち、地図データ処理機能部５４から出力された地図及び上位レイヤーの映像，並びに、ＮＡＶＩ部５８を構成する各機能モジュール５２〜５５に対する命令を入力するためのソフトウェアボタン）を表示するための画面である。
【００５２】
操作処理機能部５７は、タッチパネル２１における何れかの部位が押圧された旨の信号を操作受付部２３から受信すると、当該部位に重ねて表示されているソフトウェアボタンの種別を識別し、識別した種別が自己に関係するのであれば当該種別に対応する処理を実行し、識別した種別が他のモジュール５２〜５７に関係するのであれば、関係するモジュールに対して当該ソフトウェアボタンに対応した指示を通知する。
【００５３】
操作処理機能部５１は、ナビ画面中の「ＡＶ」ボタンが押下された場合には、ＡＶ部５９を構成する各モジュール５６〜５７を起動させて、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示されている画面を、図８に示すＡＶ画面に切り替える。このＡＶ画面は、ＡＶ部５９に関する映像（即ち、ＡＶ部５９を構成する各機能モジュール５６，５７に対する命令を入力するためのソフトウェアボタン）を表示する画面である。
【００５４】
操作処理機能部５１は、ＡＶ画面中の「ナビ」ボタンが押下された場合には、画面全域をナビ領域が占めるナビ全画面（Ｄ１０３，図９）を、「ＡＶ」ボタンが押下された場合には、ＡＶ部５９を構成する各機能モジュール５６，５７を停止させて、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示されている画面を、ナビ画面に切り替える。
【００５５】
また、操作処理機能部５１は、各画面中の「メニュー」ボタンが押下された場合（タッチパネルにおける「メニュー」ボタン表示位置に重なる部位が押圧された事をいう。以下、同様とする）、図９に示すように、メニューウィンドウ６０をポップアップ表示する。このメニューウィンドウ６０には、様々な命令を操作処理機能部５１に入力するためのボタンが含まれているが、そのうちの一つである「バージョンアップ」ボタン６１が押下されると、操作処理機能部５１は、更新部５０を起動して、データ更新処理を開始させる。なお、更新部５０は、カードメモリインタフェース１７にメモリカードＭが装填されていることが検出されているとともに、ディスプレイユニット３が閉鎖位置にある事が角度センサ１４からの角度検出信号によって確認されることを条件に、起動可能となっている。
【００５６】
起動された更新部５０は、図１０のフローチャートに示す流れに従って、ＲＡＭ２０Ｃ中のプログラム，マップデータ又はユーザデータの更新のための処理をスタートする。そして、スタート後最初のＳ０１では、更新部５０は、図１１に示すバージョンアップ画面を、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示する。このバージョンアップ画面には、バージョンアップモードに入る旨の意思表示として押下される「ＹＥＳ」ボタン６２，及び、バージョンアップモードに入らない旨の意思表示として押下される「ＮＯ」ボタ
ン６３を含んでいる。そして、「ＮＯ」ボタン６３が押下された場合には、更新部５０は、処理を操作処理機能部５１に戻すので、タッチパネル２１中のディスプレイは、メニュー画面のみを表示した状態に戻る。一方、バージョンアップ画面内の「ＹＥＳ」ボタン６２が押下された場合には、更新部５０は、処理をＳ０４へ進める。
【００５７】
Ｓ０４では、更新部５０は、図１２に示すランチャー画面をタッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示する。このランチャー画面には、各機能モジュール５０〜５７を起動するためのプログラムの更新を命じるために押下される「Software」ボタン６６，マップデータの更新を命じるために押下される「MAPDATA」ボタン６５，ルート案内をする状
態への復帰を命じるために押下される「Navigation」ボタン６４，及び、ユーザデータの更新を命じるために押下される「ユーザデータ」ボタン６７が、含まれている。
【００５８】
次のＳ０５では、更新部５０は、ランチャー画面中で何れかのソフトウェアボタンが押下されるのを待つ。そして、「Navigation」ボタン６４が押下されると、更新部５０は、Ｓ０６において、処理を操作処理機能部５１に戻し、タッチパネル２１中のディスプレイ上に、初期画面（ナビ画面）を表示させる。
【００５９】
一方、ランチャー画面中で「Software」ボタン６６，「MAPDATA」ボタン６５，又は「
ユーザデータ」ボタン６７が押下されると、更新部５０は、処理をＳ０７へ進め、カードメモリインタフェース１７に装填されているメモリカードＭ中に、対応する更新データ（即ち、「Software」ボタン６６が押下された場合には何れかの機能モジュール５０〜５７に相当する更新プログラム，「MAPDATA」ボタン６５が押下された場合にはマップデータ
の更新データ，「ユーザデータ」ボタン６７が押下された場合にはユーザデータ）が含まれているか否か，及び、含まれていた場合にはその版数を、チェックする。更新部５０は、Ｓ０７のチェックの結果として、Ｓ０５にて押下されたボタン６５〜６７に対応する更新データがメモリカードＭ内に含まれていた場合には、処理をＳ０８からＳ０９へ進め、Ｓ０５にて押下されたボタン６５〜６７に対応する更新データが含まれていた場合には、処理をＳ０８からＳ１１へ進める。
【００６０】
Ｓ０９では、更新部５０は、図１７に示すランチャー画面（警告画面）を、タッチパネル２１中のディスプレイ上に表示させる。このランチャー画面（警告画面）には、ルート案内をする状態への復帰を命じるために押下される「Navigation」ボタン６８が含まれている。
【００６１】
次のＳ１０では、更新部５０は、「Navigation」ボタン６８が押下されるのを待つ。そして、「Navigation」ボタン６８が押下されると、更新部５０は、Ｓ０６において、処理を操作処理機能部５１に戻し、タッチパネル２１中のディスプレイ上に、初期画面（ナビ画面）を表示させる。
【００６２】
これに対して、Ｓ０５にて押下されたボタン６５〜６７に対応する更新データがメモリカードＭ内に含まれていたとＳ０８にて判定した場合には、更新部５０は、Ｓ１１において、図１４に示すバージョン確認画面を、タッチパネル２１中のディスプレイ上に表示する。このバージョン確認画面には、メモリカードＭに格納されている更新データの版数と、当該更新データに対応してＲＡＭ２０Ｃ上に現存する旧版のプログラム又はマップデータの版数とが併記されているとともに、「ＹＥＳ」ボタン６９及び「ＮＯ」ボタン７０が含まれている。次のＳ１２では、更新部５０は、バージョン確認画面中の何れかのボタン６９，７０が押下されるのを待つ。そして、「ＮＯ」ボタン７０が押下された場合には、更新部５０は、他の種類のデータの更新又はルート案内への復帰を操作者に選択させるために、処理をＳ０４へ戻す。これに対して、「ＹＥＳ」ボタン１３が押下された場合には、更新部５０は、処理をＳ１３へ進める。なお、Ｓ０５にて「ユーザデータ」ボタン６７
が押下された場合には、以上のＳ１１及びＳ１２はスキップされて、処理は直ちにＳ１３へ進められる。
【００６３】
Ｓ１３では、更新部５０は、Ｓ０５にて押下されたボタン６５〜６７に対応した更新データを、カードメモリインタフェース１７を通じてメモリカードＭから読み出し、これが圧縮されている場合には伸長処理を行った上で、ＲＡＭ２０Ｃにおける対応する旧版のプログラム又はデータ上に上書きする処理を、開始する。
【００６４】
次のＳ１４では、更新部５０は、操作処理機能部５１に対して、ディスプレイユニット３の動作ロック（即ち、開閉スイッチ２４ａを含む全操作ボタン２４への入力を無効とし、開閉制御部１３に対してモータ１５の駆動を禁止すること）を命じる。また、更新部５０は、更新対象がＮＡＶＩ部５８を構成する何れかの機能モジュール５２〜５５に相当するプログラム又はマップデータ若しくはユーザデータであるならば、操作処理機能部５１に対して、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上でバックグラウンド表示されている画面をＡＶ画面に強制変更させるとともに、ＮＡＶＩ部５８を強制終了させる。他方、更新対象がＡＶ部５９を構成する何れかの機能モジュール５６〜５７に相当するプログラムであるならば、操作処理機能部５１に対して、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上でバックグラウンド表示されている画面をナビ画面に強制変更させるとともに、ＡＶ部５９を強制終了させる。
【００６５】
次のＳ１５では、更新部５０は、Ｓ１４でスタートした更新の進捗状況を監視して、進捗状況を反映したプログレスバーを、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上のバックグラウンド上に表示する。
【００６６】
次のＳ１６では、Ｓ１４でスタートした更新が完了したか否かをチェックする。そして、更新が未完であれば、処理をＳ１５へ戻す。これに対して、更新が完了しているならば、更新部５０は、Ｓ１７において、図１６に示す完了画面をタッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示させた後に、Ｓ１８において、操作処理機能部５１に対して、ディスプレイユニット３の動作ロックを解除させて、以後における各操作ボタン２４への入力を有効とさせる。
【００６７】
次のＳ１９では、更新部５０は、図１７に示すリブート画面をタッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示させた後に、更新後のプログラムを含むＲＡＭ２０Ｃ中の全プログラムを用いて、ＣＰＵ２０Ａをリブートさせる。その結果、Ｓ０６において、リブート後に起動した操作処理機能部５１により、初期画面としてのナビ画面が、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示される。
【００６８】
このとき、プログラムが更新された各機能モジュール５０〜５７については、更新によって追加された機能が利用可能になっていたり、更新によってデバッグされた問題点が解決されている。また、マップデータが更新された場合には、ナビ画面中に表示される地図が、現実の道路状況により近いものに変更されている。また、ユーザデータが更新された場合には、更新後のユーザデータの内容に応じて、例えば、ユーザが事前設定したルートに基づいたルート案内や、速度取締機の警告表示がなされるようになる。
【００６９】
以上に説明したように、本実施例によると、メモリカードＭ中の更新データをＲＡＭ２０Ｃ中にコピーすることによって当該ＲＡＭ２０Ｃ中のプログラムやデータを更新する場合において、更新が開始する（Ｓ１３）と同時に、Ｓ１４によって、ディスプレイユニット３の動作がロックされ（Ｓ１４）、更新が完了するまでロックが解除されないので（Ｓ１６，Ｓ１７）、更新の途中で、ディスプレイユニット３を全開状態にしてメモリカードＭをメモリカードスロット２b（カードメモリインタフェース１７）から抜き取ることが
、防止される。また、ＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９のうち更新に関係するものは、操作処理機能部５１によって強制終了される（Ｓ１４）。よって、起動中のプログラムに対して入力された操作によって更新作業が妨げられたり、それに因ってデータが破壊されてしまうといった不具合が生じない。
【００７０】
もっとも、ＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９のうち更新に関係しないものについては、リブート（Ｓ１８）されるまでは有効に動作できるので、操作者は、更新中においても、これらの機能を利用することができる。
【００７１】
すると、例えば、ＮＡＶＩ部５８に関係する更新を行うためにＡＶ部５９のみを有効とした場合には、ＣＤを交換可能にできた方が望ましいと、要望されるかも知れない。そのため、更新中であっても、光ディスクスロット２ａ及びイジェクトボタン１８が外部に露出させる一方メモリカードスロット２ｂのみを覆う位置まで、ディスプレイユニット３を開放できるようにしても良い。その場合であっても、少なくとも、メモリカードスロット２ｂがディスプレイユニット３によって覆われている限り、更新中におけるメモリカードＭの抜き取りは、防止される。
【００７２】
但し、ＣＰＵ２０Ａの処理能力が、更新との並行処理の負荷に堪えられない場合には、全ての機能を停止させても良い。
＜変形例＞
上述した第１実施例では、ディスプレイユニット３のデータ更新中におけるディスプレイユニット３の動作を制限することによって、当該ディスプレイユニット３自体によってメモリカードスロット２ｂを覆い、メモリカードＭの引き抜きを防止したが、ディスプレイユニット３の動作に制限を掛けることなく、機械的な仕組みによって、直接メモリカードＭのメモリカードスロット２ｂからの引き抜きを禁止しても良い。
【００７３】
図１８は、かかる規制機構を備えたメモリカードスロット２ｂの内部機構の平面図である。即ち、従来の汎用されているメモリカードスロットと同様に、当該内部機構は、上述したカードメモリインタフェース１７，メモリカードスロット２ｂの開口部に向けて開放した平面コの字型のレール７０，レール７０の一側面に取り付けられたトグル機構７１，このトグル機構７１によってレール７０と平行に移動可能に保持されたレバー７２，及び、このレバー７２を外方（図１８における上側）へ向けて付勢するスプリング７３を、備えている。
【００７４】
このうち、レール７０は、メモリカードＭがその先端（図１８の上側）から挿入されると、当該メモリカードＭの両側縁に対して外側から係合することによって、当該メモリカードＭを一方向（図１８における上下方向）にのみ移動可能に保持し、もって、その電極がカードメモリインタフェース１７（コネクタ）に接触する位置までガイドする部材である。
【００７５】
また、レバー７２は、レール７０によってガイドされたメモリカードＭの先端に接触し、操作者が当該メモリカードＭを押し込むことによって、スプリング７３の弾発力に抗してカードメモリインタフェース１７側へ押し下げられ、操作者が当該メモリカードＭから手を離すと、開放されたスプリング７３の弾発力によって当該メモリカードＭをメモリカードスロット２ｂから押し出す。
【００７６】
また、トグル機構７１は、かかるレバー７２をスライド自在に保持するとともに、メモリカードＭがカードメモリインタフェース１７に対して定常の接続位置となる第１の位置と、メモリカードＭをよりカードメモリインタフェース１７に接近させる第２の位置と、メモリカード２ｂをメモリカードスロット２ｂから摘み出し可能な量だけ突出させる第３
の位置との間で、順次位置決めを行う。即ち、トグル機構７１は、上述したようにメモリカードＭが押し込まれた場合には、常にレバー７２を第２の位置に位置決めするが、その状態において操作者が当該メモリカードＭから手を離したときにレバーを位置決めする位置を、第１の位置と第３の位置とで交互に切り替えるのである。
【００７７】
次に、データ更新中におけるメモリカードＭの引き抜きを防止するための仕組みとして、本変形例では、メモリカードＭが上記第１の位置に在るレバー７２によって位置決めされている状態において、当該メモリカードＭの一側縁に形成された切欠Ｋに係合するようにロックピン７５を出没させるアクチュエータ７４が備えられている。
【００７８】
このアクチュエータ７４は、制御部２０に接続され、操作処理機能部５１によって制御される。即ち、本変形例では、更新部５０は、 図１０のＳ１４において、操作処理機能
部５１に対して、アクチュエータ７４からロックピン７５を突出させることにより、その先端をメモリカードＭの切欠Ｋに係合させる。その結果、操作者がメモリカードＭを押し込もうとしても、レバー７２は第１の位置から第２の位置に移動できないので、結果として、操作者がメモリカードＭから手を離しても、レバー７２が第３の位置に移動してメモリカードＭがメモリカードスロット２ｂから突出することがない。また、第１の位置にあるメモリカードＭを直接第３の位置へ移動させることも規制される。よって、メモリカードＭの引き抜きが禁止されるのである。更新完了後、更新部５０は、 図１０のＳ１５に
おいて、操作処理機能部５１に対して、アクチュエータ７４へロックピン７５を繰り込ませることにより、メモリカードＭに対するロックを解除させる。その結果、操作者がメモリカードＭを押し込めば、レバー７２は第１の位置から第２の位置に移動するので、その状態から操作者がメモリカードＭから手を離せばレバー７２が第３の位置に移動してメモリカードＭがメモリカードスロット２ｂから突出する。よって、メモリカードＭの引き抜きが可能となる。
【００７９】
以上のように変形された場合には、ディスプレイユニット３の機能及びメモリカードスロット２ｂの位置についての制約は不要となるので、デザイン上の自由度が増えることになる。
【実施例２】
【００８０】
以下に説明する本発明の第２の実施例は、１ＤＩＮサイズのＡＶ機能一体型のカーナビゲーション装置に、本発明を実施したものである。
＜構成＞
図１９は、本実施例によるカーナビゲーション装置６０の外観を示す斜視図である。かかるカーナビゲーション装置６０も、自動車室内における運転席や助手席に着座した乗員から手が届きやすいセンターダッシュボードに設置される。
【００８１】
図１９と図２０及び図２１とを対比すると理解されるように、このカーナビゲーション装置６０も、その大部分を構成するメインユニット６１と、当該メインユニット６１における装着時に唯一室内に露出する前面（各図における左手前面）において着脱自在に固定されたディスプレイユニット６２とから、構成されている。
【００８２】
メインユニット６１におけるディスプレイユニット６２によって覆い隠される表面には、メモリカードスロット６３ａが設けられているとともに、ディスプレイユニット６２の着脱を可能とするための保持機構（係合溝６３ｃ，ロック穴６３ｄ，コネクタ受け６３ｅ）が設けられている。
【００８３】
また、カバー部材としてのディスプレイユニット６２の表面の向かって右側には、液晶ディスプレイ及びシート状の圧電素子からなるタッチパネル２１が埋め込まれており、左
側には、制御部２０（操作処理機能部５１）によって機能が割り当てられた複数の操作ボタン２４（開閉スイッチ２４ａを含む）が配置されている。当該ディスプレイユニット６２の背面には、メインユニット６１に対する着脱を可能とするための保持機構（係合フック６２ｃ，脚６３ｄ，コネクタ６２ｅ）が設けられている。
【００８４】
図２２は、ディスプレイユニット６２をメインユニット６１に対して着脱可能とするための保持機構の全体構造を示す横断面図である。この図２２に示されるように、係合フック６２ｃは、係合溝６３ｃに対して、メインユニット６１の表面に直交する方向の動きによって一旦没入した後に、上記表面と平行に水平方向側方（図２２における左右方向右側）へスライドすることによって係合し、もって、メインユニット６１の表面に直交する方向の動きが規制される。
【００８５】
また、脚６３ｄには、水平方向に貫通孔６３ｅが穿たれている一方、ロック穴６３ｄには、当該貫通孔６３ｅに嵌合する形状のロックピン６４が、スプリング６５によって常時突出する向きに付勢された状態で突出している。このロックピン６４におけるロック穴６３ｄ内に突出した部分の表面は、先端ほどロック穴６３ｄの奥へ向かうように斜めに面取りされているので、上述したように係合フック６２ｃを係合溝６３ｃに係合させた状態で脚６３ｄをロック穴６３ｄに挿入すると、脚６３ｄの先端がロックピン６４の斜面に当接することにより、ロックピン６４をスプリング６５の付勢力に抗して押し込み、更に脚６３ｄを挿入させていくと、貫通孔６３ｅとロックピン６４とが重なることにより、ロックピン６４が貫通孔６３ｅ内に突入する。この状態では、操作者がディスプレイユニット６２をメインユニット６１から引き離そうとしても、ロックピン６４が脚６３ｄの貫通孔６２ｅに係合しているので、ディスプレイユニット６２がメインユニット６１から外れることがない。
【００８６】
このロックピン６４の側面には、ロックピン６４の軸方向を向いたスリットを貫通して伸延するアーム６４ａが突出形成されている。このアーム６４ａは、制御部２０（操作処理機能部５１）によって制御されるアクチュエータ６７により、スプリング６５の付勢力に抗して、没入方向に押し込まれる。制御部２０（操作処理機能部５１）は、開閉スイッチ２４ａが押下されると、アクチュエータ６７を制御することによってロックピン６４を没入させる。これにより、ロックピン６４と脚６２ｄとの係合が外れ、ディスプレイユニット６２をメインユニット６１から取り外すことが可能となるのである。
【００８７】
なお、図２２では隠れているが、ディスプレイユニット６２をメインユニット６１に装着した状態では、上述したコネクタ６２ｅとコネクタ受け６３ｅとが結合することにより、ディスプレイユニット６３に内蔵された図示せぬ表示処理部２２及び操作受付部２３（図４参照），並びに操作ボタン２４が、制御部２０に対して電気的に接続される。また、図２２では、詳細な図示を省略したが、メインユニット６２内には、開閉制御部１３，角度センサ１４，モータ１５，光ディスクドライブ１６及びイジェクトボタン１８を除き、図４乃至図６に示す全構成を備えている。但し、本実施例では光ディスクドライブ１６（図４参照）がないことから、図６に示す音声処理機能部５６は、専ら、ＲＡＭ２０Ｃ又はメモリカードＭに格納されている音楽データを、読み込んで再生することになる。
【００８８】
本実施例においても、制御部２０中の更新部５０は、図１０に示す処理を実行する。但し、Ｓ１４において、更新部５０は、操作処理機能部５１に対して、開閉スイッチ２４ａを含む全操作ボタン２４への入力を無効とさせことを命じる。これにより、アクチュエータ６７がロックピン６４を押し込むことが禁止されるので、ロックピン６４と脚６２ｄとの係合解除が制限され、ディスプレイユニット６２がメモリカードスロット６３ｄを覆った状態に維持されるので、データ更新中におけるメモリカードＭの抜き取りが防止されるのである。更新完了後、更新部５０は、Ｓ１５において、操作処理機能部５１に対して、
開閉スイッチ２４ａを有効とさせるので、以後操作者が開閉スイッチ２４ａを押下すると、アクチュエータ６７が動作し、もって、ディスプレイユニット６２をメインユニット６１から取り外すことが可能となる。即ち、上記保持機構は、操作処理機能部５１とともに、固定機構を構成する。この固定機構は、上述したディスプレイユニット６２とともに、規制機構を構成する。
【００８９】
なお、上記カーナビゲーション装置１のメモリカードスロット２ｂは、装填されているメモリカードＭを押し込むと弾発力で当該メモリカードＭが飛び出し、飛び出したメモリカードＭを摘んで引き抜くことで排出する。ここで、上記カーナビゲーション装置１は、図２Ｂに示されるように、イジェクトボタン１８の近くにメモリカードスロット２ｂがある。このため、光ディスクを排出するつもりでイジェクトボタン１８を押そうとした場合に、誤ってメモリカードＭを押してしまい、意図しない排出が行なわれてしまう虞がある。そこで、上記カーナビゲーション装置１は、イジェクトボタン１８を例えば図２３に示すように、光ディスクドライブ１６を挟んでメモリカードスロット２ｂと反対側の位置である光ディスクドライブ１６の上側に配置してもよい。イジェクトボタン１８をメモリカードスロット２ｂから離した位置にすることで、このような意図しない誤操作を防ぐことができる。なお、このような誤操作は、図２Ａに示したように、ディスプレイユニット３が閉鎖位置と全開位置の中間の位置（チルト位置）にて保持（停止・固定）されている状態であれば、ユーザはメモリカードＭに触れることが物理的にできないので、このような誤排出を確実に防ぐことが可能である。
【００９０】
イジェクトボタンを押してディスク排出を行なう構成を採る場合は、ディスクアクセス中のイジェクトボタンの操作を無効化するだけで誤排出によるデータアクセスエラーを容易に防ぐことができる。一方、メモリカードのように装填されている記憶媒体に直接触れて排出を行なう構成を採る場合は、イジェクトボタンの操作の無効化といった対応を採る事ができず、記憶媒体が簡単に取り出されてしまう。しかしながら、上記各実施例のように、記憶媒体が装填されている部分をディスプレイ等で元々覆っているような機器においては、ディスプレイの開閉動作で記憶媒体の排出操作を制限可能なようにすれば、特段の新たな構成を付加することなく、誤排出によるデータアクセスエラーを防ぐことができる。
【００９１】
以下は、本実施例に含まれる特徴点の一部を例示したものであるが、特徴点が以下に挙げるものに限定されるものではない。
【００９２】
（付記１）
プログラム及びマップデータを格納可能な記憶媒体と、
前記記憶媒体から読み出したプログラムを実行することによって、前記記憶媒体から読み出したマップデータに基づく地図表示用の映像を生成する処理装置と、
メモリカードを装填可能なメモリカードスロットと、
当該メモリカードスロットからのメモリカードの引き抜き方向への動きを規制可能な規制機構と、
前記メモリカードスロットに装填されたメモリカード内に格納されている更新データを読み出して前記記憶媒体にコピーするとともに、当該コピーの間、前記規制機構により、メモリカードスロットからのメモリカードの引き抜き方向への動きを規制させる制御部とを備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【００９３】
（付記２）
前記規制機構は、前記メモリカードスロットをその前面に備えたカーナビゲーション装置の本体の前面を覆うカバー部材と、前記カバー部材が前記本体の前面を覆った状態で前記部材を固定する固定機構とを含む
ことを特徴とする付記２記載のカーナビゲーション装置。
【００９４】
（付記３）
前記カバー部材には、前記本体の前面を覆った状態において外部に露出するように、前記処理装置によって生成された映像を表示する表示装置が埋め込まれている
ことを特徴とする付記２記載のカーナビゲーション装置。
【００９５】
（付記４）
操作者によって操作されるスイッチを更に備えるとともに、
前記固定機構は、前記カバー部材が前記本体の前面を覆う第１の位置と前記メモリカードスロットを露出させる第２の位置との間で往復移動させる移動機構を有し、
前記制御部は、前記コピーの間以外の時間においては、前記スイッチが操作されると、前記移動機構により前記カバーを前記第２の位置へ移動させるが、前記コピーの間においては、前記スイッチが操作されても、前記移動機構により前記カバーを前記第１の位置に保持させる
ことを特徴とする付記３記載のカーナビゲーション装置。
【００９６】
（付記５）
操作者によって操作されるスイッチを更に備えるとともに、
前記固定機構は、前記カバー部材を、前記本体の前面を覆う位置に着脱自在に保持する保持機構を有し、
前記制御部は、前記コピーの間以外の時間においては、前記スイッチが操作されると、前記保持機構により前記カバーを前記本体から離脱可能させるが、前記コピーの間においては、前記スイッチが操作されても、前記保持機構により前記カバーを前記本体に保持させる
ことを特徴とする付記３記載のカーナビゲーション装置。
【００９７】
（付記６）
前記規制機構は、前記メモリカードスロットに装填されたメモリカードに形成された切り欠きに係合することによって、前記メモリカードスロット内での前記メモリカードの移動を規制する
ことを特徴とする付記２記載のカーナビゲーション装置。
【００９８】
（付記７）
前記制御部の機能は、前記処理装置と、前記記憶媒体に格納されるととともに前記処理装置によって実行されるプログラムの一部とによって実現される
ことを特徴とする付記１記載のカーナビゲーション装置。
【００９９】
（付記８）
前記更新データは、前記記憶媒体に格納されているプログラムに上書き又は追加される新版のプログラムである
ことを特徴とする付記１記載のカーナビゲーション装置。
【０１００】
（付記９）
前記処理装置に対して音楽データ又はビデオデータを再生させるＡＶ用プログラムが格納されている記憶媒体を更に備え、
前記更新データは、前記記憶媒体に格納されている前記ＡＶ用プログラムに上書きされる新版のプログラムである
ことを特徴とする付記８記載のカーナビゲーション装置。
【０１０１】
（付記１０）
前記更新データは、前記記憶媒体に格納されているマップデータに上書きされる新版のマップデータである
ことを特徴とする付記１記載のカーナビゲーション装置。
【符号の説明】
【０１０２】
１ カーナビゲーション装置
２ メインユニット
３ ディスプレイユニット
１３ 開閉制御部
１５ モータ
１７ カードメモリインタフェース
２０ 制御部
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｃ ＲＡＭ
２１ タッチパネル
２４ 操作ボタン
２４ａ 開閉スイッチ
５０ 更新部
５１ 操作処理機能部
５８ ＮＡＶＩ部
５９ ＡＶ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラムやマップデータを更新可能に記憶する記憶媒体を内蔵するカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置は、年々変化する道路状況を映像に再現すべく、マップデータを更新可能に保持するものが、一般的である。例えば、旧来の光ディスク方式のものでは、マップデータを収録した光ディスク（ＣＤ-ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ）を装置内に備え
られたディスクドライブに装填した状態で使用されるので、ディスク交換を行うことによって、マップデータが更新されることになる。但し、かかる光ディスク方式では、ディスクドライブが上記光ディスクに占有されてしまうので、ディスクドライブを他用途（音楽ＣＤやビデオＤＶＤの再生等）に流用すべく、光ディスクドライブとは別にハードディスクや大容量メモリを備え、光ディスク内に収録されたマップデータをかかるハードディスク又は大容量メモリにコピー（インストール）して用いるカーナビゲーション装置も、一般化している。
【０００３】
また、カーナビゲーション装置のプログラムも、逐次開発される新機能を反映させるべく更新可能になっていることが一般的である。この場合、上述したマップデータの場合と同様に、光ディスクに収録された新バージョンのプログラムを、カーナビゲーション装置内に内蔵されたハードディスクや大容量メモリにコピー（インストール）することによって、更新が行われる。
【０００４】
更に、プログラムの機能として、ルートデータやオービスデータといったユーザ作成データを読み込んでナビゲーションに利用できるものがあるが、かかるユーザ作成データについても、ハードディスクや大容量メモリにコピー（インストール）できるカーナビゲーション装置も、実用されている。
【０００５】
以下、更新のためにコピーされるマップデータやプログラム並びにユーザデータを総称して、「更新データ」ということとする。また、カーナビゲーション装置内に内蔵されたハードディスクや大容量メモリを総称して、「記憶媒体」ということとする。
【０００６】
ところで、近年では、メモリカードの大容量化やネットワークを通じての更新データの流通を背景に、更新データをカーナビゲーション装置の記憶媒体にインストールするために用いられるリムーバブルメディアとして、データアクセスが光ディスクよりも高速且つ容易であるメモリカードが、一般化しつつある。即ち、カーナビゲーション装置にメモリカード用のスロットが備えられるとともに、パッケージ商品としての更新データがメモリカードに格納されて販売され、ネットワークを通じて更新データが配布ないし販売され、これをダウンロードしたパーソナルコンピュータとカーナビゲーション装置との間でメモリカードを用いて更新データを移動することが、一般的となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３３９９４４号公報
【特許文献２】特表２００７−５２９７３５号公報
【特許文献３】特開２００４−１８５０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、複雑な機械構成を有する光ディスクドライブでは、ディスクの装填は上位装置によって制御されるローディング機構によって行われるので、データ読出中に光ディスクが光ディスクドライブから取り出されることが禁止されるのと比較して、メモリカードスロットには、かかるローディング機構は備えられていない。
【０００９】
従って、上述したカードスロットを備えたカーナビゲーション装置では、メモリカード内の更新データの読み出し中でも、メモリカードをカードスロットから引き抜くことが事実上可能であったので、それに因る更新データの喪失や、カーナビゲーション装置内のソフトウェアの破壊といった問題を避け得なかった。
【００１０】
そこで、本願発明の課題は、メモリカードスロット及びソフトウェア格納用の記憶媒体を備えたカーナビゲーション装置において、メモリカードスロットに装填されたメモリカードからの記憶媒体への更新データのコピー中における当該メモリカードのメモリカードスロットからの抜き取りを、防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明は、上記課題を解決するため、記憶部から読み出したプログラム及びマップデータに基づいて地図画像を生成する本体部と、前記本体部の前面に設けられたメモリカードを挿入及び排出するためのメモリカードスロットと、前記メモリカードスロットに挿入されたメモリカードに格納されている更新データを前記記憶部にコピーするとともに、当該コピーが行われている間は、前記メモリカードスロットからのメモリカードの排出を規制する制御部とを、備えたことを特徴とする。
【００１２】
以上のように構成されることにより、メモリカードスロットに装填されたメモリカード内に格納されている更新データを記憶媒体にコピーする間は、規制機構によって、メモリカードスロットからのメモリカードの引き抜きが規制されるので、コピー中のメモリカードの引き抜きによって更新データが破損又は紛失してしまったり、記憶媒体中のプログラムやマップデータが破損してしまうといった問題は生じ得ない。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように構成された本案によると、メモリカードスロット及びソフトウェア格納用の記憶媒体を備えたカーナビゲーション装置において、メモリカードスロットに装填されたメモリカードから記憶媒体への更新データのコピー中における当該メモリカードのメモリカードスロットからの抜き取りが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態によるカーナビゲーション装置の斜視図
【図２Ａ】ディスプレイユニットを中間位置としたカーナビゲーション装置の斜視図
【図２Ｂ】ディスプレイユニットを全開状態としたカーナビゲーション装置の斜視図
【図３】ディスプレイユニットの開閉機構を示す側面図
【図４】カーナビゲーション装置の回路構成を示すブロック図
【図５】制御部２０のハードウェア構成を示すブロック図
【図６】制御部２０が実現する各機能モジュールを示すブロック図
【図７】ナビ画面を示す図
【図８】ＡＶ画面を示す図
【図９】メニュー画面を示す図
【図１０】更新部が実行する処理を示すフローチャート
【図１１】バージョンアップ画面を示す図
【図１２】ランチャー画面を示す図
【図１３】警告画面を示す図
【図１４】バージョン確認画面を示す図
【図１５】プログレスバーを示す図
【図１６】完了画面を示す図
【図１７】リブート画面を示す図
【図１８】変形例に用いられるメモリカードスロットの内部機構を示す平面図
【図１９】第２の実施形態によるカーナビゲーション装置の斜視図
【図２０】ディスプレイユニットの斜視図
【図２１】メインユニットの斜視図
【図２２】メインユニットの縦断面図
【図２３】変形例に係るカーナビゲーション装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて、本案の実施の形態を説明する。以下に示す実施形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【実施例】
【００１６】
以下に、実施例を記載する。
【実施例１】
【００１７】
以下に説明する本発明の第１の実施例は、２ＤＩＮ（Deutsche Industrie-Nom）サイズのＡＶ（Audio Visual）機能一体型のカーナビゲーション装置に、本発明を実施したものである。
＜構成＞
図１は、本実施例によるカーナビゲーション装置１の外観を示す斜視図である。かかるカーナビゲーション装置１は、自動車室内における運転席や助手席に着座した乗員から手が届きやすいセンターダッシュボードに、設置される。
【００１８】
図１、図２Ａ及び図２Ｂとから理解されるように、このカーナビゲーション装置１は、その大部分を構成するメインユニット（本体）２と、当該メインユニット２における装着時に唯一室内に露出する前面（各図における左手前面）において開閉自在に配置されたディスプレイユニット３（カバー部材に相当）とから、構成されている。
【００１９】
ディスプレイユニット３の表面には、そのほぼ全域に亘って、液晶ディスプレイを主要部品とするタッチパネル２１が、埋め込まれている。また、タッチパネル２１とディスプレイユニット３の下縁との間のスペースには、後述する制御部２０（操作処理機能部５１）によって機能が割り当てられた複数の操作ボタン２４（開閉スイッチ２４ａを含む）が配置されている。
【００２０】
図３は、このディスプレイユニット３の移動機構を示す側面図である。この図３に示されるように、ディスプレイユニット３の左右両側面の上端近傍には、ギア列１５ａを通じてモータ１５によって回転駆動される回転軸１５ｂに固定された回転アーム１５ｃの先端が枢支されているとともに、同左右両側面の下端近傍には、同じくギア列１５ａを通じてモータ１５によって回転駆動されるピニオンギア１５ｃによって進退駆動されるラックアーム１５ｅの先端が枢支されている。従って、これら回転アーム１５ｃ及びラックアーム１５ｅがギア列１５ａを介して連動することにより、ディスプレイユニット３を傾けて、図１に示す閉鎖位置（即ち、メインユニット２の前面を覆う第１の位置）と、図２に示す全開位置（即ち、その裏面がメインユニット２の底面とほぼ面一になり後述するメモリカードスロット２ｂを露出させる第２の位置）との間で、連続的に移動可能となっているのである。なお、後述する開閉制御部１３Ａによってモータ１５が制御されることにより、
ディスプレイユニット３は、閉鎖位置，全開位置，及び、その中間の複数位置（チルト位置）にて停止・固定可能となっている。
【００２１】
そして、閉鎖位置にあるディスプレイユニット３により外部からのアクセスが遮断されるとともに当該ディスプレイユニット４が全開位置に移動することによって外部からのアクセスが可能となるメインユニット２の前面には、光ディスク（音楽ＣＤ，DVD-ROM）を
光ディスクドライブ１６に装填するために穿たれた光ディスクスロット２ａ及び、メモリカードＭをカードメモリインタフェース１７にガイドするために設けられたメモリカードスロット２ｂとが、縦に並べて配置されている。また、光ディスクスロット２ａとメモリカードスロット２ｂとの間には、光ディスクドライブ１６に装填されている光ディスクを排出させる命令を後述する制御部２０（操作処理機能部５１）に入力するためのイジェクトボタン１８が設置されている。
【００２２】
図１に示されるように、ディスプレイユニット３によりメインユニット２の前面が完全に覆われる状態では、外部から、光ディスクスロット２ａ及びイジェクトボタン１８、メモリカードスロット２ｂ等のメインユニット２の前面に配置された機能へのアクセスが不可能となるので、光ディスクドライブ１６への光ディスクの挿入や排出、メモリカードスロット２ｂへのメモリカードＭの挿入や排出はできない。また、図２Ａに示されるように、ディスプレイユニット３が閉鎖位置と全開位置の中間の位置（チルト位置）にて保持（停止・固定）されている状態では、メモリカードスロット２ｂはディスプレイユニット１３により覆われるのでメモリカードＭの挿入や排出は不可能となるが、光ディスクスロット２ａ及びイジェクトボタン１８は外部からアクセス可能となるので、光ディスクドライブ１６への光ディスクの挿入や排出は可能となる。また、図２Ｂに示されるように、ディスプレイユニット３が最も低いチルト位置に在る状態では、外部から、光ディスクスロット２ａ及びイジェクトボタン１８、メモリカードスロット２ｂ等のメインユニット２の前面に配置された機能へのアクセスが可能となるので、光ディスクドライブ１６への光ディスクの挿入や排出、メモリカードスロット２ｂへのメモリカードＭの挿入や排出が可能となる。
【００２３】
次に、カーナビゲーション装置の内部構成を、図４のブロック図を用いて説明する。この図４に示されるように、メインユニット２には、制御部２０，並びに、この制御部２０に夫々接続されたブレーキ検知部４、リバース検知部５、携帯式プレーヤインターフェース６、放送波受信部７、外部音声／映像入力部８、ＧＰＳ情報受信部９、車速検知部１０、カメラ映像入力部１１、アンプ１２、開閉制御部１３、光ディスクドライブ１６、カードメモリインタフェース１７、イジェクトボタン１８及びジャイロセンサ１９、並びに、開閉制御部１３に夫々接続された角度センサ１４及びモータ１５が、内蔵されている。また、ディスプレイユニット３には、上述したタッチパネル２１及び操作ボタン２４の他、夫々制御部２０に接続された表示処理部２２及び操作受付部２３が内蔵されている。
【００２４】
この表示処理部２２は、タッチパネル２１の液晶ディスプレイに表示する画面を描画処理する回路であり、制御部２０から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイ上に格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、タッチパネル２１の画面を描画する。
【００２５】
また、操作受付部２３は、タッチパネル２１へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部２０へ送る。
【００２６】
一方、ブレーキ検知部４は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。ブレーキ検知部４は、パーキングブレーキレバー（あるいはペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状
態を検知する。ブレーキ検知部４は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ａを介して電気的に検知する。
【００２７】
また、リバース検知部５は、車両の変速レバーがリバース（後進）になっているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。リバース検知部５は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部５は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ｂを介して電気的に検知する。
【００２８】
また、携帯式プレーヤインターフェース６は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤと双方向通信を行うためのインターフェースである。
【００２９】
また、放送波受信部７は、デジタルＴＶチューナ、ＡＭチューナ（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、及びＦＭチューナ（ＦＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で構成される回路である。放送波受信部７は、制御部２０からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子２６Ｄに接続されるアンテナが受信した電波の信号を制御部２０へ送る。
【００３０】
また、外部音声／映像入力部８は、端子２６Ｅに接続されるビデオ／オーディオ機器からのコンポジット映像信号や音声信号を受け付け、これを制御部２０へ送る回路である。
【００３１】
また、ＧＰＳ情報受信部９（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、端子２６Ｆに接続されるＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部２０へ送る。周知のように、ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。ＧＰＳ情報受信部９は、地球を周回するこれらＧＰＳ衛星の電波の信号を処理する。ＧＰＳ情報受信部９によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号は、カーナビゲーションに用いられる。
【００３２】
また、車速検知部１０は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部２０へ送る回路である。車速検知部１０が検知する車速パルス信号は、車速センサまたは車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車両速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車両が加速しており、減っていれば車両が減速していることになる。車両の速度と車速パルスとの相関関係は、車両を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部２０では、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車両の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新される。車速検知部１０は、電子制御ユニットから出力される車速パルス信号を、端子２６Ｇを介して電気的に検知する。
【００３３】
また、カメラ映像入力部１１は、車両の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部２０へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部１１は、リバース検知部５が車両のリバースを検知した際、端子２６Ｈに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部２０へ送る。
【００３４】
また、アンプ１２は、制御部２０から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ１２は、制御部２０からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更可能である。
【００３５】
また、開閉制御部１３は、後述する制御部２０によって制御されることにより、ディス
プレイユニット３の開閉動作を行うためにモータ１５に駆動電力を供給するドライブ回路である。この開閉制御部１３Ａは、回転アーム１５ｄの回転位置を検出するエンコーダー等の角度センサ１４からのフィードバック信号に基づいてディスプレイユニット３の現在の角度を把握して、ディスプレイユニット３の角度（即ち、上述した閉鎖位置、各チルト位置，及び全開位置の何れかの角度）を調整する。
【００３６】
また、光ディスクドライブ１６は、装填された音楽ＣＤからオーディオコンテンツを読み出して再生したり、ＤＶＤ−ＲＯＭから映画等のビデオデータを読み取って再生する光ディスク読取装置であり、図示は省略したが、スピンドル，光ピックアップ及びローディング機構から構成されている。
【００３７】
また、カードメモリインタフェース１７は、記憶保持動作が不要な不揮発性のＳＤカード等のメモリカードＭを読み書きするメモリカードリーダライタである。かかるメモリカードＭに、更新データとしてのマップデータ（高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設に関する地点情報［ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ
Ｉｎｔｅｒｅｓｔ］を含む）や、最新バージョンの更新プログラム（後述するＮＡＶＩ部５８を更新するためのプログラム，又は、ＡＶ部５９を更新するためのプログラム）や、ユーザデータが、格納されているのである。
【００３８】
また、ジャイロセンサ１９は、メインユニット２に内蔵される２軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ１９は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部９が受信できない時でも車両の測位を可能にするためのものである。なお、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、制御部２０により、車速検知部１０が検知する車両速度とジャイロセンサ１９が検知する車両の進行方向とに基づいて算出される。
【００３９】
次に、制御部２０のハードウェア構成を、図５のブロック図に基づいて説明する。この図５に示すように、制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ，並びに、このＣＰＵ２０Ａに夫々接続されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、入出力インタフェース２０Ｄ等により、構成されている。ＲＡＭ２０Ｃは、フラッシュメモリ等の不揮発性の書換可能な大容量記憶媒体であり、各種プログラム（後述するＮＡＶＩ部５８の機能を実現するためのプログラム，又は、ＡＶ部５９の機能を実現するためのプログラム）及び各種データ（マップデータ及びユーザデータ）を格納する。なお、上述したように、これら各種プログラム及び各種データは、上述したカードメモリインタフェース１７を通じてメモリカードＭ内から読み出された更新データによって更新される。また、ＲＡＭ２０Ｃは、ハードディスクに置き換えられても良い。また、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂから各プログラム及び各データを読み出すことにより、これらプログラムに従った処理を各データに対して施すことによって、図６に示す各機能５０〜５７を実現するコンピュータである。なお、ＲＯＭ２０Ｂには、書換不要なデータが格納されている。また、入出力インタフェース２０Ｄは、制御部２０外の各装置との間における入出力を司る装置である。ＮＡＶＩ部５８の機能を実現するためのプログラム，及びＡＶ部５９の機能を実現するためのプログラムは、夫々、別個の記憶媒体に格納されても良い。
【００４０】
次に、図６を参照して、ＲＯＭ２０Ｂ中にインストールされている各種プログラムを実行することによってＣＰＵ２０Ａが実現する各種機能を、説明する。図６に示す各機能モジュール５０〜５７は、ＲＡＭ２０Ｃ中に格納されている各プログラムのモジュールに夫々対応しており、更新部５０，操作処理機能部５１，ＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９に大別される。
【００４１】
このうち、操作処理機能部５１は、Ｉ／Ｏ２０Ｄを通じて制御部２０外の装置を制御す
るとともに、これらの装置から入力されたデータに基づいて、ＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９を起動してその処理を命じるとともに、処理の結果としてＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９から得られた画像及び音声を合成して、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ及びスピーカから出力させる、オペレーティングシステム（ＯＳ）としての機能モジュールである。当該操作処理機能部５１は、上述した移動機構及び開閉制御部１３とともに、固定機構を構成する。この固定機構は、上述したディスプレイユニット３とともに、規制機構を構成する。
【００４２】
ＮＡＶＩ部５８は、より詳細には、測位機能部５２，ルート案内機能部５３，地図データ処理機能部５４，及び、ユーザデータ処理機能部５５といった機能モジュールから、構成されている。
【００４３】
このうち測位機能部５２は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＧＰＳ情報受信部９から送られる複数のＧＰＳ衛星から受信した信号、車速検知部１０から通知される車両速度の情報、及びジャイロセンサ１９から送られる角速度の情報に基づいて、自車輌の位置（緯度と経度）及び進行方向を算出する機能である。そして、算出した自車輌の位置及び進行方向を地図データ処理機能部５４に伝達する。
【００４４】
ルート案内機能部５３は、車両の現在地からユーザが設定した目的地までのルートを索出し、ルート案内（映像及び音声による車輌の進行方向の指示）を行う機能である。なお、ルート案内機能部５３は、カードメモリインタフェース１７を通じてメモリカードＭからＲＡＭ２０Ｃにコピーされた更新データ中のユーザデータにルートデータが含まれている場合には、このルートデータに従って、ルート案内を行うこともできる。そして、生成した音声を操作処理機能部５１に直接伝達するとともに、映像を地図データ処理機能部５４に伝達する。
【００４５】
地図データ処理機能部５４は、ＲＡＭ２０Ｃ中に格納された地図データ及び測位機能部５２が算出し自車輌の位置及び進行方向に基づいてベースマップを描画するとともに、放送波受信部７を介してＦＭ放送波から取得されるＶＩＣＳ（登録商標）の道路交通情報のデータやルート案内機能部５３が生成したルート案内映像等の上位レイヤーの映像を生成する。そして、タッチパネルから入力された指示に応じて適宜選択したレイヤーの映像をベースマップ上に重畳してなる映像を表示させるための映像データを生成して、操作処理機能部５１に伝達する。
【００４６】
ユーザデータ処理機能部５５は、ユーザが登録しようとする地点情報（例えば、自宅の位置情報等）やルート検索の履歴情報、アイコンの表示非表示等の設定情報をＲＡＭ２０Ｃに書き込んだり、ＲＡＭ２０Ｃから読み出して、その表示を地図データ処理機能部５４に依頼する機能である。
【００４７】
ＡＶ部５９は、より詳細には、音声処理機能部５６及び映像処理機能部５７とから、構成されている。
【００４８】
このうち音声処理機能部５６は、アンプ１２を介してスピーカから出力する音声の信号を処理する機能である。すなわち、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したラジオ放送、携帯式プレーヤインターフェース６がプレーヤから取得するオーディオ信号、光ディスクドライブ１６が再生するオーディオ信号を、操作処理機能部５１に伝達する。
【００４９】
映像処理機能部５７は、放送波受信部７が受信したテレビジョン放送の映像データや光ディスクドライブ１６１６が再生するビデオ信号やバックアイカメラから受信した映像データを復調して、操作処理機能部５１に伝達する。
【００５０】
更新部５０は、自らを含む各モジュール５０〜５７を起動させたＲＡＭ２０Ｃ中にインストールされているプログラム，並びに、ＲＡＭ２０Ｃにインストールされているマップデータ及びユーザデータを、カードメモリインタフェース１７に装填されているメモリカードＭ中の更新データによって更新する機能である。
＜動作＞
以下、ナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５１】
先ず、ナビゲーション装置１に主電源を投入すると、操作処理機能部５１が先ず起動し、ＮＡＶＩ部５８を構成する各モジュール５２〜５５を起動させる。そして、自車輌の現在位置を示す映像データを地図データ処理機能部５４から受け取ると、操作処理機能部５１は、図７に示すナビ画面を、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示する。このナビ画面は、ＮＡＶＩ部５８に関する映像（即ち、地図データ処理機能部５４から出力された地図及び上位レイヤーの映像，並びに、ＮＡＶＩ部５８を構成する各機能モジュール５２〜５５に対する命令を入力するためのソフトウェアボタン）を表示するための画面である。
【００５２】
操作処理機能部５７は、タッチパネル２１における何れかの部位が押圧された旨の信号を操作受付部２３から受信すると、当該部位に重ねて表示されているソフトウェアボタンの種別を識別し、識別した種別が自己に関係するのであれば当該種別に対応する処理を実行し、識別した種別が他のモジュール５２〜５７に関係するのであれば、関係するモジュールに対して当該ソフトウェアボタンに対応した指示を通知する。
【００５３】
操作処理機能部５１は、ナビ画面中の「ＡＶ」ボタンが押下された場合には、ＡＶ部５９を構成する各モジュール５６〜５７を起動させて、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示されている画面を、図８に示すＡＶ画面に切り替える。このＡＶ画面は、ＡＶ部５９に関する映像（即ち、ＡＶ部５９を構成する各機能モジュール５６，５７に対する命令を入力するためのソフトウェアボタン）を表示する画面である。
【００５４】
操作処理機能部５１は、ＡＶ画面中の「ナビ」ボタンが押下された場合には、画面全域をナビ領域が占めるナビ全画面（Ｄ１０３，図９）を、「ＡＶ」ボタンが押下された場合には、ＡＶ部５９を構成する各機能モジュール５６，５７を停止させて、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示されている画面を、ナビ画面に切り替える。
【００５５】
また、操作処理機能部５１は、各画面中の「メニュー」ボタンが押下された場合（タッチパネルにおける「メニュー」ボタン表示位置に重なる部位が押圧された事をいう。以下、同様とする）、図９に示すように、メニューウィンドウ６０をポップアップ表示する。このメニューウィンドウ６０には、様々な命令を操作処理機能部５１に入力するためのボタンが含まれているが、そのうちの一つである「バージョンアップ」ボタン６１が押下されると、操作処理機能部５１は、更新部５０を起動して、データ更新処理を開始させる。なお、更新部５０は、カードメモリインタフェース１７にメモリカードＭが装填されていることが検出されているとともに、ディスプレイユニット３が閉鎖位置にある事が角度センサ１４からの角度検出信号によって確認されることを条件に、起動可能となっている。
【００５６】
起動された更新部５０は、図１０のフローチャートに示す流れに従って、ＲＡＭ２０Ｃ中のプログラム，マップデータ又はユーザデータの更新のための処理をスタートする。そして、スタート後最初のＳ０１では、更新部５０は、図１１に示すバージョンアップ画面を、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示する。このバージョンアップ画面には、バージョンアップモードに入る旨の意思表示として押下される「ＹＥＳ」ボタン６２，及び、バージョンアップモードに入らない旨の意思表示として押下される「ＮＯ」ボタ
ン６３を含んでいる。そして、「ＮＯ」ボタン６３が押下された場合には、更新部５０は、処理を操作処理機能部５１に戻すので、タッチパネル２１中のディスプレイは、メニュー画面のみを表示した状態に戻る。一方、バージョンアップ画面内の「ＹＥＳ」ボタン６２が押下された場合には、更新部５０は、処理をＳ０４へ進める。
【００５７】
Ｓ０４では、更新部５０は、図１２に示すランチャー画面をタッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示する。このランチャー画面には、各機能モジュール５０〜５７を起動するためのプログラムの更新を命じるために押下される「Software」ボタン６６，マップデータの更新を命じるために押下される「MAPDATA」ボタン６５，ルート案内をする状
態への復帰を命じるために押下される「Navigation」ボタン６４，及び、ユーザデータの更新を命じるために押下される「ユーザデータ」ボタン６７が、含まれている。
【００５８】
次のＳ０５では、更新部５０は、ランチャー画面中で何れかのソフトウェアボタンが押下されるのを待つ。そして、「Navigation」ボタン６４が押下されると、更新部５０は、Ｓ０６において、処理を操作処理機能部５１に戻し、タッチパネル２１中のディスプレイ上に、初期画面（ナビ画面）を表示させる。
【００５９】
一方、ランチャー画面中で「Software」ボタン６６，「MAPDATA」ボタン６５，又は「
ユーザデータ」ボタン６７が押下されると、更新部５０は、処理をＳ０７へ進め、カードメモリインタフェース１７に装填されているメモリカードＭ中に、対応する更新データ（即ち、「Software」ボタン６６が押下された場合には何れかの機能モジュール５０〜５７に相当する更新プログラム，「MAPDATA」ボタン６５が押下された場合にはマップデータ
の更新データ，「ユーザデータ」ボタン６７が押下された場合にはユーザデータ）が含まれているか否か，及び、含まれていた場合にはその版数を、チェックする。更新部５０は、Ｓ０７のチェックの結果として、Ｓ０５にて押下されたボタン６５〜６７に対応する更新データがメモリカードＭ内に含まれていた場合には、処理をＳ０８からＳ０９へ進め、Ｓ０５にて押下されたボタン６５〜６７に対応する更新データが含まれていた場合には、処理をＳ０８からＳ１１へ進める。
【００６０】
Ｓ０９では、更新部５０は、図１７に示すランチャー画面（警告画面）を、タッチパネル２１中のディスプレイ上に表示させる。このランチャー画面（警告画面）には、ルート案内をする状態への復帰を命じるために押下される「Navigation」ボタン６８が含まれている。
【００６１】
次のＳ１０では、更新部５０は、「Navigation」ボタン６８が押下されるのを待つ。そして、「Navigation」ボタン６８が押下されると、更新部５０は、Ｓ０６において、処理を操作処理機能部５１に戻し、タッチパネル２１中のディスプレイ上に、初期画面（ナビ画面）を表示させる。
【００６２】
これに対して、Ｓ０５にて押下されたボタン６５〜６７に対応する更新データがメモリカードＭ内に含まれていたとＳ０８にて判定した場合には、更新部５０は、Ｓ１１において、図１４に示すバージョン確認画面を、タッチパネル２１中のディスプレイ上に表示する。このバージョン確認画面には、メモリカードＭに格納されている更新データの版数と、当該更新データに対応してＲＡＭ２０Ｃ上に現存する旧版のプログラム又はマップデータの版数とが併記されているとともに、「ＹＥＳ」ボタン６９及び「ＮＯ」ボタン７０が含まれている。次のＳ１２では、更新部５０は、バージョン確認画面中の何れかのボタン６９，７０が押下されるのを待つ。そして、「ＮＯ」ボタン７０が押下された場合には、更新部５０は、他の種類のデータの更新又はルート案内への復帰を操作者に選択させるために、処理をＳ０４へ戻す。これに対して、「ＹＥＳ」ボタン１３が押下された場合には、更新部５０は、処理をＳ１３へ進める。なお、Ｓ０５にて「ユーザデータ」ボタン６７
が押下された場合には、以上のＳ１１及びＳ１２はスキップされて、処理は直ちにＳ１３へ進められる。
【００６３】
Ｓ１３では、更新部５０は、Ｓ０５にて押下されたボタン６５〜６７に対応した更新データを、カードメモリインタフェース１７を通じてメモリカードＭから読み出し、これが圧縮されている場合には伸長処理を行った上で、ＲＡＭ２０Ｃにおける対応する旧版のプログラム又はデータ上に上書きする処理を、開始する。
【００６４】
次のＳ１４では、更新部５０は、操作処理機能部５１に対して、ディスプレイユニット３の動作ロック（即ち、開閉スイッチ２４ａを含む全操作ボタン２４への入力を無効とし、開閉制御部１３に対してモータ１５の駆動を禁止すること）を命じる。また、更新部５０は、更新対象がＮＡＶＩ部５８を構成する何れかの機能モジュール５２〜５５に相当するプログラム又はマップデータ若しくはユーザデータであるならば、操作処理機能部５１に対して、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上でバックグラウンド表示されている画面をＡＶ画面に強制変更させるとともに、ＮＡＶＩ部５８を強制終了させる。他方、更新対象がＡＶ部５９を構成する何れかの機能モジュール５６〜５７に相当するプログラムであるならば、操作処理機能部５１に対して、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上でバックグラウンド表示されている画面をナビ画面に強制変更させるとともに、ＡＶ部５９を強制終了させる。
【００６５】
次のＳ１５では、更新部５０は、Ｓ１４でスタートした更新の進捗状況を監視して、進捗状況を反映したプログレスバーを、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上のバックグラウンド上に表示する。
【００６６】
次のＳ１６では、Ｓ１４でスタートした更新が完了したか否かをチェックする。そして、更新が未完であれば、処理をＳ１５へ戻す。これに対して、更新が完了しているならば、更新部５０は、Ｓ１７において、図１６に示す完了画面をタッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示させた後に、Ｓ１８において、操作処理機能部５１に対して、ディスプレイユニット３の動作ロックを解除させて、以後における各操作ボタン２４への入力を有効とさせる。
【００６７】
次のＳ１９では、更新部５０は、図１７に示すリブート画面をタッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示させた後に、更新後のプログラムを含むＲＡＭ２０Ｃ中の全プログラムを用いて、ＣＰＵ２０Ａをリブートさせる。その結果、Ｓ０６において、リブート後に起動した操作処理機能部５１により、初期画面としてのナビ画面が、タッチパネル２１中の液晶ディスプレイ上に表示される。
【００６８】
このとき、プログラムが更新された各機能モジュール５０〜５７については、更新によって追加された機能が利用可能になっていたり、更新によってデバッグされた問題点が解決されている。また、マップデータが更新された場合には、ナビ画面中に表示される地図が、現実の道路状況により近いものに変更されている。また、ユーザデータが更新された場合には、更新後のユーザデータの内容に応じて、例えば、ユーザが事前設定したルートに基づいたルート案内や、速度取締機の警告表示がなされるようになる。
【００６９】
以上に説明したように、本実施例によると、メモリカードＭ中の更新データをＲＡＭ２０Ｃ中にコピーすることによって当該ＲＡＭ２０Ｃ中のプログラムやデータを更新する場合において、更新が開始する（Ｓ１３）と同時に、Ｓ１４によって、ディスプレイユニット３の動作がロックされ（Ｓ１４）、更新が完了するまでロックが解除されないので（Ｓ１６，Ｓ１７）、更新の途中で、ディスプレイユニット３を全開状態にしてメモリカードＭをメモリカードスロット２b（カードメモリインタフェース１７）から抜き取ることが
、防止される。また、ＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９のうち更新に関係するものは、操作処理機能部５１によって強制終了される（Ｓ１４）。よって、起動中のプログラムに対して入力された操作によって更新作業が妨げられたり、それに因ってデータが破壊されてしまうといった不具合が生じない。
【００７０】
もっとも、ＮＡＶＩ部５８及びＡＶ部５９のうち更新に関係しないものについては、リブート（Ｓ１８）されるまでは有効に動作できるので、操作者は、更新中においても、これらの機能を利用することができる。
【００７１】
すると、例えば、ＮＡＶＩ部５８に関係する更新を行うためにＡＶ部５９のみを有効とした場合には、ＣＤを交換可能にできた方が望ましいと、要望されるかも知れない。そのため、更新中であっても、光ディスクスロット２ａ及びイジェクトボタン１８が外部に露出させる一方メモリカードスロット２ｂのみを覆う位置まで、ディスプレイユニット３を開放できるようにしても良い。その場合であっても、少なくとも、メモリカードスロット２ｂがディスプレイユニット３によって覆われている限り、更新中におけるメモリカードＭの抜き取りは、防止される。
【００７２】
但し、ＣＰＵ２０Ａの処理能力が、更新との並行処理の負荷に堪えられない場合には、全ての機能を停止させても良い。
＜変形例＞
上述した第１実施例では、ディスプレイユニット３のデータ更新中におけるディスプレイユニット３の動作を制限することによって、当該ディスプレイユニット３自体によってメモリカードスロット２ｂを覆い、メモリカードＭの引き抜きを防止したが、ディスプレイユニット３の動作に制限を掛けることなく、機械的な仕組みによって、直接メモリカードＭのメモリカードスロット２ｂからの引き抜きを禁止しても良い。
【００７３】
図１８は、かかる規制機構を備えたメモリカードスロット２ｂの内部機構の平面図である。即ち、従来の汎用されているメモリカードスロットと同様に、当該内部機構は、上述したカードメモリインタフェース１７，メモリカードスロット２ｂの開口部に向けて開放した平面コの字型のレール７０，レール７０の一側面に取り付けられたトグル機構７１，このトグル機構７１によってレール７０と平行に移動可能に保持されたレバー７２，及び、このレバー７２を外方（図１８における上側）へ向けて付勢するスプリング７３を、備えている。
【００７４】
このうち、レール７０は、メモリカードＭがその先端（図１８の上側）から挿入されると、当該メモリカードＭの両側縁に対して外側から係合することによって、当該メモリカードＭを一方向（図１８における上下方向）にのみ移動可能に保持し、もって、その電極がカードメモリインタフェース１７（コネクタ）に接触する位置までガイドする部材である。
【００７５】
また、レバー７２は、レール７０によってガイドされたメモリカードＭの先端に接触し、操作者が当該メモリカードＭを押し込むことによって、スプリング７３の弾発力に抗してカードメモリインタフェース１７側へ押し下げられ、操作者が当該メモリカードＭから手を離すと、開放されたスプリング７３の弾発力によって当該メモリカードＭをメモリカードスロット２ｂから押し出す。
【００７６】
また、トグル機構７１は、かかるレバー７２をスライド自在に保持するとともに、メモリカードＭがカードメモリインタフェース１７に対して定常の接続位置となる第１の位置と、メモリカードＭをよりカードメモリインタフェース１７に接近させる第２の位置と、メモリカード２ｂをメモリカードスロット２ｂから摘み出し可能な量だけ突出させる第３
の位置との間で、順次位置決めを行う。即ち、トグル機構７１は、上述したようにメモリカードＭが押し込まれた場合には、常にレバー７２を第２の位置に位置決めするが、その状態において操作者が当該メモリカードＭから手を離したときにレバーを位置決めする位置を、第１の位置と第３の位置とで交互に切り替えるのである。
【００７７】
次に、データ更新中におけるメモリカードＭの引き抜きを防止するための仕組みとして、本変形例では、メモリカードＭが上記第１の位置に在るレバー７２によって位置決めされている状態において、当該メモリカードＭの一側縁に形成された切欠Ｋに係合するようにロックピン７５を出没させるアクチュエータ７４が備えられている。
【００７８】
このアクチュエータ７４は、制御部２０に接続され、操作処理機能部５１によって制御される。即ち、本変形例では、更新部５０は、 図１０のＳ１４において、操作処理機能
部５１に対して、アクチュエータ７４からロックピン７５を突出させることにより、その先端をメモリカードＭの切欠Ｋに係合させる。その結果、操作者がメモリカードＭを押し込もうとしても、レバー７２は第１の位置から第２の位置に移動できないので、結果として、操作者がメモリカードＭから手を離しても、レバー７２が第３の位置に移動してメモリカードＭがメモリカードスロット２ｂから突出することがない。また、第１の位置にあるメモリカードＭを直接第３の位置へ移動させることも規制される。よって、メモリカードＭの引き抜きが禁止されるのである。更新完了後、更新部５０は、 図１０のＳ１５に
おいて、操作処理機能部５１に対して、アクチュエータ７４へロックピン７５を繰り込ませることにより、メモリカードＭに対するロックを解除させる。その結果、操作者がメモリカードＭを押し込めば、レバー７２は第１の位置から第２の位置に移動するので、その状態から操作者がメモリカードＭから手を離せばレバー７２が第３の位置に移動してメモリカードＭがメモリカードスロット２ｂから突出する。よって、メモリカードＭの引き抜きが可能となる。
【００７９】
以上のように変形された場合には、ディスプレイユニット３の機能及びメモリカードスロット２ｂの位置についての制約は不要となるので、デザイン上の自由度が増えることになる。
【実施例２】
【００８０】
以下に説明する本発明の第２の実施例は、１ＤＩＮサイズのＡＶ機能一体型のカーナビゲーション装置に、本発明を実施したものである。
＜構成＞
図１９は、本実施例によるカーナビゲーション装置６０の外観を示す斜視図である。かかるカーナビゲーション装置６０も、自動車室内における運転席や助手席に着座した乗員から手が届きやすいセンターダッシュボードに設置される。
【００８１】
図１９と図２０及び図２１とを対比すると理解されるように、このカーナビゲーション装置６０も、その大部分を構成するメインユニット６１と、当該メインユニット６１における装着時に唯一室内に露出する前面（各図における左手前面）において着脱自在に固定されたディスプレイユニット６２とから、構成されている。
【００８２】
メインユニット６１におけるディスプレイユニット６２によって覆い隠される表面には、メモリカードスロット６３ａが設けられているとともに、ディスプレイユニット６２の着脱を可能とするための保持機構（係合溝６３ｃ，ロック穴６３ｄ，コネクタ受け６３ｅ）が設けられている。
【００８３】
また、カバー部材としてのディスプレイユニット６２の表面の向かって右側には、液晶ディスプレイ及びシート状の圧電素子からなるタッチパネル２１が埋め込まれており、左
側には、制御部２０（操作処理機能部５１）によって機能が割り当てられた複数の操作ボタン２４（開閉スイッチ２４ａを含む）が配置されている。当該ディスプレイユニット６２の背面には、メインユニット６１に対する着脱を可能とするための保持機構（係合フック６２ｃ，脚６３ｄ，コネクタ６２ｅ）が設けられている。
【００８４】
図２２は、ディスプレイユニット６２をメインユニット６１に対して着脱可能とするための保持機構の全体構造を示す横断面図である。この図２２に示されるように、係合フック６２ｃは、係合溝６３ｃに対して、メインユニット６１の表面に直交する方向の動きによって一旦没入した後に、上記表面と平行に水平方向側方（図２２における左右方向右側）へスライドすることによって係合し、もって、メインユニット６１の表面に直交する方向の動きが規制される。
【００８５】
また、脚６３ｄには、水平方向に貫通孔６３ｅが穿たれている一方、ロック穴６３ｄには、当該貫通孔６３ｅに嵌合する形状のロックピン６４が、スプリング６５によって常時突出する向きに付勢された状態で突出している。このロックピン６４におけるロック穴６３ｄ内に突出した部分の表面は、先端ほどロック穴６３ｄの奥へ向かうように斜めに面取りされているので、上述したように係合フック６２ｃを係合溝６３ｃに係合させた状態で脚６３ｄをロック穴６３ｄに挿入すると、脚６３ｄの先端がロックピン６４の斜面に当接することにより、ロックピン６４をスプリング６５の付勢力に抗して押し込み、更に脚６３ｄを挿入させていくと、貫通孔６３ｅとロックピン６４とが重なることにより、ロックピン６４が貫通孔６３ｅ内に突入する。この状態では、操作者がディスプレイユニット６２をメインユニット６１から引き離そうとしても、ロックピン６４が脚６３ｄの貫通孔６２ｅに係合しているので、ディスプレイユニット６２がメインユニット６１から外れることがない。
【００８６】
このロックピン６４の側面には、ロックピン６４の軸方向を向いたスリットを貫通して伸延するアーム６４ａが突出形成されている。このアーム６４ａは、制御部２０（操作処理機能部５１）によって制御されるアクチュエータ６７により、スプリング６５の付勢力に抗して、没入方向に押し込まれる。制御部２０（操作処理機能部５１）は、開閉スイッチ２４ａが押下されると、アクチュエータ６７を制御することによってロックピン６４を没入させる。これにより、ロックピン６４と脚６２ｄとの係合が外れ、ディスプレイユニット６２をメインユニット６１から取り外すことが可能となるのである。
【００８７】
なお、図２２では隠れているが、ディスプレイユニット６２をメインユニット６１に装着した状態では、上述したコネクタ６２ｅとコネクタ受け６３ｅとが結合することにより、ディスプレイユニット６３に内蔵された図示せぬ表示処理部２２及び操作受付部２３（図４参照），並びに操作ボタン２４が、制御部２０に対して電気的に接続される。また、図２２では、詳細な図示を省略したが、メインユニット６２内には、開閉制御部１３，角度センサ１４，モータ１５，光ディスクドライブ１６及びイジェクトボタン１８を除き、図４乃至図６に示す全構成を備えている。但し、本実施例では光ディスクドライブ１６（図４参照）がないことから、図６に示す音声処理機能部５６は、専ら、ＲＡＭ２０Ｃ又はメモリカードＭに格納されている音楽データを、読み込んで再生することになる。
【００８８】
本実施例においても、制御部２０中の更新部５０は、図１０に示す処理を実行する。但し、Ｓ１４において、更新部５０は、操作処理機能部５１に対して、開閉スイッチ２４ａを含む全操作ボタン２４への入力を無効とさせことを命じる。これにより、アクチュエータ６７がロックピン６４を押し込むことが禁止されるので、ロックピン６４と脚６２ｄとの係合解除が制限され、ディスプレイユニット６２がメモリカードスロット６３ｄを覆った状態に維持されるので、データ更新中におけるメモリカードＭの抜き取りが防止されるのである。更新完了後、更新部５０は、Ｓ１５において、操作処理機能部５１に対して、
開閉スイッチ２４ａを有効とさせるので、以後操作者が開閉スイッチ２４ａを押下すると、アクチュエータ６７が動作し、もって、ディスプレイユニット６２をメインユニット６１から取り外すことが可能となる。即ち、上記保持機構は、操作処理機能部５１とともに、固定機構を構成する。この固定機構は、上述したディスプレイユニット６２とともに、規制機構を構成する。
【００８９】
なお、上記カーナビゲーション装置１のメモリカードスロット２ｂは、装填されているメモリカードＭを押し込むと弾発力で当該メモリカードＭが飛び出し、飛び出したメモリカードＭを摘んで引き抜くことで排出する。ここで、上記カーナビゲーション装置１は、図２Ｂに示されるように、イジェクトボタン１８の近くにメモリカードスロット２ｂがある。このため、光ディスクを排出するつもりでイジェクトボタン１８を押そうとした場合に、誤ってメモリカードＭを押してしまい、意図しない排出が行なわれてしまう虞がある。そこで、上記カーナビゲーション装置１は、イジェクトボタン１８を例えば図２３に示すように、光ディスクドライブ１６を挟んでメモリカードスロット２ｂと反対側の位置である光ディスクドライブ１６の上側に配置してもよい。イジェクトボタン１８をメモリカードスロット２ｂから離した位置にすることで、このような意図しない誤操作を防ぐことができる。なお、このような誤操作は、図２Ａに示したように、ディスプレイユニット３が閉鎖位置と全開位置の中間の位置（チルト位置）にて保持（停止・固定）されている状態であれば、ユーザはメモリカードＭに触れることが物理的にできないので、このような誤排出を確実に防ぐことが可能である。
【００９０】
イジェクトボタンを押してディスク排出を行なう構成を採る場合は、ディスクアクセス中のイジェクトボタンの操作を無効化するだけで誤排出によるデータアクセスエラーを容易に防ぐことができる。一方、メモリカードのように装填されている記憶媒体に直接触れて排出を行なう構成を採る場合は、イジェクトボタンの操作の無効化といった対応を採る事ができず、記憶媒体が簡単に取り出されてしまう。しかしながら、上記各実施例のように、記憶媒体が装填されている部分をディスプレイ等で元々覆っているような機器においては、ディスプレイの開閉動作で記憶媒体の排出操作を制限可能なようにすれば、特段の新たな構成を付加することなく、誤排出によるデータアクセスエラーを防ぐことができる。
【００９１】
以下は、本実施例に含まれる特徴点の一部を例示したものであるが、特徴点が以下に挙げるものに限定されるものではない。
【００９２】
（付記１）
プログラム及びマップデータを格納可能な記憶媒体と、
前記記憶媒体から読み出したプログラムを実行することによって、前記記憶媒体から読み出したマップデータに基づく地図表示用の映像を生成する処理装置と、
メモリカードを装填可能なメモリカードスロットと、
当該メモリカードスロットからのメモリカードの引き抜き方向への動きを規制可能な規制機構と、
前記メモリカードスロットに装填されたメモリカード内に格納されている更新データを読み出して前記記憶媒体にコピーするとともに、当該コピーの間、前記規制機構により、メモリカードスロットからのメモリカードの引き抜き方向への動きを規制させる制御部とを備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【００９３】
（付記２）
前記規制機構は、前記メモリカードスロットをその前面に備えたカーナビゲーション装置の本体の前面を覆うカバー部材と、前記カバー部材が前記本体の前面を覆った状態で前記部材を固定する固定機構とを含む
ことを特徴とする付記２記載のカーナビゲーション装置。
【００９４】
（付記３）
前記カバー部材には、前記本体の前面を覆った状態において外部に露出するように、前記処理装置によって生成された映像を表示する表示装置が埋め込まれている
ことを特徴とする付記２記載のカーナビゲーション装置。
【００９５】
（付記４）
操作者によって操作されるスイッチを更に備えるとともに、
前記固定機構は、前記カバー部材が前記本体の前面を覆う第１の位置と前記メモリカードスロットを露出させる第２の位置との間で往復移動させる移動機構を有し、
前記制御部は、前記コピーの間以外の時間においては、前記スイッチが操作されると、前記移動機構により前記カバーを前記第２の位置へ移動させるが、前記コピーの間においては、前記スイッチが操作されても、前記移動機構により前記カバーを前記第１の位置に保持させる
ことを特徴とする付記３記載のカーナビゲーション装置。
【００９６】
（付記５）
操作者によって操作されるスイッチを更に備えるとともに、
前記固定機構は、前記カバー部材を、前記本体の前面を覆う位置に着脱自在に保持する保持機構を有し、
前記制御部は、前記コピーの間以外の時間においては、前記スイッチが操作されると、前記保持機構により前記カバーを前記本体から離脱可能させるが、前記コピーの間においては、前記スイッチが操作されても、前記保持機構により前記カバーを前記本体に保持させる
ことを特徴とする付記３記載のカーナビゲーション装置。
【００９７】
（付記６）
前記規制機構は、前記メモリカードスロットに装填されたメモリカードに形成された切り欠きに係合することによって、前記メモリカードスロット内での前記メモリカードの移動を規制する
ことを特徴とする付記２記載のカーナビゲーション装置。
【００９８】
（付記７）
前記制御部の機能は、前記処理装置と、前記記憶媒体に格納されるととともに前記処理装置によって実行されるプログラムの一部とによって実現される
ことを特徴とする付記１記載のカーナビゲーション装置。
【００９９】
（付記８）
前記更新データは、前記記憶媒体に格納されているプログラムに上書き又は追加される新版のプログラムである
ことを特徴とする付記１記載のカーナビゲーション装置。
【０１００】
（付記９）
前記処理装置に対して音楽データ又はビデオデータを再生させるＡＶ用プログラムが格納されている記憶媒体を更に備え、
前記更新データは、前記記憶媒体に格納されている前記ＡＶ用プログラムに上書きされる新版のプログラムである
ことを特徴とする付記８記載のカーナビゲーション装置。
【０１０１】
（付記１０）
前記更新データは、前記記憶媒体に格納されているマップデータに上書きされる新版のマップデータである
ことを特徴とする付記１記載のカーナビゲーション装置。
【符号の説明】
【０１０２】
１ カーナビゲーション装置
２ メインユニット
３ ディスプレイユニット
１３ 開閉制御部
１５ モータ
１７ カードメモリインタフェース
２０ 制御部
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｃ ＲＡＭ
２１ タッチパネル
２４ 操作ボタン
２４ａ 開閉スイッチ
５０ 更新部
５１ 操作処理機能部
５８ ＮＡＶＩ部
５９ ＡＶ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶部から読み出したプログラム及びマップデータに基づいて地図画像を生成する本体部と、
前記本体部の前面に設けられたメモリカードを挿入及び排出するためのメモリカードスロットと、
前記メモリカードスロットに挿入されたメモリカードに格納されている更新データを前記記憶部にコピーするとともに、当該コピーが行われている間は、前記メモリカードスロットからのメモリカードの排出を規制する制御部とを備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記本体部の前面を覆うように設けられ、傾斜可能な表示部を有し、
前記制御部は、前記表示部を所定の傾きで保持させることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記本体部の前面を覆った状態において、前記本体部によって生成された地図画像を表示することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記本体の前面を覆う第１の位置と前記メモリカードスロットを露出させる第２の位置との間で、前記表示部を傾斜させる傾斜部を有し、
前記傾斜部は、前記コピーが行われている間は、前記表示部を前記第１の位置で保持することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記本体の前面を覆う第１の位置と前記メモリカードスロットを露出させる第２の位置との間で、前記表示部を傾斜させる傾斜部を有し、
前記傾斜部は、前記コピーが行われている間は、前記表示部を、前記第１の位置と前記第２の位置との間において前記メモリカードスロットのみを覆う位置で保持することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記本体部の前面に前記メモリカードとは異なる記録媒体を挿入及び排出するための挿排部を有し、
前記傾斜部は、前記記録媒体を挿入または排出するための指示を受け、かつ前記コピーが行われている間は、前記表示部を、前記挿排部を覆わず、かつ前記メモリカードスロットのみを覆う位置で保持することを特徴とする請求項５記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記本体部の前面を覆うように設けられ、着脱可能な表示部を有し、
前記制御部は、前記コピーが行われている間は、前記表示部を前記本体部から外せないように制御することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１】
記憶部から読み出したプログラム及びマップデータに基づいて地図画像を生成する本体部と、
前記本体部の前面に設けられたメモリカードを挿入及び排出するためのメモリカードスロットと、
前記メモリカードスロットに挿入されたメモリカードに格納されている更新データを前記記憶部にコピーするとともに、当該コピーが行われている間は、前記メモリカードスロットからのメモリカードの排出を規制する制御部とを備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記本体部の前面を覆うように設けられ、傾斜可能な表示部を有し、
前記制御部は、前記表示部を所定の傾きで保持させることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記本体部の前面を覆った状態において、前記本体部によって生成された地図画像を表示することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記本体の前面を覆う第１の位置と前記メモリカードスロットを露出させる第２の位置との間で、前記表示部を傾斜させる傾斜部を有し、
前記傾斜部は、前記コピーが行われている間は、前記表示部を前記第１の位置で保持することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記本体の前面を覆う第１の位置と前記メモリカードスロットを露出させる第２の位置との間で、前記表示部を傾斜させる傾斜部を有し、
前記傾斜部は、前記コピーが行われている間は、前記表示部を、前記第１の位置と前記第２の位置との間において前記メモリカードスロットのみを覆う位置で保持することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記本体部の前面に前記メモリカードとは異なる記録媒体を挿入及び排出するための挿排部を有し、
前記傾斜部は、前記記録媒体を挿入または排出するための指示を受け、かつ前記コピーが行われている間は、前記表示部を、前記挿排部を覆わず、かつ前記メモリカードスロットのみを覆う位置で保持することを特徴とする請求項５記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
前記本体部の前面を覆うように設けられ、着脱可能な表示部を有し、
前記制御部は、前記コピーが行われている間は、前記表示部を前記本体部から外せないように制御することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１０−１８１３９７（Ｐ２０１０−１８１３９７Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６５９３７（Ｐ２００９−２６５９３７）
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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