ステージで搬送される基板上の液滴被着
液滴を被着するための装置は、基板の一領域上に液滴を射出するように構成されたヘッド、ヘッドが基板の一領域上に液滴を射出している間基板を保持するように構成されたステージ、基板を輸送方向でステージ上に移動させるように構成された第１の輸送装置、及び基板を輸送方向でステージから外して移動させるように構成された第２の輸送装置を備える。ステージ及び第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の少なくとも一方は輸送方向に一緒に移動可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全般的にはインクジェットプリンタに関し、さらに詳しくは基板が移動している間のインク滴射出に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは基板上に液滴を被着するための装置の一タイプである。インクジェットプリンタは一般にインク供給源からノズル路へのインク路を有する。ノズル路はノズル開口で終端し、ノズル開口からインク滴が射出される。インク滴射出は一般に、例えば、圧電デフレクタ、熱バブルジェット（登録商標）発生器または静電偏向素子とすることができる、アクチュエータを用いてインク路内のインクを加圧することによって制御される。一般的なプリントヘッドは、対応するノズル開口を有し、アクチュエータが付帯する、インク路のアレイを有する。それぞれのノズル開口からのインク滴射出は独立に制御することができる。ドロップオンデマンド型プリントヘッドでは、プリントアセンブリとプリントされる基板が互いに対して移動している間に、画像の特定のピクセル位置にインク滴を選択的に射出するようにそれぞれのアクチュエータが作動される。高性能プリントヘッドでは、ノズル開口の直径は一般に５０μｍ以下、例えば２５μｍ程度であり、ノズル開口の間隔(ノズルピッチ)は約８５μｍ(３００ノズル/インチ相当)より小さい。
【０００３】
いくつかのシステムにおいて、基板は、インク滴がプリントヘッドから射出されている間に、プリントヘッドに対して移動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、インクジェットプリンタにおいて、移動中の基板への高精度プリントを実現するための手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様において、液滴を被着するための装置は、基板の一領域上に液滴を射出するように構成されたヘッド、ヘッドが基板の一領域上に液滴を射出している間基板を保持するように構成されたステージ、基板を輸送方向でステージ上に移動させるように構成された第１の輸送装置、及び基板を輸送方向でステージから移動させるように構成された第２の輸送装置を備える。ステージ及び第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の少なくとも一方は移動方向に一緒に移動可能である。
【０００６】
実施形態には以下の特徴の内の１つ以上を含めることができる。ヘッド、ステージ、第１の輸送装置及び第２の輸送装置に制御ユニットを動作可能な態様で接続することができ、制御ユニットはステージが輸送方向に移動している間ヘッドに液滴を射出させるように構成することができる。ヘッドは行と列からなるアレイを定める複数のノズルを有することができる。ヘッドは輸送方向に直交する走査方向に移動可能とすることができる。基板は連続とすることができる。ステージは基板の一領域より大きくすることができる。基板を切断するようにカッターを構成することができる。検出器が基板上の基準マークを検出できる。モーターが輸送方向に対して直交方向に基板を移動させるかまたは基板を回転させることができる。スタックが基板を受け取ることができる。スタック及びステージは輸送方向に一緒に移動可能とすることができる。第１の輸送装置は巻出ローラーまたはピンチローラーとすることができる。第２の輸送装置は巻取ローラーまたはピンチローラーとすることができる。リニアモーターがステージ及び第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の少なくとも一方を移動させることができる。
【０００７】
一態様において、液滴を被着する方法は、輸送方向で第１の輸送装置によりステージ上に基板を移動する工程、基板をステージ上に保持する工程、ヘッドが基板の一領域上に液滴を射出している間輸送方向にステージ及び第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の少なくとも一方を一緒に移動させる工程、ステージにより基板を放す工程、及び輸送方向で第２の輸送装置によりステージから基板を移動する工程を含む。
【０００８】
実施形態には以下の特徴の内の１つ以上を含めることができる。検出器による基板上の基準マークの検出に応答して基板を位置決めすることができる。ヘッドは基板の一領域上に液滴を射出する前に基板に近づくことができる。ステージはヘッドが基板の一領域上に液滴を射出する前にヘッドに近づくことができる。ヘッドは基板の一領域上に液滴を射出した後に基板から離れることができる。ステージはヘッドが基板の一領域上に液滴を射出した後にヘッドから離れることができる。基板はヘッドが基板の一領域上に液滴を射出する前に切断することができる。基板はヘッドが基板の一領域上に液滴を射出した後に切断することができる。基板を受け取るスタックは輸送方向に移動させることができる。
【０００９】
本発明の１つ以上の実施形態の詳細が、添付図面に示され、以下の説明に述べられる。本発明のその他の特徴、目的及び利点は、その説明及び部面から、また添付される特許請求の範囲から、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１はプリンタの上面図である。
【図２】図２は一動作モードを示す図１のプリンタの側面図を含む。
【図３】図３は走査型ヘッドを有するプリンタの上面図である。
【図４】図４は一動作モードを示す図３のプリンタの側面図を含む。
【図５】図５は固定輸送装置を有するプリンタの上面図である。
【図６】図６は一動作モードを示す図５のプリンタの側面図を含む。
【図７】図７はスタックを有するプリンタの上面図である。
【図８】図８は一動作モードを示す図７のプリンタの側面図を含む。
【図９】図９は可動スタックを有するプリンタの上面図である。
【図１０】図１０は一動作モードを示す図９のプリンタの側面図を含む。
【図１１】図１１はプリント手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
様々な図面における同様の参照符号は同様の要素を示す。
【００１２】
移動しているシート、例えばウエブ、のような、移動している基板上のプリント作業においておこり得る問題は、基板の「フラッター」及び「ウイービング」である。「フラッター」はプリントヘッドに対する遠近方向へのウエッブの運動を指す。「ウイービング」はプリントヘッドに対するウエブのねじれ、すなわちウエブの平面内の回転を指す。基板は輸送されている間にフラッターまたはウイービングをおこし得るから、高精度プリントを確実に行うためにはヘッドと基板の間の間隔を制御することが重要である。フラッター及びウイービングは、複数のノズルを行及び列からなるアレイで有するプリントヘッドを用いるシステムに対して特に問題である。そのようなシステムにおいては、フラッターの結果として不等なピクセル行間隔が生じ得るし、ウイービングの結果として、特に複数のノズル行を有するプリントヘッドについて、画像の揺れまたは行内の不等ピクセル間隔が生じ得る。したがって、ウエブの位置の精密な制御が要求される。
【００１３】
これらの問題は、プリントヘッド、基板を保持できるステージ、ステージ上に基板を移動させるための、巻出ローラーまたはピンチローラーのような、第１の輸送装置、及びステージから基板を取り出すための、巻取ローラーまたはピンチローラーのような、第２の輸送装置を備えるシステムにおいて対処することができる。本システムにおいて、ステージ及び第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の一方は基板の位置の精密制御のために一緒に移動することができる。
【００１４】
図１及び２は基板２上にプリントするためのインクジェットプリンタ１の一実施形態を示す。基板２は、紙、プラスチックフィルムまたは金属フィルムのような、薄い連続シートとすることができる。基板２は(エンドレスベルトではなく)両端を有する細長いシートとすることができる。基板２の長さに沿って規則的な間隔で基板２上に基準マーク６を形成することができる。基準マーク６は基板上にあらかじめプリントされたマーク、あるいは基板を貫通して形成されたアパーチャまたはノッチとすることができる。基準マーク６は基板２の幅を挟んで両縁に形成することができる。
【００１５】
基板２は巻出ローラー７及び巻取ローラー８に巻き付けられる。巻出ローラー７は基板２を輸送方向(Ｘ方向)に送り出すことができ、巻取ローラー８は基板２を輸送方向に引っ張ることができる。例えば、基板２の未使用部分が巻出ローラー７に巻き付けられ、基板２の使用済(プリント済)部分が巻取ローラー８に巻き付けられる。基板２を駆動するため、モーターがローラー７，８を回転させることができる。
【００１６】
ローラー７と８の間で基板２の一領域の下にステージ４が配置される。ステージ４は剛体、例えばアルミニウムあるいはニッケル(３６％)と鉄(６４％)の合金でつくられた金属体とすることができる。ステージ４は、ステージ４の孔を介する真空吸引あるいは静電気力を用いてステージ４の上面に基板２を制御可能な態様で確実に固定することができる。巻出ローラー７，巻取ローラー８及びステージ４は、ステージ４，巻出ローラー７及び巻取ローラー８が全てリニアモーター２２によって輸送方向に同時に駆動され得るように、フレーム２１に結合される。リニアモーター２２によって駆動されるＸ方向のステージ４の移動範囲は比較的大きく、ステージ４の長さ自体の、例えば実質的な部分、例えば少なくとも大部分とすべきである。例えば、ステージ４は基板２上のプリント領域の長さに等しい距離に沿って移動可能とすることができる。
【００１７】
Ｘ方向の移動に加えて、フレーム２１は別のモーター、例えばステップモーターによって、Ｙ方向に移動可能及びＸＹ平面内で(Ｒ方向に)回転可能とすることができる。このＹ方向及びＲ回転方向の移動はプリントヘッド３上のノズル列との基板の位置合せに用いられ、必要な移動範囲はリニアモーター２２によって与えられる移動よりかなり小さく、例えば、おそらく１°の回転まで及びステージ４の長さの２％までであろう。あるいは、プリントヘッド３及び検出器５を支持するフレーム２３を、例えばステップモーターにより、Ｙ方向及びＲ回転方向に移動可能とすることができる。あるいはフレーム２１をＹ方向及びＲ回転方向の一方にだけ移動可能とし、フレーム２３を他方の方向に移動可能とすることができる。あるいは、フレーム２１とフレーム２３の一方を(いずれのフレームもＹ方向に移動できず)Ｒ回転方向にだけ移動可能とすることができる。
【００１８】
液滴を射出するためのノズルを有するプリントヘッド３は基板２の上方に配置される。プリントヘッド３から射出される液体はインクとすることができるが、液体エジェクタ３は他の液体、例えば、生体液、ナノ粒子懸濁液または電子部品を形成するための液体に適する、液体エジェクタとすることができる。プリントヘッド３はインクジェットプリンタ１に固定することができ、プリントヘッド３の長さは基板２の(Ｙ方向、すなわちＸ方向に対して直交方向の)幅に等しいかまたはさらに大きい。したがって、基板が取り付けられているステージ４は静止しているプリントヘッドを通過することができる。また、プリントヘッド３はノズル線を定める単一ノズル行を有するか、あるいはノズルの行及び列のアレイを定める複数のノズル行を有する。
【００１９】
基板２の両縁上の基準マーク６を検出する１つ以上の検出器５，５'も基板３の上方、例えばステージ４の上方に配置される。基準マーク６はあらかじめプリントされたマークとすることができ、検出器５，５'は光センサ、例えばカメラとすることができる。あるいは、基準マーク６は磁性マークとすることができ、検出器５，５'は基板２上に磁気記録された基準マーク６を検出する磁気センサとすることができる。いくつかの実施形態においては、複数の検出器ではなく、単一の検出器５，例えば基板２の全体を見ることができるカメラで、基準マーク６を検出できる。
【００２０】
制御ユニット９が動作可能な態様で、プリントヘッド３，ステージ４，検出器５，巻出ローラー７，巻取ローラー８及びリニアモーター２２に接続される。制御ユニット９は、ステージ４が輸送方向に移動している間に、プリントヘッド３に液滴を射出させることができる。
【００２１】
図１１を参照すれば、フローチャート１００が制御ユニット９により制御されるプリント手順を示すことができる。初めに、巻出ローラー７が基板２の未使用部分をステージ４上に送り出す。同時に、巻取ローラー８が基板２のプリント済部分を巻き取る(ステップ１０３及び図２(Ａ))。基板２のプリントされるべき領域がプリントヘッド３の下に到達すると、巻出ローラー７は基板２の送出しを停止する。
【００２２】
ステージ４は、基板２がステージ４に固定されるように、ステージ４の孔を通じる空気の吸引によるかまたは静電気力によって基板２を保持する(ステップ１１２)。真空を印加するための空気ポンプまたは電圧を印加するための電源がステージに接続される。プリントヘッド３が液滴を射出する前に、プリントヘッド３はプリントヘッド３とステージ４の間隔を、例えば０.１〜１.０ｍｍに、小さくするために下方に移動することができる。そうでなければ、ステージ４が上方に移動する。
【００２３】
次に、基板２の位置を測定するために、基板２上の基準マーク６を検出器５が検出する(ステップ１０６)。制御ユニット９が検出器５から信号を受け取り、基板２上のプリント作業が始める前に、例えば液滴が射出されていない間に、基板２がプリントヘッドに対しＸ方向、Ｙ方向及びＲ回転方向に関して期待される位置にあるように、ステージ４及び／またはフレーム２３の位置を調節する(ステップ１０９)。ステージ４は、基板２がＸ方向に移動されている間に液滴が期待される位置に被着されるように基板２を保持するために、Ｙ方向及びＲ回転方向に位置決めすることができる。詳しくは、ステージ４は、基板２がＸ方向に移動されている間に、プリントされた画像において行内のピクセル間隔が一様になるようにノズルの複数の行及び列を有するプリントヘッド３によって液滴が被着されるようにＲ回転方向に位置決めすることができる。上述したように、この位置合せには狭い、例えば、おそらくは１°までの回転及びステージ４の長さまたは幅の２％までの、移動範囲しか必要とされない。検出器５及びステージ４はプリンタ１の設置中または保守中に構成することができる。位置合せは液滴が射出されていないときに行うことができる。
【００２４】
画像をプリントするため、プリントヘッド３が基板２上に液滴を射出し、同時に、ステージ４，巻出ローラー７及び巻取ローラー８が輸送方向に移動する(ステップ１１５)。ステージ４，巻出ローラー７及び巻取ローラー８はリニアモーター２２によって移動され、リニアモーター２２は液滴射出のタイミングとリニアモーターの移動のタイミングが同期するように制御ユニット９により制御される。例えば、ステージ４は、ステージ４及び基板２の１パスのプリントヘッド３通過で所望の領域にプリントが行われるように基板２上の(プリントされるべき画像データによって定められるような)プリント領域の長さにほぼ等しい距離に沿って移動することができる。ステージ４はステージの長さにほぼ等しい距離だけＸ方向に沿って移動することができる。液滴射出中にステージ４はＸ方向に移動することができるが、ステージ及びフレーム２３はＹ方向及びＲ回転方向では静止したまま保持される。
【００２５】
次に、ステージ４は、プリント作業が終了して、リニアモーター２２が停止した後(図２(Ｃ))、基板２を放す(ステップ１１８)。ステップ１１８の後、ヘッド３は上方に移動する。次に、第２の輸送装置８がステージ４から基板２を巻き取り、基板の新しい未使用部分をステージ４上に進める(ステップ１２１／１０３)。最後にリニアモーター２２がステージを、ステップ１０３におけるステージの位置である、元の位置に戻す。元の位置に戻るステージの移動は基板の前進と同時におこる。
【００２６】
上で説明した実施形態においては、ステージ４の１パスのプリントヘッド３通過でプリント領域にプリントが行われるが、代わりに、複パスでプリント領域にプリントを行うことができる。例えば、プリント領域の第１の部分にプリントが行われ、基板２が進められ、次いでプリント領域の第２の部分にプリントが行われる。さらに、例えばグレイスケールを与えるために制御可能なパス回数で特定の場所の上に液滴を射出するため、基板２を前進させずにステージ４が複パスのプリントヘッド通過を行うことが有用であり得る。
【００２７】
図３及び４は基板２上にプリントを行うためのインクジェットプリンタ１の別の実施形態を示す。このインクジェットプリンタ１は図１のインクジェットプリンタに似ているが異なるタイプのプリントヘッド３１を備える。プリントヘッド３１は基板２の上方に配置され、インクジェットプリンタに固定されていない。長さが基板２の幅(Ｙ方向)よりも短いプリントヘッド３１はＹ方向に移動可能である。ステージ４が基板２を保持した後、プリントヘッド３１が基板２上に液滴を射出する(図４(Ａ)及び(Ｂ))。プリントヘッド３１が基板２上に液滴を射出している間、プリントヘッド３１はＹ方向に移動する。プリントヘッド３１はプリント領域の一方の縁から他方の縁まで掃引する。プリントヘッド３１がプリント領域の他方の縁に達した後に、基板２が輸送方向に進められる(図４(Ｃ))。
【００２８】
図５及び６は基板２上にプリントを行うためのインクジェットプリンタ１の別の実施形態を示す。このプリンタは、ステージ４の上流に第１のピンチローラー５２ａ，５２ｂを有し、ステージ４の下流に排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂを有する。第１のピンチローラー５２ａ，５２ｂとステージ４の間にカッター５１がある。カッター５１は、ステージ４が移動する前に基板２を切断するために制御ユニット９に動作可能な態様で接続される。また、排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂの下流にカット基板５５を受け取るスタック５４もある。ステージ４，排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂ及びリニアモーター２２は、ステージ４及び排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂの全てをリニアモーター２２により輸送方向に同時に駆動できるように、フレーム２１に結合される。他の要素は図１の要素と同じである。
【００２９】
基板２の未使用部分が第１のピンチローラー５２ａ，５２ｂによって巻出ローラー７からステージ４上に送り出された後、制御ユニット９からの信号にしたがってカッター５１が基板２を切断する(図６(Ａ))。次に、ステージ４は、基板２がステージ４に固定されるように、ステージ４の孔を通じる空気の吸引によるかまたは静電気力によってカット基板２ａを保持する(図６(Ｂ))。制御ユニット９が検出器５から信号を受け取り、基板２がプリントヘッド３に対しＸ方向、Ｙ方向及びＲ回転方向に関して期待される位置にあるように、ステージ４の位置を調節する。ヘッド３がカット基板２ａ上に液滴を射出している間、ステージは輸送方向に移動する。プリント作業終了後、カット基板２ａは放されて、排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂによりスタック５４に運ばれる。対照的に、巻出ローラー７，第１のピンチローラー５２ａ，５２ｂ及びカッター５１はインクジェットプリンタ１に固定されている。最後に、ステージ４及び排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂは元の位置に戻り(図６(Ａ))、基板２の未使用部分がステージ４上に送り出される。
【００３０】
図７及び８は基板２上にプリントを行うためのインクジェットプリンタ１の別の実施形態を示す。このプリンタは一組の排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂを有する。排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂの下流にカッター５１が配置される。ステージ４，巻出ローラー７，排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂ，カッター５１及びリニアモーター２２は、ステージ４，巻出ローラー７，ピンチローラー５３ａ，５３ｂ及びカッター５１が全てリニアモーター２２により輸送方向に同時に駆動され得るように、フレーム２１に結合される。また、インクジェットプリンタ１の下流にカット基板５５を受け取るスタック５４もある。他の要素は図１の要素と同じである。
【００３１】
基板２の未使用部分が巻出ローラー７によりステージ４上に送り出された後(図８(Ａ))、ステージは、基板２がステージ４に固定されるように、ステージ４の孔を通じる空気の吸引によるかまたは静電気力によって基板２を保持する(図８(Ｂ))。制御ユニット９が検出器５から信号を受け取り、基板２がプリントヘッド３に対しＸ方向、Ｙ方向及びＲ回転方向に関して期待される位置にあるように、ステージ４の位置を調節する。プリントヘッド３が基板２上に液滴を射出している間、ステージ４は輸送方向に移動する。プリント作業終了後(図８(Ｃ))、基板２は放されて、排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂにより輸送方向に運ばれる。次に、カッター５１が基板２をあらかじめ定められた長さに切断し、カット基板２ａがスタック５４に積み重ねられる(図８(Ｄ))。最後に、ステージ４，巻出ローラー７，排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂ及びカッター５１は全て元の位置に戻って(図８(Ａ))、基板２の未使用部分がステージ４上に送り出される。
【００３２】
図９及び１０は図７及び８に説明したインクジェットプリンタ１の変形実施形態を示す。このプリンタはフレーム２１に結合されたスタック５４を有する。他の要素は図７の要素と同じである。
【００３３】
基板２の未使用部分が巻出ローラー７によってステージ４上に送り出された後(図１０(Ａ))、ステージは、基板２がステージ４に固定されるように、ステージ４の孔を通じる空気の吸引によるかまたは静電気力によって基板２を保持する(図１０(Ｂ))。制御ユニット９が検出器５から信号を受け取り、基板２がプリントヘッド３に対しＸ方向、Ｙ方向及びＲ回転方向に関して期待される位置にあるように、ステージ４の位置を調節する。プリントヘッド３が基板２上に液滴を射出している間、ステージ４は輸送方向に移動する。プリント作業終了後(図１０(Ｃ))、基板２は放される(図１０(Ｄ))。次に、基板２はフレーム２１の元の位置に戻る移動にしたがって排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂによりスタック５４に運ばれる(図１０(Ｄ))。最後に、カッター５１が基板２をあらかじめ定められた長さに切断し、カット基板２ａがスタック５４に積み重ねられる(図１０(Ｄ))。基板２の未使用部分がステージ４上に送り出される(図１０(Ａ))。
【００３４】
本発明の多くの実施形態を説明した。それにもかかわらず、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく様々な改変がなされ得ることは当然であろう。例えば図３の可動プリントヘッド３１は、図５，７及び９のような、他の実施形態に用いることができる。さらに、ステージ４の１パス及び複パスのプリント方法は全ての実施形態に適用できる。したがって、他の実施形態の添付される特許請求の範囲内にある。
【符号の説明】
【００３５】
１ インクジェットプリンタ
２ 基板
２ａ，５５ カット基板
３，３１ プリントヘッド
４ ステージ
５，５' 検出器
６ 基準マーク
７ 巻出ローラー
８ 巻取ローラー
９ 制御ユニット
２１ フレーム
２２ リニアモーター
５１ カッター
５２ａ，５２ｂ 第１のピンチローラー
５３ａ，５３ｂ 排出ピンチローラー
５４ スタック
【技術分野】
【０００１】
本発明は全般的にはインクジェットプリンタに関し、さらに詳しくは基板が移動している間のインク滴射出に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは基板上に液滴を被着するための装置の一タイプである。インクジェットプリンタは一般にインク供給源からノズル路へのインク路を有する。ノズル路はノズル開口で終端し、ノズル開口からインク滴が射出される。インク滴射出は一般に、例えば、圧電デフレクタ、熱バブルジェット（登録商標）発生器または静電偏向素子とすることができる、アクチュエータを用いてインク路内のインクを加圧することによって制御される。一般的なプリントヘッドは、対応するノズル開口を有し、アクチュエータが付帯する、インク路のアレイを有する。それぞれのノズル開口からのインク滴射出は独立に制御することができる。ドロップオンデマンド型プリントヘッドでは、プリントアセンブリとプリントされる基板が互いに対して移動している間に、画像の特定のピクセル位置にインク滴を選択的に射出するようにそれぞれのアクチュエータが作動される。高性能プリントヘッドでは、ノズル開口の直径は一般に５０μｍ以下、例えば２５μｍ程度であり、ノズル開口の間隔(ノズルピッチ)は約８５μｍ(３００ノズル/インチ相当)より小さい。
【０００３】
いくつかのシステムにおいて、基板は、インク滴がプリントヘッドから射出されている間に、プリントヘッドに対して移動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、インクジェットプリンタにおいて、移動中の基板への高精度プリントを実現するための手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様において、液滴を被着するための装置は、基板の一領域上に液滴を射出するように構成されたヘッド、ヘッドが基板の一領域上に液滴を射出している間基板を保持するように構成されたステージ、基板を輸送方向でステージ上に移動させるように構成された第１の輸送装置、及び基板を輸送方向でステージから移動させるように構成された第２の輸送装置を備える。ステージ及び第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の少なくとも一方は移動方向に一緒に移動可能である。
【０００６】
実施形態には以下の特徴の内の１つ以上を含めることができる。ヘッド、ステージ、第１の輸送装置及び第２の輸送装置に制御ユニットを動作可能な態様で接続することができ、制御ユニットはステージが輸送方向に移動している間ヘッドに液滴を射出させるように構成することができる。ヘッドは行と列からなるアレイを定める複数のノズルを有することができる。ヘッドは輸送方向に直交する走査方向に移動可能とすることができる。基板は連続とすることができる。ステージは基板の一領域より大きくすることができる。基板を切断するようにカッターを構成することができる。検出器が基板上の基準マークを検出できる。モーターが輸送方向に対して直交方向に基板を移動させるかまたは基板を回転させることができる。スタックが基板を受け取ることができる。スタック及びステージは輸送方向に一緒に移動可能とすることができる。第１の輸送装置は巻出ローラーまたはピンチローラーとすることができる。第２の輸送装置は巻取ローラーまたはピンチローラーとすることができる。リニアモーターがステージ及び第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の少なくとも一方を移動させることができる。
【０００７】
一態様において、液滴を被着する方法は、輸送方向で第１の輸送装置によりステージ上に基板を移動する工程、基板をステージ上に保持する工程、ヘッドが基板の一領域上に液滴を射出している間輸送方向にステージ及び第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の少なくとも一方を一緒に移動させる工程、ステージにより基板を放す工程、及び輸送方向で第２の輸送装置によりステージから基板を移動する工程を含む。
【０００８】
実施形態には以下の特徴の内の１つ以上を含めることができる。検出器による基板上の基準マークの検出に応答して基板を位置決めすることができる。ヘッドは基板の一領域上に液滴を射出する前に基板に近づくことができる。ステージはヘッドが基板の一領域上に液滴を射出する前にヘッドに近づくことができる。ヘッドは基板の一領域上に液滴を射出した後に基板から離れることができる。ステージはヘッドが基板の一領域上に液滴を射出した後にヘッドから離れることができる。基板はヘッドが基板の一領域上に液滴を射出する前に切断することができる。基板はヘッドが基板の一領域上に液滴を射出した後に切断することができる。基板を受け取るスタックは輸送方向に移動させることができる。
【０００９】
本発明の１つ以上の実施形態の詳細が、添付図面に示され、以下の説明に述べられる。本発明のその他の特徴、目的及び利点は、その説明及び部面から、また添付される特許請求の範囲から、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１はプリンタの上面図である。
【図２】図２は一動作モードを示す図１のプリンタの側面図を含む。
【図３】図３は走査型ヘッドを有するプリンタの上面図である。
【図４】図４は一動作モードを示す図３のプリンタの側面図を含む。
【図５】図５は固定輸送装置を有するプリンタの上面図である。
【図６】図６は一動作モードを示す図５のプリンタの側面図を含む。
【図７】図７はスタックを有するプリンタの上面図である。
【図８】図８は一動作モードを示す図７のプリンタの側面図を含む。
【図９】図９は可動スタックを有するプリンタの上面図である。
【図１０】図１０は一動作モードを示す図９のプリンタの側面図を含む。
【図１１】図１１はプリント手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
様々な図面における同様の参照符号は同様の要素を示す。
【００１２】
移動しているシート、例えばウエブ、のような、移動している基板上のプリント作業においておこり得る問題は、基板の「フラッター」及び「ウイービング」である。「フラッター」はプリントヘッドに対する遠近方向へのウエッブの運動を指す。「ウイービング」はプリントヘッドに対するウエブのねじれ、すなわちウエブの平面内の回転を指す。基板は輸送されている間にフラッターまたはウイービングをおこし得るから、高精度プリントを確実に行うためにはヘッドと基板の間の間隔を制御することが重要である。フラッター及びウイービングは、複数のノズルを行及び列からなるアレイで有するプリントヘッドを用いるシステムに対して特に問題である。そのようなシステムにおいては、フラッターの結果として不等なピクセル行間隔が生じ得るし、ウイービングの結果として、特に複数のノズル行を有するプリントヘッドについて、画像の揺れまたは行内の不等ピクセル間隔が生じ得る。したがって、ウエブの位置の精密な制御が要求される。
【００１３】
これらの問題は、プリントヘッド、基板を保持できるステージ、ステージ上に基板を移動させるための、巻出ローラーまたはピンチローラーのような、第１の輸送装置、及びステージから基板を取り出すための、巻取ローラーまたはピンチローラーのような、第２の輸送装置を備えるシステムにおいて対処することができる。本システムにおいて、ステージ及び第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の一方は基板の位置の精密制御のために一緒に移動することができる。
【００１４】
図１及び２は基板２上にプリントするためのインクジェットプリンタ１の一実施形態を示す。基板２は、紙、プラスチックフィルムまたは金属フィルムのような、薄い連続シートとすることができる。基板２は(エンドレスベルトではなく)両端を有する細長いシートとすることができる。基板２の長さに沿って規則的な間隔で基板２上に基準マーク６を形成することができる。基準マーク６は基板上にあらかじめプリントされたマーク、あるいは基板を貫通して形成されたアパーチャまたはノッチとすることができる。基準マーク６は基板２の幅を挟んで両縁に形成することができる。
【００１５】
基板２は巻出ローラー７及び巻取ローラー８に巻き付けられる。巻出ローラー７は基板２を輸送方向(Ｘ方向)に送り出すことができ、巻取ローラー８は基板２を輸送方向に引っ張ることができる。例えば、基板２の未使用部分が巻出ローラー７に巻き付けられ、基板２の使用済(プリント済)部分が巻取ローラー８に巻き付けられる。基板２を駆動するため、モーターがローラー７，８を回転させることができる。
【００１６】
ローラー７と８の間で基板２の一領域の下にステージ４が配置される。ステージ４は剛体、例えばアルミニウムあるいはニッケル(３６％)と鉄(６４％)の合金でつくられた金属体とすることができる。ステージ４は、ステージ４の孔を介する真空吸引あるいは静電気力を用いてステージ４の上面に基板２を制御可能な態様で確実に固定することができる。巻出ローラー７，巻取ローラー８及びステージ４は、ステージ４，巻出ローラー７及び巻取ローラー８が全てリニアモーター２２によって輸送方向に同時に駆動され得るように、フレーム２１に結合される。リニアモーター２２によって駆動されるＸ方向のステージ４の移動範囲は比較的大きく、ステージ４の長さ自体の、例えば実質的な部分、例えば少なくとも大部分とすべきである。例えば、ステージ４は基板２上のプリント領域の長さに等しい距離に沿って移動可能とすることができる。
【００１７】
Ｘ方向の移動に加えて、フレーム２１は別のモーター、例えばステップモーターによって、Ｙ方向に移動可能及びＸＹ平面内で(Ｒ方向に)回転可能とすることができる。このＹ方向及びＲ回転方向の移動はプリントヘッド３上のノズル列との基板の位置合せに用いられ、必要な移動範囲はリニアモーター２２によって与えられる移動よりかなり小さく、例えば、おそらく１°の回転まで及びステージ４の長さの２％までであろう。あるいは、プリントヘッド３及び検出器５を支持するフレーム２３を、例えばステップモーターにより、Ｙ方向及びＲ回転方向に移動可能とすることができる。あるいはフレーム２１をＹ方向及びＲ回転方向の一方にだけ移動可能とし、フレーム２３を他方の方向に移動可能とすることができる。あるいは、フレーム２１とフレーム２３の一方を(いずれのフレームもＹ方向に移動できず)Ｒ回転方向にだけ移動可能とすることができる。
【００１８】
液滴を射出するためのノズルを有するプリントヘッド３は基板２の上方に配置される。プリントヘッド３から射出される液体はインクとすることができるが、液体エジェクタ３は他の液体、例えば、生体液、ナノ粒子懸濁液または電子部品を形成するための液体に適する、液体エジェクタとすることができる。プリントヘッド３はインクジェットプリンタ１に固定することができ、プリントヘッド３の長さは基板２の(Ｙ方向、すなわちＸ方向に対して直交方向の)幅に等しいかまたはさらに大きい。したがって、基板が取り付けられているステージ４は静止しているプリントヘッドを通過することができる。また、プリントヘッド３はノズル線を定める単一ノズル行を有するか、あるいはノズルの行及び列のアレイを定める複数のノズル行を有する。
【００１９】
基板２の両縁上の基準マーク６を検出する１つ以上の検出器５，５'も基板３の上方、例えばステージ４の上方に配置される。基準マーク６はあらかじめプリントされたマークとすることができ、検出器５，５'は光センサ、例えばカメラとすることができる。あるいは、基準マーク６は磁性マークとすることができ、検出器５，５'は基板２上に磁気記録された基準マーク６を検出する磁気センサとすることができる。いくつかの実施形態においては、複数の検出器ではなく、単一の検出器５，例えば基板２の全体を見ることができるカメラで、基準マーク６を検出できる。
【００２０】
制御ユニット９が動作可能な態様で、プリントヘッド３，ステージ４，検出器５，巻出ローラー７，巻取ローラー８及びリニアモーター２２に接続される。制御ユニット９は、ステージ４が輸送方向に移動している間に、プリントヘッド３に液滴を射出させることができる。
【００２１】
図１１を参照すれば、フローチャート１００が制御ユニット９により制御されるプリント手順を示すことができる。初めに、巻出ローラー７が基板２の未使用部分をステージ４上に送り出す。同時に、巻取ローラー８が基板２のプリント済部分を巻き取る(ステップ１０３及び図２(Ａ))。基板２のプリントされるべき領域がプリントヘッド３の下に到達すると、巻出ローラー７は基板２の送出しを停止する。
【００２２】
ステージ４は、基板２がステージ４に固定されるように、ステージ４の孔を通じる空気の吸引によるかまたは静電気力によって基板２を保持する(ステップ１１２)。真空を印加するための空気ポンプまたは電圧を印加するための電源がステージに接続される。プリントヘッド３が液滴を射出する前に、プリントヘッド３はプリントヘッド３とステージ４の間隔を、例えば０.１〜１.０ｍｍに、小さくするために下方に移動することができる。そうでなければ、ステージ４が上方に移動する。
【００２３】
次に、基板２の位置を測定するために、基板２上の基準マーク６を検出器５が検出する(ステップ１０６)。制御ユニット９が検出器５から信号を受け取り、基板２上のプリント作業が始める前に、例えば液滴が射出されていない間に、基板２がプリントヘッドに対しＸ方向、Ｙ方向及びＲ回転方向に関して期待される位置にあるように、ステージ４及び／またはフレーム２３の位置を調節する(ステップ１０９)。ステージ４は、基板２がＸ方向に移動されている間に液滴が期待される位置に被着されるように基板２を保持するために、Ｙ方向及びＲ回転方向に位置決めすることができる。詳しくは、ステージ４は、基板２がＸ方向に移動されている間に、プリントされた画像において行内のピクセル間隔が一様になるようにノズルの複数の行及び列を有するプリントヘッド３によって液滴が被着されるようにＲ回転方向に位置決めすることができる。上述したように、この位置合せには狭い、例えば、おそらくは１°までの回転及びステージ４の長さまたは幅の２％までの、移動範囲しか必要とされない。検出器５及びステージ４はプリンタ１の設置中または保守中に構成することができる。位置合せは液滴が射出されていないときに行うことができる。
【００２４】
画像をプリントするため、プリントヘッド３が基板２上に液滴を射出し、同時に、ステージ４，巻出ローラー７及び巻取ローラー８が輸送方向に移動する(ステップ１１５)。ステージ４，巻出ローラー７及び巻取ローラー８はリニアモーター２２によって移動され、リニアモーター２２は液滴射出のタイミングとリニアモーターの移動のタイミングが同期するように制御ユニット９により制御される。例えば、ステージ４は、ステージ４及び基板２の１パスのプリントヘッド３通過で所望の領域にプリントが行われるように基板２上の(プリントされるべき画像データによって定められるような)プリント領域の長さにほぼ等しい距離に沿って移動することができる。ステージ４はステージの長さにほぼ等しい距離だけＸ方向に沿って移動することができる。液滴射出中にステージ４はＸ方向に移動することができるが、ステージ及びフレーム２３はＹ方向及びＲ回転方向では静止したまま保持される。
【００２５】
次に、ステージ４は、プリント作業が終了して、リニアモーター２２が停止した後(図２(Ｃ))、基板２を放す(ステップ１１８)。ステップ１１８の後、ヘッド３は上方に移動する。次に、第２の輸送装置８がステージ４から基板２を巻き取り、基板の新しい未使用部分をステージ４上に進める(ステップ１２１／１０３)。最後にリニアモーター２２がステージを、ステップ１０３におけるステージの位置である、元の位置に戻す。元の位置に戻るステージの移動は基板の前進と同時におこる。
【００２６】
上で説明した実施形態においては、ステージ４の１パスのプリントヘッド３通過でプリント領域にプリントが行われるが、代わりに、複パスでプリント領域にプリントを行うことができる。例えば、プリント領域の第１の部分にプリントが行われ、基板２が進められ、次いでプリント領域の第２の部分にプリントが行われる。さらに、例えばグレイスケールを与えるために制御可能なパス回数で特定の場所の上に液滴を射出するため、基板２を前進させずにステージ４が複パスのプリントヘッド通過を行うことが有用であり得る。
【００２７】
図３及び４は基板２上にプリントを行うためのインクジェットプリンタ１の別の実施形態を示す。このインクジェットプリンタ１は図１のインクジェットプリンタに似ているが異なるタイプのプリントヘッド３１を備える。プリントヘッド３１は基板２の上方に配置され、インクジェットプリンタに固定されていない。長さが基板２の幅(Ｙ方向)よりも短いプリントヘッド３１はＹ方向に移動可能である。ステージ４が基板２を保持した後、プリントヘッド３１が基板２上に液滴を射出する(図４(Ａ)及び(Ｂ))。プリントヘッド３１が基板２上に液滴を射出している間、プリントヘッド３１はＹ方向に移動する。プリントヘッド３１はプリント領域の一方の縁から他方の縁まで掃引する。プリントヘッド３１がプリント領域の他方の縁に達した後に、基板２が輸送方向に進められる(図４(Ｃ))。
【００２８】
図５及び６は基板２上にプリントを行うためのインクジェットプリンタ１の別の実施形態を示す。このプリンタは、ステージ４の上流に第１のピンチローラー５２ａ，５２ｂを有し、ステージ４の下流に排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂを有する。第１のピンチローラー５２ａ，５２ｂとステージ４の間にカッター５１がある。カッター５１は、ステージ４が移動する前に基板２を切断するために制御ユニット９に動作可能な態様で接続される。また、排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂの下流にカット基板５５を受け取るスタック５４もある。ステージ４，排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂ及びリニアモーター２２は、ステージ４及び排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂの全てをリニアモーター２２により輸送方向に同時に駆動できるように、フレーム２１に結合される。他の要素は図１の要素と同じである。
【００２９】
基板２の未使用部分が第１のピンチローラー５２ａ，５２ｂによって巻出ローラー７からステージ４上に送り出された後、制御ユニット９からの信号にしたがってカッター５１が基板２を切断する(図６(Ａ))。次に、ステージ４は、基板２がステージ４に固定されるように、ステージ４の孔を通じる空気の吸引によるかまたは静電気力によってカット基板２ａを保持する(図６(Ｂ))。制御ユニット９が検出器５から信号を受け取り、基板２がプリントヘッド３に対しＸ方向、Ｙ方向及びＲ回転方向に関して期待される位置にあるように、ステージ４の位置を調節する。ヘッド３がカット基板２ａ上に液滴を射出している間、ステージは輸送方向に移動する。プリント作業終了後、カット基板２ａは放されて、排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂによりスタック５４に運ばれる。対照的に、巻出ローラー７，第１のピンチローラー５２ａ，５２ｂ及びカッター５１はインクジェットプリンタ１に固定されている。最後に、ステージ４及び排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂは元の位置に戻り(図６(Ａ))、基板２の未使用部分がステージ４上に送り出される。
【００３０】
図７及び８は基板２上にプリントを行うためのインクジェットプリンタ１の別の実施形態を示す。このプリンタは一組の排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂを有する。排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂの下流にカッター５１が配置される。ステージ４，巻出ローラー７，排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂ，カッター５１及びリニアモーター２２は、ステージ４，巻出ローラー７，ピンチローラー５３ａ，５３ｂ及びカッター５１が全てリニアモーター２２により輸送方向に同時に駆動され得るように、フレーム２１に結合される。また、インクジェットプリンタ１の下流にカット基板５５を受け取るスタック５４もある。他の要素は図１の要素と同じである。
【００３１】
基板２の未使用部分が巻出ローラー７によりステージ４上に送り出された後(図８(Ａ))、ステージは、基板２がステージ４に固定されるように、ステージ４の孔を通じる空気の吸引によるかまたは静電気力によって基板２を保持する(図８(Ｂ))。制御ユニット９が検出器５から信号を受け取り、基板２がプリントヘッド３に対しＸ方向、Ｙ方向及びＲ回転方向に関して期待される位置にあるように、ステージ４の位置を調節する。プリントヘッド３が基板２上に液滴を射出している間、ステージ４は輸送方向に移動する。プリント作業終了後(図８(Ｃ))、基板２は放されて、排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂにより輸送方向に運ばれる。次に、カッター５１が基板２をあらかじめ定められた長さに切断し、カット基板２ａがスタック５４に積み重ねられる(図８(Ｄ))。最後に、ステージ４，巻出ローラー７，排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂ及びカッター５１は全て元の位置に戻って(図８(Ａ))、基板２の未使用部分がステージ４上に送り出される。
【００３２】
図９及び１０は図７及び８に説明したインクジェットプリンタ１の変形実施形態を示す。このプリンタはフレーム２１に結合されたスタック５４を有する。他の要素は図７の要素と同じである。
【００３３】
基板２の未使用部分が巻出ローラー７によってステージ４上に送り出された後(図１０(Ａ))、ステージは、基板２がステージ４に固定されるように、ステージ４の孔を通じる空気の吸引によるかまたは静電気力によって基板２を保持する(図１０(Ｂ))。制御ユニット９が検出器５から信号を受け取り、基板２がプリントヘッド３に対しＸ方向、Ｙ方向及びＲ回転方向に関して期待される位置にあるように、ステージ４の位置を調節する。プリントヘッド３が基板２上に液滴を射出している間、ステージ４は輸送方向に移動する。プリント作業終了後(図１０(Ｃ))、基板２は放される(図１０(Ｄ))。次に、基板２はフレーム２１の元の位置に戻る移動にしたがって排出ピンチローラー５３ａ，５３ｂによりスタック５４に運ばれる(図１０(Ｄ))。最後に、カッター５１が基板２をあらかじめ定められた長さに切断し、カット基板２ａがスタック５４に積み重ねられる(図１０(Ｄ))。基板２の未使用部分がステージ４上に送り出される(図１０(Ａ))。
【００３４】
本発明の多くの実施形態を説明した。それにもかかわらず、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく様々な改変がなされ得ることは当然であろう。例えば図３の可動プリントヘッド３１は、図５，７及び９のような、他の実施形態に用いることができる。さらに、ステージ４の１パス及び複パスのプリント方法は全ての実施形態に適用できる。したがって、他の実施形態の添付される特許請求の範囲内にある。
【符号の説明】
【００３５】
１ インクジェットプリンタ
２ 基板
２ａ，５５ カット基板
３，３１ プリントヘッド
４ ステージ
５，５' 検出器
６ 基準マーク
７ 巻出ローラー
８ 巻取ローラー
９ 制御ユニット
２１ フレーム
２２ リニアモーター
５１ カッター
５２ａ，５２ｂ 第１のピンチローラー
５３ａ，５３ｂ 排出ピンチローラー
５４ スタック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を被着するための装置において、
基板の一領域上に液滴を射出するように構成されたヘッド、
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出している間、前記基板を保持するように構成されたステージ、
前記基板を輸送方向で前記ステージ上に移動させるように構成された第１の輸送装置、及び
前記基板を前記輸送方向で前記ステージから放して移動させるように構成された第２の輸送装置、
を備え、
前記ステージ及び前記第１の輸送装置と前記第２の輸送装置の内の少なくとも一方が、前記輸送方向に一緒に移動可能である、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ヘッド、前記ステージ、前記第１の輸送装置及び前記第２の輸送装置に動作可能な態様で接続された制御ユニットをさらに備え、前記ステージが前記輸送方向に移動している間、前記ヘッドに液滴を射出させるように前記制御ユニットが構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ヘッドが行と列からなるアレイを定める複数のノズルを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ヘッドが前記輸送方向に直交する走査方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記基板が連続であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記ステージが前記基板の前記領域より大きいことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記基板を切断するためのカッターをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記基板上の基準マークを検出するための検出器をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記輸送方向に直交する方向に前記ステージを移動させるモーターをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ステージを回転させるためのモーターをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記基板を受け取るためのスタックをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記スタックと前記ステージが前記輸送方向に一緒に移動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１の輸送装置が巻出ローラーであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１の輸送装置がピンチローラーであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１の輸送装置が巻取ローラーであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記第２の輸送装置がピンチローラーであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記ステージ及び前記第１の輸送装置と前記第２の輸送装置の内の少なくとも一方を移動させるリニアモーターをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
液滴を被着するための方法において、
基板を第１の輸送装置によって輸送方向でステージ上に移動させる工程、
前記基板を前記ステージ上に保持する工程、
ヘッドが前記基板の一領域上に液滴を射出している間、前記ステージ及び前記第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の少なくとも一方を前記輸送方向に一緒に移動させる工程、
前記ステージにより前記基板を放す工程、及び
前記基板を前記第２の輸送装置によって前記ステージから前記輸送方向に移動させる工程、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
検出器による前記基板上の基準マークの検出に応答して前記基板を位置決めする工程をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ヘッドが、前記基板の前記領域上に液滴を射出する前に、前記基板に近づくことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出する前に前記ステージが前記ヘッドに近づくことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記ヘッドが、前記基板の前記領域上に液滴を射出した後に、前記基板から離れることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出した後に前記ステージが前記ヘッドから離れることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出する前に前記基板を切断する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出した後に前記基板を切断する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２６】
前記基板を受け取るスタックを前記輸送方向に移動させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項１】
液滴を被着するための装置において、
基板の一領域上に液滴を射出するように構成されたヘッド、
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出している間、前記基板を保持するように構成されたステージ、
前記基板を輸送方向で前記ステージ上に移動させるように構成された第１の輸送装置、及び
前記基板を前記輸送方向で前記ステージから放して移動させるように構成された第２の輸送装置、
を備え、
前記ステージ及び前記第１の輸送装置と前記第２の輸送装置の内の少なくとも一方が、前記輸送方向に一緒に移動可能である、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ヘッド、前記ステージ、前記第１の輸送装置及び前記第２の輸送装置に動作可能な態様で接続された制御ユニットをさらに備え、前記ステージが前記輸送方向に移動している間、前記ヘッドに液滴を射出させるように前記制御ユニットが構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ヘッドが行と列からなるアレイを定める複数のノズルを有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ヘッドが前記輸送方向に直交する走査方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記基板が連続であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記ステージが前記基板の前記領域より大きいことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記基板を切断するためのカッターをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記基板上の基準マークを検出するための検出器をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記輸送方向に直交する方向に前記ステージを移動させるモーターをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ステージを回転させるためのモーターをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記基板を受け取るためのスタックをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記スタックと前記ステージが前記輸送方向に一緒に移動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記第１の輸送装置が巻出ローラーであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１の輸送装置がピンチローラーであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記第１の輸送装置が巻取ローラーであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記第２の輸送装置がピンチローラーであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記ステージ及び前記第１の輸送装置と前記第２の輸送装置の内の少なくとも一方を移動させるリニアモーターをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
液滴を被着するための方法において、
基板を第１の輸送装置によって輸送方向でステージ上に移動させる工程、
前記基板を前記ステージ上に保持する工程、
ヘッドが前記基板の一領域上に液滴を射出している間、前記ステージ及び前記第１の輸送装置と第２の輸送装置の内の少なくとも一方を前記輸送方向に一緒に移動させる工程、
前記ステージにより前記基板を放す工程、及び
前記基板を前記第２の輸送装置によって前記ステージから前記輸送方向に移動させる工程、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
検出器による前記基板上の基準マークの検出に応答して前記基板を位置決めする工程をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記ヘッドが、前記基板の前記領域上に液滴を射出する前に、前記基板に近づくことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出する前に前記ステージが前記ヘッドに近づくことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記ヘッドが、前記基板の前記領域上に液滴を射出した後に、前記基板から離れることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出した後に前記ステージが前記ヘッドから離れることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出する前に前記基板を切断する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２５】
前記ヘッドが前記基板の前記領域上に液滴を射出した後に前記基板を切断する工程をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２６】
前記基板を受け取るスタックを前記輸送方向に移動させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【図１】
【図２（Ａ）】
【図２（Ｂ）】
【図２（Ｃ）】
【図３】
【図４（Ａ）】
【図４（Ｂ）】
【図４（Ｃ）】
【図５】
【図６（Ａ）】
【図６（Ｂ）】
【図６（Ｃ）】
【図７】
【図８（Ａ）】
【図８（Ｂ）】
【図８（Ｃ）】
【図８（Ｄ）】
【図９】
【図１０（Ａ）】
【図１０（Ｂ）】
【図１０（Ｃ）】
【図１０（Ｄ）】
【図１１】
【図２（Ａ）】
【図２（Ｂ）】
【図２（Ｃ）】
【図３】
【図４（Ａ）】
【図４（Ｂ）】
【図４（Ｃ）】
【図５】
【図６（Ａ）】
【図６（Ｂ）】
【図６（Ｃ）】
【図７】
【図８（Ａ）】
【図８（Ｂ）】
【図８（Ｃ）】
【図８（Ｄ）】
【図９】
【図１０（Ａ）】
【図１０（Ｂ）】
【図１０（Ｃ）】
【図１０（Ｄ）】
【図１１】
【公表番号】特表２０１２−５２２６６５（Ｐ２０１２−５２２６６５Ａ）
【公表日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５０３４８２（Ｐ２０１２−５０３４８２）
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０２８００５
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１２０４３３
【国際公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（５０２１２２７９４）フジフィルム ディマティックス， インコーポレイテッド (73)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０２８００５
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１２０４３３
【国際公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（５０２１２２７９４）フジフィルム ディマティックス， インコーポレイテッド (73)
【Ｆターム（参考）】
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