トルク伝達装置
【課題】電磁ブレーキの制動時の「鳴き」と称される騒音の発生を抑制すると共に装置強度を確保し得るようにしたトルク伝達装置を新たに提供する。
【解決手段】ディスク３とアーマチュア２、ディスク３とサイドプレート４を相対的に接離可能に対向させ、接近時にディスク３とアーマチュア２の間、及び、ディスク３とサイドプレート４の間を摩擦材１３ａ、１３ｂを介し圧接してトルク伝達を実現する場合において、ディスク３は、複数の面板３０、３１を同軸上に互いの位置関係が一定となるように配置して構成されており、各面板３０、３１の間には、これら面板３０、３１の振動を減衰させるコルク７を設けることとした。
【解決手段】ディスク３とアーマチュア２、ディスク３とサイドプレート４を相対的に接離可能に対向させ、接近時にディスク３とアーマチュア２の間、及び、ディスク３とサイドプレート４の間を摩擦材１３ａ、１３ｂを介し圧接してトルク伝達を実現する場合において、ディスク３は、複数の面板３０、３１を同軸上に互いの位置関係が一定となるように配置して構成されており、各面板３０、３１の間には、これら面板３０、３１の振動を減衰させるコルク７を設けることとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対回転する面板同士を摩擦下に接触させる構造を備えたトルク伝達装置に関し、特に制動時の「鳴き」と称される騒音の発生を抑制すると共に装置強度を確保し得るようにしたトルク伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のトルク伝達装置ないし電磁連結装置を利用したものとして、例えば特許文献１に示されるような無励磁作動形の電磁ブレーキが知られている。
【０００３】
この電磁ブレーキは、ヨーク端面とディスクとの間でアーマチュアを移動可能に配置し、ディスクの外方端側にはサイドプレートを配置して、アーマチュアに、ヨークを励磁した際にヨーク端面に密着させてディスクを解放させ、消磁によりヨーク端面とアーマチュアとの間に弾接した圧縮バネの付勢力でアーマチュアをヨーク端面から離反させて、ディスクを当該アーマチュアとサイドプレートとの間に圧接する状態をとらせるようにしている。
【０００４】
ディスクは回転軸とともに一体回転可能であり、アーマチュア及びサイドプレートは回転しない状態にあって、摺接面には摩擦材が介在されて、ディスクのトルクをアーマチュアとサイドプレートに伝達し、制動を加えるようにしている。
【０００５】
制動を加える際は、ディスクに設けられた摩擦材がアーマチュアとサイドプレートとに接触して摺動するため、これら部材が振動して「鳴き」と呼ばれる騒音が発生することがあるが、ディスクと摩擦材との間にコルクを介在させて部材の振動を減衰させることにより「鳴き」の発生を低減ないし防止している。
【特許文献１】実登３０２４４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に示されるような電磁ブレーキは、摩擦材およびコルクを介してディスクからのトルクを伝達しているため、強いトルクがコルクに作用した際にはコルクが耐えきれずに、一部が割れるなどして破損してしまい、制動機能が失われるおそれがある。
【０００７】
以上の不都合は、電磁クラッチを構成するクラッチ板同士の接続時にコルクに過剰なトルクが作用してコルクが破壊された場合も同様に起こり得るものである。
【０００８】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、電磁ブレーキや電磁クラッチ等の電磁連結装置に見られるようなトルク伝達に際し、制動時の「鳴き」と称される騒音の発生を抑制すると共に装置強度を確保し得るようにしたトルク伝達装置を新たに提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１０】
すなわち、本発明のトルク伝達装置は、相対的に接離可能で対向面を有する第１のトルク伝達体および第２のトルク伝達体と、前記両対向面の間に設けられた摩擦材と、前記両対向面を接離させる接離手段とを備えており、前記摩擦材を介して前記接離手段により前記両対向面を圧接させて前記トルク伝達体間のトルク伝達を実現するトルク伝達装置であって、前記両トルク伝達体の少なくともいずれか一方のトルク伝達体は、複数の面板を同軸上に互いの円周方向の位相関係がほぼ一定となるように配置して構成されており、各面板の間には、当該面板の振動を減衰させる制振材が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
ここで、互いの円周方向の位相関係がほぼ一定であるとは、同軸上に同期回転可能に取り付けられる場合のほか、回転方向の位相に多少のガタつきや位置ずれを許容した状態で一体回転可能に取り付けられる場合などが含まれる。面板の軸への取り付けには、スプライン結合その他の適宜の係合構造を採用することができ、更には、同軸上にあって円周方向の位相関係がほぼ一定に保たれるのであれば、各面板は物理的に異なる軸にそれぞれ取り付けられていても構わない。
【００１２】
このような構成によると、トルク伝達体が、複数の面板を同軸上に互いの円周方向の位相関係がほぼ一定となるように配置して構成されているから、各面板の間に設けられた制振材に殆どトルクが作用することがないため、耐え難いトルクが制振材に作用して制振材が破損することを防止することができるとともに、制振材が面板の振動を減衰させるため、騒音の発生を低減ないし抑制することができる。
面板の曲げ剛性が小さい場合に、制振材の機能を適切に担保するためには、複数の面板は、軸心方向に隙間を隔てて配置され、制振材の振動に伴って軸心方向に相対移動可能とされていることが望ましい。
【００１３】
面板の曲げ剛性が大きい場合に、制振材の機能を適切に担保するためには、複数の面板は、一部が一体的に設けられ、または一部が当接若しくは極接近して配置されて、他の一部同士が軸心方向に隙間を隔てて対向され、制振材の振動に伴って面板が軸心方向に弾性変形して前記他の一部同士が接離可能とされていることが望ましい。
【００１４】
上記何れの態様においても、面板の材料や制動時の振幅に応じて制振材を各面板の間に適切に設けるためには、各面板の間に設けられている前記制振材は、両面接着または片面接着で当該面板に接着されていることが好適である。
【００１５】
上記何れの態様においても、制振効果を担保しつつ、制振材の熱を逃がす放熱効果を向上させるためには、前記制振材は板状に形成されており、板厚方向に貫通する切欠部を一部に設けられていることが望ましい。
【００１６】
この場合、制振材の外周に向かって放熱効果を高めるためには、前記切欠部は外周側に開口していることが有効である。
【００１７】
上記何れの態様においても、放熱効果を奏する本発明の具体的な一構成として、前記制振材は、前記軸方向から見て、円環状、放射状、らせん状、又は複数孔あき円盤状に形成されていることが挙げられる。
【００１８】
本発明の具体的な一態様としては、前記第１のトルク伝達体が、複数の面板が共通の回転軸に同期回転可能に配置されて、回転軸方向における外側の両面が前記対向面となるように構成されており、前記摩擦材は、前記第１のトルク伝達体の前記対向面に設けられ、前記接離手段は、電磁力により前記両対向面を接離させる電磁駆動接離手段であり、前記第２のトルク伝達体は、前記第１のトルク伝達体の両側に対をなして位置し、圧接時に前記第１のトルク伝達体を挟み込む位置に相対移動して、前記摩擦材を介して前記対向面が圧接されるように構成されていることが挙げられる。
【００１９】
上記何れの態様においても、前記制振材として採用し得る具体例としては、制振性を有するコルク、プラスチック、ゴム、フェルトもしくは繊維状マット又はこれらの複合から成ることが挙げられる。
【００２０】
上記何れの態様においても、制振効果をさらに高めるためには、前記面板は、制振性を有するプラスチック、繊維強化プラスチックから成る構成が有効である。
【００２１】
上記何れの態様においても、トルク伝達装置は、前記トルク伝達体の面板自体を摩擦材で形成することができる。
【００２２】
本発明のトルク伝達装置は、以上の構成であるから、エレベータまたはエスカレータに適用して無励磁作動型のブレーキやクラッチとしての有効利用が可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上説明した構成であるから、トルク伝達体を、制振材にトルクが作用しない構成にすることによって、過大なトルクが制振材に作用して制振材が破壊されることを阻止することができるとともに、制振材がトルク伝達体の振動を減衰させるため、騒音の発生を低減ないし抑制することができる。したがって、制動時の異音の発生を抑制して静寂なトルク伝達装置を実現すると共に、装置の信頼性や耐久性を有効に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２５】
この実施形態の電磁連結装置は、図１のスプリングクローズ式の無励磁作動形電磁ブレーキＢに適用される。
【００２６】
この電磁ブレーキＢは、回転軸１上において、回転軸１とともに一体回転可能な第１のトルク伝達体であるディスク３に対し、回転軸１を遊嵌させる第２のトルク伝達体であるアーマチュア２及びサイドプレート４を回転軸心ｍ方向に相対距離が可変となるように対向させるとともに、アーマチュア２を電磁駆動接離手段６によって軸心ｍ方向に付勢して、接近時にディスク３とアーマチュア２との間、及びディスク３とサイドプレート４との間を摩擦材１３ａ、１３ｂを介し圧接して、トルク（ブレーキトルク）の伝達を実現するものである。
【００２７】
ヨーク５は、鉄等の強磁性体からなり、軸心ｍ回りに励磁コイル６１が巻回されている。電磁駆動手段６は、励磁コイル６１と、ヨーク５に基端を支持され先端をアーマチュア２に弾接させた圧縮バネ６２とを備える。
【００２８】
サイドプレート４は、ヨーク端面５ａから所定距離隔てた位置にボルト４０、ナット４１等の定着手段によって配置される。ボルト４１の挿通箇所は円周方向の適宜箇所である。
【００２９】
アーマチュア２は、鉄等の強磁性体からなるもので、その一部に設けた貫通孔２１に前記ボルト４０を貫通させた状態で、ヨーク端面５ａとサイドプレート４の盤面４ａとの間隙に配置される。このアーマチュア２は、内周２ｂに回転軸１が遊嵌状態で挿通されるとともに、前述した圧縮バネ６２よって常時、ヨーク端面５ａから離反する方向に弾性力の作用を受けている。
【００３０】
ディスク３は、アーマチュア２の盤面２ａとサイドプレート４の盤面４ａとの間に介在されるもので、基端に設けた孔３ｘを軸心部に配したハブ１１にスプライン結合部Ｓを介して係合される。ハブ１１の軸孔１１ａには回転軸１が一体回転可能に挿通され、止め輪１２によって回転軸１とハブ１１とが抜脱し得ない状態で連結される。このディスク３には、左右の盤面３０ａ、３１ａに摩擦材１３ａ、１３ｂが形成してあり、一方の摩擦材１３ａをアーマチュア２に対面させ、他方の摩擦材１３ｂをサイドプレート４に対面させている。これらの摩擦材１３ａ、１３ｂはフェーシングと通称される。
【００３１】
アーマチュア２は、前記ボルト４１に沿ってヨーク５に対し軸心ｍ方向に移動可能とされる。ヨーク５とアーマチュア２との間には、励磁コイル６１への通電時に図示しない磁路が形成され、アーマチュア２を圧縮バネ６２の弾性力に抗してヨーク端面５ａに吸着する方向の磁気吸引力を発生する。励磁コイル６１への通電が断たれると、アーマチュア２は圧縮バネ６２に弾性付勢されて、ヨーク５から離れる方向に移動する。
【００３２】
すなわち、アーマチュア２は、図１の状態から励磁されることによってヨーク５側に移動して当該ヨーク端面５ａに密着することによりディスク３を開放し、消磁された際に圧縮バネ６２によりサイドプレート４方向に移動する結果、再び図１の状態に戻ってアーマチュア２とサイドプレート４との間にディスク３を挟み込み、これにより摩擦材１３ａ、１３ｂにおける摺動摩擦を通じて、ディスク３にブレーキトルクを作用させ、ディスク３を介して回転軸１に制動を掛ける。
【００３３】
このような構成において、ブレーキ作動時、すなわち回転中のディスク３に対してアーマチュア２及びサイドプレート４が摩擦材１３ａ、１３ｂを介して圧接された状態では、アーマチュア２及びサイドプレート４と摩擦材１３ａ、１３ｂとの摺動により、「鳴き」と呼ばれる騒音ないし異音が発生するおそれがある。
【００３４】
そこで、本実施形態は、第１のトルク伝達体としての金属ディスク３を面板１つから成る従来の構成から、２つの面板３０、３１から成る構成とし、これら金属面板３０、３１の間に制振材としてのコルク７を設けている。すなわち、第１の面板３０の基端３ａに設けた孔３ｘを軸心部に配したハブ１１にスプライン結合部Ｓを介して係合され、第２の面板３１を同様にハブ１１にスプライン結合部Ｓを介して係合されており、第２の面板３１は第１の面板３０のサイドプレート４側に隣接した状態で配置されている。この場合、面板３０，３１の基端間に最も狭い隙間δが存する。面板３０と面板３１とは、回転軸１とのスプライン結合により軸心方向に相対移動可能とされ、かつ共通の回転軸１に同期回転可能に配置されて、両面板３０、３１の互いの位相関係がほぼ一定に保たれるようにしている。
【００３５】
そして、面板３０のアーマチュア２側の盤面３０ａに摩擦材１３ａが設けられ、面板３１のサイドプレート４側の盤面３１ａに摩擦材１３ｂが設けられており、摩擦材１３ａがアーマチュア２に対面し、摩擦材１３ｂがサイドプレート４に対面している。
【００３６】
制振材としてのコルク７は、板状に形成されており、面板３０、３１の振動を減衰させるものであるが、所定の大きさのトルクが作用すると破断してしまう材質である。コルク７を軸方向から視た形状は、図２（ａ）に示すように、面板３０、３１の回転軸を中心とし、面板３０、３１の外周ないし外周の近傍までを径とする円板のその中心部に板厚方向に貫通する切欠部７１が形成された円環状をなすものである。
【００３７】
また、コルク７は、その両面がそれぞれ面板３０，３１の最寄の面に両面接着されている。もちろん、コルク７と面板３０、３１との接着は、両面接着だけでなく片面接着、すなわち面板３０，３１の何れかに接着された状態とする態様も選択可能である。
【００３８】
このように構成すると、面板３０、３１はスプライン結合部Ｓを介して回転軸１に同期回転し、制動時に摩擦材１３ａ、１３ｂを介してアーマチュア２及びサイドプレート４から圧接されても、面板３０、３１は互いの位置関係が一定となるように配置されているから、換言すると両者の相対的な位相関係が円周方向（回転方向）にほぼ一定となるように構成されているから、コルク７に強力なトルクが作用してコルク７が破損することを防止することができるとともに、コルク７が面板３０、３１の振動を減衰させて騒音の発生を低減ないし抑制することができる。
【００３９】
この場合、コルク７は剛体ではないため、制振作用を営む際には振動し、圧縮力が作用すれば肉厚が若干変化するが、面板３０，３１の基端は隙間δを隔てて配置されている上に、コルク７の変位や変形に応じて面板３０，３１が回転軸１に対し上記スプライン結合部Ｓでスライドしながら、隙間δを変更することができる。したがって、コルク７の制振作用は如何なく発揮されることとなる。
【００４０】
また、各面板３０、３１の間に設けられる制振材であるコルク７は、両面接着で面板３０、３１に接着されているため、両面板３０，３１の振動を共通のコルク７で確実に制振することができる。もちろん、コルク７と面板３０、３１の材質による接着のし易さや、制動時の面板３０、３１の振幅の大小、製造条件に応じて、コルク７を各面板３０、３１の何れかにのみ接着させてより大きな効果を追求することもできる。
【００４１】
具体的な形態として、制振材であるコルク７は円板状に形成されており、板厚方向に貫通する切欠部７１がその一部に設けられていて、コルク７の表面積が増加するとともに板厚方向へも貫通していることから、面板３０，３１に発生する摩擦熱に対する放熱効果の向上と制振効果の向上との両立が可能になる。
【００４２】
特にこの実施形態において、第１のトルク伝達体であるディスク３は、複数の面板３０、３１が共通の回転軸１に同期回転可能に配置され、回転軸１の軸方向における外側の両面３０ａ、３１ａが対向面となるように構成されており、摩擦材１３ａ、１３ｂは、第１のトルク伝達体であるディスク３の対向面にそれぞれ設けられ、接離手段は、電磁力により両対向面を接離させる電磁駆動接離手段６であり、第２のトルク伝達体であるアーマチュア２及びサイドプレート４は、第１のトルク伝達体であるディスク３の両側に対をなして位置し、圧接時に第１のトルク伝達体であるディスク３を挟み込む位置に相対移動して、摩擦材１３ａ、１３ｂを介して対向面が圧接されるように構成されているから、コルク７の破損防止、装置の信頼性および耐久性の向上、装置の静音機能の担保をことごとく両立させることを可能にしている。
【００４３】
本発明のトルク伝達装置は、以上のような構成であるから、可及的な静音性が求められるエレベータ用またはエスカレータ用の無励磁作動型のブレーキやクラッチへの利用が好適である。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００４５】
例えば、制振材であるコルク７の形態としては、図２（ｂ）に示すように、軸方向から見て円環を同心上に複数設けた形状であってもよく、図２（ｃ）に示すように、軸方向から見て軸心部から外周側へ向かう放射状であってもよい。また、図２（ｄ）に示すように、軸方向から見て軸心部から外周側へ向かうらせん形状であってもよく、図２（ｅ）に示すように、軸方向から見て複数の貫通孔を有する複数孔あき円板形状であってもよい。これらの形状によると、コルク７の表面積が広くなり、かつ、板厚方向に貫通する切欠部を有するため、上記実施形態と同様に放熱効果と制振効果との両立が可能になる。これらにおいて、図２（ｂ）では円環でない部位が本発明の切欠部７２とされ、図２（ｃ）では放射状の突起間が本発明の切欠部７３とされ、図２（ｄ）ではらせんを形成するために抉られた部位が本発明の切欠部７４とされ、図２（ｅ）では貫通孔の内周等が本発明の切欠部７５とされる。これらの図に示されるように、制振材は接着して分布させることができるものであることから、必ずしも単一の一体物である必要はないし、切欠部も、全体として形態的に肉厚が欠損していれば、必ずしも切り欠く作業によって作られるもののみを意味するものではない。
【００４６】
さらに、図２（ｃ）、同図（ｄ）に示すような放射状、らせん状は、その切欠部７３、７４が外周側に開口しているため、制振材であるコルク７の外周に向かって放熱効果、冷却効果を更に高めることができる。
【００４７】
また、本実施形態において制振材はコルク７であるが、制振性を有するコルク、プラスチック、ゴム、フェルトもしくは繊維状マット又はこれらの複合から成る材質を用いてもよい。
【００４８】
さらにまた、トルク伝達体の他の実施形態については、図３（ａ）に示すように、図１で示したディスク３の面板３０，３１に相当する部位を摩擦材とし、アーマチュア２やサイドプレート４に対面する摩擦材１３ａ、１３ｂとともに一体化した面板１１３ａ、１１３ｂから成るディスク１０３にしてもよい。また、図３（ｂ）に示すように、同図（ａ）で示したディスク１０３のコルク７に替えて面板１１３ａ、１１３ｂの間に内周側軸心部にまで形成されたコルク２０７を有するディスク２０３にしてもよい。さらに、図３（ｃ）に示されるように、軸心部３０３ａから階段状に肉厚の変化する２つの面板３３０、３３１を対面させ、これらの面板３３０、３３１の両外側に摩擦材３１３ａ、３１３ｂを形成して、両面板３３０、３３１の間に制振材であるコルク３０７を設けたディスク３０３にしてもよい。これらの図において、符号１０３ｘ、２０３ｘ、３０３ｘ、４０３ｘで示すものはディスク１０３，２０３，３０３の孔であり、符号Ｓで示すものはスプライン結合部である。
【００４９】
勿論、上記のように一対の面板（３０、３１）、（１１３ａ、１１３ｂ）、（３３０、３３１）は、曲げ剛性が比較的大きいものであるとの前提の下に、コルク７，２０７，３０７の変形を妨げないために隙間δを確保したものであるが、面板の曲げ剛性が小さく面板自体の軸心方向への弾性変形が期待できる場合には、図３（ｄ）に示すように、共通の軸心部４０３ａに２つの面板４３０、４３１の基端側を一体的に連設し、その基端間に設けたスリット４０３ｙにおける変形によって対向隙間が可変となるように配置するとともに、これらの面板４３０、４３１の両外側に摩擦材４１３ａ、４１３ｂを形成し、両面板４３０、４３１の間に制振材であるコルク４０７を設けたディスク４０３にしてもよい。このようにすると、コルク４０７が制振作用を営む際の変位や厚み変化に伴って面板４３０，４３１が軸心方向に弾性により撓み変形することでその間の対向隙間の変化を許容して制振効果を妨げないようにすることができ、しかも２枚の面板４３０，４３１を基端側で一体とすることによって取り扱いの便の向上およびスプライン結合部Ｓにおける強度の向上を図ることができる。面板４３０、４３１自体が更に柔軟であれば、スリット４０３ｙを無くすこともできる。
【００５０】
同様に、面板の曲げ剛性が小さく面板自体の弾性変形が期待できる場合の他の構成として、図１に対応する図４に示すように、一対の面板３０，３１を、分割されてはいるが基端３ａ、３ａ同士を当接もしくは極接近して隣接配置した構造にすることもできる。この場合にも、先端側の面板３０，３１間には軸方向の隙間が形成され、制振材であるコルク７の変位や変形によってその隙間が変化する構造になっている。図３に対応する図５においても同様で、同図（ａ）に示す面板１１３ａ、１１３ｂの基端１０３ａ、１０３ａ同士、同図（ｂ）に示す面板１１３ａ、１１３ｂの基端２０３ａ、２０３ａ同士、同図（ｃ）に示す面板３３０，３３１の基端３０３ａ、３０３ａ同士が当接もしくは極接近して隣接配置され、先端側の面板１１３ａ、１１３ｂ間、３３０，３３１間には軸方向の隙間が形成されて、制振材であるコルク７，２０７，３０７の変位や変形によってその隙間が変化する構造になっている。
【００５１】
さらに、トルク伝達体のさらに別の実施形態としては、面板３０、３１自体が、制振性を有するプラスチック、繊維強化プラスチックから形成されていると、静音性をより向上させることが可能になる。勿論、他の面板においても同様である。
【００５２】
なお、本発明においてトルク伝達体は、２つの面板から成るものを挙げて説明したが３つ以上であってもよい。複数層に構成すると、振動の減衰効果をより向上させることができる。
【００５３】
以上、種々に述べた制振のための構成は、図６に示すような電磁クラッチＣにおいても適用が可能である。この電磁クラッチＣは、第１のトルク伝達体であるアーマチュア５０１と第２のトルク伝達体であるロータ５０２との間が摩擦材５０３を介して接離可能に対向され、コイル５００ａへの通電によってヨーク５００ｂからロータ５０２にわたって磁路が形成された際は対向位置にあるアーマチュア５０１を板バネ５００ｃに抗して吸引することによりアーマチュア５０１とロータ５０２の間を摩擦材５０３を介して接続するとともに、コイル５００ａへの通電停止により消磁された際には板バネ５００ｃの復元力によってアーマチュア５０１とロータ５０２の間が遮断されるように構成されたものである。このような構造において、例えばロータ５０２を所要の間隙で回転軸にスプライン結合するなどして同期回転可能に配置された２枚の面板５０２ａ、５０２ｂから構成し、その面板５０２ａ、５０２ｂの間に制振材５０４を介在させれば、トルク伝達時に制振材５０４への多大なトルク伝達による当該制振材５０４の破損を回避しつつ、アーマチュア５０１と摩擦材５０３との摺動による異音の発生を有効に抑制してロータ５０２とアーマチュア５０１との間のトルク伝達を実現することができる。
【００５４】
或いは、図７に示すように、第１のトルク伝達体及び第２のトルク伝達体である一対のクラッチ板１００１，１００２の間が摩擦材１００３を介して連結される構造である場合に、被励磁側のクラッチ板１００２を先端側が面板１００２ａ、１００２ｂに分かれた二重面板構造に形成し、それらの面板１００２ａ、１００２ｂの間に制振材１００４を介在させれば、トルク伝達時において、制振材１００４への多大なトルク伝達による制振材１００４の破損を回避しつつ、クラッチ板１００１と摩擦材１００３との摺動による異音の発生を有効に抑制することができる。
【００５５】
これらにおいて、図６に示す面板５０２ａ等の曲げ剛性が比較的小さい場合には面板５０２ａ、５０２ｂの基端同士を一体的に構成することができ、図７に示すクラッチ板１００２を構成する面板１００２ａ、１００２ｂの曲げ剛性が比較的大きい場合には面板１００２ａ、１００２ｂ同士を分割して所要の間隙の下に同期回転可能に配置することができる。
【００５６】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るトルク伝達装置を適用した電磁ブレーキを示す縦断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印断面図および本発明の変形例を示す断面図。
【図３】本発明の変形例を示す図。
【図４】本発明の他の変形例を示す図１に対応した図。
【図５】本発明のさらに他の変形例を示す図３に対応した図。
【図６】本発明の他の適用例に係る電磁クラッチを示す図。
【図７】本発明の他の適用例に係る電磁クラッチの別異の構成を示す図。
【符号の説明】
【００５８】
１…回転軸
２…第２のトルク伝達体（アーマチュア）
３…第１のトルク伝達体（ディスク）
３ａ…基端部
３ｂ、２０、４０…盤面
４…第２のトルク伝達体（サイドプレート）
６…電磁駆動接離手段（励磁コイル、圧縮バネ）
７、２０７，３０７、１００４…制振材（コルク）
１３ａ、１３ｂ、１１３ａ、１１３ｂ、３１３ａ、３１３ｂ、１００３…摩擦材
３０、３１、１１３ａ、１１３ｂ、３３０、３３１…面板
６１…励磁コイル
６２…圧縮バネ
７１、７２、７３、７４、７５…切欠部
１００１…第２のトルク伝達体（クラッチ板）
１００２…第１のトルク伝達体（クラッチ板）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対回転する面板同士を摩擦下に接触させる構造を備えたトルク伝達装置に関し、特に制動時の「鳴き」と称される騒音の発生を抑制すると共に装置強度を確保し得るようにしたトルク伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のトルク伝達装置ないし電磁連結装置を利用したものとして、例えば特許文献１に示されるような無励磁作動形の電磁ブレーキが知られている。
【０００３】
この電磁ブレーキは、ヨーク端面とディスクとの間でアーマチュアを移動可能に配置し、ディスクの外方端側にはサイドプレートを配置して、アーマチュアに、ヨークを励磁した際にヨーク端面に密着させてディスクを解放させ、消磁によりヨーク端面とアーマチュアとの間に弾接した圧縮バネの付勢力でアーマチュアをヨーク端面から離反させて、ディスクを当該アーマチュアとサイドプレートとの間に圧接する状態をとらせるようにしている。
【０００４】
ディスクは回転軸とともに一体回転可能であり、アーマチュア及びサイドプレートは回転しない状態にあって、摺接面には摩擦材が介在されて、ディスクのトルクをアーマチュアとサイドプレートに伝達し、制動を加えるようにしている。
【０００５】
制動を加える際は、ディスクに設けられた摩擦材がアーマチュアとサイドプレートとに接触して摺動するため、これら部材が振動して「鳴き」と呼ばれる騒音が発生することがあるが、ディスクと摩擦材との間にコルクを介在させて部材の振動を減衰させることにより「鳴き」の発生を低減ないし防止している。
【特許文献１】実登３０２４４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に示されるような電磁ブレーキは、摩擦材およびコルクを介してディスクからのトルクを伝達しているため、強いトルクがコルクに作用した際にはコルクが耐えきれずに、一部が割れるなどして破損してしまい、制動機能が失われるおそれがある。
【０００７】
以上の不都合は、電磁クラッチを構成するクラッチ板同士の接続時にコルクに過剰なトルクが作用してコルクが破壊された場合も同様に起こり得るものである。
【０００８】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、電磁ブレーキや電磁クラッチ等の電磁連結装置に見られるようなトルク伝達に際し、制動時の「鳴き」と称される騒音の発生を抑制すると共に装置強度を確保し得るようにしたトルク伝達装置を新たに提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１０】
すなわち、本発明のトルク伝達装置は、相対的に接離可能で対向面を有する第１のトルク伝達体および第２のトルク伝達体と、前記両対向面の間に設けられた摩擦材と、前記両対向面を接離させる接離手段とを備えており、前記摩擦材を介して前記接離手段により前記両対向面を圧接させて前記トルク伝達体間のトルク伝達を実現するトルク伝達装置であって、前記両トルク伝達体の少なくともいずれか一方のトルク伝達体は、複数の面板を同軸上に互いの円周方向の位相関係がほぼ一定となるように配置して構成されており、各面板の間には、当該面板の振動を減衰させる制振材が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
ここで、互いの円周方向の位相関係がほぼ一定であるとは、同軸上に同期回転可能に取り付けられる場合のほか、回転方向の位相に多少のガタつきや位置ずれを許容した状態で一体回転可能に取り付けられる場合などが含まれる。面板の軸への取り付けには、スプライン結合その他の適宜の係合構造を採用することができ、更には、同軸上にあって円周方向の位相関係がほぼ一定に保たれるのであれば、各面板は物理的に異なる軸にそれぞれ取り付けられていても構わない。
【００１２】
このような構成によると、トルク伝達体が、複数の面板を同軸上に互いの円周方向の位相関係がほぼ一定となるように配置して構成されているから、各面板の間に設けられた制振材に殆どトルクが作用することがないため、耐え難いトルクが制振材に作用して制振材が破損することを防止することができるとともに、制振材が面板の振動を減衰させるため、騒音の発生を低減ないし抑制することができる。
面板の曲げ剛性が小さい場合に、制振材の機能を適切に担保するためには、複数の面板は、軸心方向に隙間を隔てて配置され、制振材の振動に伴って軸心方向に相対移動可能とされていることが望ましい。
【００１３】
面板の曲げ剛性が大きい場合に、制振材の機能を適切に担保するためには、複数の面板は、一部が一体的に設けられ、または一部が当接若しくは極接近して配置されて、他の一部同士が軸心方向に隙間を隔てて対向され、制振材の振動に伴って面板が軸心方向に弾性変形して前記他の一部同士が接離可能とされていることが望ましい。
【００１４】
上記何れの態様においても、面板の材料や制動時の振幅に応じて制振材を各面板の間に適切に設けるためには、各面板の間に設けられている前記制振材は、両面接着または片面接着で当該面板に接着されていることが好適である。
【００１５】
上記何れの態様においても、制振効果を担保しつつ、制振材の熱を逃がす放熱効果を向上させるためには、前記制振材は板状に形成されており、板厚方向に貫通する切欠部を一部に設けられていることが望ましい。
【００１６】
この場合、制振材の外周に向かって放熱効果を高めるためには、前記切欠部は外周側に開口していることが有効である。
【００１７】
上記何れの態様においても、放熱効果を奏する本発明の具体的な一構成として、前記制振材は、前記軸方向から見て、円環状、放射状、らせん状、又は複数孔あき円盤状に形成されていることが挙げられる。
【００１８】
本発明の具体的な一態様としては、前記第１のトルク伝達体が、複数の面板が共通の回転軸に同期回転可能に配置されて、回転軸方向における外側の両面が前記対向面となるように構成されており、前記摩擦材は、前記第１のトルク伝達体の前記対向面に設けられ、前記接離手段は、電磁力により前記両対向面を接離させる電磁駆動接離手段であり、前記第２のトルク伝達体は、前記第１のトルク伝達体の両側に対をなして位置し、圧接時に前記第１のトルク伝達体を挟み込む位置に相対移動して、前記摩擦材を介して前記対向面が圧接されるように構成されていることが挙げられる。
【００１９】
上記何れの態様においても、前記制振材として採用し得る具体例としては、制振性を有するコルク、プラスチック、ゴム、フェルトもしくは繊維状マット又はこれらの複合から成ることが挙げられる。
【００２０】
上記何れの態様においても、制振効果をさらに高めるためには、前記面板は、制振性を有するプラスチック、繊維強化プラスチックから成る構成が有効である。
【００２１】
上記何れの態様においても、トルク伝達装置は、前記トルク伝達体の面板自体を摩擦材で形成することができる。
【００２２】
本発明のトルク伝達装置は、以上の構成であるから、エレベータまたはエスカレータに適用して無励磁作動型のブレーキやクラッチとしての有効利用が可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上説明した構成であるから、トルク伝達体を、制振材にトルクが作用しない構成にすることによって、過大なトルクが制振材に作用して制振材が破壊されることを阻止することができるとともに、制振材がトルク伝達体の振動を減衰させるため、騒音の発生を低減ないし抑制することができる。したがって、制動時の異音の発生を抑制して静寂なトルク伝達装置を実現すると共に、装置の信頼性や耐久性を有効に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２５】
この実施形態の電磁連結装置は、図１のスプリングクローズ式の無励磁作動形電磁ブレーキＢに適用される。
【００２６】
この電磁ブレーキＢは、回転軸１上において、回転軸１とともに一体回転可能な第１のトルク伝達体であるディスク３に対し、回転軸１を遊嵌させる第２のトルク伝達体であるアーマチュア２及びサイドプレート４を回転軸心ｍ方向に相対距離が可変となるように対向させるとともに、アーマチュア２を電磁駆動接離手段６によって軸心ｍ方向に付勢して、接近時にディスク３とアーマチュア２との間、及びディスク３とサイドプレート４との間を摩擦材１３ａ、１３ｂを介し圧接して、トルク（ブレーキトルク）の伝達を実現するものである。
【００２７】
ヨーク５は、鉄等の強磁性体からなり、軸心ｍ回りに励磁コイル６１が巻回されている。電磁駆動手段６は、励磁コイル６１と、ヨーク５に基端を支持され先端をアーマチュア２に弾接させた圧縮バネ６２とを備える。
【００２８】
サイドプレート４は、ヨーク端面５ａから所定距離隔てた位置にボルト４０、ナット４１等の定着手段によって配置される。ボルト４１の挿通箇所は円周方向の適宜箇所である。
【００２９】
アーマチュア２は、鉄等の強磁性体からなるもので、その一部に設けた貫通孔２１に前記ボルト４０を貫通させた状態で、ヨーク端面５ａとサイドプレート４の盤面４ａとの間隙に配置される。このアーマチュア２は、内周２ｂに回転軸１が遊嵌状態で挿通されるとともに、前述した圧縮バネ６２よって常時、ヨーク端面５ａから離反する方向に弾性力の作用を受けている。
【００３０】
ディスク３は、アーマチュア２の盤面２ａとサイドプレート４の盤面４ａとの間に介在されるもので、基端に設けた孔３ｘを軸心部に配したハブ１１にスプライン結合部Ｓを介して係合される。ハブ１１の軸孔１１ａには回転軸１が一体回転可能に挿通され、止め輪１２によって回転軸１とハブ１１とが抜脱し得ない状態で連結される。このディスク３には、左右の盤面３０ａ、３１ａに摩擦材１３ａ、１３ｂが形成してあり、一方の摩擦材１３ａをアーマチュア２に対面させ、他方の摩擦材１３ｂをサイドプレート４に対面させている。これらの摩擦材１３ａ、１３ｂはフェーシングと通称される。
【００３１】
アーマチュア２は、前記ボルト４１に沿ってヨーク５に対し軸心ｍ方向に移動可能とされる。ヨーク５とアーマチュア２との間には、励磁コイル６１への通電時に図示しない磁路が形成され、アーマチュア２を圧縮バネ６２の弾性力に抗してヨーク端面５ａに吸着する方向の磁気吸引力を発生する。励磁コイル６１への通電が断たれると、アーマチュア２は圧縮バネ６２に弾性付勢されて、ヨーク５から離れる方向に移動する。
【００３２】
すなわち、アーマチュア２は、図１の状態から励磁されることによってヨーク５側に移動して当該ヨーク端面５ａに密着することによりディスク３を開放し、消磁された際に圧縮バネ６２によりサイドプレート４方向に移動する結果、再び図１の状態に戻ってアーマチュア２とサイドプレート４との間にディスク３を挟み込み、これにより摩擦材１３ａ、１３ｂにおける摺動摩擦を通じて、ディスク３にブレーキトルクを作用させ、ディスク３を介して回転軸１に制動を掛ける。
【００３３】
このような構成において、ブレーキ作動時、すなわち回転中のディスク３に対してアーマチュア２及びサイドプレート４が摩擦材１３ａ、１３ｂを介して圧接された状態では、アーマチュア２及びサイドプレート４と摩擦材１３ａ、１３ｂとの摺動により、「鳴き」と呼ばれる騒音ないし異音が発生するおそれがある。
【００３４】
そこで、本実施形態は、第１のトルク伝達体としての金属ディスク３を面板１つから成る従来の構成から、２つの面板３０、３１から成る構成とし、これら金属面板３０、３１の間に制振材としてのコルク７を設けている。すなわち、第１の面板３０の基端３ａに設けた孔３ｘを軸心部に配したハブ１１にスプライン結合部Ｓを介して係合され、第２の面板３１を同様にハブ１１にスプライン結合部Ｓを介して係合されており、第２の面板３１は第１の面板３０のサイドプレート４側に隣接した状態で配置されている。この場合、面板３０，３１の基端間に最も狭い隙間δが存する。面板３０と面板３１とは、回転軸１とのスプライン結合により軸心方向に相対移動可能とされ、かつ共通の回転軸１に同期回転可能に配置されて、両面板３０、３１の互いの位相関係がほぼ一定に保たれるようにしている。
【００３５】
そして、面板３０のアーマチュア２側の盤面３０ａに摩擦材１３ａが設けられ、面板３１のサイドプレート４側の盤面３１ａに摩擦材１３ｂが設けられており、摩擦材１３ａがアーマチュア２に対面し、摩擦材１３ｂがサイドプレート４に対面している。
【００３６】
制振材としてのコルク７は、板状に形成されており、面板３０、３１の振動を減衰させるものであるが、所定の大きさのトルクが作用すると破断してしまう材質である。コルク７を軸方向から視た形状は、図２（ａ）に示すように、面板３０、３１の回転軸を中心とし、面板３０、３１の外周ないし外周の近傍までを径とする円板のその中心部に板厚方向に貫通する切欠部７１が形成された円環状をなすものである。
【００３７】
また、コルク７は、その両面がそれぞれ面板３０，３１の最寄の面に両面接着されている。もちろん、コルク７と面板３０、３１との接着は、両面接着だけでなく片面接着、すなわち面板３０，３１の何れかに接着された状態とする態様も選択可能である。
【００３８】
このように構成すると、面板３０、３１はスプライン結合部Ｓを介して回転軸１に同期回転し、制動時に摩擦材１３ａ、１３ｂを介してアーマチュア２及びサイドプレート４から圧接されても、面板３０、３１は互いの位置関係が一定となるように配置されているから、換言すると両者の相対的な位相関係が円周方向（回転方向）にほぼ一定となるように構成されているから、コルク７に強力なトルクが作用してコルク７が破損することを防止することができるとともに、コルク７が面板３０、３１の振動を減衰させて騒音の発生を低減ないし抑制することができる。
【００３９】
この場合、コルク７は剛体ではないため、制振作用を営む際には振動し、圧縮力が作用すれば肉厚が若干変化するが、面板３０，３１の基端は隙間δを隔てて配置されている上に、コルク７の変位や変形に応じて面板３０，３１が回転軸１に対し上記スプライン結合部Ｓでスライドしながら、隙間δを変更することができる。したがって、コルク７の制振作用は如何なく発揮されることとなる。
【００４０】
また、各面板３０、３１の間に設けられる制振材であるコルク７は、両面接着で面板３０、３１に接着されているため、両面板３０，３１の振動を共通のコルク７で確実に制振することができる。もちろん、コルク７と面板３０、３１の材質による接着のし易さや、制動時の面板３０、３１の振幅の大小、製造条件に応じて、コルク７を各面板３０、３１の何れかにのみ接着させてより大きな効果を追求することもできる。
【００４１】
具体的な形態として、制振材であるコルク７は円板状に形成されており、板厚方向に貫通する切欠部７１がその一部に設けられていて、コルク７の表面積が増加するとともに板厚方向へも貫通していることから、面板３０，３１に発生する摩擦熱に対する放熱効果の向上と制振効果の向上との両立が可能になる。
【００４２】
特にこの実施形態において、第１のトルク伝達体であるディスク３は、複数の面板３０、３１が共通の回転軸１に同期回転可能に配置され、回転軸１の軸方向における外側の両面３０ａ、３１ａが対向面となるように構成されており、摩擦材１３ａ、１３ｂは、第１のトルク伝達体であるディスク３の対向面にそれぞれ設けられ、接離手段は、電磁力により両対向面を接離させる電磁駆動接離手段６であり、第２のトルク伝達体であるアーマチュア２及びサイドプレート４は、第１のトルク伝達体であるディスク３の両側に対をなして位置し、圧接時に第１のトルク伝達体であるディスク３を挟み込む位置に相対移動して、摩擦材１３ａ、１３ｂを介して対向面が圧接されるように構成されているから、コルク７の破損防止、装置の信頼性および耐久性の向上、装置の静音機能の担保をことごとく両立させることを可能にしている。
【００４３】
本発明のトルク伝達装置は、以上のような構成であるから、可及的な静音性が求められるエレベータ用またはエスカレータ用の無励磁作動型のブレーキやクラッチへの利用が好適である。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００４５】
例えば、制振材であるコルク７の形態としては、図２（ｂ）に示すように、軸方向から見て円環を同心上に複数設けた形状であってもよく、図２（ｃ）に示すように、軸方向から見て軸心部から外周側へ向かう放射状であってもよい。また、図２（ｄ）に示すように、軸方向から見て軸心部から外周側へ向かうらせん形状であってもよく、図２（ｅ）に示すように、軸方向から見て複数の貫通孔を有する複数孔あき円板形状であってもよい。これらの形状によると、コルク７の表面積が広くなり、かつ、板厚方向に貫通する切欠部を有するため、上記実施形態と同様に放熱効果と制振効果との両立が可能になる。これらにおいて、図２（ｂ）では円環でない部位が本発明の切欠部７２とされ、図２（ｃ）では放射状の突起間が本発明の切欠部７３とされ、図２（ｄ）ではらせんを形成するために抉られた部位が本発明の切欠部７４とされ、図２（ｅ）では貫通孔の内周等が本発明の切欠部７５とされる。これらの図に示されるように、制振材は接着して分布させることができるものであることから、必ずしも単一の一体物である必要はないし、切欠部も、全体として形態的に肉厚が欠損していれば、必ずしも切り欠く作業によって作られるもののみを意味するものではない。
【００４６】
さらに、図２（ｃ）、同図（ｄ）に示すような放射状、らせん状は、その切欠部７３、７４が外周側に開口しているため、制振材であるコルク７の外周に向かって放熱効果、冷却効果を更に高めることができる。
【００４７】
また、本実施形態において制振材はコルク７であるが、制振性を有するコルク、プラスチック、ゴム、フェルトもしくは繊維状マット又はこれらの複合から成る材質を用いてもよい。
【００４８】
さらにまた、トルク伝達体の他の実施形態については、図３（ａ）に示すように、図１で示したディスク３の面板３０，３１に相当する部位を摩擦材とし、アーマチュア２やサイドプレート４に対面する摩擦材１３ａ、１３ｂとともに一体化した面板１１３ａ、１１３ｂから成るディスク１０３にしてもよい。また、図３（ｂ）に示すように、同図（ａ）で示したディスク１０３のコルク７に替えて面板１１３ａ、１１３ｂの間に内周側軸心部にまで形成されたコルク２０７を有するディスク２０３にしてもよい。さらに、図３（ｃ）に示されるように、軸心部３０３ａから階段状に肉厚の変化する２つの面板３３０、３３１を対面させ、これらの面板３３０、３３１の両外側に摩擦材３１３ａ、３１３ｂを形成して、両面板３３０、３３１の間に制振材であるコルク３０７を設けたディスク３０３にしてもよい。これらの図において、符号１０３ｘ、２０３ｘ、３０３ｘ、４０３ｘで示すものはディスク１０３，２０３，３０３の孔であり、符号Ｓで示すものはスプライン結合部である。
【００４９】
勿論、上記のように一対の面板（３０、３１）、（１１３ａ、１１３ｂ）、（３３０、３３１）は、曲げ剛性が比較的大きいものであるとの前提の下に、コルク７，２０７，３０７の変形を妨げないために隙間δを確保したものであるが、面板の曲げ剛性が小さく面板自体の軸心方向への弾性変形が期待できる場合には、図３（ｄ）に示すように、共通の軸心部４０３ａに２つの面板４３０、４３１の基端側を一体的に連設し、その基端間に設けたスリット４０３ｙにおける変形によって対向隙間が可変となるように配置するとともに、これらの面板４３０、４３１の両外側に摩擦材４１３ａ、４１３ｂを形成し、両面板４３０、４３１の間に制振材であるコルク４０７を設けたディスク４０３にしてもよい。このようにすると、コルク４０７が制振作用を営む際の変位や厚み変化に伴って面板４３０，４３１が軸心方向に弾性により撓み変形することでその間の対向隙間の変化を許容して制振効果を妨げないようにすることができ、しかも２枚の面板４３０，４３１を基端側で一体とすることによって取り扱いの便の向上およびスプライン結合部Ｓにおける強度の向上を図ることができる。面板４３０、４３１自体が更に柔軟であれば、スリット４０３ｙを無くすこともできる。
【００５０】
同様に、面板の曲げ剛性が小さく面板自体の弾性変形が期待できる場合の他の構成として、図１に対応する図４に示すように、一対の面板３０，３１を、分割されてはいるが基端３ａ、３ａ同士を当接もしくは極接近して隣接配置した構造にすることもできる。この場合にも、先端側の面板３０，３１間には軸方向の隙間が形成され、制振材であるコルク７の変位や変形によってその隙間が変化する構造になっている。図３に対応する図５においても同様で、同図（ａ）に示す面板１１３ａ、１１３ｂの基端１０３ａ、１０３ａ同士、同図（ｂ）に示す面板１１３ａ、１１３ｂの基端２０３ａ、２０３ａ同士、同図（ｃ）に示す面板３３０，３３１の基端３０３ａ、３０３ａ同士が当接もしくは極接近して隣接配置され、先端側の面板１１３ａ、１１３ｂ間、３３０，３３１間には軸方向の隙間が形成されて、制振材であるコルク７，２０７，３０７の変位や変形によってその隙間が変化する構造になっている。
【００５１】
さらに、トルク伝達体のさらに別の実施形態としては、面板３０、３１自体が、制振性を有するプラスチック、繊維強化プラスチックから形成されていると、静音性をより向上させることが可能になる。勿論、他の面板においても同様である。
【００５２】
なお、本発明においてトルク伝達体は、２つの面板から成るものを挙げて説明したが３つ以上であってもよい。複数層に構成すると、振動の減衰効果をより向上させることができる。
【００５３】
以上、種々に述べた制振のための構成は、図６に示すような電磁クラッチＣにおいても適用が可能である。この電磁クラッチＣは、第１のトルク伝達体であるアーマチュア５０１と第２のトルク伝達体であるロータ５０２との間が摩擦材５０３を介して接離可能に対向され、コイル５００ａへの通電によってヨーク５００ｂからロータ５０２にわたって磁路が形成された際は対向位置にあるアーマチュア５０１を板バネ５００ｃに抗して吸引することによりアーマチュア５０１とロータ５０２の間を摩擦材５０３を介して接続するとともに、コイル５００ａへの通電停止により消磁された際には板バネ５００ｃの復元力によってアーマチュア５０１とロータ５０２の間が遮断されるように構成されたものである。このような構造において、例えばロータ５０２を所要の間隙で回転軸にスプライン結合するなどして同期回転可能に配置された２枚の面板５０２ａ、５０２ｂから構成し、その面板５０２ａ、５０２ｂの間に制振材５０４を介在させれば、トルク伝達時に制振材５０４への多大なトルク伝達による当該制振材５０４の破損を回避しつつ、アーマチュア５０１と摩擦材５０３との摺動による異音の発生を有効に抑制してロータ５０２とアーマチュア５０１との間のトルク伝達を実現することができる。
【００５４】
或いは、図７に示すように、第１のトルク伝達体及び第２のトルク伝達体である一対のクラッチ板１００１，１００２の間が摩擦材１００３を介して連結される構造である場合に、被励磁側のクラッチ板１００２を先端側が面板１００２ａ、１００２ｂに分かれた二重面板構造に形成し、それらの面板１００２ａ、１００２ｂの間に制振材１００４を介在させれば、トルク伝達時において、制振材１００４への多大なトルク伝達による制振材１００４の破損を回避しつつ、クラッチ板１００１と摩擦材１００３との摺動による異音の発生を有効に抑制することができる。
【００５５】
これらにおいて、図６に示す面板５０２ａ等の曲げ剛性が比較的小さい場合には面板５０２ａ、５０２ｂの基端同士を一体的に構成することができ、図７に示すクラッチ板１００２を構成する面板１００２ａ、１００２ｂの曲げ剛性が比較的大きい場合には面板１００２ａ、１００２ｂ同士を分割して所要の間隙の下に同期回転可能に配置することができる。
【００５６】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るトルク伝達装置を適用した電磁ブレーキを示す縦断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印断面図および本発明の変形例を示す断面図。
【図３】本発明の変形例を示す図。
【図４】本発明の他の変形例を示す図１に対応した図。
【図５】本発明のさらに他の変形例を示す図３に対応した図。
【図６】本発明の他の適用例に係る電磁クラッチを示す図。
【図７】本発明の他の適用例に係る電磁クラッチの別異の構成を示す図。
【符号の説明】
【００５８】
１…回転軸
２…第２のトルク伝達体（アーマチュア）
３…第１のトルク伝達体（ディスク）
３ａ…基端部
３ｂ、２０、４０…盤面
４…第２のトルク伝達体（サイドプレート）
６…電磁駆動接離手段（励磁コイル、圧縮バネ）
７、２０７，３０７、１００４…制振材（コルク）
１３ａ、１３ｂ、１１３ａ、１１３ｂ、３１３ａ、３１３ｂ、１００３…摩擦材
３０、３１、１１３ａ、１１３ｂ、３３０、３３１…面板
６１…励磁コイル
６２…圧縮バネ
７１、７２、７３、７４、７５…切欠部
１００１…第２のトルク伝達体（クラッチ板）
１００２…第１のトルク伝達体（クラッチ板）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に接離可能で対向面を有する第１のトルク伝達体および第２のトルク伝達体と、前記両対向面の間に設けられた摩擦材と、前記両対向面を接離させる接離手段とを備えており、前記摩擦材を介して前記接離手段により前記両対向面を圧接させて前記トルク伝達体間のトルク伝達を実現するトルク伝達装置であって、
前記両トルク伝達体の少なくともいずれか一方のトルク伝達体は、複数の面板を同軸上に互いの円周方向の位相関係がほぼ一定となるように配置して構成されており、
各面板の間には、当該面板の振動を減衰させる制振材が設けられていることを特徴とするトルク伝達装置。
【請求項２】
複数の面板は、軸心方向に隙間を隔てて配置され、制振材の振動に伴って軸心方向に相対移動可能とされている請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項３】
複数の面板は、一部が一体的に設けられ、または一部が当接若しくは極接近して配置されて、他の一部同士が軸心方向に隙間を隔てて対向され、制振材の振動に伴って面板が軸心方向に弾性変形して前記他の一部同士が接離可能とされている請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項４】
前記第１のトルク伝達体は、複数の面板が共通の回転軸に同期回転可能に配置され、回転軸方向における外側の両面が前記対向面となるように構成されており、
前記摩擦材は、前記第１のトルク伝達体の前記対向面に設けられ、
前記接離手段は、電磁力により前記両対向面を接離させる電磁駆動接離手段であり、
前記第２のトルク伝達体は、前記第１のトルク伝達体の両側に対をなして位置し、圧接時に前記第１のトルク伝達体を挟み込む位置に相対移動して、前記摩擦材を介して前記対向面が圧接されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトルク伝達装置。
【請求項５】
エレベータまたはエスカレータに適用して無励磁作動型のブレーキ又はクラッチとして機能する請求項１〜４のいずれかに記載のトルク伝達装置。
【請求項１】
相対的に接離可能で対向面を有する第１のトルク伝達体および第２のトルク伝達体と、前記両対向面の間に設けられた摩擦材と、前記両対向面を接離させる接離手段とを備えており、前記摩擦材を介して前記接離手段により前記両対向面を圧接させて前記トルク伝達体間のトルク伝達を実現するトルク伝達装置であって、
前記両トルク伝達体の少なくともいずれか一方のトルク伝達体は、複数の面板を同軸上に互いの円周方向の位相関係がほぼ一定となるように配置して構成されており、
各面板の間には、当該面板の振動を減衰させる制振材が設けられていることを特徴とするトルク伝達装置。
【請求項２】
複数の面板は、軸心方向に隙間を隔てて配置され、制振材の振動に伴って軸心方向に相対移動可能とされている請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項３】
複数の面板は、一部が一体的に設けられ、または一部が当接若しくは極接近して配置されて、他の一部同士が軸心方向に隙間を隔てて対向され、制振材の振動に伴って面板が軸心方向に弾性変形して前記他の一部同士が接離可能とされている請求項１記載のトルク伝達装置。
【請求項４】
前記第１のトルク伝達体は、複数の面板が共通の回転軸に同期回転可能に配置され、回転軸方向における外側の両面が前記対向面となるように構成されており、
前記摩擦材は、前記第１のトルク伝達体の前記対向面に設けられ、
前記接離手段は、電磁力により前記両対向面を接離させる電磁駆動接離手段であり、
前記第２のトルク伝達体は、前記第１のトルク伝達体の両側に対をなして位置し、圧接時に前記第１のトルク伝達体を挟み込む位置に相対移動して、前記摩擦材を介して前記対向面が圧接されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトルク伝達装置。
【請求項５】
エレベータまたはエスカレータに適用して無励磁作動型のブレーキ又はクラッチとして機能する請求項１〜４のいずれかに記載のトルク伝達装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１２７３１４（Ｐ２０１０−１２７３１４Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９９８１０（Ｐ２００８−２９９８１０）
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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