ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム
【課題】低品質デジタル放送から高品質デジタル放送への受信設定の切り替えが制限されるエリアに車両が位置している場合においても高品質デジタル放送を視聴させることができる、ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、地図情報を格納する地図情報ＤＢ９１と、車両から所定範囲内に存在する施設であって、高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、地図情報を参照して特定する障害施設特定部８１と、車両の走行速度を特定する走行速度特定部８２と、障害施設の数と車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御部８３とを備える。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、地図情報を格納する地図情報ＤＢ９１と、車両から所定範囲内に存在する施設であって、高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、地図情報を参照して特定する障害施設特定部８１と、車両の走行速度を特定する走行速度特定部８２と、障害施設の数と車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御部８３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高品質デジタル放送と、この高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とを、電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴することができるナビゲーション装置が提案されている。また、近年では、これら高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とを頻繁に切り替えた場合には、デジタル放送の視聴がユーザにとって目障りなものになるため、このような頻繁な切り替えを防止することができるナビゲーション装置が提案されている。この装置では、車両が詳細な道路地図を表示できる領域（詳細地図表示エリア）を走行中であるときは、この詳細地図表示エリアを切り替え防止エリアとして、放送の品質よりも受信可能性を優先して低品質デジタル放送に固定して視聴させることにより、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とが頻繁に切り替わることを防止していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５２３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の装置は、車両が切り替え防止エリアを走行中であるときは一律に低品質デジタル放送に受信設定を固定していたので、切り替え防止エリア内において高品質デジタル放送を十分に視聴できる状況であったとしても、常に低品質デジタル放送に受信設定が固定されてしまい、受信環境を十分に活用できていなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、低品質デジタル放送から高品質デジタル放送への受信設定の切り替えが制限されるエリアに車両が位置している場合においても、受信環境を十分に活用することが可能となる、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のナビゲーション装置は、高品質デジタル放送と当該高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能なナビゲーション装置であって、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合には高品質デジタル放送への切り替えを制限して低品質デジタル放送に固定した視聴を行うナビゲーション装置において、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記車両から所定範囲内に存在する施設であって、前記高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報を参照して特定する障害施設特定手段と、前記車両の走行速度を特定する走行速度特定手段と、前記障害施設特定手段にて特定された障害施設の数と、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、前記放送切り替え制限エリアに前記車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御手段とを備える。
【０００７】
また、請求項２に記載のナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記障害施設の数と前記車両の走行速度とを相互に関連付けて構成された切り替え制限解除条件情報であって、前記障害施設の数が増える程、当該障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように構成された切り替え制限解除条件情報を格納する切り替え制限解除条件情報格納手段を備え、前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された障害施設の数に対応する速度閾値を前記切り替え制限解除条件情報格納手段から取得し、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度が、前記切り替え制限解除条件情報格納手段から取得した速度閾値以下であった場合に、前記切り替え制限解除条件が満たされていると判定する。
【０００８】
また、請求項３に記載のナビゲーション装置は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、現在位置から目的地までの前記車両の走行経路を探索する走行経路探索手段と、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路の属性を取得する属性取得手段とを備え、前記障害施設特定手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路から所定範囲内に存在する前記障害施設を特定し、前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された走行経路の属性に基づいて前記車両の走行速度を特定し、前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された前記走行経路から所定範囲内に存在する前記障害施設の数と、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、前記切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する。
【０００９】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記属性取得手段は、前記走行経路の属性として、当該走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性を取得し、前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された渋滞属性に基づいて前記車両の走行速度を特定する。
【００１０】
また、請求項５に記載のナビゲーション装置は、請求項３又は４に記載のナビゲーション装置において、前記属性取得手段は、前記走行経路の属性として、当該走行経路における道路の種別に関する道路種別属性を取得し、前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された道路種別属性に基づいて前記車両の走行速度を特定する。
【００１１】
また、請求項６に記載のナビゲーション装置は、請求項３から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報は、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送の電波を送信する電波塔の位置情報を含み、前記障害施設特定手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔との相互間に位置する施設を前記障害施設として、前記地図情報格納手段にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された前記走行経路と前記電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて、前記放送切り替え制限エリアを特定する。
【００１２】
また、請求項７に記載のナビゲーション装置は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報は、前記施設の高さ情報と前記電波塔の高さ情報を含み、前記障害施設特定手段は、前記地図情報格納手段にて格納された前記施設の高さ情報と前記電波塔の高さ情報とに基づいて、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔との相互間に位置する障害施設として特定する。
【００１３】
また、請求項８に記載のナビゲーション方法は、高品質デジタル放送と当該高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能なナビゲーション方法であって、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合には高品質デジタル放送への切り替えを制限して低品質デジタル放送に固定した視聴を行うナビゲーション方法において、前記車両から所定範囲内に存在する施設であって、前記高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、地図情報格納手段にて格納された地図情報を参照して特定する障害施設特定ステップと、前記車両の走行速度を特定する走行速度特定ステップと、前記障害施設特定ステップにて特定された障害施設の数と、前記走行速度特定ステップにて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、前記放送切り替え制限エリアに前記車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御ステップと、を含む。
【００１４】
また、請求項９に記載のナビゲーションプログラムは、請求項８に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載のナビゲーション装置、請求項８に記載のナビゲーション方法、又は請求項９に記載のナビゲーションプログラムによれば、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数と、車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする。これにより、例えば障害施設の数と車両の走行速度との関係から電波強度の時間的な変動が少ないと考えられる場合には、その受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても高品質デジタル放送を視聴させることができる。
【００１６】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように構成された切り替え制限解除条件情報を格納する切替制限解除条件情報格納手段を備え、視聴制御手段は、障害施設の数に対応する速度閾値を切替制限解除条件情報格納手段から取得し、車両の走行速度が、切替制限解除条件情報格納手段から取得した速度閾値以下であった場合に、切り替え制限解除条件が満たされていると判定する。これにより、障害施設の数が少なく車両の位置によって電波強度が大きく異なりにくいエリアでは、車両の走行速度が相対的に高い場合でも電波強度の時間的な変動が少ないので放送の受信設定の切替制限を解除することができ、車両の走行状況に応じて異なる受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても高品質デジタル放送を視聴させることができる。
【００１７】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、走行経路から所定範囲内に存在する障害施設の数と、走行経路の属性に基づいて特定された車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定するので、走行経路を探索した時点で、走行経路の各走行予定位置でのデジタル放送の受信設定を予め決定することが可能となり、走行経路を走行する際のデジタル放送の受信設定の制御を迅速に行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性に基づいて車両の走行速度を特定するので、走行経路における渋滞状況に対応する走行速度に応じて異なる受信環境を考慮して、走行経路の各走行予定位置でのデジタル放送の受信設定を予め決定することができる。
【００１９】
請求項５に記載のナビゲーション装置によれば、走行経路における道路の種別に関する道路種別属性に基づいて車両の走行速度を特定するので、走行経路における道路種別に対応する走行速度に応じて異なる受信環境を考慮して、走行経路の各走行予定位置でのデジタル放送の受信設定を予め決定することができる。
【００２０】
請求項６に記載のナビゲーション装置によれば、走行経路と電波塔との相互間に位置する施設を障害施設として、地図情報格納手段にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて放送切り替え制限エリアを特定するので、走行経路における各走行予定位置、施設、及び電波塔の具体的な位置関係を反映して、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアを一層確実に特定することができる。
【００２１】
請求項７に記載のナビゲーション装置によれば、地図情報格納手段にて格納された施設の高さ情報と電波塔の高さ情報とに基づいて、走行経路と電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設として特定するので、走行経路における各走行予定位置について、電波塔から送信された電波を遮蔽する可能性のある障害施設を正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図２】切替制限解除条件テーブルに格納されている情報を例示した表である。
【図３】視聴制御処理のフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図５】切替制限解除条件判定処理のフローチャートである。
【図６】放送切り替え制限エリア特定処理のフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る視聴制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これらの各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この実施の形態１は、本発明のナビゲーション装置の基本形態である。なお、以下の説明ではナビゲーション装置が車両に搭載されている場合を例として説明する。
【００２５】
（構成）
まず、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。このナビゲーション装置１は、車速センサ１０、操作部２０、現在位置検出処理部３０、放送受信部４０、通信部５０、スピーカ６０、ディスプレイ７０、制御部８０、及びデータ記録部９０を備えている。
【００２６】
（構成−車速センサ）
車速センサ１０は、車軸の回転数に比例する車速パルス信号等を制御部８０に出力するものであり、公知の車速センサを用いることができる。
【００２７】
（構成−操作部）
操作部２０は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部２０の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ７０の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部２０を構成することができる。
【００２８】
（構成−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部３０は、ナビゲーション装置１が取り付けられた車両（以下、自車両）の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部３０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２９】
（構成−放送受信部）
放送受信部４０は、デジタル放送を受信する受信手段である。この放送受信部４０の具体的な構成は任意であり、デジタル放送を受信するアンテナ及びチューナーを有する装置として構成されているが、デジタル放送の放送信号を外部機器から受信するための受信用のインターフェースとして構成されてもよい。この「デジタル放送」は、高品質デジタル放送と、高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合であっても視聴可能な低品質デジタル放送とを含む。また、「デジタル放送」とは、地上デジタル放送やＢＳデジタル放送によるＴＶ放送やラジオ放送等を含むが、これらに限定されず任意の放送形態による放送を含む。また、「デジタル放送」は、放送局から放送された放送（以下、「一次放送」）と、一次放送を中継や録画再生する機器から出力された放送（以下、「二次放送」）を含む。以下では、高品質デジタル放送が地上デジタルテレビジョン放送に含まれている１２セグメントの信号による放送（以下、「１２セグメント放送」）であり、低品質デジタル放送が１セグメントの信号による放送（以下、「１セグメント放送」）である場合を例として説明する。
【００３０】
（構成−通信部）
通信部５０は、外部の通信装置（例えば、既知のコンピュータ、移動体通信端末、あるいは、カー番組情報案内サービスを統括する統括センター）との間で、各種情報を通信するための通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【００３１】
（構成−スピーカ）
スピーカ６０は、制御部８０の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ６０より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３２】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ７０は、制御部８０の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ７０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００３３】
（構成−制御部）
制御部８０は、ナビゲーション装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態１に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してナビゲーション装置１にインストールされることで、制御部８０の各部を実質的に構成する。
【００３４】
この制御部８０は、機能概念的に、障害施設特定部８１、走行速度特定部８２、及び視聴制御部８３を備えている。障害施設特定部８１は、車両から所定範囲内に存在する施設であって高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を特定する障害施設特定手段である。走行速度特定部８２は、車両の走行速度を特定する走行速度特定手段である。視聴制御部８３は、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とを切り替えて視聴可能とする視聴制御手段である。これらの制御部８０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３５】
（構成−データ記録部）
データ記録部９０は、ナビゲーション装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３６】
このデータ記録部９０は、地図情報データベース９１（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）、及び切替制限解除条件テーブル９２を備えている。
【００３７】
地図情報ＤＢ９１は、地図情報を格納する格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、地形データ、地図をディスプレイ７０に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。また、「地図情報」には、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアを特定するための情報、及び高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある施設（以下、「障害施設」）を特定するための情報が含まれている。ここで「放送切り替え制限エリア」とは、例えば１２セグメント放送の電波強度が低くなる可能性があるエリアであり、１セグメント放送と１２セグメント放送との間で受信設定が頻繁に切り替わることを防止するために受信設定が１セグメント放送に固定される（放送の受信設定の切り替えが制限される）エリアのことをいう。放送切り替え制限エリアを特定するための情報や障害施設を特定するための情報の具体的な内容は任意で、例えば放送切り替え制限エリアを特定するための情報としては、放送切り替え制限エリアの範囲を示す位置情報を用いる。また、障害施設を特定するための情報としては、障害施設となる建物の位置を示す位置情報を用いる。なお、放送切り替え制限エリアの決定方法は任意で、例えば一定の面積に存在する所定以上の高さの建物の数が閾値以上となるエリアを放送切り替え制限エリアとする。また、障害施設の決定方法は任意で、例えば所定以上の高さや幅を有する建物を障害施設とする。なお、地図情報には、デジタル放送の電波塔の位置情報が含まれている。
【００３８】
切替制限解除条件テーブル９２は、切り替え制限解除条件情報を格納する切り替え制限解除条件情報格納手段である。図２は、切替制限解除条件テーブル９２に格納されている情報を例示した表である。図２に示すように、切替制限解除条件テーブル９２には、項目「障害施設の数」及び「速度閾値」に対応する情報が相互に関連付けられて格納されている。項目「障害施設の数」に対応して格納される情報は、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数を特定するための情報であって、図２では障害施設の数の範囲を示す情報（例えば「１０未満」等）が格納されている。項目「速度閾値」に対応して格納される情報は、車両の走行速度を特定するための情報であって、図２では放送切り替え制限エリアにおいて放送の受信設定の切替制限を解除する速度の上限を示す情報（例えば「３０ｋｍ／ｈ」等）が格納されている。図２の切替制限解除条件テーブル９２によれば、例えば放送切り替え制限エリアにおいて車両から所定範囲内に存在する障害施設の数が１０未満の場合においては、車両の走行速度が３０ｋｍ／ｈ以下となった場合に放送の受信設定の切替制限を解除することとなる。同様に、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数が１０以上２０未満の場合においては、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以下となった場合に放送の受信設定の切替制限を解除し、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数が２０以上３０未満の場合においては、車両の走行速度が１０ｋｍ／ｈ以下となった場合に放送の受信設定の切替制限を解除することとなる。このように、障害施設の数が増える程、障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように切り替え制限解除情報が構成されている。すなわち、障害施設の数が多く車両の位置によって電波強度が大きく異なりやすいエリアでは、車両の走行速度が相対的に低く電波強度の時間的な変動が少ない場合にのみ放送の受信設定の切替制限を解除する。一方、障害施設の数が少なく車両の位置によって電波強度が大きく異なりにくいエリアでは、車両の走行速度が相対的に高い場合でも電波強度の時間的な変動が少ないので放送の受信設定の切替制限を解除する。このように、障害施設の数と車両の走行速度とに応じて放送の受信設定の切り替え制限解除条件を定めることにより、車両の走行状況に応じて異なる受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても１２セグメント放送を視聴させることができる。
【００３９】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される視聴制御処理について説明する。なお、特記しない制御に関しては、ナビゲーション装置１の制御部８０が行うこととする。図３は視聴制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この視聴制御処理は、放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を制御するための処理であり、例えばナビゲーション装置１への電源投入後に所定周期で繰り返し起動される。
【００４０】
図３に示すように、視聴制御処理が起動されると、視聴制御部８３は現在位置検出処理部３０を介して車両の現在位置を特定する（ＳＡ１）。
【００４１】
次に、視聴制御部８３は、地図情報ＤＢ９１に格納されている地図情報を参照し、ＳＡ１で特定した車両の現在位置が放送切り替え制限エリア内か否かを判定する（ＳＡ２）。
【００４２】
その結果、車両の現在位置が放送切り替え制限エリア内であった場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、障害施設特定部８１は、車両から所定範囲内に存在する施設であって、高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、地図情報ＤＢ９１にて格納された地図情報を参照して特定する（ＳＡ３）。「所定範囲」の具体的な内容は任意で、例えば車両の現在位置を中心とする所定半径の範囲や、デジタル放送の電波塔と車両の現在位置との間の範囲を「所定範囲」とする。
【００４３】
続いて、走行速度特定部８２は、車速センサ１０からの入力に基づき、車両の走行速度を特定する（ＳＡ４）。次に、視聴制御部８３は、ＳＡ３で障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数と、ＳＡ４で走行速度特定部８２にて特定された車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する（ＳＡ５）。具体的には、視聴制御部８３は、障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数に対応する速度閾値を切替制限解除条件テーブル９２から取得し、走行速度特定部８２にて特定された車両の走行速度が、当該切替制限解除条件テーブル９２から取得した速度閾値以下であった場合には、切り替え制限解除条件が満たされていると判定し、当該切替制限解除条件テーブル９２から取得した速度閾値以下でなかった場合には、切り替え制限解除条件が満たされていないと判定する。例えば、障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数が１５である場合、図２の切替制限解除条件テーブル９２によれば速度閾値は２０ｋｍ／ｈである。従って、走行速度特定部８２にて特定された車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以下であった場合には切り替え制限解除条件が満たされていると判定し、走行速度が２０ｋｍより高かった場合には切り替え制限解除条件が満たされていないと判定する。
【００４４】
その結果、切り替え制限解除条件が満たされていないと判定した場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、視聴制御部８３は、放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定の１２セグメント放送への切り替えを制限し、１セグメント放送に固定した視聴が行われるようにする（ＳＡ６）。すなわち、切り替え制限解除条件が満たされず、障害施設により電波が遮蔽されることにより電波強度が大きく変動する可能性が高い場合には電波強度の大小に関わらず１セグメント放送から１２セグメント放送への受信設定の切り替えを行わないので、１セグメント放送と１２セグメント放送が頻繁に切り替わることを防止できる。その後、制御部８０は視聴制御処理を終了する。
【００４５】
一方、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする。すなわち、視聴制御部８３は放送受信部４０にて受信可能なデジタル放送の電波強度を検出し（ＳＡ７）、検出した電波強度が所定強度以上か否かを判定する（ＳＡ８）。ここで「所定強度」とは、例えば１２セグメント放送を視聴可能な電波強度である。また、ＳＡ２において車両の現在位置が放送切り替え制限エリア内ではないと判定した場合にも（ＳＡ２、Ｎｏ）、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えることとしても受信設定が頻繁に切り替わることはないものとし、視聴制御部８３は放送受信部４０にて受信可能なデジタル放送の電波強度を検出し（ＳＡ７）、検出した電波強度が所定強度以上か否かを判定する（ＳＡ８）。
【００４６】
その結果、電波強度が所定強度以上の場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を１２セグメント放送に設定し、１２セグメント放送を視聴可能とする（ＳＡ９）。一方、電波強度が所定強度未満の場合（ＳＡ８、Ｎｏ）、１２セグメント放送の視聴はできないことから、視聴制御部８３は放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を１セグメント放送に設定し、１セグメント放送を視聴可能とする（ＳＡ１０）。このように、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とすることにより、受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても１２セグメント放送を視聴させることができる。ＳＡ９又はＳＡ１０の処理の後、制御部８０は視聴制御処理を終了する。
【００４７】
（効果）
このように実施の形態１によれば、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数と、車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする。これにより、例えば障害施設の数と車両の走行速度との関係から電波強度の時間的な変動が少ないと考えられる場合には、その受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても高品質デジタル放送を視聴させることができる。
【００４８】
特に、障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように構成された切り替え制限解除条件情報を格納する切替制限解除条件テーブル９２を備え、視聴制御部８３は、障害施設の数に対応する速度閾値を切替制限解除条件テーブル９２から取得し、車両の走行速度が、切替制限解除条件テーブル９２から取得した速度閾値以下であった場合に、切り替え制限解除条件が満たされていると判定する。これにより、障害施設の数が少なく車両の位置によって電波強度が大きく異なりにくいエリアでは、車両の走行速度が相対的に高い場合でも電波強度の時間的な変動が少ないので放送の受信設定の切替制限を解除することができ、車両の走行状況に応じて異なる受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても１２セグメント放送を視聴させることができる。
【００４９】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２は、走行経路における仮想的な走行予定位置を設定した上で、この各走行予定位置から所定範囲内に存在する障害施設の数と車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００５０】
（構成−制御部）
まず、実施の形態２に係る運転支援システムの構成について説明する。図４は、実施の形態２に係るナビゲーション装置１を例示するブロック図である。図４に示すように、実施の形態２に係る制御部８０は、障害施設特定部８１、走行速度特定部８２、及び視聴制御部８３に加えて、走行経路探索部８４、及び属性取得部８５を備えている。走行経路探索部８４は、現在位置から目的地までの車両の走行経路を探索する走行経路探索手段である。属性取得部８５は、走行経路探索部８４にて探索された走行経路の属性を取得する属性取得手段である。これらの制御部８０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００５１】
（構成−データ記録部）
本実施の形態２に係る地図情報ＤＢ９１に格納されている地図情報は、実施の形態１と同様の情報に加えて、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送の電波を送信する電波塔の位置情報、電波塔の高さ情報、及び施設の高さ情報を含んでいる。これらの情報の具体的な内容は任意で、電波塔の位置情報としては、例えば電波塔の位置を特定するための座標等を用いる。また、電波塔の高さ情報や施設の高さ情報としては、例えば電波塔や施設の海抜を用いる。
【００５２】
（処理）
次に、この実施の形態２に係るナビゲーション装置１によって実行される処理について説明する。実施の形態２に係るナビゲーション装置１は、視聴制御処理に加えて切替制限解除条件判定処理を実行する。
【００５３】
（処理−切替制限解除条件判定処理）
図５は切替制限解除条件判定処理のフローチャートである。この切替制限解除条件判定処理は、探索された走行経路において切り替え制限解除条件が満たされているか否かを予め判定する処理であり、例えば操作部２０を介して走行経路を探索すべき旨の指示入力が行われた場合に起動される。
【００５４】
図５に示すように、切替制限解除条件判定処理が起動されると、走行経路探索部８４は現在位置から目的地までの車両の走行経路を探索する（ＳＢ１）。ここで、現在位置は例えば現在位置検出処理部３０を介して特定され、目的地は操作部２０を介した入力に基づき特定される。また、走行経路の探索には例えばダイクストラ法等の公知の方法を用いることができる。
【００５５】
次に、視聴制御部８３はサブルーチンとして放送切り替え制限エリア特定処理を実行し、放送切り替え制限エリアを特定する（ＳＢ２）。
【００５６】
（処理−放送切り替え制限エリア特定処理）
ここで、放送切り替え制限エリア特定処理について説明する。図６は、放送切り替え制限エリア特定処理のフローチャートである。放送切り替え制限エリア特定処理が開始されると、障害施設特定部８１は、図５のＳＢ１で走行経路探索部８４にて探索された走行経路と電波塔との相互間に位置する施設を、地図情報ＤＢ９１にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、当該特定した施設を障害施設に設定する（ＳＣ１）。具体的には、障害施設特定部８１は、地図情報ＤＢ９１にて格納された施設の高さ情報と電波塔の高さ情報とに基づいて、走行経路探索部８４にて探索された走行経路と電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設として特定する。走行経路と電波塔を結ぶ直線上に存在する施設の具体的な特定方法は任意で、例えば電波塔の位置（標高を含む）を電波塔の位置情報及び高さ情報に基づいて特定するとともに、施設の位置（標高を含む）を施設の位置情報及び高さ情報に基づいて特定する。そして、走行経路における仮想的な走行予定位置を設定した上で、この各走行予定位置（標高を含む）と電波塔の位置とを結ぶ直線上に存在する施設を障害施設として特定する。これにより、走行経路における各走行予定位置について、電波塔から送信された電波を遮蔽する可能性のある障害施設を正確に特定することができる。
【００５７】
続いて、視聴制御部８３は、障害施設特定部８１にて特定された走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて、放送切り替え制限エリアを特定する（ＳＣ２）。例えば視聴制御部８３は、走行経路における各走行予定位置と電波塔とを結ぶ直線上に存在する障害施設の数が所定数以上である場合に、その走行予定位置が放送切り替え制限エリアに含まれるものとする。ＳＣ２の処理の後、制御部８０は切替制限解除判定処理に戻る。
【００５８】
図５に戻り、ＳＢ２で放送切り替え制限エリア特定処理を実行した後、属性取得部８５は、特定された放送切り替え制限エリアにおける、走行経路探索部８４にて探索された走行経路の属性を取得する（ＳＢ３）。属性取得部８５は、走行経路の属性として、当該走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性、及び／又は走行経路における道路の種別に関する道路種別属性を取得する。これらの属性の取得方法は任意で、例えば属性取得部８５は、光ビーコンや電波ビーコン、あるいはＦＭ多重放送やデジタル放送等から通信部５０を介して渋滞情報を取得し、この渋滞情報に基づいて走行経路における渋滞属性を取得する。渋滞属性の具体的な内容は任意で、例えば渋滞の始点及び終点や渋滞の程度、渋滞区間の通過所要時間等を取得する。また、属性取得部８５は、例えば地図情報ＤＢ９１に格納されている地図情報に基づき、走行経路における道路種別属性を取得する。道路種別属性の具体的な内容は任意で、例えば高速道路や一般道路等の道路の種別を取得する。
【００５９】
次に、走行速度特定部８２は、属性取得部８５にて取得された走行経路の属性に基づいて、放送切り替え制限エリアにおける車両の走行速度を特定する（ＳＢ４）。すなわち走行速度特定部８２は、属性取得部８５にて取得された渋滞属性及び／又は道路種別属性に基づいて車両の走行速度を特定する。例えば走行速度特定部８２は、属性取得部８５にて取得された渋滞属性に基づき、放送切り替え制限エリア内の走行経路の各走行予定位置における渋滞の程度を特定し、その渋滞の程度に対応する速度（例えば渋滞の程度が「渋滞」であれば５ｋｍ／ｈ、「混雑」であれば１５ｋｍ／ｈ、「順調」であれば４０ｋｍ／ｈ等）を車両の走行速度として特定する。また走行速度特定部８２は、属性取得部８５にて取得された道路種別属性に基づき、例えば放送切り替え制限エリア内の走行経路の各走行予定位置における制限速度を特定し、その制限速度を車両の走行速度として特定する。あるいは、渋滞属性と道路種別属性とに基づき、放送切り替え制限エリア内の走行経路の各走行予定位置における道路種別と渋滞の程度に対応する速度を車両の走行速度として特定してもよい（例えば道路種別が「一般道路」で渋滞の程度が「混雑」であれば１５ｋｍ／ｈ、道路種別が「高速道路」で渋滞の程度が「混雑」であれば５０ｋｍ／ｈ等）。
【００６０】
次に、視聴制御部８３は、図６のＳＣ１で障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数と、ＳＢ４で走行速度特定部８２にて特定された車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する（ＳＢ５）。視聴制御部８３は、放送切り替え制限エリアにおける走行経路の各走行予定位置について障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数に対応する速度閾値を図２の切替制限解除条件テーブル９２から取得し、その走行予定位置における車両の走行速度が、切替制限解除条件テーブル９２から取得した速度閾値以下であった場合に、切り替え制限解除条件が満たされていると判定する。
【００６１】
その結果、放送切り替え制限エリアにおける走行経路の各走行予定位置について、切り替え制限解除条件が満たされていないと判定した場合（ＳＢ５、Ｎｏ）、視聴制御部８３は、その走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を、１２セグメント放送への切り替えを制限して１セグメント放送に固定した視聴が行われる設定とする（ＳＢ６）。
【００６２】
一方、放送切り替え制限エリアにおける走行経路の各走行予定位置について、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は、その走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を、その走行予定位置が放送切り替え制限エリアに位置している場合においても、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替える設定とする（ＳＢ７）。なお、ＳＢ６又はＳＢ７で行われた設定は、ＳＢ２で特定された放送切り替え制限エリア内の走行経路における各走行予定位置と対応づけて例えばデータ記録部９０やＲＡＭ（図示省略）等に記録される。
【００６３】
ＳＢ６又はＳＢ７の処理の後、視聴制御部８３は、ＳＢ２で特定された全ての放送切り替え制限エリアについて、当該放送切り替え制限エリアにおける走行経路の各走行予定位置でのデジタル放送の受信設定が行われたか否かを判定する（ＳＢ８）。その結果、全ての放送切り替え制限エリアについてデジタル放送の受信設定が行われていない場合（ＳＢ８、Ｎｏ）、デジタル放送の受信設定が行われていない放送切り替え制限エリアについてＳＢ３からＳＢ７の処理を実行する。一方、全ての放送切り替え制限エリアについてデジタル放送の受信設定が行われた場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）、制御部８０は切替制限解除条件判定処理を終了する。
【００６４】
（処理−視聴制御処理）
次に、実施の形態２に係る視聴制御処理について説明する。図７は、実施の形態２に係る視聴制御処理のフローチャートである。なお、ＳＤ１からＳＤ２は図３のＳＡ１からＳＡ２と、ＳＤ４からＳＤ８は図３のＳＡ６からＳＡ１０と同じであるので、説明を省略する。
【００６５】
ＳＤ２において、車両の現在位置が放送切り替え制限エリア内であった場合（ＳＤ２、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は、車両の現在位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定が、１２セグメント放送への切り替えを制限して１セグメント放送に固定した視聴が行われる設定であるか否かを判定する（ＳＤ３）。
【００６６】
その結果、１セグメント放送に固定した視聴が行われる設定であった場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は、放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定の１２セグメント放送への切り替えを制限して１セグメント放送に固定した視聴が行われるようにする（ＳＤ４）。
【００６７】
一方、１セグメント放送に固定した視聴が行われる設定ではなかった場合（その位置が放送切り替え制限エリア内である場合においても、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替える設定であった場合）（ＳＤ３、Ｎｏ）、視聴制御部８３は放送受信部４０にて受信可能なデジタル放送の電波強度を検出する（ＳＤ５）。
【００６８】
（効果）
このように実施の形態２によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、走行経路から所定範囲内に存在する障害施設の数と、走行経路の属性に基づいて特定された車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定するので、走行経路を探索した時点で、走行経路の各走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を予め決定することが可能となり、走行経路を走行する際の放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定の制御を迅速に行うことができる。
【００６９】
特に、走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性に基づいて車両の走行速度を特定するので、走行経路における渋滞状況に対応する走行速度に応じて異なる受信環境を考慮して、走行経路の各走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を予め決定することができる。
【００７０】
また、走行経路における道路の種別に関する道路種別属性に基づいて車両の走行速度を特定するので、走行経路における道路種別に対応する走行速度に応じて異なる受信環境を考慮して、走行経路の各走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を予め決定することができる。
【００７１】
また、走行経路と電波塔との相互間に位置する施設を障害施設として、地図情報ＤＢ９１にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて放送切り替え制限エリアを特定するので、走行経路における各走行予定位置、施設、及び電波塔の具体的な位置関係を反映して、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアを一層確実に特定することができる。
【００７２】
特に、地図情報ＤＢ９１にて格納された施設の高さ情報と電波塔の高さ情報とに基づいて、走行経路と電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設として特定するので、走行経路における各走行予定位置について、電波塔から送信された電波を遮蔽する可能性のある障害施設を正確に特定することができる。
【００７３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００７５】
（障害施設について）
障害施設を特定する方法としては、上述した方法以外の方法を採用することもでき、例えば、車両と電波塔の間に位置していない施設であっても、所定の電波強度以上の電波を発信することによって電波障害を招く可能性があるような施設がある場合には、当該施設を予め地図情報に障害施設として設定しておき、当該地図情報を参照することで障害施設を特定してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１ ナビゲーション装置
１０ 車速センサ
２０ 操作部
３０ 現在位置検出処理部
４０ 放送受信部
５０ 通信部
６０ スピーカ
７０ ディスプレイ
８０ 制御部
８１ 障害施設特定部
８２ 走行速度特定部
８３ 視聴制御部
８４ 走行経路探索部
８５ 属性取得部
９０ データ記録部
９１ 地図情報ＤＢ
９２ 切替制限解除条件テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高品質デジタル放送と、この高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とを、電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴することができるナビゲーション装置が提案されている。また、近年では、これら高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とを頻繁に切り替えた場合には、デジタル放送の視聴がユーザにとって目障りなものになるため、このような頻繁な切り替えを防止することができるナビゲーション装置が提案されている。この装置では、車両が詳細な道路地図を表示できる領域（詳細地図表示エリア）を走行中であるときは、この詳細地図表示エリアを切り替え防止エリアとして、放送の品質よりも受信可能性を優先して低品質デジタル放送に固定して視聴させることにより、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とが頻繁に切り替わることを防止していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５２３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の装置は、車両が切り替え防止エリアを走行中であるときは一律に低品質デジタル放送に受信設定を固定していたので、切り替え防止エリア内において高品質デジタル放送を十分に視聴できる状況であったとしても、常に低品質デジタル放送に受信設定が固定されてしまい、受信環境を十分に活用できていなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、低品質デジタル放送から高品質デジタル放送への受信設定の切り替えが制限されるエリアに車両が位置している場合においても、受信環境を十分に活用することが可能となる、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のナビゲーション装置は、高品質デジタル放送と当該高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能なナビゲーション装置であって、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合には高品質デジタル放送への切り替えを制限して低品質デジタル放送に固定した視聴を行うナビゲーション装置において、地図情報を格納する地図情報格納手段と、前記車両から所定範囲内に存在する施設であって、前記高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報を参照して特定する障害施設特定手段と、前記車両の走行速度を特定する走行速度特定手段と、前記障害施設特定手段にて特定された障害施設の数と、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、前記放送切り替え制限エリアに前記車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御手段とを備える。
【０００７】
また、請求項２に記載のナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記障害施設の数と前記車両の走行速度とを相互に関連付けて構成された切り替え制限解除条件情報であって、前記障害施設の数が増える程、当該障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように構成された切り替え制限解除条件情報を格納する切り替え制限解除条件情報格納手段を備え、前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された障害施設の数に対応する速度閾値を前記切り替え制限解除条件情報格納手段から取得し、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度が、前記切り替え制限解除条件情報格納手段から取得した速度閾値以下であった場合に、前記切り替え制限解除条件が満たされていると判定する。
【０００８】
また、請求項３に記載のナビゲーション装置は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、現在位置から目的地までの前記車両の走行経路を探索する走行経路探索手段と、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路の属性を取得する属性取得手段とを備え、前記障害施設特定手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路から所定範囲内に存在する前記障害施設を特定し、前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された走行経路の属性に基づいて前記車両の走行速度を特定し、前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された前記走行経路から所定範囲内に存在する前記障害施設の数と、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、前記切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する。
【０００９】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記属性取得手段は、前記走行経路の属性として、当該走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性を取得し、前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された渋滞属性に基づいて前記車両の走行速度を特定する。
【００１０】
また、請求項５に記載のナビゲーション装置は、請求項３又は４に記載のナビゲーション装置において、前記属性取得手段は、前記走行経路の属性として、当該走行経路における道路の種別に関する道路種別属性を取得し、前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された道路種別属性に基づいて前記車両の走行速度を特定する。
【００１１】
また、請求項６に記載のナビゲーション装置は、請求項３から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報は、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送の電波を送信する電波塔の位置情報を含み、前記障害施設特定手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔との相互間に位置する施設を前記障害施設として、前記地図情報格納手段にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された前記走行経路と前記電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて、前記放送切り替え制限エリアを特定する。
【００１２】
また、請求項７に記載のナビゲーション装置は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報は、前記施設の高さ情報と前記電波塔の高さ情報を含み、前記障害施設特定手段は、前記地図情報格納手段にて格納された前記施設の高さ情報と前記電波塔の高さ情報とに基づいて、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔との相互間に位置する障害施設として特定する。
【００１３】
また、請求項８に記載のナビゲーション方法は、高品質デジタル放送と当該高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能なナビゲーション方法であって、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合には高品質デジタル放送への切り替えを制限して低品質デジタル放送に固定した視聴を行うナビゲーション方法において、前記車両から所定範囲内に存在する施設であって、前記高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、地図情報格納手段にて格納された地図情報を参照して特定する障害施設特定ステップと、前記車両の走行速度を特定する走行速度特定ステップと、前記障害施設特定ステップにて特定された障害施設の数と、前記走行速度特定ステップにて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、前記放送切り替え制限エリアに前記車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御ステップと、を含む。
【００１４】
また、請求項９に記載のナビゲーションプログラムは、請求項８に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載のナビゲーション装置、請求項８に記載のナビゲーション方法、又は請求項９に記載のナビゲーションプログラムによれば、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数と、車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする。これにより、例えば障害施設の数と車両の走行速度との関係から電波強度の時間的な変動が少ないと考えられる場合には、その受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても高品質デジタル放送を視聴させることができる。
【００１６】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように構成された切り替え制限解除条件情報を格納する切替制限解除条件情報格納手段を備え、視聴制御手段は、障害施設の数に対応する速度閾値を切替制限解除条件情報格納手段から取得し、車両の走行速度が、切替制限解除条件情報格納手段から取得した速度閾値以下であった場合に、切り替え制限解除条件が満たされていると判定する。これにより、障害施設の数が少なく車両の位置によって電波強度が大きく異なりにくいエリアでは、車両の走行速度が相対的に高い場合でも電波強度の時間的な変動が少ないので放送の受信設定の切替制限を解除することができ、車両の走行状況に応じて異なる受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても高品質デジタル放送を視聴させることができる。
【００１７】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、走行経路から所定範囲内に存在する障害施設の数と、走行経路の属性に基づいて特定された車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定するので、走行経路を探索した時点で、走行経路の各走行予定位置でのデジタル放送の受信設定を予め決定することが可能となり、走行経路を走行する際のデジタル放送の受信設定の制御を迅速に行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性に基づいて車両の走行速度を特定するので、走行経路における渋滞状況に対応する走行速度に応じて異なる受信環境を考慮して、走行経路の各走行予定位置でのデジタル放送の受信設定を予め決定することができる。
【００１９】
請求項５に記載のナビゲーション装置によれば、走行経路における道路の種別に関する道路種別属性に基づいて車両の走行速度を特定するので、走行経路における道路種別に対応する走行速度に応じて異なる受信環境を考慮して、走行経路の各走行予定位置でのデジタル放送の受信設定を予め決定することができる。
【００２０】
請求項６に記載のナビゲーション装置によれば、走行経路と電波塔との相互間に位置する施設を障害施設として、地図情報格納手段にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて放送切り替え制限エリアを特定するので、走行経路における各走行予定位置、施設、及び電波塔の具体的な位置関係を反映して、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアを一層確実に特定することができる。
【００２１】
請求項７に記載のナビゲーション装置によれば、地図情報格納手段にて格納された施設の高さ情報と電波塔の高さ情報とに基づいて、走行経路と電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設として特定するので、走行経路における各走行予定位置について、電波塔から送信された電波を遮蔽する可能性のある障害施設を正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図２】切替制限解除条件テーブルに格納されている情報を例示した表である。
【図３】視聴制御処理のフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図５】切替制限解除条件判定処理のフローチャートである。
【図６】放送切り替え制限エリア特定処理のフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る視聴制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これらの各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この実施の形態１は、本発明のナビゲーション装置の基本形態である。なお、以下の説明ではナビゲーション装置が車両に搭載されている場合を例として説明する。
【００２５】
（構成）
まず、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。このナビゲーション装置１は、車速センサ１０、操作部２０、現在位置検出処理部３０、放送受信部４０、通信部５０、スピーカ６０、ディスプレイ７０、制御部８０、及びデータ記録部９０を備えている。
【００２６】
（構成−車速センサ）
車速センサ１０は、車軸の回転数に比例する車速パルス信号等を制御部８０に出力するものであり、公知の車速センサを用いることができる。
【００２７】
（構成−操作部）
操作部２０は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部２０の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ７０の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部２０を構成することができる。
【００２８】
（構成−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部３０は、ナビゲーション装置１が取り付けられた車両（以下、自車両）の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部３０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２９】
（構成−放送受信部）
放送受信部４０は、デジタル放送を受信する受信手段である。この放送受信部４０の具体的な構成は任意であり、デジタル放送を受信するアンテナ及びチューナーを有する装置として構成されているが、デジタル放送の放送信号を外部機器から受信するための受信用のインターフェースとして構成されてもよい。この「デジタル放送」は、高品質デジタル放送と、高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合であっても視聴可能な低品質デジタル放送とを含む。また、「デジタル放送」とは、地上デジタル放送やＢＳデジタル放送によるＴＶ放送やラジオ放送等を含むが、これらに限定されず任意の放送形態による放送を含む。また、「デジタル放送」は、放送局から放送された放送（以下、「一次放送」）と、一次放送を中継や録画再生する機器から出力された放送（以下、「二次放送」）を含む。以下では、高品質デジタル放送が地上デジタルテレビジョン放送に含まれている１２セグメントの信号による放送（以下、「１２セグメント放送」）であり、低品質デジタル放送が１セグメントの信号による放送（以下、「１セグメント放送」）である場合を例として説明する。
【００３０】
（構成−通信部）
通信部５０は、外部の通信装置（例えば、既知のコンピュータ、移動体通信端末、あるいは、カー番組情報案内サービスを統括する統括センター）との間で、各種情報を通信するための通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【００３１】
（構成−スピーカ）
スピーカ６０は、制御部８０の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ６０より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３２】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ７０は、制御部８０の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ７０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００３３】
（構成−制御部）
制御部８０は、ナビゲーション装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態１に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してナビゲーション装置１にインストールされることで、制御部８０の各部を実質的に構成する。
【００３４】
この制御部８０は、機能概念的に、障害施設特定部８１、走行速度特定部８２、及び視聴制御部８３を備えている。障害施設特定部８１は、車両から所定範囲内に存在する施設であって高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を特定する障害施設特定手段である。走行速度特定部８２は、車両の走行速度を特定する走行速度特定手段である。視聴制御部８３は、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とを切り替えて視聴可能とする視聴制御手段である。これらの制御部８０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３５】
（構成−データ記録部）
データ記録部９０は、ナビゲーション装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３６】
このデータ記録部９０は、地図情報データベース９１（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）、及び切替制限解除条件テーブル９２を備えている。
【００３７】
地図情報ＤＢ９１は、地図情報を格納する格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、地形データ、地図をディスプレイ７０に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。また、「地図情報」には、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアを特定するための情報、及び高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある施設（以下、「障害施設」）を特定するための情報が含まれている。ここで「放送切り替え制限エリア」とは、例えば１２セグメント放送の電波強度が低くなる可能性があるエリアであり、１セグメント放送と１２セグメント放送との間で受信設定が頻繁に切り替わることを防止するために受信設定が１セグメント放送に固定される（放送の受信設定の切り替えが制限される）エリアのことをいう。放送切り替え制限エリアを特定するための情報や障害施設を特定するための情報の具体的な内容は任意で、例えば放送切り替え制限エリアを特定するための情報としては、放送切り替え制限エリアの範囲を示す位置情報を用いる。また、障害施設を特定するための情報としては、障害施設となる建物の位置を示す位置情報を用いる。なお、放送切り替え制限エリアの決定方法は任意で、例えば一定の面積に存在する所定以上の高さの建物の数が閾値以上となるエリアを放送切り替え制限エリアとする。また、障害施設の決定方法は任意で、例えば所定以上の高さや幅を有する建物を障害施設とする。なお、地図情報には、デジタル放送の電波塔の位置情報が含まれている。
【００３８】
切替制限解除条件テーブル９２は、切り替え制限解除条件情報を格納する切り替え制限解除条件情報格納手段である。図２は、切替制限解除条件テーブル９２に格納されている情報を例示した表である。図２に示すように、切替制限解除条件テーブル９２には、項目「障害施設の数」及び「速度閾値」に対応する情報が相互に関連付けられて格納されている。項目「障害施設の数」に対応して格納される情報は、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数を特定するための情報であって、図２では障害施設の数の範囲を示す情報（例えば「１０未満」等）が格納されている。項目「速度閾値」に対応して格納される情報は、車両の走行速度を特定するための情報であって、図２では放送切り替え制限エリアにおいて放送の受信設定の切替制限を解除する速度の上限を示す情報（例えば「３０ｋｍ／ｈ」等）が格納されている。図２の切替制限解除条件テーブル９２によれば、例えば放送切り替え制限エリアにおいて車両から所定範囲内に存在する障害施設の数が１０未満の場合においては、車両の走行速度が３０ｋｍ／ｈ以下となった場合に放送の受信設定の切替制限を解除することとなる。同様に、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数が１０以上２０未満の場合においては、車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以下となった場合に放送の受信設定の切替制限を解除し、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数が２０以上３０未満の場合においては、車両の走行速度が１０ｋｍ／ｈ以下となった場合に放送の受信設定の切替制限を解除することとなる。このように、障害施設の数が増える程、障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように切り替え制限解除情報が構成されている。すなわち、障害施設の数が多く車両の位置によって電波強度が大きく異なりやすいエリアでは、車両の走行速度が相対的に低く電波強度の時間的な変動が少ない場合にのみ放送の受信設定の切替制限を解除する。一方、障害施設の数が少なく車両の位置によって電波強度が大きく異なりにくいエリアでは、車両の走行速度が相対的に高い場合でも電波強度の時間的な変動が少ないので放送の受信設定の切替制限を解除する。このように、障害施設の数と車両の走行速度とに応じて放送の受信設定の切り替え制限解除条件を定めることにより、車両の走行状況に応じて異なる受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても１２セグメント放送を視聴させることができる。
【００３９】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される視聴制御処理について説明する。なお、特記しない制御に関しては、ナビゲーション装置１の制御部８０が行うこととする。図３は視聴制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この視聴制御処理は、放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を制御するための処理であり、例えばナビゲーション装置１への電源投入後に所定周期で繰り返し起動される。
【００４０】
図３に示すように、視聴制御処理が起動されると、視聴制御部８３は現在位置検出処理部３０を介して車両の現在位置を特定する（ＳＡ１）。
【００４１】
次に、視聴制御部８３は、地図情報ＤＢ９１に格納されている地図情報を参照し、ＳＡ１で特定した車両の現在位置が放送切り替え制限エリア内か否かを判定する（ＳＡ２）。
【００４２】
その結果、車両の現在位置が放送切り替え制限エリア内であった場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、障害施設特定部８１は、車両から所定範囲内に存在する施設であって、高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、地図情報ＤＢ９１にて格納された地図情報を参照して特定する（ＳＡ３）。「所定範囲」の具体的な内容は任意で、例えば車両の現在位置を中心とする所定半径の範囲や、デジタル放送の電波塔と車両の現在位置との間の範囲を「所定範囲」とする。
【００４３】
続いて、走行速度特定部８２は、車速センサ１０からの入力に基づき、車両の走行速度を特定する（ＳＡ４）。次に、視聴制御部８３は、ＳＡ３で障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数と、ＳＡ４で走行速度特定部８２にて特定された車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する（ＳＡ５）。具体的には、視聴制御部８３は、障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数に対応する速度閾値を切替制限解除条件テーブル９２から取得し、走行速度特定部８２にて特定された車両の走行速度が、当該切替制限解除条件テーブル９２から取得した速度閾値以下であった場合には、切り替え制限解除条件が満たされていると判定し、当該切替制限解除条件テーブル９２から取得した速度閾値以下でなかった場合には、切り替え制限解除条件が満たされていないと判定する。例えば、障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数が１５である場合、図２の切替制限解除条件テーブル９２によれば速度閾値は２０ｋｍ／ｈである。従って、走行速度特定部８２にて特定された車両の走行速度が２０ｋｍ／ｈ以下であった場合には切り替え制限解除条件が満たされていると判定し、走行速度が２０ｋｍより高かった場合には切り替え制限解除条件が満たされていないと判定する。
【００４４】
その結果、切り替え制限解除条件が満たされていないと判定した場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、視聴制御部８３は、放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定の１２セグメント放送への切り替えを制限し、１セグメント放送に固定した視聴が行われるようにする（ＳＡ６）。すなわち、切り替え制限解除条件が満たされず、障害施設により電波が遮蔽されることにより電波強度が大きく変動する可能性が高い場合には電波強度の大小に関わらず１セグメント放送から１２セグメント放送への受信設定の切り替えを行わないので、１セグメント放送と１２セグメント放送が頻繁に切り替わることを防止できる。その後、制御部８０は視聴制御処理を終了する。
【００４５】
一方、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする。すなわち、視聴制御部８３は放送受信部４０にて受信可能なデジタル放送の電波強度を検出し（ＳＡ７）、検出した電波強度が所定強度以上か否かを判定する（ＳＡ８）。ここで「所定強度」とは、例えば１２セグメント放送を視聴可能な電波強度である。また、ＳＡ２において車両の現在位置が放送切り替え制限エリア内ではないと判定した場合にも（ＳＡ２、Ｎｏ）、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えることとしても受信設定が頻繁に切り替わることはないものとし、視聴制御部８３は放送受信部４０にて受信可能なデジタル放送の電波強度を検出し（ＳＡ７）、検出した電波強度が所定強度以上か否かを判定する（ＳＡ８）。
【００４６】
その結果、電波強度が所定強度以上の場合（ＳＡ８、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を１２セグメント放送に設定し、１２セグメント放送を視聴可能とする（ＳＡ９）。一方、電波強度が所定強度未満の場合（ＳＡ８、Ｎｏ）、１２セグメント放送の視聴はできないことから、視聴制御部８３は放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を１セグメント放送に設定し、１セグメント放送を視聴可能とする（ＳＡ１０）。このように、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とすることにより、受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても１２セグメント放送を視聴させることができる。ＳＡ９又はＳＡ１０の処理の後、制御部８０は視聴制御処理を終了する。
【００４７】
（効果）
このように実施の形態１によれば、車両から所定範囲内に存在する障害施設の数と、車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする。これにより、例えば障害施設の数と車両の走行速度との関係から電波強度の時間的な変動が少ないと考えられる場合には、その受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても高品質デジタル放送を視聴させることができる。
【００４８】
特に、障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように構成された切り替え制限解除条件情報を格納する切替制限解除条件テーブル９２を備え、視聴制御部８３は、障害施設の数に対応する速度閾値を切替制限解除条件テーブル９２から取得し、車両の走行速度が、切替制限解除条件テーブル９２から取得した速度閾値以下であった場合に、切り替え制限解除条件が満たされていると判定する。これにより、障害施設の数が少なく車両の位置によって電波強度が大きく異なりにくいエリアでは、車両の走行速度が相対的に高い場合でも電波強度の時間的な変動が少ないので放送の受信設定の切替制限を解除することができ、車両の走行状況に応じて異なる受信環境を十分に活用し、放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合においても１２セグメント放送を視聴させることができる。
【００４９】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２は、走行経路における仮想的な走行予定位置を設定した上で、この各走行予定位置から所定範囲内に存在する障害施設の数と車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００５０】
（構成−制御部）
まず、実施の形態２に係る運転支援システムの構成について説明する。図４は、実施の形態２に係るナビゲーション装置１を例示するブロック図である。図４に示すように、実施の形態２に係る制御部８０は、障害施設特定部８１、走行速度特定部８２、及び視聴制御部８３に加えて、走行経路探索部８４、及び属性取得部８５を備えている。走行経路探索部８４は、現在位置から目的地までの車両の走行経路を探索する走行経路探索手段である。属性取得部８５は、走行経路探索部８４にて探索された走行経路の属性を取得する属性取得手段である。これらの制御部８０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００５１】
（構成−データ記録部）
本実施の形態２に係る地図情報ＤＢ９１に格納されている地図情報は、実施の形態１と同様の情報に加えて、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送の電波を送信する電波塔の位置情報、電波塔の高さ情報、及び施設の高さ情報を含んでいる。これらの情報の具体的な内容は任意で、電波塔の位置情報としては、例えば電波塔の位置を特定するための座標等を用いる。また、電波塔の高さ情報や施設の高さ情報としては、例えば電波塔や施設の海抜を用いる。
【００５２】
（処理）
次に、この実施の形態２に係るナビゲーション装置１によって実行される処理について説明する。実施の形態２に係るナビゲーション装置１は、視聴制御処理に加えて切替制限解除条件判定処理を実行する。
【００５３】
（処理−切替制限解除条件判定処理）
図５は切替制限解除条件判定処理のフローチャートである。この切替制限解除条件判定処理は、探索された走行経路において切り替え制限解除条件が満たされているか否かを予め判定する処理であり、例えば操作部２０を介して走行経路を探索すべき旨の指示入力が行われた場合に起動される。
【００５４】
図５に示すように、切替制限解除条件判定処理が起動されると、走行経路探索部８４は現在位置から目的地までの車両の走行経路を探索する（ＳＢ１）。ここで、現在位置は例えば現在位置検出処理部３０を介して特定され、目的地は操作部２０を介した入力に基づき特定される。また、走行経路の探索には例えばダイクストラ法等の公知の方法を用いることができる。
【００５５】
次に、視聴制御部８３はサブルーチンとして放送切り替え制限エリア特定処理を実行し、放送切り替え制限エリアを特定する（ＳＢ２）。
【００５６】
（処理−放送切り替え制限エリア特定処理）
ここで、放送切り替え制限エリア特定処理について説明する。図６は、放送切り替え制限エリア特定処理のフローチャートである。放送切り替え制限エリア特定処理が開始されると、障害施設特定部８１は、図５のＳＢ１で走行経路探索部８４にて探索された走行経路と電波塔との相互間に位置する施設を、地図情報ＤＢ９１にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、当該特定した施設を障害施設に設定する（ＳＣ１）。具体的には、障害施設特定部８１は、地図情報ＤＢ９１にて格納された施設の高さ情報と電波塔の高さ情報とに基づいて、走行経路探索部８４にて探索された走行経路と電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設として特定する。走行経路と電波塔を結ぶ直線上に存在する施設の具体的な特定方法は任意で、例えば電波塔の位置（標高を含む）を電波塔の位置情報及び高さ情報に基づいて特定するとともに、施設の位置（標高を含む）を施設の位置情報及び高さ情報に基づいて特定する。そして、走行経路における仮想的な走行予定位置を設定した上で、この各走行予定位置（標高を含む）と電波塔の位置とを結ぶ直線上に存在する施設を障害施設として特定する。これにより、走行経路における各走行予定位置について、電波塔から送信された電波を遮蔽する可能性のある障害施設を正確に特定することができる。
【００５７】
続いて、視聴制御部８３は、障害施設特定部８１にて特定された走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて、放送切り替え制限エリアを特定する（ＳＣ２）。例えば視聴制御部８３は、走行経路における各走行予定位置と電波塔とを結ぶ直線上に存在する障害施設の数が所定数以上である場合に、その走行予定位置が放送切り替え制限エリアに含まれるものとする。ＳＣ２の処理の後、制御部８０は切替制限解除判定処理に戻る。
【００５８】
図５に戻り、ＳＢ２で放送切り替え制限エリア特定処理を実行した後、属性取得部８５は、特定された放送切り替え制限エリアにおける、走行経路探索部８４にて探索された走行経路の属性を取得する（ＳＢ３）。属性取得部８５は、走行経路の属性として、当該走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性、及び／又は走行経路における道路の種別に関する道路種別属性を取得する。これらの属性の取得方法は任意で、例えば属性取得部８５は、光ビーコンや電波ビーコン、あるいはＦＭ多重放送やデジタル放送等から通信部５０を介して渋滞情報を取得し、この渋滞情報に基づいて走行経路における渋滞属性を取得する。渋滞属性の具体的な内容は任意で、例えば渋滞の始点及び終点や渋滞の程度、渋滞区間の通過所要時間等を取得する。また、属性取得部８５は、例えば地図情報ＤＢ９１に格納されている地図情報に基づき、走行経路における道路種別属性を取得する。道路種別属性の具体的な内容は任意で、例えば高速道路や一般道路等の道路の種別を取得する。
【００５９】
次に、走行速度特定部８２は、属性取得部８５にて取得された走行経路の属性に基づいて、放送切り替え制限エリアにおける車両の走行速度を特定する（ＳＢ４）。すなわち走行速度特定部８２は、属性取得部８５にて取得された渋滞属性及び／又は道路種別属性に基づいて車両の走行速度を特定する。例えば走行速度特定部８２は、属性取得部８５にて取得された渋滞属性に基づき、放送切り替え制限エリア内の走行経路の各走行予定位置における渋滞の程度を特定し、その渋滞の程度に対応する速度（例えば渋滞の程度が「渋滞」であれば５ｋｍ／ｈ、「混雑」であれば１５ｋｍ／ｈ、「順調」であれば４０ｋｍ／ｈ等）を車両の走行速度として特定する。また走行速度特定部８２は、属性取得部８５にて取得された道路種別属性に基づき、例えば放送切り替え制限エリア内の走行経路の各走行予定位置における制限速度を特定し、その制限速度を車両の走行速度として特定する。あるいは、渋滞属性と道路種別属性とに基づき、放送切り替え制限エリア内の走行経路の各走行予定位置における道路種別と渋滞の程度に対応する速度を車両の走行速度として特定してもよい（例えば道路種別が「一般道路」で渋滞の程度が「混雑」であれば１５ｋｍ／ｈ、道路種別が「高速道路」で渋滞の程度が「混雑」であれば５０ｋｍ／ｈ等）。
【００６０】
次に、視聴制御部８３は、図６のＳＣ１で障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数と、ＳＢ４で走行速度特定部８２にて特定された車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する（ＳＢ５）。視聴制御部８３は、放送切り替え制限エリアにおける走行経路の各走行予定位置について障害施設特定部８１にて特定された障害施設の数に対応する速度閾値を図２の切替制限解除条件テーブル９２から取得し、その走行予定位置における車両の走行速度が、切替制限解除条件テーブル９２から取得した速度閾値以下であった場合に、切り替え制限解除条件が満たされていると判定する。
【００６１】
その結果、放送切り替え制限エリアにおける走行経路の各走行予定位置について、切り替え制限解除条件が満たされていないと判定した場合（ＳＢ５、Ｎｏ）、視聴制御部８３は、その走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を、１２セグメント放送への切り替えを制限して１セグメント放送に固定した視聴が行われる設定とする（ＳＢ６）。
【００６２】
一方、放送切り替え制限エリアにおける走行経路の各走行予定位置について、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は、その走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を、その走行予定位置が放送切り替え制限エリアに位置している場合においても、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替える設定とする（ＳＢ７）。なお、ＳＢ６又はＳＢ７で行われた設定は、ＳＢ２で特定された放送切り替え制限エリア内の走行経路における各走行予定位置と対応づけて例えばデータ記録部９０やＲＡＭ（図示省略）等に記録される。
【００６３】
ＳＢ６又はＳＢ７の処理の後、視聴制御部８３は、ＳＢ２で特定された全ての放送切り替え制限エリアについて、当該放送切り替え制限エリアにおける走行経路の各走行予定位置でのデジタル放送の受信設定が行われたか否かを判定する（ＳＢ８）。その結果、全ての放送切り替え制限エリアについてデジタル放送の受信設定が行われていない場合（ＳＢ８、Ｎｏ）、デジタル放送の受信設定が行われていない放送切り替え制限エリアについてＳＢ３からＳＢ７の処理を実行する。一方、全ての放送切り替え制限エリアについてデジタル放送の受信設定が行われた場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）、制御部８０は切替制限解除条件判定処理を終了する。
【００６４】
（処理−視聴制御処理）
次に、実施の形態２に係る視聴制御処理について説明する。図７は、実施の形態２に係る視聴制御処理のフローチャートである。なお、ＳＤ１からＳＤ２は図３のＳＡ１からＳＡ２と、ＳＤ４からＳＤ８は図３のＳＡ６からＳＡ１０と同じであるので、説明を省略する。
【００６５】
ＳＤ２において、車両の現在位置が放送切り替え制限エリア内であった場合（ＳＤ２、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は、車両の現在位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定が、１２セグメント放送への切り替えを制限して１セグメント放送に固定した視聴が行われる設定であるか否かを判定する（ＳＤ３）。
【００６６】
その結果、１セグメント放送に固定した視聴が行われる設定であった場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）、視聴制御部８３は、放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定の１２セグメント放送への切り替えを制限して１セグメント放送に固定した視聴が行われるようにする（ＳＤ４）。
【００６７】
一方、１セグメント放送に固定した視聴が行われる設定ではなかった場合（その位置が放送切り替え制限エリア内である場合においても、１２セグメント放送と１セグメント放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替える設定であった場合）（ＳＤ３、Ｎｏ）、視聴制御部８３は放送受信部４０にて受信可能なデジタル放送の電波強度を検出する（ＳＤ５）。
【００６８】
（効果）
このように実施の形態２によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、走行経路から所定範囲内に存在する障害施設の数と、走行経路の属性に基づいて特定された車両の走行速度とに基づいて、切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定するので、走行経路を探索した時点で、走行経路の各走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を予め決定することが可能となり、走行経路を走行する際の放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定の制御を迅速に行うことができる。
【００６９】
特に、走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性に基づいて車両の走行速度を特定するので、走行経路における渋滞状況に対応する走行速度に応じて異なる受信環境を考慮して、走行経路の各走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を予め決定することができる。
【００７０】
また、走行経路における道路の種別に関する道路種別属性に基づいて車両の走行速度を特定するので、走行経路における道路種別に対応する走行速度に応じて異なる受信環境を考慮して、走行経路の各走行予定位置での放送受信部４０におけるデジタル放送の受信設定を予め決定することができる。
【００７１】
また、走行経路と電波塔との相互間に位置する施設を障害施設として、地図情報ＤＢ９１にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて放送切り替え制限エリアを特定するので、走行経路における各走行予定位置、施設、及び電波塔の具体的な位置関係を反映して、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアを一層確実に特定することができる。
【００７２】
特に、地図情報ＤＢ９１にて格納された施設の高さ情報と電波塔の高さ情報とに基づいて、走行経路と電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、走行経路と電波塔との相互間に位置する障害施設として特定するので、走行経路における各走行予定位置について、電波塔から送信された電波を遮蔽する可能性のある障害施設を正確に特定することができる。
【００７３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００７５】
（障害施設について）
障害施設を特定する方法としては、上述した方法以外の方法を採用することもでき、例えば、車両と電波塔の間に位置していない施設であっても、所定の電波強度以上の電波を発信することによって電波障害を招く可能性があるような施設がある場合には、当該施設を予め地図情報に障害施設として設定しておき、当該地図情報を参照することで障害施設を特定してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１ ナビゲーション装置
１０ 車速センサ
２０ 操作部
３０ 現在位置検出処理部
４０ 放送受信部
５０ 通信部
６０ スピーカ
７０ ディスプレイ
８０ 制御部
８１ 障害施設特定部
８２ 走行速度特定部
８３ 視聴制御部
８４ 走行経路探索部
８５ 属性取得部
９０ データ記録部
９１ 地図情報ＤＢ
９２ 切替制限解除条件テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高品質デジタル放送と当該高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能なナビゲーション装置であって、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合には高品質デジタル放送への切り替えを制限して低品質デジタル放送に固定した視聴を行うナビゲーション装置において、
地図情報を格納する地図情報格納手段と、
前記車両から所定範囲内に存在する施設であって、前記高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報を参照して特定する障害施設特定手段と、
前記車両の走行速度を特定する走行速度特定手段と、
前記障害施設特定手段にて特定された障害施設の数と、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、前記放送切り替え制限エリアに前記車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記障害施設の数と前記車両の走行速度とを相互に関連付けて構成された切り替え制限解除条件情報であって、前記障害施設の数が増える程、当該障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように構成された切り替え制限解除条件情報を格納する切り替え制限解除条件情報格納手段を備え、
前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された障害施設の数に対応する速度閾値を前記切り替え制限解除条件情報格納手段から取得し、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度が、前記切り替え制限解除条件情報格納手段から取得した速度閾値以下であった場合に、前記切り替え制限解除条件が満たされていると判定する、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
現在位置から目的地までの前記車両の走行経路を探索する走行経路探索手段と、
前記走行経路探索手段にて探索された走行経路の属性を取得する属性取得手段とを備え、
前記障害施設特定手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路から所定範囲内に存在する前記障害施設を特定し、
前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された走行経路の属性に基づいて前記車両の走行速度を特定し、
前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された前記走行経路から所定範囲内に存在する前記障害施設の数と、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、前記切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する、
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記属性取得手段は、前記走行経路の属性として、当該走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性を取得し、
前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された渋滞属性に基づいて前記車両の走行速度を特定する、
請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記属性取得手段は、前記走行経路の属性として、当該走行経路における道路の種別に関する道路種別属性を取得し、
前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された道路種別属性に基づいて前記車両の走行速度を特定する、
請求項３又は４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記地図情報格納手段にて格納された地図情報は、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送の電波を送信する電波塔の位置情報を含み、
前記障害施設特定手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔との相互間に位置する施設を前記障害施設として、前記地図情報格納手段にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、
前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された前記走行経路と前記電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて、前記放送切り替え制限エリアを特定する、
請求項３から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記地図情報格納手段にて格納された地図情報は、前記施設の高さ情報と前記電波塔の高さ情報を含み、
前記障害施設特定手段は、前記地図情報格納手段にて格納された前記施設の高さ情報と前記電波塔の高さ情報とに基づいて、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔との相互間に位置する障害施設として特定する、
請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
高品質デジタル放送と当該高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能なナビゲーション方法であって、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合には高品質デジタル放送への切り替えを制限して低品質デジタル放送に固定した視聴を行うナビゲーション方法において、
前記車両から所定範囲内に存在する施設であって、前記高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、地図情報格納手段にて格納された地図情報を参照して特定する障害施設特定ステップと、
前記車両の走行速度を特定する走行速度特定ステップと、
前記障害施設特定ステップにて特定された障害施設の数と、前記走行速度特定ステップにて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、前記放送切り替え制限エリアに前記車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御ステップと、
を含むナビゲーション方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。
【請求項１】
高品質デジタル放送と当該高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能なナビゲーション装置であって、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合には高品質デジタル放送への切り替えを制限して低品質デジタル放送に固定した視聴を行うナビゲーション装置において、
地図情報を格納する地図情報格納手段と、
前記車両から所定範囲内に存在する施設であって、前記高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報を参照して特定する障害施設特定手段と、
前記車両の走行速度を特定する走行速度特定手段と、
前記障害施設特定手段にて特定された障害施設の数と、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、前記放送切り替え制限エリアに前記車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記障害施設の数と前記車両の走行速度とを相互に関連付けて構成された切り替え制限解除条件情報であって、前記障害施設の数が増える程、当該障害施設の数に対応する速度閾値が低くなるように構成された切り替え制限解除条件情報を格納する切り替え制限解除条件情報格納手段を備え、
前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された障害施設の数に対応する速度閾値を前記切り替え制限解除条件情報格納手段から取得し、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度が、前記切り替え制限解除条件情報格納手段から取得した速度閾値以下であった場合に、前記切り替え制限解除条件が満たされていると判定する、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
現在位置から目的地までの前記車両の走行経路を探索する走行経路探索手段と、
前記走行経路探索手段にて探索された走行経路の属性を取得する属性取得手段とを備え、
前記障害施設特定手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路から所定範囲内に存在する前記障害施設を特定し、
前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された走行経路の属性に基づいて前記車両の走行速度を特定し、
前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された前記走行経路から所定範囲内に存在する前記障害施設の数と、前記走行速度特定手段にて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、前記切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定する、
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記属性取得手段は、前記走行経路の属性として、当該走行経路における渋滞の状況に関する渋滞属性を取得し、
前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された渋滞属性に基づいて前記車両の走行速度を特定する、
請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記属性取得手段は、前記走行経路の属性として、当該走行経路における道路の種別に関する道路種別属性を取得し、
前記走行速度特定手段は、前記属性取得手段にて取得された道路種別属性に基づいて前記車両の走行速度を特定する、
請求項３又は４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記地図情報格納手段にて格納された地図情報は、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送の電波を送信する電波塔の位置情報を含み、
前記障害施設特定手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔との相互間に位置する施設を前記障害施設として、前記地図情報格納手段にて格納された電波塔の位置情報を参照して特定し、
前記視聴制御手段は、前記障害施設特定手段にて特定された前記走行経路と前記電波塔との相互間に位置する障害施設の数に基づいて、前記放送切り替え制限エリアを特定する、
請求項３から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記地図情報格納手段にて格納された地図情報は、前記施設の高さ情報と前記電波塔の高さ情報を含み、
前記障害施設特定手段は、前記地図情報格納手段にて格納された前記施設の高さ情報と前記電波塔の高さ情報とに基づいて、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔を結ぶ直線上に存在する施設を、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路と前記電波塔との相互間に位置する障害施設として特定する、
請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
高品質デジタル放送と当該高品質デジタル放送よりも電波強度が低い場合でも視聴可能な低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能なナビゲーション方法であって、高品質デジタル放送の電波強度が低くなる可能性がある放送切り替え制限エリアに車両が位置している場合には高品質デジタル放送への切り替えを制限して低品質デジタル放送に固定した視聴を行うナビゲーション方法において、
前記車両から所定範囲内に存在する施設であって、前記高品質デジタル放送の電波を遮蔽する可能性がある障害施設を、地図情報格納手段にて格納された地図情報を参照して特定する障害施設特定ステップと、
前記車両の走行速度を特定する走行速度特定ステップと、
前記障害施設特定ステップにて特定された障害施設の数と、前記走行速度特定ステップにて特定された前記車両の走行速度とに基づいて、所定の切り替え制限解除条件が満たされているか否かを判定し、切り替え制限解除条件が満たされていると判定した場合には、前記放送切り替え制限エリアに前記車両が位置している場合においても、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送とをこれら各放送の電波強度に基づいて自動的に切り替えて視聴可能とする視聴制御ステップと、
を含むナビゲーション方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２１１６１４（Ｐ２０１１−２１１６１４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７９０２７（Ｐ２０１０−７９０２７）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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