ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム
【課題】ユーザーが車両内でデジタル放送を視聴できない場合に、デジタル放送を視聴するための案内を行うことができる、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、デジタル放送を車両外において視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報ＤＢ８１と、デジタル放送を受信する放送受信部３０と、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、地図情報ＤＢ８１に格納された地図情報を参照することにより視聴可能施設を特定し、当該特定した視聴可能施設に関する案内を行う案内部７４とを備える。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、デジタル放送を車両外において視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報ＤＢ８１と、デジタル放送を受信する放送受信部３０と、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、地図情報ＤＢ８１に格納された地図情報を参照することにより視聴可能施設を特定し、当該特定した視聴可能施設に関する案内を行う案内部７４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在地から目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置であって、デジタル放送の視聴に関する利便性を高めることができるナビゲーション装置が提案されている。例えば、特許文献１には、良好な受信状態が得られるような走行経路を探索する装置が開示されている。また、特許文献２には、目的地への到着予定時刻が番組の放送開始時刻より遅い場合に、目的地に存在する録画装置に録画予約の設定を行わせる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７４８８１号公報
【特許文献２】特開２００８−２４４８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の装置は、デジタル放送の視聴に関する利便性に関して改善の余地があった。例えば、特許文献１の装置では、良好な受信状態が得られるような走行経路が見つからない場合には、ユーザがデジタル放送を視聴することができないという問題があった。特に、デジタル放送の場合には、アナログ放送の場合と異なり、受信状態が悪いと映像情報だけでなく音声情報も取得することができないため、ユーザが放送を全く視聴することができないという問題があった。また、特許文献２の装置では、録画装置に録画された放送を目的地に到着した後に視聴することが可能となるが、放送からある程度の時間が経った後でしか放送を視聴することができないので、リアルタイムで視聴することに価値があるような放送をリアルタイムで視聴することができず、ユーザの満足感が得られにくいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、デジタル放送を車両内で視聴できない場合であっても、車両外でデジタル放送を視聴するための案内を行うことにより、デジタル放送の視聴に関する利便性を向上させることができる、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のナビゲーション装置は、デジタル放送を車両外において視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報格納手段と、デジタル放送を受信する受信手段と、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報を参照することにより前記視聴可能施設を特定し、当該特定した前記視聴可能施設に関する案内を行う案内手段とを備える。
【０００７】
また、請求項２に記載のナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記案内手段は、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、前記特定した視聴可能施設の目的地設定と、所定の前記視聴可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示する。
【０００８】
また、請求項３に記載のナビゲーション装置は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記受信手段にて受信されたデジタル放送から番組情報を取得する番組情報取得手段を備え、前記案内手段は、前記番組情報取得手段にて取得された番組情報に基づいて、デジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを判定し、リアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、前記視聴可能施設に関する案内を行う。
【０００９】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、現在地から目的地に至る走行経路を探索する走行経路探索手段と、デジタル放送の放送予定情報を格納する放送予定情報格納手段を備え、前記地図情報格納手段は、位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報を含んだ地図情報を格納し、前記案内手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路において、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間を、前記地図情報格納手段に格納された前記位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報を参照することで特定し、当該特定した区間の走行時に視聴するデジタル放送を、前記放送予定情報格納手段にて格納された放送予定情報を参照することで特定し、当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを、前記番組情報取得手段にて取得された番組情報に基づいて判定し、当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、当該特定した区間近傍の視聴可能施設を特定し、当該特定した視聴可能施設に関する案内を行う。
【００１０】
また、請求項５に記載のナビゲーション装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記視聴可能施設において使用可能なクーポンを発行するためのクーポン情報を格納するクーポン情報格納手段を備え、前記案内手段は、前記視聴可能施設に関する案内を行う際に、当該案内を行う視聴可能施設において使用可能なクーポンを、前記クーポン情報格納手段にて格納されたクーポン情報を参照して発行する。
【００１１】
また、請求項６に記載のナビゲーション方法は、デジタル放送を受信する受信ステップと、前記受信ステップにて受信されたデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、デジタル放送を視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報格納手段に格納された当該地図情報を参照することにより当該視聴可能施設を特定し、当該特定した前記視聴可能施設に関する案内を行う案内ステップとを含む。
【００１２】
また、請求項７に記載のナビゲーションプログラムは、請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載のナビゲーション装置、請求項６に記載のナビゲーション方法、又は請求項７に記載のナビゲーションプログラムによれば、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、視聴可能施設に関する案内を行うので、デジタル放送が車両内において視聴困難な走行経路を走行している場合であっても、ユーザは案内を参照することで、デジタル放送を車両外の視聴可能施設において容易に視聴することができるので、デジタル放送の視聴に関する利便性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、視聴可能施設の目的地設定と、視聴可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示するので、視聴可能施設でデジタル放送を視聴する以外にも、録画装置でデジタル放送を録画することを容易に選択することができ、例えば、リアルタイム性の高い放送でない場合には録画を行って後から視聴する等、デジタル放送を視聴することに対するユーザの選択肢を増やすことができるので、デジタル放送の視聴に関する利便性を一層向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、デジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを判定し、リアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、視聴可能施設に関する案内を行うので、リアルタイムで視聴することに価値があるような放送を、視聴可能施設において確実にリアルタイムで視聴できるようになり、リアルタイム性の高いデジタル放送を視聴することに対するユーザの満足感を高めることができる。
【００１６】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間を特定し、当該特定した区間の走行時に視聴するデジタル放送を特定し、当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送である場合に、当該特定した区間近傍の視聴可能施設に関する案内を行うので、リアルタイム性の高いデジタル放送の視聴が困難となる走行経路の区間を先読みして、当該デジタル放送を視聴可能な視聴可能施設を事前に案内することができ、例えば、視聴可能施設を経由する走行経路へ事前に変更を行うことが可能になる等、リアルタイム性の高いデジタル放送を視聴することに関する利便性を一層向上させることができる。
【００１７】
請求項５に記載のナビゲーション装置によれば、視聴可能施設に関する案内を行う際に、当該案内を行う視聴可能施設において使用可能なクーポンを発行するので、視聴可能施設において単にデジタル放送を視聴するだけでなく、視聴可能施設でクーポンを使用して商品の購入等を行う動機付けをユーザに与えることができるので、視聴可能施設に対してもユーザにデジタル放送の視聴を行わせることへのメリットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。
【図３】経由地設定操作ボタンや録画設定操作ボタンを含む表示画面例である。
【図４】経由地設定処理のフローチャートである。
【図５】録画設定処理のフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る案内制御処理のフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図８】リアルタイム性判定情報テーブルの構成例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る案内制御処理のフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図１２】実施の形態３に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。
【図１３】広告情報の表示画面例を示す図であり、（ａ）は視聴可能施設に関する案内を行う際の表示画面例、（ｂ）は視聴可能施設が経由地として設定された際の表示画面例である。
【図１４】実施の形態３に係る案内制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この実施の形態１は、本発明のナビゲーション装置の基本形態である。
【００２１】
（構成）
まず、実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。このナビゲーション装置１は、操作部１０、現在位置検出処理部２０、放送受信部３０、通信部４０、スピーカ５０、ディスプレイ６０、制御部７０、及びデータ記録部８０を備えている。
【００２２】
（構成−操作部）
操作部１０は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部１０の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ６０の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部１０を構成することができる。
【００２３】
（構成−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部２０は、ナビゲーション装置１が取り付けられた車両（以下、自車両）の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部２０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２４】
（構成−放送受信部）
放送受信部３０は、デジタル放送を受信する受信手段である。この放送受信部３０の具体的な構成は任意であり、デジタル放送を受信するアンテナ及びチューナーを有する装置として構成されているが、デジタル放送の放送信号を外部機器から受信するための受信用のインターフェースとして構成されてもよい。また、「デジタル放送」とは、地上デジタル放送やＢＳデジタル放送によるＴＶ放送やラジオ放送等を含むが、これらに限定されず任意の放送形態による放送を含む。また、「デジタル放送」は、放送局から放送された放送（以下、「一次放送」）と、一次放送を中継等する機器から出力された放送（以下、「二次放送」）を含む。
【００２５】
（構成−通信部）
通信部４０は、外部の通信装置（例えば、既知のコンピュータ、移動体通信端末、あるいは、カー番組情報案内サービスを統括する統括センター）との間で、各種情報を通信するための通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【００２６】
（構成−スピーカ）
スピーカ５０は、制御部７０の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ５０より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２７】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ６０は、制御部７０の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ６０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２８】
（構成−制御部）
制御部７０は、ナビゲーション装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態１に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してナビゲーション装置１にインストールされることで、制御部７０の各部を実質的に構成する。
【００２９】
この制御部７０は、機能概念的に、走行経路探索部７１、受信感度評価部７２、番組情報取得部７３、及び案内部７４を備えている。走行経路探索部７１は、出発地から目的地までの走行経路を探索する走行経路探索手段である。受信感度評価部７２は、デジタル放送の受信感度を評価する受信感度評価手段である。番組情報取得部７３は、放送受信部３０にて受信されたデジタル放送から番組情報を取得する番組情報取得手段である。具体的には、番組情報取得部７３は、デジタル放送に含まれる放送信号を読み取ることにより番組情報を取得する。なお、番組情報の詳細については後述する。案内部７４は、自車両の外部（以下、車両外）においてデジタル放送を視聴可能な視聴可能施設に関する案内を行う案内手段である。「視聴可能施設」の具体的内容は、デジタル放送を視聴可能である限り任意であるが、例えば、家電量販店、カー用品店、高速道路のサービスエリア、あるいはレストラン等の商業施設や、ユーザの友人宅やユーザの自宅等のようにユーザによって登録された施設等が該当する。これらの制御部７０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３０】
ここで、番組情報の詳細について説明する。この「番組情報」は、「番組本体情報」と「番組付随情報」を含む。「番組本体情報」とは、番組本体を構成する情報であって、例えば、番組がＴＶ番組である場合には、当該ＴＶ番組を構成する音声情報や映像情報が該当し、番組がラジオ番組である場合には、当該ラジオ番組を構成する音声情報が該当する。また、「番組付随情報」とは、番組に付随する情報であって、例えば、番組が地上デジタル放送やＢＳデジタル放送によるデジタルＴＶ番組である場合には、文字データ放送等を行うための文字情報、デジタル信号にパケットとして挿入されるＰＳＩ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）やＳＩ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、あるいは、番組放送に伴い付随的に配信される情報（メタ情報）が該当する。ＳＩには、例えば、電子番組表（ＥＰＧ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）を作成する元データとなり得るＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）が含まれる。ここで、番組付随情報には、例えば、「番組名」、「番組ジャンル」、「放送局名称（ここでは、番組の放送局を特定するための情報）」、「放送時刻（ここでは、番組の放送時刻を特定するための情報）」、「出演者名」、「サブタイトル」等が含まれる。
【００３１】
（構成−データ記録部）
データ記録部８０は、ナビゲーション装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３２】
このデータ記録部８０は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）８１、及び放送予定情報ＤＢ８２を備えている。
【００３３】
地図情報ＤＢ８１は、地図情報を格納する格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、視聴可能施設データ（位置、種別、概要等）、受信感度データ（道路座標に対応したデジタル放送の受信感度等）、地形データ、地図をディスプレイ６０に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００３４】
特に、この「地図情報」は、「視聴可能施設に関する情報」及び「デジタル放送の受信感度に関する情報」を含んでいる。「視聴可能施設に関する情報」としては、例えば、各視聴可能施設の座標及び名称と、各視聴可能施設がデジタル放送を録画するためにユーザが使用可能な施設（例えば、ユーザの友人宅や自宅。以下、録画可能施設）であるか否かを特定するための情報（例えば、録画可能施設であるか否かを示すフラグ）と、録画可能施設である場合には当該録画可能施設に設けられている図示しない録画装置に対して録画を行うために必要な情報（例えば、ネットワークアドレスとユーザの認証コード。以下、録画必要情報）が格納されている。また、「デジタル放送の受信感度に関する情報」とは、位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報であり、例えば、各リンクにおけるデジタル放送の受信感度データが格納されている。これら「視聴可能施設に関する情報」及び「デジタル放送の受信感度に関する情報」は、後述する先読み案内制御処理及び案内制御処理の前に、通信部４０を介して統括センターから取得され、あるいはユーザによって操作部１０を介して入力されて、地図情報ＤＢ８１に格納される。なお、これら「視聴可能施設に関する情報」や「デジタル放送の受信感度に関する情報」は、地図情報ＤＢ８１とは異なる格納手段に格納されてもよいが、ここでは地図情報ＤＢ８１において地図情報の一部として格納されているものとして説明する。
【００３５】
放送予定情報ＤＢ８２は、デジタル放送の放送予定情報を格納する放送予定情報格納手段である。「放送予定情報」は、例えば放送予定の番組名、番組ジャンル、放送局名称、及び放送日時を示す情報を相互に関連付けて構成されている。この放送予定情報を放送予定情報ＤＢ８２に格納するタイミングは任意であり、例えば、ナビゲーション装置１が起動された際であって、後述する先読み案内制御処理及び案内制御処理の前に、放送受信部３０によって受信された番組情報の中から、番組情報取得部７３が放送予定情報を公知の方法で取得して放送予定情報ＤＢ８２に格納する。
【００３６】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される処理について説明する。この処理は、先読み案内制御処理、及び案内制御処理に大別される。なお、特記しない制御に関しては、ナビゲーション装置１の制御部７０が行うこととする。
【００３７】
（処理−先読み案内制御処理）
最初に、先読み案内制御処理について説明する。図２は実施の形態１に係る先読み案内制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この先読み案内制御処理は、自車両の走行開始前に、自車両の走行経路上におけるデジタル放送の受信状態を先読みし、受信状態が悪いことが予想される場合には、予め視聴可能施設に関する案内を行う処理である。この先読み案内制御処理は、車両の走行開始時に起動され、例えば、エンジンが始動された時や、あるいはナビゲーション装置１への電源投入時等に自動的に起動される。
【００３８】
先読み案内制御処理が開始されると、走行経路探索部７１は、地図情報ＤＢ８１に記録された各種情報に基づいて、現在位置検出処理部２０を介して取得された自車両の現在位置を出発地とし、この出発地から、ユーザによって操作部１０を介して設定された目的地までの走行経路を、公知の経路探索ロジックにより探索する（ＳＡ１）。そして、案内部７４は、当該探索された走行経路を案内する（ＳＡ２）。この案内は、従来と同様の方法で行うことができ、例えば、案内部７４は、地図情報ＤＢ８１から取得された地図情報と、当該走行経路とを、ディスプレイ６０に重畳表示させる。
【００３９】
次いで、案内部７４は、地図情報ＤＢ８１から受信感度データを取得する（ＳＡ３）。具体的には、案内部７４は、ＳＡ１にて探索された走行経路に含まれる各リンクにおけるデジタル放送の受信感度データを、地図情報ＤＢ８１から取得する。そして、受信感度評価部７２は、当該取得された受信感度データに基づいて、所定の受信感度以下となる区間を判定する（ＳＡ４）。具体的には、受信感度評価部７２は、ＳＡ３で取得された各リンクにおけるデジタル放送の受信感度データを所定の受信感度と比較し、当該所定の受信感度以下となる受信感度データのリンクがある場合には、当該リンクが含まれる区間を、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間として判定する。この判定の結果、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間がない場合（ＳＡ４、Ｎｏ）、制御部７０は、それ以上の処理を行う必要がないとし、先読み案内制御処理を終了する。
【００４０】
一方、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間がある場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、案内部７４は、当該区間ではデジタル放送の視聴が困難であるとして、当該区間の近傍に視聴可能施設があるか否かを判定する（ＳＡ５）。例えば、案内部７４は、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間から、所定範囲内（例えば１ｋｍ以内）に視聴可能施設があるか否かを、地図情報ＤＢ８１に格納された各視聴可能施設の座標を参照して判定する。
【００４１】
視聴可能施設があると判定された場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、案内部７４は、さらに、録画可能施設があるか否かを判定する（ＳＡ６）。具体的には、案内部７４は、地図情報ＤＢ８１に格納されている視聴可能施設に関する情報を参照することによって録画可能施設を特定する。
【００４２】
そして、録画可能施設があると判定された場合（ＳＡ６、Ｙｅｓ）、案内部７４は、ＳＡ５で判定された視聴可能施設と、ＳＡ６で判定された録画可能施設を、ユーザに案内する（ＳＡ７）。この案内としては、視聴可能施設の存在をユーザに知らせるための案内、視聴可能施設を目的地として設定するための案内、及び録画可能施設の存在をユーザに知らせるための案内、及び録画可能施設における録画を行うための案内を挙げることができる（以下、視聴可能施設や録画可能施設を案内する場合において同じ）。例えば、案内部７４は、視聴可能施設を目的地として設定するための案内と、録画可能施設における録画を行うための案内として、当該視聴可能施設の目的地設定と、当該録画可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示する。なお、目的地には、自車両の最終的な目的地のみならず、中間的な目的地（以下、経由地）も含むものとし、以下では、当該視聴可能施設を経由地として設定するための案内を行う場合について説明する。
【００４３】
例えば、案内部７４は、ＳＡ２でディスプレイ６０に表示させている地図情報において、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間の近傍にあるものとしてＳＡ５で判定された視聴可能施設（以下、近傍視聴可能施設）の座標に対応する位置に、当該近傍視聴可能施設を示す所定形状のアイコンと、地図情報ＤＢ８１から取得した当該近傍視聴可能施設の名称とを、重畳表示させる。このことにより、ユーザは、近傍視聴可能施設の存在や概要を把握することができる。また、例えば、案内部７４は、近傍視聴可能施設を経由地として設定することを指示するための経由地設定操作ボタンをディスプレイ６０に表示させる。さらに、案内部７４は、ＳＡ６で判定された録画可能施設の座標に対応する位置に、当該録画可能施設を示す所定形状のアイコンと、地図情報ＤＢ８１から取得した当該録画可能施設の名称とを、重畳表示させる。このことにより、ユーザは、録画可能施設の存在や概要を把握することができる。また、例えば、案内部７４は、録画可能施設における録画を設定することを指示するための録画設定操作ボタンをディスプレイ６０に表示させる。そして、経由地設定操作ボタンがユーザに押圧されることによって、経由地設定が指示された場合には（ＳＡ８、経由地設定）、経由地設定処理を行い（ＳＡ９）、録画設定操作ボタンがユーザに押圧されることによって、録画設定が指示された場合には（ＳＡ８、録画設定）、録画設定処理を行う（ＳＡ１０）。すなわち、これら経由地設定操作ボタンと録画設定操作ボタンは、視聴可能施設の目的地設定と、録画可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段として機能する。このように、経由地設定操作ボタンや録画設定操作ボタンが表示された画面例を図３に示す。
【００４４】
まず、経由地設定処理（ＳＡ９）について説明する。図４は、経由地設定処理のフローチャートである。この処理において、案内部は、図２のＳＡ５で判定された視聴可能施設が複数あるか否かを判定し、複数ある場合には（ＳＢ１、Ｙｅｓ）、当該複数の視聴可能施設の中から、経由地として設定すべき視聴可能施設を選択させるための案内を行う（ＳＢ２）。例えば、案内部は、地図情報ＤＢ８１から取得した当該複数の近傍視聴可能施設の名称をリスト表示し、ユーザがこれら複数の近傍視聴可能施設の名称のいずれかを押圧することで、経由地として設定すべき近傍視聴可能施設を選択することができるようにする。そして、経由地として設定すべき近傍視聴可能施設が選択された場合、あるいは、近傍視聴可能施設が複数ないと判定された場合（ＳＢ１、Ｎｏ）、案内部は、ＳＢ２の案内で選択された近傍視聴可能施設、あるいは、図２のＳＡ５で判定された唯一つの近傍視聴可能施設を経由地として、自車両の出発地から目的地までの走行経路を、公知の経路探索ロジックにより再探索する（ＳＢ３）。そして、案内部７４は、当該再探索された走行経路を図２のＳＡ２と同様に案内する（ＳＢ４）。これにて、経由地設定処理が終了し、図２の先読み案内制御処理に戻り、先読み案内制御処理が終了する。
【００４５】
次に、録画設定処理（ＳＡ１０）について説明する。図５は、録画設定処理のフローチャートである。この処理において、案内部は、図２のＳＡ６で判定された録画可能施設が複数あるか否かを判定し、複数ある場合には（ＳＣ１、Ｙｅｓ）、当該複数の録画可能施設の中から、録画を設定すべき録画可能施設を選択させるための案内を行う（ＳＣ２）。例えば、案内部は、地図情報ＤＢ８１から取得した当該複数の録画可能施設の名称をリスト表示し、ユーザがこれら複数の録画可能施設の名称のいずれかを押圧することで、録画を設定すべき録画可能施設を選択することができるようにする。そして、録画を設定すべき録画可能施設が選択された場合、あるいは、録画可能施設が複数ないと判定された場合（ＳＣ１、Ｎｏ）、案内部は、録画予約の設定処理を行う。
【００４６】
このため、まず案内部は、放送予定情報ＤＢ８２から放送予定情報を取得し（ＳＣ３）、当該取得した放送予定情報に基づいて、録画番組の選択案内を行う（ＳＣ４）。例えば、案内部７４は、図２のＳＡ１で探索された走行経路を走行することにより、ＳＡ４で所定の受信感度以下になるものとして判定された区間を自車両が走行する日時を、公知の方法で予測する。そして、案内部７４は、当該取得した放送予定情報に含まれる放送日時と、当該予測した区間を走行する日時とから、当該区間を自車両が走行する際に放送される番組を特定し、当該特定された番組の番組名、番組ジャンル、及び放送局名称を放送予定情報ＤＢ８２から取得する。そして、案内部７４は、当該取得した番組名、番組ジャンル、及び放送局名称と、上記取得した放送日時と、録画可能施設におけるデジタル放送の録画を指示するための録画操作ボタンとを、各番組毎にディスプレイ６０に表示させる。
【００４７】
このような案内に基づいて、ユーザによって録画を行うべき番組が選択された後、案内部は、ＳＣ２の案内で選択された録画可能施設、あるいは、図２のＳＡ６で判定された唯一つの録画可能施設における、ＳＣ４の案内で選択された番組の録画予約を実行する（ＳＣ５）。具体的には、案内部は、ユーザによって選択された番組の番組名、放送局名称、及び放送日時を含む録画指示信号を生成し、当該生成した録画指示信号を通信部４０を介して外部の通信装置に送信する。この際、案内部は、録画が指示された録画可能施設の録画必要情報を地図情報ＤＢ８１から取得し、当該取得した録画必要情報に基づいて録画指示信号を送信する。この録画指示信号は、録画可能施設の図示しない録画装置によって受信され、録画指示信号に含まれる番組の番組名、放送局名称、及び放送日時に基づいて録画予約が実行される。これにて、録画設定処理が終了し、図２の先読み案内制御処理に戻り、先読み案内制御処理が終了する。
【００４８】
再び図２において、ＳＡ６で録画可能施設がないと判定された場合（ＳＡ６、Ｎｏ）、案内部は、ＳＡ５で判定された近傍視聴可能施設を、ユーザに案内する（ＳＡ１１）。この案内は、例えば、ＳＡ７における近傍視聴可能施設に関する案内と同様に行うことができる。そして、経由地設定操作ボタンがユーザに押圧されることによって、経由地設定が指示された場合には、経由地設定処理を行う（ＳＡ１２）。ただし、この経由地設定処理は、ＳＡ９と同様に行うことができるので、その説明を省略する。
【００４９】
あるいは、ＳＡ５において、視聴可能施設がないと判定された場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、案内部は、録画可能施設があるか否かをＳＡ６と同様に判定し（ＳＡ１２）、録画可能施設がないと判定された場合には（ＳＡ１２、Ｎｏ）、案内を行うことができる施設がないものとして、先読み案内制御処理を終了し、録画可能施設があると判定された場合には（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、当該録画可能施設を、ユーザに案内する（ＳＡ１４）。この案内は、例えば、ＳＡ７における録画可能施設に関する案内と同様に行うことができる。録画設定操作ボタンがユーザに押圧されることによって、録画設定が指示された場合には、録画設定処理を行う（ＳＡ１５）。ただし、この録画設定処理は、ＳＡ１０と同様に行うことができるので、その説明を省略する。これにて先読み案内制御処理が終了する。
【００５０】
（処理−案内制御処理）
次に、案内制御処理について説明する。図６は実施の形態１に係る案内制御処理のフローチャートである。この案内制御処理は、車両が走行している時に、視聴可能施設に関する案内を行う処理であり、例えばナビゲーション装置１の電源投入後、所定周期で繰り返し起動される。なお、ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ７からＳＤ１６は、図２のＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ６からＳＡ１５とそれぞれ同じであるため、その説明を省略する。
【００５１】
走行経路の案内後（ＳＤ２）、制御部７０は、放送受信部３０を介してデジタル放送がユーザによって視聴されているか否かを判定する（ＳＤ３）。そして、デジタル放送が視聴されていない場合（ＳＤ３、Ｎｏ）、制御部７０は、それ以上の処理を行う必要がないとし、案内制御処理を終了する。
【００５２】
一方、デジタル放送が視聴されている場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）、受信感度評価部７２は、当該視聴されているデジタル放送の受信感度を公知の評価方法により評価する（ＳＤ４）。そして、案内部７４は、当該評価されたデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下であるか否かを判定する（ＳＤ５）。この結果、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下でない場合（ＳＤ５、Ｎｏ）、案内部７４は、それ以上の処理を行う必要がないとし、案内制御処理を終了する。
【００５３】
一方、当該評価されたデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合（ＳＤ５、Ｙｅｓ）、案内部７４は、自車両が現在走行している区間ではデジタル放送の視聴が困難であるとして、地図情報ＤＢ８１を参照し、自車両が現在走行している区間の近傍に近傍視聴可能施設があるか否かを判定する（ＳＤ６）。そして、この判定結果に基づいて、ＳＤ７からＳＤ１６の処理が実行される。なお、ＳＤ１１、ＳＤ１６の録画設定処理は、図５の処理とほぼ同様に行うことができるが、ここでは、自車両が現在走行している区間で視聴が困難なデジタル放送を対象に案内を行うため、放送予定情報を取得する処理は省略され、放送受信部３０を介して取得した番組付随情報の中から、その時点で放送受信部３０を介して視聴されている番組の番組名、放送局名称、及び放送日時を取得し、当該取得した情報を含む録画指示信号を生成して録画予約を実行する。ただし、受信感度が低いために番組付随情報が取得できない場合には、図５と同様に、放送予定情報に基づく処理を行ってもよい。これにて案内制御処理を終了する。
【００５４】
（効果）
このように実施の形態１によれば、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、視聴可能施設に関する案内を行うので、デジタル放送が車両内において視聴困難な走行経路を走行している場合であっても、ユーザは案内を参照することで、デジタル放送を車両外の視聴可能施設において容易に視聴することができるので、デジタル放送の視聴に関する利便性を向上させることができる。
【００５５】
また、視聴可能施設の目的地設定と、視聴可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示するので、視聴可能施設でデジタル放送を視聴する以外にも、録画装置でデジタル放送を録画することを容易に選択することができ、例えば、リアルタイム性の高い放送でない場合には録画を行って後から視聴する等、デジタル放送を視聴することに対するユーザの選択肢を増やすことができるので、デジタル放送の視聴に関する利便性を一層向上させることができる。
【００５６】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２は、リアルタイム性の高い放送に関する案内を行う形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００５７】
（構成−データ記録部）
まず、実施の形態２に係る運転支援システム１の構成について説明する。図７は、実施の形態２に係るナビゲーション装置１を例示するブロック図である。図７に示すように、実施の形態２に係るデータ記録部８０は、地図情報ＤＢ８１及び放送予定情報ＤＢ８２に加えて、リアルタイム性判定情報テーブル８３を備えている。
【００５８】
リアルタイム性判定情報テーブル８３は、デジタル放送がリアルタイム性を有するか否かの指標となるリアルタイム性判定情報を格納するリアルタイム性判定情報格納手段である。図８は、リアルタイム性判定情報の構成例を示す図である。この図８に示すように、リアルタイム性判定情報は、項目「番組ジャンル」及び項目「キーワード」を有し、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「番組ジャンル」に対応して格納される情報は、リアルタイム性を有するデジタル放送の番組のジャンルを特定する番組ジャンル情報が格納されている（図８では「スポーツ」等）。項目「キーワード」に対応して格納される情報は、リアルタイム性を有するデジタル放送の番組を所定条件に基づいて特定する番組キーワード情報が格納されている（図８では「野球」等）。この視聴情報をリアルタイム性判定情報テーブル８３に格納するタイミングは任意であり、例えば、ユーザによって操作部１０を介して入力されて、リアルタイム性判定情報テーブル８３に格納される。
【００５９】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される処理について説明する。この処理は、先読み案内制御処理、及び案内制御処理に大別される。
【００６０】
（処理−先読み案内制御処理）
最初に、先読み案内制御処理について説明する。図９は実施の形態２に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ７からＳＥ１７は、図２のＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５〜ＳＡ１５とそれぞれ同じであるので、その説明を省略する。
【００６１】
走行経路の案内後（ＳＥ２）、制御部７０は、視聴計画を作成する（ＳＥ３）。視聴計画とは、自車両がＳＥ１で探索された走行経路を走行している間に、ユーザが視聴するデジタル放送の計画である。具体的には、制御部７０は、ＳＣ１で探索された走行経路の各区間を自車両が走行する日時を、公知の方法で予測する。また、制御部７０は、放送予定情報ＤＢ８２から放送予定情報を取得する。そして、案内部７４は、当該取得した放送予定情報に含まれる放送日時と、当該予測した区間を走行する日時とから、各区間を自車両が走行する際に放送される番組を特定し、当該特定された番組の番組名、番組ジャンル、及び放送局名称を放送予定情報ＤＢ８２から取得する。そして、このように取得された情報を日時毎及び番組毎にディスプレイ６０に表示させ、ユーザによって日時毎に番組が選択された場合に、当該選択された番組によって構成される視聴計画を作成する。
【００６２】
次に、受信感度データを取得し（ＳＥ４）、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間があるものと判定された場合（ＳＥ５、Ｙｅｓ）、案内部７４は、所定の受信感度以下となるものとしてＳＥ５で判定された区間において、ユーザが視聴する予定である番組をＳＥ３で作成した視聴計画に基づいて特定し、当該特定した番組にリアルタイム性があるか否かを判定する（ＳＥ６）。具体的には、案内部７４は、当該番組の番組名及び番組ジャンルを放送予定情報ＤＢ８２から取得し、当該取得した番組ジャンルが、リアルタイム性判定情報テーブル８３の項目「番組ジャンル」に対応する情報のいずれかに合致する場合、あるいは、当該取得した番組名又は番組ジャンルに、リアルタイム性判定情報テーブル８３の項目「キーワード」に対応する情報のいずれかが含まれる場合に、当該特定した番組にリアルタイム性があるものと判定し、その他の場合には当該特定した番組にリアルタイム性がないものと判定する。例えば、放送予定情報ＤＢ８２から取得した番組ジャンルが「スポーツ」である場合には、リアルタイム性があるものと判定され、、放送予定情報ＤＢ８２から取得した番組ジャンルが「ドラマ」である場合には、リアルタイム性がないものと判定される。ただし、リアルタイム性の判定の具体的な方法としては、この他の方法を採用することもでき、例えば、キーワードの数が所定数以上である場合や、番組ジャンルが一致すると共にキーワードが含まれる場合に、リアルタイム性があるものと判定してもよい。
【００６３】
そして、リアルタイム性がないものと判定された場合（ＳＥ６、Ｎｏ）、案内部７４は、それ以上の処理を行う必要がないとし、先読み案内制御処理を終了する。一方、リアルタイム性があるものと判定された場合（ＳＥ６、Ｙｅｓ）、案内部７４は、ＳＥ７からＳＥ１７の処理が実行される。なお、ＳＥ１２、ＳＥ１７の録画設定処理は、図５の処理とほぼ同様に行うことができるが、ここでは、ＳＥ６においてリアルタイム性があると判定された番組を対象に案内を行うため、放送予定情報を取得する処理は省略され、放送予定情報ＤＢ８２から、ＳＥ６においてリアルタイム性があると判定された番組の番組名、放送局名称、及び放送日時を取得し、当該取得した情報を含む録画指示信号を生成して録画予約を実行する。これにて先読み案内制御処理を終了する。
【００６４】
（処理−案内制御処理）
次に、案内制御処理について説明する。図１０は実施の形態２に係る案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＦ１からＳＦ５、ＳＦ７からＳＦ１７は、図６のＳＤ１からＳＤ５、ＳＤ６からＳＤ１６とそれぞれ同じであるので、その説明を省略する。
【００６５】
ユーザによって視聴されているデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合（ＳＦ５、Ｙｅｓ）、案内部７４は、当該視聴されている番組にリアルタイム性があるか否かを判定する（ＳＦ６）。具体的には、案内部７４は、放送受信部３０を介して取得した番組付随情報の中から、その時点で放送受信部３０を介して視聴されている番組の番組名及び番組ジャンルを取得し、当該取得した番組ジャンルが、リアルタイム性判定情報テーブル８３の項目「番組ジャンル」に対応する情報のいずれかに合致する場合、あるいは、当該取得した番組名又は番組ジャンルに、リアルタイム性判定情報テーブル８３の項目「キーワード」に対応する情報のいずれかが含まれる場合に、当該特定した番組にリアルタイム性があるものと判定し、その他の場合には当該特定した番組にリアルタイム性がないものと判定する。ただし、録画設定処理（ＳＦ１２、ＳＦ１７）において、受信感度が低いために番組付随情報が取得できない場合には、図５と同様に、放送予定情報に基づく処理を行ってもよい。これにて案内制御処理を終了する。
【００６６】
（効果）
このように実施の形態２によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、デジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを判定し、リアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、視聴可能施設に関する案内を行うので、リアルタイムで視聴することに価値があるような放送を、視聴可能施設において確実にリアルタイムで視聴できるようになり、リアルタイム性の高いデジタル放送を視聴することに対するユーザの満足感を高めることができる。
【００６７】
また、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間を特定し、当該特定した区間の走行時に視聴するデジタル放送を特定し、当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送である場合に、当該特定した区間近傍の視聴可能施設に関する案内を行うので、リアルタイム性の高いデジタル放送の視聴が困難となる走行経路の区間を先読みして、当該デジタル放送を視聴可能な視聴可能施設を事前に案内することができ、例えば、視聴可能施設を経由する走行経路へ事前に変更を行うことが可能になる等、リアルタイム性の高いデジタル放送を視聴することに関する利便性を一層向上させることができる。
【００６８】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３について説明する。この実施の形態３は、視聴可能施設の案内時にクーポンを発行する形態である。なお、実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００６９】
（構成−データ記録部）
まず、実施の形態３に係るナビゲーション装置１の構成について説明する。図１１は、実施の形態３に係るナビゲーション装置１を例示するブロック図である。この図１１に示すように、実施の形態３に係るデータ記録部８０は、地図情報ＤＢ８１及び放送予定情報ＤＢ８２に加えて、クーポン情報ＤＢ８４を備えている。クーポン情報ＤＢ８４は、視聴可能施設で使用可能なクーポンを発行するためのクーポン情報を格納するクーポン情報格納手段である。このクーポン情報は、例えば、各視聴可能施設を特定するための情報（ここでは、各視聴可能施設の座標及び名称）と、各視聴可能施設で提供される特典や各視聴可能施設の広告の内容を特定するための広告情報（ここでは、クーポンを発行しているか否かを特定するための発行フラグ、クーポンの２次元バーコード、及び広告の内容を示すテキスト情報）とを、相互に対応付けて構成されている。このクーポン情報をクーポン情報ＤＢ８４に格納するタイミングは任意であり、例えば、ナビゲーション装置１が起動された際であって、後述する先読み案内制御処理及び案内制御処理の前に、放送受信部３０によって受信された番組情報の中から番組情報取得部７３によって公知の方法で取得され、あるいは、通信部４０を介して統括センターから取得されて、クーポン情報ＤＢ８４に格納される。
【００７０】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される処理について説明する。この処理は、先読み案内制御処理、及び案内制御処理に大別される。なお、特記しない制御に関しては、ナビゲーション装置１の制御部７０が行うこととする。
【００７１】
（処理−先読み案内制御処理）
最初に、先読み案内制御処理について説明する。図１２は実施の形態３に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＧ１からＳＧ６、ＳＧ８、ＳＧ９、ＳＧ１１、ＳＧ１３、ＳＧ１５からＳＧ１７は、図２のＳＡ１からＳＡ６、ＳＡ８、ＳＡ９、ＳＡ１０、ＳＡ１２、ＳＡ１３からＳＡ１５とそれぞれ同じであるので、その説明を省略する。
【００７２】
デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間の近傍に視聴可能施設があると判定され（ＳＧ５、Ｙｅｓ）、録画可能施設があると判定された場合（ＳＧ６、Ｙｅｓ）、案内部７４は、ＳＧ５で判定された視聴可能施設と、ＳＧ６で判定された録画可能施設を、ユーザに案内する（ＳＧ７）。この案内は、図２のＳＡ７と同様に行うことができるが、ここでは、案内部７４は、当該案内の対象になる視聴可能施設の広告情報を併せて案内する。具体的には、案内部７４は、当該案内の対象になる視聴可能施設の座標及び名称を地図情報ＤＢ８１から取得し、当該取得した座標及び名称に対応する広告情報をクーポン情報ＤＢ８４から取得し、当該取得した広告情報を、近傍視聴可能施設を示す所定形状のアイコンの近傍に表示させる。
【００７３】
図１３は、広告情報の表示画面例を示す図であり、（ａ）は視聴可能施設に関する案内を行う際の表示画面例、（ｂ）は視聴可能施設が経由地として設定された際の表示画面例である。図１３（ａ）に示すように、ディスプレイ６０には、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間の近傍にあるものとしてＳＥ５で判定された視聴可能施設の座標に対応する位置に、当該近傍視聴可能施設を示す所定形状のアイコン６１が表示されており、このアイコン６１の近傍には、地図情報ＤＢ８１から取得した当該近傍視聴可能施設の名称と共に、クーポン情報ＤＢ８４から取得した広告情報６２が表示されている（なお、経由地設定操作ボタンの図示は省略する）。例えば、図示左側の近傍視聴可能施設に関しては、近傍視聴可能施設の名称が「○△電器」であり、広告情報６２として「クーポン発券中」である旨が表示されている。「クーポン発券中」である旨の表示は、クーポン情報ＤＢ８４から取得した広告情報に含まれる発行フラグに基づいて行われる。
【００７４】
その後、図１２において、経由地設定処理が行われることで（ＳＧ９）、近傍視聴可能施設が経由地として設定された場合、案内部７４は、当該経由地として設定された近傍視聴可能施設がクーポンを発行している場合には、当該クーポンを発行する（ＳＧ１０）。具体的には、案内部７４は、当該経由地として設定された近傍視聴可能施設の座標及び名称を地図情報ＤＢ８１から取得し、当該取得した座標及び名称に対応する広告情報をクーポン情報ＤＢ８４から取得し、当該取得した広告情報にクーポンの２次元バーコードが含まれている場合には、当該２次元バーコードをディスプレイ６０に表示する。
【００７５】
例えば、図１３（ｂ）に示すように、ディスプレイ６０には、アイコン６１で示される近傍視聴可能施設が経由地として設定されたことが表示されており、また、２次元バーコード６３が表示されている。従って、ユーザは、自己のカメラ付き携帯電話等を用いて、２次元バーコード６３を撮影したり、ナビゲーション装置１が備える図示しない近距離通信部との間で通信を行って２次元バーコード６３を受信した上で、近傍視聴可能施設において当該２次元バーコード６３を提示することで、当該２次元バーコード６３によって特定される所定の特典（商品の割引等）を受けることができる。
【００７６】
また、図１２において、ＳＧ１２で視聴可能施設を案内する場合にも、案内部７４は、ＳＧ７と同様に、当該案内の対象になる視聴可能施設の広告情報を併せて案内する。また、ＳＧ１３で経由地設定処理が行われることで、近傍視聴可能施設が経由地として設定された場合にも、案内部７４は、ＳＧ１０と同様に、当該経由地として設定された近傍視聴可能施設がクーポンを発行している場合には、当該クーポンを発行する（ＳＧ１４）。これにて先読み案内制御処理が終了する。
【００７７】
（処理−案内制御処理）
次に、案内制御処理について説明する。図１４は実施の形態３に係る案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＨ１からＳＨ７、ＳＨ９、ＳＨ１０、ＳＨ１２からＳＨ１４、ＳＨ１６からＳＨ１８は、図６のＳＤ１からＳＤ７、ＳＤ９、ＳＤ１０、ＳＤ１１からＳＤ１３、ＳＤ１４からＳＤ１６とそれぞれ同じであるので、その説明を省略する。
【００７８】
デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間の近傍に視聴可能施設があると判定され（ＳＨ６、Ｙｅｓ）、録画可能施設があると判定された場合（ＳＨ７、Ｙｅｓ）、案内部７４は、ＳＨ６で判定された視聴可能施設と、ＳＨ７で判定された録画可能施設を、ユーザに案内する（ＳＨ８）。この案内は、図６のＳＤ８と同様に行うことができるが、ここでは、案内部７４は、図１３のＳＧ７と同様に、当該案内の対象になる視聴可能施設の広告情報を併せて案内する。また、ＳＨ１３にて案内を行う場合にも、案内部７４は、図１３のＳＧ７と同様に、当該案内の対象になる視聴可能施設の広告情報を併せて案内する。
【００７９】
また、ＳＨ１０やＳＨ１４で経由地設定処理が行われることで、近傍視聴可能施設が経由地として設定された場合には、案内部７４は、図１３のＳＧ１０と同様に、当該経由地として設定された近傍視聴可能施設がクーポンを発行している場合には、当該クーポンを発行する（ＳＨ１１、ＳＨ１５）。これにて案内制御処理が終了する。
【００８０】
（効果）
このように実施の形態３によれば、視聴可能施設に関する案内を行う際に、当該案内を行う視聴可能施設において使用可能なクーポンを発行するので、視聴可能施設において単にデジタル放送を視聴するだけでなく、視聴可能施設でクーポンを使用して商品の購入等を行う動機付けをユーザに与えることができるので、視聴可能施設に対してもユーザにデジタル放送の視聴を行わせることへのメリットを提供することができる。
【００８１】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００８２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００８３】
（先読み案内制御処理と案内制御処理について）
上述の各実施の形態では、先読み案内制御処理と案内制御処理を両方実行するものとして説明したが、いずれか一方を省略してもよい。
【００８４】
（視聴計画について）
上述の各実施の形態では、実施の形態２の先読み案内制御処理のみにおいて視聴計画を作成しているが、他の実施の形態１、３の先読み案内制御処理においても、同様に視聴計画の作成及び利用を行ってもよい。
【００８５】
（リアルタイム性判定について）
上述の各実施の形態では、実施の形態２のみにおいてリアルタイム性判定を行っているが、他の実施の形態１、３においても、同様にリアルタイム性の判定と当該判定結果に基づいた処理を行ってもよい。また、リアルタイム性の判定は、ユーザが行うようにしてもよく、例えば、案内部７４は、現在視聴している番組の受信感度が所定感度以下であると判定された場合に、当該番組を視聴可能な施設を案内することを指示する施設案内操作ボタンをディスプレイ６０に表示させ、当該施設案内操作ボタンが所定時間以内に押圧された場合には、現在視聴している番組にリアルタイム性があるものとし、近傍視聴可能施設を案内するようにしてもよい。
【００８６】
（広告情報について）
上述の各実施の形態では、実施の形態３のみにおいて広告情報の案内を行っているが、他の実施の形態１、２においても、同様に広告情報の案内を行ってもよい。また、広告情報の案内を行う方法として、実施の形態３では、近傍視聴可能施設が経由地として設定された場合にのみ、クーポンを発行しているが、この他にも、例えば、近傍視聴可能施設が経由地として設定されていない場合であっても、自車両が実際に近傍視聴可能施設に到着したことが、現在位置検出処理部２０にて検出された自車両の位置に基づいて確認された場合に、クーポンを発行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１ ナビゲーション装置
１０ 操作部
２０ 現在位置検出処理部
３０ 放送受信部
４０ 通信部
５０ スピーカ
６０ ディスプレイ
７０ 制御部
７１ 走行経路探索部
７２ 受信感度評価部
７３ 番組情報取得部
７４ 案内部
８０ データ記録部
８１ 地図情報ＤＢ
８２ 放送予定情報ＤＢ
８３ リアルタイム性判定情報テーブル
８４ クーポン情報ＤＢ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在地から目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置であって、デジタル放送の視聴に関する利便性を高めることができるナビゲーション装置が提案されている。例えば、特許文献１には、良好な受信状態が得られるような走行経路を探索する装置が開示されている。また、特許文献２には、目的地への到着予定時刻が番組の放送開始時刻より遅い場合に、目的地に存在する録画装置に録画予約の設定を行わせる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７４８８１号公報
【特許文献２】特開２００８−２４４８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の装置は、デジタル放送の視聴に関する利便性に関して改善の余地があった。例えば、特許文献１の装置では、良好な受信状態が得られるような走行経路が見つからない場合には、ユーザがデジタル放送を視聴することができないという問題があった。特に、デジタル放送の場合には、アナログ放送の場合と異なり、受信状態が悪いと映像情報だけでなく音声情報も取得することができないため、ユーザが放送を全く視聴することができないという問題があった。また、特許文献２の装置では、録画装置に録画された放送を目的地に到着した後に視聴することが可能となるが、放送からある程度の時間が経った後でしか放送を視聴することができないので、リアルタイムで視聴することに価値があるような放送をリアルタイムで視聴することができず、ユーザの満足感が得られにくいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、デジタル放送を車両内で視聴できない場合であっても、車両外でデジタル放送を視聴するための案内を行うことにより、デジタル放送の視聴に関する利便性を向上させることができる、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のナビゲーション装置は、デジタル放送を車両外において視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報格納手段と、デジタル放送を受信する受信手段と、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報を参照することにより前記視聴可能施設を特定し、当該特定した前記視聴可能施設に関する案内を行う案内手段とを備える。
【０００７】
また、請求項２に記載のナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記案内手段は、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、前記特定した視聴可能施設の目的地設定と、所定の前記視聴可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示する。
【０００８】
また、請求項３に記載のナビゲーション装置は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記受信手段にて受信されたデジタル放送から番組情報を取得する番組情報取得手段を備え、前記案内手段は、前記番組情報取得手段にて取得された番組情報に基づいて、デジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを判定し、リアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、前記視聴可能施設に関する案内を行う。
【０００９】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、現在地から目的地に至る走行経路を探索する走行経路探索手段と、デジタル放送の放送予定情報を格納する放送予定情報格納手段を備え、前記地図情報格納手段は、位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報を含んだ地図情報を格納し、前記案内手段は、前記走行経路探索手段にて探索された走行経路において、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間を、前記地図情報格納手段に格納された前記位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報を参照することで特定し、当該特定した区間の走行時に視聴するデジタル放送を、前記放送予定情報格納手段にて格納された放送予定情報を参照することで特定し、当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを、前記番組情報取得手段にて取得された番組情報に基づいて判定し、当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、当該特定した区間近傍の視聴可能施設を特定し、当該特定した視聴可能施設に関する案内を行う。
【００１０】
また、請求項５に記載のナビゲーション装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記視聴可能施設において使用可能なクーポンを発行するためのクーポン情報を格納するクーポン情報格納手段を備え、前記案内手段は、前記視聴可能施設に関する案内を行う際に、当該案内を行う視聴可能施設において使用可能なクーポンを、前記クーポン情報格納手段にて格納されたクーポン情報を参照して発行する。
【００１１】
また、請求項６に記載のナビゲーション方法は、デジタル放送を受信する受信ステップと、前記受信ステップにて受信されたデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、デジタル放送を視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報格納手段に格納された当該地図情報を参照することにより当該視聴可能施設を特定し、当該特定した前記視聴可能施設に関する案内を行う案内ステップとを含む。
【００１２】
また、請求項７に記載のナビゲーションプログラムは、請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載のナビゲーション装置、請求項６に記載のナビゲーション方法、又は請求項７に記載のナビゲーションプログラムによれば、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、視聴可能施設に関する案内を行うので、デジタル放送が車両内において視聴困難な走行経路を走行している場合であっても、ユーザは案内を参照することで、デジタル放送を車両外の視聴可能施設において容易に視聴することができるので、デジタル放送の視聴に関する利便性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、視聴可能施設の目的地設定と、視聴可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示するので、視聴可能施設でデジタル放送を視聴する以外にも、録画装置でデジタル放送を録画することを容易に選択することができ、例えば、リアルタイム性の高い放送でない場合には録画を行って後から視聴する等、デジタル放送を視聴することに対するユーザの選択肢を増やすことができるので、デジタル放送の視聴に関する利便性を一層向上させることができる。
【００１５】
請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、デジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを判定し、リアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、視聴可能施設に関する案内を行うので、リアルタイムで視聴することに価値があるような放送を、視聴可能施設において確実にリアルタイムで視聴できるようになり、リアルタイム性の高いデジタル放送を視聴することに対するユーザの満足感を高めることができる。
【００１６】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間を特定し、当該特定した区間の走行時に視聴するデジタル放送を特定し、当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送である場合に、当該特定した区間近傍の視聴可能施設に関する案内を行うので、リアルタイム性の高いデジタル放送の視聴が困難となる走行経路の区間を先読みして、当該デジタル放送を視聴可能な視聴可能施設を事前に案内することができ、例えば、視聴可能施設を経由する走行経路へ事前に変更を行うことが可能になる等、リアルタイム性の高いデジタル放送を視聴することに関する利便性を一層向上させることができる。
【００１７】
請求項５に記載のナビゲーション装置によれば、視聴可能施設に関する案内を行う際に、当該案内を行う視聴可能施設において使用可能なクーポンを発行するので、視聴可能施設において単にデジタル放送を視聴するだけでなく、視聴可能施設でクーポンを使用して商品の購入等を行う動機付けをユーザに与えることができるので、視聴可能施設に対してもユーザにデジタル放送の視聴を行わせることへのメリットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。
【図３】経由地設定操作ボタンや録画設定操作ボタンを含む表示画面例である。
【図４】経由地設定処理のフローチャートである。
【図５】録画設定処理のフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る案内制御処理のフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図８】リアルタイム性判定情報テーブルの構成例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る案内制御処理のフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。
【図１２】実施の形態３に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。
【図１３】広告情報の表示画面例を示す図であり、（ａ）は視聴可能施設に関する案内を行う際の表示画面例、（ｂ）は視聴可能施設が経由地として設定された際の表示画面例である。
【図１４】実施の形態３に係る案内制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この実施の形態１は、本発明のナビゲーション装置の基本形態である。
【００２１】
（構成）
まず、実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係るナビゲーション装置を例示するブロック図である。このナビゲーション装置１は、操作部１０、現在位置検出処理部２０、放送受信部３０、通信部４０、スピーカ５０、ディスプレイ６０、制御部７０、及びデータ記録部８０を備えている。
【００２２】
（構成−操作部）
操作部１０は、ユーザによる操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部１０の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ６０の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて操作部１０を構成することができる。
【００２３】
（構成−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部２０は、ナビゲーション装置１が取り付けられた車両（以下、自車両）の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部２０は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の自車両の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２４】
（構成−放送受信部）
放送受信部３０は、デジタル放送を受信する受信手段である。この放送受信部３０の具体的な構成は任意であり、デジタル放送を受信するアンテナ及びチューナーを有する装置として構成されているが、デジタル放送の放送信号を外部機器から受信するための受信用のインターフェースとして構成されてもよい。また、「デジタル放送」とは、地上デジタル放送やＢＳデジタル放送によるＴＶ放送やラジオ放送等を含むが、これらに限定されず任意の放送形態による放送を含む。また、「デジタル放送」は、放送局から放送された放送（以下、「一次放送」）と、一次放送を中継等する機器から出力された放送（以下、「二次放送」）を含む。
【００２５】
（構成−通信部）
通信部４０は、外部の通信装置（例えば、既知のコンピュータ、移動体通信端末、あるいは、カー番組情報案内サービスを統括する統括センター）との間で、各種情報を通信するための通信手段であり、公知の無線通信装置を用いることができる。
【００２６】
（構成−スピーカ）
スピーカ５０は、制御部７０の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ５０より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２７】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ６０は、制御部７０の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ６０の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２８】
（構成−制御部）
制御部７０は、ナビゲーション装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態１に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してナビゲーション装置１にインストールされることで、制御部７０の各部を実質的に構成する。
【００２９】
この制御部７０は、機能概念的に、走行経路探索部７１、受信感度評価部７２、番組情報取得部７３、及び案内部７４を備えている。走行経路探索部７１は、出発地から目的地までの走行経路を探索する走行経路探索手段である。受信感度評価部７２は、デジタル放送の受信感度を評価する受信感度評価手段である。番組情報取得部７３は、放送受信部３０にて受信されたデジタル放送から番組情報を取得する番組情報取得手段である。具体的には、番組情報取得部７３は、デジタル放送に含まれる放送信号を読み取ることにより番組情報を取得する。なお、番組情報の詳細については後述する。案内部７４は、自車両の外部（以下、車両外）においてデジタル放送を視聴可能な視聴可能施設に関する案内を行う案内手段である。「視聴可能施設」の具体的内容は、デジタル放送を視聴可能である限り任意であるが、例えば、家電量販店、カー用品店、高速道路のサービスエリア、あるいはレストラン等の商業施設や、ユーザの友人宅やユーザの自宅等のようにユーザによって登録された施設等が該当する。これらの制御部７０の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３０】
ここで、番組情報の詳細について説明する。この「番組情報」は、「番組本体情報」と「番組付随情報」を含む。「番組本体情報」とは、番組本体を構成する情報であって、例えば、番組がＴＶ番組である場合には、当該ＴＶ番組を構成する音声情報や映像情報が該当し、番組がラジオ番組である場合には、当該ラジオ番組を構成する音声情報が該当する。また、「番組付随情報」とは、番組に付随する情報であって、例えば、番組が地上デジタル放送やＢＳデジタル放送によるデジタルＴＶ番組である場合には、文字データ放送等を行うための文字情報、デジタル信号にパケットとして挿入されるＰＳＩ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）やＳＩ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、あるいは、番組放送に伴い付随的に配信される情報（メタ情報）が該当する。ＳＩには、例えば、電子番組表（ＥＰＧ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｇｕｉｄｅ）を作成する元データとなり得るＥＩＴ（Ｅｖｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）が含まれる。ここで、番組付随情報には、例えば、「番組名」、「番組ジャンル」、「放送局名称（ここでは、番組の放送局を特定するための情報）」、「放送時刻（ここでは、番組の放送時刻を特定するための情報）」、「出演者名」、「サブタイトル」等が含まれる。
【００３１】
（構成−データ記録部）
データ記録部８０は、ナビゲーション装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３２】
このデータ記録部８０は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）８１、及び放送予定情報ＤＢ８２を備えている。
【００３３】
地図情報ＤＢ８１は、地図情報を格納する格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、視聴可能施設データ（位置、種別、概要等）、受信感度データ（道路座標に対応したデジタル放送の受信感度等）、地形データ、地図をディスプレイ６０に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００３４】
特に、この「地図情報」は、「視聴可能施設に関する情報」及び「デジタル放送の受信感度に関する情報」を含んでいる。「視聴可能施設に関する情報」としては、例えば、各視聴可能施設の座標及び名称と、各視聴可能施設がデジタル放送を録画するためにユーザが使用可能な施設（例えば、ユーザの友人宅や自宅。以下、録画可能施設）であるか否かを特定するための情報（例えば、録画可能施設であるか否かを示すフラグ）と、録画可能施設である場合には当該録画可能施設に設けられている図示しない録画装置に対して録画を行うために必要な情報（例えば、ネットワークアドレスとユーザの認証コード。以下、録画必要情報）が格納されている。また、「デジタル放送の受信感度に関する情報」とは、位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報であり、例えば、各リンクにおけるデジタル放送の受信感度データが格納されている。これら「視聴可能施設に関する情報」及び「デジタル放送の受信感度に関する情報」は、後述する先読み案内制御処理及び案内制御処理の前に、通信部４０を介して統括センターから取得され、あるいはユーザによって操作部１０を介して入力されて、地図情報ＤＢ８１に格納される。なお、これら「視聴可能施設に関する情報」や「デジタル放送の受信感度に関する情報」は、地図情報ＤＢ８１とは異なる格納手段に格納されてもよいが、ここでは地図情報ＤＢ８１において地図情報の一部として格納されているものとして説明する。
【００３５】
放送予定情報ＤＢ８２は、デジタル放送の放送予定情報を格納する放送予定情報格納手段である。「放送予定情報」は、例えば放送予定の番組名、番組ジャンル、放送局名称、及び放送日時を示す情報を相互に関連付けて構成されている。この放送予定情報を放送予定情報ＤＢ８２に格納するタイミングは任意であり、例えば、ナビゲーション装置１が起動された際であって、後述する先読み案内制御処理及び案内制御処理の前に、放送受信部３０によって受信された番組情報の中から、番組情報取得部７３が放送予定情報を公知の方法で取得して放送予定情報ＤＢ８２に格納する。
【００３６】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される処理について説明する。この処理は、先読み案内制御処理、及び案内制御処理に大別される。なお、特記しない制御に関しては、ナビゲーション装置１の制御部７０が行うこととする。
【００３７】
（処理−先読み案内制御処理）
最初に、先読み案内制御処理について説明する。図２は実施の形態１に係る先読み案内制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この先読み案内制御処理は、自車両の走行開始前に、自車両の走行経路上におけるデジタル放送の受信状態を先読みし、受信状態が悪いことが予想される場合には、予め視聴可能施設に関する案内を行う処理である。この先読み案内制御処理は、車両の走行開始時に起動され、例えば、エンジンが始動された時や、あるいはナビゲーション装置１への電源投入時等に自動的に起動される。
【００３８】
先読み案内制御処理が開始されると、走行経路探索部７１は、地図情報ＤＢ８１に記録された各種情報に基づいて、現在位置検出処理部２０を介して取得された自車両の現在位置を出発地とし、この出発地から、ユーザによって操作部１０を介して設定された目的地までの走行経路を、公知の経路探索ロジックにより探索する（ＳＡ１）。そして、案内部７４は、当該探索された走行経路を案内する（ＳＡ２）。この案内は、従来と同様の方法で行うことができ、例えば、案内部７４は、地図情報ＤＢ８１から取得された地図情報と、当該走行経路とを、ディスプレイ６０に重畳表示させる。
【００３９】
次いで、案内部７４は、地図情報ＤＢ８１から受信感度データを取得する（ＳＡ３）。具体的には、案内部７４は、ＳＡ１にて探索された走行経路に含まれる各リンクにおけるデジタル放送の受信感度データを、地図情報ＤＢ８１から取得する。そして、受信感度評価部７２は、当該取得された受信感度データに基づいて、所定の受信感度以下となる区間を判定する（ＳＡ４）。具体的には、受信感度評価部７２は、ＳＡ３で取得された各リンクにおけるデジタル放送の受信感度データを所定の受信感度と比較し、当該所定の受信感度以下となる受信感度データのリンクがある場合には、当該リンクが含まれる区間を、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間として判定する。この判定の結果、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間がない場合（ＳＡ４、Ｎｏ）、制御部７０は、それ以上の処理を行う必要がないとし、先読み案内制御処理を終了する。
【００４０】
一方、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間がある場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、案内部７４は、当該区間ではデジタル放送の視聴が困難であるとして、当該区間の近傍に視聴可能施設があるか否かを判定する（ＳＡ５）。例えば、案内部７４は、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間から、所定範囲内（例えば１ｋｍ以内）に視聴可能施設があるか否かを、地図情報ＤＢ８１に格納された各視聴可能施設の座標を参照して判定する。
【００４１】
視聴可能施設があると判定された場合（ＳＡ５、Ｙｅｓ）、案内部７４は、さらに、録画可能施設があるか否かを判定する（ＳＡ６）。具体的には、案内部７４は、地図情報ＤＢ８１に格納されている視聴可能施設に関する情報を参照することによって録画可能施設を特定する。
【００４２】
そして、録画可能施設があると判定された場合（ＳＡ６、Ｙｅｓ）、案内部７４は、ＳＡ５で判定された視聴可能施設と、ＳＡ６で判定された録画可能施設を、ユーザに案内する（ＳＡ７）。この案内としては、視聴可能施設の存在をユーザに知らせるための案内、視聴可能施設を目的地として設定するための案内、及び録画可能施設の存在をユーザに知らせるための案内、及び録画可能施設における録画を行うための案内を挙げることができる（以下、視聴可能施設や録画可能施設を案内する場合において同じ）。例えば、案内部７４は、視聴可能施設を目的地として設定するための案内と、録画可能施設における録画を行うための案内として、当該視聴可能施設の目的地設定と、当該録画可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示する。なお、目的地には、自車両の最終的な目的地のみならず、中間的な目的地（以下、経由地）も含むものとし、以下では、当該視聴可能施設を経由地として設定するための案内を行う場合について説明する。
【００４３】
例えば、案内部７４は、ＳＡ２でディスプレイ６０に表示させている地図情報において、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間の近傍にあるものとしてＳＡ５で判定された視聴可能施設（以下、近傍視聴可能施設）の座標に対応する位置に、当該近傍視聴可能施設を示す所定形状のアイコンと、地図情報ＤＢ８１から取得した当該近傍視聴可能施設の名称とを、重畳表示させる。このことにより、ユーザは、近傍視聴可能施設の存在や概要を把握することができる。また、例えば、案内部７４は、近傍視聴可能施設を経由地として設定することを指示するための経由地設定操作ボタンをディスプレイ６０に表示させる。さらに、案内部７４は、ＳＡ６で判定された録画可能施設の座標に対応する位置に、当該録画可能施設を示す所定形状のアイコンと、地図情報ＤＢ８１から取得した当該録画可能施設の名称とを、重畳表示させる。このことにより、ユーザは、録画可能施設の存在や概要を把握することができる。また、例えば、案内部７４は、録画可能施設における録画を設定することを指示するための録画設定操作ボタンをディスプレイ６０に表示させる。そして、経由地設定操作ボタンがユーザに押圧されることによって、経由地設定が指示された場合には（ＳＡ８、経由地設定）、経由地設定処理を行い（ＳＡ９）、録画設定操作ボタンがユーザに押圧されることによって、録画設定が指示された場合には（ＳＡ８、録画設定）、録画設定処理を行う（ＳＡ１０）。すなわち、これら経由地設定操作ボタンと録画設定操作ボタンは、視聴可能施設の目的地設定と、録画可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段として機能する。このように、経由地設定操作ボタンや録画設定操作ボタンが表示された画面例を図３に示す。
【００４４】
まず、経由地設定処理（ＳＡ９）について説明する。図４は、経由地設定処理のフローチャートである。この処理において、案内部は、図２のＳＡ５で判定された視聴可能施設が複数あるか否かを判定し、複数ある場合には（ＳＢ１、Ｙｅｓ）、当該複数の視聴可能施設の中から、経由地として設定すべき視聴可能施設を選択させるための案内を行う（ＳＢ２）。例えば、案内部は、地図情報ＤＢ８１から取得した当該複数の近傍視聴可能施設の名称をリスト表示し、ユーザがこれら複数の近傍視聴可能施設の名称のいずれかを押圧することで、経由地として設定すべき近傍視聴可能施設を選択することができるようにする。そして、経由地として設定すべき近傍視聴可能施設が選択された場合、あるいは、近傍視聴可能施設が複数ないと判定された場合（ＳＢ１、Ｎｏ）、案内部は、ＳＢ２の案内で選択された近傍視聴可能施設、あるいは、図２のＳＡ５で判定された唯一つの近傍視聴可能施設を経由地として、自車両の出発地から目的地までの走行経路を、公知の経路探索ロジックにより再探索する（ＳＢ３）。そして、案内部７４は、当該再探索された走行経路を図２のＳＡ２と同様に案内する（ＳＢ４）。これにて、経由地設定処理が終了し、図２の先読み案内制御処理に戻り、先読み案内制御処理が終了する。
【００４５】
次に、録画設定処理（ＳＡ１０）について説明する。図５は、録画設定処理のフローチャートである。この処理において、案内部は、図２のＳＡ６で判定された録画可能施設が複数あるか否かを判定し、複数ある場合には（ＳＣ１、Ｙｅｓ）、当該複数の録画可能施設の中から、録画を設定すべき録画可能施設を選択させるための案内を行う（ＳＣ２）。例えば、案内部は、地図情報ＤＢ８１から取得した当該複数の録画可能施設の名称をリスト表示し、ユーザがこれら複数の録画可能施設の名称のいずれかを押圧することで、録画を設定すべき録画可能施設を選択することができるようにする。そして、録画を設定すべき録画可能施設が選択された場合、あるいは、録画可能施設が複数ないと判定された場合（ＳＣ１、Ｎｏ）、案内部は、録画予約の設定処理を行う。
【００４６】
このため、まず案内部は、放送予定情報ＤＢ８２から放送予定情報を取得し（ＳＣ３）、当該取得した放送予定情報に基づいて、録画番組の選択案内を行う（ＳＣ４）。例えば、案内部７４は、図２のＳＡ１で探索された走行経路を走行することにより、ＳＡ４で所定の受信感度以下になるものとして判定された区間を自車両が走行する日時を、公知の方法で予測する。そして、案内部７４は、当該取得した放送予定情報に含まれる放送日時と、当該予測した区間を走行する日時とから、当該区間を自車両が走行する際に放送される番組を特定し、当該特定された番組の番組名、番組ジャンル、及び放送局名称を放送予定情報ＤＢ８２から取得する。そして、案内部７４は、当該取得した番組名、番組ジャンル、及び放送局名称と、上記取得した放送日時と、録画可能施設におけるデジタル放送の録画を指示するための録画操作ボタンとを、各番組毎にディスプレイ６０に表示させる。
【００４７】
このような案内に基づいて、ユーザによって録画を行うべき番組が選択された後、案内部は、ＳＣ２の案内で選択された録画可能施設、あるいは、図２のＳＡ６で判定された唯一つの録画可能施設における、ＳＣ４の案内で選択された番組の録画予約を実行する（ＳＣ５）。具体的には、案内部は、ユーザによって選択された番組の番組名、放送局名称、及び放送日時を含む録画指示信号を生成し、当該生成した録画指示信号を通信部４０を介して外部の通信装置に送信する。この際、案内部は、録画が指示された録画可能施設の録画必要情報を地図情報ＤＢ８１から取得し、当該取得した録画必要情報に基づいて録画指示信号を送信する。この録画指示信号は、録画可能施設の図示しない録画装置によって受信され、録画指示信号に含まれる番組の番組名、放送局名称、及び放送日時に基づいて録画予約が実行される。これにて、録画設定処理が終了し、図２の先読み案内制御処理に戻り、先読み案内制御処理が終了する。
【００４８】
再び図２において、ＳＡ６で録画可能施設がないと判定された場合（ＳＡ６、Ｎｏ）、案内部は、ＳＡ５で判定された近傍視聴可能施設を、ユーザに案内する（ＳＡ１１）。この案内は、例えば、ＳＡ７における近傍視聴可能施設に関する案内と同様に行うことができる。そして、経由地設定操作ボタンがユーザに押圧されることによって、経由地設定が指示された場合には、経由地設定処理を行う（ＳＡ１２）。ただし、この経由地設定処理は、ＳＡ９と同様に行うことができるので、その説明を省略する。
【００４９】
あるいは、ＳＡ５において、視聴可能施設がないと判定された場合（ＳＡ５、Ｎｏ）、案内部は、録画可能施設があるか否かをＳＡ６と同様に判定し（ＳＡ１２）、録画可能施設がないと判定された場合には（ＳＡ１２、Ｎｏ）、案内を行うことができる施設がないものとして、先読み案内制御処理を終了し、録画可能施設があると判定された場合には（ＳＡ１２、Ｙｅｓ）、当該録画可能施設を、ユーザに案内する（ＳＡ１４）。この案内は、例えば、ＳＡ７における録画可能施設に関する案内と同様に行うことができる。録画設定操作ボタンがユーザに押圧されることによって、録画設定が指示された場合には、録画設定処理を行う（ＳＡ１５）。ただし、この録画設定処理は、ＳＡ１０と同様に行うことができるので、その説明を省略する。これにて先読み案内制御処理が終了する。
【００５０】
（処理−案内制御処理）
次に、案内制御処理について説明する。図６は実施の形態１に係る案内制御処理のフローチャートである。この案内制御処理は、車両が走行している時に、視聴可能施設に関する案内を行う処理であり、例えばナビゲーション装置１の電源投入後、所定周期で繰り返し起動される。なお、ＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ７からＳＤ１６は、図２のＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ６からＳＡ１５とそれぞれ同じであるため、その説明を省略する。
【００５１】
走行経路の案内後（ＳＤ２）、制御部７０は、放送受信部３０を介してデジタル放送がユーザによって視聴されているか否かを判定する（ＳＤ３）。そして、デジタル放送が視聴されていない場合（ＳＤ３、Ｎｏ）、制御部７０は、それ以上の処理を行う必要がないとし、案内制御処理を終了する。
【００５２】
一方、デジタル放送が視聴されている場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）、受信感度評価部７２は、当該視聴されているデジタル放送の受信感度を公知の評価方法により評価する（ＳＤ４）。そして、案内部７４は、当該評価されたデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下であるか否かを判定する（ＳＤ５）。この結果、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下でない場合（ＳＤ５、Ｎｏ）、案内部７４は、それ以上の処理を行う必要がないとし、案内制御処理を終了する。
【００５３】
一方、当該評価されたデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合（ＳＤ５、Ｙｅｓ）、案内部７４は、自車両が現在走行している区間ではデジタル放送の視聴が困難であるとして、地図情報ＤＢ８１を参照し、自車両が現在走行している区間の近傍に近傍視聴可能施設があるか否かを判定する（ＳＤ６）。そして、この判定結果に基づいて、ＳＤ７からＳＤ１６の処理が実行される。なお、ＳＤ１１、ＳＤ１６の録画設定処理は、図５の処理とほぼ同様に行うことができるが、ここでは、自車両が現在走行している区間で視聴が困難なデジタル放送を対象に案内を行うため、放送予定情報を取得する処理は省略され、放送受信部３０を介して取得した番組付随情報の中から、その時点で放送受信部３０を介して視聴されている番組の番組名、放送局名称、及び放送日時を取得し、当該取得した情報を含む録画指示信号を生成して録画予約を実行する。ただし、受信感度が低いために番組付随情報が取得できない場合には、図５と同様に、放送予定情報に基づく処理を行ってもよい。これにて案内制御処理を終了する。
【００５４】
（効果）
このように実施の形態１によれば、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、視聴可能施設に関する案内を行うので、デジタル放送が車両内において視聴困難な走行経路を走行している場合であっても、ユーザは案内を参照することで、デジタル放送を車両外の視聴可能施設において容易に視聴することができるので、デジタル放送の視聴に関する利便性を向上させることができる。
【００５５】
また、視聴可能施設の目的地設定と、視聴可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示するので、視聴可能施設でデジタル放送を視聴する以外にも、録画装置でデジタル放送を録画することを容易に選択することができ、例えば、リアルタイム性の高い放送でない場合には録画を行って後から視聴する等、デジタル放送を視聴することに対するユーザの選択肢を増やすことができるので、デジタル放送の視聴に関する利便性を一層向上させることができる。
【００５６】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２は、リアルタイム性の高い放送に関する案内を行う形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００５７】
（構成−データ記録部）
まず、実施の形態２に係る運転支援システム１の構成について説明する。図７は、実施の形態２に係るナビゲーション装置１を例示するブロック図である。図７に示すように、実施の形態２に係るデータ記録部８０は、地図情報ＤＢ８１及び放送予定情報ＤＢ８２に加えて、リアルタイム性判定情報テーブル８３を備えている。
【００５８】
リアルタイム性判定情報テーブル８３は、デジタル放送がリアルタイム性を有するか否かの指標となるリアルタイム性判定情報を格納するリアルタイム性判定情報格納手段である。図８は、リアルタイム性判定情報の構成例を示す図である。この図８に示すように、リアルタイム性判定情報は、項目「番組ジャンル」及び項目「キーワード」を有し、これらの項目に対応する情報が相互に関連付けて格納されている。項目「番組ジャンル」に対応して格納される情報は、リアルタイム性を有するデジタル放送の番組のジャンルを特定する番組ジャンル情報が格納されている（図８では「スポーツ」等）。項目「キーワード」に対応して格納される情報は、リアルタイム性を有するデジタル放送の番組を所定条件に基づいて特定する番組キーワード情報が格納されている（図８では「野球」等）。この視聴情報をリアルタイム性判定情報テーブル８３に格納するタイミングは任意であり、例えば、ユーザによって操作部１０を介して入力されて、リアルタイム性判定情報テーブル８３に格納される。
【００５９】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される処理について説明する。この処理は、先読み案内制御処理、及び案内制御処理に大別される。
【００６０】
（処理−先読み案内制御処理）
最初に、先読み案内制御処理について説明する。図９は実施の形態２に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ７からＳＥ１７は、図２のＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４、ＳＡ５〜ＳＡ１５とそれぞれ同じであるので、その説明を省略する。
【００６１】
走行経路の案内後（ＳＥ２）、制御部７０は、視聴計画を作成する（ＳＥ３）。視聴計画とは、自車両がＳＥ１で探索された走行経路を走行している間に、ユーザが視聴するデジタル放送の計画である。具体的には、制御部７０は、ＳＣ１で探索された走行経路の各区間を自車両が走行する日時を、公知の方法で予測する。また、制御部７０は、放送予定情報ＤＢ８２から放送予定情報を取得する。そして、案内部７４は、当該取得した放送予定情報に含まれる放送日時と、当該予測した区間を走行する日時とから、各区間を自車両が走行する際に放送される番組を特定し、当該特定された番組の番組名、番組ジャンル、及び放送局名称を放送予定情報ＤＢ８２から取得する。そして、このように取得された情報を日時毎及び番組毎にディスプレイ６０に表示させ、ユーザによって日時毎に番組が選択された場合に、当該選択された番組によって構成される視聴計画を作成する。
【００６２】
次に、受信感度データを取得し（ＳＥ４）、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間があるものと判定された場合（ＳＥ５、Ｙｅｓ）、案内部７４は、所定の受信感度以下となるものとしてＳＥ５で判定された区間において、ユーザが視聴する予定である番組をＳＥ３で作成した視聴計画に基づいて特定し、当該特定した番組にリアルタイム性があるか否かを判定する（ＳＥ６）。具体的には、案内部７４は、当該番組の番組名及び番組ジャンルを放送予定情報ＤＢ８２から取得し、当該取得した番組ジャンルが、リアルタイム性判定情報テーブル８３の項目「番組ジャンル」に対応する情報のいずれかに合致する場合、あるいは、当該取得した番組名又は番組ジャンルに、リアルタイム性判定情報テーブル８３の項目「キーワード」に対応する情報のいずれかが含まれる場合に、当該特定した番組にリアルタイム性があるものと判定し、その他の場合には当該特定した番組にリアルタイム性がないものと判定する。例えば、放送予定情報ＤＢ８２から取得した番組ジャンルが「スポーツ」である場合には、リアルタイム性があるものと判定され、、放送予定情報ＤＢ８２から取得した番組ジャンルが「ドラマ」である場合には、リアルタイム性がないものと判定される。ただし、リアルタイム性の判定の具体的な方法としては、この他の方法を採用することもでき、例えば、キーワードの数が所定数以上である場合や、番組ジャンルが一致すると共にキーワードが含まれる場合に、リアルタイム性があるものと判定してもよい。
【００６３】
そして、リアルタイム性がないものと判定された場合（ＳＥ６、Ｎｏ）、案内部７４は、それ以上の処理を行う必要がないとし、先読み案内制御処理を終了する。一方、リアルタイム性があるものと判定された場合（ＳＥ６、Ｙｅｓ）、案内部７４は、ＳＥ７からＳＥ１７の処理が実行される。なお、ＳＥ１２、ＳＥ１７の録画設定処理は、図５の処理とほぼ同様に行うことができるが、ここでは、ＳＥ６においてリアルタイム性があると判定された番組を対象に案内を行うため、放送予定情報を取得する処理は省略され、放送予定情報ＤＢ８２から、ＳＥ６においてリアルタイム性があると判定された番組の番組名、放送局名称、及び放送日時を取得し、当該取得した情報を含む録画指示信号を生成して録画予約を実行する。これにて先読み案内制御処理を終了する。
【００６４】
（処理−案内制御処理）
次に、案内制御処理について説明する。図１０は実施の形態２に係る案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＦ１からＳＦ５、ＳＦ７からＳＦ１７は、図６のＳＤ１からＳＤ５、ＳＤ６からＳＤ１６とそれぞれ同じであるので、その説明を省略する。
【００６５】
ユーザによって視聴されているデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合（ＳＦ５、Ｙｅｓ）、案内部７４は、当該視聴されている番組にリアルタイム性があるか否かを判定する（ＳＦ６）。具体的には、案内部７４は、放送受信部３０を介して取得した番組付随情報の中から、その時点で放送受信部３０を介して視聴されている番組の番組名及び番組ジャンルを取得し、当該取得した番組ジャンルが、リアルタイム性判定情報テーブル８３の項目「番組ジャンル」に対応する情報のいずれかに合致する場合、あるいは、当該取得した番組名又は番組ジャンルに、リアルタイム性判定情報テーブル８３の項目「キーワード」に対応する情報のいずれかが含まれる場合に、当該特定した番組にリアルタイム性があるものと判定し、その他の場合には当該特定した番組にリアルタイム性がないものと判定する。ただし、録画設定処理（ＳＦ１２、ＳＦ１７）において、受信感度が低いために番組付随情報が取得できない場合には、図５と同様に、放送予定情報に基づく処理を行ってもよい。これにて案内制御処理を終了する。
【００６６】
（効果）
このように実施の形態２によれば、実施の形態１における基本的な効果に加えて、デジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを判定し、リアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、視聴可能施設に関する案内を行うので、リアルタイムで視聴することに価値があるような放送を、視聴可能施設において確実にリアルタイムで視聴できるようになり、リアルタイム性の高いデジタル放送を視聴することに対するユーザの満足感を高めることができる。
【００６７】
また、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間を特定し、当該特定した区間の走行時に視聴するデジタル放送を特定し、当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送である場合に、当該特定した区間近傍の視聴可能施設に関する案内を行うので、リアルタイム性の高いデジタル放送の視聴が困難となる走行経路の区間を先読みして、当該デジタル放送を視聴可能な視聴可能施設を事前に案内することができ、例えば、視聴可能施設を経由する走行経路へ事前に変更を行うことが可能になる等、リアルタイム性の高いデジタル放送を視聴することに関する利便性を一層向上させることができる。
【００６８】
〔実施の形態３〕
次に、実施の形態３について説明する。この実施の形態３は、視聴可能施設の案内時にクーポンを発行する形態である。なお、実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００６９】
（構成−データ記録部）
まず、実施の形態３に係るナビゲーション装置１の構成について説明する。図１１は、実施の形態３に係るナビゲーション装置１を例示するブロック図である。この図１１に示すように、実施の形態３に係るデータ記録部８０は、地図情報ＤＢ８１及び放送予定情報ＤＢ８２に加えて、クーポン情報ＤＢ８４を備えている。クーポン情報ＤＢ８４は、視聴可能施設で使用可能なクーポンを発行するためのクーポン情報を格納するクーポン情報格納手段である。このクーポン情報は、例えば、各視聴可能施設を特定するための情報（ここでは、各視聴可能施設の座標及び名称）と、各視聴可能施設で提供される特典や各視聴可能施設の広告の内容を特定するための広告情報（ここでは、クーポンを発行しているか否かを特定するための発行フラグ、クーポンの２次元バーコード、及び広告の内容を示すテキスト情報）とを、相互に対応付けて構成されている。このクーポン情報をクーポン情報ＤＢ８４に格納するタイミングは任意であり、例えば、ナビゲーション装置１が起動された際であって、後述する先読み案内制御処理及び案内制御処理の前に、放送受信部３０によって受信された番組情報の中から番組情報取得部７３によって公知の方法で取得され、あるいは、通信部４０を介して統括センターから取得されて、クーポン情報ＤＢ８４に格納される。
【００７０】
（処理）
次に、このように構成されたナビゲーション装置１によって実行される処理について説明する。この処理は、先読み案内制御処理、及び案内制御処理に大別される。なお、特記しない制御に関しては、ナビゲーション装置１の制御部７０が行うこととする。
【００７１】
（処理−先読み案内制御処理）
最初に、先読み案内制御処理について説明する。図１２は実施の形態３に係る先読み案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＧ１からＳＧ６、ＳＧ８、ＳＧ９、ＳＧ１１、ＳＧ１３、ＳＧ１５からＳＧ１７は、図２のＳＡ１からＳＡ６、ＳＡ８、ＳＡ９、ＳＡ１０、ＳＡ１２、ＳＡ１３からＳＡ１５とそれぞれ同じであるので、その説明を省略する。
【００７２】
デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間の近傍に視聴可能施設があると判定され（ＳＧ５、Ｙｅｓ）、録画可能施設があると判定された場合（ＳＧ６、Ｙｅｓ）、案内部７４は、ＳＧ５で判定された視聴可能施設と、ＳＧ６で判定された録画可能施設を、ユーザに案内する（ＳＧ７）。この案内は、図２のＳＡ７と同様に行うことができるが、ここでは、案内部７４は、当該案内の対象になる視聴可能施設の広告情報を併せて案内する。具体的には、案内部７４は、当該案内の対象になる視聴可能施設の座標及び名称を地図情報ＤＢ８１から取得し、当該取得した座標及び名称に対応する広告情報をクーポン情報ＤＢ８４から取得し、当該取得した広告情報を、近傍視聴可能施設を示す所定形状のアイコンの近傍に表示させる。
【００７３】
図１３は、広告情報の表示画面例を示す図であり、（ａ）は視聴可能施設に関する案内を行う際の表示画面例、（ｂ）は視聴可能施設が経由地として設定された際の表示画面例である。図１３（ａ）に示すように、ディスプレイ６０には、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間の近傍にあるものとしてＳＥ５で判定された視聴可能施設の座標に対応する位置に、当該近傍視聴可能施設を示す所定形状のアイコン６１が表示されており、このアイコン６１の近傍には、地図情報ＤＢ８１から取得した当該近傍視聴可能施設の名称と共に、クーポン情報ＤＢ８４から取得した広告情報６２が表示されている（なお、経由地設定操作ボタンの図示は省略する）。例えば、図示左側の近傍視聴可能施設に関しては、近傍視聴可能施設の名称が「○△電器」であり、広告情報６２として「クーポン発券中」である旨が表示されている。「クーポン発券中」である旨の表示は、クーポン情報ＤＢ８４から取得した広告情報に含まれる発行フラグに基づいて行われる。
【００７４】
その後、図１２において、経由地設定処理が行われることで（ＳＧ９）、近傍視聴可能施設が経由地として設定された場合、案内部７４は、当該経由地として設定された近傍視聴可能施設がクーポンを発行している場合には、当該クーポンを発行する（ＳＧ１０）。具体的には、案内部７４は、当該経由地として設定された近傍視聴可能施設の座標及び名称を地図情報ＤＢ８１から取得し、当該取得した座標及び名称に対応する広告情報をクーポン情報ＤＢ８４から取得し、当該取得した広告情報にクーポンの２次元バーコードが含まれている場合には、当該２次元バーコードをディスプレイ６０に表示する。
【００７５】
例えば、図１３（ｂ）に示すように、ディスプレイ６０には、アイコン６１で示される近傍視聴可能施設が経由地として設定されたことが表示されており、また、２次元バーコード６３が表示されている。従って、ユーザは、自己のカメラ付き携帯電話等を用いて、２次元バーコード６３を撮影したり、ナビゲーション装置１が備える図示しない近距離通信部との間で通信を行って２次元バーコード６３を受信した上で、近傍視聴可能施設において当該２次元バーコード６３を提示することで、当該２次元バーコード６３によって特定される所定の特典（商品の割引等）を受けることができる。
【００７６】
また、図１２において、ＳＧ１２で視聴可能施設を案内する場合にも、案内部７４は、ＳＧ７と同様に、当該案内の対象になる視聴可能施設の広告情報を併せて案内する。また、ＳＧ１３で経由地設定処理が行われることで、近傍視聴可能施設が経由地として設定された場合にも、案内部７４は、ＳＧ１０と同様に、当該経由地として設定された近傍視聴可能施設がクーポンを発行している場合には、当該クーポンを発行する（ＳＧ１４）。これにて先読み案内制御処理が終了する。
【００７７】
（処理−案内制御処理）
次に、案内制御処理について説明する。図１４は実施の形態３に係る案内制御処理のフローチャートである。なお、ＳＨ１からＳＨ７、ＳＨ９、ＳＨ１０、ＳＨ１２からＳＨ１４、ＳＨ１６からＳＨ１８は、図６のＳＤ１からＳＤ７、ＳＤ９、ＳＤ１０、ＳＤ１１からＳＤ１３、ＳＤ１４からＳＤ１６とそれぞれ同じであるので、その説明を省略する。
【００７８】
デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間の近傍に視聴可能施設があると判定され（ＳＨ６、Ｙｅｓ）、録画可能施設があると判定された場合（ＳＨ７、Ｙｅｓ）、案内部７４は、ＳＨ６で判定された視聴可能施設と、ＳＨ７で判定された録画可能施設を、ユーザに案内する（ＳＨ８）。この案内は、図６のＳＤ８と同様に行うことができるが、ここでは、案内部７４は、図１３のＳＧ７と同様に、当該案内の対象になる視聴可能施設の広告情報を併せて案内する。また、ＳＨ１３にて案内を行う場合にも、案内部７４は、図１３のＳＧ７と同様に、当該案内の対象になる視聴可能施設の広告情報を併せて案内する。
【００７９】
また、ＳＨ１０やＳＨ１４で経由地設定処理が行われることで、近傍視聴可能施設が経由地として設定された場合には、案内部７４は、図１３のＳＧ１０と同様に、当該経由地として設定された近傍視聴可能施設がクーポンを発行している場合には、当該クーポンを発行する（ＳＨ１１、ＳＨ１５）。これにて案内制御処理が終了する。
【００８０】
（効果）
このように実施の形態３によれば、視聴可能施設に関する案内を行う際に、当該案内を行う視聴可能施設において使用可能なクーポンを発行するので、視聴可能施設において単にデジタル放送を視聴するだけでなく、視聴可能施設でクーポンを使用して商品の購入等を行う動機付けをユーザに与えることができるので、視聴可能施設に対してもユーザにデジタル放送の視聴を行わせることへのメリットを提供することができる。
【００８１】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００８２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００８３】
（先読み案内制御処理と案内制御処理について）
上述の各実施の形態では、先読み案内制御処理と案内制御処理を両方実行するものとして説明したが、いずれか一方を省略してもよい。
【００８４】
（視聴計画について）
上述の各実施の形態では、実施の形態２の先読み案内制御処理のみにおいて視聴計画を作成しているが、他の実施の形態１、３の先読み案内制御処理においても、同様に視聴計画の作成及び利用を行ってもよい。
【００８５】
（リアルタイム性判定について）
上述の各実施の形態では、実施の形態２のみにおいてリアルタイム性判定を行っているが、他の実施の形態１、３においても、同様にリアルタイム性の判定と当該判定結果に基づいた処理を行ってもよい。また、リアルタイム性の判定は、ユーザが行うようにしてもよく、例えば、案内部７４は、現在視聴している番組の受信感度が所定感度以下であると判定された場合に、当該番組を視聴可能な施設を案内することを指示する施設案内操作ボタンをディスプレイ６０に表示させ、当該施設案内操作ボタンが所定時間以内に押圧された場合には、現在視聴している番組にリアルタイム性があるものとし、近傍視聴可能施設を案内するようにしてもよい。
【００８６】
（広告情報について）
上述の各実施の形態では、実施の形態３のみにおいて広告情報の案内を行っているが、他の実施の形態１、２においても、同様に広告情報の案内を行ってもよい。また、広告情報の案内を行う方法として、実施の形態３では、近傍視聴可能施設が経由地として設定された場合にのみ、クーポンを発行しているが、この他にも、例えば、近傍視聴可能施設が経由地として設定されていない場合であっても、自車両が実際に近傍視聴可能施設に到着したことが、現在位置検出処理部２０にて検出された自車両の位置に基づいて確認された場合に、クーポンを発行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１ ナビゲーション装置
１０ 操作部
２０ 現在位置検出処理部
３０ 放送受信部
４０ 通信部
５０ スピーカ
６０ ディスプレイ
７０ 制御部
７１ 走行経路探索部
７２ 受信感度評価部
７３ 番組情報取得部
７４ 案内部
８０ データ記録部
８１ 地図情報ＤＢ
８２ 放送予定情報ＤＢ
８３ リアルタイム性判定情報テーブル
８４ クーポン情報ＤＢ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル放送を車両外において視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報格納手段と、
デジタル放送を受信する受信手段と、
デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報を参照することにより前記視聴可能施設を特定し、当該特定した前記視聴可能施設に関する案内を行う案内手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内手段は、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、前記特定した視聴可能施設の目的地設定と、所定の前記視聴可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示する、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記受信手段にて受信されたデジタル放送から番組情報を取得する番組情報取得手段を備え、
前記案内手段は、前記番組情報取得手段にて取得された番組情報に基づいて、デジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを判定し、リアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、前記視聴可能施設に関する案内を行う、
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在地から目的地に至る走行経路を探索する走行経路探索手段と、
デジタル放送の放送予定情報を格納する放送予定情報格納手段を備え、
前記地図情報格納手段は、位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報を含んだ地図情報を格納し、
前記案内手段は、
前記走行経路探索手段にて探索された走行経路において、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間を、前記地図情報格納手段に格納された前記位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報を参照することで特定し、
当該特定した区間の走行時に視聴するデジタル放送を、前記放送予定情報格納手段にて格納された放送予定情報を参照することで特定し、
当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを、前記番組情報取得手段にて取得された番組情報に基づいて判定し、
当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、当該特定した区間近傍の視聴可能施設を特定し、当該特定した視聴可能施設に関する案内を行う、
請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記視聴可能施設において使用可能なクーポンを発行するためのクーポン情報を格納するクーポン情報格納手段を備え、
前記案内手段は、前記視聴可能施設に関する案内を行う際に、当該案内を行う視聴可能施設において使用可能なクーポンを、前記クーポン情報格納手段にて格納されたクーポン情報を参照して発行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
デジタル放送を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信されたデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、デジタル放送を視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報格納手段に格納された当該地図情報を参照することにより当該視聴可能施設を特定し、当該特定した前記視聴可能施設に関する案内を行う案内ステップと、
を含むナビゲーション方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。
【請求項１】
デジタル放送を車両外において視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報格納手段と、
デジタル放送を受信する受信手段と、
デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、前記地図情報格納手段に格納された前記地図情報を参照することにより前記視聴可能施設を特定し、当該特定した前記視聴可能施設に関する案内を行う案内手段と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内手段は、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、前記特定した視聴可能施設の目的地設定と、所定の前記視聴可能施設におけるデジタル放送の録画設定とから、いずれか一方を選択するための選択手段を提示する、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記受信手段にて受信されたデジタル放送から番組情報を取得する番組情報取得手段を備え、
前記案内手段は、前記番組情報取得手段にて取得された番組情報に基づいて、デジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを判定し、リアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、前記視聴可能施設に関する案内を行う、
請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
現在地から目的地に至る走行経路を探索する走行経路探索手段と、
デジタル放送の放送予定情報を格納する放送予定情報格納手段を備え、
前記地図情報格納手段は、位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報を含んだ地図情報を格納し、
前記案内手段は、
前記走行経路探索手段にて探索された走行経路において、デジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下となる区間を、前記地図情報格納手段に格納された前記位置に対応したデジタル放送の受信感度に関する情報を参照することで特定し、
当該特定した区間の走行時に視聴するデジタル放送を、前記放送予定情報格納手段にて格納された放送予定情報を参照することで特定し、
当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるか否かを、前記番組情報取得手段にて取得された番組情報に基づいて判定し、
当該特定したデジタル放送がリアルタイム性の高い放送であるものと判定した場合に、当該特定した区間近傍の視聴可能施設を特定し、当該特定した視聴可能施設に関する案内を行う、
請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記視聴可能施設において使用可能なクーポンを発行するためのクーポン情報を格納するクーポン情報格納手段を備え、
前記案内手段は、前記視聴可能施設に関する案内を行う際に、当該案内を行う視聴可能施設において使用可能なクーポンを、前記クーポン情報格納手段にて格納されたクーポン情報を参照して発行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
デジタル放送を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信されたデジタル放送の受信感度が所定の受信感度以下である場合に、デジタル放送を視聴可能な視聴可能施設の位置情報を含んだ地図情報を格納する地図情報格納手段に格納された当該地図情報を参照することにより当該視聴可能施設を特定し、当該特定した前記視聴可能施設に関する案内を行う案内ステップと、
を含むナビゲーション方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−２１４９９１（Ｐ２０１１−２１４９９１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８３２１４（Ｐ２０１０−８３２１４）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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