ナビゲーション装置
【課題】 ナビゲーション装置の有する機能を利用して、当該ナビゲーション装置の買い換え時期を判定し、その判定に対応した作動を当該ナビゲーション装置に行わせる技術を提供する。
【解決手段】 車両用ナビゲーション装置１は、現在位置および車両の走行状態を特定し（ステップ１１０、１２０）、それらに基づいて、自車両が地図データ中の道路にも駐車場にも該当していない場所を走行していると判定し（ステップ１３０）、さらにナビゲーション装置の製造年月日から所定のＮ年以上経過していると判定した場合（ステップ１４０）、買い換え情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させる（ステップ１５０）。
【解決手段】 車両用ナビゲーション装置１は、現在位置および車両の走行状態を特定し（ステップ１１０、１２０）、それらに基づいて、自車両が地図データ中の道路にも駐車場にも該当していない場所を走行していると判定し（ステップ１３０）、さらにナビゲーション装置の製造年月日から所定のＮ年以上経過していると判定した場合（ステップ１４０）、買い換え情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させる（ステップ１５０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の買い換え時期を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の購入後経過年数や走行距離に基づいて、車両の買い換え時期が来たことを判定する装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０８９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、車両に搭載されるナビゲーション装置の買い換えタイミングは、必ずしも車両の買い換えタイミングとは一致しない。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、ナビゲーション装置の有する機能を利用して、当該ナビゲーション装置の買い換え時期を判定し、その判定に対応した作動をナビゲーション装置に行わせる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、道路及び駐車場の位置情報を含んだ地図データを記憶する記憶媒体と、自車両が前記地図データ中の道路にも駐車場にも該当しない位置を走行していることを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００６】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、地図データが古くなったか、または地図データ中のどこを自車両が走行しているかを特定する機能に何らかの不具合がある可能性が高いことに基づいて、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の出力または取得を行うことができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、自車両が車両用品店に停車したことを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００８】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、自車両がカー用品店に停止していることに基づいて、ナビゲーション装置の買い換えタイミングであると判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の出力または取得を行うことができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、複数種類の語を記憶する記憶媒体と、入力された音声の表す語を特定する音声認識手段と、前記音声認識手段が特定した語が、前記記憶媒体が記憶する語に相当することを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１０】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、音声認識機能を利用して特定した語が、記憶された語（例えば「使いにくい」等）に相当することに基づいて、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の出力または取得を行うことができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを判定する第２判定手段を備え、前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および第２判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行うことを特徴とする。
【００１２】
このように、自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことの判定条件に付加することで、買い換え時期の判定の精度がより高くなる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを判定する第３判定手段を備え、前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および第３判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行うことを特徴とする。
【００１４】
このように、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことの判定条件に付加することで、買い換え時期の判定の精度がより高くなる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、道路および駐車場の位置情報を含む地図データ、ならびに前記複数の機能の使用履歴を記憶する記憶媒体と、自車両が前記地図データ中の道路にも駐車場にも該当しない位置を走行していることを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１６】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、地図データが古くなったか、または地図データ中のどこを自車両が走行しているかを特定する機能に何らかの不具合がある可能性が高いことに基づいて、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を行うことができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、において、複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、前記複数の機能の使用履歴および記憶する記憶媒体と、自車両が車両用品店に停車したことを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１８】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、自車両がカー用品店に停止していることに基づいて、ナビゲーション装置の買い換えタイミングである判定し、その判定に対応した作動としての、使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を行うことができる。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、道路および駐車場の位置情報を含む地図データ、ならびに複数種類の語を記憶する記憶媒体と、入力された音声の表す語を特定する音声認識手段と、前記音声認識手段が特定した語が、前記記憶媒体が記憶する語に相当することを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００２０】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、音声認識機能を利用して特定した語が、記憶された語（例えば「使いにくい」等）に相当することに基づいて、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を行うことができる。
【００２１】
また、請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを判定する第２判定手段を備え、前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および前記第２判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させることを特徴とする。
【００２２】
このように、自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことの判定条件に付加することで、買い換え時期の判定の精度がより高くなる。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項６または７のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを判定する第３判定手段を備え、前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および前記第３判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させることを特徴とする。
【００２４】
このように、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことの判定条件に付加することで、買い換え時期の判定の精度がより高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、無線通信回路１０、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、マイク１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８およびＣＰＵ１９を有している。
【００２６】
無線通信回路１０は、図示しないアンテナが受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、所定の無線通信プロトコル（例えばＤＳＲＣ、携帯電話用データ通信）に従った処理を施し、その結果をＣＰＵ１９に出力する。また無線通信回路１０は、ＣＰＵ１９から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、所定の無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果の信号を上記のアンテナに出力する。このような作動により、無線通信回路１０は、ＣＰＵ１９の制御に基づいて、基地局との無線接続を介してインターネット等のネットワーク上の機器と通信できるようになる。
【００２７】
位置検出器１１は、いずれも周知のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ１９に出力する。具体的には、位置検出器１１は、車速に反比例する周期でパルス信号を出力する車速センサ１１ａ、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置情報を出力するＧＰＳ受信機１１ｂ、車両の旋回角やロール角を検出し信号として出力するジャイロセンサ１１ｃ等を有している。
【００２８】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ１９に出力する。
【００２９】
画像表示装置１３は、ＣＰＵ１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００３０】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００３１】
地図データは、道路片（リンク）および交差点（ノード）の位置（具体的には緯度、経度）、種別（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、車両用品店等）、交差点と道路片との接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００３２】
ＣＰＵ（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４およびマイク１５と信号の授受を行う。
【００３３】
ＣＰＵ１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、誘導経路探索処理、経路案内処理等がある。
【００３４】
誘導経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。
【００３５】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された誘導経路、目的地、経由地および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００３６】
また、本実施形態のＣＰＵ１９は、図２に示すプログラム１００を繰り返し実行するようになっている。このプログラム１００の実行において、車両用ナビゲーション装置１は、まずステップ１１０で、ＧＰＳ受信機１１ｂからの現在位置情報に基づいて現在位置の緯度、経度を特定する。
【００３７】
続いてステップ１２０で、自車両の走行状態を特定する。具体的には、車速センサ１１ａからの車速パルス信号に基づいて、自車両の走行速度を特定する。
【００３８】
続いてステップ１３０で、自車両が道路でも駐車場でもない位置を走行しているか否かを判定する。自車両が道路や駐車場にいるか否かは、ステップ１１０で特定した自車位置に該当する位置を、外部記憶媒体１８の地図データ中から探し出し、その位置が当該地図データ中で道路や駐車場となっているか否かで判定する。また、自車両が走行しているか否かは、ステップ１２０で特定した車速が所定の基準速度（例えば時速５キロメートル）以上であるか否かで判定する。自車両が道路でも駐車場でもない位置を走行している場合、続いてステップ１４０を実行する。自車両が道路または駐車場を走行している場合、および自車両が走行していない場合は、プログラム１００の実行を終了する。
【００３９】
ステップ１４０では、車両用ナビゲーション装置１の製造年月日から現在まで所定の基準年数Ｎ（例えば５年）以上経過しているか否かを判定する。なお、車両用ナビゲーション装置１の製造年月日は、車両用ナビゲーション装置１の工場出荷時にＲＯＭ１７または外部記憶媒体１８に記憶されるようになっている。また、ここでいう基準年数Ｎは、車両用ナビゲーション装置１を製造・販売する企業の商品切り替えサイクルや新商品開発計画に基づいてあらかじめプログラム１００内に設定される。所定の基準年数Ｎ以上経過していれば続いてステップ１５０を実行し、経過していなければプログラム１００の実行を終了する。
【００４０】
ステップ１５０では、買い換え情報を、画像表示装置１３またはスピーカ１４に表示させる。買い換え情報としては、「ナビを買い換えてはいかがですか」等の文字および音声をそれぞれ画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させてもよいし、新しい車両用ナビゲーション装置の情報を外部記憶媒体１８から読み出し、その情報に基づいた映像および音声をそれぞれ画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させてもよい。
【００４１】
なお、この新製品情報は、無線通信回路１０を用いてネットワーク上の新製品情報を送信するサーバからあらかじめダウンロードしておいてもよいし、このステップ１５０の時点で無線通信回路１０を用いてダウンロードしてもよい。また、ステップ１５０では単に新製品情報のダウンロードだけを行い、後にユーザが操作スイッチ群１２を用いて表示要求の操作をした場合に初めてその新製品情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させてもよい。ステップ１５０の後、プログラム１００の実行は終了する。
【００４２】
以上の通りＣＰＵ１９がプログラム１００を実行することにより、車両用ナビゲーション装置１は、現在位置および車両の走行状態を特定し（ステップ１１０、１２０参照）、それらに基づいて、自車両が地図データ中の道路にも駐車場にも該当していない場所を走行していると判定し（ステップ１３０参照）、さらにナビゲーション装置の製造年月日から所定のＮ年以上経過していると判定した場合（ステップ１４０参照）、買い換え情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させる（ステップ１５０参照）。
【００４３】
このようになっているので、車両用ナビゲーション装置１の、地図データ中のどこを自車両が走行しているかを特定する機能に関する何らかの不具合（例えば地図データが現状の道路や駐車場の状態に合わなくなった、ＧＰＳ受信機１１ｂから正常な信号を取得できない等の不具合）がある可能性が高いことに基づいて、車両用ナビゲーション装置１の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の提供を行うことができる。
【００４４】
なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１９がプログラム１００のステップ１３０を実行することで第１判定手段として機能し、ステップ１４０を実行することで第２判定手段として機能し、ステップ１５０を実行することで買い換え時期対応手段として機能する。また、画像表示装置１３およびスピーカ１４がそれぞれ表示装置に相当する。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成および作動は、第１実施形態と同等である。ただし、ＣＰＵ１９は、プログラム１００に代えて図３に示すプログラム２００を繰り返し実行するようになっている。
【００４６】
このプログラム２００の実行において、ＣＰＵ１９は、まずステップ２１０で、プログラム１００のステップ１１０と同等の現在位置特定処理を行い、続いてステップ２２０で、ステップ１２０と同等の走行状態情報の特定を行う。
【００４７】
続いてステップ２３０では、店情報の取得を行う。具体的には、ステップ２１０で特定した自車位置に該当する位置を、外部記憶媒体１８の地図データ中から探し出し、地図データ中の施設データから、その位置に対応する施設およびその施設の種別を特定する。
【００４８】
続いてステップ２４０では、自車両が車両用品店に停止しているか否かを判定する。自車両が車両用品店にいるか否かは、ステップ２３０で特定した現在位置の施設種別が車両用品店に該当するか否かで判定する。自車両が停止しているか否かは、ステップ２２０で特定した車速が所定の基準速度（例えば時速５キロメートル）以上であるか否かで判定する。自車両が車両用品店に停止していると判定した場合、続いてステップ２５０を実行し、それ以外の場合、プログラム２００の実行を終了する。
【００４９】
ステップ２５０および２６０は、それぞれプログラム１００のステップ１４０および１５０と同等の処理である。
【００５０】
以上の通りＣＰＵ１９がプログラム２００を実行することにより、車両用ナビゲーション装置１は、現在位置および車両の走行状態を特定し（ステップ２１０、２２０参照）、さらに地図データ中で現在位置に該当する施設種別を特定し（ステップ２３０参照）、それらに基づいて、自車両が車両用品店に停止しているか否かを判定し（ステップ２４０）、さらにナビゲーション装置の製造年月日から所定のＮ年以上経過していると判定した場合（ステップ２５０参照）、買い換え情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させる（ステップ２６０参照）。
【００５１】
このようになっているので、車両用ナビゲーション装置１は、地図データ中のどこに自車両が停止しているかを特定する機能を利用し、自車両が車両用品店に停止していることに基づいて、ナビゲーション装置の買い換えタイミングである判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の提供を行うことができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１９がプログラム２００のステップ２４０を実行することで第１判定手段として機能し、ステップ２５０を実行することで第２判定手段として機能し、ステップ２６０を実行することで買い換え時期対応手段として機能する。また、画像表示装置１３およびスピーカ１４がそれぞれ表示装置に相当する。
【００５３】
なお、ステップ２４０では、車両用品店に自車両が停車したとき、外部記憶媒体１８中の停車カウントを１つ増やし、さらに、その停車カウントに基づいて、自車両が車両用品店に過去停車した回数が所定回数を超えたか否かを判定し、超えた場合はステップ２５０を実行し、超えない場合はプログラム２００の実行を終了するようになっていてもよい。
【００５４】
また、車両用ナビゲーション装置１が、自車両内の他の備品が取り替えられたまたは追加されたことを検出できるようになっている場合は、車両が車両用品店に停止した後に、当該他の備品が取り替えられた場合にのみ、ステップ２５０および２６０を実行するようになっていてもよい。このようにするためには、ＣＰＵ１９が、以下のような処理を実行するようになっていればよい。
【００５５】
すなわち、自車両が車両用品店で停止し、かつエンジンがオンからＡＣＣに変化したときに、外部記憶媒体１８中の車両停止フラグをオンとし、外部記憶媒体１８中の駐車時刻データを現在時刻の値で上書きする。さらに、ステップ２４０においては、（１）自車両が車両用品店で停止しており、（２）かつ上記車両停止フラグがオンであり、（３）かつエンジンがオンとなっており、（４）かつ現在時刻が駐車時刻データの時間から所定時間（例えば２０分）以上経過しており、（５）かつ当該他の車両用品が取り替えられたまたは追加された直後である場合にのみ、当該車両停止フラグをオフにした後にステップ２５０を実行し、それ以外の場合はプログラム２００の実行を終了するようになっていればよい。
【００５６】
なお、エンジンのオン、オフは、図示しないイグニッションキーからの信号に基づいて特定すればよい。また、他の装置が取り替えられたまたは追加されたことは、例えばウインドウォッシャーの液量が急激に増えたことをウインドウォッシャータンク内の液面高センサの検出信号にもとづいて検出してもよいし、バッテリから直に受ける電力供給が一時停止してその後再開したことに基づいて検出してもよいし、エアコンフィルタが交換されたことを車内ＬＡＮを介した通信によりエアコンから受信するようになっていてもよい。
【００５７】
また、自車両が車両用品店にいるか否かは、車両用品店の駐車場に設置されたＲＦタグやＤＳＲＣ路上機等の無線送信装置から、車両用品店特有の情報を受信することができたか否かで判定してもよい。
【００５８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成および作動は、第１実施形態と同等である。ただし、ＣＰＵ１９は、プログラム１００に代えて図４に示すプログラム３００を繰り返し実行するようになっている。また、外部記憶媒体１８は、図５に示すようなＮＧワードリストを有している。ここでいうＮＧワードとは、「遅い」、「間違える」、「使いにくい」、「道に迷った」等、車両用ナビゲーション装置１に対する否定的評価を表す語をいう。ＮＧワードリストとは、これらの語の文字列を複数種類含むリストである。
【００５９】
以下、ＣＰＵ１９によるプログラム３００の実行について説明する。ＣＰＵ１９は、このプログラム３００の実行において、まずステップ３１０で、動作状態の取得を行う。具体的には、ＣＰＵ１９がどのようなプログラムを実行し、どのような信号の入出力を行っているかを特定する。
【００６０】
続いてステップ３２０では、車両用ナビゲーション装置１が動作中であるか否かを判定する。動作中とは、例えば操作スイッチ群１２から操作を受けている、画像表示装置１３およびスピーカ１４に画像または音声を出力している等、ユーザに対する情報の提供またはユーザからの情報の取得を行っている場合をいう。また、ユーザに対する情報の提供またはユーザからの情報の取得を行うためのプログラムの実行中である場合も、ここでいう動作中に該当する。動作中であれば続いてステップ３３０を実行し、動作中でなければプログラム３００の実行を終了する。
【００６１】
ステップ３３０では、マイク１５からユーザの音声入力を待ち、音声入力があると、その音声に対して周知の音声認識を実行することで、入力音声信号と、あらかじめ記憶された複数の音声パターン（例えば上記ＮＧワードに対応する語の音声パターン）との合致度を算出し、その結果、入力された音声の表す語の文字列を特定する。
【００６２】
続いてステップ３４０では、ステップ３３０で特定した語がＮＧワードリストに含まれる語であるか否かを判定する。含まれていれば続いてステップ３５０を実行し、含まれていなければプログラム３００の実行を終了する。
【００６３】
ステップ３５０および３６０は、それぞれプログラム１００のステップ１４０および１５０と同等の処理である。
【００６４】
以上の通りＣＰＵ１９がプログラム３００を実行することにより、車両用ナビゲーション装置１は、ユーザとのインタラクティブな動作を行っているときに（ステップ３１０、３２０参照）、所定の否定的な語をユーザが発したことを認識したと判定し（ステップ３３０、３４０参照）、さらにナビゲーション装置の製造年月日から所定のＮ年以上経過していると判定した場合（ステップ３５０参照）、買い換え情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させる（ステップ３６０参照）。
【００６５】
このようになっているので、ナビゲーション装置１は、音声認識機能を利用して特定した語が、ＮＧワードリスト中に記憶された語に相当することに基づいて、当該車両用ナビゲーション装置１の買い換え時期であることを判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の出力または取得を行うことができる。
【００６６】
なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１９がプログラム３００のステップ３３０を実行することで音声認識手段として機能し、ステップ３４０を実行することで第１判定手段として機能し、ステップ３５０を実行することで第２判定手段として機能し、ステップ３６０を実行することで買い換え時期対応手段として機能する。また、画像表示装置１３およびスピーカ１４がそれぞれ表示装置に相当する。
【００６７】
なお、ステップ３４０では、ＮＧワードリストに含まれる語が特定されたと判定したとき、外部記憶媒体１８中のＮＧカウントを１つ増やし、さらに、そのＮＧカウントに基づいて、否定的発言をユーザが行った回数が所定回数を超えたか否かを判定し、超えた場合はステップ３５０を実行し、超えない場合はプログラム３００の実行を終了するようになっていてもよい。
【００６８】
（他の実施形態）
なお、上記の各実施形態における、プログラム１００のステップ１４０、プログラム２００のステップ２５０、およびプログラム３００のステップ３５０の実行においては、車両用ナビゲーション装置１の製造年月日ではなく購入年月日から現在まで基準年数が経過しているか否かを判定してもよい。これは、車両用ナビゲーション装置１の販売店において車両に車両用ナビゲーション装置１を取り付けるとき、外部記憶媒体１８にその取り付けの年月日の情報を記録し、ＣＰＵ１９がステップ１４０、２５０、３５０で、その情報を読み出すことで実現可能となる。
【００６９】
また、上記の各実施形態のステップ１５０、２６０、３６０の処理においては、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う代わりに、車両用ナビゲーション装置１の未使用機能、または使用頻度の低い機能の説明の映像および音声をそれぞれ画像表示装置１３およびスピーカ１４に行わせるようになっていてもよい。
【００７０】
ここで、使用頻度の低い機能や未使用機能の特定のためには、外部記憶媒体１８に記憶される使用履歴のデータを用いる。使用履歴は、車両用ナビゲーション装置１の実現する各種機能毎のエントリを有している。車両用ナビゲーション装置１が実現する機能としては、例えば、目的地入力を行うための画面を、通常のメニュー操作経由よりも簡単な操作で表示させる機能等がある。ＣＰＵ１９は、操作スイッチ群１２の操作に基づいて複数の機能を実現するようになっており、操作スイッチ群１２の操作に基づいたある機能を実現するとき、その使用履歴中の当該機能のエントリの使用回数値を１だけ増加させる。このようになっていることで、使用履歴は、各種機能の過去の使用回数を表すデータとなる。ＣＰＵ１９は、ステップ１５０、２６０、３６０においては、この使用履歴中、使用回数が所定の基準回数（例えば１回、５回）より少ないエントリに該当する機能を、未使用機能、または使用頻度の低い機能とする。なお、機能の説明内容のデータは、あらかじめ外部記憶媒体１８に記憶されている。
【００７１】
また、上記の第１および第２実施形態のステップ１４０、２５０の処理においては、製造年月日から基準年数以上経過しているか否かの判定の代わりに、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間（例えば２ヶ月）が経過しているか否かを判定するようになっていてもよい。このためには、ＣＰＵ１９は、操作スイッチ群１２に対する操作がある度に、外部記憶媒体１８中の最終操作時データ中にその操作のあった年月日を記録し、ステップ１４０、２５０で、その最終操作データから現在時刻まで当該基準時間以上経過しているか否かを判定すればよい。
【００７２】
また更に、上記の第１および第２実施形態のステップ１４０、２５０の処理においては、（１）製造年月日から基準年数以上経過しており、（２）かつ自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過している場合にのみ、それぞれステップ１５０、１６０を実行するようになっていてもよい。
【００７３】
また、ＣＰＵ１９は、プログラム１００、２００、３００を同時に並列的に実行するようになっていてもよい。
【００７４】
また、上記の各実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１が、本発明のナビゲーション装置の一例として挙げられているが、本発明のナビゲーションシステムは、車両用ナビゲーション装置に限らず、例えば、人が携帯できるような携帯型ナビゲーション装置としても実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の各実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】ＣＰＵ１９が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】ＣＰＵ１９が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図４】ＣＰＵ１９が実行するプログラム３００のフローチャートである。
【図５】ＮＧワードリストを示す図表である。
【符号の説明】
【００７６】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１０…無線通信回路、
１１ａ…車速センサ、１１ｂ…ＧＰＳ受信機、１１ｃ…ジャイロセンサ１１ｃ、
１２…操作スイッチ群、１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１５…マイク、
１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、１８…外部記憶媒体、１９…ＣＰＵ、
１００、２００、３００…プログラム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の買い換え時期を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の購入後経過年数や走行距離に基づいて、車両の買い換え時期が来たことを判定する装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０８９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、車両に搭載されるナビゲーション装置の買い換えタイミングは、必ずしも車両の買い換えタイミングとは一致しない。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、ナビゲーション装置の有する機能を利用して、当該ナビゲーション装置の買い換え時期を判定し、その判定に対応した作動をナビゲーション装置に行わせる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、道路及び駐車場の位置情報を含んだ地図データを記憶する記憶媒体と、自車両が前記地図データ中の道路にも駐車場にも該当しない位置を走行していることを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００６】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、地図データが古くなったか、または地図データ中のどこを自車両が走行しているかを特定する機能に何らかの不具合がある可能性が高いことに基づいて、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の出力または取得を行うことができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、自車両が車両用品店に停車したことを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００８】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、自車両がカー用品店に停止していることに基づいて、ナビゲーション装置の買い換えタイミングであると判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の出力または取得を行うことができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、複数種類の語を記憶する記憶媒体と、入力された音声の表す語を特定する音声認識手段と、前記音声認識手段が特定した語が、前記記憶媒体が記憶する語に相当することを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１０】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、音声認識機能を利用して特定した語が、記憶された語（例えば「使いにくい」等）に相当することに基づいて、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の出力または取得を行うことができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを判定する第２判定手段を備え、前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および第２判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行うことを特徴とする。
【００１２】
このように、自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことの判定条件に付加することで、買い換え時期の判定の精度がより高くなる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１または２のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを判定する第３判定手段を備え、前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および第３判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行うことを特徴とする。
【００１４】
このように、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことの判定条件に付加することで、買い換え時期の判定の精度がより高くなる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、道路および駐車場の位置情報を含む地図データ、ならびに前記複数の機能の使用履歴を記憶する記憶媒体と、自車両が前記地図データ中の道路にも駐車場にも該当しない位置を走行していることを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１６】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、地図データが古くなったか、または地図データ中のどこを自車両が走行しているかを特定する機能に何らかの不具合がある可能性が高いことに基づいて、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を行うことができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、において、複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、前記複数の機能の使用履歴および記憶する記憶媒体と、自車両が車両用品店に停車したことを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１８】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、自車両がカー用品店に停止していることに基づいて、ナビゲーション装置の買い換えタイミングである判定し、その判定に対応した作動としての、使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を行うことができる。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、道路および駐車場の位置情報を含む地図データ、ならびに複数種類の語を記憶する記憶媒体と、入力された音声の表す語を特定する音声認識手段と、前記音声認識手段が特定した語が、前記記憶媒体が記憶する語に相当することを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００２０】
このようになっているので、ナビゲーション装置は、音声認識機能を利用して特定した語が、記憶された語（例えば「使いにくい」等）に相当することに基づいて、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を行うことができる。
【００２１】
また、請求項９に記載の発明は、請求項６ないし８のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを判定する第２判定手段を備え、前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および前記第２判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させることを特徴とする。
【００２２】
このように、自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことの判定条件に付加することで、買い換え時期の判定の精度がより高くなる。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項６または７のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを判定する第３判定手段を備え、前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および前記第３判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させることを特徴とする。
【００２４】
このように、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを、当該ナビゲーション装置の買い換え時期が来たことの判定条件に付加することで、買い換え時期の判定の精度がより高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、無線通信回路１０、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４、マイク１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、外部記憶媒体１８およびＣＰＵ１９を有している。
【００２６】
無線通信回路１０は、図示しないアンテナが受信した信号に対して増幅、周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等、所定の無線通信プロトコル（例えばＤＳＲＣ、携帯電話用データ通信）に従った処理を施し、その結果をＣＰＵ１９に出力する。また無線通信回路１０は、ＣＰＵ１９から入力されたデータに対してＤ／Ａ変換、変調、周波数変換、増幅等、所定の無線通信プロトコルに従った処理を施し、その結果の信号を上記のアンテナに出力する。このような作動により、無線通信回路１０は、ＣＰＵ１９の制御に基づいて、基地局との無線接続を介してインターネット等のネットワーク上の機器と通信できるようになる。
【００２７】
位置検出器１１は、いずれも周知のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置や向きを特定するための情報をＣＰＵ１９に出力する。具体的には、位置検出器１１は、車速に反比例する周期でパルス信号を出力する車速センサ１１ａ、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置情報を出力するＧＰＳ受信機１１ｂ、車両の旋回角やロール角を検出し信号として出力するジャイロセンサ１１ｃ等を有している。
【００２８】
操作スイッチ群１２は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１３の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号をＣＰＵ１９に出力する。
【００２９】
画像表示装置１３は、ＣＰＵ１９から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに表示する。表示映像としては、例えば現在地を中心とする地図等がある。
【００３０】
外部記憶媒体１８は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１９が読み出して実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００３１】
地図データは、道路片（リンク）および交差点（ノード）の位置（具体的には緯度、経度）、種別（コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、車両用品店等）、交差点と道路片との接続関係情報等を含む道路データ、および施設データを有している。施設データは、施設毎のエントリを複数有しており、各エントリは、対象とする施設の名称情報、所在位置情報、施設種類情報等を示すデータを有している。
【００３２】
ＣＰＵ（コンピュータに相当する）１９は、ＲＯＭ１７および外部記憶媒体１８から読み出した車両用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、および外部記憶媒体１８から情報を読み出し、ＲＡＭ１６および外部記憶媒体１８に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、操作スイッチ群１２、画像表示装置１３、スピーカ１４およびマイク１５と信号の授受を行う。
【００３３】
ＣＰＵ１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、誘導経路探索処理、経路案内処理等がある。
【００３４】
誘導経路探索処理は、操作スイッチ群１２からユーザによる目的地の入力を受け付け、現在位置から当該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。
【００３５】
経路案内処理は、外部記憶媒体１８から地図データを読み出し、算出された誘導経路、目的地、経由地および現在位置等をこの地図データの示す地図上に重ねた画像を、画像表示装置１３に出力し、案内交差点の手前に自車両が到達した等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声信号をスピーカ１４に出力する処理である。
【００３６】
また、本実施形態のＣＰＵ１９は、図２に示すプログラム１００を繰り返し実行するようになっている。このプログラム１００の実行において、車両用ナビゲーション装置１は、まずステップ１１０で、ＧＰＳ受信機１１ｂからの現在位置情報に基づいて現在位置の緯度、経度を特定する。
【００３７】
続いてステップ１２０で、自車両の走行状態を特定する。具体的には、車速センサ１１ａからの車速パルス信号に基づいて、自車両の走行速度を特定する。
【００３８】
続いてステップ１３０で、自車両が道路でも駐車場でもない位置を走行しているか否かを判定する。自車両が道路や駐車場にいるか否かは、ステップ１１０で特定した自車位置に該当する位置を、外部記憶媒体１８の地図データ中から探し出し、その位置が当該地図データ中で道路や駐車場となっているか否かで判定する。また、自車両が走行しているか否かは、ステップ１２０で特定した車速が所定の基準速度（例えば時速５キロメートル）以上であるか否かで判定する。自車両が道路でも駐車場でもない位置を走行している場合、続いてステップ１４０を実行する。自車両が道路または駐車場を走行している場合、および自車両が走行していない場合は、プログラム１００の実行を終了する。
【００３９】
ステップ１４０では、車両用ナビゲーション装置１の製造年月日から現在まで所定の基準年数Ｎ（例えば５年）以上経過しているか否かを判定する。なお、車両用ナビゲーション装置１の製造年月日は、車両用ナビゲーション装置１の工場出荷時にＲＯＭ１７または外部記憶媒体１８に記憶されるようになっている。また、ここでいう基準年数Ｎは、車両用ナビゲーション装置１を製造・販売する企業の商品切り替えサイクルや新商品開発計画に基づいてあらかじめプログラム１００内に設定される。所定の基準年数Ｎ以上経過していれば続いてステップ１５０を実行し、経過していなければプログラム１００の実行を終了する。
【００４０】
ステップ１５０では、買い換え情報を、画像表示装置１３またはスピーカ１４に表示させる。買い換え情報としては、「ナビを買い換えてはいかがですか」等の文字および音声をそれぞれ画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させてもよいし、新しい車両用ナビゲーション装置の情報を外部記憶媒体１８から読み出し、その情報に基づいた映像および音声をそれぞれ画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させてもよい。
【００４１】
なお、この新製品情報は、無線通信回路１０を用いてネットワーク上の新製品情報を送信するサーバからあらかじめダウンロードしておいてもよいし、このステップ１５０の時点で無線通信回路１０を用いてダウンロードしてもよい。また、ステップ１５０では単に新製品情報のダウンロードだけを行い、後にユーザが操作スイッチ群１２を用いて表示要求の操作をした場合に初めてその新製品情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させてもよい。ステップ１５０の後、プログラム１００の実行は終了する。
【００４２】
以上の通りＣＰＵ１９がプログラム１００を実行することにより、車両用ナビゲーション装置１は、現在位置および車両の走行状態を特定し（ステップ１１０、１２０参照）、それらに基づいて、自車両が地図データ中の道路にも駐車場にも該当していない場所を走行していると判定し（ステップ１３０参照）、さらにナビゲーション装置の製造年月日から所定のＮ年以上経過していると判定した場合（ステップ１４０参照）、買い換え情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させる（ステップ１５０参照）。
【００４３】
このようになっているので、車両用ナビゲーション装置１の、地図データ中のどこを自車両が走行しているかを特定する機能に関する何らかの不具合（例えば地図データが現状の道路や駐車場の状態に合わなくなった、ＧＰＳ受信機１１ｂから正常な信号を取得できない等の不具合）がある可能性が高いことに基づいて、車両用ナビゲーション装置１の買い換え時期が来たことを判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の提供を行うことができる。
【００４４】
なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１９がプログラム１００のステップ１３０を実行することで第１判定手段として機能し、ステップ１４０を実行することで第２判定手段として機能し、ステップ１５０を実行することで買い換え時期対応手段として機能する。また、画像表示装置１３およびスピーカ１４がそれぞれ表示装置に相当する。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成および作動は、第１実施形態と同等である。ただし、ＣＰＵ１９は、プログラム１００に代えて図３に示すプログラム２００を繰り返し実行するようになっている。
【００４６】
このプログラム２００の実行において、ＣＰＵ１９は、まずステップ２１０で、プログラム１００のステップ１１０と同等の現在位置特定処理を行い、続いてステップ２２０で、ステップ１２０と同等の走行状態情報の特定を行う。
【００４７】
続いてステップ２３０では、店情報の取得を行う。具体的には、ステップ２１０で特定した自車位置に該当する位置を、外部記憶媒体１８の地図データ中から探し出し、地図データ中の施設データから、その位置に対応する施設およびその施設の種別を特定する。
【００４８】
続いてステップ２４０では、自車両が車両用品店に停止しているか否かを判定する。自車両が車両用品店にいるか否かは、ステップ２３０で特定した現在位置の施設種別が車両用品店に該当するか否かで判定する。自車両が停止しているか否かは、ステップ２２０で特定した車速が所定の基準速度（例えば時速５キロメートル）以上であるか否かで判定する。自車両が車両用品店に停止していると判定した場合、続いてステップ２５０を実行し、それ以外の場合、プログラム２００の実行を終了する。
【００４９】
ステップ２５０および２６０は、それぞれプログラム１００のステップ１４０および１５０と同等の処理である。
【００５０】
以上の通りＣＰＵ１９がプログラム２００を実行することにより、車両用ナビゲーション装置１は、現在位置および車両の走行状態を特定し（ステップ２１０、２２０参照）、さらに地図データ中で現在位置に該当する施設種別を特定し（ステップ２３０参照）、それらに基づいて、自車両が車両用品店に停止しているか否かを判定し（ステップ２４０）、さらにナビゲーション装置の製造年月日から所定のＮ年以上経過していると判定した場合（ステップ２５０参照）、買い換え情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させる（ステップ２６０参照）。
【００５１】
このようになっているので、車両用ナビゲーション装置１は、地図データ中のどこに自車両が停止しているかを特定する機能を利用し、自車両が車両用品店に停止していることに基づいて、ナビゲーション装置の買い換えタイミングである判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の提供を行うことができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１９がプログラム２００のステップ２４０を実行することで第１判定手段として機能し、ステップ２５０を実行することで第２判定手段として機能し、ステップ２６０を実行することで買い換え時期対応手段として機能する。また、画像表示装置１３およびスピーカ１４がそれぞれ表示装置に相当する。
【００５３】
なお、ステップ２４０では、車両用品店に自車両が停車したとき、外部記憶媒体１８中の停車カウントを１つ増やし、さらに、その停車カウントに基づいて、自車両が車両用品店に過去停車した回数が所定回数を超えたか否かを判定し、超えた場合はステップ２５０を実行し、超えない場合はプログラム２００の実行を終了するようになっていてもよい。
【００５４】
また、車両用ナビゲーション装置１が、自車両内の他の備品が取り替えられたまたは追加されたことを検出できるようになっている場合は、車両が車両用品店に停止した後に、当該他の備品が取り替えられた場合にのみ、ステップ２５０および２６０を実行するようになっていてもよい。このようにするためには、ＣＰＵ１９が、以下のような処理を実行するようになっていればよい。
【００５５】
すなわち、自車両が車両用品店で停止し、かつエンジンがオンからＡＣＣに変化したときに、外部記憶媒体１８中の車両停止フラグをオンとし、外部記憶媒体１８中の駐車時刻データを現在時刻の値で上書きする。さらに、ステップ２４０においては、（１）自車両が車両用品店で停止しており、（２）かつ上記車両停止フラグがオンであり、（３）かつエンジンがオンとなっており、（４）かつ現在時刻が駐車時刻データの時間から所定時間（例えば２０分）以上経過しており、（５）かつ当該他の車両用品が取り替えられたまたは追加された直後である場合にのみ、当該車両停止フラグをオフにした後にステップ２５０を実行し、それ以外の場合はプログラム２００の実行を終了するようになっていればよい。
【００５６】
なお、エンジンのオン、オフは、図示しないイグニッションキーからの信号に基づいて特定すればよい。また、他の装置が取り替えられたまたは追加されたことは、例えばウインドウォッシャーの液量が急激に増えたことをウインドウォッシャータンク内の液面高センサの検出信号にもとづいて検出してもよいし、バッテリから直に受ける電力供給が一時停止してその後再開したことに基づいて検出してもよいし、エアコンフィルタが交換されたことを車内ＬＡＮを介した通信によりエアコンから受信するようになっていてもよい。
【００５７】
また、自車両が車両用品店にいるか否かは、車両用品店の駐車場に設置されたＲＦタグやＤＳＲＣ路上機等の無線送信装置から、車両用品店特有の情報を受信することができたか否かで判定してもよい。
【００５８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成および作動は、第１実施形態と同等である。ただし、ＣＰＵ１９は、プログラム１００に代えて図４に示すプログラム３００を繰り返し実行するようになっている。また、外部記憶媒体１８は、図５に示すようなＮＧワードリストを有している。ここでいうＮＧワードとは、「遅い」、「間違える」、「使いにくい」、「道に迷った」等、車両用ナビゲーション装置１に対する否定的評価を表す語をいう。ＮＧワードリストとは、これらの語の文字列を複数種類含むリストである。
【００５９】
以下、ＣＰＵ１９によるプログラム３００の実行について説明する。ＣＰＵ１９は、このプログラム３００の実行において、まずステップ３１０で、動作状態の取得を行う。具体的には、ＣＰＵ１９がどのようなプログラムを実行し、どのような信号の入出力を行っているかを特定する。
【００６０】
続いてステップ３２０では、車両用ナビゲーション装置１が動作中であるか否かを判定する。動作中とは、例えば操作スイッチ群１２から操作を受けている、画像表示装置１３およびスピーカ１４に画像または音声を出力している等、ユーザに対する情報の提供またはユーザからの情報の取得を行っている場合をいう。また、ユーザに対する情報の提供またはユーザからの情報の取得を行うためのプログラムの実行中である場合も、ここでいう動作中に該当する。動作中であれば続いてステップ３３０を実行し、動作中でなければプログラム３００の実行を終了する。
【００６１】
ステップ３３０では、マイク１５からユーザの音声入力を待ち、音声入力があると、その音声に対して周知の音声認識を実行することで、入力音声信号と、あらかじめ記憶された複数の音声パターン（例えば上記ＮＧワードに対応する語の音声パターン）との合致度を算出し、その結果、入力された音声の表す語の文字列を特定する。
【００６２】
続いてステップ３４０では、ステップ３３０で特定した語がＮＧワードリストに含まれる語であるか否かを判定する。含まれていれば続いてステップ３５０を実行し、含まれていなければプログラム３００の実行を終了する。
【００６３】
ステップ３５０および３６０は、それぞれプログラム１００のステップ１４０および１５０と同等の処理である。
【００６４】
以上の通りＣＰＵ１９がプログラム３００を実行することにより、車両用ナビゲーション装置１は、ユーザとのインタラクティブな動作を行っているときに（ステップ３１０、３２０参照）、所定の否定的な語をユーザが発したことを認識したと判定し（ステップ３３０、３４０参照）、さらにナビゲーション装置の製造年月日から所定のＮ年以上経過していると判定した場合（ステップ３５０参照）、買い換え情報を画像表示装置１３およびスピーカ１４に表示させる（ステップ３６０参照）。
【００６５】
このようになっているので、ナビゲーション装置１は、音声認識機能を利用して特定した語が、ＮＧワードリスト中に記憶された語に相当することに基づいて、当該車両用ナビゲーション装置１の買い換え時期であることを判定し、その判定に対応した作動としての、買い換えに関する情報の出力または取得を行うことができる。
【００６６】
なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１９がプログラム３００のステップ３３０を実行することで音声認識手段として機能し、ステップ３４０を実行することで第１判定手段として機能し、ステップ３５０を実行することで第２判定手段として機能し、ステップ３６０を実行することで買い換え時期対応手段として機能する。また、画像表示装置１３およびスピーカ１４がそれぞれ表示装置に相当する。
【００６７】
なお、ステップ３４０では、ＮＧワードリストに含まれる語が特定されたと判定したとき、外部記憶媒体１８中のＮＧカウントを１つ増やし、さらに、そのＮＧカウントに基づいて、否定的発言をユーザが行った回数が所定回数を超えたか否かを判定し、超えた場合はステップ３５０を実行し、超えない場合はプログラム３００の実行を終了するようになっていてもよい。
【００６８】
（他の実施形態）
なお、上記の各実施形態における、プログラム１００のステップ１４０、プログラム２００のステップ２５０、およびプログラム３００のステップ３５０の実行においては、車両用ナビゲーション装置１の製造年月日ではなく購入年月日から現在まで基準年数が経過しているか否かを判定してもよい。これは、車両用ナビゲーション装置１の販売店において車両に車両用ナビゲーション装置１を取り付けるとき、外部記憶媒体１８にその取り付けの年月日の情報を記録し、ＣＰＵ１９がステップ１４０、２５０、３５０で、その情報を読み出すことで実現可能となる。
【００６９】
また、上記の各実施形態のステップ１５０、２６０、３６０の処理においては、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う代わりに、車両用ナビゲーション装置１の未使用機能、または使用頻度の低い機能の説明の映像および音声をそれぞれ画像表示装置１３およびスピーカ１４に行わせるようになっていてもよい。
【００７０】
ここで、使用頻度の低い機能や未使用機能の特定のためには、外部記憶媒体１８に記憶される使用履歴のデータを用いる。使用履歴は、車両用ナビゲーション装置１の実現する各種機能毎のエントリを有している。車両用ナビゲーション装置１が実現する機能としては、例えば、目的地入力を行うための画面を、通常のメニュー操作経由よりも簡単な操作で表示させる機能等がある。ＣＰＵ１９は、操作スイッチ群１２の操作に基づいて複数の機能を実現するようになっており、操作スイッチ群１２の操作に基づいたある機能を実現するとき、その使用履歴中の当該機能のエントリの使用回数値を１だけ増加させる。このようになっていることで、使用履歴は、各種機能の過去の使用回数を表すデータとなる。ＣＰＵ１９は、ステップ１５０、２６０、３６０においては、この使用履歴中、使用回数が所定の基準回数（例えば１回、５回）より少ないエントリに該当する機能を、未使用機能、または使用頻度の低い機能とする。なお、機能の説明内容のデータは、あらかじめ外部記憶媒体１８に記憶されている。
【００７１】
また、上記の第１および第２実施形態のステップ１４０、２５０の処理においては、製造年月日から基準年数以上経過しているか否かの判定の代わりに、自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間（例えば２ヶ月）が経過しているか否かを判定するようになっていてもよい。このためには、ＣＰＵ１９は、操作スイッチ群１２に対する操作がある度に、外部記憶媒体１８中の最終操作時データ中にその操作のあった年月日を記録し、ステップ１４０、２５０で、その最終操作データから現在時刻まで当該基準時間以上経過しているか否かを判定すればよい。
【００７２】
また更に、上記の第１および第２実施形態のステップ１４０、２５０の処理においては、（１）製造年月日から基準年数以上経過しており、（２）かつ自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過している場合にのみ、それぞれステップ１５０、１６０を実行するようになっていてもよい。
【００７３】
また、ＣＰＵ１９は、プログラム１００、２００、３００を同時に並列的に実行するようになっていてもよい。
【００７４】
また、上記の各実施形態においては、車両用ナビゲーション装置１が、本発明のナビゲーション装置の一例として挙げられているが、本発明のナビゲーションシステムは、車両用ナビゲーション装置に限らず、例えば、人が携帯できるような携帯型ナビゲーション装置としても実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の各実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。
【図２】ＣＰＵ１９が実行するプログラム１００のフローチャートである。
【図３】ＣＰＵ１９が実行するプログラム２００のフローチャートである。
【図４】ＣＰＵ１９が実行するプログラム３００のフローチャートである。
【図５】ＮＧワードリストを示す図表である。
【符号の説明】
【００７６】
１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１０…無線通信回路、
１１ａ…車速センサ、１１ｂ…ＧＰＳ受信機、１１ｃ…ジャイロセンサ１１ｃ、
１２…操作スイッチ群、１３…画像表示装置、１４…スピーカ、１５…マイク、
１６…ＲＡＭ、１７…ＲＯＭ、１８…外部記憶媒体、１９…ＣＰＵ、
１００、２００、３００…プログラム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路及び駐車場の位置情報を含んだ地図データを記憶する記憶媒体と、
自車両が前記地図データ中の道路にも駐車場にも該当しない位置を走行していることを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
自車両が車両用品店に停車したことを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
複数種類の語を記憶する記憶媒体と、
入力された音声の表す語を特定する音声認識手段と、
前記音声認識手段が特定した語が、前記記憶媒体が記憶する語に相当することを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項４】
自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを判定する第２判定手段を備え、
前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および第２判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを判定する第３判定手段を備え、
前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および第３判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行うことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、
道路および駐車場の位置情報を含む地図データ、ならびに前記複数の機能の使用履歴を記憶する記憶媒体と、
自車両が前記地図データ中の道路にも駐車場にも該当しない位置を走行していることを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項７】
複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、
前記複数の機能の使用履歴および記憶する記憶媒体と、
自車両が車両用品店に停車したことを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項８】
複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、
道路および駐車場の位置情報を含む地図データ、ならびに複数種類の語を記憶する記憶媒体と、
入力された音声の表す語を特定する音声認識手段と、
前記音声認識手段が特定した語が、前記記憶媒体が記憶する語に相当することを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項９】
自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを判定する第２判定手段を備え、
前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および前記第２判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを判定する第３判定手段を備え、
前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および前記第３判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させることを特徴とする請求項６または７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
道路及び駐車場の位置情報を含んだ地図データを記憶する記憶媒体と、
自車両が前記地図データ中の道路にも駐車場にも該当しない位置を走行していることを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
自車両が車両用品店に停車したことを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項３】
複数種類の語を記憶する記憶媒体と、
入力された音声の表す語を特定する音声認識手段と、
前記音声認識手段が特定した語が、前記記憶媒体が記憶する語に相当することを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行う買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項４】
自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを判定する第２判定手段を備え、
前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および第２判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを判定する第３判定手段を備え、
前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および第３判定手段の判定に基づいて、ナビゲーション装置の買い換えに関する情報の出力または取得を行うことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、
道路および駐車場の位置情報を含む地図データ、ならびに前記複数の機能の使用履歴を記憶する記憶媒体と、
自車両が前記地図データ中の道路にも駐車場にも該当しない位置を走行していることを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項７】
複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、
前記複数の機能の使用履歴および記憶する記憶媒体と、
自車両が車両用品店に停車したことを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項８】
複数の機能を実現するナビゲーション装置であって、
道路および駐車場の位置情報を含む地図データ、ならびに複数種類の語を記憶する記憶媒体と、
入力された音声の表す語を特定する音声認識手段と、
前記音声認識手段が特定した語が、前記記憶媒体が記憶する語に相当することを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させる買い換え時期対応手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項９】
自ナビゲーション装置が購入または製造されてから基準期間が経過していることを判定する第２判定手段を備え、
前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および前記第２判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
自ナビゲーション装置が最後に操作されてから基準期間が経過していることを判定する第３判定手段を備え、
前記買い換え時期対応手段は、前記第１判定手段の判定および前記第３判定手段の判定に基づいて、前記使用履歴において使用頻度が所定の低頻度基準を満たす機能についての説明を表示装置に表示させることを特徴とする請求項６または７に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２２６８７３（Ｐ２００６−２２６８７３Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４１９５３（Ｐ２００５−４１９５３）
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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