ナビゲーション装置
【課題】日常、車で走行した経路の軌跡データを記憶しておいて、後でそれを利用して、経路案内ができるようにする。
【解決手段】実際に走行した経路の軌跡データを生成して記憶する軌跡記憶手段１６を備え、該軌跡記憶手段１６により、実際に走行した経路の軌跡データを記憶し、記憶した軌跡データに基づいて経路案内を行えるようにした。
また、経路区切り手段１７を有し、経路区切り手段１７は、エンジン始動地点からエンジン停止地点までを一区切りとし、または、走行中に所定時間以上継続して停車した地点においても経路を区切って、走行した経路の軌跡データを生成して記憶する。
【解決手段】実際に走行した経路の軌跡データを生成して記憶する軌跡記憶手段１６を備え、該軌跡記憶手段１６により、実際に走行した経路の軌跡データを記憶し、記憶した軌跡データに基づいて経路案内を行えるようにした。
また、経路区切り手段１７を有し、経路区切り手段１７は、エンジン始動地点からエンジン停止地点までを一区切りとし、または、走行中に所定時間以上継続して停車した地点においても経路を区切って、走行した経路の軌跡データを生成して記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で実際に走行した経路の走行軌跡を記憶しておき、後日、それを再利用できるようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等で道路を走行する場合に、目的地に至るまで現在位置を求め、表示画面上に道路地図とともに現在位置を表示し、ユーザが道に迷うことなく目的地に到達できるように誘導する車載用のナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
そのようなナビゲーション装置においては、現在位置を測定するために、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）システムが利用されている。これは、地球上空を周回している複数の人工衛星からの電波を受信し、受信データを演算処理することによって現在位置を特定するものである。
【０００４】
ＧＰＳによって特定された現在位置は、ナビゲーション装置の地図記憶手段等に記憶されている地図データと比較され、例えば現在位置から最も近い道路にマッチング処理を行い、この位置がマッチング処理された現在位置として表示画面に表示される。これにより、ＧＰＳ測位に僅かな誤差があるような場合でも現在位置を道路上に修正し違和感のない表示を行うことが可能となる。
【０００５】
さらに、ユーザによって指定された出発地から目的地までの経路探索を行って案内経路を表示画面に表示するとともに、案内経路に従って音声等により案内を行う機能も備えている。
【０００６】
ところで、このようなナビゲーション装置のユーザは、目的地として、以前行った所と同じ場所に行くことがあるが、そのような場合に、再び、出発地と目的地を指定して経路探索を行うのは、手間や時間がかかる。そこで、例えば、特許文献１（特開２００６−３０１０８号公報）に示されるように、目的地を指定して経路探索を行った際に、目的地に至るまでの軌跡に関する情報を記憶しておき、その後、同じ目的地を指定した際に、記憶しておいた軌跡情報を読み出して案内経路として設定するようにしたナビゲーション装置が提案されている。そのようにすれば、以前設定した目的地への案内経路を簡単に設定することができる。
【特許文献１】特開２００６−３０１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に示されるようなナビゲーション装置では、
一旦、目的地を指定して経路探索を行った場合にしか、軌跡情報が記憶されないため、日常、車を運転していて、偶然見つけたレストランや公園等があって、後日もう一度行ってみたいと思っても、そのような場所への経路が記憶できておらず、改めて経路探索条件を設定して経路を探索しなければならないという問題点があった。その場合、経路探索の条件とする目的地に関する記憶が曖昧であると経路探索条件を設定することができず、経路を再現することができないという問題が生じる。
【０００８】
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション機能を利用することなく、車両で実際に走行した経路の走行軌跡を記憶しておき、後日、それを再利用できるようにし、走行軌跡の記憶にあたっては、走行軌跡を所定の条件で区切り、名称、例えば、地図情報から取得した地点名称などを付するように成せば上記の問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。
【０００９】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、車両で実際に走行した経路の走行軌跡を記憶しておき、後日、それを再利用できるようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段により検出された現在位置の移動に伴い逐次第１地点から第２地点に至る走行軌跡を記憶手段に記憶する制御手段を備えたナビゲーション装置において、前記第１地点から前記第２地点に至るまでに所定の条件を満たした位置で走行軌跡を区切る区切り手段を備え、
前記制御手段は、該区切り手段により区切られた走行軌跡を互いに関連付けて記憶することを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、地点名称とその位置座標とが関連付けられた地点情報が記憶された地点情報記憶手段を備え、前記制御手段は、前記所定の条件を満たした位置に対応する地点名称を前記地点情報記憶手段より読み出し、前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、文字列の入力を行う文字入力手段を備え、該文字入力手段により入力された文字列を前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項１から３の何れかにかかる発明において、前記記憶手段に記憶された走行軌跡の中から関連付けられた走行軌跡または前記区切られた走行軌跡を選択する選択手段を備え、該選択手段により選択された走行軌跡を用いて経路案内を行う経路案内手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項５にかかる発明は、請求項４にかかる発明において、前記選択手段により走行軌跡を選択するとき、前記記憶手段に記憶された走行軌跡の端点の名称を表示手段に表示することを特徴とする。
【００１５】
また、本願の請求項６にかかる発明は、請求項１から５の何れかにかかる発明において、前記所定の条件は、エンジンの停止を検出したときであることを特徴とする。
【００１６】
また、本願の請求項７にかかる発明は、請求項１から５の何れかにかかる発明において、前記所定の条件は、所定時間以上継続して現在位置が移動しない場合であることを特徴とする。
【００１７】
また、本願の請求項８にかかる発明は、請求項１から５にかかる発明において、経路区切り操作部を備え、前記所定の条件は、前記経路区切り操作部が操作されたことを検出するときであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のナビゲーション装置は、次のような効果を奏する。
【００１９】
すなわち、請求項１にかかる発明においては、前記第１地点から前記第２地点に至るまでに所定の条件を満たした位置で走行軌跡を区切る区切り手段を備え、前記制御手段は、該区切り手段により区切られた走行軌跡を互いに関連付けて記憶するようにしたので、日常、車で走行した経路の走行軌跡をユーザが都度操作しなくても所定の条件を満たした位置で自動的に区切って記憶することができ、さらに区切った走行軌跡を関連付けて記憶できるので、後で記憶した走行軌跡を再利用する際に利用し易くなる。
【００２０】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記所定の条件を満たした位置に対応する地点名称を前記地点情報記憶手段より読み出し、前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶するので、区切られた走行軌跡の始点や終点に、判別しやすい施設名等を付けて保存することができる。
【００２１】
また、請求項３にかかる発明においては、請求項１または２にかかるナビゲーション装置において、該文字入力手段により入力された文字列を前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することで、ユーザが任意の名称を区切りポイントの地点情報として入力できるようにしたので、ユーザ自身が分かりやすい名称を付けて走行軌跡を記憶させることができる。
【００２２】
また、請求項４にかかる発明においては、請求項１から３の何れかにかかるナビゲーション装置において、該選択手段により選択された走行軌跡を用いて経路案内を行う経路案内手段を備えので、記憶手段に記憶された走行軌跡を用いて経路案内を行う際に、ユーザが走行軌跡を自由に選択できるようになる。
【００２３】
また、請求項５にかかる発明においては、請求項４にかかるナビゲーション装置において、前記選択手段により走行軌跡を選択するとき、前記記憶手段に記憶された走行軌跡の端点の名称を表示手段に表示するので、表示手段に表示された走行軌跡の端点の名称を見てユーザが所望の走行軌跡を選択することができる。
【００２４】
また、請求項６にかかる発明においては、請求項１から５の何れかにかかるナビゲーション装置において、前記所定の条件は、エンジンの停止を検出したときであるので、走行軌跡を、エンジン始動地点からエンジン停止地点までの区間毎に分割して記憶することができて、再利用する際に、必要な経路のみを選択しやすくなる。
【００２５】
また、請求項７にかかる発明においては、請求項１から５の何れかにかかるナビゲーション装置において、前記所定の条件は、所定時間以上継続して現在位置が移動しない場合であるので、エンジンを停止させなくても比較的短時間立ち寄った場所においても経路を区切って、その場所までの走行軌跡を記憶することができる。
【００２６】
また、請求項８にかかる発明においては、請求項１から５の何れかにかかるナビゲーション装置において、経路区切り操作部を備え、前記所定の条件は、前記経路区切り操作部が操作されたことを検出するときであるので、区切りポイントをユーザが任意に指定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００２８】
図１は、本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、自動車等の車両に搭載されることにより車載用として使用されるナビゲーション装置であってもよく、車両から取り外されユーザが携帯し使用できるタイプのものであってもよく、また、携帯電話などの携帯電子機器を端末装置として使用する通信型のナビゲーション装置であってもよい。以下の説明においては、これらを総称してナビゲーション装置１という。
【００２９】
制御手段１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭからなるプロセッサで構成され、ＲＡＭ、ＲＯＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御するものである。
【００３０】
現在位置検出手段１１は、例えばＧＰＳ受信機等で構成され、図示しないアンテナが地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの時刻情報を含む電波を受信し、受信した電波に基づき現在位置情報を算出するものである。
【００３１】
さらに、現在位置検出手段１１は、舵角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなる自立航法手段を併用するようにしてもよい。この場合、車両の走行距離と走行方位とをそれぞれ検出し、これらの値を基準位置に対して積算することによって現在位置を求める。この現在位置検出方法は、ＧＰＳ受信と組み合わせることで、ＧＰＳ電波を受信できないトンネル内や、誤差が生じやすい高層ビル街において効果を発揮する。
【００３２】
地図記憶手段１２は、各道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとし、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路ノードデータと道路リンクデータを含む道路データを記憶する。道路ノードデータには、道路ノードの番号、位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれる。また、道路リンクデータには起点および終点となる道路ノードの番号、道路種別、リンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所などのデータが付与される。道路種別は、高速道路や有料道路の別および国道や都道府県道などの別を含む情報である。
【００３３】
地図記憶手段１２は、さらに海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、施設の位置、形状、名称を含む施設データからなる背景データの他、地図画像を見やすく表示するためにベクター形式で記憶された地図画像データを含んでいてもよい。
【００３４】
これらの道路データと背景データおよび地図画像データは、ナビゲーション装置１を使用する際に、ナビゲーション装置１の現在位置を含む所定範囲の地図が地図記憶手段１２から抽出され、現在位置を示す現在位置マークや案内経路の画像が重ね合わされて表示手段２０に表示される。地図画像は車両の走行に伴ってスクロールされ、現在位置検出手段１１が検出する現在位置を表示画面の中心にして表示する。その際、現在位置検出手段１１が検出する位置情報には誤差が含まれるため、現在位置が道路からずれている場合には、マッチング処理手段１８によってマッチング処理され、表示手段２０に表示された道路上または経路上に修正される。
【００３５】
また、地図記憶手段１２は、後述する経路区切り手段１７により生成される軌跡データの端点の名称として、予め、店舗名、施設名等の地点情報を記憶している。
【００３６】
経路探索手段１３は、入力手段２１の操作により出発地や目的地が指定されると、地図記憶手段１２に記憶されている道路データを参照し、出発地から目的地に至る最適経路を探索し、案内経路データを作成するものである。この最適経路の探索は、現在位置またはユーザによって指定された出発地に対応する道路ノードからユーザによって指定された目的地に対応する道路ノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法などの各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間などを累積し、総リンク長または総所要時間などが最短となる経路を案内経路とし、当該経路に属する道路ノードやリンクを案内経路データとして提供するものである。
【００３７】
車両状態検出手段１４は、イグニッションスイッチＯＮ／ＯＦＦの検出に基づいて、当該車両のエンジンが運転中であるか停車中であるかを検出する。
【００３８】
時間計測手段１５は、図示しない時計部を有しており、当該車両が停車したときの停車時間を計測する。車両の停車は、制御手段１０が、現在位置検出手段１１の検出に基づき、車両の現在位置の変化がなくなった時点を車両の停車と判定し、時間計測手段１５は、制御手段１０により車両の停車が判定された時点から停車時間の計測を開始する。
【００３９】
軌跡記憶手段１６は、後述する経路区切り手段１７が生成した走行軌跡データ（以下省略して軌跡データと称する）を記憶するものであり、軌跡記憶手段１６は、ＲＡＭを用いることができるが、ＲＡＭとは別に専用の記憶手段を設けた構成とすることもできる。
【００４０】
経路区切り手段１７は、所定の条件に従って実際に走行した経路の軌跡データを生成して軌跡記憶手段１６に記憶する。経路区切り手段１７は、例えば、車両状態検出手段１４の検出に基づき、エンジン始動地点からエンジン停止地点までを一区切りとした軌跡データを生成する。さらに、エンジンは停止しなくても、時間計測手段１５の検出に基づき、エンジン始動地点から所定時間以上継続して停車した地点までを一区切りとした軌跡データを生成する。
【００４１】
軌跡データの生成は、現在位置検出手段１１が検出した現在位置をマップマッチングして得られた通過ノードのノード番号、通過リンクのリンク番号を連続したデータとして記憶し、また通過したノードやリンクに交差点名称や道路名称がある場合には、それらの交差点名称、道路名称を付加することで生成する。
【００４２】
図２は、軌跡記憶手段１６に記憶された軌跡データの一例を示す図である。
【００４３】
なお、図２における軌跡データは、経路区切り手段１７により生成され、軌跡記憶手段１６に記憶されたものである。
【００４４】
車で、自宅からＡＡマートまで行った場合、自宅で車のエンジンを始動させてから、ＡＡマートに着いて駐車し、エンジンを停止させるまで、現在位置検出手段１１で時々刻々検出される現在位置を記録しておき、ＡＡマートに到着し、エンジンを切った段階で、始点としての自宅から、終点としてのＡＡマートまでを一区切りとした軌跡データ１を生成し記憶する。
【００４５】
なお、図２に示す軌跡データ（軌跡データ１から軌跡データ７）には、軌跡データの始点および終点を示す名称と、始点から終点に至る経路の情報が記憶された経路データが記憶されている。経路データには、始点および終点に対応したノードデータと、始点から終点に至る経路上で得られた通過ノードのノードデータ、通過リンクのリンクデータを連続したデータと、通過したノードやリンクの交差点名称や道路名称が含まれている。
【００４６】
軌跡データの始点および終点（以下、軌跡データの端点と称する）の名称は、経路区切り手段１７が、地図記憶手段１２に記憶された地点情報を参照して、端点に対応した名称を付加して軌跡記憶手段１６に記憶する。このとき、端点の名称となる文字列をユーザが入力手段２１を用いて自由に入力することもできる。
【００４７】
経路データには、さらに、始点から終点に至る経路を経路案内する際に用いる案内データを記憶することができる。案内データとは、始点から終点までの道路データや、始点から終点までの経路画像データ、さらには始点から終点までの経路上における交差点等の案内地点に対応する案内ポイントおよび右折や左折、直進などを案内する音声データであり、軌跡記憶手段１６に記憶された軌跡データを利用して経路案内を行う際、利用者により選択された軌跡データに含まれる案内データを用いて経路案内が行われる。
【００４８】
帰路は、ＡＡマートで車のエンジンを始動させてから、自宅に着いてエンジンを停止させるまでの軌跡を記録しておき、自宅に到着し、エンジンを切った段階で、始点としてのＡＡマートから、終点としての自宅までを一区切りとした軌跡データ２を記憶する。
【００４９】
図２における軌跡データ３から軌跡データ５は、自宅からＢＢ遊園地まで行った後、帰路、コンビニＣに寄ってから自宅に戻った際のもので、軌跡データ３は、自宅で車のエンジンを始動させてから、ＢＢ遊園地に着いて駐車し、エンジンを切った段階で、始点としての自宅から、終点としてのＢＢ遊園地までを一区切りとして記憶している。また、軌跡データ４、軌跡データ５は、ＢＢ遊園地で車のエンジンを始動させてから、自宅に着いてエンジンを停止させるまでのものであるが、途中、コンビニＣに立ち寄ってエンジンはかけたまま一定時間を超えて停車しているので、始点としてのＢＢ遊園地から終点としてのコンビニまでを一区切りとし軌跡データ４として記憶し、始点としてのコンビニから終点としての自宅までを一区切りとし軌跡データ５として記憶している。
【００５０】
また、図２において、同一日に記憶された軌跡データ（図２に示す軌跡データ１と軌跡データ２、軌跡データ３から軌跡データ５）は、同一日に記憶されたデータとして関連付けて記憶を行う。図２においては同一日時に記憶された軌跡データ１と軌跡データ２を、日時データＡとして関連付けており、軌跡データ３から軌跡データ５を日時データＢとして関連付けている。
【００５１】
また、軌跡記憶手段１６に記憶された軌跡データを読み出して経路案内に再利用することができる。
【００５２】
利用者の要求に応じ、記憶された軌跡データ（図２における軌跡データ１から軌跡データ７）の一覧を表示手段２０に表示し、利用者が表示された一覧から所望する軌跡データを選択すると、経路案内手段１９は、選択された軌跡データに含まれる案内データを軌跡記憶手段１６から読み出して、軌跡の出発地点と到着地点（軌跡データの始点と終点）を含む地図画像を表示手段２０に表示するとともに、軌跡に基づく経路画像を地図画像上に重ね合わせて表示し案内を行う。
【００５３】
ここで経路案内の説明を行う。
【００５４】
なお、以下の説明において、図２に示す表示手段２０の前面には入力手段２１としてのタッチパネルが設けられており、表示された軌跡データ（軌跡データ１から軌跡データ７）は、タッチパネルを介して選択可能な操作アイコンとなっており、利用者は表示手段２０に表示された操作アイコンから所望のアイコンを選択することができるものとする。
【００５５】
表示手段２０に表示された軌跡データの一覧から、利用者が軌跡データ１を選択した場合、経路案内手段１９は、軌跡データ１に含まれる案内データに基づき、自宅からＡＡマートまでを含む地図を表示手段２０に表示するとともに、案内データに基づく経路を地図画像上に重ね合わせて表示し案内を行う。
【００５６】
このとき、車両の現在位置が自宅とは異なる位置にある場合は、まず、経路探索手段１３により現在位置から軌跡データ１の始点である自宅までの経路が探索され経路案内手段１９により案内が行われ、自宅からＡＡマートまでは軌跡データ１に記憶された案内データを用いて案内を行う。
【００５７】
また、表示手段２０に表示された日時データＡから日時データＤもタッチパネルを介して選択可能な操作アイコンとなっており、例えば、利用者により日時データＡが選択されると、自宅を出発してＡＡマートに到着し、ＡＡマートから自宅に戻るまでの往復経路が案内される。
【００５８】
図３は、本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の軌跡データを記憶するときの動作手順を示すフローチャートである。
【００５９】
エンジンを始動して車両が走行を始めると処理を開始し、経路区切り手段１７は、現在位置検出手段１１により検出された現在位置に基づき、地図記憶手段１２に記憶された地点情報を検索して、現在位置（走行を開始した位置）に対応する地点情報を取得する（ステップＳ１）、ステップＳ１で、走行を開始すると、車両状態検出手段１４は、常時車両が停車したか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００６０】
ステップＳ２で車両の停車が判別されると、現在位置検出手段１１により現在位置が検出され（ステップＳ３）、経路区切り手段１７は、現在位置検出手段１１により検出された現在位置に基づき、地図記憶手段１２に記憶された地点情報を検索して（ステップＳ４）、検出された現在位置（停車位置）に対応する地点情報を取得する（ステップＳ５）。
【００６１】
そして、時間計測手段１５により、停車時間が計測され（ステップＳ６）、次に車両状態検出手段１４により、エンジンが停止されたか否かが判別され（ステップＳ７）、エンジン停止が判別されると、ステップＳ１で走行が開始された地点からエンジンが停止された地点までを一区切りとした軌跡データを生成して軌跡記憶手段１６に記憶する（ステップＳ８）。
【００６２】
一方、ステップＳ７で、エンジン停止が判別されなかったときは、ステップＳ６で計測された停車時間が所定時間を超えたか否かを判別する（ステップＳ９）。その結果、停車時間が所定時間を超えたら、ステップＳ８に移って軌跡データを記憶するが、所定時間を超えていなかったら、車両状態検出手段１４の検出に基づき、当該車両が再び走行を開始したか否かを判別し（ステップＳ１０）、走行を開始せずに停車したままだったら、時間計測手段１５は、ステップＳ６に戻って停車時間を計測する。また、走行を再び開始したら、この処理を終了して最初の状態に戻る。
【００６３】
このようにして、軌跡データを順次記憶していくが、そのまま全ての軌跡データを残すと膨大なメモリが必要になる上、後で、必要なデータを再利用する際にも不便である。そこで、ある程度の期間が経過した後、例えば、１日の終わりに軌跡データの一覧をユーザに提示して、ユーザが残すべきデータを選択し、選択されたデータだけを残し、その他の不要なデータは消去できるようにする。
【００６４】
また、ある出発地からある目的地に向かう途中で、食事等のため、一旦エンジンを止めて休憩し、その後、目的地まで行った場合、軌跡データが二つに分割されて記憶されるが、出発地から目的地までを一括して記憶させたい場合がある。そのような場合は、それらの軌跡データを同時に選択することにより、複数のデータを連続して記憶させることも可能にする。
【００６５】
また、上記実施例では、軌跡データを、エンジンが停止した地点と所定時間以上停車した地点で区切って記憶するようにしたが、エンジンを停止したり長時間停車しなくても、走行途中で、再び来たい場所に出会い、そこまでの軌跡データを記憶させたい場合も起こりうる。そこで、軌跡データの区切りを利用者が任意に指定できるようにするため、軌跡データに含まれる始点と終点を含む経路画像を軌跡記憶手段１６から読み出して、表示手段に表示し、表示手段２０に表示された経路画像上の所望の位置を直接タッチすることで軌跡データを区切ることもできる。このとき、表示手段２０の前面には入力手段２１としてのタッチパネルを設ける必要がある。
【００６６】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、車両で実際に走行した経路の軌跡データを記憶しておき、後日、それを再利用できるようにし、軌跡データの記憶にあたっては、経路を所定の条件で区切り、名称、例えば、地図情報から取得した地点名称などを付するので、再利用が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図２】記憶された走行軌跡の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の軌跡データを記憶するときの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１： ナビゲーション装置
１０： 制御手段
１１： 現在位置検出手段
１２： 地図記憶手段
１３： 経路探索手段
１４： 車両状態検出手段
１５： 時間計測手段
１６： 軌跡記憶手段
１７： 経路区切り手段
１８： マッチング処理手段
１９： 経路案内手段
２０： 表示手段
２１： 入力手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で実際に走行した経路の走行軌跡を記憶しておき、後日、それを再利用できるようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等で道路を走行する場合に、目的地に至るまで現在位置を求め、表示画面上に道路地図とともに現在位置を表示し、ユーザが道に迷うことなく目的地に到達できるように誘導する車載用のナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
そのようなナビゲーション装置においては、現在位置を測定するために、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）システムが利用されている。これは、地球上空を周回している複数の人工衛星からの電波を受信し、受信データを演算処理することによって現在位置を特定するものである。
【０００４】
ＧＰＳによって特定された現在位置は、ナビゲーション装置の地図記憶手段等に記憶されている地図データと比較され、例えば現在位置から最も近い道路にマッチング処理を行い、この位置がマッチング処理された現在位置として表示画面に表示される。これにより、ＧＰＳ測位に僅かな誤差があるような場合でも現在位置を道路上に修正し違和感のない表示を行うことが可能となる。
【０００５】
さらに、ユーザによって指定された出発地から目的地までの経路探索を行って案内経路を表示画面に表示するとともに、案内経路に従って音声等により案内を行う機能も備えている。
【０００６】
ところで、このようなナビゲーション装置のユーザは、目的地として、以前行った所と同じ場所に行くことがあるが、そのような場合に、再び、出発地と目的地を指定して経路探索を行うのは、手間や時間がかかる。そこで、例えば、特許文献１（特開２００６−３０１０８号公報）に示されるように、目的地を指定して経路探索を行った際に、目的地に至るまでの軌跡に関する情報を記憶しておき、その後、同じ目的地を指定した際に、記憶しておいた軌跡情報を読み出して案内経路として設定するようにしたナビゲーション装置が提案されている。そのようにすれば、以前設定した目的地への案内経路を簡単に設定することができる。
【特許文献１】特開２００６−３０１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に示されるようなナビゲーション装置では、
一旦、目的地を指定して経路探索を行った場合にしか、軌跡情報が記憶されないため、日常、車を運転していて、偶然見つけたレストランや公園等があって、後日もう一度行ってみたいと思っても、そのような場所への経路が記憶できておらず、改めて経路探索条件を設定して経路を探索しなければならないという問題点があった。その場合、経路探索の条件とする目的地に関する記憶が曖昧であると経路探索条件を設定することができず、経路を再現することができないという問題が生じる。
【０００８】
本願の発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション機能を利用することなく、車両で実際に走行した経路の走行軌跡を記憶しておき、後日、それを再利用できるようにし、走行軌跡の記憶にあたっては、走行軌跡を所定の条件で区切り、名称、例えば、地図情報から取得した地点名称などを付するように成せば上記の問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。
【０００９】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、車両で実際に走行した経路の走行軌跡を記憶しておき、後日、それを再利用できるようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段により検出された現在位置の移動に伴い逐次第１地点から第２地点に至る走行軌跡を記憶手段に記憶する制御手段を備えたナビゲーション装置において、前記第１地点から前記第２地点に至るまでに所定の条件を満たした位置で走行軌跡を区切る区切り手段を備え、
前記制御手段は、該区切り手段により区切られた走行軌跡を互いに関連付けて記憶することを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、地点名称とその位置座標とが関連付けられた地点情報が記憶された地点情報記憶手段を備え、前記制御手段は、前記所定の条件を満たした位置に対応する地点名称を前記地点情報記憶手段より読み出し、前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、文字列の入力を行う文字入力手段を備え、該文字入力手段により入力された文字列を前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項１から３の何れかにかかる発明において、前記記憶手段に記憶された走行軌跡の中から関連付けられた走行軌跡または前記区切られた走行軌跡を選択する選択手段を備え、該選択手段により選択された走行軌跡を用いて経路案内を行う経路案内手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項５にかかる発明は、請求項４にかかる発明において、前記選択手段により走行軌跡を選択するとき、前記記憶手段に記憶された走行軌跡の端点の名称を表示手段に表示することを特徴とする。
【００１５】
また、本願の請求項６にかかる発明は、請求項１から５の何れかにかかる発明において、前記所定の条件は、エンジンの停止を検出したときであることを特徴とする。
【００１６】
また、本願の請求項７にかかる発明は、請求項１から５の何れかにかかる発明において、前記所定の条件は、所定時間以上継続して現在位置が移動しない場合であることを特徴とする。
【００１７】
また、本願の請求項８にかかる発明は、請求項１から５にかかる発明において、経路区切り操作部を備え、前記所定の条件は、前記経路区切り操作部が操作されたことを検出するときであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のナビゲーション装置は、次のような効果を奏する。
【００１９】
すなわち、請求項１にかかる発明においては、前記第１地点から前記第２地点に至るまでに所定の条件を満たした位置で走行軌跡を区切る区切り手段を備え、前記制御手段は、該区切り手段により区切られた走行軌跡を互いに関連付けて記憶するようにしたので、日常、車で走行した経路の走行軌跡をユーザが都度操作しなくても所定の条件を満たした位置で自動的に区切って記憶することができ、さらに区切った走行軌跡を関連付けて記憶できるので、後で記憶した走行軌跡を再利用する際に利用し易くなる。
【００２０】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記所定の条件を満たした位置に対応する地点名称を前記地点情報記憶手段より読み出し、前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶するので、区切られた走行軌跡の始点や終点に、判別しやすい施設名等を付けて保存することができる。
【００２１】
また、請求項３にかかる発明においては、請求項１または２にかかるナビゲーション装置において、該文字入力手段により入力された文字列を前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することで、ユーザが任意の名称を区切りポイントの地点情報として入力できるようにしたので、ユーザ自身が分かりやすい名称を付けて走行軌跡を記憶させることができる。
【００２２】
また、請求項４にかかる発明においては、請求項１から３の何れかにかかるナビゲーション装置において、該選択手段により選択された走行軌跡を用いて経路案内を行う経路案内手段を備えので、記憶手段に記憶された走行軌跡を用いて経路案内を行う際に、ユーザが走行軌跡を自由に選択できるようになる。
【００２３】
また、請求項５にかかる発明においては、請求項４にかかるナビゲーション装置において、前記選択手段により走行軌跡を選択するとき、前記記憶手段に記憶された走行軌跡の端点の名称を表示手段に表示するので、表示手段に表示された走行軌跡の端点の名称を見てユーザが所望の走行軌跡を選択することができる。
【００２４】
また、請求項６にかかる発明においては、請求項１から５の何れかにかかるナビゲーション装置において、前記所定の条件は、エンジンの停止を検出したときであるので、走行軌跡を、エンジン始動地点からエンジン停止地点までの区間毎に分割して記憶することができて、再利用する際に、必要な経路のみを選択しやすくなる。
【００２５】
また、請求項７にかかる発明においては、請求項１から５の何れかにかかるナビゲーション装置において、前記所定の条件は、所定時間以上継続して現在位置が移動しない場合であるので、エンジンを停止させなくても比較的短時間立ち寄った場所においても経路を区切って、その場所までの走行軌跡を記憶することができる。
【００２６】
また、請求項８にかかる発明においては、請求項１から５の何れかにかかるナビゲーション装置において、経路区切り操作部を備え、前記所定の条件は、前記経路区切り操作部が操作されたことを検出するときであるので、区切りポイントをユーザが任意に指定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００２８】
図１は、本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、自動車等の車両に搭載されることにより車載用として使用されるナビゲーション装置であってもよく、車両から取り外されユーザが携帯し使用できるタイプのものであってもよく、また、携帯電話などの携帯電子機器を端末装置として使用する通信型のナビゲーション装置であってもよい。以下の説明においては、これらを総称してナビゲーション装置１という。
【００２９】
制御手段１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭからなるプロセッサで構成され、ＲＡＭ、ＲＯＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御するものである。
【００３０】
現在位置検出手段１１は、例えばＧＰＳ受信機等で構成され、図示しないアンテナが地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの時刻情報を含む電波を受信し、受信した電波に基づき現在位置情報を算出するものである。
【００３１】
さらに、現在位置検出手段１１は、舵角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなる自立航法手段を併用するようにしてもよい。この場合、車両の走行距離と走行方位とをそれぞれ検出し、これらの値を基準位置に対して積算することによって現在位置を求める。この現在位置検出方法は、ＧＰＳ受信と組み合わせることで、ＧＰＳ電波を受信できないトンネル内や、誤差が生じやすい高層ビル街において効果を発揮する。
【００３２】
地図記憶手段１２は、各道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとし、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路ノードデータと道路リンクデータを含む道路データを記憶する。道路ノードデータには、道路ノードの番号、位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれる。また、道路リンクデータには起点および終点となる道路ノードの番号、道路種別、リンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所などのデータが付与される。道路種別は、高速道路や有料道路の別および国道や都道府県道などの別を含む情報である。
【００３３】
地図記憶手段１２は、さらに海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、施設の位置、形状、名称を含む施設データからなる背景データの他、地図画像を見やすく表示するためにベクター形式で記憶された地図画像データを含んでいてもよい。
【００３４】
これらの道路データと背景データおよび地図画像データは、ナビゲーション装置１を使用する際に、ナビゲーション装置１の現在位置を含む所定範囲の地図が地図記憶手段１２から抽出され、現在位置を示す現在位置マークや案内経路の画像が重ね合わされて表示手段２０に表示される。地図画像は車両の走行に伴ってスクロールされ、現在位置検出手段１１が検出する現在位置を表示画面の中心にして表示する。その際、現在位置検出手段１１が検出する位置情報には誤差が含まれるため、現在位置が道路からずれている場合には、マッチング処理手段１８によってマッチング処理され、表示手段２０に表示された道路上または経路上に修正される。
【００３５】
また、地図記憶手段１２は、後述する経路区切り手段１７により生成される軌跡データの端点の名称として、予め、店舗名、施設名等の地点情報を記憶している。
【００３６】
経路探索手段１３は、入力手段２１の操作により出発地や目的地が指定されると、地図記憶手段１２に記憶されている道路データを参照し、出発地から目的地に至る最適経路を探索し、案内経路データを作成するものである。この最適経路の探索は、現在位置またはユーザによって指定された出発地に対応する道路ノードからユーザによって指定された目的地に対応する道路ノードまでに至るリンクとノードをダイクストラ法などの各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間などを累積し、総リンク長または総所要時間などが最短となる経路を案内経路とし、当該経路に属する道路ノードやリンクを案内経路データとして提供するものである。
【００３７】
車両状態検出手段１４は、イグニッションスイッチＯＮ／ＯＦＦの検出に基づいて、当該車両のエンジンが運転中であるか停車中であるかを検出する。
【００３８】
時間計測手段１５は、図示しない時計部を有しており、当該車両が停車したときの停車時間を計測する。車両の停車は、制御手段１０が、現在位置検出手段１１の検出に基づき、車両の現在位置の変化がなくなった時点を車両の停車と判定し、時間計測手段１５は、制御手段１０により車両の停車が判定された時点から停車時間の計測を開始する。
【００３９】
軌跡記憶手段１６は、後述する経路区切り手段１７が生成した走行軌跡データ（以下省略して軌跡データと称する）を記憶するものであり、軌跡記憶手段１６は、ＲＡＭを用いることができるが、ＲＡＭとは別に専用の記憶手段を設けた構成とすることもできる。
【００４０】
経路区切り手段１７は、所定の条件に従って実際に走行した経路の軌跡データを生成して軌跡記憶手段１６に記憶する。経路区切り手段１７は、例えば、車両状態検出手段１４の検出に基づき、エンジン始動地点からエンジン停止地点までを一区切りとした軌跡データを生成する。さらに、エンジンは停止しなくても、時間計測手段１５の検出に基づき、エンジン始動地点から所定時間以上継続して停車した地点までを一区切りとした軌跡データを生成する。
【００４１】
軌跡データの生成は、現在位置検出手段１１が検出した現在位置をマップマッチングして得られた通過ノードのノード番号、通過リンクのリンク番号を連続したデータとして記憶し、また通過したノードやリンクに交差点名称や道路名称がある場合には、それらの交差点名称、道路名称を付加することで生成する。
【００４２】
図２は、軌跡記憶手段１６に記憶された軌跡データの一例を示す図である。
【００４３】
なお、図２における軌跡データは、経路区切り手段１７により生成され、軌跡記憶手段１６に記憶されたものである。
【００４４】
車で、自宅からＡＡマートまで行った場合、自宅で車のエンジンを始動させてから、ＡＡマートに着いて駐車し、エンジンを停止させるまで、現在位置検出手段１１で時々刻々検出される現在位置を記録しておき、ＡＡマートに到着し、エンジンを切った段階で、始点としての自宅から、終点としてのＡＡマートまでを一区切りとした軌跡データ１を生成し記憶する。
【００４５】
なお、図２に示す軌跡データ（軌跡データ１から軌跡データ７）には、軌跡データの始点および終点を示す名称と、始点から終点に至る経路の情報が記憶された経路データが記憶されている。経路データには、始点および終点に対応したノードデータと、始点から終点に至る経路上で得られた通過ノードのノードデータ、通過リンクのリンクデータを連続したデータと、通過したノードやリンクの交差点名称や道路名称が含まれている。
【００４６】
軌跡データの始点および終点（以下、軌跡データの端点と称する）の名称は、経路区切り手段１７が、地図記憶手段１２に記憶された地点情報を参照して、端点に対応した名称を付加して軌跡記憶手段１６に記憶する。このとき、端点の名称となる文字列をユーザが入力手段２１を用いて自由に入力することもできる。
【００４７】
経路データには、さらに、始点から終点に至る経路を経路案内する際に用いる案内データを記憶することができる。案内データとは、始点から終点までの道路データや、始点から終点までの経路画像データ、さらには始点から終点までの経路上における交差点等の案内地点に対応する案内ポイントおよび右折や左折、直進などを案内する音声データであり、軌跡記憶手段１６に記憶された軌跡データを利用して経路案内を行う際、利用者により選択された軌跡データに含まれる案内データを用いて経路案内が行われる。
【００４８】
帰路は、ＡＡマートで車のエンジンを始動させてから、自宅に着いてエンジンを停止させるまでの軌跡を記録しておき、自宅に到着し、エンジンを切った段階で、始点としてのＡＡマートから、終点としての自宅までを一区切りとした軌跡データ２を記憶する。
【００４９】
図２における軌跡データ３から軌跡データ５は、自宅からＢＢ遊園地まで行った後、帰路、コンビニＣに寄ってから自宅に戻った際のもので、軌跡データ３は、自宅で車のエンジンを始動させてから、ＢＢ遊園地に着いて駐車し、エンジンを切った段階で、始点としての自宅から、終点としてのＢＢ遊園地までを一区切りとして記憶している。また、軌跡データ４、軌跡データ５は、ＢＢ遊園地で車のエンジンを始動させてから、自宅に着いてエンジンを停止させるまでのものであるが、途中、コンビニＣに立ち寄ってエンジンはかけたまま一定時間を超えて停車しているので、始点としてのＢＢ遊園地から終点としてのコンビニまでを一区切りとし軌跡データ４として記憶し、始点としてのコンビニから終点としての自宅までを一区切りとし軌跡データ５として記憶している。
【００５０】
また、図２において、同一日に記憶された軌跡データ（図２に示す軌跡データ１と軌跡データ２、軌跡データ３から軌跡データ５）は、同一日に記憶されたデータとして関連付けて記憶を行う。図２においては同一日時に記憶された軌跡データ１と軌跡データ２を、日時データＡとして関連付けており、軌跡データ３から軌跡データ５を日時データＢとして関連付けている。
【００５１】
また、軌跡記憶手段１６に記憶された軌跡データを読み出して経路案内に再利用することができる。
【００５２】
利用者の要求に応じ、記憶された軌跡データ（図２における軌跡データ１から軌跡データ７）の一覧を表示手段２０に表示し、利用者が表示された一覧から所望する軌跡データを選択すると、経路案内手段１９は、選択された軌跡データに含まれる案内データを軌跡記憶手段１６から読み出して、軌跡の出発地点と到着地点（軌跡データの始点と終点）を含む地図画像を表示手段２０に表示するとともに、軌跡に基づく経路画像を地図画像上に重ね合わせて表示し案内を行う。
【００５３】
ここで経路案内の説明を行う。
【００５４】
なお、以下の説明において、図２に示す表示手段２０の前面には入力手段２１としてのタッチパネルが設けられており、表示された軌跡データ（軌跡データ１から軌跡データ７）は、タッチパネルを介して選択可能な操作アイコンとなっており、利用者は表示手段２０に表示された操作アイコンから所望のアイコンを選択することができるものとする。
【００５５】
表示手段２０に表示された軌跡データの一覧から、利用者が軌跡データ１を選択した場合、経路案内手段１９は、軌跡データ１に含まれる案内データに基づき、自宅からＡＡマートまでを含む地図を表示手段２０に表示するとともに、案内データに基づく経路を地図画像上に重ね合わせて表示し案内を行う。
【００５６】
このとき、車両の現在位置が自宅とは異なる位置にある場合は、まず、経路探索手段１３により現在位置から軌跡データ１の始点である自宅までの経路が探索され経路案内手段１９により案内が行われ、自宅からＡＡマートまでは軌跡データ１に記憶された案内データを用いて案内を行う。
【００５７】
また、表示手段２０に表示された日時データＡから日時データＤもタッチパネルを介して選択可能な操作アイコンとなっており、例えば、利用者により日時データＡが選択されると、自宅を出発してＡＡマートに到着し、ＡＡマートから自宅に戻るまでの往復経路が案内される。
【００５８】
図３は、本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の軌跡データを記憶するときの動作手順を示すフローチャートである。
【００５９】
エンジンを始動して車両が走行を始めると処理を開始し、経路区切り手段１７は、現在位置検出手段１１により検出された現在位置に基づき、地図記憶手段１２に記憶された地点情報を検索して、現在位置（走行を開始した位置）に対応する地点情報を取得する（ステップＳ１）、ステップＳ１で、走行を開始すると、車両状態検出手段１４は、常時車両が停車したか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００６０】
ステップＳ２で車両の停車が判別されると、現在位置検出手段１１により現在位置が検出され（ステップＳ３）、経路区切り手段１７は、現在位置検出手段１１により検出された現在位置に基づき、地図記憶手段１２に記憶された地点情報を検索して（ステップＳ４）、検出された現在位置（停車位置）に対応する地点情報を取得する（ステップＳ５）。
【００６１】
そして、時間計測手段１５により、停車時間が計測され（ステップＳ６）、次に車両状態検出手段１４により、エンジンが停止されたか否かが判別され（ステップＳ７）、エンジン停止が判別されると、ステップＳ１で走行が開始された地点からエンジンが停止された地点までを一区切りとした軌跡データを生成して軌跡記憶手段１６に記憶する（ステップＳ８）。
【００６２】
一方、ステップＳ７で、エンジン停止が判別されなかったときは、ステップＳ６で計測された停車時間が所定時間を超えたか否かを判別する（ステップＳ９）。その結果、停車時間が所定時間を超えたら、ステップＳ８に移って軌跡データを記憶するが、所定時間を超えていなかったら、車両状態検出手段１４の検出に基づき、当該車両が再び走行を開始したか否かを判別し（ステップＳ１０）、走行を開始せずに停車したままだったら、時間計測手段１５は、ステップＳ６に戻って停車時間を計測する。また、走行を再び開始したら、この処理を終了して最初の状態に戻る。
【００６３】
このようにして、軌跡データを順次記憶していくが、そのまま全ての軌跡データを残すと膨大なメモリが必要になる上、後で、必要なデータを再利用する際にも不便である。そこで、ある程度の期間が経過した後、例えば、１日の終わりに軌跡データの一覧をユーザに提示して、ユーザが残すべきデータを選択し、選択されたデータだけを残し、その他の不要なデータは消去できるようにする。
【００６４】
また、ある出発地からある目的地に向かう途中で、食事等のため、一旦エンジンを止めて休憩し、その後、目的地まで行った場合、軌跡データが二つに分割されて記憶されるが、出発地から目的地までを一括して記憶させたい場合がある。そのような場合は、それらの軌跡データを同時に選択することにより、複数のデータを連続して記憶させることも可能にする。
【００６５】
また、上記実施例では、軌跡データを、エンジンが停止した地点と所定時間以上停車した地点で区切って記憶するようにしたが、エンジンを停止したり長時間停車しなくても、走行途中で、再び来たい場所に出会い、そこまでの軌跡データを記憶させたい場合も起こりうる。そこで、軌跡データの区切りを利用者が任意に指定できるようにするため、軌跡データに含まれる始点と終点を含む経路画像を軌跡記憶手段１６から読み出して、表示手段に表示し、表示手段２０に表示された経路画像上の所望の位置を直接タッチすることで軌跡データを区切ることもできる。このとき、表示手段２０の前面には入力手段２１としてのタッチパネルを設ける必要がある。
【００６６】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、車両で実際に走行した経路の軌跡データを記憶しておき、後日、それを再利用できるようにし、軌跡データの記憶にあたっては、経路を所定の条件で区切り、名称、例えば、地図情報から取得した地点名称などを付するので、再利用が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図２】記憶された走行軌跡の一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例にかかるナビゲーション装置の軌跡データを記憶するときの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１： ナビゲーション装置
１０： 制御手段
１１： 現在位置検出手段
１２： 地図記憶手段
１３： 経路探索手段
１４： 車両状態検出手段
１５： 時間計測手段
１６： 軌跡記憶手段
１７： 経路区切り手段
１８： マッチング処理手段
１９： 経路案内手段
２０： 表示手段
２１： 入力手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段により検出された現在位置の移動に伴い逐次第１地点から第２地点に至る走行軌跡を記憶手段に記憶する制御手段を備えたナビゲーション装置において、
前記第１地点から前記第２地点に至るまでに所定の条件を満たした位置で走行軌跡を区切る区切り手段を備え、
前記制御手段は、該区切り手段により区切られた走行軌跡を互いに関連付けて記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地点名称とその位置座標とが関連付けられた地点情報が記憶された地点情報記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記所定の条件を満たした位置に対応する地点名称を前記地点情報記憶手段より読み出し、前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
文字列の入力を行う文字入力手段を備え、
該文字入力手段により入力された文字列を前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶された走行軌跡の中から関連付けられた走行軌跡または前記区切られた走行軌跡を選択する選択手段を備え、
該選択手段により選択された走行軌跡を用いて経路案内を行う経路案内手段を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記選択手段により走行軌跡を選択するとき、前記記憶手段に記憶された走行軌跡の端点の名称を表示手段に表示することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記所定の条件は、エンジンの停止を検出したときであることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記所定の条件は、所定時間以上継続して現在位置が移動しない場合であることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
経路区切り操作部を備え、前記所定の条件は、前記経路区切り操作部が操作されたことを検出するときであることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段により検出された現在位置の移動に伴い逐次第１地点から第２地点に至る走行軌跡を記憶手段に記憶する制御手段を備えたナビゲーション装置において、
前記第１地点から前記第２地点に至るまでに所定の条件を満たした位置で走行軌跡を区切る区切り手段を備え、
前記制御手段は、該区切り手段により区切られた走行軌跡を互いに関連付けて記憶することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地点名称とその位置座標とが関連付けられた地点情報が記憶された地点情報記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記所定の条件を満たした位置に対応する地点名称を前記地点情報記憶手段より読み出し、前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
文字列の入力を行う文字入力手段を備え、
該文字入力手段により入力された文字列を前記区切られた走行軌跡の端点の名称として前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶された走行軌跡の中から関連付けられた走行軌跡または前記区切られた走行軌跡を選択する選択手段を備え、
該選択手段により選択された走行軌跡を用いて経路案内を行う経路案内手段を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記選択手段により走行軌跡を選択するとき、前記記憶手段に記憶された走行軌跡の端点の名称を表示手段に表示することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記所定の条件は、エンジンの停止を検出したときであることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記所定の条件は、所定時間以上継続して現在位置が移動しない場合であることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
経路区切り操作部を備え、前記所定の条件は、前記経路区切り操作部が操作されたことを検出するときであることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−２５８４６（Ｐ２０１０−２５８４６Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８９６５４（Ｐ２００８−１８９６５４）
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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