ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法
【課題】運転者にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせると共に、あとどのくらいプラグインハイブリッド車特有のモードで走行可能かを知らせる。
【解決手段】プラグインハイブリッド車において、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止するプラグインハイブリッド車特有の第１のモードと、許容する第２のモードとのいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の閾値以上のときには第１のモードに設定し、所定の閾値未満のときには第２のモードに設定する。そして、５分間毎の燃費を３０分前まで時系列的に表示手段に表示するにあたり、５分間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離を導出して燃費と残走行可能距離とを併せて表示する。
【解決手段】プラグインハイブリッド車において、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止するプラグインハイブリッド車特有の第１のモードと、許容する第２のモードとのいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の閾値以上のときには第１のモードに設定し、所定の閾値未満のときには第２のモードに設定する。そして、５分間毎の燃費を３０分前まで時系列的に表示手段に表示するにあたり、５分間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離を導出して燃費と残走行可能距離とを併せて表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両で走行する際、１Ｌの燃料でどれだけの距離を走行したかということは運転者にとって重要な情報である。また、運転の仕方や走行している道路の状況などによっても燃費が変化するため、運転者は現在の燃費だけでなく過去の燃費の経時的変化についても知りたいという要望がある。そこで、過去３０分間における平均燃費を１分間毎に表示する燃費表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−７８６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りを行う蓄電池を備えたハイブリッド車が知られているが、近年では、ハイブリッド車の蓄電池を家庭用電源から充電することが可能なプラグインハイブリッド車が提案されている。エンジンからの動力を用いて発電して蓄電池を充電するよりも家庭用電源から蓄電池を充電して電動機のみにより走行した方が燃費の点で有利なため、このプラグインハイブリッド車には、通常のハイブリッド車と同様の制御により走行するモードの他に、エンジンからの動力を用いた発電による蓄電池の充電を禁止して走行するプラグインハイブリッド車特有のモードを有しているものがある。このような複数のモードで走行する場合においては、現在及び過去にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることで、運転者がプラグインハイブリッド車特有のモードによる燃費のよさを実感できるようにしたいという要望がある。また、あとどのくらいプラグインハイブリッド車特有のモードで走行可能かを知らせることで、運転者がより燃費のよい運転をする一助としたいという要望がある。
【０００４】
そこで、本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、運転者にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせると共に、あとどのくらいプラグインハイブリッド車特有のモードで走行可能かを知らせることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のハイブリッド車は、
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記蓄電手段の残容量を検出する残容量検出手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記残容量と前記第１のモード領域において前記残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する残走行可能距離導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しない表示制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第１のハイブリッド車では、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能となっている。さらに、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、残容量が残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定する。また、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量と第１のモード領域において残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、所定の単位期間毎の残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しない。これにより、燃費と残走行可能距離とが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で燃費が時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、内燃機関からの動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電する場合よりも外部から供給された電力で蓄電手段を充電する場合の方が内燃機関の燃料消費量が少なくて済むため、一般に第１のモードは第２のモードより燃費がよくなり、この本発明の第１のハイブリッド車では、第１のモードのみで走行している単位期間においては残走行可能距離が併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かを知らせることができる。さらに、複数の単位期間において第１のモードで走行している場合には、単位期間毎の残走行可能距離が時系列的に表示されるため、残走行可能距離が急激に減少している場合には運転者がより残走行可能距離が減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。なお、この本発明のハイブリッド車はいわゆるプラグインハイブリッド車である。また、第１のモードはプラグインハイブリッド車特有のモードである。
【０００８】
こうした本発明の第１のハイブリッド車において、前記残走行可能距離導出手段は、前記残容量と前記残容量閾値との差に単位残容量あたりの第１のモードでの残走行可能距離を乗ずることで、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する手段であるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明の第１のハイブリッド車において、前記残走行可能距離導出手段は、前記単位期間毎の前記残走行可能距離として、該単位期間が経過する直前の残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間中における最新の残容量に対応する残走行可能距離が導出されて表示手段に表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かをより適切に知らせることができる。
【００１０】
本発明の第２のハイブリッド車は、
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記蓄電手段の残容量を検出する残容量検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示しない表示制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１１】
本発明の第２のハイブリッド車では、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能となっている。さらに、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、残容量が残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定する。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残容量を併せて表示しない。これにより、燃費と残容量とが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で燃費が時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、既述した通り、一般に第１のモードは第２のモードより燃費がよくなり、この本発明の第１のハイブリッド車では、第１のモードのみで走行している単位期間においては残容量が併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かの概略を知らせることができる。さらにまた、複数の単位期間において第１のモードで走行している場合には、単位期間毎の残容量が時系列的に表示されるため、残容量が急激に減少している場合には運転者がより蓄電手段の残容量が減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。
【００１２】
こうした本発明の第２のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の前記残容量として該単位期間が経過する直前の残容量を併せて表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間中における最新の残容量が導出されて表示手段に表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かをより適切に知らせることができる。
【００１３】
本発明の第１のハイブリッド車の制御方法は、
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記蓄電手段の残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記残容量と前記第１のモード領域において前記残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出するステップと、
（ｄ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しないステップと、
を含むことを要旨とする。
【００１４】
本発明の第１のハイブリッド車の制御方法では、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車において、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、残容量が残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定する。また、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量と第１のモード領域において残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、所定の単位期間毎の残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しない。これにより、燃費と残走行可能距離とが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で燃費が時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、既述した通り、一般に第１のモードは第２のモードより燃費がよくなり、この本発明の第１のハイブリッド車の制御方法では、第１のモードのみで走行している単位期間においては残走行可能距離が併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かを知らせることができる。さらにまた、複数の単位期間において第１のモードで走行している場合には、単位期間毎の残走行可能距離が時系列的に表示されるため、残走行可能距離が急激に減少している場合には運転者がより残走行可能距離が減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。なお、この第１のハイブリッド車の制御方法は、上述したいずれかの第１のハイブリッド車の機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１５】
本発明の第２のハイブリッド車の制御方法は、
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記蓄電手段の残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示しないステップと、
を含むことを要旨とする。
【００１６】
この本発明の第２のハイブリッド車の制御方法では、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車において、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、残容量が残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定する。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残容量を併せて表示しない。これにより、燃費と残容量とが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で燃費が時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、既述した通り、一般に第１のモードは第２のモードより燃費がよくなり、この本発明の第１のハイブリッド車の制御方法では、第１のモードのみで走行している単位期間においては残容量が併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かを知らせることができる。さらにまた、複数の単位期間において第１のモードで走行している場合には、単位期間毎の残容量が時系列的に表示されるため、残容量が急激に減少している場合には運転者がより蓄電手段の残容量が減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例であるプラグインハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のプラグインハイブリッド車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ハイブリッドＥＣＵという）７０とを備える。また、このプラグインハイブリッド車２０は、外部から電力を供給するためのプラグ５８や燃費を表示するメータ表示ユニット９８を備えている。
【００１９】
エンジン２２は、例えばガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６のクランク角を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションなどが入力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。エンジン２２の運転状態に関するデータとしては、例えば、図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいて演算されるクランクシャフト２６の回転数、すなわちエンジン２２の回転数Ｎｅなどがある。なお、エンジンＥＣＵ２４は、微小期間Ｔ１（本実施例ではＴ１の値は１００ｍｓｅｃであるが、他の値でもよい）の間に図示しないインジェクタから噴射した燃料の量、すなわち微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算しており、演算した値を周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に送信している。なお、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑは、例えば、図示しない空気流量計で検出されるエンジン２２の吸入空気量と目標とする空燃比（例えば、理論空燃比）とから演算される必要燃料噴射量に基づいて演算することができる。
【００２０】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行う遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０及びデファレンシャルギヤ６２を介して、最終的には車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに出力される。
【００２１】
モータＭＧ１及びモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行う。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線及び負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からの信号に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００２２】
バッテリ５０は、リチウム蓄電池などの二次電池として構成されており、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧としての供給電圧Ｖｂ，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて残容量ＳＯＣを演算したり、演算した残容量ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の残容量ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。図２に電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示し、図３にバッテリ５０の残容量ＳＯＣと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す。なお、バッテリＥＣＵ５２は、微小期間Ｔ１毎の残容量ＳＯＣを周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に送信している。
【００２３】
プラグ５８は、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器（例えば、ＡＣ１００Ｖコンセント）に接続可能な差し込みプラグである。このプラグ５８により供給された交流電力はインバータ５６によって直流電力に変換され、電力ライン５４を介してバッテリ５０を充電できるようになっている。
【００２４】
メータ表示ユニット９８は、運転席近傍に配置された液晶パネルとして構成されており、詳しくは後述するが、プラグインハイブリッド車２０の燃費Ｆを時系列的に燃費表示画面として表示することができる。このメータ表示ユニット９８は、メータ用電子制御ユニット（以下、メータＥＣＵという）９０によって表示内容が制御されている。
【００２５】
メータＥＣＵ９０は、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ９２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ９４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ９６と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。詳しくは後述するが、メータＥＣＵ９０は、ハイブリッドＥＣＵ７０から必要なデータを受信しており、受信したデータに基づいて燃費Ｆを時系列的に表示するようメータ表示ユニット９８を制御している。
【００２６】
ハイブリッドＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。ハイブリッドＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，メータＥＣＵ９０と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，メータＥＣＵ９６と各種制御信号やデータのやりとりを行っている。エンジンＥＣＵ２４及びバッテリＥＣＵ５２からは上述した微小期間Ｔ１毎における燃焼消費量ｑ及び残容量ＳＯＣが周期Ｔ１毎に入力されており、ハイブリッドＥＣＵ７０は、現在から所定の合計期間Ｔ２（本実施例ではＴ２の値は３０分であるが、他の値でもよい）前までの値をＲＡＭ７６の燃料消費量記憶領域７６ａ及び残容量記憶領域７６ｄにそれぞれ時系列順に記憶している。また、ハイブリッドＥＣＵ７０は、車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１の間に走行した距離、すなわち微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを周期Ｔ１毎に演算しており、現在から合計期間Ｔ２前までの値をＲＡＭ７６の走行距離記憶領域７６ｂに時系列順に記憶している。さらにまた、プラグインハイブリッド車２０が走行するにあたり、ハイブリッドＥＣＵ７０は周期Ｔ１毎に第１のモードと第２のモードとのいずれかにモードを設定しており、第１のモードに設定しているときにはモード設定値Ｍを値０とし、第２のモードに設定しているときにはモード設定値Ｍを値１としている。ハイブリッドＥＣＵ７０は、このモード設定値Ｍの現在から合計期間Ｔ２前までの値をＲＡＭ７６のモード設定値記憶領域７６ｃに時系列順に記憶している。なお、第１のモードと第２のモードとの違いについては後述する。
【００２７】
こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。ここで、実施例のプラグインハイブリッド車２０は、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを運転制御するにあたり、第１のモードと第２のモードとのいずれかのモードが設定されるようになっている。
【００２８】
第１のモードは、エンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して走行するモードである。プラグインハイブリッド車２０はプラグ５８及びインバータ５６を介して家庭用の交流電力でバッテリ５０を充電することができるため、この第１のモードではエンジン２２からの動力で充電することを禁止して燃費を向上させているのである。具体的には、エンジン２２を停止した状態でモータＭＧ２から要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ走行や、ＭＧ２からの動力のみでは要求動力に見合う動力が出力できないときにエンジン２２を運転してエンジン２２から出力される動力をリングギヤ軸３２ａに出力すると共にエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力と同じかそれ以上の電力をモータＭＧ２で消費してリングギヤ軸３２ａに動力を出力する放電走行などを行う。
【００２９】
一方、第２のモードは、エンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して走行するモードである。この第２のモードは、エンジン２２からの動力で充電することを許容することで走行中にバッテリ５０のＳＯＣが低下したときでも走行を継続できるようにしている。具体的には、上述のモータ走行や放電走行に加えて、要求動力とバッテリ５０の充電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部又はその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１及びモータＭＧ２を駆動制御する充電走行などを行う。
【００３０】
なお、第１のモードと第２のモードとのいずれで走行するかはイグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号によりハイブリッドＥＣＵ７０が起動したときのバッテリ５０の残容量ＳＯＣに基づいてハイブリッドＥＣＵ７０が設定している。具体的には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号によりハイブリッドＥＣＵ７０が起動したときバッテリ５０の残容量ＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ（本実施例では残容量閾値ＳＯＣｒｅｆの値は３０％であるが、他の値でもよい）以上であると第１のモードに設定され、残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ未満であると第２のモードに設定される。また、第１のモードが設定されているときにバッテリ５０のＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ未満になったときにはモードを切り替えて第２のモードに設定される。
【００３１】
次に、こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車２０の動作、特にメータ表示ユニット９８に燃費を表示する際の動作について説明する。図４は、メータＥＣＵ９０によって実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは所定の単位期間Ｔ３（本実施例ではＴ３の値は５分であるが、他の値でもよい）毎に繰り返し実行される。
【００３２】
図４の燃費表示ルーチンが実行されると、メータＥＣＵ９０は、まず、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出する（ステップＳ１００）。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６の燃料消費量記憶領域７６ａ及び走行距離記憶領域７６ｂには、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄが時系列順に記憶されており、現在から単位期間Ｔ３前までの値（本実施例では３０００個分の値）をハイブリッドＥＣＵ７０から受信してそれぞれ積算することで、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出することができる。次に、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃費Ｆを導出する（ステップＳ１１０）。現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃費Ｆは、現在から単位期間Ｔ３前までにおける走行距離Ｄを現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑで除することによって求めることができる。なお、現在から単位期間Ｔ３前までの間に上述したモータ走行のみで走行していた場合など、燃料消費量Ｑが値０のときには燃費Ｆは無限大であるものとする。なお、燃料消費量Ｑが値０のときだけでなく、燃料消費量Ｑがごく小さい値のとき、すなわち燃費Ｆの値が大きいとき（例えば、４０ｋｍ／Ｌ超過のとき）にも燃費Ｆを無限大であるとみなしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１１０の処理を実行すると、現在から単位期間Ｔ３前までにおけるモードが第１のモードのみであるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６のモード設定値記憶領域７６ｃには、周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍが時系列順に記憶されており、現在から単位期間Ｔ３前までの値（本実施例では３０００個分の値）をハイブリッドＥＣＵ７０から受信してモード設定値Ｍが全て値０であるか否かを調べることによって現在から単位期間Ｔ３前までにおけるモードが第１のモードのみであるか否かを判定することができる。
【００３４】
ステップＳ１２０で現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが全て値０であったとき、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが第１のモードのみに設定されていたときには、現在から単位期間Ｔ３前までのうちの最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔを取得する（ステップＳ１３０）。なお、現在から単位期間Ｔ３前までのうちの最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔとは、単位期間Ｔ３が経過する直前の残容量ＳＯＣの値すなわち現在の残容量ＳＯＣの値である。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６の残容量記憶領域７６ｄには、微小期間Ｔ１毎の残容量ＳＯＣが時系列順に記憶されており、その中で最も新しい値を最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔとしてハイブリッドＥＣＵ７０から受信することで、最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔを取得することができる。
【００３５】
ステップＳ１３０で最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔを取得すると、残走行可能距離Ｌを導出する（ステップＳ１４０）。残走行可能距離Ｌとは、第１のモードであとどれだけの距離を走行可能かを表した値であり、この値は残容量ＳＯＣｌａｓｔが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆより大きいほど大きくなる。本実施例ではこの残走行距離Ｌを式（１）に示すように残容量ＳＯＣｌａｓｔと残容量閾値ＳＯＣｒｅｆとの差に単位距離ΔＬを乗ずることで導出している。ここで、単位距離ΔＬは、残容量ＳＯＣ１％あたりの第１のモードでの走行可能距離を表す値である。この値は、例えば１０・１５モードなどの走行パターンにおける残容量ＳＯＣ１％あたりの第１のモードでの走行可能距離を単位距離ΔＬとするなど、実験により求めることができ、あらかじめＲＯＭ９４に記憶されている。
【００３６】
L=(SOClast-SOCref)×ΔL (1)
【００３７】
ステップＳ１４０で残走行可能距離Ｌを導出すると、残走行可能距離ＬとステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値とを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶する（ステップＳ１５０）。一方、ステップＳ１２０で現在から単位時間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが全て値０でなかったとき、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが第１のモードのみに設定されていないときには、ステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値をＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶する（ステップＳ１６０）。ここで、燃費表示テーブルの一例を図５に示す。図５に示すように、燃費表示テーブルには、現在から合計期間Ｔ２前までを単位期間Ｔ３ごとの複数の区間（本実施例では６つの区間）に区切り、区間毎に燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとが対応づけて記憶されている。なお、燃費表示ルーチンが実行された回数が６回未満のときには、燃費表示テーブルに燃費Ｆ及び残走行可能距離Ｌが対応づけて記憶されていない区間が存在することになるが、このような区間にはＮＵＬＬ値が対応づけて記憶される。図５では、例として現在〜１３分前までは第２のモードで走行し、１３分前〜３０分前までは第１のモードで走行した場合の燃費表示テーブルを示しているため、現在〜５分前の区間，５〜１０分前の区間，１０分前〜１５分前の区間においては第１のモードのみでは走行しておらず、ステップＳ１６０の処理が実行されて燃費Ｆのみが記憶されている。なお、燃費Ｆのみが記憶されている区間の残走行可能距離ＬもＮＵＬＬ値が対応づけて記憶される。また、１５〜２０分前の区間，２０〜２５分前の区間，２５〜３０分前の区間においては第１のモードのみで走行しているため、ステップＳ１５０の処理が実行されて燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとが対応づけて記憶されている。なお、２０〜２５分前の区間にモータ走行のみを行った場合の燃費表示テーブルを示しているため、この区間の燃費Ｆの値には無限大が対応づけられている。
【００３８】
ステップＳ１５０又はＳ１６０の処理を実行すると、燃費表示テーブルに記憶した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとをメータ表示ユニット９８に時系列的に表示する（ステップＳ１７０）。例えば、図５に示した燃費表示テーブルがＲＡＭ９６に記憶されている場合には、現在〜５分前の区間の燃費Ｆとして値２１．６を表示し、５分前〜１０分前の区間の燃費Ｆとして値２３．１を表示し、１０分前〜１５分前の区間の燃費Ｆとして値２７．５を表示し、１５分前〜２０分前の区間の燃費Ｆとして値３３．７を、残走行可能距離Ｌとして値２．７を表示し、２０〜２５分前の区間の燃費Ｆとして無限大を、残走行可能距離Ｌとして値９．２を表示し、２５〜３０分前の区間の燃費Ｆとして値３５．１を、残走行可能距離Ｌとして値２２．０を表示することになる。図５に示した燃費表示テーブルがＲＡＭ９６に記憶されている場合にメータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１００を図６に示す。図６では、単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを棒グラフで表示し、残走行可能距離Ｌを折れ線グラフで表示している。また、燃費Ｆを表す縦軸は値が４０ｋｍ／Ｌを超過したものは全て無限大として表示することとし、二重波線１０２で縦軸方向の途中表記を省略して表示している。なお、燃費表示テーブルで対応する燃費Ｆや残走行可能距離ＬにＮＵＬＬ値が対応づけられている区間がある場合には、その区間についての燃費Ｆや残走行距離Ｌを表示しない。
【００３９】
以上説明したように、実施例のプラグインハイブリッド車２０では、燃料消費量Ｑと走行距離Ｄとから導出した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを時系列的にメータ表示ユニット９８に表示するにあたり、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量ＳＯＣｌａｓｔと残容量閾値ＳＯＣｒｅｆとの差に単位距離ΔＬを乗ずることで残走行可能距離Ｌを導出し、燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを併せて表示し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、燃費Ｆのみを表示して残走行可能距離Ｌを表示しない。これにより、燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、第１のモードのみで走行している区間においては残走行距離Ｌが併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かを知らせることができる。さらに、複数の区間において第１のモードで走行している場合には、単位期間Ｔ３毎の残走行可能距離Ｌが時系列的に表示されるため、残走行可能距離Ｌが急激に減少している場合には運転者がより残走行可能距離Ｌが減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。さらにまた、残容量ＳＯＣｌａｓｔは単位期間Ｔ３毎における単位期間Ｔ３が経過する直前の残容量ＳＯＣの値であるため、単位期間中における最新の残走行距離Ｌを導出して表示することができ、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かをより適切に知らせることができる。
【００４０】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、式（１）によって残走行可能距離Ｌを導出しているが、残容量ＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以上である領域において残容量ＳＯＣｌａｓｔが大きいほど残走行可能距離Ｌが大きくなる傾向にあれば、どのように残走行可能距離Ｌを導出しても構わない。例えば、残容量ＳＯＣｌａｓｔと残走行可能距離Ｌとの関係を残走行可能距離導出マップとしてＲＯＭ９４に記憶しておき、図４のステップＳ１４０において残走行可能距離導出マップを用いて残容量ＳＯＣｌａｓｔに対応する残走行可能距離Ｌを導出するものとしてもよい。残走行可能距離導出マップの一例を図７に示す。なお、残走行可能距離導出マップは実験により求めることができる。
【００４１】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間Ｔ３毎における単位期間Ｔ３が経過する直前の残容量ＳＯＣｌａｓｔを用いて単位期間Ｔ３毎の残走行可能距離Ｌを導出しているが、単位期間Ｔ３毎におけるいずれの残容量ＳＯＣの値を用いて残走行可能距離Ｌを導出してもよい。例えば、単位期間Ｔ３毎における最初の残容量ＳＯＣの値を用いてもよいし、単位期間Ｔ３毎における残容量ＳＯＣの平均値を用いてもよい。
【００４２】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、残容量ＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以上であると第１のモードに設定され、残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ未満であると第２のモードに設定されるが、残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ超過であると第１のモードに設定され、残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以下であると第２のモードに設定されてもよい。
【００４３】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、第１のモードのみで走行している区間においては燃費Ｆと残走行距離Ｌとが併せて表示されるが、燃費Ｆと残容量ＳＯＣとを併せて表示してもよい。例えば、図４のステップＳ１３０で最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔを取得したときには、ステップＳ１４０〜Ｓ１５０の処理の代わりにステップＳ１１０で導出した燃費Ｆと残容量ＳＯＣｌａｓｔとを対応づけて燃費表示テーブルに記憶し、図４のステップＳ１７０で燃費表示テーブルの燃費Ｆと残容量ＳＯＣｌａｓｔとをメータ表示ユニット９８に時系列的に表示するものとしてもよい。この場合でも、表示された残容量ＳＯＣｌａｓｔの値が残容量閾値ＳＯＣｒｅｆよりどれだけ大きい値かを把握させることができ、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かの概略を知らせることができる。また、この場合に、残容量ＳＯＣｌａｓｔの代わりに単位期間毎の残容量ＳＯＣの最初の値や平均値を表示するものとしてもよい。
【００４４】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、微小期間Ｔ１毎における燃料消費量ｑと微小期間Ｔ１毎における走行距離ｄと周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍと微小期間Ｔ１毎における残容量ＳＯＣが周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に記憶されるが、所定の単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆの導出とモードの判定と残走行可能距離Ｌの導出とができればよく、各値が記憶される周期は異なっていてもよい。例えば、５０ｍｓｅｃ毎における燃料消費量が５０ｓｅｃ毎に記憶され，１００ｍｓｅｃ毎における走行距離が１００ｍｓｅｃ毎に記憶され，モード設定値が１分毎に記憶され、１５０ｍｓｅｃ毎における残容量ＳＯＣが１５０ｍｓｅｃ毎に記憶されてもよい。また、単位期間Ｔ３毎における残容量ＳＯＣが単位期間Ｔ３毎に記憶されてもよい。
【００４５】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間Ｔ３の値は５分であるが、単位期間Ｔ３の値が複数あり、運転者がいずれの値で燃費を表示するかを選択できるものとしてもよい。例えば、メータ表示ユニットが単位期間切替スイッチを備えており、運転者が単位期間切替スイッチを押す毎に単位期間Ｔ３の値が１分と５分とで切り替わるものとしてもよい。この場合、例えば単位期間切替スイッチが押されて単位期間Ｔ３の値が５分から１分に切り替わったときには、燃費表示テーブルも現在から合計期間Ｔ２前までを１分ごとの３０の区間に区切り区間毎に燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとが対応づけて記憶できるようにし、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１６０と同様の処理を３０回行って各区間の燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを導出して燃費表示テーブルに記憶し、メータ表示ユニットに１分ごとの燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを時系列的に表示するものとしてもよい。
【００４６】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、微小期間Ｔ１毎における燃料消費量ｑと走行距離ｄと周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍと微小期間Ｔ１毎における残容量ＳＯＣとがハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６に記憶されるが、メータＥＣＵ９０のＲＡＭ９６に記憶されてもよい。また、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１６０をハイブリッドＥＣＵ７０が実行して燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを対応づけてＲＡＭ７６に燃費表示テーブルとして記憶し、メータＥＣＵ９０がＲＡＭ７６に記憶された燃費表示テーブルに基づいて図４のステップＳ１６０の処理を実行してメータ表示ユニット９８に燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを時系列的に表示するものとしてもよい。さらに、メータＥＣＵ９０の機能がハイブリッドＥＣＵ７０に含まれる構成として、図４の燃費表示ルーチンを全てハイブリッドＥＣＵ７０が実行してメータ表示ユニット９８に燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを時系列的に表示するものとしてもよい。
【００４７】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器に接続可能なプラグ５８とインバータ５６とによってバッテリ５０を充電できる構成としているが、外部から供給される電力でバッテリ５０を充電可能であればどのような構成としてもよい。例えば、専用の据置型充電器に接続してバッテリ５０を充電できる構成としてもよいし、充電ステーションなど家庭外の場所でバッテリ５０を充電可能な構成としてもよい。また、インダクティブ方式やコンダクティブ方式などどのような充電方式でバッテリ５０を充電してもよい。
【００４８】
実施例では、パラレル−シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車２０として説明したが、シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車としてもよい。また、実施例では、プラグインハイブリッド車２０として説明したが、プラグインハイブリッド車の制御方法としてもよい。
【００４９】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、メータ表示ユニット９８が「表示手段」に相当し、微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算するエンジンＥＣＵ２４が「燃料消費量検出手段」に相当し、車速センサ８８と車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを演算するハイブリッドＥＣＵ７０とが「走行距離検出手段」に相当し、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが所定の残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以上であるか否かによってエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止する第１のモードとエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容する第２のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドＥＣＵ７０が「モード設定手段」に相当し、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄから単位期間Ｔ３毎の燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出して単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「燃費導出手段」に相当し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていたときには残容量ＳＯＣｌａｓｔと残容量閾値ＳＯＣｒｅｆとの差に単位距離ΔＬを乗ずることで残走行可能距離Ｌを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「残走行可能距離導出手段」に相当し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていたときには燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていないときには燃費ＦをＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶して燃費表示テーブルに記憶した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとをメータ表示ユニット９８に時系列的に表示する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「表示制御手段」に相当する。
【００５０】
ここで、「内燃機関」としては、ガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「発電機」や「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１やモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としてのバッテリ５０に限定されるものではなく、キャパシタなど、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能であれば如何なるものとしても構わない。「表示手段」としては、液晶パネルに燃費を時系列的に燃費表示画面として表示するメータ表示ユニット９８に限定されるものではなく、燃費と残走行可能距離とを併せて表示可能であるか又は燃費と残容量とを併せて表示可能であれば如何なるものとしても構わない。「燃料消費量検出手段」としては、微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算するエンジンＥＣＵ２４に限定されるものではなく、内燃機関の燃料消費量を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「走行距離検出手段」としては、車速センサ８８と車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを演算するハイブリッドＥＣＵ７０とに限定されるものではなく、走行距離を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「モード設定手段」としては、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが所定の残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以上であるか否かによってエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止する第１のモードとエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容する第２のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドＥＣＵ７０に限定されるものではなく、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には第１のモードを設定し、残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「燃費導出手段」としては、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄから単位期間Ｔ３毎の燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出して単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、燃料消費量と走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するものであれば如何なるものとしても構わない。「残走行可能距離導出手段」としては、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていたときには残容量ＳＯＣｌａｓｔと残容量閾値ＳＯＣｒｅｆとの差に単位距離ΔＬを乗ずることで残走行可能距離Ｌを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量と第１のモード領域において残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出するものであれば如何なるものとしても構わない。「表示制御手段」としては、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていたときには燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていないときには燃費ＦをＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶して燃費表示テーブルに記憶した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとをメータ表示ユニット９８に時系列的に表示する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しないものであれば如何なるものとしても構わない。
【００５１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行われるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】プラグインハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】バッテリ５０における電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示す説明図である。
【図３】バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）と入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す説明図である。
【図４】メータＥＣＵ９０により実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】ＲＡＭ９６に記憶される燃費表示テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１００の説明図である。
【図７】残走行可能距離導出マップの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
２０ プラグインハイブリッド車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、３０ 動力分配統合機構、３１ サンギヤ、３２ リングギヤ、３２ａ リングギヤ軸、３３ ピニオンギヤ、３４ キャリヤ、３５ 減速ギヤ、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２，５６ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、５０ バッテリ、５１ａ 電圧センサ、５１ｂ 電流センサ、５１ｃ 温度センサ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ 電力ライン、５８ プラグ、６０ ギヤ機構、６２ デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ 駆動輪、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７６ａ 燃料消費量記憶領域、７６ｂ 走行距離記憶領域、７６ｃ モード設定値記憶領域、７６ｄ 残容量記憶領域、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、９０ メータ用電子制御ユニット（メータＥＣＵ）、９２ ＣＰＵ、９４ ＲＯＭ、９６ ＲＡＭ、９８ メータ表示ユニット、１００ 燃料表示画面、１０２ 二重波線、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両で走行する際、１Ｌの燃料でどれだけの距離を走行したかということは運転者にとって重要な情報である。また、運転の仕方や走行している道路の状況などによっても燃費が変化するため、運転者は現在の燃費だけでなく過去の燃費の経時的変化についても知りたいという要望がある。そこで、過去３０分間における平均燃費を１分間毎に表示する燃費表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−７８６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りを行う蓄電池を備えたハイブリッド車が知られているが、近年では、ハイブリッド車の蓄電池を家庭用電源から充電することが可能なプラグインハイブリッド車が提案されている。エンジンからの動力を用いて発電して蓄電池を充電するよりも家庭用電源から蓄電池を充電して電動機のみにより走行した方が燃費の点で有利なため、このプラグインハイブリッド車には、通常のハイブリッド車と同様の制御により走行するモードの他に、エンジンからの動力を用いた発電による蓄電池の充電を禁止して走行するプラグインハイブリッド車特有のモードを有しているものがある。このような複数のモードで走行する場合においては、現在及び過去にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることで、運転者がプラグインハイブリッド車特有のモードによる燃費のよさを実感できるようにしたいという要望がある。また、あとどのくらいプラグインハイブリッド車特有のモードで走行可能かを知らせることで、運転者がより燃費のよい運転をする一助としたいという要望がある。
【０００４】
そこで、本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、運転者にいずれのモードで走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせると共に、あとどのくらいプラグインハイブリッド車特有のモードで走行可能かを知らせることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明のハイブリッド車は、
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記蓄電手段の残容量を検出する残容量検出手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記残容量と前記第１のモード領域において前記残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する残走行可能距離導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しない表示制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第１のハイブリッド車では、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能となっている。さらに、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、残容量が残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定する。また、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量と第１のモード領域において残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、所定の単位期間毎の残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しない。これにより、燃費と残走行可能距離とが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で燃費が時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、内燃機関からの動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電する場合よりも外部から供給された電力で蓄電手段を充電する場合の方が内燃機関の燃料消費量が少なくて済むため、一般に第１のモードは第２のモードより燃費がよくなり、この本発明の第１のハイブリッド車では、第１のモードのみで走行している単位期間においては残走行可能距離が併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かを知らせることができる。さらに、複数の単位期間において第１のモードで走行している場合には、単位期間毎の残走行可能距離が時系列的に表示されるため、残走行可能距離が急激に減少している場合には運転者がより残走行可能距離が減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。なお、この本発明のハイブリッド車はいわゆるプラグインハイブリッド車である。また、第１のモードはプラグインハイブリッド車特有のモードである。
【０００８】
こうした本発明の第１のハイブリッド車において、前記残走行可能距離導出手段は、前記残容量と前記残容量閾値との差に単位残容量あたりの第１のモードでの残走行可能距離を乗ずることで、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する手段であるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明の第１のハイブリッド車において、前記残走行可能距離導出手段は、前記単位期間毎の前記残走行可能距離として、該単位期間が経過する直前の残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間中における最新の残容量に対応する残走行可能距離が導出されて表示手段に表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かをより適切に知らせることができる。
【００１０】
本発明の第２のハイブリッド車は、
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記蓄電手段の残容量を検出する残容量検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示しない表示制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１１】
本発明の第２のハイブリッド車では、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能となっている。さらに、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、残容量が残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定する。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残容量を併せて表示しない。これにより、燃費と残容量とが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で燃費が時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、既述した通り、一般に第１のモードは第２のモードより燃費がよくなり、この本発明の第１のハイブリッド車では、第１のモードのみで走行している単位期間においては残容量が併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かの概略を知らせることができる。さらにまた、複数の単位期間において第１のモードで走行している場合には、単位期間毎の残容量が時系列的に表示されるため、残容量が急激に減少している場合には運転者がより蓄電手段の残容量が減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。
【００１２】
こうした本発明の第２のハイブリッド車において、前記表示制御手段は、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の前記残容量として該単位期間が経過する直前の残容量を併せて表示する手段であるものとすることもできる。これにより、単位期間中における最新の残容量が導出されて表示手段に表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かをより適切に知らせることができる。
【００１３】
本発明の第１のハイブリッド車の制御方法は、
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記蓄電手段の残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記残容量と前記第１のモード領域において前記残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出するステップと、
（ｄ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しないステップと、
を含むことを要旨とする。
【００１４】
本発明の第１のハイブリッド車の制御方法では、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車において、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、残容量が残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定する。また、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量と第１のモード領域において残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、所定の単位期間毎の残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しない。これにより、燃費と残走行可能距離とが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で燃費が時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、既述した通り、一般に第１のモードは第２のモードより燃費がよくなり、この本発明の第１のハイブリッド車の制御方法では、第１のモードのみで走行している単位期間においては残走行可能距離が併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かを知らせることができる。さらにまた、複数の単位期間において第１のモードで走行している場合には、単位期間毎の残走行可能距離が時系列的に表示されるため、残走行可能距離が急激に減少している場合には運転者がより残走行可能距離が減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。なお、この第１のハイブリッド車の制御方法は、上述したいずれかの第１のハイブリッド車の機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１５】
本発明の第２のハイブリッド車の制御方法は、
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記蓄電手段の残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示しないステップと、
を含むことを要旨とする。
【００１６】
この本発明の第２のハイブリッド車の制御方法では、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車において、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、残容量が残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定する。そして、検出した燃料消費量と走行距離とから所定の単位期間毎の燃費を導出して単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残容量を併せて表示しない。これにより、燃費と残容量とが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で燃費が時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、既述した通り、一般に第１のモードは第２のモードより燃費がよくなり、この本発明の第１のハイブリッド車の制御方法では、第１のモードのみで走行している単位期間においては残容量が併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かを知らせることができる。さらにまた、複数の単位期間において第１のモードで走行している場合には、単位期間毎の残容量が時系列的に表示されるため、残容量が急激に減少している場合には運転者がより蓄電手段の残容量が減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例であるプラグインハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のプラグインハイブリッド車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ハイブリッドＥＣＵという）７０とを備える。また、このプラグインハイブリッド車２０は、外部から電力を供給するためのプラグ５８や燃費を表示するメータ表示ユニット９８を備えている。
【００１９】
エンジン２２は、例えばガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６のクランク角を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションなどが入力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。エンジン２２の運転状態に関するデータとしては、例えば、図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいて演算されるクランクシャフト２６の回転数、すなわちエンジン２２の回転数Ｎｅなどがある。なお、エンジンＥＣＵ２４は、微小期間Ｔ１（本実施例ではＴ１の値は１００ｍｓｅｃであるが、他の値でもよい）の間に図示しないインジェクタから噴射した燃料の量、すなわち微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算しており、演算した値を周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に送信している。なお、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑは、例えば、図示しない空気流量計で検出されるエンジン２２の吸入空気量と目標とする空燃比（例えば、理論空燃比）とから演算される必要燃料噴射量に基づいて演算することができる。
【００２０】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行う遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０及びデファレンシャルギヤ６２を介して、最終的には車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに出力される。
【００２１】
モータＭＧ１及びモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行う。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線及び負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッドＥＣＵ７０と通信しており、ハイブリッドＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からの信号に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００２２】
バッテリ５０は、リチウム蓄電池などの二次電池として構成されており、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５１ａからの端子間電圧としての供給電圧Ｖｂ，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた電流センサ５１ｂからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッドＥＣＵ７０に出力する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために電流センサ５１ｂにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて残容量ＳＯＣを演算したり、演算した残容量ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の残容量ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。図２に電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示し、図３にバッテリ５０の残容量ＳＯＣと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す。なお、バッテリＥＣＵ５２は、微小期間Ｔ１毎の残容量ＳＯＣを周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に送信している。
【００２３】
プラグ５８は、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器（例えば、ＡＣ１００Ｖコンセント）に接続可能な差し込みプラグである。このプラグ５８により供給された交流電力はインバータ５６によって直流電力に変換され、電力ライン５４を介してバッテリ５０を充電できるようになっている。
【００２４】
メータ表示ユニット９８は、運転席近傍に配置された液晶パネルとして構成されており、詳しくは後述するが、プラグインハイブリッド車２０の燃費Ｆを時系列的に燃費表示画面として表示することができる。このメータ表示ユニット９８は、メータ用電子制御ユニット（以下、メータＥＣＵという）９０によって表示内容が制御されている。
【００２５】
メータＥＣＵ９０は、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ９２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ９４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ９６と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。詳しくは後述するが、メータＥＣＵ９０は、ハイブリッドＥＣＵ７０から必要なデータを受信しており、受信したデータに基づいて燃費Ｆを時系列的に表示するようメータ表示ユニット９８を制御している。
【００２６】
ハイブリッドＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポート及び通信ポートとを備える。ハイブリッドＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，メータＥＣＵ９０と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，メータＥＣＵ９６と各種制御信号やデータのやりとりを行っている。エンジンＥＣＵ２４及びバッテリＥＣＵ５２からは上述した微小期間Ｔ１毎における燃焼消費量ｑ及び残容量ＳＯＣが周期Ｔ１毎に入力されており、ハイブリッドＥＣＵ７０は、現在から所定の合計期間Ｔ２（本実施例ではＴ２の値は３０分であるが、他の値でもよい）前までの値をＲＡＭ７６の燃料消費量記憶領域７６ａ及び残容量記憶領域７６ｄにそれぞれ時系列順に記憶している。また、ハイブリッドＥＣＵ７０は、車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１の間に走行した距離、すなわち微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを周期Ｔ１毎に演算しており、現在から合計期間Ｔ２前までの値をＲＡＭ７６の走行距離記憶領域７６ｂに時系列順に記憶している。さらにまた、プラグインハイブリッド車２０が走行するにあたり、ハイブリッドＥＣＵ７０は周期Ｔ１毎に第１のモードと第２のモードとのいずれかにモードを設定しており、第１のモードに設定しているときにはモード設定値Ｍを値０とし、第２のモードに設定しているときにはモード設定値Ｍを値１としている。ハイブリッドＥＣＵ７０は、このモード設定値Ｍの現在から合計期間Ｔ２前までの値をＲＡＭ７６のモード設定値記憶領域７６ｃに時系列順に記憶している。なお、第１のモードと第２のモードとの違いについては後述する。
【００２７】
こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。ここで、実施例のプラグインハイブリッド車２０は、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを運転制御するにあたり、第１のモードと第２のモードとのいずれかのモードが設定されるようになっている。
【００２８】
第１のモードは、エンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して走行するモードである。プラグインハイブリッド車２０はプラグ５８及びインバータ５６を介して家庭用の交流電力でバッテリ５０を充電することができるため、この第１のモードではエンジン２２からの動力で充電することを禁止して燃費を向上させているのである。具体的には、エンジン２２を停止した状態でモータＭＧ２から要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ走行や、ＭＧ２からの動力のみでは要求動力に見合う動力が出力できないときにエンジン２２を運転してエンジン２２から出力される動力をリングギヤ軸３２ａに出力すると共にエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力と同じかそれ以上の電力をモータＭＧ２で消費してリングギヤ軸３２ａに動力を出力する放電走行などを行う。
【００２９】
一方、第２のモードは、エンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容しつつ要求動力に見合う動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御して走行するモードである。この第２のモードは、エンジン２２からの動力で充電することを許容することで走行中にバッテリ５０のＳＯＣが低下したときでも走行を継続できるようにしている。具体的には、上述のモータ走行や放電走行に加えて、要求動力とバッテリ５０の充電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部又はその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１及びモータＭＧ２を駆動制御する充電走行などを行う。
【００３０】
なお、第１のモードと第２のモードとのいずれで走行するかはイグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号によりハイブリッドＥＣＵ７０が起動したときのバッテリ５０の残容量ＳＯＣに基づいてハイブリッドＥＣＵ７０が設定している。具体的には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号によりハイブリッドＥＣＵ７０が起動したときバッテリ５０の残容量ＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ（本実施例では残容量閾値ＳＯＣｒｅｆの値は３０％であるが、他の値でもよい）以上であると第１のモードに設定され、残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ未満であると第２のモードに設定される。また、第１のモードが設定されているときにバッテリ５０のＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ未満になったときにはモードを切り替えて第２のモードに設定される。
【００３１】
次に、こうして構成された実施例のプラグインハイブリッド車２０の動作、特にメータ表示ユニット９８に燃費を表示する際の動作について説明する。図４は、メータＥＣＵ９０によって実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは所定の単位期間Ｔ３（本実施例ではＴ３の値は５分であるが、他の値でもよい）毎に繰り返し実行される。
【００３２】
図４の燃費表示ルーチンが実行されると、メータＥＣＵ９０は、まず、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出する（ステップＳ１００）。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６の燃料消費量記憶領域７６ａ及び走行距離記憶領域７６ｂには、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄが時系列順に記憶されており、現在から単位期間Ｔ３前までの値（本実施例では３０００個分の値）をハイブリッドＥＣＵ７０から受信してそれぞれ積算することで、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出することができる。次に、現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃費Ｆを導出する（ステップＳ１１０）。現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃費Ｆは、現在から単位期間Ｔ３前までにおける走行距離Ｄを現在から単位期間Ｔ３前までにおける燃料消費量Ｑで除することによって求めることができる。なお、現在から単位期間Ｔ３前までの間に上述したモータ走行のみで走行していた場合など、燃料消費量Ｑが値０のときには燃費Ｆは無限大であるものとする。なお、燃料消費量Ｑが値０のときだけでなく、燃料消費量Ｑがごく小さい値のとき、すなわち燃費Ｆの値が大きいとき（例えば、４０ｋｍ／Ｌ超過のとき）にも燃費Ｆを無限大であるとみなしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１１０の処理を実行すると、現在から単位期間Ｔ３前までにおけるモードが第１のモードのみであるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６のモード設定値記憶領域７６ｃには、周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍが時系列順に記憶されており、現在から単位期間Ｔ３前までの値（本実施例では３０００個分の値）をハイブリッドＥＣＵ７０から受信してモード設定値Ｍが全て値０であるか否かを調べることによって現在から単位期間Ｔ３前までにおけるモードが第１のモードのみであるか否かを判定することができる。
【００３４】
ステップＳ１２０で現在から単位期間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが全て値０であったとき、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが第１のモードのみに設定されていたときには、現在から単位期間Ｔ３前までのうちの最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔを取得する（ステップＳ１３０）。なお、現在から単位期間Ｔ３前までのうちの最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔとは、単位期間Ｔ３が経過する直前の残容量ＳＯＣの値すなわち現在の残容量ＳＯＣの値である。上述したように、ハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６の残容量記憶領域７６ｄには、微小期間Ｔ１毎の残容量ＳＯＣが時系列順に記憶されており、その中で最も新しい値を最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔとしてハイブリッドＥＣＵ７０から受信することで、最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔを取得することができる。
【００３５】
ステップＳ１３０で最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔを取得すると、残走行可能距離Ｌを導出する（ステップＳ１４０）。残走行可能距離Ｌとは、第１のモードであとどれだけの距離を走行可能かを表した値であり、この値は残容量ＳＯＣｌａｓｔが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆより大きいほど大きくなる。本実施例ではこの残走行距離Ｌを式（１）に示すように残容量ＳＯＣｌａｓｔと残容量閾値ＳＯＣｒｅｆとの差に単位距離ΔＬを乗ずることで導出している。ここで、単位距離ΔＬは、残容量ＳＯＣ１％あたりの第１のモードでの走行可能距離を表す値である。この値は、例えば１０・１５モードなどの走行パターンにおける残容量ＳＯＣ１％あたりの第１のモードでの走行可能距離を単位距離ΔＬとするなど、実験により求めることができ、あらかじめＲＯＭ９４に記憶されている。
【００３６】
L=(SOClast-SOCref)×ΔL (1)
【００３７】
ステップＳ１４０で残走行可能距離Ｌを導出すると、残走行可能距離ＬとステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値とを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶する（ステップＳ１５０）。一方、ステップＳ１２０で現在から単位時間Ｔ３前までのモード設定値Ｍが全て値０でなかったとき、すなわち、現在から単位期間Ｔ３前までが第１のモードのみに設定されていないときには、ステップＳ１１０で導出した燃費Ｆの値をＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶する（ステップＳ１６０）。ここで、燃費表示テーブルの一例を図５に示す。図５に示すように、燃費表示テーブルには、現在から合計期間Ｔ２前までを単位期間Ｔ３ごとの複数の区間（本実施例では６つの区間）に区切り、区間毎に燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとが対応づけて記憶されている。なお、燃費表示ルーチンが実行された回数が６回未満のときには、燃費表示テーブルに燃費Ｆ及び残走行可能距離Ｌが対応づけて記憶されていない区間が存在することになるが、このような区間にはＮＵＬＬ値が対応づけて記憶される。図５では、例として現在〜１３分前までは第２のモードで走行し、１３分前〜３０分前までは第１のモードで走行した場合の燃費表示テーブルを示しているため、現在〜５分前の区間，５〜１０分前の区間，１０分前〜１５分前の区間においては第１のモードのみでは走行しておらず、ステップＳ１６０の処理が実行されて燃費Ｆのみが記憶されている。なお、燃費Ｆのみが記憶されている区間の残走行可能距離ＬもＮＵＬＬ値が対応づけて記憶される。また、１５〜２０分前の区間，２０〜２５分前の区間，２５〜３０分前の区間においては第１のモードのみで走行しているため、ステップＳ１５０の処理が実行されて燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとが対応づけて記憶されている。なお、２０〜２５分前の区間にモータ走行のみを行った場合の燃費表示テーブルを示しているため、この区間の燃費Ｆの値には無限大が対応づけられている。
【００３８】
ステップＳ１５０又はＳ１６０の処理を実行すると、燃費表示テーブルに記憶した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとをメータ表示ユニット９８に時系列的に表示する（ステップＳ１７０）。例えば、図５に示した燃費表示テーブルがＲＡＭ９６に記憶されている場合には、現在〜５分前の区間の燃費Ｆとして値２１．６を表示し、５分前〜１０分前の区間の燃費Ｆとして値２３．１を表示し、１０分前〜１５分前の区間の燃費Ｆとして値２７．５を表示し、１５分前〜２０分前の区間の燃費Ｆとして値３３．７を、残走行可能距離Ｌとして値２．７を表示し、２０〜２５分前の区間の燃費Ｆとして無限大を、残走行可能距離Ｌとして値９．２を表示し、２５〜３０分前の区間の燃費Ｆとして値３５．１を、残走行可能距離Ｌとして値２２．０を表示することになる。図５に示した燃費表示テーブルがＲＡＭ９６に記憶されている場合にメータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１００を図６に示す。図６では、単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを棒グラフで表示し、残走行可能距離Ｌを折れ線グラフで表示している。また、燃費Ｆを表す縦軸は値が４０ｋｍ／Ｌを超過したものは全て無限大として表示することとし、二重波線１０２で縦軸方向の途中表記を省略して表示している。なお、燃費表示テーブルで対応する燃費Ｆや残走行可能距離ＬにＮＵＬＬ値が対応づけられている区間がある場合には、その区間についての燃費Ｆや残走行距離Ｌを表示しない。
【００３９】
以上説明したように、実施例のプラグインハイブリッド車２０では、燃料消費量Ｑと走行距離Ｄとから導出した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを時系列的にメータ表示ユニット９８に表示するにあたり、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量ＳＯＣｌａｓｔと残容量閾値ＳＯＣｒｅｆとの差に単位距離ΔＬを乗ずることで残走行可能距離Ｌを導出し、燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを併せて表示し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、燃費Ｆのみを表示して残走行可能距離Ｌを表示しない。これにより、燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとが併せて表示されているか否かによって第１のモードで走行した際の燃費か否かが区別可能な状態で時系列的に表示されるため、運転者にいずれのモードにより走行しているかの履歴やモードによる燃費の違いを知らせることができる。また、第１のモードのみで走行している区間においては残走行距離Ｌが併せて表示されるため、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かを知らせることができる。さらに、複数の区間において第１のモードで走行している場合には、単位期間Ｔ３毎の残走行可能距離Ｌが時系列的に表示されるため、残走行可能距離Ｌが急激に減少している場合には運転者がより残走行可能距離Ｌが減少しない運転を心がけるなど、運転者が燃費のよい第１のモードでより長く運転を継続する一助とすることができる。さらにまた、残容量ＳＯＣｌａｓｔは単位期間Ｔ３毎における単位期間Ｔ３が経過する直前の残容量ＳＯＣの値であるため、単位期間中における最新の残走行距離Ｌを導出して表示することができ、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かをより適切に知らせることができる。
【００４０】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、式（１）によって残走行可能距離Ｌを導出しているが、残容量ＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以上である領域において残容量ＳＯＣｌａｓｔが大きいほど残走行可能距離Ｌが大きくなる傾向にあれば、どのように残走行可能距離Ｌを導出しても構わない。例えば、残容量ＳＯＣｌａｓｔと残走行可能距離Ｌとの関係を残走行可能距離導出マップとしてＲＯＭ９４に記憶しておき、図４のステップＳ１４０において残走行可能距離導出マップを用いて残容量ＳＯＣｌａｓｔに対応する残走行可能距離Ｌを導出するものとしてもよい。残走行可能距離導出マップの一例を図７に示す。なお、残走行可能距離導出マップは実験により求めることができる。
【００４１】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間Ｔ３毎における単位期間Ｔ３が経過する直前の残容量ＳＯＣｌａｓｔを用いて単位期間Ｔ３毎の残走行可能距離Ｌを導出しているが、単位期間Ｔ３毎におけるいずれの残容量ＳＯＣの値を用いて残走行可能距離Ｌを導出してもよい。例えば、単位期間Ｔ３毎における最初の残容量ＳＯＣの値を用いてもよいし、単位期間Ｔ３毎における残容量ＳＯＣの平均値を用いてもよい。
【００４２】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、残容量ＳＯＣが残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以上であると第１のモードに設定され、残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ未満であると第２のモードに設定されるが、残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ超過であると第１のモードに設定され、残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以下であると第２のモードに設定されてもよい。
【００４３】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、第１のモードのみで走行している区間においては燃費Ｆと残走行距離Ｌとが併せて表示されるが、燃費Ｆと残容量ＳＯＣとを併せて表示してもよい。例えば、図４のステップＳ１３０で最後の残容量ＳＯＣｌａｓｔを取得したときには、ステップＳ１４０〜Ｓ１５０の処理の代わりにステップＳ１１０で導出した燃費Ｆと残容量ＳＯＣｌａｓｔとを対応づけて燃費表示テーブルに記憶し、図４のステップＳ１７０で燃費表示テーブルの燃費Ｆと残容量ＳＯＣｌａｓｔとをメータ表示ユニット９８に時系列的に表示するものとしてもよい。この場合でも、表示された残容量ＳＯＣｌａｓｔの値が残容量閾値ＳＯＣｒｅｆよりどれだけ大きい値かを把握させることができ、運転者にあとどのくらい燃費のよい第１のモードで走行可能かの概略を知らせることができる。また、この場合に、残容量ＳＯＣｌａｓｔの代わりに単位期間毎の残容量ＳＯＣの最初の値や平均値を表示するものとしてもよい。
【００４４】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、微小期間Ｔ１毎における燃料消費量ｑと微小期間Ｔ１毎における走行距離ｄと周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍと微小期間Ｔ１毎における残容量ＳＯＣが周期Ｔ１毎にハイブリッドＥＣＵ７０に記憶されるが、所定の単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆの導出とモードの判定と残走行可能距離Ｌの導出とができればよく、各値が記憶される周期は異なっていてもよい。例えば、５０ｍｓｅｃ毎における燃料消費量が５０ｓｅｃ毎に記憶され，１００ｍｓｅｃ毎における走行距離が１００ｍｓｅｃ毎に記憶され，モード設定値が１分毎に記憶され、１５０ｍｓｅｃ毎における残容量ＳＯＣが１５０ｍｓｅｃ毎に記憶されてもよい。また、単位期間Ｔ３毎における残容量ＳＯＣが単位期間Ｔ３毎に記憶されてもよい。
【００４５】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、単位期間Ｔ３の値は５分であるが、単位期間Ｔ３の値が複数あり、運転者がいずれの値で燃費を表示するかを選択できるものとしてもよい。例えば、メータ表示ユニットが単位期間切替スイッチを備えており、運転者が単位期間切替スイッチを押す毎に単位期間Ｔ３の値が１分と５分とで切り替わるものとしてもよい。この場合、例えば単位期間切替スイッチが押されて単位期間Ｔ３の値が５分から１分に切り替わったときには、燃費表示テーブルも現在から合計期間Ｔ２前までを１分ごとの３０の区間に区切り区間毎に燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとが対応づけて記憶できるようにし、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１６０と同様の処理を３０回行って各区間の燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを導出して燃費表示テーブルに記憶し、メータ表示ユニットに１分ごとの燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを時系列的に表示するものとしてもよい。
【００４６】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、微小期間Ｔ１毎における燃料消費量ｑと走行距離ｄと周期Ｔ１毎のモード設定値Ｍと微小期間Ｔ１毎における残容量ＳＯＣとがハイブリッドＥＣＵ７０のＲＡＭ７６に記憶されるが、メータＥＣＵ９０のＲＡＭ９６に記憶されてもよい。また、図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１６０をハイブリッドＥＣＵ７０が実行して燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを対応づけてＲＡＭ７６に燃費表示テーブルとして記憶し、メータＥＣＵ９０がＲＡＭ７６に記憶された燃費表示テーブルに基づいて図４のステップＳ１６０の処理を実行してメータ表示ユニット９８に燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを時系列的に表示するものとしてもよい。さらに、メータＥＣＵ９０の機能がハイブリッドＥＣＵ７０に含まれる構成として、図４の燃費表示ルーチンを全てハイブリッドＥＣＵ７０が実行してメータ表示ユニット９８に燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを時系列的に表示するものとしてもよい。
【００４７】
実施例のプラグインハイブリッド車２０では、家庭用の交流電力を供給する差し込み接続器に接続可能なプラグ５８とインバータ５６とによってバッテリ５０を充電できる構成としているが、外部から供給される電力でバッテリ５０を充電可能であればどのような構成としてもよい。例えば、専用の据置型充電器に接続してバッテリ５０を充電できる構成としてもよいし、充電ステーションなど家庭外の場所でバッテリ５０を充電可能な構成としてもよい。また、インダクティブ方式やコンダクティブ方式などどのような充電方式でバッテリ５０を充電してもよい。
【００４８】
実施例では、パラレル−シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車２０として説明したが、シリーズハイブリッド車の構成を有するプラグインハイブリッド車としてもよい。また、実施例では、プラグインハイブリッド車２０として説明したが、プラグインハイブリッド車の制御方法としてもよい。
【００４９】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、メータ表示ユニット９８が「表示手段」に相当し、微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算するエンジンＥＣＵ２４が「燃料消費量検出手段」に相当し、車速センサ８８と車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを演算するハイブリッドＥＣＵ７０とが「走行距離検出手段」に相当し、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが所定の残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以上であるか否かによってエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止する第１のモードとエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容する第２のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドＥＣＵ７０が「モード設定手段」に相当し、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄから単位期間Ｔ３毎の燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出して単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「燃費導出手段」に相当し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていたときには残容量ＳＯＣｌａｓｔと残容量閾値ＳＯＣｒｅｆとの差に単位距離ΔＬを乗ずることで残走行可能距離Ｌを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「残走行可能距離導出手段」に相当し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていたときには燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていないときには燃費ＦをＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶して燃費表示テーブルに記憶した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとをメータ表示ユニット９８に時系列的に表示する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理を実行するメータＥＣＵ９０が「表示制御手段」に相当する。
【００５０】
ここで、「内燃機関」としては、ガソリン又は軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「発電機」や「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１やモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としてのバッテリ５０に限定されるものではなく、キャパシタなど、発電機及び電動機と電力のやり取りが可能であれば如何なるものとしても構わない。「表示手段」としては、液晶パネルに燃費を時系列的に燃費表示画面として表示するメータ表示ユニット９８に限定されるものではなく、燃費と残走行可能距離とを併せて表示可能であるか又は燃費と残容量とを併せて表示可能であれば如何なるものとしても構わない。「燃料消費量検出手段」としては、微小期間Ｔ１毎の燃焼消費量ｑを演算するエンジンＥＣＵ２４に限定されるものではなく、内燃機関の燃料消費量を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「走行距離検出手段」としては、車速センサ８８と車速センサ８８からの車速Ｖに基づいて微小期間Ｔ１毎の走行距離ｄを演算するハイブリッドＥＣＵ７０とに限定されるものではなく、走行距離を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。「モード設定手段」としては、バッテリ５０の残容量ＳＯＣが所定の残容量閾値ＳＯＣｒｅｆ以上であるか否かによってエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを禁止する第１のモードとエンジン２２から出力される動力でモータＭＧ１を発電させて得られる電力によりバッテリ５０が充電するのを許容する第２のモードとのいずれかのモードを設定するハイブリッドＥＣＵ７０に限定されるものではなく、内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと内燃機関から出力される動力で発電機を発電させて得られる電力により蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に残容量が含まれる場合には第１のモードを設定し、残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に残容量が含まれる場合には第２のモードを設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「燃費導出手段」としては、微小期間Ｔ１毎の燃料消費量ｑ及び走行距離ｄから単位期間Ｔ３毎の燃料消費量Ｑ及び走行距離Ｄを導出して単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、燃料消費量と走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するものであれば如何なるものとしても構わない。「残走行可能距離導出手段」としては、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていたときには残容量ＳＯＣｌａｓｔと残容量閾値ＳＯＣｒｅｆとの差に単位距離ΔＬを乗ずることで残走行可能距離Ｌを導出する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、残容量と第１のモード領域において残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出するものであれば如何なるものとしても構わない。「表示制御手段」としては、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていたときには燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとを対応づけてＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶し、単位期間Ｔ３毎におけるモードが第１のモードのみに設定されていないときには燃費ＦをＲＡＭ９６の燃費表示テーブルに記憶して燃費表示テーブルに記憶した単位期間Ｔ３毎の燃費Ｆと残走行可能距離Ｌとをメータ表示ユニット９８に時系列的に表示する図４の燃費表示ルーチンのステップＳ１５０〜Ｓ１７０の処理を実行するメータＥＣＵ９０に限定されるものではなく、単位期間毎の燃費を時系列的に表示手段に表示するにあたり、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみである場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、単位期間毎におけるモードが第１のモードのみでない場合には、単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しないものであれば如何なるものとしても構わない。
【００５１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行われるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】プラグインハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】バッテリ５０における電池温度Ｔｂと入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示す説明図である。
【図３】バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）と入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの補正係数との関係の一例を示す説明図である。
【図４】メータＥＣＵ９０により実行される燃費表示ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】ＲＡＭ９６に記憶される燃費表示テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】メータ表示ユニット９８に表示される燃費表示画面１００の説明図である。
【図７】残走行可能距離導出マップの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
２０ プラグインハイブリッド車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、３０ 動力分配統合機構、３１ サンギヤ、３２ リングギヤ、３２ａ リングギヤ軸、３３ ピニオンギヤ、３４ キャリヤ、３５ 減速ギヤ、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２，５６ インバータ、４３，４４ 回転位置検出センサ、５０ バッテリ、５１ａ 電圧センサ、５１ｂ 電流センサ、５１ｃ 温度センサ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ 電力ライン、５８ プラグ、６０ ギヤ機構、６２ デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ 駆動輪、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７６ａ 燃料消費量記憶領域、７６ｂ 走行距離記憶領域、７６ｃ モード設定値記憶領域、７６ｄ 残容量記憶領域、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、９０ メータ用電子制御ユニット（メータＥＣＵ）、９２ ＣＰＵ、９４ ＲＯＭ、９６ ＲＡＭ、９８ メータ表示ユニット、１００ 燃料表示画面、１０２ 二重波線、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記蓄電手段の残容量を検出する残容量検出手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記残容量と前記第１のモード領域において前記残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する残走行可能距離導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しない表示制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項２】
前記残走行可能距離導出手段は、前記残容量と前記残容量閾値との差に単位残容量あたりの第１のモードでの残走行可能距離を乗ずることで、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する手段である、
請求項１に記載のハイブリッド車。
【請求項３】
前記残走行可能距離導出手段は、前記単位期間毎の前記残走行可能距離として、該単位期間が経過する直前の残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する手段である、
請求項１又は２に記載のハイブリッド車。
【請求項４】
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記蓄電手段の残容量を検出する残容量検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示しない表示制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の前記残容量として該単位期間が経過する直前の残容量を併せて表示する手段である、
請求項４に記載のハイブリッド車。
【請求項６】
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記蓄電手段の残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記残容量と前記第１のモード領域において前記残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出するステップと、
（ｄ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しないステップと、
を含むハイブリッド車の制御方法。
【請求項７】
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記蓄電手段の残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示しないステップと、
を含むハイブリッド車の制御方法。
【請求項１】
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記蓄電手段の残容量を検出する残容量検出手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記残容量と前記第１のモード領域において前記残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する残走行可能距離導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しない表示制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項２】
前記残走行可能距離導出手段は、前記残容量と前記残容量閾値との差に単位残容量あたりの第１のモードでの残走行可能距離を乗ずることで、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する手段である、
請求項１に記載のハイブリッド車。
【請求項３】
前記残走行可能距離導出手段は、前記単位期間毎の前記残走行可能距離として、該単位期間が経過する直前の残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出する手段である、
請求項１又は２に記載のハイブリッド車。
【請求項４】
内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車であって、
表示手段と、
前記内燃機関の燃料消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
前記蓄電手段の残容量を検出する残容量検出手段と、
前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するモード設定手段と、
前記燃料消費量と前記走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出する燃費導出手段と、
前記単位期間毎の燃費を時系列的に前記表示手段に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示しない表示制御手段と、
を備えるハイブリッド車。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の前記残容量として該単位期間が経過する直前の残容量を併せて表示する手段である、
請求項４に記載のハイブリッド車。
【請求項６】
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記蓄電手段の残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記残容量と前記第１のモード領域において前記残容量が大きいほど大きくなる傾向にある第１のモードでの残走行可能距離との関係を用いて、前記単位期間毎の該残容量に対応する第１のモードでの残走行可能距離を導出するステップと、
（ｄ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残走行可能距離を併せて表示しないステップと、
を含むハイブリッド車の制御方法。
【請求項７】
表示手段を備え、内燃機関から出力される動力で発電機を発電可能であると共に前記内燃機関の動力及び電動機の動力の少なくとも一方を車軸に連結された駆動軸に出力して走行し、前記発電機及び前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段を外部から供給された電力で充電可能なハイブリッド車の制御方法であって、
（ａ）前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを禁止する第１のモードと前記内燃機関から出力される動力で前記発電機を発電させて得られる電力により前記蓄電手段を充電するのを許容する第２のモードとのうちいずれか１つのモードを設定するにあたり、前記蓄電手段の残容量が所定の残容量閾値よりも大きい領域である第１のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第１のモードを設定し、前記蓄電手段の残容量が該残容量閾値よりも小さい領域である第２のモード領域に前記残容量が含まれる場合には前記第２のモードを設定するステップと、
（ｂ）前記内燃機関の燃料消費量と前記ハイブリッド車の走行距離とに基づいて所定の単位期間毎の燃費を導出するステップと、
（ｃ）前記表示手段に前記単位期間毎の燃費を時系列的に表示するにあたり、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみである場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示し、前記単位期間毎におけるモードが前記第１のモードのみでない場合には、前記単位期間毎の残容量を併せて表示しないステップと、
を含むハイブリッド車の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２３７３９（Ｐ２０１０−２３７３９Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８９３５４（Ｐ２００８−１８９３５４）
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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