フロア昇降装置
【課題】運転者による操作ペダルの踏み込み量が故障時等に不十分になるのを有効に回避することが可能なフロア昇降装置を提供する。
【解決手段】乗員用シート１の前方に配置され、上記乗員用シート１に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部５を昇降駆動するフロア昇降装置６は、上記可動フロア部５に入力される下向きの荷重を受け持ちつつこれを昇降可能に支持するフロア支持部材１２，１３と、上記可動フロア部５を下向きに付勢する付勢手段２６と、この付勢手段２６の付勢力に抗して上記可動フロア部５を上昇させるフロア駆動機構とを備える。
【解決手段】乗員用シート１の前方に配置され、上記乗員用シート１に着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部５を昇降駆動するフロア昇降装置６は、上記可動フロア部５に入力される下向きの荷重を受け持ちつつこれを昇降可能に支持するフロア支持部材１２，１３と、上記可動フロア部５を下向きに付勢する付勢手段２６と、この付勢手段２６の付勢力に抗して上記可動フロア部５を上昇させるフロア駆動機構とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席からなる乗員用シートの前方に配置され、上記乗員用シートに着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるように、運転者の着座姿勢を調整する着座姿勢調整装置の一部として、運転席の前方に位置する昇降可能な可動フロアを設けるとともに、この可動フロアの下方に、揺動自在な揺動アームやその先端部に取り付けられた駆動ローラ等からなるフロア昇降装置（駆動部）を設け、このフロア昇降装置で上記可動フロアを下から駆動することにより、上記可動フロアを昇降変位させることが行われている。
【０００３】
この特許文献１に開示された技術によれば、上記フロア昇降装置により可動フロアを昇降駆動することにより、運転席に着座した運転者がアクセルペダル等の操作ペダルを容易かつ適正に踏み込み得るように、上記可動フロアの設置高さを調整できるという利点がある。
【特許文献１】特開２００６−２４８４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のように、揺動アーム等の揺動変位に応じて上記可動フロアを下から押し上げるように構成されたフロア昇降装置では、上記可動フロアが上昇位置に変位した状態で装置が故障したような場合に、可動フロアが上昇位置に変位したまま保持されて、特に体格の大きい乗員（高身長者）が操作ペダルを適正に踏み込めなくなるおそれがある。
【０００５】
すなわち、高身長者が操作ペダルを踏み込み操作する場合、足裏長さが長い傾向にある高身長者は、低身長者よりも足の踵部の高さを低くして操作ペダルを踏み込む必要があるが、上記のように可動フロアが上昇位置に保持されている状態では、この可動フロア部に載置される踵部の位置が必要以上に高くなるため、操作ペダルを踏み込む際の踏み込み量を十分に確保できなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、運転者による操作ペダルの踏み込み量が故障時等に不十分になるのを有効に回避することが可能なフロア昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、運転席からなる乗員用シートの前方に配置され、上記乗員用シートに着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降装置であって、上記可動フロア部に入力される下向きの荷重を受け持ちつつこれを昇降可能に支持するフロア支持部材と、上記可動フロア部を下向きに付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して上記可動フロア部を上昇させるフロア駆動機構とを備えることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００８】
本発明によれば、運転者の踵部が載置される可動フロア部が、付勢手段の下向きの付勢力に抗してフロア駆動機構により上昇駆動されるように構成されているため、例えば可動フロア部が上昇位置に変位した状態で上記フロア駆動機構が故障したような場合でも、可動フロア部を上記付勢手段の付勢力により強制的に下方に変位させることができる。したがって、上記のような故障が発生したときに、足裏長さの長い高身長者が操作ペダルを踏み込み操作する際に、その踵部の高さが必要以上に高くなってしまい、上記操作ペダルの踏み込み量が不十分になる事態を有効に回避することができる。
【０００９】
上記可動フロア部は、車幅方向に延びるスライド軸を有し、上記フロア支持部材は、上記可動フロア部の左右に位置して上方に起立する縦壁部を有し、このフロア支持部材の縦壁部には、上記スライド軸の左右両端部を摺動自在に支持する前上がりまたは後上がりに傾斜したガイド溝が設けられ、上記フロア駆動機構は、上記可動フロア部を所定方向に牽引することにより、この可動フロア部を上記ガイド溝に沿って上昇させるプルケーブルを有することが好ましい（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、一方向に牽引可能なプルケーブルを設けるだけの簡単な構成で、フロア支持部材に設けられたガイド溝に沿って上記可動フロア部をスムーズに昇降駆動できる等の利点がある。
【００１１】
上記付勢手段は、一端部が上記可動フロア部に係止されかつ他端部が車体フロアに係止されたバネ部材からなり、上記可動フロア部を上記プルケーブルの牽引方向とは略反対方向に引き寄せることにより、上記ガイド溝に沿って下降する方向に上記可動フロア部を付勢するように構成されていることが好ましい（請求項３）。
【００１２】
この構成によれば、上記付勢手段から可動フロア部を介してフロア支持部材に入力される付勢力と、上記プルケーブルから可動フロア部を介してフロア支持部材に入力される付勢力とをバランスさせることができるため、車体フロアに対する上記フロア支持部材の固定部に片寄った付勢力が作用することに起因してこのフロア支持部材の取付状態が不安定になるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００１３】
上記付勢手段は、上記ガイド溝の延設方向と略一致する方向に傾斜して延びるように設置されることが好ましい（請求項４）。
【００１４】
この構成によれば、上記ガイド溝の周壁に上記可動フロア部のスライド軸を押し付けるような分力が発生しないため、このスライド軸を上記ガイド溝に沿ってよりスムーズに摺動させることができるという利点がある。
【００１５】
上記フロア駆動機構は、上記フロア支持部材の上部に回転可能に支持された案内プーリを備え、上記プルケーブルは、上記案内プーリに巻回されることにより、上記ガイド溝の上端部から下方へと案内されて上記スライド軸の端部に接続されるように配索されることが好ましい（請求項５）。
【００１６】
この構成によれば、プルケーブルによる上記スライド軸の牽引方向が、上記ガイド溝の延設方向と略一致する状態で上記スライド軸を牽引することができるため、上記プルケーブルの牽引力を上記スライド軸に効率よく伝達して可動フロア部をよりスムーズに引き上げられるという利点がある。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、運転者による操作ペダルの踏み込み量が故障時等に不十分になるのを有効に回避することが可能なフロア昇降装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係るフロア昇降装置の実施形態を示している。本図に示すように、車体フロア４上には運転席からなる乗員用シート１が設置されており、その前方には、上記乗員用シート１に着座した運転者の足元部に位置する車体フロア４の上面を覆うように設置された可動フロア部５と、この可動フロア部５を昇降駆動するフロア昇降装置６とが配設されている。上記可動フロア部５の前部上方には、アクセルペダルまたはブレーキペダル等からなる操作ペダル３が配設され、上記乗員用シート１に着座した運転者がこの操作ペダル３を踏み込む際に、その運転者の足の踵部が上記可動フロア部５の上面に載置されるようになっている。また、上記乗員用シート１には、そのシートクッション部１ａを前後方向に駆動するシート位置調整機構２が設けられており、このシート位置調整機構２により、車体フロア４上での上記乗員用シート１の前後位置が調整されるようになっている。
【００１９】
上記車体フロア４は、エンジンルームと車室とを区画するダッシュパネル７の下端部から後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びるキックアップ部８と、その後端部に連続して車体の後方側に延びる略平坦なフロア底部９とを有している。上記車体フロア４の上面には、遮音および断熱機能等を有するフェルト材またはグラスウール等からなるインシュレータと、その上面を被覆するカーペット材等からなる表層材とを備えた従来周知のフロアトリム材（図示せず）が設置されている。
【００２０】
図２に示すように、上記車体フロア４の車幅方向中央部には、車体の前後方向に延びるフロアトンネル部１０が形成されている。このフロアトンネル部１０と、車室の側辺部に沿って前後方向に延びるように設置されたサイドシル（図示せず）と、上記乗員用シート１の前端部を支持するために車幅方向に延びるように設置されたクロスメンバ１１と、上記車体フロア４のキックアップ部８とにより区画されたフロア底部９上には、上記可動フロア部５の左右両側辺部を支持する左右一対のフロア支持部材１２，１３が設置されている。そして、このフロア支持部材１２，１３と、後述する第１プルケーブル２８，３０等からなるフロア駆動機構とにより、上記フロア昇降装置６が構成されている。
【００２１】
上記フロア支持部材１２，１３は、上記フロア底部９の左右両側辺部から略鉛直に起立する縦壁部１２ｂ，１３ｂを備え、この縦壁部１２ｂ，１３ｂの前後端部には、それぞれ同一角度、例えば上記キックアップ部８の傾斜角度に対応した角度で前上がりに傾斜したガイド溝１４が形成されている。上記フロア支持部材１２，１３の内側面部には、ガイド溝１４に対応する切欠きを有する補強板１５が取り付けられるとともに、その外側面部には、上記ガイド溝１４に対応した切欠きが底部に形成された断面コ字状のチャンネル材からなるガイド部材１６が取り付けられている。また、上記フロア支持部材１２，１３の後端部には、上記クロスメンバ１１の上面等に固定される固定ブラケット１２ａ，１３ａが一体に設けられている。
【００２２】
上記可動フロア部５は、図３および図４に示すように、乗員の踵部が載置される載置面を構成する平板状のボード部材１８と、このボード部材１８を昇降可能に支持するベース部材１９とにより構成されている。このベース部材１９は、棒状体がコ字状に折曲げられることにより形成された外周フレーム材２０と、その左右両側辺部を互いに連結する前後一対のプレート材からなる連結部材２２ａ，２２ｂと、上記外周フレーム材２０上に設置されて固定される外枠体２３とを有し、この外枠体２３および連結部材２２ａ，２２ｂ上に上記ボード部材１８が載置されてビス止め等の手段で係止されている。
【００２３】
また、上記外周フレーム材２０には、その前部下面に沿って車幅方向に延びるスライド軸２４が溶接等により固定されるとともに、外周フレーム材２０の後端部同士を連結するように車幅方向に延びるスライド軸２５が溶接等により固定されている。このスライド軸２４，２５は、その左右両端部が上記外周フレーム材２０の側方に突出し、この突出部が上記フロア支持部材１２，１３のガイド溝１４に挿通されてそれぞれスライド自在に支持されるようになっている。そして、このようにしてスライド軸２４，２５両端の突出部がガイド溝１４に挿通されることにより、上記可動フロア部５の昇降変位時にその軌跡がガイド溝１４によって案内されるとともに、上記可動フロア部５に対し運転者の踵部等から下向きの荷重が入力された場合に、その荷重の一部が、上記スライド軸２４，２５を介してガイド溝１４の下辺部により支持されるように構成されている。
【００２４】
上記両スライド軸２４，２５のうち車体の前方側に位置するスライド軸２４の左右には、前後方向に延びるバネ部材（引張バネ）からなる付勢手段２６の前端部が係止されているとともに、この付勢手段２６の後端部がフロア底部９に設けられた係止用突片９ａ等からなる車体側部材に係止されている。この付勢手段２６は、上記スライド軸２４を斜め下方に引っ張ることにより、上記ガイド溝１４に沿って下降する方向にスライド軸２４を付勢するように構成されている。具体的に、この付勢手段２６は、後述するプルケーブル２８によるスライド軸２５の牽引方向とは略反対側にあたる、車体後方側の斜め下方に上記スライド軸２４を付勢するように構成されている。また、上記付勢手段２６には、伸縮時における騒音の発生を抑制するための合成樹脂製チューブ材２７が外周部を覆うように装着されている。
【００２５】
上記両スライド軸２４，２５のうち車体の後方側に位置するスライド軸２５の一端部（当実施形態では車幅方向の外方側に位置する端部）には、図５および図６に示すように、上記シート位置調整機構２によりシートクッション部１ａを車体の前方側に移動させる際に、その駆動力を上記スライド軸２５の一端部に引張力として伝達する第１プルケーブル２８の先端部に設けられたケーブル端リング２９と、上記第１プルケーブル２８からスライド軸２５の一端部に伝達された駆動力をその他端部（当実施形態では車幅方向に中央部側に位置する端部）に伝達する第２プルケーブル３０の基端部に設けられたケーブル端リング３１とが、それぞれ鍔付きねじ等からなる係止部材３２およびスペーサ３３を介して係止されるように構成されている。
【００２６】
上記第１および第２のプルケーブル２８，３０は、可撓性を有するチューブ材からなるアウタケーシング２８ａ，３０ａと、このアウタケーシング２８ａ，３０ａの内部に摺動自在に保持されたインナワイヤ２８ｂ，３０ｂとを有している。そして、上記シート位置調整機構２から入力された駆動力に応じ、上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが、アウタケーシング２８ａに沿って摺動することにより、このインナワイヤ２８ｂを介してスライド軸２５の一端部に上記駆動力が伝達されるとともに、上記インナワイヤ２８ｂを介してスライド軸２５の一端部に伝達された駆動力に応じ、上記第２プルケーブル３０のインナワイヤ３０ｂがアウタケーシング３０ａに沿って摺動することにより、このインナワイヤ３０ｂを介して上記駆動力がスライド軸２５の他端部に伝達されるようになっている。
【００２７】
上記左右一対のフロア支持部材１２，１３のうち車体の外側方部側に位置するフロア支持部材１２には、上記第１プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａの先端部（前端部）が係止される係止部３４が、上記フロア支持部材１２の上部後方に設けられるとともに、上記アウタケーシング２８ａの先端部から導出されたインナワイヤ２８ｂが巻回される案内プーリ３５が、上記ガイド部材１６の上部前方側に設けられた支持軸３５ａにより回転自在に支持されている。そして、上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが、案内プーリ３５の下方から上部後方側に導出されるとともに、１８０°以上に亘って案内プーリ３５に巻回されることにより、上記ガイド部材１６の上端部から下方に向けてインナワイヤ２８ｂの先端部（ケーブル端リング２９）が案内されるようになっている。また、上記ガイド部材１６の下端部には、第２プルケーブル３０のアウタケーシング３０ａの基端部が係止される係止部３６が設けられている。
【００２８】
上記左右一対のフロア支持部材１２，１３のうち車幅方向の中央部側に位置するフロア支持部材１３には、上記第２プルケーブル３０のアウタケーシング３０ａの先端部が係止される係止部３９が、上記フロア支持部材１３の上部後方に設けられるとともに、上記アウタケーシング３０ａの先端部から導出されたインナワイヤ３０ｂが巻回される案内プーリ３８が、上記ガイド部材１６の上部前方側に設けられた支持軸３８ａにより回転自在に支持されている。そして、上記第２プルケーブル３０のインナワイヤ３０ｂが、案内プーリ３８の下方から上部後方側に導出されるとともに、１８０°以上に亘って案内プーリ３８に巻回されることにより、上記ガイド部材１６の上端部から下方に向けてインナワイヤ３０ｂの先端部（ケーブル端リング３１）が案内されるようになっている。
【００２９】
なお、上記ガイド部材１６と案内プーリ３５，３８との間には、ガイド部材１６と交差して案内プーリ３５，３８の下方部に案内された上記第１プルケーブル２８および第２プルケーブル３０のインナワイヤ２８ｂ，３０ｂの設置位置を規制することにより、このインナワイヤ２８ｂ，３０ｂの設置高さを、案内プーリ３５，３８の設置高さに一致させるための規制部９９が設けられている。
【００３０】
上記構成において、乗員用シート１のシートクッション部１ａが車体の最後方部に位置した状態では、上記スライド軸２４を下方に付勢する上記付勢手段２６の付勢力および可動フロア部５の自重等に応じ、図７に示すように、可動フロア部５が最下方位置に係止されている。この状態から、後述するように乗員用シート１のシートクッション部１ａを車体の前方側に移動させる操作が行われると、その駆動力が上記第１プルケーブル２８の牽引力として取り出され、この第１プルケーブル２８および案内プーリ３５を介してスライド軸２５の一端部に上記駆動力が伝達されるとともに、さらに第２プルケーブル３０および案内プーリ３８を介してスライド軸２５の他端部に伝達される。これにより、上記スライド軸２５が、上記付勢手段２６の付勢力に抗して、図４に示すようにフロア支持部材１２，１３のガイド溝１４に沿って斜め上方に引き上げられるとともに、これに対応して上記可動フロア部５が前進しつつ上昇することになる。すなわち、可動フロア部５を上記付勢手段２６の付勢力に抗して上昇させるフロア駆動機構が、上記第１および第２のプルケーブル２８，３０、および案内プーリ３５，３８により構成されている。
【００３１】
一方、シートクッション部１ａが上記前進位置から再び後退すると、上記第１プルケーブル２８の牽引力が解除されるため、上記スライド軸２４を下方に付勢する付勢手段２６の付勢力等に応じて、図７に示すように、可動フロア部５が下方に引き下げられることになる。
【００３２】
上記乗員用シート１の設置部に位置する車体フロア４および上記クロスメンバ１１上には、図８〜図１０に示すように、シートクッション部１ａを前後移動可能に支持する左右一対のシートスライドロアレール４１が設置されるとともに、このシートスライドロアレール４１に沿ってシートスライドアッパレール４２がスライド変位可能に支持されている。上記シートスライドロアレール４１は、上面が開口したＣ型鋼等からなり、その前後両端部には、取付ブラケット４３，４４が溶接される等により一体に接合されている。そして、上記取付ブラケット４３，４４が、クロスメンバ１１の上面等に締結ボルト等を介して固定されることにより、上記シートスライドロアレール４１がやや前上がりに傾斜した状態でフロア底部９上に設置されている。
【００３３】
上記左右のシートスライドロアレール４１内には、図１０に示すように、ねじ軸からなる回転軸４５が回転自在に設置されるとともに、上記左右のシートスライドアッパレール４２の前端部間には、駆動モータ４６により回転駆動される駆動軸４７およびこれを回転可能に支持する支持部材４８が車幅方向に延びるように設置されている。また、上記駆動軸４７の左右両端部には、その駆動力を上記回転軸４５に伝達するベベルギア機構またはウォームホイールギア等からなる動力伝達部４９が設けられている。
【００３４】
そして、上記シートスライドロアレール４１、シートスライドアッパレール４２、回転軸４５、駆動モータ４６、駆動軸４７および動力伝達部４９と、シートスライドロアレール４１の底部に固定されて上記回転軸４５が螺合するナットブロック４１ａとにより、上記シートスライドアッパレール４２をシートスライドロアレール４１に沿ってスライド変位させるとともに、上記乗員用シート１のシートクッション部１ａを前後移動させてその前後位置を調整するシート位置調整機構２が構成されている。
【００３５】
すなわち、図外の前進スイッチが操作されることにより、上記駆動モータ４６を正転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が正回転すると、上記シートクッション部１ａを前進させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達される。この回転軸４５は、上記シートスライドロアレール４１の底部に固定されたナットブロック４１ａによって支持された状態で、上記動力伝達部４９から入力された駆動力により回転駆動されて車体の前方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２とともに乗員用シート１のシートクッション部１ａが車体の前方側に駆動される。
【００３６】
一方、図外の後退スイッチが操作されることにより、上記駆動モータ４６を逆回転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が逆転すると、上記シートクッション部１ａを後退させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達され、この回転軸４５が逆転駆動されて車体の後方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２および乗員用シート１のシートクッション部１ａが車体の後方側に駆動されるようになっている。
【００３７】
また、上記シートスライドアッパレール４２には、乗員用シート１のシートクッション部１ａを昇降変位させるシート昇降機構５０が設けられている。このシート昇降機構５０は、図８および図９に示すように、シートクッション部１ａの左右両側辺部に設けられたクッションフレーム５１と、シートスライドアッパレール４２の前部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の前端部を支持する前部ブラケット５２および前部リンク５３と、シートスライドアッパレール４２の後部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の後方部を支持する後部ブラケット５４および三角形状の後部リンク５５と、左右の後部リンク５５の後端部同士および上記両クッションフレーム５１の後方下端部同士を連結する連結軸５６と、シートスライドアッパレール４２の中央部上面に設置されて上記後部リンク５５に駆動力を伝達する中央リンク５７およびこれを支持する中央ブラケット５８と、上記中央リンク５７の上部を上記後部リンク５５の前端部に連結する連結リンク５９と、下記駆動軸６０、駆動レバー６１および昇降駆動部６２とを有している。
【００３８】
上記中央リンク５７は、その下端部が車幅方向に延びる駆動軸６０に固定されるとともに、この駆動軸６０を介して上記中央ブラケット５８に回動自在に支持されている。上記駆動軸６０には、この駆動軸６０を回動変位させる駆動レバー６１が固定されている。また、左右一対のシートスライドアッパレール４２の一方（車幅方向に外方側）に設けられた上記中央ブラケット５８には、駆動軸６０に固定された上記駆動レバー６１を駆動する昇降駆動部６２が設けられている。
【００３９】
上記昇降駆動部６２は、図１１および図１２に示すように、前端部が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１の先端部（下端部）に連結されたねじ軸６４と、このねじ軸６４を回転駆動する駆動モータ６５およびギア機構６６と、このギア機構６６の前面に固着されたガイドブラケット６７とを有し、このガイドブラケット６７の基端部が支持ブラケット６８を介して上記中央ブラケット５８に支持されている。また、上記ギア機構６６には、駆動モータ６５の出力軸６５ａに固着されたウォームギア６９と、このウォームギア６９により回転駆動されるウォームナット７０とが配設され、このウォームナット７０には、上記ねじ軸６４に螺合するねじ孔が形成されている。
【００４０】
そして、上記駆動モータ６５からウォームギア６９を介して入力される駆動力により上記ウォームナット７０が回転駆動されるのに応じ、このウォームナット７０に螺合した上記ねじ軸６４が回転してねじ送りされるようになっている。このねじ軸６４がねじ送りされるのに応じ、その先端部に設けられた上記連結ピン６３が、ガイドブラケット６７に形成された支持溝７１に沿って前後移動し、その駆動力が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１に伝達されることにより、この駆動レバー６１が揺動変位して上記駆動軸６０が回動駆動される。
【００４１】
また、上記駆動軸６０が回転駆動されるのに応じて上記中央リンク５７が揺動変位するとともに、その駆動力が連結リンク５９を介して上記後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５が揺動変位するとともに、これに対応して前部リンク５３が揺動変位することにより、シートクッション部１ａが昇降駆動されるように構成されている。すなわち、乗員用シート１のシートクッション部１ａが車体の後方側に位置した状態では、図８に示すように、上記前部リンク５３および中央リンク５７が後傾した状態となるとともに、後部リンク５５の後端部に設けられた連結軸５６が下方に位置した状態となることにより、シートクッション部１ａの座面が下方に位置した状態に保持されている。
【００４２】
上記構成において、車体の後方部に位置する乗員用シート１のシートクッション部１ａがシート位置調整機構２により車体の前方側に駆動されると、これに対応して上記シート昇降機構５０の駆動モータ６５を正転駆動する制御信号が図外の制御手段から出力され、この駆動モータ６５の正転駆動力が上記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して中央リンク５７に伝達され、この中央リンク５７が、上記後傾状態から図１３に示すように起立状態に移行する。そして、上記中央リンク５７が起立状態に移行するのに応じ、その駆動力が連結リンク５９を介して後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５の前端部が車体の前方側に引っ張られることにより、後部リンク５５の後端部に設けられた上記連結軸５６が上昇するとともに、これに応じてシートクッション部１ａの後端部が押し上げられるように駆動される。
【００４３】
また、上記後部リンク５５の揺動変位に連動して前部リンク５３が後傾状態から起立状態に移行するため、これに応じてシートクッション部１ａの前端部が押し上げられつつ前方に移動するように駆動され、このシートクッション部１ａが上記下方位置から図１３に示す上方位置に変位する。さらに、この実施形態では、上記シートクッション部１ａの前端部の上方移動量に比べて後端部の上方移動量が大きく設定されることにより、上記シートクッション部１ａの上方移動に応じてその座面の傾斜角度が次第に小さくなるように構成されている。
【００４４】
上記乗員用シート１のシートスライドロアレール４１には、図１４〜図１６に示すように、上記シート位置調整機構２により乗員用シート１のシートクッション部１ａを車体の前方側へ移動させる際に、その駆動力を、上記可動フロア部５の側方からクロスメンバ１１を経てその後方側に導出される上記第１プルケーブル２８の牽引力として取り出すケーブル牽引機構７２が設けられるとともに、このケーブル牽引機構７２には、上記プルケーブル２８の牽引ストロークを低減して上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達する後述の減速機構と、上記プルケーブル２８の弛みを除去して所定のテンションをインナワイヤ２８ｂに付与するとともに上記可動フロア部５の設置高さを手動操作で微調整する後述の調整機構８９とが設けられている。
【００４５】
上記ケーブル牽引機構７２は、シートスライドロアレール４１の外側面部に固定された前後一対の取付ブラケット７３と、この取付ブラケット７３に前後両端部が固定されてシートスライドロアレール４１の側方部に立設された支持プレート７４と、この支持プレート７４の後端部に突設された支持軸７５と、この支持軸７５によって回転可能に枢支された大径プーリ７６と、この大径プーリ７６と一体に回転するように連結された小径プーリ７７とを有し、上記支持プレート７４の前端部には、上記第１プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａの基端部（後端部）が係止される係止部７８が設けられている。この係止部７８に係止されたアウタケーシング２８ａの基端部から車体の後方側に向けてインナワイヤ２８ｂが導出されるとともに、このインナワイヤ２８ｂが上記小径プーリ７７に巻回され、かつ上記インナワイヤ２８ｂの基端部に設けられたＴ型エンド金具２８ｃが上記小径プーリ７７の外周部に係止されるようになっている。
【００４６】
また、上記大径プーリ７６には、駆動ワイヤ７９が巻回されるとともに、その一端部に設けられたＴ型エンド金具７９ａが大径プーリ７６の外周部に係止されている。上記駆動ワイヤ７９の他端部は、支持プレート７４の上面に取り付けられた断面Ｃ形鋼等からなるガイド部材８０内に導入されることにより、車体の前方側に延びるように設置されている。上記ガイド部材８０内には、スライドブロック８１が配設されてスライド自在に支持されている。このスライドブロック８１には、上記シートスライドアッパレール４２の上面に取り付けられた上記中央ブラケット５８から側方に向けて突設された駆動ピン８３が嵌入される係合孔８１ａが形成されるとともに、上記駆動ワイヤ７９の他端部に設けられたＴ型エンド金具７９ｂが係止される係止孔が形成されている。
【００４７】
そして、上記スライドブロック８１の係合孔８１ａにシートスライドアッパレール４２の駆動ピン８３が嵌入されることにより、上記第１プルケーブル２８の基端部が、上記駆動ワイヤ７９、駆動ピン８３およびシートスライドアッパレール４２等を介してシートクッション部１ａに連結されている。そして、このシートクッション部１ａの前方移動時に、その駆動力が、上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引っ張る牽引力として取り出されるとともに、その牽引ストロークが上記大径プーリ７６および小径プーリ７７を備えた減速機構により低減されて上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達されるように構成されている。
【００４８】
すなわち、上記シート位置調整機構２によりシートクッション部１ａが車体の前方側に駆動されると、これに対応して上記スライドブロック８１がガイド部材８０に沿って車体の前方側に移動するとともに、上記駆動ワイヤ７９の他端部（Ｔ型エンド金具７９ｂ）が車体の前方側に引っ張られて上記大径プーリ７６が図１４の反時計方向（矢印α方向）に回転駆動される。この大径プーリ７６が回転すると、上記小径プーリ７７も同角度だけ回転するため、両プーリ７６，７７の径比に応じた減速率で上記駆動ワイヤ７９の牽引ストロークが低減されて上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂに伝達される。これにより、上記プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａからインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引き出す方向（矢印β方向）の牽引力が作用し、この牽引力が上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達され、これに応じてスライド軸２４，２５が上記ガイド溝１４に沿って斜め上方にスライド変位することにより、可動フロア部５が上昇駆動されるようになっている。
【００４９】
以上のように、上記構成では、シート位置調整機構２によりシートクッション部１ａが前方側に駆動されると、これに連動してケーブル牽引機構７２がプルケーブル２８を後方側に牽引し、その駆動力により可動フロア部５が上昇駆動されるようになっている。そして、このようにシートクッション部１ａの移動に連動して牽引力が付与されるプルケーブル２８等により可動フロア部５を昇降駆動するフロア昇降装置６を備えた車両では、運転者の着座姿勢がその体格に応じて適正に調整されるという利点がある。
【００５０】
すなわち、運転席からなる乗員用シート１に背の高い運転者が着座した場合には、図１に示すように、乗員用シート１のシートクッション部１ａを車体の後方側に位置させることにより、上記乗員用シート１に着座した乗員の視線を適正ラインに一致させるとともに、図７に示すように、上記可動フロア部５を下方に位置させることにより、運転者の踵部の高さを、上記乗員用シート１の前方に配設された操作ペダル３を適正に踏み込み操作し得るような高さに設定することができる。一方、この状態から、上記乗員用シート１に着座する運転者が高身長者から女性ドライバー等からなる低身長者に乗り代わることにより、上記シート位置調整機構２を使用して乗員用シート１を車体の前方側に移動させた場合には、その駆動力が上記ケーブル牽引機構７２を介して第１プルケーブル２８に伝達されるとともに、このプルケーブル２８等からなるフロア駆動機構により、上記可動フロア部５のスライド軸２５が上記ガイド溝１４に沿って斜め上方に引き上げられ、これに応じて可動フロア部５が所定量上昇する。これにより、高身長者に比べて足裏長さが短い傾向にある低身長者が、上記操作ペダル３に足を載せてこれを適正に踏み込むことができるようになる。
【００５１】
図１４〜図１６に示すように、上記可動フロア部５の高さを手動操作で微調整する上記調整機構８９は、支持プレート７４の内壁面部に設けられたラチェット装置等からなる保持手段８４と、この保持手段８４の駆動部に嵌着される駆動軸８５ａを有する操作レバー８５と、この操作レバー８５の駆動軸８５ａに着脱可能に係止される揺動アーム８６と、この揺動アーム８６の先端部に支持されたダンサープーリ８７と、上記揺動アーム８６等の設置部を覆う保護カバー８８とを有している。
【００５２】
このような調整機構８９を含むケーブル牽引機構７２を、上記シート位置調整機構２やフロア昇降装置６等とともに車体に組み付ける際には、上記保護カバー８８に、第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂ、操作レバー８５および揺動アーム８６等が一体に組み込まれた状態で、これらがシート位置調整機構２とともに車室内に搬入され、このシート位置調整機構２および上記フロア昇降装置６の設置後に、操作レバー８５の駆動軸８５ａが上記保持手段８４の駆動部に嵌着される。また、上記ダンサープーリ８７を介して車体の後方側に導出されたインナワイヤ２８ｂの基端部に設けられたＴ型エンド金具２８ｃが上記小径プーリ７７の外周部に係止され、かつ上記保護カバー８８が支持プレート７４の外壁面にビス止めされる等により、上記第１プルケーブル２８および駆動ワイヤ７９と、上記大径プーリ７６および小径プーリ７７を備えたケーブル牽引機構７２とを介して、可動フロア部５のスライド軸２５が上記シートクッション部１ａに接続されるようになっている。
【００５３】
上記調整機構８９を使用して第１プルケーブル２８の弛みを除去することにより所定のテンションをインナワイヤ２８ｂに付与する際には、図１４および図１５の矢印γに示すように、上記操作レバー８５の先端部を下降させる方向に揺動操作して上記ダンサープーリ８７を上昇させる方向に揺動アーム８６を揺動変位させるとともに、この操作レバー８５の揺動角度を上記ラチェット装置等からなる保持手段８４によって保持する。これにより上記ダンサープーリ８７を介して第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが所定位置に押し上げられた状態に保持され、この押上力に応じたテンションが上記インナワイヤ２８ｂに付与されることになる。
【００５４】
さらに、上記ダンサープーリ８７を上昇させる方向に操作レバー８５を揺動操作すると、上記アウタケーシング２８ａの後端部からインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引き出す方向の駆動力が作用し、この駆動力が、上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達されることにより、可動フロア部５が上昇駆動されてその設置高さが手動操作で微調整される。すなわち、上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂから上記スライド軸２５に入力された駆動力に応じ、このスライド軸２５が上記ガイド溝１４に沿って引き上げられることにより、上記可動フロア部５が斜め上方に移動してその設置高さが微調整されるようになっている。
【００５５】
なお、上記調整機構８９を介して第１プルケーブル２８に付与されたテンションを低減し、あるいは可動フロア部５を下降させる方向にその設置高さを手動操作で微調整する際には、図外の保持解除レバーを操作して上記保持手段８４による揺動アーム８６の保持力を解除する。これにより、上記ダンサープーリ８７によるインナワイヤ２８ｂの押上力が解放されてインナワイヤ２８ｂに付与されるテンションが低減されることになる。また、上記操作レバー８５の先端部を上昇させる方向に揺動操作して上記ダンサープーリ８７を下降させる方向に揺動アーム８６を揺動変位させることにより、上記インナワイヤ２８ｂに付与されるテンションを、さらに低減させると、上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達される引張力が０になるため、上記付勢手段２６の付勢力に応じ、スライド軸２４が上記ガイド溝１４に沿って引き下げられて上記可動フロア部５が下降するようにその設置高さが微調整される。
【００５６】
上記のように運転席からなる乗員用シート１の前方に配置され、上記乗員用シート１に着座した運転者が操作ペダル３を踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部５を昇降駆動するフロア昇降装置６を、上記可動フロア部５に入力される下向きの荷重を受け持ちつつこれを昇降可能に支持するフロア支持部材１２，１３と、上記可動フロア部５を下向きに付勢する付勢手段２６と、この付勢手段２６の付勢力に抗して上記可動フロア部５を上昇させるプルケーブル２８等からなるフロア駆動機構とを有するように構成した上記実施形態によれば、運転者による操作ペダル３の踏み込み量が故障時等に不十分になるのを有効に回避できるという利点がある。
【００５７】
すなわち、上記構成によれば、運転者の踵部が載置される可動フロア部５が、付勢手段２６の下向きの付勢力に抗してフロア駆動機構（プルケーブル２８や案内プーリ３５等）により上昇駆動されるように構成されているため、例えば上記可動フロア部５が上昇位置に変位した状態で、プルケーブル２８が切断される等により上記フロア駆動機構が故障したような場合でも、上記可動フロア部５を付勢手段２６の付勢力により強制的に下方に変位させることができる。したがって、上記のような故障が発生したときに、足裏長さの長い高身長者が、上記可動フロア部５の前部上方にある操作ペダル３を踏み込み操作する際に、その踵部の高さが必要以上に高くなってしまい、アクセルペダルやブレーキペダル等からなる上記操作ペダル３の踏み込み量が不十分になる事態を有効に回避することができる。これにより、運転者は、上記のような故障にかかわらず、車両を適正に運転操作することができ、最寄りのサービス工場等まで車両を安全に移動させて必要な修理を受けることができる。
【００５８】
また、上記可動フロア部５を下向きに付勢する付勢手段２６を設けたことで、上記シートクッション部１ａの後方移動時に、可動フロア部５を速やかに下方位置へ変位させることができるとともに、上記付勢手段２６の付勢力に応じて可動フロア部５を下方位置に保持することにより、そのがたつきを効果的に防止できるという利点がある。
【００５９】
また、上記実施形態では、可動フロア部５に設けられた車幅方向に延びるスライド軸２４，２５の両端部を、上記フロア支持部材１２，１３の縦壁部１２ｂ，１３ｂに設けられたガイド溝１４によって摺動自在に支持するとともに、上記フロア駆動機構の一部としてのプルケーブル２８で上記スライド軸２５を牽引することにより、上記可動フロア部５を上昇させるようにしたため、一方向に牽引可能なプルケーブル２８を設けるだけの簡単な構成で上記可動フロア部５を昇降駆動できるという利点がある。
【００６０】
すなわち、上記構成では、乗員用シート１の前方移動に連動して牽引力を得るプルケーブル２８により、可動フロア部５のスライド軸２５が所定方向に牽引され、これに応じて可動フロア部５が上記付勢手段２６の付勢力に抗して上昇する一方、乗員用シート１の後方移動時には、上記プルケーブル２８の牽引力が解除されることにより、上記付勢手段２６の付勢力に応じ上記可動フロア部５が下降するようになっているため、上記可動フロア部５を下降させるために、上記プルケーブル２８とは反対方向に可動フロア部５を牽引するプルケーブルを別途設ける必要がなく、上記可動フロア部５を駆動するフロア駆動機構の構造を簡素化することができる。
【００６１】
また、上記構成によれば、ガイド溝１４に支持されたスライド軸２５をプルケーブル２８で牽引するだけの簡単な構成で、上記可動フロア部５をガイド溝１４に沿って案内しながらスムーズに昇降変位させることができる。しかも、上記プルケーブル２８に牽引力を付与する駆動源（具体的にはケーブル牽引機構７２）を、上記フロア昇降装置６のフロア支持部材１２，１３から離れた場所に配置することができるため、このフロア支持部材１２，１３の外側面部に配置される上記フロア駆動機構をよりコンパクトに構成することが可能である。
【００６２】
さらに、上記実施形態に示すように、可動フロア部５のスライド軸２４，２５の左右両端部を、フロア支持部材１３に設けられた前上がりのガイド溝１４に沿って摺動可能に支持した場合には、上記可動フロア部５に作用する下向きの荷重、つまり乗員の足が載置される等により可動フロア部５に作用する荷重の一部を上記ガイド溝１４の下辺部に負担させることができるため、上記プルケーブル２８，３０に過大な荷重が作用するのを防止することにより、上記可動フロア部５を安定して支持しつつ、この可動フロア部５を上記ガイド溝１４に沿って軽い力でスムーズに昇降変位させることができるという利点がある。すなわち、可動フロア部５のスライド軸２４，２５をガイド溝１４によって支持しつつ、上記プルケーブル２８，３０のインナワイヤ２８ｂ，３０ｂから上記スライド軸２５に入力された駆動力に応じ、このスライド軸２５を上記ガイド溝１４に沿って引き上げることにより、上記可動フロア部５をスムーズに昇降変位させることができる。
【００６３】
なお、上記ガイド溝１４を前上がりに傾斜させてなる上記実施形態に代え、このガイド溝を後上がりに傾斜させた構造とすることもできる。しかし、上記のようにガイド溝１４を前上がりに傾斜させるとともに、その傾斜角度を、車室の前部下方に設けられたダッシュパネル７の傾斜角度に対応した値に設定した場合には、上記可動フロア部５のスライド軸２４，２５をガイド溝１４に沿って摺動変位させることにより、上記可動フロア部５を図４に示す上方位置から図５に示す下方位置に昇降変位させる際に、上記ダッシュパネル７と可動フロア部５の前端部との間隔を一定に維持できるため、この間隔が必要以上に大きくなって乗員が違和感を受けるのを防止できるという利点がある。
【００６４】
また、上記実施形態では、上記プルケーブル２８（第１プルケーブル２８）のインナワイヤ２８ｂを、案内プーリ３５により上記ガイド溝１４の上端部から下方に案内してスライド軸２５の一端部に係止するとともに、このスライド軸２５の一端部と、その他端部とを接続する第２プルケーブル３０を設け、上記インナワイヤ２８ｂを介して伝達された駆動力を上記第２プルケーブル３０によりスライド軸２５の他端部に伝達するように構成したため、簡単な構成で上記スライド軸２５の左右両端部を同時に駆動して上記可動フロア部５をスムーズに昇降変位させることができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、可動フロア部５を下向きに付勢する付勢手段２６が、一端部が上記可動フロア部５のスライド軸２４に係止されかつ他端部がフロア底部９の係止用突片９ａに係止されたバネ部材によって構成されているとともに、このバネ部材からなる付勢手段２６の付勢力により、上記スライド軸２４が、上記プルケーブル２８によるスライド軸２５の牽引方向とは略反対方向にあたる車体後方側に付勢されるように構成されているため、上記付勢手段２６からスライド軸２４を介してフロア支持部材１２，１３に入力される車体後方側への付勢力と、上記プルケーブル２８からスライド軸２５を介してフロア支持部材１２，１３に入力される車体前方側への付勢力とをバランスさせることができ、上記フロア底部９に対するフロア支持部材１２，１３の固定部に片寄った付勢力が作用することに起因してこのフロア支持部材１２，１３の取付状態が不安定になるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００６６】
すなわち、上記付勢手段２６の後端部をフロア支持部材１２，１３に係止した状態とすることも可能であるが、この場合には、付勢手段２６からスライド軸２４を介して入力された車体の後方側への付勢力がフロア支持部材１２，１３の固定部に作用することがなく、上記プルケーブル２８からスライド軸２５を介して入力された車体の前方側への付勢力だけがフロア支持部材１２，１３の固定部に作用することになる。これに対して上記実施形態に示すように、付勢手段２６の後端部をフロア底部９からなる車体側部材に係止した場合には、この付勢手段２６の付勢力と、プルケーブル２８の付勢力とが互いに打ち消し合うように作用するため、フロア底部９に対するフロア支持部材１２，１３の固定部に片寄った付勢力が作用するのを防止することができる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、図４等に示すように、フロア支持部材１２，１３のガイド溝１４が所定の角度で前上がりに傾斜するように設けられ、このガイド溝１４とは若干異なった緩やかな傾斜角度で延びるように設置されたバネ部材からなる付勢手段２６により、上記スライド軸２４とフロア底部９とが連結されているが、上記付勢手段２６を、上記ガイド溝１４の延設方向と略一致する方向に傾斜して延びるように設置してもよい。このようにすれば、上記スライド軸２４がガイド溝１４に沿って摺動する方向と略同一方向にスライド軸２４が付勢されるため、上記スライド軸２４をガイド溝１４の周壁に押し付けるような分力が発生せず、上記スライド軸２４をガイド溝１４に沿ってよりスムーズに摺動させることができるという利点がある。
【００６８】
また、上記実施形態のように、上記フロア支持部材１２，１３の上部に案内プーリ３５，３８を回転可能に設け、この案内プーリ３５，３８に巻回される上記プルケーブル２８，３０が、上記ガイド溝１４の上端部から下方へと案内されて上記スライド軸２５の左右両端部に係止（接続）されるように、上記プルケーブル２８，３０を配索するようにした場合には、これらプルケーブル２８，３０による上記スライド軸２５の牽引方向が、上記ガイド溝１４の延設方向と略一致する状態で上記スライド軸２５を牽引することができるため、上記プルケーブル２８，３０の牽引力を上記スライド軸２５に効率よく伝達することができ、上記可動フロア部５をよりスムーズに引き上げられるという利点がある。
【００６９】
また、上記実施形態では、左右一対のシートスライドロアレール４１およびシートスライドアッパレール４２からなるシートレールに沿って前後方向に移動可能な乗員用シート１に、この乗員用シート１が前方側に移動する際の駆動力を上記第１プルケーブル２８の牽引力として取り出すケーブル牽引機構７２を設けたため、上記乗員用シート１の前進時の駆動力を、その前方側に配設された上記可動フロア部５に上記第１プルケーブル２８を介して引張力として直接的に伝達することができ、上記乗員用シート１の前進に伴い上記可動フロア部５を容易かつ適正に上昇駆動できるという利点がある。
【００７０】
特に、上記実施形態のように、上記第１プルケーブル２８が、アウタケーシング２８ａの内部にインナワイヤ２８ｂが摺動自在に保持されたプルケーブルにより構成されている場合には、外筒体により回転可能に支持された軸心体の回転に応じて駆動トルクを伝達するトルクケーブルのような欠点、つまりこのトルクケーブル大きく屈曲させた場合に、軸心体の回転が阻害されることに起因してトルクの伝達が困難になるという欠点がなく、限られたスペース内で大きく屈曲させても駆動力をスムーズに伝達することができるため、レイアウトの自由度を充分に確保して任意に配設できるという利点がある。しかも、上記プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａに沿ってインナワイヤ２８ｂを摺動させることにより、その駆動力を可動フロア部５のスライド軸２５に直接的に伝達することができるため、上記トルクケーブルを使用した場合のように、外筒体内に配設された軸心体がねじれ変形することに起因した位相の伝達遅れが生じることがなく、上記乗員の足裏長さに応じて可動フロア部５の設置高さを迅速かつ適正に調整できるという利点がある。このことは、上記プルケーブル２８により可動フロア部５のスライド軸２５の一端部に伝達された駆動力を反対側の端部に伝達する上記第２プルケーブル３０についても、同様である。
【００７１】
また、上記実施形態に示すように、駆動ワイヤ７９によって回転駆動される大径プーリ７６と、この大径プーリ７６と一体に回転してプルケーブル２８を巻回する小径プーリ７７とを備えた減速機構を上記ケーブル牽引機構７２に設け、乗員用シート１のシートクッション部１ａの前方移動時に、上記プルケーブル２８を介して可動フロア部５のスライド軸２５に伝達される牽引ストロークを、上記大径プーリ７６および小径プーリ７７の径比に応じ低減するように構成した場合には、この大径プーリ７６と小径プーリ７７との径比を種々変更することにより、上記牽引ストロークの低減率を任意に設定することができるため、上記シート位置調整機構２の駆動源である駆動モータ４６を小型化しつつ、可動フロア部５をスムーズに昇降変位させることができるとともに、シートクッション部１ａの前後ストロークと可動フロア部５の昇降ストロークとを適正に一致させることができる。
【００７２】
例えば、上記大径プーリ７６と小径プーリ７７との径比を２対１に設定した場合には、シートクッション部１ａの前後ストロークが１／２に低減されるとともに、引張駆動力が２倍に増大されて可動フロア部５のスライド軸２５に伝達される。また、上記ガイド溝１４の傾斜が４５°に設定されている場合には、上記プルケーブル２８の牽引ストロークが、さらに約１／１．４１に低減されて可動フロア部５の昇降ストロークに変換されるため、シートクッション部１ａの前後ストロークが２００ｍｍに設定された場合において、上記シートクッション部１ａの前後移動に応じ、上記可動フロア部５が、高身長者と低身長者の足裏長さの差に対応した値である７０ｍｍ程度だけ昇降変位し、これによってシートクッション部１ａの前後ストロークを、可動フロア部５の昇降ストロークを適正に対応させることができる。
【００７３】
なお、上記大径プーリ７６および小径プーリ７７を備えた減速機構を乗員用シート１の設置部、具体的にはシートスライドロアレール４１に設けてなる上記実施形態に代え、上記ケーブル牽引機構７２に単一の回転プーリ（図示せず）を設けてこの回転プーリに上記プルケーブル２８インナワイヤ２８ｂを巻回すとともに、図１７〜図１９に示すように、可動フロア部５の下方に位置するプルケーブル２８の配策経路に、固定プーリ９１と移動プーリ９２とを備えた減速機構９０を配設した構造としてもよい。
【００７４】
上記減速機構９０は、車室内の前方部においてフロア底部９に立設された支持軸９１ａにより回転自在に支持された固定プーリ９１と、可動フロア部５の裏面に突設された支持軸９２ａにより回転自在に支持された移動プーリ９２と、フロア底部９に固定されてプルケーブル２８のアウタケーシング２８ａの先端部を係止する係止部９３と、このアウタケーシング２８ａの先端部から導出されて上記固定プーリ９１に巻掛けられたインナワイヤ２８ｂの設置高さを規制する第１，第２規制部９４，９５と、上記移動プーリ９２に巻掛けられたインナワイヤ２８ｂの設置高さを規制する第３規制部９６と、上記移動プーリ９２から車体の前方側に導出されたインナワイヤ２８ｂの先端部を係止する係止部９７とを備えている。そして、この係止部９７により一端部が車体側に係止されたプルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが、上記移動プーリ９２および固定プーリ９１の順に巻掛けられて上記ケーブル牽引機構７２の設置部に導出されるように配策されている。
【００７５】
上記構成おいて、シート位置調整機構２により運転席からなる乗員用シート１のシートクッション部１ａを車体の前方側に移動させる際に、上記プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａから前方に導出されたインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引っ張る牽引力が入力されると、この駆動力が上記固定プーリ９１を介して移動プーリ９２を車体の前方側に移動させる方向に変換される。これにより、図示を省略した付勢手段の付勢力に抗して上記スライド軸２４，２５をガイド溝１４に沿って上昇させる方向の駆動力を作用させ、上記シートクッション部１ａの前方移動に応じて可動フロア部５を上昇させることができる。すなわち、可動フロア部５を上記付勢手段の付勢力に抗して上昇させるフロア駆動機構が、上記プルケーブル２８、固定プーリ９１、および移動プーリ９２により構成されている。
【００７６】
また、上記構成によれば、可動フロア部５を上昇させる際に、上記移動プーリ９２が動滑車の役目を果たすことにより、上記プルケーブル２８の牽引ストロークを２分の１に低減するとともに、この牽引力を２倍に増大して可動フロア部に伝達することができる。したがって、上記シート位置調整機構２の駆動源として大型のものを用いることなく、その駆動力を上記プルケーブル２８に伝達することにより、可動フロア部５をスムーズに昇降変位させることができるとともに、上記シートクッション部１ａの前後ストロークと、可動フロア部５の昇降ストロークとを、上記大径プーリ７６および小径プーリ７７の径比および上記ガイド溝１４の傾斜角度に応じて適正に対応させることができる。しかも、上記固定プーリ９１および移動プーリ９２等からなる減速機構９０を可動フロア部５の下方に配設して隠蔽できるため、上記減速機構が車室内に露出して美観が損なわれるのを防止できるという利点がある。
【００７７】
また、上記実施形態では、乗員用シート１のシートクッション部１ａを前後移動させるシート位置調整機構２に駆動モータ４６を設けることにより、上記シートクッション部１ａを電気的に前後移動させるように構成した例について説明したが、駆動レバー等を用いた手動操作により、または乗員用シート１に着座した乗員がその体を前後移動させることにより、シートクッション部１ａをシートスライドロアレール４１に沿って前後移動させるとともに、プルケーブル２８を介して可動フロア部５のスライド軸２５に上記駆動力を伝達するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係るフロア昇降装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】フロア昇降装置の具体的構成を示す斜視図である。
【図３】可動フロア部の具体的構成を示す斜視図である。
【図４】フロア昇降装置の具体的構成を示す側面断面図である。
【図５】フロア昇降装置の具体的構成を示す分解斜視図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】可動フロアが下降した状態を示す図４相当図である。
【図８】シート位置調整機構の具体的構成を示す側面図である。
【図９】シート位置調整機構の具体的構成を示す斜視図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】シートクッション部の昇降駆動部の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１２】上記昇降駆動部の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１３】シートクッション部を車体の前方側に移動させた状態を示す図８相当図である。
【図１４】ケーブル牽引機構等の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１５】ケーブル牽引機構等の具体的構成を示す分解斜視図である。
【図１６】図１４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１７】フロア昇降装置の別の具体例を示す側面断面図である。
【図１８】上記フロア昇降装置の構成を示す平面断面図である。
【図１９】上記フロア昇降装置により可動フロア部を前部上方に移動させた状態を示す図１８相当図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 乗員用シート
３ 操作ペダル
４ 車体フロア
５ 可動フロア部
６ フロア昇降装置
１２，１３ フロア支持部材
１２ｂ，１３ｂ 縦壁部
１４ ガイド溝
２４，２５ スライド軸
２６ 付勢手段
２８ 第１プルケーブル（プルケーブル）
３０ 第２プルケーブル（プルケーブル）
３５，３８ 案内プーリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席からなる乗員用シートの前方に配置され、上記乗員用シートに着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるように、運転者の着座姿勢を調整する着座姿勢調整装置の一部として、運転席の前方に位置する昇降可能な可動フロアを設けるとともに、この可動フロアの下方に、揺動自在な揺動アームやその先端部に取り付けられた駆動ローラ等からなるフロア昇降装置（駆動部）を設け、このフロア昇降装置で上記可動フロアを下から駆動することにより、上記可動フロアを昇降変位させることが行われている。
【０００３】
この特許文献１に開示された技術によれば、上記フロア昇降装置により可動フロアを昇降駆動することにより、運転席に着座した運転者がアクセルペダル等の操作ペダルを容易かつ適正に踏み込み得るように、上記可動フロアの設置高さを調整できるという利点がある。
【特許文献１】特開２００６−２４８４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のように、揺動アーム等の揺動変位に応じて上記可動フロアを下から押し上げるように構成されたフロア昇降装置では、上記可動フロアが上昇位置に変位した状態で装置が故障したような場合に、可動フロアが上昇位置に変位したまま保持されて、特に体格の大きい乗員（高身長者）が操作ペダルを適正に踏み込めなくなるおそれがある。
【０００５】
すなわち、高身長者が操作ペダルを踏み込み操作する場合、足裏長さが長い傾向にある高身長者は、低身長者よりも足の踵部の高さを低くして操作ペダルを踏み込む必要があるが、上記のように可動フロアが上昇位置に保持されている状態では、この可動フロア部に載置される踵部の位置が必要以上に高くなるため、操作ペダルを踏み込む際の踏み込み量を十分に確保できなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、運転者による操作ペダルの踏み込み量が故障時等に不十分になるのを有効に回避することが可能なフロア昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、運転席からなる乗員用シートの前方に配置され、上記乗員用シートに着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降装置であって、上記可動フロア部に入力される下向きの荷重を受け持ちつつこれを昇降可能に支持するフロア支持部材と、上記可動フロア部を下向きに付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して上記可動フロア部を上昇させるフロア駆動機構とを備えることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００８】
本発明によれば、運転者の踵部が載置される可動フロア部が、付勢手段の下向きの付勢力に抗してフロア駆動機構により上昇駆動されるように構成されているため、例えば可動フロア部が上昇位置に変位した状態で上記フロア駆動機構が故障したような場合でも、可動フロア部を上記付勢手段の付勢力により強制的に下方に変位させることができる。したがって、上記のような故障が発生したときに、足裏長さの長い高身長者が操作ペダルを踏み込み操作する際に、その踵部の高さが必要以上に高くなってしまい、上記操作ペダルの踏み込み量が不十分になる事態を有効に回避することができる。
【０００９】
上記可動フロア部は、車幅方向に延びるスライド軸を有し、上記フロア支持部材は、上記可動フロア部の左右に位置して上方に起立する縦壁部を有し、このフロア支持部材の縦壁部には、上記スライド軸の左右両端部を摺動自在に支持する前上がりまたは後上がりに傾斜したガイド溝が設けられ、上記フロア駆動機構は、上記可動フロア部を所定方向に牽引することにより、この可動フロア部を上記ガイド溝に沿って上昇させるプルケーブルを有することが好ましい（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、一方向に牽引可能なプルケーブルを設けるだけの簡単な構成で、フロア支持部材に設けられたガイド溝に沿って上記可動フロア部をスムーズに昇降駆動できる等の利点がある。
【００１１】
上記付勢手段は、一端部が上記可動フロア部に係止されかつ他端部が車体フロアに係止されたバネ部材からなり、上記可動フロア部を上記プルケーブルの牽引方向とは略反対方向に引き寄せることにより、上記ガイド溝に沿って下降する方向に上記可動フロア部を付勢するように構成されていることが好ましい（請求項３）。
【００１２】
この構成によれば、上記付勢手段から可動フロア部を介してフロア支持部材に入力される付勢力と、上記プルケーブルから可動フロア部を介してフロア支持部材に入力される付勢力とをバランスさせることができるため、車体フロアに対する上記フロア支持部材の固定部に片寄った付勢力が作用することに起因してこのフロア支持部材の取付状態が不安定になるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００１３】
上記付勢手段は、上記ガイド溝の延設方向と略一致する方向に傾斜して延びるように設置されることが好ましい（請求項４）。
【００１４】
この構成によれば、上記ガイド溝の周壁に上記可動フロア部のスライド軸を押し付けるような分力が発生しないため、このスライド軸を上記ガイド溝に沿ってよりスムーズに摺動させることができるという利点がある。
【００１５】
上記フロア駆動機構は、上記フロア支持部材の上部に回転可能に支持された案内プーリを備え、上記プルケーブルは、上記案内プーリに巻回されることにより、上記ガイド溝の上端部から下方へと案内されて上記スライド軸の端部に接続されるように配索されることが好ましい（請求項５）。
【００１６】
この構成によれば、プルケーブルによる上記スライド軸の牽引方向が、上記ガイド溝の延設方向と略一致する状態で上記スライド軸を牽引することができるため、上記プルケーブルの牽引力を上記スライド軸に効率よく伝達して可動フロア部をよりスムーズに引き上げられるという利点がある。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、運転者による操作ペダルの踏み込み量が故障時等に不十分になるのを有効に回避することが可能なフロア昇降装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係るフロア昇降装置の実施形態を示している。本図に示すように、車体フロア４上には運転席からなる乗員用シート１が設置されており、その前方には、上記乗員用シート１に着座した運転者の足元部に位置する車体フロア４の上面を覆うように設置された可動フロア部５と、この可動フロア部５を昇降駆動するフロア昇降装置６とが配設されている。上記可動フロア部５の前部上方には、アクセルペダルまたはブレーキペダル等からなる操作ペダル３が配設され、上記乗員用シート１に着座した運転者がこの操作ペダル３を踏み込む際に、その運転者の足の踵部が上記可動フロア部５の上面に載置されるようになっている。また、上記乗員用シート１には、そのシートクッション部１ａを前後方向に駆動するシート位置調整機構２が設けられており、このシート位置調整機構２により、車体フロア４上での上記乗員用シート１の前後位置が調整されるようになっている。
【００１９】
上記車体フロア４は、エンジンルームと車室とを区画するダッシュパネル７の下端部から後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びるキックアップ部８と、その後端部に連続して車体の後方側に延びる略平坦なフロア底部９とを有している。上記車体フロア４の上面には、遮音および断熱機能等を有するフェルト材またはグラスウール等からなるインシュレータと、その上面を被覆するカーペット材等からなる表層材とを備えた従来周知のフロアトリム材（図示せず）が設置されている。
【００２０】
図２に示すように、上記車体フロア４の車幅方向中央部には、車体の前後方向に延びるフロアトンネル部１０が形成されている。このフロアトンネル部１０と、車室の側辺部に沿って前後方向に延びるように設置されたサイドシル（図示せず）と、上記乗員用シート１の前端部を支持するために車幅方向に延びるように設置されたクロスメンバ１１と、上記車体フロア４のキックアップ部８とにより区画されたフロア底部９上には、上記可動フロア部５の左右両側辺部を支持する左右一対のフロア支持部材１２，１３が設置されている。そして、このフロア支持部材１２，１３と、後述する第１プルケーブル２８，３０等からなるフロア駆動機構とにより、上記フロア昇降装置６が構成されている。
【００２１】
上記フロア支持部材１２，１３は、上記フロア底部９の左右両側辺部から略鉛直に起立する縦壁部１２ｂ，１３ｂを備え、この縦壁部１２ｂ，１３ｂの前後端部には、それぞれ同一角度、例えば上記キックアップ部８の傾斜角度に対応した角度で前上がりに傾斜したガイド溝１４が形成されている。上記フロア支持部材１２，１３の内側面部には、ガイド溝１４に対応する切欠きを有する補強板１５が取り付けられるとともに、その外側面部には、上記ガイド溝１４に対応した切欠きが底部に形成された断面コ字状のチャンネル材からなるガイド部材１６が取り付けられている。また、上記フロア支持部材１２，１３の後端部には、上記クロスメンバ１１の上面等に固定される固定ブラケット１２ａ，１３ａが一体に設けられている。
【００２２】
上記可動フロア部５は、図３および図４に示すように、乗員の踵部が載置される載置面を構成する平板状のボード部材１８と、このボード部材１８を昇降可能に支持するベース部材１９とにより構成されている。このベース部材１９は、棒状体がコ字状に折曲げられることにより形成された外周フレーム材２０と、その左右両側辺部を互いに連結する前後一対のプレート材からなる連結部材２２ａ，２２ｂと、上記外周フレーム材２０上に設置されて固定される外枠体２３とを有し、この外枠体２３および連結部材２２ａ，２２ｂ上に上記ボード部材１８が載置されてビス止め等の手段で係止されている。
【００２３】
また、上記外周フレーム材２０には、その前部下面に沿って車幅方向に延びるスライド軸２４が溶接等により固定されるとともに、外周フレーム材２０の後端部同士を連結するように車幅方向に延びるスライド軸２５が溶接等により固定されている。このスライド軸２４，２５は、その左右両端部が上記外周フレーム材２０の側方に突出し、この突出部が上記フロア支持部材１２，１３のガイド溝１４に挿通されてそれぞれスライド自在に支持されるようになっている。そして、このようにしてスライド軸２４，２５両端の突出部がガイド溝１４に挿通されることにより、上記可動フロア部５の昇降変位時にその軌跡がガイド溝１４によって案内されるとともに、上記可動フロア部５に対し運転者の踵部等から下向きの荷重が入力された場合に、その荷重の一部が、上記スライド軸２４，２５を介してガイド溝１４の下辺部により支持されるように構成されている。
【００２４】
上記両スライド軸２４，２５のうち車体の前方側に位置するスライド軸２４の左右には、前後方向に延びるバネ部材（引張バネ）からなる付勢手段２６の前端部が係止されているとともに、この付勢手段２６の後端部がフロア底部９に設けられた係止用突片９ａ等からなる車体側部材に係止されている。この付勢手段２６は、上記スライド軸２４を斜め下方に引っ張ることにより、上記ガイド溝１４に沿って下降する方向にスライド軸２４を付勢するように構成されている。具体的に、この付勢手段２６は、後述するプルケーブル２８によるスライド軸２５の牽引方向とは略反対側にあたる、車体後方側の斜め下方に上記スライド軸２４を付勢するように構成されている。また、上記付勢手段２６には、伸縮時における騒音の発生を抑制するための合成樹脂製チューブ材２７が外周部を覆うように装着されている。
【００２５】
上記両スライド軸２４，２５のうち車体の後方側に位置するスライド軸２５の一端部（当実施形態では車幅方向の外方側に位置する端部）には、図５および図６に示すように、上記シート位置調整機構２によりシートクッション部１ａを車体の前方側に移動させる際に、その駆動力を上記スライド軸２５の一端部に引張力として伝達する第１プルケーブル２８の先端部に設けられたケーブル端リング２９と、上記第１プルケーブル２８からスライド軸２５の一端部に伝達された駆動力をその他端部（当実施形態では車幅方向に中央部側に位置する端部）に伝達する第２プルケーブル３０の基端部に設けられたケーブル端リング３１とが、それぞれ鍔付きねじ等からなる係止部材３２およびスペーサ３３を介して係止されるように構成されている。
【００２６】
上記第１および第２のプルケーブル２８，３０は、可撓性を有するチューブ材からなるアウタケーシング２８ａ，３０ａと、このアウタケーシング２８ａ，３０ａの内部に摺動自在に保持されたインナワイヤ２８ｂ，３０ｂとを有している。そして、上記シート位置調整機構２から入力された駆動力に応じ、上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが、アウタケーシング２８ａに沿って摺動することにより、このインナワイヤ２８ｂを介してスライド軸２５の一端部に上記駆動力が伝達されるとともに、上記インナワイヤ２８ｂを介してスライド軸２５の一端部に伝達された駆動力に応じ、上記第２プルケーブル３０のインナワイヤ３０ｂがアウタケーシング３０ａに沿って摺動することにより、このインナワイヤ３０ｂを介して上記駆動力がスライド軸２５の他端部に伝達されるようになっている。
【００２７】
上記左右一対のフロア支持部材１２，１３のうち車体の外側方部側に位置するフロア支持部材１２には、上記第１プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａの先端部（前端部）が係止される係止部３４が、上記フロア支持部材１２の上部後方に設けられるとともに、上記アウタケーシング２８ａの先端部から導出されたインナワイヤ２８ｂが巻回される案内プーリ３５が、上記ガイド部材１６の上部前方側に設けられた支持軸３５ａにより回転自在に支持されている。そして、上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが、案内プーリ３５の下方から上部後方側に導出されるとともに、１８０°以上に亘って案内プーリ３５に巻回されることにより、上記ガイド部材１６の上端部から下方に向けてインナワイヤ２８ｂの先端部（ケーブル端リング２９）が案内されるようになっている。また、上記ガイド部材１６の下端部には、第２プルケーブル３０のアウタケーシング３０ａの基端部が係止される係止部３６が設けられている。
【００２８】
上記左右一対のフロア支持部材１２，１３のうち車幅方向の中央部側に位置するフロア支持部材１３には、上記第２プルケーブル３０のアウタケーシング３０ａの先端部が係止される係止部３９が、上記フロア支持部材１３の上部後方に設けられるとともに、上記アウタケーシング３０ａの先端部から導出されたインナワイヤ３０ｂが巻回される案内プーリ３８が、上記ガイド部材１６の上部前方側に設けられた支持軸３８ａにより回転自在に支持されている。そして、上記第２プルケーブル３０のインナワイヤ３０ｂが、案内プーリ３８の下方から上部後方側に導出されるとともに、１８０°以上に亘って案内プーリ３８に巻回されることにより、上記ガイド部材１６の上端部から下方に向けてインナワイヤ３０ｂの先端部（ケーブル端リング３１）が案内されるようになっている。
【００２９】
なお、上記ガイド部材１６と案内プーリ３５，３８との間には、ガイド部材１６と交差して案内プーリ３５，３８の下方部に案内された上記第１プルケーブル２８および第２プルケーブル３０のインナワイヤ２８ｂ，３０ｂの設置位置を規制することにより、このインナワイヤ２８ｂ，３０ｂの設置高さを、案内プーリ３５，３８の設置高さに一致させるための規制部９９が設けられている。
【００３０】
上記構成において、乗員用シート１のシートクッション部１ａが車体の最後方部に位置した状態では、上記スライド軸２４を下方に付勢する上記付勢手段２６の付勢力および可動フロア部５の自重等に応じ、図７に示すように、可動フロア部５が最下方位置に係止されている。この状態から、後述するように乗員用シート１のシートクッション部１ａを車体の前方側に移動させる操作が行われると、その駆動力が上記第１プルケーブル２８の牽引力として取り出され、この第１プルケーブル２８および案内プーリ３５を介してスライド軸２５の一端部に上記駆動力が伝達されるとともに、さらに第２プルケーブル３０および案内プーリ３８を介してスライド軸２５の他端部に伝達される。これにより、上記スライド軸２５が、上記付勢手段２６の付勢力に抗して、図４に示すようにフロア支持部材１２，１３のガイド溝１４に沿って斜め上方に引き上げられるとともに、これに対応して上記可動フロア部５が前進しつつ上昇することになる。すなわち、可動フロア部５を上記付勢手段２６の付勢力に抗して上昇させるフロア駆動機構が、上記第１および第２のプルケーブル２８，３０、および案内プーリ３５，３８により構成されている。
【００３１】
一方、シートクッション部１ａが上記前進位置から再び後退すると、上記第１プルケーブル２８の牽引力が解除されるため、上記スライド軸２４を下方に付勢する付勢手段２６の付勢力等に応じて、図７に示すように、可動フロア部５が下方に引き下げられることになる。
【００３２】
上記乗員用シート１の設置部に位置する車体フロア４および上記クロスメンバ１１上には、図８〜図１０に示すように、シートクッション部１ａを前後移動可能に支持する左右一対のシートスライドロアレール４１が設置されるとともに、このシートスライドロアレール４１に沿ってシートスライドアッパレール４２がスライド変位可能に支持されている。上記シートスライドロアレール４１は、上面が開口したＣ型鋼等からなり、その前後両端部には、取付ブラケット４３，４４が溶接される等により一体に接合されている。そして、上記取付ブラケット４３，４４が、クロスメンバ１１の上面等に締結ボルト等を介して固定されることにより、上記シートスライドロアレール４１がやや前上がりに傾斜した状態でフロア底部９上に設置されている。
【００３３】
上記左右のシートスライドロアレール４１内には、図１０に示すように、ねじ軸からなる回転軸４５が回転自在に設置されるとともに、上記左右のシートスライドアッパレール４２の前端部間には、駆動モータ４６により回転駆動される駆動軸４７およびこれを回転可能に支持する支持部材４８が車幅方向に延びるように設置されている。また、上記駆動軸４７の左右両端部には、その駆動力を上記回転軸４５に伝達するベベルギア機構またはウォームホイールギア等からなる動力伝達部４９が設けられている。
【００３４】
そして、上記シートスライドロアレール４１、シートスライドアッパレール４２、回転軸４５、駆動モータ４６、駆動軸４７および動力伝達部４９と、シートスライドロアレール４１の底部に固定されて上記回転軸４５が螺合するナットブロック４１ａとにより、上記シートスライドアッパレール４２をシートスライドロアレール４１に沿ってスライド変位させるとともに、上記乗員用シート１のシートクッション部１ａを前後移動させてその前後位置を調整するシート位置調整機構２が構成されている。
【００３５】
すなわち、図外の前進スイッチが操作されることにより、上記駆動モータ４６を正転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が正回転すると、上記シートクッション部１ａを前進させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達される。この回転軸４５は、上記シートスライドロアレール４１の底部に固定されたナットブロック４１ａによって支持された状態で、上記動力伝達部４９から入力された駆動力により回転駆動されて車体の前方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２とともに乗員用シート１のシートクッション部１ａが車体の前方側に駆動される。
【００３６】
一方、図外の後退スイッチが操作されることにより、上記駆動モータ４６を逆回転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が逆転すると、上記シートクッション部１ａを後退させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達され、この回転軸４５が逆転駆動されて車体の後方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２および乗員用シート１のシートクッション部１ａが車体の後方側に駆動されるようになっている。
【００３７】
また、上記シートスライドアッパレール４２には、乗員用シート１のシートクッション部１ａを昇降変位させるシート昇降機構５０が設けられている。このシート昇降機構５０は、図８および図９に示すように、シートクッション部１ａの左右両側辺部に設けられたクッションフレーム５１と、シートスライドアッパレール４２の前部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の前端部を支持する前部ブラケット５２および前部リンク５３と、シートスライドアッパレール４２の後部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の後方部を支持する後部ブラケット５４および三角形状の後部リンク５５と、左右の後部リンク５５の後端部同士および上記両クッションフレーム５１の後方下端部同士を連結する連結軸５６と、シートスライドアッパレール４２の中央部上面に設置されて上記後部リンク５５に駆動力を伝達する中央リンク５７およびこれを支持する中央ブラケット５８と、上記中央リンク５７の上部を上記後部リンク５５の前端部に連結する連結リンク５９と、下記駆動軸６０、駆動レバー６１および昇降駆動部６２とを有している。
【００３８】
上記中央リンク５７は、その下端部が車幅方向に延びる駆動軸６０に固定されるとともに、この駆動軸６０を介して上記中央ブラケット５８に回動自在に支持されている。上記駆動軸６０には、この駆動軸６０を回動変位させる駆動レバー６１が固定されている。また、左右一対のシートスライドアッパレール４２の一方（車幅方向に外方側）に設けられた上記中央ブラケット５８には、駆動軸６０に固定された上記駆動レバー６１を駆動する昇降駆動部６２が設けられている。
【００３９】
上記昇降駆動部６２は、図１１および図１２に示すように、前端部が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１の先端部（下端部）に連結されたねじ軸６４と、このねじ軸６４を回転駆動する駆動モータ６５およびギア機構６６と、このギア機構６６の前面に固着されたガイドブラケット６７とを有し、このガイドブラケット６７の基端部が支持ブラケット６８を介して上記中央ブラケット５８に支持されている。また、上記ギア機構６６には、駆動モータ６５の出力軸６５ａに固着されたウォームギア６９と、このウォームギア６９により回転駆動されるウォームナット７０とが配設され、このウォームナット７０には、上記ねじ軸６４に螺合するねじ孔が形成されている。
【００４０】
そして、上記駆動モータ６５からウォームギア６９を介して入力される駆動力により上記ウォームナット７０が回転駆動されるのに応じ、このウォームナット７０に螺合した上記ねじ軸６４が回転してねじ送りされるようになっている。このねじ軸６４がねじ送りされるのに応じ、その先端部に設けられた上記連結ピン６３が、ガイドブラケット６７に形成された支持溝７１に沿って前後移動し、その駆動力が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１に伝達されることにより、この駆動レバー６１が揺動変位して上記駆動軸６０が回動駆動される。
【００４１】
また、上記駆動軸６０が回転駆動されるのに応じて上記中央リンク５７が揺動変位するとともに、その駆動力が連結リンク５９を介して上記後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５が揺動変位するとともに、これに対応して前部リンク５３が揺動変位することにより、シートクッション部１ａが昇降駆動されるように構成されている。すなわち、乗員用シート１のシートクッション部１ａが車体の後方側に位置した状態では、図８に示すように、上記前部リンク５３および中央リンク５７が後傾した状態となるとともに、後部リンク５５の後端部に設けられた連結軸５６が下方に位置した状態となることにより、シートクッション部１ａの座面が下方に位置した状態に保持されている。
【００４２】
上記構成において、車体の後方部に位置する乗員用シート１のシートクッション部１ａがシート位置調整機構２により車体の前方側に駆動されると、これに対応して上記シート昇降機構５０の駆動モータ６５を正転駆動する制御信号が図外の制御手段から出力され、この駆動モータ６５の正転駆動力が上記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して中央リンク５７に伝達され、この中央リンク５７が、上記後傾状態から図１３に示すように起立状態に移行する。そして、上記中央リンク５７が起立状態に移行するのに応じ、その駆動力が連結リンク５９を介して後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５の前端部が車体の前方側に引っ張られることにより、後部リンク５５の後端部に設けられた上記連結軸５６が上昇するとともに、これに応じてシートクッション部１ａの後端部が押し上げられるように駆動される。
【００４３】
また、上記後部リンク５５の揺動変位に連動して前部リンク５３が後傾状態から起立状態に移行するため、これに応じてシートクッション部１ａの前端部が押し上げられつつ前方に移動するように駆動され、このシートクッション部１ａが上記下方位置から図１３に示す上方位置に変位する。さらに、この実施形態では、上記シートクッション部１ａの前端部の上方移動量に比べて後端部の上方移動量が大きく設定されることにより、上記シートクッション部１ａの上方移動に応じてその座面の傾斜角度が次第に小さくなるように構成されている。
【００４４】
上記乗員用シート１のシートスライドロアレール４１には、図１４〜図１６に示すように、上記シート位置調整機構２により乗員用シート１のシートクッション部１ａを車体の前方側へ移動させる際に、その駆動力を、上記可動フロア部５の側方からクロスメンバ１１を経てその後方側に導出される上記第１プルケーブル２８の牽引力として取り出すケーブル牽引機構７２が設けられるとともに、このケーブル牽引機構７２には、上記プルケーブル２８の牽引ストロークを低減して上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達する後述の減速機構と、上記プルケーブル２８の弛みを除去して所定のテンションをインナワイヤ２８ｂに付与するとともに上記可動フロア部５の設置高さを手動操作で微調整する後述の調整機構８９とが設けられている。
【００４５】
上記ケーブル牽引機構７２は、シートスライドロアレール４１の外側面部に固定された前後一対の取付ブラケット７３と、この取付ブラケット７３に前後両端部が固定されてシートスライドロアレール４１の側方部に立設された支持プレート７４と、この支持プレート７４の後端部に突設された支持軸７５と、この支持軸７５によって回転可能に枢支された大径プーリ７６と、この大径プーリ７６と一体に回転するように連結された小径プーリ７７とを有し、上記支持プレート７４の前端部には、上記第１プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａの基端部（後端部）が係止される係止部７８が設けられている。この係止部７８に係止されたアウタケーシング２８ａの基端部から車体の後方側に向けてインナワイヤ２８ｂが導出されるとともに、このインナワイヤ２８ｂが上記小径プーリ７７に巻回され、かつ上記インナワイヤ２８ｂの基端部に設けられたＴ型エンド金具２８ｃが上記小径プーリ７７の外周部に係止されるようになっている。
【００４６】
また、上記大径プーリ７６には、駆動ワイヤ７９が巻回されるとともに、その一端部に設けられたＴ型エンド金具７９ａが大径プーリ７６の外周部に係止されている。上記駆動ワイヤ７９の他端部は、支持プレート７４の上面に取り付けられた断面Ｃ形鋼等からなるガイド部材８０内に導入されることにより、車体の前方側に延びるように設置されている。上記ガイド部材８０内には、スライドブロック８１が配設されてスライド自在に支持されている。このスライドブロック８１には、上記シートスライドアッパレール４２の上面に取り付けられた上記中央ブラケット５８から側方に向けて突設された駆動ピン８３が嵌入される係合孔８１ａが形成されるとともに、上記駆動ワイヤ７９の他端部に設けられたＴ型エンド金具７９ｂが係止される係止孔が形成されている。
【００４７】
そして、上記スライドブロック８１の係合孔８１ａにシートスライドアッパレール４２の駆動ピン８３が嵌入されることにより、上記第１プルケーブル２８の基端部が、上記駆動ワイヤ７９、駆動ピン８３およびシートスライドアッパレール４２等を介してシートクッション部１ａに連結されている。そして、このシートクッション部１ａの前方移動時に、その駆動力が、上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引っ張る牽引力として取り出されるとともに、その牽引ストロークが上記大径プーリ７６および小径プーリ７７を備えた減速機構により低減されて上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達されるように構成されている。
【００４８】
すなわち、上記シート位置調整機構２によりシートクッション部１ａが車体の前方側に駆動されると、これに対応して上記スライドブロック８１がガイド部材８０に沿って車体の前方側に移動するとともに、上記駆動ワイヤ７９の他端部（Ｔ型エンド金具７９ｂ）が車体の前方側に引っ張られて上記大径プーリ７６が図１４の反時計方向（矢印α方向）に回転駆動される。この大径プーリ７６が回転すると、上記小径プーリ７７も同角度だけ回転するため、両プーリ７６，７７の径比に応じた減速率で上記駆動ワイヤ７９の牽引ストロークが低減されて上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂに伝達される。これにより、上記プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａからインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引き出す方向（矢印β方向）の牽引力が作用し、この牽引力が上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達され、これに応じてスライド軸２４，２５が上記ガイド溝１４に沿って斜め上方にスライド変位することにより、可動フロア部５が上昇駆動されるようになっている。
【００４９】
以上のように、上記構成では、シート位置調整機構２によりシートクッション部１ａが前方側に駆動されると、これに連動してケーブル牽引機構７２がプルケーブル２８を後方側に牽引し、その駆動力により可動フロア部５が上昇駆動されるようになっている。そして、このようにシートクッション部１ａの移動に連動して牽引力が付与されるプルケーブル２８等により可動フロア部５を昇降駆動するフロア昇降装置６を備えた車両では、運転者の着座姿勢がその体格に応じて適正に調整されるという利点がある。
【００５０】
すなわち、運転席からなる乗員用シート１に背の高い運転者が着座した場合には、図１に示すように、乗員用シート１のシートクッション部１ａを車体の後方側に位置させることにより、上記乗員用シート１に着座した乗員の視線を適正ラインに一致させるとともに、図７に示すように、上記可動フロア部５を下方に位置させることにより、運転者の踵部の高さを、上記乗員用シート１の前方に配設された操作ペダル３を適正に踏み込み操作し得るような高さに設定することができる。一方、この状態から、上記乗員用シート１に着座する運転者が高身長者から女性ドライバー等からなる低身長者に乗り代わることにより、上記シート位置調整機構２を使用して乗員用シート１を車体の前方側に移動させた場合には、その駆動力が上記ケーブル牽引機構７２を介して第１プルケーブル２８に伝達されるとともに、このプルケーブル２８等からなるフロア駆動機構により、上記可動フロア部５のスライド軸２５が上記ガイド溝１４に沿って斜め上方に引き上げられ、これに応じて可動フロア部５が所定量上昇する。これにより、高身長者に比べて足裏長さが短い傾向にある低身長者が、上記操作ペダル３に足を載せてこれを適正に踏み込むことができるようになる。
【００５１】
図１４〜図１６に示すように、上記可動フロア部５の高さを手動操作で微調整する上記調整機構８９は、支持プレート７４の内壁面部に設けられたラチェット装置等からなる保持手段８４と、この保持手段８４の駆動部に嵌着される駆動軸８５ａを有する操作レバー８５と、この操作レバー８５の駆動軸８５ａに着脱可能に係止される揺動アーム８６と、この揺動アーム８６の先端部に支持されたダンサープーリ８７と、上記揺動アーム８６等の設置部を覆う保護カバー８８とを有している。
【００５２】
このような調整機構８９を含むケーブル牽引機構７２を、上記シート位置調整機構２やフロア昇降装置６等とともに車体に組み付ける際には、上記保護カバー８８に、第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂ、操作レバー８５および揺動アーム８６等が一体に組み込まれた状態で、これらがシート位置調整機構２とともに車室内に搬入され、このシート位置調整機構２および上記フロア昇降装置６の設置後に、操作レバー８５の駆動軸８５ａが上記保持手段８４の駆動部に嵌着される。また、上記ダンサープーリ８７を介して車体の後方側に導出されたインナワイヤ２８ｂの基端部に設けられたＴ型エンド金具２８ｃが上記小径プーリ７７の外周部に係止され、かつ上記保護カバー８８が支持プレート７４の外壁面にビス止めされる等により、上記第１プルケーブル２８および駆動ワイヤ７９と、上記大径プーリ７６および小径プーリ７７を備えたケーブル牽引機構７２とを介して、可動フロア部５のスライド軸２５が上記シートクッション部１ａに接続されるようになっている。
【００５３】
上記調整機構８９を使用して第１プルケーブル２８の弛みを除去することにより所定のテンションをインナワイヤ２８ｂに付与する際には、図１４および図１５の矢印γに示すように、上記操作レバー８５の先端部を下降させる方向に揺動操作して上記ダンサープーリ８７を上昇させる方向に揺動アーム８６を揺動変位させるとともに、この操作レバー８５の揺動角度を上記ラチェット装置等からなる保持手段８４によって保持する。これにより上記ダンサープーリ８７を介して第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが所定位置に押し上げられた状態に保持され、この押上力に応じたテンションが上記インナワイヤ２８ｂに付与されることになる。
【００５４】
さらに、上記ダンサープーリ８７を上昇させる方向に操作レバー８５を揺動操作すると、上記アウタケーシング２８ａの後端部からインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引き出す方向の駆動力が作用し、この駆動力が、上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達されることにより、可動フロア部５が上昇駆動されてその設置高さが手動操作で微調整される。すなわち、上記第１プルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂから上記スライド軸２５に入力された駆動力に応じ、このスライド軸２５が上記ガイド溝１４に沿って引き上げられることにより、上記可動フロア部５が斜め上方に移動してその設置高さが微調整されるようになっている。
【００５５】
なお、上記調整機構８９を介して第１プルケーブル２８に付与されたテンションを低減し、あるいは可動フロア部５を下降させる方向にその設置高さを手動操作で微調整する際には、図外の保持解除レバーを操作して上記保持手段８４による揺動アーム８６の保持力を解除する。これにより、上記ダンサープーリ８７によるインナワイヤ２８ｂの押上力が解放されてインナワイヤ２８ｂに付与されるテンションが低減されることになる。また、上記操作レバー８５の先端部を上昇させる方向に揺動操作して上記ダンサープーリ８７を下降させる方向に揺動アーム８６を揺動変位させることにより、上記インナワイヤ２８ｂに付与されるテンションを、さらに低減させると、上記可動フロア部５のスライド軸２５に伝達される引張力が０になるため、上記付勢手段２６の付勢力に応じ、スライド軸２４が上記ガイド溝１４に沿って引き下げられて上記可動フロア部５が下降するようにその設置高さが微調整される。
【００５６】
上記のように運転席からなる乗員用シート１の前方に配置され、上記乗員用シート１に着座した運転者が操作ペダル３を踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部５を昇降駆動するフロア昇降装置６を、上記可動フロア部５に入力される下向きの荷重を受け持ちつつこれを昇降可能に支持するフロア支持部材１２，１３と、上記可動フロア部５を下向きに付勢する付勢手段２６と、この付勢手段２６の付勢力に抗して上記可動フロア部５を上昇させるプルケーブル２８等からなるフロア駆動機構とを有するように構成した上記実施形態によれば、運転者による操作ペダル３の踏み込み量が故障時等に不十分になるのを有効に回避できるという利点がある。
【００５７】
すなわち、上記構成によれば、運転者の踵部が載置される可動フロア部５が、付勢手段２６の下向きの付勢力に抗してフロア駆動機構（プルケーブル２８や案内プーリ３５等）により上昇駆動されるように構成されているため、例えば上記可動フロア部５が上昇位置に変位した状態で、プルケーブル２８が切断される等により上記フロア駆動機構が故障したような場合でも、上記可動フロア部５を付勢手段２６の付勢力により強制的に下方に変位させることができる。したがって、上記のような故障が発生したときに、足裏長さの長い高身長者が、上記可動フロア部５の前部上方にある操作ペダル３を踏み込み操作する際に、その踵部の高さが必要以上に高くなってしまい、アクセルペダルやブレーキペダル等からなる上記操作ペダル３の踏み込み量が不十分になる事態を有効に回避することができる。これにより、運転者は、上記のような故障にかかわらず、車両を適正に運転操作することができ、最寄りのサービス工場等まで車両を安全に移動させて必要な修理を受けることができる。
【００５８】
また、上記可動フロア部５を下向きに付勢する付勢手段２６を設けたことで、上記シートクッション部１ａの後方移動時に、可動フロア部５を速やかに下方位置へ変位させることができるとともに、上記付勢手段２６の付勢力に応じて可動フロア部５を下方位置に保持することにより、そのがたつきを効果的に防止できるという利点がある。
【００５９】
また、上記実施形態では、可動フロア部５に設けられた車幅方向に延びるスライド軸２４，２５の両端部を、上記フロア支持部材１２，１３の縦壁部１２ｂ，１３ｂに設けられたガイド溝１４によって摺動自在に支持するとともに、上記フロア駆動機構の一部としてのプルケーブル２８で上記スライド軸２５を牽引することにより、上記可動フロア部５を上昇させるようにしたため、一方向に牽引可能なプルケーブル２８を設けるだけの簡単な構成で上記可動フロア部５を昇降駆動できるという利点がある。
【００６０】
すなわち、上記構成では、乗員用シート１の前方移動に連動して牽引力を得るプルケーブル２８により、可動フロア部５のスライド軸２５が所定方向に牽引され、これに応じて可動フロア部５が上記付勢手段２６の付勢力に抗して上昇する一方、乗員用シート１の後方移動時には、上記プルケーブル２８の牽引力が解除されることにより、上記付勢手段２６の付勢力に応じ上記可動フロア部５が下降するようになっているため、上記可動フロア部５を下降させるために、上記プルケーブル２８とは反対方向に可動フロア部５を牽引するプルケーブルを別途設ける必要がなく、上記可動フロア部５を駆動するフロア駆動機構の構造を簡素化することができる。
【００６１】
また、上記構成によれば、ガイド溝１４に支持されたスライド軸２５をプルケーブル２８で牽引するだけの簡単な構成で、上記可動フロア部５をガイド溝１４に沿って案内しながらスムーズに昇降変位させることができる。しかも、上記プルケーブル２８に牽引力を付与する駆動源（具体的にはケーブル牽引機構７２）を、上記フロア昇降装置６のフロア支持部材１２，１３から離れた場所に配置することができるため、このフロア支持部材１２，１３の外側面部に配置される上記フロア駆動機構をよりコンパクトに構成することが可能である。
【００６２】
さらに、上記実施形態に示すように、可動フロア部５のスライド軸２４，２５の左右両端部を、フロア支持部材１３に設けられた前上がりのガイド溝１４に沿って摺動可能に支持した場合には、上記可動フロア部５に作用する下向きの荷重、つまり乗員の足が載置される等により可動フロア部５に作用する荷重の一部を上記ガイド溝１４の下辺部に負担させることができるため、上記プルケーブル２８，３０に過大な荷重が作用するのを防止することにより、上記可動フロア部５を安定して支持しつつ、この可動フロア部５を上記ガイド溝１４に沿って軽い力でスムーズに昇降変位させることができるという利点がある。すなわち、可動フロア部５のスライド軸２４，２５をガイド溝１４によって支持しつつ、上記プルケーブル２８，３０のインナワイヤ２８ｂ，３０ｂから上記スライド軸２５に入力された駆動力に応じ、このスライド軸２５を上記ガイド溝１４に沿って引き上げることにより、上記可動フロア部５をスムーズに昇降変位させることができる。
【００６３】
なお、上記ガイド溝１４を前上がりに傾斜させてなる上記実施形態に代え、このガイド溝を後上がりに傾斜させた構造とすることもできる。しかし、上記のようにガイド溝１４を前上がりに傾斜させるとともに、その傾斜角度を、車室の前部下方に設けられたダッシュパネル７の傾斜角度に対応した値に設定した場合には、上記可動フロア部５のスライド軸２４，２５をガイド溝１４に沿って摺動変位させることにより、上記可動フロア部５を図４に示す上方位置から図５に示す下方位置に昇降変位させる際に、上記ダッシュパネル７と可動フロア部５の前端部との間隔を一定に維持できるため、この間隔が必要以上に大きくなって乗員が違和感を受けるのを防止できるという利点がある。
【００６４】
また、上記実施形態では、上記プルケーブル２８（第１プルケーブル２８）のインナワイヤ２８ｂを、案内プーリ３５により上記ガイド溝１４の上端部から下方に案内してスライド軸２５の一端部に係止するとともに、このスライド軸２５の一端部と、その他端部とを接続する第２プルケーブル３０を設け、上記インナワイヤ２８ｂを介して伝達された駆動力を上記第２プルケーブル３０によりスライド軸２５の他端部に伝達するように構成したため、簡単な構成で上記スライド軸２５の左右両端部を同時に駆動して上記可動フロア部５をスムーズに昇降変位させることができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、可動フロア部５を下向きに付勢する付勢手段２６が、一端部が上記可動フロア部５のスライド軸２４に係止されかつ他端部がフロア底部９の係止用突片９ａに係止されたバネ部材によって構成されているとともに、このバネ部材からなる付勢手段２６の付勢力により、上記スライド軸２４が、上記プルケーブル２８によるスライド軸２５の牽引方向とは略反対方向にあたる車体後方側に付勢されるように構成されているため、上記付勢手段２６からスライド軸２４を介してフロア支持部材１２，１３に入力される車体後方側への付勢力と、上記プルケーブル２８からスライド軸２５を介してフロア支持部材１２，１３に入力される車体前方側への付勢力とをバランスさせることができ、上記フロア底部９に対するフロア支持部材１２，１３の固定部に片寄った付勢力が作用することに起因してこのフロア支持部材１２，１３の取付状態が不安定になるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００６６】
すなわち、上記付勢手段２６の後端部をフロア支持部材１２，１３に係止した状態とすることも可能であるが、この場合には、付勢手段２６からスライド軸２４を介して入力された車体の後方側への付勢力がフロア支持部材１２，１３の固定部に作用することがなく、上記プルケーブル２８からスライド軸２５を介して入力された車体の前方側への付勢力だけがフロア支持部材１２，１３の固定部に作用することになる。これに対して上記実施形態に示すように、付勢手段２６の後端部をフロア底部９からなる車体側部材に係止した場合には、この付勢手段２６の付勢力と、プルケーブル２８の付勢力とが互いに打ち消し合うように作用するため、フロア底部９に対するフロア支持部材１２，１３の固定部に片寄った付勢力が作用するのを防止することができる。
【００６７】
なお、上記実施形態では、図４等に示すように、フロア支持部材１２，１３のガイド溝１４が所定の角度で前上がりに傾斜するように設けられ、このガイド溝１４とは若干異なった緩やかな傾斜角度で延びるように設置されたバネ部材からなる付勢手段２６により、上記スライド軸２４とフロア底部９とが連結されているが、上記付勢手段２６を、上記ガイド溝１４の延設方向と略一致する方向に傾斜して延びるように設置してもよい。このようにすれば、上記スライド軸２４がガイド溝１４に沿って摺動する方向と略同一方向にスライド軸２４が付勢されるため、上記スライド軸２４をガイド溝１４の周壁に押し付けるような分力が発生せず、上記スライド軸２４をガイド溝１４に沿ってよりスムーズに摺動させることができるという利点がある。
【００６８】
また、上記実施形態のように、上記フロア支持部材１２，１３の上部に案内プーリ３５，３８を回転可能に設け、この案内プーリ３５，３８に巻回される上記プルケーブル２８，３０が、上記ガイド溝１４の上端部から下方へと案内されて上記スライド軸２５の左右両端部に係止（接続）されるように、上記プルケーブル２８，３０を配索するようにした場合には、これらプルケーブル２８，３０による上記スライド軸２５の牽引方向が、上記ガイド溝１４の延設方向と略一致する状態で上記スライド軸２５を牽引することができるため、上記プルケーブル２８，３０の牽引力を上記スライド軸２５に効率よく伝達することができ、上記可動フロア部５をよりスムーズに引き上げられるという利点がある。
【００６９】
また、上記実施形態では、左右一対のシートスライドロアレール４１およびシートスライドアッパレール４２からなるシートレールに沿って前後方向に移動可能な乗員用シート１に、この乗員用シート１が前方側に移動する際の駆動力を上記第１プルケーブル２８の牽引力として取り出すケーブル牽引機構７２を設けたため、上記乗員用シート１の前進時の駆動力を、その前方側に配設された上記可動フロア部５に上記第１プルケーブル２８を介して引張力として直接的に伝達することができ、上記乗員用シート１の前進に伴い上記可動フロア部５を容易かつ適正に上昇駆動できるという利点がある。
【００７０】
特に、上記実施形態のように、上記第１プルケーブル２８が、アウタケーシング２８ａの内部にインナワイヤ２８ｂが摺動自在に保持されたプルケーブルにより構成されている場合には、外筒体により回転可能に支持された軸心体の回転に応じて駆動トルクを伝達するトルクケーブルのような欠点、つまりこのトルクケーブル大きく屈曲させた場合に、軸心体の回転が阻害されることに起因してトルクの伝達が困難になるという欠点がなく、限られたスペース内で大きく屈曲させても駆動力をスムーズに伝達することができるため、レイアウトの自由度を充分に確保して任意に配設できるという利点がある。しかも、上記プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａに沿ってインナワイヤ２８ｂを摺動させることにより、その駆動力を可動フロア部５のスライド軸２５に直接的に伝達することができるため、上記トルクケーブルを使用した場合のように、外筒体内に配設された軸心体がねじれ変形することに起因した位相の伝達遅れが生じることがなく、上記乗員の足裏長さに応じて可動フロア部５の設置高さを迅速かつ適正に調整できるという利点がある。このことは、上記プルケーブル２８により可動フロア部５のスライド軸２５の一端部に伝達された駆動力を反対側の端部に伝達する上記第２プルケーブル３０についても、同様である。
【００７１】
また、上記実施形態に示すように、駆動ワイヤ７９によって回転駆動される大径プーリ７６と、この大径プーリ７６と一体に回転してプルケーブル２８を巻回する小径プーリ７７とを備えた減速機構を上記ケーブル牽引機構７２に設け、乗員用シート１のシートクッション部１ａの前方移動時に、上記プルケーブル２８を介して可動フロア部５のスライド軸２５に伝達される牽引ストロークを、上記大径プーリ７６および小径プーリ７７の径比に応じ低減するように構成した場合には、この大径プーリ７６と小径プーリ７７との径比を種々変更することにより、上記牽引ストロークの低減率を任意に設定することができるため、上記シート位置調整機構２の駆動源である駆動モータ４６を小型化しつつ、可動フロア部５をスムーズに昇降変位させることができるとともに、シートクッション部１ａの前後ストロークと可動フロア部５の昇降ストロークとを適正に一致させることができる。
【００７２】
例えば、上記大径プーリ７６と小径プーリ７７との径比を２対１に設定した場合には、シートクッション部１ａの前後ストロークが１／２に低減されるとともに、引張駆動力が２倍に増大されて可動フロア部５のスライド軸２５に伝達される。また、上記ガイド溝１４の傾斜が４５°に設定されている場合には、上記プルケーブル２８の牽引ストロークが、さらに約１／１．４１に低減されて可動フロア部５の昇降ストロークに変換されるため、シートクッション部１ａの前後ストロークが２００ｍｍに設定された場合において、上記シートクッション部１ａの前後移動に応じ、上記可動フロア部５が、高身長者と低身長者の足裏長さの差に対応した値である７０ｍｍ程度だけ昇降変位し、これによってシートクッション部１ａの前後ストロークを、可動フロア部５の昇降ストロークを適正に対応させることができる。
【００７３】
なお、上記大径プーリ７６および小径プーリ７７を備えた減速機構を乗員用シート１の設置部、具体的にはシートスライドロアレール４１に設けてなる上記実施形態に代え、上記ケーブル牽引機構７２に単一の回転プーリ（図示せず）を設けてこの回転プーリに上記プルケーブル２８インナワイヤ２８ｂを巻回すとともに、図１７〜図１９に示すように、可動フロア部５の下方に位置するプルケーブル２８の配策経路に、固定プーリ９１と移動プーリ９２とを備えた減速機構９０を配設した構造としてもよい。
【００７４】
上記減速機構９０は、車室内の前方部においてフロア底部９に立設された支持軸９１ａにより回転自在に支持された固定プーリ９１と、可動フロア部５の裏面に突設された支持軸９２ａにより回転自在に支持された移動プーリ９２と、フロア底部９に固定されてプルケーブル２８のアウタケーシング２８ａの先端部を係止する係止部９３と、このアウタケーシング２８ａの先端部から導出されて上記固定プーリ９１に巻掛けられたインナワイヤ２８ｂの設置高さを規制する第１，第２規制部９４，９５と、上記移動プーリ９２に巻掛けられたインナワイヤ２８ｂの設置高さを規制する第３規制部９６と、上記移動プーリ９２から車体の前方側に導出されたインナワイヤ２８ｂの先端部を係止する係止部９７とを備えている。そして、この係止部９７により一端部が車体側に係止されたプルケーブル２８のインナワイヤ２８ｂが、上記移動プーリ９２および固定プーリ９１の順に巻掛けられて上記ケーブル牽引機構７２の設置部に導出されるように配策されている。
【００７５】
上記構成おいて、シート位置調整機構２により運転席からなる乗員用シート１のシートクッション部１ａを車体の前方側に移動させる際に、上記プルケーブル２８のアウタケーシング２８ａから前方に導出されたインナワイヤ２８ｂを車体の後方側に引っ張る牽引力が入力されると、この駆動力が上記固定プーリ９１を介して移動プーリ９２を車体の前方側に移動させる方向に変換される。これにより、図示を省略した付勢手段の付勢力に抗して上記スライド軸２４，２５をガイド溝１４に沿って上昇させる方向の駆動力を作用させ、上記シートクッション部１ａの前方移動に応じて可動フロア部５を上昇させることができる。すなわち、可動フロア部５を上記付勢手段の付勢力に抗して上昇させるフロア駆動機構が、上記プルケーブル２８、固定プーリ９１、および移動プーリ９２により構成されている。
【００７６】
また、上記構成によれば、可動フロア部５を上昇させる際に、上記移動プーリ９２が動滑車の役目を果たすことにより、上記プルケーブル２８の牽引ストロークを２分の１に低減するとともに、この牽引力を２倍に増大して可動フロア部に伝達することができる。したがって、上記シート位置調整機構２の駆動源として大型のものを用いることなく、その駆動力を上記プルケーブル２８に伝達することにより、可動フロア部５をスムーズに昇降変位させることができるとともに、上記シートクッション部１ａの前後ストロークと、可動フロア部５の昇降ストロークとを、上記大径プーリ７６および小径プーリ７７の径比および上記ガイド溝１４の傾斜角度に応じて適正に対応させることができる。しかも、上記固定プーリ９１および移動プーリ９２等からなる減速機構９０を可動フロア部５の下方に配設して隠蔽できるため、上記減速機構が車室内に露出して美観が損なわれるのを防止できるという利点がある。
【００７７】
また、上記実施形態では、乗員用シート１のシートクッション部１ａを前後移動させるシート位置調整機構２に駆動モータ４６を設けることにより、上記シートクッション部１ａを電気的に前後移動させるように構成した例について説明したが、駆動レバー等を用いた手動操作により、または乗員用シート１に着座した乗員がその体を前後移動させることにより、シートクッション部１ａをシートスライドロアレール４１に沿って前後移動させるとともに、プルケーブル２８を介して可動フロア部５のスライド軸２５に上記駆動力を伝達するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係るフロア昇降装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】フロア昇降装置の具体的構成を示す斜視図である。
【図３】可動フロア部の具体的構成を示す斜視図である。
【図４】フロア昇降装置の具体的構成を示す側面断面図である。
【図５】フロア昇降装置の具体的構成を示す分解斜視図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】可動フロアが下降した状態を示す図４相当図である。
【図８】シート位置調整機構の具体的構成を示す側面図である。
【図９】シート位置調整機構の具体的構成を示す斜視図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】シートクッション部の昇降駆動部の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１２】上記昇降駆動部の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１３】シートクッション部を車体の前方側に移動させた状態を示す図８相当図である。
【図１４】ケーブル牽引機構等の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１５】ケーブル牽引機構等の具体的構成を示す分解斜視図である。
【図１６】図１４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１７】フロア昇降装置の別の具体例を示す側面断面図である。
【図１８】上記フロア昇降装置の構成を示す平面断面図である。
【図１９】上記フロア昇降装置により可動フロア部を前部上方に移動させた状態を示す図１８相当図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 乗員用シート
３ 操作ペダル
４ 車体フロア
５ 可動フロア部
６ フロア昇降装置
１２，１３ フロア支持部材
１２ｂ，１３ｂ 縦壁部
１４ ガイド溝
２４，２５ スライド軸
２６ 付勢手段
２８ 第１プルケーブル（プルケーブル）
３０ 第２プルケーブル（プルケーブル）
３５，３８ 案内プーリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席からなる乗員用シートの前方に配置され、上記乗員用シートに着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降装置であって、
上記可動フロア部に入力される下向きの荷重を受け持ちつつこれを昇降可能に支持するフロア支持部材と、
上記可動フロア部を下向きに付勢する付勢手段と、
この付勢手段の付勢力に抗して上記可動フロア部を上昇させるフロア駆動機構とを備えることを特徴とするフロア昇降装置。
【請求項２】
上記可動フロア部は、車幅方向に延びるスライド軸を有し、
上記フロア支持部材は、上記可動フロア部の左右に位置して上方に起立する縦壁部を有し、
このフロア支持部材の縦壁部には、上記スライド軸の左右両端部を摺動自在に支持する前上がりまたは後上がりに傾斜したガイド溝が設けられ、
上記フロア駆動機構は、上記可動フロア部を所定方向に牽引することにより、この可動フロア部を上記ガイド溝に沿って上昇させるプルケーブルを有することを特徴とする請求項１に記載のフロア昇降装置。
【請求項３】
上記付勢手段は、一端部が上記可動フロア部に係止されかつ他端部が車体フロアに係止されたバネ部材からなり、上記可動フロア部を上記プルケーブルの牽引方向とは略反対方向に引き寄せることにより、上記ガイド溝に沿って下降する方向に上記可動フロア部を付勢するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のフロア昇降装置。
【請求項４】
上記付勢手段が、上記ガイド溝の延設方向と略一致する方向に傾斜して延びるように設置されたことを特徴とする請求項３に記載のフロア昇降装置。
【請求項５】
上記フロア駆動機構は、上記フロア支持部材の上部に回転可能に支持された案内プーリを備え、
上記プルケーブルは、上記案内プーリに巻回されることにより、上記ガイド溝の上端部から下方へと案内されて上記スライド軸の端部に接続されるように配索されたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のフロア昇降装置。
【請求項１】
運転席からなる乗員用シートの前方に配置され、上記乗員用シートに着座した運転者が操作ペダルを踏み込む際に足の踵部が載置される可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降装置であって、
上記可動フロア部に入力される下向きの荷重を受け持ちつつこれを昇降可能に支持するフロア支持部材と、
上記可動フロア部を下向きに付勢する付勢手段と、
この付勢手段の付勢力に抗して上記可動フロア部を上昇させるフロア駆動機構とを備えることを特徴とするフロア昇降装置。
【請求項２】
上記可動フロア部は、車幅方向に延びるスライド軸を有し、
上記フロア支持部材は、上記可動フロア部の左右に位置して上方に起立する縦壁部を有し、
このフロア支持部材の縦壁部には、上記スライド軸の左右両端部を摺動自在に支持する前上がりまたは後上がりに傾斜したガイド溝が設けられ、
上記フロア駆動機構は、上記可動フロア部を所定方向に牽引することにより、この可動フロア部を上記ガイド溝に沿って上昇させるプルケーブルを有することを特徴とする請求項１に記載のフロア昇降装置。
【請求項３】
上記付勢手段は、一端部が上記可動フロア部に係止されかつ他端部が車体フロアに係止されたバネ部材からなり、上記可動フロア部を上記プルケーブルの牽引方向とは略反対方向に引き寄せることにより、上記ガイド溝に沿って下降する方向に上記可動フロア部を付勢するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のフロア昇降装置。
【請求項４】
上記付勢手段が、上記ガイド溝の延設方向と略一致する方向に傾斜して延びるように設置されたことを特徴とする請求項３に記載のフロア昇降装置。
【請求項５】
上記フロア駆動機構は、上記フロア支持部材の上部に回転可能に支持された案内プーリを備え、
上記プルケーブルは、上記案内プーリに巻回されることにより、上記ガイド溝の上端部から下方へと案内されて上記スライド軸の端部に接続されるように配索されたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のフロア昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−１２５８９（Ｐ２００９−１２５８９Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７５９２７（Ｐ２００７−１７５９２７）
【出願日】平成１９年７月４日（２００７．７．４）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【出願人】（０００１０９７３８）デルタ工業株式会社 (150)
【出願人】（０００１５１７６０）株式会社東洋シート (142)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月４日（２００７．７．４）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【出願人】（０００１０９７３８）デルタ工業株式会社 (150)
【出願人】（０００１５１７６０）株式会社東洋シート (142)
【Ｆターム（参考）】
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