プリプレグシートの自動積層装置
【課題】 強化繊維に予め樹脂が含浸されたプリプレグシートを複数層積層してＦＲＰ積層体を製造する際に、装置を大型にする必要もなく、しかも自動的に任意の層数自動的に積層することが可能なプリプレグシートの自動積層装置を提供することである。
【解決手段】 プリプレグシートを、基材の上に所定の押圧力を付加しながら予め定められる所定の層数連続的に往復しながら積層する構成とした。
【解決手段】 プリプレグシートを、基材の上に所定の押圧力を付加しながら予め定められる所定の層数連続的に往復しながら積層する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機等に用いられる軽量かつ高強度な繊維強化プラスチック製の板材や角材を製造する際に、強化繊維束に予め樹脂が含浸されたプリプレグシートを自動的に複数層積層して成形可能なプリプレグシートの自動積層装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近では、ガラス繊維や炭素繊維、あるいはナイロン繊維等の高強力糸条よりなる繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics：以下、ＦＲＰという。）で種々の複合材パネルを製造しており、一般産業用途等にも広く適用されている。また、最近では航空機や自動車などの軽量化のための用途が広がっている。
【０００３】
一般に大型の複合材パネルを製造する際には、所定形状の型材にテープ状のプリプレグ（強化繊維に予めマトリックス樹脂を含浸して半硬化状態としたもの）を積層していき、その後で加熱硬化して成形する。
【０００４】
最近では積層工程を自動的に行うファイバープレースメント法と呼ばれる積層方法が知られており、予め樹脂が含浸された強化繊維であるテープ状のプリプレグをマンドレル表面に加圧しながら積層すると共に、別に備える加熱装置やオートクレーブ等により含浸された樹脂を溶融して固着していく成形方法である。
【０００５】
しかし、所定幅の板材を製造する際には、予め所定幅に切断したプリプレグシートを複数層順に積層していく作業が必要である。また、所定形状の角材（パイプ状の）を製造する際には、予め所定サイズの芯型を用意して、その四面の幅に応じて準備したプリプレグシートをそれぞれの面毎に、前記芯型の全長に渡って積層していき、角型に成形したあとで加熱硬化している。また、加熱硬化する前に、絶縁性を付与するためにガラス繊維シートや他の樹脂製シート等で角型の全周を被覆し、加熱硬化後、脱芯してさらに一体的に成形された積層製品を成形することもできる。
【０００６】
また、従来プリプレグを用いてＦＲＰ製角パイプを得る方法としては、中子となる角柱に離型処理を施しプリプレグシートを所定枚数積層した後、オートクレーブで成形する方法が取られている。
【０００７】
さらに、積層する層数に対応した台数の積層装置を備え、角柱形状の中子の周囲にプリプレグシートを順次複数層積層しながら加熱硬化するＦＲＰ製角パイプの連続製造装置が既に出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３３５７３４２号公報（第１−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記プリプレグシートを複数層人手により順次積層していく作業は、たとえ板状のＦＲＰ積層体であっても、面倒であり困難である。また、自動機械で複数層積層する場合は、積層する層数に対応した数の積層装置が必要となる。
【０００９】
そのために、多層の積層体を製造するには、それに応じて多数の積層装置を設置する必要があって、装置全体が大型になるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題点を解消するために、強化繊維に予め樹脂が含浸されたプリプレグシートを複数層積層してＦＲＰ積層体を製造する際に、装置を大型にする必要もなく、しかも自動的に任意の層数自動的に積層することが可能なプリプレグシートの自動積層装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、炭素繊維やガラス繊維等の強化繊維に熱硬化性樹脂を予め含浸したプリプレグシートを複数層積層してＦＲＰ積層体を製造するプリプレグシート積層装置であって、前記プリプレグシートを基材の上に積層する際に、前記プリプレグシートまたは前記基材のいずれか一方を、所定の押圧力を付加しながら予め定められる回数往復移動することで所定の層数連続的に積層することを特徴としている。
【００１２】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、プリプレグシートを往復させながら複数層連続的に積層するので、簡単な操作で任意の層数のＦＲＰ積層体を製造することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、プリプレグシートと剥離シートとを合わせて巻回したボビンを回転自在に支持するボビン装着部と、前記ボビンから前記プリプレグシートを引き出す際に前記剥離シートを分離して巻き取る剥離シート巻取部と、引き出されたプリプレグシートをガイドしながら送り出す送りローラ部と、所定の押圧力にて基材に圧接される圧接ローラとを有するプリプレグシート供給部を備え、さらに、前記基材を保持すると共に水平方向に往復移動可能な基材保持部と、移動する前記基材保持部を停止してターンする反転手段と、該基材保持部が載置されるテーブルを備えていることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、プリプレグシートを積層する基材を往復移動させるだけで、任意の層数のＦＲＰ製品を製造することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、前記圧接ローラを備える圧接ガイドローラ部を前記送りローラ部の最下部に配設して、前記圧接ガイドローラ部と前記送りローラ部とを一体的に上下動させる昇降手段を備えると共に、前記圧接ローラをスプリング部材を介して上下動自在に弾性支持していることを特徴としている。
【００１６】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、圧接ローラが上下動自在であるので、種々の基材の高さに対応可能であると共に所定の押圧力でプリプレグシートを積層することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、前記圧接ローラを、回転自在に軸支されるアーム部材の一端側の先端部に装着し、他端側にセンサードッグ部を設けて、前記アーム部材をブッシュ等の回転補助具とトーションバネを介してプレート本体に軸支すると共に、前記プレート本体に前記センサードッグを検知するセンサを設けたことを特徴としている。
【００１８】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、トーションバネを介して回転自在に軸支されるプレート本体の先端部に圧接ローラを装着しているので、トーションバネにより所定の押圧力でプリプレグシートを積層することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、前記送りローラ部に少なくとも一対のニップローラを設け、該ニップローラを、ニップするシートを送り出す方向には回転するが逆方向には回転しないクラッチローラと、該クラッチローラに押圧されると共に回転自在な従動ローラとで構成したことを特徴としている。
【００２０】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、一旦引き出したプリプレグシートが押し戻されることがなく、所定のターン部形状とすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、プリプレグシートを、基材の上を往復して所定の押圧力を付加しながら予め定められる所定の層数連続的に積層する構成の自動積層装置としたので、単一の積層装置により多数層のＦＲＰ製積層材を製造可能なプリプレグシートの自動積層装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るプリプレグシートの自動積層装置の実施の形態について、図１から図４に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係わるプリプレグシートの自動積層装置の装置主要部の構成を示す正面図であり、図２は斜視図である。図３は基材の上にプリプレグシートを積み重ねていく積層工程の流れを示す説明図であって、（ａ）は全体模式図であり、（ｂ）は基材を右方向に移動しながら積層しているところを示し、（ｃ）は基材をターンして左方向に移動して積層するところを示し、（ｄ）は複数層連続して積層した直後の状態を示し、（ｅ）には両端のターン部を切断して完成された積層板を示している。図４は角パイプ状の積層体及びその製造工程を示しており、（ａ）は角パイプ状積層体の全体斜視図であり、（ｂ）は積層肯定を示す流れ図である。
【００２４】
図１および図２に示すように、本発明に係るプリプレグシートの自動積層装置は、プリプレグシート１Ａと剥離シート１Ｂとを合わせて大径に巻回したボビン１を回転自在に支持するボビン装着部１０と、剥離シート巻取部２０と、送りローラ部３０と圧接ガイドローラ部４０とを有するプリプレグシート供給部を備えている。
【００２５】
前記ボビン装着部１０は、ボビン１を装着すると共にベアリング部材を介して回転自在なボス１２と、前記ボス１２の外周部に設けられたネジ部にねじ込まれて挿脱自在となる枠体１１とを備えている。そのために、一方の枠体１１を取り外して前記ボス１２に前記ボビン１を装着し、その後で一旦取り外した前記枠体１１を装着して、ボビン１を回転自在に支持する構成である。
【００２６】
また、前記ボビン装着部１０は２セット装着しているが、これらのいずれか一方のボビン装着部１０に装着されたボビン１を用いてプリプレグシート１Ａを積層すると共に、他方のボビン装着部には予備のボビン１、もしくは次工程に用いるボビン１を前もって装着しておくことができる。
【００２７】
上記の構成であれば、稼動効率を落とすことなく速やかにボビン交換を行い、連続した積層工程を維持することが可能となり好適である。
【００２８】
前記剥離シート巻取部２０は、プリプレグシート１Ａを巻回する際に、プリプレグシート同士が付着しないように、その間に挿入される中間シートである剥離シート１Ｂを、前記プリプレグシート１Ａを引き出す際にこのプリプレグシート１Ａから分離して巻き取っていく装置である。また、この回転駆動力は、ボビン１を支持する枠体１１の回転からベルト１４を介して伝達されている。
【００２９】
そのために、ボビン１からプリプレグシート１Ａが引き出されると、回転する枠体１１の回転に連れて、前記剥離シート巻取部２０が回転し、前記プリプレグシート１Ａから分離した剥離シート１Ｂを順次巻き取ることができる。
【００３０】
また、前記剥離シート巻取部２０の回転速度は、引き出されながら分離される剥離シート１Ｂの長さ以上のものを巻き取り可能な程度に設定されている。さらに、前記巻取部２０の巻取ローラ部を回転フリーとすると共に、軸方向に付加される軽い摩擦力で回転する構成としている。この構成であれば、巻き取る際の前記剥離シート１Ｂの張力によりその巻取速度を自動調整するので、前記剥離シート１Ｂを常に緊張状態で巻き取ることができ好適である。
【００３１】
１３は、のぞき窓であって、ボビン１の残量が一目で判るように、また、ボビン１の交換時期を把握するために利用される。
【００３２】
前記送りローラ部３０は、支持フレーム３１に、第一ガイドローラ３２、第二ガイドローラ３３、ニップローラを構成する従動ローラ３４とクラッチローラ３５を上から順に備えている。さらに全てのローラは回転自在、すなわちベアリング部材を有する従動ローラとされていて、引き出されるプリプレグシート１Ａに連動して回転するガイドローラとなっている。
【００３３】
前記ニップローラは少なくとも一対必要であるが、本実施の形態においては、従動ローラ３４にクラッチローラ３５を当接する方向に付勢して一対のニップローラを形成している。また、引き出されるプリプレグシート１Ａをスムーズに案内しガイドするために、プリプレグシート１Ａの移動に連動して回転し、プリプレグシート１Ａが停止すると回転を停止することが肝要である。そのために、前記クラッチローラ３５を、ニップするシートを送り出す方向には回転するが逆方向には回転しないようなクラッチベアリングを内蔵するローラとしている。また、支持フレーム３１に軸支されるアーム３６の先端部に前記クラッチローラ３５を装着すると共に、該クラッチローラ３５が、所定の付勢力を備えるトーションバネを介して、前記従動ローラ３４に当接する構成とした。
【００３４】
前記圧接ガイドローラ部４０は、前記送りローラ部３０の最下部に配設されていて、昇降手段６０（図２参照）により、前記圧接ガイドローラ部４０と前記送りローラ部３０とを一体的に上下動可能としている。また、前記圧接ガイドローラ部４０は、ブラケット４１と圧接ローラ４２とアーム部材４３とを備えており、従動ローラである前記圧接ローラ４２を、前記ブラケット４１に回転自在に軸支されるアーム部材４３の一端側の先端部に装着している。また、前記アーム部材４３の他端側にセンサードッグ４４を設け、前記アーム部材４３をブッシュ等の回転補助具とトーションバネを介して支持するブラケット４１に前記センサードッグ４４を検知するセンサ４５を設けている。
【００３５】
前記圧接ローラ４２が下降して基材２に当接すると、前記トーションバネの付勢力に抗して、前記アーム部材４３の支軸を中心として回転する。この時に、前記アーム部材４３の他端側に設けられているセンサードッグ４４も同様に回転し、センサ４５の検知領域に到達する。前記センサ４５が前記センサードッグ４４を検知すると、後述する昇降手段６０の駆動を停止する。そのために、前記基材２の上面位置に対応した所定の下降位置で前記圧接ローラ４２を停止することができ、当接する基材２に対して常時同じ付勢力で押圧しながら積層を行うことが可能となる。
【００３６】
前記トーションバネの付勢力の調整は、トーションバネの一端を係止する取付孔を前記ブラケット４１に複数設けておき、その係止孔位置を変えてバネ力を調整することができる。また、センサ４５を装着するセンサブラケット４６の取付位置を変えることで前記センサ４５の検知位置を調整し、前記圧接ローラ４２の回転角度を変更して押圧力を制御することもできる。
【００３７】
前記圧接ローラ４２を上下動自在に弾性支持するスプリング部材として、本実施の形態においてはねじりを利用するトーションバネを用いたが、前記圧接ローラ４２を鉛直方向に上下動自在とする摺動ガイドを用いると共に、コイルスプリングを装着して圧縮力を利用して弾性支持することも可能である。
【００３８】
上記のような構成としているために、前記圧接ローラ４２は上下動自在であると共に、一定の押圧力を発揮して下部部材である基材２に当接する構成となる。
【００３９】
前記基材２は基材保持部３に固定されているが、前記基材保持部３は、本体ベース６に固着される断面Ｕ字状の支持ガイド５によりその側面部をガイドされ、底面部をガイドローラ８に支持されながら水平方向に移動する移動テーブル４に装着されている。前記ガイドローラ８は所定ピッチ毎に複数設けられており、複数のガイドローラ８により同時に前記移動テーブル４の底面部を支持する構成である。また、前記移動テーブル４の移動を反転して水平方向に往復移動する反転手段５０を備えている。
【００４０】
次に、反転手段５０と昇降手段６０について、図２より説明する。
【００４１】
反転手段５０は、駆動モータＭ２に装着されるピニオン５１と前記移動テーブル４に固着されるラック５２を備える直線運動機構部と、移動検知及び左右両端の反転位置を規制するためのセンサードッグ５３と近接センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３とを備えている。
【００４２】
前記ラック５２とセンサードッグ５３とは前記移動テーブル４に配設されていて、駆動モータＭ２により駆動される前記ピニオン５１により水平方向に直線移動する。また、近接センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は前記支持ガイド５の所定位置に固着されている。
【００４３】
前記移動テーブル４は不図示のスライドガイド等を介して、断面Ｕ字状の前記支持ガイド５にガイドされながら水平方向に移動する（図中の矢印方向に）構成とされている。また、図中の左方向に移動する際には、近接センサＳ１がセンサードッグ５３を検知して停止し右方向に反転する。図中の右方向に移動し、近接センサＳ３がセンサードッグ５３を検知して停止する。さらに必要に応じて反転する構成とすることができる。
【００４４】
センサＳ２は通過回数をカウントするためのセンサであって、予め設定される積層数に応じた回数反転するような構成である。これらの設定および装置の開始や停止の操作機能は制御盤７に収納されており、該制御盤７の上面に操作ボタンが設けられている。
【００４５】
昇降手段６０は、立設フレーム６１と、該立設フレーム６１に装着される昇降モータＭ１と、同じく立設フレーム６１に設置される左右一対のスライドガイド６３と、不図示のラックとピニオンとを備えている。前記スライドガイド６３に沿って摺動するスライドブロックと前記ラックとが、前記プリプレグシート供給部を一体的に装着しているフレーム６２に固着されていて、前記ピニオンの回転により前記プリプレグシート供給部を一体的に昇降駆動することができる。
【００４６】
上記のような構成としているので、ボビン１から引き出されたプリプレグシート１Ａを送りローラ部３０から圧接ガイドローラ部４０を経由して、圧接ローラ４２と基材２のニップ点に挿通して把持させた状態で前記基材２を移動すると、前記プリプレグシート１Ａが前記基材２に付着した状態で引き出されていく。そのために、回転しながら押圧する圧接ローラ４２により所定の押圧力で前記プリプレグシート１Ａを付着させながら、基材２に積層していくことができる。
【００４７】
また、上記した実施の形態では、基材２の上にプリプレグシート１Ａを積層する例としたが、平板状の積層体を製造する際には、特に新たな基材を用いずに、滑らかな平行な面であれば、装置本体のベース部にそのまま積層していくこともできる。ただし、含浸される樹脂との付着状態を剥がしやすい材質若しくは面祖度であって、且つ予め所定幅とされた基材２を用いれば、正規の幅の積層体を容易に製造することができ好適である。
【００４８】
次に、プリプレグシート１Ａを複数層積層する工程を図３により説明する。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、ボビン１から剥離シート１Ｂを剥離シート巻取部２０部にて巻き取りながら、プリプレグシート１Ａが分離されて、送りローラ部３０の、従動ローラ３４とクラッチローラ３５から構成されるニップローラを経由して、一方の圧接ローラ４２ｂにより押圧されながら基材２上に積層される。
【００５０】
図３（ｂ）には、基材２を図中の矢印に示す右方向に移動している状態を示しており、移動する基材２に連動して前記プリプレグシート１Ａ引き出されていく様子が判る。基材２の全長に渡ってプリプレグシート１Ａを積層した後の所定位置にて前述した反転が行われて、基材２が図３（ｃ）に示すように左方向に移動する。
【００５１】
基材２が左方向に移動する際には、プリプレグシート１Ａは、他方の圧接ローラ４２ａにより押圧されながら基材２上に積層されていく。積層する直線長さは前記基材の全長より少し長い距離としているので、反転すると前記プリプレグシート１Ａの折り返し部にターン部１Ｒが前記基材端部から突出して生じるが、この大きさは、前記の反転位置によるので、所定位置に前述の近接センサＳ１、Ｓ３を設置することで所定の移動距離を設定し所定の大きさのターン部１Ｒに制御することができる。
【００５２】
前記プリプレグシート１Ａを一方向に積層した後で反転してＵターンする際に、ニップローラを構成する一方のローラをクラッチローラ３５としているので、一旦引き出されたプリプレグシート１Ａが戻ったり弛んだりせずに、適度なＵターンカーブ形状のターン部１Ｒを形成しながら連続積層していくことができる。
【００５３】
プリプレグシート１Ａは、炭素繊維やガラス繊維等の強化繊維に予めマトリックス樹脂を含浸して半硬化状態としたものであるため、所定の押圧力を付加することで、上下の相接する層同士を付着することができる。そのために、所定幅のテーブル若しくは基材２上に複数層の前記プリプレグシート１Ａを順次積層していくことができる。
【００５４】
このようにして、前記プリプレグシート１Ａを所定層連続して積層すると図３（ｄ）に示すように、基材の長さＬの両端部に所定数の重なったターン部が形成された積層体を製造する。この積層体を加熱硬化した後で、突出したターン部をそれぞれの端部Ｃ１、Ｃ２にて切断すると、図３（ｅ）に示す長さＬの積層板Ｐを製造することができる。
【００５５】
上記では、単に平板状の積層板Ｐの製造工程について説明してきたが、本発明によれば角パイプ状の積層体を製造することも可能である。以下、図４により角パイプ状の積層体の製造工程について説明する。
【００５６】
図４（ａ）には完成された角パイプ状積層体ＰＡを示しており、図４（ｂ）にはその積層工程を示している。
【００５７】
図４（ｂ）に示すように、所定長さの角柱状若しくは角パイプ状の基材となる中子２Ａにプリプレグシート１Ａを複数層（予め定められた層数）積層して第一面積層を行う。その後で積層された面を下側にし、積層されていない面を上側にするように前記中子２Ａを上下反転して、第二面積層を行う。それから横転して未だ積層されていない側面部を上側として第三面積層を行い、さらに上下反転して最後に第四面積層を行う。
【００５８】
第四面まで積層した後で加熱硬化し、中子２Ａを抜き出すと所望の角パイプ状積層体ＰＡが得られる。また、必要に応じてそれぞれのターン部を切断して除去することは上記と同様である。
【００５９】
それぞれの面を積層する際には、それぞれの面を構成する所定シート幅のプリプレグシート１Ａを用いる。また、それぞれのシート幅に応じたサイズの中子２Ａを用いるようにしている。このように、中子２Ａの形状とシート幅を揃えることで、種々のサイズの角パイプ状積層体ＰＡを製造することができる。
【００６０】
上記の積層の際の往復移動は、基材や中子を往復移動させても、プリプレグシート供給部自体を往復移動させてもよい。ただ、本実施の形態に係わる反転手段を用いて軽量な基材もしくは中子を往復移動する構成とすれば、より簡単な構成で往復移動が可能となり好適である。
【００６１】
このように本発明によれば、平板状の積層体である積層板でも、立体形状の角パイプ状積層体でも自動的に所定層数積層し容易に製造することができる。また、積層する上面を水平面とする所定形状の基材を用いることで、種々の多角形のパイプ状積層体を製造可能であることは明らかである。
【００６２】
そのために、強化繊維に予め樹脂が含浸されたプリプレグシートを複数層積層してＦＲＰ積層体を製造する際に、装置を大型にする必要もなく、しかも自動的に任意の層数自動的に積層することが可能なプリプレグシートの自動積層装置を得ることができる。
【００６３】
上記したように、本発明によれば、プリプレグシートを、基材の上を所定の押圧力を付加しながら往復して、予め定められる所定の層数連続的に積層する構成の自動積層装置としたので、単一の積層装置により多数層のＦＲＰ製積層材を製造可能なプリプレグシートの自動積層装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係るプリプレグシートの自動積層装置の装置主要部を示す正面図である。
【図２】装置主要部の斜視図である。
【図３】基材の上にプリプレグシートを積み重ねていく積層工程の流れを示す説明図であって、（ａ）は全体模式図であり、（ｂ）は基材を右方向に移動しながら積層しているところを示し、（ｃ）は基材をターンして左方向に移動して積層するところを示し、（ｄ）は複数層連続して積層した直後の状態を示し、（ｅ）には両端のターン部を切断して完成された積層板を示している。
【図４】角パイプ状の積層体及びその製造工程を示しており、（ａ）は角パイプ状積層体の全体斜視図であり、（ｂ）は積層工程を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ ボビン
１Ａ プリプレグシート
１Ｂ 剥離シート
２ 基材
３ 基材保持部
１０ ボビン装着部
２０ 剥離シート巻取部
３０ 送りローラ部
４０ 圧接ガイドローラ部
５０ 反転手段
６０ 昇降手段
Ｐ 積層板
ＰＡ 角パイプ状積層体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機等に用いられる軽量かつ高強度な繊維強化プラスチック製の板材や角材を製造する際に、強化繊維束に予め樹脂が含浸されたプリプレグシートを自動的に複数層積層して成形可能なプリプレグシートの自動積層装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近では、ガラス繊維や炭素繊維、あるいはナイロン繊維等の高強力糸条よりなる繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics：以下、ＦＲＰという。）で種々の複合材パネルを製造しており、一般産業用途等にも広く適用されている。また、最近では航空機や自動車などの軽量化のための用途が広がっている。
【０００３】
一般に大型の複合材パネルを製造する際には、所定形状の型材にテープ状のプリプレグ（強化繊維に予めマトリックス樹脂を含浸して半硬化状態としたもの）を積層していき、その後で加熱硬化して成形する。
【０００４】
最近では積層工程を自動的に行うファイバープレースメント法と呼ばれる積層方法が知られており、予め樹脂が含浸された強化繊維であるテープ状のプリプレグをマンドレル表面に加圧しながら積層すると共に、別に備える加熱装置やオートクレーブ等により含浸された樹脂を溶融して固着していく成形方法である。
【０００５】
しかし、所定幅の板材を製造する際には、予め所定幅に切断したプリプレグシートを複数層順に積層していく作業が必要である。また、所定形状の角材（パイプ状の）を製造する際には、予め所定サイズの芯型を用意して、その四面の幅に応じて準備したプリプレグシートをそれぞれの面毎に、前記芯型の全長に渡って積層していき、角型に成形したあとで加熱硬化している。また、加熱硬化する前に、絶縁性を付与するためにガラス繊維シートや他の樹脂製シート等で角型の全周を被覆し、加熱硬化後、脱芯してさらに一体的に成形された積層製品を成形することもできる。
【０００６】
また、従来プリプレグを用いてＦＲＰ製角パイプを得る方法としては、中子となる角柱に離型処理を施しプリプレグシートを所定枚数積層した後、オートクレーブで成形する方法が取られている。
【０００７】
さらに、積層する層数に対応した台数の積層装置を備え、角柱形状の中子の周囲にプリプレグシートを順次複数層積層しながら加熱硬化するＦＲＰ製角パイプの連続製造装置が既に出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３３５７３４２号公報（第１−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記プリプレグシートを複数層人手により順次積層していく作業は、たとえ板状のＦＲＰ積層体であっても、面倒であり困難である。また、自動機械で複数層積層する場合は、積層する層数に対応した数の積層装置が必要となる。
【０００９】
そのために、多層の積層体を製造するには、それに応じて多数の積層装置を設置する必要があって、装置全体が大型になるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題点を解消するために、強化繊維に予め樹脂が含浸されたプリプレグシートを複数層積層してＦＲＰ積層体を製造する際に、装置を大型にする必要もなく、しかも自動的に任意の層数自動的に積層することが可能なプリプレグシートの自動積層装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、炭素繊維やガラス繊維等の強化繊維に熱硬化性樹脂を予め含浸したプリプレグシートを複数層積層してＦＲＰ積層体を製造するプリプレグシート積層装置であって、前記プリプレグシートを基材の上に積層する際に、前記プリプレグシートまたは前記基材のいずれか一方を、所定の押圧力を付加しながら予め定められる回数往復移動することで所定の層数連続的に積層することを特徴としている。
【００１２】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、プリプレグシートを往復させながら複数層連続的に積層するので、簡単な操作で任意の層数のＦＲＰ積層体を製造することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、プリプレグシートと剥離シートとを合わせて巻回したボビンを回転自在に支持するボビン装着部と、前記ボビンから前記プリプレグシートを引き出す際に前記剥離シートを分離して巻き取る剥離シート巻取部と、引き出されたプリプレグシートをガイドしながら送り出す送りローラ部と、所定の押圧力にて基材に圧接される圧接ローラとを有するプリプレグシート供給部を備え、さらに、前記基材を保持すると共に水平方向に往復移動可能な基材保持部と、移動する前記基材保持部を停止してターンする反転手段と、該基材保持部が載置されるテーブルを備えていることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、プリプレグシートを積層する基材を往復移動させるだけで、任意の層数のＦＲＰ製品を製造することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、前記圧接ローラを備える圧接ガイドローラ部を前記送りローラ部の最下部に配設して、前記圧接ガイドローラ部と前記送りローラ部とを一体的に上下動させる昇降手段を備えると共に、前記圧接ローラをスプリング部材を介して上下動自在に弾性支持していることを特徴としている。
【００１６】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、圧接ローラが上下動自在であるので、種々の基材の高さに対応可能であると共に所定の押圧力でプリプレグシートを積層することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、前記圧接ローラを、回転自在に軸支されるアーム部材の一端側の先端部に装着し、他端側にセンサードッグ部を設けて、前記アーム部材をブッシュ等の回転補助具とトーションバネを介してプレート本体に軸支すると共に、前記プレート本体に前記センサードッグを検知するセンサを設けたことを特徴としている。
【００１８】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、トーションバネを介して回転自在に軸支されるプレート本体の先端部に圧接ローラを装着しているので、トーションバネにより所定の押圧力でプリプレグシートを積層することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、前記送りローラ部に少なくとも一対のニップローラを設け、該ニップローラを、ニップするシートを送り出す方向には回転するが逆方向には回転しないクラッチローラと、該クラッチローラに押圧されると共に回転自在な従動ローラとで構成したことを特徴としている。
【００２０】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、一旦引き出したプリプレグシートが押し戻されることがなく、所定のターン部形状とすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、プリプレグシートを、基材の上を往復して所定の押圧力を付加しながら予め定められる所定の層数連続的に積層する構成の自動積層装置としたので、単一の積層装置により多数層のＦＲＰ製積層材を製造可能なプリプレグシートの自動積層装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るプリプレグシートの自動積層装置の実施の形態について、図１から図４に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係わるプリプレグシートの自動積層装置の装置主要部の構成を示す正面図であり、図２は斜視図である。図３は基材の上にプリプレグシートを積み重ねていく積層工程の流れを示す説明図であって、（ａ）は全体模式図であり、（ｂ）は基材を右方向に移動しながら積層しているところを示し、（ｃ）は基材をターンして左方向に移動して積層するところを示し、（ｄ）は複数層連続して積層した直後の状態を示し、（ｅ）には両端のターン部を切断して完成された積層板を示している。図４は角パイプ状の積層体及びその製造工程を示しており、（ａ）は角パイプ状積層体の全体斜視図であり、（ｂ）は積層肯定を示す流れ図である。
【００２４】
図１および図２に示すように、本発明に係るプリプレグシートの自動積層装置は、プリプレグシート１Ａと剥離シート１Ｂとを合わせて大径に巻回したボビン１を回転自在に支持するボビン装着部１０と、剥離シート巻取部２０と、送りローラ部３０と圧接ガイドローラ部４０とを有するプリプレグシート供給部を備えている。
【００２５】
前記ボビン装着部１０は、ボビン１を装着すると共にベアリング部材を介して回転自在なボス１２と、前記ボス１２の外周部に設けられたネジ部にねじ込まれて挿脱自在となる枠体１１とを備えている。そのために、一方の枠体１１を取り外して前記ボス１２に前記ボビン１を装着し、その後で一旦取り外した前記枠体１１を装着して、ボビン１を回転自在に支持する構成である。
【００２６】
また、前記ボビン装着部１０は２セット装着しているが、これらのいずれか一方のボビン装着部１０に装着されたボビン１を用いてプリプレグシート１Ａを積層すると共に、他方のボビン装着部には予備のボビン１、もしくは次工程に用いるボビン１を前もって装着しておくことができる。
【００２７】
上記の構成であれば、稼動効率を落とすことなく速やかにボビン交換を行い、連続した積層工程を維持することが可能となり好適である。
【００２８】
前記剥離シート巻取部２０は、プリプレグシート１Ａを巻回する際に、プリプレグシート同士が付着しないように、その間に挿入される中間シートである剥離シート１Ｂを、前記プリプレグシート１Ａを引き出す際にこのプリプレグシート１Ａから分離して巻き取っていく装置である。また、この回転駆動力は、ボビン１を支持する枠体１１の回転からベルト１４を介して伝達されている。
【００２９】
そのために、ボビン１からプリプレグシート１Ａが引き出されると、回転する枠体１１の回転に連れて、前記剥離シート巻取部２０が回転し、前記プリプレグシート１Ａから分離した剥離シート１Ｂを順次巻き取ることができる。
【００３０】
また、前記剥離シート巻取部２０の回転速度は、引き出されながら分離される剥離シート１Ｂの長さ以上のものを巻き取り可能な程度に設定されている。さらに、前記巻取部２０の巻取ローラ部を回転フリーとすると共に、軸方向に付加される軽い摩擦力で回転する構成としている。この構成であれば、巻き取る際の前記剥離シート１Ｂの張力によりその巻取速度を自動調整するので、前記剥離シート１Ｂを常に緊張状態で巻き取ることができ好適である。
【００３１】
１３は、のぞき窓であって、ボビン１の残量が一目で判るように、また、ボビン１の交換時期を把握するために利用される。
【００３２】
前記送りローラ部３０は、支持フレーム３１に、第一ガイドローラ３２、第二ガイドローラ３３、ニップローラを構成する従動ローラ３４とクラッチローラ３５を上から順に備えている。さらに全てのローラは回転自在、すなわちベアリング部材を有する従動ローラとされていて、引き出されるプリプレグシート１Ａに連動して回転するガイドローラとなっている。
【００３３】
前記ニップローラは少なくとも一対必要であるが、本実施の形態においては、従動ローラ３４にクラッチローラ３５を当接する方向に付勢して一対のニップローラを形成している。また、引き出されるプリプレグシート１Ａをスムーズに案内しガイドするために、プリプレグシート１Ａの移動に連動して回転し、プリプレグシート１Ａが停止すると回転を停止することが肝要である。そのために、前記クラッチローラ３５を、ニップするシートを送り出す方向には回転するが逆方向には回転しないようなクラッチベアリングを内蔵するローラとしている。また、支持フレーム３１に軸支されるアーム３６の先端部に前記クラッチローラ３５を装着すると共に、該クラッチローラ３５が、所定の付勢力を備えるトーションバネを介して、前記従動ローラ３４に当接する構成とした。
【００３４】
前記圧接ガイドローラ部４０は、前記送りローラ部３０の最下部に配設されていて、昇降手段６０（図２参照）により、前記圧接ガイドローラ部４０と前記送りローラ部３０とを一体的に上下動可能としている。また、前記圧接ガイドローラ部４０は、ブラケット４１と圧接ローラ４２とアーム部材４３とを備えており、従動ローラである前記圧接ローラ４２を、前記ブラケット４１に回転自在に軸支されるアーム部材４３の一端側の先端部に装着している。また、前記アーム部材４３の他端側にセンサードッグ４４を設け、前記アーム部材４３をブッシュ等の回転補助具とトーションバネを介して支持するブラケット４１に前記センサードッグ４４を検知するセンサ４５を設けている。
【００３５】
前記圧接ローラ４２が下降して基材２に当接すると、前記トーションバネの付勢力に抗して、前記アーム部材４３の支軸を中心として回転する。この時に、前記アーム部材４３の他端側に設けられているセンサードッグ４４も同様に回転し、センサ４５の検知領域に到達する。前記センサ４５が前記センサードッグ４４を検知すると、後述する昇降手段６０の駆動を停止する。そのために、前記基材２の上面位置に対応した所定の下降位置で前記圧接ローラ４２を停止することができ、当接する基材２に対して常時同じ付勢力で押圧しながら積層を行うことが可能となる。
【００３６】
前記トーションバネの付勢力の調整は、トーションバネの一端を係止する取付孔を前記ブラケット４１に複数設けておき、その係止孔位置を変えてバネ力を調整することができる。また、センサ４５を装着するセンサブラケット４６の取付位置を変えることで前記センサ４５の検知位置を調整し、前記圧接ローラ４２の回転角度を変更して押圧力を制御することもできる。
【００３７】
前記圧接ローラ４２を上下動自在に弾性支持するスプリング部材として、本実施の形態においてはねじりを利用するトーションバネを用いたが、前記圧接ローラ４２を鉛直方向に上下動自在とする摺動ガイドを用いると共に、コイルスプリングを装着して圧縮力を利用して弾性支持することも可能である。
【００３８】
上記のような構成としているために、前記圧接ローラ４２は上下動自在であると共に、一定の押圧力を発揮して下部部材である基材２に当接する構成となる。
【００３９】
前記基材２は基材保持部３に固定されているが、前記基材保持部３は、本体ベース６に固着される断面Ｕ字状の支持ガイド５によりその側面部をガイドされ、底面部をガイドローラ８に支持されながら水平方向に移動する移動テーブル４に装着されている。前記ガイドローラ８は所定ピッチ毎に複数設けられており、複数のガイドローラ８により同時に前記移動テーブル４の底面部を支持する構成である。また、前記移動テーブル４の移動を反転して水平方向に往復移動する反転手段５０を備えている。
【００４０】
次に、反転手段５０と昇降手段６０について、図２より説明する。
【００４１】
反転手段５０は、駆動モータＭ２に装着されるピニオン５１と前記移動テーブル４に固着されるラック５２を備える直線運動機構部と、移動検知及び左右両端の反転位置を規制するためのセンサードッグ５３と近接センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３とを備えている。
【００４２】
前記ラック５２とセンサードッグ５３とは前記移動テーブル４に配設されていて、駆動モータＭ２により駆動される前記ピニオン５１により水平方向に直線移動する。また、近接センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は前記支持ガイド５の所定位置に固着されている。
【００４３】
前記移動テーブル４は不図示のスライドガイド等を介して、断面Ｕ字状の前記支持ガイド５にガイドされながら水平方向に移動する（図中の矢印方向に）構成とされている。また、図中の左方向に移動する際には、近接センサＳ１がセンサードッグ５３を検知して停止し右方向に反転する。図中の右方向に移動し、近接センサＳ３がセンサードッグ５３を検知して停止する。さらに必要に応じて反転する構成とすることができる。
【００４４】
センサＳ２は通過回数をカウントするためのセンサであって、予め設定される積層数に応じた回数反転するような構成である。これらの設定および装置の開始や停止の操作機能は制御盤７に収納されており、該制御盤７の上面に操作ボタンが設けられている。
【００４５】
昇降手段６０は、立設フレーム６１と、該立設フレーム６１に装着される昇降モータＭ１と、同じく立設フレーム６１に設置される左右一対のスライドガイド６３と、不図示のラックとピニオンとを備えている。前記スライドガイド６３に沿って摺動するスライドブロックと前記ラックとが、前記プリプレグシート供給部を一体的に装着しているフレーム６２に固着されていて、前記ピニオンの回転により前記プリプレグシート供給部を一体的に昇降駆動することができる。
【００４６】
上記のような構成としているので、ボビン１から引き出されたプリプレグシート１Ａを送りローラ部３０から圧接ガイドローラ部４０を経由して、圧接ローラ４２と基材２のニップ点に挿通して把持させた状態で前記基材２を移動すると、前記プリプレグシート１Ａが前記基材２に付着した状態で引き出されていく。そのために、回転しながら押圧する圧接ローラ４２により所定の押圧力で前記プリプレグシート１Ａを付着させながら、基材２に積層していくことができる。
【００４７】
また、上記した実施の形態では、基材２の上にプリプレグシート１Ａを積層する例としたが、平板状の積層体を製造する際には、特に新たな基材を用いずに、滑らかな平行な面であれば、装置本体のベース部にそのまま積層していくこともできる。ただし、含浸される樹脂との付着状態を剥がしやすい材質若しくは面祖度であって、且つ予め所定幅とされた基材２を用いれば、正規の幅の積層体を容易に製造することができ好適である。
【００４８】
次に、プリプレグシート１Ａを複数層積層する工程を図３により説明する。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、ボビン１から剥離シート１Ｂを剥離シート巻取部２０部にて巻き取りながら、プリプレグシート１Ａが分離されて、送りローラ部３０の、従動ローラ３４とクラッチローラ３５から構成されるニップローラを経由して、一方の圧接ローラ４２ｂにより押圧されながら基材２上に積層される。
【００５０】
図３（ｂ）には、基材２を図中の矢印に示す右方向に移動している状態を示しており、移動する基材２に連動して前記プリプレグシート１Ａ引き出されていく様子が判る。基材２の全長に渡ってプリプレグシート１Ａを積層した後の所定位置にて前述した反転が行われて、基材２が図３（ｃ）に示すように左方向に移動する。
【００５１】
基材２が左方向に移動する際には、プリプレグシート１Ａは、他方の圧接ローラ４２ａにより押圧されながら基材２上に積層されていく。積層する直線長さは前記基材の全長より少し長い距離としているので、反転すると前記プリプレグシート１Ａの折り返し部にターン部１Ｒが前記基材端部から突出して生じるが、この大きさは、前記の反転位置によるので、所定位置に前述の近接センサＳ１、Ｓ３を設置することで所定の移動距離を設定し所定の大きさのターン部１Ｒに制御することができる。
【００５２】
前記プリプレグシート１Ａを一方向に積層した後で反転してＵターンする際に、ニップローラを構成する一方のローラをクラッチローラ３５としているので、一旦引き出されたプリプレグシート１Ａが戻ったり弛んだりせずに、適度なＵターンカーブ形状のターン部１Ｒを形成しながら連続積層していくことができる。
【００５３】
プリプレグシート１Ａは、炭素繊維やガラス繊維等の強化繊維に予めマトリックス樹脂を含浸して半硬化状態としたものであるため、所定の押圧力を付加することで、上下の相接する層同士を付着することができる。そのために、所定幅のテーブル若しくは基材２上に複数層の前記プリプレグシート１Ａを順次積層していくことができる。
【００５４】
このようにして、前記プリプレグシート１Ａを所定層連続して積層すると図３（ｄ）に示すように、基材の長さＬの両端部に所定数の重なったターン部が形成された積層体を製造する。この積層体を加熱硬化した後で、突出したターン部をそれぞれの端部Ｃ１、Ｃ２にて切断すると、図３（ｅ）に示す長さＬの積層板Ｐを製造することができる。
【００５５】
上記では、単に平板状の積層板Ｐの製造工程について説明してきたが、本発明によれば角パイプ状の積層体を製造することも可能である。以下、図４により角パイプ状の積層体の製造工程について説明する。
【００５６】
図４（ａ）には完成された角パイプ状積層体ＰＡを示しており、図４（ｂ）にはその積層工程を示している。
【００５７】
図４（ｂ）に示すように、所定長さの角柱状若しくは角パイプ状の基材となる中子２Ａにプリプレグシート１Ａを複数層（予め定められた層数）積層して第一面積層を行う。その後で積層された面を下側にし、積層されていない面を上側にするように前記中子２Ａを上下反転して、第二面積層を行う。それから横転して未だ積層されていない側面部を上側として第三面積層を行い、さらに上下反転して最後に第四面積層を行う。
【００５８】
第四面まで積層した後で加熱硬化し、中子２Ａを抜き出すと所望の角パイプ状積層体ＰＡが得られる。また、必要に応じてそれぞれのターン部を切断して除去することは上記と同様である。
【００５９】
それぞれの面を積層する際には、それぞれの面を構成する所定シート幅のプリプレグシート１Ａを用いる。また、それぞれのシート幅に応じたサイズの中子２Ａを用いるようにしている。このように、中子２Ａの形状とシート幅を揃えることで、種々のサイズの角パイプ状積層体ＰＡを製造することができる。
【００６０】
上記の積層の際の往復移動は、基材や中子を往復移動させても、プリプレグシート供給部自体を往復移動させてもよい。ただ、本実施の形態に係わる反転手段を用いて軽量な基材もしくは中子を往復移動する構成とすれば、より簡単な構成で往復移動が可能となり好適である。
【００６１】
このように本発明によれば、平板状の積層体である積層板でも、立体形状の角パイプ状積層体でも自動的に所定層数積層し容易に製造することができる。また、積層する上面を水平面とする所定形状の基材を用いることで、種々の多角形のパイプ状積層体を製造可能であることは明らかである。
【００６２】
そのために、強化繊維に予め樹脂が含浸されたプリプレグシートを複数層積層してＦＲＰ積層体を製造する際に、装置を大型にする必要もなく、しかも自動的に任意の層数自動的に積層することが可能なプリプレグシートの自動積層装置を得ることができる。
【００６３】
上記したように、本発明によれば、プリプレグシートを、基材の上を所定の押圧力を付加しながら往復して、予め定められる所定の層数連続的に積層する構成の自動積層装置としたので、単一の積層装置により多数層のＦＲＰ製積層材を製造可能なプリプレグシートの自動積層装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係るプリプレグシートの自動積層装置の装置主要部を示す正面図である。
【図２】装置主要部の斜視図である。
【図３】基材の上にプリプレグシートを積み重ねていく積層工程の流れを示す説明図であって、（ａ）は全体模式図であり、（ｂ）は基材を右方向に移動しながら積層しているところを示し、（ｃ）は基材をターンして左方向に移動して積層するところを示し、（ｄ）は複数層連続して積層した直後の状態を示し、（ｅ）には両端のターン部を切断して完成された積層板を示している。
【図４】角パイプ状の積層体及びその製造工程を示しており、（ａ）は角パイプ状積層体の全体斜視図であり、（ｂ）は積層工程を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ ボビン
１Ａ プリプレグシート
１Ｂ 剥離シート
２ 基材
３ 基材保持部
１０ ボビン装着部
２０ 剥離シート巻取部
３０ 送りローラ部
４０ 圧接ガイドローラ部
５０ 反転手段
６０ 昇降手段
Ｐ 積層板
ＰＡ 角パイプ状積層体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炭素繊維やガラス繊維等の強化繊維に熱硬化性樹脂を予め含浸したプリプレグシートを複数層積層してＦＲＰ積層体を製造するプリプレグシート積層装置であって、
前記プリプレグシートを基材の上に積層する際に、前記プリプレグシートまたは前記基材のいずれか一方を、所定の押圧力を付加しながら予め定められる回数往復移動することで所定の層数連続的に積層することを特徴とするプリプレグシートの自動積層装置。
【請求項２】
プリプレグシートと剥離シートとを合わせて巻回したボビンを回転自在に支持するボビン装着部と、前記ボビンから前記プリプレグシートを引き出す際に前記剥離シートを分離して巻き取る剥離シート巻取部と、引き出されたプリプレグシートをガイドしながら送り出す送りローラ部と、所定の押圧力にて基材に圧接される圧接ローラとを有するプリプレグシート供給部を備え、さらに、前記基材を保持すると共に水平方向に往復移動可能な基材保持部と、移動する前記基材保持部を停止してターンする反転手段と、該基材保持部が載置されるテーブルを備えていることを特徴とする請求項１に記載のプリプレグシートの自動積層装置。
【請求項３】
前記圧接ローラを備える圧接ガイドローラ部を前記送りローラ部の最下部に配設して、前記圧接ガイドローラ部と前記送りローラ部とを一体的に上下動させる昇降手段を備えると共に、前記圧接ローラをスプリング部材を介して上下動自在に弾性支持していることを特徴とする請求項２に記載のプリプレグシートの自動積層装置。
【請求項４】
前記圧接ローラを、回転自在に軸支されるアーム部材の一端側の先端部に装着し、他端側にセンサードッグ部を設けて、前記アーム部材をブッシュ等の回転補助具とトーションバネを介してプレート本体に軸支すると共に、前記プレート本体に前記センサードッグを検知するセンサを設けたことを特徴とする請求項３に記載のプリプレグシートの自動積層装置。
【請求項５】
前記送りローラ部に少なくとも一対のニップローラを設け、該ニップローラを、ニップするシートを送り出す方向には回転するが逆方向には回転しないクラッチローラと、該クラッチローラに押圧されると共に回転自在な従動ローラとで構成したことを特徴とするプリプレグシートの自動積層装置。
【請求項１】
炭素繊維やガラス繊維等の強化繊維に熱硬化性樹脂を予め含浸したプリプレグシートを複数層積層してＦＲＰ積層体を製造するプリプレグシート積層装置であって、
前記プリプレグシートを基材の上に積層する際に、前記プリプレグシートまたは前記基材のいずれか一方を、所定の押圧力を付加しながら予め定められる回数往復移動することで所定の層数連続的に積層することを特徴とするプリプレグシートの自動積層装置。
【請求項２】
プリプレグシートと剥離シートとを合わせて巻回したボビンを回転自在に支持するボビン装着部と、前記ボビンから前記プリプレグシートを引き出す際に前記剥離シートを分離して巻き取る剥離シート巻取部と、引き出されたプリプレグシートをガイドしながら送り出す送りローラ部と、所定の押圧力にて基材に圧接される圧接ローラとを有するプリプレグシート供給部を備え、さらに、前記基材を保持すると共に水平方向に往復移動可能な基材保持部と、移動する前記基材保持部を停止してターンする反転手段と、該基材保持部が載置されるテーブルを備えていることを特徴とする請求項１に記載のプリプレグシートの自動積層装置。
【請求項３】
前記圧接ローラを備える圧接ガイドローラ部を前記送りローラ部の最下部に配設して、前記圧接ガイドローラ部と前記送りローラ部とを一体的に上下動させる昇降手段を備えると共に、前記圧接ローラをスプリング部材を介して上下動自在に弾性支持していることを特徴とする請求項２に記載のプリプレグシートの自動積層装置。
【請求項４】
前記圧接ローラを、回転自在に軸支されるアーム部材の一端側の先端部に装着し、他端側にセンサードッグ部を設けて、前記アーム部材をブッシュ等の回転補助具とトーションバネを介してプレート本体に軸支すると共に、前記プレート本体に前記センサードッグを検知するセンサを設けたことを特徴とする請求項３に記載のプリプレグシートの自動積層装置。
【請求項５】
前記送りローラ部に少なくとも一対のニップローラを設け、該ニップローラを、ニップするシートを送り出す方向には回転するが逆方向には回転しないクラッチローラと、該クラッチローラに押圧されると共に回転自在な従動ローラとで構成したことを特徴とするプリプレグシートの自動積層装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２１８７２０（Ｐ２００６−２１８７２０Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３９８４（Ｐ２００５−３３９８４）
【出願日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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