位置方位付き写真提供システム及びそのプログラム
【課題】 現場側から写真と位置と方位と時刻情報とを一組で提供させて、地図上に過去、現在のこれらの写真（観光、工事現場、災害現場）の位置、方向が一目で分かる形式で閲覧者に提供できるシステムを得る。
【解決手段】 撮影担当者Ａｉは、後述する位置方位付き現場写真送信携帯端末１によって、例えば災害現場（この他に工事現場、旅行、観察・・等）の写真画像Ｂｉと位置Ｃｉと撮影方向θｉと年月日、時刻情報Ｄｉ、撮影者名等からなる撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを中央センターのサーバ２１に送信し、サーバ２１がその撮影方向及び位置が分かるアイコンを生成して時刻情報毎に分けて保存し、これらの全ての方向位置提供用アイコンＰｉを撮影位置の地域の地図又はデジタル航空写真画像上に全て表示する。
【解決手段】 撮影担当者Ａｉは、後述する位置方位付き現場写真送信携帯端末１によって、例えば災害現場（この他に工事現場、旅行、観察・・等）の写真画像Ｂｉと位置Ｃｉと撮影方向θｉと年月日、時刻情報Ｄｉ、撮影者名等からなる撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを中央センターのサーバ２１に送信し、サーバ２１がその撮影方向及び位置が分かるアイコンを生成して時刻情報毎に分けて保存し、これらの全ての方向位置提供用アイコンＰｉを撮影位置の地域の地図又はデジタル航空写真画像上に全て表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害、旅行、工事等の現場写真に、その位置と撮影方向と時刻情報とを付加して送信された位置方位付き現場写真を、地図上又はデジタル写真画像上において一目で方向と位置とが分かる形式で提供できる位置方位付き写真提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各地域で様々な自然災害が発生し、多くの方々が犠牲になったのと同時に多くの教訓を残している。これらの災害の中には土砂災害や地すべりの被害も多数あり、現場での指揮指令などの円滑な遂行に資する、予め危険度の高い場所の周辺住民への継続的な情報周知、さらに被害状況の早期把握の重要性が一層高まっている。
【０００３】
このような状況を踏まえた上で砂防事業における業務の高度化・省力化を図るためにデジタルカメラの利用やＧＩＳの導入など様々な試みが行われている。
【０００４】
例えば、特開２０００−３０１７５号公報（以下特許文献１という）は、現場の状況を映像と音声によって防災センターに伝えるシステムとして開示されている。
【０００５】
このシステムは、ヘルメットに画像取得機能及び音声通信機能を搭載し、保守要員がこのヘルメットを装着して、現場の画像、状況を音声で防災センターに送信する。具体的にはヘルメットにカメラと無線機等を付けて、各区域毎に受信機を設け、この受信機が無線機からのカメラの画像を受信したときに区域を監視センターで特定する。
【０００６】
また、特開２００４−２８９６７０号公報（以下特許文献２という）は、画像が配信される閲覧者がカメラの撮影位置及び撮影方向が不明になることを解消するもので、カメラに方位センサを設け、センターはこのカメラからの識別情報に地図位置を対応させてカメラ位置と方位とを閲覧者に提供する。センター側では、このカメラ位置と方位とを地図上に展開して閲覧者に提供する。
【特許文献１】特開２０００−３０１７５号公報
【特許文献２】特開２００４−２８９６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に災害が発生した場合は、災害発生後に現場にいって写真を取得し、この写真をセンタで解析又は住民・行政担当者に提供する。
【０００８】
そして、災害時においては敏速に行政担当者に災害発生時の画像を提供しなければならない。
【０００９】
また、画像が直ぐに提供されたとしても、その画像が何処で、どの方向から撮影したものかが分からなければ行政担当者は、的確な判断ができない。
【００１０】
このようなことを解決するために、上記の特許文献が出願されている。
【００１１】
例えば、特許文献１は、へルメットにカメラと無線機等を付けて、各区域毎に受信機を設け、この受信機が無線機からのカメラの画像を受信したときに区域を監視センターで特定するものであるが、画像を送信できたとしても、区域は特定できるがどこの位置かは詳細に特定できないと共に、どの方向を撮影した画像かが分からない。
【００１２】
一方、特許文献２は、カメラの識別コードと地図上の位置とを対応させて、この識別コードが送信されてきたときに、地図上の位置に画像を配信してきたカメラ位置を定義するものであるので、カメラを移動させた場合は、カメラ位置は固定情報としてセンターが保存しているため、移動したカメラ位置をセンターの地図上に定義できない。
【００１３】
これに対して、災害時には、災害現場の画像を取得するために作業員がカメラを携帯して現場に向かって、最も被害が発生している場所の画像、これから危ないと思われる場所の画像等を移動しなが撮影することになる。
【００１４】
しかしながら、特許文献２のものは、カメラ位置は固定としているので、このような災害時の画像を取得するシステムには適用できない。
【００１５】
また、災害発生後に住民等に的確な指示を行うためには、災害現場だけではなく広範囲に各点の画像があった方が的確な判断、解析が可能となる。また、災害後の画像は移動しながら撮影するのが一般的である。
【００１６】
ところが、引用文献２はカメラ固定を前提とし、引用文献１は、撮影した区域を特定できるものであるので、移動しながらの複数の撮影位置、方向が地図上又は航空写真上で一目で分かる形で提供させることができないという課題があった。
【００１７】
また、災害時においては災害箇所の他の地点の過去の画像も参照することがある。ところが引用文献１，２は、その災害が発生した現時点での撮影方向が分かるアイコンを表示するだけであるので、他の地点にどの方向からとった過去の画像があるかを表示するものではない。
【００１８】
このため、他の地点の過去の画像があっても、手作業で探し出さなければならないので非常に時間がかかるという課題があった。
【００１９】
本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、現場側から写真と位置と方位と時刻情報とを一組で提供させて、地図上に過去、現在のこれらの写真（観光、工事現場、災害現場）の位置、方向が一目で分かる形式で閲覧者に提供できるシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、対象物を撮像して、この写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を、デジタルカメラ付き携帯端末に装着されたＩＣカードが監視センターのサーバに送信し、該監視センターのサーバが前記撮影位置を含む地図又はデジタル写真画像を端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムである。
【００２１】
前記ＩＣカードは、
前記携帯端末に装着可能であり、位置情報取得機能、撮影方向取得機能、通信機能、時刻情報計測機能を有し、前記携帯端末で前記対象物を撮影したとき、その撮影に同期して写真画像に、前記位置情報取得機能の位置情報、前記撮影方向取得機能の撮影方向及び前記時刻情報計測機能の時刻情報を組み合わせた撮影識別情報を前記写真画像に合成し、これを撮影識別情報付き写真画像として前記監視センターのサーバに送信する手段を有する。
【００２２】
前記監視センターのサーバは、
緯度経度が割り振られた地図を記憶した第１のデータベースと、前記撮影識別情報付き写真画像を記憶する第２のデータベースと、時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図が記憶される第３のデータベースとを有し、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶して、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段と、前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段と、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段と、位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示させる手段と
を備えたことを要旨とする。
【００２３】
本発明の位置方位付き写真提供のプログラムは、写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を読み込んで、地図又はデジタル写真画像上に前記撮影識別情報の方向を示すアイコンを表示させるためのプログラムである。
【００２４】
コンピュータに、
緯度経度が割り振られた地図を第１のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を第２のデータベースに記憶する手段、
時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図を第３のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶させ、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示する手段
としての機能を実行させるための位置方位付き写真提供のプログラムである。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明によれば、監視センターのサーバが提供された撮影方向付き写真画像を時刻情報別に保存して、時刻情報毎の撮影アイコン図を生成し、これらの時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成する。
【００２６】
そして、この統合撮影アイコン図と地図（航空写真画像）とを合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を画面に表示させ、この画像上の撮影アイコンが選択されたときに、リンク付けされている撮影方向付き写真画像を撮影アイコン上に表示する。
【００２７】
このため、地図上において、過去、現在においてどの位置から、かつどのような方向から撮影した写真があるかが監視者は直ぐに分かる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本実施の形態は、災害時の画像を取得してセンターに提供するシステムとして説明する。
【００２９】
＜実施の形態１：地図又はデジタル写真画像上に多数の撮影方向付きアイコンを表示＞
図１は実施の形態１の位置方位付き写真提供システムの概略構成図である。図１のシステムは、撮影担当者Ａｉは、後述する位置方位付き現場写真送信携帯端末１によって、例えば災害現場（この他に工事現場、旅行、観察・・等）の写真画像Ｂｉと位置Ｃｉと撮影方向θｉと年月日、時刻（以下時刻情報Ｄｉという）、撮影者名等からなる撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを中央センター（監視センターともいう）に無線又は記憶媒体で中央センターに提供し、中央センターは、その撮影方向及び位置が分かるアイコンを生成して時刻情報毎に分けて保存し、これらの全ての方向位置提供用アイコンＰｉを撮影位置の地域の地図又はデジタル航空写真画像上に全て表示する。これによって、画面に表示された地域の地図又はデジタル航空写真画像上において、過去から現在までどのような位置でどの方向からとった写真がどの程度あるかが一目で把握させる。
【００３０】
そして、方向位置提供用アイコンＰｉを選択することで、このアイコンに関連付けられている撮影位置Ｃｉ、撮影方向θｉ及び時刻情報Ｄｉ付きの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを画面に開く。つまり、どの位置からどの方向から何時とったかが分かることになる。
【００３１】
前述の位置方位付き現場写真送信携帯端末１は、図１に示すように、方位センサ機能及びＧＰＳ機能並びに記憶機能を有するＩＣカード（２、７、１１）を装着可能なカメラ付き携帯電話機３と、方位センサ機能、ＧＰＳ機能及び通信機能並びに記憶機能を有するデジカメ用ＩＣカード５を装着可能なデジタルカメラ６と、方位センサ機能、ＧＰＳ機能及び通信機能並びに記憶機能を有するＰＤＡ用ＩＣカード７或いはデジタルカメラ９と、端末１０とマイクロホン１３等を備えたヘルメット１４とを総称したものである。
【００３２】
また、ヘルメット１４の端末１０は、端末用ＩＣカード１１を装着して動作する。この端末用ＩＣカードはＧＰＳ機能、記憶機能、方位センサ機能、通信機能、記憶機能及びデジタルカメラの画像を表示する表示器等を備えている。
【００３３】
また、位置方位付き現場写真提供システムは、図１に示すように、通信網２０を介して中央センターのサーバ２１に接続され、このサーバ２１は、編集用のパソコン２５、調査報告書用のパソコン２５、地図表示用のパソコン２４、デジタル写真用のパソコン２３に接続されている。これらのパソコンは、ブラウザ機能、データベース接続機能等を有している。
【００３４】
そして、サーバ２１は、通信網２０を介して位置方位付き現場写真送信携帯端末１からの撮影識別情報付きの写真画像Ｈｉの撮影識別情報を読み、この撮影識別情報の撮影方向を示す方向位置提供用アイコンＰｉ（撮影アイコンともいう）を生成すると共に、このアイコンと写真画像Ｂｉを関連付けて定義した撮影ポイント方向図Ｒｉを時刻情報毎に分けて生成する。
【００３５】
そして、記憶された全ての撮影ポイント方向図Ｒｉ（Ｒ１、Ｒ２、・・・）に、この地域の地図又はデジタル航空写真と合成した撮影位置・方向アイコン付き画像Ｍｉをパソコンに提供（送出して表示）する。
【００３６】
（中央センターのサーバの構成）
次に、中央センターのサーバ２１の構成を説明する。
【００３７】
図２は本実施の形態１のシステムのサーバ２１の概略構成図である。サーバ２１は、位置方位付き現場写真携帯端末１からの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０に記憶する画像記憶部３１と、緯度経度が定義された地図を記憶した地図データベース３２とを備えている。デジタル航空写真は別のデータベース（図示せず）に記憶している。
【００３８】
撮影識別情報付き写真画像Ｈｉは、図３に示すように、写真画像の所定領域に位置Ｃｉと撮影方向θｉと時刻情報Ｄｉとからなる撮影識別情報Ｋｉ等が書き込まれている。また、この撮影識別情報付き写真画像ＨｉをＩＣカードが送信するときは、ヘッダにも撮影識別情報Ｋｉが書き込まれたフォーマットで送信する。
【００３９】
前述の地図データベース３２は、２５０００分の１、１５０００分の１、１００００分の１、５０００分の１、５００分の１の地図を記憶している。
【００４０】
また、サーバ２１は図２に示すように、画像機億部３１と、エリア検索部３３と、地域別撮影方向図用メモリ生成部３４と、撮影ポイント方向図作成部３５と、リンク付け部３７と、地域別撮影方向図用のメッシュが生成されるメモリ３６と、地域毎の撮影ポイント方向図Ｒｉが記憶されるデータベース３８と、合成部４０と、地域別の統合撮影アイコン図Ｑｉが記憶されるデータベース４１と、表示合成部４３と、写真読込部４４等を備えている。
【００４１】
画像記憶部３１は、撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを受信する毎に、これをデータベース３０に保存する。このとき、ヘッダ情報も関連付けて保存する。
【００４２】
エリア検索部３３は、例えば、パソコン２５からエリア（例えば長野県・・群・・町・・地区）と尺度とが指定されると、このエリアの地区に含まれる撮影位置Ｃｉを有し、かつ指定の尺度（例えば５０００分の１）の地図をデータベース３２から引き当てる。
【００４３】
そして、このエリアの座標系（メッシュの間隔を合わせる等）を地域別撮影方向図用メモリ作成部３４に知らせる。例えば、指定のエリアがＡ地区の場合は、Ａ地区用の地域別撮影方向図用のメッシュフォーム３６ａが作成されているかどうかを判定する。
【００４４】
地域別撮影方向図用メモリ作成部３４は、指定のエリアの地域別撮影方向図用のメッシュフォームがメモリ３６に生成されているかどうか判断し、生成されていない場合は、エリア検索部３３から知らせられた地図の尺度の座標系で、地域別撮影方向図用のメッシュをメモリ３６に生成する。
【００４５】
撮影ポイント方向図作成部３５は、例えばパソコン２５からエリアと尺度とが入力すると、このエリア内の撮影位置を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から全て検索する。そして、この検索された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの時刻情報Ｄｉ（年月日、時刻）を読み、この時刻情報Ｄｉに対応させた撮影ポイント方向図Ｒｉをデータベース３８に生成する。
【００４６】
例えば、このデータベース３８は地域毎（Ａ地域、Ｂ地域・・・）の撮影ポイント方向図Ｒｉを生成するための撮影ポイント方向図用のメッシュフォーム（ファイル）３８ａ、３８ｂ、・・が生成される。
【００４７】
すなわち、地域毎の撮影ポイント方向図用のメッシュフォームには、尺度に基づいたメッシュ間隔の時刻情報Ｄｉ毎の撮影ポイント方向図Ｒｉが生成される。
【００４８】
前述の撮影ポイント方向図Ｒｉは例えば図６に示すカメラのアイコン（方向位置提供用アイコン）が定義されたものであり、撮影方向を矢印で示している。
【００４９】
撮影方向を示す矢印は、データベース３０に記憶された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを引き当て、撮影位置Ｃｉを読み込む。そして、この撮影位置Ｃｉに該当する撮影ポイント方向図Ｒｉのメッシュ位置を見つけ、この位置に撮影アイコンＰｉを定義（方向位置定義アイコンＰｉ）した後に、撮影方向θｉに基づいて矢印アイコンを回転させて撮影アイコンに接続させて定義する。
【００５０】
また、撮影ポイント方向図作成部３５は、撮影識別情報付き写真画像Ｈｉのヘッダ部の撮影位置、撮影方向、時刻情報を読み込み、この撮影位置、撮影方向に該当する方向位置提供用アイコンＰｉの近傍に、読み込んだ撮影方向、時刻情報を書き込む（撮影位置は必要によって書き込む）。
【００５１】
合成部４０は、エリアが指定されると、このエリアに該当する撮影ポイント方向図用のメッシュフォームＲ１、Ｒ２、・・・を引き当て、これらのメッシュフォームの全ての撮影ポイント方向図を合成して、この統合撮影方向ポイント図Ｑｉとしてデータベース４１に保存する。
【００５２】
リンク付け部３７は、データベース４１に、統合撮影方向ポイント図Ｑｉが保存される毎に、このポイント図ＱｉのアイコンＰｉの位置を読み、この位置情報を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から読み、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４２に記憶して、そのアドレス（データベース４２）とアイコンＰｉとをリンク付けしたリンク情報をデータベース４２に保存する。
【００５３】
表示合成部４３は、エリア（地域ともいう）及び尺度が指定されると、指定された地図をデータベース３２から読み込むと共に、指定地域に該当する統合撮影ポイント方向図Ｑｉをデータベース４１から読み込んで、指定の地図とを合成した撮影位置・方向アイコン付き画像Ｍｉを生成し、これを指定の画像サイズに変換して表示部に表示させる。
【００５４】
写真読込部４４は、画面上のアイコンＰｉが指定されると、その指定のアイコンにリンク付けされている撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４２から読み込んで、画面に、図８に示すように表示する（図８はデジタル航空写真上に撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを表示させている）。
【００５５】
（システムの動作説明）
上記のような位置方位付き写真提供システムの動作を図４のシーケンス図を用いて説明する。
【００５６】
例えば、作業員が位置方位付き現場写真送信端末装置１を操作して、災害現場を撮影する。このときのシャッタ信号に同期して撮影方向θｉ、位置情報Ｃｉ（ＸＹＺ）、現在の時刻情報Ｄｉとが写真画像Ｂｉの所定位置に書き込まれて、ＩＣカードのメモリに保存される。
【００５７】
このＩＣカードは、例えば図５に示すように構成されている。図５は携帯ＩＣカードの概略構成図である。
【００５８】
図５に示すように、携帯ＩＣカー５０は、通信用カード５１を装着可能とするためにコの字形状をしており、上側のアーム部５２ａ側には、ＧＰＳ機能内蔵の位置計測部５３が内蔵されている。また、下側のアーム部５２ｂには極方向センサ５５が内蔵されている。そして、ＩＣカード５０は、例えば、デジカメの装着口（図示せず）から装着される。これによって、ＩＣカード５０は、デジカメのレンズの光軸に対して面が垂直になる。
【００５９】
また、下側のアーム部５２ｂには、極方向センサ５５を有している。この極方向センサ５５は、Ｎ極又はＳ極を検出する。
【００６０】
さらに、本体部５９には、携帯端末（例えばデジカメ）からの写真画像、指示情報を入力するためのポート部６０と、撮影方向算出部６１と、ハードディスク部６２（以下ＨＤＤ６２という）と、通信用ＩＣカード５１とのデータを送受するためのポート部６３と、ＣＰＵ部６４と、ＲＯＭ６５と、タイマー（図示せず）等を有している。
【００６１】
ＨＤＤ６２は、デジタルカメラからの写真画像Ｂｉを記憶する。また、撮影方向θｉ、撮影位置Ｃｉ、時刻情報Ｄｉとからなる撮影識別情報Ｋｉを写真画像Ｂｉ上に書き込んだ撮影識別情報付き写真画像Ｈｉが記憶される。
【００６２】
撮影方向算出部６１は、極方向センサー５５が検出した極方向を基準に撮影位置・方向付きＩＣカードの面方向を求める（撮影方向）。すなわち、デジタルカメラのレンズ方向を求める（これを撮影方向θｉという）。
【００６３】
また、位置計測部５３は、ＧＰＳ信号に従って、位置を求め、これを撮影位置Ｃｉとして出力する。
【００６４】
ＣＰＵ部６４は、デジタルカメラからのシャッタ信号を取り込む。そして、このシャッタ信号の入力に伴って、撮影方向算出部６１、位置計測部５３、タイマーを起動させて読み込む。また、シャッタ信号の入力に伴って、写真画像ＢｉをＨＤＤ６２に記憶する。そして、撮影方向算出部６１で算出された撮影方向θｉ（例えば北東、北西、南東・・北、南・の８方向、或いは１６方向）、位置計測部５３で求められた撮影位置Ｃｉ及びタイマーの現在の時刻情報Ｄｉとを入力して、これらを組み合わせる。
【００６５】
この組合せによって生成された撮影方向θｉ、撮影位置Ｃｉ、現在の時刻情報Ｄｉとからなる撮影識別情報Ｋｉは、写真画像Ｂｉの所定位置に書き込まれる。すなわち、写真画像Ｂｉの所定位置の枠情報（ｘｙ）を予め設け、この枠情報に撮影識別情報Ｋｉを書き込む。この枠情報に書き込まれた撮影識別情報Ｋｉと写真画像Ｂｉとを合成したものが撮影識別情報付き写真画像Ｈｉである。
【００６６】
すなわち、ＨＤＤ６２には、撮影方向θｉと、撮影位置Ｃｉと、時刻情報Ｄｉと、デジタルカメラによって撮影された目的場所の写真画像Ｂｉとを合成した撮影識別情報付き写真画像Ｈｉが保存されることになる。
【００６７】
また、通信用ＩＣカード５１が装着され、送信指示が入力すると、ＨＤＤ６２に保存されている写真画像Ｂｉと撮影識別情報Ｋｉとを読み、ヘッダに撮影方向θｉと、撮影位置Ｃｉと、時刻情報Ｄｉとを付加した写真画像Ｂｉを通信用ＩＣカード５１に出力して、無線インターネットプロトコルで送信させる。従って、撮影方向と撮影位置とが分かる写真画像を、リアルタイムで相手側に送信できる。
【００６８】
また、通信用ＩＣカード５１を介して画像を受信し、この画像をＨＤＤに記憶させて画面に出力させる機能を有している。
【００６９】
このＩＣカードを中央センターのサーバにインストールしてもよいが、本実施の形態では通信用ＩＣカード４１を用いた場合を説明する。
【００７０】
図４に示すように、送信指示に伴ってＨＤＤの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの送信データのヘッダに端末番号等を付加して通信用ＩＣカード５１が中央センターに送信する（ｄ１）。
【００７１】
サーバ２１は、この情報を受信して、画像記憶部３１がハードディスク３０に順次保存する（ｄ２）。
【００７２】
一方、中央センターの監視者は、パソコンを操作してサーバ２１と通信を行い、サービスを受けるためのエリア、尺度、画像サイズ、パスワード、ＩＤ等を入力する（ｄ２ａ）。
【００７３】
エリア検索部３３は、例えば、パソコン２５からエリア（例えば長野県・・群・・町・・地区）と尺度とが指定されると、このエリアの地区に含まれる撮影位置Ｃｉを有し、かつ指定の尺度（例えば５０００分の１）の地図をデータベース３２から引き当てる。
【００７４】
そして、このエリアの座標系（メッシュの間隔を合わせる等）を地域別撮影方向図用メモリ作成部３４に知らせる。
【００７５】
次に、撮影ポイント方向図作成部３５は、エリアと尺度とが入力すると、このエリア内の撮影位置を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から全て検索する。そして、この検索された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの時刻情報Ｄｉ（年月日、時刻）を読み、この時刻情報Ｄｉに対応させた撮影ポイント方向図Ｒｉをデータベース３８に生成する。
【００７６】
すなわち、地域毎の撮影ポイント方向図用のメッシュフォームには、尺度に基づいたメッシュ間隔の時刻情報Ｄｉ毎の撮影ポイント方向図Ｒｉが生成される。
【００７７】
データベース３０に保存された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの時刻情報Ｄｉ（年月日、時刻）を読み、この時刻情報Ｄｉ（例えば２００５年５月１０日）に対応させた撮影ポイント方向図Ｒｉをデータベース３８に生成する。
【００７８】
すなわち、Ａ地域の撮影ポイント方向図用ファイルには、２００５年５月１０日をアドレスとした撮影ポイント方向図Ｒｉが生成される（ｄ３）。
【００７９】
この撮影ポイント方向図Ｒｉには、撮影方向を矢印で示した撮影アイコンＰｉが定義されている。
【００８０】
次に、合成部４０は、Ａ地域が指定されると、この地域に該当する撮影ポイント方向図用ファイル３８ａ（Ａ地域用）を引き当て、このファイルの全ての撮影ポイント方向図を合成し、この統合撮影方向ポイント図Ｑｉをデータベース４１に保存する（ｄ４）。
【００８１】
このとき、リンク付け部３７は、データベース４１に、統合撮影方向ポイント図Ｑｉが保存される毎に、このポイント図ＱｉのアイコンＰｉの位置を読み、この位置情報を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から読み込み、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４１のアイコンＰｉにリンク付けしてデータベース４２に保存する。
【００８２】
表示合成部４３は、パソコンからの地域名及び尺度を読み込み、この地域名の統合撮影ポイント方向図Ｑｉを読み込むと共に、指定の尺度の地域の地図を読み込んで合成し、これをパソコンに送出する（ｄ６）。このとき、統合撮影ポイント方向図Ｑｉのアイコンにリンク付けされている撮影方向と時刻情報とを読み込んで、図６に示すように表示させる（ただし１個のアイコンを例にして示している）。また、図７はデジタル航空写真に統合撮影ポイント方向図Ｑｉを合成した撮影位置・方向アイコン付き画像Ｍｉの例を示している。
【００８３】
すなわち、パソコンの画面には、図６又は図７に示すように、指定の地図上に撮影方向が分かるアイコンＰｉが表示され、近傍には方向、時刻情報が表示されるので、この地域において過去に何処の位置からどの方向でとった写真が過去においてどのくらいあるかが一目で分かる。
そして、例えば監視者が希望のアイコンを選択すると、このアイコンのピクセル座標がサーバの写真読込部４４に出力される（ｄ８）。
【００８４】
写真読込部４４は、表示合成部４３からどの地域の画像かを判断しており、アイコンのピクセル座標の位置情報に対応する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４２から読み込み（ｄ９）、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをパソコンに出力して（ｄ１０）、図８に示すサブ画面に撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを表示させる。この画像には位置、方向、年月日、時刻が表示されているので、監視者は何時、どこでどの方向からとった写真かを容易に分かると共に、この画像Ｈｉは指定の地域の地図又は写真上に表示されるので、この写真Ｈｉの位置関係も同時に把握できる。
【００８５】
＜実施の形態２＞
実施の形態２はアイコンの示す矢印に対応させた向きで写真画像Ｂｉを地図又は航空写真画像上に表示させる。
【００８６】
図９は実施の形態２のサーバの構成である。実施の形態２のサーバ７０は、データベース３０と、画像記憶部３１と、地図データベース３２と、エリア検索部３３と、地域別撮影方向図用メモリ生成部３４と、撮影ポイント方向図作成部３５と、リンク付け部３７と、メモリ３６と、地域毎の撮影ポイント方向図が記憶されるデータベース３８と、合成部４０と、地域別の統合撮影ポイント方向図Ｑｉが記憶されるデータベース４１と、表示合成部４３と、写真読込部４４等の他に、撮影方向枠設定部７１を備えて図１０又は図１１に示すように、航空写真又は地図上に撮影方向に従って写真Ｂｉを重ね表示する。
【００８７】
撮影方向枠設定部７１は、画面のアイコンＰｉが入力したとき、このアイコンＰｉの位置を含む統合撮影ポイント方向図Ｑｉを読み、この統合撮影ポイント方向図ＱｉのアイコンＰｉの方向と位置Ｐａとを読み込む。すなわち、図１２（ｂ）に示すように、アイコンＰｉの矢印Ｊｉと位置Ｐａと矢印の頂点Ｊａと方向θｉとを図１２（ｃ）に示すように、写真貼り付け用メモリに定義する。
【００８８】
そして、写真貼り付け用メモリのカメラアイコンの位置Ｐａから矢印Ｊｉに対して垂直になる辺Ｐｊを有する長方形の枠Ｌｉを、図１２（ｄ）に示すように生成する。
【００８９】
そして、データベース４２の写真Ｂｉを読み込み、この写真を方向θｉだけ回転させて図１２（ｅ）に示すように枠Ｖｉに埋め込む。
【００９０】
そして、この写真貼り付け用メモリの枠Ｖｉのデータを、図１２（ａ）に示すように合成する。これによって、図１０又は図１１の撮影方向に従った画像を得る。
【００９１】
従って、監視者は地図又は航空写真に表示される現場写真が撮影方向の角度のままで表示されるので、容易にどの方向から撮影した写真かが分かる。
【００９２】
なお、上記実施の形態では、デジタル航空写真又は地図を例にして説明したが、図１３に示すように、スカイマップビューに携帯端末側からの写真を表示させるようにしてもよい。
【００９３】
また、図１０、図１１、図１３には位置情報を写真画像に表示させているが、位置情報は削除させて表示させてもよい。
【００９４】
＜実施の形態３＞
実施の形態３は中央センターの監視者が希望の位置及び方向の写真を現場側に通信網で伝えて、監視者が希望する位置及び方向の写真を提供させる。すなわち、双方向通信によって希望の写真をリアルタイムで得るものである。
【００９５】
図１４は実施の形態３の位置方位付き現場写真提供システムの概略構成図である。図１４に示すように、位置方位付き現場写真送信端末１によって、例えば災害現場の写真を撮影させて、この写真画像Ｂｉに撮影位置Ｃｉ（緯度ａ、経度ｂ）、撮影方向θｉ（例えば北西）、時刻情報Ｄｉ等を書き込んだ撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを通信網２１を介して送信させる。
【００９６】
そして、中央センターのサーバ８０がこの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをパソコン２５に表示させ、パソコン２５から撮影位置と、方向（４〜１６方向）とが入力したときは、この新たな撮影位置と方向とに該当する写真画像Ｂｉを保存しているときは、この写真画像Ｂｉに入力された撮影位置Ｃｐ（緯度ｇ、軽度ｆ）、撮影方向θｐ（例えば北東）とを書き込み、これを監視側撮影希望情報として位置方位付き現場写真送信端末１のＩＣカード宛に送信する。
【００９７】
また、入力された撮影位置Ｃｐと撮影方向θｐとに該当する写真画像Ｂｉが存在しない場合は、撮影位置Ｃｐから撮影方向θｐを一定の視野で見たときの疑似画像をＤＥＭデータから作成し、これを疑似画像とし、この疑似画像に撮影位置Ｃｐと撮影方向θｐを書き込んで送信する。
【００９８】
すなわち、現場側から送られてきた写真画像が監視者側で希望としないものである場合は、監視者が希望する過去の生の写真画像又は疑似画像を作成して送信することで、監視者側で希望の写真を得ることを可能とする。また、現場側では監視者側が希望する場所が過去の生の写真又は疑似画像で送信され、かつ位置と方向とが分かる形で送信されるので、監視者が希望する方向、位置の写真を確実に撮影できる。
【００９９】
図１５は実施の形態３のサーバ８０の概略構成図である。図１５に示すサーバ８０は、位置方位付き現場写真携帯端末１からの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０に記憶する画像記憶部３１と、緯度経度が定義された地図を記憶した地図データベース３２とを備えている。デジタル航空写真は別のデータベース（図示せず）に記憶している。
【０１００】
また、撮影ポイント割付部８５と、統合撮影ポイント図が記憶されるデータベース４１と、ＤＥＭデータが記憶されたデータベース８６と、表示合成部４３と、送信画像種類判定部８７と、撮影方向疑似画像作成部９０と、疑似画像読込部９２と、送信判定部９３等を備えている。
【０１０１】
前述の撮影ポイント割付部８５は、エリア検索部３３と、地域別撮影方向図用メモリ生成部３４と、撮影ポイント方向図作成部３５と、リンク付け部３７と、地域別撮影方向図用のメッシュが生成されるメモリ３６と、地域毎の撮影ポイント方向図Ｒｉが記憶されるデータベース３８と、合成部４０とを総称したものである。
【０１０２】
すなわち、撮影ポイント割付部８５は、エリア検索部３３がエリアと尺度とが指定されると、このエリアの地区に含まれる撮影位置Ｃｉを有し、かつ指定の尺度（例えば５０００分の１）の地図をデータベース３２から引き当て、、このエリアの座標系（メッシュの間隔を合わせる等）を地域別撮影方向図用メモリ作成部３４に知らせる。
【０１０３】
撮影ポイント方向図作成部３５がエリアと尺度とが入力すると、このエリア内の撮影位置を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から全て検索する。そして、この検索された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの時刻情報Ｄｉ（年月日、時刻）を読み、この時刻情報Ｄｉに対応させた撮影ポイント方向図Ｒｉをデータベース３８に生成する。
【０１０４】
合成部４０は、Ａ地域が指定されると、この地域に該当する撮影ポイント方向図用ファイル３８ａ（Ａ地域用）を引き当て、このファイルの全ての撮影ポイント方向図を合成し、この統合撮影方向ポイント図Ｑｉをデータベース４１に保存する。
【０１０５】
このとき、リンク付け部３７は、データベース４１に、統合撮影方向ポイント図Ｑｉが保存される毎に、このポイント図ＱｉのアイコンＰｉの位置を読み、この位置情報を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から読み込み、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４１のアイコンＰｉにリンク付けしてデータベース４２に保存する。
【０１０６】
写真読込部８３は、パソコン２５から監視者側撮影指示モードが指示されたときは、画像機億部３１が撮影識別情報付き写真画Ｈｉを新たに受信したかどうかを判断し、受信した場合は、直ちに、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをパソコン２５の画面に表示させる。
【０１０７】
そして、画面上で入力された撮影位置Ｃｐ及び撮影方向θｐと、受信した撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの撮影位置Ｃｉと、撮影方向θｉと比較し、相違している場合は、新たな監視者撮影の希望情報とし、この希望情報に一致する（位置は１０ｍ程度、方向は３度ぐらいまでずれてもよい）、写真画像Ｂｉ（生写真）が存在する場合は、その写真画像Ｂｉを送信し、存在しない場合は、疑似画像Ｊｉを送信する。。
【０１０８】
送信画像種類判定部８７は、パソコン２５（他のパソコンでもよい）から撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐとが入力すると、写真読込部８３に、この撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐに一致する写真画像Ｂｉが存在するかどうかを問い合わせる。
【０１０９】
この写真画像Ｂｉが存在しない場合は、疑似画像読込部９２に撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐの疑似画像を読み込みさせる。
【０１１０】
撮影方向疑似画像作成部９０は、疑似画像読込部９２からの疑似画像の読み込みに伴って、入力された撮影位置Ｃｐ、撮影方向θｐを読み込み、この撮影位置ＣｐをＤＥＭデータ上に定義して、所定視野で撮影方向θｐで見たときの疑似画像Ｊｉを作成し、これをデータベース９６に作成する。
【０１１１】
疑似画像読込部９２は、データベース９６に作成された疑似画像Ｊｉを読み込み、この画像に撮影方向θｐと撮影位置Ｃｐとを付加して画面に表示させる。
【０１１２】
送信判定部９３は、パソコン２５から送信許可の指示を受けたとき、画面に表示された疑似画像又は写真画像を読み込み、これをメールに添付させて送信させる。
【０１１３】
例えば、ＰＤＡ端末ｎメールアドレスに添付し、メッセージは新たに「この撮影位置でこの方向で撮影とする。
【０１１４】
図１６は実施の形態３の位置方位付き現場写真提供システムの動作を説明するシーケンス図である。本実施の形態では、例えば、端末１からの撮影位置Ｃｉで撮影方向θｉの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉがパソコン上に表示されているとする。例えば、図１７（ａ）に示す方向θｉで武甲山方向を撮影しているとする。
【０１１５】
この図１７（ａ）の撮影位置又は撮影方向が希望のものではない場合は、中央センターの監視者は、パソコン２５を操作して、監視者側撮影指示モードの指示を行うと共に、撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐをサーバ８０に送信する（ｄ２０）。
【０１１６】
サーバ８０の写真読込部８３は、この撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐを読み、これらに一致する写真画像ＢＩがデータベース４２に存在するかどうかを判断する（ｄ２１）。つまり、過去にこの方向θｐでこの位置Ｃｐの写真画像を撮影した場合である。
【０１１７】
該当の写真画像が存在すると判定したときは、写真読込部８３は、データベース４２から撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを読み込み（ｄ２２）、パソコン２５に送出して画面に表示させる（ｄ２３）。例えば図１７（ｂ）の画像を表示させる。図１７（ｂ）と図１７（ａ）とは撮影方向が少しずれている。
【０１１８】
監視者は画面の画像が希望のものである場合は、端末アドレス（ＩＣカードのアドレス）とＯＫ指示を入力してサーバ８０に送出する（ｄ２４）。
【０１１９】
サーバ８０は、これらの情報（ＯＫ、端末アドレス等）の入力に伴って、データベース４２から写真画像Ｈｉを読み込み、送信する（ｄ２５）。
【０１２０】
これによって、撮影者のＰＤＡ端末には監視者が指示した方向の画像が表示されると共に、位置と、方向とが書き込まれているから、誤りなく希望の方向の画像を撮影して監視側のサーバに送信できる。
【０１２１】
また、端末側からは時刻情報付きで送信されるので、上記のように時刻情報付きのアイコンＰｉを地図上に表示できる。
【０１２２】
また、該当の写真画像がデータベース４２に保存されいないと送信画像種類判定部８７が判定したときは、撮影方向疑似画像作成部９０がＤＥＭデータに基づいて指示された位置ＣＰから方向θｐに基づいた疑似画像（ワイヤーフレームにレンダリングした画像）を生成し（ｄ２７）、この疑似画像Ｊｉをパソコン２５に送出して表示させる（ｄ２８）。
【０１２３】
例えば図１７（ｂ）と図１７（ａ）とを参照。
【０１２４】
監視者は画面の画像が希望のものである場合は、端末アドレス（ＩＣカードのアドレス）とＯＫ指示を入力してサーバ８０に送出する（ｄ２８）。
【０１２５】
サーバ８０は、これらの情報（ＯＫ、端末アドレス等）の入力に伴って、データベース９６の疑似画像Ｊｉを読み込み、送信する（ｄ２９）。
【０１２６】
これによって、撮影者のＰＤＡ端末には監視者が指示した方向の疑似画像が表示されると共に、これに位置と、方向とが書き込まれているから、例え疑似画像であっても誤りなく希望の方向の画像を撮影して監視側のサーバに送信できる。
【０１２７】
また、端末側からは時刻情報付きで送信されるので、上記のように時刻情報付きのアイコンＰｉを地図上に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本実施の形態１の位置方位付き写真提供システムの概略構成図である。
【図２】本実施の形態１のシステムのサーバ２１の概略構成図である。
【図３】撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの説明図である。
【図４】位置方位付き写真提供システムの動作を説明するシーケンス図である。
【図５】本実施の形態に用いる形態ＩＣカードの概略構成図である。
【図６】撮影方向付きアイコンを地図上に展開した説明図である。
【図７】撮影方向付きアイコンを航空写真上に展開した説明図である。
【図８】本実施の形態の撮影識別情報付き写真画像のサブ画面表示を説明する説明図である。
【図９】実施の形態２のサーバの概略構成図である。
【図１０】実施の形態２で得られる画面を説明する説明図である。
【図１１】実施の形態２で得られる画面を説明する説明図である。
【図１２】実施の形態２の撮影方向枠の生成と写真の埋め込みを説明する説明図である。
【図１３】スカイビューマップに本実施の形態を適用した画面の説明図である。
【図１４】実施の形態３の位置方位付き写真提供システムの概略構成図である。
【図１５】実施の形態３のサーバの概略構成図である。
【図１６】実施の形態３の位置方位付き写真提供システムの動作を説明するシーケンス図である。
【図１７】実施の形態３による監視側から撮影方向を指示したときの画面表示の比較を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１ 位置方位付き現場写真送信携帯端末
２０ 通信網
２１ サーバ
３１ 画像記憶部
３３ エリア検索部
３４ 地域別撮影方向図用メモリ生成部
３５ 撮影ポイント方向図作成部
３７ リンク付け部
４０ 合成部
４４ 写真読込部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害、旅行、工事等の現場写真に、その位置と撮影方向と時刻情報とを付加して送信された位置方位付き現場写真を、地図上又はデジタル写真画像上において一目で方向と位置とが分かる形式で提供できる位置方位付き写真提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各地域で様々な自然災害が発生し、多くの方々が犠牲になったのと同時に多くの教訓を残している。これらの災害の中には土砂災害や地すべりの被害も多数あり、現場での指揮指令などの円滑な遂行に資する、予め危険度の高い場所の周辺住民への継続的な情報周知、さらに被害状況の早期把握の重要性が一層高まっている。
【０００３】
このような状況を踏まえた上で砂防事業における業務の高度化・省力化を図るためにデジタルカメラの利用やＧＩＳの導入など様々な試みが行われている。
【０００４】
例えば、特開２０００−３０１７５号公報（以下特許文献１という）は、現場の状況を映像と音声によって防災センターに伝えるシステムとして開示されている。
【０００５】
このシステムは、ヘルメットに画像取得機能及び音声通信機能を搭載し、保守要員がこのヘルメットを装着して、現場の画像、状況を音声で防災センターに送信する。具体的にはヘルメットにカメラと無線機等を付けて、各区域毎に受信機を設け、この受信機が無線機からのカメラの画像を受信したときに区域を監視センターで特定する。
【０００６】
また、特開２００４−２８９６７０号公報（以下特許文献２という）は、画像が配信される閲覧者がカメラの撮影位置及び撮影方向が不明になることを解消するもので、カメラに方位センサを設け、センターはこのカメラからの識別情報に地図位置を対応させてカメラ位置と方位とを閲覧者に提供する。センター側では、このカメラ位置と方位とを地図上に展開して閲覧者に提供する。
【特許文献１】特開２０００−３０１７５号公報
【特許文献２】特開２００４−２８９６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に災害が発生した場合は、災害発生後に現場にいって写真を取得し、この写真をセンタで解析又は住民・行政担当者に提供する。
【０００８】
そして、災害時においては敏速に行政担当者に災害発生時の画像を提供しなければならない。
【０００９】
また、画像が直ぐに提供されたとしても、その画像が何処で、どの方向から撮影したものかが分からなければ行政担当者は、的確な判断ができない。
【００１０】
このようなことを解決するために、上記の特許文献が出願されている。
【００１１】
例えば、特許文献１は、へルメットにカメラと無線機等を付けて、各区域毎に受信機を設け、この受信機が無線機からのカメラの画像を受信したときに区域を監視センターで特定するものであるが、画像を送信できたとしても、区域は特定できるがどこの位置かは詳細に特定できないと共に、どの方向を撮影した画像かが分からない。
【００１２】
一方、特許文献２は、カメラの識別コードと地図上の位置とを対応させて、この識別コードが送信されてきたときに、地図上の位置に画像を配信してきたカメラ位置を定義するものであるので、カメラを移動させた場合は、カメラ位置は固定情報としてセンターが保存しているため、移動したカメラ位置をセンターの地図上に定義できない。
【００１３】
これに対して、災害時には、災害現場の画像を取得するために作業員がカメラを携帯して現場に向かって、最も被害が発生している場所の画像、これから危ないと思われる場所の画像等を移動しなが撮影することになる。
【００１４】
しかしながら、特許文献２のものは、カメラ位置は固定としているので、このような災害時の画像を取得するシステムには適用できない。
【００１５】
また、災害発生後に住民等に的確な指示を行うためには、災害現場だけではなく広範囲に各点の画像があった方が的確な判断、解析が可能となる。また、災害後の画像は移動しながら撮影するのが一般的である。
【００１６】
ところが、引用文献２はカメラ固定を前提とし、引用文献１は、撮影した区域を特定できるものであるので、移動しながらの複数の撮影位置、方向が地図上又は航空写真上で一目で分かる形で提供させることができないという課題があった。
【００１７】
また、災害時においては災害箇所の他の地点の過去の画像も参照することがある。ところが引用文献１，２は、その災害が発生した現時点での撮影方向が分かるアイコンを表示するだけであるので、他の地点にどの方向からとった過去の画像があるかを表示するものではない。
【００１８】
このため、他の地点の過去の画像があっても、手作業で探し出さなければならないので非常に時間がかかるという課題があった。
【００１９】
本発明は以上の課題を解決するためになされたもので、現場側から写真と位置と方位と時刻情報とを一組で提供させて、地図上に過去、現在のこれらの写真（観光、工事現場、災害現場）の位置、方向が一目で分かる形式で閲覧者に提供できるシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、対象物を撮像して、この写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を、デジタルカメラ付き携帯端末に装着されたＩＣカードが監視センターのサーバに送信し、該監視センターのサーバが前記撮影位置を含む地図又はデジタル写真画像を端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムである。
【００２１】
前記ＩＣカードは、
前記携帯端末に装着可能であり、位置情報取得機能、撮影方向取得機能、通信機能、時刻情報計測機能を有し、前記携帯端末で前記対象物を撮影したとき、その撮影に同期して写真画像に、前記位置情報取得機能の位置情報、前記撮影方向取得機能の撮影方向及び前記時刻情報計測機能の時刻情報を組み合わせた撮影識別情報を前記写真画像に合成し、これを撮影識別情報付き写真画像として前記監視センターのサーバに送信する手段を有する。
【００２２】
前記監視センターのサーバは、
緯度経度が割り振られた地図を記憶した第１のデータベースと、前記撮影識別情報付き写真画像を記憶する第２のデータベースと、時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図が記憶される第３のデータベースとを有し、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶して、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段と、前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段と、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段と、位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示させる手段と
を備えたことを要旨とする。
【００２３】
本発明の位置方位付き写真提供のプログラムは、写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を読み込んで、地図又はデジタル写真画像上に前記撮影識別情報の方向を示すアイコンを表示させるためのプログラムである。
【００２４】
コンピュータに、
緯度経度が割り振られた地図を第１のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を第２のデータベースに記憶する手段、
時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図を第３のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶させ、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示する手段
としての機能を実行させるための位置方位付き写真提供のプログラムである。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明によれば、監視センターのサーバが提供された撮影方向付き写真画像を時刻情報別に保存して、時刻情報毎の撮影アイコン図を生成し、これらの時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成する。
【００２６】
そして、この統合撮影アイコン図と地図（航空写真画像）とを合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を画面に表示させ、この画像上の撮影アイコンが選択されたときに、リンク付けされている撮影方向付き写真画像を撮影アイコン上に表示する。
【００２７】
このため、地図上において、過去、現在においてどの位置から、かつどのような方向から撮影した写真があるかが監視者は直ぐに分かる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本実施の形態は、災害時の画像を取得してセンターに提供するシステムとして説明する。
【００２９】
＜実施の形態１：地図又はデジタル写真画像上に多数の撮影方向付きアイコンを表示＞
図１は実施の形態１の位置方位付き写真提供システムの概略構成図である。図１のシステムは、撮影担当者Ａｉは、後述する位置方位付き現場写真送信携帯端末１によって、例えば災害現場（この他に工事現場、旅行、観察・・等）の写真画像Ｂｉと位置Ｃｉと撮影方向θｉと年月日、時刻（以下時刻情報Ｄｉという）、撮影者名等からなる撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを中央センター（監視センターともいう）に無線又は記憶媒体で中央センターに提供し、中央センターは、その撮影方向及び位置が分かるアイコンを生成して時刻情報毎に分けて保存し、これらの全ての方向位置提供用アイコンＰｉを撮影位置の地域の地図又はデジタル航空写真画像上に全て表示する。これによって、画面に表示された地域の地図又はデジタル航空写真画像上において、過去から現在までどのような位置でどの方向からとった写真がどの程度あるかが一目で把握させる。
【００３０】
そして、方向位置提供用アイコンＰｉを選択することで、このアイコンに関連付けられている撮影位置Ｃｉ、撮影方向θｉ及び時刻情報Ｄｉ付きの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを画面に開く。つまり、どの位置からどの方向から何時とったかが分かることになる。
【００３１】
前述の位置方位付き現場写真送信携帯端末１は、図１に示すように、方位センサ機能及びＧＰＳ機能並びに記憶機能を有するＩＣカード（２、７、１１）を装着可能なカメラ付き携帯電話機３と、方位センサ機能、ＧＰＳ機能及び通信機能並びに記憶機能を有するデジカメ用ＩＣカード５を装着可能なデジタルカメラ６と、方位センサ機能、ＧＰＳ機能及び通信機能並びに記憶機能を有するＰＤＡ用ＩＣカード７或いはデジタルカメラ９と、端末１０とマイクロホン１３等を備えたヘルメット１４とを総称したものである。
【００３２】
また、ヘルメット１４の端末１０は、端末用ＩＣカード１１を装着して動作する。この端末用ＩＣカードはＧＰＳ機能、記憶機能、方位センサ機能、通信機能、記憶機能及びデジタルカメラの画像を表示する表示器等を備えている。
【００３３】
また、位置方位付き現場写真提供システムは、図１に示すように、通信網２０を介して中央センターのサーバ２１に接続され、このサーバ２１は、編集用のパソコン２５、調査報告書用のパソコン２５、地図表示用のパソコン２４、デジタル写真用のパソコン２３に接続されている。これらのパソコンは、ブラウザ機能、データベース接続機能等を有している。
【００３４】
そして、サーバ２１は、通信網２０を介して位置方位付き現場写真送信携帯端末１からの撮影識別情報付きの写真画像Ｈｉの撮影識別情報を読み、この撮影識別情報の撮影方向を示す方向位置提供用アイコンＰｉ（撮影アイコンともいう）を生成すると共に、このアイコンと写真画像Ｂｉを関連付けて定義した撮影ポイント方向図Ｒｉを時刻情報毎に分けて生成する。
【００３５】
そして、記憶された全ての撮影ポイント方向図Ｒｉ（Ｒ１、Ｒ２、・・・）に、この地域の地図又はデジタル航空写真と合成した撮影位置・方向アイコン付き画像Ｍｉをパソコンに提供（送出して表示）する。
【００３６】
（中央センターのサーバの構成）
次に、中央センターのサーバ２１の構成を説明する。
【００３７】
図２は本実施の形態１のシステムのサーバ２１の概略構成図である。サーバ２１は、位置方位付き現場写真携帯端末１からの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０に記憶する画像記憶部３１と、緯度経度が定義された地図を記憶した地図データベース３２とを備えている。デジタル航空写真は別のデータベース（図示せず）に記憶している。
【００３８】
撮影識別情報付き写真画像Ｈｉは、図３に示すように、写真画像の所定領域に位置Ｃｉと撮影方向θｉと時刻情報Ｄｉとからなる撮影識別情報Ｋｉ等が書き込まれている。また、この撮影識別情報付き写真画像ＨｉをＩＣカードが送信するときは、ヘッダにも撮影識別情報Ｋｉが書き込まれたフォーマットで送信する。
【００３９】
前述の地図データベース３２は、２５０００分の１、１５０００分の１、１００００分の１、５０００分の１、５００分の１の地図を記憶している。
【００４０】
また、サーバ２１は図２に示すように、画像機億部３１と、エリア検索部３３と、地域別撮影方向図用メモリ生成部３４と、撮影ポイント方向図作成部３５と、リンク付け部３７と、地域別撮影方向図用のメッシュが生成されるメモリ３６と、地域毎の撮影ポイント方向図Ｒｉが記憶されるデータベース３８と、合成部４０と、地域別の統合撮影アイコン図Ｑｉが記憶されるデータベース４１と、表示合成部４３と、写真読込部４４等を備えている。
【００４１】
画像記憶部３１は、撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを受信する毎に、これをデータベース３０に保存する。このとき、ヘッダ情報も関連付けて保存する。
【００４２】
エリア検索部３３は、例えば、パソコン２５からエリア（例えば長野県・・群・・町・・地区）と尺度とが指定されると、このエリアの地区に含まれる撮影位置Ｃｉを有し、かつ指定の尺度（例えば５０００分の１）の地図をデータベース３２から引き当てる。
【００４３】
そして、このエリアの座標系（メッシュの間隔を合わせる等）を地域別撮影方向図用メモリ作成部３４に知らせる。例えば、指定のエリアがＡ地区の場合は、Ａ地区用の地域別撮影方向図用のメッシュフォーム３６ａが作成されているかどうかを判定する。
【００４４】
地域別撮影方向図用メモリ作成部３４は、指定のエリアの地域別撮影方向図用のメッシュフォームがメモリ３６に生成されているかどうか判断し、生成されていない場合は、エリア検索部３３から知らせられた地図の尺度の座標系で、地域別撮影方向図用のメッシュをメモリ３６に生成する。
【００４５】
撮影ポイント方向図作成部３５は、例えばパソコン２５からエリアと尺度とが入力すると、このエリア内の撮影位置を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から全て検索する。そして、この検索された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの時刻情報Ｄｉ（年月日、時刻）を読み、この時刻情報Ｄｉに対応させた撮影ポイント方向図Ｒｉをデータベース３８に生成する。
【００４６】
例えば、このデータベース３８は地域毎（Ａ地域、Ｂ地域・・・）の撮影ポイント方向図Ｒｉを生成するための撮影ポイント方向図用のメッシュフォーム（ファイル）３８ａ、３８ｂ、・・が生成される。
【００４７】
すなわち、地域毎の撮影ポイント方向図用のメッシュフォームには、尺度に基づいたメッシュ間隔の時刻情報Ｄｉ毎の撮影ポイント方向図Ｒｉが生成される。
【００４８】
前述の撮影ポイント方向図Ｒｉは例えば図６に示すカメラのアイコン（方向位置提供用アイコン）が定義されたものであり、撮影方向を矢印で示している。
【００４９】
撮影方向を示す矢印は、データベース３０に記憶された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを引き当て、撮影位置Ｃｉを読み込む。そして、この撮影位置Ｃｉに該当する撮影ポイント方向図Ｒｉのメッシュ位置を見つけ、この位置に撮影アイコンＰｉを定義（方向位置定義アイコンＰｉ）した後に、撮影方向θｉに基づいて矢印アイコンを回転させて撮影アイコンに接続させて定義する。
【００５０】
また、撮影ポイント方向図作成部３５は、撮影識別情報付き写真画像Ｈｉのヘッダ部の撮影位置、撮影方向、時刻情報を読み込み、この撮影位置、撮影方向に該当する方向位置提供用アイコンＰｉの近傍に、読み込んだ撮影方向、時刻情報を書き込む（撮影位置は必要によって書き込む）。
【００５１】
合成部４０は、エリアが指定されると、このエリアに該当する撮影ポイント方向図用のメッシュフォームＲ１、Ｒ２、・・・を引き当て、これらのメッシュフォームの全ての撮影ポイント方向図を合成して、この統合撮影方向ポイント図Ｑｉとしてデータベース４１に保存する。
【００５２】
リンク付け部３７は、データベース４１に、統合撮影方向ポイント図Ｑｉが保存される毎に、このポイント図ＱｉのアイコンＰｉの位置を読み、この位置情報を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から読み、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４２に記憶して、そのアドレス（データベース４２）とアイコンＰｉとをリンク付けしたリンク情報をデータベース４２に保存する。
【００５３】
表示合成部４３は、エリア（地域ともいう）及び尺度が指定されると、指定された地図をデータベース３２から読み込むと共に、指定地域に該当する統合撮影ポイント方向図Ｑｉをデータベース４１から読み込んで、指定の地図とを合成した撮影位置・方向アイコン付き画像Ｍｉを生成し、これを指定の画像サイズに変換して表示部に表示させる。
【００５４】
写真読込部４４は、画面上のアイコンＰｉが指定されると、その指定のアイコンにリンク付けされている撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４２から読み込んで、画面に、図８に示すように表示する（図８はデジタル航空写真上に撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを表示させている）。
【００５５】
（システムの動作説明）
上記のような位置方位付き写真提供システムの動作を図４のシーケンス図を用いて説明する。
【００５６】
例えば、作業員が位置方位付き現場写真送信端末装置１を操作して、災害現場を撮影する。このときのシャッタ信号に同期して撮影方向θｉ、位置情報Ｃｉ（ＸＹＺ）、現在の時刻情報Ｄｉとが写真画像Ｂｉの所定位置に書き込まれて、ＩＣカードのメモリに保存される。
【００５７】
このＩＣカードは、例えば図５に示すように構成されている。図５は携帯ＩＣカードの概略構成図である。
【００５８】
図５に示すように、携帯ＩＣカー５０は、通信用カード５１を装着可能とするためにコの字形状をしており、上側のアーム部５２ａ側には、ＧＰＳ機能内蔵の位置計測部５３が内蔵されている。また、下側のアーム部５２ｂには極方向センサ５５が内蔵されている。そして、ＩＣカード５０は、例えば、デジカメの装着口（図示せず）から装着される。これによって、ＩＣカード５０は、デジカメのレンズの光軸に対して面が垂直になる。
【００５９】
また、下側のアーム部５２ｂには、極方向センサ５５を有している。この極方向センサ５５は、Ｎ極又はＳ極を検出する。
【００６０】
さらに、本体部５９には、携帯端末（例えばデジカメ）からの写真画像、指示情報を入力するためのポート部６０と、撮影方向算出部６１と、ハードディスク部６２（以下ＨＤＤ６２という）と、通信用ＩＣカード５１とのデータを送受するためのポート部６３と、ＣＰＵ部６４と、ＲＯＭ６５と、タイマー（図示せず）等を有している。
【００６１】
ＨＤＤ６２は、デジタルカメラからの写真画像Ｂｉを記憶する。また、撮影方向θｉ、撮影位置Ｃｉ、時刻情報Ｄｉとからなる撮影識別情報Ｋｉを写真画像Ｂｉ上に書き込んだ撮影識別情報付き写真画像Ｈｉが記憶される。
【００６２】
撮影方向算出部６１は、極方向センサー５５が検出した極方向を基準に撮影位置・方向付きＩＣカードの面方向を求める（撮影方向）。すなわち、デジタルカメラのレンズ方向を求める（これを撮影方向θｉという）。
【００６３】
また、位置計測部５３は、ＧＰＳ信号に従って、位置を求め、これを撮影位置Ｃｉとして出力する。
【００６４】
ＣＰＵ部６４は、デジタルカメラからのシャッタ信号を取り込む。そして、このシャッタ信号の入力に伴って、撮影方向算出部６１、位置計測部５３、タイマーを起動させて読み込む。また、シャッタ信号の入力に伴って、写真画像ＢｉをＨＤＤ６２に記憶する。そして、撮影方向算出部６１で算出された撮影方向θｉ（例えば北東、北西、南東・・北、南・の８方向、或いは１６方向）、位置計測部５３で求められた撮影位置Ｃｉ及びタイマーの現在の時刻情報Ｄｉとを入力して、これらを組み合わせる。
【００６５】
この組合せによって生成された撮影方向θｉ、撮影位置Ｃｉ、現在の時刻情報Ｄｉとからなる撮影識別情報Ｋｉは、写真画像Ｂｉの所定位置に書き込まれる。すなわち、写真画像Ｂｉの所定位置の枠情報（ｘｙ）を予め設け、この枠情報に撮影識別情報Ｋｉを書き込む。この枠情報に書き込まれた撮影識別情報Ｋｉと写真画像Ｂｉとを合成したものが撮影識別情報付き写真画像Ｈｉである。
【００６６】
すなわち、ＨＤＤ６２には、撮影方向θｉと、撮影位置Ｃｉと、時刻情報Ｄｉと、デジタルカメラによって撮影された目的場所の写真画像Ｂｉとを合成した撮影識別情報付き写真画像Ｈｉが保存されることになる。
【００６７】
また、通信用ＩＣカード５１が装着され、送信指示が入力すると、ＨＤＤ６２に保存されている写真画像Ｂｉと撮影識別情報Ｋｉとを読み、ヘッダに撮影方向θｉと、撮影位置Ｃｉと、時刻情報Ｄｉとを付加した写真画像Ｂｉを通信用ＩＣカード５１に出力して、無線インターネットプロトコルで送信させる。従って、撮影方向と撮影位置とが分かる写真画像を、リアルタイムで相手側に送信できる。
【００６８】
また、通信用ＩＣカード５１を介して画像を受信し、この画像をＨＤＤに記憶させて画面に出力させる機能を有している。
【００６９】
このＩＣカードを中央センターのサーバにインストールしてもよいが、本実施の形態では通信用ＩＣカード４１を用いた場合を説明する。
【００７０】
図４に示すように、送信指示に伴ってＨＤＤの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの送信データのヘッダに端末番号等を付加して通信用ＩＣカード５１が中央センターに送信する（ｄ１）。
【００７１】
サーバ２１は、この情報を受信して、画像記憶部３１がハードディスク３０に順次保存する（ｄ２）。
【００７２】
一方、中央センターの監視者は、パソコンを操作してサーバ２１と通信を行い、サービスを受けるためのエリア、尺度、画像サイズ、パスワード、ＩＤ等を入力する（ｄ２ａ）。
【００７３】
エリア検索部３３は、例えば、パソコン２５からエリア（例えば長野県・・群・・町・・地区）と尺度とが指定されると、このエリアの地区に含まれる撮影位置Ｃｉを有し、かつ指定の尺度（例えば５０００分の１）の地図をデータベース３２から引き当てる。
【００７４】
そして、このエリアの座標系（メッシュの間隔を合わせる等）を地域別撮影方向図用メモリ作成部３４に知らせる。
【００７５】
次に、撮影ポイント方向図作成部３５は、エリアと尺度とが入力すると、このエリア内の撮影位置を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から全て検索する。そして、この検索された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの時刻情報Ｄｉ（年月日、時刻）を読み、この時刻情報Ｄｉに対応させた撮影ポイント方向図Ｒｉをデータベース３８に生成する。
【００７６】
すなわち、地域毎の撮影ポイント方向図用のメッシュフォームには、尺度に基づいたメッシュ間隔の時刻情報Ｄｉ毎の撮影ポイント方向図Ｒｉが生成される。
【００７７】
データベース３０に保存された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの時刻情報Ｄｉ（年月日、時刻）を読み、この時刻情報Ｄｉ（例えば２００５年５月１０日）に対応させた撮影ポイント方向図Ｒｉをデータベース３８に生成する。
【００７８】
すなわち、Ａ地域の撮影ポイント方向図用ファイルには、２００５年５月１０日をアドレスとした撮影ポイント方向図Ｒｉが生成される（ｄ３）。
【００７９】
この撮影ポイント方向図Ｒｉには、撮影方向を矢印で示した撮影アイコンＰｉが定義されている。
【００８０】
次に、合成部４０は、Ａ地域が指定されると、この地域に該当する撮影ポイント方向図用ファイル３８ａ（Ａ地域用）を引き当て、このファイルの全ての撮影ポイント方向図を合成し、この統合撮影方向ポイント図Ｑｉをデータベース４１に保存する（ｄ４）。
【００８１】
このとき、リンク付け部３７は、データベース４１に、統合撮影方向ポイント図Ｑｉが保存される毎に、このポイント図ＱｉのアイコンＰｉの位置を読み、この位置情報を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から読み込み、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４１のアイコンＰｉにリンク付けしてデータベース４２に保存する。
【００８２】
表示合成部４３は、パソコンからの地域名及び尺度を読み込み、この地域名の統合撮影ポイント方向図Ｑｉを読み込むと共に、指定の尺度の地域の地図を読み込んで合成し、これをパソコンに送出する（ｄ６）。このとき、統合撮影ポイント方向図Ｑｉのアイコンにリンク付けされている撮影方向と時刻情報とを読み込んで、図６に示すように表示させる（ただし１個のアイコンを例にして示している）。また、図７はデジタル航空写真に統合撮影ポイント方向図Ｑｉを合成した撮影位置・方向アイコン付き画像Ｍｉの例を示している。
【００８３】
すなわち、パソコンの画面には、図６又は図７に示すように、指定の地図上に撮影方向が分かるアイコンＰｉが表示され、近傍には方向、時刻情報が表示されるので、この地域において過去に何処の位置からどの方向でとった写真が過去においてどのくらいあるかが一目で分かる。
そして、例えば監視者が希望のアイコンを選択すると、このアイコンのピクセル座標がサーバの写真読込部４４に出力される（ｄ８）。
【００８４】
写真読込部４４は、表示合成部４３からどの地域の画像かを判断しており、アイコンのピクセル座標の位置情報に対応する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４２から読み込み（ｄ９）、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをパソコンに出力して（ｄ１０）、図８に示すサブ画面に撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを表示させる。この画像には位置、方向、年月日、時刻が表示されているので、監視者は何時、どこでどの方向からとった写真かを容易に分かると共に、この画像Ｈｉは指定の地域の地図又は写真上に表示されるので、この写真Ｈｉの位置関係も同時に把握できる。
【００８５】
＜実施の形態２＞
実施の形態２はアイコンの示す矢印に対応させた向きで写真画像Ｂｉを地図又は航空写真画像上に表示させる。
【００８６】
図９は実施の形態２のサーバの構成である。実施の形態２のサーバ７０は、データベース３０と、画像記憶部３１と、地図データベース３２と、エリア検索部３３と、地域別撮影方向図用メモリ生成部３４と、撮影ポイント方向図作成部３５と、リンク付け部３７と、メモリ３６と、地域毎の撮影ポイント方向図が記憶されるデータベース３８と、合成部４０と、地域別の統合撮影ポイント方向図Ｑｉが記憶されるデータベース４１と、表示合成部４３と、写真読込部４４等の他に、撮影方向枠設定部７１を備えて図１０又は図１１に示すように、航空写真又は地図上に撮影方向に従って写真Ｂｉを重ね表示する。
【００８７】
撮影方向枠設定部７１は、画面のアイコンＰｉが入力したとき、このアイコンＰｉの位置を含む統合撮影ポイント方向図Ｑｉを読み、この統合撮影ポイント方向図ＱｉのアイコンＰｉの方向と位置Ｐａとを読み込む。すなわち、図１２（ｂ）に示すように、アイコンＰｉの矢印Ｊｉと位置Ｐａと矢印の頂点Ｊａと方向θｉとを図１２（ｃ）に示すように、写真貼り付け用メモリに定義する。
【００８８】
そして、写真貼り付け用メモリのカメラアイコンの位置Ｐａから矢印Ｊｉに対して垂直になる辺Ｐｊを有する長方形の枠Ｌｉを、図１２（ｄ）に示すように生成する。
【００８９】
そして、データベース４２の写真Ｂｉを読み込み、この写真を方向θｉだけ回転させて図１２（ｅ）に示すように枠Ｖｉに埋め込む。
【００９０】
そして、この写真貼り付け用メモリの枠Ｖｉのデータを、図１２（ａ）に示すように合成する。これによって、図１０又は図１１の撮影方向に従った画像を得る。
【００９１】
従って、監視者は地図又は航空写真に表示される現場写真が撮影方向の角度のままで表示されるので、容易にどの方向から撮影した写真かが分かる。
【００９２】
なお、上記実施の形態では、デジタル航空写真又は地図を例にして説明したが、図１３に示すように、スカイマップビューに携帯端末側からの写真を表示させるようにしてもよい。
【００９３】
また、図１０、図１１、図１３には位置情報を写真画像に表示させているが、位置情報は削除させて表示させてもよい。
【００９４】
＜実施の形態３＞
実施の形態３は中央センターの監視者が希望の位置及び方向の写真を現場側に通信網で伝えて、監視者が希望する位置及び方向の写真を提供させる。すなわち、双方向通信によって希望の写真をリアルタイムで得るものである。
【００９５】
図１４は実施の形態３の位置方位付き現場写真提供システムの概略構成図である。図１４に示すように、位置方位付き現場写真送信端末１によって、例えば災害現場の写真を撮影させて、この写真画像Ｂｉに撮影位置Ｃｉ（緯度ａ、経度ｂ）、撮影方向θｉ（例えば北西）、時刻情報Ｄｉ等を書き込んだ撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを通信網２１を介して送信させる。
【００９６】
そして、中央センターのサーバ８０がこの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをパソコン２５に表示させ、パソコン２５から撮影位置と、方向（４〜１６方向）とが入力したときは、この新たな撮影位置と方向とに該当する写真画像Ｂｉを保存しているときは、この写真画像Ｂｉに入力された撮影位置Ｃｐ（緯度ｇ、軽度ｆ）、撮影方向θｐ（例えば北東）とを書き込み、これを監視側撮影希望情報として位置方位付き現場写真送信端末１のＩＣカード宛に送信する。
【００９７】
また、入力された撮影位置Ｃｐと撮影方向θｐとに該当する写真画像Ｂｉが存在しない場合は、撮影位置Ｃｐから撮影方向θｐを一定の視野で見たときの疑似画像をＤＥＭデータから作成し、これを疑似画像とし、この疑似画像に撮影位置Ｃｐと撮影方向θｐを書き込んで送信する。
【００９８】
すなわち、現場側から送られてきた写真画像が監視者側で希望としないものである場合は、監視者が希望する過去の生の写真画像又は疑似画像を作成して送信することで、監視者側で希望の写真を得ることを可能とする。また、現場側では監視者側が希望する場所が過去の生の写真又は疑似画像で送信され、かつ位置と方向とが分かる形で送信されるので、監視者が希望する方向、位置の写真を確実に撮影できる。
【００９９】
図１５は実施の形態３のサーバ８０の概略構成図である。図１５に示すサーバ８０は、位置方位付き現場写真携帯端末１からの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０に記憶する画像記憶部３１と、緯度経度が定義された地図を記憶した地図データベース３２とを備えている。デジタル航空写真は別のデータベース（図示せず）に記憶している。
【０１００】
また、撮影ポイント割付部８５と、統合撮影ポイント図が記憶されるデータベース４１と、ＤＥＭデータが記憶されたデータベース８６と、表示合成部４３と、送信画像種類判定部８７と、撮影方向疑似画像作成部９０と、疑似画像読込部９２と、送信判定部９３等を備えている。
【０１０１】
前述の撮影ポイント割付部８５は、エリア検索部３３と、地域別撮影方向図用メモリ生成部３４と、撮影ポイント方向図作成部３５と、リンク付け部３７と、地域別撮影方向図用のメッシュが生成されるメモリ３６と、地域毎の撮影ポイント方向図Ｒｉが記憶されるデータベース３８と、合成部４０とを総称したものである。
【０１０２】
すなわち、撮影ポイント割付部８５は、エリア検索部３３がエリアと尺度とが指定されると、このエリアの地区に含まれる撮影位置Ｃｉを有し、かつ指定の尺度（例えば５０００分の１）の地図をデータベース３２から引き当て、、このエリアの座標系（メッシュの間隔を合わせる等）を地域別撮影方向図用メモリ作成部３４に知らせる。
【０１０３】
撮影ポイント方向図作成部３５がエリアと尺度とが入力すると、このエリア内の撮影位置を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から全て検索する。そして、この検索された撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの時刻情報Ｄｉ（年月日、時刻）を読み、この時刻情報Ｄｉに対応させた撮影ポイント方向図Ｒｉをデータベース３８に生成する。
【０１０４】
合成部４０は、Ａ地域が指定されると、この地域に該当する撮影ポイント方向図用ファイル３８ａ（Ａ地域用）を引き当て、このファイルの全ての撮影ポイント方向図を合成し、この統合撮影方向ポイント図Ｑｉをデータベース４１に保存する。
【０１０５】
このとき、リンク付け部３７は、データベース４１に、統合撮影方向ポイント図Ｑｉが保存される毎に、このポイント図ＱｉのアイコンＰｉの位置を読み、この位置情報を有する撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース３０から読み込み、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをデータベース４１のアイコンＰｉにリンク付けしてデータベース４２に保存する。
【０１０６】
写真読込部８３は、パソコン２５から監視者側撮影指示モードが指示されたときは、画像機億部３１が撮影識別情報付き写真画Ｈｉを新たに受信したかどうかを判断し、受信した場合は、直ちに、この撮影識別情報付き写真画像Ｈｉをパソコン２５の画面に表示させる。
【０１０７】
そして、画面上で入力された撮影位置Ｃｐ及び撮影方向θｐと、受信した撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの撮影位置Ｃｉと、撮影方向θｉと比較し、相違している場合は、新たな監視者撮影の希望情報とし、この希望情報に一致する（位置は１０ｍ程度、方向は３度ぐらいまでずれてもよい）、写真画像Ｂｉ（生写真）が存在する場合は、その写真画像Ｂｉを送信し、存在しない場合は、疑似画像Ｊｉを送信する。。
【０１０８】
送信画像種類判定部８７は、パソコン２５（他のパソコンでもよい）から撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐとが入力すると、写真読込部８３に、この撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐに一致する写真画像Ｂｉが存在するかどうかを問い合わせる。
【０１０９】
この写真画像Ｂｉが存在しない場合は、疑似画像読込部９２に撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐの疑似画像を読み込みさせる。
【０１１０】
撮影方向疑似画像作成部９０は、疑似画像読込部９２からの疑似画像の読み込みに伴って、入力された撮影位置Ｃｐ、撮影方向θｐを読み込み、この撮影位置ＣｐをＤＥＭデータ上に定義して、所定視野で撮影方向θｐで見たときの疑似画像Ｊｉを作成し、これをデータベース９６に作成する。
【０１１１】
疑似画像読込部９２は、データベース９６に作成された疑似画像Ｊｉを読み込み、この画像に撮影方向θｐと撮影位置Ｃｐとを付加して画面に表示させる。
【０１１２】
送信判定部９３は、パソコン２５から送信許可の指示を受けたとき、画面に表示された疑似画像又は写真画像を読み込み、これをメールに添付させて送信させる。
【０１１３】
例えば、ＰＤＡ端末ｎメールアドレスに添付し、メッセージは新たに「この撮影位置でこの方向で撮影とする。
【０１１４】
図１６は実施の形態３の位置方位付き現場写真提供システムの動作を説明するシーケンス図である。本実施の形態では、例えば、端末１からの撮影位置Ｃｉで撮影方向θｉの撮影識別情報付き写真画像Ｈｉがパソコン上に表示されているとする。例えば、図１７（ａ）に示す方向θｉで武甲山方向を撮影しているとする。
【０１１５】
この図１７（ａ）の撮影位置又は撮影方向が希望のものではない場合は、中央センターの監視者は、パソコン２５を操作して、監視者側撮影指示モードの指示を行うと共に、撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐをサーバ８０に送信する（ｄ２０）。
【０１１６】
サーバ８０の写真読込部８３は、この撮影方向θｐ、撮影位置Ｃｐを読み、これらに一致する写真画像ＢＩがデータベース４２に存在するかどうかを判断する（ｄ２１）。つまり、過去にこの方向θｐでこの位置Ｃｐの写真画像を撮影した場合である。
【０１１７】
該当の写真画像が存在すると判定したときは、写真読込部８３は、データベース４２から撮影識別情報付き写真画像Ｈｉを読み込み（ｄ２２）、パソコン２５に送出して画面に表示させる（ｄ２３）。例えば図１７（ｂ）の画像を表示させる。図１７（ｂ）と図１７（ａ）とは撮影方向が少しずれている。
【０１１８】
監視者は画面の画像が希望のものである場合は、端末アドレス（ＩＣカードのアドレス）とＯＫ指示を入力してサーバ８０に送出する（ｄ２４）。
【０１１９】
サーバ８０は、これらの情報（ＯＫ、端末アドレス等）の入力に伴って、データベース４２から写真画像Ｈｉを読み込み、送信する（ｄ２５）。
【０１２０】
これによって、撮影者のＰＤＡ端末には監視者が指示した方向の画像が表示されると共に、位置と、方向とが書き込まれているから、誤りなく希望の方向の画像を撮影して監視側のサーバに送信できる。
【０１２１】
また、端末側からは時刻情報付きで送信されるので、上記のように時刻情報付きのアイコンＰｉを地図上に表示できる。
【０１２２】
また、該当の写真画像がデータベース４２に保存されいないと送信画像種類判定部８７が判定したときは、撮影方向疑似画像作成部９０がＤＥＭデータに基づいて指示された位置ＣＰから方向θｐに基づいた疑似画像（ワイヤーフレームにレンダリングした画像）を生成し（ｄ２７）、この疑似画像Ｊｉをパソコン２５に送出して表示させる（ｄ２８）。
【０１２３】
例えば図１７（ｂ）と図１７（ａ）とを参照。
【０１２４】
監視者は画面の画像が希望のものである場合は、端末アドレス（ＩＣカードのアドレス）とＯＫ指示を入力してサーバ８０に送出する（ｄ２８）。
【０１２５】
サーバ８０は、これらの情報（ＯＫ、端末アドレス等）の入力に伴って、データベース９６の疑似画像Ｊｉを読み込み、送信する（ｄ２９）。
【０１２６】
これによって、撮影者のＰＤＡ端末には監視者が指示した方向の疑似画像が表示されると共に、これに位置と、方向とが書き込まれているから、例え疑似画像であっても誤りなく希望の方向の画像を撮影して監視側のサーバに送信できる。
【０１２７】
また、端末側からは時刻情報付きで送信されるので、上記のように時刻情報付きのアイコンＰｉを地図上に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本実施の形態１の位置方位付き写真提供システムの概略構成図である。
【図２】本実施の形態１のシステムのサーバ２１の概略構成図である。
【図３】撮影識別情報付き写真画像Ｈｉの説明図である。
【図４】位置方位付き写真提供システムの動作を説明するシーケンス図である。
【図５】本実施の形態に用いる形態ＩＣカードの概略構成図である。
【図６】撮影方向付きアイコンを地図上に展開した説明図である。
【図７】撮影方向付きアイコンを航空写真上に展開した説明図である。
【図８】本実施の形態の撮影識別情報付き写真画像のサブ画面表示を説明する説明図である。
【図９】実施の形態２のサーバの概略構成図である。
【図１０】実施の形態２で得られる画面を説明する説明図である。
【図１１】実施の形態２で得られる画面を説明する説明図である。
【図１２】実施の形態２の撮影方向枠の生成と写真の埋め込みを説明する説明図である。
【図１３】スカイビューマップに本実施の形態を適用した画面の説明図である。
【図１４】実施の形態３の位置方位付き写真提供システムの概略構成図である。
【図１５】実施の形態３のサーバの概略構成図である。
【図１６】実施の形態３の位置方位付き写真提供システムの動作を説明するシーケンス図である。
【図１７】実施の形態３による監視側から撮影方向を指示したときの画面表示の比較を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１ 位置方位付き現場写真送信携帯端末
２０ 通信網
２１ サーバ
３１ 画像記憶部
３３ エリア検索部
３４ 地域別撮影方向図用メモリ生成部
３５ 撮影ポイント方向図作成部
３７ リンク付け部
４０ 合成部
４４ 写真読込部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像して、この写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を、デジタルカメラ付き携帯端末に装着されたＩＣカードが監視センターのサーバに送信し、該監視センターのサーバが前記撮影位置を含む地図又はデジタル写真画像を端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムであって、
前記ＩＣカードは、
前記携帯端末に装着可能であり、位置情報取得機能、撮影方向取得機能、通信機能、時刻情報計測機能を有し、前記携帯端末で前記対象物を撮影したとき、その撮影に同期して写真画像に、前記位置情報取得機能の位置情報、前記撮影方向取得機能の撮影方向及び前記時刻情報計測機能の時刻情報を組み合わせた撮影識別情報を前記写真画像に合成し、これを撮影識別情報付き写真画像として前記監視センターのサーバに送信する手段を有し、
前記監視センターのサーバは、
緯度経度が割り振られた地図を記憶した第１のデータベースと、前記撮影識別情報付き写真画像を記憶する第２のデータベースと、時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図が記憶される第３のデータベースとを有し、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶して、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段と、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段と、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段と、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示させる手段と
を有することを特徴とする位置方位付き写真提供システム。
【請求項２】
前記地図のデジタル航空写真画像を記憶した第４のデータベースを有し、前記位置が指定されて前記地図を抽出したとき、該抽出した地図の前記デジタル航空写真画像を前記第４のデータベースから抽出し、該抽出したデジタル航空写真画像を前記抽出した地図に重ねた後に前記統合撮影アイコン図を合成する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項３】
前記画面の撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコンが指定されたとき、該指定された位置に対応する前記位置情報を有する前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースから検索し、該検索した撮影識別情報付き写真画像を、前記撮影・位置方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項４】
前記撮影識別情報付き写真画像を引き当て、その撮影方向を読み、該撮影方向で撮影識別情報付き写真画像を回転させて、その写真画像の位置情報に対応する前記撮影・位置方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に前記引き当てた撮影識別情報付き写真画像を表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項５】
前記サーバは、
一定地域毎のＤＥＭデータが記憶された第５のデータベースを有して表示部を有するパソコンに接続され、
前記ＩＣカードから前記撮影識別情報付き写真画像を受信したとき、該画像を前記パソコンの表示部に表示させる手段と、
前記パソコンの表示部に前記撮影識別情報付き写真画像を表示させた後に、該パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像を、前記第２のデータベースから抽出して前記携帯端末のＩＣカードに送信する手段と、
前記該パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像が前記第２のデータベースに保存されていないときは、前記第５のデータベースのＤＥＭデータから前記指定された撮影位置から前記指定された撮影方向の疑似画像を作成して前記携帯端末のＩＣカードに送信する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項６】
写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を読み込んで、地図又はデジタル写真画像上に前記撮影識別情報の方向を示すアイコンを表示させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
緯度経度が割り振られた地図を第１のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を第２のデータベースに記憶する手段、
時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図を第３のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶させ、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示する手段
としての機能を実行させるための位置方位付き写真提供のプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータに、
前記地図のデジタル航空写真画像を記憶した第４のデータベースを有し、前記位置が指定されて前記地図を抽出したとき、該抽出した地図の前記デジタル航空写真画像を前記第４のデータベースから抽出し、該抽出したデジタル航空写真画像を前記抽出した地図に重ねた後に前記統合撮影アイコン図を合成する手段
としての機能を実現させるための請求項６記載の位置方位付き写真提供のプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータに、
前記画面の撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコンが指定されたとき、該指定された位置に対応する前記位置情報を有する前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースから検索し、該検索した撮影識別情報付き写真画像を、前記撮影・位置方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に表示させる手段
としての機能を実現させるための請求項６又は７に記載の位置方位付き現場写真提供のプログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
前記撮影識別情報付き写真画像を引き当て、その撮影方向を読み、該撮影方向で撮影識別情報付き写真画像を回転させて、その写真画像の位置情報に対応する前記撮影・位置方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に前記引き当てた撮影識別情報付き写真画像を表示させる手段
としての機能を実現させるための請求項６、７又は８記載の位置方位付き写真提供のプログラム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像して、この写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を、デジタルカメラ付き携帯端末に装着されたＩＣカードが監視センターのサーバに送信し、該監視センターのサーバが前記撮影位置を含む地図又はデジタル写真画像を端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムであって、
前記ＩＣカードは、
前記携帯端末に装着可能であり、位置情報取得機能、撮影方向取得機能、通信機能、時刻情報計測機能を有し、前記携帯端末で前記対象物を撮影したとき、その撮影に同期して写真画像に、前記位置情報取得機能の位置情報、前記撮影方向取得機能の撮影方向及び前記時刻情報計測機能の時刻情報を組み合わせた撮影識別情報を前記写真画像に合成し、これを撮影識別情報付き写真画像として前記監視センターのサーバに送信する手段を有し、
前記監視センターのサーバは、
緯度経度が割り振られた地図を記憶した第１のデータベースと、前記撮影識別情報付き写真画像を記憶する第２のデータベースと、時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図が記憶される第３のデータベースとを有し、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶して、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段と、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段と、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段と、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示させる手段と
を有することを特徴とする位置方位付き写真提供システム。
【請求項２】
前記地図のデジタル航空写真画像を記憶した第４のデータベースを有し、前記位置が指定されて前記地図を抽出したとき、該抽出した地図の前記デジタル航空写真画像を前記第４のデータベースから抽出し、該抽出したデジタル航空写真画像を前記抽出した地図に重ねた後に前記統合撮影アイコン図を合成する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項３】
前記画面の撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコンが指定されたとき、該指定された位置に対応する前記位置情報を有する前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースから検索し、該検索した撮影識別情報付き写真画像を、前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項４】
前記撮影識別情報付き写真画像を引き当て、その撮影方向を読み、該撮影方向で撮影識別情報付き写真画像を回転させて、その写真画像の位置情報に対応する前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に前記引き当てた撮影識別情報付き写真画像を表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項５】
前記サーバは、
一定地域毎のＤＥＭデータが記憶された第５のデータベースを有して表示部を有するパソコンに接続され、
前記ＩＣカードから前記撮影識別情報付き写真画像を受信したとき、該画像を前記パソコンの表示部に表示させる手段と、
前記パソコンの表示部に前記撮影識別情報付き写真画像を表示させた後に、該パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像を、前記第２のデータベースから抽出して前記携帯端末のＩＣカードに送信する手段と、
前記パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像が前記第２のデータベースに保存されていないときは、前記第５のデータベースのＤＥＭデータから前記指定された撮影位置から前記指定された撮影方向の疑似画像を作成して前記携帯端末のＩＣカードに送信する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項６】
写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を読み込んで、地図又はデジタル写真画像上に前記撮影識別情報の方向を示すアイコンを表示させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
緯度経度が割り振られた地図を第１のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を第２のデータベースに記憶する手段、
時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図を第３のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶させ、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示する手段
としての機能を実行させるための位置方位付き写真提供のプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータに、
前記地図のデジタル航空写真画像を記憶した第４のデータベースを有し、前記位置が指定されて前記地図を抽出したとき、該抽出した地図の前記デジタル航空写真画像を前記第４のデータベースから抽出し、該抽出したデジタル航空写真画像を前記抽出した地図に重ねた後に前記統合撮影アイコン図を合成する手段
としての機能を実現させるための請求項６記載の位置方位付き写真提供のプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータに、
前記画面の撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコンが指定されたとき、該指定された位置に対応する前記位置情報を有する前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースから検索し、該検索した撮影識別情報付き写真画像を、前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に表示させる手段
としての機能を実現させるための請求項６又は７に記載の位置方位付き現場写真提供のプログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
前記撮影識別情報付き写真画像を引き当て、その撮影方向を読み、該撮影方向で撮影識別情報付き写真画像を回転させて、その写真画像の位置情報に対応する前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に前記引き当てた撮影識別情報付き写真画像を表示させる手段
としての機能を実現させるための請求項６、７又は８記載の位置方位付き写真提供のプログラム。
【請求項１】
対象物を撮像して、この写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を、デジタルカメラ付き携帯端末に装着されたＩＣカードが監視センターのサーバに送信し、該監視センターのサーバが前記撮影位置を含む地図又はデジタル写真画像を端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムであって、
前記ＩＣカードは、
前記携帯端末に装着可能であり、位置情報取得機能、撮影方向取得機能、通信機能、時刻情報計測機能を有し、前記携帯端末で前記対象物を撮影したとき、その撮影に同期して写真画像に、前記位置情報取得機能の位置情報、前記撮影方向取得機能の撮影方向及び前記時刻情報計測機能の時刻情報を組み合わせた撮影識別情報を前記写真画像に合成し、これを撮影識別情報付き写真画像として前記監視センターのサーバに送信する手段を有し、
前記監視センターのサーバは、
緯度経度が割り振られた地図を記憶した第１のデータベースと、前記撮影識別情報付き写真画像を記憶する第２のデータベースと、時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図が記憶される第３のデータベースとを有し、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶して、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段と、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段と、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段と、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示させる手段と
を有することを特徴とする位置方位付き写真提供システム。
【請求項２】
前記地図のデジタル航空写真画像を記憶した第４のデータベースを有し、前記位置が指定されて前記地図を抽出したとき、該抽出した地図の前記デジタル航空写真画像を前記第４のデータベースから抽出し、該抽出したデジタル航空写真画像を前記抽出した地図に重ねた後に前記統合撮影アイコン図を合成する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項３】
前記画面の撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコンが指定されたとき、該指定された位置に対応する前記位置情報を有する前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースから検索し、該検索した撮影識別情報付き写真画像を、前記撮影・位置方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項４】
前記撮影識別情報付き写真画像を引き当て、その撮影方向を読み、該撮影方向で撮影識別情報付き写真画像を回転させて、その写真画像の位置情報に対応する前記撮影・位置方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に前記引き当てた撮影識別情報付き写真画像を表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項５】
前記サーバは、
一定地域毎のＤＥＭデータが記憶された第５のデータベースを有して表示部を有するパソコンに接続され、
前記ＩＣカードから前記撮影識別情報付き写真画像を受信したとき、該画像を前記パソコンの表示部に表示させる手段と、
前記パソコンの表示部に前記撮影識別情報付き写真画像を表示させた後に、該パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像を、前記第２のデータベースから抽出して前記携帯端末のＩＣカードに送信する手段と、
前記該パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像が前記第２のデータベースに保存されていないときは、前記第５のデータベースのＤＥＭデータから前記指定された撮影位置から前記指定された撮影方向の疑似画像を作成して前記携帯端末のＩＣカードに送信する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項６】
写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を読み込んで、地図又はデジタル写真画像上に前記撮影識別情報の方向を示すアイコンを表示させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
緯度経度が割り振られた地図を第１のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を第２のデータベースに記憶する手段、
時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図を第３のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶させ、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示する手段
としての機能を実行させるための位置方位付き写真提供のプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータに、
前記地図のデジタル航空写真画像を記憶した第４のデータベースを有し、前記位置が指定されて前記地図を抽出したとき、該抽出した地図の前記デジタル航空写真画像を前記第４のデータベースから抽出し、該抽出したデジタル航空写真画像を前記抽出した地図に重ねた後に前記統合撮影アイコン図を合成する手段
としての機能を実現させるための請求項６記載の位置方位付き写真提供のプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータに、
前記画面の撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコンが指定されたとき、該指定された位置に対応する前記位置情報を有する前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースから検索し、該検索した撮影識別情報付き写真画像を、前記撮影・位置方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に表示させる手段
としての機能を実現させるための請求項６又は７に記載の位置方位付き現場写真提供のプログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
前記撮影識別情報付き写真画像を引き当て、その撮影方向を読み、該撮影方向で撮影識別情報付き写真画像を回転させて、その写真画像の位置情報に対応する前記撮影・位置方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に前記引き当てた撮影識別情報付き写真画像を表示させる手段
としての機能を実現させるための請求項６、７又は８記載の位置方位付き写真提供のプログラム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像して、この写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を、デジタルカメラ付き携帯端末に装着されたＩＣカードが監視センターのサーバに送信し、該監視センターのサーバが前記撮影位置を含む地図又はデジタル写真画像を端末の画面に提供する位置方位付き写真提供システムであって、
前記ＩＣカードは、
前記携帯端末に装着可能であり、位置情報取得機能、撮影方向取得機能、通信機能、時刻情報計測機能を有し、前記携帯端末で前記対象物を撮影したとき、その撮影に同期して写真画像に、前記位置情報取得機能の位置情報、前記撮影方向取得機能の撮影方向及び前記時刻情報計測機能の時刻情報を組み合わせた撮影識別情報を前記写真画像に合成し、これを撮影識別情報付き写真画像として前記監視センターのサーバに送信する手段を有し、
前記監視センターのサーバは、
緯度経度が割り振られた地図を記憶した第１のデータベースと、前記撮影識別情報付き写真画像を記憶する第２のデータベースと、時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図が記憶される第３のデータベースとを有し、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶して、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段と、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段と、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段と、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示させる手段と
を有することを特徴とする位置方位付き写真提供システム。
【請求項２】
前記地図のデジタル航空写真画像を記憶した第４のデータベースを有し、前記位置が指定されて前記地図を抽出したとき、該抽出した地図の前記デジタル航空写真画像を前記第４のデータベースから抽出し、該抽出したデジタル航空写真画像を前記抽出した地図に重ねた後に前記統合撮影アイコン図を合成する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項３】
前記画面の撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコンが指定されたとき、該指定された位置に対応する前記位置情報を有する前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースから検索し、該検索した撮影識別情報付き写真画像を、前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項４】
前記撮影識別情報付き写真画像を引き当て、その撮影方向を読み、該撮影方向で撮影識別情報付き写真画像を回転させて、その写真画像の位置情報に対応する前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に前記引き当てた撮影識別情報付き写真画像を表示させる手段と
を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項５】
前記サーバは、
一定地域毎のＤＥＭデータが記憶された第５のデータベースを有して表示部を有するパソコンに接続され、
前記ＩＣカードから前記撮影識別情報付き写真画像を受信したとき、該画像を前記パソコンの表示部に表示させる手段と、
前記パソコンの表示部に前記撮影識別情報付き写真画像を表示させた後に、該パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像を、前記第２のデータベースから抽出して前記携帯端末のＩＣカードに送信する手段と、
前記パソコンからの撮影位置、撮影方向に該当する撮影識別情報付き写真画像が前記第２のデータベースに保存されていないときは、前記第５のデータベースのＤＥＭデータから前記指定された撮影位置から前記指定された撮影方向の疑似画像を作成して前記携帯端末のＩＣカードに送信する手段と
を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の位置方位付き写真提供システム。
【請求項６】
写真画像に、少なくとも時刻情報と撮影方向と撮影位置とからなる撮影識別情報を付加した撮影識別情報付き写真画像を読み込んで、地図又はデジタル写真画像上に前記撮影識別情報の方向を示すアイコンを表示させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
緯度経度が割り振られた地図を第１のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を第２のデータベースに記憶する手段、
時刻情報毎でかつ地図の座標系でメッシュ群が定義された撮影アイコン図を第３のデータベースに記憶する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースに記憶させ、この撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を含む地図を前記第１のデータベースから検索する手段、
前記地図が検索される毎に、前記撮影識別情報付き写真画像の撮影位置を、前記検索された地図上の座標系で前記メッシュ群を前記第３のデータベースに、前記時刻情報毎に定義する手段、
前記撮影識別情報付き写真画像の撮影方向を読み、該撮影方向を前記メッシュ群に定義し、この方向に従った矢印付きの撮影アイコンを、前記定義された位置のメッシュに生成して前記時刻情報毎の前記撮影アイコン図を得る手段、
位置が指定されたとき、該位置を有する前記時刻情報毎の撮影アイコン図を合成した統合撮影アイコン図を生成し、この統合撮影アイコン図と前記指定された位置を有する前記第１のデータベースの地図を抽出し、該抽出した地図を合成した撮影位置・方向アイコン付き画像を得て、これを画面に表示する手段
としての機能を実行させるための位置方位付き写真提供のプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータに、
前記地図のデジタル航空写真画像を記憶した第４のデータベースを有し、前記位置が指定されて前記地図を抽出したとき、該抽出した地図の前記デジタル航空写真画像を前記第４のデータベースから抽出し、該抽出したデジタル航空写真画像を前記抽出した地図に重ねた後に前記統合撮影アイコン図を合成する手段
としての機能を実現させるための請求項６記載の位置方位付き写真提供のプログラム。
【請求項８】
前記コンピュータに、
前記画面の撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコンが指定されたとき、該指定された位置に対応する前記位置情報を有する前記撮影識別情報付き写真画像を前記第２のデータベースから検索し、該検索した撮影識別情報付き写真画像を、前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に表示させる手段
としての機能を実現させるための請求項６又は７に記載の位置方位付き現場写真提供のプログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
前記撮影識別情報付き写真画像を引き当て、その撮影方向を読み、該撮影方向で撮影識別情報付き写真画像を回転させて、その写真画像の位置情報に対応する前記撮影位置・方向アイコン付き画像の撮影アイコン上に前記引き当てた撮影識別情報付き写真画像を表示させる手段
としての機能を実現させるための請求項６、７又は８記載の位置方位付き写真提供のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−３３１２６０（Ｐ２００６−３３１２６０Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５６９３０（Ｐ２００５−１５６９３０）
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（５０３００８２１７）財団法人砂防フロンティア整備推進機構 (12)
【出願人】（５０３２０１１１７）デジタル・アース・テクノロジー株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月３０日（２００５．５．３０）
【出願人】（５０３００８２１７）財団法人砂防フロンティア整備推進機構 (12)
【出願人】（５０３２０１１１７）デジタル・アース・テクノロジー株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
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