内燃機関の制御装置
【課題】この発明は、排気弁のみが停止する状況の発生と、排気系への過剰な酸素流入の発生の、双方を抑制することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】吸気弁２２の停止のための制御開始後、リフトセンサ４０の出力に基づいて、吸気弁２２が実際に停止したか否かが検知される。吸気弁２２の停止が検知された場合には、続いて、排気弁２４を停止するように動弁機構２５が制御される。吸気弁２２の停止が検知されない場合、つまり吸気弁２２が駆動している場合には、燃料カットを中止してポート噴射弁３０に燃料噴射を行わせる。
【解決手段】吸気弁２２の停止のための制御開始後、リフトセンサ４０の出力に基づいて、吸気弁２２が実際に停止したか否かが検知される。吸気弁２２の停止が検知された場合には、続いて、排気弁２４を停止するように動弁機構２５が制御される。吸気弁２２の停止が検知されない場合、つまり吸気弁２２が駆動している場合には、燃料カットを中止してポート噴射弁３０に燃料噴射を行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開２００８−２９１８５０号公報に開示されているように、燃料カット中に吸気弁と排気弁の両方を閉じ状態に維持する内燃機関が知られている。以下、吸気弁や排気弁が開弁期間に閉じ状態に維持されることを、「停止」「弁停止」とも称す。燃料カット中に吸気弁と排気弁がそれぞれ開閉すると、吸入空気が排気通路にそのまま流れてしまう。このような事態を招くと、排気触媒が過剰な酸化雰囲気に置かれてしまい、排気触媒の劣化をまねくおそれがある。上記従来の内燃機関によれば、燃料カット中に吸気弁と排気弁の両方を停止することにより、排気通路に空気が流れることを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９１８５０号公報
【特許文献２】特開２００５−０９０４６３号公報
【特許文献３】特開２００４−１００４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸気弁の停止指令が発せられてから、実際に吸気弁が停止するまでに、遅れがある場合がある。この遅れの原因の１つには、例えばアクチュエータの応答遅れが考えられる。遅れの程度によっては、吸気弁の停止が数サイクル遅れることも考えられる。また、吸気弁の停止用の機構に故障があり、吸気弁が停止指令に反して駆動し続ける場合も考えられる。これらの場合、吸気弁が駆動し且つ排気弁が停止する状態（つまり、排気弁のみが停止する状態）が発生する。
【０００５】
排気弁のみが停止する状態が発生すると、種々の問題を招く。具体的には、燃料カット中に排気弁のみが停止して吸気弁が駆動してしまった場合、吸気弁が開くときに、気筒内の圧縮された高圧空気が吸気管側に吹き返されてしまう。そうすると、エンジンの振動や、吸気音の発生が懸念される。このような問題の発生を避けるには、燃料カットの際に、吸気弁停止制御→吸気弁の停止確認→排気弁停止制御の順番で弁停止を進める手法が有効である。この弁停止手法によれば、確実に、吸気弁が停止した後に排気弁を停止させることができる。
【０００６】
しかしながら、上述した弁停止手法では、吸気弁の停止が確認されるまでは排気弁の駆動が維持される。このような状況下で、吸気弁の停止が遅れた場合、あるいは吸気弁の停止用の機構に故障があった場合、燃料カット中に吸気弁と排気弁の双方が駆動する事態を招いてしまう。このような事態を招くと、吸入空気が排気通路にそのまま流れ、上記従来の技術で述べた排気触媒劣化をまねくおそれがある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、吸気弁および排気弁を停止する場合に、排気弁のみが停止する状況の発生と、排気系への過剰な酸素流入の発生の、双方を抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする（便宜上「第１の目的」とも称す）。
【０００８】
また、上述した弁停止手法のように、吸気弁の停止確認後に排気弁の停止指令が出される場合、排気弁のみが停止する事態は回避される。しかしながら、この弁停止手法は、逆に、吸気弁が停止し排気弁が駆動する状態（つまり、排気弁のみが開閉する状態）を発生させる。排気弁のみが開閉する状態では、ポンプロスによるエンジンブレーキが発生する。複数の気筒に対して弁停止を行う際に、このようなエンジンブレーキが複数の気筒に連続に発生することは好ましくない。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、排気弁のみが開閉する状態が複数の気筒に連続に発生するのを抑制しつつ、排気弁のみが停止する状況の発生を抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする（便宜上「第２の目的」とも称す）。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、上記の第１の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
吸気弁と排気弁の駆動／停止をそれぞれ切替可能な動弁機構と、
所定の運転状態のときに、前記吸気弁および前記排気弁を備える気筒の燃料カットを行う燃料カット手段と、
前記気筒の前記燃料カットの要求があった場合に、前記気筒の前記吸気弁と前記排気弁のうち前記吸気弁のみが停止するように、前記動弁機構を制御する吸気弁停止手段と、
前記気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する検出手段と、
前記吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段が前記吸気弁の停止を検出した場合に、前記気筒の前記排気弁が停止するように前記動弁機構を制御する排気弁停止手段と、
前記吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段により前記吸気弁の停止が検出されない場合に、前記気筒への燃料噴射を実行する噴射手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記内燃機関は、それぞれが吸気弁および排気弁を有しかつ所定の点火順序で爆発する複数の気筒を備え、
前記燃料カット手段が、前記複数の気筒のうち、点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う手段を含み、
前記吸気弁停止手段が、前記２つ以上の気筒のうち１つの気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御した後、前記２つ以上の気筒のなかで点火順序が前記１つの気筒より後の気筒のうち、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、第３の発明は、第２の発明において、
前記吸気弁停止手段は、
前記１つの気筒の前記吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御した後、前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する制御後検出手段と、
前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出されない場合には、前記１つの気筒と点火順序が１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御し、前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出された場合には、点火順序が前記１つの気筒の次である気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する選択的停止手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１３】
第４の発明は、上記の第２の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
それぞれが吸気弁および排気弁を有しかつ所定の点火順序で爆発する複数の気筒を備える内燃機関を制御する制御装置であって、
前記吸気弁と前記排気弁の駆動／停止をそれぞれ切替可能な動弁機構と、
所定の運転状態のときに、前記複数の気筒のうち、点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う燃料カット手段と、
前記燃料カットの要求があった場合に、前記２つ以上の気筒のなかの１つの気筒を対象にして、前記吸気弁と前記排気弁のうち前記吸気弁のみが停止するように、前記動弁機構を制御する第１吸気弁停止手段と、
前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する検出手段と、
前記第１吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段が前記１つの気筒の前記吸気弁の停止を検出した場合に、前記１つの気筒の前記排気弁が停止するように前記動弁機構を制御する排気弁停止手段と、
前記第１吸気弁停止手段の制御の後、前記２つ以上の気筒のなかで点火順序が前記１つの気筒より後の気筒のうち、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する第２吸気弁停止手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、第５の発明は、第４の発明において、
前記第２吸気弁停止手段が、
前記第１吸気弁停止手段の前記制御の開始後、前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する制御後検出手段と、
前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出されない場合には、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御し、前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出された場合には、点火順序が前記１つの気筒の次である気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する選択的停止手段と、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明によれば、吸気弁の停止が確認された後に、排気弁を停止させる制御を実行することができる。従って、吸排気弁のうち排気弁のみが停止する事態が発生することを抑制できる。また、吸気弁の停止制御開始後に吸気弁の停止が確認されない場合には、燃料噴射を継続することができる。従って、燃料カットの際に吸排気弁がともに開閉する状況が発生しても、排気系への過剰な酸素流入を抑制できる。
【００１６】
第２の発明によれば、吸気弁停止かつ排気弁駆動という状態が複数の気筒に連続に発生することを、防止することができる。これにより、吸気弁停止かつ排気弁開閉という状態で生ずるポンピングロスが、連続発生することを避けることができる。
【００１７】
第３の発明によれば、吸気弁停止かつ排気弁駆動という状態が複数の気筒に連続に発生することを、防止することができる。これにより、吸気弁停止かつ排気弁開閉という状態で生ずるポンピングロスが、連続発生することを避けることができる。
【００１８】
第４の発明によれば、吸気弁停止かつ排気弁駆動という状態の連続発生が心配されない場合に、複数の気筒の吸気弁停止を連続に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１においてＥＣＵが実行するルーチンのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２においてＥＣＵが実行するルーチンのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２においてＥＣＵが実行するルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の構成を示す図である。実施の形態１の制御装置により制御される内燃機関１０は、車両等の移動体に好適である。図１では１つの気筒のみを示しているが、内燃機関１０は、実際には複数の気筒（４気筒）を有する多気筒内燃機関である。なお図示を省略するが各気筒は図１の同様の構成を備えるものとする。
【００２１】
内燃機関１０は、ピストン１２と、燃焼室に火花を発する点火プラグ３４とを備える。また、内燃機関１０は、吸気弁２２および排気弁２４を備える。内燃機関１０の燃焼室には、吸気通路２０および排気通路２６に接続する。吸気弁２２により吸気通路２０と燃焼室の間が開閉され、排気弁２４により排気通路２６と燃焼室の間が開閉される。内燃機関１０は、吸気弁２２のリフト量を検知可能なリフトセンサ４０を備える。リフトセンサは、例えば特開２００４−１００４８７号公報に開示の技術を利用できる。
【００２２】
内燃機関１０は、吸気弁２２および排気弁２４の駆動と停止を、個別に切替えることができる動弁機構２５を備えている。ここで、「駆動」とは吸気弁や排気弁が通常どおり各々の開弁期間（排気行程、吸気行程）に開弁することを意味し、「停止」とは吸気弁や排気弁が開弁期間に閉じ状態に維持されることを意味する。この種の動弁機構の具体的構造は既に各種技術が公知となっており、新規な事項ではないため、詳細な説明は行わない。また、図示しないが、排気通路２６の下流には、排気浄化触媒が備えられる。また、内燃機関１０には、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁３０が備えられる。
【００２３】
内燃機関１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備えている。ＥＣＵ５０は、ポート噴射弁３０、動弁機構２５、リフトセンサ４０に接続している。ＥＣＵ５０からの停止指令（つまり制御信号）に応じて動弁機構２５が制御され、吸気弁２２と排気弁２４の停止／駆動がそれぞれ切り替えられる。また、ＥＣＵ５０は、リフトセンサ４０の出力に基づいて、吸気弁２２のリフト量を検出することができる。また、内燃機関１０は、例えば車両減速時などの所定の運転状態のときに燃料カットを行う処理を備える。なお、この燃料カットは、全気筒を対象に行う燃料カットの他に、一部の気筒を対象にして行う燃料カット（いわゆる気筒休止運転、減筒運転）もある。
【００２４】
［実施の形態１の動作］
実施の形態１では、燃料カットの要求があった場合に、吸気弁２２の停止が可能な気筒から順に、吸気弁２２の停止が開始される。これに伴い、吸気弁２２の停止予定の気筒の燃料噴射はカットされる。吸気弁２２の停止のための制御開始後、リフトセンサ４０の出力に基づいて、吸気弁２２が実際に停止したか否かが検知される。吸気弁２２の停止が検知された場合には、続いて、排気弁２４を停止するように動弁機構２５が制御される。吸気弁２２の停止が検知されない場合、つまり吸気弁２２が駆動している場合には、排気弁２４の駆動が継続される。これにより、燃料カットの際に、吸気弁２２停止制御→吸気弁２２停止確認→排気弁２４停止制御の順番で弁停止を進めることができる。その結果、排気弁２４の停止制御開始前に確実に吸気弁２２を停止させることができ、排気弁２４のみが停止する事態を抑制できる。よって、排気弁２４のみが停止した場合に心配される各種弊害、すなわち、エンジンの振動発生ひいてはドライバビリティ悪化、吸気音発生、吸気マニホールドへのダメージ発生といった種々の弊害を抑制できる。
【００２５】
また、実施の形態１では、吸気弁２２の停止が検知されない場合、つまり吸気弁２２が駆動していると判断される場合には、燃料カットを中止してポート噴射弁３０に燃料噴射を行わせる。これにより混合気を供給し、その後、点火を行う。この時点では排気弁２４は未だ駆動状態にある。従って、着火、燃焼後、膨張行程を経て、排気行程において排気通路２６に既燃ガスが排出される。このように、実施の形態１によれば、吸気弁２２の停止が遅れた場合（換言すれば間に合わなかった場合）には燃焼を継続させることができるので、吸入空気が排気通路にそのまま流れてしまうことを避けることができる。以上説明したように、実施の形態１によれば、吸気弁２２および排気弁２４を停止する場合に、排気弁２４のみが停止する状況の発生と、排気系への過剰な酸素流入の発生の双方を抑制することができる。
【００２６】
［実施の形態１の具体的処理］
以下、実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置が行う具体的処理を説明する。図２は、実施の形態１においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図２のルーチンは、実施の形態１の内燃機関１０の運転中に実行される。
【００２７】
図２に示すルーチンでは、先ず、燃料カットの要求があるか否かが判定される（ステップＳ１００）。このステップでは、例えば、内燃機関１０の車両搭載時には、車両減速時等の所定運転条件の成立により燃料カット条件が成立したか否かが判定される。このステップの条件が不成立の場合には、今回のルーチンが終了する。
【００２８】
燃料カット要求があった場合には、吸気弁２２の停止指令が発せられる（ステップＳ１０２）。このステップで発せられた停止指令に従って、吸気弁２２が停止するように、ＥＣＵ５０の制御信号により動弁機構２５が制御される。このとき、排気弁２４は駆動が継続される。次いで、ステップＳ１０２で吸気弁停止指令が発せられた気筒の、燃料噴射がカットされる（ステップＳ１０４）。
【００２９】
次いで、吸気弁２２の閉停止が完了したか否かが判定される（ステップＳ１０６）。このステップでは、具体的には、リフトセンサ４０の出力に基づいて吸気弁２２のリフト量が検出され、開弁期間（より具体的には吸気弁２２が開き始めるべき時間帯）における吸気弁２２のリフト量がゼロであるか否かが判定される。開弁期間のリフト量がゼロであれば、吸気弁２２の停止が完了したと判断することができる。逆に、リフトが検出された場合には、吸気弁２２は停止していないと判断できる。
【００３０】
上記ステップＳ１０６で吸気弁２２が停止したと判定された場合には、続いて、排気弁２４の停止指令が発せられる（ステップＳ１０８）。このステップで発せられた停止指令に従って、排気弁２４が停止するように、ＥＣＵ５０の制御信号により動弁機構２５が制御される。続いて、ステップＳ１０８で排気弁停止指令があった気筒の点火がカットされる（ステップＳ１１０）。以上の結果、吸気弁２２および排気弁２４の両方の停止が実現される。その後今回のルーチンが終了する。
【００３１】
上記ステップＳ１０６で吸気弁２２が停止していない（駆動している）と判定された場合には、燃料カットが中止される（ステップＳ１１２）。このステップでは、ステップＳ１０４での燃料噴射カットを取りやめて、ポート噴射弁３０によって燃料噴射がなされる。この燃料噴射は、ステップＳ１０６でリフトが検出された後、吸気弁２２の開弁期間内に速やかに行われる。続いて、点火プラグ３４に点火信号が送られ、混合気への着火が行われる（ステップＳ１１４）。その後、処理はステップＳ１０４に戻り、ステップＳ１０６が成立した時点でこのループから抜ける。
【００３２】
以上の処理によれば、吸気弁２２の停止が確認された後に、排気弁２４を停止させる制御を実行することができる。従って、排気弁２４のみが停止する事態が発生することを抑制できる。また、吸気弁２２の停止制御開始後に吸気弁２２の停止が確認されない場合には、燃料噴射を継続することができる。従って、燃料カットの際に吸排気弁がともに開閉する状況が発生しても、排気系への過剰な酸素流入を抑制できる。よって、吸気弁２２および排気弁２４を停止する場合に、排気弁２４のみが停止する状況の発生と、排気系への過剰な酸素流入の発生の、双方を抑制することができる。
【００３３】
尚、上述した実施の形態１では、動弁機構２５が、前記第１の発明における「動弁機構」に、ＥＣＵ５０が実行する燃料カット処理が、前記第１の発明における「燃料カット手段」に、それぞれ相当している。また、実施の形態１では、図２のステップＳ１０２の処理の実行により、前記第１の発明における「吸気弁停止手段」が、図２のステップＳ１０６の処理の実行により、前記第１の発明における「検出手段」が、図２のステップＳ１０８の処理の実行により、前記第１の発明における「排気弁停止手段」が、図２のステップＳ１１２の処理の実行により、前記第１の発明における「噴射手段」が、それぞれ実現されている。
【００３４】
［実施の形態１の変形例］
（第１変形例）
実施の形態１の内燃機関１０は、ポート噴射弁３０のみを備える。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。ポート噴射弁に代えて、気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁を備えてもよい。また、ポート噴射弁と筒内噴射弁を備えるいわゆるデュアルインジェクション型の内燃機関であってもよい。なお、筒内噴射弁は噴射時期の融通が効くため、つまり吸気弁閉じ後も噴射可能なため、図２のステップＳ１１２で述べた燃料カット中止による燃料噴射に好適である。
【００３５】
（第２変形例）
実施の形態１ではリフトセンサ４０を用いて吸気弁２２のリフト量を検出することにより、吸気弁２２が停止したか否かを検出した。しかしながら、本発明はこれに限られない。吸気弁や排気弁の動作を確認するための様々な技術が公知である。例えば、吸気圧センサや筒内圧センサにより、吸気弁の開弁動作に伴う圧力変化に基づいて吸気弁の動作確認をすることができる。吸気弁や排気弁の動作確認は既に各種の技術が公知であり、それらを用いて実現すればよい。
【００３６】
また、下記に述べるように、内燃機関１０にノックセンサを取り付け、ノックセンサの出力に基づいて吸気弁２２が停止したか否かを検出することもできる。一般に、吸気弁や排気弁は、開閉動作中に、着座音を発する。ここでいう「着座音」とは、弁が閉じられる際に（つまり着座時に）、弁が内燃機関のシリンダヘッドに衝突して発生する音である。着座音発生時のシリンダブロックの震え（振動、ショック）は、ノックセンサに伝わる。よって、ノックセンサの出力波形に弁の着座に相当する出力変動が認められれば、弁の開閉動作があったと判断できる。そこで、吸気弁２２の閉弁時期にノックセンサ出力に着座音があるか否かに基づいて、吸気弁２２が停止したか否かを検出することができる。
【００３７】
また、本発明において吸気弁の停止を検出するための構成は、リフトセンサや、吸気弁２２の開弁動作に応じて変化する物理量を計測する構成に限られない。例えば、特開２００５−０９０４６３号公報の内燃機関では、吸排気弁の駆動／停止をピンの進退により切り換えている。そして、このピンの位置を、磁気的、電気的、光学的、或いは超音波センシングすることにより、吸排気弁の駆動／停止を判別している。このような手法を採用しても良い。つまり、吸気弁の駆動／停止を切り換えるため部材の位置或いは動作を検知することにより、吸気弁の駆動／停止を判別してもよい。
【００３８】
なお、実施の形態１では内燃機関１０は４気筒としたが、様々な気筒数（１つ以上の気筒）や各種の気筒配列方式の内燃機関に対して上述した実施の形態１の制御を行うことができる。
【００３９】
実施の形態２．
［実施の形態２の構成］
以下、本発明の実施の形態２にかかる内燃機関の制御装置を説明する。実施の形態２は、実施の形態１の構成（図１の構成）において、ＥＣＵ５０が図３および図４のフローチャートに示すルーチンを実行することにより、実現される。以下、重複を避けるために、適宜に説明を省略ないしは簡略化する。
【００４０】
［実施の形態２の動作］
実施の形態１にかかる弁停止制御によれば、吸気弁２２の停止確認がなされた後に、排気弁２４の停止指令が出される。この弁停止動作によれば、排気弁２４のみが停止する事態は回避されるものの、逆に、吸気弁２２のみが停止し排気弁２４が駆動する場合が生じうる。排気弁２４のみが開閉する場合、ポンプロスによりエンジンブレーキが発生する。仮に、このポンプロスが連続発生した場合（すなわちこのエンジンブレーキが複数の気筒に連続発生した場合）、内燃機関１０の車両搭載時にはドライバビリティの悪化が心配される。
【００４１】
そこで、実施の形態２では、排気弁２４のみが駆動する気筒が複数の気筒の間で連続して発生しないように、ＥＣＵ５０の吸気弁停止指令の与え方を工夫することとした。以下、便宜上、実施の形態２の内燃機関において、４つの気筒（＃１〜＃４気筒）の点火順序が＃１→＃３→＃４→＃２→＃１であるものとして説明を行う。実施の形態２では、先ず、燃料カット要求があった後、吸気弁２２が停止可能な気筒（ここでは＃１気筒とする）の吸気弁停止指示が発せられる。続いて、次の点火順序の気筒である＃３気筒では、基本的に吸気弁停止指令を出さず、次の次の点火順序の気筒である＃４気筒で吸気弁停止指示を発する。このように、点火順序を１つ離しながら、各気筒に吸気弁停止指示を出していく。その結果、実施の形態２の例では、＃１→（＃３飛ばし）→＃４→（＃２飛ばし）→（＃１停止指示済）→＃３→（＃４停止指示済）→＃２のように、＃１、＃４、＃３、＃２の順に吸気弁停止指示が出される。その結果、例えば、＃１気筒で上記ポンプロスが生じても、次の＃３気筒では上記ポンプロスを回避できる。これにより、既述したポンプロスの連続発生を防止し、各気筒で１サイクルずつ発生するエンジンブレーキを時間的に分散させる（連続させない）ことができる。その結果、ドライバビリティの悪化を抑制することができる。
【００４２】
［実施の形態２の具体的処理］
図３および図４は、実施の形態２においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図３のルーチンは、内燃機関１０の運転中に繰り返し実行される。図４のルーチンは、図３のステップＳ２０４の処理で実行されるサブルーチンである。図４のルーチンは、ステップＳ１００を備えない点、及び、ステップＳ１１４の後処理が終了する点を除き、図２のルーチンと同じ内容である。従って、図４の説明は、適宜に簡略化する。
【００４３】
図３のルーチンでは、先ず、既述した図２のステップＳ１００の処理により、燃料カット要求があるか否かが判定される。燃料カット要求が無い場合には、今回のルーチンが終了する。
【００４４】
燃料カット要求があった場合には、吸気弁停止指令タイミングか否かの判定が行われる(ステップＳ２００)。吸気弁停止指令タイミングでないと判定された場合には、今回のルーチンが終了する。
【００４５】
吸気弁停止指令タイミングである場合には、これから吸気弁停止指令が出される気筒よりも点火順序が１つ前の気筒で、吸気弁停止指令があったか否かが判定される（ステップＳ２０２）。例として、これから吸気弁停止指令が出される気筒、つまり、弁停止予定気筒を、ここでは＃１気筒とする。この場合、点火順序が１つ前の気筒は、＃２気筒である。ステップＳ２０２は、例えば、ＥＣＵ５０内の吸気弁停止指令履歴を参照するなどして、実現すればよい。
【００４６】
ステップＳ２０２において、＃２気筒で吸気弁停止指令が無かったと判定された場合には、現在の弁停止予定気筒（つまり＃１気筒）の吸気弁２２を停止する制御が実行される（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４に処理が移ると、図４に示すサブルーチンがスタートする。その結果、吸気弁停止指令（Ｓ１０２）、燃料噴射カット（Ｓ１０４）、吸気弁停止完了判定（Ｓ１０６）が順次実行される。そして、Ｓ１０６の判定結果に応じて、排気弁停止指令（Ｓ１０８）→点火カット（Ｓ１１０）の一連の処理と、燃料カット中止つまり燃料噴射（Ｓ１１２）→点火（Ｓ１１４）の一連の処理と、のうち一方が実行される。その後、図４のサブルーチンが終了し、図３のルーチンが終了→再度スタートから繰り返し（リターン）する。
【００４７】
一方、ステップＳ２０２において、＃２気筒で吸気弁停止指令があったと判定された場合には、処理がステップＳ２０６に移る。ステップＳ２０６では、点火順序が１つ前の気筒（ここでは＃２気筒）の吸気弁停止が完了したか否かが判定される。この判定は、ステップＳ１０６と同様に、リフトセンサ４０の出力に基づいて行えばよい。
【００４８】
ステップＳ２０６の条件が不成立の場合には、今回のルーチンが終了し、スタートに戻る。その結果、＃２気筒で吸気弁停止指令があった場合には、＃２気筒の次の点火順序の＃１気筒の吸気弁停止指令が行われない。その結果、仮に＃２気筒でポンプロスが生じても、次の＃１気筒ではポンプロスを回避できる。これにより、既述したポンプロスの連続発生を防止することができる。
【００４９】
一方、実施の形態２の具体的処理では、ステップＳ２０６の条件が成立した場合には、処理がステップＳ２０４に移る。その結果、現在の弁停止予定気筒（つまり＃１気筒）の吸気弁２２を停止する制御が実行される。ステップＳ２０６の条件成立時には、既に＃２気筒で吸気弁２２が停止している。従って、次の点火順序の＃１気筒の吸気弁停止指令を行ったとしても、既述した連続ポンプロスのおそれは無い。実施の形態２の具体的処理は、ステップＳ２０６の判定処理を行うことにより、連続ポンプロスが発生してしまう場合には点火順序が１つ離れた気筒を対象に吸気弁停止指令を出し、連続ポンプロスの問題が無い場合には次順の点火順序の気筒を対象に吸気弁停止指令を出すことができる。その結果、速やかに吸気弁停止を進めていくことができる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態２では、＃１〜＃４気筒が、前記第２の発明における「複数の気筒」に相当し、図３のステップＳ２０２、２０４，２０６の処理が実行されることにより、前記第２の発明における「吸気弁停止手段」が実現されている。また、上述した実施の形態２では、図３のステップＳ２０６の処理が実行されることにより、前記第３の発明における「制御後検出手段」および「選択的停止手段」が実現されている。
【００５１】
［実施の形態２の変形例］
実施の形態２では、一例として、４気筒の内燃機関において点火順序が＃１→＃３→＃４→＃２である場合を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られない。複数の各種気筒数（例えば、３気筒、６気筒、８気筒、その他）を備える内燃機関に対しても、また、実施の形態２の例とは異なる点火順序で爆発する内燃機関に対しても、本発明を適用することができることは言うまでもない。
【００５２】
また、実施の形態２では、吸気弁停止指示の対象の気筒を、点火順序が１つずつ離れるように吸気弁停止指示を出す手法によって、時間的に分散させた。しかしながら、本発明はこれに限られない。点火順序を２つ以上（つまり、２つ、３つ、・・・）離してもよい。例えば、実施の形態２において、＃１気筒で吸気弁停止指示を出した後に、＃３、＃４気筒を飛ばして（つまり、＃３、＃４気筒の吸気弁停止指示タイミングで指示を出さずに）、点火順序が２つ離れた＃２気筒に吸気弁停止を指示してもよい。
【００５３】
なお、実施の形態２の具体的処理（図３のルーチン）では、上述したように、ステップＳ２０６の判定処理により、連続ポンプロスの有無に応じて吸気弁停止指示の連続／不連続を切り換えている。しかしながら、本発明はこれに限られない。点火順が１つ前の気筒の吸気弁停止状況に係らず、常に点火順序が１つ離れた気筒に吸気弁停止指示を出してもよい。
【００５４】
なお、実施の形態２にかかる制御は、全気筒に対して燃料カットを行う場合に限らず、一部の気筒の燃料カット時（気筒休止運転時）でも、連続ポンプロス防止の効果を奏することができる。点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う場合、既述したような連続ポンプロスが生じうるからである。なお、実施の形態２は、実施の形態１またはその変形例と組み合わせてもよい。
【００５５】
実施の形態３．
実施の形態１では、吸気弁２２の停止が検知されない場合、燃料カットを中止してポート噴射弁３０に燃料噴射を行わせる。また、実施の形態２では、排気弁２４のみが駆動する気筒が複数の気筒の間で連続して発生しないように、吸気弁停止指令の与え方を工夫している。しかしながら、これら実施の形態１、２の制御は、必ずしも組み合わせなくとも良い。つまり、実施の形態２にかかる吸気弁停止指令の与え方の工夫を、実施の形態１の燃料カット中止制御とは独立に、内燃機関の制御に用いることができる。
【００５６】
実施の形態３では、図３のルーチンのステップＳ２０４の内容（つまり図４のサブルーチン）から、実施の形態１にかかる燃料カット中止制御の部分をとり除く。具体的には、図４のルーチンのうちステップＳ１１２およびＳ１１４を除き、Ｓ１０６の条件が否定されたら図４のルーチンを終了する。この場合にも、吸気弁２２の停止制御→リフトセンサ４０に基づく吸気弁２２の停止確認→排気弁２４の停止制御という順番で弁停止が行われる。しかし、実施の形態３においても図３のルーチンにより弁停止指示の与え方が工夫されているので、実施の形態２と同様に既述したポンプロスの連続発生を防止することができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態３では、図４のルーチンのステップＳ１０２の処理により、前記第４の発明における「第１吸気弁停止手段」が、図４のルーチンのステップＳ１０６の処理により、前記第４の発明における「検出手段」が、図４のルーチンのステップＳ１０８の処理により、前記第４の発明における「排気弁停止手段」が、それぞれ実現されている。また、図３のステップＳ２０２、２０４，２０６の処理が実行されることにより、前記第４の発明における「第２吸気弁停止手段」が実現されている。
【００５８】
また、実施の形態３では、図３のステップＳ２０６の処理が実行されることにより、前記第５の発明における「制御後検出手段」および「選択的停止手段」が実現されている。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 内燃機関
１２ ピストン
２０ 吸気通路
２２ 吸気弁
２４ 排気弁
２５ 動弁機構
２６ 排気通路
３０ ポート噴射弁
３４ 点火プラグ
４０ リフトセンサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開２００８−２９１８５０号公報に開示されているように、燃料カット中に吸気弁と排気弁の両方を閉じ状態に維持する内燃機関が知られている。以下、吸気弁や排気弁が開弁期間に閉じ状態に維持されることを、「停止」「弁停止」とも称す。燃料カット中に吸気弁と排気弁がそれぞれ開閉すると、吸入空気が排気通路にそのまま流れてしまう。このような事態を招くと、排気触媒が過剰な酸化雰囲気に置かれてしまい、排気触媒の劣化をまねくおそれがある。上記従来の内燃機関によれば、燃料カット中に吸気弁と排気弁の両方を停止することにより、排気通路に空気が流れることを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９１８５０号公報
【特許文献２】特開２００５−０９０４６３号公報
【特許文献３】特開２００４−１００４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸気弁の停止指令が発せられてから、実際に吸気弁が停止するまでに、遅れがある場合がある。この遅れの原因の１つには、例えばアクチュエータの応答遅れが考えられる。遅れの程度によっては、吸気弁の停止が数サイクル遅れることも考えられる。また、吸気弁の停止用の機構に故障があり、吸気弁が停止指令に反して駆動し続ける場合も考えられる。これらの場合、吸気弁が駆動し且つ排気弁が停止する状態（つまり、排気弁のみが停止する状態）が発生する。
【０００５】
排気弁のみが停止する状態が発生すると、種々の問題を招く。具体的には、燃料カット中に排気弁のみが停止して吸気弁が駆動してしまった場合、吸気弁が開くときに、気筒内の圧縮された高圧空気が吸気管側に吹き返されてしまう。そうすると、エンジンの振動や、吸気音の発生が懸念される。このような問題の発生を避けるには、燃料カットの際に、吸気弁停止制御→吸気弁の停止確認→排気弁停止制御の順番で弁停止を進める手法が有効である。この弁停止手法によれば、確実に、吸気弁が停止した後に排気弁を停止させることができる。
【０００６】
しかしながら、上述した弁停止手法では、吸気弁の停止が確認されるまでは排気弁の駆動が維持される。このような状況下で、吸気弁の停止が遅れた場合、あるいは吸気弁の停止用の機構に故障があった場合、燃料カット中に吸気弁と排気弁の双方が駆動する事態を招いてしまう。このような事態を招くと、吸入空気が排気通路にそのまま流れ、上記従来の技術で述べた排気触媒劣化をまねくおそれがある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、吸気弁および排気弁を停止する場合に、排気弁のみが停止する状況の発生と、排気系への過剰な酸素流入の発生の、双方を抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする（便宜上「第１の目的」とも称す）。
【０００８】
また、上述した弁停止手法のように、吸気弁の停止確認後に排気弁の停止指令が出される場合、排気弁のみが停止する事態は回避される。しかしながら、この弁停止手法は、逆に、吸気弁が停止し排気弁が駆動する状態（つまり、排気弁のみが開閉する状態）を発生させる。排気弁のみが開閉する状態では、ポンプロスによるエンジンブレーキが発生する。複数の気筒に対して弁停止を行う際に、このようなエンジンブレーキが複数の気筒に連続に発生することは好ましくない。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、排気弁のみが開閉する状態が複数の気筒に連続に発生するのを抑制しつつ、排気弁のみが停止する状況の発生を抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする（便宜上「第２の目的」とも称す）。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、上記の第１の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
吸気弁と排気弁の駆動／停止をそれぞれ切替可能な動弁機構と、
所定の運転状態のときに、前記吸気弁および前記排気弁を備える気筒の燃料カットを行う燃料カット手段と、
前記気筒の前記燃料カットの要求があった場合に、前記気筒の前記吸気弁と前記排気弁のうち前記吸気弁のみが停止するように、前記動弁機構を制御する吸気弁停止手段と、
前記気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する検出手段と、
前記吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段が前記吸気弁の停止を検出した場合に、前記気筒の前記排気弁が停止するように前記動弁機構を制御する排気弁停止手段と、
前記吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段により前記吸気弁の停止が検出されない場合に、前記気筒への燃料噴射を実行する噴射手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記内燃機関は、それぞれが吸気弁および排気弁を有しかつ所定の点火順序で爆発する複数の気筒を備え、
前記燃料カット手段が、前記複数の気筒のうち、点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う手段を含み、
前記吸気弁停止手段が、前記２つ以上の気筒のうち１つの気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御した後、前記２つ以上の気筒のなかで点火順序が前記１つの気筒より後の気筒のうち、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、第３の発明は、第２の発明において、
前記吸気弁停止手段は、
前記１つの気筒の前記吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御した後、前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する制御後検出手段と、
前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出されない場合には、前記１つの気筒と点火順序が１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御し、前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出された場合には、点火順序が前記１つの気筒の次である気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する選択的停止手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１３】
第４の発明は、上記の第２の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
それぞれが吸気弁および排気弁を有しかつ所定の点火順序で爆発する複数の気筒を備える内燃機関を制御する制御装置であって、
前記吸気弁と前記排気弁の駆動／停止をそれぞれ切替可能な動弁機構と、
所定の運転状態のときに、前記複数の気筒のうち、点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う燃料カット手段と、
前記燃料カットの要求があった場合に、前記２つ以上の気筒のなかの１つの気筒を対象にして、前記吸気弁と前記排気弁のうち前記吸気弁のみが停止するように、前記動弁機構を制御する第１吸気弁停止手段と、
前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する検出手段と、
前記第１吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段が前記１つの気筒の前記吸気弁の停止を検出した場合に、前記１つの気筒の前記排気弁が停止するように前記動弁機構を制御する排気弁停止手段と、
前記第１吸気弁停止手段の制御の後、前記２つ以上の気筒のなかで点火順序が前記１つの気筒より後の気筒のうち、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する第２吸気弁停止手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、第５の発明は、第４の発明において、
前記第２吸気弁停止手段が、
前記第１吸気弁停止手段の前記制御の開始後、前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する制御後検出手段と、
前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出されない場合には、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御し、前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出された場合には、点火順序が前記１つの気筒の次である気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する選択的停止手段と、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明によれば、吸気弁の停止が確認された後に、排気弁を停止させる制御を実行することができる。従って、吸排気弁のうち排気弁のみが停止する事態が発生することを抑制できる。また、吸気弁の停止制御開始後に吸気弁の停止が確認されない場合には、燃料噴射を継続することができる。従って、燃料カットの際に吸排気弁がともに開閉する状況が発生しても、排気系への過剰な酸素流入を抑制できる。
【００１６】
第２の発明によれば、吸気弁停止かつ排気弁駆動という状態が複数の気筒に連続に発生することを、防止することができる。これにより、吸気弁停止かつ排気弁開閉という状態で生ずるポンピングロスが、連続発生することを避けることができる。
【００１７】
第３の発明によれば、吸気弁停止かつ排気弁駆動という状態が複数の気筒に連続に発生することを、防止することができる。これにより、吸気弁停止かつ排気弁開閉という状態で生ずるポンピングロスが、連続発生することを避けることができる。
【００１８】
第４の発明によれば、吸気弁停止かつ排気弁駆動という状態の連続発生が心配されない場合に、複数の気筒の吸気弁停止を連続に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１においてＥＣＵが実行するルーチンのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２においてＥＣＵが実行するルーチンのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２においてＥＣＵが実行するルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置の構成を示す図である。実施の形態１の制御装置により制御される内燃機関１０は、車両等の移動体に好適である。図１では１つの気筒のみを示しているが、内燃機関１０は、実際には複数の気筒（４気筒）を有する多気筒内燃機関である。なお図示を省略するが各気筒は図１の同様の構成を備えるものとする。
【００２１】
内燃機関１０は、ピストン１２と、燃焼室に火花を発する点火プラグ３４とを備える。また、内燃機関１０は、吸気弁２２および排気弁２４を備える。内燃機関１０の燃焼室には、吸気通路２０および排気通路２６に接続する。吸気弁２２により吸気通路２０と燃焼室の間が開閉され、排気弁２４により排気通路２６と燃焼室の間が開閉される。内燃機関１０は、吸気弁２２のリフト量を検知可能なリフトセンサ４０を備える。リフトセンサは、例えば特開２００４−１００４８７号公報に開示の技術を利用できる。
【００２２】
内燃機関１０は、吸気弁２２および排気弁２４の駆動と停止を、個別に切替えることができる動弁機構２５を備えている。ここで、「駆動」とは吸気弁や排気弁が通常どおり各々の開弁期間（排気行程、吸気行程）に開弁することを意味し、「停止」とは吸気弁や排気弁が開弁期間に閉じ状態に維持されることを意味する。この種の動弁機構の具体的構造は既に各種技術が公知となっており、新規な事項ではないため、詳細な説明は行わない。また、図示しないが、排気通路２６の下流には、排気浄化触媒が備えられる。また、内燃機関１０には、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁３０が備えられる。
【００２３】
内燃機関１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備えている。ＥＣＵ５０は、ポート噴射弁３０、動弁機構２５、リフトセンサ４０に接続している。ＥＣＵ５０からの停止指令（つまり制御信号）に応じて動弁機構２５が制御され、吸気弁２２と排気弁２４の停止／駆動がそれぞれ切り替えられる。また、ＥＣＵ５０は、リフトセンサ４０の出力に基づいて、吸気弁２２のリフト量を検出することができる。また、内燃機関１０は、例えば車両減速時などの所定の運転状態のときに燃料カットを行う処理を備える。なお、この燃料カットは、全気筒を対象に行う燃料カットの他に、一部の気筒を対象にして行う燃料カット（いわゆる気筒休止運転、減筒運転）もある。
【００２４】
［実施の形態１の動作］
実施の形態１では、燃料カットの要求があった場合に、吸気弁２２の停止が可能な気筒から順に、吸気弁２２の停止が開始される。これに伴い、吸気弁２２の停止予定の気筒の燃料噴射はカットされる。吸気弁２２の停止のための制御開始後、リフトセンサ４０の出力に基づいて、吸気弁２２が実際に停止したか否かが検知される。吸気弁２２の停止が検知された場合には、続いて、排気弁２４を停止するように動弁機構２５が制御される。吸気弁２２の停止が検知されない場合、つまり吸気弁２２が駆動している場合には、排気弁２４の駆動が継続される。これにより、燃料カットの際に、吸気弁２２停止制御→吸気弁２２停止確認→排気弁２４停止制御の順番で弁停止を進めることができる。その結果、排気弁２４の停止制御開始前に確実に吸気弁２２を停止させることができ、排気弁２４のみが停止する事態を抑制できる。よって、排気弁２４のみが停止した場合に心配される各種弊害、すなわち、エンジンの振動発生ひいてはドライバビリティ悪化、吸気音発生、吸気マニホールドへのダメージ発生といった種々の弊害を抑制できる。
【００２５】
また、実施の形態１では、吸気弁２２の停止が検知されない場合、つまり吸気弁２２が駆動していると判断される場合には、燃料カットを中止してポート噴射弁３０に燃料噴射を行わせる。これにより混合気を供給し、その後、点火を行う。この時点では排気弁２４は未だ駆動状態にある。従って、着火、燃焼後、膨張行程を経て、排気行程において排気通路２６に既燃ガスが排出される。このように、実施の形態１によれば、吸気弁２２の停止が遅れた場合（換言すれば間に合わなかった場合）には燃焼を継続させることができるので、吸入空気が排気通路にそのまま流れてしまうことを避けることができる。以上説明したように、実施の形態１によれば、吸気弁２２および排気弁２４を停止する場合に、排気弁２４のみが停止する状況の発生と、排気系への過剰な酸素流入の発生の双方を抑制することができる。
【００２６】
［実施の形態１の具体的処理］
以下、実施の形態１にかかる内燃機関の制御装置が行う具体的処理を説明する。図２は、実施の形態１においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図２のルーチンは、実施の形態１の内燃機関１０の運転中に実行される。
【００２７】
図２に示すルーチンでは、先ず、燃料カットの要求があるか否かが判定される（ステップＳ１００）。このステップでは、例えば、内燃機関１０の車両搭載時には、車両減速時等の所定運転条件の成立により燃料カット条件が成立したか否かが判定される。このステップの条件が不成立の場合には、今回のルーチンが終了する。
【００２８】
燃料カット要求があった場合には、吸気弁２２の停止指令が発せられる（ステップＳ１０２）。このステップで発せられた停止指令に従って、吸気弁２２が停止するように、ＥＣＵ５０の制御信号により動弁機構２５が制御される。このとき、排気弁２４は駆動が継続される。次いで、ステップＳ１０２で吸気弁停止指令が発せられた気筒の、燃料噴射がカットされる（ステップＳ１０４）。
【００２９】
次いで、吸気弁２２の閉停止が完了したか否かが判定される（ステップＳ１０６）。このステップでは、具体的には、リフトセンサ４０の出力に基づいて吸気弁２２のリフト量が検出され、開弁期間（より具体的には吸気弁２２が開き始めるべき時間帯）における吸気弁２２のリフト量がゼロであるか否かが判定される。開弁期間のリフト量がゼロであれば、吸気弁２２の停止が完了したと判断することができる。逆に、リフトが検出された場合には、吸気弁２２は停止していないと判断できる。
【００３０】
上記ステップＳ１０６で吸気弁２２が停止したと判定された場合には、続いて、排気弁２４の停止指令が発せられる（ステップＳ１０８）。このステップで発せられた停止指令に従って、排気弁２４が停止するように、ＥＣＵ５０の制御信号により動弁機構２５が制御される。続いて、ステップＳ１０８で排気弁停止指令があった気筒の点火がカットされる（ステップＳ１１０）。以上の結果、吸気弁２２および排気弁２４の両方の停止が実現される。その後今回のルーチンが終了する。
【００３１】
上記ステップＳ１０６で吸気弁２２が停止していない（駆動している）と判定された場合には、燃料カットが中止される（ステップＳ１１２）。このステップでは、ステップＳ１０４での燃料噴射カットを取りやめて、ポート噴射弁３０によって燃料噴射がなされる。この燃料噴射は、ステップＳ１０６でリフトが検出された後、吸気弁２２の開弁期間内に速やかに行われる。続いて、点火プラグ３４に点火信号が送られ、混合気への着火が行われる（ステップＳ１１４）。その後、処理はステップＳ１０４に戻り、ステップＳ１０６が成立した時点でこのループから抜ける。
【００３２】
以上の処理によれば、吸気弁２２の停止が確認された後に、排気弁２４を停止させる制御を実行することができる。従って、排気弁２４のみが停止する事態が発生することを抑制できる。また、吸気弁２２の停止制御開始後に吸気弁２２の停止が確認されない場合には、燃料噴射を継続することができる。従って、燃料カットの際に吸排気弁がともに開閉する状況が発生しても、排気系への過剰な酸素流入を抑制できる。よって、吸気弁２２および排気弁２４を停止する場合に、排気弁２４のみが停止する状況の発生と、排気系への過剰な酸素流入の発生の、双方を抑制することができる。
【００３３】
尚、上述した実施の形態１では、動弁機構２５が、前記第１の発明における「動弁機構」に、ＥＣＵ５０が実行する燃料カット処理が、前記第１の発明における「燃料カット手段」に、それぞれ相当している。また、実施の形態１では、図２のステップＳ１０２の処理の実行により、前記第１の発明における「吸気弁停止手段」が、図２のステップＳ１０６の処理の実行により、前記第１の発明における「検出手段」が、図２のステップＳ１０８の処理の実行により、前記第１の発明における「排気弁停止手段」が、図２のステップＳ１１２の処理の実行により、前記第１の発明における「噴射手段」が、それぞれ実現されている。
【００３４】
［実施の形態１の変形例］
（第１変形例）
実施の形態１の内燃機関１０は、ポート噴射弁３０のみを備える。しかしながら、本発明はこれに限られるものではない。ポート噴射弁に代えて、気筒内に燃料を直接噴射する筒内噴射弁を備えてもよい。また、ポート噴射弁と筒内噴射弁を備えるいわゆるデュアルインジェクション型の内燃機関であってもよい。なお、筒内噴射弁は噴射時期の融通が効くため、つまり吸気弁閉じ後も噴射可能なため、図２のステップＳ１１２で述べた燃料カット中止による燃料噴射に好適である。
【００３５】
（第２変形例）
実施の形態１ではリフトセンサ４０を用いて吸気弁２２のリフト量を検出することにより、吸気弁２２が停止したか否かを検出した。しかしながら、本発明はこれに限られない。吸気弁や排気弁の動作を確認するための様々な技術が公知である。例えば、吸気圧センサや筒内圧センサにより、吸気弁の開弁動作に伴う圧力変化に基づいて吸気弁の動作確認をすることができる。吸気弁や排気弁の動作確認は既に各種の技術が公知であり、それらを用いて実現すればよい。
【００３６】
また、下記に述べるように、内燃機関１０にノックセンサを取り付け、ノックセンサの出力に基づいて吸気弁２２が停止したか否かを検出することもできる。一般に、吸気弁や排気弁は、開閉動作中に、着座音を発する。ここでいう「着座音」とは、弁が閉じられる際に（つまり着座時に）、弁が内燃機関のシリンダヘッドに衝突して発生する音である。着座音発生時のシリンダブロックの震え（振動、ショック）は、ノックセンサに伝わる。よって、ノックセンサの出力波形に弁の着座に相当する出力変動が認められれば、弁の開閉動作があったと判断できる。そこで、吸気弁２２の閉弁時期にノックセンサ出力に着座音があるか否かに基づいて、吸気弁２２が停止したか否かを検出することができる。
【００３７】
また、本発明において吸気弁の停止を検出するための構成は、リフトセンサや、吸気弁２２の開弁動作に応じて変化する物理量を計測する構成に限られない。例えば、特開２００５−０９０４６３号公報の内燃機関では、吸排気弁の駆動／停止をピンの進退により切り換えている。そして、このピンの位置を、磁気的、電気的、光学的、或いは超音波センシングすることにより、吸排気弁の駆動／停止を判別している。このような手法を採用しても良い。つまり、吸気弁の駆動／停止を切り換えるため部材の位置或いは動作を検知することにより、吸気弁の駆動／停止を判別してもよい。
【００３８】
なお、実施の形態１では内燃機関１０は４気筒としたが、様々な気筒数（１つ以上の気筒）や各種の気筒配列方式の内燃機関に対して上述した実施の形態１の制御を行うことができる。
【００３９】
実施の形態２．
［実施の形態２の構成］
以下、本発明の実施の形態２にかかる内燃機関の制御装置を説明する。実施の形態２は、実施の形態１の構成（図１の構成）において、ＥＣＵ５０が図３および図４のフローチャートに示すルーチンを実行することにより、実現される。以下、重複を避けるために、適宜に説明を省略ないしは簡略化する。
【００４０】
［実施の形態２の動作］
実施の形態１にかかる弁停止制御によれば、吸気弁２２の停止確認がなされた後に、排気弁２４の停止指令が出される。この弁停止動作によれば、排気弁２４のみが停止する事態は回避されるものの、逆に、吸気弁２２のみが停止し排気弁２４が駆動する場合が生じうる。排気弁２４のみが開閉する場合、ポンプロスによりエンジンブレーキが発生する。仮に、このポンプロスが連続発生した場合（すなわちこのエンジンブレーキが複数の気筒に連続発生した場合）、内燃機関１０の車両搭載時にはドライバビリティの悪化が心配される。
【００４１】
そこで、実施の形態２では、排気弁２４のみが駆動する気筒が複数の気筒の間で連続して発生しないように、ＥＣＵ５０の吸気弁停止指令の与え方を工夫することとした。以下、便宜上、実施の形態２の内燃機関において、４つの気筒（＃１〜＃４気筒）の点火順序が＃１→＃３→＃４→＃２→＃１であるものとして説明を行う。実施の形態２では、先ず、燃料カット要求があった後、吸気弁２２が停止可能な気筒（ここでは＃１気筒とする）の吸気弁停止指示が発せられる。続いて、次の点火順序の気筒である＃３気筒では、基本的に吸気弁停止指令を出さず、次の次の点火順序の気筒である＃４気筒で吸気弁停止指示を発する。このように、点火順序を１つ離しながら、各気筒に吸気弁停止指示を出していく。その結果、実施の形態２の例では、＃１→（＃３飛ばし）→＃４→（＃２飛ばし）→（＃１停止指示済）→＃３→（＃４停止指示済）→＃２のように、＃１、＃４、＃３、＃２の順に吸気弁停止指示が出される。その結果、例えば、＃１気筒で上記ポンプロスが生じても、次の＃３気筒では上記ポンプロスを回避できる。これにより、既述したポンプロスの連続発生を防止し、各気筒で１サイクルずつ発生するエンジンブレーキを時間的に分散させる（連続させない）ことができる。その結果、ドライバビリティの悪化を抑制することができる。
【００４２】
［実施の形態２の具体的処理］
図３および図４は、実施の形態２においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図３のルーチンは、内燃機関１０の運転中に繰り返し実行される。図４のルーチンは、図３のステップＳ２０４の処理で実行されるサブルーチンである。図４のルーチンは、ステップＳ１００を備えない点、及び、ステップＳ１１４の後処理が終了する点を除き、図２のルーチンと同じ内容である。従って、図４の説明は、適宜に簡略化する。
【００４３】
図３のルーチンでは、先ず、既述した図２のステップＳ１００の処理により、燃料カット要求があるか否かが判定される。燃料カット要求が無い場合には、今回のルーチンが終了する。
【００４４】
燃料カット要求があった場合には、吸気弁停止指令タイミングか否かの判定が行われる(ステップＳ２００)。吸気弁停止指令タイミングでないと判定された場合には、今回のルーチンが終了する。
【００４５】
吸気弁停止指令タイミングである場合には、これから吸気弁停止指令が出される気筒よりも点火順序が１つ前の気筒で、吸気弁停止指令があったか否かが判定される（ステップＳ２０２）。例として、これから吸気弁停止指令が出される気筒、つまり、弁停止予定気筒を、ここでは＃１気筒とする。この場合、点火順序が１つ前の気筒は、＃２気筒である。ステップＳ２０２は、例えば、ＥＣＵ５０内の吸気弁停止指令履歴を参照するなどして、実現すればよい。
【００４６】
ステップＳ２０２において、＃２気筒で吸気弁停止指令が無かったと判定された場合には、現在の弁停止予定気筒（つまり＃１気筒）の吸気弁２２を停止する制御が実行される（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４に処理が移ると、図４に示すサブルーチンがスタートする。その結果、吸気弁停止指令（Ｓ１０２）、燃料噴射カット（Ｓ１０４）、吸気弁停止完了判定（Ｓ１０６）が順次実行される。そして、Ｓ１０６の判定結果に応じて、排気弁停止指令（Ｓ１０８）→点火カット（Ｓ１１０）の一連の処理と、燃料カット中止つまり燃料噴射（Ｓ１１２）→点火（Ｓ１１４）の一連の処理と、のうち一方が実行される。その後、図４のサブルーチンが終了し、図３のルーチンが終了→再度スタートから繰り返し（リターン）する。
【００４７】
一方、ステップＳ２０２において、＃２気筒で吸気弁停止指令があったと判定された場合には、処理がステップＳ２０６に移る。ステップＳ２０６では、点火順序が１つ前の気筒（ここでは＃２気筒）の吸気弁停止が完了したか否かが判定される。この判定は、ステップＳ１０６と同様に、リフトセンサ４０の出力に基づいて行えばよい。
【００４８】
ステップＳ２０６の条件が不成立の場合には、今回のルーチンが終了し、スタートに戻る。その結果、＃２気筒で吸気弁停止指令があった場合には、＃２気筒の次の点火順序の＃１気筒の吸気弁停止指令が行われない。その結果、仮に＃２気筒でポンプロスが生じても、次の＃１気筒ではポンプロスを回避できる。これにより、既述したポンプロスの連続発生を防止することができる。
【００４９】
一方、実施の形態２の具体的処理では、ステップＳ２０６の条件が成立した場合には、処理がステップＳ２０４に移る。その結果、現在の弁停止予定気筒（つまり＃１気筒）の吸気弁２２を停止する制御が実行される。ステップＳ２０６の条件成立時には、既に＃２気筒で吸気弁２２が停止している。従って、次の点火順序の＃１気筒の吸気弁停止指令を行ったとしても、既述した連続ポンプロスのおそれは無い。実施の形態２の具体的処理は、ステップＳ２０６の判定処理を行うことにより、連続ポンプロスが発生してしまう場合には点火順序が１つ離れた気筒を対象に吸気弁停止指令を出し、連続ポンプロスの問題が無い場合には次順の点火順序の気筒を対象に吸気弁停止指令を出すことができる。その結果、速やかに吸気弁停止を進めていくことができる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態２では、＃１〜＃４気筒が、前記第２の発明における「複数の気筒」に相当し、図３のステップＳ２０２、２０４，２０６の処理が実行されることにより、前記第２の発明における「吸気弁停止手段」が実現されている。また、上述した実施の形態２では、図３のステップＳ２０６の処理が実行されることにより、前記第３の発明における「制御後検出手段」および「選択的停止手段」が実現されている。
【００５１】
［実施の形態２の変形例］
実施の形態２では、一例として、４気筒の内燃機関において点火順序が＃１→＃３→＃４→＃２である場合を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られない。複数の各種気筒数（例えば、３気筒、６気筒、８気筒、その他）を備える内燃機関に対しても、また、実施の形態２の例とは異なる点火順序で爆発する内燃機関に対しても、本発明を適用することができることは言うまでもない。
【００５２】
また、実施の形態２では、吸気弁停止指示の対象の気筒を、点火順序が１つずつ離れるように吸気弁停止指示を出す手法によって、時間的に分散させた。しかしながら、本発明はこれに限られない。点火順序を２つ以上（つまり、２つ、３つ、・・・）離してもよい。例えば、実施の形態２において、＃１気筒で吸気弁停止指示を出した後に、＃３、＃４気筒を飛ばして（つまり、＃３、＃４気筒の吸気弁停止指示タイミングで指示を出さずに）、点火順序が２つ離れた＃２気筒に吸気弁停止を指示してもよい。
【００５３】
なお、実施の形態２の具体的処理（図３のルーチン）では、上述したように、ステップＳ２０６の判定処理により、連続ポンプロスの有無に応じて吸気弁停止指示の連続／不連続を切り換えている。しかしながら、本発明はこれに限られない。点火順が１つ前の気筒の吸気弁停止状況に係らず、常に点火順序が１つ離れた気筒に吸気弁停止指示を出してもよい。
【００５４】
なお、実施の形態２にかかる制御は、全気筒に対して燃料カットを行う場合に限らず、一部の気筒の燃料カット時（気筒休止運転時）でも、連続ポンプロス防止の効果を奏することができる。点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う場合、既述したような連続ポンプロスが生じうるからである。なお、実施の形態２は、実施の形態１またはその変形例と組み合わせてもよい。
【００５５】
実施の形態３．
実施の形態１では、吸気弁２２の停止が検知されない場合、燃料カットを中止してポート噴射弁３０に燃料噴射を行わせる。また、実施の形態２では、排気弁２４のみが駆動する気筒が複数の気筒の間で連続して発生しないように、吸気弁停止指令の与え方を工夫している。しかしながら、これら実施の形態１、２の制御は、必ずしも組み合わせなくとも良い。つまり、実施の形態２にかかる吸気弁停止指令の与え方の工夫を、実施の形態１の燃料カット中止制御とは独立に、内燃機関の制御に用いることができる。
【００５６】
実施の形態３では、図３のルーチンのステップＳ２０４の内容（つまり図４のサブルーチン）から、実施の形態１にかかる燃料カット中止制御の部分をとり除く。具体的には、図４のルーチンのうちステップＳ１１２およびＳ１１４を除き、Ｓ１０６の条件が否定されたら図４のルーチンを終了する。この場合にも、吸気弁２２の停止制御→リフトセンサ４０に基づく吸気弁２２の停止確認→排気弁２４の停止制御という順番で弁停止が行われる。しかし、実施の形態３においても図３のルーチンにより弁停止指示の与え方が工夫されているので、実施の形態２と同様に既述したポンプロスの連続発生を防止することができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態３では、図４のルーチンのステップＳ１０２の処理により、前記第４の発明における「第１吸気弁停止手段」が、図４のルーチンのステップＳ１０６の処理により、前記第４の発明における「検出手段」が、図４のルーチンのステップＳ１０８の処理により、前記第４の発明における「排気弁停止手段」が、それぞれ実現されている。また、図３のステップＳ２０２、２０４，２０６の処理が実行されることにより、前記第４の発明における「第２吸気弁停止手段」が実現されている。
【００５８】
また、実施の形態３では、図３のステップＳ２０６の処理が実行されることにより、前記第５の発明における「制御後検出手段」および「選択的停止手段」が実現されている。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 内燃機関
１２ ピストン
２０ 吸気通路
２２ 吸気弁
２４ 排気弁
２５ 動弁機構
２６ 排気通路
３０ ポート噴射弁
３４ 点火プラグ
４０ リフトセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁と排気弁の駆動／停止をそれぞれ切替可能な動弁機構と、
所定の運転状態のときに、前記吸気弁および前記排気弁を備える気筒の燃料カットを行う燃料カット手段と、
前記気筒の前記燃料カットの要求があった場合に、前記気筒の前記吸気弁と前記排気弁のうち前記吸気弁のみが停止するように、前記動弁機構を制御する吸気弁停止手段と、
前記気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する検出手段と、
前記吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段が前記吸気弁の停止を検出した場合に、前記気筒の前記排気弁が停止するように前記動弁機構を制御する排気弁停止手段と、
前記吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段により前記吸気弁の停止が検出されない場合に、前記気筒への燃料噴射を実行する噴射手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記内燃機関は、それぞれが吸気弁および排気弁を有しかつ所定の点火順序で爆発する複数の気筒を備え、
前記燃料カット手段が、前記複数の気筒のうち、点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う手段を含み、
前記吸気弁停止手段が、前記２つ以上の気筒のうち１つの気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御した後、前記２つ以上の気筒のなかで点火順序が前記１つの気筒より後の気筒のうち、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記吸気弁停止手段は、
前記１つの気筒の前記吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御した後、前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する制御後検出手段と、
前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出されない場合には、前記１つの気筒と点火順序が１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御し、前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出された場合には、点火順序が前記１つの気筒の次である気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する選択的停止手段と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
それぞれが吸気弁および排気弁を有しかつ所定の点火順序で爆発する複数の気筒を備える内燃機関を制御する制御装置であって、
前記吸気弁と前記排気弁の駆動／停止をそれぞれ切替可能な動弁機構と、
所定の運転状態のときに、前記複数の気筒のうち、点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う燃料カット手段と、
前記燃料カットの要求があった場合に、前記２つ以上の気筒のなかの１つの気筒を対象にして、前記吸気弁と前記排気弁のうち前記吸気弁のみが停止するように、前記動弁機構を制御する第１吸気弁停止手段と、
前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する検出手段と、
前記第１吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段が前記１つの気筒の前記吸気弁の停止を検出した場合に、前記１つの気筒の前記排気弁が停止するように前記動弁機構を制御する排気弁停止手段と、
前記第１吸気弁停止手段の制御の後、前記２つ以上の気筒のなかで点火順序が前記１つの気筒より後の気筒のうち、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する第２吸気弁停止手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記第２吸気弁停止手段が、
前記第１吸気弁停止手段の前記制御の開始後、前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する制御後検出手段と、
前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出されない場合には、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御し、前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出された場合には、点火順序が前記１つの気筒の次である気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する選択的停止手段と、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１】
吸気弁と排気弁の駆動／停止をそれぞれ切替可能な動弁機構と、
所定の運転状態のときに、前記吸気弁および前記排気弁を備える気筒の燃料カットを行う燃料カット手段と、
前記気筒の前記燃料カットの要求があった場合に、前記気筒の前記吸気弁と前記排気弁のうち前記吸気弁のみが停止するように、前記動弁機構を制御する吸気弁停止手段と、
前記気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する検出手段と、
前記吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段が前記吸気弁の停止を検出した場合に、前記気筒の前記排気弁が停止するように前記動弁機構を制御する排気弁停止手段と、
前記吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段により前記吸気弁の停止が検出されない場合に、前記気筒への燃料噴射を実行する噴射手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記内燃機関は、それぞれが吸気弁および排気弁を有しかつ所定の点火順序で爆発する複数の気筒を備え、
前記燃料カット手段が、前記複数の気筒のうち、点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う手段を含み、
前記吸気弁停止手段が、前記２つ以上の気筒のうち１つの気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御した後、前記２つ以上の気筒のなかで点火順序が前記１つの気筒より後の気筒のうち、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記吸気弁停止手段は、
前記１つの気筒の前記吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御した後、前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する制御後検出手段と、
前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出されない場合には、前記１つの気筒と点火順序が１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御し、前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出された場合には、点火順序が前記１つの気筒の次である気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する選択的停止手段と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
それぞれが吸気弁および排気弁を有しかつ所定の点火順序で爆発する複数の気筒を備える内燃機関を制御する制御装置であって、
前記吸気弁と前記排気弁の駆動／停止をそれぞれ切替可能な動弁機構と、
所定の運転状態のときに、前記複数の気筒のうち、点火順序が連続する２つ以上の気筒に対して燃料カットを行う燃料カット手段と、
前記燃料カットの要求があった場合に、前記２つ以上の気筒のなかの１つの気筒を対象にして、前記吸気弁と前記排気弁のうち前記吸気弁のみが停止するように、前記動弁機構を制御する第１吸気弁停止手段と、
前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する検出手段と、
前記第１吸気弁停止手段の制御の後、前記検出手段が前記１つの気筒の前記吸気弁の停止を検出した場合に、前記１つの気筒の前記排気弁が停止するように前記動弁機構を制御する排気弁停止手段と、
前記第１吸気弁停止手段の制御の後、前記２つ以上の気筒のなかで点火順序が前記１つの気筒より後の気筒のうち、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する第２吸気弁停止手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記第２吸気弁停止手段が、
前記第１吸気弁停止手段の前記制御の開始後、前記１つの気筒の前記吸気弁が停止したか否かを検出する制御後検出手段と、
前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出されない場合には、点火順序が前記１つの気筒と１つ以上離れた気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御し、前記制御後検出手段により前記１つの気筒の前記吸気弁の停止が検出された場合には、点火順序が前記１つの気筒の次である気筒の吸気弁が停止するように前記動弁機構を制御する選択的停止手段と、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２２３０１２（Ｐ２０１０−２２３０１２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６８７４６（Ｐ２００９−６８７４６）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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