杭穴掘削管理方法及び装置
【課題】掘削液（水）とセメントミルク（高温）の温度差を利用して、杭穴内にいずが吐出されているかを現場内に通報する。
【解決手段】掘削液（水）を第一液タンク１６に、セメントミルクを第二液タンク１７に収容する。共通搬送管２０の一端２１を掘削機１のジョイント４に、他端２１ａを切り替えバルブ２３（第一液タンク１６、第二液タンク１７）に接続する。共通搬送管２０の一端２１側に温度センサー２３を設置し、掘削機１と切り替えバルブ１８の周辺に警報灯２４を設置して掘削装置２５とする（ａ）。切り替えバルブ２３を第一液タンク１６側に適宜開いて、掘削液を用いて杭穴３２を掘削する（ｂ）（ｃ）。切り替えバルブ１８を第二液タンク１７側に開いて、セメントミルク３５を吐出しながら掘削ロッド１０を地上に引き上げれば（ｄ）、温度センサー２３によりセメントミルクが感知され警報灯２４が点灯する。
【解決手段】掘削液（水）を第一液タンク１６に、セメントミルクを第二液タンク１７に収容する。共通搬送管２０の一端２１を掘削機１のジョイント４に、他端２１ａを切り替えバルブ２３（第一液タンク１６、第二液タンク１７）に接続する。共通搬送管２０の一端２１側に温度センサー２３を設置し、掘削機１と切り替えバルブ１８の周辺に警報灯２４を設置して掘削装置２５とする（ａ）。切り替えバルブ２３を第一液タンク１６側に適宜開いて、掘削液を用いて杭穴３２を掘削する（ｂ）（ｃ）。切り替えバルブ１８を第二液タンク１７側に開いて、セメントミルク３５を吐出しながら掘削ロッド１０を地上に引き上げれば（ｄ）、温度センサー２３によりセメントミルクが感知され警報灯２４が点灯する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、杭穴内に鉄筋かごや既製杭等の構造体を埋設して基礎杭を構築する際に、使用する水や掘削液等の第一液、セメントミルクなどの水硬性材料の第二液のいずれが杭穴内に供給されているかを確認して連絡するに杭穴掘削管理方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先端に掘削ヘッドを取り付けた掘削ロッドを装着した杭穴掘削機で、杭穴を掘削し、掘削ロッドにより杭穴内にセメントミルクを注入して、杭穴内に既製杭を埋設して基礎杭を構築していた。
【０００３】
この際、基礎杭構築現場に、掘削液を貯蔵した「掘削液タンク（第一液タンク）」と、セメントミルクなどの水硬性材料を貯蔵した「セメントミルクタンク（第二液タンク）」を設置して、掘削ロッドにセメントミルクを供給する「供給管」を接続して、切り替えバルブにより掘削液タンク又はセメントミルクタンクのいずれかと接続するように構成していた。
【０００４】
この場合、通常は切り替えバルブを閉にして、いわゆる空掘りで杭穴を掘削するが、地盤状況によっては、切り替えバルブを掘削液タンク側に開けて、掘削液を掘削ロッドに供給して、掘削液の吐出量を制御しながら、掘削をしていた（特許文献１）。この場合、杭穴掘削装置の操作室で、オペレータがモニター画面で、吐出量などを確認していた。
【０００５】
また、トレンチャー式の地盤改良機械で、汚染土壌を地盤改良する場合、第一貯留タンクからのセメントミルクと、第二貯留タンクからの塩化第一鉄水溶液とを貯液パイプで単独又は混合して供給する装置で、トレンチャーに監視用センサーを設けて、監視センサーからの情報に基づき選択的に吐出液を切り替えていた（特許文献２）。この場合、監視センサーは汚染物質の電気比抵抗、電気伝導度、ｐＨ、温度などを計測して、汚染土壌への液の浸透状況、処理が不足する場合の再処理の要否の把握をしていた。
【特許文献１】特開２００２−３１７５９４
【特許文献２】特開２００５−２３０７１０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の技術のうち前者のものでは、供給管から提供される流体（掘削液又はセメントミルク）の流量はモニターで確認できたが、いずれの液が流れているかは確認できず、後者の技術では、供給管を通過して各液が供給された後の地盤内の状況をモニターで目視していた。従って、いずれの方法によっても、実際に、供給管の中にいずれの液が通過しているのかを、地盤に液を吐出する前に確認することができなかった。また、オペレータ以外の現場作業者は、作業状況を確認することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
然るに、この発明は、共通搬送管にいずれの液が通過しているかを確認する「液確認手段」と、確認結果を通報する「通報手段」を設けたので、前記問題点を解決した。
【０００８】
即ち、この発明は、第一液を掘削ロッドに供給して、必要ならば前記第一液を吐出しながら前記掘削ロッドで杭穴を掘削して、続いて該杭穴内に、前記掘削ロッドから、水硬性材料からなる第二液を注入すると共に構造体を埋設して、基礎杭を構築する方法において、前記第一液又は前記第二液を共通搬送管から選択的に前記掘削ロッドに供給し、前記共通搬送管に設けた「液確認手段」により、前記第一液又は前記第二液のいずれが通過しているかを検知し、結果を「通報手段」で音又は表示により通報することを特徴とする杭穴掘削管理方法である。
【０００９】
また、他の発明は、以下のように構成したことを特徴とする杭穴掘削管理装置である。
【００１０】
(1) 掘削液からなる第一液を収容した「第一液タンク」と、水硬性材料からなる第二液を収容した「第二液タンク」と、掘削ロッドを搭載した「杭穴掘削装置」と、前記掘削ロッドに必要な液を供給する「共通搬送管」と、該共通搬送管に前記第一液タンク又は第二液タンクのいずれか一方の液を選択して前記共通搬送管に供給する「切り替えバルブ」と、を有する。
(2) 前記共通搬送管に、第一液又は第二液のいずれの液が通過しているかを確認する「液確認手段」を有する。
(3) 前記液確認手段の確認結果を、音又は表示により通報する「通報手段」を有する。
【００１１】
前記における第一液に使用する掘削液は主に水やベントナイト液で、第二液に使用するセメントミルクは、各種配合のセメントミルクを使用できる。
【００１２】
これらの場合に、液確認手段は、例えば以下のようなものから、第一液、第二液の性質から適切な方法を選択して使用する。
【００１３】
(1) 温度の違い（セメントミルク：高、水：低）を温度センサーにより計測検知する
(2) 比重の違い（セメントミルク：高、水：低）を重量を計測検知する
(3) 圧力の違い（セメントミルク：高、水：低）を圧力センサーで計測検知する
(4) 色（透明度）の違い（セメントミルク：濁、水：透）を色彩センサーで計測検知する
(5) ｐＨの違い（セメントミルク：低、水：高）をｐＨセンサーで計測検知する
(6) 粘性の違い（セメントミルク：高、水：低）を粘性センサーで計測検知する
【００１４】
尚、これを応用して、濃度が異なる２種類のセメントミルクを使用する場合、第一液を薄いセメントミルク、第二液を濃いセメントミルクとして、本発明を適用することもできる。この場合、温度の違い、比重の違い、ｐＨの違いによる識別が有効である。さらに、掘削液と２種類の濃度の違うセメントミルクの合計３種類に適用することもできる。
【００１５】
通報手段は、例えば、現場内で（掘削装置のオペレータ、手動の切替弁の操作作業者、現場事務所内で認識できるように）、第一液（掘削液）を感知した場合に青色のランプを表示し、第二液（セメントミルク）と感知した場合に赤色のランプを表示すると共にブザー音を鳴らす。その他、第一液の場合に「掘削液」と表示し、第二液の場合には「セメントミルク」と文字で表示する。
【発明の効果】
【００１６】
掘削ロッドに、第一液又は第二液を供給する共通搬送管に、第一液又は第二液の別を判別する「液確認手段」を設け、「通報手段」で通報するので、作業現場内の作業員に現在作業で、掘削中又は掘削完了した杭穴内に、セメントミルクが供給されているか、掘削液が供給されているかを判別できる。
【００１７】
従って、作業者が第一液又は第二液の切り替えに関して、操作ミスを未然に防止できると共に、万一操作ミスをした場合であっても、操作ミスを確認できるので、構築される基礎杭構造の精度を高めることができる効果がある。とりわけ、第二液としてセメントミルクの精度（強度）が重要な要素となる高支持力の基礎杭構造を実現できる効果がある。
【００１８】
また、第一液が供給されているか第二液が供給されているかを識別できるので、作業者は、作業の進行状態を把握できるので、次の作業への進行を予想できるので、基礎杭構造の構築を効率的にできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［１］温度の違いによる判別
【００２０】
（１） セメントは、セメント工場で製造されて袋詰めされて納品される。納品されたセメントは、サイロ内に保管されるが、サイロ内で結露が生じないように、サイロ内を常に高温に保っている。従って、袋を開ける時点でセメント温度は３０〜５０℃程度となっている。また、セメントに混ぜる水は、一般の水道水を使用するため、２０℃前後であり、１日の変動も１℃程度となっている。
【００２１】
また、セメントミルクを製造するために、水とセメントを混合した時点で、一般に初期の水和反応により温度上昇がみられる。
【００２２】
一方、掘削液として水を使用する場合には、その水は、セメントと混合する水と同じである。
【００２３】
従って、掘削水（水を使用する場合）と、セメントミルクとには温度差が生じ、両温度を測定することにより、掘削液とセメントミルクとを識別できる。
【００２４】
（２） タンク内で、掘削液（水）、セメントミルクの温度を測定した結果を下記表１〜表３に示す。この結果からわかるように、掘削液（水）、セメントミルクと間に、識別可能な温度差が生じていることがわかる。実験例１では７月に実験したものである（表１）。実験例２では１０月に実験したものである。実験例３は１２月に実験したものである。
【００２５】
【表１】
【００２６】
【表２】
【００２７】
【表３】
【００２８】
（３） 掘削液（水）を第一液タンク１６に収容して、セメントミルクを第二液タンク１７に収容する（図１（ａ））。この方法に使用する掘削ロッド１０は、先端に設けた掘削ヘッド１１から掘削液やセメントミルクを吐出できるように、中空部内にパイプを配置してあり、掘削機１のジョイント４から掘削ロッド１０に向けて、これらの液を搬送できるようになっている。
【００２９】
掘削機１のジョイント４に、共通搬送管２０の一端２１を接続し、他端２１ａを、切り替えバルブ２３を介して、第一液タンク１６及び第二液タンク１７に接続する。切り替えバルブ２３は、第一液タンク１６と第二液タンク１７の液を選択してあるいは混合して共通搬送管２０に供給できるように機能する。
【００３０】
切り替えバルブ２３と掘削ヘッド１１内パイプとの間のいずれかの液体の搬送ルート内に、温度センサー２３を設置する。通常は、共通搬送管２０で、ジョイント４に近い側に設置すれば、測定の精度も良くかつ、取り扱いが容易となる（図１（ａ））。
【００３１】
［２］比重の違いによる判別
【００３２】
（１） 掘削液（水）の比重は１であるのに対して、セメントミルクの比重は、１．７程度であるので、単位容積あたりの重量を測定すれば、掘削液とセメントミルクとを区別できる。
【００３３】
（２） 例えば、共通搬送管２０で一端２１側（ジョイント４の近傍）に、分割して、測定用搬送管４０を介在させる。測定用搬送管４０は、フレキシブルなジョイント４２、４２で、共通搬送管２０内に連結されている（図２（ａ）（ｂ））。
【００３４】
測定用搬送管４０の中間部を上方に向けて屈曲してたるませて屈曲部４１を形成し、屈曲部４１の頂部に重量センサー（重量計）４３を取り付けて、浮いた状態で、測定用搬送管４０及び測定用搬送管４０内の液体の重量を測定すれば、重量が大きいセメントミルクと、重量の少ない掘削液（水）とを区別できる（図２（ａ））。重量センサー４３の情報は、前記温度センサー２３の情報と同様に、処理回路を介して、警報灯２４及び操作室のモニター画面に出力される。
【００３５】
また、測定用搬送管４０の中間部を水平方向に屈曲してたるませて屈曲部４１を形成し、測定用搬送管４０の全体をベース板４４に載せて、ベース板４４に重量センサー４３を設けることもできる（図２（ｂ））。
【００３６】
［３］圧力の違いにより判別
【００３７】
（１） 通常、掘削液（水）は掘削し易いように適用を供給し、大量に要する場合は少なく、セメントミルクは最大量を供給するので、共通搬送管内を通過する圧力が相違する。
【００３８】
様々な流量で流体を流した場合の圧力の関係を測定し、図３に示した。圧力は、
掘削液 ０．４５〜０．５５Ｎ／ｃｍ２
セメントミルク ０．６２〜０．９３Ｎ／ｃｍ２
の範囲になっており区別でき、また、掘削液（水）とセメントミルクとに、一点鎖線のような識別線が引ける（図３）。よって、流体の圧力を測定することにより、掘削液（水）とセメントミルクとを識別できる。
【００３９】
（２） 例えば、共通搬送管２０で一端２１側（ジョイント４の近傍）に、分割して、測定用搬送管４０を介在させる。測定用搬送管４０は、通常のフランジ４６、４６で、共通搬送管２０内に連結されている（図２（ｃ））。屈曲部４１を有しない直線状の共通搬送管４０内に圧力センサー４７を設置する。
【００４０】
［４］その他の性質の違いによる判別
【００４１】
（１） 通常セメントミルクは濁っており、掘削液（水）をできるだけ透明度の高い状態で使用すれば、色の違いから掘削液（水）とセメントミルクとを識別できる。この場合、例えば、測定用搬送管４０の一部を透明に形成して、中を搬送される流体の透過度や色彩を図ることにより、実施できる（図示していない）。
【００４２】
（２） 通常セメントミルクは弱アルカリ性であり、掘削液（水）は中性であるので、ｐＨを測定することにより、ｐＨの高いセメントミルクとｐＨ値が７の掘削液（水）とを区別できる。この場合も、例えば共通搬送管４０にｐＨセンサーを設置して実施する。
【００４３】
（３） 通常セメントミルクは粘性が高く、掘削液（水）は粘性が低いので、粘性を測定することにより、粘性値の高いセメントミルクと粘性値が７の掘削液（水）とを区別できる。この場合も、例えば共通搬送管４０に粘性センサーを設置して実施する。
【実施例１】
【００４４】
図面に基づき、この発明の実施例を説明する。
【００４５】
［１］掘削管理装置２５の構成
【００４６】
掘削機１は、タワー２に、昇降自在で、掘削ロッド１０を装着できるオーガー３を取り付けてあり、掘削ロッド１０から吐出する各種液を供給するホース類を連結するジョイント４を有する。また、図１中５はオペレーション室で、オペレータが各種掘削データに基づき掘削機１を操作し、各作業員に必要な指示を出す。
【００４７】
現場敷地内に、掘削液（水）を収容する第一液タンク１６、セメントミルクを貯蔵する第二液タンク１７を設け、第一液タンク１６、第二液タンク１７から選択的に共通搬送管２０に液を供給する切り替えバルブ１８を設ける。共通搬送管２０の一端２１を掘削機１のジョイント４に接続し、他端２１ａを切り替えバルブ１８に接続する。
【００４８】
共通搬送管２０内であって、ジョイント４の直前に温度センサー２３を設置する。温度センサー２３は、共通搬送管２０の中を通過する液体の温度を計測できる位置に配置する。指示により点滅して音を発する警報灯２４を、切り替えバルブ１８の周辺及び掘削機１の上部に設置する。
【００４９】
温度センサー２３のデータは、「処理回路」を介して、掘削機１内の操作室５内でオペレータが見ながら操作するモニター画面へ表示すると共に、各警報灯に出力する。
【００５０】
処理回路は、判断回路、指示回路からなり、予め設定した温度条件により、その温度がセメントミルクか掘削液かを判断回路で判断して、セメントミルクである場合には、指示回路から各警報灯２４、２４に音を発して光を点灯するように信号を送る。また、操作室５内のモニターにも同様に表示する。また、掘削液の場合には、警報灯２４、２４は何も反応しない。
【００５１】
また、温度センサー２３のデータは、指示回路により、他の掘削データと共に操作室５のＰＣに入力され、オペレータのモニター画面に表示される。
【００５２】
掘削機１、掘削ロッド１０、共通搬送管２０、タンク１６、１７、温度センサー２３、処理回路などからこの発明の掘削管理装置２５を構成する（図１（ａ））。
【００５３】
［２］杭穴掘削管理方法
【００５４】
（１） オーガー３に掘削ロッド１０を装着し、掘削ロッド１０の先端の掘削ヘッド１１で地面２９を所定径で掘削する。必要に応じて、オペレータの指示により、別の作業者が切り替えバルブ１８を操作して、共通搬送管２０に掘削液を流し、掘削液はジョイント４から掘削機１内に入り、掘削ロッド１０の中空部内を通って、掘削ヘッド１１のヘッド本体１２の先端から掘削刃の周辺に吐出される。
【００５５】
掘削ロッド１０は、所定高さ毎に撹拌バー１４、１４と練り付けドラム１５、１５が取り付けられており、撹拌して砕かれた掘削土を杭穴壁に練り付ける。掘削ヘッド１１は、下端にセメントミルクなどの流体吐出口を有するヘッド本体１２に、揺動自在に掘削腕１３、１３を取り付けて構成する（図１（ｂ））。
【００５６】
（２） 所定の支持地盤まで杭穴軸部３３を掘削したならば（図１（ｂ）鎖線図示）、掘削ロッド１０（オーガー３）を反転させて掘削ヘッド１１の掘削腕１３を拡径掘削状態として、支持地盤に根入りする杭穴拡底部３４を形成する（図１（ｃ））。この際、切り替えバルブ１８を、掘削液（第一液タンク１６）からセメントミルク（第二液タンク１７）に切り替えて、杭穴底からセメントミルク３５を吐出しながら掘削ロッド１０を地上に引き上げる（図１（ｄ））。
【００５７】
この際、オペレータからの支持により、作業者が切り替えバルブ１８を切り替え、第二液タンク１７から共通搬送管２０内にセメントミルクが流れ、温度センサー２３を通過すると、掘削液より高い温度であり、「セメントミルク」と感知して、処理回路により、セメントミルク３５を供給している間、ずっと警報灯２４、２４が点灯して、警報ブザー音を鳴らす（図４、図５参照）。
【００５８】
警報灯２４、２４の作動により、杭穴３２の掘削がほぼ完了して、次の作業に移ることを現場内の作業者に告知できる。
【００５９】
（３） 杭穴３２の所定の深さまでセメントミルク３５が満たされたならば、オペレータの指示により、作業者が切り替えバルブ１８を操作して、セメントミルク３５の供給を止め、切り替えバルブ１８を掘削液に切り替える。掘削液が温度センサー２３の位置に至ると、温度センサー２３が「掘削液」を感知するので、処理回路により警報灯２４、２４の作動が停止する。
【００６０】
警報灯２４、２４の作動が停止したならば、作業者は切り替えバルブ１８を閉状態として、セメントミルク、掘削液のいずれも供給しない。
【００６１】
（４） この状態で、掘削ロッド１０を地上に引き上げて、従来の方法により既製杭３０をセメントミルク３５が満たされた杭穴３２内に挿入して、セメントミルク３５が固化したならば基礎杭構造３６を構築する（図１（ｅ））。この際、予め現場内に警報灯２４、２４の表示を確認すれば、杭穴３２から掘削ロッド１０が引き上げられ、次の既製杭３０の埋設作業の準備をすることができるので、作業の待ち時間を短縮できる。
【００６２】
［３］他の実施例
【００６３】
（１） 前記実施例において、切り替えバルブ１８は、別途作業者が操作したが、掘削機１の操作室５内でオペレータが操作することもできる。
【００６４】
（２） 警報灯２４は、「セメントミルクで点灯して、掘削液では非点灯」としたが、「セメントミルクで赤色点灯、掘削液で青色点灯」など、異なる色で点灯させることもできる（図示していない）。
【００６５】
（３） 温度センサー１８は、共通搬送管２０内に設けたが、掘削ヘッド１１、掘削ロッド１０、タワー２等のセメントミルク供給パイプ内に設けることもできる（図示していない）。
【００６６】
（４） 前記実施例において、複数の掘削機１を使用して同時に複数箇所で杭穴掘削作業をする場合には、掘削機１毎に異なる表示及び音を有する警告灯２４を設置することもできる（図示していない）。
【００６７】
［４］実験例
【００６８】
図４に、前記実験例２の現場で、掘削液（水）を使って杭穴深さ２０ｍの杭穴を掘削して、杭穴３２の下部・中間部にセメントミルク３５を注入した例を示す。深度は、掘削ヘッド１１の深度であり、流量は掘削ヘッド１１から吐出された掘削液（水）又はセメントミルクの流量である。温度差は、温度センサー２３で測定した温度であり、グラフから掘削液とセメントミルクとの相違を目視でも区別でき、警報灯２４のランプも対応して点灯している。
【００６９】
図３に、同様に、前記実験例３の現場で、掘削液（水）を使って杭穴深さ３８ｍ、拡底部長さ１８ｍの杭穴３２を掘削して、拡底部３４を含む杭穴３２の下部・中間部にセメントミルクを注入した例を示す。実験例３と同様に温度差は、温度センサー２３で測定した温度であり、グラフから掘削液とセメントミルクとの相違を目視でも区別でき、警報灯２４のランプも対応して点灯している。尚、警報灯２４のランプが点灯していない時間は、切り替えバルブ１８を閉にして、掘削ロッド１０で杭穴３２内の撹拌のみをおこなっておる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の実施例で、（ａ）は掘削管理装置の構成をあらわす概略図、（ｂ）〜（ｅ）は基礎杭の構築過程を説明する縦断面図である。
【図２】（ａ）から（ｃ）は、この発明の他の実施例で、共通搬送管の一部正面図である。
【図３】この発明の他の実施例で、共通搬送管内を送られる流体の流量と圧力値の関係のグラフである。
【図４】この発明の実験例２のグラフである。
【図５】この発明の実験例３のグラフである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 掘削機
２ 掘削機のタワー
３ 掘削機のジョイント
４ 掘削機のオペレーション室
１０ 掘削ロッド
１１ 掘削ヘッド
１２ 掘削ヘッドのヘッド本体
１３ 掘削ヘッドの掘削腕
１４ 掘削ロッドの撹拌バー
１５ 掘削ロッドの練り付けドラム
１６ 第一液タンク（掘削液）
１７ 第二液タンク（セメントミルク）
１８ 切り替えバルブ
２０ 共通搬送管
２３ 温度センサー
２９ 地面
３０ 既製杭
３２ 杭穴
３３ 杭穴軸部
３４ 杭穴拡底部
３５ セメントミルク
３６ 基礎杭構造
４０ 測定用搬送管
４１ 測定用搬送管の屈曲部
４３ 重量センサー
４７ 圧力センサー
【技術分野】
【０００１】
この発明は、杭穴内に鉄筋かごや既製杭等の構造体を埋設して基礎杭を構築する際に、使用する水や掘削液等の第一液、セメントミルクなどの水硬性材料の第二液のいずれが杭穴内に供給されているかを確認して連絡するに杭穴掘削管理方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先端に掘削ヘッドを取り付けた掘削ロッドを装着した杭穴掘削機で、杭穴を掘削し、掘削ロッドにより杭穴内にセメントミルクを注入して、杭穴内に既製杭を埋設して基礎杭を構築していた。
【０００３】
この際、基礎杭構築現場に、掘削液を貯蔵した「掘削液タンク（第一液タンク）」と、セメントミルクなどの水硬性材料を貯蔵した「セメントミルクタンク（第二液タンク）」を設置して、掘削ロッドにセメントミルクを供給する「供給管」を接続して、切り替えバルブにより掘削液タンク又はセメントミルクタンクのいずれかと接続するように構成していた。
【０００４】
この場合、通常は切り替えバルブを閉にして、いわゆる空掘りで杭穴を掘削するが、地盤状況によっては、切り替えバルブを掘削液タンク側に開けて、掘削液を掘削ロッドに供給して、掘削液の吐出量を制御しながら、掘削をしていた（特許文献１）。この場合、杭穴掘削装置の操作室で、オペレータがモニター画面で、吐出量などを確認していた。
【０００５】
また、トレンチャー式の地盤改良機械で、汚染土壌を地盤改良する場合、第一貯留タンクからのセメントミルクと、第二貯留タンクからの塩化第一鉄水溶液とを貯液パイプで単独又は混合して供給する装置で、トレンチャーに監視用センサーを設けて、監視センサーからの情報に基づき選択的に吐出液を切り替えていた（特許文献２）。この場合、監視センサーは汚染物質の電気比抵抗、電気伝導度、ｐＨ、温度などを計測して、汚染土壌への液の浸透状況、処理が不足する場合の再処理の要否の把握をしていた。
【特許文献１】特開２００２−３１７５９４
【特許文献２】特開２００５−２３０７１０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の技術のうち前者のものでは、供給管から提供される流体（掘削液又はセメントミルク）の流量はモニターで確認できたが、いずれの液が流れているかは確認できず、後者の技術では、供給管を通過して各液が供給された後の地盤内の状況をモニターで目視していた。従って、いずれの方法によっても、実際に、供給管の中にいずれの液が通過しているのかを、地盤に液を吐出する前に確認することができなかった。また、オペレータ以外の現場作業者は、作業状況を確認することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
然るに、この発明は、共通搬送管にいずれの液が通過しているかを確認する「液確認手段」と、確認結果を通報する「通報手段」を設けたので、前記問題点を解決した。
【０００８】
即ち、この発明は、第一液を掘削ロッドに供給して、必要ならば前記第一液を吐出しながら前記掘削ロッドで杭穴を掘削して、続いて該杭穴内に、前記掘削ロッドから、水硬性材料からなる第二液を注入すると共に構造体を埋設して、基礎杭を構築する方法において、前記第一液又は前記第二液を共通搬送管から選択的に前記掘削ロッドに供給し、前記共通搬送管に設けた「液確認手段」により、前記第一液又は前記第二液のいずれが通過しているかを検知し、結果を「通報手段」で音又は表示により通報することを特徴とする杭穴掘削管理方法である。
【０００９】
また、他の発明は、以下のように構成したことを特徴とする杭穴掘削管理装置である。
【００１０】
(1) 掘削液からなる第一液を収容した「第一液タンク」と、水硬性材料からなる第二液を収容した「第二液タンク」と、掘削ロッドを搭載した「杭穴掘削装置」と、前記掘削ロッドに必要な液を供給する「共通搬送管」と、該共通搬送管に前記第一液タンク又は第二液タンクのいずれか一方の液を選択して前記共通搬送管に供給する「切り替えバルブ」と、を有する。
(2) 前記共通搬送管に、第一液又は第二液のいずれの液が通過しているかを確認する「液確認手段」を有する。
(3) 前記液確認手段の確認結果を、音又は表示により通報する「通報手段」を有する。
【００１１】
前記における第一液に使用する掘削液は主に水やベントナイト液で、第二液に使用するセメントミルクは、各種配合のセメントミルクを使用できる。
【００１２】
これらの場合に、液確認手段は、例えば以下のようなものから、第一液、第二液の性質から適切な方法を選択して使用する。
【００１３】
(1) 温度の違い（セメントミルク：高、水：低）を温度センサーにより計測検知する
(2) 比重の違い（セメントミルク：高、水：低）を重量を計測検知する
(3) 圧力の違い（セメントミルク：高、水：低）を圧力センサーで計測検知する
(4) 色（透明度）の違い（セメントミルク：濁、水：透）を色彩センサーで計測検知する
(5) ｐＨの違い（セメントミルク：低、水：高）をｐＨセンサーで計測検知する
(6) 粘性の違い（セメントミルク：高、水：低）を粘性センサーで計測検知する
【００１４】
尚、これを応用して、濃度が異なる２種類のセメントミルクを使用する場合、第一液を薄いセメントミルク、第二液を濃いセメントミルクとして、本発明を適用することもできる。この場合、温度の違い、比重の違い、ｐＨの違いによる識別が有効である。さらに、掘削液と２種類の濃度の違うセメントミルクの合計３種類に適用することもできる。
【００１５】
通報手段は、例えば、現場内で（掘削装置のオペレータ、手動の切替弁の操作作業者、現場事務所内で認識できるように）、第一液（掘削液）を感知した場合に青色のランプを表示し、第二液（セメントミルク）と感知した場合に赤色のランプを表示すると共にブザー音を鳴らす。その他、第一液の場合に「掘削液」と表示し、第二液の場合には「セメントミルク」と文字で表示する。
【発明の効果】
【００１６】
掘削ロッドに、第一液又は第二液を供給する共通搬送管に、第一液又は第二液の別を判別する「液確認手段」を設け、「通報手段」で通報するので、作業現場内の作業員に現在作業で、掘削中又は掘削完了した杭穴内に、セメントミルクが供給されているか、掘削液が供給されているかを判別できる。
【００１７】
従って、作業者が第一液又は第二液の切り替えに関して、操作ミスを未然に防止できると共に、万一操作ミスをした場合であっても、操作ミスを確認できるので、構築される基礎杭構造の精度を高めることができる効果がある。とりわけ、第二液としてセメントミルクの精度（強度）が重要な要素となる高支持力の基礎杭構造を実現できる効果がある。
【００１８】
また、第一液が供給されているか第二液が供給されているかを識別できるので、作業者は、作業の進行状態を把握できるので、次の作業への進行を予想できるので、基礎杭構造の構築を効率的にできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［１］温度の違いによる判別
【００２０】
（１） セメントは、セメント工場で製造されて袋詰めされて納品される。納品されたセメントは、サイロ内に保管されるが、サイロ内で結露が生じないように、サイロ内を常に高温に保っている。従って、袋を開ける時点でセメント温度は３０〜５０℃程度となっている。また、セメントに混ぜる水は、一般の水道水を使用するため、２０℃前後であり、１日の変動も１℃程度となっている。
【００２１】
また、セメントミルクを製造するために、水とセメントを混合した時点で、一般に初期の水和反応により温度上昇がみられる。
【００２２】
一方、掘削液として水を使用する場合には、その水は、セメントと混合する水と同じである。
【００２３】
従って、掘削水（水を使用する場合）と、セメントミルクとには温度差が生じ、両温度を測定することにより、掘削液とセメントミルクとを識別できる。
【００２４】
（２） タンク内で、掘削液（水）、セメントミルクの温度を測定した結果を下記表１〜表３に示す。この結果からわかるように、掘削液（水）、セメントミルクと間に、識別可能な温度差が生じていることがわかる。実験例１では７月に実験したものである（表１）。実験例２では１０月に実験したものである。実験例３は１２月に実験したものである。
【００２５】
【表１】
【００２６】
【表２】
【００２７】
【表３】
【００２８】
（３） 掘削液（水）を第一液タンク１６に収容して、セメントミルクを第二液タンク１７に収容する（図１（ａ））。この方法に使用する掘削ロッド１０は、先端に設けた掘削ヘッド１１から掘削液やセメントミルクを吐出できるように、中空部内にパイプを配置してあり、掘削機１のジョイント４から掘削ロッド１０に向けて、これらの液を搬送できるようになっている。
【００２９】
掘削機１のジョイント４に、共通搬送管２０の一端２１を接続し、他端２１ａを、切り替えバルブ２３を介して、第一液タンク１６及び第二液タンク１７に接続する。切り替えバルブ２３は、第一液タンク１６と第二液タンク１７の液を選択してあるいは混合して共通搬送管２０に供給できるように機能する。
【００３０】
切り替えバルブ２３と掘削ヘッド１１内パイプとの間のいずれかの液体の搬送ルート内に、温度センサー２３を設置する。通常は、共通搬送管２０で、ジョイント４に近い側に設置すれば、測定の精度も良くかつ、取り扱いが容易となる（図１（ａ））。
【００３１】
［２］比重の違いによる判別
【００３２】
（１） 掘削液（水）の比重は１であるのに対して、セメントミルクの比重は、１．７程度であるので、単位容積あたりの重量を測定すれば、掘削液とセメントミルクとを区別できる。
【００３３】
（２） 例えば、共通搬送管２０で一端２１側（ジョイント４の近傍）に、分割して、測定用搬送管４０を介在させる。測定用搬送管４０は、フレキシブルなジョイント４２、４２で、共通搬送管２０内に連結されている（図２（ａ）（ｂ））。
【００３４】
測定用搬送管４０の中間部を上方に向けて屈曲してたるませて屈曲部４１を形成し、屈曲部４１の頂部に重量センサー（重量計）４３を取り付けて、浮いた状態で、測定用搬送管４０及び測定用搬送管４０内の液体の重量を測定すれば、重量が大きいセメントミルクと、重量の少ない掘削液（水）とを区別できる（図２（ａ））。重量センサー４３の情報は、前記温度センサー２３の情報と同様に、処理回路を介して、警報灯２４及び操作室のモニター画面に出力される。
【００３５】
また、測定用搬送管４０の中間部を水平方向に屈曲してたるませて屈曲部４１を形成し、測定用搬送管４０の全体をベース板４４に載せて、ベース板４４に重量センサー４３を設けることもできる（図２（ｂ））。
【００３６】
［３］圧力の違いにより判別
【００３７】
（１） 通常、掘削液（水）は掘削し易いように適用を供給し、大量に要する場合は少なく、セメントミルクは最大量を供給するので、共通搬送管内を通過する圧力が相違する。
【００３８】
様々な流量で流体を流した場合の圧力の関係を測定し、図３に示した。圧力は、
掘削液 ０．４５〜０．５５Ｎ／ｃｍ２
セメントミルク ０．６２〜０．９３Ｎ／ｃｍ２
の範囲になっており区別でき、また、掘削液（水）とセメントミルクとに、一点鎖線のような識別線が引ける（図３）。よって、流体の圧力を測定することにより、掘削液（水）とセメントミルクとを識別できる。
【００３９】
（２） 例えば、共通搬送管２０で一端２１側（ジョイント４の近傍）に、分割して、測定用搬送管４０を介在させる。測定用搬送管４０は、通常のフランジ４６、４６で、共通搬送管２０内に連結されている（図２（ｃ））。屈曲部４１を有しない直線状の共通搬送管４０内に圧力センサー４７を設置する。
【００４０】
［４］その他の性質の違いによる判別
【００４１】
（１） 通常セメントミルクは濁っており、掘削液（水）をできるだけ透明度の高い状態で使用すれば、色の違いから掘削液（水）とセメントミルクとを識別できる。この場合、例えば、測定用搬送管４０の一部を透明に形成して、中を搬送される流体の透過度や色彩を図ることにより、実施できる（図示していない）。
【００４２】
（２） 通常セメントミルクは弱アルカリ性であり、掘削液（水）は中性であるので、ｐＨを測定することにより、ｐＨの高いセメントミルクとｐＨ値が７の掘削液（水）とを区別できる。この場合も、例えば共通搬送管４０にｐＨセンサーを設置して実施する。
【００４３】
（３） 通常セメントミルクは粘性が高く、掘削液（水）は粘性が低いので、粘性を測定することにより、粘性値の高いセメントミルクと粘性値が７の掘削液（水）とを区別できる。この場合も、例えば共通搬送管４０に粘性センサーを設置して実施する。
【実施例１】
【００４４】
図面に基づき、この発明の実施例を説明する。
【００４５】
［１］掘削管理装置２５の構成
【００４６】
掘削機１は、タワー２に、昇降自在で、掘削ロッド１０を装着できるオーガー３を取り付けてあり、掘削ロッド１０から吐出する各種液を供給するホース類を連結するジョイント４を有する。また、図１中５はオペレーション室で、オペレータが各種掘削データに基づき掘削機１を操作し、各作業員に必要な指示を出す。
【００４７】
現場敷地内に、掘削液（水）を収容する第一液タンク１６、セメントミルクを貯蔵する第二液タンク１７を設け、第一液タンク１６、第二液タンク１７から選択的に共通搬送管２０に液を供給する切り替えバルブ１８を設ける。共通搬送管２０の一端２１を掘削機１のジョイント４に接続し、他端２１ａを切り替えバルブ１８に接続する。
【００４８】
共通搬送管２０内であって、ジョイント４の直前に温度センサー２３を設置する。温度センサー２３は、共通搬送管２０の中を通過する液体の温度を計測できる位置に配置する。指示により点滅して音を発する警報灯２４を、切り替えバルブ１８の周辺及び掘削機１の上部に設置する。
【００４９】
温度センサー２３のデータは、「処理回路」を介して、掘削機１内の操作室５内でオペレータが見ながら操作するモニター画面へ表示すると共に、各警報灯に出力する。
【００５０】
処理回路は、判断回路、指示回路からなり、予め設定した温度条件により、その温度がセメントミルクか掘削液かを判断回路で判断して、セメントミルクである場合には、指示回路から各警報灯２４、２４に音を発して光を点灯するように信号を送る。また、操作室５内のモニターにも同様に表示する。また、掘削液の場合には、警報灯２４、２４は何も反応しない。
【００５１】
また、温度センサー２３のデータは、指示回路により、他の掘削データと共に操作室５のＰＣに入力され、オペレータのモニター画面に表示される。
【００５２】
掘削機１、掘削ロッド１０、共通搬送管２０、タンク１６、１７、温度センサー２３、処理回路などからこの発明の掘削管理装置２５を構成する（図１（ａ））。
【００５３】
［２］杭穴掘削管理方法
【００５４】
（１） オーガー３に掘削ロッド１０を装着し、掘削ロッド１０の先端の掘削ヘッド１１で地面２９を所定径で掘削する。必要に応じて、オペレータの指示により、別の作業者が切り替えバルブ１８を操作して、共通搬送管２０に掘削液を流し、掘削液はジョイント４から掘削機１内に入り、掘削ロッド１０の中空部内を通って、掘削ヘッド１１のヘッド本体１２の先端から掘削刃の周辺に吐出される。
【００５５】
掘削ロッド１０は、所定高さ毎に撹拌バー１４、１４と練り付けドラム１５、１５が取り付けられており、撹拌して砕かれた掘削土を杭穴壁に練り付ける。掘削ヘッド１１は、下端にセメントミルクなどの流体吐出口を有するヘッド本体１２に、揺動自在に掘削腕１３、１３を取り付けて構成する（図１（ｂ））。
【００５６】
（２） 所定の支持地盤まで杭穴軸部３３を掘削したならば（図１（ｂ）鎖線図示）、掘削ロッド１０（オーガー３）を反転させて掘削ヘッド１１の掘削腕１３を拡径掘削状態として、支持地盤に根入りする杭穴拡底部３４を形成する（図１（ｃ））。この際、切り替えバルブ１８を、掘削液（第一液タンク１６）からセメントミルク（第二液タンク１７）に切り替えて、杭穴底からセメントミルク３５を吐出しながら掘削ロッド１０を地上に引き上げる（図１（ｄ））。
【００５７】
この際、オペレータからの支持により、作業者が切り替えバルブ１８を切り替え、第二液タンク１７から共通搬送管２０内にセメントミルクが流れ、温度センサー２３を通過すると、掘削液より高い温度であり、「セメントミルク」と感知して、処理回路により、セメントミルク３５を供給している間、ずっと警報灯２４、２４が点灯して、警報ブザー音を鳴らす（図４、図５参照）。
【００５８】
警報灯２４、２４の作動により、杭穴３２の掘削がほぼ完了して、次の作業に移ることを現場内の作業者に告知できる。
【００５９】
（３） 杭穴３２の所定の深さまでセメントミルク３５が満たされたならば、オペレータの指示により、作業者が切り替えバルブ１８を操作して、セメントミルク３５の供給を止め、切り替えバルブ１８を掘削液に切り替える。掘削液が温度センサー２３の位置に至ると、温度センサー２３が「掘削液」を感知するので、処理回路により警報灯２４、２４の作動が停止する。
【００６０】
警報灯２４、２４の作動が停止したならば、作業者は切り替えバルブ１８を閉状態として、セメントミルク、掘削液のいずれも供給しない。
【００６１】
（４） この状態で、掘削ロッド１０を地上に引き上げて、従来の方法により既製杭３０をセメントミルク３５が満たされた杭穴３２内に挿入して、セメントミルク３５が固化したならば基礎杭構造３６を構築する（図１（ｅ））。この際、予め現場内に警報灯２４、２４の表示を確認すれば、杭穴３２から掘削ロッド１０が引き上げられ、次の既製杭３０の埋設作業の準備をすることができるので、作業の待ち時間を短縮できる。
【００６２】
［３］他の実施例
【００６３】
（１） 前記実施例において、切り替えバルブ１８は、別途作業者が操作したが、掘削機１の操作室５内でオペレータが操作することもできる。
【００６４】
（２） 警報灯２４は、「セメントミルクで点灯して、掘削液では非点灯」としたが、「セメントミルクで赤色点灯、掘削液で青色点灯」など、異なる色で点灯させることもできる（図示していない）。
【００６５】
（３） 温度センサー１８は、共通搬送管２０内に設けたが、掘削ヘッド１１、掘削ロッド１０、タワー２等のセメントミルク供給パイプ内に設けることもできる（図示していない）。
【００６６】
（４） 前記実施例において、複数の掘削機１を使用して同時に複数箇所で杭穴掘削作業をする場合には、掘削機１毎に異なる表示及び音を有する警告灯２４を設置することもできる（図示していない）。
【００６７】
［４］実験例
【００６８】
図４に、前記実験例２の現場で、掘削液（水）を使って杭穴深さ２０ｍの杭穴を掘削して、杭穴３２の下部・中間部にセメントミルク３５を注入した例を示す。深度は、掘削ヘッド１１の深度であり、流量は掘削ヘッド１１から吐出された掘削液（水）又はセメントミルクの流量である。温度差は、温度センサー２３で測定した温度であり、グラフから掘削液とセメントミルクとの相違を目視でも区別でき、警報灯２４のランプも対応して点灯している。
【００６９】
図３に、同様に、前記実験例３の現場で、掘削液（水）を使って杭穴深さ３８ｍ、拡底部長さ１８ｍの杭穴３２を掘削して、拡底部３４を含む杭穴３２の下部・中間部にセメントミルクを注入した例を示す。実験例３と同様に温度差は、温度センサー２３で測定した温度であり、グラフから掘削液とセメントミルクとの相違を目視でも区別でき、警報灯２４のランプも対応して点灯している。尚、警報灯２４のランプが点灯していない時間は、切り替えバルブ１８を閉にして、掘削ロッド１０で杭穴３２内の撹拌のみをおこなっておる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明の実施例で、（ａ）は掘削管理装置の構成をあらわす概略図、（ｂ）〜（ｅ）は基礎杭の構築過程を説明する縦断面図である。
【図２】（ａ）から（ｃ）は、この発明の他の実施例で、共通搬送管の一部正面図である。
【図３】この発明の他の実施例で、共通搬送管内を送られる流体の流量と圧力値の関係のグラフである。
【図４】この発明の実験例２のグラフである。
【図５】この発明の実験例３のグラフである。
【符号の説明】
【００７１】
１ 掘削機
２ 掘削機のタワー
３ 掘削機のジョイント
４ 掘削機のオペレーション室
１０ 掘削ロッド
１１ 掘削ヘッド
１２ 掘削ヘッドのヘッド本体
１３ 掘削ヘッドの掘削腕
１４ 掘削ロッドの撹拌バー
１５ 掘削ロッドの練り付けドラム
１６ 第一液タンク（掘削液）
１７ 第二液タンク（セメントミルク）
１８ 切り替えバルブ
２０ 共通搬送管
２３ 温度センサー
２９ 地面
３０ 既製杭
３２ 杭穴
３３ 杭穴軸部
３４ 杭穴拡底部
３５ セメントミルク
３６ 基礎杭構造
４０ 測定用搬送管
４１ 測定用搬送管の屈曲部
４３ 重量センサー
４７ 圧力センサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一液を掘削ロッドに供給して、必要ならば前記第一液を吐出しながら前記掘削ロッドで杭穴を掘削して、続いて該杭穴内に、前記掘削ロッドから、水硬性材料からなる第二液を注入すると共に構造体を埋設して、基礎杭を構築する方法において、
前記第一液又は前記第二液を共通搬送管から選択的に前記掘削ロッドに供給し、前記共通搬送管に設けた「液確認手段」により、前記第一液又は前記第二液のいずれが通過しているかを検知し、結果を「通報手段」で音又は表示により通報することを特徴とする杭穴掘削管理方法。
【請求項２】
以下のように構成したことを特徴とする杭穴掘削管理装置。
(1) 掘削液からなる第一液を収容した「第一液タンク」と、水硬性材料からなる第二液を収容した「第二液タンク」と、掘削ロッドを搭載した「杭穴掘削装置」と、前記掘削ロッドに必要な液を供給する「共通搬送管」と、該共通搬送管に前記第一液タンク又は第二液タンクのいずれか一方の液を選択して前記共通搬送管に供給する「切り替えバルブ」と、
を有する。
(2) 前記共通搬送管に、第一液又は第二液のいずれの液が通過しているかを確認する「液確認手段」を有する。
(3) 前記液確認手段の確認結果を、音又は表示により通報する「通報手段」を有する。
【請求項１】
第一液を掘削ロッドに供給して、必要ならば前記第一液を吐出しながら前記掘削ロッドで杭穴を掘削して、続いて該杭穴内に、前記掘削ロッドから、水硬性材料からなる第二液を注入すると共に構造体を埋設して、基礎杭を構築する方法において、
前記第一液又は前記第二液を共通搬送管から選択的に前記掘削ロッドに供給し、前記共通搬送管に設けた「液確認手段」により、前記第一液又は前記第二液のいずれが通過しているかを検知し、結果を「通報手段」で音又は表示により通報することを特徴とする杭穴掘削管理方法。
【請求項２】
以下のように構成したことを特徴とする杭穴掘削管理装置。
(1) 掘削液からなる第一液を収容した「第一液タンク」と、水硬性材料からなる第二液を収容した「第二液タンク」と、掘削ロッドを搭載した「杭穴掘削装置」と、前記掘削ロッドに必要な液を供給する「共通搬送管」と、該共通搬送管に前記第一液タンク又は第二液タンクのいずれか一方の液を選択して前記共通搬送管に供給する「切り替えバルブ」と、
を有する。
(2) 前記共通搬送管に、第一液又は第二液のいずれの液が通過しているかを確認する「液確認手段」を有する。
(3) 前記液確認手段の確認結果を、音又は表示により通報する「通報手段」を有する。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１７４９３４（Ｐ２００８−１７４９３４Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７９３６（Ｐ２００７−７９３６）
【出願日】平成１９年１月１７日（２００７．１．１７）
【出願人】（０００１７６５１２）三谷セキサン株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１７日（２００７．１．１７）
【出願人】（０００１７６５１２）三谷セキサン株式会社 (91)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]