画像形成装置
【課題】 モノクロモードとカラーモードの印刷モードを有するタンデム型画像形成装置において、特殊な機構を付加することなく、ベルトを高寿命化する画像形成装置を提供する。
【解決手段】 駆動ローラ２２及び従動ローラ２３に張架される中間転写ベルト２１が、幅方向の一端と他端とで張力差を設けることで駆動ローラ２２及び従動ローラ２３の一端又は他端のどちらか一方に寄っているタンデム型カラー画像形成装置において、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３以外の中間転写ベルト当接ローラ２７，３２，３３，１３１，１３２の姿勢を変更することで、カラーモードとモノクロモードとを切り換えると共に、中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【解決手段】 駆動ローラ２２及び従動ローラ２３に張架される中間転写ベルト２１が、幅方向の一端と他端とで張力差を設けることで駆動ローラ２２及び従動ローラ２３の一端又は他端のどちらか一方に寄っているタンデム型カラー画像形成装置において、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３以外の中間転写ベルト当接ローラ２７，３２，３３，１３１，１３２の姿勢を変更することで、カラーモードとモノクロモードとを切り換えると共に、中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体に像担持体や現像ローラ等の回転体を保持する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式複写機やプリンタ等の画像形成装置において、転写ベルトの端面に突き当てて転写ベルトの蛇行を規制するフランジを転写ベルトの両側に設け、張架ローラの１本を他のローラと平行度を崩す方向へ移動可能とし、転写ベルトの両端面がフランジと接触している時間が略同一となるよう制御する技術がある（特許文献１）。
【０００３】
また、転写ベルトの片側にリブを設け、溝フランジと嵌合してベルトの寄り規制を行う規制方法において、リブ側のテンションを非リブ側よりも高くなるように構成する技術がある（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−３５１２２９号公報
【特許文献１】特開２００３−２５５６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に記載された発明では、新たにローラ間の平行度を崩すための機構が必要となり、部品点数が増え、装置が大型化するという課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、モノクロモードとカラーモードの印刷モードを有するタンデム型画像形成装置において、特殊な機構を付加することなく、ベルトを高寿命化する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、駆動ローラ及び従動ローラに張架される中間転写ベルトが、幅方向の一端と他端とで張力差を設けることで前記駆動ローラ及び前記従動ローラの一端又は他端のどちらか一方に寄っているタンデム型カラー画像形成装置において、前記駆動ローラ及び前記従動ローラ以外の中間転写ベルト当接ローラの姿勢を変更することで、カラーモードとモノクロモードとを切り換えると共に、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記中間転写ベルトの内側に像担持体と対向して配設されたカラー用一次転写バックアップローラと、モノクロ用一次転写バックアップローラとを有し、前記カラー用一次転写バックアップローラ及び前記モノクロ用一次転写バックアップローラを、前記中間転写ベルトを介して像担持体に押圧するカラーモードと、前記モノクロ用一次転写バックアップローラのみを前記中間転写ベルトを介して像担持体に押圧するモノクロモードとを切り換えることで、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記中間転写ベルトに内側から当接するサポートローラを有し、前記カラーモードと、前記モノクロモードとで前記サポートローラの姿勢を切り換えることで、前記中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記前記中間転写ベルトに外側から当接する斜毛クリーニングブラシローラを有し、前記カラーモードと、前記モノクロモードとで前記斜毛クリーニングブラシローラの姿勢を切り換えることで、前記中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記駆動ローラ及び前記従動ローラ以外の中間転写ベルト当接ローラの姿勢を変更することで、カラーモードとモノクロモードとを切り換えると共に、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えるので、特殊な機構を付加することなく、ベルトを高寿命化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。ここで、本実施形態の説明中、フロント側リヤ側とは、図の紙面に対するフロント側リヤ側を意味する。図１（ａ）は、本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を模式的に示す横断面図である。図１（ａ）に示すように、この例の画像形成装置１は、ハウジング本体２を備え、ハウジング本体２内には、画像形成ユニット１０、中間転写ベルトユニット２０、モード変換ユニット３０、二次転写ユニット５０、給紙ユニット６０、定着ユニット７０、記録媒体搬送手段８０並びに図示しない電源回路基板、制御回路基板を内蔵する電装品ボックス及び送風ファン等がそれぞれ配設されている。画像形成ユニット１０及び給紙ユニット５０内の消耗品はハウジング本体２に対して着脱可能に構成されており、これらは転写ベルトユニット２０を含めて取り外して修理あるいは交換可能とされている。
【００１２】
画像形成ユニット１０は、複数個（この例では、４個：以下、４個として説明する）の異なる色、つまりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の画像をそれぞれ形成するイエロー用画像形成ステーション、マゼンタ用画像形成ステーション、シアン用画像形成ステーション、ブラック用画像形成ステーションを備えている。その場合、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像ステーションの配置順序は従動ローラ２３から駆動ローラ２２に向かってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にタンデムに配置されている。なお、各色の画像ステーションの配置順序はこれに限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００１３】
また、これらの画像形成ステーションは、それぞれ、感光ドラムからなる像担持体１１と、この像担持体１１の周囲に配設された、帯電手段１２、像書込手段１３、現像手段１４、像担持体クリーナ１７を備えている。
【００１４】
各色の画像形成ステーションの像担持体１１、帯電手段１２、像書込手段１３、現像手段１４及び像担持体クリーナ１７の構成はいずれも同一であるため、図１（ａ）においては、符号１１，１２、１３、１４及び１７は、いずれもイエロー（Ｙ）の画像形成ステーションの像担持体１１、帯電手段１２、像書込手段１３、現像手段１４及び像担持体クリーナ１７にそれぞれ付し、他の色Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成ステーションの各帯電手段、各像書込手段、各現像手段、および各除電手段にこれらの符号を付すことは省略する。
【００１５】
各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成ステーションの像担持体１１は、いずれも、中間転写ベルト２１に当接するようにして配置され、中間転写ベルト２１の移動を規制するフランジが両端に設けられている。その結果、中間転写ベルト２１と同様に、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成ステーションも駆動ローラ２２側からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に図１（ａ）で配設されるようになる。各像担持体１１は、図１（ａ）に矢印で示すように時計回りに回転駆動される。帯電手段１２は、高電圧発生源に接続された導電性ローラで構成され、像担持体１１に当接回転して像担持体１１の表面を一様に帯電させる。像書込手段１３には、ＬＥＤ発光素子を像担持体１１の軸方向に列状に配列したＬＥＤアレイ露光ヘッド（ラインヘッド）が用いられている。ＬＥＤアレイ露光ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトであるため、像担持体１１に対して近接配置が可能であり、装置本体を小型化できるという利点を有している。
【００１６】
次に、現像手段１４は、トナー供給ローラ１５と、トナー供給ローラ１５からトナーを供給され、像担持体１１に顕像を形成する現像ローラ１６とを有する。像担持体１１は中間転写ベルト２１の反時計回りの回転方向と逆の時計回りに回転され、現像ローラ１６は、図１（ａ）に矢印で示すように像担持体１１の回転方向と逆方向に回転駆動される。トナー供給ローラ１５はどちらに回転してもよい。トナーは、トナー供給ローラ１５に供給され、供給されたトナーはトナー供給ローラ１５の表面凹凸部への機械的付着力と摩擦帯電力による付着力とによって、現像ローラ１６の表面に供給される。現像ローラ１６に供給されたトナーは像担持体１１へと搬送されて現像ローラ１６と像担持体１１が接触して構成するニップ部およびその近傍で像担持体１１の潜像部を現像する。
【００１７】
像担持体クリーナ１７は、一次転写部（一次転写部材２１が像担持体１１に当接して像担持体１１のトナー像の一次転写が行われる部位）と帯電ローラ１２との間に配置されている。この像担持体クリーナ１７は像担持体１１を帯電する前に像担持体１１をクリーニングするようになっている。
【００１８】
中間転写ベルトユニット２０は、ハウジング本体２の下方に配設された図示しない駆動源により回転駆動される駆動ローラ（本発明の中間転写ベルト駆動部材に相当）２２と、従動ローラ２３と、これらの駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に張架されて図１（ａ）に示す矢印方向つまり図１（ａ）において反時計方向に回転駆動される中間転写ベルト２１と、ベルトにテンションを与えるテンションローラ２４と、中間転写ベルト２１の表面に当接され、二次転写後に中間転写ベルト２１上に残るトナーをクリーニングする中間転写ベルトクリーニングブレード２５と、印刷位置を検出するためのレジストセンサ２６とを備えている。そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の像担持体１１が中間転写ベルト２１に接触して各像担持体１１からトナー像が一次転写（中間転写）される。
【００１９】
中間転写ベルト２１の好適な素材としては、ＰＣ樹脂、ＰＥＴ樹脂、ポリイミド樹脂、ウレタン樹脂、シリコン樹脂、ポリエーテル樹脂、ポリエステル樹脂等があり、当然のことながら、導電性や剛性等、または表面粗度、摩擦係数等を所望の特性に設定する目的で、対応する添加剤などを添加することもよい。また、剛性に関しては、厚さの設定によって所望の剛性に設定することもできる。また、中間転写ベルト２１は、カラーモード時に図１（ａ）における中間転写ベルト２１の一端であるフロント側のベルトテンションが中間転写ベルト２１の他端であるリヤ側のベルトテンションより大きく設定されており、ベルトはリヤ側に寄っている。駆動ローラ２２は、中間転写ベルト２１を圧接する二次転写ローラ５１のバックアップローラを兼ねている。また、従動ローラ２３は中間転写ベルトクリーニングブレード２５のバックアップローラとして兼用されている。少なくとも駆動ローラ２２、従動ローラ２３、第一サポートローラ３２、第二サポートローラ３３、テンションローラ２４の一つは、図示しないフランジを有し、中間転写ベルト２１の寄りを規制している。
【００２０】
モード変換ユニット３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各一次転写バックアップローラ３１（３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）、第一サポートローラ３２、第二サポートローラ３３等を有し、中間転写ベルト２１と像担持体１１とをカラーモード、モノクロモード又はカートリッジ交換モードの各モードにおいて接触又は非接触に制御するものである。詳細は後述する。
【００２１】
二次転写ユニット５０は、駆動ローラ２２と共に中間転写ベルト２１と記録媒体Ｐとを圧接し、記録媒体Ｐに二次転写する二次転写ローラ５１を有する。給紙ユニット６０は、紙等の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット６１と、この給紙カセット６１から記録媒体Ｐを１枚ずつ給送する給紙ローラ６２とからなる給紙部とを備えている。更に、定着ユニット７０は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ７１と、この加熱ローラ７１を押圧付勢する加圧ローラ７２とを備えている。そして、記録媒体Ｐに二次転写されたカラー画像が、この定着ユニット７０の加熱ローラ７１と加圧ローラ７２で形成するニップ部において所定の温度で記録媒体Ｐに定着される。
【００２２】
次に、本実施形態の画像形成装置におけるモード変換ユニット３０の第１例について説明する。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示したカラーモードにおける画像形成装置の中間転写ユニット２０、モード変換ユニット３０及び像担持体１１との状態を示す図である。図中、２０は中間転写ベルトユニット、２１は中間転写ベルト、２２は駆動ローラ、２３は従動ローラ、３０はモード変換ユニット、３１（３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）は中間転写ベルト当接ローラの一例である一次転写バックアップローラ、３２は中間転写ベルト当接ローラの一例である第一サポートローラ、３３は中間転写ベルト当接ローラの一例である第二サポートローラ、３４（３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ）は一次転写バックアップローラ用板カム、３５は第一サポートローラ用板カム、３６は第二サポートローラ用板カム、３７（３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋ）は一次転写バックアップローラ用圧縮バネ、３８は第一サポートローラ用圧縮バネ、３９は第二サポートローラ用圧縮バネである。
【００２３】
一次転写バックアップローラ３１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラー用一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ及びブラック（Ｋ）用一次転写バックアップローラ３１Ｋを有し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各画像形成ステーションの各色像担持体１１と対向して中間転写ベルト２１の内側に配設され、一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７により中間転写ベルト２１を外側に付勢している。
【００２４】
第一サポートローラ３２は、従動ローラ２３とイエロー（Ｙ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙとの間で中間転写ベルト２１の内側に配設され、第一サポートローラ用圧縮バネ３８により中間転写ベルト２１を外側に付勢している。第二サポートローラ３３は、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ３１Ｋと駆動ローラ２２との間で中間転写ベルト２１の内側に配設され、第二サポートローラ用圧縮バネ３９により中間転写ベルト２１を外側に付勢している。第一及び第二サポートローラ３２，３３はアルミ等の金属製でストレート形状、若しくはテーパー形状のものである。
【００２５】
一次転写バックアップローラ用板カム３４は、紙面フロント側及びリヤ側の２つ有し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋを、全て独立に又はブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｋのみ独立でイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃを一組として、図示しない駆動源により紙面左右方向に移動可能である。一次転写バックアップローラ用板カム３４を移動させることにより、一次転写バックアップローラ３１を一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７による付勢力に抗して内側に移動させることができる。
【００２６】
第一サポートローラ用板カム３５は、紙面フロント側及びリヤ側の２つ有し、独立に又はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃと共に、図示しない駆動源により紙面左右方向に移動可能である。第一サポートローラ用板カム３５を移動させることにより、第一サポートローラ３２を第一サポートローラ用圧縮バネ３８による付勢力に抗して内側に移動させることができる。
【００２７】
第二サポートローラ用板カム３６は、紙面フロント側及びリヤ側の２つ有し、独立に又はブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｋと一緒に、図示しない駆動源により紙面左右方向に移動可能である。第二サポートローラ用板カム３６を移動させることにより、第二サポートローラ３３を第二サポートローラ用圧縮バネ３９による付勢力に抗して内側に移動させることができる。
【００２８】
次に、各モードでの像担持体１１，中間転写ユニット２０及び第１例のモード変換ユニット３０の状態を説明する。図１（ａ）は、画像形成装置のカラーモードの状態を示す図、図１（ｂ）は、カラーモードの像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第１例のモード変換ユニット３０の状態を示す図を示す。図１（ａ）及び図１（ｂ）における画像形成装置のカラーモードでは、一次転写バックアップローラ用板カム３４、第一サポートローラ用板カム３５及び第二サポートローラ用板カム３６は作動しておらず、一次転写バックアップローラ３１、第一サポートローラ３２及び第二サポートローラ３３はすべて一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７、第一サポートローラ用圧縮バネ３８及び第二サポートローラ用圧縮バネ３９により、各色像担持体１１方向に中間転写ベルト２１を押圧するように付勢されている。
【００２９】
図２（ａ）は、画像形成装置のモノクロモードの状態を示す図、図２（ｂ）は、モノクロモードの像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第１例のモード変換ユニット３０の状態を示す図である。モノクロモードは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１Ｃと非接触とし、ブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋのみと接触してトナー像を一次転写（中間転写）するもので、モノクロ画像を印刷する場合に適用するモードである。この場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃは、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと離間するように紙面左方向に移動され、第一サポートローラ用板カム３５も第一サポートローラ３２が中間転写ベルト２１を押圧しない方向に移動される。ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｋ及び第二サポートローラ用板カム３６は、カラーモードと同様に作動しない。
【００３０】
これにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃの付勢力に抗して各像担持体１１から離間し、第一サポートローラ３２は中間転写ベルト２１を押圧しない方向に移動される。また、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ３１Ｋは、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７Ｋの付勢力によりブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋと接触し、第二サポートローラ３３は、第二サポートローラ用圧縮バネ３９の付勢力により中間転写ベルト２１を押圧する。
【００３１】
図３（ａ）は、画像形成装置のカートリッジ交換モードの状態を示す図、図３（ｂ）は、カートリッジ交換モードの像担持体１１，中間転写ユニット２０及び第１例のモード変換ユニット３０の状態を示す図である。カートリッジ交換モードとは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各像担持体１１と非接触とするもので、印字をせず、カートリッジを交換する際等に適用するモードである。
【００３２】
この場合、一次転写バックアップローラ用板カム３４、第一サポートローラ用板カム３５及び第二サポートローラ用板カム３６は、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のすべての像担持体１１と離間するように移動され、一次転写バックアップローラ３１、第一サポートローラ３２及び第二サポートローラ３３は、一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７、第一サポートローラ用圧縮バネ３８及び第二サポートローラ用圧縮バネ３９の付勢力に抗して各像担持体１１から離間する。
【００３３】
次に第二例のモード変換ユニット１３０について説明する。図４（ａ）は像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第二例のモード変換ユニット１３０のカラーモード状態図、図４（ｂ）は第二例のモード変換ユニット１３０の平面図であり、図４（ａ）の紙面フロント側が図４（ｂ）の下側に対応する。図中、１３１は中間転写ベルト当接ローラの一例である一次転写バックアップローラ、１３２は中間転写ベルト当接ローラの一例である第一サポートローラ、１３３はカラー用当離接レバー、１３４はカラー用支点軸、１３５はカラー用当離接カム、１３６はカラー用引張バネ、１３７はブラック用当離接レバー、１３８はブラック用支点軸、１３９はブラック用当離接カム、１４０はブラック用引張バネ、１４１はカム軸、１４２は駆動源を示す。
【００３４】
第二例のモード変換ユニット１３０は、一次転写バックアップローラ１３１、第一サポートローラ１３２、カラー用当離接レバー１３３、カラー用当離接レバー支点軸１３４、カラー用当離接カム１３５、カラー用引張バネ１３６，ブラック用当離接レバー１３７、ブラック用当離接レバー支点軸１３８、ブラック用当離接カム１３９、ブラック用引張バネ１４０、カム軸１４１、駆動源１４２を有し、中間転写ベルト２１と像担持体１１とをカラーモード、モノクロモード又はカートリッジ交換モードの各モードにおいて接触又は非接触に制御するものである。
【００３５】
一次転写バックアップローラ１３１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各画像形成ステーションの各色像担持体１１と対向して中間転写ベルト２１の内側に配設され、第一サポートローラ１３２は、従動ローラ２３とイエロー像担持体１１Ｙに対向する一次転写バックアップローラ１３１との間で中間転写ベルト２１の内側に配設され、どちらもカラー用当離接レバー１３３により両端を支持されている。
【００３６】
カラー用当離接レバー１３３は、図４（ｂ）の下側の第一カラー用当離接レバー１３３ａと、図４（ｂ）の上側の第二カラー用当離接レバー１３３ｂとからなる。第一カラー用当離接レバー１３３ａ及び第二カラー用当離接レバー１３３ｂは、それぞれ第一カラー用当離接レバー支点軸１３４ａ及び第二カラー用当離接レバー支点軸１３４ｂにより回動自在に支持され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと対向するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ及び第一サポートローラ１３２により連結支持され、第一カラー用引張バネ１３６ａ及び第二カラー用引張バネ１３６ｂにより常にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃから離れる方向に付勢されている。
【００３７】
カラー用当離接カム１３５は、図４（ｂ）の下側の第一カラー用当離接カム１３５ａと、図４（ｂ）の上側の第二カラー用当離接カム１３５ｂとからなる。第一カラー用当離接カム１３５ａと第二カラー用当離接カム１３５ｂとはカム軸１４１により連結されている。カム軸１４１は、駆動源１４２に連結され、駆動される。
【００３８】
ブラック用当離接レバー１３７は、図４（ｂ）の下側の第一ブラック用当離接レバー１３７ａと、図４（ｂ）の上側の第二ブラック用当離接レバー３７ｂとからなる。第一ブラック用当離接レバー１３７ａ及び第二ブラック用当離接レバー１３７ｂは、それぞれ一端を第一ブラック用当離接レバー支点軸１３８ａ及び第二ブラック用当離接レバー支点軸１３８ｂにより回動自在に支持され、他端をブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋと対向するブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｋにより連結支持され、第一ブラック用引張バネ１４０ａ及び第二ブラック用引張バネ１４０ｂにより常にブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋから離れる方向に付勢されている。
【００３９】
ブラック用当離接カム１３９は、図４（ｂ）の下側の第一ブラック用当離接カム１３９ａと、図４（ｂ）の上側の第二ブラック用当離接カム１３９ｂとからなる。第一ブラック用当離接カム１３９ａと第二ブラック用当離接カム１３９ｂとはカム軸１４１により連結されている。カム軸１４１は、駆動源１４２に連結され、駆動される。
【００４０】
図４に示すカラーモードは、カラー画像を印刷する場合に適用するモードである。カラーモードでは、カラー用当離接カム１３５は、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと接触する方向にカラー用当離接レバー１３３を介してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ及び第一サポートローラ１３２を押圧し、ブラック用当離接カム１３９は、中間転写ベルト２１がブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋと接触する方向にブラック用当離接レバー１３７を介してブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｋを押圧する。
【００４１】
図５は、像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第二例のモード変換ユニット１３０のモノクロモード状態を示す図である。モノクロモードは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと非接触とし、ブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋのみ接触してトナー像を一次転写（中間転写）するもので、モノクロ画像を印刷する場合に適用するモードである。この場合、カラー用当離接カム１３５は、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと離間するように駆動源１４２により回動され、カラー用当離接カム１３５の押圧力が無くなったカラー用当離接レバー１３３はカラー用引張バネ１３６の付勢力によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ及び第一サポートローラ１３２をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃから離間する方向に移動する。ブラック用当離接カム１３９は、中間転写ベルト２１がブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋと接触する方向に、ブラック用当離接レバー１３７を介してブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｋを押圧する。
【００４２】
図６は、像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第二例のモード変換ユニット１３０のカートリッジ交換モード状態を示す図である。を示す。カートリッジ交換モードとは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のすべての像担持体１１と非接触とするもので、印字をせず、カートリッジを交換する際に適用するモードである。この場合、カラー用当離接カム１３５及びブラック用当離接カム１３９は、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各像担持体１１と離間するように駆動源１４２により回動され、カラー用当離接カム１３５及びブラック用当離接カム１３９の押圧力が無くなったカラー用当離接レバー１３３及びブラック用当離接レバー１３７はカラー用引張バネ１３６及びブラック用引張バネ１４０の付勢力により各像担持体１１から離間する方向に移動し、それに伴って一次転写バックアップローラ１３１及び第一サポートローラ１３２を各像担持体１１から離間する方向に移動する。
【００４３】
なお、第二例で図示しない第二サポートローラをブラック用当離接レバー１３７で支持し、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｋと駆動ローラ２２との間に配設してもよい。
【００４４】
次に、中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造について説明する。図７及び図８は、第１例のモード変換ユニット３０を利用した中間転写ベルト２１寄り方向制御構造を示す図である。図７及び図８は図１乃至図３で示した板カムのうち、一次転写バックアップローラ用板カム３４、第一サポートローラ用板カム３５及び第一サポートローラ用板カム３６が第一面及び第二面を有し、板カムが作動していない状態と合わせて三段階の高さで調整できる構造としたものである。図中、３４１ａはフロント側一次転写バックアップローラ用板カム第一面、３４１ｂはリヤ側一次転写バックアップローラ用板カム第一面、３４２ａはフロント側一次転写バックアップローラ用板カム第二面、３４２ｂはリヤ側一次転写バックアップローラ用板カム第二面、３５１ａはフロント側第一サポートローラ用板カム第一面、３５１ｂはリヤ側第一サポートローラ用板カム第一面、３５２ａはフロント側第一サポートローラ用板カム第二面、３５２ｂはリヤ側第一サポートローラ用板カム第二面、３６１ａはフロント側第二サポートローラ用板カム第一面、３６１ｂはリヤ側第二サポートローラ用板カム第一面、３６２ａはフロント側第二サポートローラ用板カム第二面、３６２ｂはリヤ側第二サポートローラ用板カム第二面を示す。カラーモードの場合、各板カム３４１，３４２，３５１，３５２，３６１，３６２は作動せず、中間転写ベルト２１はフロント側に寄るような構造となっている。
【００４５】
まず、第１段階のカラーモードでは、リヤ側のベルトテンションがフロント側のベルトテンションより大きく設定されており、ベルトはフロント側に寄っている。図７は、このカラーモードからモノクロモードに変更する際の第２段階の状態を示す図、図７（ａ）はそのリヤ側、図７（ｂ）はそのフロント側の状態を示す図、図７（ｃ）は、その平面図である。モノクロモードでは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと非接触とし、ブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋのみ接触してトナー像を一次転写（中間転写）するもので、モノクロ画像を印刷する場合に適用するモードである。
【００４６】
この場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃは、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと離間するように移動され、第一サポートローラ用板カム３５も中間転写ベルト２１を押圧しない方向に移動される。この第１例ではカラーモードからモノクロモードに変更する際に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び第一サポートローラ３２のリヤ側を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のリヤ側一次転写バックアップローラ用板カム第二面３４２ｂＹ，３４２ｂＭ，３４２ｂＣ及びリヤ側第一サポートローラ用板カム第二面３５２ｂに乗り上げ、フロント側を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のフロント側一次転写バックアップローラ用板カム第一面３４１ａＹ，３４１ａＭ，３４１ａＣ及びフロント側第一サポートローラ用板カム第１面３５１ａにそれぞれ乗り上げることにより、第一サポートローラ３２及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃが、像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと離間する方向に移動する。この時、第一サポートローラ３２及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは、リヤ側の方が高くなるように傾くので、中間転写ベルト２１のテンションはフロント側の方が高くなり、中間転写ベルト２１はリヤ側に寄る。
【００４７】
図８は、モノクロモードの第３段階の状態を示す図、図８（ａ）はそのリヤ側、図８（ｂ）はそのフロント側の状態を示す図、図８（ｃ）は、その平面図である。この段階では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び第一サポートローラ３２は、フロント側リヤ側共に一次転写バックアップローラ用板カム第一面３４１Ｙ，３４１Ｍ，３４１Ｃ及び第一サポートローラ用板カム第１面３５１にそれぞれ乗り上げている。この段階では、中間転写ベルト２１がリヤ側に寄っている状態とする。
【００４８】
なお、モノクロモードの第３段階の他の例として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び第一サポートローラ３２を、フロント側リヤ側共に一次転写バックアップローラ用板カム第二面３４２Ｙ，３４２Ｍ，３４２Ｃ及び第一サポートローラ用板カム第二面３５２にそれぞれ乗り上げる構造としてもよい。この時、中間転写ベルト２１はリヤ側に寄っている状態とする。また、この例の場合の第一サポートローラ３２及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃがフロント側リヤ側共に一次転写バックアップローラ用板カム第一面３４１Ｙ、３４１Ｍ、３４１Ｃ及び第一サポートローラ用板カム第１面３５１にそれぞれ乗り上げている状態では、中間転写ベルト２１のテンションはフロントが高くなり、中間転写ベルト２１はリヤ側に寄る。
【００４９】
このように中間転写ベルト２１の寄り方向を切り替えることで、特殊な機構を用いることなく中間転写ベルト２１の摩耗の偏りを調整できるので、小型で安価な高寿命画像形成装置とすることができる。
【００５０】
次に、第２例のモード変換ユニット１３０を利用した中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造について説明する。図９は、第２例のモード変換ユニット１３０のモノクロモードの状態を示す図である。このモノクロモードでは、紙面フロント側第一カラー用当離接カム１３５ａと紙面リヤ側第二カラー用当離接カム１３５ｂの高さを異ならせることで、紙面リヤ側第二カラー用当離接レバー１３３ｂの高さを紙面フロント側第一カラー用当離接レバー１３３ａより高くして、ベルトテンションをフロント側の方が大きくなるようにし、中間転写ベルト２１をリヤ側に寄せるようにする。
【００５１】
すなわち、図４（ａ）のようなカラーモードでは、リヤ側のベルトテンションがフロント側のベルトテンションより大きく設定されており、ベルトはフロント側に寄っているが、モノクロモードでは、中間転写ベルト２１をリヤ側に寄せるようにする。このように中間転写ベルト２１の寄り方向を切り替えることで、特殊な機構を用いることなく中間転写ベルト２１の摩耗の偏りを調整できるので、小型で安価な高寿命画像形成装置とすることができる。
【００５２】
次に、寄り方向制御構造の第３例として、図１０及び図１１に示す中間転写ベルト当接ローラの一例である斜毛クリーニングブラシローラ２７を利用した中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造を説明する。図１０は、斜毛クリーニングブラシローラ２７の構造、図１１は、本実施形態の画像形成装置に斜毛クリーニングブラシローラ２７を適用した図を示す。通常、中間転写ベルト２１上に残ったトナー等は中間転写ベルトクリーニングブレード２５等でクリーニングされる。しかし、画像形成装置が紙詰まり等を生じた場合、中間転写ベルト２１上に大量のトナーが残存する。その場合でも中間転写ベルトクリーニングブレード２５により残存トナーを除去できるようにブレード当接条件を設定すると、ブレードの寿命を縮めてしまうので、クリーニングブラシを適用する技術がある。本実施例はこのクリーニングブラシを利用した中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造である。
【００５３】
図１０（ａ）は斜視図、図１０（ｂ）は断面図である。図１０に示すように、斜毛クリーニングブラシローラ２７は、ローラ２７ａの外周に外側に向けて毛２７ｂを植え付けた構造であり、毛２７ｂにより中間転写ベルト２１上に残余したトナーを除去する機能を有すると共に、該毛２７ｂを斜めに植え付けることで中間転写ベルト２１を片側に寄せることができるようにしたものである。
【００５４】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、本実施形態の中間転写ベルトユニット２０の中間転写ベルトクリーニングブレード２５の支持手段に回動自在に支持し、中間転写ベルト２１に当離接できるようにした斜毛クリーニングブラシローラ２７を適用した図である。図１１（ａ）は、カラーモードにおいて斜毛クリーニングブラシローラ２７が中間転写ベルト２１を従動ローラ２３に押し付けている状態を示している。この状態で斜毛クリーニングブラシローラ２７により中間転写ベルト２１は紙面フロント側に寄るようにあらかじめ毛の向きを設定しておく。そして、斜毛クリーニングブラシローラ２７が押し付けられることにより、カラーモードでは中間転写ベルト２１は紙面フロント側に寄る。図１１（ｂ）は、モノクロモードにおいて斜毛クリーニングブラシローラ２７が従動ローラ２３から離れている状態を示している。ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ３１Ｋにはあらかじめ中間転写ベルト２１が紙面リヤ側に寄るようなテンションがかかるようにしてある。そのテンションは斜毛クリーニングブラシローラ２７による寄り力並びにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び第一サポートローラ３２によるテンションより小さいものである。そして、中間転写ベルト２１には、斜毛クリーニングブラシローラ２７が従動ローラ２３から離れ、斜毛クリーニングブラシローラ２７によるテンションが無くなり、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ３１Ｋによるテンションのみがかかるようになるので、モノクロモードでは中間転写ベルト２１は紙面リヤ側に寄る。
【００５５】
このようにクリーニングブラシを斜毛構造とすることで、特殊な機構を用いることなく中間転写ベルト２１の摩耗の偏りを調整できるので、小型で安価な高寿命画像形成装置とすることができる。
【００５６】
なお、斜毛クリーニングブラシローラ２７は、第３例では、中間転写ベルトクリーニングブレード２５に回動自在に支持されていたが、中間転写ベルト２１に当離接できる構造であれば他の構造であってもよい。また、斜毛の向きは中間転写ベルト２１がどちらに移動するように設けても良い。
【００５７】
これら中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造としては、斜毛クリーニングブラシローラ２７やモード変換ユニット３０を使用する他に、新たに張架ローラを設け、該張架ローラの姿勢を変更することで中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えても良い。
【００５８】
なお、第１例及び第２例の中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃのみ又はサポートローラ３２，３３，１３２のみの姿勢を変更することで中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えても良い。
【００５９】
また、第１例及び第２例の中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ又はサポートローラ３２，３３，１３２等の張架ローラもしくは新たな張架ローラの姿勢を変更する際は、少なくともフロント側リヤ側の２つの寄り規制位置及び１つの切換ポジション若しくはフロント側リヤ側の２つの寄り規制位置及び複数の切換ポジションを有し、切換速度の変更等のより細かい制御が可能となるようにしてもよい。
【００６０】
次に、中間転写ベルト２１寄り方向制御を説明する。図１２は、中間転写ベルト２１の寄り方向を変更する際の時間と主走査位置との関係を示す図である。時間はカム又はローラ等が移動し始めた時点を０とし、主走査位置は中間転写ベルト２１が片方に寄っている状態を０とし、反対の側に寄った状態、すなわち移動距離を０．２ｍｍとした。
【００６１】
この間の移動を高速で実行した場合、カム又はローラ等移動開始から約５秒後に中間転写ベルト２１の移動が開始され、その後約１０秒後、カム又はローラ等移動開始から約１５秒後で移動を終了する。この場合、移動所用時間は少なくて済むが、中間転写ベルト２１がフランジと接触する時の中間転写ベルト２１へのストレスが大きく、寿命が短くなる。
【００６２】
この間の移動を低速で実行した場合、カム又はローラ等移動開始から約５秒後に中間転写ベルト２１の移動が開始され、その後約４０秒後、カム又はローラ等移動開始から約４５秒後で移動を終了する。この場合、中間転写ベルト２１がフランジと接触する時の中間転写ベルト２１の負荷は小さいが、移動所用時間が大きくなる。
【００６３】
本実施形態では、移動開始後は高速で移動させ、その後、フランジと接触する前に移動速度を経時的に減少させるように制御する。ここでは、図７及び図８で示した第１例のモード変換ユニット３０を利用した中間転写ベルト２１寄り方向制御構造における場合について説明する。まず、第１段階のカラーモードから図７の第２段階のモノクロモードへ変換する際、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ及び第一サポートローラ用板カム３５を瞬時に移動させ、中間転写ベルト２１を移動させる。その後、主走査位置又は時間等を計測することにより中間転写ベルト２１の寄りが終了する前にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ及び第一サポートローラ用板カム３５を徐々に図８の第３段階の状態へ移動させる。
【００６４】
このように制御することで、カム又はローラ等移動開始から約５秒後に中間転写ベルト２１の移動が開始され、その後約１７秒後、カム又はローラ等移動開始から約２２秒後で移動を終了する。そして、主走査位置０．２ｍｍに到達する直前の傾きが緩やかとなっている。したがって、移動所用時間は少なく、中間転写ベルト２１がフランジと接触する時の中間転写ベルト２１の負荷は小さいので、生産性の減少を最小限に留めつつ、中間転写ベルト２１を高寿命にすることができる。なお、この制御は、カムの形状や移動速度、斜毛クリーニングブラシローラ２７等のローラの押圧力等を制御することで実行することができる。
【００６５】
次に、中間転写ベルト２１寄り方向制御中の画像形成について説明する。本実施形態では、中間転写ベルト２１寄り方向制御中、中間転写ベルト２１が主走査方向（幅方向）に移動し、像担持体１１と中間転写ベルト２１との位置がずれるので、一次転写の画像形成時に色ずれが生じる。これを補正するために、レジストマークを形成しそれをセンサで読み取ることで、中間転写ベルト２１の移動を予めプロファイルし、そのプロファイルに基づいて露光制御することで解決する。以下、その制御方法を説明する。
【００６６】
中間転写ベルト２１のプロファイルを作成するには、予めレジスト調整をしておく。その後、中間転写ベルト２１上に主走査方向と副走査方向とを読み取れるように等間隔な斜線でレジストマークを形成する。次に、このレジストマークをレジストセンサ２６により読み取り、中間転写ベルト２１の動きを読み取ることで複数のプロファイルデータを形成する。なお、プロファイルデータは中間転写ベルト２１の寄り方向制御中の画像形成時における紙間にレジストマークを形成し、レジストセンサで読み取ることで、修正しても良い。
【００６７】
図１３は、本実施形態における中間転写ベルト２１の寄り方向制御中の主走査方向移動プロファイルの一例を示す。この例では第１のモードである高速移動モードと、第２のモードである低速移動モードの２種類をプロファイルしたが、２種類以上プロファイルしてもよい。図中、実線で示したグラフが高速移動モード、点線で示したグラフが低速移動モードである。高速移動モードのベルト移動時間をｔ１、低速移動モードのベルト移動時間をｔ２とする。このようにプロファイルすることにより、中間転写ベルト２１の寄り方向制御中の主走査方向移動にあわせて露光制御する。
【００６８】
これにより、中間転写ベルト２１の寄り方向制御中の印字において、画質を優先するモード、速度を優先するモード又は強制的に印字するモード等を設定することができる。例えば、カラーモードからモノクロモードに切り換える際に画質より速度を優先する場合、中間転写ベルト２１の移動を低速移動モードにして、寄り方向制御中に印字するように制御をし、モノクロモードからカラーモードに切り換える際に速度より画質を優先する場合、中間転写ベルト２１の移動中の印字を避け、中間転写ベルト２１の移動を高速移動モードにして、切り換え終了後に印字を開始するように制御することができる。
【００６９】
次に、図１４のフローチャートを用いて、中間転写ベルト２１寄り方向制御中の画像形成において、画像サイズによってプロファイルを切り替える制御を説明する。まず、ステップ１で、１ジョブの画像サイズを検知する（Ｓ１）。１ジョブの画像サイズとは、図１５で示すように、画像と紙間を加えたサイズである。次に、ステップ２で、この１ジョブの画像サイズが規定サイズ１より小さいかどうかを判断する（Ｓ２）。規定サイズ１とは図１３における第１のモードである高速移動モードのベルト移動時間ｔ１＊副走査方向ベルト搬送速度Ｖｔｂで求められる。１ジョブの画像サイズが規定サイズ１より小さい場合、ステップ３で、第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１寄り方向制御を開始する（Ｓ３）。そして、それと同時にステップ４で、画像形成作業を開始する（Ｓ４）。すなわち、第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１寄り方向制御中も画像形成することができる。
【００７０】
ステップ２で、１ジョブの画像サイズと規定サイズ１とを比較して１ジョブの画像サイズが規定サイズ１より大きい場合、ステップ５で、１ジョブの画像サイズが規定サイズ２より小さいかどうかを判断する（Ｓ５）。規定サイズ２とは図２０における第２のモードである低速移動モードのベルト移動時間ｔ２＊副走査方向ベルト搬送速度Ｖｔｂで求められる。１ジョブの画像サイズが規定サイズ２より小さい場合、ステップ６で、第２のモードである低速移動モードの中間転写ベルト２１の寄り方向制御を開始する（Ｓ６）。そして、それと同時にステップ４で、画像形成作業を開始する（Ｓ４）。すなわち、第２のモードである低速移動モードの中間転写ベルト２１寄り方向制御中も画像形成することができる。
【００７１】
ステップ５で、１ジョブの画像サイズと規定サイズ１とを比較して、１ジョブの画像サイズが規定サイズ２より大きい場合、ステップ７で、第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１の寄り方向制御を開始する（Ｓ７）。次に、ステップ８で、規定の時間ｔ２を経過したかどうかを判断する（Ｓ８）。規定の時間ｔ２を経過した場合、ステップ４で、画像形成作業を開始する（Ｓ４）。規定の時間ｔ２を経過していない場合、ステップ７で、第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１の寄り方向制御を開始する（Ｓ７）。ずなわち、１ジョブの画像サイズが規定サイズ２より大きい場合には、中間転写ベルト２１寄り方向制御中に画像形成はせず、まず第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１の寄り方向制御を実行し、該寄り方向制御が終了した後、画像形成を開始する。
【００７２】
このように制御することで、１ジョブの画像サイズにあわせて中間転写ベルト２１の寄り方向制御時の片寄り速度を変更するので、画像形成中に中間転写ベルト２１がフランジに衝突することがなくなり、画像が乱れることがなくなる。
【００７３】
また、本実施形態では、カラーモードとモノクロモードとで中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えたが、モードに関係なく駆動ローラや従動ローラ以外のサポートローラ等の他のローラの姿勢を変更することで中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えても良い。
【００７４】
なお、本実施形態では、中間転写方式タンデム型の画像形成装置について説明したが、これに限らず、紙搬送ベルトを用いた感光体からの直接転写方式タンデム型の画像形成装置等に適用しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】カラーモードにおける画像形成装置の第１例を示す図
【図２】モノクロモードにおける画像形成装置の第１例を示す図
【図３】カートリッジ交換モードにおける画像形成装置の第１例を示す図
【図４】カラーモードにおけるモード変換ユニットの第２例を示す図
【図５】モノクロモードにおけるモード変換ユニットの第２例を示す図
【図６】カートリッジ交換モードにおけるモード変換ユニットの第２例を示す図
【図７】寄り方向制御の第１例を示す図
【図８】寄り方向制御の第１例を示す図
【図９】寄り方向制御の第２例を示す図
【図１０】寄り方向制御の第３例を示す図
【図１１】寄り方向制御の第３例を示す図
【図１２】寄り方向を変更する際の時間と主走査位置との関係を示す図
【図１３】寄り方向制御中の主走査方向移動プロファイルの一例を示す図
【図１４】寄り方向制御中のフローチャートの一例を示す図
【図１５】１ジョブの画像サイズを示す図
【符号の説明】
【００７６】
１…画像形成装置、２…ハウジング本体、１０…画像形成ユニット、１１…像担持体、１２…帯電手段、１３…露光手段、１４…現像手段、１５…トナー供給ローラ、１６…現像ローラ、１７…像担持体クリーナ、２０…中間転写ベルトユニット、２１…中間転写ベルト、２２…駆動ローラ、２３…従動ローラ、２４…テンションローラ、２５…中間転写ベルトクリーニングブレード、２６…レジストセンサ、２７…斜毛クリーニングブラシローラ、３０…モード変換ユニット、３１…一次転写バックアップローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、３２…第一サポートローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、３３は第二サポートローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、３４…一次転写バックアップローラ用板カム、３５…第一サポートローラ用板カム、３６…第二サポートローラ用板カム、３７…一次転写バックアップローラ用圧縮バネ、３８…第一サポートローラ用圧縮バネ、３９…第二サポートローラ用圧縮バネ、５０…二次転写ユニット、５１…二次転写ローラ、６０…給紙ユニット、６１…給紙カセット、６２…給紙ローラ、７０…定着ユニット、７１…加熱ローラ、７２…加圧ローラ、８０…記録媒体搬送手段、１３１…一次転写バックアップローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、１３２…第一サポートローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、１３３…カラー用当離接レバー、１３４…カラー用当離接レバー支点軸、１３５…カラー用当離接カム、１３６…カラー用引張バネ、１３７…ブラック用当離接レバー、１３８…ブラック用支点軸、１３９…ブラック用当離接カム、１４０…ブラック用引張バネ、１４１…カム軸、１４２…駆動源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体に像担持体や現像ローラ等の回転体を保持する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式複写機やプリンタ等の画像形成装置において、転写ベルトの端面に突き当てて転写ベルトの蛇行を規制するフランジを転写ベルトの両側に設け、張架ローラの１本を他のローラと平行度を崩す方向へ移動可能とし、転写ベルトの両端面がフランジと接触している時間が略同一となるよう制御する技術がある（特許文献１）。
【０００３】
また、転写ベルトの片側にリブを設け、溝フランジと嵌合してベルトの寄り規制を行う規制方法において、リブ側のテンションを非リブ側よりも高くなるように構成する技術がある（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−３５１２２９号公報
【特許文献１】特開２００３−２５５６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に記載された発明では、新たにローラ間の平行度を崩すための機構が必要となり、部品点数が増え、装置が大型化するという課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、モノクロモードとカラーモードの印刷モードを有するタンデム型画像形成装置において、特殊な機構を付加することなく、ベルトを高寿命化する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、駆動ローラ及び従動ローラに張架される中間転写ベルトが、幅方向の一端と他端とで張力差を設けることで前記駆動ローラ及び前記従動ローラの一端又は他端のどちらか一方に寄っているタンデム型カラー画像形成装置において、前記駆動ローラ及び前記従動ローラ以外の中間転写ベルト当接ローラの姿勢を変更することで、カラーモードとモノクロモードとを切り換えると共に、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記中間転写ベルトの内側に像担持体と対向して配設されたカラー用一次転写バックアップローラと、モノクロ用一次転写バックアップローラとを有し、前記カラー用一次転写バックアップローラ及び前記モノクロ用一次転写バックアップローラを、前記中間転写ベルトを介して像担持体に押圧するカラーモードと、前記モノクロ用一次転写バックアップローラのみを前記中間転写ベルトを介して像担持体に押圧するモノクロモードとを切り換えることで、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記中間転写ベルトに内側から当接するサポートローラを有し、前記カラーモードと、前記モノクロモードとで前記サポートローラの姿勢を切り換えることで、前記中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記前記中間転写ベルトに外側から当接する斜毛クリーニングブラシローラを有し、前記カラーモードと、前記モノクロモードとで前記斜毛クリーニングブラシローラの姿勢を切り換えることで、前記中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記駆動ローラ及び前記従動ローラ以外の中間転写ベルト当接ローラの姿勢を変更することで、カラーモードとモノクロモードとを切り換えると共に、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えるので、特殊な機構を付加することなく、ベルトを高寿命化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。ここで、本実施形態の説明中、フロント側リヤ側とは、図の紙面に対するフロント側リヤ側を意味する。図１（ａ）は、本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を模式的に示す横断面図である。図１（ａ）に示すように、この例の画像形成装置１は、ハウジング本体２を備え、ハウジング本体２内には、画像形成ユニット１０、中間転写ベルトユニット２０、モード変換ユニット３０、二次転写ユニット５０、給紙ユニット６０、定着ユニット７０、記録媒体搬送手段８０並びに図示しない電源回路基板、制御回路基板を内蔵する電装品ボックス及び送風ファン等がそれぞれ配設されている。画像形成ユニット１０及び給紙ユニット５０内の消耗品はハウジング本体２に対して着脱可能に構成されており、これらは転写ベルトユニット２０を含めて取り外して修理あるいは交換可能とされている。
【００１２】
画像形成ユニット１０は、複数個（この例では、４個：以下、４個として説明する）の異なる色、つまりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の画像をそれぞれ形成するイエロー用画像形成ステーション、マゼンタ用画像形成ステーション、シアン用画像形成ステーション、ブラック用画像形成ステーションを備えている。その場合、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像ステーションの配置順序は従動ローラ２３から駆動ローラ２２に向かってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にタンデムに配置されている。なお、各色の画像ステーションの配置順序はこれに限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００１３】
また、これらの画像形成ステーションは、それぞれ、感光ドラムからなる像担持体１１と、この像担持体１１の周囲に配設された、帯電手段１２、像書込手段１３、現像手段１４、像担持体クリーナ１７を備えている。
【００１４】
各色の画像形成ステーションの像担持体１１、帯電手段１２、像書込手段１３、現像手段１４及び像担持体クリーナ１７の構成はいずれも同一であるため、図１（ａ）においては、符号１１，１２、１３、１４及び１７は、いずれもイエロー（Ｙ）の画像形成ステーションの像担持体１１、帯電手段１２、像書込手段１３、現像手段１４及び像担持体クリーナ１７にそれぞれ付し、他の色Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成ステーションの各帯電手段、各像書込手段、各現像手段、および各除電手段にこれらの符号を付すことは省略する。
【００１５】
各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成ステーションの像担持体１１は、いずれも、中間転写ベルト２１に当接するようにして配置され、中間転写ベルト２１の移動を規制するフランジが両端に設けられている。その結果、中間転写ベルト２１と同様に、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成ステーションも駆動ローラ２２側からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に図１（ａ）で配設されるようになる。各像担持体１１は、図１（ａ）に矢印で示すように時計回りに回転駆動される。帯電手段１２は、高電圧発生源に接続された導電性ローラで構成され、像担持体１１に当接回転して像担持体１１の表面を一様に帯電させる。像書込手段１３には、ＬＥＤ発光素子を像担持体１１の軸方向に列状に配列したＬＥＤアレイ露光ヘッド（ラインヘッド）が用いられている。ＬＥＤアレイ露光ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトであるため、像担持体１１に対して近接配置が可能であり、装置本体を小型化できるという利点を有している。
【００１６】
次に、現像手段１４は、トナー供給ローラ１５と、トナー供給ローラ１５からトナーを供給され、像担持体１１に顕像を形成する現像ローラ１６とを有する。像担持体１１は中間転写ベルト２１の反時計回りの回転方向と逆の時計回りに回転され、現像ローラ１６は、図１（ａ）に矢印で示すように像担持体１１の回転方向と逆方向に回転駆動される。トナー供給ローラ１５はどちらに回転してもよい。トナーは、トナー供給ローラ１５に供給され、供給されたトナーはトナー供給ローラ１５の表面凹凸部への機械的付着力と摩擦帯電力による付着力とによって、現像ローラ１６の表面に供給される。現像ローラ１６に供給されたトナーは像担持体１１へと搬送されて現像ローラ１６と像担持体１１が接触して構成するニップ部およびその近傍で像担持体１１の潜像部を現像する。
【００１７】
像担持体クリーナ１７は、一次転写部（一次転写部材２１が像担持体１１に当接して像担持体１１のトナー像の一次転写が行われる部位）と帯電ローラ１２との間に配置されている。この像担持体クリーナ１７は像担持体１１を帯電する前に像担持体１１をクリーニングするようになっている。
【００１８】
中間転写ベルトユニット２０は、ハウジング本体２の下方に配設された図示しない駆動源により回転駆動される駆動ローラ（本発明の中間転写ベルト駆動部材に相当）２２と、従動ローラ２３と、これらの駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に張架されて図１（ａ）に示す矢印方向つまり図１（ａ）において反時計方向に回転駆動される中間転写ベルト２１と、ベルトにテンションを与えるテンションローラ２４と、中間転写ベルト２１の表面に当接され、二次転写後に中間転写ベルト２１上に残るトナーをクリーニングする中間転写ベルトクリーニングブレード２５と、印刷位置を検出するためのレジストセンサ２６とを備えている。そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の像担持体１１が中間転写ベルト２１に接触して各像担持体１１からトナー像が一次転写（中間転写）される。
【００１９】
中間転写ベルト２１の好適な素材としては、ＰＣ樹脂、ＰＥＴ樹脂、ポリイミド樹脂、ウレタン樹脂、シリコン樹脂、ポリエーテル樹脂、ポリエステル樹脂等があり、当然のことながら、導電性や剛性等、または表面粗度、摩擦係数等を所望の特性に設定する目的で、対応する添加剤などを添加することもよい。また、剛性に関しては、厚さの設定によって所望の剛性に設定することもできる。また、中間転写ベルト２１は、カラーモード時に図１（ａ）における中間転写ベルト２１の一端であるフロント側のベルトテンションが中間転写ベルト２１の他端であるリヤ側のベルトテンションより大きく設定されており、ベルトはリヤ側に寄っている。駆動ローラ２２は、中間転写ベルト２１を圧接する二次転写ローラ５１のバックアップローラを兼ねている。また、従動ローラ２３は中間転写ベルトクリーニングブレード２５のバックアップローラとして兼用されている。少なくとも駆動ローラ２２、従動ローラ２３、第一サポートローラ３２、第二サポートローラ３３、テンションローラ２４の一つは、図示しないフランジを有し、中間転写ベルト２１の寄りを規制している。
【００２０】
モード変換ユニット３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各一次転写バックアップローラ３１（３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）、第一サポートローラ３２、第二サポートローラ３３等を有し、中間転写ベルト２１と像担持体１１とをカラーモード、モノクロモード又はカートリッジ交換モードの各モードにおいて接触又は非接触に制御するものである。詳細は後述する。
【００２１】
二次転写ユニット５０は、駆動ローラ２２と共に中間転写ベルト２１と記録媒体Ｐとを圧接し、記録媒体Ｐに二次転写する二次転写ローラ５１を有する。給紙ユニット６０は、紙等の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット６１と、この給紙カセット６１から記録媒体Ｐを１枚ずつ給送する給紙ローラ６２とからなる給紙部とを備えている。更に、定着ユニット７０は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ７１と、この加熱ローラ７１を押圧付勢する加圧ローラ７２とを備えている。そして、記録媒体Ｐに二次転写されたカラー画像が、この定着ユニット７０の加熱ローラ７１と加圧ローラ７２で形成するニップ部において所定の温度で記録媒体Ｐに定着される。
【００２２】
次に、本実施形態の画像形成装置におけるモード変換ユニット３０の第１例について説明する。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示したカラーモードにおける画像形成装置の中間転写ユニット２０、モード変換ユニット３０及び像担持体１１との状態を示す図である。図中、２０は中間転写ベルトユニット、２１は中間転写ベルト、２２は駆動ローラ、２３は従動ローラ、３０はモード変換ユニット、３１（３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）は中間転写ベルト当接ローラの一例である一次転写バックアップローラ、３２は中間転写ベルト当接ローラの一例である第一サポートローラ、３３は中間転写ベルト当接ローラの一例である第二サポートローラ、３４（３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋ）は一次転写バックアップローラ用板カム、３５は第一サポートローラ用板カム、３６は第二サポートローラ用板カム、３７（３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃ，３７Ｋ）は一次転写バックアップローラ用圧縮バネ、３８は第一サポートローラ用圧縮バネ、３９は第二サポートローラ用圧縮バネである。
【００２３】
一次転写バックアップローラ３１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラー用一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ及びブラック（Ｋ）用一次転写バックアップローラ３１Ｋを有し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各画像形成ステーションの各色像担持体１１と対向して中間転写ベルト２１の内側に配設され、一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７により中間転写ベルト２１を外側に付勢している。
【００２４】
第一サポートローラ３２は、従動ローラ２３とイエロー（Ｙ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙとの間で中間転写ベルト２１の内側に配設され、第一サポートローラ用圧縮バネ３８により中間転写ベルト２１を外側に付勢している。第二サポートローラ３３は、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ３１Ｋと駆動ローラ２２との間で中間転写ベルト２１の内側に配設され、第二サポートローラ用圧縮バネ３９により中間転写ベルト２１を外側に付勢している。第一及び第二サポートローラ３２，３３はアルミ等の金属製でストレート形状、若しくはテーパー形状のものである。
【００２５】
一次転写バックアップローラ用板カム３４は、紙面フロント側及びリヤ側の２つ有し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋを、全て独立に又はブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｋのみ独立でイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃを一組として、図示しない駆動源により紙面左右方向に移動可能である。一次転写バックアップローラ用板カム３４を移動させることにより、一次転写バックアップローラ３１を一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７による付勢力に抗して内側に移動させることができる。
【００２６】
第一サポートローラ用板カム３５は、紙面フロント側及びリヤ側の２つ有し、独立に又はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃと共に、図示しない駆動源により紙面左右方向に移動可能である。第一サポートローラ用板カム３５を移動させることにより、第一サポートローラ３２を第一サポートローラ用圧縮バネ３８による付勢力に抗して内側に移動させることができる。
【００２７】
第二サポートローラ用板カム３６は、紙面フロント側及びリヤ側の２つ有し、独立に又はブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｋと一緒に、図示しない駆動源により紙面左右方向に移動可能である。第二サポートローラ用板カム３６を移動させることにより、第二サポートローラ３３を第二サポートローラ用圧縮バネ３９による付勢力に抗して内側に移動させることができる。
【００２８】
次に、各モードでの像担持体１１，中間転写ユニット２０及び第１例のモード変換ユニット３０の状態を説明する。図１（ａ）は、画像形成装置のカラーモードの状態を示す図、図１（ｂ）は、カラーモードの像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第１例のモード変換ユニット３０の状態を示す図を示す。図１（ａ）及び図１（ｂ）における画像形成装置のカラーモードでは、一次転写バックアップローラ用板カム３４、第一サポートローラ用板カム３５及び第二サポートローラ用板カム３６は作動しておらず、一次転写バックアップローラ３１、第一サポートローラ３２及び第二サポートローラ３３はすべて一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７、第一サポートローラ用圧縮バネ３８及び第二サポートローラ用圧縮バネ３９により、各色像担持体１１方向に中間転写ベルト２１を押圧するように付勢されている。
【００２９】
図２（ａ）は、画像形成装置のモノクロモードの状態を示す図、図２（ｂ）は、モノクロモードの像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第１例のモード変換ユニット３０の状態を示す図である。モノクロモードは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１Ｃと非接触とし、ブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋのみと接触してトナー像を一次転写（中間転写）するもので、モノクロ画像を印刷する場合に適用するモードである。この場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃは、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと離間するように紙面左方向に移動され、第一サポートローラ用板カム３５も第一サポートローラ３２が中間転写ベルト２１を押圧しない方向に移動される。ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｋ及び第二サポートローラ用板カム３６は、カラーモードと同様に作動しない。
【００３０】
これにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７Ｙ，３７Ｍ，３７Ｃの付勢力に抗して各像担持体１１から離間し、第一サポートローラ３２は中間転写ベルト２１を押圧しない方向に移動される。また、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ３１Ｋは、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７Ｋの付勢力によりブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋと接触し、第二サポートローラ３３は、第二サポートローラ用圧縮バネ３９の付勢力により中間転写ベルト２１を押圧する。
【００３１】
図３（ａ）は、画像形成装置のカートリッジ交換モードの状態を示す図、図３（ｂ）は、カートリッジ交換モードの像担持体１１，中間転写ユニット２０及び第１例のモード変換ユニット３０の状態を示す図である。カートリッジ交換モードとは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各像担持体１１と非接触とするもので、印字をせず、カートリッジを交換する際等に適用するモードである。
【００３２】
この場合、一次転写バックアップローラ用板カム３４、第一サポートローラ用板カム３５及び第二サポートローラ用板カム３６は、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のすべての像担持体１１と離間するように移動され、一次転写バックアップローラ３１、第一サポートローラ３２及び第二サポートローラ３３は、一次転写バックアップローラ用圧縮バネ３７、第一サポートローラ用圧縮バネ３８及び第二サポートローラ用圧縮バネ３９の付勢力に抗して各像担持体１１から離間する。
【００３３】
次に第二例のモード変換ユニット１３０について説明する。図４（ａ）は像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第二例のモード変換ユニット１３０のカラーモード状態図、図４（ｂ）は第二例のモード変換ユニット１３０の平面図であり、図４（ａ）の紙面フロント側が図４（ｂ）の下側に対応する。図中、１３１は中間転写ベルト当接ローラの一例である一次転写バックアップローラ、１３２は中間転写ベルト当接ローラの一例である第一サポートローラ、１３３はカラー用当離接レバー、１３４はカラー用支点軸、１３５はカラー用当離接カム、１３６はカラー用引張バネ、１３７はブラック用当離接レバー、１３８はブラック用支点軸、１３９はブラック用当離接カム、１４０はブラック用引張バネ、１４１はカム軸、１４２は駆動源を示す。
【００３４】
第二例のモード変換ユニット１３０は、一次転写バックアップローラ１３１、第一サポートローラ１３２、カラー用当離接レバー１３３、カラー用当離接レバー支点軸１３４、カラー用当離接カム１３５、カラー用引張バネ１３６，ブラック用当離接レバー１３７、ブラック用当離接レバー支点軸１３８、ブラック用当離接カム１３９、ブラック用引張バネ１４０、カム軸１４１、駆動源１４２を有し、中間転写ベルト２１と像担持体１１とをカラーモード、モノクロモード又はカートリッジ交換モードの各モードにおいて接触又は非接触に制御するものである。
【００３５】
一次転写バックアップローラ１３１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各画像形成ステーションの各色像担持体１１と対向して中間転写ベルト２１の内側に配設され、第一サポートローラ１３２は、従動ローラ２３とイエロー像担持体１１Ｙに対向する一次転写バックアップローラ１３１との間で中間転写ベルト２１の内側に配設され、どちらもカラー用当離接レバー１３３により両端を支持されている。
【００３６】
カラー用当離接レバー１３３は、図４（ｂ）の下側の第一カラー用当離接レバー１３３ａと、図４（ｂ）の上側の第二カラー用当離接レバー１３３ｂとからなる。第一カラー用当離接レバー１３３ａ及び第二カラー用当離接レバー１３３ｂは、それぞれ第一カラー用当離接レバー支点軸１３４ａ及び第二カラー用当離接レバー支点軸１３４ｂにより回動自在に支持され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと対向するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ及び第一サポートローラ１３２により連結支持され、第一カラー用引張バネ１３６ａ及び第二カラー用引張バネ１３６ｂにより常にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃから離れる方向に付勢されている。
【００３７】
カラー用当離接カム１３５は、図４（ｂ）の下側の第一カラー用当離接カム１３５ａと、図４（ｂ）の上側の第二カラー用当離接カム１３５ｂとからなる。第一カラー用当離接カム１３５ａと第二カラー用当離接カム１３５ｂとはカム軸１４１により連結されている。カム軸１４１は、駆動源１４２に連結され、駆動される。
【００３８】
ブラック用当離接レバー１３７は、図４（ｂ）の下側の第一ブラック用当離接レバー１３７ａと、図４（ｂ）の上側の第二ブラック用当離接レバー３７ｂとからなる。第一ブラック用当離接レバー１３７ａ及び第二ブラック用当離接レバー１３７ｂは、それぞれ一端を第一ブラック用当離接レバー支点軸１３８ａ及び第二ブラック用当離接レバー支点軸１３８ｂにより回動自在に支持され、他端をブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋと対向するブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｋにより連結支持され、第一ブラック用引張バネ１４０ａ及び第二ブラック用引張バネ１４０ｂにより常にブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋから離れる方向に付勢されている。
【００３９】
ブラック用当離接カム１３９は、図４（ｂ）の下側の第一ブラック用当離接カム１３９ａと、図４（ｂ）の上側の第二ブラック用当離接カム１３９ｂとからなる。第一ブラック用当離接カム１３９ａと第二ブラック用当離接カム１３９ｂとはカム軸１４１により連結されている。カム軸１４１は、駆動源１４２に連結され、駆動される。
【００４０】
図４に示すカラーモードは、カラー画像を印刷する場合に適用するモードである。カラーモードでは、カラー用当離接カム１３５は、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと接触する方向にカラー用当離接レバー１３３を介してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ及び第一サポートローラ１３２を押圧し、ブラック用当離接カム１３９は、中間転写ベルト２１がブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋと接触する方向にブラック用当離接レバー１３７を介してブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｋを押圧する。
【００４１】
図５は、像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第二例のモード変換ユニット１３０のモノクロモード状態を示す図である。モノクロモードは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと非接触とし、ブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋのみ接触してトナー像を一次転写（中間転写）するもので、モノクロ画像を印刷する場合に適用するモードである。この場合、カラー用当離接カム１３５は、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと離間するように駆動源１４２により回動され、カラー用当離接カム１３５の押圧力が無くなったカラー用当離接レバー１３３はカラー用引張バネ１３６の付勢力によりイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｙ，１３１Ｍ，１３１Ｃ及び第一サポートローラ１３２をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃから離間する方向に移動する。ブラック用当離接カム１３９は、中間転写ベルト２１がブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋと接触する方向に、ブラック用当離接レバー１３７を介してブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｋを押圧する。
【００４２】
図６は、像担持体１１、中間転写ユニット２０及び第二例のモード変換ユニット１３０のカートリッジ交換モード状態を示す図である。を示す。カートリッジ交換モードとは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のすべての像担持体１１と非接触とするもので、印字をせず、カートリッジを交換する際に適用するモードである。この場合、カラー用当離接カム１３５及びブラック用当離接カム１３９は、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各像担持体１１と離間するように駆動源１４２により回動され、カラー用当離接カム１３５及びブラック用当離接カム１３９の押圧力が無くなったカラー用当離接レバー１３３及びブラック用当離接レバー１３７はカラー用引張バネ１３６及びブラック用引張バネ１４０の付勢力により各像担持体１１から離間する方向に移動し、それに伴って一次転写バックアップローラ１３１及び第一サポートローラ１３２を各像担持体１１から離間する方向に移動する。
【００４３】
なお、第二例で図示しない第二サポートローラをブラック用当離接レバー１３７で支持し、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ１３１Ｋと駆動ローラ２２との間に配設してもよい。
【００４４】
次に、中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造について説明する。図７及び図８は、第１例のモード変換ユニット３０を利用した中間転写ベルト２１寄り方向制御構造を示す図である。図７及び図８は図１乃至図３で示した板カムのうち、一次転写バックアップローラ用板カム３４、第一サポートローラ用板カム３５及び第一サポートローラ用板カム３６が第一面及び第二面を有し、板カムが作動していない状態と合わせて三段階の高さで調整できる構造としたものである。図中、３４１ａはフロント側一次転写バックアップローラ用板カム第一面、３４１ｂはリヤ側一次転写バックアップローラ用板カム第一面、３４２ａはフロント側一次転写バックアップローラ用板カム第二面、３４２ｂはリヤ側一次転写バックアップローラ用板カム第二面、３５１ａはフロント側第一サポートローラ用板カム第一面、３５１ｂはリヤ側第一サポートローラ用板カム第一面、３５２ａはフロント側第一サポートローラ用板カム第二面、３５２ｂはリヤ側第一サポートローラ用板カム第二面、３６１ａはフロント側第二サポートローラ用板カム第一面、３６１ｂはリヤ側第二サポートローラ用板カム第一面、３６２ａはフロント側第二サポートローラ用板カム第二面、３６２ｂはリヤ側第二サポートローラ用板カム第二面を示す。カラーモードの場合、各板カム３４１，３４２，３５１，３５２，３６１，３６２は作動せず、中間転写ベルト２１はフロント側に寄るような構造となっている。
【００４５】
まず、第１段階のカラーモードでは、リヤ側のベルトテンションがフロント側のベルトテンションより大きく設定されており、ベルトはフロント側に寄っている。図７は、このカラーモードからモノクロモードに変更する際の第２段階の状態を示す図、図７（ａ）はそのリヤ側、図７（ｂ）はそのフロント側の状態を示す図、図７（ｃ）は、その平面図である。モノクロモードでは、中間転写ベルト２１をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと非接触とし、ブラック（Ｋ）の像担持体１１Ｋのみ接触してトナー像を一次転写（中間転写）するもので、モノクロ画像を印刷する場合に適用するモードである。
【００４６】
この場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃは、中間転写ベルト２１がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと離間するように移動され、第一サポートローラ用板カム３５も中間転写ベルト２１を押圧しない方向に移動される。この第１例ではカラーモードからモノクロモードに変更する際に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び第一サポートローラ３２のリヤ側を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のリヤ側一次転写バックアップローラ用板カム第二面３４２ｂＹ，３４２ｂＭ，３４２ｂＣ及びリヤ側第一サポートローラ用板カム第二面３５２ｂに乗り上げ、フロント側を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のフロント側一次転写バックアップローラ用板カム第一面３４１ａＹ，３４１ａＭ，３４１ａＣ及びフロント側第一サポートローラ用板カム第１面３５１ａにそれぞれ乗り上げることにより、第一サポートローラ３２及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃが、像担持体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと離間する方向に移動する。この時、第一サポートローラ３２及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは、リヤ側の方が高くなるように傾くので、中間転写ベルト２１のテンションはフロント側の方が高くなり、中間転写ベルト２１はリヤ側に寄る。
【００４７】
図８は、モノクロモードの第３段階の状態を示す図、図８（ａ）はそのリヤ側、図８（ｂ）はそのフロント側の状態を示す図、図８（ｃ）は、その平面図である。この段階では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び第一サポートローラ３２は、フロント側リヤ側共に一次転写バックアップローラ用板カム第一面３４１Ｙ，３４１Ｍ，３４１Ｃ及び第一サポートローラ用板カム第１面３５１にそれぞれ乗り上げている。この段階では、中間転写ベルト２１がリヤ側に寄っている状態とする。
【００４８】
なお、モノクロモードの第３段階の他の例として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び第一サポートローラ３２を、フロント側リヤ側共に一次転写バックアップローラ用板カム第二面３４２Ｙ，３４２Ｍ，３４２Ｃ及び第一サポートローラ用板カム第二面３５２にそれぞれ乗り上げる構造としてもよい。この時、中間転写ベルト２１はリヤ側に寄っている状態とする。また、この例の場合の第一サポートローラ３２及びイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃがフロント側リヤ側共に一次転写バックアップローラ用板カム第一面３４１Ｙ、３４１Ｍ、３４１Ｃ及び第一サポートローラ用板カム第１面３５１にそれぞれ乗り上げている状態では、中間転写ベルト２１のテンションはフロントが高くなり、中間転写ベルト２１はリヤ側に寄る。
【００４９】
このように中間転写ベルト２１の寄り方向を切り替えることで、特殊な機構を用いることなく中間転写ベルト２１の摩耗の偏りを調整できるので、小型で安価な高寿命画像形成装置とすることができる。
【００５０】
次に、第２例のモード変換ユニット１３０を利用した中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造について説明する。図９は、第２例のモード変換ユニット１３０のモノクロモードの状態を示す図である。このモノクロモードでは、紙面フロント側第一カラー用当離接カム１３５ａと紙面リヤ側第二カラー用当離接カム１３５ｂの高さを異ならせることで、紙面リヤ側第二カラー用当離接レバー１３３ｂの高さを紙面フロント側第一カラー用当離接レバー１３３ａより高くして、ベルトテンションをフロント側の方が大きくなるようにし、中間転写ベルト２１をリヤ側に寄せるようにする。
【００５１】
すなわち、図４（ａ）のようなカラーモードでは、リヤ側のベルトテンションがフロント側のベルトテンションより大きく設定されており、ベルトはフロント側に寄っているが、モノクロモードでは、中間転写ベルト２１をリヤ側に寄せるようにする。このように中間転写ベルト２１の寄り方向を切り替えることで、特殊な機構を用いることなく中間転写ベルト２１の摩耗の偏りを調整できるので、小型で安価な高寿命画像形成装置とすることができる。
【００５２】
次に、寄り方向制御構造の第３例として、図１０及び図１１に示す中間転写ベルト当接ローラの一例である斜毛クリーニングブラシローラ２７を利用した中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造を説明する。図１０は、斜毛クリーニングブラシローラ２７の構造、図１１は、本実施形態の画像形成装置に斜毛クリーニングブラシローラ２７を適用した図を示す。通常、中間転写ベルト２１上に残ったトナー等は中間転写ベルトクリーニングブレード２５等でクリーニングされる。しかし、画像形成装置が紙詰まり等を生じた場合、中間転写ベルト２１上に大量のトナーが残存する。その場合でも中間転写ベルトクリーニングブレード２５により残存トナーを除去できるようにブレード当接条件を設定すると、ブレードの寿命を縮めてしまうので、クリーニングブラシを適用する技術がある。本実施例はこのクリーニングブラシを利用した中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造である。
【００５３】
図１０（ａ）は斜視図、図１０（ｂ）は断面図である。図１０に示すように、斜毛クリーニングブラシローラ２７は、ローラ２７ａの外周に外側に向けて毛２７ｂを植え付けた構造であり、毛２７ｂにより中間転写ベルト２１上に残余したトナーを除去する機能を有すると共に、該毛２７ｂを斜めに植え付けることで中間転写ベルト２１を片側に寄せることができるようにしたものである。
【００５４】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、本実施形態の中間転写ベルトユニット２０の中間転写ベルトクリーニングブレード２５の支持手段に回動自在に支持し、中間転写ベルト２１に当離接できるようにした斜毛クリーニングブラシローラ２７を適用した図である。図１１（ａ）は、カラーモードにおいて斜毛クリーニングブラシローラ２７が中間転写ベルト２１を従動ローラ２３に押し付けている状態を示している。この状態で斜毛クリーニングブラシローラ２７により中間転写ベルト２１は紙面フロント側に寄るようにあらかじめ毛の向きを設定しておく。そして、斜毛クリーニングブラシローラ２７が押し付けられることにより、カラーモードでは中間転写ベルト２１は紙面フロント側に寄る。図１１（ｂ）は、モノクロモードにおいて斜毛クリーニングブラシローラ２７が従動ローラ２３から離れている状態を示している。ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ３１Ｋにはあらかじめ中間転写ベルト２１が紙面リヤ側に寄るようなテンションがかかるようにしてある。そのテンションは斜毛クリーニングブラシローラ２７による寄り力並びにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び第一サポートローラ３２によるテンションより小さいものである。そして、中間転写ベルト２１には、斜毛クリーニングブラシローラ２７が従動ローラ２３から離れ、斜毛クリーニングブラシローラ２７によるテンションが無くなり、ブラック（Ｋ）の一次転写バックアップローラ３１Ｋによるテンションのみがかかるようになるので、モノクロモードでは中間転写ベルト２１は紙面リヤ側に寄る。
【００５５】
このようにクリーニングブラシを斜毛構造とすることで、特殊な機構を用いることなく中間転写ベルト２１の摩耗の偏りを調整できるので、小型で安価な高寿命画像形成装置とすることができる。
【００５６】
なお、斜毛クリーニングブラシローラ２７は、第３例では、中間転写ベルトクリーニングブレード２５に回動自在に支持されていたが、中間転写ベルト２１に当離接できる構造であれば他の構造であってもよい。また、斜毛の向きは中間転写ベルト２１がどちらに移動するように設けても良い。
【００５７】
これら中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造としては、斜毛クリーニングブラシローラ２７やモード変換ユニット３０を使用する他に、新たに張架ローラを設け、該張架ローラの姿勢を変更することで中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えても良い。
【００５８】
なお、第１例及び第２例の中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃのみ又はサポートローラ３２，３３，１３２のみの姿勢を変更することで中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えても良い。
【００５９】
また、第１例及び第２例の中間転写ベルト２１の寄り方向制御構造において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ又はサポートローラ３２，３３，１３２等の張架ローラもしくは新たな張架ローラの姿勢を変更する際は、少なくともフロント側リヤ側の２つの寄り規制位置及び１つの切換ポジション若しくはフロント側リヤ側の２つの寄り規制位置及び複数の切換ポジションを有し、切換速度の変更等のより細かい制御が可能となるようにしてもよい。
【００６０】
次に、中間転写ベルト２１寄り方向制御を説明する。図１２は、中間転写ベルト２１の寄り方向を変更する際の時間と主走査位置との関係を示す図である。時間はカム又はローラ等が移動し始めた時点を０とし、主走査位置は中間転写ベルト２１が片方に寄っている状態を０とし、反対の側に寄った状態、すなわち移動距離を０．２ｍｍとした。
【００６１】
この間の移動を高速で実行した場合、カム又はローラ等移動開始から約５秒後に中間転写ベルト２１の移動が開始され、その後約１０秒後、カム又はローラ等移動開始から約１５秒後で移動を終了する。この場合、移動所用時間は少なくて済むが、中間転写ベルト２１がフランジと接触する時の中間転写ベルト２１へのストレスが大きく、寿命が短くなる。
【００６２】
この間の移動を低速で実行した場合、カム又はローラ等移動開始から約５秒後に中間転写ベルト２１の移動が開始され、その後約４０秒後、カム又はローラ等移動開始から約４５秒後で移動を終了する。この場合、中間転写ベルト２１がフランジと接触する時の中間転写ベルト２１の負荷は小さいが、移動所用時間が大きくなる。
【００６３】
本実施形態では、移動開始後は高速で移動させ、その後、フランジと接触する前に移動速度を経時的に減少させるように制御する。ここでは、図７及び図８で示した第１例のモード変換ユニット３０を利用した中間転写ベルト２１寄り方向制御構造における場合について説明する。まず、第１段階のカラーモードから図７の第２段階のモノクロモードへ変換する際、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ及び第一サポートローラ用板カム３５を瞬時に移動させ、中間転写ベルト２１を移動させる。その後、主走査位置又は時間等を計測することにより中間転写ベルト２１の寄りが終了する前にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の一次転写バックアップローラ用板カム３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ及び第一サポートローラ用板カム３５を徐々に図８の第３段階の状態へ移動させる。
【００６４】
このように制御することで、カム又はローラ等移動開始から約５秒後に中間転写ベルト２１の移動が開始され、その後約１７秒後、カム又はローラ等移動開始から約２２秒後で移動を終了する。そして、主走査位置０．２ｍｍに到達する直前の傾きが緩やかとなっている。したがって、移動所用時間は少なく、中間転写ベルト２１がフランジと接触する時の中間転写ベルト２１の負荷は小さいので、生産性の減少を最小限に留めつつ、中間転写ベルト２１を高寿命にすることができる。なお、この制御は、カムの形状や移動速度、斜毛クリーニングブラシローラ２７等のローラの押圧力等を制御することで実行することができる。
【００６５】
次に、中間転写ベルト２１寄り方向制御中の画像形成について説明する。本実施形態では、中間転写ベルト２１寄り方向制御中、中間転写ベルト２１が主走査方向（幅方向）に移動し、像担持体１１と中間転写ベルト２１との位置がずれるので、一次転写の画像形成時に色ずれが生じる。これを補正するために、レジストマークを形成しそれをセンサで読み取ることで、中間転写ベルト２１の移動を予めプロファイルし、そのプロファイルに基づいて露光制御することで解決する。以下、その制御方法を説明する。
【００６６】
中間転写ベルト２１のプロファイルを作成するには、予めレジスト調整をしておく。その後、中間転写ベルト２１上に主走査方向と副走査方向とを読み取れるように等間隔な斜線でレジストマークを形成する。次に、このレジストマークをレジストセンサ２６により読み取り、中間転写ベルト２１の動きを読み取ることで複数のプロファイルデータを形成する。なお、プロファイルデータは中間転写ベルト２１の寄り方向制御中の画像形成時における紙間にレジストマークを形成し、レジストセンサで読み取ることで、修正しても良い。
【００６７】
図１３は、本実施形態における中間転写ベルト２１の寄り方向制御中の主走査方向移動プロファイルの一例を示す。この例では第１のモードである高速移動モードと、第２のモードである低速移動モードの２種類をプロファイルしたが、２種類以上プロファイルしてもよい。図中、実線で示したグラフが高速移動モード、点線で示したグラフが低速移動モードである。高速移動モードのベルト移動時間をｔ１、低速移動モードのベルト移動時間をｔ２とする。このようにプロファイルすることにより、中間転写ベルト２１の寄り方向制御中の主走査方向移動にあわせて露光制御する。
【００６８】
これにより、中間転写ベルト２１の寄り方向制御中の印字において、画質を優先するモード、速度を優先するモード又は強制的に印字するモード等を設定することができる。例えば、カラーモードからモノクロモードに切り換える際に画質より速度を優先する場合、中間転写ベルト２１の移動を低速移動モードにして、寄り方向制御中に印字するように制御をし、モノクロモードからカラーモードに切り換える際に速度より画質を優先する場合、中間転写ベルト２１の移動中の印字を避け、中間転写ベルト２１の移動を高速移動モードにして、切り換え終了後に印字を開始するように制御することができる。
【００６９】
次に、図１４のフローチャートを用いて、中間転写ベルト２１寄り方向制御中の画像形成において、画像サイズによってプロファイルを切り替える制御を説明する。まず、ステップ１で、１ジョブの画像サイズを検知する（Ｓ１）。１ジョブの画像サイズとは、図１５で示すように、画像と紙間を加えたサイズである。次に、ステップ２で、この１ジョブの画像サイズが規定サイズ１より小さいかどうかを判断する（Ｓ２）。規定サイズ１とは図１３における第１のモードである高速移動モードのベルト移動時間ｔ１＊副走査方向ベルト搬送速度Ｖｔｂで求められる。１ジョブの画像サイズが規定サイズ１より小さい場合、ステップ３で、第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１寄り方向制御を開始する（Ｓ３）。そして、それと同時にステップ４で、画像形成作業を開始する（Ｓ４）。すなわち、第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１寄り方向制御中も画像形成することができる。
【００７０】
ステップ２で、１ジョブの画像サイズと規定サイズ１とを比較して１ジョブの画像サイズが規定サイズ１より大きい場合、ステップ５で、１ジョブの画像サイズが規定サイズ２より小さいかどうかを判断する（Ｓ５）。規定サイズ２とは図２０における第２のモードである低速移動モードのベルト移動時間ｔ２＊副走査方向ベルト搬送速度Ｖｔｂで求められる。１ジョブの画像サイズが規定サイズ２より小さい場合、ステップ６で、第２のモードである低速移動モードの中間転写ベルト２１の寄り方向制御を開始する（Ｓ６）。そして、それと同時にステップ４で、画像形成作業を開始する（Ｓ４）。すなわち、第２のモードである低速移動モードの中間転写ベルト２１寄り方向制御中も画像形成することができる。
【００７１】
ステップ５で、１ジョブの画像サイズと規定サイズ１とを比較して、１ジョブの画像サイズが規定サイズ２より大きい場合、ステップ７で、第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１の寄り方向制御を開始する（Ｓ７）。次に、ステップ８で、規定の時間ｔ２を経過したかどうかを判断する（Ｓ８）。規定の時間ｔ２を経過した場合、ステップ４で、画像形成作業を開始する（Ｓ４）。規定の時間ｔ２を経過していない場合、ステップ７で、第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１の寄り方向制御を開始する（Ｓ７）。ずなわち、１ジョブの画像サイズが規定サイズ２より大きい場合には、中間転写ベルト２１寄り方向制御中に画像形成はせず、まず第１のモードである高速移動モードの中間転写ベルト２１の寄り方向制御を実行し、該寄り方向制御が終了した後、画像形成を開始する。
【００７２】
このように制御することで、１ジョブの画像サイズにあわせて中間転写ベルト２１の寄り方向制御時の片寄り速度を変更するので、画像形成中に中間転写ベルト２１がフランジに衝突することがなくなり、画像が乱れることがなくなる。
【００７３】
また、本実施形態では、カラーモードとモノクロモードとで中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えたが、モードに関係なく駆動ローラや従動ローラ以外のサポートローラ等の他のローラの姿勢を変更することで中間転写ベルト２１の寄り方向を切り換えても良い。
【００７４】
なお、本実施形態では、中間転写方式タンデム型の画像形成装置について説明したが、これに限らず、紙搬送ベルトを用いた感光体からの直接転写方式タンデム型の画像形成装置等に適用しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】カラーモードにおける画像形成装置の第１例を示す図
【図２】モノクロモードにおける画像形成装置の第１例を示す図
【図３】カートリッジ交換モードにおける画像形成装置の第１例を示す図
【図４】カラーモードにおけるモード変換ユニットの第２例を示す図
【図５】モノクロモードにおけるモード変換ユニットの第２例を示す図
【図６】カートリッジ交換モードにおけるモード変換ユニットの第２例を示す図
【図７】寄り方向制御の第１例を示す図
【図８】寄り方向制御の第１例を示す図
【図９】寄り方向制御の第２例を示す図
【図１０】寄り方向制御の第３例を示す図
【図１１】寄り方向制御の第３例を示す図
【図１２】寄り方向を変更する際の時間と主走査位置との関係を示す図
【図１３】寄り方向制御中の主走査方向移動プロファイルの一例を示す図
【図１４】寄り方向制御中のフローチャートの一例を示す図
【図１５】１ジョブの画像サイズを示す図
【符号の説明】
【００７６】
１…画像形成装置、２…ハウジング本体、１０…画像形成ユニット、１１…像担持体、１２…帯電手段、１３…露光手段、１４…現像手段、１５…トナー供給ローラ、１６…現像ローラ、１７…像担持体クリーナ、２０…中間転写ベルトユニット、２１…中間転写ベルト、２２…駆動ローラ、２３…従動ローラ、２４…テンションローラ、２５…中間転写ベルトクリーニングブレード、２６…レジストセンサ、２７…斜毛クリーニングブラシローラ、３０…モード変換ユニット、３１…一次転写バックアップローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、３２…第一サポートローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、３３は第二サポートローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、３４…一次転写バックアップローラ用板カム、３５…第一サポートローラ用板カム、３６…第二サポートローラ用板カム、３７…一次転写バックアップローラ用圧縮バネ、３８…第一サポートローラ用圧縮バネ、３９…第二サポートローラ用圧縮バネ、５０…二次転写ユニット、５１…二次転写ローラ、６０…給紙ユニット、６１…給紙カセット、６２…給紙ローラ、７０…定着ユニット、７１…加熱ローラ、７２…加圧ローラ、８０…記録媒体搬送手段、１３１…一次転写バックアップローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、１３２…第一サポートローラ（中間転写ベルト当接ローラ）、１３３…カラー用当離接レバー、１３４…カラー用当離接レバー支点軸、１３５…カラー用当離接カム、１３６…カラー用引張バネ、１３７…ブラック用当離接レバー、１３８…ブラック用支点軸、１３９…ブラック用当離接カム、１４０…ブラック用引張バネ、１４１…カム軸、１４２…駆動源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラ及び従動ローラに張架される中間転写ベルトが、幅方向の一端と他端とで張力差を設けることで前記駆動ローラ及び前記従動ローラの一端又は他端のどちらか一方に寄っているタンデム型カラー画像形成装置において、前記駆動ローラ及び前記従動ローラ以外の中間転写ベルト当接ローラの姿勢を変更することで、カラーモードとモノクロモードとを切り換えると共に、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトの内側に像担持体と対向して配設されたカラー用一次転写バックアップローラと、モノクロ用一次転写バックアップローラとを有し、前記カラー用一次転写バックアップローラ及び前記モノクロ用一次転写バックアップローラを、前記中間転写ベルトを介して像担持体に押圧するカラーモードと、前記モノクロ用一次転写バックアップローラのみを前記中間転写ベルトを介して像担持体に押圧するモノクロモードとを切り換えることで、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写ベルトに内側から当接するサポートローラを有し、前記カラーモードと、前記モノクロモードとで前記サポートローラの姿勢を切り換えることで、前記中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ベルトに外側から当接する斜毛クリーニングブラシローラを有し、前記カラーモードと、前記モノクロモードとで前記斜毛クリーニングブラシローラの姿勢を切り換えることで、前記中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
駆動ローラ及び従動ローラに張架される中間転写ベルトが、幅方向の一端と他端とで張力差を設けることで前記駆動ローラ及び前記従動ローラの一端又は他端のどちらか一方に寄っているタンデム型カラー画像形成装置において、前記駆動ローラ及び前記従動ローラ以外の中間転写ベルト当接ローラの姿勢を変更することで、カラーモードとモノクロモードとを切り換えると共に、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトの内側に像担持体と対向して配設されたカラー用一次転写バックアップローラと、モノクロ用一次転写バックアップローラとを有し、前記カラー用一次転写バックアップローラ及び前記モノクロ用一次転写バックアップローラを、前記中間転写ベルトを介して像担持体に押圧するカラーモードと、前記モノクロ用一次転写バックアップローラのみを前記中間転写ベルトを介して像担持体に押圧するモノクロモードとを切り換えることで、中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写ベルトに内側から当接するサポートローラを有し、前記カラーモードと、前記モノクロモードとで前記サポートローラの姿勢を切り換えることで、前記中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ベルトに外側から当接する斜毛クリーニングブラシローラを有し、前記カラーモードと、前記モノクロモードとで前記斜毛クリーニングブラシローラの姿勢を切り換えることで、前記中間転写ベルトの寄り方向を切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−１７８８６４（Ｐ２００７−１７８８６４Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７９２４０（Ｐ２００５−３７９２４０）
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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