画像情報表示装置および画像情報表示方法並びに画像情報表示用プログラム。
【課題】 画面上に表示される地図情報の情報量を減らすことなく、必要とされる地図情報を視認しやすくする。
【解決手段】 本発明に係る画像情報表示装置１は、位置検出を行う位置検出手段２と、地図画像情報および地図情報を記録する記録手段６と、位置検出手段２により検出された地図画像情報を記録手段６より抽出する地図画像情報抽出手段１０と、位置検出手段２により検出された地図情報を記録手段６より抽出する地図情報抽出手段１０と、位置検出手段２により検出された位置から抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出手段１０と、抽出された地図画像情報の上に地図情報を距離算出手段１０により算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成手段１０と、画面情報作成手段により作成された画面情報を表示させる表示手段８とを備えている。
【解決手段】 本発明に係る画像情報表示装置１は、位置検出を行う位置検出手段２と、地図画像情報および地図情報を記録する記録手段６と、位置検出手段２により検出された地図画像情報を記録手段６より抽出する地図画像情報抽出手段１０と、位置検出手段２により検出された地図情報を記録手段６より抽出する地図情報抽出手段１０と、位置検出手段２により検出された位置から抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出手段１０と、抽出された地図画像情報の上に地図情報を距離算出手段１０により算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成手段１０と、画面情報作成手段により作成された画面情報を表示させる表示手段８とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置およびその装置を用いた画像情報表示方法並びに画像情報表示用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ衛星よりＧＰＳ信号を受信して車両位置を特定し、特定される車両位置に対応する道路、河川等を示す地図画像情報と地図上の目印となる店舗アイコン、交差点名称、地名等の地図情報とを液晶モニタ等に表示させることによって、運転者に目的地までの経路案内を行うカーナビゲーションシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、今日では、カーナビゲーションシステムに限らず、ＧＰＳ用信号を受信して現在位置を特定し、地図画像情報と地図情報を液晶モニタに表示させて経路案内を行う携帯電話等も開発されている。
【０００４】
図７は、カーナビゲーションシステムの液晶モニタに表示される地図画像情報および地図情報を示した図である。図７に示す表示画面の中央部に示される三角マークＡが車両を示しており、三角マークＡの中心線方向（図７の上方向）に車両が走行していることを示している。また、表示画面には、車両位置の周辺に存在する地図情報として交差点名称（交差点名称Ａ、交差点名称Ｂ）と地名（地名Ａ、地名Ｂ、地名Ｃ、地名Ｄ）とが表示される。
【０００５】
地図画像情報および地図情報を記録する記録部として、今日ではハードディスクやＤＶＤ―ＲＯＭ等が用いられるため、店舗情報、交差点名称、地名等の地図情報を従来よりも多く記録しておくことができ、画面上に一度に数多くの地図情報を表示させることも可能となっている。
【特許文献１】特開平５−１１９７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画面上に一度に数多くの地図情報を表示させると、画面に表示される店舗アイコンや交差点名称等の表示が重なって表示されてしまうおそれがある。
【０００７】
たとえば、図７に示す交差点名称Ａと交差点名称Ｂとは、画面に表示される交差点の表示が重なって表されている。一般的に交差点名称の表示は、あらかじめ記録部に記録されている交差点名称の記録順番に従って画面上に表示されてしまうため、常に交差点名称Ａが交差点名称Ｂの上に重畳表示されてしまう。このため、図８に示すように、車両が交差点名称Ａの交差点を過ぎて交差点名称Ｂの交差点にさしかかっても、交差点名称Ｂの表示が交差点名称Ａの表示により見えにくくなり、運転者が交差点名称Ｂを判断することが困難となるという問題があった。
【０００８】
また、上述のように交差点名称等が重なって表示される場合、車両位置よりも遠くの交差点名称が近くの交差点名称よりも上に重なって表示される可能性があるため、車両に近い交差点を曲がる場合に、曲がろうとする交差点名称を読み取ることが遠くの交差点名称の表示により困難となるおそれがあった。
【０００９】
このような問題を回避するために、画面上に重なって表示されてしまう地図情報のうち、一方のみを画面上に表示させ、他方を非表示とすることによって地図情報が重ならないようにする方法も考えられている。このように重なった地図情報の一方のみを表示し、他方を表示させないことによって、表示された交差点名称等の地図情報は運転者から見えやすくなり、地図情報をはっきりと地図上に表示させることが可能となる。
【００１０】
しかしながら、一方の地図情報が表示されなくなってしまうため、画面上に表示される情報量が減ってしまい、運転者が必要な情報を的確に取得することができないおそれがあるという問題があった。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、画面上に表示される地図情報の情報量を減らすことなく、必要とされる地図情報を視認しやすくすることが可能な画像情報表示装置およびその装置を用いた画像情報表示方法並びに画像情報表示用プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像情報表示装置は、位置検出を行う位置検出手段と、位置情報に関連付けられた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、 前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられている地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出手段と、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられている地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出手段と、前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出手段により抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出手段と、前記地図画像情報抽出手段により抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出手段により算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成手段と、該画面情報作成手段により作成された画面情報を表示させる表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
ここで、地図画像情報とは、道路、建物、河川等の地形を画像により表示するための情報を意味し、各地図画像情報は位置情報に関連付けられているものとする。また、地図情報とは、地理名称、交差点名称、店舗名称、店舗アイコン、ランドマークアイコン、ランドマーク詳細情報等、地図画像情報に対する付加的情報を意味し、各地図情報は位置情報に関連付けられているものとする。
【００１４】
また、画像情報表示装置が、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、距離算出手段が、地図情報抽出手段により抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、前記画面情報作成手段は、前記距離算出手段により距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出手段により距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成するようにしてもよい。
【００１５】
さらに、距離算出手段が、地図情報抽出手段により抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行ってもよい。
【００１６】
また、画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であってもよい。
【００１７】
本発明に係る画像情報表示装置の画像情報表示方法は、位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置の画像情報表示方法であって、前記制御手段が、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出ステップと、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出ステップと、前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出ステップにより抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出ステップと、 前記地図画像情報抽出ステップにより抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出ステップにより算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成ステップと、該画面情報作成ステップにより作成された画面情報を前記表示手段に表示させる表示ステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
また、前記画像情報情報表示装置が、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、画面情報作成ステップにおいて、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成してもよい。
【００１９】
さらに、前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行ってもよい。
【００２０】
また、前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であってもよい。
【００２１】
本発明に係る画像情報表示用プログラムは、位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置の前記前記制御手段に、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出ステップと、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出ステップと、前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出ステップにより抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出ステップと、前記地図画像情報抽出ステップにより抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出ステップにより算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成ステップと、該画面情報作成ステップにより作成された画面情報を前記表示手段に表示させる表示ステップとを実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
【００２２】
また、前記画像情報情報表示装置が、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、本発明に係る画像情報表示用プログラムが、前記前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、画面情報作成ステップにおいて、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成することを実現させるためのプログラムであってもよい。
【００２３】
さらに、前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行うことを実現させるためプログラムであってもよい。
【００２４】
また、前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像情報表示装置およびその装置の画像情報表示方法並びに画像情報表示プログラムを用いることによって、車両に近い地図情報は必ず車両に遠い地図情報よりも上に重ねた状態（重畳表示）で表示部に表示されるので、運転者が車両に近い地図情報を遠い地図情報よりも容易に認識することが可能となる。
【００２６】
また、車両に近い地図情報の下に重ねて表示される車両から遠い地図情報も、表示部の画面上にきちんと表示されるので、表示部８表示される地図情報の情報量が減少することを防止することができ、運転者が必要な情報を的確に取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る画像情報表示装置に該当するカーナビゲーション装置を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図１に示すように、本発明に係るカーナビゲーション装置１は、絶対位置／方位検出部２と、相対方位検出部３と、車速検出部４と、メモリ部５と、記録部６と、ユーザインターフェイス部７と、表示部８と、入力部９と、制御部１０とを有している。
【００２９】
絶対位置／方位検出部２は、ＧＰＳアンテナ１１を介して受信されたＧＰＳ信号よりＧＰＳ情報の検出を行い、検出されたＧＰＳ情報を制御部１０に伝達する。
【００３０】
相対方位検出部３には、車両の移動に伴う方向変化を計測するジャイロセンサが用いられている。車両の走行状況は、上述した絶対位置／方位検出部２で、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を測位することにより求められるが、相対方位検出部３においても、ジャイロセンサのジャイロにより、クルマの発進や停止、カーブでの横Ｇ等を検知することによって車両の進行方向や速度等を検出し、車両の走行状況に関する情報の検出を行っている。検出された情報は、相対方位検出部３より補正データーとして制御部１０に送信されており、制御部１０は、この情報を用いることによってトンネルやビル陰等のようにＧＰＳ信号が届かない場所においても、車両の進行方向や車両速度等を高精度に求めることが可能となっている。
【００３１】
車速検出部４は、車両本体に設置される車速パルス発生装置より車速パルス信号を受信して、車両速度情報を制御部１０に出力する。
【００３２】
メモリ部５は、カーナビゲーション装置１のメインプログラムを格納し、カーナビゲーション装置１の起動時に制御部１０によりアクセスされるＲＯＭと、メインプログラムを読み出すために使用されるＤＲＡＭと、電源がオフされた状態であっても必要とされる情報を記録し続けるＳＲＡＭと、表示部８に表示される画面情報を作成する際に使用されるＶＲＡＭとを備えている。
【００３３】
記録部６は、道路、川等の地図描画に関する地図画像情報と、店舗アイコン、交差点名称、地名、観光地情報等の地図情報とを記録している。記録部６として今日では、ハードディスクドライブやＤＶＤ−ＲＯＭ等が多く用いられているが、これらに限らず、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等を用いたものであってもよい。
【００３４】
ユーザインターフェイス部７は、制御部１０からの情報に応じて、ＶＲＡＭに作成された画面情報を表示部８に表示させたり、必要に応じて図示を省略した音声出力部から音声案内を出力したりする役割を有している。
【００３５】
表示部８は、記録部６に記録される地図画像情報および地図情報に基づいて作成された画面情報を表示するための表示手段であり、液晶モニタ等が用いられている。
【００３６】
入力部９は、ナビゲーション装置において経路案内を行うために必要な情報、例えば目的地情報等を入力するために用いられるものであり、タッチパネルや操作リモコン等がこれに該当する。
【００３７】
制御部１０は、絶対位置／方位検出部２と相対方位検出部３と車速検出部４より受信した情報に基づいて、車両の位置・進行方向・走行速度等の判断を行い、判断された位置情報等に基づいて該当する地図画像情報、地図情報を記録部６より抽出して表示部６に表示させる画面情報を作成し、ユーザインターフェイス部７を介して画面情報を表示部８に表示させる役割を有している。
【００３８】
次に、上述したカーナビゲーション装置１の制御部１０が、画面情報を作成して表示部６に表示させる処理を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
制御部１０は、まず、絶対位置／方位検出部２で検出されたＧＰＳ情報より車両位置検出を行うと共に、車速検出部４より受信した情報に基づいて車両速度を求め、相対方位検出部３より車両の進行方向の検出を行う（ステップＳ１）。
【００４０】
次に、制御部１０は、検出した車両位置に関する地図画像情報を記憶部６より抽出して（ステップＳ２）、メモリ部５に記録させる（ステップＳ３）と共に、記録部６より車両位置に基づいて該当する地図情報を抽出して（ステップＳ４）地図情報の名称とその表示位置情報とをメモリ部５に記録させる（ステップＳ５）。この地図情報の抽出処理（ステップＳ４）、地図情報の記録処理（ステップＳ５）は、該当する地図情報の全てを抽出・記録し終わるまで繰り返し実行される（ステップＳ６）。
【００４１】
該当する全ての地図情報の抽出・記録が完了した場合（ステップＳ６においてＹＥＳの場合）、制御部１０は、抽出された地図情報の表示位置情報に基づいて、表示部８に表示される車両Ａの表示位置から各地図情報の表示位置までの距離を算出する（ステップＳ７）。
【００４２】
その後、制御部１０は、メモリ部５に記録された地図情報を算出された距離の遠いものから順に並べ替え（ステップＳ８）、並び替えられた順番にメモリ部５に記録された地図画像情報上に重畳表示して画面情報を作成する（ステップＳ９）。
【００４３】
そして、制御部１０は、作成された画面情報をメモリ部５より読み出して、インターフェイス部７を介して表示部８に表示させる（ステップＳ１０）。
【００４４】
図３は、従来の画面情報作成手順に従って地図情報（便宜上○で示している）を表示させる順番（○の近傍の数字が順番を示している）を示した画面表示を示しており、図４は、上記フローチャートに示した画面情報作成手順に従って地図情報を表示させる順番（○の近傍においての矢印の先に示された縁取りの数字が順番を示している）を示した画面表示を示している。
【００４５】
図３に示される地図情報が、記録部６に１〜６の順番に記録されている場合、従来の画面情報作成手順に従って地図情報を表示させると、各地図情報がこの数字の順番に地図画像情報の上に重畳して表示されてしまうため、車両Ａに近い交差点名称Ａが２番目に表示された後に、車両から遠い交差点名称Ｂが４番目に表示されてしまい、車両から遠い交差点名称Ｂが、車両に近い交差点名称Ａの上に表示される。
【００４６】
一方で、図２に示すフローチャートの画面情報作成手順に従って地図情報を表示させる場合には、車両位置から各地図情報の表示位置までの距離が遠い順番（図４に示す縁取り数字の順番）に各地図情報が並び替えられて表示されるため、図４に示すように、図３において６番目に表示されていた地図情報「地名Ｂ」が１番最初に表示され、図３において１番目に表示されていた地図情報「地名Ａ」が２番目に表示され、図３において３番目に表示されていた地図情報「地名Ｄ」が３番最初に表示され、図３において５番目に表示されていた地図情報「地名Ｃ」が４番目に表示され、図３において４番目に表示されていた地図情報「交差点名称Ｂ」が５番目に表示され、最後に、車両に最も近い地図情報「交差点名称Ａ」が表示される。このため、車両に近い地図情報は必ず車両に遠い地図情報よりも上に重ねて表示される（地図情報「交差点名称Ａ」は、「交差点名称Ｂ」の上に重ねて表示される）こととなり、運転者が車両に近い地図情報を遠い地図情報よりも容易に認識することが可能となる。また、車両に近い地図情報の下に重ねて表示される地図情報も、表示部８の画面上にはきちんと表示されているので、表示部８に表示される地図情報の情報量が減少することを防止することができ、運転者が必要な情報を的確に取得することが可能となる。
【００４７】
以上、本発明に係る画像情報表示装置を、ナビゲーション装置を用いて説明したが、本発明に係る画像情報表示装置を上述したものに限定されるものではない。一般的に、運転者が必要とする地図情報は、例えば、次に曲がる交差点名称であったり、目的地の店舗情報であったりするように、車両の進行方向前側に表示される地図情報であることが多い。そのため、図２に示すフローチャートのステップＳ５の処理を、図５に示すフローチャートのように（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）変更してもよい。
【００４８】
図５に示すステップＳ１１において、制御部１０は、ステップＳ１で検出された車両の進行方向情報に基づいて、抽出された地図情報の表示位置が車両の進行方向側にあるか否か、より具体的には、図６に示すように、車両の進行方向に対して左右９０度の範囲に表示されるものであるか否かの判断を行う。抽出された地図情報が車両の進行方向に対して左右９０度の範囲に表示されるものである場合（図６における縁なしの数字１〜４、６）、制御部１０は、当該地図情報をステップＳ８に示す地図情報の並び替え処理の対象とするためにメモリ部５に記憶させ（ステップＳ１２）、抽出された地図情報が車両の進行方向に対して左右９０度の範囲に表示されるものではない場合（図６における縁なしの数字５）には、ステップＳ８の並び替え処理の対象とすることなく、メモリ部５に記録された地図画像情報の上に抽出された順番で地図情報を重畳表示（通常表示処理）させる（ステップＳ１３）。
【００４９】
このように車両の進行方向側にあるか地図情報のみ車両からの距離に応じて並び替えて地図画像情報の上に重畳表示させることにより、運転者が必要とする可能性の低い車両進行方向後ろ側の地図情報を並び替える必要がなくなるので、画面情報作成処理の処理負担の軽減を図ることができると共に、処理の迅速化を図ることが可能となる。
【００５０】
なお、上述した図５のフローチャートの説明においては、抽出を行う地図情報として、車両の進行方向に対して左右９０度の範囲に表示されるものを対象としたが、必ずしも抽出の対象となる地図情報は、左右９０度の範囲に存在する地図情報だけに限定されるものではなく、左右４５度の範囲の地図情報であっても、左右６０度の範囲の地図情報であってもよい。
【００５１】
また、上述の実施例においては、本発明に係る画像情報表示装置としてカーナビゲーション装置の説明を行ったが、必ずしもカーナビゲーション装置に限定されるものではなく、携帯電話等によるナビゲーション装置であってもよい。さらに、ナビゲーション装置に該当しない表示装置であっても、距離に応じて表示される情報が重なって表示されてしまった場合に、距離ごとに表示される順番を並べ替えて、距離の遠い情報から順番に重畳表示させる表示装置であれば本発明に係る画像情報表示装置に該当する。
【００５２】
また、図２、図５のフローチャートを用いて説明した処理方法に従って、画面情報を表示部に表示させる画像情報表示方法や、制御部が上記処理方法に従って処理を実行するためのプログラムも本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るカーナビゲーション装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】本発明に係るカーナビゲーション装置の制御部が、画面情報作成して表示部に表示させる処理を示したフローチャートである。
【図３】従来の画面情報作成手順に従って地図情報を表示部に重畳表示させる順番を示した図である。
【図４】図２に示すフローチャートの画面情報作成手順に従って地図情報を表示部に重畳表示させる順番を示した図である。
【図５】本発明に係るカーナビゲーション装置の制御部が、画面情報作成して表示部に表示させる処理を示した他のフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートの画面情報作成手順に従って地図情報を表示部に重畳表示させる順番を示した図である。
【図７】従来のカーナビゲーション装置における地図情報の重畳表示例を示した第１の図である。
【図８】従来のカーナビゲーション装置における地図情報の重畳表示例を示した第２の図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ …ナビゲーション装置（画像情報表示装置）
２ …絶対位置／方位検出部（位置検出手段）
３ …相対方位検出部（進行方向検出手段）
４ …車速検出部
５ …メモリ部
６ …記録部（記録手段）
７ …ユーザインターフェイス部
８ …表示部（表示手段）
９ …入力部
１０ …制御部（制御手段、地図画像情報抽出手段、地図情報抽出手段、距離算出手段、画面情報作成手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置およびその装置を用いた画像情報表示方法並びに画像情報表示用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ衛星よりＧＰＳ信号を受信して車両位置を特定し、特定される車両位置に対応する道路、河川等を示す地図画像情報と地図上の目印となる店舗アイコン、交差点名称、地名等の地図情報とを液晶モニタ等に表示させることによって、運転者に目的地までの経路案内を行うカーナビゲーションシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、今日では、カーナビゲーションシステムに限らず、ＧＰＳ用信号を受信して現在位置を特定し、地図画像情報と地図情報を液晶モニタに表示させて経路案内を行う携帯電話等も開発されている。
【０００４】
図７は、カーナビゲーションシステムの液晶モニタに表示される地図画像情報および地図情報を示した図である。図７に示す表示画面の中央部に示される三角マークＡが車両を示しており、三角マークＡの中心線方向（図７の上方向）に車両が走行していることを示している。また、表示画面には、車両位置の周辺に存在する地図情報として交差点名称（交差点名称Ａ、交差点名称Ｂ）と地名（地名Ａ、地名Ｂ、地名Ｃ、地名Ｄ）とが表示される。
【０００５】
地図画像情報および地図情報を記録する記録部として、今日ではハードディスクやＤＶＤ―ＲＯＭ等が用いられるため、店舗情報、交差点名称、地名等の地図情報を従来よりも多く記録しておくことができ、画面上に一度に数多くの地図情報を表示させることも可能となっている。
【特許文献１】特開平５−１１９７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画面上に一度に数多くの地図情報を表示させると、画面に表示される店舗アイコンや交差点名称等の表示が重なって表示されてしまうおそれがある。
【０００７】
たとえば、図７に示す交差点名称Ａと交差点名称Ｂとは、画面に表示される交差点の表示が重なって表されている。一般的に交差点名称の表示は、あらかじめ記録部に記録されている交差点名称の記録順番に従って画面上に表示されてしまうため、常に交差点名称Ａが交差点名称Ｂの上に重畳表示されてしまう。このため、図８に示すように、車両が交差点名称Ａの交差点を過ぎて交差点名称Ｂの交差点にさしかかっても、交差点名称Ｂの表示が交差点名称Ａの表示により見えにくくなり、運転者が交差点名称Ｂを判断することが困難となるという問題があった。
【０００８】
また、上述のように交差点名称等が重なって表示される場合、車両位置よりも遠くの交差点名称が近くの交差点名称よりも上に重なって表示される可能性があるため、車両に近い交差点を曲がる場合に、曲がろうとする交差点名称を読み取ることが遠くの交差点名称の表示により困難となるおそれがあった。
【０００９】
このような問題を回避するために、画面上に重なって表示されてしまう地図情報のうち、一方のみを画面上に表示させ、他方を非表示とすることによって地図情報が重ならないようにする方法も考えられている。このように重なった地図情報の一方のみを表示し、他方を表示させないことによって、表示された交差点名称等の地図情報は運転者から見えやすくなり、地図情報をはっきりと地図上に表示させることが可能となる。
【００１０】
しかしながら、一方の地図情報が表示されなくなってしまうため、画面上に表示される情報量が減ってしまい、運転者が必要な情報を的確に取得することができないおそれがあるという問題があった。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、画面上に表示される地図情報の情報量を減らすことなく、必要とされる地図情報を視認しやすくすることが可能な画像情報表示装置およびその装置を用いた画像情報表示方法並びに画像情報表示用プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像情報表示装置は、位置検出を行う位置検出手段と、位置情報に関連付けられた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、 前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられている地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出手段と、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられている地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出手段と、前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出手段により抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出手段と、前記地図画像情報抽出手段により抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出手段により算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成手段と、該画面情報作成手段により作成された画面情報を表示させる表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
ここで、地図画像情報とは、道路、建物、河川等の地形を画像により表示するための情報を意味し、各地図画像情報は位置情報に関連付けられているものとする。また、地図情報とは、地理名称、交差点名称、店舗名称、店舗アイコン、ランドマークアイコン、ランドマーク詳細情報等、地図画像情報に対する付加的情報を意味し、各地図情報は位置情報に関連付けられているものとする。
【００１４】
また、画像情報表示装置が、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、距離算出手段が、地図情報抽出手段により抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、前記画面情報作成手段は、前記距離算出手段により距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出手段により距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成するようにしてもよい。
【００１５】
さらに、距離算出手段が、地図情報抽出手段により抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行ってもよい。
【００１６】
また、画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であってもよい。
【００１７】
本発明に係る画像情報表示装置の画像情報表示方法は、位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置の画像情報表示方法であって、前記制御手段が、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出ステップと、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出ステップと、前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出ステップにより抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出ステップと、 前記地図画像情報抽出ステップにより抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出ステップにより算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成ステップと、該画面情報作成ステップにより作成された画面情報を前記表示手段に表示させる表示ステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
また、前記画像情報情報表示装置が、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、画面情報作成ステップにおいて、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成してもよい。
【００１９】
さらに、前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行ってもよい。
【００２０】
また、前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であってもよい。
【００２１】
本発明に係る画像情報表示用プログラムは、位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置の前記前記制御手段に、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出ステップと、前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出ステップと、前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出ステップにより抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出ステップと、前記地図画像情報抽出ステップにより抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出ステップにより算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成ステップと、該画面情報作成ステップにより作成された画面情報を前記表示手段に表示させる表示ステップとを実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
【００２２】
また、前記画像情報情報表示装置が、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、本発明に係る画像情報表示用プログラムが、前記前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、画面情報作成ステップにおいて、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成することを実現させるためのプログラムであってもよい。
【００２３】
さらに、前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行うことを実現させるためプログラムであってもよい。
【００２４】
また、前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る画像情報表示装置およびその装置の画像情報表示方法並びに画像情報表示プログラムを用いることによって、車両に近い地図情報は必ず車両に遠い地図情報よりも上に重ねた状態（重畳表示）で表示部に表示されるので、運転者が車両に近い地図情報を遠い地図情報よりも容易に認識することが可能となる。
【００２６】
また、車両に近い地図情報の下に重ねて表示される車両から遠い地図情報も、表示部の画面上にきちんと表示されるので、表示部８表示される地図情報の情報量が減少することを防止することができ、運転者が必要な情報を的確に取得することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る画像情報表示装置に該当するカーナビゲーション装置を、図面を用いて詳細に説明する。
【００２８】
図１に示すように、本発明に係るカーナビゲーション装置１は、絶対位置／方位検出部２と、相対方位検出部３と、車速検出部４と、メモリ部５と、記録部６と、ユーザインターフェイス部７と、表示部８と、入力部９と、制御部１０とを有している。
【００２９】
絶対位置／方位検出部２は、ＧＰＳアンテナ１１を介して受信されたＧＰＳ信号よりＧＰＳ情報の検出を行い、検出されたＧＰＳ情報を制御部１０に伝達する。
【００３０】
相対方位検出部３には、車両の移動に伴う方向変化を計測するジャイロセンサが用いられている。車両の走行状況は、上述した絶対位置／方位検出部２で、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を測位することにより求められるが、相対方位検出部３においても、ジャイロセンサのジャイロにより、クルマの発進や停止、カーブでの横Ｇ等を検知することによって車両の進行方向や速度等を検出し、車両の走行状況に関する情報の検出を行っている。検出された情報は、相対方位検出部３より補正データーとして制御部１０に送信されており、制御部１０は、この情報を用いることによってトンネルやビル陰等のようにＧＰＳ信号が届かない場所においても、車両の進行方向や車両速度等を高精度に求めることが可能となっている。
【００３１】
車速検出部４は、車両本体に設置される車速パルス発生装置より車速パルス信号を受信して、車両速度情報を制御部１０に出力する。
【００３２】
メモリ部５は、カーナビゲーション装置１のメインプログラムを格納し、カーナビゲーション装置１の起動時に制御部１０によりアクセスされるＲＯＭと、メインプログラムを読み出すために使用されるＤＲＡＭと、電源がオフされた状態であっても必要とされる情報を記録し続けるＳＲＡＭと、表示部８に表示される画面情報を作成する際に使用されるＶＲＡＭとを備えている。
【００３３】
記録部６は、道路、川等の地図描画に関する地図画像情報と、店舗アイコン、交差点名称、地名、観光地情報等の地図情報とを記録している。記録部６として今日では、ハードディスクドライブやＤＶＤ−ＲＯＭ等が多く用いられているが、これらに限らず、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等を用いたものであってもよい。
【００３４】
ユーザインターフェイス部７は、制御部１０からの情報に応じて、ＶＲＡＭに作成された画面情報を表示部８に表示させたり、必要に応じて図示を省略した音声出力部から音声案内を出力したりする役割を有している。
【００３５】
表示部８は、記録部６に記録される地図画像情報および地図情報に基づいて作成された画面情報を表示するための表示手段であり、液晶モニタ等が用いられている。
【００３６】
入力部９は、ナビゲーション装置において経路案内を行うために必要な情報、例えば目的地情報等を入力するために用いられるものであり、タッチパネルや操作リモコン等がこれに該当する。
【００３７】
制御部１０は、絶対位置／方位検出部２と相対方位検出部３と車速検出部４より受信した情報に基づいて、車両の位置・進行方向・走行速度等の判断を行い、判断された位置情報等に基づいて該当する地図画像情報、地図情報を記録部６より抽出して表示部６に表示させる画面情報を作成し、ユーザインターフェイス部７を介して画面情報を表示部８に表示させる役割を有している。
【００３８】
次に、上述したカーナビゲーション装置１の制御部１０が、画面情報を作成して表示部６に表示させる処理を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
制御部１０は、まず、絶対位置／方位検出部２で検出されたＧＰＳ情報より車両位置検出を行うと共に、車速検出部４より受信した情報に基づいて車両速度を求め、相対方位検出部３より車両の進行方向の検出を行う（ステップＳ１）。
【００４０】
次に、制御部１０は、検出した車両位置に関する地図画像情報を記憶部６より抽出して（ステップＳ２）、メモリ部５に記録させる（ステップＳ３）と共に、記録部６より車両位置に基づいて該当する地図情報を抽出して（ステップＳ４）地図情報の名称とその表示位置情報とをメモリ部５に記録させる（ステップＳ５）。この地図情報の抽出処理（ステップＳ４）、地図情報の記録処理（ステップＳ５）は、該当する地図情報の全てを抽出・記録し終わるまで繰り返し実行される（ステップＳ６）。
【００４１】
該当する全ての地図情報の抽出・記録が完了した場合（ステップＳ６においてＹＥＳの場合）、制御部１０は、抽出された地図情報の表示位置情報に基づいて、表示部８に表示される車両Ａの表示位置から各地図情報の表示位置までの距離を算出する（ステップＳ７）。
【００４２】
その後、制御部１０は、メモリ部５に記録された地図情報を算出された距離の遠いものから順に並べ替え（ステップＳ８）、並び替えられた順番にメモリ部５に記録された地図画像情報上に重畳表示して画面情報を作成する（ステップＳ９）。
【００４３】
そして、制御部１０は、作成された画面情報をメモリ部５より読み出して、インターフェイス部７を介して表示部８に表示させる（ステップＳ１０）。
【００４４】
図３は、従来の画面情報作成手順に従って地図情報（便宜上○で示している）を表示させる順番（○の近傍の数字が順番を示している）を示した画面表示を示しており、図４は、上記フローチャートに示した画面情報作成手順に従って地図情報を表示させる順番（○の近傍においての矢印の先に示された縁取りの数字が順番を示している）を示した画面表示を示している。
【００４５】
図３に示される地図情報が、記録部６に１〜６の順番に記録されている場合、従来の画面情報作成手順に従って地図情報を表示させると、各地図情報がこの数字の順番に地図画像情報の上に重畳して表示されてしまうため、車両Ａに近い交差点名称Ａが２番目に表示された後に、車両から遠い交差点名称Ｂが４番目に表示されてしまい、車両から遠い交差点名称Ｂが、車両に近い交差点名称Ａの上に表示される。
【００４６】
一方で、図２に示すフローチャートの画面情報作成手順に従って地図情報を表示させる場合には、車両位置から各地図情報の表示位置までの距離が遠い順番（図４に示す縁取り数字の順番）に各地図情報が並び替えられて表示されるため、図４に示すように、図３において６番目に表示されていた地図情報「地名Ｂ」が１番最初に表示され、図３において１番目に表示されていた地図情報「地名Ａ」が２番目に表示され、図３において３番目に表示されていた地図情報「地名Ｄ」が３番最初に表示され、図３において５番目に表示されていた地図情報「地名Ｃ」が４番目に表示され、図３において４番目に表示されていた地図情報「交差点名称Ｂ」が５番目に表示され、最後に、車両に最も近い地図情報「交差点名称Ａ」が表示される。このため、車両に近い地図情報は必ず車両に遠い地図情報よりも上に重ねて表示される（地図情報「交差点名称Ａ」は、「交差点名称Ｂ」の上に重ねて表示される）こととなり、運転者が車両に近い地図情報を遠い地図情報よりも容易に認識することが可能となる。また、車両に近い地図情報の下に重ねて表示される地図情報も、表示部８の画面上にはきちんと表示されているので、表示部８に表示される地図情報の情報量が減少することを防止することができ、運転者が必要な情報を的確に取得することが可能となる。
【００４７】
以上、本発明に係る画像情報表示装置を、ナビゲーション装置を用いて説明したが、本発明に係る画像情報表示装置を上述したものに限定されるものではない。一般的に、運転者が必要とする地図情報は、例えば、次に曲がる交差点名称であったり、目的地の店舗情報であったりするように、車両の進行方向前側に表示される地図情報であることが多い。そのため、図２に示すフローチャートのステップＳ５の処理を、図５に示すフローチャートのように（ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３）変更してもよい。
【００４８】
図５に示すステップＳ１１において、制御部１０は、ステップＳ１で検出された車両の進行方向情報に基づいて、抽出された地図情報の表示位置が車両の進行方向側にあるか否か、より具体的には、図６に示すように、車両の進行方向に対して左右９０度の範囲に表示されるものであるか否かの判断を行う。抽出された地図情報が車両の進行方向に対して左右９０度の範囲に表示されるものである場合（図６における縁なしの数字１〜４、６）、制御部１０は、当該地図情報をステップＳ８に示す地図情報の並び替え処理の対象とするためにメモリ部５に記憶させ（ステップＳ１２）、抽出された地図情報が車両の進行方向に対して左右９０度の範囲に表示されるものではない場合（図６における縁なしの数字５）には、ステップＳ８の並び替え処理の対象とすることなく、メモリ部５に記録された地図画像情報の上に抽出された順番で地図情報を重畳表示（通常表示処理）させる（ステップＳ１３）。
【００４９】
このように車両の進行方向側にあるか地図情報のみ車両からの距離に応じて並び替えて地図画像情報の上に重畳表示させることにより、運転者が必要とする可能性の低い車両進行方向後ろ側の地図情報を並び替える必要がなくなるので、画面情報作成処理の処理負担の軽減を図ることができると共に、処理の迅速化を図ることが可能となる。
【００５０】
なお、上述した図５のフローチャートの説明においては、抽出を行う地図情報として、車両の進行方向に対して左右９０度の範囲に表示されるものを対象としたが、必ずしも抽出の対象となる地図情報は、左右９０度の範囲に存在する地図情報だけに限定されるものではなく、左右４５度の範囲の地図情報であっても、左右６０度の範囲の地図情報であってもよい。
【００５１】
また、上述の実施例においては、本発明に係る画像情報表示装置としてカーナビゲーション装置の説明を行ったが、必ずしもカーナビゲーション装置に限定されるものではなく、携帯電話等によるナビゲーション装置であってもよい。さらに、ナビゲーション装置に該当しない表示装置であっても、距離に応じて表示される情報が重なって表示されてしまった場合に、距離ごとに表示される順番を並べ替えて、距離の遠い情報から順番に重畳表示させる表示装置であれば本発明に係る画像情報表示装置に該当する。
【００５２】
また、図２、図５のフローチャートを用いて説明した処理方法に従って、画面情報を表示部に表示させる画像情報表示方法や、制御部が上記処理方法に従って処理を実行するためのプログラムも本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るカーナビゲーション装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】本発明に係るカーナビゲーション装置の制御部が、画面情報作成して表示部に表示させる処理を示したフローチャートである。
【図３】従来の画面情報作成手順に従って地図情報を表示部に重畳表示させる順番を示した図である。
【図４】図２に示すフローチャートの画面情報作成手順に従って地図情報を表示部に重畳表示させる順番を示した図である。
【図５】本発明に係るカーナビゲーション装置の制御部が、画面情報作成して表示部に表示させる処理を示した他のフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートの画面情報作成手順に従って地図情報を表示部に重畳表示させる順番を示した図である。
【図７】従来のカーナビゲーション装置における地図情報の重畳表示例を示した第１の図である。
【図８】従来のカーナビゲーション装置における地図情報の重畳表示例を示した第２の図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ …ナビゲーション装置（画像情報表示装置）
２ …絶対位置／方位検出部（位置検出手段）
３ …相対方位検出部（進行方向検出手段）
４ …車速検出部
５ …メモリ部
６ …記録部（記録手段）
７ …ユーザインターフェイス部
８ …表示部（表示手段）
９ …入力部
１０ …制御部（制御手段、地図画像情報抽出手段、地図情報抽出手段、距離算出手段、画面情報作成手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置検出を行う位置検出手段と、
位置情報に関連付けられた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられている地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられている地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出手段により抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出手段と、
前記地図画像情報抽出手段により抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出手段により算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成手段と、
該画面情報作成手段により作成された画面情報を表示させる表示手段と
を備えることを特徴とする画像情報表示装置。
【請求項２】
進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、
距離算出手段は、地図情報抽出手段により抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、
前記画面情報作成手段は、前記距離算出手段により距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出手段により距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像情報表示装置。
【請求項３】
距離算出手段は、地図情報抽出手段により抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像情報表示装置。
【請求項４】
前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の前記画像情報表示装置。
【請求項５】
位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置の画像情報表示方法であって、前記制御手段が、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出ステップと、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出ステップと、
前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出ステップにより抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出ステップと、
前記地図画像情報抽出ステップにより抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出ステップにより算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成ステップと、
該画面情報作成ステップにより作成された画面情報を前記表示手段に表示させる表示ステップと
を有することを特徴とする画像情報表示装置の画像情報表示方法。
【請求項６】
前記画像情報情報表示装置は、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、
前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、
画面情報作成ステップにおいて、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像情報表示装置の画像情報表示方法。
【請求項７】
前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像情報表示装置の画像情報表示方法。
【請求項８】
前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像情報表示装置の画像情報表示方法。
【請求項９】
位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置の前記前記制御手段に、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出ステップと、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出ステップと、
前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出ステップにより抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出ステップと、
前記地図画像情報抽出ステップにより抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出ステップにより算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成ステップと、
該画面情報作成ステップにより作成された画面情報を前記表示手段に表示させる表示ステップと
を実現させるための画像情報表示用プログラム。
【請求項１０】
前記画像情報情報表示装置は、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、
前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、
画面情報作成ステップにおいて、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成する
ことを実現させるための請求項９に記載の画像情報表示用プログラム。
【請求項１１】
前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行うことを実現させるための請求項１０に記載の画像情報表示用プログラム。
【請求項１２】
前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像情報表示用プログラム。
【請求項１】
位置検出を行う位置検出手段と、
位置情報に関連付けられた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられている地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられている地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出手段と、
前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出手段により抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出手段と、
前記地図画像情報抽出手段により抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出手段により算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成手段と、
該画面情報作成手段により作成された画面情報を表示させる表示手段と
を備えることを特徴とする画像情報表示装置。
【請求項２】
進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、
距離算出手段は、地図情報抽出手段により抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、
前記画面情報作成手段は、前記距離算出手段により距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出手段により距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像情報表示装置。
【請求項３】
距離算出手段は、地図情報抽出手段により抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像情報表示装置。
【請求項４】
前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の前記画像情報表示装置。
【請求項５】
位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置の画像情報表示方法であって、前記制御手段が、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出ステップと、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出ステップと、
前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出ステップにより抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出ステップと、
前記地図画像情報抽出ステップにより抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出ステップにより算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成ステップと、
該画面情報作成ステップにより作成された画面情報を前記表示手段に表示させる表示ステップと
を有することを特徴とする画像情報表示装置の画像情報表示方法。
【請求項６】
前記画像情報情報表示装置は、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、
前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、
画面情報作成ステップにおいて、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像情報表示装置の画像情報表示方法。
【請求項７】
前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像情報表示装置の画像情報表示方法。
【請求項８】
前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像情報表示装置の画像情報表示方法。
【請求項９】
位置を検出する位置検出手段と、位置情報に関連付けされた地図画像情報および地図情報を記録する記録手段と、前記地図画像情報および前記地図情報に基づいて画像情報を作成する制御手段と、該画像情報を表示させる表示手段とを備えた画像情報表示装置の前記前記制御手段に、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図画像情報を前記記録手段より抽出する地図画像情報抽出ステップと、
前記位置検出手段により検出された位置に対応する位置情報が関連付けられた地図情報を前記記録手段より抽出する地図情報抽出ステップと、
前記位置検出手段により検出された位置から前記地図情報抽出ステップにより抽出された各地図情報までの距離を算出する距離算出ステップと、
前記地図画像情報抽出ステップにより抽出された地図画像情報の上に、前記地図情報を前記距離算出ステップにより算出された距離が遠い地図情報から順番に重畳表示させて画面情報を作成する画面情報作成ステップと、
該画面情報作成ステップにより作成された画面情報を前記表示手段に表示させる表示ステップと
を実現させるための画像情報表示用プログラム。
【請求項１０】
前記画像情報情報表示装置は、進行方向の検出を行う進行方向検出手段を備え、
前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向側に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行い、
画面情報作成ステップにおいて、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされなかった地図情報を前記地図画像情報の上に重畳表示させた後に、前記距離算出ステップにより距離の算出がなされた地図情報得を距離が遠い順番で前記地図画像情報の上に重畳表示させて画面情報を作成する
ことを実現させるための請求項９に記載の画像情報表示用プログラム。
【請求項１１】
前記制御手段が距離算出ステップにおいて、前記地図情報抽出ステップにより抽出された地図情報のうち、前記位置検出手段により検出された位置に対して前記進行方向検出手段により検出された進行方向を中心に左右９０度の範囲に位置する前記地図情報のみ距離の算出を行うことを実現させるための請求項１０に記載の画像情報表示用プログラム。
【請求項１２】
前記画像情報表示装置が、ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像情報表示用プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２７６５１６（Ｐ２００６−２７６５１６Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９６４３４（Ｐ２００５−９６４３４）
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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