移動体ガイダンス装置、および、移動体ガイダンス方法
【課題】バスなどの移動体で自動ガイダンスをおこなうときに、道路情報などの路線情報を利用せずに、予め決められたガイダンスの順序を考慮した自動ガイダンスをおこなえるようにする。
【解決手段】移動体ガイダンス装置は、ガイダンス目標地点のガイダンスの順序と、そのガイダンス目標地点の位置座標と、そのガイダンス目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離とを含むガイダンス情報とを外部より取り込む。そして、コントローラは、ガイダンス情報を読み込み、移動体の位置とガイダンス目標地点の位置との距離を求め、ガイダンス情報に定義された順番に基づいて、そのガイダンス目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離と比較し、移動体がそのガイダンス目標地点に近づいたタイミングで、スピーカと表示モニタによりガイダンスをおこなう。
【解決手段】移動体ガイダンス装置は、ガイダンス目標地点のガイダンスの順序と、そのガイダンス目標地点の位置座標と、そのガイダンス目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離とを含むガイダンス情報とを外部より取り込む。そして、コントローラは、ガイダンス情報を読み込み、移動体の位置とガイダンス目標地点の位置との距離を求め、ガイダンス情報に定義された順番に基づいて、そのガイダンス目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離と比較し、移動体がそのガイダンス目標地点に近づいたタイミングで、スピーカと表示モニタによりガイダンスをおこなう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体ガイダンス装置、および、移動体ガイダンス方法に係り、バスや電車などの移動体において、決められた目標に対するガイダンスをおこなう用途に用いて好適な移動体ガイダンス装置、および、移動体ガイダンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などに搭載されたナビゲーション装置などにより、自動ガイダンスをおこなう場合には、移動体の自己位置とガイダンス目標物との距離のみの判定で、一定の距離に到達した時点でガイダンスをおこなっている。例えば、以下の特許文献１には、決められた交差点に近づくと音声でメッセージを出力する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７７０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バスなどの観光地を遊覧する場合のガイドをおこなうときには、単にガイダンス目標地点のガイダンス情報を提示するのみならず、各々の目標地点に対してガイダンスをおこなう順番が問題となる。すなわち、観光会社のプランニングに沿ったガイダンスをおこないたいときがある。また、バスと目標地点の距離が近づいたときに、自動的にガイダンス情報を出力することにしては、バスの通行するルートなどによっては、同じ観光スポットに対して重複してガイダンスが出力されることがある。
【０００５】
従来技術では、複数のガイダンス目標地点に対して予め決めた順序で自動ガイダンスをおこなうためには、道路情報などの移動体が移動している路線情報が必要であった。この路線情報は、地図情報に属するものであり容易に得られる情報ではなく、利用するためには相応のコストが発生するものである。また、自作で経路情報を有した地図情報を作成する場合も相当のコストが必要であり、実際上の利用が難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、移動体で自動ガイダンスをおこなうときに、道路情報などの路線情報を利用せずに、移動体の自己位置とガイダンス目標地点の位置、および、ガイダンスの順序の情報のみによって、予め決められたガイダンスの順序を考慮した自動ガイダンスをおこなう移動体ガイダンス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の移動体ガイダンス装置は、バスなどに搭載する車載装置として実現される。本発明の移動体ガイダンス装置では、ガイダンス目標地点のガイダンスの順序と、そのガイダンス目標地点の位置座標と、そのガイダンス目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離とを含むガイダンス情報とを外部のサーバなどからダウンロードしたり、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置などにより取り込み、ＨＤＤなどの記憶装置に格納する。
【０００８】
また、本発明の移動体ガイダンス装置は、ＧＰＳなどのセンサにより、その移動体の位置を求めることができる。
【０００９】
本発明の移動ガイダンス装置のコントローラは、記憶装置に格納されたガイダンス情報を読み込み、移動体の位置とガイダンス目標地点の位置との距離を求める。そして、ガイダンス情報に定義された順番に基づいて、そのガイダンス目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離と比較し、移動体がそのガイダンス目標地点に近づいたタイミングで、スピーカからガイダンス情報を音声情報として出力し、表示モニタにもガイダンス情報を出力する。
【００１０】
このように、本発明の移動体ガイダンス装置は、ＧＰＳにより移動体の位置を測定し、ガイダンス目標地点との距離を求める、ガイダンス情報に定義された順番に従って、自動的にガイダンスをおこなう。したがって、地図などの詳細な路線情報がなくても、ガイダンス目標地点の位置さえ分かれば、ガイダンスのプランに沿った自動ガイダンスをおこなうことができ、しかも、同一のガイダンスがされることはない。これにより、コストを抑えた移動体ガイダンスが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動体で自動ガイダンスをおこなうときに、道路情報などの路線情報を利用せずに、移動体の自己位置とガイダンス目標地点の位置、および、ガイダンスの順序の情報のみによって、予め決められたガイダンスの順序を考慮した自動ガイダンスをおこなう移動体ガイダンス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る一実施形態を、図１ないし図３を用いて説明する。
【００１３】
先ず、図１を用いて本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置の構成図である。
【００１４】
本発明の移動体ガイダンス装置１は、バスや電車などの移動体０に搭載されることを想定している。
【００１５】
移動体ガイダンス装置１は、内部にコントローラ１０、ＨＤＤ１１、ＧＰＳ１２、受信装置１３を搭載し、外部にバッテリー２０、入力装置２１、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２２、スピーカ２３−１〜２３−ｎ、表示モニタ２４−１〜２４−ｎが接続されている。
【００１６】
コントローラ１０は、移動体ガイダンス装置１を制御するための制御装置であり、ＣＰＵ１００、ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２を内蔵する。ＲＡＭ１０１は、揮発性のワークメモリであり、ワークデータ、プログラムなどがロードされて実行される。ＲＯＭ１０２は、不揮発性のメモリであり、本発明のガイダンス方法を実行するためのガイダンスプログラムが格納されている。ＣＰＵ１００は、マイクロプロセッサであり、ＲＡＭ１０１上にロードされたプログラムやデータが解釈・実行される。
【００１７】
ＨＤＤ１１は、ガイダンス情報やガイダンスのコンテンツデータ（画像データ、動画データ、音声データ）、その他の必要なデータが格納される大容量の記憶装置である。
【００１８】
ＧＰＳ（Global Positioning System）１２は、人工衛星を利用して移動体の位置を正確に特定するための装置である。受信装置１３は、外部のサーバなどから、無線を利用してガイダンス情報をダウンロードするための装置である。
【００１９】
バッテリー２０は、移動体ガイダンス装置１に電力を供給する。入力装置２１は、移動体装置１を操作するためのキーボード、ボタン類である。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２２は、ガイダンス情報やガイダンスのコンテンツデータが格納されたＤＶＤ−ＲＯＭを入力するための装置である。
【００２０】
スピーカ２３−１〜２３−ｎは、移動体の中でガイダンスを音声として出力する。また、表示モニタ２４−１〜２３−ｎは、ガイダンスを画像、動画として利用者に表示する。
【００２１】
次に、本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置の具備すべき機能について説明する。
【００２２】
本実施形態の移動体ガイダンス装置は、バスなどの移動体に搭載される車載装置である。ここでは、移動体０がバスであり、移動体ガイダンス装置１によりバスの観光ガイドをおこなうものとする。
【００２３】
以下に記載する移動体ガイダンス装置の機能は、コントローラ１０が制御プログラム、ガイダンスプログラムを実行することにより達成される。
（１）ＧＰＳ位置に基づいた自動ガイダンス機能
予めＨＤＤにダウンロードされたガイドのコンテンツデータに対して以下の処理をおこなう。
【００２４】
・管理者によって選択されたガイドコースのガイダンス情報に基づき、選択されたコースに定義されたガイドの順序に基づいて、ガイドコンテンツデータを再生する。
【００２５】
・ガイドのコンテンツデータの再生タイミングは、バスに搭載したＧＰＳ位置座標と、次のガイドポイントの位置座標の距離を算出し、その距離が予め設定されたガイド開始距離と一致または下回ったタイミングで自動ガイダンスを開始する。
【００２６】
・ガイド開始距離データは、ガイダンス情報にガイドポイントデータの属性として定義されているものとする。
【００２７】
選択したガイドコースのガイダンス情報に基づいたガイドの順序が優先する。すなわち、次以降のガイド目標ポイントとバス現在位置がガイド開始判定距離に至っても、現在、実行しているガイダンスが終了していない場合は、そのガイダンスが優先される。
（２）ＧＰＳ位置情報のセンタ送信機能
ＧＰＳ１２は、以下の機能を有する。
【００２８】
・バスに搭載したＧＰＳ位置情報を、パケット通信端末を用いてセンタ側に送信する。この送信は、一定送信間隔でおこなわれる。また、送信間隔を定義するパラメータを用意し、ユーザが設定可能とする。
【００２９】
・センタ側からのポーリングに応じてセンタ側へ位置情報を送信する。
（３）ガンダンス情報・コンテンツデータ取得機能
移動体ガイダンス装置１は、ガンダンス情報・コンテンツデータを以下のようにして取得する。ガイダンス情報は、ガイドの順序、ガイドポイント位置、ガイダンス開始距離を含む情報であり、コンテンツデータは、ガイダンスをおこなうための音声、画像、動画データである。
【００３０】
・センタ側で編集したガンダンス情報・コンテンツデータを車載コントローラにダウンロードする。ＬＡＮ（有線・無線）経由での伝送が可能である。
【００３１】
・ガンダンス情報・コンテンツデータは、ＤＶＤ−ＲＯＭに格納された情報としてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２２から入力可能である。
【００３２】
・ガンダンス情報は、管理者が入力装置２１を用いて新規入力したり、変更することが可能である。
（４）ガイダンス出力制御機能
ガイダンスの出力は、スピーカ２３−１〜２３−ｎと表示モニタ２４−１〜２４−ｎによりなされるが、以下のように制御される。
【００３３】
・ガイダンスの再生モードの実現と切替機能
ガイダンスをの全自動でおこなう「自動モード」と操作部の手動操作による「手動モード」の二つのモードを実現する。
【００３４】
・「自動モード」と「手動モード」を切替えるスイッチ制御をおこなう。
【００３５】
・「自動モード」中に一時的に以下の手動操作もおこなえるようにする。
【００３６】
i）ガイドコース選択
ii）ＤＶＤからのダウンロード
iii）ガイダンスの自動／手動の切替
iv）ガイダンスの一時停止、スキップ（先飛ばし）、送り、戻し、任意選択
（５）バス現在位置補正機能
バス現在位置を把握するＧＰＳ１２の測位座標がずれた場合は次の補正手段によって位置補正をおこなう。
【００３７】
・バスの動特性を考慮したフィルタリング。
【００３８】
バスは１秒単位レベルでの急な横飛びやバックはおこなわないことを考慮し、連続的に示されたＧＰＳ測位データに対して、急な横飛びやバック位置に測位結果が示された場合は、そのデータを除外し、前回測位位置を現在位置とする。
【００３９】
・バスが走行中の道路情報とのマッチング処理をおこない、バスの連続移動経路から道路以外または隣接道路上の位置をＧＰＳが示しても、従来の道路上を走行しているものとしてバス現在位置を把握する。
【００４０】
次に、図２を用いて本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置によるガイダンスの具体的なイメージについて説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置によるガイダンスの具体的行程ごとの処理を示した図である。
【００４１】
先ず、図２に示されるように、ガイダンス目標地点として、ガイド目標Ａ、ガイド目標Ｂがあり、ガイド目標Ａ、ガイド目標Ｂの順にガイダンスをおこなうことを意図しているものとする。ここでは、移動体は、観光バスとして、ガイド目標Ａ、ガイド目標Ｂは、観光のスポットであり、その周りを周遊して観光のガイダンスをおこなうことを想定する。また、ガイド目標Ａ、ガイド目標Ｂのガイダンスを開始するための距離ＬＡ、ＬＢは、共に、４００ｍであるとする。
【００４２】
バスが、Ｐ点を走行しているときには、ガイド目標Ａとの距離は、１０００ｍである。そして、Ｑ１点では、ガイド目標Ａとの距離は、８００ｍとなり、ガイド目標Ｂとの距離は、４００ｍである。バスがＱ１点通過後は、バスとガイド目標Ｂの距離は、ガイド目標Ｂのガイダンス開始距離ＬＢより小さくなるが、ガイダンスの順序としては、ガイド目標Ａが先行しているために、ガイド目標Ｂのガイダンスは、始まらない。そして、バスがＰ１点を通過後は、バスとガイド目標Ａとの距離がＬＡの４００ｍより、大きくなくなるのでガイダンスが開始される。ガイダンスが開始された後は、いったん距離が離れて、また、Ｐ２で４００ｍ内に近づくなどのプロセスがあってもガイダンスが終了するまでは影響はない。そして、ガイド目標Ａのガイダンスが終了して、Ｑ２の地点でバスの位置とガイド目標Ｂとの距離が、ガイド目標Ｂとのガイド開始距離Ｌ２より、大きくなくなるのでガイド目標Ｂのガイダンスが開始される。
【００４３】
次に、図３を用いて本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置によるガイダンスの処理について説明する。
図３は、本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置のコントローラによるガイダンスの処理を示すフローチャートである。
【００４４】
移動体ガイダンス装置によるガイダンスの処理は、コントローラ１０がＨＤＤ１１に格納されているガイダンスプログラムを読出すことにより、実行される。
【００４５】
先ず、コントローラ１０は、ＨＤＤ１１からガイダンス情報を取得する。そして、移動体ガイダンス装置の管理者（通常は、バスの運転手かバスの添乗員）が、入力装置２１よりガイドコースを選択する（Ｓ１０）。
【００４６】
コントローラ１０は、選択されたガイドコースのガイド順序を取得する（Ｓ１１）。
【００４７】
次に、ガイド目標のインデックスｉを１に初期化する（Ｓ１２）。
【００４８】
次に、コントローラは、 ＧＰＳ１２からバスの現在位置座標値Ｐを取得する（Ｓ１３）。
【００４９】
次に、コントローラは、ガイダンス情報よりガイド目標ｉの座標位置ＰＧｉを取得する（Ｓ１４）。ここで、ガイド目標ｉとは、ｉによりインデックス付けされたｉ番目のガイド目標とする。
【００５０】
次に、コントローラは、ガイダンス情報よりガイド目標ｉのガイド開始判定距離ＬＧｉを取得する（Ｓ１５）。
【００５１】
そして、コントローラは、以下の（式１）により、ガイド目標ｉの座標位置ＰＧｉとバスの現在位置Ｐ間の距離Ｌｉを算出する（Ｓ１６）。
【００５２】
Ｌｉ＝ d(ＰＧｉ, Ｐ) … (式１)
その結果、ＬｉとＬＧｉを比較し、ＬｉがＬＧｉより小さいか等しくなったときに、ガイド目標ｉのガイダンスを開始し（Ｓ１８）、そうでないときには、Ｓ１３に戻る。
【００５３】
そして、ガイダンスが終了したときには、ガイド目標のインデックスｉを１インクリメントする（Ｓ１９）。
【００５４】
最後に、インデックスｉが、ガイド目標の数を超えたときには（Ｓ２０）、処理を終了し、そうでないときは、Ｓ１３に戻って処理を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置によるガイダンスの具体的行程ごとの処理を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置のコントローラによるガイダンスの処理を示すフローチャートである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体ガイダンス装置、および、移動体ガイダンス方法に係り、バスや電車などの移動体において、決められた目標に対するガイダンスをおこなう用途に用いて好適な移動体ガイダンス装置、および、移動体ガイダンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などに搭載されたナビゲーション装置などにより、自動ガイダンスをおこなう場合には、移動体の自己位置とガイダンス目標物との距離のみの判定で、一定の距離に到達した時点でガイダンスをおこなっている。例えば、以下の特許文献１には、決められた交差点に近づくと音声でメッセージを出力する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７７０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バスなどの観光地を遊覧する場合のガイドをおこなうときには、単にガイダンス目標地点のガイダンス情報を提示するのみならず、各々の目標地点に対してガイダンスをおこなう順番が問題となる。すなわち、観光会社のプランニングに沿ったガイダンスをおこないたいときがある。また、バスと目標地点の距離が近づいたときに、自動的にガイダンス情報を出力することにしては、バスの通行するルートなどによっては、同じ観光スポットに対して重複してガイダンスが出力されることがある。
【０００５】
従来技術では、複数のガイダンス目標地点に対して予め決めた順序で自動ガイダンスをおこなうためには、道路情報などの移動体が移動している路線情報が必要であった。この路線情報は、地図情報に属するものであり容易に得られる情報ではなく、利用するためには相応のコストが発生するものである。また、自作で経路情報を有した地図情報を作成する場合も相当のコストが必要であり、実際上の利用が難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、移動体で自動ガイダンスをおこなうときに、道路情報などの路線情報を利用せずに、移動体の自己位置とガイダンス目標地点の位置、および、ガイダンスの順序の情報のみによって、予め決められたガイダンスの順序を考慮した自動ガイダンスをおこなう移動体ガイダンス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の移動体ガイダンス装置は、バスなどに搭載する車載装置として実現される。本発明の移動体ガイダンス装置では、ガイダンス目標地点のガイダンスの順序と、そのガイダンス目標地点の位置座標と、そのガイダンス目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離とを含むガイダンス情報とを外部のサーバなどからダウンロードしたり、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置などにより取り込み、ＨＤＤなどの記憶装置に格納する。
【０００８】
また、本発明の移動体ガイダンス装置は、ＧＰＳなどのセンサにより、その移動体の位置を求めることができる。
【０００９】
本発明の移動ガイダンス装置のコントローラは、記憶装置に格納されたガイダンス情報を読み込み、移動体の位置とガイダンス目標地点の位置との距離を求める。そして、ガイダンス情報に定義された順番に基づいて、そのガイダンス目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離と比較し、移動体がそのガイダンス目標地点に近づいたタイミングで、スピーカからガイダンス情報を音声情報として出力し、表示モニタにもガイダンス情報を出力する。
【００１０】
このように、本発明の移動体ガイダンス装置は、ＧＰＳにより移動体の位置を測定し、ガイダンス目標地点との距離を求める、ガイダンス情報に定義された順番に従って、自動的にガイダンスをおこなう。したがって、地図などの詳細な路線情報がなくても、ガイダンス目標地点の位置さえ分かれば、ガイダンスのプランに沿った自動ガイダンスをおこなうことができ、しかも、同一のガイダンスがされることはない。これにより、コストを抑えた移動体ガイダンスが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動体で自動ガイダンスをおこなうときに、道路情報などの路線情報を利用せずに、移動体の自己位置とガイダンス目標地点の位置、および、ガイダンスの順序の情報のみによって、予め決められたガイダンスの順序を考慮した自動ガイダンスをおこなう移動体ガイダンス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る一実施形態を、図１ないし図３を用いて説明する。
【００１３】
先ず、図１を用いて本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置の構成図である。
【００１４】
本発明の移動体ガイダンス装置１は、バスや電車などの移動体０に搭載されることを想定している。
【００１５】
移動体ガイダンス装置１は、内部にコントローラ１０、ＨＤＤ１１、ＧＰＳ１２、受信装置１３を搭載し、外部にバッテリー２０、入力装置２１、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２２、スピーカ２３−１〜２３−ｎ、表示モニタ２４−１〜２４−ｎが接続されている。
【００１６】
コントローラ１０は、移動体ガイダンス装置１を制御するための制御装置であり、ＣＰＵ１００、ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２を内蔵する。ＲＡＭ１０１は、揮発性のワークメモリであり、ワークデータ、プログラムなどがロードされて実行される。ＲＯＭ１０２は、不揮発性のメモリであり、本発明のガイダンス方法を実行するためのガイダンスプログラムが格納されている。ＣＰＵ１００は、マイクロプロセッサであり、ＲＡＭ１０１上にロードされたプログラムやデータが解釈・実行される。
【００１７】
ＨＤＤ１１は、ガイダンス情報やガイダンスのコンテンツデータ（画像データ、動画データ、音声データ）、その他の必要なデータが格納される大容量の記憶装置である。
【００１８】
ＧＰＳ（Global Positioning System）１２は、人工衛星を利用して移動体の位置を正確に特定するための装置である。受信装置１３は、外部のサーバなどから、無線を利用してガイダンス情報をダウンロードするための装置である。
【００１９】
バッテリー２０は、移動体ガイダンス装置１に電力を供給する。入力装置２１は、移動体装置１を操作するためのキーボード、ボタン類である。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２２は、ガイダンス情報やガイダンスのコンテンツデータが格納されたＤＶＤ−ＲＯＭを入力するための装置である。
【００２０】
スピーカ２３−１〜２３−ｎは、移動体の中でガイダンスを音声として出力する。また、表示モニタ２４−１〜２３−ｎは、ガイダンスを画像、動画として利用者に表示する。
【００２１】
次に、本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置の具備すべき機能について説明する。
【００２２】
本実施形態の移動体ガイダンス装置は、バスなどの移動体に搭載される車載装置である。ここでは、移動体０がバスであり、移動体ガイダンス装置１によりバスの観光ガイドをおこなうものとする。
【００２３】
以下に記載する移動体ガイダンス装置の機能は、コントローラ１０が制御プログラム、ガイダンスプログラムを実行することにより達成される。
（１）ＧＰＳ位置に基づいた自動ガイダンス機能
予めＨＤＤにダウンロードされたガイドのコンテンツデータに対して以下の処理をおこなう。
【００２４】
・管理者によって選択されたガイドコースのガイダンス情報に基づき、選択されたコースに定義されたガイドの順序に基づいて、ガイドコンテンツデータを再生する。
【００２５】
・ガイドのコンテンツデータの再生タイミングは、バスに搭載したＧＰＳ位置座標と、次のガイドポイントの位置座標の距離を算出し、その距離が予め設定されたガイド開始距離と一致または下回ったタイミングで自動ガイダンスを開始する。
【００２６】
・ガイド開始距離データは、ガイダンス情報にガイドポイントデータの属性として定義されているものとする。
【００２７】
選択したガイドコースのガイダンス情報に基づいたガイドの順序が優先する。すなわち、次以降のガイド目標ポイントとバス現在位置がガイド開始判定距離に至っても、現在、実行しているガイダンスが終了していない場合は、そのガイダンスが優先される。
（２）ＧＰＳ位置情報のセンタ送信機能
ＧＰＳ１２は、以下の機能を有する。
【００２８】
・バスに搭載したＧＰＳ位置情報を、パケット通信端末を用いてセンタ側に送信する。この送信は、一定送信間隔でおこなわれる。また、送信間隔を定義するパラメータを用意し、ユーザが設定可能とする。
【００２９】
・センタ側からのポーリングに応じてセンタ側へ位置情報を送信する。
（３）ガンダンス情報・コンテンツデータ取得機能
移動体ガイダンス装置１は、ガンダンス情報・コンテンツデータを以下のようにして取得する。ガイダンス情報は、ガイドの順序、ガイドポイント位置、ガイダンス開始距離を含む情報であり、コンテンツデータは、ガイダンスをおこなうための音声、画像、動画データである。
【００３０】
・センタ側で編集したガンダンス情報・コンテンツデータを車載コントローラにダウンロードする。ＬＡＮ（有線・無線）経由での伝送が可能である。
【００３１】
・ガンダンス情報・コンテンツデータは、ＤＶＤ−ＲＯＭに格納された情報としてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２２から入力可能である。
【００３２】
・ガンダンス情報は、管理者が入力装置２１を用いて新規入力したり、変更することが可能である。
（４）ガイダンス出力制御機能
ガイダンスの出力は、スピーカ２３−１〜２３−ｎと表示モニタ２４−１〜２４−ｎによりなされるが、以下のように制御される。
【００３３】
・ガイダンスの再生モードの実現と切替機能
ガイダンスをの全自動でおこなう「自動モード」と操作部の手動操作による「手動モード」の二つのモードを実現する。
【００３４】
・「自動モード」と「手動モード」を切替えるスイッチ制御をおこなう。
【００３５】
・「自動モード」中に一時的に以下の手動操作もおこなえるようにする。
【００３６】
i）ガイドコース選択
ii）ＤＶＤからのダウンロード
iii）ガイダンスの自動／手動の切替
iv）ガイダンスの一時停止、スキップ（先飛ばし）、送り、戻し、任意選択
（５）バス現在位置補正機能
バス現在位置を把握するＧＰＳ１２の測位座標がずれた場合は次の補正手段によって位置補正をおこなう。
【００３７】
・バスの動特性を考慮したフィルタリング。
【００３８】
バスは１秒単位レベルでの急な横飛びやバックはおこなわないことを考慮し、連続的に示されたＧＰＳ測位データに対して、急な横飛びやバック位置に測位結果が示された場合は、そのデータを除外し、前回測位位置を現在位置とする。
【００３９】
・バスが走行中の道路情報とのマッチング処理をおこない、バスの連続移動経路から道路以外または隣接道路上の位置をＧＰＳが示しても、従来の道路上を走行しているものとしてバス現在位置を把握する。
【００４０】
次に、図２を用いて本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置によるガイダンスの具体的なイメージについて説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置によるガイダンスの具体的行程ごとの処理を示した図である。
【００４１】
先ず、図２に示されるように、ガイダンス目標地点として、ガイド目標Ａ、ガイド目標Ｂがあり、ガイド目標Ａ、ガイド目標Ｂの順にガイダンスをおこなうことを意図しているものとする。ここでは、移動体は、観光バスとして、ガイド目標Ａ、ガイド目標Ｂは、観光のスポットであり、その周りを周遊して観光のガイダンスをおこなうことを想定する。また、ガイド目標Ａ、ガイド目標Ｂのガイダンスを開始するための距離ＬＡ、ＬＢは、共に、４００ｍであるとする。
【００４２】
バスが、Ｐ点を走行しているときには、ガイド目標Ａとの距離は、１０００ｍである。そして、Ｑ１点では、ガイド目標Ａとの距離は、８００ｍとなり、ガイド目標Ｂとの距離は、４００ｍである。バスがＱ１点通過後は、バスとガイド目標Ｂの距離は、ガイド目標Ｂのガイダンス開始距離ＬＢより小さくなるが、ガイダンスの順序としては、ガイド目標Ａが先行しているために、ガイド目標Ｂのガイダンスは、始まらない。そして、バスがＰ１点を通過後は、バスとガイド目標Ａとの距離がＬＡの４００ｍより、大きくなくなるのでガイダンスが開始される。ガイダンスが開始された後は、いったん距離が離れて、また、Ｐ２で４００ｍ内に近づくなどのプロセスがあってもガイダンスが終了するまでは影響はない。そして、ガイド目標Ａのガイダンスが終了して、Ｑ２の地点でバスの位置とガイド目標Ｂとの距離が、ガイド目標Ｂとのガイド開始距離Ｌ２より、大きくなくなるのでガイド目標Ｂのガイダンスが開始される。
【００４３】
次に、図３を用いて本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置によるガイダンスの処理について説明する。
図３は、本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置のコントローラによるガイダンスの処理を示すフローチャートである。
【００４４】
移動体ガイダンス装置によるガイダンスの処理は、コントローラ１０がＨＤＤ１１に格納されているガイダンスプログラムを読出すことにより、実行される。
【００４５】
先ず、コントローラ１０は、ＨＤＤ１１からガイダンス情報を取得する。そして、移動体ガイダンス装置の管理者（通常は、バスの運転手かバスの添乗員）が、入力装置２１よりガイドコースを選択する（Ｓ１０）。
【００４６】
コントローラ１０は、選択されたガイドコースのガイド順序を取得する（Ｓ１１）。
【００４７】
次に、ガイド目標のインデックスｉを１に初期化する（Ｓ１２）。
【００４８】
次に、コントローラは、 ＧＰＳ１２からバスの現在位置座標値Ｐを取得する（Ｓ１３）。
【００４９】
次に、コントローラは、ガイダンス情報よりガイド目標ｉの座標位置ＰＧｉを取得する（Ｓ１４）。ここで、ガイド目標ｉとは、ｉによりインデックス付けされたｉ番目のガイド目標とする。
【００５０】
次に、コントローラは、ガイダンス情報よりガイド目標ｉのガイド開始判定距離ＬＧｉを取得する（Ｓ１５）。
【００５１】
そして、コントローラは、以下の（式１）により、ガイド目標ｉの座標位置ＰＧｉとバスの現在位置Ｐ間の距離Ｌｉを算出する（Ｓ１６）。
【００５２】
Ｌｉ＝ d(ＰＧｉ, Ｐ) … (式１)
その結果、ＬｉとＬＧｉを比較し、ＬｉがＬＧｉより小さいか等しくなったときに、ガイド目標ｉのガイダンスを開始し（Ｓ１８）、そうでないときには、Ｓ１３に戻る。
【００５３】
そして、ガイダンスが終了したときには、ガイド目標のインデックスｉを１インクリメントする（Ｓ１９）。
【００５４】
最後に、インデックスｉが、ガイド目標の数を超えたときには（Ｓ２０）、処理を終了し、そうでないときは、Ｓ１３に戻って処理を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置によるガイダンスの具体的行程ごとの処理を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る移動体ガイダンス装置のコントローラによるガイダンスの処理を示すフローチャートである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を特定するセンサと、記憶装置と、出力装置と、コントローラとを有する移動体ガイダンス装置において、
前記記憶装置は、一つ以上の目標地点のガイドの順番と、その目標地点の位置座標と、その目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離とを含むガイダンス情報とを格納し、
前記コントローラは、前記記憶装置から前記ガイダンス情報を読出し、移動体と目標地点までの距離を算出し、前記ガイダンス情報に基づき、目標地点のガイドの順番に沿って、移動体が目標地点の距離に近づいたときに、前記出力装置にガイダンスの指示を与えることを特徴とする移動体ガイダンス装置。
【請求項２】
前記移動体の位置を特定するセンサは、ＧＰＳセンサであることを特徴とする請求項１記載の移動体ガイダンス装置。
【請求項３】
前記出力装置は、音声を出力するスピーカ、または、画像を出力する表示モニタであることを特徴とする請求項１記載の移動体ガイダンス装置。
【請求項４】
前記ガイダンス情報は、移動体の外部から通信により取り込んだ情報であることを特徴とする請求項１記載の移動体ガイダンス装置。
【請求項５】
移動体の位置を特定するセンサと、出力装置と、通信装置と、コントローラとを有する移動体ガイダンス装置の移動体ガイダンス方法において、
前記通信装置により、一つ以上の目標地点のガイドの順番と、その目標地点の位置座標と、その目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離とを含むガイダンス情報を移動体の外部より受信するステップと、
前記憶装置に前記ガイダンス情報を格納するステップと、
前記コントローラは、前記記憶装置に格納された前記ガイダンス情報を読出すステップと、
前記コントローラは、前記移動体の位置と前記目標地点までの位置との距離を算出するステップと、
前記コントローラは、算出された距離と前記ガイダンス情報の目標地点のガイダンスを始める距離とを比較し、目標地点のガイドの順番に沿って、移動体が目標地点の距離に近づいたときに、前記出力装置にガイダンスの指示を与えるステップとを有することを特徴とする移動体ガイダンス方法。
【請求項１】
移動体の位置を特定するセンサと、記憶装置と、出力装置と、コントローラとを有する移動体ガイダンス装置において、
前記記憶装置は、一つ以上の目標地点のガイドの順番と、その目標地点の位置座標と、その目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離とを含むガイダンス情報とを格納し、
前記コントローラは、前記記憶装置から前記ガイダンス情報を読出し、移動体と目標地点までの距離を算出し、前記ガイダンス情報に基づき、目標地点のガイドの順番に沿って、移動体が目標地点の距離に近づいたときに、前記出力装置にガイダンスの指示を与えることを特徴とする移動体ガイダンス装置。
【請求項２】
前記移動体の位置を特定するセンサは、ＧＰＳセンサであることを特徴とする請求項１記載の移動体ガイダンス装置。
【請求項３】
前記出力装置は、音声を出力するスピーカ、または、画像を出力する表示モニタであることを特徴とする請求項１記載の移動体ガイダンス装置。
【請求項４】
前記ガイダンス情報は、移動体の外部から通信により取り込んだ情報であることを特徴とする請求項１記載の移動体ガイダンス装置。
【請求項５】
移動体の位置を特定するセンサと、出力装置と、通信装置と、コントローラとを有する移動体ガイダンス装置の移動体ガイダンス方法において、
前記通信装置により、一つ以上の目標地点のガイドの順番と、その目標地点の位置座標と、その目標地点に近づいたときにガイダンスを始める目標地点までの距離とを含むガイダンス情報を移動体の外部より受信するステップと、
前記憶装置に前記ガイダンス情報を格納するステップと、
前記コントローラは、前記記憶装置に格納された前記ガイダンス情報を読出すステップと、
前記コントローラは、前記移動体の位置と前記目標地点までの位置との距離を算出するステップと、
前記コントローラは、算出された距離と前記ガイダンス情報の目標地点のガイダンスを始める距離とを比較し、目標地点のガイドの順番に沿って、移動体が目標地点の距離に近づいたときに、前記出力装置にガイダンスの指示を与えるステップとを有することを特徴とする移動体ガイダンス方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１４７２０（Ｐ２００８−１４７２０Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８４７９１（Ｐ２００６−１８４７９１）
【出願日】平成１８年７月４日（２００６．７．４）
【出願人】（５０２１２９９３３）株式会社日立産機システム (1,140)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月４日（２００６．７．４）
【出願人】（５０２１２９９３３）株式会社日立産機システム (1,140)
【Ｆターム（参考）】
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