車両のナビゲーション装置
【課題】本発明は、車両のナビゲーション装置において、車両停車時における操作性を向上しつつ、車両走行時の視認性を確保して、また車室前方のレイアウト効率を高め、さらにドライバーへの情報伝達も迅速に行なうことができる車両のナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ステップＳ６でＹＥＳ判断、すなわち停車と判断した場合には、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７では、ディスプレイユニット１１を下方位置に設定（移動）する。一方、ステップＳ６でＮＯ判断、すなわち車両走行中と判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。このステップＳ７では、ディスプレイユニット１１を上方位置に設定（移動）する。
【解決手段】ステップＳ６でＹＥＳ判断、すなわち停車と判断した場合には、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７では、ディスプレイユニット１１を下方位置に設定（移動）する。一方、ステップＳ６でＮＯ判断、すなわち車両走行中と判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。このステップＳ７では、ディスプレイユニット１１を上方位置に設定（移動）する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のナビゲーション装置に関し、特に、画像表示を行なう画像出力手段と、乗員の操作を入力する操作入力手段とを一体に構成した入出力部を備えた車両のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の走行経路を車室内のモニター等の画像出力手段に表示してドライバー等に車両の誘導経路等を認識させる車両のナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
この車両のナビゲーション装置は、道路地図情報や自車の現在地情報等を表示するモニター等の画像出力手段と、乗員が目的地の入力したり、画面表示を切換えるボタンやスイッチ等の操作入力手段とを有し、この画像出力手段と操作入力手段とを、操作性の観点等から、一体的に構成するのが一般的である。
【０００４】
ところで、ナビゲーション装置では、ドライバーに車両走行中、誘導経路等を認識させる必要があるため、できるだけドライバーの視線を動かさないように、フロントガラス近傍位置で、道路情報等を認識させたいという要求がある。
【０００５】
そこで、下記特許文献１では、通常のモニター（表示装置）とは別に、フロントガラスにヘッドアップディスプレイを設け、ドライバーの視線移動を少なくして、車両の誘導経路等を認識させるナビゲーション装置が開示されている。
【０００６】
このナビゲーション装置によると、操作入力のためのモニターとは別にヘッドアップディスプレイを設けているため、ドライバーは、車両走行中に前方視線を動かすことなく、現実の前方道路との対応を容易に取ることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１７８５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ナビゲーション装置の操作性を考慮すると、ドライバーの手が届き易い場所に操作入力手段が設定される方が良いため、前述の特許文献１では明確に開示されていないが、操作入力のためのモニターは、インストルメントパネル下部に設置していると考えられる。
【０００９】
しかし、このように、同じ道路情報等を出力表示するモニターとディスプレイを、インストルメントパネルの上下に別々に設定すると、車室前方のレイアウトスペースが大きく制限されることになり、また、モニター等を余分に設けなければならないため、生産コストも増加する。
【００１０】
さらに、同じ道路情報等が、異なるモニターとディスプレイで表示されると、操作する画面と視認する画面とが異なるため、ドライバーは両者の画面情報の一致を頭の中で行いながら、両画面を視認する必要があり、ドライバーに対して瞬時に的確な情報伝達を行なえないおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明は、車両のナビゲーション装置において、車両停車時における操作性を向上しつつ、車両走行時の視認性を確保して、また車室前方のレイアウト効率を高め、さらにドライバーへの情報伝達も迅速に行なうことができる車両のナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の車両のナビゲーション装置は、道路地図上に自車の現在位置を表示して車両の走行経路の案内表示を行なう画像出力手段と該画像出力部の出力状態を操作する操作手段とを有する入出力部を備えた車両のナビゲーション装置であって、前記入出力部をインストルメントパネルに対して上下方向に移動可能とする移動手段と、車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、該停止状態検出手段で停車を検出した時には前記入出力部を下方位置に設定するとともに、車両走行時には前記入出力部を上方位置に設定する設定位置制御手段とを備えたものである。
【００１３】
上記構成によれば、設定位置制御手段によって、入出力部は、停車時にはインストルメントパネル下方位置に設定され、車両走行時には入出力部がインストルメントパネル上方位置に設定されることになる。
このため、同一の入出力部を、停止時にはドライバーが操作し易いインストルメントパネル下部に位置させ、走行中にはドライバーが視認し易いインストルメントパネル上部に位置させることができる。
なお、ここでの入出力部とは、操作ボタンが表示画面と一体的に設けられたディスプレイユニットや、ディスプレイ画面の枠内で入出力操作が行える一部の画面などが含まれる概念である。
また、入出力部に備えられる操作手段は、機械的なボタン式のものであってもよい。
【００１４】
この発明の一実施態様においては、前記停車状態検出手段を、車速が所定値以下、変速機のパーキングレンジ選択、パーキングブレーキの作動、ナビゲーション装置の車両停止信号の少なくとも１つの状態を検出することで構成したものである。
上記構成によれば、車速が所定値以下、変速機のパーキングレンジ選択、パーキングブレーキの作動、ナビゲーション装置の車両停止信号の少なくとも１つによって、車両の停止状態が検出されることになる。
よって、既存のセンサやスイッチ等をそのまま利用して、車両の停車状態を、確実に検出することができる。
【００１５】
この発明の一実施態様においては、前記操作手段を、画像出力手段に表示される操作ボタンをタッチすることで操作信号を入力するタッチパネルで構成したものである。
上記構成によれば、画像出力部の出力状態を、入出力部に設けたタッチパネルで操作することができる。
よって、操作性の良いタッチパネルでナビゲーション装置の操作性も高めることができるため、より操作性を向上することができる。
【００１６】
この発明の一実施態様においては、前記入出力部を、インストルメントパネルに対して上下方向に延設したディスプレイの一部として構成したものである。
上記構成によれば、上下方向に延設した一つのディスプレイの中で、入出力部が上下に移動することになる。
よって、入出力部をインストルメントパネルに対して上下方向に移動させる移動手段を、簡易に構成することができる。
また、このように一つのディスプレイの中で入出力部を上下に移動させることで、残りの画面を他の機器の画面として利用でき、インストルメントパネル内の各機器のレイアウト効率を高めることができる。
【００１７】
この発明の一実施態様においては、前記入出力部の上下方向位置を乗員が任意に設定することができる位置調整手段を備えたものである。
上記構成によれば、乗員は、位置調整手段によって入出力部の上下方向位置を自由に変更（調整）することができる。
このため、入出力部の上下位置を、乗員のニーズに合わせた位置に設定することができる。
よって、入出力部の位置を乗員の要求に応じて、より適切な位置に変更することができるため、ナビゲーション装置の操作性や視認性に加え、利便性も高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、同一の入出力部を、停止時にはドライバーが操作し易いインストルメントパネル下部に位置させ、走行中にはドライバーが視認し易いインストルメントパネル上部に位置させることができる。
よって、車両のナビゲーション装置において、車両停車時における操作性を向上しつつ、車両走行時の視認性を確保して、また車室前方のレイアウト効率を高め、さらにドライバーへの情報伝達も迅速に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、以下、図面に基づいて詳述する。
図１は第一実施形態の車両のナビゲーション装置を設置したインストルメントパネルを車室内方側から見た正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、この断面図にドライバーを一点鎖線で加えて示した図である。
【００２０】
図１に示すように、この実施形態では、車室前部に設置されるインストルメントパネル１を、車幅方向全幅にわたって延びるインパネ上面部２と、車幅方向中央位置で上下方向に延びるセンターパネル３と、ドライバー席側（図面では左側）に設けたメータパネル４と、助手席側に設けたグローブボックス５とを備えて構成している。
【００２１】
このインストルメントパネル１の上方には、フロントガラス６を前下がりに前傾配置して、その両側には上方に延びるフロントピラー７，７を配置している。また、メータパネル４のドライバー側（手前側）には、ステアリングホイール８を配置している。
【００２２】
そして、センターパネル３の下方には、自動変速機のシフトレバー９を、シフトパネル１０上に立設して、ドライバーが操作しやすい位置にシフトレバー９を位置させている。
【００２３】
このうち、上下方向に延びるセンターパネル３には、上下方向で昇降するナビゲーション装置の入出力部であるディスプレイユニット１１を設定している。図１の状態は、車両走行中におけるディスプレイユニット１１の位置を示したものであり、ディスプレイユニット１１は、走行中、センターパネル３の最上位に位置するように設定されている。なお、ディスプレイユニット１１の昇降機構については後述する。
【００２４】
このディスプレイユニット１１は、中央に横長の画像出力手段たるモニター表示部１２を設け、その周縁にフレーム部１３を設けている。また、このフレーム部１３の右側下部には、矩形のシーソータイプのマニュアルスイッチ１４を設けており、さらに、モニター表示部１２内部には、操作手段たるタッチパネル式の操作ボタン１５を設けている。
【００２５】
モニター表示部１２には、ナビゲーション装置の画像情報Ｔ（例えば、地図情報、現在地情報、経路案内情報、到着時間情報、渋滞情報等）が表示され、ドライバー等に適切な情報を与えるように構成している。
また、タッチパネル式の操作ボタン１５は、画面の切換や目的地の入力等、ナビゲーション装置を操作するために必要な情報をドライバー等が入力できるように構成している。
なお、この操作ボタン１５を、前述のマニュアルスイッチ１４と同様に、フレーム部１３に機械的なスイッチボタンとして構成してもよい。
【００２６】
前述のマニュアルスイッチ１４は、ドライバー等がシーソー操作によって上下に押圧することで、後述する制御システムによって、ディスプレイユニット１１を昇降させるように構成している。
【００２７】
ディスプレイユニット１１の背面位置には、上下方向に延びるバックプレート２１が設けられており、センターパネル３の中央部でディスプレイユニット１１が上下移動するための溝凹部２１ａを構成している。
【００２８】
このバックプレート２１の中央位置には、車室内の室温等を制御するエアコン装置の操作ユニット２２（図２参照）を設置している。この操作ユニット２２は、ボックス状の本体部２２ａと、バックプレート２１表面に露出する操作ボタン２２ｂ（図１参照）と、空調状態を表示する表示パネル２２ｃとを備えている。
また、この操作ユニット２２の両側位置のセンターパネル３には、空調エアを車室内に送風する空調吹出口２３，２３を設置している。
【００２９】
前述のように、本実施形態のナビゲーション装置のディスプレイユニット１１は、センターパネル３を上下方向に昇降移動するように構成している。このため、図２に示すように、ディスプレイユニット１１は、インストルメントパネル１の上部に位置した時（１１Ａ）にはドライバーの前方視線ＰＬに近い位置に位置することになり、インストルメントパネル１の下部に位置した時（１１Ｂ）にはドライバーの手ＰＨの位置に近い位置に位置することになる。
【００３０】
次に、図３〜図５により、このディスプレイユニットの昇降機構及びその制御システムについて説明する。図３は昇降機構の詳細側面図、図４は昇降機構のシステムブロック図、図５は昇降機構を制御する制御フローチャートである。
【００３１】
図３に示すように、昇降機構３０は、ディスプレイユニット１１両側のセンターパネル３に設けた上下方向に延びるレール凹部３１に沿って左右一対で設置されており（図３では右側のみ）、ディスプレイユニット１１に対して固定されて昇降部材となる上下二つのナット機構３２，３２と、このナット機構３２，３２に螺合してナット機構３２，３２を上下方向に昇降させる略上下方向に延びるボールスクリュー３３と、このボールスクリュー３３の下方に位置してボールスクリュー３３を回転駆動する正逆回転可能なステッピングモータ３４と、を有して構成している。
【００３２】
このうち、ボールスクリュー３３の上端を上部取付ブラケット３５で回動自在に軸支固定するとともに、ステッピングモータ３４を下部取付ブラケット３６で強固に固定して、昇降機構３０をセンターパネル３のレール凹部３１内に固設している。
【００３３】
こうして、昇降機構３０を構成することで、ステッピングモータ３４を回転駆動することで、ナット機構３２，３２を上下動させて、ディスプレイユニット１１を上下方向に自由に昇降移動させることができる。
【００３４】
図４に示すように、昇降機構３０を制御する制御ブロックは、昇降機構３０の上下移動の演算処理等を行なう中央処理手段たるＣＰＵ４０を備え、そのＣＰＵ４０に対して入力手段たる、車速センサ４１、Ｐレンジスイッチ４２、パーキングブレーキスイッチ４３、マニュアルスイッチ１４、ポジションセンサ４４、ＧＰＳセンサ４５を接続し、また、出力手段たる、ステッピングモータ３４、ディスプレイユニット（モニター表示部）１１、スピーカ４６を接続することで構成している。
【００３５】
この入力手段のうち、車速センサ４１からは、現在の車両の車速信号が、Ｐレンジスイッチ４２からは、自動変速機のＰレンジ（パーキングレンジ）選択信号が、パーキングブレーキスイッチ４３からは、パーキングブレーキ作動信号が、それぞれ入力されるように構成している。
これら入力手段の入力信号によって、車両の停止状態を検出するように構成している。
【００３６】
また、その他の入力手段では、マニュアルスイッチ１４からは、ドライバー等がディスプレイユニット１１を任意に上下動させる操作信号が、ポジションセンサ４４からは、ディスプレイユニット１１の上下位置信号が、さらに、ＧＰＳセンサ４５からは、車両の現在地情報等が、それぞれ入力されるように構成している。
また、このＣＰＵ４０には、制御フローや作動状態等を記憶するメモリ４７を接続しており、さらに、通常のナビゲーション装置のナビＣＰＵ４８も接続している。なお、これらのＣＰＵ４０，４８は、一体にして構成してもよい。
【００３７】
そして、このナビＣＰＵ４８には、入力手段として前述のタッチパネル式の操作ボタン１５（表示画面によって変化する）を接続しており、ドライバー等からのナビゲーション装置への操作信号を入力するように構成している。また、このナビＣＰＵ４８で演算処理された画像情報等は、前述のディスプレイユニット（モニター表示部）１１から出力表示されるように構成している。
【００３８】
次に、図５の制御フローチャートで昇降機構の作動等について説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１で各種検出信号の読込みを行なう。この読込み作業は、常時行っており、ナビゲーション装置の電源がＯＦＦの状態でも、待機電力によって行っている。
次に、ステップＳ２でナビゲーション装置の電源がＯＮかを判定する。ここでＮＯ判断、すなわち、電源ＯＦＦの場合はそのままリターンに移行する。一方、ＹＥＳ判断の場合は、ステップＳ３に移行する。
【００４０】
ステップＳ３では、マニュアルスイッチ１４の操作があったかを判断する。ドライバー等がマニュアルスイッチ１４の操作でディスプレイユニット１１の上下位置を調整（移動）しようとしているのかを判断するのである。
具体的には、図１に示す、シーソータイプのマニュアルスイッチ１４を、ドライバー等が操作しているのかを判断する。
【００４１】
このステップＳ３でＹＥＳ判断をした場合には、ステップＳ４に移行して、マニュアルスイッチ１４の操作量に応じて、ディスプレイユニット１１を上方又は下方へ移動させる。
【００４２】
このディスプレイユニット１１の移動は、マニュアルスイッチ１４の押圧時間及び方向から、ステッピングモータ３４の回転量と回転方向を求めて、この回転量と回転方向によりステッピングモータ３４を正転又は逆転させて、ボールスクリュー３３を所定量回転させることにより、ディスプレイユニット１１を上下移動させる。
【００４３】
次に、ステップＳ５に移行して、ディスプレイユニット１１のモニター表示部１２に移動方向を表示する。このように表示を行なうことで、ドライバー等に対して、ディスプレイユニット１１の移動方向を確実に認識させることができ、マニュアルスイッチ１４の誤操作を防止することができる。
【００４４】
一方、ステップＳ３でＮＯ判断の場合には、ドライバー等がマニュアルスイッチ１４を操作していないことから、ステップＳ６に移行する。
このステップＳ６では、車両が停車か判定される。この停車判定は、前述の入力手段のうち、車速センサ４１、Ｐレンジスイッチ４２、パーキングブレーキスイッチ４３からの入力信号で判定する。例えば、車速０ｋｍ／ｈ以下で、Ｐレンジスイッチ４２と、パーキングブレーキスイッチ４３のいずれからも作動信号を受けた場合に、車両の停車を判断する。
なお、ここで入力される車速は、直接、車輪速等を検出して得た車速信号であってもよいし、ＡＢＳ装置（図示せず）やエンジン制御装置（図示せず）等で用いた車速信号を読込んでもよい。さらには、ナビゲーション装置で用いた車速信号から車両の停止を判断してそのまま利用してもよい。
【００４５】
また、ＧＰＳセンサ４５からは、車両の現在地の情報を取り込んで、車両移動がない場合に、停車と判断してもよい。
【００４６】
また、以上の実施形態では、複数のセンサ信号に基いて車両の停車を判断したが、車速センサ４１、Ｐレンジスイッチ４２、パーキングブレーキスイッチ４３、さらには、ナビゲーション装置の停車判断の情報のいずれかの信号だけで、停車を判定するように構成してもよい。
【００４７】
ステップＳ６でＹＥＳ判断、すなわち停車と判断した場合には、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７では、ディスプレイユニット１１を下方位置に設定（移動）する。
【００４８】
この下方位置への設定は、ステッピングモータ３４を一方向（ディスプレイユニット１１が降下する方向）に回転させてボールスクリュー３３をその方向に回転させることで、ナット機構３２，３２を下方に移動させる。これにより、ディスプレイユニット１１がセンターパネル３の下部に位置することになる。
なお、このディスプレイユニット１１の位置制御は、ポジションセンサ４４によってディスプレイユニット１１の位置を検出して、フィードバック制御によって、ステッピングモータ３４の回転量を制御して行なう。
【００４９】
次に、ステップＳ８に移行して、ディスプレイユニット１１のモニター表示部１２に下方移動を表示する。この場合も、ドライバー等に対して、ディスプレイユニット１１の移動方向を認識させることで、ドライバー等に安心感を与えることができる。
【００５０】
さらに、ステップＳ９に移行して、音声案内、例えば「ディスプレイユニットが下方に下がります」との音声案内をスピーカ４６から出力する。この音声案内によって、ディスプレイユニット１１を見ていないドライバー等に対して注意喚起を行ない、ディスプレイユニット１１の移動時の他の部材との干渉を防ぐことができる。
【００５１】
一方、ステップＳ６でＮＯ判断、すなわち車両走行中と判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。このステップＳ７では、ディスプレイユニット１１を上方位置に設定（移動）する。
【００５２】
この上方位置への設定は、ステッピングモータ３４を他方向（ディスプレイユニット１１が上昇する方向）に回転させてボールスクリュー３３を、その方向に回転させることで、ナット機構３２，３２を上方に移動させる。これにより、ディスプレイユニット１１がセンターパネル３の上部に位置することになる。
このディスプレイユニット１１の位置制御も、フィードバック制御で行っている。
【００５３】
次に、ステップＳ１１に移行して、ディスプレイユニット１１のモニター表示部１２に上方移動を表示する。この場合も、ドライバー等に対して、ディスプレイユニット１１の移動方向を認識させることで、ドライバー等に安心感を与えることができる。
【００５４】
さらに、ステップＳ１２に移行して、音声案内、例えば「ディスプレイユニットが上方に上がります」との音声案内をスピーカ４６から出力する。この音声案内によっても、同様に、ディスプレイユニット１１を見ていないドライバーに対して注意喚起を行なうことができる。
【００５５】
このような制御フローで昇降機構３０が作動することにより、ディスプレイユニット１１は、マニュアルスイッチ１４で操作される場合以外は、車両停車時にセンターパネル３の下部、すなわちインストルメントパネル１の下部に位置して（図２の１１Ｂ参照）、車両走行時にセンターパネル３の上部、すなわちインストルメントパネル１の上部に位置する（図２の１１Ａ参照）ことになる。
【００５６】
なお、この制御フローでは、詳細に説明していないが、マニュアルスイッチ１４等で、マニュアル操作によってディスプレイユニット１１が動くマニュアルモードと、自動的にディスプレイユニット１１が動くオートモードを切換えるように構成して、ディスプレイユニット１１の移動位置が確実に保持されるように制御してもよい。
すなわち、シーソータイプのマニュアルスイッチ１４の上又は下を押圧することでマニュアルモードに移行し、そのまま押圧しつづけることでディスプレイユニット１１が上下に移動するように構成して、マニュアルスイッチ１４の押圧操作が終わっても、ディスプレイユニット１１の位置が保持されるように制御することが考えられる。
【００５７】
また、オートモードについても、前回のフローでディスプレイユニット１１が停車によって下方に移動していれば、今回のフローでも停車であれば、ディスプレイユニット１１の位置が保持されるように制御することが考えられる。なお、マニュアルモードからオートモードへの復帰は、マニュアルスイッチ１４の中心を押圧することで行なうことが考えられる。
【００５８】
このように、ディスプレイユニット１１の位置を確実に保持するように制御することで、ディスプレイユニット１１の移動制御を、より安定して行なうことができる。
【００５９】
次に、このように構成した本実施形態の作用効果について詳述する。
この実施形態の車両のナビゲーション装置は、ディスプレイユニット１１をインストルメントパネル１に対して上下方向に移動可能とする昇降機構３０と、車両の停車状態を検出する車速センサ４１等とを備え、車速センサ４１等で停車を検出した時にはディスプレイユニット１１を下方位置に設定するとともに、車両走行時にはディスプレイユニット１１を上方位置に設定するように、昇降機構３０を制御している。
【００６０】
これにより、停車時には、ディスプレイユニット１１がインストルメントパネル１の下方位置に設定され、車両走行時には、ディスプレイユニット１１がインストルメントパネル１の上方位置に設定されるため、同一のディスプレイユニット１１が、停止時にはドライバーが操作し易いインストルメントパネル１の下部に位置して、走行中にはドライバーが視認し易いインストルメントパネル１の上部に位置することになる。
よって、車両のナビゲーション装置において、車両停車時における操作性を向上しつつ、車両走行時の視認性を確保して、また車室前方、特にインストルメントパネル１周りのレイアウト効率を高め、さらにドライバーへの情報伝達も、同一のディスプレイユニット１１で行なうことで、迅速に行なうことができる。
【００６１】
また、この実施形態では、車両の停車状態を、車速が所定値以下、自動変速機のパーキングレンジ選択、パーキングブレーキの作動、ナビゲーション装置の信号によって検出するようにしている。
これにより、コストを余計に掛けることなく、既存のセンサやスイッチ等を利用して、車両の停車状態を確実に検出することができる。
【００６２】
また、この実施形態では、ナビゲーション装置の操作を、ディスプレイユニット１１のモニター表示部１２に表示されるタッチパネル式の操作ボタン１５で行なうようにしている。
これにより、操作性の良いタッチパネル式の操作ボタン１５でナビゲーション装置の操作性を高めることができる。
よって、よりナビゲーション装置の操作性を向上することができる。
【００６３】
また、この実施形態では、ディスプレイユニット１１の上下方向位置をドライバー等が任意に設定することができるマニュアルスイッチ１４を備えている。
これにより、ドライバー等は、ディスプレイユニット１１の上下方向位置を自由に変更（調整）することができる。
よって、ディスプレイユニット１１の上下位置を、乗員のニーズに合わせた位置に設定することができ、ナビゲーション装置の操作性や視認性に加え、利便性も高めることができる。
【００６４】
なお、この実施形態に、さらに構成要素を加えた実施形態として、図２において二点鎖線で示すように、バックプレート２１の上部と下部に、小物収容ボックス５０，５１を設けることが考えられる。
【００６５】
すなわち、車両停車時には、ディスプレイユニット１１が下方に移動するため、バックプレート２１の上部に、停車時に物入れを行うことができる第一小物収容ボックス５０を設けて、一方、車両走行時には、ディスプレイユニット１１が上方に移動するため、バックプレート２１の下部に、走行時に物入れを行うことができる第二小物収容ボックス５１を設けることが考えられる。
【００６６】
特に、下部位置の第二小物収容ボックス５１では、車両停車時にディスプレイユニット１１で閉鎖されるため、防犯のためシークレットボックスとして使用することができたり、ＥＴＣカードの挿入口（図示せず）を設定することで、ＥＴＣカードの盗難を防ぐことができる。
【００６７】
次に、図６〜図８で第二実施形態について説明する。図６は車両走行時のインストルメントパネルのセンターパネルを示した詳細正面図、図７は車両停車時のインストルメントパネルのセンターパネルを示した詳細正面図、図８は本実施形態の制御フローチャートである。
なお、その他の構成要素については、昇降機構がないだけで、基本的にはほぼ同様である。
【００６８】
この実施形態は、ディスプレイユニット１１１自体を、上下方向に大きく且つ長く構成して、このディスプレイユニット１１１のモニター表示部１１２の中で、ナビゲーション装置の画面１２０とオーディオ装置の画面１３０とエアコン装置の画面１４０とを一度に表示するように構成し、これらの表示位置を走行時と停車時とで変化させるように構成したものである。
【００６９】
図６で、第二実施形態の全体構造について説明する。
インストルメントパネル１のセンターパネル３に、上下方向に長く略長方形状に形成されたディスプレイユニット１１１を設置して、このディスプレイユニット１１１のモニター表示部１１２に、上方からナビゲーション画面１２０、オーディオ画面１３０、エアコン画面１４０を順に表示するように構成している。
【００７０】
このモニター表示部１１２は、全面がタッチパネルとして構成されており、各画面１２０，１３０，１４０に表示された操作ボタン１２１，１３１，１４１を押圧操作することにより、各装置を操作できるように構成している。
【００７１】
また、右側の空調噴出口２３の下方位置のセンターパネル３には、シーソータイプのマニュアルスイッチ１１４を設けており、このマニュアルスイッチ１１４で、ナビゲーション画面１２０の位置をドライバー等の操作によって任意に変更できるように構成している。
【００７２】
その他の構成要素については、第一実施形態と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図７は、車両停車時のセンターパネル３を示した図であるが、この図に示すように、車両停車時には、ナビゲーション画面１２０は、最下部に表示されて、最上部にはエアコン画面１４０が表示されるように構成している。また、ナビゲーション画面１２０が最下部に位置する時には、走行時（図６参照）に比較して、操作ボタン１２１が増加するように表示され（例えば、目的地を入力する目的地ボタン１２２が追加して表示される）、ドライバー等の操作性を高めるように構成している。
【００７４】
図８によって、本実施形態の制御フローについて説明する。なお、この制御フローにおいても、図５の制御フローと同様のステップについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
この制御フローにおいても、ステップＳ３でマニュアルスイッチ１１４の操作があったかを判断して、ＹＥＳ判断でマニュアルスイッチ１１４の操作があったと判断した場合には、ステップＳ１０４に移行する。
【００７６】
ステップＳ１０４では、マニュアルスイッチ１１４の操作量に応じてナビゲーション画面１２０を移動させる。例えば、マニュアルスイッチ１４を上方に操作した場合は、現在表示されている位置よりも上方位置に表示して、下方に操作した場合には、下方位置に表示するようにしている。これにより、ドライバーの要求に合致した位置にナビゲーション画面１２０を表示させることができる。
【００７７】
一方、ステップＳ３でＮＯ判断だった場合には、この実施形態も、ステップＳ４に移行して停車かを判定する。
【００７８】
ステップＳ４でＹＥＳ判断の場合には、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７では、ナビゲーション画面１２０を下方位置に設定（表示）する（図７参照）。これにより、第一実施形態と同様に、ドライバー等が手で操作しやすい位置にナビゲーション画面１２０が表示されることになり、操作性を向上することができる。
【００７９】
その後、ステップＳ１０９で音声案内、例えば、「ナビゲーション画面が下方位置に表示されます」との音声案内をスピーカ４６で出力する。このように音声案内することで、ドライバーは、ナビゲーション画面１２０が移動したことを、直接モニター表示部１１２を見ていなくても認識することができる。
【００８０】
ステップＳ４でＮＯ判断の場合には、ステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０では、ナビゲーション画面１２０を上方位置に設定（表示）する（図８参照）。これにより、第一実施形態と同様に、インストルメントパネル１の上部にナビゲーション画面１２０が表示され、ナビゲーション画面１２０の視認性を高めることができる。
【００８１】
その後、ステップＳ１１２で音声案内、例えば、「ナビゲーション画面が上方位置に表示されます」との音声案内をスピーカ４６で出力する。これにより、この場合も、ドライバーは、ナビゲーション画面１２０が移動したことを、直接モニター表示部１１２を見ていなくても認識することができる。
【００８２】
次に、本実施形態の作用効果を説明する。
この実施形態の車両のナビゲーション装置は、インストルメントパネル１に対して上下方向に延設したディスプレイユニット１１１の一部に、入出力部たるナビゲーション画面１２０を表示するように構成し、車両停車時にはナビゲーション画面１２０を下方に表示して、車両走行時にはナビゲーション画面１２０を下方に表示するようにしている。
これにより、上下方向に延設した一つのディスプレイユニット１１１のモニター表示部１１２の中で、ナビゲーション画面１２０が上下方向に移動することになる。
よって、入出力部たるナビゲーション画面１２０をインストルメントパネル１に対して上下方向に移動させる移動手段を、第一実施形態のように、昇降機構３０等の構成要素を設けることなく、簡易に構成することができる。
また、このように一つのディスプレイユニット１１１のモニター表示部１１２の中でナビゲーション画面１２０を上下に移動させることで、残りの画面を他の機器の画面（１３０，１４０参照）として利用でき、インストルメントパネル１の各機器のレイアウト効率を高めることができる。
【００８３】
また、ナビゲーション画面１２０が上方に位置するときと、下方に位置するときとで、操作ボタン１２１の数を変化、具体的には、下方に位置するときに目的地ボタン１２２等を増加して表示させることにより、操作性の向上と視認性の向上の両立を、さらに図ることができる。
【００８４】
その他の作用効果については、第一実施形態と同様である。
【００８５】
以上、この発明の構成と、前述の実施形態との対応において、
この発明の入出力部は、実施形態のディスプレイユニット１１、ナビゲーション画面１２０に対応し、
以下、同様に
移動手段は、昇降機構３０、ディスプレイユニット１１１に対応し、
停車状態検出手段は、車速センサ４１、Ｐレンジスイッチ４２、パーキングブレーキスイッチ４３、ＧＰＳセンサ４５に対応し、
設定位置制御手段は、ステップＳ７、ステップＳ８の処理を行なうＣＰＵ４０に対応するも
この発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、あらゆる車両のナビゲーション装置に適用する実施形態を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第一実施形態の車両のナビゲーション装置を設置したインストルメントパネルを車室内方側から見た正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図にドライバーを一点鎖線で加えた図。
【図３】昇降機構の詳細側面図。
【図４】昇降機構のシステムブロック図。
【図５】昇降機構を制御する制御フローチャート。
【図６】第二実施形態の車両走行時のインストルメントパネルのセンターパネルを示した詳細正面図。
【図７】車両停車時のインストルメントパネルのセンターパネルを示した詳細正面図。
【図８】第二実施形態の制御フローチャート。
【符号の説明】
【００８７】
１…インストルメントパネル
３…センターパネル
１１…ディスプレイユニット
１２…モニター表示部
１５…操作ボタン
３０…昇降機構
１１１…ディスプレイユニット
１２０…ナビゲーション画面
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のナビゲーション装置に関し、特に、画像表示を行なう画像出力手段と、乗員の操作を入力する操作入力手段とを一体に構成した入出力部を備えた車両のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の走行経路を車室内のモニター等の画像出力手段に表示してドライバー等に車両の誘導経路等を認識させる車両のナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
この車両のナビゲーション装置は、道路地図情報や自車の現在地情報等を表示するモニター等の画像出力手段と、乗員が目的地の入力したり、画面表示を切換えるボタンやスイッチ等の操作入力手段とを有し、この画像出力手段と操作入力手段とを、操作性の観点等から、一体的に構成するのが一般的である。
【０００４】
ところで、ナビゲーション装置では、ドライバーに車両走行中、誘導経路等を認識させる必要があるため、できるだけドライバーの視線を動かさないように、フロントガラス近傍位置で、道路情報等を認識させたいという要求がある。
【０００５】
そこで、下記特許文献１では、通常のモニター（表示装置）とは別に、フロントガラスにヘッドアップディスプレイを設け、ドライバーの視線移動を少なくして、車両の誘導経路等を認識させるナビゲーション装置が開示されている。
【０００６】
このナビゲーション装置によると、操作入力のためのモニターとは別にヘッドアップディスプレイを設けているため、ドライバーは、車両走行中に前方視線を動かすことなく、現実の前方道路との対応を容易に取ることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１７８５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ナビゲーション装置の操作性を考慮すると、ドライバーの手が届き易い場所に操作入力手段が設定される方が良いため、前述の特許文献１では明確に開示されていないが、操作入力のためのモニターは、インストルメントパネル下部に設置していると考えられる。
【０００９】
しかし、このように、同じ道路情報等を出力表示するモニターとディスプレイを、インストルメントパネルの上下に別々に設定すると、車室前方のレイアウトスペースが大きく制限されることになり、また、モニター等を余分に設けなければならないため、生産コストも増加する。
【００１０】
さらに、同じ道路情報等が、異なるモニターとディスプレイで表示されると、操作する画面と視認する画面とが異なるため、ドライバーは両者の画面情報の一致を頭の中で行いながら、両画面を視認する必要があり、ドライバーに対して瞬時に的確な情報伝達を行なえないおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明は、車両のナビゲーション装置において、車両停車時における操作性を向上しつつ、車両走行時の視認性を確保して、また車室前方のレイアウト効率を高め、さらにドライバーへの情報伝達も迅速に行なうことができる車両のナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の車両のナビゲーション装置は、道路地図上に自車の現在位置を表示して車両の走行経路の案内表示を行なう画像出力手段と該画像出力部の出力状態を操作する操作手段とを有する入出力部を備えた車両のナビゲーション装置であって、前記入出力部をインストルメントパネルに対して上下方向に移動可能とする移動手段と、車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、該停止状態検出手段で停車を検出した時には前記入出力部を下方位置に設定するとともに、車両走行時には前記入出力部を上方位置に設定する設定位置制御手段とを備えたものである。
【００１３】
上記構成によれば、設定位置制御手段によって、入出力部は、停車時にはインストルメントパネル下方位置に設定され、車両走行時には入出力部がインストルメントパネル上方位置に設定されることになる。
このため、同一の入出力部を、停止時にはドライバーが操作し易いインストルメントパネル下部に位置させ、走行中にはドライバーが視認し易いインストルメントパネル上部に位置させることができる。
なお、ここでの入出力部とは、操作ボタンが表示画面と一体的に設けられたディスプレイユニットや、ディスプレイ画面の枠内で入出力操作が行える一部の画面などが含まれる概念である。
また、入出力部に備えられる操作手段は、機械的なボタン式のものであってもよい。
【００１４】
この発明の一実施態様においては、前記停車状態検出手段を、車速が所定値以下、変速機のパーキングレンジ選択、パーキングブレーキの作動、ナビゲーション装置の車両停止信号の少なくとも１つの状態を検出することで構成したものである。
上記構成によれば、車速が所定値以下、変速機のパーキングレンジ選択、パーキングブレーキの作動、ナビゲーション装置の車両停止信号の少なくとも１つによって、車両の停止状態が検出されることになる。
よって、既存のセンサやスイッチ等をそのまま利用して、車両の停車状態を、確実に検出することができる。
【００１５】
この発明の一実施態様においては、前記操作手段を、画像出力手段に表示される操作ボタンをタッチすることで操作信号を入力するタッチパネルで構成したものである。
上記構成によれば、画像出力部の出力状態を、入出力部に設けたタッチパネルで操作することができる。
よって、操作性の良いタッチパネルでナビゲーション装置の操作性も高めることができるため、より操作性を向上することができる。
【００１６】
この発明の一実施態様においては、前記入出力部を、インストルメントパネルに対して上下方向に延設したディスプレイの一部として構成したものである。
上記構成によれば、上下方向に延設した一つのディスプレイの中で、入出力部が上下に移動することになる。
よって、入出力部をインストルメントパネルに対して上下方向に移動させる移動手段を、簡易に構成することができる。
また、このように一つのディスプレイの中で入出力部を上下に移動させることで、残りの画面を他の機器の画面として利用でき、インストルメントパネル内の各機器のレイアウト効率を高めることができる。
【００１７】
この発明の一実施態様においては、前記入出力部の上下方向位置を乗員が任意に設定することができる位置調整手段を備えたものである。
上記構成によれば、乗員は、位置調整手段によって入出力部の上下方向位置を自由に変更（調整）することができる。
このため、入出力部の上下位置を、乗員のニーズに合わせた位置に設定することができる。
よって、入出力部の位置を乗員の要求に応じて、より適切な位置に変更することができるため、ナビゲーション装置の操作性や視認性に加え、利便性も高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、同一の入出力部を、停止時にはドライバーが操作し易いインストルメントパネル下部に位置させ、走行中にはドライバーが視認し易いインストルメントパネル上部に位置させることができる。
よって、車両のナビゲーション装置において、車両停車時における操作性を向上しつつ、車両走行時の視認性を確保して、また車室前方のレイアウト効率を高め、さらにドライバーへの情報伝達も迅速に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、以下、図面に基づいて詳述する。
図１は第一実施形態の車両のナビゲーション装置を設置したインストルメントパネルを車室内方側から見た正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、この断面図にドライバーを一点鎖線で加えて示した図である。
【００２０】
図１に示すように、この実施形態では、車室前部に設置されるインストルメントパネル１を、車幅方向全幅にわたって延びるインパネ上面部２と、車幅方向中央位置で上下方向に延びるセンターパネル３と、ドライバー席側（図面では左側）に設けたメータパネル４と、助手席側に設けたグローブボックス５とを備えて構成している。
【００２１】
このインストルメントパネル１の上方には、フロントガラス６を前下がりに前傾配置して、その両側には上方に延びるフロントピラー７，７を配置している。また、メータパネル４のドライバー側（手前側）には、ステアリングホイール８を配置している。
【００２２】
そして、センターパネル３の下方には、自動変速機のシフトレバー９を、シフトパネル１０上に立設して、ドライバーが操作しやすい位置にシフトレバー９を位置させている。
【００２３】
このうち、上下方向に延びるセンターパネル３には、上下方向で昇降するナビゲーション装置の入出力部であるディスプレイユニット１１を設定している。図１の状態は、車両走行中におけるディスプレイユニット１１の位置を示したものであり、ディスプレイユニット１１は、走行中、センターパネル３の最上位に位置するように設定されている。なお、ディスプレイユニット１１の昇降機構については後述する。
【００２４】
このディスプレイユニット１１は、中央に横長の画像出力手段たるモニター表示部１２を設け、その周縁にフレーム部１３を設けている。また、このフレーム部１３の右側下部には、矩形のシーソータイプのマニュアルスイッチ１４を設けており、さらに、モニター表示部１２内部には、操作手段たるタッチパネル式の操作ボタン１５を設けている。
【００２５】
モニター表示部１２には、ナビゲーション装置の画像情報Ｔ（例えば、地図情報、現在地情報、経路案内情報、到着時間情報、渋滞情報等）が表示され、ドライバー等に適切な情報を与えるように構成している。
また、タッチパネル式の操作ボタン１５は、画面の切換や目的地の入力等、ナビゲーション装置を操作するために必要な情報をドライバー等が入力できるように構成している。
なお、この操作ボタン１５を、前述のマニュアルスイッチ１４と同様に、フレーム部１３に機械的なスイッチボタンとして構成してもよい。
【００２６】
前述のマニュアルスイッチ１４は、ドライバー等がシーソー操作によって上下に押圧することで、後述する制御システムによって、ディスプレイユニット１１を昇降させるように構成している。
【００２７】
ディスプレイユニット１１の背面位置には、上下方向に延びるバックプレート２１が設けられており、センターパネル３の中央部でディスプレイユニット１１が上下移動するための溝凹部２１ａを構成している。
【００２８】
このバックプレート２１の中央位置には、車室内の室温等を制御するエアコン装置の操作ユニット２２（図２参照）を設置している。この操作ユニット２２は、ボックス状の本体部２２ａと、バックプレート２１表面に露出する操作ボタン２２ｂ（図１参照）と、空調状態を表示する表示パネル２２ｃとを備えている。
また、この操作ユニット２２の両側位置のセンターパネル３には、空調エアを車室内に送風する空調吹出口２３，２３を設置している。
【００２９】
前述のように、本実施形態のナビゲーション装置のディスプレイユニット１１は、センターパネル３を上下方向に昇降移動するように構成している。このため、図２に示すように、ディスプレイユニット１１は、インストルメントパネル１の上部に位置した時（１１Ａ）にはドライバーの前方視線ＰＬに近い位置に位置することになり、インストルメントパネル１の下部に位置した時（１１Ｂ）にはドライバーの手ＰＨの位置に近い位置に位置することになる。
【００３０】
次に、図３〜図５により、このディスプレイユニットの昇降機構及びその制御システムについて説明する。図３は昇降機構の詳細側面図、図４は昇降機構のシステムブロック図、図５は昇降機構を制御する制御フローチャートである。
【００３１】
図３に示すように、昇降機構３０は、ディスプレイユニット１１両側のセンターパネル３に設けた上下方向に延びるレール凹部３１に沿って左右一対で設置されており（図３では右側のみ）、ディスプレイユニット１１に対して固定されて昇降部材となる上下二つのナット機構３２，３２と、このナット機構３２，３２に螺合してナット機構３２，３２を上下方向に昇降させる略上下方向に延びるボールスクリュー３３と、このボールスクリュー３３の下方に位置してボールスクリュー３３を回転駆動する正逆回転可能なステッピングモータ３４と、を有して構成している。
【００３２】
このうち、ボールスクリュー３３の上端を上部取付ブラケット３５で回動自在に軸支固定するとともに、ステッピングモータ３４を下部取付ブラケット３６で強固に固定して、昇降機構３０をセンターパネル３のレール凹部３１内に固設している。
【００３３】
こうして、昇降機構３０を構成することで、ステッピングモータ３４を回転駆動することで、ナット機構３２，３２を上下動させて、ディスプレイユニット１１を上下方向に自由に昇降移動させることができる。
【００３４】
図４に示すように、昇降機構３０を制御する制御ブロックは、昇降機構３０の上下移動の演算処理等を行なう中央処理手段たるＣＰＵ４０を備え、そのＣＰＵ４０に対して入力手段たる、車速センサ４１、Ｐレンジスイッチ４２、パーキングブレーキスイッチ４３、マニュアルスイッチ１４、ポジションセンサ４４、ＧＰＳセンサ４５を接続し、また、出力手段たる、ステッピングモータ３４、ディスプレイユニット（モニター表示部）１１、スピーカ４６を接続することで構成している。
【００３５】
この入力手段のうち、車速センサ４１からは、現在の車両の車速信号が、Ｐレンジスイッチ４２からは、自動変速機のＰレンジ（パーキングレンジ）選択信号が、パーキングブレーキスイッチ４３からは、パーキングブレーキ作動信号が、それぞれ入力されるように構成している。
これら入力手段の入力信号によって、車両の停止状態を検出するように構成している。
【００３６】
また、その他の入力手段では、マニュアルスイッチ１４からは、ドライバー等がディスプレイユニット１１を任意に上下動させる操作信号が、ポジションセンサ４４からは、ディスプレイユニット１１の上下位置信号が、さらに、ＧＰＳセンサ４５からは、車両の現在地情報等が、それぞれ入力されるように構成している。
また、このＣＰＵ４０には、制御フローや作動状態等を記憶するメモリ４７を接続しており、さらに、通常のナビゲーション装置のナビＣＰＵ４８も接続している。なお、これらのＣＰＵ４０，４８は、一体にして構成してもよい。
【００３７】
そして、このナビＣＰＵ４８には、入力手段として前述のタッチパネル式の操作ボタン１５（表示画面によって変化する）を接続しており、ドライバー等からのナビゲーション装置への操作信号を入力するように構成している。また、このナビＣＰＵ４８で演算処理された画像情報等は、前述のディスプレイユニット（モニター表示部）１１から出力表示されるように構成している。
【００３８】
次に、図５の制御フローチャートで昇降機構の作動等について説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１で各種検出信号の読込みを行なう。この読込み作業は、常時行っており、ナビゲーション装置の電源がＯＦＦの状態でも、待機電力によって行っている。
次に、ステップＳ２でナビゲーション装置の電源がＯＮかを判定する。ここでＮＯ判断、すなわち、電源ＯＦＦの場合はそのままリターンに移行する。一方、ＹＥＳ判断の場合は、ステップＳ３に移行する。
【００４０】
ステップＳ３では、マニュアルスイッチ１４の操作があったかを判断する。ドライバー等がマニュアルスイッチ１４の操作でディスプレイユニット１１の上下位置を調整（移動）しようとしているのかを判断するのである。
具体的には、図１に示す、シーソータイプのマニュアルスイッチ１４を、ドライバー等が操作しているのかを判断する。
【００４１】
このステップＳ３でＹＥＳ判断をした場合には、ステップＳ４に移行して、マニュアルスイッチ１４の操作量に応じて、ディスプレイユニット１１を上方又は下方へ移動させる。
【００４２】
このディスプレイユニット１１の移動は、マニュアルスイッチ１４の押圧時間及び方向から、ステッピングモータ３４の回転量と回転方向を求めて、この回転量と回転方向によりステッピングモータ３４を正転又は逆転させて、ボールスクリュー３３を所定量回転させることにより、ディスプレイユニット１１を上下移動させる。
【００４３】
次に、ステップＳ５に移行して、ディスプレイユニット１１のモニター表示部１２に移動方向を表示する。このように表示を行なうことで、ドライバー等に対して、ディスプレイユニット１１の移動方向を確実に認識させることができ、マニュアルスイッチ１４の誤操作を防止することができる。
【００４４】
一方、ステップＳ３でＮＯ判断の場合には、ドライバー等がマニュアルスイッチ１４を操作していないことから、ステップＳ６に移行する。
このステップＳ６では、車両が停車か判定される。この停車判定は、前述の入力手段のうち、車速センサ４１、Ｐレンジスイッチ４２、パーキングブレーキスイッチ４３からの入力信号で判定する。例えば、車速０ｋｍ／ｈ以下で、Ｐレンジスイッチ４２と、パーキングブレーキスイッチ４３のいずれからも作動信号を受けた場合に、車両の停車を判断する。
なお、ここで入力される車速は、直接、車輪速等を検出して得た車速信号であってもよいし、ＡＢＳ装置（図示せず）やエンジン制御装置（図示せず）等で用いた車速信号を読込んでもよい。さらには、ナビゲーション装置で用いた車速信号から車両の停止を判断してそのまま利用してもよい。
【００４５】
また、ＧＰＳセンサ４５からは、車両の現在地の情報を取り込んで、車両移動がない場合に、停車と判断してもよい。
【００４６】
また、以上の実施形態では、複数のセンサ信号に基いて車両の停車を判断したが、車速センサ４１、Ｐレンジスイッチ４２、パーキングブレーキスイッチ４３、さらには、ナビゲーション装置の停車判断の情報のいずれかの信号だけで、停車を判定するように構成してもよい。
【００４７】
ステップＳ６でＹＥＳ判断、すなわち停車と判断した場合には、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７では、ディスプレイユニット１１を下方位置に設定（移動）する。
【００４８】
この下方位置への設定は、ステッピングモータ３４を一方向（ディスプレイユニット１１が降下する方向）に回転させてボールスクリュー３３をその方向に回転させることで、ナット機構３２，３２を下方に移動させる。これにより、ディスプレイユニット１１がセンターパネル３の下部に位置することになる。
なお、このディスプレイユニット１１の位置制御は、ポジションセンサ４４によってディスプレイユニット１１の位置を検出して、フィードバック制御によって、ステッピングモータ３４の回転量を制御して行なう。
【００４９】
次に、ステップＳ８に移行して、ディスプレイユニット１１のモニター表示部１２に下方移動を表示する。この場合も、ドライバー等に対して、ディスプレイユニット１１の移動方向を認識させることで、ドライバー等に安心感を与えることができる。
【００５０】
さらに、ステップＳ９に移行して、音声案内、例えば「ディスプレイユニットが下方に下がります」との音声案内をスピーカ４６から出力する。この音声案内によって、ディスプレイユニット１１を見ていないドライバー等に対して注意喚起を行ない、ディスプレイユニット１１の移動時の他の部材との干渉を防ぐことができる。
【００５１】
一方、ステップＳ６でＮＯ判断、すなわち車両走行中と判断した場合には、ステップＳ１０に移行する。このステップＳ７では、ディスプレイユニット１１を上方位置に設定（移動）する。
【００５２】
この上方位置への設定は、ステッピングモータ３４を他方向（ディスプレイユニット１１が上昇する方向）に回転させてボールスクリュー３３を、その方向に回転させることで、ナット機構３２，３２を上方に移動させる。これにより、ディスプレイユニット１１がセンターパネル３の上部に位置することになる。
このディスプレイユニット１１の位置制御も、フィードバック制御で行っている。
【００５３】
次に、ステップＳ１１に移行して、ディスプレイユニット１１のモニター表示部１２に上方移動を表示する。この場合も、ドライバー等に対して、ディスプレイユニット１１の移動方向を認識させることで、ドライバー等に安心感を与えることができる。
【００５４】
さらに、ステップＳ１２に移行して、音声案内、例えば「ディスプレイユニットが上方に上がります」との音声案内をスピーカ４６から出力する。この音声案内によっても、同様に、ディスプレイユニット１１を見ていないドライバーに対して注意喚起を行なうことができる。
【００５５】
このような制御フローで昇降機構３０が作動することにより、ディスプレイユニット１１は、マニュアルスイッチ１４で操作される場合以外は、車両停車時にセンターパネル３の下部、すなわちインストルメントパネル１の下部に位置して（図２の１１Ｂ参照）、車両走行時にセンターパネル３の上部、すなわちインストルメントパネル１の上部に位置する（図２の１１Ａ参照）ことになる。
【００５６】
なお、この制御フローでは、詳細に説明していないが、マニュアルスイッチ１４等で、マニュアル操作によってディスプレイユニット１１が動くマニュアルモードと、自動的にディスプレイユニット１１が動くオートモードを切換えるように構成して、ディスプレイユニット１１の移動位置が確実に保持されるように制御してもよい。
すなわち、シーソータイプのマニュアルスイッチ１４の上又は下を押圧することでマニュアルモードに移行し、そのまま押圧しつづけることでディスプレイユニット１１が上下に移動するように構成して、マニュアルスイッチ１４の押圧操作が終わっても、ディスプレイユニット１１の位置が保持されるように制御することが考えられる。
【００５７】
また、オートモードについても、前回のフローでディスプレイユニット１１が停車によって下方に移動していれば、今回のフローでも停車であれば、ディスプレイユニット１１の位置が保持されるように制御することが考えられる。なお、マニュアルモードからオートモードへの復帰は、マニュアルスイッチ１４の中心を押圧することで行なうことが考えられる。
【００５８】
このように、ディスプレイユニット１１の位置を確実に保持するように制御することで、ディスプレイユニット１１の移動制御を、より安定して行なうことができる。
【００５９】
次に、このように構成した本実施形態の作用効果について詳述する。
この実施形態の車両のナビゲーション装置は、ディスプレイユニット１１をインストルメントパネル１に対して上下方向に移動可能とする昇降機構３０と、車両の停車状態を検出する車速センサ４１等とを備え、車速センサ４１等で停車を検出した時にはディスプレイユニット１１を下方位置に設定するとともに、車両走行時にはディスプレイユニット１１を上方位置に設定するように、昇降機構３０を制御している。
【００６０】
これにより、停車時には、ディスプレイユニット１１がインストルメントパネル１の下方位置に設定され、車両走行時には、ディスプレイユニット１１がインストルメントパネル１の上方位置に設定されるため、同一のディスプレイユニット１１が、停止時にはドライバーが操作し易いインストルメントパネル１の下部に位置して、走行中にはドライバーが視認し易いインストルメントパネル１の上部に位置することになる。
よって、車両のナビゲーション装置において、車両停車時における操作性を向上しつつ、車両走行時の視認性を確保して、また車室前方、特にインストルメントパネル１周りのレイアウト効率を高め、さらにドライバーへの情報伝達も、同一のディスプレイユニット１１で行なうことで、迅速に行なうことができる。
【００６１】
また、この実施形態では、車両の停車状態を、車速が所定値以下、自動変速機のパーキングレンジ選択、パーキングブレーキの作動、ナビゲーション装置の信号によって検出するようにしている。
これにより、コストを余計に掛けることなく、既存のセンサやスイッチ等を利用して、車両の停車状態を確実に検出することができる。
【００６２】
また、この実施形態では、ナビゲーション装置の操作を、ディスプレイユニット１１のモニター表示部１２に表示されるタッチパネル式の操作ボタン１５で行なうようにしている。
これにより、操作性の良いタッチパネル式の操作ボタン１５でナビゲーション装置の操作性を高めることができる。
よって、よりナビゲーション装置の操作性を向上することができる。
【００６３】
また、この実施形態では、ディスプレイユニット１１の上下方向位置をドライバー等が任意に設定することができるマニュアルスイッチ１４を備えている。
これにより、ドライバー等は、ディスプレイユニット１１の上下方向位置を自由に変更（調整）することができる。
よって、ディスプレイユニット１１の上下位置を、乗員のニーズに合わせた位置に設定することができ、ナビゲーション装置の操作性や視認性に加え、利便性も高めることができる。
【００６４】
なお、この実施形態に、さらに構成要素を加えた実施形態として、図２において二点鎖線で示すように、バックプレート２１の上部と下部に、小物収容ボックス５０，５１を設けることが考えられる。
【００６５】
すなわち、車両停車時には、ディスプレイユニット１１が下方に移動するため、バックプレート２１の上部に、停車時に物入れを行うことができる第一小物収容ボックス５０を設けて、一方、車両走行時には、ディスプレイユニット１１が上方に移動するため、バックプレート２１の下部に、走行時に物入れを行うことができる第二小物収容ボックス５１を設けることが考えられる。
【００６６】
特に、下部位置の第二小物収容ボックス５１では、車両停車時にディスプレイユニット１１で閉鎖されるため、防犯のためシークレットボックスとして使用することができたり、ＥＴＣカードの挿入口（図示せず）を設定することで、ＥＴＣカードの盗難を防ぐことができる。
【００６７】
次に、図６〜図８で第二実施形態について説明する。図６は車両走行時のインストルメントパネルのセンターパネルを示した詳細正面図、図７は車両停車時のインストルメントパネルのセンターパネルを示した詳細正面図、図８は本実施形態の制御フローチャートである。
なお、その他の構成要素については、昇降機構がないだけで、基本的にはほぼ同様である。
【００６８】
この実施形態は、ディスプレイユニット１１１自体を、上下方向に大きく且つ長く構成して、このディスプレイユニット１１１のモニター表示部１１２の中で、ナビゲーション装置の画面１２０とオーディオ装置の画面１３０とエアコン装置の画面１４０とを一度に表示するように構成し、これらの表示位置を走行時と停車時とで変化させるように構成したものである。
【００６９】
図６で、第二実施形態の全体構造について説明する。
インストルメントパネル１のセンターパネル３に、上下方向に長く略長方形状に形成されたディスプレイユニット１１１を設置して、このディスプレイユニット１１１のモニター表示部１１２に、上方からナビゲーション画面１２０、オーディオ画面１３０、エアコン画面１４０を順に表示するように構成している。
【００７０】
このモニター表示部１１２は、全面がタッチパネルとして構成されており、各画面１２０，１３０，１４０に表示された操作ボタン１２１，１３１，１４１を押圧操作することにより、各装置を操作できるように構成している。
【００７１】
また、右側の空調噴出口２３の下方位置のセンターパネル３には、シーソータイプのマニュアルスイッチ１１４を設けており、このマニュアルスイッチ１１４で、ナビゲーション画面１２０の位置をドライバー等の操作によって任意に変更できるように構成している。
【００７２】
その他の構成要素については、第一実施形態と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図７は、車両停車時のセンターパネル３を示した図であるが、この図に示すように、車両停車時には、ナビゲーション画面１２０は、最下部に表示されて、最上部にはエアコン画面１４０が表示されるように構成している。また、ナビゲーション画面１２０が最下部に位置する時には、走行時（図６参照）に比較して、操作ボタン１２１が増加するように表示され（例えば、目的地を入力する目的地ボタン１２２が追加して表示される）、ドライバー等の操作性を高めるように構成している。
【００７４】
図８によって、本実施形態の制御フローについて説明する。なお、この制御フローにおいても、図５の制御フローと同様のステップについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
この制御フローにおいても、ステップＳ３でマニュアルスイッチ１１４の操作があったかを判断して、ＹＥＳ判断でマニュアルスイッチ１１４の操作があったと判断した場合には、ステップＳ１０４に移行する。
【００７６】
ステップＳ１０４では、マニュアルスイッチ１１４の操作量に応じてナビゲーション画面１２０を移動させる。例えば、マニュアルスイッチ１４を上方に操作した場合は、現在表示されている位置よりも上方位置に表示して、下方に操作した場合には、下方位置に表示するようにしている。これにより、ドライバーの要求に合致した位置にナビゲーション画面１２０を表示させることができる。
【００７７】
一方、ステップＳ３でＮＯ判断だった場合には、この実施形態も、ステップＳ４に移行して停車かを判定する。
【００７８】
ステップＳ４でＹＥＳ判断の場合には、ステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７では、ナビゲーション画面１２０を下方位置に設定（表示）する（図７参照）。これにより、第一実施形態と同様に、ドライバー等が手で操作しやすい位置にナビゲーション画面１２０が表示されることになり、操作性を向上することができる。
【００７９】
その後、ステップＳ１０９で音声案内、例えば、「ナビゲーション画面が下方位置に表示されます」との音声案内をスピーカ４６で出力する。このように音声案内することで、ドライバーは、ナビゲーション画面１２０が移動したことを、直接モニター表示部１１２を見ていなくても認識することができる。
【００８０】
ステップＳ４でＮＯ判断の場合には、ステップＳ１１０に移行する。ステップＳ１１０では、ナビゲーション画面１２０を上方位置に設定（表示）する（図８参照）。これにより、第一実施形態と同様に、インストルメントパネル１の上部にナビゲーション画面１２０が表示され、ナビゲーション画面１２０の視認性を高めることができる。
【００８１】
その後、ステップＳ１１２で音声案内、例えば、「ナビゲーション画面が上方位置に表示されます」との音声案内をスピーカ４６で出力する。これにより、この場合も、ドライバーは、ナビゲーション画面１２０が移動したことを、直接モニター表示部１１２を見ていなくても認識することができる。
【００８２】
次に、本実施形態の作用効果を説明する。
この実施形態の車両のナビゲーション装置は、インストルメントパネル１に対して上下方向に延設したディスプレイユニット１１１の一部に、入出力部たるナビゲーション画面１２０を表示するように構成し、車両停車時にはナビゲーション画面１２０を下方に表示して、車両走行時にはナビゲーション画面１２０を下方に表示するようにしている。
これにより、上下方向に延設した一つのディスプレイユニット１１１のモニター表示部１１２の中で、ナビゲーション画面１２０が上下方向に移動することになる。
よって、入出力部たるナビゲーション画面１２０をインストルメントパネル１に対して上下方向に移動させる移動手段を、第一実施形態のように、昇降機構３０等の構成要素を設けることなく、簡易に構成することができる。
また、このように一つのディスプレイユニット１１１のモニター表示部１１２の中でナビゲーション画面１２０を上下に移動させることで、残りの画面を他の機器の画面（１３０，１４０参照）として利用でき、インストルメントパネル１の各機器のレイアウト効率を高めることができる。
【００８３】
また、ナビゲーション画面１２０が上方に位置するときと、下方に位置するときとで、操作ボタン１２１の数を変化、具体的には、下方に位置するときに目的地ボタン１２２等を増加して表示させることにより、操作性の向上と視認性の向上の両立を、さらに図ることができる。
【００８４】
その他の作用効果については、第一実施形態と同様である。
【００８５】
以上、この発明の構成と、前述の実施形態との対応において、
この発明の入出力部は、実施形態のディスプレイユニット１１、ナビゲーション画面１２０に対応し、
以下、同様に
移動手段は、昇降機構３０、ディスプレイユニット１１１に対応し、
停車状態検出手段は、車速センサ４１、Ｐレンジスイッチ４２、パーキングブレーキスイッチ４３、ＧＰＳセンサ４５に対応し、
設定位置制御手段は、ステップＳ７、ステップＳ８の処理を行なうＣＰＵ４０に対応するも
この発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、あらゆる車両のナビゲーション装置に適用する実施形態を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第一実施形態の車両のナビゲーション装置を設置したインストルメントパネルを車室内方側から見た正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図にドライバーを一点鎖線で加えた図。
【図３】昇降機構の詳細側面図。
【図４】昇降機構のシステムブロック図。
【図５】昇降機構を制御する制御フローチャート。
【図６】第二実施形態の車両走行時のインストルメントパネルのセンターパネルを示した詳細正面図。
【図７】車両停車時のインストルメントパネルのセンターパネルを示した詳細正面図。
【図８】第二実施形態の制御フローチャート。
【符号の説明】
【００８７】
１…インストルメントパネル
３…センターパネル
１１…ディスプレイユニット
１２…モニター表示部
１５…操作ボタン
３０…昇降機構
１１１…ディスプレイユニット
１２０…ナビゲーション画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図上に自車の現在位置を表示して車両の走行経路の案内表示を行なう画像出力手段と該画像出力部の出力状態を操作する操作手段とを有する入出力部を備えた車両のナビゲーション装置であって、
前記入出力部をインストルメントパネルに対して上下方向に移動可能とする移動手段と、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
該停止状態検出手段で停車を検出した時には前記入出力部を下方位置に設定するとともに、車両走行時には前記入出力部を上方位置に設定する設定位置制御手段とを備えた
車両のナビゲーション装置。
【請求項２】
前記停車状態検出手段を、車速が所定値以下、変速機のパーキングレンジ選択、パーキングブレーキの作動、ナビゲーション装置の車両停止信号の少なくとも１つの状態を検出することで構成した
請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記操作手段を、画像出力手段に表示される操作ボタンをタッチすることで操作信号を入力するタッチパネルで構成した
請求項１又は２記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記入出力部を、インストルメントパネルに対して上下方向に延設したディスプレイの一部として構成した
請求項３記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記入出力部の上下方向位置を乗員が任意に設定することができる位置調整手段を備えた
請求項１〜４いずれか記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項１】
道路地図上に自車の現在位置を表示して車両の走行経路の案内表示を行なう画像出力手段と該画像出力部の出力状態を操作する操作手段とを有する入出力部を備えた車両のナビゲーション装置であって、
前記入出力部をインストルメントパネルに対して上下方向に移動可能とする移動手段と、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
該停止状態検出手段で停車を検出した時には前記入出力部を下方位置に設定するとともに、車両走行時には前記入出力部を上方位置に設定する設定位置制御手段とを備えた
車両のナビゲーション装置。
【請求項２】
前記停車状態検出手段を、車速が所定値以下、変速機のパーキングレンジ選択、パーキングブレーキの作動、ナビゲーション装置の車両停止信号の少なくとも１つの状態を検出することで構成した
請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記操作手段を、画像出力手段に表示される操作ボタンをタッチすることで操作信号を入力するタッチパネルで構成した
請求項１又は２記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記入出力部を、インストルメントパネルに対して上下方向に延設したディスプレイの一部として構成した
請求項３記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記入出力部の上下方向位置を乗員が任意に設定することができる位置調整手段を備えた
請求項１〜４いずれか記載の車両のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１０７２３８（Ｐ２００８−１０７２３８Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９１３２０（Ｐ２００６−２９１３２０）
【出願日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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