車両用通信システム及びカーナビゲーション装置
【課題】車載器とＩＣカードとの間の接点異常の発生に伴う不具合を未然に防止することができながらも、そのための構成を簡単に済ませる。
【解決手段】カーナビゲーション装置３は、ナビ制御装置４、自車位置検出器６、地図データベース７等を備え、車内ＬＡＮ１３を介してＥＴＣ車載器２と接続される。ナビ制御装置４は、自車位置がＥＴＣゲートに対して所定距離以内に近付いたときに、ＥＴＣ車載器２に対してリセットコマンドを送信する。ＥＴＣ車載器２は、制御回路１８、ＥＴＣ路側機１４と通信を行う無線通信部１９、カード処理回路２０、ＥＴＣカード１５がセットされるカードコネクタ２６等を備え、電源オン時に、ＥＴＣカード１５との間で相互認証動作を実行し、活性化状態となる。制御回路１８は、リセットコマンドを受信すると、ＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行する。
【解決手段】カーナビゲーション装置３は、ナビ制御装置４、自車位置検出器６、地図データベース７等を備え、車内ＬＡＮ１３を介してＥＴＣ車載器２と接続される。ナビ制御装置４は、自車位置がＥＴＣゲートに対して所定距離以内に近付いたときに、ＥＴＣ車載器２に対してリセットコマンドを送信する。ＥＴＣ車載器２は、制御回路１８、ＥＴＣ路側機１４と通信を行う無線通信部１９、カード処理回路２０、ＥＴＣカード１５がセットされるカードコネクタ２６等を備え、電源オン時に、ＥＴＣカード１５との間で相互認証動作を実行し、活性化状態となる。制御回路１８は、リセットコマンドを受信すると、ＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされる車載器と、路側機との間での路車間通信によって、料金の課金処理を行うようにした車両用通信システム、及び、ＥＴＣ車載器の電源のオン、オフを制御する機能を備えたカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路等の有料道路の料金所ゲートに設置されたＥＴＣ路側機と、車両に装備されたＥＴＣ車載器との間での、路車間通信（ＤＳＲＣ）によって自動的に通行料金を決済し、車両が停止することなく料金所を通過できるようにしたＥＴＣ（Electronic Toll Collection)システムが普及してきている。前記ＥＴＣ車載器は、ユーザが所有し料金決済機能を有するＥＴＣカード（接触式のＩＣカード）がセット（挿入）されることにより、使用可能となる。
【０００３】
より詳細には、前記ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣカードが出し入れ可能にセットされるカードコネクタ、ＥＴＣカードに対するデータの読取り及び書込みを行うためのカード処理回路、全体を制御する制御回路、アンテナを介してＥＴＣ路側機と無線通信を行う無線通信部などを備えて構成されている。また、一般に、このＥＴＣ車載器は、カーナビゲーション装置と連携して使用される。
【０００４】
そして、カードコネクタに対するＥＴＣカードのセット状態でＥＴＣ車載器の電源がオンされる、或いはＥＴＣ車載器の電源オン状態で、カードコネクタにＥＴＣカードがセットされると、互いに正規の相手であるかを確認する相互認証動作が行われ、認証が正しく行われた場合に、ＥＴＣカードに対するアクセスが可能な活性化状態となってＥＴＣシステムの利用が可能となる。尚、上記した相互認証動作には数秒程度の時間がかかるものとなっている。
【０００５】
ところで、上記のように、ＥＴＣカードは、接触式のＩＣカードからなり、カードの表面に設けられた接触電極が、前記カードコネクタに設けられたコンタクトと接触することによりＥＴＣ車載器との電気的な接続がなされる。ところが、車両の走行時の振動や、接触電極表面の汚れなどの要因により、車両の走行中に、ＥＴＣカードの接触電極と、カードコネクタのコンタクトとの間の電気的接続が一時的に切離されてしまうような場合がある。このような接点異常が一旦発生すると、ＥＴＣカードが非活性化状態となってしまい、その状態で料金所（ＥＴＣ路側機）に向かうと正常な課金処理が行われず、例えばゲートのバーが開かないなどの不具合を招いてしまう。そこで、従来では、特許文献１や特許文献２に示されるような対策が考えられている。
【特許文献１】特開２００６−１７２２０８号公報
【特許文献２】特開２００６−３２３７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１においては、有料道路の出口のＥＴＣゲートより約１ｋｍ手前に、動作チェックを指示する電波を送信するＥＴＣ事前チェック用ゲート（チェック指示装置）を設け、ＥＴＣ車載器側は、その指示に従って、ＥＴＣカードが正常に挿入されているか、認証が正常に行われたかのチェック動作を開始し、異常が検出された場合に運転者に報知するようになっている。
【０００７】
また、特許文献２においては、ＥＴＣカードと、ＥＴＣ車載器との間を接続する通信ラインのうちデータ入出力用ラインの電圧レベルを常時監視することにより、ＥＴＣカードの異常を検出し、異常が発生したと判断したときに、復旧処理を行うと共に、ユーザに対して異常を報知するようになっている。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、有料道路の路側にＥＴＣ路側機に加えてＥＴＣ事前チェック用ゲート（チェック指示装置）を設ける必要があり、全体として大掛かりな設備が必要となってしまう。また、上記特許文献２の技術では、通信ラインの電圧レベルを監視する回路等の、接点の異常を検出するための手段を付加する必要があり、その分、構成が複雑化してしまう不具合がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車載器とＩＣカードとの間の接点異常の発生に伴う不具合を未然に防止することができながらも、そのための構成を簡単に済ませることができる車両用通信システム及びカーナビゲーション装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
接触式のＩＣカードがセットされる車載器において、車両の振動などに起因する、カードコネクタとＩＣカードとの間で接点が離れる等の接点の異常は、一時的な（瞬間的な）ものであって、ほとんどの場合、そのような一時的な接点異常があっても、その後、カードコネクタとＩＣカードとの接点間が容易に接触状態に戻るようになる。
【００１１】
本発明者は、ＥＴＣ車載器などの車載器が、一般に、地図データベースや自車位置検出機能を有するカーナビゲーション装置と連携されている点に着目すると共に、車載器の電源を一旦オフした後に再びオンさせるリセット（初期化）動作を行うことで、それ以前に上記した接点異常が発生していたとしても、ＩＣカードに対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができる点に着目し、本発明を成し遂げたのである。
【００１２】
即ち、本発明の車両用通信システムは、車両に搭載され、接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされる車載器を備え、その車載器と路側機との間での路車間通信によって、料金の課金処理を行うようにしたものにおいて、自車両の位置が路側機に対して所定距離以内に近付いたかどうかを判断する判断手段と、この判断手段により路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断されたときに、車載器の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行させるリセット手段とを備えるところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１３】
これによれば、判断手段により、自車両が路側機に対して所定距離以内に近付いたことが判断されたときには、リセット手段により、車載器に対するリセット動作が実行される。従って、もし、車載器に車両の振動などに起因する接点異常が発生していたとしても、路側機との通信を行う前に、ＩＣカードに対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができ、ＩＣカードが非活性化状態になっていることに伴う不具合の発生を防止することができる。
【００１４】
このとき、路側機（料金所）に至る直前という最も効果的なタイミングで、リセット動作が行われることになるので、料金所通過時のトラブルの発生を未然に防止することができる。無駄に数多くリセット動作が行われることもない。しかも、判断手段は、カーナビゲーション装置側において担わせることが可能となるので、自車位置検出等のための別途の装置を付加することなく、更には、接点異常が発生したかどうかに関係なく、リセット（初期化）動作が行われることにより、接点異常を検出するための手段（構成）が不要となる。この結果、簡単な構成で済ませることが可能となる。
【００１５】
本発明の車両用通信システムにおいては、前記リセット手段によりリセット動作が行われた際に、判断手段の対象となった路側機を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている路側機に関しては、判断手段により当該路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断された場合でも、再度のリセット動作の実行を制限する制限手段とを設けることができる（請求項２の発明）。
【００１６】
これによれば、例えば道路の形状や、運転者の運転の都合などにより、自車両が特定の路側機の所定距離以内に近付くことが、何度も繰返して行われるような場合には、制限手段により、リセット動作の実行回数が制限される。従って、無用なリセット動作を行うことが抑制され、またリセット動作が頻繁に行われることによる不具合を未然に防止することができる。
【００１７】
また、本発明の車両用通信システムにおいては、前記リセット手段を、自車両の位置が路側機に対し所定の最低距離以上離れていることを条件にリセット動作を実行させるように構成することができる（請求項３の発明）。これによれば、車載器のリセット動作の後の認証動作にある程度の時間を要する事情があっても、例えば認証動作中に、自車両が路側機と通信を行うべき距離に近付いてしまうといった不具合を未然に防止することができるようになる。
【００１８】
さらには、車載器の前回の電源オン時から、未だ短い時間が経過しただけでは、接点異常が発生する虞も低いため、前記リセット手段を、車載器の電源がオンされた時点から、所定時間が経過していることを条件にリセット動作を実行させるように構成することもできる（請求項４の発明）。これによれば、無用なリセット動作を行うことが抑制され、またリセット動作が頻繁に行われることによる不具合を未然に防止することができる。
【００１９】
本発明の車両用通信システムにおいては、前記車載器として、有料道路の料金所のゲート部分に設置されたＥＴＣ路側機との間での通信により通行料金を決済するためのＥＴＣ車載器に適用することができる（請求項５の発明）。
【００２０】
本発明のカーナビゲーション装置は、車両に搭載され、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、ＥＴＣ路側機の位置を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段とを備えると共に、自車両に搭載され接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされるＥＴＣ車載器の電源のオン、オフを制御する機能を備えたものであって、自車両の位置が前記ＥＴＣ路側機に対して所定距離以内に近付いたかどうかを判断する判断手段と、この判断手段により前記ＥＴＣ路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断されたときに、前記ＥＴＣ車載器の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行させるリセット手段とを備えるところに特徴を有する（請求項６の発明）。
【００２１】
これによれば、ＥＴＣ車載器に車両の振動などに起因する接点異常が発生していたとしても、ＥＴＣ路側機との通信を行う前に、ＩＣカードに対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができ、ＩＣカードが非活性化状態になっていることに伴う不具合の発生を防止することができる。また、接点異常を検出するための手段（構成）等の構成を付加することなく、簡単な構成で済ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を、ＥＴＣシステムに用いられる車両用通信システムに適用した一実施例について、図１ないし図３を参照しながら説明する。図１は、本実施例に係る車両用通信システム１の構成を概略的に示しており、この車両用通信システム１は、車載器たるＥＴＣ車載器２と、これに接続されたカーナビゲーション装置３とを連携させたシステムとして構成される。
【００２３】
まず、前記カーナビゲーション装置３の構成について簡単に述べる。このカーナビゲーション装置３は、マイクロコンピュータを主体とし、全体の制御を行うナビ制御装置４を中心として構成されている。このナビ制御装置４には、後述するように、ＥＴＣに関する情報（後述するリスト）を記憶するための記憶手段としてのメモリ４ａが設けられている。そして、このナビ制御装置４には、外部機器接続部５、自車位置検出手段としての自車位置検出器６、地図データ記憶手段としての地図データベース７が接続されている。
【００２４】
そのうち自車位置検出器６は、詳しく図示はしないが、ＧＰＳ受信機、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ等を含んで構成され、ナビ制御装置４は、それらの信号から自車の現在位置（絶対位置）を高精度で算出するようになっている。前記地図データベース７には、例えば日本全土の地図データや、それに付随する施設データ、道路地図を表示装置の画面上に再生するためのデータ等が記憶されている。このとき、前記地図データには、後述するＥＴＣ路側機（ＥＴＣゲート）の位置情報が含まれている。
【００２５】
そして、前記外部機器接続部５には、例えば車内ＬＡＮ１３を介してＥＴＣ車載器２が接続され、カーナビゲーション装置３との連携が図られるようになっている。また、ナビ制御装置４には、ユーザが各種の操作指示などを行うための操作スイッチ群８、ナビゲーション画面を表示可能な表示装置９、音声案内等を行うための音声出力装置１０、外部メモリ１１、例えばＶＩＣＳ（登録商標）センタ等との間での通信により道路交通情報等を取得するための通信装置１２も接続されている。
【００２６】
これにて、ナビ制御装置４は、そのソフトウエア構成（及びハードウエア構成）により、自車位置検出器６からの信号に基づいて、自車両Ｃの現在位置（絶対位置）を高精度で算出し、表示装置９の画面に自車周辺の道路地図と共に自車の現在位置（及び進行方向）を重ね合せて表示させるロケーション機能や、ユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路を自動的に計算しその経路を案内するルートガイダンス機能等の、各種ナビゲーション機能を実行するようになっている。
【００２７】
さらに、ナビ制御装置４は、ＥＴＣ車載器２から出力された信号を、外部機器接続部５を介して受信すると、それに従って、音声出力装置１０により、「ＥＴＣカードを確認しました。」、「ＥＴＣカードが挿入されていません。」、「料金所を通過しました。料金は○○円です。」といったＥＴＣに関連する音声案内を行なったり、表示装置９に必要なメッセージを表示させたりするようになっている。そして、後述するように、ナビ制御装置４は、ＥＴＣ車載器２に対してリセットコマンドを送信するようになっている。尚、このカーナビゲーション装置３は、車両のＡＣＣオン時に、車載バッテリから電源が供給されるようになっている。
【００２８】
ここで、ＥＴＣシステムについて簡単に述べておく。ＥＴＣシステムは、例えば高速道路等の有料道路の出入口などの料金所（ＥＴＣゲート）に設置された路側機としてのＥＴＣ路側機１４のアンテナ１４ａと、車両に搭載されたＥＴＣ車載器２のアンテナ２ａとの間でのいわゆる路車間通信（ＤＳＲＣと称される狭域通信）を行うことにより、車両が停止することなく料金所を通過できるものであり、またその際に自動的に通行料金が決済されるものである。このとき、ＥＴＣ車載器２は、料金決済機能を有するＥＴＣカード１５がセット（挿入接続）された状態で、使用可能とされる。
【００２９】
詳しい説明は省略するが、前記路側機１４は、ＥＴＣ車線における車両の接近を検知すると、ＥＴＣ車載器２との間での必要な通信を行い、ゲートの開閉制御や課金処理などを実行する。このとき、ＥＴＣ車載器２に対し、ゲート通過情報や課金情報などの必要な情報を送信するようになっている。
【００３０】
前記ＥＴＣカード１５は、この場合周知の接触式（接点型）のＩＣカードからなり、ＩＣチップを内蔵したプラスチック製のカードの表面の所定位置に、例えば合計８個（或いは６個）の接触電極を有して構成されている。このＥＴＣカード１５（ＩＣチップ）は、マイコン（ＣＰＵ）を主体とした制御部１６や、フラッシュメモリ等からなる記憶部１７を備えている。記憶部１７には、契約情報（ＩＤ情報や利用者情報、クレジット機能に関する情報）が予め記録されていると共に、利用履歴情報（通過したＥＴＣゲートの情報）等が書き込まれるようになっている。
【００３１】
そして、前記ＥＴＣ車載器２は、以下のように構成されている。即ち、このＥＴＣ車載器２は、マイコンを主体として構成され全体を制御する制御回路１８を備えると共に、この制御回路１８に接続された、前記アンテナ２ａを介して前記ＥＴＣ路側機１４と無線通信を行う無線通信部１９、カード処理回路２０、電源部２１、外部機器接続部２２、記憶部２３、表示部２４、入力操作部２５を備えている。また、前記カード処理回路２０に接続されたカードコネクタ２６を備えている。
【００３２】
このカードコネクタ２６には、前記ＥＴＣカード１５が出し入れ可能にセット（挿入）されるようになっており、ＥＴＣカード１５がセットされた状態で、該カードコネクタ２６に設けられた複数個のコンタクトが、そのＥＴＣカード１５の各接触電極に接触して電気的接続がなされるようになっている。前記カード処理回路２０は、カードコネクタ２６を介して前記ＥＴＣカード１５に対するデータの読取り及び書込みを行うようになっている。
【００３３】
また、前記電源部２１は、車両のＡＣＣオン時に、車載バッテリから電源が供給されるようになっており、所定の直流電圧を生成して各部に給電するように構成されている。前記外部機器接続部２２は、車内ＬＡＮ１３を介して前記カーナビゲーション装置３とデータの授受を行うものである。前記記憶部２３は、例えばフラッシュメモリ等からなり、車両に搭載される際に車両情報などが予め登録されたデータが記憶されると共に、課金処理に必要な各種のデータが記憶されるようになっている。前記表示部２４は、ＥＴＣ路側機１４との通信が正常に行われたかどうか等を例えばランプにより表示するものである。前記入力操作部２５は、利用履歴確認スイッチなどから構成される。
【００３４】
さて、後の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、このＥＴＣ車載器２の制御回路１８は、そのソフトウエア的構成により、ＥＴＣ車載器２の電源がオンされたときに、前記ＥＴＣカード１５のセットの有無を確認し、カードコネクタ２６にＥＴＣカード１５がセットされた状態で、ＥＴＣ車載器２とＥＴＣカード１５との間で互いに正規の相手であるかを確認する相互認証動作を実行する。認証が正しく行われた場合に、ＥＴＣカード１５に対するアクセスが可能な活性化状態となってＥＴＣシステムの利用（ＥＴＣ路側機１４との間の通信）が可能となるようになっている。
【００３５】
そして、本実施例では、制御回路１８は、前記外部機器接続部２２を介して、前記カーナビゲーション装置２からリセットコマンドを受信すると、自らＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフした後、再び電源をオンさせるリセット動作を実行するようになっている。従って、本実施例では、ＥＴＣ車載器２の制御回路１８がリセット手段として機能するようになっている。
【００３６】
一方、これも後の作用説明にて述べるように、前記カーナビゲーション装置３のナビ制御装置４は、電源オン時において、常に自車位置を検出すると共に、地図データに基づいてその自車位置に近いＥＴＣゲート（ＥＴＣ路側機１４）までの距離を算出する。そして、自車位置が当該ＥＴＣゲートに対して所定距離（例えば直線距離で５００ｍ）以内に近付いたかどうかを判断し、所定距離以内に近付いた場合に、前記外部機器接続部５を介してＥＴＣ車載器２に対してリセットコマンドを送信するようになっている。従って、本実施例では、ナビ制御装置４が判断手段として機能するようになっている。
【００３７】
このとき、本実施例では、ナビ制御装置４は、上記リセットコマンドを送信した場合に、前記メモリ４ａに記録されるリストに、その際の対象となったＥＴＣゲートの情報、自車位置、時刻等が書込まれると共に、当該ＥＴＣゲートに関するリセットフラグをセット（オン）するようになっている。従って、メモリ４ａが記憶手段として機能する。
【００３８】
さらに、本実施例では、ナビ制御装置４は、自車位置がＥＴＣゲートに対して所定距離以内に近付いたと判断した場合に、前記メモリ４ａのリストに記録された当該ＥＴＣゲートに関するリセットフラグがオフであること、且つ、ＥＴＣ車載器２の前回の電源オン時（リセット動作時）から所定時間（例えば３０分）が経過していること、且つ、ＥＴＣゲートから自車位置までが所定の最低距離（例えば直線距離で３００ｍ）以上離れていることを条件に、リセットコマンドを送信するようになっている。従って、ナビ制御装置４が、制限手段としても機能するようになっている。
【００３９】
次に、上記構成の作用について、図２及び図３も参照して述べる。ここで、上記構成のＥＴＣ車載器２においては、車両の走行時の振動や、ＥＴＣカード１５の接触電極表面の汚れなどの要因により、車両の走行中に、ＥＴＣカード１５の接触電極と、カードコネクタ２２のコンタクトとの間の電気的接続が一時的に切離されてしまうような場合がある。このような接点異常が一旦発生すると、ＥＴＣカード１５が非活性化状態となってしまい、その状態で料金所（ＥＴＣ路側機１４）に向かうと正常な課金処理が行われず、例えばゲートのバーが開かないなどの不具合を招いてしまう事情がある。
【００４０】
本実施例では、そのような不具合に対処するために、ＥＴＣ車載器２及びカーナビゲーション装置３において、以下のような制御がなされる。即ち、図２（ａ）のフローチャートは、ＥＴＣ車載器２の電源オン時に制御回路１８が実行する処理手順を示しており、また、図２（ｂ）のフローチャートは、カーナビゲーション装置３のナビ制御装置４が実行する、ＥＴＣ車載器２に対するリセットコマンドの送信に関連する処理の手順を示している。
【００４１】
まず、図２（ａ）において、例えば車両においてＡＣＣがオンされてＥＴＣ車載器２に対して電源が供給されると（ステップＳ１）、制御回路１８は、ＥＴＣカード１５がカードコネクタ２６にセット（挿入）されているかどうかを判断する（ステップＳ２）。ＥＴＣカード１５がセットされていない場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ユーザ（運転者）に対し、ＥＴＣカード１５が未挿入である旨の警告がなされる（ステップＳ３）。
【００４２】
ＥＴＣカード１５がセットされている（挿入された）場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ＥＴＣカード１５に電源供給などを行う活性化が行われ（ステップＳ４）、引続き、ＥＴＣ車載器２とＥＴＣカード１５との間で互いに正規の相手であるかを確認する相互認証が行われ（ステップＳ５）、認証が正しく行われた場合にＥＴＣカード１５に書込まれている情報が読み出されるようになる（ステップＳ６）。これにて、ＥＴＣカード１５に対するアクセスが可能な活性化状態となって、ＥＴＣシステムの利用（ＥＴＣ路側機１４との間の通信）が可能な状態とされるようになっている（ステップＳ７）。尚、ＥＴＣ車載器２とＥＴＣ路側機１４との間の通信については、周知であるため、ここでは説明を省略する。
【００４３】
このＥＴＣシステムの利用可能な状態では、カーナビゲーション装置３から送信されるリセットコマンドが常に監視されるようになっている（ステップＳ８）。そして、カーナビゲーション装置２からリセットコマンドを受信すると（ステップＳ８にてＹｅｓ）、自らＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフし（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻り再び電源をオンさせるリセット動作が実行されるようになっている。このリセット動作が行われると、再度、活性化、認証などの処理が行われる（ステップＳ４〜Ｓ６）。
【００４４】
一方、図２（ｂ）において、カーナビゲーション装置３のナビ制御装置４は、車両のＡＣＣがオンされてカーナビゲーション装置３に対して電源が供給されると（ステップＳ１１）、自車位置検出部６に基づく自車位置の検出が行われ（ステップＳ１２）、その結果に基づいて、表示装置９の画面に自車両の位置が地図と共に表示される（ステップＳ１３）。これと共に、自車位置と、自車位置に比較的近い距離（例えば同県内程度の広さの範囲）にあるＥＴＣゲート（ＥＴＣ路側機１４）との間の距離が計算される（ステップＳ１４）。このとき、複数のＥＴＣゲートが存在する場合には、各ＥＴＣゲートに対しての距離が夫々求められる。
【００４５】
次のステップＳ１５では、自車位置とＥＴＣゲート（ＥＴＣ路側機１４）との間の距離が、所定距離（例えば５００ｍ）以下かどうかが判断される。自車位置とＥＴＣゲートとの間の距離が、所定距離を超えている場合には（ステップＳ１５にてＮｏ）、ステップＳ１２の自車位置検出からの処理が繰返される。そして、自車位置といずれかのＥＴＣゲートとの間の距離が、所定距離以内にある場合には（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、メモリ４ａ内のリストに、対象となった（所定距離以内の）ＥＴＣゲートの情報、自車位置、時刻が記録され（ステップＳ１６）、次いで、当該リストを参照して、ＥＴＣゲート毎の、自車位置、時刻、リセット状況（リセットフラグのオン・オフ状態）が確認される（ステップＳ１７）。
【００４６】
ここで、まず、ステップＳ１８では、対象となるＥＴＣゲートに関して、リセットがかけられた（リセットフラグがオン（セット）されている）かどうかが判断され、既にリセットがかけられている（リセットフラグがオン）場合には（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、リセットコマンドが送信されることなく、ステップＳ１２に戻る。これに対し、未だリセットがかけられていない（リセットフラグがオフ）場合には（ステップＳ１８にてＮｏ）、ステップＳ１９に進む。
【００４７】
ステップＳ１９では、車両の現在位置が、対象となるＥＴＣゲートに対して最低距離（例えば３００ｍ）以上離れているかどうかが判断される。自車位置かＥＴＣゲートに対して最低距離よりも短い距離に近付いている場合には（ステップＳ１９にてＮｏ）、リセットコマンドが送信されることなく、ステップＳ１２に戻る。これに対し、自車位置かＥＴＣゲートに対して最低距離以上離れている場合には（ステップＳ１９にてＹｅｓ）、ステップＳ２０に進む。
【００４８】
ステップＳ２０では、前回、ＥＴＣ車載器２の電源がオンされて（この場合、自らの電源オン時あるいは前回のリセットコマンドの送信時）から、所定の時間（例えば３０分）が経過しているかどうかが判断される。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ２０にてＮｏ）、やはり、リセットコマンドが送信されることなく、ステップＳ１２に戻る。
【００４９】
これに対し、所定時間以上が経過していれば（ステップＳ２０にてＹｅｓ）、ステップＳ２１にて、リセットコマンドが、ＥＴＣ車載器２に送信される。これにて、ＥＴＣ車載器２においてリセット動作が行われるようになるのである。この後、メモリ４ａ内のリスト上に、リセットフラグがセット（オン）され（ステップＳ２２）、ステップＳ１２に戻る。
【００５０】
以上のような制御により、例えば図３に示すように、ＥＴＣゲートＧに対して、Ｒ１の経路で車両が走行している場合、自車両の位置が所定距離の範囲Ａ１（ＥＴＣゲートＧを中心とした例えば半径５００ｍの円）内に入ったと判断されたときに、カーナビゲーション装置３からＥＴＣ車載器２にリセットコマンドが送信されるようになる。そして、リセットコマンドを受信したＥＴＣ車載器２は、自らの電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行する。
【００５１】
このとき、ＥＴＣ車載器２においては、車両の振動などに起因する、カードコネクタ２２とＥＴＣカード１５との間で接点が離れる等の接点の異常は、一時的な（瞬間的な）ものであって、ほとんどの場合、そのような一時的な接点異常があっても、その後、カードコネクタ２２とＥＴＣカード１５との接点間が容易に接触状態に戻るようになる。ＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフした後に再びオンさせるリセット（初期化）動作が行われると、それ以前に上記した接点異常が発生していたとしても、ＥＴＣカード１５に対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができるのである。
【００５２】
従って、もし、自車両の位置がＥＴＣゲートＧから所定距離の範囲Ａ１に至る前にＥＴＣ車載器３に車両の振動などに起因する接点異常が発生していたとしても、ＥＴＣ路側機１４との通信を行う前（ＥＴＣゲートＧに至る前）には、ＥＴＣカード１５に対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができ、ＥＴＣカード１５が非活性化状態になっていることに伴う不具合の発生を未然に防止することができるのである。
【００５３】
また、図３に、Ｒ２の経路で示すように、例えば道路の形状や、運転者の運転の都合などにより、車両が一旦所定距離の範囲Ａ１（ＥＴＣゲートＧを中心とした例えば半径５００ｍの円）内に入った後、その範囲Ａ１から出て、再び、範囲Ａ１内に入るといったケースも考えられる。この場合、１回目に範囲Ａ１内に入った際に、ＥＴＣ車載器３においてリセット動作が行われ、リセットフラグがオンになるので、２回目に範囲Ａ１内に入った際にはリセット動作（リセットコマンドの送信）が行われることはない。従って、無用なリセット動作を行うことが抑制され、またリセット動作が頻繁に行われることによる不具合を未然に防止することができる。
【００５４】
尚、図３中、範囲Ａ２は、最低距離（ＥＴＣゲートＧを中心とした例えば半径３００ｍの円）の範囲を示しており、自車位置がこの範囲Ａ２内に入っている場合には、リセット動作（リセットコマンドの送信）が行われることはない。これにより、ＥＴＣ車載器３の認証動作にある程度の時間を要する事情があっても、例えば認証動作中に、自車両がＥＴＣ路側機１４と通信を行うべき距離に近付いてしまうといった不具合を未然に防止することができる。
【００５５】
さらには、図示はしないが、例えば２つのＥＴＣゲートＧ（例えば一つの有料道路の出口とそれに連続するような他の有料道路の入口）が比較的近い位置に存在するような場合、一方のＥＴＣゲートＧに対する範囲Ａ１内に入った際にＥＴＣ車載器３のリセット動作が行われるが、その直後に、もう一つのＥＴＣゲートＧに対する範囲Ａ１内に入ったとしても、ＥＴＣ車載器３の電源がオンされた（前回のリセット動作の）時点から、所定時間が経過していない場合には、リセット動作（リセットコマンドの送信）が行われることはない。
【００５６】
このように本実施例によれば、ＥＴＣ車載器２が、地図データベース７や自車位置検出部６を有するカーナビゲーション装置３と連携されている点に着目すると共に、車両の振動などに起因するＥＴＣカード１５の接点異常は一時的な（瞬間的な）ものであって、ＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフした後に再びオンさせるリセット（初期化）動作を行うことで、それ以前に接点異常が発生していたとしても、ＥＴＣカード１５に対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができる点に着目し、自車両がＥＴＣゲートに対して所定距離以内に近付いたことを判断したときに、ＥＴＣ車載器３においてリセット動作を実行させるように構成した。
【００５７】
これにより、ＥＴＣ路側機１４に至る直前という最も効果的なタイミングで、ＥＴＣ車載器３のリセット動作が行われＥＴＣカード１５に対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができ、料金所通過時のトラブルの発生を未然に防止することができる。無駄に数多くリセット動作が行われることもない。しかも、自車位置検出等のための別途の装置を付加することなく、更には、接点異常が発生したかどうかに関係なく、リセット（初期化）動作が行われることにより、接点異常を検出するための手段（構成）が不要となる。この結果、本実施例によれば、ＥＴＣ車載器２とＥＴＣカード１５との間の接点異常の発生に伴う不具合を未然に防止することができながらも、そのための構成を簡単に済ませることができるという優れた効果を得ることができるものである。
【００５８】
図４は、本発明の他の実施例を示すものである。この実施例が上記実施例と異なる点は、ＥＴＣ車載器２がカーナビゲーション装置３からのリセットコマンドを受信することに基づいて自らリセット動作を行うことに代えて、ＥＴＣ車載器３１と電源線（＋Ｂ又はＡＣＣ）との接続、切離しを行うスイッチ３２を、カーナビゲーション装置３３（図示しないナビ制御装置）がオン・オフ制御するようにした構成にある。
【００５９】
即ち、カーナビゲーション装置３３（ナビ制御装置）は、自らの電源がオン（ＡＣＣオン）されると、スイッチ３２をオンさせてＥＴＣ車載器３１に電源を供給させる。そして、上記実施例と同様に、自車位置を検出し、自車位置がＥＴＣゲートに対して所定距離以内に近付いたと判断した場合に、スイッチ３２を制御して、ＥＴＣ車載器３１の電源を一旦オフさせた後、再びオンさせるリセット動作を実行させるようになっている。従って、この場合、カーナビゲーション装置３３（ナビ制御装置）が判断手段及びリセット手段として機能するようになっている。
【００６０】
このような実施例によっても、上記実施例と同様に、ＥＴＣ車載器３１とＥＴＣカード１５との間の接点異常の発生に伴う不具合を未然に防止することができながらも、そのための構成を簡単に済ませることができるという優れた効果を得ることができる。また、この実施例では、ＥＴＣ車載器３１自体の構成によることなくリセット動作が可能となるので、例えばＥＴＣ車載器３１とカーナビゲーション装置３３とが別々のメーカ製であっても、本発明を実施することができるといったメリットを得ることができる。
【００６１】
尚、上記各実施例では、ＥＴＣシステムに用いられるＥＴＣ車載器を具体例としてあげたが、それ以外にも、例えば駐車場の駐車料金を、路側機と車載器との間での通信により自動で精算するシステムなどにも本発明を適用することができる。その他、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば、所定距離、最低距離、所定時間などの具体的数値は、あくまで一例をあげたに過ぎず、また、車載器やカーナビゲーション装置のハードウエア構成等についても、種々の変形が可能であるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、ＥＴＣ車載器及びカーナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】ＥＴＣ車載器（ａ）及びカーナビゲーション装置（ｂ）における制御の手順を示すフローチャート
【図３】ＥＴＣゲートと所定距離の範囲、車両の経路を模式的に示す図
【図４】本発明の他の実施例を示すもので、要部構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６３】
図面中、１は車両用通信システム、２はＥＴＣ車載器（車載器）、３はカーナビゲーション装置、４はナビ制御装置（判断手段、制限手段）、４ａはメモリ（記憶手段）、６は自車位置検出部（自車位置検出手段）、７は地図データベース（地図データ記憶手段）、１３は車内ＬＡＮ、１４はＥＴＣ路側機（路側機）、１５はＥＴＣカード（ＩＣカード）、１８は制御回路（リセット手段）、２６はカードコネクタ、３１はＥＴＣ車載器（車載器）、３２はスイッチ、３３はカーナビゲーション装置（判断手段、リセット手段）を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされる車載器と、路側機との間での路車間通信によって、料金の課金処理を行うようにした車両用通信システム、及び、ＥＴＣ車載器の電源のオン、オフを制御する機能を備えたカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路等の有料道路の料金所ゲートに設置されたＥＴＣ路側機と、車両に装備されたＥＴＣ車載器との間での、路車間通信（ＤＳＲＣ）によって自動的に通行料金を決済し、車両が停止することなく料金所を通過できるようにしたＥＴＣ（Electronic Toll Collection)システムが普及してきている。前記ＥＴＣ車載器は、ユーザが所有し料金決済機能を有するＥＴＣカード（接触式のＩＣカード）がセット（挿入）されることにより、使用可能となる。
【０００３】
より詳細には、前記ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣカードが出し入れ可能にセットされるカードコネクタ、ＥＴＣカードに対するデータの読取り及び書込みを行うためのカード処理回路、全体を制御する制御回路、アンテナを介してＥＴＣ路側機と無線通信を行う無線通信部などを備えて構成されている。また、一般に、このＥＴＣ車載器は、カーナビゲーション装置と連携して使用される。
【０００４】
そして、カードコネクタに対するＥＴＣカードのセット状態でＥＴＣ車載器の電源がオンされる、或いはＥＴＣ車載器の電源オン状態で、カードコネクタにＥＴＣカードがセットされると、互いに正規の相手であるかを確認する相互認証動作が行われ、認証が正しく行われた場合に、ＥＴＣカードに対するアクセスが可能な活性化状態となってＥＴＣシステムの利用が可能となる。尚、上記した相互認証動作には数秒程度の時間がかかるものとなっている。
【０００５】
ところで、上記のように、ＥＴＣカードは、接触式のＩＣカードからなり、カードの表面に設けられた接触電極が、前記カードコネクタに設けられたコンタクトと接触することによりＥＴＣ車載器との電気的な接続がなされる。ところが、車両の走行時の振動や、接触電極表面の汚れなどの要因により、車両の走行中に、ＥＴＣカードの接触電極と、カードコネクタのコンタクトとの間の電気的接続が一時的に切離されてしまうような場合がある。このような接点異常が一旦発生すると、ＥＴＣカードが非活性化状態となってしまい、その状態で料金所（ＥＴＣ路側機）に向かうと正常な課金処理が行われず、例えばゲートのバーが開かないなどの不具合を招いてしまう。そこで、従来では、特許文献１や特許文献２に示されるような対策が考えられている。
【特許文献１】特開２００６−１７２２０８号公報
【特許文献２】特開２００６−３２３７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１においては、有料道路の出口のＥＴＣゲートより約１ｋｍ手前に、動作チェックを指示する電波を送信するＥＴＣ事前チェック用ゲート（チェック指示装置）を設け、ＥＴＣ車載器側は、その指示に従って、ＥＴＣカードが正常に挿入されているか、認証が正常に行われたかのチェック動作を開始し、異常が検出された場合に運転者に報知するようになっている。
【０００７】
また、特許文献２においては、ＥＴＣカードと、ＥＴＣ車載器との間を接続する通信ラインのうちデータ入出力用ラインの電圧レベルを常時監視することにより、ＥＴＣカードの異常を検出し、異常が発生したと判断したときに、復旧処理を行うと共に、ユーザに対して異常を報知するようになっている。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、有料道路の路側にＥＴＣ路側機に加えてＥＴＣ事前チェック用ゲート（チェック指示装置）を設ける必要があり、全体として大掛かりな設備が必要となってしまう。また、上記特許文献２の技術では、通信ラインの電圧レベルを監視する回路等の、接点の異常を検出するための手段を付加する必要があり、その分、構成が複雑化してしまう不具合がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車載器とＩＣカードとの間の接点異常の発生に伴う不具合を未然に防止することができながらも、そのための構成を簡単に済ませることができる車両用通信システム及びカーナビゲーション装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
接触式のＩＣカードがセットされる車載器において、車両の振動などに起因する、カードコネクタとＩＣカードとの間で接点が離れる等の接点の異常は、一時的な（瞬間的な）ものであって、ほとんどの場合、そのような一時的な接点異常があっても、その後、カードコネクタとＩＣカードとの接点間が容易に接触状態に戻るようになる。
【００１１】
本発明者は、ＥＴＣ車載器などの車載器が、一般に、地図データベースや自車位置検出機能を有するカーナビゲーション装置と連携されている点に着目すると共に、車載器の電源を一旦オフした後に再びオンさせるリセット（初期化）動作を行うことで、それ以前に上記した接点異常が発生していたとしても、ＩＣカードに対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができる点に着目し、本発明を成し遂げたのである。
【００１２】
即ち、本発明の車両用通信システムは、車両に搭載され、接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされる車載器を備え、その車載器と路側機との間での路車間通信によって、料金の課金処理を行うようにしたものにおいて、自車両の位置が路側機に対して所定距離以内に近付いたかどうかを判断する判断手段と、この判断手段により路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断されたときに、車載器の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行させるリセット手段とを備えるところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１３】
これによれば、判断手段により、自車両が路側機に対して所定距離以内に近付いたことが判断されたときには、リセット手段により、車載器に対するリセット動作が実行される。従って、もし、車載器に車両の振動などに起因する接点異常が発生していたとしても、路側機との通信を行う前に、ＩＣカードに対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができ、ＩＣカードが非活性化状態になっていることに伴う不具合の発生を防止することができる。
【００１４】
このとき、路側機（料金所）に至る直前という最も効果的なタイミングで、リセット動作が行われることになるので、料金所通過時のトラブルの発生を未然に防止することができる。無駄に数多くリセット動作が行われることもない。しかも、判断手段は、カーナビゲーション装置側において担わせることが可能となるので、自車位置検出等のための別途の装置を付加することなく、更には、接点異常が発生したかどうかに関係なく、リセット（初期化）動作が行われることにより、接点異常を検出するための手段（構成）が不要となる。この結果、簡単な構成で済ませることが可能となる。
【００１５】
本発明の車両用通信システムにおいては、前記リセット手段によりリセット動作が行われた際に、判断手段の対象となった路側機を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている路側機に関しては、判断手段により当該路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断された場合でも、再度のリセット動作の実行を制限する制限手段とを設けることができる（請求項２の発明）。
【００１６】
これによれば、例えば道路の形状や、運転者の運転の都合などにより、自車両が特定の路側機の所定距離以内に近付くことが、何度も繰返して行われるような場合には、制限手段により、リセット動作の実行回数が制限される。従って、無用なリセット動作を行うことが抑制され、またリセット動作が頻繁に行われることによる不具合を未然に防止することができる。
【００１７】
また、本発明の車両用通信システムにおいては、前記リセット手段を、自車両の位置が路側機に対し所定の最低距離以上離れていることを条件にリセット動作を実行させるように構成することができる（請求項３の発明）。これによれば、車載器のリセット動作の後の認証動作にある程度の時間を要する事情があっても、例えば認証動作中に、自車両が路側機と通信を行うべき距離に近付いてしまうといった不具合を未然に防止することができるようになる。
【００１８】
さらには、車載器の前回の電源オン時から、未だ短い時間が経過しただけでは、接点異常が発生する虞も低いため、前記リセット手段を、車載器の電源がオンされた時点から、所定時間が経過していることを条件にリセット動作を実行させるように構成することもできる（請求項４の発明）。これによれば、無用なリセット動作を行うことが抑制され、またリセット動作が頻繁に行われることによる不具合を未然に防止することができる。
【００１９】
本発明の車両用通信システムにおいては、前記車載器として、有料道路の料金所のゲート部分に設置されたＥＴＣ路側機との間での通信により通行料金を決済するためのＥＴＣ車載器に適用することができる（請求項５の発明）。
【００２０】
本発明のカーナビゲーション装置は、車両に搭載され、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、ＥＴＣ路側機の位置を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段とを備えると共に、自車両に搭載され接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされるＥＴＣ車載器の電源のオン、オフを制御する機能を備えたものであって、自車両の位置が前記ＥＴＣ路側機に対して所定距離以内に近付いたかどうかを判断する判断手段と、この判断手段により前記ＥＴＣ路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断されたときに、前記ＥＴＣ車載器の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行させるリセット手段とを備えるところに特徴を有する（請求項６の発明）。
【００２１】
これによれば、ＥＴＣ車載器に車両の振動などに起因する接点異常が発生していたとしても、ＥＴＣ路側機との通信を行う前に、ＩＣカードに対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができ、ＩＣカードが非活性化状態になっていることに伴う不具合の発生を防止することができる。また、接点異常を検出するための手段（構成）等の構成を付加することなく、簡単な構成で済ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を、ＥＴＣシステムに用いられる車両用通信システムに適用した一実施例について、図１ないし図３を参照しながら説明する。図１は、本実施例に係る車両用通信システム１の構成を概略的に示しており、この車両用通信システム１は、車載器たるＥＴＣ車載器２と、これに接続されたカーナビゲーション装置３とを連携させたシステムとして構成される。
【００２３】
まず、前記カーナビゲーション装置３の構成について簡単に述べる。このカーナビゲーション装置３は、マイクロコンピュータを主体とし、全体の制御を行うナビ制御装置４を中心として構成されている。このナビ制御装置４には、後述するように、ＥＴＣに関する情報（後述するリスト）を記憶するための記憶手段としてのメモリ４ａが設けられている。そして、このナビ制御装置４には、外部機器接続部５、自車位置検出手段としての自車位置検出器６、地図データ記憶手段としての地図データベース７が接続されている。
【００２４】
そのうち自車位置検出器６は、詳しく図示はしないが、ＧＰＳ受信機、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ等を含んで構成され、ナビ制御装置４は、それらの信号から自車の現在位置（絶対位置）を高精度で算出するようになっている。前記地図データベース７には、例えば日本全土の地図データや、それに付随する施設データ、道路地図を表示装置の画面上に再生するためのデータ等が記憶されている。このとき、前記地図データには、後述するＥＴＣ路側機（ＥＴＣゲート）の位置情報が含まれている。
【００２５】
そして、前記外部機器接続部５には、例えば車内ＬＡＮ１３を介してＥＴＣ車載器２が接続され、カーナビゲーション装置３との連携が図られるようになっている。また、ナビ制御装置４には、ユーザが各種の操作指示などを行うための操作スイッチ群８、ナビゲーション画面を表示可能な表示装置９、音声案内等を行うための音声出力装置１０、外部メモリ１１、例えばＶＩＣＳ（登録商標）センタ等との間での通信により道路交通情報等を取得するための通信装置１２も接続されている。
【００２６】
これにて、ナビ制御装置４は、そのソフトウエア構成（及びハードウエア構成）により、自車位置検出器６からの信号に基づいて、自車両Ｃの現在位置（絶対位置）を高精度で算出し、表示装置９の画面に自車周辺の道路地図と共に自車の現在位置（及び進行方向）を重ね合せて表示させるロケーション機能や、ユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路を自動的に計算しその経路を案内するルートガイダンス機能等の、各種ナビゲーション機能を実行するようになっている。
【００２７】
さらに、ナビ制御装置４は、ＥＴＣ車載器２から出力された信号を、外部機器接続部５を介して受信すると、それに従って、音声出力装置１０により、「ＥＴＣカードを確認しました。」、「ＥＴＣカードが挿入されていません。」、「料金所を通過しました。料金は○○円です。」といったＥＴＣに関連する音声案内を行なったり、表示装置９に必要なメッセージを表示させたりするようになっている。そして、後述するように、ナビ制御装置４は、ＥＴＣ車載器２に対してリセットコマンドを送信するようになっている。尚、このカーナビゲーション装置３は、車両のＡＣＣオン時に、車載バッテリから電源が供給されるようになっている。
【００２８】
ここで、ＥＴＣシステムについて簡単に述べておく。ＥＴＣシステムは、例えば高速道路等の有料道路の出入口などの料金所（ＥＴＣゲート）に設置された路側機としてのＥＴＣ路側機１４のアンテナ１４ａと、車両に搭載されたＥＴＣ車載器２のアンテナ２ａとの間でのいわゆる路車間通信（ＤＳＲＣと称される狭域通信）を行うことにより、車両が停止することなく料金所を通過できるものであり、またその際に自動的に通行料金が決済されるものである。このとき、ＥＴＣ車載器２は、料金決済機能を有するＥＴＣカード１５がセット（挿入接続）された状態で、使用可能とされる。
【００２９】
詳しい説明は省略するが、前記路側機１４は、ＥＴＣ車線における車両の接近を検知すると、ＥＴＣ車載器２との間での必要な通信を行い、ゲートの開閉制御や課金処理などを実行する。このとき、ＥＴＣ車載器２に対し、ゲート通過情報や課金情報などの必要な情報を送信するようになっている。
【００３０】
前記ＥＴＣカード１５は、この場合周知の接触式（接点型）のＩＣカードからなり、ＩＣチップを内蔵したプラスチック製のカードの表面の所定位置に、例えば合計８個（或いは６個）の接触電極を有して構成されている。このＥＴＣカード１５（ＩＣチップ）は、マイコン（ＣＰＵ）を主体とした制御部１６や、フラッシュメモリ等からなる記憶部１７を備えている。記憶部１７には、契約情報（ＩＤ情報や利用者情報、クレジット機能に関する情報）が予め記録されていると共に、利用履歴情報（通過したＥＴＣゲートの情報）等が書き込まれるようになっている。
【００３１】
そして、前記ＥＴＣ車載器２は、以下のように構成されている。即ち、このＥＴＣ車載器２は、マイコンを主体として構成され全体を制御する制御回路１８を備えると共に、この制御回路１８に接続された、前記アンテナ２ａを介して前記ＥＴＣ路側機１４と無線通信を行う無線通信部１９、カード処理回路２０、電源部２１、外部機器接続部２２、記憶部２３、表示部２４、入力操作部２５を備えている。また、前記カード処理回路２０に接続されたカードコネクタ２６を備えている。
【００３２】
このカードコネクタ２６には、前記ＥＴＣカード１５が出し入れ可能にセット（挿入）されるようになっており、ＥＴＣカード１５がセットされた状態で、該カードコネクタ２６に設けられた複数個のコンタクトが、そのＥＴＣカード１５の各接触電極に接触して電気的接続がなされるようになっている。前記カード処理回路２０は、カードコネクタ２６を介して前記ＥＴＣカード１５に対するデータの読取り及び書込みを行うようになっている。
【００３３】
また、前記電源部２１は、車両のＡＣＣオン時に、車載バッテリから電源が供給されるようになっており、所定の直流電圧を生成して各部に給電するように構成されている。前記外部機器接続部２２は、車内ＬＡＮ１３を介して前記カーナビゲーション装置３とデータの授受を行うものである。前記記憶部２３は、例えばフラッシュメモリ等からなり、車両に搭載される際に車両情報などが予め登録されたデータが記憶されると共に、課金処理に必要な各種のデータが記憶されるようになっている。前記表示部２４は、ＥＴＣ路側機１４との通信が正常に行われたかどうか等を例えばランプにより表示するものである。前記入力操作部２５は、利用履歴確認スイッチなどから構成される。
【００３４】
さて、後の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、このＥＴＣ車載器２の制御回路１８は、そのソフトウエア的構成により、ＥＴＣ車載器２の電源がオンされたときに、前記ＥＴＣカード１５のセットの有無を確認し、カードコネクタ２６にＥＴＣカード１５がセットされた状態で、ＥＴＣ車載器２とＥＴＣカード１５との間で互いに正規の相手であるかを確認する相互認証動作を実行する。認証が正しく行われた場合に、ＥＴＣカード１５に対するアクセスが可能な活性化状態となってＥＴＣシステムの利用（ＥＴＣ路側機１４との間の通信）が可能となるようになっている。
【００３５】
そして、本実施例では、制御回路１８は、前記外部機器接続部２２を介して、前記カーナビゲーション装置２からリセットコマンドを受信すると、自らＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフした後、再び電源をオンさせるリセット動作を実行するようになっている。従って、本実施例では、ＥＴＣ車載器２の制御回路１８がリセット手段として機能するようになっている。
【００３６】
一方、これも後の作用説明にて述べるように、前記カーナビゲーション装置３のナビ制御装置４は、電源オン時において、常に自車位置を検出すると共に、地図データに基づいてその自車位置に近いＥＴＣゲート（ＥＴＣ路側機１４）までの距離を算出する。そして、自車位置が当該ＥＴＣゲートに対して所定距離（例えば直線距離で５００ｍ）以内に近付いたかどうかを判断し、所定距離以内に近付いた場合に、前記外部機器接続部５を介してＥＴＣ車載器２に対してリセットコマンドを送信するようになっている。従って、本実施例では、ナビ制御装置４が判断手段として機能するようになっている。
【００３７】
このとき、本実施例では、ナビ制御装置４は、上記リセットコマンドを送信した場合に、前記メモリ４ａに記録されるリストに、その際の対象となったＥＴＣゲートの情報、自車位置、時刻等が書込まれると共に、当該ＥＴＣゲートに関するリセットフラグをセット（オン）するようになっている。従って、メモリ４ａが記憶手段として機能する。
【００３８】
さらに、本実施例では、ナビ制御装置４は、自車位置がＥＴＣゲートに対して所定距離以内に近付いたと判断した場合に、前記メモリ４ａのリストに記録された当該ＥＴＣゲートに関するリセットフラグがオフであること、且つ、ＥＴＣ車載器２の前回の電源オン時（リセット動作時）から所定時間（例えば３０分）が経過していること、且つ、ＥＴＣゲートから自車位置までが所定の最低距離（例えば直線距離で３００ｍ）以上離れていることを条件に、リセットコマンドを送信するようになっている。従って、ナビ制御装置４が、制限手段としても機能するようになっている。
【００３９】
次に、上記構成の作用について、図２及び図３も参照して述べる。ここで、上記構成のＥＴＣ車載器２においては、車両の走行時の振動や、ＥＴＣカード１５の接触電極表面の汚れなどの要因により、車両の走行中に、ＥＴＣカード１５の接触電極と、カードコネクタ２２のコンタクトとの間の電気的接続が一時的に切離されてしまうような場合がある。このような接点異常が一旦発生すると、ＥＴＣカード１５が非活性化状態となってしまい、その状態で料金所（ＥＴＣ路側機１４）に向かうと正常な課金処理が行われず、例えばゲートのバーが開かないなどの不具合を招いてしまう事情がある。
【００４０】
本実施例では、そのような不具合に対処するために、ＥＴＣ車載器２及びカーナビゲーション装置３において、以下のような制御がなされる。即ち、図２（ａ）のフローチャートは、ＥＴＣ車載器２の電源オン時に制御回路１８が実行する処理手順を示しており、また、図２（ｂ）のフローチャートは、カーナビゲーション装置３のナビ制御装置４が実行する、ＥＴＣ車載器２に対するリセットコマンドの送信に関連する処理の手順を示している。
【００４１】
まず、図２（ａ）において、例えば車両においてＡＣＣがオンされてＥＴＣ車載器２に対して電源が供給されると（ステップＳ１）、制御回路１８は、ＥＴＣカード１５がカードコネクタ２６にセット（挿入）されているかどうかを判断する（ステップＳ２）。ＥＴＣカード１５がセットされていない場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ユーザ（運転者）に対し、ＥＴＣカード１５が未挿入である旨の警告がなされる（ステップＳ３）。
【００４２】
ＥＴＣカード１５がセットされている（挿入された）場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ＥＴＣカード１５に電源供給などを行う活性化が行われ（ステップＳ４）、引続き、ＥＴＣ車載器２とＥＴＣカード１５との間で互いに正規の相手であるかを確認する相互認証が行われ（ステップＳ５）、認証が正しく行われた場合にＥＴＣカード１５に書込まれている情報が読み出されるようになる（ステップＳ６）。これにて、ＥＴＣカード１５に対するアクセスが可能な活性化状態となって、ＥＴＣシステムの利用（ＥＴＣ路側機１４との間の通信）が可能な状態とされるようになっている（ステップＳ７）。尚、ＥＴＣ車載器２とＥＴＣ路側機１４との間の通信については、周知であるため、ここでは説明を省略する。
【００４３】
このＥＴＣシステムの利用可能な状態では、カーナビゲーション装置３から送信されるリセットコマンドが常に監視されるようになっている（ステップＳ８）。そして、カーナビゲーション装置２からリセットコマンドを受信すると（ステップＳ８にてＹｅｓ）、自らＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフし（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻り再び電源をオンさせるリセット動作が実行されるようになっている。このリセット動作が行われると、再度、活性化、認証などの処理が行われる（ステップＳ４〜Ｓ６）。
【００４４】
一方、図２（ｂ）において、カーナビゲーション装置３のナビ制御装置４は、車両のＡＣＣがオンされてカーナビゲーション装置３に対して電源が供給されると（ステップＳ１１）、自車位置検出部６に基づく自車位置の検出が行われ（ステップＳ１２）、その結果に基づいて、表示装置９の画面に自車両の位置が地図と共に表示される（ステップＳ１３）。これと共に、自車位置と、自車位置に比較的近い距離（例えば同県内程度の広さの範囲）にあるＥＴＣゲート（ＥＴＣ路側機１４）との間の距離が計算される（ステップＳ１４）。このとき、複数のＥＴＣゲートが存在する場合には、各ＥＴＣゲートに対しての距離が夫々求められる。
【００４５】
次のステップＳ１５では、自車位置とＥＴＣゲート（ＥＴＣ路側機１４）との間の距離が、所定距離（例えば５００ｍ）以下かどうかが判断される。自車位置とＥＴＣゲートとの間の距離が、所定距離を超えている場合には（ステップＳ１５にてＮｏ）、ステップＳ１２の自車位置検出からの処理が繰返される。そして、自車位置といずれかのＥＴＣゲートとの間の距離が、所定距離以内にある場合には（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、メモリ４ａ内のリストに、対象となった（所定距離以内の）ＥＴＣゲートの情報、自車位置、時刻が記録され（ステップＳ１６）、次いで、当該リストを参照して、ＥＴＣゲート毎の、自車位置、時刻、リセット状況（リセットフラグのオン・オフ状態）が確認される（ステップＳ１７）。
【００４６】
ここで、まず、ステップＳ１８では、対象となるＥＴＣゲートに関して、リセットがかけられた（リセットフラグがオン（セット）されている）かどうかが判断され、既にリセットがかけられている（リセットフラグがオン）場合には（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、リセットコマンドが送信されることなく、ステップＳ１２に戻る。これに対し、未だリセットがかけられていない（リセットフラグがオフ）場合には（ステップＳ１８にてＮｏ）、ステップＳ１９に進む。
【００４７】
ステップＳ１９では、車両の現在位置が、対象となるＥＴＣゲートに対して最低距離（例えば３００ｍ）以上離れているかどうかが判断される。自車位置かＥＴＣゲートに対して最低距離よりも短い距離に近付いている場合には（ステップＳ１９にてＮｏ）、リセットコマンドが送信されることなく、ステップＳ１２に戻る。これに対し、自車位置かＥＴＣゲートに対して最低距離以上離れている場合には（ステップＳ１９にてＹｅｓ）、ステップＳ２０に進む。
【００４８】
ステップＳ２０では、前回、ＥＴＣ車載器２の電源がオンされて（この場合、自らの電源オン時あるいは前回のリセットコマンドの送信時）から、所定の時間（例えば３０分）が経過しているかどうかが判断される。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ２０にてＮｏ）、やはり、リセットコマンドが送信されることなく、ステップＳ１２に戻る。
【００４９】
これに対し、所定時間以上が経過していれば（ステップＳ２０にてＹｅｓ）、ステップＳ２１にて、リセットコマンドが、ＥＴＣ車載器２に送信される。これにて、ＥＴＣ車載器２においてリセット動作が行われるようになるのである。この後、メモリ４ａ内のリスト上に、リセットフラグがセット（オン）され（ステップＳ２２）、ステップＳ１２に戻る。
【００５０】
以上のような制御により、例えば図３に示すように、ＥＴＣゲートＧに対して、Ｒ１の経路で車両が走行している場合、自車両の位置が所定距離の範囲Ａ１（ＥＴＣゲートＧを中心とした例えば半径５００ｍの円）内に入ったと判断されたときに、カーナビゲーション装置３からＥＴＣ車載器２にリセットコマンドが送信されるようになる。そして、リセットコマンドを受信したＥＴＣ車載器２は、自らの電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行する。
【００５１】
このとき、ＥＴＣ車載器２においては、車両の振動などに起因する、カードコネクタ２２とＥＴＣカード１５との間で接点が離れる等の接点の異常は、一時的な（瞬間的な）ものであって、ほとんどの場合、そのような一時的な接点異常があっても、その後、カードコネクタ２２とＥＴＣカード１５との接点間が容易に接触状態に戻るようになる。ＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフした後に再びオンさせるリセット（初期化）動作が行われると、それ以前に上記した接点異常が発生していたとしても、ＥＴＣカード１５に対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができるのである。
【００５２】
従って、もし、自車両の位置がＥＴＣゲートＧから所定距離の範囲Ａ１に至る前にＥＴＣ車載器３に車両の振動などに起因する接点異常が発生していたとしても、ＥＴＣ路側機１４との通信を行う前（ＥＴＣゲートＧに至る前）には、ＥＴＣカード１５に対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができ、ＥＴＣカード１５が非活性化状態になっていることに伴う不具合の発生を未然に防止することができるのである。
【００５３】
また、図３に、Ｒ２の経路で示すように、例えば道路の形状や、運転者の運転の都合などにより、車両が一旦所定距離の範囲Ａ１（ＥＴＣゲートＧを中心とした例えば半径５００ｍの円）内に入った後、その範囲Ａ１から出て、再び、範囲Ａ１内に入るといったケースも考えられる。この場合、１回目に範囲Ａ１内に入った際に、ＥＴＣ車載器３においてリセット動作が行われ、リセットフラグがオンになるので、２回目に範囲Ａ１内に入った際にはリセット動作（リセットコマンドの送信）が行われることはない。従って、無用なリセット動作を行うことが抑制され、またリセット動作が頻繁に行われることによる不具合を未然に防止することができる。
【００５４】
尚、図３中、範囲Ａ２は、最低距離（ＥＴＣゲートＧを中心とした例えば半径３００ｍの円）の範囲を示しており、自車位置がこの範囲Ａ２内に入っている場合には、リセット動作（リセットコマンドの送信）が行われることはない。これにより、ＥＴＣ車載器３の認証動作にある程度の時間を要する事情があっても、例えば認証動作中に、自車両がＥＴＣ路側機１４と通信を行うべき距離に近付いてしまうといった不具合を未然に防止することができる。
【００５５】
さらには、図示はしないが、例えば２つのＥＴＣゲートＧ（例えば一つの有料道路の出口とそれに連続するような他の有料道路の入口）が比較的近い位置に存在するような場合、一方のＥＴＣゲートＧに対する範囲Ａ１内に入った際にＥＴＣ車載器３のリセット動作が行われるが、その直後に、もう一つのＥＴＣゲートＧに対する範囲Ａ１内に入ったとしても、ＥＴＣ車載器３の電源がオンされた（前回のリセット動作の）時点から、所定時間が経過していない場合には、リセット動作（リセットコマンドの送信）が行われることはない。
【００５６】
このように本実施例によれば、ＥＴＣ車載器２が、地図データベース７や自車位置検出部６を有するカーナビゲーション装置３と連携されている点に着目すると共に、車両の振動などに起因するＥＴＣカード１５の接点異常は一時的な（瞬間的な）ものであって、ＥＴＣ車載器２の電源を一旦オフした後に再びオンさせるリセット（初期化）動作を行うことで、それ以前に接点異常が発生していたとしても、ＥＴＣカード１５に対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができる点に着目し、自車両がＥＴＣゲートに対して所定距離以内に近付いたことを判断したときに、ＥＴＣ車載器３においてリセット動作を実行させるように構成した。
【００５７】
これにより、ＥＴＣ路側機１４に至る直前という最も効果的なタイミングで、ＥＴＣ車載器３のリセット動作が行われＥＴＣカード１５に対するアクセス可能な活性化状態に容易に戻すことができ、料金所通過時のトラブルの発生を未然に防止することができる。無駄に数多くリセット動作が行われることもない。しかも、自車位置検出等のための別途の装置を付加することなく、更には、接点異常が発生したかどうかに関係なく、リセット（初期化）動作が行われることにより、接点異常を検出するための手段（構成）が不要となる。この結果、本実施例によれば、ＥＴＣ車載器２とＥＴＣカード１５との間の接点異常の発生に伴う不具合を未然に防止することができながらも、そのための構成を簡単に済ませることができるという優れた効果を得ることができるものである。
【００５８】
図４は、本発明の他の実施例を示すものである。この実施例が上記実施例と異なる点は、ＥＴＣ車載器２がカーナビゲーション装置３からのリセットコマンドを受信することに基づいて自らリセット動作を行うことに代えて、ＥＴＣ車載器３１と電源線（＋Ｂ又はＡＣＣ）との接続、切離しを行うスイッチ３２を、カーナビゲーション装置３３（図示しないナビ制御装置）がオン・オフ制御するようにした構成にある。
【００５９】
即ち、カーナビゲーション装置３３（ナビ制御装置）は、自らの電源がオン（ＡＣＣオン）されると、スイッチ３２をオンさせてＥＴＣ車載器３１に電源を供給させる。そして、上記実施例と同様に、自車位置を検出し、自車位置がＥＴＣゲートに対して所定距離以内に近付いたと判断した場合に、スイッチ３２を制御して、ＥＴＣ車載器３１の電源を一旦オフさせた後、再びオンさせるリセット動作を実行させるようになっている。従って、この場合、カーナビゲーション装置３３（ナビ制御装置）が判断手段及びリセット手段として機能するようになっている。
【００６０】
このような実施例によっても、上記実施例と同様に、ＥＴＣ車載器３１とＥＴＣカード１５との間の接点異常の発生に伴う不具合を未然に防止することができながらも、そのための構成を簡単に済ませることができるという優れた効果を得ることができる。また、この実施例では、ＥＴＣ車載器３１自体の構成によることなくリセット動作が可能となるので、例えばＥＴＣ車載器３１とカーナビゲーション装置３３とが別々のメーカ製であっても、本発明を実施することができるといったメリットを得ることができる。
【００６１】
尚、上記各実施例では、ＥＴＣシステムに用いられるＥＴＣ車載器を具体例としてあげたが、それ以外にも、例えば駐車場の駐車料金を、路側機と車載器との間での通信により自動で精算するシステムなどにも本発明を適用することができる。その他、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば、所定距離、最低距離、所定時間などの具体的数値は、あくまで一例をあげたに過ぎず、また、車載器やカーナビゲーション装置のハードウエア構成等についても、種々の変形が可能であるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、ＥＴＣ車載器及びカーナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】ＥＴＣ車載器（ａ）及びカーナビゲーション装置（ｂ）における制御の手順を示すフローチャート
【図３】ＥＴＣゲートと所定距離の範囲、車両の経路を模式的に示す図
【図４】本発明の他の実施例を示すもので、要部構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００６３】
図面中、１は車両用通信システム、２はＥＴＣ車載器（車載器）、３はカーナビゲーション装置、４はナビ制御装置（判断手段、制限手段）、４ａはメモリ（記憶手段）、６は自車位置検出部（自車位置検出手段）、７は地図データベース（地図データ記憶手段）、１３は車内ＬＡＮ、１４はＥＴＣ路側機（路側機）、１５はＥＴＣカード（ＩＣカード）、１８は制御回路（リセット手段）、２６はカードコネクタ、３１はＥＴＣ車載器（車載器）、３２はスイッチ、３３はカーナビゲーション装置（判断手段、リセット手段）を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされる車載器を備え、前記車載器と路側機との間での路車間通信によって、料金の課金処理を行うようにした車両用通信システムにおいて、
自車両の位置が前記路側機に対して所定距離以内に近付いたかどうかを判断する判断手段と、
この判断手段により前記路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断されたときに、前記車載器の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行させるリセット手段とを備えることを特徴とする車両用通信システム。
【請求項２】
前記リセット手段によりリセット動作が行われた際に、前記判断手段の対象となった路側機を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されている路側機に関しては、前記判断手段により当該路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断された場合でも、再度のリセット動作の実行を制限する制限手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記リセット手段は、自車両の位置が前記路側機に対し所定の最低距離以上離れていることを条件にリセット動作を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記リセット手段は、前記車載器の電源がオンされた時点から、所定時間が経過していることを条件にリセット動作を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記車載器は、有料道路の料金所のゲート部分に設置されたＥＴＣ路側機との間での通信により通行料金を決済するためのＥＴＣ車載器であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用通信システム。
【請求項６】
車両に搭載され、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、ＥＴＣ路側機の位置を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段とを備えると共に、
自車両に搭載され接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされるＥＴＣ車載器の電源のオン、オフを制御する機能を備えたカーナビゲーション装置であって、
自車両の位置が前記ＥＴＣ路側機に対して所定距離以内に近付いたかどうかを判断する判断手段と、
この判断手段により前記ＥＴＣ路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断されたときに、前記ＥＴＣ車載器の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行させるリセット手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項１】
車両に搭載され、接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされる車載器を備え、前記車載器と路側機との間での路車間通信によって、料金の課金処理を行うようにした車両用通信システムにおいて、
自車両の位置が前記路側機に対して所定距離以内に近付いたかどうかを判断する判断手段と、
この判断手段により前記路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断されたときに、前記車載器の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行させるリセット手段とを備えることを特徴とする車両用通信システム。
【請求項２】
前記リセット手段によりリセット動作が行われた際に、前記判断手段の対象となった路側機を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されている路側機に関しては、前記判断手段により当該路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断された場合でも、再度のリセット動作の実行を制限する制限手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記リセット手段は、自車両の位置が前記路側機に対し所定の最低距離以上離れていることを条件にリセット動作を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記リセット手段は、前記車載器の電源がオンされた時点から、所定時間が経過していることを条件にリセット動作を実行させるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記車載器は、有料道路の料金所のゲート部分に設置されたＥＴＣ路側機との間での通信により通行料金を決済するためのＥＴＣ車載器であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用通信システム。
【請求項６】
車両に搭載され、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、ＥＴＣ路側機の位置を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段とを備えると共に、
自車両に搭載され接触式のＩＣカードがセットされた状態で使用可能とされるＥＴＣ車載器の電源のオン、オフを制御する機能を備えたカーナビゲーション装置であって、
自車両の位置が前記ＥＴＣ路側機に対して所定距離以内に近付いたかどうかを判断する判断手段と、
この判断手段により前記ＥＴＣ路側機に対し所定距離以内に近付いたと判断されたときに、前記ＥＴＣ車載器の電源を一旦オフした後、再びオンさせるリセット動作を実行させるリセット手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−８０５４０（Ｐ２００９−８０５４０Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４７４４１（Ｐ２００７−２４７４４１）
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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