迷子捜索システム、探索端末装置、探索端末装置の制御方法、探索端末装置の制御プログラム及び探索端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
【課題】高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる迷子捜索システム等を提供すること。
【解決手段】被探索端末装置２０は、測位電波を使用して測位位置を３次元で示す測位位置情報を生成する測位位置情報生成手段を有し、探索端末装置４０は、被探索端末装置から、測位位置情報１５６を受信する測位位置情報受信手段と、測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、予め規定した規定時間において、経度情報及び緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、２次元情報評価手段が、経度情報及び緯度情報に変化がないと判断した場合には、経度情報、緯度情報及び測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、を有する。
【解決手段】被探索端末装置２０は、測位電波を使用して測位位置を３次元で示す測位位置情報を生成する測位位置情報生成手段を有し、探索端末装置４０は、被探索端末装置から、測位位置情報１５６を受信する測位位置情報受信手段と、測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、予め規定した規定時間において、経度情報及び緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、２次元情報評価手段が、経度情報及び緯度情報に変化がないと判断した場合には、経度情報、緯度情報及び測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位衛星からの電波を利用する迷子捜索システム、探索端末装置、探索端末装置の制御方法、探索端末装置の制御プログラム及び探索端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
ＧＰＳ受信機は、測位の基礎となるＣ／Ａ（Ｃｌｅａｒ ａｎｄ ＡｃｑｕｉｓｉｏｎまたはＣｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｃｅｓｓ）コードがどのＧＰＳ衛星から発信されたものであるかを特定したうえで、そのＣ／Ａコードの発信時刻と受信時刻に基づいて、ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機の距離（擬似距離）を算出する。そして、ＧＰＳ受信機は、３個以上のＧＰＳ衛星についての擬似距離と、各ＧＰＳ衛星の衛星軌道上の位置に基づいて、ＧＰＳ受信機の位置を測位するようになっている（特開平１０−３３９７７２号公報等参照）。
そして、ＧＰＳ受信機を例えば、幼児（迷子）に携帯させて、その位置を監視する監視システムが提案されている（例えば、特開平１１−２５８３２５号公報）。
しかし、都会の高層ビルなどにおいては、幼児の位置を平面的に把握するだけでは、幼児を探索することができない場合がある。例えば、幼児が高層ビルの１０階に位置し、その保護者がその高層ビルの３階に位置する場合には、幼児と保護者の緯度及び経度が正確に一致したとしても、階が異なるから保護者は幼児を発見できない。これは、都会の高層ビルなどにおける監視システムにおいては、高度方向の位置を表示する必要があることを意味する。
これに関連して、移動体の高度変化の軌跡を表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−４０２３号公報（図１等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述の技術においては、緯度及び経度からなる座標に対応する高度を表示するのではなくて、基点からの距離に対応する高度を表示している。このため、幼児の高度はわかっても、その座標（緯度及び経度）を認識できないため、幼児を探索することが困難であるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる迷子捜索システム、探索端末装置、探索端末装置の制御方法、探索端末装置の制御プログラム及び探索端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、第１の発明によれば、探索対象である被探索端末装置と、前記被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置と、を有する迷子探索システムであって、前記被探索端末装置は、測位に使用可能な測位電波を受信する測位電波受信手段と、前記測位電波を使用して測位位置を３次元で示す測位位置情報を生成する測位位置情報生成手段と、前記測位位置情報を前記探索端末装置に送信する測位位置情報送信手段と、を有し、前記探索端末装置は、前記被探索端末装置から、前記測位位置情報を受信する測位位置情報受信手段と、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、前記２次元情報評価手段が、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、を有することを特徴とする迷子探索システムにより達成される。
【０００６】
２次元表示は３次元表示に比べて、処理する情報量が少ないから、前記探索端末の処理負担が小さく、表示速度も速い。このため、前記被探索端末装置が平面移動している場合には、２次元表示の方が、前記被探索端末装置の探索は容易である。
これに対して、３次元表示の場合には、前記被探索端末装置の位置を３次元的に把握することができるという長所がある。
この点、第１の発明の構成によれば、前記探索端末装置は、前記２次元表示手段を有するから、前記規定時間において前記経度情報及び前記緯度情報に変化がある場合には、前記測位位置を２次元表示することができる。前記規定時間において前記経度情報及び前記緯度情報に変化がある場合には、前記被探索端末装置が、平面移動していることを意味する。このため、前記測位位置を２次元表示することによって、前記被探索端末装置の探索が容易になる。
【０００７】
また、前記規定時間において前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないことは、前記被探索端末装置は平面的な移動をしていないことを意味する。ただし、前記被探索端末装置は、例えば、高層ビルでエレベータに乗って移動するなど、３次元的な移動をしている可能性がある。第１の発明の構成によれば、前記探索端末装置は、前記３次元表示手段を有するから、前記規定時間において前記経度情報及び前記緯度情報に変化がない場合には、前記測位位置情報を３次元情報として表示することができる。このため、前記被探索端末装置の位置を３次元的に把握することができる。
上述のように、前記被探索端末装置は、前記被探索端末装置が平面移動をしている場合には前記測位位置を２次元表示し、前記被探索端末装置が３次元的な移動をしている場合には前記測位位置を３次元表示することができる。
これにより、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【０００８】
前記目的は、第２の発明によれば、探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置であって、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信手段と、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、予め規定した規定時間内において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、前記２次元情報評価手段が、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、を有することを特徴とする探索端末装置によって達成される。
【０００９】
第２の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明の構成において、前記測位電波は、測位衛星から発信される電波である衛星電波、無線タグから発信される電波、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）から発信される電波、通信基地局から発信される電波を含むことを特徴とする探索端末装置である。
【００１１】
第３の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記被探索端末装置が前記衛星電波等を使用して生成した前記測位位置情報を受信することができる。
【００１２】
第４の発明は、第２の発明又は第３の発明のいずれかの構成において、前記３次元表示手段は、緯度、経度及び高度から構成される座標を回転することができるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明の構成によれば、前記被探索端末装置の位置を、任意の角度から観測することができるから、迷子を一層容易に探索することができる。
【００１４】
前記目的は、第５の発明によれば、探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、を有することを特徴とする探索端末装置の制御方法によって達成される。
【００１５】
第５の発明の構成によれば、第２の発明の構成と同様に、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【００１６】
前記目的は、第６の発明によれば、コンピュータに、探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、を実行させることを特徴とする探索端末装置の制御プログラムによって達成される。
【００１７】
前記目的は、第７の発明によれば、コンピュータに、探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、を実行させることを特徴とする探索端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の迷子探索システム１０を示す概略図である。
この迷子探索システム１０は、迷子探索システムの一例である。
図１に示すように、迷子探索システム１０は、被探索端末２０（以下「幼児端末２０」と呼ぶ）及び探索端末４０（以下「端末４０」と呼ぶ）を有する。幼児端末２０は、例えば、幼児甲によって携帯されている。端末４０は、その幼児の保護者乙に保持されている。幼児端末２０は、端末４０によってその位置を監視される探索対象である。
この幼児端末２０は、被探索端末装置の一例である。そして、端末４０は、幼児端末２０の位置を監視する探索端末装置の一例である。
【００２０】
幼児端末２０は、ＧＰＳ装置３４によって、測位衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄから電波Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４を受信し、電波Ｓ１等を使用して現在位置を測位することができる。電波Ｓ１等は測位に使用可能な測位電波の一例である。また、電波Ｓ１等は衛星電波の一例である。
また、幼児端末２０は、通信装置３２を有し、基地局６０Ａ，専用回線６５及び基地局６０Ｂを介して、端末４０と通信可能になっている。
一方、端末４０は、通信装置５２を有し、基地局６０Ａ，専用回線６５及び基地局６０Ｂを介して、幼児端末２０と通信可能になっている。
【００２１】
幼児端末２０を使用する幼児甲及び端末４０を保持する保護者乙は、例えば、ビル１２内に位置する。ビル１２は、１０階建ての高層ビルである。ビル１２は、エレベータ１３を有し、１階から１０階まで垂直移動が可能である。
【００２２】
今、幼児甲は保護者乙に連れられて、例えば、百貨店であるビル１２の３階（３Ｆ）にいるものとする。また、保護者乙自身は自己の位置Ｂ１がわかっており、端末４０で、幼児甲の位置を監視しているものとする。保護者甲は、幼児端末２０が矢印Ａ１のように移動している場合には、自己の位置Ｂ１と同じ３階に位置しているものとして、安心している。
ところが、幼児甲がエレベータ１３で矢印Ａ２のように移動し、６階（６Ｆ）で矢印Ａ３のように移動した場合において、幼児端末２０の位置を２次元表示していると、保護者乙は甲が３階にいて、自己位置Ｂ１に向かっているものと勘違いすることになる。
このため、高層ビル１２内において、幼児甲を監視するためには、幼児端末２０の位置を２次元表示するだけでは不十分である。
この点、端末４０は、適宜、幼児端末２０の位置を３次元表示することによって、幼児端末２０の位置を適切に監視することができるようになっている。
【００２３】
幼児端末２０及び端末４０は例えば、携帯電話機であるが、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であってもよい。
また、ＧＰＳ衛星１２ａ等は、４個に限らず、３個でもよいし、５個以上でもよい。
【００２４】
（幼児端末２０の主なハードウエア構成について）
図２は、幼児端末２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように、幼児端末２０は、コンピュータを有し、コンピュータは、バス２２を有する。バス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２４、記憶装置２６等が接続されている。記憶装置２６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
また、バス２２には、電源装置２８、入力装置３０、通信装置３２、ＧＰＳ装置３４及び表示装置３６が接続されている。
【００２５】
（端末４０の主なハードウエア構成について）
図３は、端末４０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図３に示すように、端末４０は、コンピュータを有し、コンピュータは、バス４２を有する。バス４２には、ＣＰＵ４４、記憶装置４６、電源装置４８、入力装置５０、通信装置５２及び表示装置５４が接続されている。
【００２６】
（幼児端末２０の主なソフトウエア構成について）
図４は、幼児端末２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、幼児端末２０は、各部を制御する幼児端末制御部１００、図２の通信装置３２に対応する通信部１０２、ＧＰＳ装置３４に対応するＧＰＳ部１０４、各種プログラムを格納する幼児端末第１記憶部１１０、各種情報を格納する幼児端末第２記憶部１５０を有する。
【００２７】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第２記憶部１５０に、衛星軌道情報１５２を格納している。衛星軌道情報１５２は、アルマナック１５２ａ及びエフェメリス１５２ｂを含む。アルマナック１５２ａは、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略の軌道を示す情報である。エフェメリス１５２ｂは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密な軌道を示す情報である。
幼児端末２０は、アルマナック１５２ａ及びエフェメリス１５２ｂを、測位のために使用する。
【００２８】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第２記憶部１５０に、アドレス情報１５４を格納している。アドレス情報１５４は、幼児端末制御部１００が、後述の測位位置情報１５６を送信するために使用するアドレスを示す情報である。アドレス情報１５４に示されるアドレスは、例えば、端末４０のメールアドレスである。
【００２９】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第１記憶部１１０に、衛星電波受信プログラム１１２を格納している。衛星電波受信プログラム１１２は、幼児端末制御部１００が、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波Ｓ１等を受信するためのプログラムである。衛星電波受信プログラム１１２と幼児端末制御部１００は、測位電波受信手段の一例である。
【００３０】
具体的には、幼児端末制御部１００は、まず、アルマナック１５２ａを参照して現在時刻において観測可能なＧＰＳ衛星１２ａ等を算出する。次に、観測可能なＧＰＳ衛星１２ａ等のエフェメリス１５２ｂと現在の概略位置に基づいて、電波Ｓ１等のドップラー偏移を算出する。電波Ｓ１等が発信されるときの発信周波数は、例えば、１．５ＧＨｚで既知であるから、発信周波数とドップラー偏移に基づいて、電波Ｓ１等の受信周波数を算出することができる。
幼児端末制御部１００は、電波Ｓ１等の受信周波数を算出すると、その受信周波数から予め規定した周波数範囲で電波Ｓ１等をサーチし、受信する。
現在の概略位置としては、例えば、前回測位したときの位置を使用する。
【００３１】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第１記憶部１１０に、測位プログラム１１４を格納している。測位プログラム１１４は、幼児端末制御部１００が、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波Ｓ１等を使用して測位位置Ｐを示す測位位置情報１５６を生成するためのプログラムである。測位位置Ｐは測位位置の一例であり、測位位置情報１５６は測位位置情報の一例である。そして、測位プログラム１１４と幼児端末制御部１００は、測位位置情報生成手段の一例である。
電波Ｓ１等を使用する測位方法については、周知であるから、説明を省略する。
幼児端末制御部１００は、例えば、１秒（ｓ）ごとに、測位位置情報１５６を生成する。
測位位置情報１５６は、幼児端末２０の現在位置Ｐを緯度、経度及び高度で示す情報である。言い換えると、測位位置情報１５６は、幼児端末２０の現在位置Ｐを３次元で示す情報である。
幼児端末制御部１００は、生成した測位位置情報１５６を幼児端末第２記憶部１５０に格納する。
【００３２】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第１記憶部１１０に、測位位置情報送信プログラム１１６を格納している。測位位置情報送信プログラム１１６は、幼児端末制御部１００が、測位位置情報１５６を端末４０に送信するためのプログラムである。この測位位置情報送信プログラム１１６と幼児端末制御部１００は、測位位置情報送信手段の一例である。
具体的には、幼児端末制御部１００は、測位位置情報１５６が生成されるたびに、アドレス情報１５４に示されるアドレスへ送信する。これは、幼児端末制御部１００は、測位位置情報１５６を、１秒ごとに、アドレス情報１５４に示されるアドレスへ送信することを意味する。
なお、本実施の形態とは異なり、幼児端末２０は、無線タグ（ＩＣタグ）から発信される電波、無線ＬＡＮから発信される電波、基地局６０Ａ及び６０Ｂ等の通信基地局から発信される電波を使用して現在位置を測位するようにしてもよい。これにより、ＧＰＳ衛星１２ａ等から電波Ｓ１等を受信できない場合であっても、無線タグからの電波等を使用して現在位置を測位することができる。無線タグから発信される電波、無線ＬＡＮから発信される電波、基地局６０Ａ等から発信される電波もまた、測位電波の一例である。
また、本実施の形態とは異なり、幼児端末２０は、ビル１２内の無線タグからの電波に無線タグの位置を示す３次元位置情報が乗っている場合には、その３次元位置情報を取得し、端末４０に送信するようにしてもよい。
【００３３】
（端末４０の主なソフトウエア構成について）
図５は、端末４０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図５に示すように、端末４０は、各部を制御する制御部２００、図３の通信装置５２に対応する通信部２０２、各種プログラムを格納する第１記憶部２１０、各種情報を格納する第２記憶部２５０を有する。
【００３４】
図５に示すように、端末４０は、第１記憶部２１０に、測位位置情報受信プログラム２１２を格納している。測位位置情報受信プログラム２１２は、制御部２００が、幼児端末２０から測位位置情報１５６（図４参照）を受信するためのプログラムである。測位位置情報受信プログラム２１２と制御部１００は、測位位置情報受信手段の一例である。
具体的には、制御部２００は、幼児端末２０から受信した測位位置情報１５６を測位位置履歴情報２５２として格納する。
例えば、制御部２００は、最初に受信した測位位置情報１５６を測位位置情報２５２ａ１、次に受信した測位位置情報１５６を測位位置情報２５２ａ２とするというように、測位位置履歴情報２５２の構成要素として、第２記憶部に順次格納していく。測位位置情報１５６は、１秒間隔で送信されるから、端末４０は、１秒間隔で測位位置情報１５６等を受信する。
測位位置情報２５２ａ１乃至２５２ａｎはそれぞれ測位位置Ｐ１乃至Ｐｎを示している。
【００３５】
図５に示すように、端末４０は、第１記憶部２１０に、平面表示プログラム２１４を格納している。平面表示プログラム２１４は、制御部２００が、測位位置情報２５２ａ１等に含まれる緯度情報及び経度情報を使用して、測位位置Ｐ１等を２次元表示するためのプログラムである。この平面表示プログラム２１４と制御部２００は、２次元表示手段の一例である。
【００３６】
図６は、平面表示プログラム２１４の説明図である。
図６に示すように、制御部２００は、幼児端末２０の測位位置Ｐ１等を、経度（ｘ）及び緯度（ｙ）からなる平面座標において、軌跡Ｌ１として表示する。
【００３７】
図５に示すように、端末４０は、第１記憶部２１０に、表示切替条件判断プログラム２１６を格納している。表示切替条件判断プログラム２１６は、制御部２００が、５秒（ｓ）間において、測位位置情報２５２ａ１等に含まれる経度情報及び緯度情報に変化があるか否かを判断するためのプログラムである。
５秒間は、予め規定した規定時間の一例である。そして、表示切替条件判断プログラム２１６と制御部２００は、２次元情報評価手段の一例である。
なお、端末４０は、１秒ごとに測位位置情報１５６（図４参照）を受信するから、５秒間は、測位位置情報１５６を５回受信する間の時間と同義である。
また、測位には誤差があるから、制御部２００は、例えば、５秒間における緯度情報又は経度情報がそれぞれ５メートル（ｍ）以内の範囲内（以下「同一範囲内」と呼ぶ）であれば、緯度情報及び経度情報に変化がないと判断する。
【００３８】
図５に示すように、端末４０は、第１記憶部２１０に、３次元表示プログラム２１８を格納している。３次元表示プログラム２１８は、制御部２００が、上述の表示切替条件判断プログラム２１６によって、５秒間において端末２０の経度情報及び緯度情報に変化がないと判断した場合に、測位位置情報２５２ａ１等に含まれる緯度情報、経度情報及び高度情報を使用して、測位位置Ｐ１等を３次元表示するためのプログラムである。この３次元表示プログラム２１８と制御部２００は、３次元表示手段の一例である。
【００３９】
図７は、３次元座標表示プログラム２１８の説明図である。
図７に示すように、制御部２００は、幼児端末２０の測位位置Ｐ１等を、経度（ｘ）、緯度（ｙ）及び高度（ｚ）からなる３次元座標において、軌跡Ｌ２として表示する。
【００４０】
なお、制御部２００は、上述の３次元表示プログラム２１８によって表示される座標を回転することができるようになっている。
【００４１】
迷子探索システム１０は、以上のように構成されている。
２次元表示は３次元表示に比べて、処理する情報量が少ないから、端末４０の処理負担が小さく、表示速度も速い。このため、幼児端末２０が平面移動している場合には、２次元表示の方が、幼児端末２０の探索は容易である。
これに対して、３次元表示の場合には、幼児端末２０の位置を３次元的に把握することができるという長所がある。
５秒間において幼児端末２０の経度及び緯度に変化がないことは、幼児端末２０が平面的な移動をしていないことを意味する。ただし、幼児端末２０は、例えば、ビル１２のエレベータ１３に乗って移動するなど、３次元的な移動をしている可能性がある。
この点、端末２０は、５秒間において幼児端末２０の経度及び緯度に変化がある場合には、測位位置Ｐ１等を２次元表示することができる。また、端末４０は、５秒間において幼児端末２０の経度及び緯度に変化がない場合には、測位位置Ｐ１等を３次元表示することができる。
この点、端末４０は、幼児端末２０が平面移動をしている場合には測位位置Ｐ１等を２次元表示し、幼児端末２０が３次元的な移動をしている場合には測位位置Ｐ１等を３次元表示することができる。
これにより、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【００４２】
しかも、３次元表示において、座標を回転することができるから、幼児端末２０の位置を、任意の角度から観測することができ、迷子を一層容易に探索することができる。
【００４３】
以上が本実施の形態に係る迷子探索システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図８を使用して説明する。
図８は端末４０の動作例を示す概略フローチャートである。
【００４４】
まず、端末４０は、幼児端末２０から測位位置情報１５６（図４参照）を１秒間隔で受信する（図８のステップＳＴ１）。このステップＳＴ１は、測位位置情報受信ステップの一例である。
続いて、端末４０は、測位位置Ｐ１等（図５参照）を平面表示する（ステップＳＴ２）。このステップＳＴ２は、２次元表示ステップの一例である。
【００４５】
続いて、端末４０は、幼児端末２０の経度情報及び緯度情報が５秒間同一範囲か否かを判断する（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３は、２次元情報評価ステップの一例である。
【００４６】
上述のステップのＳＴ３において、端末４０が幼児端末２０の経度情報及び緯度情報が５秒間同一範囲であると判断した場合には、測位位置情報２５２ａ１等を３次元表示する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、３次元表示ステップの一例である。
【００４７】
これに対して、上述のステップＳＴ３において、端末４０が幼児端末２０の経度情報及び緯度情報が５秒間同一範囲ではないと判断した場合には、測位位置情報２５２ａ１等の２次元表示を継続する（ステップＳＴ４１）。
【００４８】
上述のステップＳＴ４に続いて、端末４０は、探索終了か否かを判断し（ステップＳＴ５）、探索終了ではない場合には、ステップＳＴ４以下を実施する。
また、上述のステップＳＴ４１に続いて、端末４０は、探索終了か否かを判断し（ステップＳＴ５１）、探索終了ではない場合には、ステップＳＴ３以下を実施する。
【００４９】
上述のステップによって、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【００５０】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態の迷子探索システムを示す概略図である。
【図２】被探索端末（幼児端末）の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】探索端末（端末）の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図４】幼児端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図５】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図６】平面表示プログラムの説明図である。
【図７】３次元表示プログラムの説明図である。
【図８】迷子探索システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、２０・・・被探索端末（幼児端末）、４０・・・探索端末（端末）、２１２・・・測位位置情報受信プログラム、２１４・・・平面表示プログラム、２１６・・・表示切替条件判断プログラム、２１８・・・３次元表示プログラム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位衛星からの電波を利用する迷子捜索システム、探索端末装置、探索端末装置の制御方法、探索端末装置の制御プログラム及び探索端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
ＧＰＳ受信機は、測位の基礎となるＣ／Ａ（Ｃｌｅａｒ ａｎｄ ＡｃｑｕｉｓｉｏｎまたはＣｏａｒｓｅ ａｎｄ Ａｃｃｅｓｓ）コードがどのＧＰＳ衛星から発信されたものであるかを特定したうえで、そのＣ／Ａコードの発信時刻と受信時刻に基づいて、ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機の距離（擬似距離）を算出する。そして、ＧＰＳ受信機は、３個以上のＧＰＳ衛星についての擬似距離と、各ＧＰＳ衛星の衛星軌道上の位置に基づいて、ＧＰＳ受信機の位置を測位するようになっている（特開平１０−３３９７７２号公報等参照）。
そして、ＧＰＳ受信機を例えば、幼児（迷子）に携帯させて、その位置を監視する監視システムが提案されている（例えば、特開平１１−２５８３２５号公報）。
しかし、都会の高層ビルなどにおいては、幼児の位置を平面的に把握するだけでは、幼児を探索することができない場合がある。例えば、幼児が高層ビルの１０階に位置し、その保護者がその高層ビルの３階に位置する場合には、幼児と保護者の緯度及び経度が正確に一致したとしても、階が異なるから保護者は幼児を発見できない。これは、都会の高層ビルなどにおける監視システムにおいては、高度方向の位置を表示する必要があることを意味する。
これに関連して、移動体の高度変化の軌跡を表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−４０２３号公報（図１等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述の技術においては、緯度及び経度からなる座標に対応する高度を表示するのではなくて、基点からの距離に対応する高度を表示している。このため、幼児の高度はわかっても、その座標（緯度及び経度）を認識できないため、幼児を探索することが困難であるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる迷子捜索システム、探索端末装置、探索端末装置の制御方法、探索端末装置の制御プログラム及び探索端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、第１の発明によれば、探索対象である被探索端末装置と、前記被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置と、を有する迷子探索システムであって、前記被探索端末装置は、測位に使用可能な測位電波を受信する測位電波受信手段と、前記測位電波を使用して測位位置を３次元で示す測位位置情報を生成する測位位置情報生成手段と、前記測位位置情報を前記探索端末装置に送信する測位位置情報送信手段と、を有し、前記探索端末装置は、前記被探索端末装置から、前記測位位置情報を受信する測位位置情報受信手段と、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、前記２次元情報評価手段が、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、を有することを特徴とする迷子探索システムにより達成される。
【０００６】
２次元表示は３次元表示に比べて、処理する情報量が少ないから、前記探索端末の処理負担が小さく、表示速度も速い。このため、前記被探索端末装置が平面移動している場合には、２次元表示の方が、前記被探索端末装置の探索は容易である。
これに対して、３次元表示の場合には、前記被探索端末装置の位置を３次元的に把握することができるという長所がある。
この点、第１の発明の構成によれば、前記探索端末装置は、前記２次元表示手段を有するから、前記規定時間において前記経度情報及び前記緯度情報に変化がある場合には、前記測位位置を２次元表示することができる。前記規定時間において前記経度情報及び前記緯度情報に変化がある場合には、前記被探索端末装置が、平面移動していることを意味する。このため、前記測位位置を２次元表示することによって、前記被探索端末装置の探索が容易になる。
【０００７】
また、前記規定時間において前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないことは、前記被探索端末装置は平面的な移動をしていないことを意味する。ただし、前記被探索端末装置は、例えば、高層ビルでエレベータに乗って移動するなど、３次元的な移動をしている可能性がある。第１の発明の構成によれば、前記探索端末装置は、前記３次元表示手段を有するから、前記規定時間において前記経度情報及び前記緯度情報に変化がない場合には、前記測位位置情報を３次元情報として表示することができる。このため、前記被探索端末装置の位置を３次元的に把握することができる。
上述のように、前記被探索端末装置は、前記被探索端末装置が平面移動をしている場合には前記測位位置を２次元表示し、前記被探索端末装置が３次元的な移動をしている場合には前記測位位置を３次元表示することができる。
これにより、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【０００８】
前記目的は、第２の発明によれば、探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置であって、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信手段と、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、予め規定した規定時間内において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、前記２次元情報評価手段が、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、を有することを特徴とする探索端末装置によって達成される。
【０００９】
第２の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明の構成において、前記測位電波は、測位衛星から発信される電波である衛星電波、無線タグから発信される電波、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）から発信される電波、通信基地局から発信される電波を含むことを特徴とする探索端末装置である。
【００１１】
第３の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記被探索端末装置が前記衛星電波等を使用して生成した前記測位位置情報を受信することができる。
【００１２】
第４の発明は、第２の発明又は第３の発明のいずれかの構成において、前記３次元表示手段は、緯度、経度及び高度から構成される座標を回転することができるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明の構成によれば、前記被探索端末装置の位置を、任意の角度から観測することができるから、迷子を一層容易に探索することができる。
【００１４】
前記目的は、第５の発明によれば、探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、を有することを特徴とする探索端末装置の制御方法によって達成される。
【００１５】
第５の発明の構成によれば、第２の発明の構成と同様に、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【００１６】
前記目的は、第６の発明によれば、コンピュータに、探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、を実行させることを特徴とする探索端末装置の制御プログラムによって達成される。
【００１７】
前記目的は、第７の発明によれば、コンピュータに、探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、を実行させることを特徴とする探索端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の迷子探索システム１０を示す概略図である。
この迷子探索システム１０は、迷子探索システムの一例である。
図１に示すように、迷子探索システム１０は、被探索端末２０（以下「幼児端末２０」と呼ぶ）及び探索端末４０（以下「端末４０」と呼ぶ）を有する。幼児端末２０は、例えば、幼児甲によって携帯されている。端末４０は、その幼児の保護者乙に保持されている。幼児端末２０は、端末４０によってその位置を監視される探索対象である。
この幼児端末２０は、被探索端末装置の一例である。そして、端末４０は、幼児端末２０の位置を監視する探索端末装置の一例である。
【００２０】
幼児端末２０は、ＧＰＳ装置３４によって、測位衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄから電波Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４を受信し、電波Ｓ１等を使用して現在位置を測位することができる。電波Ｓ１等は測位に使用可能な測位電波の一例である。また、電波Ｓ１等は衛星電波の一例である。
また、幼児端末２０は、通信装置３２を有し、基地局６０Ａ，専用回線６５及び基地局６０Ｂを介して、端末４０と通信可能になっている。
一方、端末４０は、通信装置５２を有し、基地局６０Ａ，専用回線６５及び基地局６０Ｂを介して、幼児端末２０と通信可能になっている。
【００２１】
幼児端末２０を使用する幼児甲及び端末４０を保持する保護者乙は、例えば、ビル１２内に位置する。ビル１２は、１０階建ての高層ビルである。ビル１２は、エレベータ１３を有し、１階から１０階まで垂直移動が可能である。
【００２２】
今、幼児甲は保護者乙に連れられて、例えば、百貨店であるビル１２の３階（３Ｆ）にいるものとする。また、保護者乙自身は自己の位置Ｂ１がわかっており、端末４０で、幼児甲の位置を監視しているものとする。保護者甲は、幼児端末２０が矢印Ａ１のように移動している場合には、自己の位置Ｂ１と同じ３階に位置しているものとして、安心している。
ところが、幼児甲がエレベータ１３で矢印Ａ２のように移動し、６階（６Ｆ）で矢印Ａ３のように移動した場合において、幼児端末２０の位置を２次元表示していると、保護者乙は甲が３階にいて、自己位置Ｂ１に向かっているものと勘違いすることになる。
このため、高層ビル１２内において、幼児甲を監視するためには、幼児端末２０の位置を２次元表示するだけでは不十分である。
この点、端末４０は、適宜、幼児端末２０の位置を３次元表示することによって、幼児端末２０の位置を適切に監視することができるようになっている。
【００２３】
幼児端末２０及び端末４０は例えば、携帯電話機であるが、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であってもよい。
また、ＧＰＳ衛星１２ａ等は、４個に限らず、３個でもよいし、５個以上でもよい。
【００２４】
（幼児端末２０の主なハードウエア構成について）
図２は、幼児端末２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように、幼児端末２０は、コンピュータを有し、コンピュータは、バス２２を有する。バス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２４、記憶装置２６等が接続されている。記憶装置２６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
また、バス２２には、電源装置２８、入力装置３０、通信装置３２、ＧＰＳ装置３４及び表示装置３６が接続されている。
【００２５】
（端末４０の主なハードウエア構成について）
図３は、端末４０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図３に示すように、端末４０は、コンピュータを有し、コンピュータは、バス４２を有する。バス４２には、ＣＰＵ４４、記憶装置４６、電源装置４８、入力装置５０、通信装置５２及び表示装置５４が接続されている。
【００２６】
（幼児端末２０の主なソフトウエア構成について）
図４は、幼児端末２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、幼児端末２０は、各部を制御する幼児端末制御部１００、図２の通信装置３２に対応する通信部１０２、ＧＰＳ装置３４に対応するＧＰＳ部１０４、各種プログラムを格納する幼児端末第１記憶部１１０、各種情報を格納する幼児端末第２記憶部１５０を有する。
【００２７】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第２記憶部１５０に、衛星軌道情報１５２を格納している。衛星軌道情報１５２は、アルマナック１５２ａ及びエフェメリス１５２ｂを含む。アルマナック１５２ａは、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略の軌道を示す情報である。エフェメリス１５２ｂは、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密な軌道を示す情報である。
幼児端末２０は、アルマナック１５２ａ及びエフェメリス１５２ｂを、測位のために使用する。
【００２８】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第２記憶部１５０に、アドレス情報１５４を格納している。アドレス情報１５４は、幼児端末制御部１００が、後述の測位位置情報１５６を送信するために使用するアドレスを示す情報である。アドレス情報１５４に示されるアドレスは、例えば、端末４０のメールアドレスである。
【００２９】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第１記憶部１１０に、衛星電波受信プログラム１１２を格納している。衛星電波受信プログラム１１２は、幼児端末制御部１００が、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波Ｓ１等を受信するためのプログラムである。衛星電波受信プログラム１１２と幼児端末制御部１００は、測位電波受信手段の一例である。
【００３０】
具体的には、幼児端末制御部１００は、まず、アルマナック１５２ａを参照して現在時刻において観測可能なＧＰＳ衛星１２ａ等を算出する。次に、観測可能なＧＰＳ衛星１２ａ等のエフェメリス１５２ｂと現在の概略位置に基づいて、電波Ｓ１等のドップラー偏移を算出する。電波Ｓ１等が発信されるときの発信周波数は、例えば、１．５ＧＨｚで既知であるから、発信周波数とドップラー偏移に基づいて、電波Ｓ１等の受信周波数を算出することができる。
幼児端末制御部１００は、電波Ｓ１等の受信周波数を算出すると、その受信周波数から予め規定した周波数範囲で電波Ｓ１等をサーチし、受信する。
現在の概略位置としては、例えば、前回測位したときの位置を使用する。
【００３１】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第１記憶部１１０に、測位プログラム１１４を格納している。測位プログラム１１４は、幼児端末制御部１００が、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの電波Ｓ１等を使用して測位位置Ｐを示す測位位置情報１５６を生成するためのプログラムである。測位位置Ｐは測位位置の一例であり、測位位置情報１５６は測位位置情報の一例である。そして、測位プログラム１１４と幼児端末制御部１００は、測位位置情報生成手段の一例である。
電波Ｓ１等を使用する測位方法については、周知であるから、説明を省略する。
幼児端末制御部１００は、例えば、１秒（ｓ）ごとに、測位位置情報１５６を生成する。
測位位置情報１５６は、幼児端末２０の現在位置Ｐを緯度、経度及び高度で示す情報である。言い換えると、測位位置情報１５６は、幼児端末２０の現在位置Ｐを３次元で示す情報である。
幼児端末制御部１００は、生成した測位位置情報１５６を幼児端末第２記憶部１５０に格納する。
【００３２】
図４に示すように、幼児端末２０は、幼児端末第１記憶部１１０に、測位位置情報送信プログラム１１６を格納している。測位位置情報送信プログラム１１６は、幼児端末制御部１００が、測位位置情報１５６を端末４０に送信するためのプログラムである。この測位位置情報送信プログラム１１６と幼児端末制御部１００は、測位位置情報送信手段の一例である。
具体的には、幼児端末制御部１００は、測位位置情報１５６が生成されるたびに、アドレス情報１５４に示されるアドレスへ送信する。これは、幼児端末制御部１００は、測位位置情報１５６を、１秒ごとに、アドレス情報１５４に示されるアドレスへ送信することを意味する。
なお、本実施の形態とは異なり、幼児端末２０は、無線タグ（ＩＣタグ）から発信される電波、無線ＬＡＮから発信される電波、基地局６０Ａ及び６０Ｂ等の通信基地局から発信される電波を使用して現在位置を測位するようにしてもよい。これにより、ＧＰＳ衛星１２ａ等から電波Ｓ１等を受信できない場合であっても、無線タグからの電波等を使用して現在位置を測位することができる。無線タグから発信される電波、無線ＬＡＮから発信される電波、基地局６０Ａ等から発信される電波もまた、測位電波の一例である。
また、本実施の形態とは異なり、幼児端末２０は、ビル１２内の無線タグからの電波に無線タグの位置を示す３次元位置情報が乗っている場合には、その３次元位置情報を取得し、端末４０に送信するようにしてもよい。
【００３３】
（端末４０の主なソフトウエア構成について）
図５は、端末４０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図５に示すように、端末４０は、各部を制御する制御部２００、図３の通信装置５２に対応する通信部２０２、各種プログラムを格納する第１記憶部２１０、各種情報を格納する第２記憶部２５０を有する。
【００３４】
図５に示すように、端末４０は、第１記憶部２１０に、測位位置情報受信プログラム２１２を格納している。測位位置情報受信プログラム２１２は、制御部２００が、幼児端末２０から測位位置情報１５６（図４参照）を受信するためのプログラムである。測位位置情報受信プログラム２１２と制御部１００は、測位位置情報受信手段の一例である。
具体的には、制御部２００は、幼児端末２０から受信した測位位置情報１５６を測位位置履歴情報２５２として格納する。
例えば、制御部２００は、最初に受信した測位位置情報１５６を測位位置情報２５２ａ１、次に受信した測位位置情報１５６を測位位置情報２５２ａ２とするというように、測位位置履歴情報２５２の構成要素として、第２記憶部に順次格納していく。測位位置情報１５６は、１秒間隔で送信されるから、端末４０は、１秒間隔で測位位置情報１５６等を受信する。
測位位置情報２５２ａ１乃至２５２ａｎはそれぞれ測位位置Ｐ１乃至Ｐｎを示している。
【００３５】
図５に示すように、端末４０は、第１記憶部２１０に、平面表示プログラム２１４を格納している。平面表示プログラム２１４は、制御部２００が、測位位置情報２５２ａ１等に含まれる緯度情報及び経度情報を使用して、測位位置Ｐ１等を２次元表示するためのプログラムである。この平面表示プログラム２１４と制御部２００は、２次元表示手段の一例である。
【００３６】
図６は、平面表示プログラム２１４の説明図である。
図６に示すように、制御部２００は、幼児端末２０の測位位置Ｐ１等を、経度（ｘ）及び緯度（ｙ）からなる平面座標において、軌跡Ｌ１として表示する。
【００３７】
図５に示すように、端末４０は、第１記憶部２１０に、表示切替条件判断プログラム２１６を格納している。表示切替条件判断プログラム２１６は、制御部２００が、５秒（ｓ）間において、測位位置情報２５２ａ１等に含まれる経度情報及び緯度情報に変化があるか否かを判断するためのプログラムである。
５秒間は、予め規定した規定時間の一例である。そして、表示切替条件判断プログラム２１６と制御部２００は、２次元情報評価手段の一例である。
なお、端末４０は、１秒ごとに測位位置情報１５６（図４参照）を受信するから、５秒間は、測位位置情報１５６を５回受信する間の時間と同義である。
また、測位には誤差があるから、制御部２００は、例えば、５秒間における緯度情報又は経度情報がそれぞれ５メートル（ｍ）以内の範囲内（以下「同一範囲内」と呼ぶ）であれば、緯度情報及び経度情報に変化がないと判断する。
【００３８】
図５に示すように、端末４０は、第１記憶部２１０に、３次元表示プログラム２１８を格納している。３次元表示プログラム２１８は、制御部２００が、上述の表示切替条件判断プログラム２１６によって、５秒間において端末２０の経度情報及び緯度情報に変化がないと判断した場合に、測位位置情報２５２ａ１等に含まれる緯度情報、経度情報及び高度情報を使用して、測位位置Ｐ１等を３次元表示するためのプログラムである。この３次元表示プログラム２１８と制御部２００は、３次元表示手段の一例である。
【００３９】
図７は、３次元座標表示プログラム２１８の説明図である。
図７に示すように、制御部２００は、幼児端末２０の測位位置Ｐ１等を、経度（ｘ）、緯度（ｙ）及び高度（ｚ）からなる３次元座標において、軌跡Ｌ２として表示する。
【００４０】
なお、制御部２００は、上述の３次元表示プログラム２１８によって表示される座標を回転することができるようになっている。
【００４１】
迷子探索システム１０は、以上のように構成されている。
２次元表示は３次元表示に比べて、処理する情報量が少ないから、端末４０の処理負担が小さく、表示速度も速い。このため、幼児端末２０が平面移動している場合には、２次元表示の方が、幼児端末２０の探索は容易である。
これに対して、３次元表示の場合には、幼児端末２０の位置を３次元的に把握することができるという長所がある。
５秒間において幼児端末２０の経度及び緯度に変化がないことは、幼児端末２０が平面的な移動をしていないことを意味する。ただし、幼児端末２０は、例えば、ビル１２のエレベータ１３に乗って移動するなど、３次元的な移動をしている可能性がある。
この点、端末２０は、５秒間において幼児端末２０の経度及び緯度に変化がある場合には、測位位置Ｐ１等を２次元表示することができる。また、端末４０は、５秒間において幼児端末２０の経度及び緯度に変化がない場合には、測位位置Ｐ１等を３次元表示することができる。
この点、端末４０は、幼児端末２０が平面移動をしている場合には測位位置Ｐ１等を２次元表示し、幼児端末２０が３次元的な移動をしている場合には測位位置Ｐ１等を３次元表示することができる。
これにより、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【００４２】
しかも、３次元表示において、座標を回転することができるから、幼児端末２０の位置を、任意の角度から観測することができ、迷子を一層容易に探索することができる。
【００４３】
以上が本実施の形態に係る迷子探索システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図８を使用して説明する。
図８は端末４０の動作例を示す概略フローチャートである。
【００４４】
まず、端末４０は、幼児端末２０から測位位置情報１５６（図４参照）を１秒間隔で受信する（図８のステップＳＴ１）。このステップＳＴ１は、測位位置情報受信ステップの一例である。
続いて、端末４０は、測位位置Ｐ１等（図５参照）を平面表示する（ステップＳＴ２）。このステップＳＴ２は、２次元表示ステップの一例である。
【００４５】
続いて、端末４０は、幼児端末２０の経度情報及び緯度情報が５秒間同一範囲か否かを判断する（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３は、２次元情報評価ステップの一例である。
【００４６】
上述のステップのＳＴ３において、端末４０が幼児端末２０の経度情報及び緯度情報が５秒間同一範囲であると判断した場合には、測位位置情報２５２ａ１等を３次元表示する（ステップＳＴ４）。このステップＳＴ４は、３次元表示ステップの一例である。
【００４７】
これに対して、上述のステップＳＴ３において、端末４０が幼児端末２０の経度情報及び緯度情報が５秒間同一範囲ではないと判断した場合には、測位位置情報２５２ａ１等の２次元表示を継続する（ステップＳＴ４１）。
【００４８】
上述のステップＳＴ４に続いて、端末４０は、探索終了か否かを判断し（ステップＳＴ５）、探索終了ではない場合には、ステップＳＴ４以下を実施する。
また、上述のステップＳＴ４１に続いて、端末４０は、探索終了か否かを判断し（ステップＳＴ５１）、探索終了ではない場合には、ステップＳＴ３以下を実施する。
【００４９】
上述のステップによって、高層ビル内において、迷子を効率的に探索することができる。
【００５０】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態の迷子探索システムを示す概略図である。
【図２】被探索端末（幼児端末）の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】探索端末（端末）の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図４】幼児端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図５】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図６】平面表示プログラムの説明図である。
【図７】３次元表示プログラムの説明図である。
【図８】迷子探索システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、２０・・・被探索端末（幼児端末）、４０・・・探索端末（端末）、２１２・・・測位位置情報受信プログラム、２１４・・・平面表示プログラム、２１６・・・表示切替条件判断プログラム、２１８・・・３次元表示プログラム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索対象である被探索端末装置と、
前記被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置と、
を有する迷子探索システムであって、
前記被探索端末装置は、
測位に使用可能な測位電波を受信する測位電波受信手段と、
前記測位電波を使用して測位位置を３次元で示す測位位置情報を生成する測位位置情報生成手段と、
前記測位位置情報を前記探索端末装置に送信する測位位置情報送信手段と、
を有し、
前記探索端末装置は、
前記被探索端末装置から、前記測位位置情報を受信する測位位置情報受信手段と、
前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、
予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、
前記２次元情報評価手段が、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、
を有することを特徴とする迷子探索システム。
【請求項２】
探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置であって、
前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信手段と、
前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、
予め規定した規定時間内において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、
前記２次元情報評価手段が、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、
を有することを特徴とする探索端末装置。
【請求項３】
前記測位電波は、測位衛星から発信される電波である衛星電波、無線タグから発信される電波、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）から発信される電波、通信基地局から発信される電波を含むことを特徴とする請求項２に記載の探索端末装置。
【請求項４】
前記３次元表示手段は、緯度、経度及び高度から構成される座標を回転することができるように構成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の探索端末装置。
【請求項５】
探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、
前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、
前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、
前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、
を有することを特徴とする探索端末装置の制御方法。
【請求項６】
コンピュータに、
探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、
前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、
前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、
前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、
を実行させることを特徴とする探索端末装置の制御プログラム。
【請求項７】
コンピュータに、
探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、
前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、
前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、
前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、
を実行させることを特徴とする探索端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
探索対象である被探索端末装置と、
前記被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置と、
を有する迷子探索システムであって、
前記被探索端末装置は、
測位に使用可能な測位電波を受信する測位電波受信手段と、
前記測位電波を使用して測位位置を３次元で示す測位位置情報を生成する測位位置情報生成手段と、
前記測位位置情報を前記探索端末装置に送信する測位位置情報送信手段と、
を有し、
前記探索端末装置は、
前記被探索端末装置から、前記測位位置情報を受信する測位位置情報受信手段と、
前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、
予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、
前記２次元情報評価手段が、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、
を有することを特徴とする迷子探索システム。
【請求項２】
探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置であって、
前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信手段と、
前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示手段と、
予め規定した規定時間内において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価手段と、
前記２次元情報評価手段が、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示手段と、
を有することを特徴とする探索端末装置。
【請求項３】
前記測位電波は、測位衛星から発信される電波である衛星電波、無線タグから発信される電波、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）から発信される電波、通信基地局から発信される電波を含むことを特徴とする請求項２に記載の探索端末装置。
【請求項４】
前記３次元表示手段は、緯度、経度及び高度から構成される座標を回転することができるように構成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の探索端末装置。
【請求項５】
探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、
前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、
前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、
前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、
を有することを特徴とする探索端末装置の制御方法。
【請求項６】
コンピュータに、
探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、
前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、
前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、
前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、
を実行させることを特徴とする探索端末装置の制御プログラム。
【請求項７】
コンピュータに、
探索対象である被探索端末装置の位置を監視する探索端末装置が、前記被探索端末装置が測位に使用可能な測位電波を使用して生成した現在位置を３次元で示す測位位置情報を受信する測位位置情報受信ステップと、
前記探索端末装置が、前記測位位置情報に含まれる経度情報及び緯度情報を使用して、前記測位位置を２次元表示する２次元表示ステップと、
前記探索端末装置が、予め規定した規定時間において、前記経度情報及び前記緯度情報に変化があるか否かを判断する２次元情報評価ステップと、
前記探索端末装置が、前記２次元情報評価ステップにおいて、前記経度情報及び前記緯度情報に変化がないと判断した場合には、前記経度情報、前記緯度情報及び前記測位位置情報に含まれる高度情報を使用して、前記測位位置を３次元表示する３次元表示ステップと、
を実行させることを特徴とする探索端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１６４６６３（Ｐ２００７−１６４６６３Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６２８５７（Ｐ２００５−３６２８５７）
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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