通信端末装置
【課題】土地勘のない人でも、現在地と近接するＬＡＮ施設施設までの経路を容易に表示し、確認できるナビゲーション機能を備える通信端末装置を提供する。
【解決手段】複数の無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が予め登録され、ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置に基づいて、登録された無線ＬＡＮ接続施設のうちから、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を目標地として検索して、その位置と現在位置とを地図データ上に表示する第１のナビゲーション手段を備えている。
【解決手段】複数の無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が予め登録され、ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置に基づいて、登録された無線ＬＡＮ接続施設のうちから、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を目標地として検索して、その位置と現在位置とを地図データ上に表示する第１のナビゲーション手段を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地球上空を周回する周回衛星から発信される測位電波を受信して、測定した現在地を地図データ上に表示するＧＰＳ位置測定手段を備えた通信端末装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、喫茶店やインターネットカフェなどの一定空間において、無線ＬＡＮを利用できる無線ＬＡＮ接続施設が急速に普及してきている。
【０００３】
このような施設の場所を探索するには、従来より、インターネット上の検索システムが存在している。このような検索システムにおいては、鉄道の駅名、住所などを検索キーワードとして入力し、検索依頼をすれば、検索キーワードで指定される場所の近隣に位置する施設の場所、名称などを一覧表示するようになっている（下記非特許文献１参照）。
【非特許文献１】http://www.dokoyo.jp/
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記した検索システムでは、無線ＬＡＮ接続施設の住所や名称などの情報は確認できても、任意の現在地からどこが最も近接しているかは確認できるとは限らず、また、現在地がどこにあり、至近の施設までの経路を確認することも困難な場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、土地勘のない人でも、現在地を把握して近接する施設までの経路を容易に確認できるナビゲーション機能を備えた通信端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１では、複数の無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が予め登録され、上記ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置に基づいて、登録された無線ＬＡＮ接続施設のうちから、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を目標地として検索して、その位置と現在位置とを地図データ上に表示する第１のナビゲーション手段を備えている。
【０００７】
ここに近接した距離とは、通信端末装置で測位した現在地から実際の距離上で最も近接した目標地のみを意味するのではなく、ユーザが自己の望む条件を加えて検索した結果、目標地として選択した１以上の目標地を含んでいてもよい。
【０００８】
請求項２では、通信ネットワーク上に設置された、無線ＬＡＮ接続施設検索サービスを提供するサービスサーバにアクセスして、ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置情報を送信することによって目標地として入手した近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を取り込み、その位置と現在位置とを地図データ上に表示する第２のナビゲーション手段を備えている。
【０００９】
ここに、この通信端末装置では、第２のナビゲーション手段は、測位した現在地を通信ネットワーク上に設置したサーバに送り、サーバで検索を行なった目標地を取り込んで、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設への誘導表示が行なえるようになっている。
【００１０】
また、請求項３〜５では、請求項１において、無線ＬＡＮ接続施設から発信される施設ＩＤコードを含んだ電波を通信端末装置で取りこみ、その所在地を自動登録する機能を備えた通信端末装置が提案されている。
【００１１】
すなわち、請求項３では、無線ＬＡＮ接続施設は、それぞれの施設ＩＤコードを含んだ電波を出力しており、かつ、ナビゲーション手段は、上記施設ＩＤコードを含んだ電波を受信した時点でＧＰＳ位置測定手段が測定した現在位置を、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報として記録する、位置情報テーブルを自動的に作成するようにしている。
【００１２】
請求項４では、ナビゲーション手段が、同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、そのときに測定された現在位置の平均値を順次算出して、位置情報テーブルに記録された、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を記録更新するようにしている。
【００１３】
請求項５では、ナビゲーション手段が、同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、その電波の受信強度に応じた重み付け処理を行ってから、平均値を順次算出して、位置情報テーブルに記録された、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を記録更新するようにしている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１では、第１のナビゲーション手段は、ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置に基づいて、予め登録されている複数の無線ＬＡＮ接続施設のうちから、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を目標地として検索して、その目標地と現在地とを地図データ上に表示するので、現在地から目標地に至る経路が、地図上で容易に表示確認できる。
【００１５】
請求項２では、第２のナビゲーション手段によって、通信ネットワーク上に設置された、無線ＬＡＮ接続施設検索サービスを提供するサービスサーバにアクセスして、ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置情報を送信することによって、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を検索させることができる。
【００１６】
請求項３では、第１のナビゲーション手段は、それぞれの施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、検出した時点における現在地を、当該無線ＬＡＮ接続施設の位置情報に置き換えて自動登録することが出来る。
【００１７】
したがって、予め通信端末装置に、数多く存在する無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を、ユーザが登録する手間がなくなるため、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が入ったＣＤ−ＲＯＭなどを必要とせず、通信端末装置が移動すれば、より多くの無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を登録することができ、利便である。
【００１８】
請求項４では、ナビゲーション手段は、同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、そのときに測定された現在地の平均値を順次算出して、その施設の位置情報を記録更新でき、更に請求項５では、それぞれの位置情報に対応する電波の受信強度（現在地における電波強度が強いほど無線ＬＡＮ接続施設が近接すると推定される）に応じた重みづけ処理をしてから平均値を求めているので、平均化により、また平均化に更に電波強度を加味して無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を把握するので、より正確な位置情報として登録できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の通信端末装置の要部構成の一例を示す図である。
【００２１】
通信端末装置１は、制御マイコン１０と、地球上の周回衛星の電波を捉えて現在地を測定するＧＰＳ位置測定手段１１と、地図データを表示する表示モニタ１２と、操作手段１３と、後述する無線ＬＡＮ接続施設探索サービスを提供するサービスサーバとの通信を行う通信手段１４と、無線ＬＡＮ接続施設内で伝播される、施設ＩＤコードを含む電波を検出する無線検出手段１５と、予め地図データを格納した地図データ格納手段１６と、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を予め登録した無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段１７とを備えている。
ここに、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報は、予め製造段階で、もしくは操作手段１３での操作により、無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段１７に登録される。
【００２２】
このような構成において、第１のナビゲーション手段は、制御マイコン１０、表示モニタ１２、操作手段１３、無線検出手段１５、地図データ格納手段１６、無線ＬＡＮ施設位置情報格納手段１７とを備えて構成され、第２のネットワークナビゲーション手段は、更に、後述する無線ＬＡＮ接続施設探索サービスを提供するサービスサーバとの通信を行う通信手段１４を付加して構成される。
【００２３】
第１のナビゲーション手段は、現在地から近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を探索して、上記表示モニタ１２に目標地として表示し、ＧＰＳ位置測定手段１１で測位した現在地と目標地までの経路を、地図データ格納手段１６より読み出した地図データ上で必要に応じてガイド表示する。
また、第２のナビゲーション手段は、通信ネットワーク上に設置された後述するサービスサーバ２との間で通信を行って無線ＬＡＮ接続施設を探索するネットワーク対応機能を備えている。
【００２４】
更に、無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段１７は、図２に示すような位置情報テーブルを備えており、アクセスポイントとなる無線ＬＡＮ接続施設の位置情報（緯度、経度）の他、無線ＬＡＮ接続施設の番号、施設ＩＤコード、備考欄が格納できる。なお、備考欄には、ユーザが操作手段１３を操作して入力することができる。たとえば、図示するように、「××駅西口から５分」といった情報や、「電波が途切れやすい」といった情報を任意に登録できる。
【００２５】
第１のナビゲーション手段は、以下のような処理を行う。
【００２６】
すなわち、図３（１００〜１０６）とともに説明すると、操作手段１３での操作や、電源オンなどによって、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設の探索指令があった場合、ＧＰＳ位置測定手段１１により現在地を測定し、その緯度、経度の情報を基にして、至近距離にある無線ＬＡＮ接続施設を、無線ＬＡＮ施設位置情報格納手段１７に予め登録されている位置情報と比較して検索する。
ここで、「近接した距離」とは、ユーザが設定したエリアや、条件を付加した対象内で、現在地から近接したものを意味し、複数であってもよい。
【００２７】
検索すれば、地図データ格納手段１６から読み出した地図データに、無線ＬＡＮ接続施設の緯度、経度情報と、ＧＰＳ位置測定手段１１で測位した現在地の緯度、経度情報を読み取って、地図データ上に合成して表示する。その表示態様の一例を図４に示す。
【００２８】
図４では、現在地が黒丸表示される一方、目的地となる無線ＬＡＮ接続施設が星印として表示されている。なお、この際、目的地までの道程を誘導する経路（ガイド指標Ｇ）を表示すれば、一層利便である。また、両地点が離れている場合には、表示モニタ１２上に表示された地図データをスクロール表示したり、縮小することができ、更に詳細に位置関係を知りたい場合には、拡大表示する。検索した無線ＬＡＮ接続施設の位置は、目標地として設定され、公知の手法によって、通信端末装置１の移動に合わせて地図データを切り替えながら順次経路を案内する。
【００２９】
なお、ここでは、目標地を１つだけ表示しているが、操作手段１３での選択に基づいて複数の目標地を探索し、表示するようにしてもよい。具体的には、複数の至近距離にある無線ＬＡＮ接続施設をピックアップし、各々の施設の位置を地図データ上に表示し、現在地から各々の施設までのガイド指標を表示してもよい。
【００３０】
図５は、インターネットなどの通信ネットワークに設置され、無線ＬＡＮ接続施設探索サービスを提供するサービスサーバの要部構成の一例を示す図である。
【００３１】
このものは、このサーバ２を制御するマイコン２０と、通信端末装置１との間で通信を行う通信手段２１と、予め無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を登録した無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段２２と、目標地となる無線ＬＡＮ施設を検索する目標施設検索手段２３とを備える。
【００３２】
このサーバ２は、インターネットなどの通信ネットワークに接続して使用され、その通信ネットワークに接続した通信端末装置１との通信を行って、前述したように、通信端末装置１に対して、現在地に対して近接した距離にある目標地を検索し、また、現在地と検索した目標地とを組み合わせて、無線ＬＡＮ接続施設の所在地とを組み合わせた位置情報テーブルを無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段２２に保存する。
【００３３】
通信手段２１は、通信端末装置１の通信手段１４ととともに、所定の通信プロトコルに従った通信を行う。
【００３４】
このようなサーバ２と通信端末装置１とを用いることにより、図６（２００〜２０８）の処理を行う。つまり、通信端末装置１の第２のナビゲーション手段は、サービスサーバ２と通信を行うことで、サービスサーバ２に対して、通信端末装置１の現在地と近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設の位置を検索させ、検索させた位置情報を受信して、上記と同じように、目標地と現在地とを地図データ上に表示する。
【００３５】
すなわち、操作手段１３での操作や、電源オンなどによって、通信端末装置１から近接距離にある無線ＬＡＮ接続施設の探索指令があった場合、ＧＰＳ位置測定手段１１により測位された現在地の緯度、経度情報を受け取る。
【００３６】
そして、サービスサーバ２では、目標施設検索手段２３によって、その現在地の近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を、格納手段２２に予め登録されている位置情報と比較して検索する。
【００３７】
検索すれば、その無線ＬＡＮ接続施設の緯度、経度を通信端末装置１に送出する。
これを受けた通信端末装置１では、地図データ格納手段１６から地図データを読み出し、受信した無線ＬＡＮ接続施設の緯度、経度の情報と、現在地の緯度、経度の情報とを合成して表示し、必要な誘導を行なう。
【００３８】
なお、操作手段１３での選択により、複数の施設を探索して表示するようにしてもよい。
【００３９】
具体的には、複数の施設探索指令をサービスサーバ２に送出し、これを受けたサービスサーバ２が、受信した現在地の緯度、経度に近接している無線ＬＡＮ接続施設を複数ピックアップし、各々の緯度、経度情報を通信端末装置１に送出し、通信端末装置１では、各々の無線ＬＡＮ接続施設の位置を地図データ上に表示して、各々の施設までのガイド指標を表示するようにすればよい。
【００４０】
ついで、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を自動登録する機能を備えた通信端末装置について説明する。
【００４１】
この通信端末装置では、無線ＬＡＮ接続施設が出力する施設ＩＤコードを受信する毎に、通信端末装置の現在地を、無線ＬＡＮ接続施設の位置とみなして、位置情報テーブルに自動登録するようにしている。従って、図２と同じような位置情報テーブルが自動で作成される。
【００４２】
すなわち、図７にこの場合の基本動作手順を示している。現在地を測定する毎に、無線ＬＡＮ接続施設内で伝播される無線信号を検出しているか判定し、無線信号を検出している場合には、測定した現在地の緯度、経度を、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報として登録する。緯度、経度だけでなく、無線信号（電波）に含まれる施設ＩＤコードを合わせて登録する。
【００４３】
そして、格納手段１７に、同じ施設ＩＤコードを有する無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が既に登録されているかを判定し、同じものが既に登録されている場合には、図９の（式１）または（式２）に従って緯度、経度の平均値を算出する。そして、算出した平均値を、更に当該無線ＬＡＮ接続施設の位置情報として更新し登録する（以上、図７のステップ３００〜３０５）。
【００４４】
なお、式１、２において、ｎは、同じ施設ＩＤコードを有する無線ＬＡＮ接続施設の数、Ｘ１〜Ｘｎはそれぞれの緯度、Ｙ１〜Ｙｎはそれぞれの経度を示している。
【００４５】
図８は、図７の位置情報テーブル自動登録機能の概要について説明するための図である。すなわち、移動体が地点Ｐ１（Ｘｎ−１，Ｙｎ−１）に位置したときに、無線ＬＡＮ接続施設ＡＰから伝播されている無線信号を検出した際には、その地点Ｐ２の緯度Ｘｎ，経度Ｙｎと、無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの施設ＩＤコードとが少なくとも位置情報テーブル１７に登録される。
【００４６】
なお、この地点Ｐ１は、最初に図示する無線ＬＡＮ接続施設ＡＰ周辺に移動体が来たときに登録された位置情報であることを前提とする。
【００４７】
ついで、移動体がＰ２（Ｘｎ，Ｙｎ）に来たときには、既に、その無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの施設ＩＤコードが位置情報テーブル１７に登録されているため、図９の（式１）または（式２）に従い、地点Ｐ１と地点Ｐ２とそれぞれの緯度、経度の平均値が算出される。
【００４８】
このようにして算出された平均値（Ｘ、Ｙ）は、当該無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの現在知りうる最も確からしい位置情報として、位置情報テーブル１７において更新登録される。
【００４９】
このように、同じ施設ＩＤコードを有する無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの位置情報の平均値を算出することで、同じ無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの周囲を移動体が移動するにつれて、より正確な位置情報を求め、位置情報テーブル１７に更新してゆくことができる。
【００５０】
また、ステップ３０２で位置情報を格納する前には、無線信号検出手段１５により無線信号の電波強度に応じた係数を対応して登録しておき、その係数を、それぞれの位置情報に乗算して重みづけ処理した後、乗算した位置情報の平均値を取るようにしてもよい。
【００５１】
具体的には、第１のナビゲーション手段において、無線信号の電波強度を１〜５までにランク付けするとともに、それぞれのランクに応じた係数を、電波強度が１に対して０．２、電波強度が２に対して０．８、電波強度が３に対して０．６、電波強度が４に対して０．８、電波強度が５に対して１．０というように対応付けて登録したテーブルを備えておく。
【００５２】
そして、ステップ３０１において無線信号を検出した場合、その無線信号の電波信号の強さを判定しておく。ステップ３０２で、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を登録する際には、判定したランクを合わせて登録する。
【００５３】
ステップ３０４で平均値を算出する場合、判定したランクから、係数を判定して、図９の（式３）に従って平均値を算出する。この（式３）において、ｎは、同じ施設ＩＤコードを有する無線ＬＡＮ接続施設の数、Ｘ１〜Ｘｎはそれぞれの緯度、Ｙ１〜Ｙｎはそれぞれの経度を示している。
この（式３）では、それぞれの緯度、経度に、対応する係数を乗算してから平均値を算出するようにしている。
【００５４】
このように、電波強度に応じた係数を乗算した重みづけ処理をしてから平均値を算出しているので、現在地における電波強度が強いほど無線ＬＡＮ接続施設が近接することから、より一層正確な無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を登録することが可能となる。
【００５５】
更に、サービスサーバ２においても、図７で例示したような無線ＬＡＮ接続施設の自動登録をすることができる。
【００５６】
その場合、通信端末装置１が無線信号を検出して無線ＬＡＮ接続施設を検出する毎に、その施設ＩＤコードを含めた位置情報をサービスサーバ２に送出し、これを受けてサービスサーバ２が格納手段２２に登録すればよい。
【００５７】
また、この場合、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報の平均化は、マイコン２０で行えばよく、サーバ２のマイコン２が、通信端末装置１よりその装置１の現在位置情報と、無線ＬＡＮ接続施設の施設ＩＤコードとを受信する毎に、式１〜３に従って平均値を求める。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の通信端末装置の内部構成を示す図
【図２】無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段の構成を示す図
【図３】目的地となる無線ＬＡＮ接続施設探索処理の一例を示すフローチャート
【図４】目的地表示態様について説明するための図
【図５】サービスサーバの内部構成の一例を示す図
【図６】目的地となる無線ＬＡＮ接続施設探索処理の他例を示すフローチャート
【図７】無線ＬＡＮ接続施設の位置情報自動登録処理の一例を示すフローチャート
【図８】位置情報自動登録処理の概要について説明するための図
【図９】無線ＬＡＮ接続施設の位置情報テーブルを作成する際に、現在地の平均値を求めるための数式、（式１）、（式２）、（式３）をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００５９】
１ 通信端末装置
１０ マイコン
１１ ＧＰＳ位置測定手段
１２ 表示モニタ
１３ 操作手段
１４ 通信手段
１５ 無線検出手段
１６ 地図データ格納手段
１７ 無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段（位置情報テーブル）
２ サービスサーバ
ＡＰ 無線ＬＡＮ接続施設
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地球上空を周回する周回衛星から発信される測位電波を受信して、測定した現在地を地図データ上に表示するＧＰＳ位置測定手段を備えた通信端末装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、喫茶店やインターネットカフェなどの一定空間において、無線ＬＡＮを利用できる無線ＬＡＮ接続施設が急速に普及してきている。
【０００３】
このような施設の場所を探索するには、従来より、インターネット上の検索システムが存在している。このような検索システムにおいては、鉄道の駅名、住所などを検索キーワードとして入力し、検索依頼をすれば、検索キーワードで指定される場所の近隣に位置する施設の場所、名称などを一覧表示するようになっている（下記非特許文献１参照）。
【非特許文献１】http://www.dokoyo.jp/
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記した検索システムでは、無線ＬＡＮ接続施設の住所や名称などの情報は確認できても、任意の現在地からどこが最も近接しているかは確認できるとは限らず、また、現在地がどこにあり、至近の施設までの経路を確認することも困難な場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、土地勘のない人でも、現在地を把握して近接する施設までの経路を容易に確認できるナビゲーション機能を備えた通信端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１では、複数の無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が予め登録され、上記ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置に基づいて、登録された無線ＬＡＮ接続施設のうちから、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を目標地として検索して、その位置と現在位置とを地図データ上に表示する第１のナビゲーション手段を備えている。
【０００７】
ここに近接した距離とは、通信端末装置で測位した現在地から実際の距離上で最も近接した目標地のみを意味するのではなく、ユーザが自己の望む条件を加えて検索した結果、目標地として選択した１以上の目標地を含んでいてもよい。
【０００８】
請求項２では、通信ネットワーク上に設置された、無線ＬＡＮ接続施設検索サービスを提供するサービスサーバにアクセスして、ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置情報を送信することによって目標地として入手した近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を取り込み、その位置と現在位置とを地図データ上に表示する第２のナビゲーション手段を備えている。
【０００９】
ここに、この通信端末装置では、第２のナビゲーション手段は、測位した現在地を通信ネットワーク上に設置したサーバに送り、サーバで検索を行なった目標地を取り込んで、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設への誘導表示が行なえるようになっている。
【００１０】
また、請求項３〜５では、請求項１において、無線ＬＡＮ接続施設から発信される施設ＩＤコードを含んだ電波を通信端末装置で取りこみ、その所在地を自動登録する機能を備えた通信端末装置が提案されている。
【００１１】
すなわち、請求項３では、無線ＬＡＮ接続施設は、それぞれの施設ＩＤコードを含んだ電波を出力しており、かつ、ナビゲーション手段は、上記施設ＩＤコードを含んだ電波を受信した時点でＧＰＳ位置測定手段が測定した現在位置を、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報として記録する、位置情報テーブルを自動的に作成するようにしている。
【００１２】
請求項４では、ナビゲーション手段が、同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、そのときに測定された現在位置の平均値を順次算出して、位置情報テーブルに記録された、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を記録更新するようにしている。
【００１３】
請求項５では、ナビゲーション手段が、同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、その電波の受信強度に応じた重み付け処理を行ってから、平均値を順次算出して、位置情報テーブルに記録された、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を記録更新するようにしている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１では、第１のナビゲーション手段は、ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置に基づいて、予め登録されている複数の無線ＬＡＮ接続施設のうちから、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を目標地として検索して、その目標地と現在地とを地図データ上に表示するので、現在地から目標地に至る経路が、地図上で容易に表示確認できる。
【００１５】
請求項２では、第２のナビゲーション手段によって、通信ネットワーク上に設置された、無線ＬＡＮ接続施設検索サービスを提供するサービスサーバにアクセスして、ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置情報を送信することによって、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を検索させることができる。
【００１６】
請求項３では、第１のナビゲーション手段は、それぞれの施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、検出した時点における現在地を、当該無線ＬＡＮ接続施設の位置情報に置き換えて自動登録することが出来る。
【００１７】
したがって、予め通信端末装置に、数多く存在する無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を、ユーザが登録する手間がなくなるため、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が入ったＣＤ−ＲＯＭなどを必要とせず、通信端末装置が移動すれば、より多くの無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を登録することができ、利便である。
【００１８】
請求項４では、ナビゲーション手段は、同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、そのときに測定された現在地の平均値を順次算出して、その施設の位置情報を記録更新でき、更に請求項５では、それぞれの位置情報に対応する電波の受信強度（現在地における電波強度が強いほど無線ＬＡＮ接続施設が近接すると推定される）に応じた重みづけ処理をしてから平均値を求めているので、平均化により、また平均化に更に電波強度を加味して無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を把握するので、より正確な位置情報として登録できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の通信端末装置の要部構成の一例を示す図である。
【００２１】
通信端末装置１は、制御マイコン１０と、地球上の周回衛星の電波を捉えて現在地を測定するＧＰＳ位置測定手段１１と、地図データを表示する表示モニタ１２と、操作手段１３と、後述する無線ＬＡＮ接続施設探索サービスを提供するサービスサーバとの通信を行う通信手段１４と、無線ＬＡＮ接続施設内で伝播される、施設ＩＤコードを含む電波を検出する無線検出手段１５と、予め地図データを格納した地図データ格納手段１６と、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を予め登録した無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段１７とを備えている。
ここに、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報は、予め製造段階で、もしくは操作手段１３での操作により、無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段１７に登録される。
【００２２】
このような構成において、第１のナビゲーション手段は、制御マイコン１０、表示モニタ１２、操作手段１３、無線検出手段１５、地図データ格納手段１６、無線ＬＡＮ施設位置情報格納手段１７とを備えて構成され、第２のネットワークナビゲーション手段は、更に、後述する無線ＬＡＮ接続施設探索サービスを提供するサービスサーバとの通信を行う通信手段１４を付加して構成される。
【００２３】
第１のナビゲーション手段は、現在地から近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を探索して、上記表示モニタ１２に目標地として表示し、ＧＰＳ位置測定手段１１で測位した現在地と目標地までの経路を、地図データ格納手段１６より読み出した地図データ上で必要に応じてガイド表示する。
また、第２のナビゲーション手段は、通信ネットワーク上に設置された後述するサービスサーバ２との間で通信を行って無線ＬＡＮ接続施設を探索するネットワーク対応機能を備えている。
【００２４】
更に、無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段１７は、図２に示すような位置情報テーブルを備えており、アクセスポイントとなる無線ＬＡＮ接続施設の位置情報（緯度、経度）の他、無線ＬＡＮ接続施設の番号、施設ＩＤコード、備考欄が格納できる。なお、備考欄には、ユーザが操作手段１３を操作して入力することができる。たとえば、図示するように、「××駅西口から５分」といった情報や、「電波が途切れやすい」といった情報を任意に登録できる。
【００２５】
第１のナビゲーション手段は、以下のような処理を行う。
【００２６】
すなわち、図３（１００〜１０６）とともに説明すると、操作手段１３での操作や、電源オンなどによって、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設の探索指令があった場合、ＧＰＳ位置測定手段１１により現在地を測定し、その緯度、経度の情報を基にして、至近距離にある無線ＬＡＮ接続施設を、無線ＬＡＮ施設位置情報格納手段１７に予め登録されている位置情報と比較して検索する。
ここで、「近接した距離」とは、ユーザが設定したエリアや、条件を付加した対象内で、現在地から近接したものを意味し、複数であってもよい。
【００２７】
検索すれば、地図データ格納手段１６から読み出した地図データに、無線ＬＡＮ接続施設の緯度、経度情報と、ＧＰＳ位置測定手段１１で測位した現在地の緯度、経度情報を読み取って、地図データ上に合成して表示する。その表示態様の一例を図４に示す。
【００２８】
図４では、現在地が黒丸表示される一方、目的地となる無線ＬＡＮ接続施設が星印として表示されている。なお、この際、目的地までの道程を誘導する経路（ガイド指標Ｇ）を表示すれば、一層利便である。また、両地点が離れている場合には、表示モニタ１２上に表示された地図データをスクロール表示したり、縮小することができ、更に詳細に位置関係を知りたい場合には、拡大表示する。検索した無線ＬＡＮ接続施設の位置は、目標地として設定され、公知の手法によって、通信端末装置１の移動に合わせて地図データを切り替えながら順次経路を案内する。
【００２９】
なお、ここでは、目標地を１つだけ表示しているが、操作手段１３での選択に基づいて複数の目標地を探索し、表示するようにしてもよい。具体的には、複数の至近距離にある無線ＬＡＮ接続施設をピックアップし、各々の施設の位置を地図データ上に表示し、現在地から各々の施設までのガイド指標を表示してもよい。
【００３０】
図５は、インターネットなどの通信ネットワークに設置され、無線ＬＡＮ接続施設探索サービスを提供するサービスサーバの要部構成の一例を示す図である。
【００３１】
このものは、このサーバ２を制御するマイコン２０と、通信端末装置１との間で通信を行う通信手段２１と、予め無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を登録した無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段２２と、目標地となる無線ＬＡＮ施設を検索する目標施設検索手段２３とを備える。
【００３２】
このサーバ２は、インターネットなどの通信ネットワークに接続して使用され、その通信ネットワークに接続した通信端末装置１との通信を行って、前述したように、通信端末装置１に対して、現在地に対して近接した距離にある目標地を検索し、また、現在地と検索した目標地とを組み合わせて、無線ＬＡＮ接続施設の所在地とを組み合わせた位置情報テーブルを無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段２２に保存する。
【００３３】
通信手段２１は、通信端末装置１の通信手段１４ととともに、所定の通信プロトコルに従った通信を行う。
【００３４】
このようなサーバ２と通信端末装置１とを用いることにより、図６（２００〜２０８）の処理を行う。つまり、通信端末装置１の第２のナビゲーション手段は、サービスサーバ２と通信を行うことで、サービスサーバ２に対して、通信端末装置１の現在地と近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設の位置を検索させ、検索させた位置情報を受信して、上記と同じように、目標地と現在地とを地図データ上に表示する。
【００３５】
すなわち、操作手段１３での操作や、電源オンなどによって、通信端末装置１から近接距離にある無線ＬＡＮ接続施設の探索指令があった場合、ＧＰＳ位置測定手段１１により測位された現在地の緯度、経度情報を受け取る。
【００３６】
そして、サービスサーバ２では、目標施設検索手段２３によって、その現在地の近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を、格納手段２２に予め登録されている位置情報と比較して検索する。
【００３７】
検索すれば、その無線ＬＡＮ接続施設の緯度、経度を通信端末装置１に送出する。
これを受けた通信端末装置１では、地図データ格納手段１６から地図データを読み出し、受信した無線ＬＡＮ接続施設の緯度、経度の情報と、現在地の緯度、経度の情報とを合成して表示し、必要な誘導を行なう。
【００３８】
なお、操作手段１３での選択により、複数の施設を探索して表示するようにしてもよい。
【００３９】
具体的には、複数の施設探索指令をサービスサーバ２に送出し、これを受けたサービスサーバ２が、受信した現在地の緯度、経度に近接している無線ＬＡＮ接続施設を複数ピックアップし、各々の緯度、経度情報を通信端末装置１に送出し、通信端末装置１では、各々の無線ＬＡＮ接続施設の位置を地図データ上に表示して、各々の施設までのガイド指標を表示するようにすればよい。
【００４０】
ついで、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を自動登録する機能を備えた通信端末装置について説明する。
【００４１】
この通信端末装置では、無線ＬＡＮ接続施設が出力する施設ＩＤコードを受信する毎に、通信端末装置の現在地を、無線ＬＡＮ接続施設の位置とみなして、位置情報テーブルに自動登録するようにしている。従って、図２と同じような位置情報テーブルが自動で作成される。
【００４２】
すなわち、図７にこの場合の基本動作手順を示している。現在地を測定する毎に、無線ＬＡＮ接続施設内で伝播される無線信号を検出しているか判定し、無線信号を検出している場合には、測定した現在地の緯度、経度を、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報として登録する。緯度、経度だけでなく、無線信号（電波）に含まれる施設ＩＤコードを合わせて登録する。
【００４３】
そして、格納手段１７に、同じ施設ＩＤコードを有する無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が既に登録されているかを判定し、同じものが既に登録されている場合には、図９の（式１）または（式２）に従って緯度、経度の平均値を算出する。そして、算出した平均値を、更に当該無線ＬＡＮ接続施設の位置情報として更新し登録する（以上、図７のステップ３００〜３０５）。
【００４４】
なお、式１、２において、ｎは、同じ施設ＩＤコードを有する無線ＬＡＮ接続施設の数、Ｘ１〜Ｘｎはそれぞれの緯度、Ｙ１〜Ｙｎはそれぞれの経度を示している。
【００４５】
図８は、図７の位置情報テーブル自動登録機能の概要について説明するための図である。すなわち、移動体が地点Ｐ１（Ｘｎ−１，Ｙｎ−１）に位置したときに、無線ＬＡＮ接続施設ＡＰから伝播されている無線信号を検出した際には、その地点Ｐ２の緯度Ｘｎ，経度Ｙｎと、無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの施設ＩＤコードとが少なくとも位置情報テーブル１７に登録される。
【００４６】
なお、この地点Ｐ１は、最初に図示する無線ＬＡＮ接続施設ＡＰ周辺に移動体が来たときに登録された位置情報であることを前提とする。
【００４７】
ついで、移動体がＰ２（Ｘｎ，Ｙｎ）に来たときには、既に、その無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの施設ＩＤコードが位置情報テーブル１７に登録されているため、図９の（式１）または（式２）に従い、地点Ｐ１と地点Ｐ２とそれぞれの緯度、経度の平均値が算出される。
【００４８】
このようにして算出された平均値（Ｘ、Ｙ）は、当該無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの現在知りうる最も確からしい位置情報として、位置情報テーブル１７において更新登録される。
【００４９】
このように、同じ施設ＩＤコードを有する無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの位置情報の平均値を算出することで、同じ無線ＬＡＮ接続施設ＡＰの周囲を移動体が移動するにつれて、より正確な位置情報を求め、位置情報テーブル１７に更新してゆくことができる。
【００５０】
また、ステップ３０２で位置情報を格納する前には、無線信号検出手段１５により無線信号の電波強度に応じた係数を対応して登録しておき、その係数を、それぞれの位置情報に乗算して重みづけ処理した後、乗算した位置情報の平均値を取るようにしてもよい。
【００５１】
具体的には、第１のナビゲーション手段において、無線信号の電波強度を１〜５までにランク付けするとともに、それぞれのランクに応じた係数を、電波強度が１に対して０．２、電波強度が２に対して０．８、電波強度が３に対して０．６、電波強度が４に対して０．８、電波強度が５に対して１．０というように対応付けて登録したテーブルを備えておく。
【００５２】
そして、ステップ３０１において無線信号を検出した場合、その無線信号の電波信号の強さを判定しておく。ステップ３０２で、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を登録する際には、判定したランクを合わせて登録する。
【００５３】
ステップ３０４で平均値を算出する場合、判定したランクから、係数を判定して、図９の（式３）に従って平均値を算出する。この（式３）において、ｎは、同じ施設ＩＤコードを有する無線ＬＡＮ接続施設の数、Ｘ１〜Ｘｎはそれぞれの緯度、Ｙ１〜Ｙｎはそれぞれの経度を示している。
この（式３）では、それぞれの緯度、経度に、対応する係数を乗算してから平均値を算出するようにしている。
【００５４】
このように、電波強度に応じた係数を乗算した重みづけ処理をしてから平均値を算出しているので、現在地における電波強度が強いほど無線ＬＡＮ接続施設が近接することから、より一層正確な無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を登録することが可能となる。
【００５５】
更に、サービスサーバ２においても、図７で例示したような無線ＬＡＮ接続施設の自動登録をすることができる。
【００５６】
その場合、通信端末装置１が無線信号を検出して無線ＬＡＮ接続施設を検出する毎に、その施設ＩＤコードを含めた位置情報をサービスサーバ２に送出し、これを受けてサービスサーバ２が格納手段２２に登録すればよい。
【００５７】
また、この場合、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報の平均化は、マイコン２０で行えばよく、サーバ２のマイコン２が、通信端末装置１よりその装置１の現在位置情報と、無線ＬＡＮ接続施設の施設ＩＤコードとを受信する毎に、式１〜３に従って平均値を求める。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の通信端末装置の内部構成を示す図
【図２】無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段の構成を示す図
【図３】目的地となる無線ＬＡＮ接続施設探索処理の一例を示すフローチャート
【図４】目的地表示態様について説明するための図
【図５】サービスサーバの内部構成の一例を示す図
【図６】目的地となる無線ＬＡＮ接続施設探索処理の他例を示すフローチャート
【図７】無線ＬＡＮ接続施設の位置情報自動登録処理の一例を示すフローチャート
【図８】位置情報自動登録処理の概要について説明するための図
【図９】無線ＬＡＮ接続施設の位置情報テーブルを作成する際に、現在地の平均値を求めるための数式、（式１）、（式２）、（式３）をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００５９】
１ 通信端末装置
１０ マイコン
１１ ＧＰＳ位置測定手段
１２ 表示モニタ
１３ 操作手段
１４ 通信手段
１５ 無線検出手段
１６ 地図データ格納手段
１７ 無線ＬＡＮ接続施設位置情報格納手段（位置情報テーブル）
２ サービスサーバ
ＡＰ 無線ＬＡＮ接続施設
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球上空を周回する周回衛星から発信される測位電波を受信して、現在位置を測定し、地図データ上に表示するＧＰＳ位置測定手段を備えた通信端末装置において、
複数の無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が予め登録され、上記ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置に基づいて、登録された無線ＬＡＮ接続施設のうちから、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を目標地として検索して、その目標地と現在地とを上記地図データ上に表示する第１のナビゲーション手段を備えている通信端末装置。
【請求項２】
地球上空を周回する周回衛星から発信される測位電波を受信して、現在位置を測定し、地図データ上に表示するＧＰＳ位置測定手段を備えた通信端末装置において、
通信ネットワーク上に設置された、無線ＬＡＮ接続施設検索サービスを提供するサービスサーバにアクセスして、上記ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置情報を送信することによって目標地として入手した近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を取り込み、その目標地と現在地とを上記地図データ上に表示する第２のナビゲーション手段を備えている通信端末装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記無線ＬＡＮ接続施設は、それぞれの施設ＩＤコードを含んだ電波を出力しており、
かつ、上記第１のナビゲーション手段は、上記施設ＩＤコードを含んだ電波を受信した時点で上記ＧＰＳ位置測定手段が測定した現在地を、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報として記録する、位置情報テーブルを自動的に作成するようにした通信端末装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記第１のナビゲーション手段が、上記無線ＬＡＮ接続施設の同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、そのときに測定された現在地の平均値を順次算出して、上記位置情報テーブルに、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を記録更新するようにした通信端末装置。
【請求項５】
請求項４において、
上記第１のナビゲーション手段が、上記無線ＬＡＮ接続施設の同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、その電波の受信強度に応じた重み付け処理を行ってから、平均値を順次算出して、上記位置情報テーブルに、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を記録更新するようにした通信端末装置。
【請求項１】
地球上空を周回する周回衛星から発信される測位電波を受信して、現在位置を測定し、地図データ上に表示するＧＰＳ位置測定手段を備えた通信端末装置において、
複数の無線ＬＡＮ接続施設の位置情報が予め登録され、上記ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置に基づいて、登録された無線ＬＡＮ接続施設のうちから、近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設を目標地として検索して、その目標地と現在地とを上記地図データ上に表示する第１のナビゲーション手段を備えている通信端末装置。
【請求項２】
地球上空を周回する周回衛星から発信される測位電波を受信して、現在位置を測定し、地図データ上に表示するＧＰＳ位置測定手段を備えた通信端末装置において、
通信ネットワーク上に設置された、無線ＬＡＮ接続施設検索サービスを提供するサービスサーバにアクセスして、上記ＧＰＳ位置測定手段で測定した現在位置情報を送信することによって目標地として入手した近接した距離にある無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を取り込み、その目標地と現在地とを上記地図データ上に表示する第２のナビゲーション手段を備えている通信端末装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記無線ＬＡＮ接続施設は、それぞれの施設ＩＤコードを含んだ電波を出力しており、
かつ、上記第１のナビゲーション手段は、上記施設ＩＤコードを含んだ電波を受信した時点で上記ＧＰＳ位置測定手段が測定した現在地を、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報として記録する、位置情報テーブルを自動的に作成するようにした通信端末装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記第１のナビゲーション手段が、上記無線ＬＡＮ接続施設の同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、そのときに測定された現在地の平均値を順次算出して、上記位置情報テーブルに、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を記録更新するようにした通信端末装置。
【請求項５】
請求項４において、
上記第１のナビゲーション手段が、上記無線ＬＡＮ接続施設の同じ施設ＩＤコードを含んだ電波を受信する毎に、その電波の受信強度に応じた重み付け処理を行ってから、平均値を順次算出して、上記位置情報テーブルに、無線ＬＡＮ接続施設の位置情報を記録更新するようにした通信端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１４５４３８（Ｐ２００６−１４５４３８Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３７９５３（Ｐ２００４−３３７９５３）
【出願日】平成１６年１１月２２日（２００４．１１．２２）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２２日（２００４．１１．２２）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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