カメラ付携帯型ナビゲーション装置
【課題】 車両設置時の良好な撮影を可能とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 筐体１０１内に、制御部１１０と記憶装置１１５とＧＰＳ機能部１１３と通信部１１４とを備え、対向する筐体面１０２，１０３にタッチパネル１１６を備えた表示部１３０とカメラ部１１１を配置し、クレードル２００を介して、車両３００に着脱可能に取り付けられ、前記制御部１１０は、カメラ部１１１で撮影された画像を前記表示部１３０に表示し、前記タッチパネル１１６を介して前記表示部１３０の所定の位置を受け付けて、この所定の位置をカメラ部１１の照度の基準の値として判定してカメラ部１１１の絞りを設定する。
【解決手段】 筐体１０１内に、制御部１１０と記憶装置１１５とＧＰＳ機能部１１３と通信部１１４とを備え、対向する筐体面１０２，１０３にタッチパネル１１６を備えた表示部１３０とカメラ部１１１を配置し、クレードル２００を介して、車両３００に着脱可能に取り付けられ、前記制御部１１０は、カメラ部１１１で撮影された画像を前記表示部１３０に表示し、前記タッチパネル１１６を介して前記表示部１３０の所定の位置を受け付けて、この所定の位置をカメラ部１１の照度の基準の値として判定してカメラ部１１１の絞りを設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置による録画再生と、ＧＰＳ機能による移動体の位置を地図上に表示することができる携帯型のナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ機能により移動体の位置を確認して、この移動体の位置を地図上に表示するナビゲーションシステムが広く普及している。特に、カーナビと呼ばれる車載用ナビゲーションシステムは車を運転する利用者の生活にとって欠かせないものとなっている。
【０００３】
一方、近年の小型化技術の発展により、カメラ機能を備えた多用途の携帯型の情報処理装置や携帯電話装置は、携帯可能に小型化され、ＧＰＳ機能を備えて、装置自身の位置を地図上に表示可能とするものが提案されている。そして、これらのＧＰＳ機能を備えた携帯型の情報処理装置では、車から電源供給を受けるクレードルを介して、車内のダッシュボード上部に着脱可能に取り付けることで、携帯型情報処理装置とカーナビ装置との兼用が図れるカメラ付携帯型ナビゲーション装置が提案されている。また、このカメラ付携帯型ナビゲーション装置では、カーナビとして使用する場合には、そのカメラ機能により車外の風景などを撮影し、これを位置座標と組み合わせることができるものも提案されている。
【０００４】
他方、カメラ付のナビゲーション装置では、現在の車が走行する道路情報を走行環境情報として取得して、車両の走行環境に対応した適切な映像表示を可能とするものが提案されている。即ち、ナビゲーション情報から車両が走行する道路を判定し、カーブの多い山道では撮影映像を通常より暗くなるように出力し、あるいは、高速道路では通常より明るくなるように出力する。
【０００５】
また、一般的なナビゲーションシステムでは、車両のライトの点灯に対応して、表示画面を、明るい表示の昼間モードと、暗い表示の夜間モードに切り替えることで、運転者の視認性を高めている。前記従来例において、これらのモード表示に加えて走行環境情報から、天候などの情報を取得して、走行環境に対応した適切な映像表示を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１５０７８号公報
【特許文献２】特開２００４−１２３０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年の携帯型情報処理装置は、携帯性の良い小型の外観でありながら大容量の画像を記録することができる。このような大容量の記憶容量を備えていれば、走行中の風景の静止画像や動画像を大量に撮影することができる。しかしながら、車内のダッシュボード上部に簡易的に取り付けられるカメラ付携帯型ナビゲーション装置においては、ダッシュボード上部に簡単に着脱可能に取り付けられる反面、カメラの撮影範囲にダッシュボードの一部が写ってしまったり、水平位置が取れず傾いた撮影画像となったりするなどの課題がある。また、自動焦点や自動絞りを備えたカメラにおいては、手前のダッシュボードが障害となる課題もある。
【０００８】
そこで、この発明の目的とするところは、車両設置時の良好な撮影を可能とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置は、前記目的を達成するために、筐体内に、制御部と記憶装置とＧＰＳ機能部と通信部とを備え、対向する筐体面にタッチパネル表示部とカメラ部を配置し、クレードルを介して、車両に着脱可能に取り付けられ、前記制御部は、カメラ部で撮影された画像を前記表示部に表示し、前記タッチパネルを介して前記表示部の所定の位置を受け付けて、この所定の位置をカメラ部の照度の基準の値として判定してカメラ部の絞りを設定するようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両設置時の良好な撮影を可能とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この実施例に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置を車両に設置した状態のシステム構成図である。
【図２】モバイル端末とクレードルの装置構成図である。
【図３】モバイル端末の第１階層のメニュー画面図である。
【図４】モバイル端末の第２階層の初期設定画面図である。
【図５】明るさ検知範囲を指定する設定画面図である。
【図６】表示範囲や録画範囲を設定する設定画面図である。
【図７】水平線を設定する設定画面図である。
【図８】録画状態を示す表示画面図である。
【図９】モバイル端末の動作状態を示す動作フロー図である。
【図１０】モバイル端末の動作状態を示す動作フロー図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１から図１０を参照して、この発明に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置を具体的に説明する。なお、同一部位や矢印などは同一符号をもって示し重複した説明を省略する。
【００１３】
先ず、図１を参照して、この実施例に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置を具体的に説明する。ここで、図１は、この実施例に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置を車両に設置した状態のシステム構成図である。
【００１４】
先ず、符号１で総括的に示すナビゲーションシステム１は、クレードル２００を介して利用者の車両３００に設置されるカメラ付携帯型ナビゲーション装置（以下モバイル端末という）１００と、このモバイル端末１００に無線通信網５０を介して各種の情報を提供するナビゲーション管理サーバ（以下カーナビ管理サーバという）２０と、モバイル端末１００やカーナビ管理サーバ２０に道路事情を提供する道路情報提供サーバ３０とを含んで構成される。
【００１５】
この実施例に係るモバイル端末１００は、携帯可能な薄い筐体１０１内に、このモバイル端末１００を統括的に制御する端末制御部１１０と、カメラ部１１１と、このモバイル端末１００を操作するための操作部１１２と、全地球測位システム（ＧＰＳ）を用いたＧＰＳ部１１３と、通信網５０と接続するための通信部１１４と、各種の情報を表示する薄型の表示部１２０と、地図情報を格納した記憶部１１５とを含んで構成される。前記操作部１１２は、表示部１３０の前面に配置されるタッチパネル１１６と、筐体１０１の外面に設けられる複数のハードキー１１７とを含んで構成される。
【００１６】
このモバイル端末１００は、ＧＰＳ部１１３を介して、自身の位置情報を判定し、この位置を表示部１３０に表示される地図上に表示することができる。したがって、このモバイル端末１００を携帯する利用者は、自身の位置をこのモバイル端末１００の表示部１３０に表示される地図で把握することができる。なお、この実施例では、端末制御部１１０が、ＧＰＳ部１１３を介して取得した位置情報に基づいて、記憶装置１１５に格納された地図を検索し、この検索された地図上に自身の位置を表示することができるが、通信部１１４を介して接続されるカーナビ管理サーバ２０からナビゲーション情報を取得することもできる。即ち、前記カーナビ管理サーバ２０は、ルート検索部２１を備えたカーナビ管理制御部２２と、地図情報管理データベース２３や会員管理データベース２４を格納する記憶装置２５とを備えている。したがって、モバイル端末１００からの目的地までのルート情報の検索要求に基づいて、このモバイル端末１００にルート情報を提供することができる。
【００１７】
なお、この実施例のモバイル端末１００は、目的地までのルートを前記カーナビ管理サーバ２０に依頼して、その検索ルートを取得し、この取得したルートに基づいてナビゲーションを行うシステムで説明する。しかし、これに限定されるものではない。つまり、このモバイル端末１００の端末制御部１１０に図示しないルート検索部を備え、このルート検索部で検索したルートに基づいてナビゲーションを行うようにしても良い。
【００１８】
また、このモバイル端末１００は、通信部１１４を介して、各種の情報提供サイト４０に接続することで、通常の携帯電話や情報端末装置のように、各種の情報を取得して、これを表示部１３０に表示することもできる。
【００１９】
そして、このモバイル端末１００の大きな特徴の１つは、利用者が携帯した状態での携帯モードと、この携帯型のモバイル端末１００を、クレードル２００を介して、車両３００に設置することで、通常のカーナビゲーション装置としても使用できる車載モードを備えた点にある。
【００２０】
即ち、このモバイル端末１００は、車両３００のダッシュボード３０１に設置されるクレードル２００に着脱可能に取り付けることができる。このクレードル２００は、粘着テープやネジなどを介してダッシュボード３０１上に取り付けられ、車両３００から提供される電源をこのモバイル端末１００に提供する。また、車両３００から車輪の回転情報やライトの点灯情報などの各種の車両の状態情報を取得して、モバイル端末１００に提供することもできる。また、車両３００はモバイル端末１００から各種の情報を取得することもできる。
【００２１】
この実施例に係るモバイル端末１００では、通常の状態では携帯モードに設定され、このモバイル端末１００をクレードル２００に装着することで車載モードに切り替えることができる。
【００２２】
また、このモバイル端末１００の他の大きな特徴１つは、車両３００に設置した状態で、各種の設定や、この設定に基づく撮影が可能な点にある。
【００２３】
即ち、このモバイル端末１００は、表示部１３０とカメラ部１１１を薄い筐体１０１の対向する筐体面に設けている。このため、クレードル２００に設置した状態では、表示内容を確認しながらフロントガラス越しに車外を撮影することができる。
【００２４】
また、表示部１３０の所定の範囲を指定することで、表示範囲や録画範囲を自動設定することができる。即ち、このようなダッシュボード３０１上に簡易的に設置する場合、車両３００の種類によっては、ダッシュボード３０１がカメラ部１１１の撮影範囲に入ってしまうことが課題である。この実施例では、初期設定において、表示部１３０に表示される撮影画像の所定の範囲を指定することで、表示部１３０に表示される撮影画像をトリミングされた修正画像に置き換えて表示することができる。そして、このトリミングされた修正画像を録画することもできる。例えば、図１に示すように、タッチパネル１１６を備えた表示部１３０の「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」をタッチすることで、この４点で囲まれた範囲を指定範囲として、表示範囲や録画範囲とすることできる。
【００２５】
また、表示部１３０の所定の範囲を指定することで、この所定の範囲の照度を撮影照度として設定することができる。即ち、このようなダッシュボード３０１上に簡易的に設置する場合、ダッシュボード３０１と、その奥の風景とは照度に大きな差が生じる。そこで、この実施の形態では、撮影照度の基準とする所定の範囲を予め設定することで、撮影状態を良好なものとすることができる。例えば、図１において、タッチパネル１１６を備えた表示部１３０の所定の位置「Ａ」をタッチすることで、このタッチ位置「Ａ」の近傍の照度を基準照度とすることができる。もちろん、前記「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」のような４点のタッチ位置で指定される所定の範囲を指定して、その範囲の平均の照度を基準値とするようにしてもよい。
【００２６】
また、表示部１３０の所定の直線を指定して、この所定の直線を水平線とするように、通常表示される表示画像を補正して表示することができる。これにより、モバイル端末１００の設置上の傾きを補正することができる。例えば、図１において、タッチパネル１１６を備えた表示部１３０の所定の位置「Ｄ」「Ｅ」をタッチすることで、水平線を設定することができる。この設定により、前記設定した水平線を矩形状の表示画面の下辺（上辺）と平行と成るように通常表示での表示角度と録画角度を補正することができる。
【００２７】
以下、図２から図１０を参照して、この実施例に係るモバイル端末を更に詳細に説明する。ここで、図２はモバイル端末とクレードルの装置構成図である。図３はモバイル端末の第１階層のメニュー画面図である。図４はモバイル端末の第２階層の初期設定画面図である。図５は明るさ検知範囲を指定する設定画面図である。図６は表示範囲や録画範囲を設定する設定画面図である。図７は水平線を設定する設定画面図である。図８は録画状態を示す表示画面図である。図９と図１０はモバイル端末の動作状態を示す動作フロー図である。
【００２８】
先ず、図２において、モバイル端末１００の筐体１０１は、奥行寸法Ｄより高さ寸法Ｈが大きく、この高さ寸法Ｈより横幅寸法Ｗが大きい薄型扁平な箱形の外観形状を備えている。この筐体１０１の対向する２つの広い筐体面１０２と１０３には、表示部１３０とカメラ部１１１とが対向する関係で配置されている。また、表示部１３０を備えた広い筐体面１０２には、一方の片側にハードキー１１７が配置されるように、表示部１３０を他方の片側に片寄って配置している。ハードキー１１７は、録画を開始または停止させるための録画キー１１７ａと、メニュー画面を表示させるメニューキー１１７ｂと、地図マップを表示させるマップキー１１７ｃとを含んで構成する。
【００２９】
また、筐体１０１の底面となる周側面１０４には、クレードル２００と電気的に接続するための接続端子部１１８が配置され、側面となる周側面１０５には他の微調整つまみやパソコンなどとの接続端子が配置される。
【００３０】
一方、クレードル２００の底面は、車両３００のダッシュボード３０１の上部に粘着材やネジなどを介して取り付けるための取付面２０１を備え、その上面には、モバイル端末１００の周側面１０４を着脱可能に保持するための保持部２０２が設けられている。そして、この保持部２０２には、モバイル端末１００を保持した状態で、前記接続端子部１１８と、構造的かつ電気的に接続するための接続端子部２０３を備えている。
【００３１】
前記接続端子部２０３には、車両３００の車輪の回転数検知部３０２と、車両２００のライトのＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３と、車両３００のバッテリ３０４と接続するためのコード３０５が接続されている。したがって、モバイル端末１００は、クレードル２００に取り付けることにより、接続端子部２０３と接続端子部１１８が電気的に接続され、車両３００から車輪の回転数とライトのＯＮ／ＯＦＦ情報と電源供給を受けることができる。更には、車両３００のキー操作に伴って、モバイル端末１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを連動させることができる。
【００３２】
この実施例に係るモバイル端末１００の端末制御部１１０は、接続端子部１１８と接続端子部２０３とが電気的に接続されることにより、各種の初期設定を携帯モードから車載モードに切り替える。なお、この切り替えは、電気的な接続に限定されるものではない。例えば、接続端子部１１８と接続端子部２０３の物理的な接続により動作する図示しない切り替えスイッチを介して切り替えるようにしてもよい。更に、同様な図示しない切り替えスイッチを保持部２０２と周側面１０４との間に設けるようにしても良い。
【００３３】
このように、この実施例のモバイル端末１００は、ダッシュボード３０１に取り付けられるクレードル２００に装着することにより、フロントガラス越しで車外を撮影することができるとともに、その撮影された画像をフロントガラスの手前に設置されるモバイル端末１００の表示部１３０に表示させることができる。
【００３４】
次に、図３から図８を参照して、このモバイル端末１００の大きな特徴となっている車載モードの初期設定を図３から図８の画面遷移を参照して説明する。
【００３５】
先ず、この実施例に係るモバイル端末１００では、クレードル２００に装着されると車載モードが設定される。この車載モードでは、車両３００の電源がＯＮ状態になると、端末制御部１１０がモバイル端末１００をＯＮ状態として、図８（ｂ）図に示すような地図マップを表示部１３０に表示する。この地図マップの状態から、メニューキー１１７ｂを操作することで、図３に示すような他の機能の選択や各種の初期設定を行うことができる第１階層のメニュー画面４００を表示することができる。
【００３６】
このメニュー画面４００は、初期設定において（ａ）図に示すリスト形式のメニュー画面４００ａと、（ｂ）図に示すアイコン形式のメニュー画面４００ｂの一方を選択することができる。この２つのメニュー画面は４００ａ、４００ｂは、何れも、最上部に配置されるタイトルバー４０１と、その下部に配置されるワークエリア４０２とを含んで構成される。タイトルバー４０１には画面タイトルと時計表示が配置される。
【００３７】
一方、メニュー画面４００ａのワークエリア４０２ａには、各種の選択機能がリスト形式で表示されるリスト表示部４０３と、このリスト表示部４０３をスクロールさせる一対のスクロールスイッチ４０４が配置される。他方、メニュー画面４００ｂのワークエリア４０２ｂには、各種の機能選択部がアイコン形式で一方向に並べて表示される。このワークエリア４０２ｂは、一方向に擦る操作で画面をスクロールすることができる。この２つのメニュー画面４００ａ、４００ｂは、何れも、１つの選択機能をタッチすることで選択操作することができる。
【００３８】
この実施例では、選択機能として、「音楽プレー」や「ＴＶ」、「カメラ」「行き先」などの各種機能を選択することができる。ここでは、この実施例の特徴である「設定」のアイコン４０５や機能選択部を選択した状態を説明する。
【００３９】
図４は、図３の第１階層のメニュー画面４００から「設定」のアイコン４０５や選択機能を選択することで表示される第２階層のメニュー画面４１０を示している。このメニュー画面４１０は、タイトルバー４０１とワークエリア４０２とから構成される。ここで、第２階層を示すメニュー画面４１０を示すワークエリア４０２には、カメラ部１１１の初期設定を行うリスト表示部４１１が設けられている。このリスト表示部４１１には、カメラ部１１１で明るさを検知する検知範囲を設定する機能選択部１１１ａと、カメラ部１１１の表示または録画範囲を設定する機能選択部１１１ｂと、水平線を設定する機能選択部１１１ｃと、走行中の画面の表示設定を行う機能選択部１１１ｄと、画質を設定する機能選択部１１１ｅを含んで構成される。
【００４０】
図５は、図４のメニュー画面４１０から機能選択部１１１ａを選択した設定画面４３０を示している。この設定画面４３０では、カメラ部１１１で撮影された画像がそのまま表示部１３０の表示画面に表示される。例えば、この事例では、表示画面の下部に斜線部で示すダッシュボード３０１が映った状態となっている。この設定画面４３０では、端末制御部１１０がタッチパネル１１６のタッチ位置を監視している。（ａ）図に示すように、端末制御部１１０は、タッチパネル１１６の１箇所がタッチされると、そのタッチ位置Ａの所定の範囲を明るさを検知する検知範囲である判定する。しかし、これに限定されるものではなく、（ｂ）図のように、「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」の４箇所のタッチ位置で指定される範囲を検知範囲に設定しても良い。
【００４１】
なお、この実施例では、初期値として検知範囲が所定の位置、例えば、画面中央に設定されている。このため、設定画面４３０により検知範囲が指定されない場合は、端末制御部１１０は、前記初期値を検知範囲として動作させる。
【００４２】
また、図６は、図４のメニュー画面４１０から機能選択部１１１ｂを選択した設定画面４４０を示している。この設定画面４４０では、カメラ部１１１で撮影された画像がそのまま表示部１３０の表示画面に表示される。例えば、この事例では、表示画面の下部に斜線部で示すダッシュボード３０１が映った状態となっている。この設定画面４４０では、端末制御部１１０がタッチパネル１１６のタッチ位置を監視している。この実施例では、（ａ）図に示すように、タッチパネル１１６の４箇所がタッチされると、端末制御部１１０が、そのタッチ位置「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」で指定される所定の範囲をカメラ部１１１の表示または録画範囲であると判定する。しかし、これに限定されるものではなく、（ｂ）図のように、１つのタッチ位置「Ｆ１」からタッチ状態を維持したまま離脱位置Ｆ２で指定される範囲をカメラ部１１１の表示または録画範囲に端末制御部１１０が判定するようにしてもよい。
【００４３】
また、図７の（ａ）図は、図４のメニュー画面４１０から機能選択部１１１ｃを選択した設定画面４５０を示している。この設定画面４５０でも、カメラ部１１１で撮影された画像がそのまま表示部１３０の表示画面に表示される。例えば、この（ａ）図の事例では、ダッシュボード３０１の形状の関係でクレードル２００を介して設置されるモバイル端末１００が傾いて設置される状態の表示画面を示している。この状態で、録画を行うと、水平状態のモバイル端末１００で再生すると撮影物が傾いた状態となる。しかし、この実施例では、（ｂ）図に示すように設定した水平線を矩形状の表示画面の下辺と平行な状態で表示させることができる。
【００４４】
この設定画面４５０では、端末制御部１１０がタッチパネル１１６のタッチ位置を監視している。この実施例では、（ａ）図に示すように、タッチパネル１１６の２箇所がタッチされると、そのタッチ位置「Ｂ」「Ｃ」で指定される直線を端末制御部１１０が水平線と判定する。端末制御部１１０は、この水平線が設定されると、（ｂ）図に示すように設定した水平線を矩形状の表示画面の下辺と平行な状態となるように録画する映像を補正して記録する。
【００４５】
ここで、この実施例では、カメラ部１１１で撮影する映像を表示部１３０に表示する場合、カメラ部１１１で撮影する範囲よりも表示部１３０に表示する範囲を小さく設定している。つまり、表示部１３０に表示される映像はカメラ部１１１で撮影する範囲の一部をトリミングした状態で表示される。これにより、前記水平線を設定することで、録画画像が回転されても修正画像の一部が欠けるのを防いでいる。もちろん、カメラ部１１１で撮影する範囲をそのまま録画して再生するようにしてもよい。あるいは再生時にトリミングをかけるようにしてもよい。
【００４６】
図８は、走行中の録画状態の表示例を示したものであり、（ａ）図が録画画面を全画面表示にした画面図であり、（ｂ）図が録画画面を通常の地図マップにサブ表示として表示する画面図を示している。
【００４７】
この実施例では、走行中における録画画面４６０を、（ａ）図に示す全画面表示画面４６０ａと、地図マップ録画画面４６０ｂとを含む画面例から１つを選択することができる。この選択に当たっては、図４のメニュー画面４１０から機能選択部１１１ｄを選択することにより、前記複数の画面例から１つを選択して設定する図示しない設定画面を表示して、この設定画面から所定の１つを選択設定することができる。
【００４８】
ここで、（ａ）図に示す全画面表示画面４６０ａでは、録画する映像を表示部１３０の表示画面全体に全画面表示する。この全画面表示画面４６０ａでは、録画状態を示す「ＲＥＣ」表示を行うものとする。また、地図マップ録画画面４６０ｂでは、通常の地図マップに小さなサブウインドウ４６１を表示して、このサブウインドウ４６１内に録画する映像を表示させる。このサブウインドウ４６１内にも「ＲＥＣ」表示を行うものとする。
【００４９】
次に、前記設定画面で設定される動作内容について、図９の動作フロー図を参照して説明する。図９はカメラ部１１１に関する動作フロー図である。
【００５０】
図９において、端末制御部１１０は車両３００が電源ＯＮされるか否かを監視しており（ステップ５００）、車両３００のキーが操作されてエンジンが始動すると、その信号がクレードル２００を介してモバイル端末１００に伝達され、端末制御部１１０やカメラ部１１１などを含むモバイル端末１００全体が起動する。そして、端末制御部１１０は表示部１３０の表示画面に地図マップを表示する（ステップ５０２）。この地図マップは図８（ｂ）図のサブウインドウ４６１が表示されない通常のカーナビの画面表示である。端末制御部１１０は、ＧＰＳ部１１３を介して、自身の位置を判定して、その位置を地図上に表示する。これにより、通常のカーナビゲーションの機能を達成することができる。
【００５１】
端末制御部１１０は、地図上での自身の位置を表示しつつ、録画キー１１７ａが操作されるか否かを監視している（ステップ５０４）。録画キー１１７ａが操作されると、明るさの検知範囲が修正されているか否かを判定する（ステップ５０６）。修正されていない場合は、初期値として設定されている検知範囲の明るさを検出して（ステップ５０８）、カメラ部１１１の絞りを設定する（ステップ５１０）。一方、ステップ５０６において、新たに明るさの検知範囲が設定されていると、この検出範囲の明るさを検出して（ステップ５０９）、カメラ部１１１の絞りを設定する（ステップ５１０）。
【００５２】
次に、端末制御部１１０は、画像範囲が設定されているか否かを判定し（ステップ５１２）、画像範囲が設定されていなければ、表示される撮影範囲をそのまま録画範囲とする（ステップ５１４）。一方、ステップ５１２において、画像範囲が設定されていれば、新たに設定される範囲を録画範囲としてトリミング処理を行う（ステップ５１５）。
【００５３】
次に、端末制御部１１０は、水平線が設定されているか否かを判定し（ステップ５１６）、水平線が設定されていなければ、録画範囲をそのままとし（ステップ５１８）、水平線が設定されていれば、設定された水平線を表示画面に合わせて回転補正する（ステップ５１９）。
【００５４】
次に、端末制御部１１０は、走行中の画面の設定を判定し（ステップ５２０）、全画面表示であれば、図８（ａ）図の形式で全画面表示し（ステップ５２２）、全画面表示でなければ図８（ｂ）図の形式の表示画面を表示する（ステップ５２３）。
【００５５】
そして、端末制御部１１０は、録画する画質を設定された値として（ステップ５２４）、録画を開始する（ステップ５２６）。また、録画を開始すると、端末制御部１１０は、録画キー１１７ａが操作されたかを監視し（ステップ５２８）、録画キー１１７ａが操作されれば録画を中止しする（ステップ５３０）。
【００５６】
そして、車両３００のキーが操作されて電源がＯＦＦされたかを判定し（ステップ５３２）、電源がＯＦＦされなければステップ５０２に移行し、電源がＯＦＦされれば、この端末モバイル１００の電源をＯＦＦ状態として（ステップ５３４）処理を終了する。
【００５７】
このように、この実施例では、事前設定により、明るさ（照度）の検知位置や、録画範囲、あるいは録画する画像の回転補正及び走行中の録画画面などを自動的に設定することができる。これにより、運転者の負担を軽減することができるとともに、車両設置時の良好な撮影を可能とすることができる。
【００５８】
なお、前記説明では、明るさの検知位置、録画範囲、録画する画像の回転補正及び走行中の録画画面を順位説明したが、この順番を限定するものではない。
【００５９】
次に、図１０の動作フロー図を元に、カメラ部１１１を用いた表示部１３０の表示画面の切り替えについて説明する。図１０は、ライトのＯＮ／ＯＦＦスイッチに伴うモバイル端末の動作フロー図である。
【００６０】
従来から、カーナビゲーション装置においては、車両３００のライトのＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３に連動して、表示部１３０の表示モードを、昼間モードからライトを付けた状態で切り替えられる夜間モードに設定することが一般的となっている。しかしながら、この実施例では、カメラ部１１１を光センサとして利用している。これを図１０を参照して説明する。
【００６１】
図１０において、端末制御部１１０は、車両３００が電源ＯＮされるか否かを監視しており（ステップ５００）、車両３００のキーが操作されてエンジンが始動すると、表示部１３０の表示画面に地図マップを表示する（ステップ５０２）。そして、端末制御部１１０は、車両３００のＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３がＯＮされたか否かを監視している（ステップ５５４）。端末制御部１１０は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３がＯＮされない状態では、昼間モードとして、表示部１３０の表示画面に表示される地図マップなどを明るい状態で表示し、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３がＯＮされた状態では、夜間モードとして、表示部１３０の表示画面に表示される地図マップなどを白黒反転画像で表示する（ステップ５７０）。
【００６２】
端末制御部１１０は、この夜間モードが設定されると、車両３００のＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３が操作されたか否かを監視し（ステップ５７２）、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３のＯＮ状態が維持されれば夜間モードを継続し、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３がＯＦＦ状態となると、ステップ５５４に移行する。
【００６３】
さて、端末制御部１１０は、昼間モードでは、カメラ部１１１で撮影される光の検出範囲の照度が規定値より小さくなったか否かを監視する（ステップ５５６）。この照度が規定値より小さくなると、端末制御部１１０は表示部１３０の表示モードを夜間モードにする（ステップ５５８）とともに、この夜間モードが設定されたことを車両に知らせる（ステップ５６０）。この夜間モードは、カメラ部１１１で撮影される光の検出範囲の照度が規定値より大きくなったことが判定されると解除される（ステップ５６２）。そして、端末制御部１１０は、車両３００が電源ＯＦＦされたか否かを判定し（ステップ５６４）、ＯＦＦされなければステップ５５４に移行し、ＯＦＦされれば、このモバイル端末１００の電源をＯＦＦ状態として（ステップ５６６）処理を終了する。
【００６４】
ここで、ステップ５６０において、車両３００は、モバイル端末１００が夜間モードになったことをクレードル２００を介して知ることができる。この信号により、車両３００のライトの点灯を連動させることにより、トンネルなどで一々ライトの点灯操作を行うことを軽減することができる。
【００６５】
このように、この実施例に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置は、筐体内に、制御部と記憶装置とＧＰＳ機能部と通信部とを備え、対向する筐体面にタッチパネル表示部とカメラ部を配置し、クレードルを介して、車両に着脱可能に取り付けられ、前記制御部は、カメラ部で撮影された画像を前記表示部に表示し、前記タッチパネルを介して前記表示部の所定の位置を受け付けて、この所定の位置をカメラ部の照度の基準の値として判定してカメラ部の絞りを設定することができる。
【００６６】
この場合、前記制御部は、タッチパネルで所定の範囲を受け付けて、この所定の範囲を録画範囲として受け付けることができ、また、前記制御部は、タッチパネルで所定の範囲を受け付けて、この所定の範囲を録画範囲としてトリミング処理を実行することができる。
【００６７】
更に、前記制御部は、タッチパネルで所定の直線を受け付けて、この直線を矩形状の録画範囲と平行となるように回転処理して録画することができる。
【００６８】
加えて、前記制御部は、クレードルを介して、車両のライトの点灯スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号を受け付けて、このＯＮ／ＯＦＦ信号に連動して前記表示部の表示モードを夜間モードと昼間モードに設定し、前記昼間モードでは、前記予め設定された所定の位置の照度を監視し、この照度が所定値より小さい状態では夜間モードに設定することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…ナビゲーションシステム、２０…ナビゲーション管理サーバ（カーナビ管理サーバ）、２１…ルート検索部、２２…カーナビ管理制御部、２３…地図情報管理データベース、２４…会員管理データベース、２５…記憶装置、３０…道路情報提供サーバ、４０…情報提供サイト、５０…無線通信網、１００…カメラ付携帯型ナビゲーション装置（モバイル端末）、１０１…筐体、１０３…広い筐体面１０２、１０４…底面となる周側面、１０５…側面となる周側面、１１０…端末制御部、１１１…カメラ部、１１２…操作部、１１３…ＧＰＳ部、１１４…通信部、１１５…記憶部、１１６…タッチパネル、１１７…ハードキー、１１７ａ…録画キー、１１７ｂ…メニューキー、１１７ｃ…マップキー、１１８…接続端子部、１１９…水準センサ、１３０…表示部、２００…クレードル、２０１…取付面、２０２…保持部、２０３…接続端子部、３００…車両、３０１…ダッシュボード、３０２…回転数検知部、３０３…ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、３０４…バッテリ、３０５…コード、４００…メニュー画面、４０１…タイトルバー、４０２…ワークエリア、４０３…リスト表示部、４０４…スクロールスイッチ、４０５…設定、４１０…メニュー画面、４１１…リスト表示部、１１１ａ…機能選択部、１１１ｂ…機能選択部、１１１ｃ…機能選択部、１１１ｄ…機能選択部、１１１ｅ…機能選択部、４３０…設定画面、４４０…設定画面、４５０…設定画面、４６０…録画画面、４６０ａ…全画面表示画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置による録画再生と、ＧＰＳ機能による移動体の位置を地図上に表示することができる携帯型のナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ機能により移動体の位置を確認して、この移動体の位置を地図上に表示するナビゲーションシステムが広く普及している。特に、カーナビと呼ばれる車載用ナビゲーションシステムは車を運転する利用者の生活にとって欠かせないものとなっている。
【０００３】
一方、近年の小型化技術の発展により、カメラ機能を備えた多用途の携帯型の情報処理装置や携帯電話装置は、携帯可能に小型化され、ＧＰＳ機能を備えて、装置自身の位置を地図上に表示可能とするものが提案されている。そして、これらのＧＰＳ機能を備えた携帯型の情報処理装置では、車から電源供給を受けるクレードルを介して、車内のダッシュボード上部に着脱可能に取り付けることで、携帯型情報処理装置とカーナビ装置との兼用が図れるカメラ付携帯型ナビゲーション装置が提案されている。また、このカメラ付携帯型ナビゲーション装置では、カーナビとして使用する場合には、そのカメラ機能により車外の風景などを撮影し、これを位置座標と組み合わせることができるものも提案されている。
【０００４】
他方、カメラ付のナビゲーション装置では、現在の車が走行する道路情報を走行環境情報として取得して、車両の走行環境に対応した適切な映像表示を可能とするものが提案されている。即ち、ナビゲーション情報から車両が走行する道路を判定し、カーブの多い山道では撮影映像を通常より暗くなるように出力し、あるいは、高速道路では通常より明るくなるように出力する。
【０００５】
また、一般的なナビゲーションシステムでは、車両のライトの点灯に対応して、表示画面を、明るい表示の昼間モードと、暗い表示の夜間モードに切り替えることで、運転者の視認性を高めている。前記従来例において、これらのモード表示に加えて走行環境情報から、天候などの情報を取得して、走行環境に対応した適切な映像表示を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１５０７８号公報
【特許文献２】特開２００４−１２３０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年の携帯型情報処理装置は、携帯性の良い小型の外観でありながら大容量の画像を記録することができる。このような大容量の記憶容量を備えていれば、走行中の風景の静止画像や動画像を大量に撮影することができる。しかしながら、車内のダッシュボード上部に簡易的に取り付けられるカメラ付携帯型ナビゲーション装置においては、ダッシュボード上部に簡単に着脱可能に取り付けられる反面、カメラの撮影範囲にダッシュボードの一部が写ってしまったり、水平位置が取れず傾いた撮影画像となったりするなどの課題がある。また、自動焦点や自動絞りを備えたカメラにおいては、手前のダッシュボードが障害となる課題もある。
【０００８】
そこで、この発明の目的とするところは、車両設置時の良好な撮影を可能とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置は、前記目的を達成するために、筐体内に、制御部と記憶装置とＧＰＳ機能部と通信部とを備え、対向する筐体面にタッチパネル表示部とカメラ部を配置し、クレードルを介して、車両に着脱可能に取り付けられ、前記制御部は、カメラ部で撮影された画像を前記表示部に表示し、前記タッチパネルを介して前記表示部の所定の位置を受け付けて、この所定の位置をカメラ部の照度の基準の値として判定してカメラ部の絞りを設定するようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両設置時の良好な撮影を可能とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この実施例に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置を車両に設置した状態のシステム構成図である。
【図２】モバイル端末とクレードルの装置構成図である。
【図３】モバイル端末の第１階層のメニュー画面図である。
【図４】モバイル端末の第２階層の初期設定画面図である。
【図５】明るさ検知範囲を指定する設定画面図である。
【図６】表示範囲や録画範囲を設定する設定画面図である。
【図７】水平線を設定する設定画面図である。
【図８】録画状態を示す表示画面図である。
【図９】モバイル端末の動作状態を示す動作フロー図である。
【図１０】モバイル端末の動作状態を示す動作フロー図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１から図１０を参照して、この発明に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置を具体的に説明する。なお、同一部位や矢印などは同一符号をもって示し重複した説明を省略する。
【００１３】
先ず、図１を参照して、この実施例に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置を具体的に説明する。ここで、図１は、この実施例に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置を車両に設置した状態のシステム構成図である。
【００１４】
先ず、符号１で総括的に示すナビゲーションシステム１は、クレードル２００を介して利用者の車両３００に設置されるカメラ付携帯型ナビゲーション装置（以下モバイル端末という）１００と、このモバイル端末１００に無線通信網５０を介して各種の情報を提供するナビゲーション管理サーバ（以下カーナビ管理サーバという）２０と、モバイル端末１００やカーナビ管理サーバ２０に道路事情を提供する道路情報提供サーバ３０とを含んで構成される。
【００１５】
この実施例に係るモバイル端末１００は、携帯可能な薄い筐体１０１内に、このモバイル端末１００を統括的に制御する端末制御部１１０と、カメラ部１１１と、このモバイル端末１００を操作するための操作部１１２と、全地球測位システム（ＧＰＳ）を用いたＧＰＳ部１１３と、通信網５０と接続するための通信部１１４と、各種の情報を表示する薄型の表示部１２０と、地図情報を格納した記憶部１１５とを含んで構成される。前記操作部１１２は、表示部１３０の前面に配置されるタッチパネル１１６と、筐体１０１の外面に設けられる複数のハードキー１１７とを含んで構成される。
【００１６】
このモバイル端末１００は、ＧＰＳ部１１３を介して、自身の位置情報を判定し、この位置を表示部１３０に表示される地図上に表示することができる。したがって、このモバイル端末１００を携帯する利用者は、自身の位置をこのモバイル端末１００の表示部１３０に表示される地図で把握することができる。なお、この実施例では、端末制御部１１０が、ＧＰＳ部１１３を介して取得した位置情報に基づいて、記憶装置１１５に格納された地図を検索し、この検索された地図上に自身の位置を表示することができるが、通信部１１４を介して接続されるカーナビ管理サーバ２０からナビゲーション情報を取得することもできる。即ち、前記カーナビ管理サーバ２０は、ルート検索部２１を備えたカーナビ管理制御部２２と、地図情報管理データベース２３や会員管理データベース２４を格納する記憶装置２５とを備えている。したがって、モバイル端末１００からの目的地までのルート情報の検索要求に基づいて、このモバイル端末１００にルート情報を提供することができる。
【００１７】
なお、この実施例のモバイル端末１００は、目的地までのルートを前記カーナビ管理サーバ２０に依頼して、その検索ルートを取得し、この取得したルートに基づいてナビゲーションを行うシステムで説明する。しかし、これに限定されるものではない。つまり、このモバイル端末１００の端末制御部１１０に図示しないルート検索部を備え、このルート検索部で検索したルートに基づいてナビゲーションを行うようにしても良い。
【００１８】
また、このモバイル端末１００は、通信部１１４を介して、各種の情報提供サイト４０に接続することで、通常の携帯電話や情報端末装置のように、各種の情報を取得して、これを表示部１３０に表示することもできる。
【００１９】
そして、このモバイル端末１００の大きな特徴の１つは、利用者が携帯した状態での携帯モードと、この携帯型のモバイル端末１００を、クレードル２００を介して、車両３００に設置することで、通常のカーナビゲーション装置としても使用できる車載モードを備えた点にある。
【００２０】
即ち、このモバイル端末１００は、車両３００のダッシュボード３０１に設置されるクレードル２００に着脱可能に取り付けることができる。このクレードル２００は、粘着テープやネジなどを介してダッシュボード３０１上に取り付けられ、車両３００から提供される電源をこのモバイル端末１００に提供する。また、車両３００から車輪の回転情報やライトの点灯情報などの各種の車両の状態情報を取得して、モバイル端末１００に提供することもできる。また、車両３００はモバイル端末１００から各種の情報を取得することもできる。
【００２１】
この実施例に係るモバイル端末１００では、通常の状態では携帯モードに設定され、このモバイル端末１００をクレードル２００に装着することで車載モードに切り替えることができる。
【００２２】
また、このモバイル端末１００の他の大きな特徴１つは、車両３００に設置した状態で、各種の設定や、この設定に基づく撮影が可能な点にある。
【００２３】
即ち、このモバイル端末１００は、表示部１３０とカメラ部１１１を薄い筐体１０１の対向する筐体面に設けている。このため、クレードル２００に設置した状態では、表示内容を確認しながらフロントガラス越しに車外を撮影することができる。
【００２４】
また、表示部１３０の所定の範囲を指定することで、表示範囲や録画範囲を自動設定することができる。即ち、このようなダッシュボード３０１上に簡易的に設置する場合、車両３００の種類によっては、ダッシュボード３０１がカメラ部１１１の撮影範囲に入ってしまうことが課題である。この実施例では、初期設定において、表示部１３０に表示される撮影画像の所定の範囲を指定することで、表示部１３０に表示される撮影画像をトリミングされた修正画像に置き換えて表示することができる。そして、このトリミングされた修正画像を録画することもできる。例えば、図１に示すように、タッチパネル１１６を備えた表示部１３０の「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」をタッチすることで、この４点で囲まれた範囲を指定範囲として、表示範囲や録画範囲とすることできる。
【００２５】
また、表示部１３０の所定の範囲を指定することで、この所定の範囲の照度を撮影照度として設定することができる。即ち、このようなダッシュボード３０１上に簡易的に設置する場合、ダッシュボード３０１と、その奥の風景とは照度に大きな差が生じる。そこで、この実施の形態では、撮影照度の基準とする所定の範囲を予め設定することで、撮影状態を良好なものとすることができる。例えば、図１において、タッチパネル１１６を備えた表示部１３０の所定の位置「Ａ」をタッチすることで、このタッチ位置「Ａ」の近傍の照度を基準照度とすることができる。もちろん、前記「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」のような４点のタッチ位置で指定される所定の範囲を指定して、その範囲の平均の照度を基準値とするようにしてもよい。
【００２６】
また、表示部１３０の所定の直線を指定して、この所定の直線を水平線とするように、通常表示される表示画像を補正して表示することができる。これにより、モバイル端末１００の設置上の傾きを補正することができる。例えば、図１において、タッチパネル１１６を備えた表示部１３０の所定の位置「Ｄ」「Ｅ」をタッチすることで、水平線を設定することができる。この設定により、前記設定した水平線を矩形状の表示画面の下辺（上辺）と平行と成るように通常表示での表示角度と録画角度を補正することができる。
【００２７】
以下、図２から図１０を参照して、この実施例に係るモバイル端末を更に詳細に説明する。ここで、図２はモバイル端末とクレードルの装置構成図である。図３はモバイル端末の第１階層のメニュー画面図である。図４はモバイル端末の第２階層の初期設定画面図である。図５は明るさ検知範囲を指定する設定画面図である。図６は表示範囲や録画範囲を設定する設定画面図である。図７は水平線を設定する設定画面図である。図８は録画状態を示す表示画面図である。図９と図１０はモバイル端末の動作状態を示す動作フロー図である。
【００２８】
先ず、図２において、モバイル端末１００の筐体１０１は、奥行寸法Ｄより高さ寸法Ｈが大きく、この高さ寸法Ｈより横幅寸法Ｗが大きい薄型扁平な箱形の外観形状を備えている。この筐体１０１の対向する２つの広い筐体面１０２と１０３には、表示部１３０とカメラ部１１１とが対向する関係で配置されている。また、表示部１３０を備えた広い筐体面１０２には、一方の片側にハードキー１１７が配置されるように、表示部１３０を他方の片側に片寄って配置している。ハードキー１１７は、録画を開始または停止させるための録画キー１１７ａと、メニュー画面を表示させるメニューキー１１７ｂと、地図マップを表示させるマップキー１１７ｃとを含んで構成する。
【００２９】
また、筐体１０１の底面となる周側面１０４には、クレードル２００と電気的に接続するための接続端子部１１８が配置され、側面となる周側面１０５には他の微調整つまみやパソコンなどとの接続端子が配置される。
【００３０】
一方、クレードル２００の底面は、車両３００のダッシュボード３０１の上部に粘着材やネジなどを介して取り付けるための取付面２０１を備え、その上面には、モバイル端末１００の周側面１０４を着脱可能に保持するための保持部２０２が設けられている。そして、この保持部２０２には、モバイル端末１００を保持した状態で、前記接続端子部１１８と、構造的かつ電気的に接続するための接続端子部２０３を備えている。
【００３１】
前記接続端子部２０３には、車両３００の車輪の回転数検知部３０２と、車両２００のライトのＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３と、車両３００のバッテリ３０４と接続するためのコード３０５が接続されている。したがって、モバイル端末１００は、クレードル２００に取り付けることにより、接続端子部２０３と接続端子部１１８が電気的に接続され、車両３００から車輪の回転数とライトのＯＮ／ＯＦＦ情報と電源供給を受けることができる。更には、車両３００のキー操作に伴って、モバイル端末１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを連動させることができる。
【００３２】
この実施例に係るモバイル端末１００の端末制御部１１０は、接続端子部１１８と接続端子部２０３とが電気的に接続されることにより、各種の初期設定を携帯モードから車載モードに切り替える。なお、この切り替えは、電気的な接続に限定されるものではない。例えば、接続端子部１１８と接続端子部２０３の物理的な接続により動作する図示しない切り替えスイッチを介して切り替えるようにしてもよい。更に、同様な図示しない切り替えスイッチを保持部２０２と周側面１０４との間に設けるようにしても良い。
【００３３】
このように、この実施例のモバイル端末１００は、ダッシュボード３０１に取り付けられるクレードル２００に装着することにより、フロントガラス越しで車外を撮影することができるとともに、その撮影された画像をフロントガラスの手前に設置されるモバイル端末１００の表示部１３０に表示させることができる。
【００３４】
次に、図３から図８を参照して、このモバイル端末１００の大きな特徴となっている車載モードの初期設定を図３から図８の画面遷移を参照して説明する。
【００３５】
先ず、この実施例に係るモバイル端末１００では、クレードル２００に装着されると車載モードが設定される。この車載モードでは、車両３００の電源がＯＮ状態になると、端末制御部１１０がモバイル端末１００をＯＮ状態として、図８（ｂ）図に示すような地図マップを表示部１３０に表示する。この地図マップの状態から、メニューキー１１７ｂを操作することで、図３に示すような他の機能の選択や各種の初期設定を行うことができる第１階層のメニュー画面４００を表示することができる。
【００３６】
このメニュー画面４００は、初期設定において（ａ）図に示すリスト形式のメニュー画面４００ａと、（ｂ）図に示すアイコン形式のメニュー画面４００ｂの一方を選択することができる。この２つのメニュー画面は４００ａ、４００ｂは、何れも、最上部に配置されるタイトルバー４０１と、その下部に配置されるワークエリア４０２とを含んで構成される。タイトルバー４０１には画面タイトルと時計表示が配置される。
【００３７】
一方、メニュー画面４００ａのワークエリア４０２ａには、各種の選択機能がリスト形式で表示されるリスト表示部４０３と、このリスト表示部４０３をスクロールさせる一対のスクロールスイッチ４０４が配置される。他方、メニュー画面４００ｂのワークエリア４０２ｂには、各種の機能選択部がアイコン形式で一方向に並べて表示される。このワークエリア４０２ｂは、一方向に擦る操作で画面をスクロールすることができる。この２つのメニュー画面４００ａ、４００ｂは、何れも、１つの選択機能をタッチすることで選択操作することができる。
【００３８】
この実施例では、選択機能として、「音楽プレー」や「ＴＶ」、「カメラ」「行き先」などの各種機能を選択することができる。ここでは、この実施例の特徴である「設定」のアイコン４０５や機能選択部を選択した状態を説明する。
【００３９】
図４は、図３の第１階層のメニュー画面４００から「設定」のアイコン４０５や選択機能を選択することで表示される第２階層のメニュー画面４１０を示している。このメニュー画面４１０は、タイトルバー４０１とワークエリア４０２とから構成される。ここで、第２階層を示すメニュー画面４１０を示すワークエリア４０２には、カメラ部１１１の初期設定を行うリスト表示部４１１が設けられている。このリスト表示部４１１には、カメラ部１１１で明るさを検知する検知範囲を設定する機能選択部１１１ａと、カメラ部１１１の表示または録画範囲を設定する機能選択部１１１ｂと、水平線を設定する機能選択部１１１ｃと、走行中の画面の表示設定を行う機能選択部１１１ｄと、画質を設定する機能選択部１１１ｅを含んで構成される。
【００４０】
図５は、図４のメニュー画面４１０から機能選択部１１１ａを選択した設定画面４３０を示している。この設定画面４３０では、カメラ部１１１で撮影された画像がそのまま表示部１３０の表示画面に表示される。例えば、この事例では、表示画面の下部に斜線部で示すダッシュボード３０１が映った状態となっている。この設定画面４３０では、端末制御部１１０がタッチパネル１１６のタッチ位置を監視している。（ａ）図に示すように、端末制御部１１０は、タッチパネル１１６の１箇所がタッチされると、そのタッチ位置Ａの所定の範囲を明るさを検知する検知範囲である判定する。しかし、これに限定されるものではなく、（ｂ）図のように、「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」の４箇所のタッチ位置で指定される範囲を検知範囲に設定しても良い。
【００４１】
なお、この実施例では、初期値として検知範囲が所定の位置、例えば、画面中央に設定されている。このため、設定画面４３０により検知範囲が指定されない場合は、端末制御部１１０は、前記初期値を検知範囲として動作させる。
【００４２】
また、図６は、図４のメニュー画面４１０から機能選択部１１１ｂを選択した設定画面４４０を示している。この設定画面４４０では、カメラ部１１１で撮影された画像がそのまま表示部１３０の表示画面に表示される。例えば、この事例では、表示画面の下部に斜線部で示すダッシュボード３０１が映った状態となっている。この設定画面４４０では、端末制御部１１０がタッチパネル１１６のタッチ位置を監視している。この実施例では、（ａ）図に示すように、タッチパネル１１６の４箇所がタッチされると、端末制御部１１０が、そのタッチ位置「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」で指定される所定の範囲をカメラ部１１１の表示または録画範囲であると判定する。しかし、これに限定されるものではなく、（ｂ）図のように、１つのタッチ位置「Ｆ１」からタッチ状態を維持したまま離脱位置Ｆ２で指定される範囲をカメラ部１１１の表示または録画範囲に端末制御部１１０が判定するようにしてもよい。
【００４３】
また、図７の（ａ）図は、図４のメニュー画面４１０から機能選択部１１１ｃを選択した設定画面４５０を示している。この設定画面４５０でも、カメラ部１１１で撮影された画像がそのまま表示部１３０の表示画面に表示される。例えば、この（ａ）図の事例では、ダッシュボード３０１の形状の関係でクレードル２００を介して設置されるモバイル端末１００が傾いて設置される状態の表示画面を示している。この状態で、録画を行うと、水平状態のモバイル端末１００で再生すると撮影物が傾いた状態となる。しかし、この実施例では、（ｂ）図に示すように設定した水平線を矩形状の表示画面の下辺と平行な状態で表示させることができる。
【００４４】
この設定画面４５０では、端末制御部１１０がタッチパネル１１６のタッチ位置を監視している。この実施例では、（ａ）図に示すように、タッチパネル１１６の２箇所がタッチされると、そのタッチ位置「Ｂ」「Ｃ」で指定される直線を端末制御部１１０が水平線と判定する。端末制御部１１０は、この水平線が設定されると、（ｂ）図に示すように設定した水平線を矩形状の表示画面の下辺と平行な状態となるように録画する映像を補正して記録する。
【００４５】
ここで、この実施例では、カメラ部１１１で撮影する映像を表示部１３０に表示する場合、カメラ部１１１で撮影する範囲よりも表示部１３０に表示する範囲を小さく設定している。つまり、表示部１３０に表示される映像はカメラ部１１１で撮影する範囲の一部をトリミングした状態で表示される。これにより、前記水平線を設定することで、録画画像が回転されても修正画像の一部が欠けるのを防いでいる。もちろん、カメラ部１１１で撮影する範囲をそのまま録画して再生するようにしてもよい。あるいは再生時にトリミングをかけるようにしてもよい。
【００４６】
図８は、走行中の録画状態の表示例を示したものであり、（ａ）図が録画画面を全画面表示にした画面図であり、（ｂ）図が録画画面を通常の地図マップにサブ表示として表示する画面図を示している。
【００４７】
この実施例では、走行中における録画画面４６０を、（ａ）図に示す全画面表示画面４６０ａと、地図マップ録画画面４６０ｂとを含む画面例から１つを選択することができる。この選択に当たっては、図４のメニュー画面４１０から機能選択部１１１ｄを選択することにより、前記複数の画面例から１つを選択して設定する図示しない設定画面を表示して、この設定画面から所定の１つを選択設定することができる。
【００４８】
ここで、（ａ）図に示す全画面表示画面４６０ａでは、録画する映像を表示部１３０の表示画面全体に全画面表示する。この全画面表示画面４６０ａでは、録画状態を示す「ＲＥＣ」表示を行うものとする。また、地図マップ録画画面４６０ｂでは、通常の地図マップに小さなサブウインドウ４６１を表示して、このサブウインドウ４６１内に録画する映像を表示させる。このサブウインドウ４６１内にも「ＲＥＣ」表示を行うものとする。
【００４９】
次に、前記設定画面で設定される動作内容について、図９の動作フロー図を参照して説明する。図９はカメラ部１１１に関する動作フロー図である。
【００５０】
図９において、端末制御部１１０は車両３００が電源ＯＮされるか否かを監視しており（ステップ５００）、車両３００のキーが操作されてエンジンが始動すると、その信号がクレードル２００を介してモバイル端末１００に伝達され、端末制御部１１０やカメラ部１１１などを含むモバイル端末１００全体が起動する。そして、端末制御部１１０は表示部１３０の表示画面に地図マップを表示する（ステップ５０２）。この地図マップは図８（ｂ）図のサブウインドウ４６１が表示されない通常のカーナビの画面表示である。端末制御部１１０は、ＧＰＳ部１１３を介して、自身の位置を判定して、その位置を地図上に表示する。これにより、通常のカーナビゲーションの機能を達成することができる。
【００５１】
端末制御部１１０は、地図上での自身の位置を表示しつつ、録画キー１１７ａが操作されるか否かを監視している（ステップ５０４）。録画キー１１７ａが操作されると、明るさの検知範囲が修正されているか否かを判定する（ステップ５０６）。修正されていない場合は、初期値として設定されている検知範囲の明るさを検出して（ステップ５０８）、カメラ部１１１の絞りを設定する（ステップ５１０）。一方、ステップ５０６において、新たに明るさの検知範囲が設定されていると、この検出範囲の明るさを検出して（ステップ５０９）、カメラ部１１１の絞りを設定する（ステップ５１０）。
【００５２】
次に、端末制御部１１０は、画像範囲が設定されているか否かを判定し（ステップ５１２）、画像範囲が設定されていなければ、表示される撮影範囲をそのまま録画範囲とする（ステップ５１４）。一方、ステップ５１２において、画像範囲が設定されていれば、新たに設定される範囲を録画範囲としてトリミング処理を行う（ステップ５１５）。
【００５３】
次に、端末制御部１１０は、水平線が設定されているか否かを判定し（ステップ５１６）、水平線が設定されていなければ、録画範囲をそのままとし（ステップ５１８）、水平線が設定されていれば、設定された水平線を表示画面に合わせて回転補正する（ステップ５１９）。
【００５４】
次に、端末制御部１１０は、走行中の画面の設定を判定し（ステップ５２０）、全画面表示であれば、図８（ａ）図の形式で全画面表示し（ステップ５２２）、全画面表示でなければ図８（ｂ）図の形式の表示画面を表示する（ステップ５２３）。
【００５５】
そして、端末制御部１１０は、録画する画質を設定された値として（ステップ５２４）、録画を開始する（ステップ５２６）。また、録画を開始すると、端末制御部１１０は、録画キー１１７ａが操作されたかを監視し（ステップ５２８）、録画キー１１７ａが操作されれば録画を中止しする（ステップ５３０）。
【００５６】
そして、車両３００のキーが操作されて電源がＯＦＦされたかを判定し（ステップ５３２）、電源がＯＦＦされなければステップ５０２に移行し、電源がＯＦＦされれば、この端末モバイル１００の電源をＯＦＦ状態として（ステップ５３４）処理を終了する。
【００５７】
このように、この実施例では、事前設定により、明るさ（照度）の検知位置や、録画範囲、あるいは録画する画像の回転補正及び走行中の録画画面などを自動的に設定することができる。これにより、運転者の負担を軽減することができるとともに、車両設置時の良好な撮影を可能とすることができる。
【００５８】
なお、前記説明では、明るさの検知位置、録画範囲、録画する画像の回転補正及び走行中の録画画面を順位説明したが、この順番を限定するものではない。
【００５９】
次に、図１０の動作フロー図を元に、カメラ部１１１を用いた表示部１３０の表示画面の切り替えについて説明する。図１０は、ライトのＯＮ／ＯＦＦスイッチに伴うモバイル端末の動作フロー図である。
【００６０】
従来から、カーナビゲーション装置においては、車両３００のライトのＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３に連動して、表示部１３０の表示モードを、昼間モードからライトを付けた状態で切り替えられる夜間モードに設定することが一般的となっている。しかしながら、この実施例では、カメラ部１１１を光センサとして利用している。これを図１０を参照して説明する。
【００６１】
図１０において、端末制御部１１０は、車両３００が電源ＯＮされるか否かを監視しており（ステップ５００）、車両３００のキーが操作されてエンジンが始動すると、表示部１３０の表示画面に地図マップを表示する（ステップ５０２）。そして、端末制御部１１０は、車両３００のＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３がＯＮされたか否かを監視している（ステップ５５４）。端末制御部１１０は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３がＯＮされない状態では、昼間モードとして、表示部１３０の表示画面に表示される地図マップなどを明るい状態で表示し、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３がＯＮされた状態では、夜間モードとして、表示部１３０の表示画面に表示される地図マップなどを白黒反転画像で表示する（ステップ５７０）。
【００６２】
端末制御部１１０は、この夜間モードが設定されると、車両３００のＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３が操作されたか否かを監視し（ステップ５７２）、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３のＯＮ状態が維持されれば夜間モードを継続し、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３０３がＯＦＦ状態となると、ステップ５５４に移行する。
【００６３】
さて、端末制御部１１０は、昼間モードでは、カメラ部１１１で撮影される光の検出範囲の照度が規定値より小さくなったか否かを監視する（ステップ５５６）。この照度が規定値より小さくなると、端末制御部１１０は表示部１３０の表示モードを夜間モードにする（ステップ５５８）とともに、この夜間モードが設定されたことを車両に知らせる（ステップ５６０）。この夜間モードは、カメラ部１１１で撮影される光の検出範囲の照度が規定値より大きくなったことが判定されると解除される（ステップ５６２）。そして、端末制御部１１０は、車両３００が電源ＯＦＦされたか否かを判定し（ステップ５６４）、ＯＦＦされなければステップ５５４に移行し、ＯＦＦされれば、このモバイル端末１００の電源をＯＦＦ状態として（ステップ５６６）処理を終了する。
【００６４】
ここで、ステップ５６０において、車両３００は、モバイル端末１００が夜間モードになったことをクレードル２００を介して知ることができる。この信号により、車両３００のライトの点灯を連動させることにより、トンネルなどで一々ライトの点灯操作を行うことを軽減することができる。
【００６５】
このように、この実施例に係るカメラ付携帯型ナビゲーション装置は、筐体内に、制御部と記憶装置とＧＰＳ機能部と通信部とを備え、対向する筐体面にタッチパネル表示部とカメラ部を配置し、クレードルを介して、車両に着脱可能に取り付けられ、前記制御部は、カメラ部で撮影された画像を前記表示部に表示し、前記タッチパネルを介して前記表示部の所定の位置を受け付けて、この所定の位置をカメラ部の照度の基準の値として判定してカメラ部の絞りを設定することができる。
【００６６】
この場合、前記制御部は、タッチパネルで所定の範囲を受け付けて、この所定の範囲を録画範囲として受け付けることができ、また、前記制御部は、タッチパネルで所定の範囲を受け付けて、この所定の範囲を録画範囲としてトリミング処理を実行することができる。
【００６７】
更に、前記制御部は、タッチパネルで所定の直線を受け付けて、この直線を矩形状の録画範囲と平行となるように回転処理して録画することができる。
【００６８】
加えて、前記制御部は、クレードルを介して、車両のライトの点灯スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号を受け付けて、このＯＮ／ＯＦＦ信号に連動して前記表示部の表示モードを夜間モードと昼間モードに設定し、前記昼間モードでは、前記予め設定された所定の位置の照度を監視し、この照度が所定値より小さい状態では夜間モードに設定することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…ナビゲーションシステム、２０…ナビゲーション管理サーバ（カーナビ管理サーバ）、２１…ルート検索部、２２…カーナビ管理制御部、２３…地図情報管理データベース、２４…会員管理データベース、２５…記憶装置、３０…道路情報提供サーバ、４０…情報提供サイト、５０…無線通信網、１００…カメラ付携帯型ナビゲーション装置（モバイル端末）、１０１…筐体、１０３…広い筐体面１０２、１０４…底面となる周側面、１０５…側面となる周側面、１１０…端末制御部、１１１…カメラ部、１１２…操作部、１１３…ＧＰＳ部、１１４…通信部、１１５…記憶部、１１６…タッチパネル、１１７…ハードキー、１１７ａ…録画キー、１１７ｂ…メニューキー、１１７ｃ…マップキー、１１８…接続端子部、１１９…水準センサ、１３０…表示部、２００…クレードル、２０１…取付面、２０２…保持部、２０３…接続端子部、３００…車両、３０１…ダッシュボード、３０２…回転数検知部、３０３…ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、３０４…バッテリ、３０５…コード、４００…メニュー画面、４０１…タイトルバー、４０２…ワークエリア、４０３…リスト表示部、４０４…スクロールスイッチ、４０５…設定、４１０…メニュー画面、４１１…リスト表示部、１１１ａ…機能選択部、１１１ｂ…機能選択部、１１１ｃ…機能選択部、１１１ｄ…機能選択部、１１１ｅ…機能選択部、４３０…設定画面、４４０…設定画面、４５０…設定画面、４６０…録画画面、４６０ａ…全画面表示画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、制御部と記憶装置とＧＰＳ機能部と通信部とを備え、対向する筐体面にタッチパネル表示部とカメラ部を配置し、クレードルを介して、車両に着脱可能に取付可能なカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、カメラ部で撮影された画像を前記表示部に表示し、前記タッチパネルを介して前記表示部の所定の位置を受け付けて、この所定の位置をカメラ部の照度の基準の値として判定してカメラ部の絞りを設定する
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、タッチパネルで所定の範囲を受け付けて、この所定の範囲を録画範囲として受け付ける
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記請求項１記載のカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、タッチパネルで所定の範囲を受け付けて、この所定の範囲を録画範囲としてトリミング処理を実行する
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記請求項１から３記載の何れかのカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、タッチパネルで所定の直線を受け付けて、この直線を矩形状の録画範囲と平行となるように回転処理して録画する
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記請求項１から４記載の何れかのカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、クレードルを介して、車両のライトの点灯スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号を受け付けて、このＯＮ／ＯＦＦ信号に連動して前記表示部の表示モードを夜間モードと昼間モードに設定し、
前記昼間モードでは、前記予め設定された所定の位置の照度を監視し、この照度が所定値より小さい状態では夜間モードに設定する
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【請求項１】
筐体内に、制御部と記憶装置とＧＰＳ機能部と通信部とを備え、対向する筐体面にタッチパネル表示部とカメラ部を配置し、クレードルを介して、車両に着脱可能に取付可能なカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、カメラ部で撮影された画像を前記表示部に表示し、前記タッチパネルを介して前記表示部の所定の位置を受け付けて、この所定の位置をカメラ部の照度の基準の値として判定してカメラ部の絞りを設定する
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記請求項１記載のカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、タッチパネルで所定の範囲を受け付けて、この所定の範囲を録画範囲として受け付ける
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記請求項１記載のカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、タッチパネルで所定の範囲を受け付けて、この所定の範囲を録画範囲としてトリミング処理を実行する
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記請求項１から３記載の何れかのカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、タッチパネルで所定の直線を受け付けて、この直線を矩形状の録画範囲と平行となるように回転処理して録画する
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記請求項１から４記載の何れかのカメラ付携帯型ナビゲーション装置において、
前記制御部は、クレードルを介して、車両のライトの点灯スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号を受け付けて、このＯＮ／ＯＦＦ信号に連動して前記表示部の表示モードを夜間モードと昼間モードに設定し、
前記昼間モードでは、前記予め設定された所定の位置の照度を監視し、この照度が所定値より小さい状態では夜間モードに設定する
ことを特徴とするカメラ付携帯型ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１６３１１４（Ｐ２０１０−１６３１１４Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３７２（Ｐ２００９−８３７２）
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１９日（２００９．１．１９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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