ナビゲーション装置及び地図配信装置
【課題】 特定の条件に該当する地図データに更新対象を絞ることで地図データ更新に要する時間及び通信コストを低減するナビゲーション装置及び地図配信装置を提供する。
【解決手段】 区画地図データに区画された地図データに基づいて経路探索を実行するナビゲーション装置１０は、探索経路Ｔ１を含む区画地図データＡ４、Ｂ３、Ｂ４、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｄ１について、該区画地図データＡ４からＤ１を特定する区画特定情報Ａ４からＤ１を送信させる送信手段を有する。また、地図配信センタ３０は、区画特定情報Ａ４からＤ１を受信する受信手段と、区画地図データに区画された最新の地図データと、受信した区画特定情報Ａ４からＤ１と、対応する最新の区画特定情報Ａ４からＤ１とが同一かどうかを判定する判定手段と、同一でないと判定した最新の区画特定情報Ａ４、Ｂ４が特定する最新の区画地図データＡ４、Ｂ４を送信する送信手段とを有する。
【解決手段】 区画地図データに区画された地図データに基づいて経路探索を実行するナビゲーション装置１０は、探索経路Ｔ１を含む区画地図データＡ４、Ｂ３、Ｂ４、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｄ１について、該区画地図データＡ４からＤ１を特定する区画特定情報Ａ４からＤ１を送信させる送信手段を有する。また、地図配信センタ３０は、区画特定情報Ａ４からＤ１を受信する受信手段と、区画地図データに区画された最新の地図データと、受信した区画特定情報Ａ４からＤ１と、対応する最新の区画特定情報Ａ４からＤ１とが同一かどうかを判定する判定手段と、同一でないと判定した最新の区画特定情報Ａ４、Ｂ４が特定する最新の区画地図データＡ４、Ｂ４を送信する送信手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及び地図配信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両が現在走行している位置情報を人工衛星から受信し、車両の現在位置を道路地図と共に表示部に表示し、ユーザを誘導するナビゲーション装置が実用化されている。道路地図は、記録媒体や記憶装置などに格納された地図データに基づいて表示される。ところが、地図データの対象となる環境は刻々と変化するため、変化に対応すべく最新の地図データを通信によって受信し、地図データを更新するナビゲーション装置が実用化されている。係るナビゲーション装置に対しては、地図データ更新処理に要する時間及び通信コストを低減するための様々な技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では以下に示すナビゲーション装置（特許文献１で車載端末装置と称す）及び地図配信装置を提案している。特許文献１によると、地図配信装置は、車載端末装置から送信された経路探索の条件を基に、車載端末装置の地図記憶部に記憶されている地図情報のバージョンと、最新の地図情報のバージョンのそれぞれの地図情報により経路探索を実行する。推奨経路が不一致であると判断すると、地図配信装置は車載端末装置に地図情報が更新されている旨を送信する。車載端末装置から地図配信装置に最新の地図情報の送信要求があったと判断されると、地図配信装置は最新の地図情報を地図・ＰＯＩサーバから読み出して車載端末装置に送信する。特許文献１によると、これによって、車両側の機器の処理に要する負荷ならびにコストを増加させることなく地図更新の要否を判定する地図更新判定技術を実現できる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２５５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の提案する地図配信装置は、車載端末装置に使用されている地図情報と、最新の地図情報とに基づいて探索された経路を比較することによって、最新でない地図情報を特定する。すなわち、探索経路に基づいて地図情報を更新する際に、車載端末装置だけでなく地図配信装置も経路探索を実行する。また、車載端末装置も更新された新たな地図情報に基づいて経路探索を実行するため、ユーザが最初に経路探索指令を入力してから、更新された地図情報に基づく推奨経路を知るまでの間に、地図配信装置と車載端末装置とで計３回の経路探索が実行されることになり、その分地図データの更新に時間を要する虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、特定の条件に該当する地図データに更新対象を絞ることで通信コストや地図データ更新に要する時間を低減するナビゲーション装置及び地図配信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、区画地図データで構成された地図データに基づいて経路探索を実行するナビゲーション装置であって、探索された経路を含む区画地図データについて、該区画地図データを特定する区画特定情報を送信させる送信手段を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置は、探索された経路を含む区画地図データを更新対象とする場合に、更新要否判定のために区画地図データ自体を送信せず、よりデータ容量の小さい区画特定情報を送信する。これによって、送信するデータの軽量化を図り、通信コストを低減できる。
【０００９】
また、本発明は、前記送信手段が、ナビゲーション装置が探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、現在位置を含む所定範囲の区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させてもよい。本発明によれば、地図データの現在位置を含む所定範囲を更新対象とすることが可能である。
【００１０】
また、本発明は、前記送信手段が、ナビゲーション装置が探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、登録した地点を含む所定範囲の区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させてもよい。本発明によれば、地図データの登録した地点を含む所定範囲を更新対象とすることが可能である。なお、登録した地点とは、例えばユーザの住所などである。
【００１１】
また、本発明は、前記送信手段が、ナビゲーション装置が探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、走行中の経路を含む区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させてもよい。本発明によれば、走行中の経路を含む更新地図データを更新対象として地図データを更新することが可能である。
【００１２】
また、本発明は、前記区画特定情報は、特定する区画地図データのバージョン情報を含んでもよい。本発明によれば、バージョン情報によって、特定する区画地図データが最新の区画地図データかどうかを容易に判定可能である。
【００１３】
また、本発明は、請求項１から６記載の区画特定情報を受信する受信手段と、区画地図データに区画された地図データとを有し、受信した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一かどうかを判定する判定手段を有することを特徴とする地図配信装置である。本発明の地図配信装置によれば、地図配信装置が区画特定情報を比較判定することで、ナビゲーション装置の区画地図データが最新かどうかを更新要否判定として判定することが可能である。なお、受信した区画特定情報と、最新の区画特定情報との対応は、特定する区画地図データの区画が同一であるかどうかによって判定可能であり、区画特定情報は、特定する区画地図データの区画を例えば区画アドレス情報として有することが可能である。
【００１４】
また、本発明は、前記判定手段が、地図配信装置が受信した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一でないと判定した場合に、該最新の区画特定情報が特定する最新の区画地図データを送信する送信手段を有してもよい。本発明によれば、地図配信装置が更新対象の範囲内で区画特定情報を比較判定した結果、更新要と判定した最新の区画地図データを送信することで、地図データ更新のために送信するデータの軽量化を図り、通信コストを低減することが可能である。
【００１５】
また、本発明は、送信する前記最新の区画地図データと、該最新の区画地図データとリンクさせる前記地図データの区画地図データとがリンクするかどうかを判定するリンク判定手段を有し、リンクしないと判定した場合に、該最新の区画地図データとともに、リンクさせる前記地図データの区画地図データに対応する最新の区画地図データを送信してもよい。本発明によれば、例えば道路情報のリンク切れが発生しないよう、更新しようとする最新の区画地図データにリンクさせる区画地図データについても最新の区画地図データに更新可能である。
【００１６】
また、本発明は、ナビゲーション装置が請求項８または９記載の最新の区画地図データを受信させる受信手段をさらに有し、前記地図データのうち、受信させた最新の区画地図データに対応する区画地図データを、該最新の区画地図データとした新たな地図データに基づいて、経路探索を実行してもよい。本発明によれば、最新の区画地図データが反映された新たな地図データに基づいた経路探索結果をユーザに提示可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、特定の条件に該当する地図データに更新対象を絞ることで地図データ更新に要する時間及び通信コストを低減するナビゲーション装置及び地図配信装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１０（以下、単にナビゲーション装置１０と称す）の構成を、図１を用いて詳述する。図１において、読取り機構１１は、地図データや区画特定情報やその他の案内データを格納したＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等の記録媒体（地図データベース）を読み込むための構成である。ただし、これに限定されず、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置も適用することができる。
【００２０】
地図データは区画地図データに区画されており、データ内容として道路情報や施設情報などを含んでいる。また、区画された区画地図データには、区画地図データを特定するための区画特定情報が対応付けられている。区画特定情報は地図データとともに上述の地図データベースに格納されており、区画地図データのバージョン情報や区画アドレス情報などを含んでいる。区画アドレス情報は、区画地図データが地図データ全体のどの区画のものかを特定するための情報である。
【００２１】
操作部２は、ユーザがナビゲーション装置１０に各種操作・設定を入力するための構成である。これは、リモートコントローラ装置やコントロールパネル等のように個別に構成されていても、後述する表示部６と一体に形成されたタッチパネル式の入力装置として構成されていても良い。更には、音声入力用のマイクロフォン等で構成されてもよい。
【００２２】
ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）受信部３は、電波ビーコン又は光ビーコンから送信されてくるＶＩＣＳ情報を受信するための構成である。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４は、ＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するための構成である。自律航法センサ５は、車両方位を検出するためのジャイロ等を含む角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ５ｂとを有して構成されており、車両の進行方向や速度を検出する。
【００２３】
表示部６は、例えば液晶表示方式のディスプレイ装置等で構成され、ナビゲーション装置１０から入力された、地図や誘導経路や車両の現在位置や建造物その他アイコン等の各種情報を表示するための構成である。スピーカ７は、同じくナビゲーション装置１０から入力された音声案内情報等を出力するための構成である。尚、スピーカ７はその他、音響装置等から入力された音楽等も出力することができる。
【００２４】
また、ナビゲーション装置１０において、バッファメモリ１１は、後述する制御部１７からの制御の下に読取り機構１から入力された地図データ等を一時的に格納するための構成である。Ｉ／Ｆ（インタフェース）１２，１３，１４，１５、１６は、それぞれ操作部２，ＶＩＣＳ受信部３，ＧＰＳ受信部４，自律航法センサ５、携帯電話機２５とナビゲーション装置１０における内部バスとを接続するための構成である。ただし、携帯電話機２５に限らず、その他の携帯通信端末や車載電話機を接続してもよく、接続を無線ＬＡＮで実現することも可能である。また、携帯電話機２５を接続する代わりにナビゲーション装置１０専用の通信装置を持たせて代用することも可能である。
【００２５】
制御部１７は、例えばマイクロコンピュータやＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算処理装置で構成される。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信部４及び自律航法センサ５から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータ等を読取り機構１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出した地図データから誘導経路を探索したり、設定された探索条件に合う誘導経路をバッファメモリ１１に読み出された地図データ等を用いて１つ以上探索する等のナビゲーションに係る種々の処理を実行する。但し、例えば上記のプログラムはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶しておくことも可能である。この場合、制御部１７は必要に応じてこれを読出し、実行する。
【００２６】
また、後述する地図配信センタ３０へ区画特定情報を携帯電話機２５に送信させるための送信手段と、地図配信センタ３０から携帯電話機２５に最新の地図データを受信させるための受信手段とは、制御部１７と、制御部１７が内蔵するプログラムとで実現可能である。制御部１７は携帯電話機２５から最新の地図データを取得し、取得された最新の地図データは制御部１７が内蔵する図示しないＲＡＭに一時的に記憶された後、さらに地図記憶部２６に記憶される。地図記憶部２６は、例えばＨＤＤなどの記憶装置によって実現可能である。なお、地図データベースがＨＤＤなどの記憶装置で構成されている場合には、制御部１７が取得した最新の地図データによって、地図データベースに格納された地図データを更新するような構成も可能である。
【００２７】
また、制御部１７は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに対応する最新の地図データがあれば、バッファメモリ１１に読み出された地図データの代わりに最新の地図データをバッファメモリ１１に記憶させる。より具体的には、バッファメモリ１１には地図データとともに対応する区画特定情報が読み出され、制御部１７は、読み出された区画特定情報が有する区画アドレス情報に基づき、同一の区画アドレス情報を有する最新の区画特定情報が地図記憶部２６に記憶されているかどうかを判定する。記憶されていれば、制御部１７は、さらに最新の区画特定情報が特定する最新の区画地図データをバッファメモリ１１に読み出す。これによって、携帯電話機２５に受信させた最新の区画地図データに対応する区画地図データを、該最新の区画地図データとした新たな地図データに基づいて、経路探索を実行したり、道路地図やアイコンを表示させたりすることが可能である。なお、最新の区画地図データ取得時に、区画アドレス情報を基にどの区画について最新の区画地図データが地図記憶部２６に記憶されているかをデータベース化し、このデータベースに基づいて最新の区画地図データをバッファメモリ１１に読み出すことも可能である。
【００２８】
地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図イメージの描画処理を行うための構成である。なお、バッファメモリ１１に読み出された地図データとは、制御部１７が地図データべースの地図データと、地図記憶部２６に記憶された最新の地図データとから選択した地図データである。表示情報生成部１９は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）やカーソル等の各種マークを生成するための構成である。誘導経路記憶部２０は、出発地及び目的地やその他の探索条件に基づいて制御部１７において探索された誘導経路の全てのノードに関するデータ及び探索中に変更された誘導経路のデータ（以下、これらを誘導経路データという）を格納しておくための構成である。誘導経路描画部２１は、誘導経路記憶部２０から誘導経路データを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色や線幅を用いた強調表示等）で描画するための構成である。
【００２９】
アイコン描画部２２は、地図イメージ上に描画する建造物やスポットや自車または他車などのアイコンの描画処理を行うための構成である。なお、アイコン描画部２２も、制御部１７が地図データベースの地図データと、地図記憶部２６の最新の地図データとから選択した地図データを用いて、アイコンの描画処理を行う。音声出力部２３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を含んで構成され、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ７に出力する。
【００３０】
画像合成部２４は、地図描画部１８で描画された地図イメージに、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路や、表示情報生成部１９で描画された操作画面及び各種マークや、アイコン描画部２２で描画された各種アイコンや、制御部１７から入力された画像等を適宜重ねて、表示部６に表示させるための構成である。
【００３１】
次に、地図配信センタ（地図配信装置）３０の構成について図２を用いて詳述する。図２に示す地図配信センタ３０において、要求受付サーバ３１は、ナビゲーション装置１０から車両位置情報や車両を特定するＣａｒ ＩＤ（車両識別番号）や区画特定情報などを受け付けるための構成である。すなわち、要求受付サーバ３１が、区画特定情報の受信手段を有している。地図・ＰＯＩサーバ３２は、全国の詳細な地図情報およびＰＯＩ情報（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ 観光地や各種施設の情報）をデータ内容とした地図データを格納するための構成である。地図・ＰＯＩサーバ３２には、過去から最新のバージョンまで、地図データがバージョン情報毎に格納されている。また、格納された各バージョンの地図データそれぞれは、同一区画で区画地図データに区画されている。また、地図・ＰＯＩサーバ３２には、各バージョンの区画地図データそれぞれを特定する区画特定情報が格納されている。
【００３２】
地図・ＰＯＩサーバ３２は、要求受付サーバ３１の要求に応じて最新の地図データを要求受付サーバ３１へ出力する。より具体的には、要求受付サーバ３１は、区画特定情報を地図・ＰＯＩサーバ３２へ出力し、地図・ＰＯＩサーバ３２では、要求受付サーバ３１から取得した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一かどうかが判定される。すなわち、地図・ＰＯＩサーバ３２が、区画特定情報の判定手段を有している。同一でないと判定した場合には、地図・ＰＯＩサーバ３２は、最新の区画特定情報が特定する最新の区画地図データを要求受付サーバ３１に出力する。なお、地図・ＰＯＩサーバ３２は区画特定情報の取得、判定、出力処理を取得した区画特定情報毎に実行せず、例えば区画特定情報の取得、判定処理をすべて終えた後に出力処理をまとめて実行することも可能である。要求受付サーバ３１は、Ｃａｒ ＩＤに基づいて地図・ＰＯＩサーバ３２から取得した最新の区画地図データを、ナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２５に送信する。すなわち、要求受付サーバ３１が最新の区画地図データを送信する送信手段を有している。なお、本実施例では、図２に示すように携帯電話機２５と地図配信センタ３０とは、インターネット網を介して接続される。
【００３３】
上述した構成で、次にナビゲーション装置１０で経路探索を実行した際に、探索された経路が更新される過程について詳述する。図３は、地図データに基づく道路地図などとともに探索経路を示す図である。図３で模式的に示すように、地図データは略長方形状の区画で区画地図データに区画されている。なお、図３に示すように、区画縦方向に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」と付記し、区画横方向に「１」、「２」、「３」、「４」と付番し、区画地図データを「区画地図データＡ１」などと称することにする。また、「区画地図データＡ１」を特定する区画特定情報を「区画特定情報Ａ１」と称することにする。ユーザが、目的地を設定すると、ナビゲーション装置１０は、使用している地図データに基づいて現在位置から目的地までの経路を探索し、図３に破線で示す探索経路Ｔ１を出力する。ただし、実際に探索経路Ｔ１を表示部６に表示するのは、探索経路Ｔ１を含む区画地図データがすべて最新であると判定した後でよく、本実施例では、説明の便宜上、探索経路Ｔ１を示している。
【００３４】
探索経路Ｔ１が探索されると、制御部１７は、探索経路Ｔ１を含む区画地図データを判定する。その結果、制御部１７は、区画地図データＡ４、Ｂ３、Ｂ４、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４及びＤ１が探索経路Ｔ１を含んでいると判定する。さらに、制御部１７は、これら区画地図データを特定する区画特定情報Ａ４、Ｂ３、Ｂ４、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４及びＤ１（以下、区画特定情報Ａ４からＤ１という）を読み出し、地図配信センタ３０に送信する。
【００３５】
地図配信センタ３０では、要求受付サーバ３１が上述の区画特定情報Ａ４からＤ１を受信する。区画特定情報Ａ４からＤ１を受信した要求受付サーバ３１は、さらに地図・ＰＯＩサーバ３２に区画特定情報Ａ４からＤ１を出力する。地図・ＰＯＩサーバ３２は、取得した上述の区画特定情報Ａ４からＤ１と、対応する最新の区画特定情報とが同一かどうかを判定する。その結果、地図・ＰＯＩサーバ３２は、区画特定情報Ａ４及びＢ４が対応する最新の区画特定情報と同一でないと判定する。続いて、地図・ＰＯＩサーバ３２は、対応する最新の区画地図データＡ４及びＢ４を要求受付サーバ３１に出力する。要求受付サーバ３１は、Ｃａｒ ＩＤに基づいてナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２５へ、取得した最新の区画地図データＡ４及びＢ４を送信する。なお、地図配信センタ３０は、取得した上述の区画特定情報がすべて最新であると判定した場合には、その結果を携帯電話機２５へ送信する。この場合には、ナビゲーション装置１０は、表示部６に探索経路Ｔ１を表示する。
【００３６】
ナビゲーション装置１０では、制御部１７は、携帯電話機２５に最新の区画地図データＡ４及びＢ４を受信させ、携帯電話機２５から最新の区画地図データＡ４及びＢ４を取得する。取得した最新の区画地図データＡ４及びＢ４は、制御部１７が有するＲＡＭに一時的に記憶された後に、地図記憶部２６に記憶される。これによって、ナビゲーション装置１０は探索経路Ｔ１を含む最新の区画地図データＡ４及びＢ４を入手可能である。
【００３７】
最新の区画地図データＡ４及びＢ４を入手したナビゲーション装置１０は、さらに経路探索を実行する。この際、制御部１７は、地図データベースに格納された地図データと、地図記憶部２６に記憶された最新の地図データとを用いて経路探索を実行する。すなわち、制御部１７は、区画Ａ４及びＢ４以外の区画では、地図データベース１に格納された地図データを用い、区画Ａ４及びＢ４では、地図記憶部２６に記憶された最新の地図データを用いて経路探索を実行する。その結果、図３に実線で示す探索経路Ｔ２が推奨経路として探索され、制御部１７は、表示部６に探索経路Ｔ２を表示させる。探索経路Ｔ２が示す道路は、ナビゲーション装置１０が使用していたバージョンの区画地図データＡ４及びＢ４が製作されてから、最新のバージョンの区画地図データＡ４及びＢ４が製作されるまで間に作られた道路である。これによって、ユーザはより好適な探索経路Ｔ２で目的地に辿り着くことが可能である。
【実施例２】
【００３８】
本実施例に係るナビゲーション装置１０は、実施例１に係るナビゲーション装置１０と同一の構成である。また、本実施例に係る地図配信センタ３０は、要求受付サーバ３１の送信手段がナビゲーション装置１０に区画地図データを要求し、地図・ＰＯＩサーバ３２が以下に示すリンク判定手段を有する以外、実施例１に係る地図配信センタ３０と同一の構成である。また、車両の現在位置及び目的地は実施例１と同一としてナビゲーション装置１０で経路探索を実行する。図４は、区画Ａ３及びＡ４にまたがる道路Ｒ１が新たに作られているにもかかわらず、実施例１と同様にして経路探索をした結果、区画地図データＡ４、Ｂ４のみが更新された表示状態を示す図である。道路Ｒ１はナビゲーション装置１０が使用している区画地図データには反映されていないが、最新の区画地図データＡ４には反映されている。この場合、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データＡ３が最新の区画地図データＡ３に更新されないと、区画地図データＡ３及びＡ４との境界で道路Ｒ１がリンクしない状態が発生してしまう。
【００３９】
係る状況に対して、本実施例で示すリンク判定手段は、地図・ＰＯＩサーバ３２が要求受付サーバ３１に出力しようとする最新の区画地図データＡ４及びＢ４と、ナビゲーション装置１０が使用している地図データの区画地図データとがリンクするかどうかを判定する。リンク判定を実行するために、リンク判定手段はまず、最新の区画地図データＡ４及びＢ４とリンクさせようとする、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データを特定する。ここで、図３に示す探索経路Ｔ１を含む区画地図データは、判定手段によって最新かどうかを判定されている。これら区画地図データ間では区画Ａ４及びＢ４に最新の区画地図データＡ４及びＢ４を用いてもリンクは問題なく繋がる。したがって、探索経路Ｔ１を含む区画地図データは、リンク判定の対象外となる。判定手段は、探索経路Ｔ１を含む区画地図データを除外して、区画地図データＡ４及びＢ４とリンクさせようとする区画を特定する。その結果、リンク判定手段はリンク判定の対象として区画地図データＡ４及びＢ４に隣接する区画地図データＡ３、Ｂ３及びＣ４のうちから、区画地図データＡ３を特定する。
【００４０】
リンク判定手段は、区画地図データＡ３を特定すると、バージョンを特定するために、要求受付サーバ３１にナビゲーション装置１０が使用している区画地図データＡ３を特定する区画特定情報Ａ３を要求する。さらに、要求受付サーバ３１は、Ｃａｒ ＩＤに基づいてナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２５に、区画特定情報Ａ３の要求を送信する。携帯電話機２５を介して、区画特定情報Ａ３の要求を取得した制御部１７は、地図データベースまたは地図記憶部２６から区画特定情報Ａ３を取得し、携帯電話機２５に対して区画特定情報Ａ３を地図配信センタ３０へ送信させる。地図配信センタ３０では、要求受付サーバ３１が区画特定情報Ａ３を受信して、受信した区画特定情報Ａ３を地図・ＰＯＩサーバ３２に出力する。これによって、リンク判定手段は、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データＡ３のバージョンを特定し、同一のバージョンの区画地図データＡ３をリンク判定に利用できる。
【００４１】
リンク判定手段が、最新の区画地図データＡ４及びＢ４と、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データＡ３とがリンクするかどうかを判定した結果、リンクしないと判定した場合には、地図・ＰＯＩサーバ３２は、要求受付サーバ３１に最新の区画地図データＡ４及びＢ４とともに、最新の区画地図データＡ３を出力する。要求受付サーバ３１は、地図・ＰＯＩサーバ３２から取得した最新の区画地図データＡ４、Ｂ４及びＡ３を、さらにナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２５に送信する。図５はリンク判定が行われた結果、区画地図データＡ４、Ｂ４及びＡ３が更新された表示状態を示す図である。また、図５に示す表示状態は、図４に示す表示状態と対応するものである。図５に示すように、区画地図データＡ３を区画地図データＡ４と同時に更新することによって、道路Ｒ１はリンクする。本実施例に係るリンク判定手段によれば、経路探索を実行した結果、探索経路Ｔ１を含む区画地図データを最新の区画地図データに更新する場合に、最新の区画地図データと、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データとの間でリンク切れが発生することを抑制可能である。
【実施例３】
【００４２】
本実施例では、実施例１及び２で示したナビゲーション装置１０の変形例を示す。なお、構成は実施例１及び２で示したナビゲーション装置１０と同一である。本実施例に係るナビゲーション装置１０では、制御部１７が携帯電話機２５に、探索経路を含む区画地図データの代わりに、現在位置を含む所定範囲の区画地図データについて区画特定情報を送信させる。所定範囲としては、例えば現在位置を含む区画地図データと、これを隣接して取り囲む区画地図データまでを所定範囲として設定したり、さらに一回り大きく隣接して取り囲む区画地図データまでを所定範囲として設定したりすることが可能である。ただし、所定範囲は、更新対象を絞ることで通信コストや地図データ更新に要する時間を低減する趣旨を考慮して決定する。また、所定範囲はナビゲーション装置１０にデフォルトで設定しておくことができるが、ユーザが設定したり、変更したりできるようにしてもよい。これによって、地図データの現在位置を含む所定範囲を更新対象として、地図データを更新することが可能になる。なお、本実施例のナビゲーション装置１０では、操作部２に例えば「地図更新」などといった操作メニューを設けて、この操作メニューに対する入力操作を地図データ更新実行のトリガとすることが可能である。
【００４３】
また、本実施例のナビゲーション装置１０では、制御部１７が携帯電話機２５に、探索経路を含む区画地図データの代わりに、登録した地点を含む所定範囲の区画地図データについて、区画特定情報を送信させてもよい。登録地点としては、例えばユーザの住所などを設定可能である。さらに、例えば複数の登録地点のうちから、所望する登録地点をユーザが選択できるようにすることが可能である。なお、所定範囲は上述の場合と同様である。これによって、地図データの登録地点を含む所定範囲を更新対象として、地図データを更新することが可能である。
【００４４】
また、本実施例のナビゲーション装置１０では、制御部１７が携帯電話機２５に、探索経路を含む区画地図データの代わりに、走行中の経路を含む区画地図データについて、区画特定情報を送信させてもよい。走行中の経路としては、例えば現在走行中の地点からエンジン始動時までの経路を対象としたり、現在走行中の地点から所定距離遡った地点までの経路、または現在走行中の時点から所定時間遡った時点までの経路を対象としたりすることが可能である。上述の所定時間や、所定距離は、更新対象を絞ることで通信コストや地図データ更新に要する時間を低減する趣旨を考慮して決定し、また、ナビゲーション装置１０にデフォルトで設定しておくことができるが、後にユーザが設定したり変更したりできるようにしてもよい。これによって、走行中の経路を更新対象として、地図データを更新することが可能である。以上により、特定の条件に該当する地図データに更新対象を絞ることで地図データ更新に要する時間及び通信コストを低減するナビゲーション装置１０及び地図配信センタ３０を実現可能である。
【００４５】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１０の構成を示す図である。
【図２】地図配信センタ３０の構成を示す図である。
【図３】地図データに基づく道路地図などとともに探索経路を示す図である。
【図４】区画Ａ３及びＡ４にまたがる道路Ｒ１が新たに作られているにもかかわらず、実施例１と同様にして経路探索をした結果、区画地図データＡ４、Ｂ４のみが更新された表示状態を示す図である。
【図５】リンク判定が行われた結果、区画地図データＡ４、Ｂ４及びＡ３が更新された表示状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 読取り機構
２ 操作部
３ ＶＩＣＳ受信部
４ ＧＰＳ受信部
５ 自律航法センサ
５ａ 角度センサ
５ｂ 距離センサ
６ 表示部
７ スピーカ
１０ ナビゲーション装置
１１ バッファメモリ
１２、１３、１４、１５、１６ Ｉ／Ｆ
１７ 制御部
１８ 地図描画部
１９ 表示情報生成部
２０ 誘導経路記憶部
２１ 誘導経路描画部
２２ アイコン描画部
２３ 音声出力部
２４ 画像合成部
２５ 携帯電話機
２６ 地図記憶部
３０ 地図配信センタ
３１ 要求受付サーバ
３２ 地図・ＰＯＩサーバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及び地図配信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両が現在走行している位置情報を人工衛星から受信し、車両の現在位置を道路地図と共に表示部に表示し、ユーザを誘導するナビゲーション装置が実用化されている。道路地図は、記録媒体や記憶装置などに格納された地図データに基づいて表示される。ところが、地図データの対象となる環境は刻々と変化するため、変化に対応すべく最新の地図データを通信によって受信し、地図データを更新するナビゲーション装置が実用化されている。係るナビゲーション装置に対しては、地図データ更新処理に要する時間及び通信コストを低減するための様々な技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では以下に示すナビゲーション装置（特許文献１で車載端末装置と称す）及び地図配信装置を提案している。特許文献１によると、地図配信装置は、車載端末装置から送信された経路探索の条件を基に、車載端末装置の地図記憶部に記憶されている地図情報のバージョンと、最新の地図情報のバージョンのそれぞれの地図情報により経路探索を実行する。推奨経路が不一致であると判断すると、地図配信装置は車載端末装置に地図情報が更新されている旨を送信する。車載端末装置から地図配信装置に最新の地図情報の送信要求があったと判断されると、地図配信装置は最新の地図情報を地図・ＰＯＩサーバから読み出して車載端末装置に送信する。特許文献１によると、これによって、車両側の機器の処理に要する負荷ならびにコストを増加させることなく地図更新の要否を判定する地図更新判定技術を実現できる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２５５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の提案する地図配信装置は、車載端末装置に使用されている地図情報と、最新の地図情報とに基づいて探索された経路を比較することによって、最新でない地図情報を特定する。すなわち、探索経路に基づいて地図情報を更新する際に、車載端末装置だけでなく地図配信装置も経路探索を実行する。また、車載端末装置も更新された新たな地図情報に基づいて経路探索を実行するため、ユーザが最初に経路探索指令を入力してから、更新された地図情報に基づく推奨経路を知るまでの間に、地図配信装置と車載端末装置とで計３回の経路探索が実行されることになり、その分地図データの更新に時間を要する虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、特定の条件に該当する地図データに更新対象を絞ることで通信コストや地図データ更新に要する時間を低減するナビゲーション装置及び地図配信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、区画地図データで構成された地図データに基づいて経路探索を実行するナビゲーション装置であって、探索された経路を含む区画地図データについて、該区画地図データを特定する区画特定情報を送信させる送信手段を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置は、探索された経路を含む区画地図データを更新対象とする場合に、更新要否判定のために区画地図データ自体を送信せず、よりデータ容量の小さい区画特定情報を送信する。これによって、送信するデータの軽量化を図り、通信コストを低減できる。
【０００９】
また、本発明は、前記送信手段が、ナビゲーション装置が探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、現在位置を含む所定範囲の区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させてもよい。本発明によれば、地図データの現在位置を含む所定範囲を更新対象とすることが可能である。
【００１０】
また、本発明は、前記送信手段が、ナビゲーション装置が探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、登録した地点を含む所定範囲の区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させてもよい。本発明によれば、地図データの登録した地点を含む所定範囲を更新対象とすることが可能である。なお、登録した地点とは、例えばユーザの住所などである。
【００１１】
また、本発明は、前記送信手段が、ナビゲーション装置が探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、走行中の経路を含む区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させてもよい。本発明によれば、走行中の経路を含む更新地図データを更新対象として地図データを更新することが可能である。
【００１２】
また、本発明は、前記区画特定情報は、特定する区画地図データのバージョン情報を含んでもよい。本発明によれば、バージョン情報によって、特定する区画地図データが最新の区画地図データかどうかを容易に判定可能である。
【００１３】
また、本発明は、請求項１から６記載の区画特定情報を受信する受信手段と、区画地図データに区画された地図データとを有し、受信した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一かどうかを判定する判定手段を有することを特徴とする地図配信装置である。本発明の地図配信装置によれば、地図配信装置が区画特定情報を比較判定することで、ナビゲーション装置の区画地図データが最新かどうかを更新要否判定として判定することが可能である。なお、受信した区画特定情報と、最新の区画特定情報との対応は、特定する区画地図データの区画が同一であるかどうかによって判定可能であり、区画特定情報は、特定する区画地図データの区画を例えば区画アドレス情報として有することが可能である。
【００１４】
また、本発明は、前記判定手段が、地図配信装置が受信した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一でないと判定した場合に、該最新の区画特定情報が特定する最新の区画地図データを送信する送信手段を有してもよい。本発明によれば、地図配信装置が更新対象の範囲内で区画特定情報を比較判定した結果、更新要と判定した最新の区画地図データを送信することで、地図データ更新のために送信するデータの軽量化を図り、通信コストを低減することが可能である。
【００１５】
また、本発明は、送信する前記最新の区画地図データと、該最新の区画地図データとリンクさせる前記地図データの区画地図データとがリンクするかどうかを判定するリンク判定手段を有し、リンクしないと判定した場合に、該最新の区画地図データとともに、リンクさせる前記地図データの区画地図データに対応する最新の区画地図データを送信してもよい。本発明によれば、例えば道路情報のリンク切れが発生しないよう、更新しようとする最新の区画地図データにリンクさせる区画地図データについても最新の区画地図データに更新可能である。
【００１６】
また、本発明は、ナビゲーション装置が請求項８または９記載の最新の区画地図データを受信させる受信手段をさらに有し、前記地図データのうち、受信させた最新の区画地図データに対応する区画地図データを、該最新の区画地図データとした新たな地図データに基づいて、経路探索を実行してもよい。本発明によれば、最新の区画地図データが反映された新たな地図データに基づいた経路探索結果をユーザに提示可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、特定の条件に該当する地図データに更新対象を絞ることで地図データ更新に要する時間及び通信コストを低減するナビゲーション装置及び地図配信装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１０（以下、単にナビゲーション装置１０と称す）の構成を、図１を用いて詳述する。図１において、読取り機構１１は、地図データや区画特定情報やその他の案内データを格納したＣＤ（コンパクトディスク）−ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ等の記録媒体（地図データベース）を読み込むための構成である。ただし、これに限定されず、たとえばハードディスクドライブなどの記憶装置も適用することができる。
【００２０】
地図データは区画地図データに区画されており、データ内容として道路情報や施設情報などを含んでいる。また、区画された区画地図データには、区画地図データを特定するための区画特定情報が対応付けられている。区画特定情報は地図データとともに上述の地図データベースに格納されており、区画地図データのバージョン情報や区画アドレス情報などを含んでいる。区画アドレス情報は、区画地図データが地図データ全体のどの区画のものかを特定するための情報である。
【００２１】
操作部２は、ユーザがナビゲーション装置１０に各種操作・設定を入力するための構成である。これは、リモートコントローラ装置やコントロールパネル等のように個別に構成されていても、後述する表示部６と一体に形成されたタッチパネル式の入力装置として構成されていても良い。更には、音声入力用のマイクロフォン等で構成されてもよい。
【００２２】
ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）受信部３は、電波ビーコン又は光ビーコンから送信されてくるＶＩＣＳ情報を受信するための構成である。ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部４は、ＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の緯度及び経度を検出するための構成である。自律航法センサ５は、車両方位を検出するためのジャイロ等を含む角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ５ｂとを有して構成されており、車両の進行方向や速度を検出する。
【００２３】
表示部６は、例えば液晶表示方式のディスプレイ装置等で構成され、ナビゲーション装置１０から入力された、地図や誘導経路や車両の現在位置や建造物その他アイコン等の各種情報を表示するための構成である。スピーカ７は、同じくナビゲーション装置１０から入力された音声案内情報等を出力するための構成である。尚、スピーカ７はその他、音響装置等から入力された音楽等も出力することができる。
【００２４】
また、ナビゲーション装置１０において、バッファメモリ１１は、後述する制御部１７からの制御の下に読取り機構１から入力された地図データ等を一時的に格納するための構成である。Ｉ／Ｆ（インタフェース）１２，１３，１４，１５、１６は、それぞれ操作部２，ＶＩＣＳ受信部３，ＧＰＳ受信部４，自律航法センサ５、携帯電話機２５とナビゲーション装置１０における内部バスとを接続するための構成である。ただし、携帯電話機２５に限らず、その他の携帯通信端末や車載電話機を接続してもよく、接続を無線ＬＡＮで実現することも可能である。また、携帯電話機２５を接続する代わりにナビゲーション装置１０専用の通信装置を持たせて代用することも可能である。
【００２５】
制御部１７は、例えばマイクロコンピュータやＣＰＵ（中央演算処理装置）等の演算処理装置で構成される。この制御部１７は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信部４及び自律航法センサ５から出力される信号に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータ等を読取り機構１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出した地図データから誘導経路を探索したり、設定された探索条件に合う誘導経路をバッファメモリ１１に読み出された地図データ等を用いて１つ以上探索する等のナビゲーションに係る種々の処理を実行する。但し、例えば上記のプログラムはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶しておくことも可能である。この場合、制御部１７は必要に応じてこれを読出し、実行する。
【００２６】
また、後述する地図配信センタ３０へ区画特定情報を携帯電話機２５に送信させるための送信手段と、地図配信センタ３０から携帯電話機２５に最新の地図データを受信させるための受信手段とは、制御部１７と、制御部１７が内蔵するプログラムとで実現可能である。制御部１７は携帯電話機２５から最新の地図データを取得し、取得された最新の地図データは制御部１７が内蔵する図示しないＲＡＭに一時的に記憶された後、さらに地図記憶部２６に記憶される。地図記憶部２６は、例えばＨＤＤなどの記憶装置によって実現可能である。なお、地図データベースがＨＤＤなどの記憶装置で構成されている場合には、制御部１７が取得した最新の地図データによって、地図データベースに格納された地図データを更新するような構成も可能である。
【００２７】
また、制御部１７は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに対応する最新の地図データがあれば、バッファメモリ１１に読み出された地図データの代わりに最新の地図データをバッファメモリ１１に記憶させる。より具体的には、バッファメモリ１１には地図データとともに対応する区画特定情報が読み出され、制御部１７は、読み出された区画特定情報が有する区画アドレス情報に基づき、同一の区画アドレス情報を有する最新の区画特定情報が地図記憶部２６に記憶されているかどうかを判定する。記憶されていれば、制御部１７は、さらに最新の区画特定情報が特定する最新の区画地図データをバッファメモリ１１に読み出す。これによって、携帯電話機２５に受信させた最新の区画地図データに対応する区画地図データを、該最新の区画地図データとした新たな地図データに基づいて、経路探索を実行したり、道路地図やアイコンを表示させたりすることが可能である。なお、最新の区画地図データ取得時に、区画アドレス情報を基にどの区画について最新の区画地図データが地図記憶部２６に記憶されているかをデータベース化し、このデータベースに基づいて最新の区画地図データをバッファメモリ１１に読み出すことも可能である。
【００２８】
地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図イメージの描画処理を行うための構成である。なお、バッファメモリ１１に読み出された地図データとは、制御部１７が地図データべースの地図データと、地図記憶部２６に記憶された最新の地図データとから選択した地図データである。表示情報生成部１９は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）やカーソル等の各種マークを生成するための構成である。誘導経路記憶部２０は、出発地及び目的地やその他の探索条件に基づいて制御部１７において探索された誘導経路の全てのノードに関するデータ及び探索中に変更された誘導経路のデータ（以下、これらを誘導経路データという）を格納しておくための構成である。誘導経路描画部２１は、誘導経路記憶部２０から誘導経路データを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表示態様（色や線幅を用いた強調表示等）で描画するための構成である。
【００２９】
アイコン描画部２２は、地図イメージ上に描画する建造物やスポットや自車または他車などのアイコンの描画処理を行うための構成である。なお、アイコン描画部２２も、制御部１７が地図データベースの地図データと、地図記憶部２６の最新の地図データとから選択した地図データを用いて、アイコンの描画処理を行う。音声出力部２３は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を含んで構成され、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ７に出力する。
【００３０】
画像合成部２４は、地図描画部１８で描画された地図イメージに、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路や、表示情報生成部１９で描画された操作画面及び各種マークや、アイコン描画部２２で描画された各種アイコンや、制御部１７から入力された画像等を適宜重ねて、表示部６に表示させるための構成である。
【００３１】
次に、地図配信センタ（地図配信装置）３０の構成について図２を用いて詳述する。図２に示す地図配信センタ３０において、要求受付サーバ３１は、ナビゲーション装置１０から車両位置情報や車両を特定するＣａｒ ＩＤ（車両識別番号）や区画特定情報などを受け付けるための構成である。すなわち、要求受付サーバ３１が、区画特定情報の受信手段を有している。地図・ＰＯＩサーバ３２は、全国の詳細な地図情報およびＰＯＩ情報（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ 観光地や各種施設の情報）をデータ内容とした地図データを格納するための構成である。地図・ＰＯＩサーバ３２には、過去から最新のバージョンまで、地図データがバージョン情報毎に格納されている。また、格納された各バージョンの地図データそれぞれは、同一区画で区画地図データに区画されている。また、地図・ＰＯＩサーバ３２には、各バージョンの区画地図データそれぞれを特定する区画特定情報が格納されている。
【００３２】
地図・ＰＯＩサーバ３２は、要求受付サーバ３１の要求に応じて最新の地図データを要求受付サーバ３１へ出力する。より具体的には、要求受付サーバ３１は、区画特定情報を地図・ＰＯＩサーバ３２へ出力し、地図・ＰＯＩサーバ３２では、要求受付サーバ３１から取得した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一かどうかが判定される。すなわち、地図・ＰＯＩサーバ３２が、区画特定情報の判定手段を有している。同一でないと判定した場合には、地図・ＰＯＩサーバ３２は、最新の区画特定情報が特定する最新の区画地図データを要求受付サーバ３１に出力する。なお、地図・ＰＯＩサーバ３２は区画特定情報の取得、判定、出力処理を取得した区画特定情報毎に実行せず、例えば区画特定情報の取得、判定処理をすべて終えた後に出力処理をまとめて実行することも可能である。要求受付サーバ３１は、Ｃａｒ ＩＤに基づいて地図・ＰＯＩサーバ３２から取得した最新の区画地図データを、ナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２５に送信する。すなわち、要求受付サーバ３１が最新の区画地図データを送信する送信手段を有している。なお、本実施例では、図２に示すように携帯電話機２５と地図配信センタ３０とは、インターネット網を介して接続される。
【００３３】
上述した構成で、次にナビゲーション装置１０で経路探索を実行した際に、探索された経路が更新される過程について詳述する。図３は、地図データに基づく道路地図などとともに探索経路を示す図である。図３で模式的に示すように、地図データは略長方形状の区画で区画地図データに区画されている。なお、図３に示すように、区画縦方向に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」と付記し、区画横方向に「１」、「２」、「３」、「４」と付番し、区画地図データを「区画地図データＡ１」などと称することにする。また、「区画地図データＡ１」を特定する区画特定情報を「区画特定情報Ａ１」と称することにする。ユーザが、目的地を設定すると、ナビゲーション装置１０は、使用している地図データに基づいて現在位置から目的地までの経路を探索し、図３に破線で示す探索経路Ｔ１を出力する。ただし、実際に探索経路Ｔ１を表示部６に表示するのは、探索経路Ｔ１を含む区画地図データがすべて最新であると判定した後でよく、本実施例では、説明の便宜上、探索経路Ｔ１を示している。
【００３４】
探索経路Ｔ１が探索されると、制御部１７は、探索経路Ｔ１を含む区画地図データを判定する。その結果、制御部１７は、区画地図データＡ４、Ｂ３、Ｂ４、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４及びＤ１が探索経路Ｔ１を含んでいると判定する。さらに、制御部１７は、これら区画地図データを特定する区画特定情報Ａ４、Ｂ３、Ｂ４、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４及びＤ１（以下、区画特定情報Ａ４からＤ１という）を読み出し、地図配信センタ３０に送信する。
【００３５】
地図配信センタ３０では、要求受付サーバ３１が上述の区画特定情報Ａ４からＤ１を受信する。区画特定情報Ａ４からＤ１を受信した要求受付サーバ３１は、さらに地図・ＰＯＩサーバ３２に区画特定情報Ａ４からＤ１を出力する。地図・ＰＯＩサーバ３２は、取得した上述の区画特定情報Ａ４からＤ１と、対応する最新の区画特定情報とが同一かどうかを判定する。その結果、地図・ＰＯＩサーバ３２は、区画特定情報Ａ４及びＢ４が対応する最新の区画特定情報と同一でないと判定する。続いて、地図・ＰＯＩサーバ３２は、対応する最新の区画地図データＡ４及びＢ４を要求受付サーバ３１に出力する。要求受付サーバ３１は、Ｃａｒ ＩＤに基づいてナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２５へ、取得した最新の区画地図データＡ４及びＢ４を送信する。なお、地図配信センタ３０は、取得した上述の区画特定情報がすべて最新であると判定した場合には、その結果を携帯電話機２５へ送信する。この場合には、ナビゲーション装置１０は、表示部６に探索経路Ｔ１を表示する。
【００３６】
ナビゲーション装置１０では、制御部１７は、携帯電話機２５に最新の区画地図データＡ４及びＢ４を受信させ、携帯電話機２５から最新の区画地図データＡ４及びＢ４を取得する。取得した最新の区画地図データＡ４及びＢ４は、制御部１７が有するＲＡＭに一時的に記憶された後に、地図記憶部２６に記憶される。これによって、ナビゲーション装置１０は探索経路Ｔ１を含む最新の区画地図データＡ４及びＢ４を入手可能である。
【００３７】
最新の区画地図データＡ４及びＢ４を入手したナビゲーション装置１０は、さらに経路探索を実行する。この際、制御部１７は、地図データベースに格納された地図データと、地図記憶部２６に記憶された最新の地図データとを用いて経路探索を実行する。すなわち、制御部１７は、区画Ａ４及びＢ４以外の区画では、地図データベース１に格納された地図データを用い、区画Ａ４及びＢ４では、地図記憶部２６に記憶された最新の地図データを用いて経路探索を実行する。その結果、図３に実線で示す探索経路Ｔ２が推奨経路として探索され、制御部１７は、表示部６に探索経路Ｔ２を表示させる。探索経路Ｔ２が示す道路は、ナビゲーション装置１０が使用していたバージョンの区画地図データＡ４及びＢ４が製作されてから、最新のバージョンの区画地図データＡ４及びＢ４が製作されるまで間に作られた道路である。これによって、ユーザはより好適な探索経路Ｔ２で目的地に辿り着くことが可能である。
【実施例２】
【００３８】
本実施例に係るナビゲーション装置１０は、実施例１に係るナビゲーション装置１０と同一の構成である。また、本実施例に係る地図配信センタ３０は、要求受付サーバ３１の送信手段がナビゲーション装置１０に区画地図データを要求し、地図・ＰＯＩサーバ３２が以下に示すリンク判定手段を有する以外、実施例１に係る地図配信センタ３０と同一の構成である。また、車両の現在位置及び目的地は実施例１と同一としてナビゲーション装置１０で経路探索を実行する。図４は、区画Ａ３及びＡ４にまたがる道路Ｒ１が新たに作られているにもかかわらず、実施例１と同様にして経路探索をした結果、区画地図データＡ４、Ｂ４のみが更新された表示状態を示す図である。道路Ｒ１はナビゲーション装置１０が使用している区画地図データには反映されていないが、最新の区画地図データＡ４には反映されている。この場合、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データＡ３が最新の区画地図データＡ３に更新されないと、区画地図データＡ３及びＡ４との境界で道路Ｒ１がリンクしない状態が発生してしまう。
【００３９】
係る状況に対して、本実施例で示すリンク判定手段は、地図・ＰＯＩサーバ３２が要求受付サーバ３１に出力しようとする最新の区画地図データＡ４及びＢ４と、ナビゲーション装置１０が使用している地図データの区画地図データとがリンクするかどうかを判定する。リンク判定を実行するために、リンク判定手段はまず、最新の区画地図データＡ４及びＢ４とリンクさせようとする、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データを特定する。ここで、図３に示す探索経路Ｔ１を含む区画地図データは、判定手段によって最新かどうかを判定されている。これら区画地図データ間では区画Ａ４及びＢ４に最新の区画地図データＡ４及びＢ４を用いてもリンクは問題なく繋がる。したがって、探索経路Ｔ１を含む区画地図データは、リンク判定の対象外となる。判定手段は、探索経路Ｔ１を含む区画地図データを除外して、区画地図データＡ４及びＢ４とリンクさせようとする区画を特定する。その結果、リンク判定手段はリンク判定の対象として区画地図データＡ４及びＢ４に隣接する区画地図データＡ３、Ｂ３及びＣ４のうちから、区画地図データＡ３を特定する。
【００４０】
リンク判定手段は、区画地図データＡ３を特定すると、バージョンを特定するために、要求受付サーバ３１にナビゲーション装置１０が使用している区画地図データＡ３を特定する区画特定情報Ａ３を要求する。さらに、要求受付サーバ３１は、Ｃａｒ ＩＤに基づいてナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２５に、区画特定情報Ａ３の要求を送信する。携帯電話機２５を介して、区画特定情報Ａ３の要求を取得した制御部１７は、地図データベースまたは地図記憶部２６から区画特定情報Ａ３を取得し、携帯電話機２５に対して区画特定情報Ａ３を地図配信センタ３０へ送信させる。地図配信センタ３０では、要求受付サーバ３１が区画特定情報Ａ３を受信して、受信した区画特定情報Ａ３を地図・ＰＯＩサーバ３２に出力する。これによって、リンク判定手段は、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データＡ３のバージョンを特定し、同一のバージョンの区画地図データＡ３をリンク判定に利用できる。
【００４１】
リンク判定手段が、最新の区画地図データＡ４及びＢ４と、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データＡ３とがリンクするかどうかを判定した結果、リンクしないと判定した場合には、地図・ＰＯＩサーバ３２は、要求受付サーバ３１に最新の区画地図データＡ４及びＢ４とともに、最新の区画地図データＡ３を出力する。要求受付サーバ３１は、地図・ＰＯＩサーバ３２から取得した最新の区画地図データＡ４、Ｂ４及びＡ３を、さらにナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２５に送信する。図５はリンク判定が行われた結果、区画地図データＡ４、Ｂ４及びＡ３が更新された表示状態を示す図である。また、図５に示す表示状態は、図４に示す表示状態と対応するものである。図５に示すように、区画地図データＡ３を区画地図データＡ４と同時に更新することによって、道路Ｒ１はリンクする。本実施例に係るリンク判定手段によれば、経路探索を実行した結果、探索経路Ｔ１を含む区画地図データを最新の区画地図データに更新する場合に、最新の区画地図データと、ナビゲーション装置１０が使用している区画地図データとの間でリンク切れが発生することを抑制可能である。
【実施例３】
【００４２】
本実施例では、実施例１及び２で示したナビゲーション装置１０の変形例を示す。なお、構成は実施例１及び２で示したナビゲーション装置１０と同一である。本実施例に係るナビゲーション装置１０では、制御部１７が携帯電話機２５に、探索経路を含む区画地図データの代わりに、現在位置を含む所定範囲の区画地図データについて区画特定情報を送信させる。所定範囲としては、例えば現在位置を含む区画地図データと、これを隣接して取り囲む区画地図データまでを所定範囲として設定したり、さらに一回り大きく隣接して取り囲む区画地図データまでを所定範囲として設定したりすることが可能である。ただし、所定範囲は、更新対象を絞ることで通信コストや地図データ更新に要する時間を低減する趣旨を考慮して決定する。また、所定範囲はナビゲーション装置１０にデフォルトで設定しておくことができるが、ユーザが設定したり、変更したりできるようにしてもよい。これによって、地図データの現在位置を含む所定範囲を更新対象として、地図データを更新することが可能になる。なお、本実施例のナビゲーション装置１０では、操作部２に例えば「地図更新」などといった操作メニューを設けて、この操作メニューに対する入力操作を地図データ更新実行のトリガとすることが可能である。
【００４３】
また、本実施例のナビゲーション装置１０では、制御部１７が携帯電話機２５に、探索経路を含む区画地図データの代わりに、登録した地点を含む所定範囲の区画地図データについて、区画特定情報を送信させてもよい。登録地点としては、例えばユーザの住所などを設定可能である。さらに、例えば複数の登録地点のうちから、所望する登録地点をユーザが選択できるようにすることが可能である。なお、所定範囲は上述の場合と同様である。これによって、地図データの登録地点を含む所定範囲を更新対象として、地図データを更新することが可能である。
【００４４】
また、本実施例のナビゲーション装置１０では、制御部１７が携帯電話機２５に、探索経路を含む区画地図データの代わりに、走行中の経路を含む区画地図データについて、区画特定情報を送信させてもよい。走行中の経路としては、例えば現在走行中の地点からエンジン始動時までの経路を対象としたり、現在走行中の地点から所定距離遡った地点までの経路、または現在走行中の時点から所定時間遡った時点までの経路を対象としたりすることが可能である。上述の所定時間や、所定距離は、更新対象を絞ることで通信コストや地図データ更新に要する時間を低減する趣旨を考慮して決定し、また、ナビゲーション装置１０にデフォルトで設定しておくことができるが、後にユーザが設定したり変更したりできるようにしてもよい。これによって、走行中の経路を更新対象として、地図データを更新することが可能である。以上により、特定の条件に該当する地図データに更新対象を絞ることで地図データ更新に要する時間及び通信コストを低減するナビゲーション装置１０及び地図配信センタ３０を実現可能である。
【００４５】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１０の構成を示す図である。
【図２】地図配信センタ３０の構成を示す図である。
【図３】地図データに基づく道路地図などとともに探索経路を示す図である。
【図４】区画Ａ３及びＡ４にまたがる道路Ｒ１が新たに作られているにもかかわらず、実施例１と同様にして経路探索をした結果、区画地図データＡ４、Ｂ４のみが更新された表示状態を示す図である。
【図５】リンク判定が行われた結果、区画地図データＡ４、Ｂ４及びＡ３が更新された表示状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 読取り機構
２ 操作部
３ ＶＩＣＳ受信部
４ ＧＰＳ受信部
５ 自律航法センサ
５ａ 角度センサ
５ｂ 距離センサ
６ 表示部
７ スピーカ
１０ ナビゲーション装置
１１ バッファメモリ
１２、１３、１４、１５、１６ Ｉ／Ｆ
１７ 制御部
１８ 地図描画部
１９ 表示情報生成部
２０ 誘導経路記憶部
２１ 誘導経路描画部
２２ アイコン描画部
２３ 音声出力部
２４ 画像合成部
２５ 携帯電話機
２６ 地図記憶部
３０ 地図配信センタ
３１ 要求受付サーバ
３２ 地図・ＰＯＩサーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
区画地図データに区画された地図データに基づいて経路探索を実行するナビゲーション装置であって、
探索された経路を含む区画地図データについて、該区画地図データを特定する区画特定情報を送信させる送信手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記送信手段が、探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、現在位置を含む所定範囲の区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記送信手段が、探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、登録した地点を含む所定範囲の区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記登録した地点は、ユーザの住所であることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記送信手段が、探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、走行中の経路を含む区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記区画特定情報は、特定する区画地図データのバージョン情報を含むことを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から６記載の区画特定情報を受信する受信手段と、区画地図データに区画された地図データとを有し、
受信した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一かどうかを判定する判定手段を有することを特徴とする地図配信装置。
【請求項８】
前記判定手段が、受信した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一でないと判定した場合に、該最新の区画特定情報が特定する最新の区画地図データを送信する送信手段を有することを特徴とする請求項７記載の地図配信装置。
【請求項９】
送信する前記最新の区画地図データと、該最新の区画地図データとリンクさせる前記地図データの区画地図データとがリンクするかどうかを判定するリンク判定手段を有し、
前記リンク判定手段がリンクしないと判定した場合に、該最新の区画地図データとともに、リンクさせる前記地図データの区画地図データに対応する最新の区画地図データを送信することを特徴とする請求項８記載の地図配信装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載の最新の区画地図データを受信させる受信手段をさらに有し、
前記地図データのうち、受信させた最新の区画地図データに対応する区画地図データを、該最新の区画地図データとした新たな地図データに基づいて、経路探索を実行することを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
区画地図データに区画された地図データに基づいて経路探索を実行するナビゲーション装置であって、
探索された経路を含む区画地図データについて、該区画地図データを特定する区画特定情報を送信させる送信手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記送信手段が、探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、現在位置を含む所定範囲の区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記送信手段が、探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、登録した地点を含む所定範囲の区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記登録した地点は、ユーザの住所であることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記送信手段が、探索された経路を含む前記区画地図データの代わりに、走行中の経路を含む区画地図データについて、前記区画特定情報を送信させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記区画特定情報は、特定する区画地図データのバージョン情報を含むことを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から６記載の区画特定情報を受信する受信手段と、区画地図データに区画された地図データとを有し、
受信した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一かどうかを判定する判定手段を有することを特徴とする地図配信装置。
【請求項８】
前記判定手段が、受信した区画特定情報と、対応する最新の区画特定情報とが同一でないと判定した場合に、該最新の区画特定情報が特定する最新の区画地図データを送信する送信手段を有することを特徴とする請求項７記載の地図配信装置。
【請求項９】
送信する前記最新の区画地図データと、該最新の区画地図データとリンクさせる前記地図データの区画地図データとがリンクするかどうかを判定するリンク判定手段を有し、
前記リンク判定手段がリンクしないと判定した場合に、該最新の区画地図データとともに、リンクさせる前記地図データの区画地図データに対応する最新の区画地図データを送信することを特徴とする請求項８記載の地図配信装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載の最新の区画地図データを受信させる受信手段をさらに有し、
前記地図データのうち、受信させた最新の区画地図データに対応する区画地図データを、該最新の区画地図データとした新たな地図データに基づいて、経路探索を実行することを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−３３２７４（Ｐ２００７−３３２７４Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１８０８２（Ｐ２００５−２１８０８２）
【出願日】平成１７年７月２７日（２００５．７．２７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２７日（２００５．７．２７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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