ナビゲーション装置
【課題】走行中等にナビゲーション装置に対する操作を行うことなく、最適経路に対する
別経路の増減情報及び別経路の無意義経路情報を提供して、使用者の経路選択を容易にすることである。
【解決手段】最適経路に加え複数の別経路と無意義経路とを増減情報である距離増減率に応じて色別に表示部であるディスプレイに表示することによって（ステップＳ５及びステップＳ６）、使用者はディスプレイを見るだけで、走行中等にナビゲーション装置に対する操作を行うことなく色により複数の別経路毎の距離増減率を把握することが可能になる。これにより、利用者の経路選択を容易にすることができる。
別経路の増減情報及び別経路の無意義経路情報を提供して、使用者の経路選択を容易にすることである。
【解決手段】最適経路に加え複数の別経路と無意義経路とを増減情報である距離増減率に応じて色別に表示部であるディスプレイに表示することによって（ステップＳ５及びステップＳ６）、使用者はディスプレイを見るだけで、走行中等にナビゲーション装置に対する操作を行うことなく色により複数の別経路毎の距離増減率を把握することが可能になる。これにより、利用者の経路選択を容易にすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在地から目的地までの移動経路を表示して経路案内を行うナビゲーション装置は様々な分野で用いられており、特に、ユーザ（使用者）であるドライバ（運転者）が運転する車両等に搭載されて用いられる。
【０００３】
ナビゲーション装置は、ドライバが目的地を設定することで現在地（現在位置）から目的地までの最適経路を検索する。このとき、ドライバは運転を開始する前に予め目的地を設定する。なお、ドライバが運転する車両が走行中に最適経路以外の経路を走行した場合や別経路検索機能が実行された場合等には、現在地から目的地までの最適経路が再検索される。
【０００４】
このようなナビゲーション装置の中では、現在地から目的地まで案内する経路を指定された色で画面に表示するナビゲーション装置や渋滞区間を色分けして画面に表示するナビゲーション装置（特許文献１参照）等が一般的に知られている。また、検索された複数の経路を画面に表示し、ドライバによる経路選択を可能にしたナビゲーション装置（特許文献２及び特許文献３参照）等も提案されている。
【特許文献１】特開平８−４４９９７号公報
【特許文献２】特開平９―２９２２６３号公報
【特許文献３】特開２０００−６５５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２や特許文献３のような技術では、最適経路を走行中のドライ
バは、最適経路以外の別経路を走行したい場合等、ナビゲーション装置に対する操作を行
わないと、ナビゲーション装置は別経路を表示又は案内することができない。このような
運転中のドライバによるナビゲーション装置に対する操作は、ドライバの注意が運転から
離れてしまうため危険である。
【０００６】
また、従来のナビゲーション装置では、ドライバが運転する車両が適当な交差点で曲がり、最適経路以外の別経路を走行すると最適経路の再検索が実行されるが、目的地と全く異なる方向に向かってしまう場合や行き止まり、進入禁止などのために、途中で引き返さないといけない場合など、その再検索後の最適経路で、ドライバへＵターンを行うように案内する。
【０００７】
運転中のドライバが別経路を知っていたとしても、最適経路を逸脱することによる目的地までの走行距離や走行時間がどの程度増減するかわからないため、知っている別経路とナビゲーション装置が案内する最適経路とのどちらを走行すべきか選択するための情報、すなわち最適経路に対する別経路の増減情報が不足している。
【０００８】
本発明の目的は、走行中等にナビゲーション装置に対する操作を行うことなく、最適経路に対する別経路の増減情報と、無意義経路情報を提供して、使用者の経路選択を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで上記課題を解決するために本発明は以下の装置を提供するものである。
（１）道路地図に関する地図情報を記憶する情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて使用者に対する案内画面を表示する表示部と、
前記使用者による入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に対する前記使用者の入力に応じて前記使用者の目的地を設定する設定手段と、
使用者の現在地を検出する検出手段と、
前記地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された前記現在地から前記設定手段より設定された前記目的地までの最適経路を検索する第１検索手段と、
前記第１検索手段により検索された最適経路以外の前記現在地から目的地までの複数の別経路を検索する第２検索手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の内、Ｕターンを要する経路、一方通行で実際には通行できない経路、同じ地点に戻ってしまう経路を含む無意義に距離が増加する経路を無意義経路情報として検出する無意義経路検出手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の内、前記無意義経路検出手段で検出された前記無意義経路を除いた別経路の各々について、最適経路に対する距離の増減率及び時間の増減率の２つの増減率の内、少なくとも一方の増減率を増減情報として算出する算出手段と、
前記無意義経路検出手段により検出された前記無意義経路情報と前記算出手段により算出された前記増減情報とに基づいて前記第２検索手段で検索された前記複数の別経路を色分けして前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、最適経路に加え複数の別経路の最適経路に対する増減情報と無意義経路情報とに応じて色別に表示部に表示されるため、使用者は表示部を見るだけで、走行中等にナビゲーション装置に対する操作を行うことなく色により複数の別経路毎の最適経路に対する増減情報と無意義経路情報とを把握することが可能になるため、利用者の経路選択を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の一実施を概略的に示すブロック図である。
ナビゲーション装置１は、ユーザ（利用者）であるドライバ（運転者）の現在地を検出する位置検出装置２、道路地図や道路法規に関する地図情報Ｍ等を記憶する情報記憶部３、ドライバとのインタフェイスとして機能するユーザインタフェイス部４、及び経路検索等の各種処理を行う情報処理部５等を備えている。このようなナビゲーション装置１はドライバが運転する車両等に搭載されて用いられ、そのドライバに出発地から目的地までの最適経路（例えば最短経路等）を案内する。
【００１２】
位置検出装置２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳセンサ２１、ジャイロセンサ２２、ビーコンやＦＭ多重放送等からの道路交通情報を受信する道路情報受信センサ２３、及び速度センサ２４等を備えている。このような位置検出装置２は、外部からの電波や情報を受信し、それらの電波や情報を情報処理部５に送信する。
【００１３】
情報記憶部３は、地図情報Ｍも含め情報処理部５が必要とする各種の情報を記憶し、各種の情報を情報処理部５との間で送受信する。
ユーザインタフェイス部４は、音声入力及び音声出力を行うための音声入出力装置４１、各種の画面を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等のディスプレイ４２、ドライバからの操作を受け付けるコントロール装置４３等を備えている。このようなユーザインタフェイス部４は、音声情報や画像情報等を情報処理部５との間で送受信する。なお、音声入出力装置４１は、情報処理部５により検索された経路を音声案内する。また、音声入出力装置４１は音声入力機能を有するため、音声によるドライバからの指示を受け付ける。ここで、音声入出力装置４１及びコントロール装置４３は入力部として機能し、ディスプレイ４２は表示部として機能する。
【００１４】
情報処理部５は、各種の演算を行う演算装置５１、センサインタフェイス５２、通信インタフェイス５３及び画像音声処理装置５４等を備えている。
演算装置５１は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する各種プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵのワークエリア等として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマ及び画像メモリ等（いずれも図示せず）から構成されており、各種の演算処理を実行する。
【００１５】
センサインタフェイス５２は、位置検出装置２の各センサ２１，２２，２３，２４で検出された位置情報を受信し、その位置情報を演算装置５１に送信する。また、演算装置５１は、その位置情報に基づいて、現在地情報、渋滞情報及び事故情報等の道路情報を求め、さらに、その現在地情報及び目的地情報に基づいて最適経路情報と別経路情報とを求める。 なお、目的地情報は、コントロール装置４３に対するドライバの操作や音声入出力装置４１に対する音声によるドライバの指示により設定される。すなわち、演算装置５１は、コントロール装置４３に対するドライバの操作や音声入出力装置４１に対する音声によるドライバの指示に応じて目的地を設定する（設定手段）。
【００１６】
通信インタフェイス４３は、情報記憶部３から地図情報Ｍを取得し、演算装置５１に送信する。また、通信インタフェイス４３は、ユーザインタフェイス部４のコントロール装置４３からの信号を受信する。
【００１７】
画像音声処理装置５４は、ユーザインタフェイス部４の音声入出力装置４１やディスプレイ４２にそれぞれ音声情報や画像情報を送信し、外部（例えばドライバ）からの音声情報を受信する。
【００１８】
次に、ドライバが運転する車両が交差点を通過する毎に情報処理部５が実行する交差点処理について図２を参照して説明する。
図２は、交差点処理の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、情報処理部５では、位置検出装置２の各センサ２１，２２，２３，２４からの位置情報に基づいて現在地（現在位置）を算出し（検出手段）、次に通過する交差点を基点にして経路（最適経路及び別経路）を検索する（ステップＳ１：第１検索手段及び第２検索手段）。検索された経路の内、情報記憶部３の地図情報Ｍに基づいて、無意義に距離が増加するだけで、同じ地点に戻ってしまう経路や一方通行などにより進入できない経路、行き止りによりＵターンを必要とする経路などの無意義な経路を検索する（ステップＳ２）。
【００１９】
無意義な経路がある場合には（ステップＳ２のＹ）、その無意義な経路の色を変えて設定する（ステップＳ３）。無意義な経路がない場合には（ステップＳ２のＮ）、ステップＳ３を介さずにステップＳ４へ処理を移行する。
【００２０】
ステップＳ２で検索された無意義な経路以外の別経路に対して、最適経路に対する別経路の増減情報である増減率を算出し（算出手段）、現在走行している経路以外に所定の増減率範囲内の経路が存在しているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００２１】
ここで、増減率は、最適経路に対する別経路の距離の増減率（距離増減率）であり、演算装置５１により求められる。すなわち、演算装置５１は、ステップＳ１で検索された別経路の情報に基づいて別経路を走行した場合の距離（別経路の距離）を求め、ステップＳ１で検索された最適経路の情報に基づいて最適経路を走行した場合の距離（最適経路の距離）を求め、下記の式（１）から距離増減率を算出する。これにより、最適経路に対する別経路の増減情報が求められる。
【００２２】
距離増減率（％）＝（別経路の距離／最適経路の距離）×１００ ・・・（１）
その後、現在走行している経路以外に所定の増減率範囲内の経路が存在していると判断した場合には（ステップＳ４のＹ）、増減率（距離増減率）に応じて別経路の色を変えて設定し（ステップＳ５）、地図情報Ｍ及び経路情報をディスプレイ４２に表示させる（ステップＳ６：表示制御手段）。
【００２３】
このとき、最適経路は、演算装置５１により求められた最適経路の情報が画像音声処理装置５４に送信されて案内画面用の情報として処理され、ディスプレイ４２に表示される。同様に、別経路も、演算装置５１により求められた別経路の情報が画像音声処理装置５４に送信されて案内画面用の情報として処理され、ディスプレイ４２に表示される。ここで、最適経路、複数の別経路、無意義な経路の表示色は各々異なっている。すなわち、経路の表示色は無意義な経路と距離増減率の範囲毎に別々に設定される。
【００２４】
図３は上記の関係を模式的に示した図である。
ステップＳ４では、図３に示すように、距離増減率が９９％以下の範囲内にある場合には、色Ｃ０が表示色として設定され、距離増減率が１００％である場合には、最適経路の表示色として色Ｃ１が設定され、距離増減率が１０１〜２００％の範囲内にある場合には、色Ｃ２が表示色として設定され、距離増減率が２０１〜３００％の範囲内にある場合には、色Ｃ３が表示色として設定され、距離増減率が３０１％以上になる場合には、色Ｃ４が表示色として設定される。無意義な経路がある場合には、色Ｃ５が表示色として設定される。
【００２５】
このようにして、無意義な経路及び経路毎の距離増減率に応じて各表示色が決定される。ここで、各色の設定や色毎の距離増減率の範囲設定等は、コントロール装置４３に対するドライバの操作に応じて変更可能になっている。また、表示色は薄くなるほど距離増減率が大きくなるように設定されている。これにより、ドライバは表示色が薄くなるほど距離増減率が大きくなることを感覚的に覚えることができる。なお、本実施の形態では、表示色は薄くなるほど距離増減率が大きくなるように設定されているが、これに限るものではない。
【００２６】
一方、現在走行している経路以外に所定の増減率範囲内の経路が存在していないと判断した場合には（ステップＳ４のＮ）、そのまま、地図情報Ｍ及び経路情報をディスプレイ４２に表示させる（ステップＳ６）。
【００２７】
その後、車両が次の交差点を通過して目的地に到着したか否かを判断し（ステップＳ７）、車両が目的地に到着するまで、ステップＳ１〜ステップＳ７までを繰り返す（ステップＳ７のＮ）。車両が目的地に到着すると（ステップＳ７のＹ）、処理を終了する。
【００２８】
次に、上述した交差点処理に基づくナビゲーション装置１の経路案内動作について図４ないし図１１を参照して説明する。
図４は、ドライバが運転する車両の現在地Ａから目的地Ｂまでの経路を含む道路地図の一例を示す平面図、図５は、図４での現在地Ａを走行している車両に搭載されたナビゲーション装置１が備えるディスプレイ４２の案内画面の一例を示す平面図である。なお、図中では、Ｄ１〜Ｄ１０までの符号が各ストリートを示す。
【００２９】
図４に示すように、ドライバが運転する車両は現在値Ａから目的地Ｂに向かってストリートＤ１を走行している。ストリートＤ１は、出発地からドライバが運転開始前に設定した目的地Ｂまでの最適経路である。
【００３０】
図５に示すように、現在地Ａを走行している車両のディスプレイ４２には、前回の交差
点を通過した際に演算装置５１により最適経路（ストリートＤ１を走行する経路）と複数の別経路（ストリートＤ２を走行する経路及びストリートＤ３を走行する経路）とが検出され、無意義な経路と各経路の距離増減率とに応じた各表示色が設定されて、最適経路及び別経路が表示されている。
【００３１】
すなわち、ドライバが運転する車両が前回の交差点を通過すると、ＧＰＳセンサ２１、ジャイロセンサ２２及び速度センサ２４によりその交差点を通過した情報が情報処理部５に送信され、その情報処理部５の演算装置５１により次の交差点（ストリートＤ１とストリートＤ２との交差点）を基点にして目的地Ｂまでの経路が検索される（図２参照：ステップＳ１）。これにより、最適経路（ストリートＤ１を走行する経路）とストリートＤ２を走行する別経路とストリートＤ３を走行する別経路とが検出される。検出された別経路の内、無意義な経路の有無が検索される（図２参照：ステップＳ２）。無意義な経路は検出されなかったので、その後、それらの別経路の距離増減率が算出される（図２参照：ステップＳ４）。
【００３２】
ここで、ストリートＤ２を走行する別経路の距離増減率は例えば４００％であり、ストリートＤ３を走行する別経路の距離増減率は例えば１８０％であるとすると、演算装置５１は、ストリートＤ２を走行する別経路の距離増減率は３００％以上であると判断してストリートＤ２の表示色を色Ｃ４（図３参照）に設定し、ストリートＤ３を走行する別経路の距離増減率は１０１〜２００％の範囲内であると判断してストリートＤ３の表示色を色Ｃ２（図３参照）に設定する（図２参照：ステップＳ５）。これにより、ディスプレイ４２には、最適経路（ストリートＤ１）が色Ｃ１で表示され、ストリートＤ２が色Ｃ４で表示され、さらに、ストリートＤ３が色Ｃ２で表示される（図２参照：ステップＳ６）。
【００３３】
このようなディスプレイ４２の画面表示状態で、現在地Ａの前方で道路情報受信センサ２３がまだ受信していない事故や渋滞が発生した場合、ドライバは急いでいるとき等その事故や渋滞を避けて現在走行中の最適経路ではなく別経路を走行しようと考える。このとき、ドライバはディスプレイ４２を見ると、無意義な経路を表示する色Ｃ５の経路はなく、ストリートＤ２は色Ｃ４で表示され、ストリートＤ３は色Ｃ２で表示されているため、距離増減率が高いストリートＤ２に進入すべきではないと判断し、ストリートＤ２に比べ距離増減率が低いストリートＤ３なら進入してもよいと判断することができる。したがって、ドライバは、とりあえずストリートＤ２に進入せずに直進する。
【００３４】
図６は、図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両がストリートＤ１とストリートＤ２との交差点（第１交差点）を通過した直後に位置する場合の現在地Ａを示す平面図、図７は、図６での現在地Ａを走行している車両に搭載されたナビゲーション装置１が備えるディスプレイ４２の案内画面の一例を示す平面図である。なお、図中では、Ｄ１〜Ｄ１０までの符号が各ストリートを示す。
【００３５】
図６に示すように、ドライバが運転する車両はストリートＤ２に進入せずに目的地Ｂに向かってストリートＤ１とストリートＤ２との交差点を通過して現在地Ａを走行している。
【００３６】
図７に示すように、現在地Ａを走行している車両のディスプレイ４２には、前回の交差点（ストリートＤ１とストリートＤ２との交差点）を通過した際に演算装置５１により最適経路（ストリートＤ１を走行する経路）と複数の別経路（ストリートＤ３を走行する経路、ストリートＤ４を走行する経路及びストリートＤ５を走行する経路）とが検出され、無意義な経路と各経路の距離増減率に応じた各表示色が設定されて、最適経路及び別経路が表示されている。
【００３７】
すなわち、ドライバが運転する車両がストリートＤ１とストリートＤ２との交差点を通過すると、ＧＰＳセンサ２１、ジャイロセンサ２２及び速度センサ２４によりその交差点を通過した情報が情報処理部５に送信される。その情報処理部５の演算装置５１では次の交差点（ストリートＤ１とストリートＤ３との交差点）を基点にして目的地Ｂまでの経路が検索される（図２参照：ステップＳ１）。これにより、最適経路（ストリートＤ１を走行する経路）とストリートＤ３を走行する別経路とストリートＤ４を走行する別経路とストリートＤ５を走行する別経路とが検出される。検出された別経路の内、無意義な経路の有無が検索される（図２参照：ステップＳ２）。無意義な経路が検出されなかったため、その後、それらの別経路の距離増減率が算出される（図２参照：ステップＳ４）。
【００３８】
ここで、ストリートＤ３を走行する別経路の距離増減率を例えば１８０％、ストリートＤ４を走行する別経路の距離増減率を例えば１９０％、ストリートＤ５を走行する別経路の距離増減率を例えば２３０％だとすると、演算装置５１は、ストリートＤ３を走行する別経路の距離増減率は１０１〜２００％の範囲内であると判断してストリートＤ３の表示色を色Ｃ２（図３参照）に設定し、ストリートＤ４を走行する別経路の距離増減率は１０１〜２００％の範囲内であると判断してストリートＤ４の表示色も色Ｃ２（図３参照）に設定し、ストリートＤ５を走行する別経路の距離増減率は２０１〜３００％の範囲内であると判断してストリートＤ５の表示色を色Ｃ３（図３参照）に設定する（図２参照：ステップＳ５）。これにより、ディスプレイ４２には、最適経路（ストリートＤ１）が色Ｃ１で表示され、ストリートＤ３及びストリートＤ４が色Ｃ２で表示され、さらに、ストリートＤ５が色Ｃ３で表示される（図２参照：ステップＳ６）。
【００３９】
このようなディスプレイ４２の画面表示状態で、ドライバはディスプレイ４２を見ると、無意義な経路を表示する色Ｃ５の経路はなく、ストリートＤ３及びストリートＤ４は色Ｃ２で表示され、ストリートＤ５は色Ｃ４で表示されているため、距離増減率が高いストリートＤ５に進入すべきではないと判断し、事故や渋滞（ストリートＤ１とストリートＤ４との交差点の手前で発生）を避けてストリートＤ３なら進入してもよいと判断することができる。したがって、ドライバは、ストリートＤ５に進入せずに事故や渋滞等を避けてストリートＤ３に進入する。
【００４０】
このようにして、無意義の経路と距離増減率とに応じた複数の別経路との表示色が変更され、ドライバに対して距離増減率の違いと無意義の経路が色で報知され、最適経路に対する別経路の距離増減率の情報と無意義経路情報とが提供されるため、ドライバは経路選択を容易に行うことができる。また、交差点毎に無意義の経路検索と別経路の距離増減率とが算出され、ドライバは距離増減率の情報と無意義経路情報とが自動的に得られるため、コントロール装置４３を操作する必要はなくなる。
【００４１】
図８は、図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両がストリートＤ１とストリートＤ３との交差点（第１交差点）を左折した直後に位置する場合の現在地Ａを示す平面図、図９は、図８での現在地Ａを走行している車両に搭載されたナビゲーション装置１が備えるディスプレイ４２の案内画面の一例を示す平面図である。なお、図中では、Ｄ１〜Ｄ１０までの符号が各ストリートを示す。
【００４２】
図８に示すように、ドライバが運転する車両はストリートＤ１とストリートＤ３との交差点を左折してストリートＤ３に進入して現在地Ａを走行している。
図９に示すように、現在地Ａを走行している車両のディスプレイ４２には、前回の交差点（ストリートＤ１とストリートＤ３との交差点）を通過した際に演算装置５１により最適経路（ストリートＤ４を走行する経路）と複数の別経路（ストリートＤ６を走行する経路）とが検出され、無意義な経路と各経路の距離増減率とに応じた各表示色が設定されて、最適経路及び別経路が表示されている。
【００４３】
すなわち、ドライバが運転する車両がストリートＤ１とストリートＤ３との交差点を左折して通過すると、ＧＰＳセンサ２１、ジャイロセンサ２２及び速度センサ２４によりその交差点を左折した情報が情報処理部５に送信され、その情報処理部５の演算装置５１により次の交差点（ストリートＤ３とストリートＤ４との交差点）を基点にして目的地Ｂまでの経路が検索される（図２参照：ステップＳ１）。これにより、最適経路としては、ストリートＤ３からストリートＤ４を走行し、ストリートＤ１に戻る経路が検出される。また、ストリートＤ３からストリートＤ６を走行する経路と、ストリートＤ９を走行する経路と、ストリートＤ１０を走行する経路とが、別経路として検出される。検出された別経路の内、無意義な経路の有無が検索される（図２参照：ステップＳ２）。ストリートＤ９は行き止りのため、Ｕターンを必要とする。ストリートＤ１０を走行しても、ストリートＤ３とストリートＤ１０の交差点に戻る。従って、ストリートＤ９とストリートＤ１０は、無意義な経路であると判断してストリートＤ９とストリートＤ１０の表示色を色Ｃ５（図３参照）に設定する（図２参照：ステップＳ３）。その後、無意義の経路以外である別経路の距離増減率が算出される（図２参照：ステップＳ４）。
【００４４】
ここで、ストリートＤ６を走行する別経路の距離増減率を例えば１２０％とすると、演算装置５１は、ストリートＤ６を走行する別経路の距離増減率は１０１〜２００％の範囲内であると判断してストリートＤ３の途中からストリートＤ６の表示色を色Ｃ２（図３参照）に設定する（図２参照：ステップＳ５）。これにより、ディスプレイ４２には、無意義な経路（ストリートＤ９）が色Ｃ５で表示され、最適経路（ストリートＤ３からストリートＤ４を走行し、ストリートＤ１に戻り走行する経路）が色Ｃ１で表示され、ストリートＤ３の途中からストリートＤ６が色Ｃ２で表示される（図２参照：ステップＳ６）。このとき、目的地Ｂまでの最適経路は目的地Ｂまで音声入出力装置４１やディスプレイ４２によりドライバに案内される。
【００４５】
図１０は、図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両がストリートＤ３とストリートＤ４との交差点（第２の交差点）の直前に位置する場合の現在地Ａを示す平面図、図１１は、図１０での現在地Ａを走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイ４２の案内画面の一例を示す平面図である。なお、図中では、Ｄ１〜Ｄ１０までの符号が各ストリートを示す。
【００４６】
図１０に示すように、ドライバが運転する車両はストリートＤ３とストリートＤ４との
交差点の直前の現在地Ａを走行している。
図１１に示すように、現在地Ａを走行している車両のディスプレイ４２には、無意義の経路（ストリートＤ１０）が色Ｃ５（図３参照）で表示され、最適経路（ストリートＤ４を走行する経路）が色Ｃ１（図３参照）で表示され、別経路（ストリートＤ３の途中からからストリートＤ６を走行する経路）が色Ｃ２（図３参照）で表示されている。このときも、最適経路は目的地Ｂまで音声入出力装置４１やディスプレイ４２によりドライバに案内される。
【００４７】
このように本実施の形態によれば、最適経路に加え複数の別経路が増減情報である距離増減率と無意義の経路とに応じて色別にディスプレイ４２に表示されるため、ドライバはディスプレイ４２の案内画面を見るだけで、走行中等にコントロール装置４３に対する操作を行うことなく色により複数の別経路毎の距離増減率と無意義の経路とを把握することが可能になるため、ドライバの経路選択を容易にすることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、増減情報として距離増減率が求められているが、これに限るものではなく、例えば予想時間増減率が求められてもよい。この場合には、演算装置５１により、最適経路の情報に基づいて最適経路を走行した場合の予測時間（最適経路の予測時間）を求め、別経路の情報に基づいて別経路を走行した場合の予測時間（別経路の予測時間）を求め、下記の式（２）から予想時間増減率を算出すればよい。
【００４９】
予想時間増減率＝（別経路の予測時間／最適経路の予測時間）×１００・・・（２）
また、本実施の形態においては、無意義の経路と距離増減率と表示色との関係をディスプレイ４２に表示するようにしていないが、これに限るものではなく、例えば、図３に示すような無意義の経路と距離増減率と表示色との関係をディスプレイ４２に表示するようにしてもよい。これにより、無意義の経路と距離増減率と表示色との関係を理解していないドライバでも容易に複数の別経路毎の距離増減率を把握することができる。さらに、そのような表示をコントロール装置４３に対するドライバの操作によりＯＮ／ＯＦＦするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の一実施形態を概略的に示すブロック図。
【図２】交差点処理の流れを示すフローチャート。
【図３】距離増減率と表示色との関係を示す模式的に示す説明図。
【図４】運転する車両の現在地から目的地までの経路を含む道路地図の一例を示す平面図。
【図５】図４での現在地を走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイの案内画面の一例を示す平面図。
【図６】図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両が第１の交差点を通過した直後に位置する場合の現在地を示す平面図。
【図７】図６での現在地を走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイの案内画面の一例を示す平面図。
【図８】図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両が第１の交差点を左折した直後に位置する場合の現在地を示す平面図。
【図９】図８での現在地を走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイの案内画面の一例を示す平面図。
【図１０】図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両が第２の交差点の直前に位置する場合の現在地を示す平面図。
【図１１】図１０での現在地を走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイの案内画面の一例を示す平面図。
【符号の説明】
【００５１】
１ ナビゲーション装置
２ 位置検出装置（検出手段）
３ 情報記憶部
４１ 音声入出力装置（入力部）
４２ ディスプレイ（表示部）
４３ コントロール装置（入力部）
５ 情報処理部
５１ 演算装置（第１検索手段、第２検索手段、算出手段、表示制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在地から目的地までの移動経路を表示して経路案内を行うナビゲーション装置は様々な分野で用いられており、特に、ユーザ（使用者）であるドライバ（運転者）が運転する車両等に搭載されて用いられる。
【０００３】
ナビゲーション装置は、ドライバが目的地を設定することで現在地（現在位置）から目的地までの最適経路を検索する。このとき、ドライバは運転を開始する前に予め目的地を設定する。なお、ドライバが運転する車両が走行中に最適経路以外の経路を走行した場合や別経路検索機能が実行された場合等には、現在地から目的地までの最適経路が再検索される。
【０００４】
このようなナビゲーション装置の中では、現在地から目的地まで案内する経路を指定された色で画面に表示するナビゲーション装置や渋滞区間を色分けして画面に表示するナビゲーション装置（特許文献１参照）等が一般的に知られている。また、検索された複数の経路を画面に表示し、ドライバによる経路選択を可能にしたナビゲーション装置（特許文献２及び特許文献３参照）等も提案されている。
【特許文献１】特開平８−４４９９７号公報
【特許文献２】特開平９―２９２２６３号公報
【特許文献３】特開２０００−６５５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２や特許文献３のような技術では、最適経路を走行中のドライ
バは、最適経路以外の別経路を走行したい場合等、ナビゲーション装置に対する操作を行
わないと、ナビゲーション装置は別経路を表示又は案内することができない。このような
運転中のドライバによるナビゲーション装置に対する操作は、ドライバの注意が運転から
離れてしまうため危険である。
【０００６】
また、従来のナビゲーション装置では、ドライバが運転する車両が適当な交差点で曲がり、最適経路以外の別経路を走行すると最適経路の再検索が実行されるが、目的地と全く異なる方向に向かってしまう場合や行き止まり、進入禁止などのために、途中で引き返さないといけない場合など、その再検索後の最適経路で、ドライバへＵターンを行うように案内する。
【０００７】
運転中のドライバが別経路を知っていたとしても、最適経路を逸脱することによる目的地までの走行距離や走行時間がどの程度増減するかわからないため、知っている別経路とナビゲーション装置が案内する最適経路とのどちらを走行すべきか選択するための情報、すなわち最適経路に対する別経路の増減情報が不足している。
【０００８】
本発明の目的は、走行中等にナビゲーション装置に対する操作を行うことなく、最適経路に対する別経路の増減情報と、無意義経路情報を提供して、使用者の経路選択を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで上記課題を解決するために本発明は以下の装置を提供するものである。
（１）道路地図に関する地図情報を記憶する情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて使用者に対する案内画面を表示する表示部と、
前記使用者による入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に対する前記使用者の入力に応じて前記使用者の目的地を設定する設定手段と、
使用者の現在地を検出する検出手段と、
前記地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された前記現在地から前記設定手段より設定された前記目的地までの最適経路を検索する第１検索手段と、
前記第１検索手段により検索された最適経路以外の前記現在地から目的地までの複数の別経路を検索する第２検索手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の内、Ｕターンを要する経路、一方通行で実際には通行できない経路、同じ地点に戻ってしまう経路を含む無意義に距離が増加する経路を無意義経路情報として検出する無意義経路検出手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の内、前記無意義経路検出手段で検出された前記無意義経路を除いた別経路の各々について、最適経路に対する距離の増減率及び時間の増減率の２つの増減率の内、少なくとも一方の増減率を増減情報として算出する算出手段と、
前記無意義経路検出手段により検出された前記無意義経路情報と前記算出手段により算出された前記増減情報とに基づいて前記第２検索手段で検索された前記複数の別経路を色分けして前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、最適経路に加え複数の別経路の最適経路に対する増減情報と無意義経路情報とに応じて色別に表示部に表示されるため、使用者は表示部を見るだけで、走行中等にナビゲーション装置に対する操作を行うことなく色により複数の別経路毎の最適経路に対する増減情報と無意義経路情報とを把握することが可能になるため、利用者の経路選択を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の一実施を概略的に示すブロック図である。
ナビゲーション装置１は、ユーザ（利用者）であるドライバ（運転者）の現在地を検出する位置検出装置２、道路地図や道路法規に関する地図情報Ｍ等を記憶する情報記憶部３、ドライバとのインタフェイスとして機能するユーザインタフェイス部４、及び経路検索等の各種処理を行う情報処理部５等を備えている。このようなナビゲーション装置１はドライバが運転する車両等に搭載されて用いられ、そのドライバに出発地から目的地までの最適経路（例えば最短経路等）を案内する。
【００１２】
位置検出装置２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳセンサ２１、ジャイロセンサ２２、ビーコンやＦＭ多重放送等からの道路交通情報を受信する道路情報受信センサ２３、及び速度センサ２４等を備えている。このような位置検出装置２は、外部からの電波や情報を受信し、それらの電波や情報を情報処理部５に送信する。
【００１３】
情報記憶部３は、地図情報Ｍも含め情報処理部５が必要とする各種の情報を記憶し、各種の情報を情報処理部５との間で送受信する。
ユーザインタフェイス部４は、音声入力及び音声出力を行うための音声入出力装置４１、各種の画面を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等のディスプレイ４２、ドライバからの操作を受け付けるコントロール装置４３等を備えている。このようなユーザインタフェイス部４は、音声情報や画像情報等を情報処理部５との間で送受信する。なお、音声入出力装置４１は、情報処理部５により検索された経路を音声案内する。また、音声入出力装置４１は音声入力機能を有するため、音声によるドライバからの指示を受け付ける。ここで、音声入出力装置４１及びコントロール装置４３は入力部として機能し、ディスプレイ４２は表示部として機能する。
【００１４】
情報処理部５は、各種の演算を行う演算装置５１、センサインタフェイス５２、通信インタフェイス５３及び画像音声処理装置５４等を備えている。
演算装置５１は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する各種プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵのワークエリア等として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマ及び画像メモリ等（いずれも図示せず）から構成されており、各種の演算処理を実行する。
【００１５】
センサインタフェイス５２は、位置検出装置２の各センサ２１，２２，２３，２４で検出された位置情報を受信し、その位置情報を演算装置５１に送信する。また、演算装置５１は、その位置情報に基づいて、現在地情報、渋滞情報及び事故情報等の道路情報を求め、さらに、その現在地情報及び目的地情報に基づいて最適経路情報と別経路情報とを求める。 なお、目的地情報は、コントロール装置４３に対するドライバの操作や音声入出力装置４１に対する音声によるドライバの指示により設定される。すなわち、演算装置５１は、コントロール装置４３に対するドライバの操作や音声入出力装置４１に対する音声によるドライバの指示に応じて目的地を設定する（設定手段）。
【００１６】
通信インタフェイス４３は、情報記憶部３から地図情報Ｍを取得し、演算装置５１に送信する。また、通信インタフェイス４３は、ユーザインタフェイス部４のコントロール装置４３からの信号を受信する。
【００１７】
画像音声処理装置５４は、ユーザインタフェイス部４の音声入出力装置４１やディスプレイ４２にそれぞれ音声情報や画像情報を送信し、外部（例えばドライバ）からの音声情報を受信する。
【００１８】
次に、ドライバが運転する車両が交差点を通過する毎に情報処理部５が実行する交差点処理について図２を参照して説明する。
図２は、交差点処理の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、情報処理部５では、位置検出装置２の各センサ２１，２２，２３，２４からの位置情報に基づいて現在地（現在位置）を算出し（検出手段）、次に通過する交差点を基点にして経路（最適経路及び別経路）を検索する（ステップＳ１：第１検索手段及び第２検索手段）。検索された経路の内、情報記憶部３の地図情報Ｍに基づいて、無意義に距離が増加するだけで、同じ地点に戻ってしまう経路や一方通行などにより進入できない経路、行き止りによりＵターンを必要とする経路などの無意義な経路を検索する（ステップＳ２）。
【００１９】
無意義な経路がある場合には（ステップＳ２のＹ）、その無意義な経路の色を変えて設定する（ステップＳ３）。無意義な経路がない場合には（ステップＳ２のＮ）、ステップＳ３を介さずにステップＳ４へ処理を移行する。
【００２０】
ステップＳ２で検索された無意義な経路以外の別経路に対して、最適経路に対する別経路の増減情報である増減率を算出し（算出手段）、現在走行している経路以外に所定の増減率範囲内の経路が存在しているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００２１】
ここで、増減率は、最適経路に対する別経路の距離の増減率（距離増減率）であり、演算装置５１により求められる。すなわち、演算装置５１は、ステップＳ１で検索された別経路の情報に基づいて別経路を走行した場合の距離（別経路の距離）を求め、ステップＳ１で検索された最適経路の情報に基づいて最適経路を走行した場合の距離（最適経路の距離）を求め、下記の式（１）から距離増減率を算出する。これにより、最適経路に対する別経路の増減情報が求められる。
【００２２】
距離増減率（％）＝（別経路の距離／最適経路の距離）×１００ ・・・（１）
その後、現在走行している経路以外に所定の増減率範囲内の経路が存在していると判断した場合には（ステップＳ４のＹ）、増減率（距離増減率）に応じて別経路の色を変えて設定し（ステップＳ５）、地図情報Ｍ及び経路情報をディスプレイ４２に表示させる（ステップＳ６：表示制御手段）。
【００２３】
このとき、最適経路は、演算装置５１により求められた最適経路の情報が画像音声処理装置５４に送信されて案内画面用の情報として処理され、ディスプレイ４２に表示される。同様に、別経路も、演算装置５１により求められた別経路の情報が画像音声処理装置５４に送信されて案内画面用の情報として処理され、ディスプレイ４２に表示される。ここで、最適経路、複数の別経路、無意義な経路の表示色は各々異なっている。すなわち、経路の表示色は無意義な経路と距離増減率の範囲毎に別々に設定される。
【００２４】
図３は上記の関係を模式的に示した図である。
ステップＳ４では、図３に示すように、距離増減率が９９％以下の範囲内にある場合には、色Ｃ０が表示色として設定され、距離増減率が１００％である場合には、最適経路の表示色として色Ｃ１が設定され、距離増減率が１０１〜２００％の範囲内にある場合には、色Ｃ２が表示色として設定され、距離増減率が２０１〜３００％の範囲内にある場合には、色Ｃ３が表示色として設定され、距離増減率が３０１％以上になる場合には、色Ｃ４が表示色として設定される。無意義な経路がある場合には、色Ｃ５が表示色として設定される。
【００２５】
このようにして、無意義な経路及び経路毎の距離増減率に応じて各表示色が決定される。ここで、各色の設定や色毎の距離増減率の範囲設定等は、コントロール装置４３に対するドライバの操作に応じて変更可能になっている。また、表示色は薄くなるほど距離増減率が大きくなるように設定されている。これにより、ドライバは表示色が薄くなるほど距離増減率が大きくなることを感覚的に覚えることができる。なお、本実施の形態では、表示色は薄くなるほど距離増減率が大きくなるように設定されているが、これに限るものではない。
【００２６】
一方、現在走行している経路以外に所定の増減率範囲内の経路が存在していないと判断した場合には（ステップＳ４のＮ）、そのまま、地図情報Ｍ及び経路情報をディスプレイ４２に表示させる（ステップＳ６）。
【００２７】
その後、車両が次の交差点を通過して目的地に到着したか否かを判断し（ステップＳ７）、車両が目的地に到着するまで、ステップＳ１〜ステップＳ７までを繰り返す（ステップＳ７のＮ）。車両が目的地に到着すると（ステップＳ７のＹ）、処理を終了する。
【００２８】
次に、上述した交差点処理に基づくナビゲーション装置１の経路案内動作について図４ないし図１１を参照して説明する。
図４は、ドライバが運転する車両の現在地Ａから目的地Ｂまでの経路を含む道路地図の一例を示す平面図、図５は、図４での現在地Ａを走行している車両に搭載されたナビゲーション装置１が備えるディスプレイ４２の案内画面の一例を示す平面図である。なお、図中では、Ｄ１〜Ｄ１０までの符号が各ストリートを示す。
【００２９】
図４に示すように、ドライバが運転する車両は現在値Ａから目的地Ｂに向かってストリートＤ１を走行している。ストリートＤ１は、出発地からドライバが運転開始前に設定した目的地Ｂまでの最適経路である。
【００３０】
図５に示すように、現在地Ａを走行している車両のディスプレイ４２には、前回の交差
点を通過した際に演算装置５１により最適経路（ストリートＤ１を走行する経路）と複数の別経路（ストリートＤ２を走行する経路及びストリートＤ３を走行する経路）とが検出され、無意義な経路と各経路の距離増減率とに応じた各表示色が設定されて、最適経路及び別経路が表示されている。
【００３１】
すなわち、ドライバが運転する車両が前回の交差点を通過すると、ＧＰＳセンサ２１、ジャイロセンサ２２及び速度センサ２４によりその交差点を通過した情報が情報処理部５に送信され、その情報処理部５の演算装置５１により次の交差点（ストリートＤ１とストリートＤ２との交差点）を基点にして目的地Ｂまでの経路が検索される（図２参照：ステップＳ１）。これにより、最適経路（ストリートＤ１を走行する経路）とストリートＤ２を走行する別経路とストリートＤ３を走行する別経路とが検出される。検出された別経路の内、無意義な経路の有無が検索される（図２参照：ステップＳ２）。無意義な経路は検出されなかったので、その後、それらの別経路の距離増減率が算出される（図２参照：ステップＳ４）。
【００３２】
ここで、ストリートＤ２を走行する別経路の距離増減率は例えば４００％であり、ストリートＤ３を走行する別経路の距離増減率は例えば１８０％であるとすると、演算装置５１は、ストリートＤ２を走行する別経路の距離増減率は３００％以上であると判断してストリートＤ２の表示色を色Ｃ４（図３参照）に設定し、ストリートＤ３を走行する別経路の距離増減率は１０１〜２００％の範囲内であると判断してストリートＤ３の表示色を色Ｃ２（図３参照）に設定する（図２参照：ステップＳ５）。これにより、ディスプレイ４２には、最適経路（ストリートＤ１）が色Ｃ１で表示され、ストリートＤ２が色Ｃ４で表示され、さらに、ストリートＤ３が色Ｃ２で表示される（図２参照：ステップＳ６）。
【００３３】
このようなディスプレイ４２の画面表示状態で、現在地Ａの前方で道路情報受信センサ２３がまだ受信していない事故や渋滞が発生した場合、ドライバは急いでいるとき等その事故や渋滞を避けて現在走行中の最適経路ではなく別経路を走行しようと考える。このとき、ドライバはディスプレイ４２を見ると、無意義な経路を表示する色Ｃ５の経路はなく、ストリートＤ２は色Ｃ４で表示され、ストリートＤ３は色Ｃ２で表示されているため、距離増減率が高いストリートＤ２に進入すべきではないと判断し、ストリートＤ２に比べ距離増減率が低いストリートＤ３なら進入してもよいと判断することができる。したがって、ドライバは、とりあえずストリートＤ２に進入せずに直進する。
【００３４】
図６は、図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両がストリートＤ１とストリートＤ２との交差点（第１交差点）を通過した直後に位置する場合の現在地Ａを示す平面図、図７は、図６での現在地Ａを走行している車両に搭載されたナビゲーション装置１が備えるディスプレイ４２の案内画面の一例を示す平面図である。なお、図中では、Ｄ１〜Ｄ１０までの符号が各ストリートを示す。
【００３５】
図６に示すように、ドライバが運転する車両はストリートＤ２に進入せずに目的地Ｂに向かってストリートＤ１とストリートＤ２との交差点を通過して現在地Ａを走行している。
【００３６】
図７に示すように、現在地Ａを走行している車両のディスプレイ４２には、前回の交差点（ストリートＤ１とストリートＤ２との交差点）を通過した際に演算装置５１により最適経路（ストリートＤ１を走行する経路）と複数の別経路（ストリートＤ３を走行する経路、ストリートＤ４を走行する経路及びストリートＤ５を走行する経路）とが検出され、無意義な経路と各経路の距離増減率に応じた各表示色が設定されて、最適経路及び別経路が表示されている。
【００３７】
すなわち、ドライバが運転する車両がストリートＤ１とストリートＤ２との交差点を通過すると、ＧＰＳセンサ２１、ジャイロセンサ２２及び速度センサ２４によりその交差点を通過した情報が情報処理部５に送信される。その情報処理部５の演算装置５１では次の交差点（ストリートＤ１とストリートＤ３との交差点）を基点にして目的地Ｂまでの経路が検索される（図２参照：ステップＳ１）。これにより、最適経路（ストリートＤ１を走行する経路）とストリートＤ３を走行する別経路とストリートＤ４を走行する別経路とストリートＤ５を走行する別経路とが検出される。検出された別経路の内、無意義な経路の有無が検索される（図２参照：ステップＳ２）。無意義な経路が検出されなかったため、その後、それらの別経路の距離増減率が算出される（図２参照：ステップＳ４）。
【００３８】
ここで、ストリートＤ３を走行する別経路の距離増減率を例えば１８０％、ストリートＤ４を走行する別経路の距離増減率を例えば１９０％、ストリートＤ５を走行する別経路の距離増減率を例えば２３０％だとすると、演算装置５１は、ストリートＤ３を走行する別経路の距離増減率は１０１〜２００％の範囲内であると判断してストリートＤ３の表示色を色Ｃ２（図３参照）に設定し、ストリートＤ４を走行する別経路の距離増減率は１０１〜２００％の範囲内であると判断してストリートＤ４の表示色も色Ｃ２（図３参照）に設定し、ストリートＤ５を走行する別経路の距離増減率は２０１〜３００％の範囲内であると判断してストリートＤ５の表示色を色Ｃ３（図３参照）に設定する（図２参照：ステップＳ５）。これにより、ディスプレイ４２には、最適経路（ストリートＤ１）が色Ｃ１で表示され、ストリートＤ３及びストリートＤ４が色Ｃ２で表示され、さらに、ストリートＤ５が色Ｃ３で表示される（図２参照：ステップＳ６）。
【００３９】
このようなディスプレイ４２の画面表示状態で、ドライバはディスプレイ４２を見ると、無意義な経路を表示する色Ｃ５の経路はなく、ストリートＤ３及びストリートＤ４は色Ｃ２で表示され、ストリートＤ５は色Ｃ４で表示されているため、距離増減率が高いストリートＤ５に進入すべきではないと判断し、事故や渋滞（ストリートＤ１とストリートＤ４との交差点の手前で発生）を避けてストリートＤ３なら進入してもよいと判断することができる。したがって、ドライバは、ストリートＤ５に進入せずに事故や渋滞等を避けてストリートＤ３に進入する。
【００４０】
このようにして、無意義の経路と距離増減率とに応じた複数の別経路との表示色が変更され、ドライバに対して距離増減率の違いと無意義の経路が色で報知され、最適経路に対する別経路の距離増減率の情報と無意義経路情報とが提供されるため、ドライバは経路選択を容易に行うことができる。また、交差点毎に無意義の経路検索と別経路の距離増減率とが算出され、ドライバは距離増減率の情報と無意義経路情報とが自動的に得られるため、コントロール装置４３を操作する必要はなくなる。
【００４１】
図８は、図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両がストリートＤ１とストリートＤ３との交差点（第１交差点）を左折した直後に位置する場合の現在地Ａを示す平面図、図９は、図８での現在地Ａを走行している車両に搭載されたナビゲーション装置１が備えるディスプレイ４２の案内画面の一例を示す平面図である。なお、図中では、Ｄ１〜Ｄ１０までの符号が各ストリートを示す。
【００４２】
図８に示すように、ドライバが運転する車両はストリートＤ１とストリートＤ３との交差点を左折してストリートＤ３に進入して現在地Ａを走行している。
図９に示すように、現在地Ａを走行している車両のディスプレイ４２には、前回の交差点（ストリートＤ１とストリートＤ３との交差点）を通過した際に演算装置５１により最適経路（ストリートＤ４を走行する経路）と複数の別経路（ストリートＤ６を走行する経路）とが検出され、無意義な経路と各経路の距離増減率とに応じた各表示色が設定されて、最適経路及び別経路が表示されている。
【００４３】
すなわち、ドライバが運転する車両がストリートＤ１とストリートＤ３との交差点を左折して通過すると、ＧＰＳセンサ２１、ジャイロセンサ２２及び速度センサ２４によりその交差点を左折した情報が情報処理部５に送信され、その情報処理部５の演算装置５１により次の交差点（ストリートＤ３とストリートＤ４との交差点）を基点にして目的地Ｂまでの経路が検索される（図２参照：ステップＳ１）。これにより、最適経路としては、ストリートＤ３からストリートＤ４を走行し、ストリートＤ１に戻る経路が検出される。また、ストリートＤ３からストリートＤ６を走行する経路と、ストリートＤ９を走行する経路と、ストリートＤ１０を走行する経路とが、別経路として検出される。検出された別経路の内、無意義な経路の有無が検索される（図２参照：ステップＳ２）。ストリートＤ９は行き止りのため、Ｕターンを必要とする。ストリートＤ１０を走行しても、ストリートＤ３とストリートＤ１０の交差点に戻る。従って、ストリートＤ９とストリートＤ１０は、無意義な経路であると判断してストリートＤ９とストリートＤ１０の表示色を色Ｃ５（図３参照）に設定する（図２参照：ステップＳ３）。その後、無意義の経路以外である別経路の距離増減率が算出される（図２参照：ステップＳ４）。
【００４４】
ここで、ストリートＤ６を走行する別経路の距離増減率を例えば１２０％とすると、演算装置５１は、ストリートＤ６を走行する別経路の距離増減率は１０１〜２００％の範囲内であると判断してストリートＤ３の途中からストリートＤ６の表示色を色Ｃ２（図３参照）に設定する（図２参照：ステップＳ５）。これにより、ディスプレイ４２には、無意義な経路（ストリートＤ９）が色Ｃ５で表示され、最適経路（ストリートＤ３からストリートＤ４を走行し、ストリートＤ１に戻り走行する経路）が色Ｃ１で表示され、ストリートＤ３の途中からストリートＤ６が色Ｃ２で表示される（図２参照：ステップＳ６）。このとき、目的地Ｂまでの最適経路は目的地Ｂまで音声入出力装置４１やディスプレイ４２によりドライバに案内される。
【００４５】
図１０は、図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両がストリートＤ３とストリートＤ４との交差点（第２の交差点）の直前に位置する場合の現在地Ａを示す平面図、図１１は、図１０での現在地Ａを走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイ４２の案内画面の一例を示す平面図である。なお、図中では、Ｄ１〜Ｄ１０までの符号が各ストリートを示す。
【００４６】
図１０に示すように、ドライバが運転する車両はストリートＤ３とストリートＤ４との
交差点の直前の現在地Ａを走行している。
図１１に示すように、現在地Ａを走行している車両のディスプレイ４２には、無意義の経路（ストリートＤ１０）が色Ｃ５（図３参照）で表示され、最適経路（ストリートＤ４を走行する経路）が色Ｃ１（図３参照）で表示され、別経路（ストリートＤ３の途中からからストリートＤ６を走行する経路）が色Ｃ２（図３参照）で表示されている。このときも、最適経路は目的地Ｂまで音声入出力装置４１やディスプレイ４２によりドライバに案内される。
【００４７】
このように本実施の形態によれば、最適経路に加え複数の別経路が増減情報である距離増減率と無意義の経路とに応じて色別にディスプレイ４２に表示されるため、ドライバはディスプレイ４２の案内画面を見るだけで、走行中等にコントロール装置４３に対する操作を行うことなく色により複数の別経路毎の距離増減率と無意義の経路とを把握することが可能になるため、ドライバの経路選択を容易にすることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、増減情報として距離増減率が求められているが、これに限るものではなく、例えば予想時間増減率が求められてもよい。この場合には、演算装置５１により、最適経路の情報に基づいて最適経路を走行した場合の予測時間（最適経路の予測時間）を求め、別経路の情報に基づいて別経路を走行した場合の予測時間（別経路の予測時間）を求め、下記の式（２）から予想時間増減率を算出すればよい。
【００４９】
予想時間増減率＝（別経路の予測時間／最適経路の予測時間）×１００・・・（２）
また、本実施の形態においては、無意義の経路と距離増減率と表示色との関係をディスプレイ４２に表示するようにしていないが、これに限るものではなく、例えば、図３に示すような無意義の経路と距離増減率と表示色との関係をディスプレイ４２に表示するようにしてもよい。これにより、無意義の経路と距離増減率と表示色との関係を理解していないドライバでも容易に複数の別経路毎の距離増減率を把握することができる。さらに、そのような表示をコントロール装置４３に対するドライバの操作によりＯＮ／ＯＦＦするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の一実施形態を概略的に示すブロック図。
【図２】交差点処理の流れを示すフローチャート。
【図３】距離増減率と表示色との関係を示す模式的に示す説明図。
【図４】運転する車両の現在地から目的地までの経路を含む道路地図の一例を示す平面図。
【図５】図４での現在地を走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイの案内画面の一例を示す平面図。
【図６】図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両が第１の交差点を通過した直後に位置する場合の現在地を示す平面図。
【図７】図６での現在地を走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイの案内画面の一例を示す平面図。
【図８】図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両が第１の交差点を左折した直後に位置する場合の現在地を示す平面図。
【図９】図８での現在地を走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイの案内画面の一例を示す平面図。
【図１０】図４に示す道路地図と同じ道路地図を示し、車両が第２の交差点の直前に位置する場合の現在地を示す平面図。
【図１１】図１０での現在地を走行している車両に搭載されたナビゲーション装置が備えるディスプレイの案内画面の一例を示す平面図。
【符号の説明】
【００５１】
１ ナビゲーション装置
２ 位置検出装置（検出手段）
３ 情報記憶部
４１ 音声入出力装置（入力部）
４２ ディスプレイ（表示部）
４３ コントロール装置（入力部）
５ 情報処理部
５１ 演算装置（第１検索手段、第２検索手段、算出手段、表示制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図に関する地図情報を記憶する情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて使用者に対する案内画面を表示する表示部と、
前記使用者による入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に対する前記使用者の入力に応じて前記使用者の目的地を設定する設定手段と、
使用者の現在地を検出する検出手段と、
前記地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された前記現在地から前記設定手段
により設定された前記目的地までの最適経路を検索する第１検索手段と、
前記第１検索手段により検索された最適経路以外の前記現在地から目的地までの複数の別経路を検索する第２検索手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の各々について、最適経路に対する距離の増減率及び時間の増減率の２つの増減率の内の少なくとも一方の増減率を増加情報として算出する算出手段と、
この算出手段により算出された増減情報に基づいて複数の前記別経路を色分けして前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路地図に関する地図情報を記憶する情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて使用者に対する案内画面を表示する表示部と、
前記使用者による入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に対する前記使用者の入力に応じて前記使用者の目的地を設定する設定手段と、
使用者の現在地を検出する検出手段と、
前記地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された前記現在地から前記設定手段より設定された前記目的地までの最適経路を検索する第１検索手段と、
前記第１検索手段により検索された最適経路以外の前記現在地から目的地までの複数の別経路を検索する第２検索手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の内、Ｕターンを要する経路、一方通行で実際には通行できない経路、同じ地点に戻ってしまう経路を含む無意義に距離が増加する経路を無意義経路情報として検出する無意義経路検出手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の内、前記無意義経路検出手段で検出された前記無意義経路を除いた別経路の各々について、最適経路に対する距離の増減率及び時間の増減率の２つの増減率の内、少なくとも一方の増減率を増減情報として算出する算出手段と、
前記無意義経路検出手段により検出された前記無意義経路情報と前記算出手段により算出された前記増減情報とに基づいて前記第２検索手段で検索された前記複数の別経路を色分けして前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
道路地図に関する地図情報を記憶する情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて使用者に対する案内画面を表示する表示部と、
前記使用者による入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に対する前記使用者の入力に応じて前記使用者の目的地を設定する設定手段と、
使用者の現在地を検出する検出手段と、
前記地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された前記現在地から前記設定手段
により設定された前記目的地までの最適経路を検索する第１検索手段と、
前記第１検索手段により検索された最適経路以外の前記現在地から目的地までの複数の別経路を検索する第２検索手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の各々について、最適経路に対する距離の増減率及び時間の増減率の２つの増減率の内の少なくとも一方の増減率を増加情報として算出する算出手段と、
この算出手段により算出された増減情報に基づいて複数の前記別経路を色分けして前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路地図に関する地図情報を記憶する情報記憶部と、
前記地図情報に基づいて使用者に対する案内画面を表示する表示部と、
前記使用者による入力を受け付ける入力部と、
前記入力部に対する前記使用者の入力に応じて前記使用者の目的地を設定する設定手段と、
使用者の現在地を検出する検出手段と、
前記地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された前記現在地から前記設定手段より設定された前記目的地までの最適経路を検索する第１検索手段と、
前記第１検索手段により検索された最適経路以外の前記現在地から目的地までの複数の別経路を検索する第２検索手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の内、Ｕターンを要する経路、一方通行で実際には通行できない経路、同じ地点に戻ってしまう経路を含む無意義に距離が増加する経路を無意義経路情報として検出する無意義経路検出手段と、
前記第２検索手段により検索された複数の別経路の内、前記無意義経路検出手段で検出された前記無意義経路を除いた別経路の各々について、最適経路に対する距離の増減率及び時間の増減率の２つの増減率の内、少なくとも一方の増減率を増減情報として算出する算出手段と、
前記無意義経路検出手段により検出された前記無意義経路情報と前記算出手段により算出された前記増減情報とに基づいて前記第２検索手段で検索された前記複数の別経路を色分けして前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３０８５７０（Ｐ２００６−３０８５７０Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８５２９７（Ｐ２００６−８５２９７）
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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