ナビゲーション装置
【課題】現在の時刻と目的地への到達時刻を同時に把握することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】出発地から目的地までの経路を探索する演算処理部４と、乗物の現在位置を検出する位置信号受信装置１１と、地図情報を記憶する記憶装置２と、演算処理部４により制御され地図６１を表示する表示部６と、現在の日付時刻情報を生成し演算処理部４に出力する時計１４と、を備えるナビゲーション装置１である。表示部６には、出発地から目的地までの全経路に対応する簡易経路表示バー７が表示され、演算処理部４は、目的地への到着予定時刻を算出し、表示部６に簡易経路表示バー７の一端を出発時刻と対応する色で表示させ、他端を到着予定時刻と対応する色で表示させる。
【解決手段】出発地から目的地までの経路を探索する演算処理部４と、乗物の現在位置を検出する位置信号受信装置１１と、地図情報を記憶する記憶装置２と、演算処理部４により制御され地図６１を表示する表示部６と、現在の日付時刻情報を生成し演算処理部４に出力する時計１４と、を備えるナビゲーション装置１である。表示部６には、出発地から目的地までの全経路に対応する簡易経路表示バー７が表示され、演算処理部４は、目的地への到着予定時刻を算出し、表示部６に簡易経路表示バー７の一端を出発時刻と対応する色で表示させ、他端を到着予定時刻と対応する色で表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）衛星から送信される信号を受信して現在位置を検出し、ナビゲーション装置の有する自律航法センサにより検出される情報、及びナビゲーション装置の記録装置に記録される地図情報に基づいて、車両の現在位置と地図情報の道路形状とをマッチングさせて、ナビゲーション画面の地図上に車両の現在位置を表示する。そして、ユーザが目的地を設定すると、検出された現在位置と設定された目的地に基づいて、経路探索を行い、探索された経路をナビゲーション画面の地図上に表示して目的地までの誘導を行っている。
【０００３】
また、シミュレーション走行時に、現在の時刻に応じて地図画像の色彩を変化させることで、現在の時刻を視覚的にユーザに知らせ、より現実的な擬似走行を体験することができるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、シミュレーション走行時に、目的地への到達時刻に応じて地図画像の色彩を変化させて、視覚的に到達時刻をユーザに知らせるものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−１６９５４号公報
【特許文献２】特開２００５−２３３６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シミュレーション走行時に、現在の時刻または目的地への到達時刻に応じて地図画像の色彩を変化させる従来のナビゲーション装置では、現在の時刻と目的地への到達時刻を同時に把握することはできないという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、現在の時刻と目的地への到達時刻を同時に把握することができるナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、出発地から目的地までの経路を探索する演算処理部と、乗物の現在位置を検出する位置信号受信装置と、地図情報を記憶する記憶装置と、前記演算処理部により制御され地図を表示する表示部と、現在の日付時刻情報を生成し前記演算処理部に出力する時計と、を備え、前記表示部には、出発地から目的地までの全経路に対応する簡易経路表示バーが表示され、前記演算処理部は、目的地への到着予定時刻を算出し、前記表示部に前記簡易経路表示バーの一端を出発時刻と対応する色で表示させ、他端を到着予定時刻と対応する色で表示させることを特徴とするナビゲーション装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置であって、前記記憶装置には、時刻と色コードとを対応付ける色テーブルが記憶され、前記演算処理部は、前記表示部に前記簡易経路表示バーの一端を出発時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させ、他端を到着予定時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、前記演算処理部は、出発地から目的地までの経路上の通過点への到着予定時刻を算出し、前記表示部に前記簡易経路表示バー上の前記通過点に対応する位置を該通過点への到着予定時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、道路上の状態を示す交通情報を受信する交通情報信号受信装置を備え、前記演算処理部は、前記表示部に簡易経路表示バーの前記道路上の状態に対応する位置に状態アイコンを表示させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記記憶装置には、地図上の各種施設に対応するＰＯＩ情報が記憶され、前記演算処理部は、前記表示部に簡易経路表示バーの前記各種施設に対応する位置にＰＯＩアイコンを表示させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記表示部を覆うようにタッチパネルが設けられ、前記タッチパネルは前記簡易経路表示バー上の任意の点がタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、前記演算処理部は前記タップされた点に対応する経路上の地図情報を前記記憶装置より読み出して表示部に表示させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記記憶部には記録フォルダが設けられるとともに、前記表示部には記録フォルダを示す記録フォルダアイコンが表示され、前記タッチパネルは前記簡易経路表示バー上の任意の点から前記記録フォルダアイコン上にドラッグされたことを検出して前記演算処理部に出力し、前記演算処理部は前記ドラッグされた始点に対応する経路上の地図情報を前記記憶フォルダに保存することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のナビゲーション装置であって、前記表示部には前記記録フォルダ内の地図情報に表示される位置のリストが表示され、前記タッチパネルは前記表示部に表示された位置のリストのいずれか１つがタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、前記演算処理部は前記タップされた位置を表示する地図情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のナビゲーション装置であって、前記タッチパネルは前記記録フォルダアイコンがタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、前記演算処理部は前記表示部に前記記録フォルダ内の地図情報に表示される位置のリストを表示させることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記演算処理部は前記表示部に表示されている地図上の経路の全経路における範囲を求めるとともに、表示されている範囲を簡易経路表示バーに枠表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、現在の時刻と目的地への到達時刻を同時に把握することができるナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置について詳細に説明する。なお、このナビゲーション装置は、車載用のカーナビゲーション装置である。
図１は本発明の実施形態に係るナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、位置信号受信装置１１と、自律航法装置１２と、交通情報信号受信装置１３と、外部記憶装置２と、入力装置３と、時計１４と、演算処理部４と、描画部５と、表示部６等とからなる。
【００１９】
位置信号受信装置１１は、少なくとも３つのＮＡＶＳＴＡＲ（NAVigation System using Timing And Ranging）等の人工衛星から送信されるＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信し、演算処理部４に出力する。ＧＰＳ信号は演算処理部４が現在地の座標を算出するのに用いられる。
【００２０】
自律航法装置１２は、角度センサ、距離センサ等を備えて構成される。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力される車速パルス信号を検出する。これら角速度信号および車速パルス信号は、演算処理部４による車両の移動方位の変化量や、車両の移動量の算出に用いられる。
【００２１】
交通情報信号受信装置１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）やその他のデータ通信を行い、通信により得た交通情報の座標を演算処理部４に出力する。ここで交通情報には、例えば道路上の渋滞、交通規制等が含まれる。
【００２２】
外部記憶装置２は、ＨＤＤ、ＤＶＤ等であり、地図情報やＰＯＩ情報（Point of Interest；観光地等の各種施設の情報）が格納されるとともに、日出没時刻テーブル２１が格納される。日出没時刻テーブル２１は、図２に示すように、日付及び地点の座標（緯度、経度）と、日出時刻及び日没時刻とが対応付けられて格納されている。例えば、緯度３５°４０”、経度１３８°４０”の場所の１月１０日の日出時間は６：０８であり、日没時間は１７：５０であると対応付けられて格納されている。
【００２３】
入力装置３は、表示部６を覆うように設けられたタッチパネルであり、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。なお、入力装置３は、文字キー、数字キー、検索キーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信号を演算処理部４に出力してもよい。あるいは、リモートコントローラ、マイク等の入力装置３を備える構成としてもよい。
時計１４は、現在の日付時刻情報を生成し、演算処理部４に出力する。
【００２４】
演算処理部４は、ＣＰＵ、主記憶装置等を備え、位置信号受信装置１１より出力されるＧＰＳ信号により現在位置座標を算出するとともに、自律航法装置１２より出力される角速度信号および車速パルス信号により、車両の移動方位、移動量を算出する。また、演算処理部４は、外部記憶装置２の地図情報に含まれる道路情報とＧＰＳ信号とのマップマッチングを行うことにより、現在位置座標の補正を行う。
【００２５】
演算処理部４の主記憶装置はフラッシュメモリ等であり、演算処理部４を駆動するプログラムや、出発地の座標、現在位置の座標、目的地や経由地の座標、通過経路上の地点の座標、色テーブル４１、背景色テーブル４２が記憶される。
【００２６】
色テーブル４１は、図３に示すように、時刻に色コードを対応付けて記憶される。なお、図３では５分毎の時刻に対応して色コードが記憶されているが、その間隔は任意である。色テーブル４１の作成方法については、後述する。
【００２７】
背景色テーブル４２は、図４に示すように、後述する簡易経路表示バー７の左右方向の座標と、出発地、目的地及び経由地、経路上の通過点の座標とが対応付けられるとともに、各地点への到達（予定）時刻とも対応付けられ、さらに到達（予定）時刻に対応する色コードとも対応付けられて記憶されている。背景色テーブル４２の作成方法については、後述する。
【００２８】
また、演算処理部４は算出された現在位置座標、入力装置３により入力された目的地や経由地の座標、車両の移動方位、移動量、地図情報、道路交通情報等を用いて、経路情報を作成し、経路全長を算出する。ここで、経路情報は、現在地の座標、出発地と目的地及び経由地との間の地点の座標、通過経路上の地点の座標等を含む。
描画部５は、演算処理部４により制御され、演算処理部４より出力された経路情報と外部記憶装置２の地図情報とを用いて、表示部６に表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。
【００２９】
表示部６は、カラー液晶ディスプレイ等である。表示部６は演算処理部４により制御され、表示画像データに基づいて目的地や経由地までの経路が強調表示された地図や、後述する簡易経路表示バー７が表示される。
【００３０】
ここで、表示部６の画面に表示される画像について説明する。図５は表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。図５に示すように、表示部６の画面には、全体に経路を含む地図６１が表示されるとともに、画面の上部に簡易経路表示バー７が表示されている。
【００３１】
簡易経路表示バー７上の画素は、演算処理部４が作成した出発地から目的地までの経路上の通過点と対応している。例えば、簡易経路表示バー７の画素が左右方向にｎ列に配列されているとすると、左端（１列目）は出発地の座標に対応しており、右端（ｎ列目）は目的地の座標に対応しており、２〜（ｎ−１）列は出発地から目的地までの間の各通過点の座標に対応している。
【００３２】
また、簡易経路表示バー７には、左右方向に色階調が段階的に推移して表示されている。画素の各列の色は、対応する地点への到達時間と対応しており、目的地への到達時刻が視覚的に把握できるようになっている。
【００３３】
ここで、簡易経路表示バー７の表示に用いる色テーブル４１の作成方法について説明する。
まず、演算処理部４は、現在の日時、座標より、日出没時刻テーブル２１より「日出時刻」及び「日没時刻」を読み出す。
【００３４】
次に、演算処理部４は、色テーブル４１の日出時刻以前、及び日没時刻以後の行の「色コード」に最暗色の色コード「ｃｃｃ」を書き込むとともに、日出時刻と日没時刻との中間の時刻（例えば１２：００）の行の「色コード」に最明色の色コード「ａａａ」を書き込む。また、日出時刻から中間の時刻までの「色コード」には、最暗色から最明色まで輝度が連続的に上昇するように色コードを書き込み、中間の時刻から日没時刻までの「色コード」には、最明色から最暗色まで輝度が段階的に下降するように色コードを書き込む。
以上により、色テーブル４１が作成される。
【００３５】
次に、簡易経路表示バー７の表示方法について説明する。
まず、ユーザが入力装置３を操作して目的地を入力し、経路探索を指示すると、演算処理部４は背景色テーブル４２の「１」の「バー座標」に対応する列の「位置座標」に出発地の座標を書き込むとともに、「ｎ」の「バー座標」に対応する列の「位置座標」に到着地の座標を記憶させる。
【００３６】
そして、演算処理部４は出発位置と設定した目的地との間の経路を地図情報を参照して検索するとともに、演算処理部４に制御された描画部５が、演算処理部４より出力された経路情報と外部記憶装置２の地図情報とを用いて、目的地や経由地までの経路が強調表示された地図の表示画像データを作成し、表示部６に出力する。
【００３７】
次に、演算処理部４は、探索した経路長をｎ等分するとともに、経路をｎ等分する通過点の座標を求め、背景色テーブル４２の「２」〜「ｎ−１」の「バー座標」に対応する列の「位置座標」に出発地側から目的地までの順に経路をｎ−１等分する通過点の座標を記憶させる。
【００３８】
次に、演算処理部４は、目的地及び、経路をｎ等分する地点への到着時刻を算出し、背景色テーブル４２の「１」〜「ｎ」の「バー座標」に対応する列の「時刻」に書き込む。
【００３９】
次に、演算処理部４は、色テーブル４１を参照して、時刻に対応する色コードを背景色テーブル４２の「１」〜「ｎ」の「バー座標」に対応する列の「色コード」に書き込む。
【００４０】
その後、演算処理部４は、簡易経路表示バー７の１〜ｎ列のそれぞれに対応する色コードの情報を描画部５に出力する。描画部５は色コードの情報をもとに、各色コードにより指定される色により簡易経路表示バー７の各列を表示させる。例えば、１列目は色コード「ＸＸＸ」により指定される色で表示し、２列目は色コード「ＸＸＹ」により指定される色で表示し、…ｋ列目は色コード「ＸＹＺ」により指定される色で表示し、ｎ列目は色コード「ＺＺＺ」により指定される色で表示する。
【００４１】
このように、出発地から目的地までの経路上の通過点と対応する簡易経路表示バー７上の画素を、通過または到着する予定の時刻に対応する色とすることができ、ユーザは到着予定時刻を視覚的に把握することができる。
【００４２】
図５において、簡易経路表示バー７には、自車アイコン７１及び目的地フラッグ７２が表示されている。
自車アイコン７１は、出発時には簡易経路表示バー７上の左端に表示されている。また、目的地フラッグ７２は右端に表示されている。
【００４３】
ナビゲーション装置１を搭載した車が経路に沿って進行すると、図６に示すように、自車アイコン７１を表示する位置は、右側に移動する。
自車アイコン７１を表示する位置は、演算処理部４において、位置信号受信装置１１によって受信・解析した自車位置から目的地までの経路の、全経路に対する比を計算し、求まった比から簡易表示バー上の自車位置を計算することで決定される。決定された自車位置に従って、描画部５が自車アイコン７１を描画する。
【００４４】
なお、図６では、背景色が図５と異なっている。これは、ナビゲーション装置１を搭載した車の進行が予定より遅れたためである。
すなわち、現在の地点を通過する予定の時刻よりも実際の通過時刻が遅れると、演算処理部４は現在地以降の通過点及び目的地への到着する予定の時刻を再計算し、背景色テーブル４２の「時刻」に書き込む。
【００４５】
次に、演算処理部４は、色テーブル４１を参照して、修正した時刻に対応する色コードを背景色テーブル４２の「色コード」に書き込む。
【００４６】
その後、演算処理部４は、簡易経路表示バー７の０〜ｎ列のそれぞれに対応する色コードの情報を描画部５に出力する。描画部５は色コードの情報をもとに、各色コードに対応する色を簡易経路表示バー７の各列に表示させる。
【００４７】
以上の動作により、ナビゲーション装置１を搭載した車の進行が遅れても、ユーザは遅くなった到着予定時刻を視覚的に把握することができる。
【００４８】
なお、以上は予定時刻よりも進行が遅れた場合について説明したが、予定よりも早く現在地を通過した場合も、同様に再計算、表示が行われる。
【００４９】
図７は目的地までの経路の途中に渋滞が生じた場合の簡易経路表示バー７の表示例である。この場合、簡易経路表示バー７の途中に渋滞を示す状態アイコン７３が表示される。
【００５０】
状態アイコン７３を表示する位置は、演算処理部４において、交通情報信号受信装置１３によって受信・解析した渋滞や交通規制の位置から目的地までの経路の、全経路に対する比を計算し、求まった比から簡易表示バー上の渋滞位置を決定する。決定された渋滞位置に従って、描画部５が状態アイコン７３を描画する。
【００５１】
ユーザは渋滞や交通規制を示す状態アイコン７３を見ることにより、車の進行の遅れを引き起こした原因を把握することができる。
【００５２】
また、ユーザの指８が簡易経路表示バー７上の状態アイコン７３をタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４は、位置信号よりユーザが状態アイコン７３を表示する位置に触れたことを検出すると、交通情報信号受信装置１３によって受信・解析した渋滞の位置の座標に対応する地図情報を外部記憶装置２から読み出し、道路交通情報とともに描画部５に出力する。描画部５は入力された道路交通情報及び地図情報に基づいて、渋滞位置の周辺の地図を表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、渋滞位置の周辺の地図を表示する。
【００５３】
このように、ユーザは簡易経路表示バー７上の状態アイコン７３をタップすることで、渋滞位置の周辺の状況を把握することができ、迂回経路の探索等を行うことができる。
【００５４】
図８は目的地までの経路の途中に観光地等の各種施設がある場合の簡易経路表示バー７の表示例である。この場合、簡易経路表示バー７の途中にＰＯＩアイコン７４が表示される。
【００５５】
ＰＯＩアイコン７４を表示する位置は、演算処理部４において、外部記憶装置２に格納されたＰＯＩ情報を参照して得た観光地等の各種施設の位置から目的地までの経路の、全経路に対する比を計算し、求まった比から簡易表示バー上のＰＯＩ位置を決定する。決定されたＰＯＩ位置に従って、描画部５がＰＯＩアイコン７４を描画する。
【００５６】
ＰＯＩアイコン７４の背景色を見ることで、ユーザは経路途中の観光地等の各種施設に到着する予定時刻を視覚的に把握することができる。
【００５７】
また、ユーザが簡易経路表示バー７上のＰＯＩアイコン７４をタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４は、位置信号よりユーザがＰＯＩアイコン７４を表示する位置に触れたことを検出すると、外部記憶装置２からＰＯＩ情報及び対応する地図情報を読み出し、描画部５に出力する。描画部５は入力されたＰＯＩ情報及び地図情報に基づいて、観光地等の各種施設の周辺の地図を表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、観光地等の各種施設の周辺の地図を表示する。
【００５８】
このように、ユーザは簡易経路表示バー７上のＰＯＩアイコン７４をタップすることで、観光地等の各種施設の周辺の状況を把握することができる。
【００５９】
図９は経路上の任意の位置を表示しているときの表示部６の表示例である。この場合、簡易経路表示バー７の途中に現在表示されている地図の経路上の相対位置を示す表示位置アイコン７５が表示される。表示位置アイコン７５を簡易経路表示バー７上に表示する位置は、地図のスクロール動作に応じて変動する。
【００６０】
表示位置アイコン７５を表示する位置は、演算処理部４において、表示部６に表示されている地図の位置から目的地までの経路の、全経路に対する比を計算し、求まった比から簡易表示バー上の表示位置を決定する。決定された表示位置に従って、描画部５が表示位置アイコン７５を表示する表示画像データを表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、表示位置アイコン７５を表示する。
【００６１】
また、ユーザの指８が簡易経路表示バー７上の任意の点をタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４は、位置信号により、簡易経路表示バー７上のユーザが触れた位置に対応する「バー座標」を算出し、背景色テーブル４２を参照して「バー座標」に対応する「位置座標」を求め、描画部５に出力する。描画部５は入力された位置座標に基づいて、簡易経路表示バー７上のユーザが触れた点に表示位置アイコン７５を表示するとともに、対応する座標の周辺の地図を表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、簡易経路表示バー７上のユーザが触れた点に表示位置アイコン７５を表示するとともに、対応する座標の周辺の地図を表示する。
【００６２】
なお、外部記憶装置２に地図表示した位置の座標を記録する記録フォルダを設けるとともに、表示部６に記録フォルダを示す記録フォルダアイコン６２を表示させてもよい。
【００６３】
図１０に示すように、ユーザが表示位置アイコン７５を記録フォルダアイコン６２上にドラッグすると、入力装置３は記録フォルダアイコン６２上に表示位置アイコン７５がドラッグされたことを検出し、位置信号として演算処理部４に出力する。位置信号が入力された演算処理部４は、表示位置アイコン７５に対応する位置を表示する地図情報を外部記憶装置２の記録フォルダに保存する。
【００６４】
ユーザが記録フォルダアイコン６２をタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４が位置信号により記録フォルダアイコン６２がタップされたことを検出すると、演算処理部４は外部記憶装置２の記録フォルダ内に保存された地図情報に表示される位置のリストを作成し、描画部５に出力する。描画部５は入力された情報に基づいて位置リストを表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、図１１に示すように、記録フォルダアイコン６２の上部に位置リスト６３を表示する。
【００６５】
ユーザが表示部６に表示された位置リスト６３のうち、任意の１つをタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４が位置信号により位置リストの任意の１つがタップされたことを検出すると、演算処理部４は外部記憶装置２の記録フォルダ内に保存された対応する位置を表示する地図情報を読み出し、描画部５に出力する。描画部５は入力された地図情報に基づいて表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、地図を表示する。
【００６６】
図１２（ａ）は経路上の任意の位置を表示しているときの簡易経路表示バー７の他の表示例である。この場合、簡易経路表示バー７には、現在表示されている地図上の表示範囲を示す表示枠７７が表示されている。表示枠７７が簡易経路表示バー７上に表示される位置は、地図６１のスクロール動作に応じて変動する。
【００６７】
図１２（ｂ）は出発地から目的地までの全経路６０のうち図１２（ａ）の画面に表示される範囲を示す地図である。図１２（ｂ）において、破線で示されているのが、図１２（ａ）で表示されている地図の範囲であり、表示枠７７に示される経路の範囲である。
【００６８】
表示枠７７は例えば以下のようにして表示される。まず、演算処理部４は、背景色テーブル４２を参照して、表示部６に表示されている地図６１上の経路６４に含まれる「位置座標」を求める。次に、演算処理部４は、「位置座標」に対応する「バー座標」を求め、描画部５に出力する。描画部５は、入力された「バー座標」を囲む表示枠７７を表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、表示枠７７を表示する。
【００６９】
ユーザは、表示枠７７の簡易経路表示バー７上の位置を見ることで、地図画面に表示されている経路が、全経路に対してどの程度の割合なのかを視覚的に把握することができる。
【００７０】
図１３に示すように、ユーザの指８が表示枠７７を左右方向にドラッグすると、入力装置３は表示枠７７が簡易経路表示バー７上でドラッグされたことを検出し、位置信号として演算処理部４に出力する。位置信号が入力された演算処理部４は、表示枠７７の変位より、新たな表示枠７７に含まれる「バー座標」を求め、背景色テーブル４２を参照して、「バー座標」に対応する「位置座標」を求め、「位置座標」に対応する地図情報を外部記憶装置２から読み出し、新たな表示枠７７に含まれる「バー座標」とともに描画部５に出力する。描画部５は入力された地図情報及び、新たな表示枠７７に含まれる「バー座標」に基づいて表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、図１４（ａ）に示すように地図６１及び表示枠７７を表示する。
【００７１】
図１４（ｂ）は出発地から目的地までの全経路６０のうち図１４（ａ）の画面に表示される範囲を示す地図である。このように、ユーザが簡易経路表示バー７上で表示枠７７をドラッグすることで、ユーザは全経路６０上の先行位置の状況を把握すること等ができる。
なお、図示しないカーソルキーにより表示枠７７を左右に移動させるようにしてもよい。
【００７２】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その他の具体的な細部についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】日出没時刻テーブル２１を示す図である。
【図３】色テーブル４１を示す図である。
【図４】背景色テーブル４２を示す図である。
【図５】表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。
【図６】簡易経路表示バー７の表示例を示す図である。
【図７】簡易経路表示バー７の表示例を示す図である。
【図８】簡易経路表示バー７の表示例を示す図である。
【図９】表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。
【図１０】表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。
【図１１】表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。
【図１２】（ａ）は表示部６の画面に表示される画像の例を示す図であり、（ｂ）は出発地から目的地までの経路のうち（ａ）の画面に表示される範囲を示す地図である。
【図１３】簡易経路表示バー７の表示例を示す図である。
【図１４】（ａ）は表示部６の画面に表示される画像の例を示す図であり、（ｂ）は出発地から目的地までの経路のうち（ａ）の画面に表示される範囲を示す地図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ ナビゲーション装置
２ 外部記憶装置
３ 入力装置
４ 演算処理部
６ 表示部
７ 簡易経路表示バー
１１ 位置信号受信装置
１２ 自律航法装置
１３ 交通情報信号受信装置
１４ 時計
２１ 日出没時刻テーブル
４１ 色テーブル
６１ 地図
６２ 記録フォルダアイコン
７１ 自車アイコン
７２ 目的地フラッグ
７３ 状態アイコン
７４ ＰＯＩアイコン
７５ 表示位置アイコン
７７ 表示枠
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）衛星から送信される信号を受信して現在位置を検出し、ナビゲーション装置の有する自律航法センサにより検出される情報、及びナビゲーション装置の記録装置に記録される地図情報に基づいて、車両の現在位置と地図情報の道路形状とをマッチングさせて、ナビゲーション画面の地図上に車両の現在位置を表示する。そして、ユーザが目的地を設定すると、検出された現在位置と設定された目的地に基づいて、経路探索を行い、探索された経路をナビゲーション画面の地図上に表示して目的地までの誘導を行っている。
【０００３】
また、シミュレーション走行時に、現在の時刻に応じて地図画像の色彩を変化させることで、現在の時刻を視覚的にユーザに知らせ、より現実的な擬似走行を体験することができるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、シミュレーション走行時に、目的地への到達時刻に応じて地図画像の色彩を変化させて、視覚的に到達時刻をユーザに知らせるものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−１６９５４号公報
【特許文献２】特開２００５−２３３６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シミュレーション走行時に、現在の時刻または目的地への到達時刻に応じて地図画像の色彩を変化させる従来のナビゲーション装置では、現在の時刻と目的地への到達時刻を同時に把握することはできないという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、現在の時刻と目的地への到達時刻を同時に把握することができるナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、出発地から目的地までの経路を探索する演算処理部と、乗物の現在位置を検出する位置信号受信装置と、地図情報を記憶する記憶装置と、前記演算処理部により制御され地図を表示する表示部と、現在の日付時刻情報を生成し前記演算処理部に出力する時計と、を備え、前記表示部には、出発地から目的地までの全経路に対応する簡易経路表示バーが表示され、前記演算処理部は、目的地への到着予定時刻を算出し、前記表示部に前記簡易経路表示バーの一端を出発時刻と対応する色で表示させ、他端を到着予定時刻と対応する色で表示させることを特徴とするナビゲーション装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置であって、前記記憶装置には、時刻と色コードとを対応付ける色テーブルが記憶され、前記演算処理部は、前記表示部に前記簡易経路表示バーの一端を出発時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させ、他端を到着予定時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、前記演算処理部は、出発地から目的地までの経路上の通過点への到着予定時刻を算出し、前記表示部に前記簡易経路表示バー上の前記通過点に対応する位置を該通過点への到着予定時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、道路上の状態を示す交通情報を受信する交通情報信号受信装置を備え、前記演算処理部は、前記表示部に簡易経路表示バーの前記道路上の状態に対応する位置に状態アイコンを表示させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記記憶装置には、地図上の各種施設に対応するＰＯＩ情報が記憶され、前記演算処理部は、前記表示部に簡易経路表示バーの前記各種施設に対応する位置にＰＯＩアイコンを表示させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記表示部を覆うようにタッチパネルが設けられ、前記タッチパネルは前記簡易経路表示バー上の任意の点がタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、前記演算処理部は前記タップされた点に対応する経路上の地図情報を前記記憶装置より読み出して表示部に表示させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記記憶部には記録フォルダが設けられるとともに、前記表示部には記録フォルダを示す記録フォルダアイコンが表示され、前記タッチパネルは前記簡易経路表示バー上の任意の点から前記記録フォルダアイコン上にドラッグされたことを検出して前記演算処理部に出力し、前記演算処理部は前記ドラッグされた始点に対応する経路上の地図情報を前記記憶フォルダに保存することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のナビゲーション装置であって、前記表示部には前記記録フォルダ内の地図情報に表示される位置のリストが表示され、前記タッチパネルは前記表示部に表示された位置のリストのいずれか１つがタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、前記演算処理部は前記タップされた位置を表示する地図情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のナビゲーション装置であって、前記タッチパネルは前記記録フォルダアイコンがタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、前記演算処理部は前記表示部に前記記録フォルダ内の地図情報に表示される位置のリストを表示させることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、前記演算処理部は前記表示部に表示されている地図上の経路の全経路における範囲を求めるとともに、表示されている範囲を簡易経路表示バーに枠表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、現在の時刻と目的地への到達時刻を同時に把握することができるナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置について詳細に説明する。なお、このナビゲーション装置は、車載用のカーナビゲーション装置である。
図１は本発明の実施形態に係るナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、位置信号受信装置１１と、自律航法装置１２と、交通情報信号受信装置１３と、外部記憶装置２と、入力装置３と、時計１４と、演算処理部４と、描画部５と、表示部６等とからなる。
【００１９】
位置信号受信装置１１は、少なくとも３つのＮＡＶＳＴＡＲ（NAVigation System using Timing And Ranging）等の人工衛星から送信されるＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信し、演算処理部４に出力する。ＧＰＳ信号は演算処理部４が現在地の座標を算出するのに用いられる。
【００２０】
自律航法装置１２は、角度センサ、距離センサ等を備えて構成される。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力される車速パルス信号を検出する。これら角速度信号および車速パルス信号は、演算処理部４による車両の移動方位の変化量や、車両の移動量の算出に用いられる。
【００２１】
交通情報信号受信装置１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）やその他のデータ通信を行い、通信により得た交通情報の座標を演算処理部４に出力する。ここで交通情報には、例えば道路上の渋滞、交通規制等が含まれる。
【００２２】
外部記憶装置２は、ＨＤＤ、ＤＶＤ等であり、地図情報やＰＯＩ情報（Point of Interest；観光地等の各種施設の情報）が格納されるとともに、日出没時刻テーブル２１が格納される。日出没時刻テーブル２１は、図２に示すように、日付及び地点の座標（緯度、経度）と、日出時刻及び日没時刻とが対応付けられて格納されている。例えば、緯度３５°４０”、経度１３８°４０”の場所の１月１０日の日出時間は６：０８であり、日没時間は１７：５０であると対応付けられて格納されている。
【００２３】
入力装置３は、表示部６を覆うように設けられたタッチパネルであり、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。なお、入力装置３は、文字キー、数字キー、検索キーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信号を演算処理部４に出力してもよい。あるいは、リモートコントローラ、マイク等の入力装置３を備える構成としてもよい。
時計１４は、現在の日付時刻情報を生成し、演算処理部４に出力する。
【００２４】
演算処理部４は、ＣＰＵ、主記憶装置等を備え、位置信号受信装置１１より出力されるＧＰＳ信号により現在位置座標を算出するとともに、自律航法装置１２より出力される角速度信号および車速パルス信号により、車両の移動方位、移動量を算出する。また、演算処理部４は、外部記憶装置２の地図情報に含まれる道路情報とＧＰＳ信号とのマップマッチングを行うことにより、現在位置座標の補正を行う。
【００２５】
演算処理部４の主記憶装置はフラッシュメモリ等であり、演算処理部４を駆動するプログラムや、出発地の座標、現在位置の座標、目的地や経由地の座標、通過経路上の地点の座標、色テーブル４１、背景色テーブル４２が記憶される。
【００２６】
色テーブル４１は、図３に示すように、時刻に色コードを対応付けて記憶される。なお、図３では５分毎の時刻に対応して色コードが記憶されているが、その間隔は任意である。色テーブル４１の作成方法については、後述する。
【００２７】
背景色テーブル４２は、図４に示すように、後述する簡易経路表示バー７の左右方向の座標と、出発地、目的地及び経由地、経路上の通過点の座標とが対応付けられるとともに、各地点への到達（予定）時刻とも対応付けられ、さらに到達（予定）時刻に対応する色コードとも対応付けられて記憶されている。背景色テーブル４２の作成方法については、後述する。
【００２８】
また、演算処理部４は算出された現在位置座標、入力装置３により入力された目的地や経由地の座標、車両の移動方位、移動量、地図情報、道路交通情報等を用いて、経路情報を作成し、経路全長を算出する。ここで、経路情報は、現在地の座標、出発地と目的地及び経由地との間の地点の座標、通過経路上の地点の座標等を含む。
描画部５は、演算処理部４により制御され、演算処理部４より出力された経路情報と外部記憶装置２の地図情報とを用いて、表示部６に表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。
【００２９】
表示部６は、カラー液晶ディスプレイ等である。表示部６は演算処理部４により制御され、表示画像データに基づいて目的地や経由地までの経路が強調表示された地図や、後述する簡易経路表示バー７が表示される。
【００３０】
ここで、表示部６の画面に表示される画像について説明する。図５は表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。図５に示すように、表示部６の画面には、全体に経路を含む地図６１が表示されるとともに、画面の上部に簡易経路表示バー７が表示されている。
【００３１】
簡易経路表示バー７上の画素は、演算処理部４が作成した出発地から目的地までの経路上の通過点と対応している。例えば、簡易経路表示バー７の画素が左右方向にｎ列に配列されているとすると、左端（１列目）は出発地の座標に対応しており、右端（ｎ列目）は目的地の座標に対応しており、２〜（ｎ−１）列は出発地から目的地までの間の各通過点の座標に対応している。
【００３２】
また、簡易経路表示バー７には、左右方向に色階調が段階的に推移して表示されている。画素の各列の色は、対応する地点への到達時間と対応しており、目的地への到達時刻が視覚的に把握できるようになっている。
【００３３】
ここで、簡易経路表示バー７の表示に用いる色テーブル４１の作成方法について説明する。
まず、演算処理部４は、現在の日時、座標より、日出没時刻テーブル２１より「日出時刻」及び「日没時刻」を読み出す。
【００３４】
次に、演算処理部４は、色テーブル４１の日出時刻以前、及び日没時刻以後の行の「色コード」に最暗色の色コード「ｃｃｃ」を書き込むとともに、日出時刻と日没時刻との中間の時刻（例えば１２：００）の行の「色コード」に最明色の色コード「ａａａ」を書き込む。また、日出時刻から中間の時刻までの「色コード」には、最暗色から最明色まで輝度が連続的に上昇するように色コードを書き込み、中間の時刻から日没時刻までの「色コード」には、最明色から最暗色まで輝度が段階的に下降するように色コードを書き込む。
以上により、色テーブル４１が作成される。
【００３５】
次に、簡易経路表示バー７の表示方法について説明する。
まず、ユーザが入力装置３を操作して目的地を入力し、経路探索を指示すると、演算処理部４は背景色テーブル４２の「１」の「バー座標」に対応する列の「位置座標」に出発地の座標を書き込むとともに、「ｎ」の「バー座標」に対応する列の「位置座標」に到着地の座標を記憶させる。
【００３６】
そして、演算処理部４は出発位置と設定した目的地との間の経路を地図情報を参照して検索するとともに、演算処理部４に制御された描画部５が、演算処理部４より出力された経路情報と外部記憶装置２の地図情報とを用いて、目的地や経由地までの経路が強調表示された地図の表示画像データを作成し、表示部６に出力する。
【００３７】
次に、演算処理部４は、探索した経路長をｎ等分するとともに、経路をｎ等分する通過点の座標を求め、背景色テーブル４２の「２」〜「ｎ−１」の「バー座標」に対応する列の「位置座標」に出発地側から目的地までの順に経路をｎ−１等分する通過点の座標を記憶させる。
【００３８】
次に、演算処理部４は、目的地及び、経路をｎ等分する地点への到着時刻を算出し、背景色テーブル４２の「１」〜「ｎ」の「バー座標」に対応する列の「時刻」に書き込む。
【００３９】
次に、演算処理部４は、色テーブル４１を参照して、時刻に対応する色コードを背景色テーブル４２の「１」〜「ｎ」の「バー座標」に対応する列の「色コード」に書き込む。
【００４０】
その後、演算処理部４は、簡易経路表示バー７の１〜ｎ列のそれぞれに対応する色コードの情報を描画部５に出力する。描画部５は色コードの情報をもとに、各色コードにより指定される色により簡易経路表示バー７の各列を表示させる。例えば、１列目は色コード「ＸＸＸ」により指定される色で表示し、２列目は色コード「ＸＸＹ」により指定される色で表示し、…ｋ列目は色コード「ＸＹＺ」により指定される色で表示し、ｎ列目は色コード「ＺＺＺ」により指定される色で表示する。
【００４１】
このように、出発地から目的地までの経路上の通過点と対応する簡易経路表示バー７上の画素を、通過または到着する予定の時刻に対応する色とすることができ、ユーザは到着予定時刻を視覚的に把握することができる。
【００４２】
図５において、簡易経路表示バー７には、自車アイコン７１及び目的地フラッグ７２が表示されている。
自車アイコン７１は、出発時には簡易経路表示バー７上の左端に表示されている。また、目的地フラッグ７２は右端に表示されている。
【００４３】
ナビゲーション装置１を搭載した車が経路に沿って進行すると、図６に示すように、自車アイコン７１を表示する位置は、右側に移動する。
自車アイコン７１を表示する位置は、演算処理部４において、位置信号受信装置１１によって受信・解析した自車位置から目的地までの経路の、全経路に対する比を計算し、求まった比から簡易表示バー上の自車位置を計算することで決定される。決定された自車位置に従って、描画部５が自車アイコン７１を描画する。
【００４４】
なお、図６では、背景色が図５と異なっている。これは、ナビゲーション装置１を搭載した車の進行が予定より遅れたためである。
すなわち、現在の地点を通過する予定の時刻よりも実際の通過時刻が遅れると、演算処理部４は現在地以降の通過点及び目的地への到着する予定の時刻を再計算し、背景色テーブル４２の「時刻」に書き込む。
【００４５】
次に、演算処理部４は、色テーブル４１を参照して、修正した時刻に対応する色コードを背景色テーブル４２の「色コード」に書き込む。
【００４６】
その後、演算処理部４は、簡易経路表示バー７の０〜ｎ列のそれぞれに対応する色コードの情報を描画部５に出力する。描画部５は色コードの情報をもとに、各色コードに対応する色を簡易経路表示バー７の各列に表示させる。
【００４７】
以上の動作により、ナビゲーション装置１を搭載した車の進行が遅れても、ユーザは遅くなった到着予定時刻を視覚的に把握することができる。
【００４８】
なお、以上は予定時刻よりも進行が遅れた場合について説明したが、予定よりも早く現在地を通過した場合も、同様に再計算、表示が行われる。
【００４９】
図７は目的地までの経路の途中に渋滞が生じた場合の簡易経路表示バー７の表示例である。この場合、簡易経路表示バー７の途中に渋滞を示す状態アイコン７３が表示される。
【００５０】
状態アイコン７３を表示する位置は、演算処理部４において、交通情報信号受信装置１３によって受信・解析した渋滞や交通規制の位置から目的地までの経路の、全経路に対する比を計算し、求まった比から簡易表示バー上の渋滞位置を決定する。決定された渋滞位置に従って、描画部５が状態アイコン７３を描画する。
【００５１】
ユーザは渋滞や交通規制を示す状態アイコン７３を見ることにより、車の進行の遅れを引き起こした原因を把握することができる。
【００５２】
また、ユーザの指８が簡易経路表示バー７上の状態アイコン７３をタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４は、位置信号よりユーザが状態アイコン７３を表示する位置に触れたことを検出すると、交通情報信号受信装置１３によって受信・解析した渋滞の位置の座標に対応する地図情報を外部記憶装置２から読み出し、道路交通情報とともに描画部５に出力する。描画部５は入力された道路交通情報及び地図情報に基づいて、渋滞位置の周辺の地図を表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、渋滞位置の周辺の地図を表示する。
【００５３】
このように、ユーザは簡易経路表示バー７上の状態アイコン７３をタップすることで、渋滞位置の周辺の状況を把握することができ、迂回経路の探索等を行うことができる。
【００５４】
図８は目的地までの経路の途中に観光地等の各種施設がある場合の簡易経路表示バー７の表示例である。この場合、簡易経路表示バー７の途中にＰＯＩアイコン７４が表示される。
【００５５】
ＰＯＩアイコン７４を表示する位置は、演算処理部４において、外部記憶装置２に格納されたＰＯＩ情報を参照して得た観光地等の各種施設の位置から目的地までの経路の、全経路に対する比を計算し、求まった比から簡易表示バー上のＰＯＩ位置を決定する。決定されたＰＯＩ位置に従って、描画部５がＰＯＩアイコン７４を描画する。
【００５６】
ＰＯＩアイコン７４の背景色を見ることで、ユーザは経路途中の観光地等の各種施設に到着する予定時刻を視覚的に把握することができる。
【００５７】
また、ユーザが簡易経路表示バー７上のＰＯＩアイコン７４をタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４は、位置信号よりユーザがＰＯＩアイコン７４を表示する位置に触れたことを検出すると、外部記憶装置２からＰＯＩ情報及び対応する地図情報を読み出し、描画部５に出力する。描画部５は入力されたＰＯＩ情報及び地図情報に基づいて、観光地等の各種施設の周辺の地図を表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、観光地等の各種施設の周辺の地図を表示する。
【００５８】
このように、ユーザは簡易経路表示バー７上のＰＯＩアイコン７４をタップすることで、観光地等の各種施設の周辺の状況を把握することができる。
【００５９】
図９は経路上の任意の位置を表示しているときの表示部６の表示例である。この場合、簡易経路表示バー７の途中に現在表示されている地図の経路上の相対位置を示す表示位置アイコン７５が表示される。表示位置アイコン７５を簡易経路表示バー７上に表示する位置は、地図のスクロール動作に応じて変動する。
【００６０】
表示位置アイコン７５を表示する位置は、演算処理部４において、表示部６に表示されている地図の位置から目的地までの経路の、全経路に対する比を計算し、求まった比から簡易表示バー上の表示位置を決定する。決定された表示位置に従って、描画部５が表示位置アイコン７５を表示する表示画像データを表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、表示位置アイコン７５を表示する。
【００６１】
また、ユーザの指８が簡易経路表示バー７上の任意の点をタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４は、位置信号により、簡易経路表示バー７上のユーザが触れた位置に対応する「バー座標」を算出し、背景色テーブル４２を参照して「バー座標」に対応する「位置座標」を求め、描画部５に出力する。描画部５は入力された位置座標に基づいて、簡易経路表示バー７上のユーザが触れた点に表示位置アイコン７５を表示するとともに、対応する座標の周辺の地図を表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、簡易経路表示バー７上のユーザが触れた点に表示位置アイコン７５を表示するとともに、対応する座標の周辺の地図を表示する。
【００６２】
なお、外部記憶装置２に地図表示した位置の座標を記録する記録フォルダを設けるとともに、表示部６に記録フォルダを示す記録フォルダアイコン６２を表示させてもよい。
【００６３】
図１０に示すように、ユーザが表示位置アイコン７５を記録フォルダアイコン６２上にドラッグすると、入力装置３は記録フォルダアイコン６２上に表示位置アイコン７５がドラッグされたことを検出し、位置信号として演算処理部４に出力する。位置信号が入力された演算処理部４は、表示位置アイコン７５に対応する位置を表示する地図情報を外部記憶装置２の記録フォルダに保存する。
【００６４】
ユーザが記録フォルダアイコン６２をタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４が位置信号により記録フォルダアイコン６２がタップされたことを検出すると、演算処理部４は外部記憶装置２の記録フォルダ内に保存された地図情報に表示される位置のリストを作成し、描画部５に出力する。描画部５は入力された情報に基づいて位置リストを表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、図１１に示すように、記録フォルダアイコン６２の上部に位置リスト６３を表示する。
【００６５】
ユーザが表示部６に表示された位置リスト６３のうち、任意の１つをタップすると、入力装置３がタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号として演算処理部４に出力する。演算処理部４が位置信号により位置リストの任意の１つがタップされたことを検出すると、演算処理部４は外部記憶装置２の記録フォルダ内に保存された対応する位置を表示する地図情報を読み出し、描画部５に出力する。描画部５は入力された地図情報に基づいて表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、地図を表示する。
【００６６】
図１２（ａ）は経路上の任意の位置を表示しているときの簡易経路表示バー７の他の表示例である。この場合、簡易経路表示バー７には、現在表示されている地図上の表示範囲を示す表示枠７７が表示されている。表示枠７７が簡易経路表示バー７上に表示される位置は、地図６１のスクロール動作に応じて変動する。
【００６７】
図１２（ｂ）は出発地から目的地までの全経路６０のうち図１２（ａ）の画面に表示される範囲を示す地図である。図１２（ｂ）において、破線で示されているのが、図１２（ａ）で表示されている地図の範囲であり、表示枠７７に示される経路の範囲である。
【００６８】
表示枠７７は例えば以下のようにして表示される。まず、演算処理部４は、背景色テーブル４２を参照して、表示部６に表示されている地図６１上の経路６４に含まれる「位置座標」を求める。次に、演算処理部４は、「位置座標」に対応する「バー座標」を求め、描画部５に出力する。描画部５は、入力された「バー座標」を囲む表示枠７７を表示する表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、表示枠７７を表示する。
【００６９】
ユーザは、表示枠７７の簡易経路表示バー７上の位置を見ることで、地図画面に表示されている経路が、全経路に対してどの程度の割合なのかを視覚的に把握することができる。
【００７０】
図１３に示すように、ユーザの指８が表示枠７７を左右方向にドラッグすると、入力装置３は表示枠７７が簡易経路表示バー７上でドラッグされたことを検出し、位置信号として演算処理部４に出力する。位置信号が入力された演算処理部４は、表示枠７７の変位より、新たな表示枠７７に含まれる「バー座標」を求め、背景色テーブル４２を参照して、「バー座標」に対応する「位置座標」を求め、「位置座標」に対応する地図情報を外部記憶装置２から読み出し、新たな表示枠７７に含まれる「バー座標」とともに描画部５に出力する。描画部５は入力された地図情報及び、新たな表示枠７７に含まれる「バー座標」に基づいて表示画像データを作成し、表示部６に出力する。表示部６は入力された表示画像データに基づいて、図１４（ａ）に示すように地図６１及び表示枠７７を表示する。
【００７１】
図１４（ｂ）は出発地から目的地までの全経路６０のうち図１４（ａ）の画面に表示される範囲を示す地図である。このように、ユーザが簡易経路表示バー７上で表示枠７７をドラッグすることで、ユーザは全経路６０上の先行位置の状況を把握すること等ができる。
なお、図示しないカーソルキーにより表示枠７７を左右に移動させるようにしてもよい。
【００７２】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その他の具体的な細部についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】日出没時刻テーブル２１を示す図である。
【図３】色テーブル４１を示す図である。
【図４】背景色テーブル４２を示す図である。
【図５】表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。
【図６】簡易経路表示バー７の表示例を示す図である。
【図７】簡易経路表示バー７の表示例を示す図である。
【図８】簡易経路表示バー７の表示例を示す図である。
【図９】表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。
【図１０】表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。
【図１１】表示部６の画面に表示される画像の例を示す図である。
【図１２】（ａ）は表示部６の画面に表示される画像の例を示す図であり、（ｂ）は出発地から目的地までの経路のうち（ａ）の画面に表示される範囲を示す地図である。
【図１３】簡易経路表示バー７の表示例を示す図である。
【図１４】（ａ）は表示部６の画面に表示される画像の例を示す図であり、（ｂ）は出発地から目的地までの経路のうち（ａ）の画面に表示される範囲を示す地図である。
【符号の説明】
【００７４】
１ ナビゲーション装置
２ 外部記憶装置
３ 入力装置
４ 演算処理部
６ 表示部
７ 簡易経路表示バー
１１ 位置信号受信装置
１２ 自律航法装置
１３ 交通情報信号受信装置
１４ 時計
２１ 日出没時刻テーブル
４１ 色テーブル
６１ 地図
６２ 記録フォルダアイコン
７１ 自車アイコン
７２ 目的地フラッグ
７３ 状態アイコン
７４ ＰＯＩアイコン
７５ 表示位置アイコン
７７ 表示枠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を探索する演算処理部と、
乗物の現在位置を検出する位置信号受信装置と、
地図情報を記憶する記憶装置と、
前記演算処理部により制御され地図を表示する表示部と、
現在の日付時刻情報を生成し前記演算処理部に出力する時計と、
を備え、
前記表示部には、出発地から目的地までの全経路に対応する簡易経路表示バーが表示され、
前記演算処理部は、目的地への到着予定時刻を算出し、前記表示部に前記簡易経路表示バーの一端を出発時刻と対応付けられた色で表示させ、他端を到着予定時刻と対応付けられた色で表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記記憶装置には、時刻と色コードとを対応付ける色テーブルが記憶され、
前記演算処理部は、前記表示部に前記簡易経路表示バーの一端を出発時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させ、他端を到着予定時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記演算処理部は、出発地から目的地までの経路上の通過点への到着予定時刻を算出し、前記表示部に前記簡易経路表示バー上の前記通過点に対応する位置を該通過点への到着予定時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
道路上の状態を示す交通情報を受信する交通情報信号受信装置を備え、
前記演算処理部は、前記表示部に簡易経路表示バーの前記道路上の状態に対応する位置に状態アイコンを表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記記憶装置には、地図上の各種施設に対応するＰＯＩ情報が記憶され、
前記演算処理部は、前記表示部に簡易経路表示バーの前記各種施設に対応する位置にＰＯＩアイコンを表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示部を覆うようにタッチパネルが設けられ、
前記タッチパネルは前記簡易経路表示バー上の任意の点がタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、
前記演算処理部は前記タップされた点に対応する経路上の地図情報を前記記憶装置より読み出して表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶部には記録フォルダが設けられるとともに、前記表示部には記録フォルダを示す記録フォルダアイコンが表示され、
前記タッチパネルは前記簡易経路表示バー上の任意の点から前記記録フォルダアイコン上にドラッグされたことを検出して前記演算処理部に出力し、
前記演算処理部は前記ドラッグされた始点に対応する経路上の地図情報を前記記憶フォルダに保存することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示部には前記記録フォルダ内の地図情報に表示される位置のリストが表示され、
前記タッチパネルは前記表示部に表示された位置のリストのいずれか１つがタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、
前記演算処理部は前記タップされた位置を表示する地図情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記タッチパネルは前記記録フォルダアイコンがタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、
前記演算処理部は前記表示部に前記記録フォルダ内の地図情報に表示される位置のリストを表示させることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記演算処理部は前記表示部に表示されている地図上の経路の全経路における範囲を求めるとともに、表示されている範囲を簡易経路表示バーに枠表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を探索する演算処理部と、
乗物の現在位置を検出する位置信号受信装置と、
地図情報を記憶する記憶装置と、
前記演算処理部により制御され地図を表示する表示部と、
現在の日付時刻情報を生成し前記演算処理部に出力する時計と、
を備え、
前記表示部には、出発地から目的地までの全経路に対応する簡易経路表示バーが表示され、
前記演算処理部は、目的地への到着予定時刻を算出し、前記表示部に前記簡易経路表示バーの一端を出発時刻と対応付けられた色で表示させ、他端を到着予定時刻と対応付けられた色で表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記記憶装置には、時刻と色コードとを対応付ける色テーブルが記憶され、
前記演算処理部は、前記表示部に前記簡易経路表示バーの一端を出発時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させ、他端を到着予定時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記演算処理部は、出発地から目的地までの経路上の通過点への到着予定時刻を算出し、前記表示部に前記簡易経路表示バー上の前記通過点に対応する位置を該通過点への到着予定時刻に対応する色コードにより指定される色で表示させることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
道路上の状態を示す交通情報を受信する交通情報信号受信装置を備え、
前記演算処理部は、前記表示部に簡易経路表示バーの前記道路上の状態に対応する位置に状態アイコンを表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記記憶装置には、地図上の各種施設に対応するＰＯＩ情報が記憶され、
前記演算処理部は、前記表示部に簡易経路表示バーの前記各種施設に対応する位置にＰＯＩアイコンを表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示部を覆うようにタッチパネルが設けられ、
前記タッチパネルは前記簡易経路表示バー上の任意の点がタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、
前記演算処理部は前記タップされた点に対応する経路上の地図情報を前記記憶装置より読み出して表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶部には記録フォルダが設けられるとともに、前記表示部には記録フォルダを示す記録フォルダアイコンが表示され、
前記タッチパネルは前記簡易経路表示バー上の任意の点から前記記録フォルダアイコン上にドラッグされたことを検出して前記演算処理部に出力し、
前記演算処理部は前記ドラッグされた始点に対応する経路上の地図情報を前記記憶フォルダに保存することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示部には前記記録フォルダ内の地図情報に表示される位置のリストが表示され、
前記タッチパネルは前記表示部に表示された位置のリストのいずれか１つがタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、
前記演算処理部は前記タップされた位置を表示する地図情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記タッチパネルは前記記録フォルダアイコンがタップされたことを検出して前記演算処理部に出力し、
前記演算処理部は前記表示部に前記記録フォルダ内の地図情報に表示される位置のリストを表示させることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記演算処理部は前記表示部に表示されている地図上の経路の全経路における範囲を求めるとともに、表示されている範囲を簡易経路表示バーに枠表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２０９３７０（Ｐ２００８−２０９３７０Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４８９６９（Ｐ２００７−４８９６９）
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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