ナビゲーション装置
【課題】晴れ、曇り、雨といった天気の情報より、さらに詳しい気象情報を認識することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】表示モニタの表示画面には、地図３０と雲情報表示欄４０とが表示される。地図３０には、推奨経路３１および自車位置マーク３２が表示される。雲情報表示欄４０には、推奨経路上に発生する雲のうち、車両の現在地と目的地との間で発生する雲の種類をマークで表示する。雲情報表示欄４０に表示される雲の種類は、現在地から順に、快晴４１ａ、積雲４１ｂ、雄大積雲４１ｃ、積乱雲４１ｄ、積雲４１ｅおよび快晴４１ｆである。雲の種類が表示されている、それぞれの表示領域の幅は、推奨経路上における車両の現在地から目的地までの距離に対する、その種類の雲が発生している区間の距離の割合に比例する。
【解決手段】表示モニタの表示画面には、地図３０と雲情報表示欄４０とが表示される。地図３０には、推奨経路３１および自車位置マーク３２が表示される。雲情報表示欄４０には、推奨経路上に発生する雲のうち、車両の現在地と目的地との間で発生する雲の種類をマークで表示する。雲情報表示欄４０に表示される雲の種類は、現在地から順に、快晴４１ａ、積雲４１ｂ、雄大積雲４１ｃ、積乱雲４１ｄ、積雲４１ｅおよび快晴４１ｆである。雲の種類が表示されている、それぞれの表示領域の幅は、推奨経路上における車両の現在地から目的地までの距離に対する、その種類の雲が発生している区間の距離の割合に比例する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気象情報を地図とともに表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨雲を含む雲の分布を地図に重ねて表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。このナビゲーション装置は、雨雲を黒っぽく表示し、その他の雲を白っぽく表示することにより、雨雲とその他の雲とを区別するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、ユーザは、雨の降りかたや、曇りの程度を認識できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、雲の種類および雲の分布の情報を外部から受信する雲情報受信手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、雲情報受信手段により受信された雲の種類および雲の分布の情報に基づいて、探索手段により探索された推奨経路上に発生する雲の種類を検出する検出手段と、検出手段により検出された雲の種類を表示モニタに表示する表示制御手段を備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、表示制御手段は、推奨経路上に発生する雲の種類の中で、現在地検出手段により検出された車両の現在地から所定の目的地までの間で発生している雲の種類を表示する。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、表示制御手段は、車両の走行により車両が通過した推奨経路上に発生する雲の種類について表示していた雲の種類を表示しないことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、現在地検出手段により検出された車両の現在地および探索手段により探索された推奨経路を表示した地図とともに雲の種類を表示することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、雲の種類をマークとして表示することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、探索手段により探索された推奨経路を表示した地図に重ねて雲の種類をアイコンとして表示することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、推奨経路に重ねて雲の種類を半透明のアイコンとして表示することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、雲の種類および雲の分布の情報を外部から受信する雲情報受信手段と、雲情報受信手段により受信された雲の種類および雲の分布の情報を地図に重ねて表示モニタに表示する表示制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、推奨経路上に発生する雲の種類を表示するようにした。また、地図に重ねて雲の種類およびその種類の雲の分布を表示するようにした。これにより、ユーザは、雨の降りかたや曇りの程度など、さらに詳しい気象情報を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、衛星ラジオ放送による気象情報を受信し、その気象情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示することができる。既知の衛星ラジオ放送として、たとえば、シリウスサテライトラジオなどがある。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、衛星ラジオ受信部１１１、受信メモリ１１２およびディスクドライブ１１３を有している。ディスクドライブ１１３には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１４が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１４に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは、車両の進行方向を検出する。車速センサ１４ｂは、車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、車両の現在地を地図上に自車位置マークとして表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなる。それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１４に記憶された地図データなどに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで７段階の縮尺の地図データを有する。ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を７段階に変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどから地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。入力装置１８を操作することによって、表示モニタ１６に表示されている地図の縮尺を変更させたり、地図をスクロールさせたりすることができる。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって、入力装置１８を操作して目的地を設定する。また、入力装置１８を操作することによって、衛星ラジオ放送を選局することができる。
【００１２】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地とし、目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路と区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示で経路誘導を行う。
【００１３】
タッチパネル１９は、表示モニタ１５の表面に積層される透明のタッチスイッチである。表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。タッチパネルコントロール部１１０はその信号に基づいてタッチパネル１９の押圧位置を算出する。ユーザが、表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧すると、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１４】
衛星ラジオ受信部１１１は、図示しない衛星ラジオ局から人工衛星を介して放送される衛星ラジオ放送を受信し、制御回路１１に出力する。受信された衛星ラジオ放送は、スピーカ１７より出力される。また、受信された衛星ラジオ放送の気象情報は受信メモリ１１２に記憶される。
【００１５】
衛星ラジオ放送の気象情報は、天気図の情報や、ハリケーンなどの嵐の情報、気象レーダによる雨量分布の情報、各観測地点における風向きや風力の情報などを有する。天気図の情報として、たとえば、高気圧あるいは低気圧の位置（緯度・経度）の情報、温暖前線あるいは寒冷前線の位置情報などが含まれる。嵐の情報には、ハリケーン、竜巻、あられ、メゾサイクロン、ひょう、雷雨などが発生している地域の観測位置や予想進路（移動方向）の情報などが含まれる。雨量分布の情報には、雨が降っている地域の観測位置とその位置における雨量の情報などが含まれる。
【００１６】
衛星ラジオ放送の気象情報は、発生する雲の種類およびその種類の雲の分布の情報も含む。これらの情報は、図２に示すように、メッシュによって区画された領域ごとの情報である。発生する雲の種類およびその種類の雲の分布の情報は、気圧配置、寒冷前線の位置、温暖前線の位置、雨量分布、人工衛星から撮影された雲の画像などの情報に基づいて作成される。たとえば、低気圧や台風が近づくにしたがって、巻雲、巻積雲、高積雲などが発生する。温暖前線には、乱層雲が発生し、温暖前線から離れるにしたがって、高層雲、巻層雲、巻雲が発生する。寒冷前線に近づくにしたがって、積雲、雄大積雲が発生し、寒冷前線付近では積乱雲が発生する。局地的に雨量の多い領域には積乱雲が発生している。また、同じメッシュに複数の種類の雲が発生する場合、主に発生する雲が、そのメッシュに発生する雲の種類とする。なお、メッシュとは、地図を所定の大きさの矩形領域に分割した一単位であり、気象情報を表すために定義したものである。いわゆる地図データ用のメッシュの領域と共通としてもよい。
【００１７】
受信メモリ１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成される。受信メモリ１１２は、衛星ラジオ受信部１１０によって受信された気象情報を記憶する。受信メモリ１１２に記憶された気象情報は、気象情報を示すアイコンとして地図上に表示される。
【００１８】
次に、図３および図４を参照して、本発明の実施形態における雲情報表示処理について説明する。本発明の実施形態では、ナビゲーション装置１は推奨経路上に発生する雲の種類の情報を表示モニタ１６に表示する。
【００１９】
図３（ａ）は、出発地から目的地までの推奨経路と、推奨経路上の雲の種類との関係を模式的に示す図である。符号２１は出発地から目的地までの推奨経路を示し、符号２２は車両の現在地を示す。符号２３は推奨経路２１が通過する寒冷前線の位置を示す。符号２４ａ〜２４ｆは、推奨経路上に発生する雲の種類を示す。符号２４ａおよび符号２４ｆは雲がほとんど発生していないこと（快晴）を示し、符号２４ｂおよび符号２４ｅは積雲を示す。符号２４ｃは雄大積雲を示し、符号２４ｄは積乱雲を示す。車両の現在地と目的地との間で発生する雲の種類は、現在地から順に、快晴２４ａ、積雲２４ｂ、雄大積雲２４ｃ、積乱雲２４ｄ、積雲２４ｅおよび快晴２４ｆである。「ＮＯＷ」は車両の現在地を表し、「ＧＯＡＬ」は目的地を表す。
【００２０】
図３（ｂ）は、推奨経路上に発生する雲の種類の情報を表示モニタ１６に表示したときの表示画面を示す図である。表示画面には、地図３０と雲情報表示欄４０とが表示される。地図３０には、推奨経路３１の全体および自車位置マーク３２が表示される。雲情報表示欄４０には、推奨経路上に発生する雲のうち、車両の現在地と目的地との間で発生する雲の種類をマークで表示する。雲情報表示欄４０に表示される雲の種類は、現在地（ＮＯＷ）から順に、快晴４１ａ、積雲４１ｂ、雄大積雲４１ｃ、積乱雲４１ｄ、積雲４１ｅおよび快晴４１ｆである。雲の種類が表示されている、それぞれの表示領域の幅は、推奨経路上における車両の現在地から目的地までの距離に対する、その種類の雲が発生している区間の距離の割合に比例する。
【００２１】
図４（ａ）は、車両が推奨経路上をさらに進行したときの出発地から目的地までの推奨経路と、推奨経路上の雲の種類との関係を示す図である。車両の現在地と目的地との間で発生する雲の種類は、現在地から順に、積乱雲２４ｄ、積雲２４ｅおよび快晴２４ｆである。
【００２２】
図４（ｂ）は、車両が推奨経路上をさらに進行した場合に推奨経路上に発生する雲の種類の情報を表示モニタ１６に表示したときの表示画面を示す図である。車両の走行により雲情報表示欄４０に表示される雲の種類は更新される。雲情報表示欄４０に表示される雲の種類は、現在地（ＮＯＷ）から順に、積乱雲４１ｄ、積雲４１ｅおよび快晴４１ｆである。車両が推奨経路を進行するにしたがって、雲情報表示欄４０に表示される雲の情報は少なくなる。つまり、車両の走行により車両が通過した推奨経路上に発生する雲の種類について表示していた雲の種類を表示しないようにする。車両が通過した後の推奨経路上の雲の種類の情報は必要ないからである。
【００２３】
図５を参照して、快晴４１ａ，４１ｆ、積雲４１ｂ，４１ｅ、雄大積雲４１ｃおよび積乱雲４１ｄ以外の雲の種類を表すマークを説明する。符号４１ｇは高層雲を示し、符号４１ｈは乱層雲を示す。符号４１ｉは巻層雲であり、符号４１ｊは層雲である。符号４１ｋは層積雲とし、符号４１ｌは巻積雲とする。符号４１ｍは高積雲を示し、符号４１ｎは巻雲を示す。
【００２４】
雲情報表示欄４０に表示された雲の種類を見たユーザは、天気について以下のように認識することができる。快晴４１ａ，４１ｆを見たユーザは、空に雲がほとんどない晴れを認識することができる。積雲４１ｂ，４１ｅの表示により、ユーザは、空は曇っているが、雨が降らないことを認識する。雄大積雲４１ｃは、雨が降る可能性があること、雨が降る場合、シャワーのようなにわか雨が降ることをユーザに認識させる。
【００２５】
積乱雲４１ｄを見たユーザは、雷が発生する可能性があること、突風を伴った激しい雨が降ることを認識することができる。高層雲４１ｇの表示により、ユーザは、雨が降る可能性があること、雨が降り出すと長い時間降り続けることを認識する。乱層雲４１ｈは、雨がしとしとと静かに降るが、雨量が多く、長く降り続けることをユーザに認識させる。
【００２６】
巻層雲４１ｉを見たユーザは、空が薄曇であること、雨が降る心配がないことを認識することができる。層雲４１ｊの表示により、ユーザは、雨が降る可能性があること、雨が降っても霧雨程度であることを認識する。層積雲４１ｋは、雲っていても雨が降る可能性が低いこと、雨が降る場合も非常に弱い雨しか降らないことをユーザに認識させる。
【００２７】
巻積雲４１ｌを見たユーザは、晴れていて雨が降らないこと、天気が大きく変化する可能性があることを認識することができる。高積雲４１ｍの表示により、ユーザは、曇っていても雨が降る可能性が低いこと、雨が降ってもすぐに止むことを認識する。巻雲４１ｎは、空が晴れていて雨が降る可能性が低いことをユーザに認識させる。
【００２８】
次に、図６のフローチャートを参照して、本発明の実施形態における雲情報表示処理について説明する。図６の処理は、図３、４に示すような雲情報表示ボタン３３が押圧されるとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００２９】
ステップＳ６０１では、現在地検出装置１４を使用して車両の現在地を検出する。ステップＳ６０２において、雲の種類および雲の分布の情報を受信メモリ１１２から読み出す。ステップＳ６０３は、推奨経路が通過するノードの中で、車両の現在地から目的地までのノードを抽出する処理である。ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２で読み出した雲の種類および雲の分布の情報と照合することにより、抽出したノードの位置における雲の種類の検出を行う。
【００３０】
ステップＳ６０５では、１つの雲の種類が連続する推奨経路上の区間の距離を算出する。ステップＳ６０６において、現在地から目的地までの推奨経路上における距離の算出を行う。ステップＳ６０７は、ステップＳ６０５で算出した距離と、ステップＳ６０６で算出した距離とに基づいて、雲情報表示欄における雲の種類が表示された各表示領域の幅を決定する処理である。ステップＳ６０８では、表示モニタ１６に雲情報表示欄の表示を行う。
【００３１】
ステップＳ６０９では、現在地検出装置を使用して、車両の現在地を検出する。ステップＳ６１０において、車両が目的地に到達したか否かの判定を行う。車両が目的地に到達した場合はステップＳ６１０が肯定判定され、雲情報表示処理を終了する。車両が目的地に到達していない場合はステップＳ６１０が否定判定され、ステップＳ６０２に戻る。
【００３２】
以上の本発明の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）推奨経路上の雲の種類を表示するようにした。これにより、ユーザは、雨の降りかたや曇りの程度など、さらに詳しい気象情報を認識することができる。
【００３３】
（２）車両の現在地から目的地までの間における雲の種類を表示するようにしたので、車両が進行するにしたがって、表示される雲の数が少なくなり、雲情報表示欄が見やすくなる。
【００３４】
（３）車両の走行により車両が通過した推奨経路上に発生する雲の種類について表示していた雲の種類を表示しないようにした。不必要な雲の種類の情報を表示しないので、雲情報表示欄が見やすくなる。
【００３５】
（４）雲の種類をマークで表示するので、推奨経路上に発生する雲の種類がわかりやすい。
【００３６】
（５）自車位置マーク３２および推奨経路３１が表示された地図３０とともに雲の種類を表示するようにしたので、推奨経路３１と、推奨経路上に発生する雲の種類との間の対応関係がわかりやすい。
【００３７】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）図２に示すような、雲の種類およびその種類の雲の分布の情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにしてもよい。ユーザは、推奨経路上以外の位置における雨の降りかたや曇りの程度など、さらに詳しい気象情報を認識することができる。
【００３８】
（２）推奨経路上に発生する雲の種類を雲情報表示欄に表示した。しかし、図７（ａ）に示すように、雲の種類をアイコン５１ａ〜５１ｆとして推奨経路３１の脇に表示するようにしてもよい。これにより、推奨経路上の位置と、発生する雲の種類との対応関係が認識しやすくなる。また、図７（ｂ）に示すように、雲の種類を半透明のアイコン５２ａ〜５１ｆとして推奨経路上に表示するようにしてもよい。半透明のアイコン５２ａ〜５２ｆを推奨経路上に表示することによって、推奨経路上の位置と、発生する雲の種類との対応関係がより認識しやすくなる。ところで、図７（ａ），（ｂ）において、自車位置マーク３２を表示しているが、表示しなくてもよい。アイコン５１ａ〜５１ｆによって自車位置マーク３２が隠れてしまう場合があるからである。
【００３９】
（３）雲情報表示欄とともに表示する地図は、平面地図に限定されない。たとえば、図８に示すように、鳥瞰図表示の地図６０に雲情報表示欄７０を表示するようにしてもよい。図８の符号６１は推奨経路を示し、符号６２は自車位置マークを示し、符号６３は空を表示する領域を示す。鳥瞰図表示の地図６０の場合、雲情報表示欄７０を空の領域６３に表示することができる。したがって、雲情報表示欄７０を表示するために、鳥瞰図表示の地図６０における地上を表す領域を狭くする必要がない。一方、平面地図の場合、図２（ｂ）に示すように、地図３０の一部が雲情報表示欄４０に隠れてしまい、地図３０の表示領域が狭くなる。
【００４０】
（４）鳥瞰図表示の地図６０とともに推奨経路上に発生する雲の種類を表示する場合、図９に示すように、空の領域６３に雲の種類を表すマーク８１ａ〜８１ｄを表示するようにしてもよい。この場合、推奨経路６１にしたがって変化する雲の種類を、手前から奥に並んでいるように見えるマーク８１ａ〜８１ｄとして表示する。具体的には、推奨経路６１にしたがって変化する雲の種類を複数のマーク８１ａ〜８１ｄで表示し、そのマーク８１ａ〜８１ｄを上から下へ、大きさを徐々に小さくして表示する。鳥瞰図表示の地図６０は奥行きを持たせる地図であるが、上述のように雲の種類を表示することによって、雲の種類の表示も奥行きをもたせることができる。すなわち、雲の種類の表示を鳥瞰図表示の地図６０に合わせることができる。
【００４１】
（５）図１０に示すように、雲の種類をアイコン９１ａ〜９１ｄとして表示した地図６０を鳥瞰図表示することによって、鳥瞰図表示の地図６０を作成するようにしてもよい。これにより、アイコン９１ａ〜９１ｄの表示と鳥瞰図表示の地図との間の整合性が保たれ、ユーザはアイコン９１ａ〜９１ｄの表示に違和感を覚えない。
【００４２】
（６）発生する雲の種類およびその種類の雲の分布の情報を受信して、推奨経路上に発生する雲の種類や、雲の種類およびその種類の雲の分布を表示するようにした。しかし、天気図の情報を受信して、その天気図の情報から発生する雲の種類およびその種類の雲の分布を推測して推奨経路上に発生する雲の種類や、雲の種類およびその種類の雲の分布を表示するようにしてもよい。天気図の情報は種々のソースを通じて取得しやすいので便利である。たとえば、天気図の情報から発生する雲の種類およびその種類の雲の分布を以下のように推測することができる。たとえば、天気図の情報に寒冷前線の情報が含まれている場合、寒冷前線から所定の距離離れているところは快晴であり、寒冷前線に近づくにしたがって積雲、雄大積雲が発生する。そして、寒冷前線付近では積乱雲が発生する。寒冷前線から離れるにしたがって、積乱雲は消え、積雲が発生し、さらに離れると快晴になる。また、天気図の情報に温暖前線の情報が含まれている場合、温暖前線から所定の距離離れているところは快晴であり、温暖前線に近づくにしたがって巻層雲、層雲が発生する。そして、温暖前線付近では乱層雲が発生する。温暖前線から離れるにしたがって、乱層雲は消え、巻層雲が発生し、さらに離れると快晴になる。
【００４３】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００４４】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００４５】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の雲情報受信手段は衛星ラジオ受信部１１１に対応し、探索手段、検出手段および表示制御手段は制御回路１１に対応する。現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】発生する雲の種類およびその種類の雲の分布の情報を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態における雲情報表示処理を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態における雲情報表示処理を説明するための図である。
【図５】雲の種類を表すマークを説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態における雲情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】雲の種類を表したアイコンによる推奨経路上における雲の種類の表示を説明するための図である。
【図８】鳥瞰図表示の地図に雲情報表示欄を表示した場合の例を説明するための図である。
【図９】鳥瞰図表示の地図における空の領域に雲の種類の情報を表示した場合の例を説明するための図である。
【図１０】鳥瞰図表示の地図における地上の領域に雲の種類を表すアイコンを表示した場合の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
２１，３１ 推奨経路
２２，３２ 自車位置マーク
２３ 寒冷前線
２４ａ〜２４ｆ，４１ａ〜４１ｎ 雲の種類を表すマーク
３０ 地図
４０ 雲情報表示欄
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気象情報を地図とともに表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨雲を含む雲の分布を地図に重ねて表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。このナビゲーション装置は、雨雲を黒っぽく表示し、その他の雲を白っぽく表示することにより、雨雲とその他の雲とを区別するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、ユーザは、雨の降りかたや、曇りの程度を認識できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、雲の種類および雲の分布の情報を外部から受信する雲情報受信手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、雲情報受信手段により受信された雲の種類および雲の分布の情報に基づいて、探索手段により探索された推奨経路上に発生する雲の種類を検出する検出手段と、検出手段により検出された雲の種類を表示モニタに表示する表示制御手段を備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、表示制御手段は、推奨経路上に発生する雲の種類の中で、現在地検出手段により検出された車両の現在地から所定の目的地までの間で発生している雲の種類を表示する。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、表示制御手段は、車両の走行により車両が通過した推奨経路上に発生する雲の種類について表示していた雲の種類を表示しないことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、現在地検出手段により検出された車両の現在地および探索手段により探索された推奨経路を表示した地図とともに雲の種類を表示することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、雲の種類をマークとして表示することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、探索手段により探索された推奨経路を表示した地図に重ねて雲の種類をアイコンとして表示することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、推奨経路に重ねて雲の種類を半透明のアイコンとして表示することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、雲の種類および雲の分布の情報を外部から受信する雲情報受信手段と、雲情報受信手段により受信された雲の種類および雲の分布の情報を地図に重ねて表示モニタに表示する表示制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、推奨経路上に発生する雲の種類を表示するようにした。また、地図に重ねて雲の種類およびその種類の雲の分布を表示するようにした。これにより、ユーザは、雨の降りかたや曇りの程度など、さらに詳しい気象情報を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、衛星ラジオ放送による気象情報を受信し、その気象情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示することができる。既知の衛星ラジオ放送として、たとえば、シリウスサテライトラジオなどがある。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、衛星ラジオ受信部１１１、受信メモリ１１２およびディスクドライブ１１３を有している。ディスクドライブ１１３には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１４が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１４に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは、車両の進行方向を検出する。車速センサ１４ｂは、車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、車両の現在地を地図上に自車位置マークとして表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなる。それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１４に記憶された地図データなどに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで７段階の縮尺の地図データを有する。ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を７段階に変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１４以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどから地図データを読み出してもよい。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。入力装置１８を操作することによって、表示モニタ１６に表示されている地図の縮尺を変更させたり、地図をスクロールさせたりすることができる。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって、入力装置１８を操作して目的地を設定する。また、入力装置１８を操作することによって、衛星ラジオ放送を選局することができる。
【００１２】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地とし、目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路と区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示で経路誘導を行う。
【００１３】
タッチパネル１９は、表示モニタ１５の表面に積層される透明のタッチスイッチである。表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。タッチパネルコントロール部１１０はその信号に基づいてタッチパネル１９の押圧位置を算出する。ユーザが、表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧すると、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１４】
衛星ラジオ受信部１１１は、図示しない衛星ラジオ局から人工衛星を介して放送される衛星ラジオ放送を受信し、制御回路１１に出力する。受信された衛星ラジオ放送は、スピーカ１７より出力される。また、受信された衛星ラジオ放送の気象情報は受信メモリ１１２に記憶される。
【００１５】
衛星ラジオ放送の気象情報は、天気図の情報や、ハリケーンなどの嵐の情報、気象レーダによる雨量分布の情報、各観測地点における風向きや風力の情報などを有する。天気図の情報として、たとえば、高気圧あるいは低気圧の位置（緯度・経度）の情報、温暖前線あるいは寒冷前線の位置情報などが含まれる。嵐の情報には、ハリケーン、竜巻、あられ、メゾサイクロン、ひょう、雷雨などが発生している地域の観測位置や予想進路（移動方向）の情報などが含まれる。雨量分布の情報には、雨が降っている地域の観測位置とその位置における雨量の情報などが含まれる。
【００１６】
衛星ラジオ放送の気象情報は、発生する雲の種類およびその種類の雲の分布の情報も含む。これらの情報は、図２に示すように、メッシュによって区画された領域ごとの情報である。発生する雲の種類およびその種類の雲の分布の情報は、気圧配置、寒冷前線の位置、温暖前線の位置、雨量分布、人工衛星から撮影された雲の画像などの情報に基づいて作成される。たとえば、低気圧や台風が近づくにしたがって、巻雲、巻積雲、高積雲などが発生する。温暖前線には、乱層雲が発生し、温暖前線から離れるにしたがって、高層雲、巻層雲、巻雲が発生する。寒冷前線に近づくにしたがって、積雲、雄大積雲が発生し、寒冷前線付近では積乱雲が発生する。局地的に雨量の多い領域には積乱雲が発生している。また、同じメッシュに複数の種類の雲が発生する場合、主に発生する雲が、そのメッシュに発生する雲の種類とする。なお、メッシュとは、地図を所定の大きさの矩形領域に分割した一単位であり、気象情報を表すために定義したものである。いわゆる地図データ用のメッシュの領域と共通としてもよい。
【００１７】
受信メモリ１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成される。受信メモリ１１２は、衛星ラジオ受信部１１０によって受信された気象情報を記憶する。受信メモリ１１２に記憶された気象情報は、気象情報を示すアイコンとして地図上に表示される。
【００１８】
次に、図３および図４を参照して、本発明の実施形態における雲情報表示処理について説明する。本発明の実施形態では、ナビゲーション装置１は推奨経路上に発生する雲の種類の情報を表示モニタ１６に表示する。
【００１９】
図３（ａ）は、出発地から目的地までの推奨経路と、推奨経路上の雲の種類との関係を模式的に示す図である。符号２１は出発地から目的地までの推奨経路を示し、符号２２は車両の現在地を示す。符号２３は推奨経路２１が通過する寒冷前線の位置を示す。符号２４ａ〜２４ｆは、推奨経路上に発生する雲の種類を示す。符号２４ａおよび符号２４ｆは雲がほとんど発生していないこと（快晴）を示し、符号２４ｂおよび符号２４ｅは積雲を示す。符号２４ｃは雄大積雲を示し、符号２４ｄは積乱雲を示す。車両の現在地と目的地との間で発生する雲の種類は、現在地から順に、快晴２４ａ、積雲２４ｂ、雄大積雲２４ｃ、積乱雲２４ｄ、積雲２４ｅおよび快晴２４ｆである。「ＮＯＷ」は車両の現在地を表し、「ＧＯＡＬ」は目的地を表す。
【００２０】
図３（ｂ）は、推奨経路上に発生する雲の種類の情報を表示モニタ１６に表示したときの表示画面を示す図である。表示画面には、地図３０と雲情報表示欄４０とが表示される。地図３０には、推奨経路３１の全体および自車位置マーク３２が表示される。雲情報表示欄４０には、推奨経路上に発生する雲のうち、車両の現在地と目的地との間で発生する雲の種類をマークで表示する。雲情報表示欄４０に表示される雲の種類は、現在地（ＮＯＷ）から順に、快晴４１ａ、積雲４１ｂ、雄大積雲４１ｃ、積乱雲４１ｄ、積雲４１ｅおよび快晴４１ｆである。雲の種類が表示されている、それぞれの表示領域の幅は、推奨経路上における車両の現在地から目的地までの距離に対する、その種類の雲が発生している区間の距離の割合に比例する。
【００２１】
図４（ａ）は、車両が推奨経路上をさらに進行したときの出発地から目的地までの推奨経路と、推奨経路上の雲の種類との関係を示す図である。車両の現在地と目的地との間で発生する雲の種類は、現在地から順に、積乱雲２４ｄ、積雲２４ｅおよび快晴２４ｆである。
【００２２】
図４（ｂ）は、車両が推奨経路上をさらに進行した場合に推奨経路上に発生する雲の種類の情報を表示モニタ１６に表示したときの表示画面を示す図である。車両の走行により雲情報表示欄４０に表示される雲の種類は更新される。雲情報表示欄４０に表示される雲の種類は、現在地（ＮＯＷ）から順に、積乱雲４１ｄ、積雲４１ｅおよび快晴４１ｆである。車両が推奨経路を進行するにしたがって、雲情報表示欄４０に表示される雲の情報は少なくなる。つまり、車両の走行により車両が通過した推奨経路上に発生する雲の種類について表示していた雲の種類を表示しないようにする。車両が通過した後の推奨経路上の雲の種類の情報は必要ないからである。
【００２３】
図５を参照して、快晴４１ａ，４１ｆ、積雲４１ｂ，４１ｅ、雄大積雲４１ｃおよび積乱雲４１ｄ以外の雲の種類を表すマークを説明する。符号４１ｇは高層雲を示し、符号４１ｈは乱層雲を示す。符号４１ｉは巻層雲であり、符号４１ｊは層雲である。符号４１ｋは層積雲とし、符号４１ｌは巻積雲とする。符号４１ｍは高積雲を示し、符号４１ｎは巻雲を示す。
【００２４】
雲情報表示欄４０に表示された雲の種類を見たユーザは、天気について以下のように認識することができる。快晴４１ａ，４１ｆを見たユーザは、空に雲がほとんどない晴れを認識することができる。積雲４１ｂ，４１ｅの表示により、ユーザは、空は曇っているが、雨が降らないことを認識する。雄大積雲４１ｃは、雨が降る可能性があること、雨が降る場合、シャワーのようなにわか雨が降ることをユーザに認識させる。
【００２５】
積乱雲４１ｄを見たユーザは、雷が発生する可能性があること、突風を伴った激しい雨が降ることを認識することができる。高層雲４１ｇの表示により、ユーザは、雨が降る可能性があること、雨が降り出すと長い時間降り続けることを認識する。乱層雲４１ｈは、雨がしとしとと静かに降るが、雨量が多く、長く降り続けることをユーザに認識させる。
【００２６】
巻層雲４１ｉを見たユーザは、空が薄曇であること、雨が降る心配がないことを認識することができる。層雲４１ｊの表示により、ユーザは、雨が降る可能性があること、雨が降っても霧雨程度であることを認識する。層積雲４１ｋは、雲っていても雨が降る可能性が低いこと、雨が降る場合も非常に弱い雨しか降らないことをユーザに認識させる。
【００２７】
巻積雲４１ｌを見たユーザは、晴れていて雨が降らないこと、天気が大きく変化する可能性があることを認識することができる。高積雲４１ｍの表示により、ユーザは、曇っていても雨が降る可能性が低いこと、雨が降ってもすぐに止むことを認識する。巻雲４１ｎは、空が晴れていて雨が降る可能性が低いことをユーザに認識させる。
【００２８】
次に、図６のフローチャートを参照して、本発明の実施形態における雲情報表示処理について説明する。図６の処理は、図３、４に示すような雲情報表示ボタン３３が押圧されるとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００２９】
ステップＳ６０１では、現在地検出装置１４を使用して車両の現在地を検出する。ステップＳ６０２において、雲の種類および雲の分布の情報を受信メモリ１１２から読み出す。ステップＳ６０３は、推奨経路が通過するノードの中で、車両の現在地から目的地までのノードを抽出する処理である。ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２で読み出した雲の種類および雲の分布の情報と照合することにより、抽出したノードの位置における雲の種類の検出を行う。
【００３０】
ステップＳ６０５では、１つの雲の種類が連続する推奨経路上の区間の距離を算出する。ステップＳ６０６において、現在地から目的地までの推奨経路上における距離の算出を行う。ステップＳ６０７は、ステップＳ６０５で算出した距離と、ステップＳ６０６で算出した距離とに基づいて、雲情報表示欄における雲の種類が表示された各表示領域の幅を決定する処理である。ステップＳ６０８では、表示モニタ１６に雲情報表示欄の表示を行う。
【００３１】
ステップＳ６０９では、現在地検出装置を使用して、車両の現在地を検出する。ステップＳ６１０において、車両が目的地に到達したか否かの判定を行う。車両が目的地に到達した場合はステップＳ６１０が肯定判定され、雲情報表示処理を終了する。車両が目的地に到達していない場合はステップＳ６１０が否定判定され、ステップＳ６０２に戻る。
【００３２】
以上の本発明の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）推奨経路上の雲の種類を表示するようにした。これにより、ユーザは、雨の降りかたや曇りの程度など、さらに詳しい気象情報を認識することができる。
【００３３】
（２）車両の現在地から目的地までの間における雲の種類を表示するようにしたので、車両が進行するにしたがって、表示される雲の数が少なくなり、雲情報表示欄が見やすくなる。
【００３４】
（３）車両の走行により車両が通過した推奨経路上に発生する雲の種類について表示していた雲の種類を表示しないようにした。不必要な雲の種類の情報を表示しないので、雲情報表示欄が見やすくなる。
【００３５】
（４）雲の種類をマークで表示するので、推奨経路上に発生する雲の種類がわかりやすい。
【００３６】
（５）自車位置マーク３２および推奨経路３１が表示された地図３０とともに雲の種類を表示するようにしたので、推奨経路３１と、推奨経路上に発生する雲の種類との間の対応関係がわかりやすい。
【００３７】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）図２に示すような、雲の種類およびその種類の雲の分布の情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示するようにしてもよい。ユーザは、推奨経路上以外の位置における雨の降りかたや曇りの程度など、さらに詳しい気象情報を認識することができる。
【００３８】
（２）推奨経路上に発生する雲の種類を雲情報表示欄に表示した。しかし、図７（ａ）に示すように、雲の種類をアイコン５１ａ〜５１ｆとして推奨経路３１の脇に表示するようにしてもよい。これにより、推奨経路上の位置と、発生する雲の種類との対応関係が認識しやすくなる。また、図７（ｂ）に示すように、雲の種類を半透明のアイコン５２ａ〜５１ｆとして推奨経路上に表示するようにしてもよい。半透明のアイコン５２ａ〜５２ｆを推奨経路上に表示することによって、推奨経路上の位置と、発生する雲の種類との対応関係がより認識しやすくなる。ところで、図７（ａ），（ｂ）において、自車位置マーク３２を表示しているが、表示しなくてもよい。アイコン５１ａ〜５１ｆによって自車位置マーク３２が隠れてしまう場合があるからである。
【００３９】
（３）雲情報表示欄とともに表示する地図は、平面地図に限定されない。たとえば、図８に示すように、鳥瞰図表示の地図６０に雲情報表示欄７０を表示するようにしてもよい。図８の符号６１は推奨経路を示し、符号６２は自車位置マークを示し、符号６３は空を表示する領域を示す。鳥瞰図表示の地図６０の場合、雲情報表示欄７０を空の領域６３に表示することができる。したがって、雲情報表示欄７０を表示するために、鳥瞰図表示の地図６０における地上を表す領域を狭くする必要がない。一方、平面地図の場合、図２（ｂ）に示すように、地図３０の一部が雲情報表示欄４０に隠れてしまい、地図３０の表示領域が狭くなる。
【００４０】
（４）鳥瞰図表示の地図６０とともに推奨経路上に発生する雲の種類を表示する場合、図９に示すように、空の領域６３に雲の種類を表すマーク８１ａ〜８１ｄを表示するようにしてもよい。この場合、推奨経路６１にしたがって変化する雲の種類を、手前から奥に並んでいるように見えるマーク８１ａ〜８１ｄとして表示する。具体的には、推奨経路６１にしたがって変化する雲の種類を複数のマーク８１ａ〜８１ｄで表示し、そのマーク８１ａ〜８１ｄを上から下へ、大きさを徐々に小さくして表示する。鳥瞰図表示の地図６０は奥行きを持たせる地図であるが、上述のように雲の種類を表示することによって、雲の種類の表示も奥行きをもたせることができる。すなわち、雲の種類の表示を鳥瞰図表示の地図６０に合わせることができる。
【００４１】
（５）図１０に示すように、雲の種類をアイコン９１ａ〜９１ｄとして表示した地図６０を鳥瞰図表示することによって、鳥瞰図表示の地図６０を作成するようにしてもよい。これにより、アイコン９１ａ〜９１ｄの表示と鳥瞰図表示の地図との間の整合性が保たれ、ユーザはアイコン９１ａ〜９１ｄの表示に違和感を覚えない。
【００４２】
（６）発生する雲の種類およびその種類の雲の分布の情報を受信して、推奨経路上に発生する雲の種類や、雲の種類およびその種類の雲の分布を表示するようにした。しかし、天気図の情報を受信して、その天気図の情報から発生する雲の種類およびその種類の雲の分布を推測して推奨経路上に発生する雲の種類や、雲の種類およびその種類の雲の分布を表示するようにしてもよい。天気図の情報は種々のソースを通じて取得しやすいので便利である。たとえば、天気図の情報から発生する雲の種類およびその種類の雲の分布を以下のように推測することができる。たとえば、天気図の情報に寒冷前線の情報が含まれている場合、寒冷前線から所定の距離離れているところは快晴であり、寒冷前線に近づくにしたがって積雲、雄大積雲が発生する。そして、寒冷前線付近では積乱雲が発生する。寒冷前線から離れるにしたがって、積乱雲は消え、積雲が発生し、さらに離れると快晴になる。また、天気図の情報に温暖前線の情報が含まれている場合、温暖前線から所定の距離離れているところは快晴であり、温暖前線に近づくにしたがって巻層雲、層雲が発生する。そして、温暖前線付近では乱層雲が発生する。温暖前線から離れるにしたがって、乱層雲は消え、巻層雲が発生し、さらに離れると快晴になる。
【００４３】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００４４】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００４５】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の雲情報受信手段は衛星ラジオ受信部１１１に対応し、探索手段、検出手段および表示制御手段は制御回路１１に対応する。現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】発生する雲の種類およびその種類の雲の分布の情報を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態における雲情報表示処理を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態における雲情報表示処理を説明するための図である。
【図５】雲の種類を表すマークを説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態における雲情報表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】雲の種類を表したアイコンによる推奨経路上における雲の種類の表示を説明するための図である。
【図８】鳥瞰図表示の地図に雲情報表示欄を表示した場合の例を説明するための図である。
【図９】鳥瞰図表示の地図における空の領域に雲の種類の情報を表示した場合の例を説明するための図である。
【図１０】鳥瞰図表示の地図における地上の領域に雲の種類を表すアイコンを表示した場合の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
２１，３１ 推奨経路
２２，３２ 自車位置マーク
２３ 寒冷前線
２４ａ〜２４ｆ，４１ａ〜４１ｎ 雲の種類を表すマーク
３０ 地図
４０ 雲情報表示欄
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲の種類および雲の分布の情報を外部から受信する雲情報受信手段と、
出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記雲情報受信手段により受信された雲の種類および雲の分布の情報に基づいて、前記探索手段により探索された推奨経路上に発生する雲の種類を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された雲の種類を表示モニタに表示する表示制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記推奨経路上に発生する雲の種類の中で、前記現在地検出手段により検出された前記車両の現在地から前記所定の目的地までの間で発生している雲の種類を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記車両の走行により前記車両が通過した推奨経路上に発生する雲の種類について表示していた雲の種類を表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記現在地検出手段により検出された前記車両の現在地および前記探索手段により探索された推奨経路を表示した地図とともに前記雲の種類を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記雲の種類をマークとして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記探索手段により探索された推奨経路を表示した地図に重ねて前記雲の種類をアイコンとして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記推奨経路に重ねて前記雲の種類を半透明のアイコンとして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
雲の種類および雲の分布の情報を外部から受信する雲情報受信手段と、
前記雲情報受信手段により受信された雲の種類および雲の分布の情報を地図に重ねて表示モニタに表示する表示制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
雲の種類および雲の分布の情報を外部から受信する雲情報受信手段と、
出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記雲情報受信手段により受信された雲の種類および雲の分布の情報に基づいて、前記探索手段により探索された推奨経路上に発生する雲の種類を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された雲の種類を表示モニタに表示する表示制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記推奨経路上に発生する雲の種類の中で、前記現在地検出手段により検出された前記車両の現在地から前記所定の目的地までの間で発生している雲の種類を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
車両の現在地を検出する現在地検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記車両の走行により前記車両が通過した推奨経路上に発生する雲の種類について表示していた雲の種類を表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記現在地検出手段により検出された前記車両の現在地および前記探索手段により探索された推奨経路を表示した地図とともに前記雲の種類を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記雲の種類をマークとして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記探索手段により探索された推奨経路を表示した地図に重ねて前記雲の種類をアイコンとして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記推奨経路に重ねて前記雲の種類を半透明のアイコンとして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
雲の種類および雲の分布の情報を外部から受信する雲情報受信手段と、
前記雲情報受信手段により受信された雲の種類および雲の分布の情報を地図に重ねて表示モニタに表示する表示制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２４４０６８（Ｐ２００９−２４４０６８Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９０４９９（Ｐ２００８−９０４９９）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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