プローブ情報収集システム及びＦＣＤ車載機
【課題】 無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避する。
【解決手段】 車両（バス）２に搭載されているＦＣＤ車載機３は、ＧＰＳ受信機６から取得された自車位置の緯度経度座標がプローブ情報収集センター４から通知された閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する。自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しない。
【解決手段】 車両（バス）２に搭載されているＦＣＤ車載機３は、ＧＰＳ受信機６から取得された自車位置の緯度経度座標がプローブ情報収集センター４から通知された閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する。自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されている車載機器や車載センサから自車位置を取得して自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するＦＣＤ車載機と前記ＦＣＤ車載機から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報収集センターとを備えてなるプローブ情報収集システム、前記プローブ情報収集システム内で用いられるＦＣＤ車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プローブ情報収集システムでは、車両に搭載されているＦＣＤ（フローティング・カー・データ）車載機において、例えばＧＰＳ受信機やナビゲーション装置から自車位置を一定時間経過毎に取得して自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するように構成されている。
【０００３】
ところで、バスやタクシーなどの業務用車両では、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内を走行したり待機したりする場合がある。そのため、バスやタクシーなどの業務用車両において、上記したように自車位置を一定時間経過毎に取得して自車位置を表す位置情報をプローブ情報収集センターへ送信する構成では、意味のない無駄な位置情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことになり、余計な通信コストが発生してしまうという問題がある。
【０００４】
その一方で、下記の特許文献１には、ナビゲーション装置において、交通情報センターで作成された渋滞統計情報を受信して地図上に重畳表示する構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−３０２２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、上記したような無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうという問題を解決するには至っていない。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができるプローブ情報収集システム及びＦＣＤ車載機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載したプローブ情報収集システムによれば、プローブ情報収集センターは、特異エリアをＦＣＤ車載機へ通知し、ＦＣＤ車載機は、プローブ情報収集センターから特異エリアが通知されると、車載機器や車載センサから取得された自車位置がプローブ情報収集センターから通知された特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する。そして、ＦＣＤ車載機は、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【０００８】
これにより、ＦＣＤ車載機がバスやタクシーなどの業務用車両に搭載されている場合に、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内が特異エリアとして設定されることにより、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリア（実質的に運行しているエリア）であれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信することになり、一方、駅前などのロータリーや営業所の敷地内のエリア（実質的に運行していないエリア）であれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しないことになるので、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができる。
【０００９】
請求項２に記載したプローブ情報収集システムによれば、プローブ情報収集センターは、特異エリアとして所定の閉エリアをＦＣＤ車載機へ通知し、ＦＣＤ車載機は、プローブ情報収集センターから特異エリアとして閉エリアが通知されると、ＧＰＳ受信機から取得された自車位置の緯度経度座標がプローブ情報収集センターから通知された閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定する。そして、ＦＣＤ車載機は、自車位置の緯度経度座標が閉エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、一方、自車位置の緯度経度座標が閉エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【００１０】
これにより、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内が所定の閉エリアとして設定されることにより、ＧＰＳ受信機から取得された自車位置の緯度経度座標とプローブ情報収集センターから通知された閉エリアとを比較することで、自車位置の緯度経度座標に応じて自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するか否かを決定することができる。
【００１１】
請求項３に記載したプローブ情報収集システムによれば、プローブ情報収集センターは、特異エリアとして所定の道路属性をＦＣＤ車載機へ通知し、ＦＣＤ車載機は、プローブ情報収集センターから特異エリアとして道路属性が通知されると、ナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性がプローブ情報収集センターから通知された道路属性に該当するか否かを判定する。そして、ＦＣＤ車載機は、自車位置の道路属性が該当する旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、一方、自車位置の道路属性が該当しない旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【００１２】
これにより、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリアが所定の道路属性として設定されることにより、ナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性とプローブ情報収集センターから通知された道路属性とを比較することで、自車位置の道路属性に応じて自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するか否かを決定することができる。
【００１３】
請求項４に記載したプローブ情報収集システムによれば、ＦＣＤ車載機は、ナビゲーション装置におけるマップマッチングの正否を判定し、マップマッチングが正である旨を検出すると、ナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性がプローブ情報収集センターから通知された道路属性に該当するか否かを判定し、一方、マップマッチングが否である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【００１４】
これにより、ナビゲーション装置におけるマップマッチングが否である場合にも、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しないようにすることができる。
【００１５】
請求項５に記載したＦＣＤ車載機によれば、プローブ情報収集センターから特異エリアが通知され、車載機器や車載センサから取得された自車位置がプローブ情報収集センターから通知された特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する。そして、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【００１６】
これにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明を、バスの運行管理を目的としてバスの位置情報をプロープ情報として収集するプロープ情報収集システムに適用した第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、プローブ情報収集システムの全体構成を概略的に示している。プローブ情報収集システム１は、車両（バス）２に搭載されているＦＣＤ車載機３と、ＦＣＤ車載機３と移動通信網を介して通信可能なプローブ情報収集センター４とを備えて構成されている。この場合、プローブ情報収集センター４は、例えばバスの運行会社などから委託されてバスの位置情報をプロープ情報として収集するようになっている。
【００１８】
ＦＣＤ車載機３は、プローブ情報収集センター４との間で通信動作を行う通信装置５と、ＧＰＳ衛星（図示せず）から送信されたＧＰＳ電波を受信して自車位置を演算するＧＰＳ受信機６と、これら通信装置５及びＧＰＳ受信機６を制御する制御装置７とを備えて構成されている。尚、上記した構成では、プローブ情報収集センター４とＦＣＤ車載機３とは１対ｎ（複数）の関係にあり、つまり、プローブ情報収集センター４が複数台のバスの運行管理を統括するものである。
【００１９】
次に、上記した構成の作用について、図２を参照して説明する。
最初に、プローブ情報収集センター４は、特異エリアをＦＣＤ車載機３へ送信する（ステップＳ１）。ここで、特異エリアとは、例えばバスの運行会社から事前に通知されている駅前などのロータリーや営業所の敷地内に相当するエリアであり、この場合は、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を表す例えば緯度経度座標を中心として所定半径で表される閉エリアである。また、例えばバスの路線毎にロータリーや営業所の敷地が異なる事情から、バスの路線毎に特異エリアが異なっても良い。
【００２０】
ＦＣＤ車載機３において、制御装置７は、プローブ情報収集センター４から送信された特異エリアが通信装置５に受信された旨を検出すると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、その受信された特異エリア（閉エリア）を記憶する（ステップＴ２）。そして、制御装置７は、予め一定時間経過毎に設定されている自車位置の取得タイミングになった旨を検出すると（ステップＴ３にて「ＹＥＳ」）、自車位置取得要求をＧＰＳ受信機６へ出力し、ＧＰＳ受信機６から自車位置が入力される旨を待機する（ステップＴ４）。
【００２１】
ここで、制御装置７は、ＧＰＳ受信機６から自車位置が入力された旨を検出すると（ステップＴ４にて「ＹＥＳ」）、その入力された自車位置の緯度経度座標が先に記憶した閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する（ステップＴ５）。
【００２２】
そして、制御装置７は、自車位置の緯度経度座標が閉エリア外である旨を検出し、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると（ステップＴ５にて「ＹＥＳ」）、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を通信装置５からプローブ情報収集センター４へ送信させ（ステップＴ６）、上記したステップＴ３に戻り、上記した処理を繰返して行う。これを受けて、プローブ情報収集センター４は、このようにしてＦＣＤ車載機３から送信された位置情報が受信された旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、その受信された位置情報をデータベースに格納し（ステップＳ３）、これ以降、バスの運行管理に必要な有効な情報を作成する。
【００２３】
一方、制御装置７は、自車位置の緯度経度座標が閉エリア内である旨を検出し、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると（ステップＴ５にて「ＮＯ」）、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を通信装置５からプローブ情報収集センター４へ送信させることなく、上記したステップＴ３に戻り、上記した処理を繰返して行う。
【００２４】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、ＦＣＤ車載機３において、ＧＰＳ受信機６から取得された自車位置の緯度経度座標がプローブ情報収集センター４から通知された閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定し、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しないように構成した。
【００２５】
これにより、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内が閉エリアとして設定されることにより、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリア（実質的に運行しているエリア）であれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信することになり、一方、駅前などのロータリーや営業所の敷地内のエリア（実質的に運行していないエリア）であれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しないことになるので、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図３及び図４を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、ＦＣＤ車載機３がＧＰＳ受信機６から取得された自車位置の緯度経度座標が閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する構成であるが、これに対して、第２の実施形態は、ＦＣＤ車載機がナビゲーションにてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性がプローブ情報収集センター４から通知された道路属性に該当するか否かを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する構成である。
【００２７】
すなわち、プロープ情報収集システム１１において、ＦＣＤ車載機１２は、プローブ情報収集センター４との間で通信動作を行う通信装置１３と、例えばＧＰＳ受信機やジャイロなどによる測位機能を有するナビゲーション装置１４と、これら通信装置１３及びナビゲーション装置１４を制御する制御装置１５とを備えて構成されている。
【００２８】
次に、上記した構成の作用について、図４を参照して説明する。
最初に、プローブ情報収集センター４は、特異エリアをＦＣＤ車載機１２へ送信する（ステップＳ１１）。ここでも、特異エリアとは、例えばバスの運行会社から事前に通知されている駅前などのロータリーや営業所の敷地内に相当するエリアであるが、この場合は、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリアを表す道路属性である。尚、この道路属性はナビゲーション装置１４の地図データが有する道路属性と互換性を有することを前提とする。
【００２９】
ＦＣＤ車載機１２において、制御装置１５は、プローブ情報収集センター４から送信された特異エリアが通信装置５に受信された旨を検出すると（ステップＴ１１にて「ＹＥＳ」）、その受信された特異エリア（道路属性）を記憶する（ステップＴ１２）。そして、制御装置１５は、予め一定時間経過毎に設定されている自車位置の取得タイミングになった旨を検出すると（ステップＴ１３にて「ＹＥＳ」）、自車位置取得要求をナビゲーション装置１４へ出力し、ナビゲーション装置１４におけるマップマッチングの正否を判定する（ステップＴ１４）。
【００３０】
ここで、制御装置１５は、ナビゲーション装置１４におけるマップマッチングが正である旨を検出すると（ステップＴ１４にて「ＹＥＳ」）、ナビゲーション装置１４にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性が先に記憶した道路属性に該当するか否かを判定し、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する（ステップＴ１５）。
【００３１】
そして、制御装置１５は、自車位置の道路属性がプローブ情報収集センター４から通知された道路属性に該当する旨を検出し、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると（ステップＴ１５にて「ＹＥＳ」）、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を通信装置１３からプローブ情報収集センター４へ送信させ（ステップＴ１６）、上記したステップＴ１３に戻り、上記した処理を繰返して行う。これを受けて、この場合も、プローブ情報収集センター４は、このようにしてＦＣＤ車載機１２から送信された位置情報が受信された旨を検出すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、その受信された位置情報をデータベースに格納し（ステップＳ１３）、これ以降、バスの運行管理に必要な有効な情報を作成する。
【００３２】
一方、制御装置１５は、ナビゲーション装置１４におけるマップマッチングが否である旨を検出するか（ステップＴ１４にて「ＮＯ」）、または、自車位置の道路属性がプローブ情報収集センター４から通知された道路属性に該当しない旨を検出し、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると（ステップＴ１５にて「ＮＯ」）、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を通信装置１３からプローブ情報収集センター４へ送信させることなく、上記したステップＴ１３に戻り、上記した処理を繰返して行う。
【００３３】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、ＦＣＤ車載機１２において、ナビゲーション装置１４にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性がプローブ情報収集センター４から通知された道路属性に該当するか否かを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定し、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しないように構成した。
【００３４】
これにより、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリアが道路属性して設定されることにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリアであれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信することになり、一方、駅前などのロータリーや営業所の敷地内のエリアであれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しないことになるので、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができる。
【００３５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
バスの運行管理を目的とするシステムに適用する構成に限らず、例えばタクシーなどの他の業務用車両の運行管理を目的とするシステムに適用する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図
【図４】図２相当図
【符号の説明】
【００３７】
図面中、１はプローブ情報収集システム、３はＦＣＤ車載機、４はプローブ情報収集センター、１１はプローブ情報収集システム、１２はＦＣＤ車載機である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されている車載機器や車載センサから自車位置を取得して自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するＦＣＤ車載機と前記ＦＣＤ車載機から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報収集センターとを備えてなるプローブ情報収集システム、前記プローブ情報収集システム内で用いられるＦＣＤ車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プローブ情報収集システムでは、車両に搭載されているＦＣＤ（フローティング・カー・データ）車載機において、例えばＧＰＳ受信機やナビゲーション装置から自車位置を一定時間経過毎に取得して自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するように構成されている。
【０００３】
ところで、バスやタクシーなどの業務用車両では、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内を走行したり待機したりする場合がある。そのため、バスやタクシーなどの業務用車両において、上記したように自車位置を一定時間経過毎に取得して自車位置を表す位置情報をプローブ情報収集センターへ送信する構成では、意味のない無駄な位置情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことになり、余計な通信コストが発生してしまうという問題がある。
【０００４】
その一方で、下記の特許文献１には、ナビゲーション装置において、交通情報センターで作成された渋滞統計情報を受信して地図上に重畳表示する構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−３０２２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、上記したような無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうという問題を解決するには至っていない。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができるプローブ情報収集システム及びＦＣＤ車載機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載したプローブ情報収集システムによれば、プローブ情報収集センターは、特異エリアをＦＣＤ車載機へ通知し、ＦＣＤ車載機は、プローブ情報収集センターから特異エリアが通知されると、車載機器や車載センサから取得された自車位置がプローブ情報収集センターから通知された特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する。そして、ＦＣＤ車載機は、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【０００８】
これにより、ＦＣＤ車載機がバスやタクシーなどの業務用車両に搭載されている場合に、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内が特異エリアとして設定されることにより、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリア（実質的に運行しているエリア）であれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信することになり、一方、駅前などのロータリーや営業所の敷地内のエリア（実質的に運行していないエリア）であれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しないことになるので、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができる。
【０００９】
請求項２に記載したプローブ情報収集システムによれば、プローブ情報収集センターは、特異エリアとして所定の閉エリアをＦＣＤ車載機へ通知し、ＦＣＤ車載機は、プローブ情報収集センターから特異エリアとして閉エリアが通知されると、ＧＰＳ受信機から取得された自車位置の緯度経度座標がプローブ情報収集センターから通知された閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定する。そして、ＦＣＤ車載機は、自車位置の緯度経度座標が閉エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、一方、自車位置の緯度経度座標が閉エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【００１０】
これにより、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内が所定の閉エリアとして設定されることにより、ＧＰＳ受信機から取得された自車位置の緯度経度座標とプローブ情報収集センターから通知された閉エリアとを比較することで、自車位置の緯度経度座標に応じて自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するか否かを決定することができる。
【００１１】
請求項３に記載したプローブ情報収集システムによれば、プローブ情報収集センターは、特異エリアとして所定の道路属性をＦＣＤ車載機へ通知し、ＦＣＤ車載機は、プローブ情報収集センターから特異エリアとして道路属性が通知されると、ナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性がプローブ情報収集センターから通知された道路属性に該当するか否かを判定する。そして、ＦＣＤ車載機は、自車位置の道路属性が該当する旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、一方、自車位置の道路属性が該当しない旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【００１２】
これにより、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリアが所定の道路属性として設定されることにより、ナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性とプローブ情報収集センターから通知された道路属性とを比較することで、自車位置の道路属性に応じて自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するか否かを決定することができる。
【００１３】
請求項４に記載したプローブ情報収集システムによれば、ＦＣＤ車載機は、ナビゲーション装置におけるマップマッチングの正否を判定し、マップマッチングが正である旨を検出すると、ナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性がプローブ情報収集センターから通知された道路属性に該当するか否かを判定し、一方、マップマッチングが否である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【００１４】
これにより、ナビゲーション装置におけるマップマッチングが否である場合にも、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しないようにすることができる。
【００１５】
請求項５に記載したＦＣＤ車載機によれば、プローブ情報収集センターから特異エリアが通知され、車載機器や車載センサから取得された自車位置がプローブ情報収集センターから通知された特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する。そして、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しない。
【００１６】
これにより、上記した請求項１に記載したものと同様にして、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明を、バスの運行管理を目的としてバスの位置情報をプロープ情報として収集するプロープ情報収集システムに適用した第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、プローブ情報収集システムの全体構成を概略的に示している。プローブ情報収集システム１は、車両（バス）２に搭載されているＦＣＤ車載機３と、ＦＣＤ車載機３と移動通信網を介して通信可能なプローブ情報収集センター４とを備えて構成されている。この場合、プローブ情報収集センター４は、例えばバスの運行会社などから委託されてバスの位置情報をプロープ情報として収集するようになっている。
【００１８】
ＦＣＤ車載機３は、プローブ情報収集センター４との間で通信動作を行う通信装置５と、ＧＰＳ衛星（図示せず）から送信されたＧＰＳ電波を受信して自車位置を演算するＧＰＳ受信機６と、これら通信装置５及びＧＰＳ受信機６を制御する制御装置７とを備えて構成されている。尚、上記した構成では、プローブ情報収集センター４とＦＣＤ車載機３とは１対ｎ（複数）の関係にあり、つまり、プローブ情報収集センター４が複数台のバスの運行管理を統括するものである。
【００１９】
次に、上記した構成の作用について、図２を参照して説明する。
最初に、プローブ情報収集センター４は、特異エリアをＦＣＤ車載機３へ送信する（ステップＳ１）。ここで、特異エリアとは、例えばバスの運行会社から事前に通知されている駅前などのロータリーや営業所の敷地内に相当するエリアであり、この場合は、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を表す例えば緯度経度座標を中心として所定半径で表される閉エリアである。また、例えばバスの路線毎にロータリーや営業所の敷地が異なる事情から、バスの路線毎に特異エリアが異なっても良い。
【００２０】
ＦＣＤ車載機３において、制御装置７は、プローブ情報収集センター４から送信された特異エリアが通信装置５に受信された旨を検出すると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、その受信された特異エリア（閉エリア）を記憶する（ステップＴ２）。そして、制御装置７は、予め一定時間経過毎に設定されている自車位置の取得タイミングになった旨を検出すると（ステップＴ３にて「ＹＥＳ」）、自車位置取得要求をＧＰＳ受信機６へ出力し、ＧＰＳ受信機６から自車位置が入力される旨を待機する（ステップＴ４）。
【００２１】
ここで、制御装置７は、ＧＰＳ受信機６から自車位置が入力された旨を検出すると（ステップＴ４にて「ＹＥＳ」）、その入力された自車位置の緯度経度座標が先に記憶した閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する（ステップＴ５）。
【００２２】
そして、制御装置７は、自車位置の緯度経度座標が閉エリア外である旨を検出し、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると（ステップＴ５にて「ＹＥＳ」）、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を通信装置５からプローブ情報収集センター４へ送信させ（ステップＴ６）、上記したステップＴ３に戻り、上記した処理を繰返して行う。これを受けて、プローブ情報収集センター４は、このようにしてＦＣＤ車載機３から送信された位置情報が受信された旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、その受信された位置情報をデータベースに格納し（ステップＳ３）、これ以降、バスの運行管理に必要な有効な情報を作成する。
【００２３】
一方、制御装置７は、自車位置の緯度経度座標が閉エリア内である旨を検出し、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると（ステップＴ５にて「ＮＯ」）、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を通信装置５からプローブ情報収集センター４へ送信させることなく、上記したステップＴ３に戻り、上記した処理を繰返して行う。
【００２４】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、ＦＣＤ車載機３において、ＧＰＳ受信機６から取得された自車位置の緯度経度座標がプローブ情報収集センター４から通知された閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定し、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しないように構成した。
【００２５】
これにより、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内が閉エリアとして設定されることにより、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリア（実質的に運行しているエリア）であれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信することになり、一方、駅前などのロータリーや営業所の敷地内のエリア（実質的に運行していないエリア）であれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しないことになるので、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図３及び図４を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、ＦＣＤ車載機３がＧＰＳ受信機６から取得された自車位置の緯度経度座標が閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する構成であるが、これに対して、第２の実施形態は、ＦＣＤ車載機がナビゲーションにてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性がプローブ情報収集センター４から通知された道路属性に該当するか否かを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する構成である。
【００２７】
すなわち、プロープ情報収集システム１１において、ＦＣＤ車載機１２は、プローブ情報収集センター４との間で通信動作を行う通信装置１３と、例えばＧＰＳ受信機やジャイロなどによる測位機能を有するナビゲーション装置１４と、これら通信装置１３及びナビゲーション装置１４を制御する制御装置１５とを備えて構成されている。
【００２８】
次に、上記した構成の作用について、図４を参照して説明する。
最初に、プローブ情報収集センター４は、特異エリアをＦＣＤ車載機１２へ送信する（ステップＳ１１）。ここでも、特異エリアとは、例えばバスの運行会社から事前に通知されている駅前などのロータリーや営業所の敷地内に相当するエリアであるが、この場合は、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリアを表す道路属性である。尚、この道路属性はナビゲーション装置１４の地図データが有する道路属性と互換性を有することを前提とする。
【００２９】
ＦＣＤ車載機１２において、制御装置１５は、プローブ情報収集センター４から送信された特異エリアが通信装置５に受信された旨を検出すると（ステップＴ１１にて「ＹＥＳ」）、その受信された特異エリア（道路属性）を記憶する（ステップＴ１２）。そして、制御装置１５は、予め一定時間経過毎に設定されている自車位置の取得タイミングになった旨を検出すると（ステップＴ１３にて「ＹＥＳ」）、自車位置取得要求をナビゲーション装置１４へ出力し、ナビゲーション装置１４におけるマップマッチングの正否を判定する（ステップＴ１４）。
【００３０】
ここで、制御装置１５は、ナビゲーション装置１４におけるマップマッチングが正である旨を検出すると（ステップＴ１４にて「ＹＥＳ」）、ナビゲーション装置１４にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性が先に記憶した道路属性に該当するか否かを判定し、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定する（ステップＴ１５）。
【００３１】
そして、制御装置１５は、自車位置の道路属性がプローブ情報収集センター４から通知された道路属性に該当する旨を検出し、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると（ステップＴ１５にて「ＹＥＳ」）、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を通信装置１３からプローブ情報収集センター４へ送信させ（ステップＴ１６）、上記したステップＴ１３に戻り、上記した処理を繰返して行う。これを受けて、この場合も、プローブ情報収集センター４は、このようにしてＦＣＤ車載機１２から送信された位置情報が受信された旨を検出すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、その受信された位置情報をデータベースに格納し（ステップＳ１３）、これ以降、バスの運行管理に必要な有効な情報を作成する。
【００３２】
一方、制御装置１５は、ナビゲーション装置１４におけるマップマッチングが否である旨を検出するか（ステップＴ１４にて「ＮＯ」）、または、自車位置の道路属性がプローブ情報収集センター４から通知された道路属性に該当しない旨を検出し、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると（ステップＴ１５にて「ＮＯ」）、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を通信装置１３からプローブ情報収集センター４へ送信させることなく、上記したステップＴ１３に戻り、上記した処理を繰返して行う。
【００３３】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、ＦＣＤ車載機１２において、ナビゲーション装置１４にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性がプローブ情報収集センター４から通知された道路属性に該当するか否かを判定することにより、自車位置が特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定し、自車位置が特異エリア外である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信し、一方、自車位置が特異エリア内である旨を検出すると、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しないように構成した。
【００３４】
これにより、例えば駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリアが道路属性して設定されることにより、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、駅前などのロータリーや営業所の敷地内を除いたエリアであれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信することになり、一方、駅前などのロータリーや営業所の敷地内のエリアであれば、自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センター４へ送信しないことになるので、無駄な位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信してしまうことを未然に回避することができ、余計な通信コストが発生してしまうことを未然に回避することができる。
【００３５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
バスの運行管理を目的とするシステムに適用する構成に限らず、例えばタクシーなどの他の業務用車両の運行管理を目的とするシステムに適用する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図
【図４】図２相当図
【符号の説明】
【００３７】
図面中、１はプローブ情報収集システム、３はＦＣＤ車載機、４はプローブ情報収集センター、１１はプローブ情報収集システム、１２はＦＣＤ車載機である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されている車載機器や車載センサから自車位置を取得して自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するＦＣＤ車載機と、前記ＦＣＤ車載機から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報収集センターとを備えてなるプローブ情報収集システムであって、
前記プローブ情報収集センターは、特異エリアを前記ＦＣＤ車載機へ通知し、
前記ＦＣＤ車載機は、車載機器や車載センサから取得された自車位置が前記プローブ情報収集センターから通知された特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定し、自車位置が特異エリア外である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信し、自車位置が特異エリア内である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載したプローブ情報収集システムにおいて、
前記プローブ情報収集センターは、特異エリアとして所定の閉エリアを前記ＦＣＤ車載機へ通知し、
前記ＦＣＤ車載機は、ＧＰＳ受信機から取得された自車位置の緯度経度座標が前記プローブ情報収集センターから通知された閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定し、自車位置の緯度経度座標が閉エリア外である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信し、自車位置の緯度経度座標が閉エリア内である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項３】
請求項１に記載したプローブ情報収集システムにおいて、
前記プローブ情報収集センターは、特異エリアとして所定の道路属性を前記ＦＣＤ車載機へ通知し、
前記ＦＣＤ車載機は、ナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性が前記プローブ情報収集センターから通知された道路属性に該当するか否かを判定し、自車位置の道路属性が該当する旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信し、自車位置の道路属性が該当しない旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項４】
請求項３に記載したプローブ情報収集システムにおいて、
前記ＦＣＤ車載機は、ナビゲーション装置におけるマップマッチングの正否を判定し、マップマッチングが正である旨を検出した場合にはナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性が前記プローブ情報収集センターから通知された道路属性に該当するか否かを判定し、マップマッチングが否である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項５】
車両に搭載されている車載機器や車載センサから自車位置を取得して自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するＦＣＤ車載機であって、
プローブ情報収集センターから特異エリアが通知され、車載機器や車載センサから取得された自車位置が前記プローブ情報収集センターから通知された特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定し、自車位置が特異エリア外である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、自車位置が特異エリア内である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするＦＣＤ車載機。
【請求項１】
車両に搭載されている車載機器や車載センサから自車位置を取得して自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するＦＣＤ車載機と、前記ＦＣＤ車載機から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報収集センターとを備えてなるプローブ情報収集システムであって、
前記プローブ情報収集センターは、特異エリアを前記ＦＣＤ車載機へ通知し、
前記ＦＣＤ車載機は、車載機器や車載センサから取得された自車位置が前記プローブ情報収集センターから通知された特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定し、自車位置が特異エリア外である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信し、自車位置が特異エリア内である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載したプローブ情報収集システムにおいて、
前記プローブ情報収集センターは、特異エリアとして所定の閉エリアを前記ＦＣＤ車載機へ通知し、
前記ＦＣＤ車載機は、ＧＰＳ受信機から取得された自車位置の緯度経度座標が前記プローブ情報収集センターから通知された閉エリア内であるか閉エリア外であるかを判定し、自車位置の緯度経度座標が閉エリア外である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信し、自車位置の緯度経度座標が閉エリア内である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項３】
請求項１に記載したプローブ情報収集システムにおいて、
前記プローブ情報収集センターは、特異エリアとして所定の道路属性を前記ＦＣＤ車載機へ通知し、
前記ＦＣＤ車載機は、ナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性が前記プローブ情報収集センターから通知された道路属性に該当するか否かを判定し、自車位置の道路属性が該当する旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信し、自車位置の道路属性が該当しない旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項４】
請求項３に記載したプローブ情報収集システムにおいて、
前記ＦＣＤ車載機は、ナビゲーション装置におけるマップマッチングの正否を判定し、マップマッチングが正である旨を検出した場合にはナビゲーション装置にてマップマッチングされたリンク情報に付加されている自車位置の道路属性が前記プローブ情報収集センターから通知された道路属性に該当するか否かを判定し、マップマッチングが否である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報を前記プローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項５】
車両に搭載されている車載機器や車載センサから自車位置を取得して自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信するＦＣＤ車載機であって、
プローブ情報収集センターから特異エリアが通知され、車載機器や車載センサから取得された自車位置が前記プローブ情報収集センターから通知された特異エリア内であるか特異エリア外であるかを判定し、自車位置が特異エリア外である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信し、自車位置が特異エリア内である旨を検出した場合には自車位置を表す位置情報などを含むプローブ情報をプローブ情報収集センターへ送信しないことを特徴とするＦＣＤ車載機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３４４０３７（Ｐ２００６−３４４０３７Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６９６５７（Ｐ２００５−１６９６５７）
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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