乗用作業機
【課題】機体重量の変化の影響をあまり受けずに、圃場の凹凸や傾斜に対して、適正に機体姿勢を維持することができる乗用作業機を得ることを課題とする。
【解決手段】機体前部に操向操作される左右前輪１０を設け、機体後部に左右後輪１１を設けた乗用作業機において、左右前輪１０は各々弾性部材８１ａ・８１ｂを介して機体に懸架すると共に、機体に設けた後輪ローリング軸Ａ回りに回動自在に装着した後輪支持部材１９の左右に左右後輪１１を設け、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構を設けた乗用作業機。
【解決手段】機体前部に操向操作される左右前輪１０を設け、機体後部に左右後輪１１を設けた乗用作業機において、左右前輪１０は各々弾性部材８１ａ・８１ｂを介して機体に懸架すると共に、機体に設けた後輪ローリング軸Ａ回りに回動自在に装着した後輪支持部材１９の左右に左右後輪１１を設け、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構を設けた乗用作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に左右前輪を設け、機体後部に左右後輪を設けた乗用作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右前輪及び左右後輪を各々バネにより独立して上下移動させる構成の乗用作業機がある。
この乗用作業機は、圃場の凹凸に各車輪が追従して機体が安定して走行できるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００７−８９４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された乗用作業機は、左右前輪及び左右後輪が各々バネにより独立して上下移動する構成である為に、機体に搭乗する操縦者や補助作業者の体重変化や機体に搭載される部材の重量変化（施肥装置付き乗用田植機であれば、苗や肥料の搭載量の変化）等の機体重量の変化により、圃場の凹凸や傾斜に対して、各車輪が上下移動して機体を水平に維持しようとする働きが変動し、常に適正な機体姿勢を維持することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、機体前部に操向操作される左右前輪１０を設け、機体後部に左右後輪１１を設けた乗用作業機において、左右前輪１０は各々弾性部材８１ａ・８１ｂを介して機体に懸架すると共に、機体に設けた後輪ローリング軸Ａ回りに回動自在に装着した後輪支持部材１９の左右に左右後輪１１を設け、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構を設けた乗用作業機としたものである。
【０００５】
従って、操向操作される左右前輪１０は各々弾性部材８１ａ・８１ｂを介して機体に懸架しているので、左右前輪１０の接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々追従して上下移動して、機体の傾きを防止することができる。また、機体に設けた後輪ローリング軸Ａ回りに回動自在に装着した後輪支持部材１９の左右に左右後輪１１を設け、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構を設けているので、左右後輪１１の接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があって機体が実際に左右傾斜すると、その左右傾斜を傾斜センサ９６が検出して左右後輪ローリング制御機構が後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する。
【０００６】
よって、左右前輪１０は、操向操作しても接地面に対して左右前輪１０，１０が各々適正に追従して上下移動し、左右後輪１１は、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構により上下移動するので、機体重量が変化しても、圃場の凹凸や傾斜に対して、良好に機体姿勢を維持することができ、優れた走行性能を発揮して適切な作業を行なうことができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、機体上にマフラー２０ａを装備したエンジン２０を搭載し、後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させる油圧シリンダー９２を設け、機体の左右一側にマフラー２０ａを配置し、機体の左右他側に油圧シリンダー９２を配置した請求項1記載の乗用作業機としたものである。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、マフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー９２が受けて異常作動することが防止でき、左右後輪ローリング制御機構が適正に作動し、良好に機体姿勢を維持することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、エンジン２０の左右一側にマフラー２０ａを配置し、マフラー２０ａを配置した側と左右方向でエンジン２０の反対側からマフラー２０ａ側に向けてエンジン２０の冷却風が流れる構成とした請求項２記載の乗用作業機としたものである。
【００１０】
従って、請求項２記載の発明の作用に加えて、エンジン２０及びマフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー９２が受けて異常作動することが防止でき、更に、左右後輪ローリング制御機構が適正に作動し、良好に機体姿勢を維持することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、左右傾斜センサ９６を機体のメインフレーム１５の左右方向中央部で、且つ、後輪ローリング軸Ａの近くに配置した請求項1または請求項２または請求項３記載の乗用作業機としたものである。
【００１２】
従って、請求項1または請求項２または請求項３記載の発明の作用に加えて、傾斜センサ９６を剛性の高い（強度のある）メインフレーム１５に設けたことによって走行時の機体の捩れの影響を受け難く、しかも、後輪ローリング軸Ａの近くに配置したことによって、正確に機体後部の左右傾斜を検出し良好に機体姿勢を維持することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させる油圧シリンダー９２を設け、該油圧シリンダー９２のピストンロッド９２ａと後輪支持部材１９との連結部９５を後輪ローリング軸Ａの水平方向側方に配置した請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の乗用作業機としたものである。
【００１４】
従って、請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明の作用に加えて、油圧シリンダー９２にて後輪ローリング軸Ａの軸心回りに後輪支持部材１９を回動させても、左右後輪１１，１１の左右移動量が少なくなり、左右後輪１１，１１は良好な走行性能を発揮することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、左右前輪１０は、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々適正に追従して上下移動し、左右後輪１１は、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構により上下移動するので、機体重量が変化しても、圃場の凹凸や傾斜に対して、良好に機体姿勢を維持することができ、優れた走行性能を発揮して適切な作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１７】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に左右前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸Ａが設けられている。
【００１８】
左右後輪ギヤケース１８，１８は連結フレーム１９ａで一体に連結されて、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９が構成されている。
後輪伝動ケース１９は、その左右中央部が前記後輪ローリング軸Ａに回動自在に支持され、左右後輪ギヤケース１８，１８から各々外向きに突出する後輪車軸１８ａ，１８ａに後輪１１，１１が取り付けられている。尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸１８ｂ，１８ｂにて動力が伝達される構成となっている。
【００１９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。尚、エンジン２０のマフラー２０ａはエンジン２０の左側で左リンクベースフレーム４２の近くの外側に配置されており、エンジン２０を冷却する冷却ファンはエンジン２０の右側面にあって冷却風は機体右側から左側に排風される構成となっている。
【００２０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右側には貫通孔が多数設けられた格子状部３５ａ・３５ａが形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００２１】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、左右一対の上リンク４０，４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を下リンク４１に一体形成したスイングアーム４１ａの先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２２】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２３】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に各フロート５５，５６，５６に設けた各作溝器６３…に搬送するようになっている。
【００２４】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。この整地ロータ２７は、前記右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースを設けて、右後輪ギヤケース１８から駆動力が伝動軸２７ｃにて伝動される構成となっている。
【００２５】
尚、２８，２８は左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
ここで、図３に基づいて、左右前輪１０，１０の駆動部の構成を詳細に説明する。左右前輪１０，１０の駆動構成は左右対称で同じであるから、ここでは右前輪１０の駆動部の構成を説明する。
【００２６】
ミッションケース１２の右側方に右アクスルケース７０の基部が複数のボルト７１…にて固定されている。そして、右アクスルケース７０の先端部には右前輪上ファイナルケース１３ａが一体的に形成されている。
【００２７】
そして、右前輪上ファイナルケース１３ａの下部には、右前輪下ファイナルケース１３ｂの上端部が内嵌合した状態で嵌まっており、右前輪下ファイナルケース１３ｂは右前輪上ファイナルケース１３ａに対して自由に上下動できる構成となっている。
【００２８】
また、ミッションケース１２から右側方に向けて設けられた右前輪駆動軸７２が右アクスルケース７０内に配置され、その先端に形成されたスプライン溝に上駆動ベベルギヤ７３が嵌合されて設けられている。そして、該上駆動ベベルギヤ７３に噛合する上従動ベベルギヤ７４が右前輪上ファイナルケース１３ａに設けたベアリング７５にて回転自在に設けられており、この上従動ベベルギヤ７４の内部に設けた孔にスプライン溝７４ａを形成し、該スプライン溝７４ａに嵌合するスプライン溝７６ａを形成した縦前輪伝動軸７６が上従動ベベルギヤ７４を貫通した状態で設けられている。
【００２９】
縦前輪伝動軸７６の下端に形成されたスプライン溝に下駆動ベベルギヤ７７が嵌合されて設けられている。そして、該下駆動ベベルギヤ７７に噛合する下従動ベベルギヤ７８と一体回転する右前輪車軸７９が右前輪下ファイナルケース１３ｂに設けたベアリング８０にて回転自在に設けられており、この右前輪車軸７９に右前輪１０が設けられている。
【００３０】
従って、ミッションケース１２から右前輪駆動軸７２・上駆動ベベルギヤ７３・上従動ベベルギヤ７４・縦前輪伝動軸７６・下駆動ベベルギヤ７７・下従動ベベルギヤ７８・右前輪車軸７９を介して、右前輪１０は駆動回転する。
【００３１】
一方、右前輪上ファイナルケース１３ａと右前輪下ファイナルケース１３ｂとの間には弾性部材としてバネ常数の大きい圧縮バネ８１ａとバネ常数の小さい圧縮バネ８１ｂとが設けられている。圧縮バネ８１ａ・８１ｂの配置構成を更に詳述すると、右前輪上ファイナルケース１３ａに設けたベアリング８２に支持された上部バネ受け８３と右前輪下ファイナルケース１３ｂに設けたベアリング８４に支持された上部バネ受け８５との間に圧縮バネ８１ａ・８１ｂは設けられており、バネ常数の大きい圧縮バネ８１ａの内側にバネ常数の小さい圧縮バネ８１ｂが配置された構成となっている。尚、上部バネ受け８３内部にはスプライン溝８３ａが形成されており、該スプライン溝８３ａに縦前輪伝動軸７６のスプライン溝７６ａが係合した構成となっている。
【００３２】
従って、例えば、右前輪１０の接地面に凸部があって、右前輪１０が該凸部に乗り上げた場合には、右前輪１０が上方に押し上げられようとするが、この右前輪１０を上方に押し上げる力にて前記圧縮バネ８１ａ・８１ｂが縮み、右前輪１０及び右前輪下ファイナルケース１３ｂ及び縦前輪伝動軸７６が矢印イ方向に移動して、右前輪上ファイナルケース１３ａや右アクスルケース７０が上下動することが防止され、右前輪１０の接地面に凸部があっても機体の水平姿勢が維持される。逆に、右前輪１０の接地面に凹部があって、右前輪１０が該凹部に落ち込んだ場合には、右前輪１０が下方に下がろうとするが、この右前輪１０が下方に下げるのを前記圧縮バネ８１ａ・８１ｂの伸びにより、右前輪１０及び右前輪下ファイナルケース１３ｂ及び縦前輪伝動軸７６が矢印ロ方向に移動して、右前輪上ファイナルケース１３ａや右アクスルケース７０が上下動することが防止され、右前輪１０の接地面に凹部があっても機体の水平姿勢が維持される。
【００３３】
尚、図面中８６はベアリング、８７はオイルシール、８８は右前輪上ファイナルケース１３ａ上部に設けた穴を密封する合成樹脂製の蓋である。また、８９は縦前輪伝動軸７６の上端部にボルト９０にて固定した抜け止め体であって、右前輪上ファイナルケース１３ａから右前輪下ファイナルケース１３ｂが下方に抜け落ちるのを防止するストッパーである。
【００３４】
そして、左前輪１０の駆動部の構成は、上記の右前輪１０の駆動部の構成と同じである。
従って、左右前輪１０，１０は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々追従して上下移動して、機体の傾きを防止することができる。
【００３５】
次に、図４に基づいて、左右後輪１１，１１を上下移動させる構成を詳細に説明する。
前記のように後輪伝動ケース１９の左右側部に左右後輪１１，１１が取り付けられ、後輪伝動ケース１９はその左右中央部が機体を構成するメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸Ａに回動自在（ローリング自在）に支持されている。
【００３６】
そして、メインフレーム１５の後端部に基部を溶接固定した左右リンクベースフレーム４２，４２の右リンクベースフレーム４２に油圧シリンダー支持体９１の基部を固定し、該油圧シリンダー支持体９１に電磁バルブ付油圧シリンダー９２がボルト９３，９３にて固定されている。また、該電磁バルブ付油圧シリンダー９２から下方に向けて設けたピストンロッド９２ａの下端部を後輪伝動ケース１９の後輪ローリング軸Ａよりも右側に固定して設けた受部材９４に連結部としての連結ピン９５にて連結している。
【００３７】
そして、後輪伝動ケース１９が水平状態の時に、後輪ローリング軸Ａと連結ピン９５の軸心を結ぶ線が水平になるように連結ピン９５を配置している。
メインフレーム１５後端部の左右中央位置には、機体の左右傾斜を検出する傾斜センサ９６が設けられている。傾斜センサ９６の機体傾斜検出は、制御装置ＣＰＵに入力され、該傾斜センサ９６の機体傾斜検出によって制御装置ＣＰＵにて前記電磁バルブ付油圧シリンダー９２の電磁バルブを切替えてピストンロッド９２ａをハ−ニ方向に移動させる。
【００３８】
即ち、例えば、右後輪１１の接地面に凸部があるか左後輪１１の接地面に凹部があって、機体が右側が高くなるように傾斜し始めると（または、左右後輪１１，１１の接地面全体が右側が高い傾斜面であって、機体が右側が高くなるように傾斜し始めると）、その機体傾斜を傾斜センサ９６が検出して、制御装置ＣＰＵに検出値が入力されて、制御装置ＣＰＵは電磁バルブ付油圧シリンダー９２の電磁バルブをピストンロッド９２ａがハ方向に退入移動するように切替えて、機体が水平になるまで後輪伝動ケース１９を後輪ローリング軸Ａ回りにホ方向に回動させる。
【００３９】
逆に、右後輪１１の接地面に凹部があるか左後輪１１の接地面に凸部があって、機体が左側が高くなるように傾斜し始めると（または、左右後輪１１，１１の接地面全体が左側が高い傾斜面であって、機体が左側が高くなるように傾斜し始めると）、その機体傾斜を傾斜センサ９６が検出して、制御装置ＣＰＵに検出値が入力されて、制御装置ＣＰＵは電磁バルブ付油圧シリンダー９２の電磁バルブをピストンロッド９２ａがニ方向に進出移動するように切替えて、機体が水平になるまで後輪伝動ケース１９を後輪ローリング軸Ａ回りにへ方向に回動させる。
【００４０】
上記の傾斜センサ９６・制御装置ＣＰＵ・電磁バルブ付油圧シリンダー９２・後輪ローリング軸Ａ回りに回動する後輪伝動ケース１９等によって左右後輪ローリング制御機構が構成されている。
【００４１】
従って、左右後輪１１，１１は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、接地面に対して左右後輪１１，１１が追従して上下移動制御されるので、機体の傾きを防止することができる。
【００４２】
そして、特に、傾斜センサ９６を剛性の高い（強度のある）メインフレーム１５に設けたことにより、走行時の機体の捩れの影響を受け難くて、正確に機体の左右傾斜を検出して接地面に対し左右後輪１１，１１が適切に追従するように上下移動制御(以下、ローリング制御と謂う)することができ、機体の傾きを適正に防止することができる。
【００４３】
また、傾斜センサ９６はメインフレーム１５の左右方向中央部で、且つ、左右後輪１１，１１の後輪ローリング軸Ａの近くに配置したので、更に、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。
【００４４】
また、電磁バルブ付油圧シリンダー９２を機体左右中心に対してエンジン２０のマフラー２０ａを配置した側と反対側に設けたので、マフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー９２が受けて異常作動することが、防止でき、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。更に、エンジン２０を冷却する冷却風が機体右側から左側に排風される構成とし、その機体右側に電磁バルブ付油圧シリンダー９２を設けたので、エンジン２０及びマフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー９２が受けて異常作動することが、更に防止でき、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。
【００４５】
また、昇降リンク装置３を装着する剛性の高いリンクベースフレーム４２に電磁バルブ付油圧シリンダー９２を設けたので、電磁バルブ付油圧シリンダー９２を設ける為にメインフレーム１５から特別に装着用フレームを設ける必要がなく、構造簡潔で安価な構成となる。
【００４６】
また、後輪伝動ケース１９が水平状態の時に、ピストンロッド９２ａの下端部と後輪伝動ケース１９の受部材９４を連結する連結ピン９５の軸心と後輪ローリング軸Ａの軸心とを結ぶ線が水平になるように連結ピン９５を配置（後輪ローリング軸Ａの水平方向側方に連結ピン９５を配置）しているので、電磁バルブ付油圧シリンダー９２にて後輪ローリング軸Ａの軸心回りに後輪伝動ケース１９を回動させても、左右後輪１１，１１の左右移動量は少なくなり、左右後輪１１，１１は良好な走行性能を発揮することができる。
【００４７】
また、後輪伝動ケース１９は右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースが設けられているので、後輪伝動ケース１９は右側が重い構成となっているが、この後輪伝動ケース１９の重い側を電磁バルブ付油圧シリンダー９２にて吊って支える構成となっているので、電磁バルブ付油圧シリンダー９２にて後輪ローリング軸Ａの軸心回りに適正に後輪伝動ケース１９を回動させることができ、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。
【００４８】
以上に記載したように、この乗用型田植機１は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、左右前輪１０，１０は、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々追従して上下移動し、左右後輪１１，１１は、接地面に対して左右後輪１１，１１が追従して上下移動制御（ローリング制御）されるので、機体の傾きを適正に防止し、水田圃場で優れた走行性能を発揮して適切な苗植付け作業を行なうことができる。また、路上での走行時も機体の左右傾斜が防止されるので、優れた乗り心地で運転が楽で疲れない。
【００４９】
次に、図５と図６に示す線引きマーカ１００について説明する。
苗植付部４の左右両側には、次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作る左右線引きマーカ１００，１００が圃場に線を引く作用状態と上方に収納した収納状態とに切り替え自在に装着されている。
【００５０】
線引きマーカ１００は、苗植付部４の機体側に基部が枢支されて上下動するアーム１０１の先端部に水車状マーカ１０２が回転自在に装着されている。そして、水車状マーカ１０２の外周面には泥土掘起し爪部１０３…が一定間隔で設けられている。そして、水車状マーカ１０２が泥面に接当して回転することによって、泥土掘起し爪部１０３…が泥土を抱えて持ち上げ、泥面上に落として、泥の小さな塊を列状に形成して次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作る。
【００５１】
この時、泥面の硬さは圃場によってことなるので、水車状マーカ１０２が泥面に接当して回転する条件が圃場によって異なり、泥土の軟らかい圃場と泥土の硬い圃場で水車状マーカ１０２が泥面に接当して回転する抵抗を変えた方が、より適正に次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作ることができる。
【００５２】
そこで、アーム１０１に係合突起１０４を形成し、該係合突起１０４に係合して回転しない抵抗板１０５をアーム１０１に装着する。抵抗板１０５の一側面にのみ凸部１０６，１０６を２箇所設けてあり、該凸部１０６，１０６に係合する凹部１０７，１０７を水車状マーカ１０２に形成している。そして、抵抗板１０５の一側面の凸部１０６，１０６に水車状マーカ１０２の凹部１０７，１０７が係合する状態で水車状マーカ１０２をアーム１０１に装着し、その外側に圧縮バネ１０８・座金１０９を嵌めて割りピン１１０で抜け止めをして構成している。この状態では、水車状マーカ１０２は圧縮バネ１０８の押圧力を受けて抵抗板１０５の凸部１０６，１０６と水車状マーカ１０２の凹部１０７，１０７が係合しているから、所定以上の回転外力が水車状マーカ１０２に作用しないと水車状マーカ１０２は回転しない。従って、泥土の硬い圃場では、この状態で使用すると、水車状マーカ１０２は、泥土面が硬いので比較的強い回転力を受けて、圧縮バネ１０８の押圧力に抗して凸部１０６，１０６と凹部１０７，１０７との係合が離れて回転し、適正な回転速度となり、適正に次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作ることができる。
【００５３】
また、泥土の軟らかい圃場では、抵抗板１０５を裏返してアーム１０１に装着し、水車状マーカ１０２の回転が自由回転になるようにする。すると、泥土の軟らかい圃場でも水車状マーカ１０２は泥面に接当して自由回転し、適正に次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作ることができる。
【００５４】
また、機体を水田圃場で走行させて田植作業を行なう時、左右後輪１１，１１に泥土が付着して、左右後輪１１，１１が泥土を持ち上げて側方の既植苗（前行程で植付けた苗）の上に落として、苗を押し潰してしまうと謂う事態が発生することがある。
【００５５】
そこで、苗植付部４側からアームを前方に向けて設け、該アームにブラシ等の泥落とし部材を設けて、該泥落し部材を左右後輪１１，１１が泥土面から出てきた位置で接当させて泥を掻き落として、左右車輪１１，１１が泥土を上方に持ち上げないようにする。このように構成すると、前記のような左右後輪１１，１１が泥土を持ち上げて側方の既植苗の上に落として、苗を押し潰してしまうと謂うような事態を防止でき、良好な田植作業が行なえる。
【００５６】
また、泥落し部材は苗植付部４側に装着されているから、耕盤深さが変更して左右後輪１１，１１の泥土面内に入っている深さが変化しても、該耕盤深さに対応して苗植付部４は昇降リンク装置３にて自動的に上下制御されるので、常に、泥落し部材を左右後輪１１，１１が泥土面から出てきた位置で接当させて泥を掻き落とすことができ、良好な田植作業が行なえる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、田植機以外に、野菜移植機やイ草移植機等の色々な乗用作業機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】要部拡大断面図である。
【図４】要部拡大背面図である。
【図５】線引きマーカの作用説明用側面図である。
【図６】線引きマーカの各部材を分解した正面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 左右前輪
１１ 左右後輪
８１ａ・８１ｂ 弾性部材（圧縮バネ）
Ａ 後輪ローリング軸
１９ 後輪支持部材（後輪伝動ケース）
９６ 左右傾斜センサ
２０ａ マフラー
２０ エンジン
９２ 油圧シリンダー（電磁バルブ付油圧シリンダー）
１５ メインフレーム
９２ａ ピストンロッド
９５ 連結部（連結ピン）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に左右前輪を設け、機体後部に左右後輪を設けた乗用作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右前輪及び左右後輪を各々バネにより独立して上下移動させる構成の乗用作業機がある。
この乗用作業機は、圃場の凹凸に各車輪が追従して機体が安定して走行できるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００７−８９４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された乗用作業機は、左右前輪及び左右後輪が各々バネにより独立して上下移動する構成である為に、機体に搭乗する操縦者や補助作業者の体重変化や機体に搭載される部材の重量変化（施肥装置付き乗用田植機であれば、苗や肥料の搭載量の変化）等の機体重量の変化により、圃場の凹凸や傾斜に対して、各車輪が上下移動して機体を水平に維持しようとする働きが変動し、常に適正な機体姿勢を維持することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、機体前部に操向操作される左右前輪１０を設け、機体後部に左右後輪１１を設けた乗用作業機において、左右前輪１０は各々弾性部材８１ａ・８１ｂを介して機体に懸架すると共に、機体に設けた後輪ローリング軸Ａ回りに回動自在に装着した後輪支持部材１９の左右に左右後輪１１を設け、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構を設けた乗用作業機としたものである。
【０００５】
従って、操向操作される左右前輪１０は各々弾性部材８１ａ・８１ｂを介して機体に懸架しているので、左右前輪１０の接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々追従して上下移動して、機体の傾きを防止することができる。また、機体に設けた後輪ローリング軸Ａ回りに回動自在に装着した後輪支持部材１９の左右に左右後輪１１を設け、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構を設けているので、左右後輪１１の接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があって機体が実際に左右傾斜すると、その左右傾斜を傾斜センサ９６が検出して左右後輪ローリング制御機構が後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する。
【０００６】
よって、左右前輪１０は、操向操作しても接地面に対して左右前輪１０，１０が各々適正に追従して上下移動し、左右後輪１１は、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構により上下移動するので、機体重量が変化しても、圃場の凹凸や傾斜に対して、良好に機体姿勢を維持することができ、優れた走行性能を発揮して適切な作業を行なうことができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、機体上にマフラー２０ａを装備したエンジン２０を搭載し、後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させる油圧シリンダー９２を設け、機体の左右一側にマフラー２０ａを配置し、機体の左右他側に油圧シリンダー９２を配置した請求項1記載の乗用作業機としたものである。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、マフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー９２が受けて異常作動することが防止でき、左右後輪ローリング制御機構が適正に作動し、良好に機体姿勢を維持することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、エンジン２０の左右一側にマフラー２０ａを配置し、マフラー２０ａを配置した側と左右方向でエンジン２０の反対側からマフラー２０ａ側に向けてエンジン２０の冷却風が流れる構成とした請求項２記載の乗用作業機としたものである。
【００１０】
従って、請求項２記載の発明の作用に加えて、エンジン２０及びマフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー９２が受けて異常作動することが防止でき、更に、左右後輪ローリング制御機構が適正に作動し、良好に機体姿勢を維持することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、左右傾斜センサ９６を機体のメインフレーム１５の左右方向中央部で、且つ、後輪ローリング軸Ａの近くに配置した請求項1または請求項２または請求項３記載の乗用作業機としたものである。
【００１２】
従って、請求項1または請求項２または請求項３記載の発明の作用に加えて、傾斜センサ９６を剛性の高い（強度のある）メインフレーム１５に設けたことによって走行時の機体の捩れの影響を受け難く、しかも、後輪ローリング軸Ａの近くに配置したことによって、正確に機体後部の左右傾斜を検出し良好に機体姿勢を維持することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させる油圧シリンダー９２を設け、該油圧シリンダー９２のピストンロッド９２ａと後輪支持部材１９との連結部９５を後輪ローリング軸Ａの水平方向側方に配置した請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の乗用作業機としたものである。
【００１４】
従って、請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明の作用に加えて、油圧シリンダー９２にて後輪ローリング軸Ａの軸心回りに後輪支持部材１９を回動させても、左右後輪１１，１１の左右移動量が少なくなり、左右後輪１１，１１は良好な走行性能を発揮することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、左右前輪１０は、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々適正に追従して上下移動し、左右後輪１１は、機体に設けた左右傾斜センサ９６の機体傾斜検出によって後輪支持部材１９を後輪ローリング軸Ａ回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構により上下移動するので、機体重量が変化しても、圃場の凹凸や傾斜に対して、良好に機体姿勢を維持することができ、優れた走行性能を発揮して適切な作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１７】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に左右前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸Ａが設けられている。
【００１８】
左右後輪ギヤケース１８，１８は連結フレーム１９ａで一体に連結されて、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９が構成されている。
後輪伝動ケース１９は、その左右中央部が前記後輪ローリング軸Ａに回動自在に支持され、左右後輪ギヤケース１８，１８から各々外向きに突出する後輪車軸１８ａ，１８ａに後輪１１，１１が取り付けられている。尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸１８ｂ，１８ｂにて動力が伝達される構成となっている。
【００１９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。尚、エンジン２０のマフラー２０ａはエンジン２０の左側で左リンクベースフレーム４２の近くの外側に配置されており、エンジン２０を冷却する冷却ファンはエンジン２０の右側面にあって冷却風は機体右側から左側に排風される構成となっている。
【００２０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右側には貫通孔が多数設けられた格子状部３５ａ・３５ａが形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００２１】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、左右一対の上リンク４０，４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を下リンク４１に一体形成したスイングアーム４１ａの先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２２】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２３】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に各フロート５５，５６，５６に設けた各作溝器６３…に搬送するようになっている。
【００２４】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。この整地ロータ２７は、前記右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースを設けて、右後輪ギヤケース１８から駆動力が伝動軸２７ｃにて伝動される構成となっている。
【００２５】
尚、２８，２８は左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
ここで、図３に基づいて、左右前輪１０，１０の駆動部の構成を詳細に説明する。左右前輪１０，１０の駆動構成は左右対称で同じであるから、ここでは右前輪１０の駆動部の構成を説明する。
【００２６】
ミッションケース１２の右側方に右アクスルケース７０の基部が複数のボルト７１…にて固定されている。そして、右アクスルケース７０の先端部には右前輪上ファイナルケース１３ａが一体的に形成されている。
【００２７】
そして、右前輪上ファイナルケース１３ａの下部には、右前輪下ファイナルケース１３ｂの上端部が内嵌合した状態で嵌まっており、右前輪下ファイナルケース１３ｂは右前輪上ファイナルケース１３ａに対して自由に上下動できる構成となっている。
【００２８】
また、ミッションケース１２から右側方に向けて設けられた右前輪駆動軸７２が右アクスルケース７０内に配置され、その先端に形成されたスプライン溝に上駆動ベベルギヤ７３が嵌合されて設けられている。そして、該上駆動ベベルギヤ７３に噛合する上従動ベベルギヤ７４が右前輪上ファイナルケース１３ａに設けたベアリング７５にて回転自在に設けられており、この上従動ベベルギヤ７４の内部に設けた孔にスプライン溝７４ａを形成し、該スプライン溝７４ａに嵌合するスプライン溝７６ａを形成した縦前輪伝動軸７６が上従動ベベルギヤ７４を貫通した状態で設けられている。
【００２９】
縦前輪伝動軸７６の下端に形成されたスプライン溝に下駆動ベベルギヤ７７が嵌合されて設けられている。そして、該下駆動ベベルギヤ７７に噛合する下従動ベベルギヤ７８と一体回転する右前輪車軸７９が右前輪下ファイナルケース１３ｂに設けたベアリング８０にて回転自在に設けられており、この右前輪車軸７９に右前輪１０が設けられている。
【００３０】
従って、ミッションケース１２から右前輪駆動軸７２・上駆動ベベルギヤ７３・上従動ベベルギヤ７４・縦前輪伝動軸７６・下駆動ベベルギヤ７７・下従動ベベルギヤ７８・右前輪車軸７９を介して、右前輪１０は駆動回転する。
【００３１】
一方、右前輪上ファイナルケース１３ａと右前輪下ファイナルケース１３ｂとの間には弾性部材としてバネ常数の大きい圧縮バネ８１ａとバネ常数の小さい圧縮バネ８１ｂとが設けられている。圧縮バネ８１ａ・８１ｂの配置構成を更に詳述すると、右前輪上ファイナルケース１３ａに設けたベアリング８２に支持された上部バネ受け８３と右前輪下ファイナルケース１３ｂに設けたベアリング８４に支持された上部バネ受け８５との間に圧縮バネ８１ａ・８１ｂは設けられており、バネ常数の大きい圧縮バネ８１ａの内側にバネ常数の小さい圧縮バネ８１ｂが配置された構成となっている。尚、上部バネ受け８３内部にはスプライン溝８３ａが形成されており、該スプライン溝８３ａに縦前輪伝動軸７６のスプライン溝７６ａが係合した構成となっている。
【００３２】
従って、例えば、右前輪１０の接地面に凸部があって、右前輪１０が該凸部に乗り上げた場合には、右前輪１０が上方に押し上げられようとするが、この右前輪１０を上方に押し上げる力にて前記圧縮バネ８１ａ・８１ｂが縮み、右前輪１０及び右前輪下ファイナルケース１３ｂ及び縦前輪伝動軸７６が矢印イ方向に移動して、右前輪上ファイナルケース１３ａや右アクスルケース７０が上下動することが防止され、右前輪１０の接地面に凸部があっても機体の水平姿勢が維持される。逆に、右前輪１０の接地面に凹部があって、右前輪１０が該凹部に落ち込んだ場合には、右前輪１０が下方に下がろうとするが、この右前輪１０が下方に下げるのを前記圧縮バネ８１ａ・８１ｂの伸びにより、右前輪１０及び右前輪下ファイナルケース１３ｂ及び縦前輪伝動軸７６が矢印ロ方向に移動して、右前輪上ファイナルケース１３ａや右アクスルケース７０が上下動することが防止され、右前輪１０の接地面に凹部があっても機体の水平姿勢が維持される。
【００３３】
尚、図面中８６はベアリング、８７はオイルシール、８８は右前輪上ファイナルケース１３ａ上部に設けた穴を密封する合成樹脂製の蓋である。また、８９は縦前輪伝動軸７６の上端部にボルト９０にて固定した抜け止め体であって、右前輪上ファイナルケース１３ａから右前輪下ファイナルケース１３ｂが下方に抜け落ちるのを防止するストッパーである。
【００３４】
そして、左前輪１０の駆動部の構成は、上記の右前輪１０の駆動部の構成と同じである。
従って、左右前輪１０，１０は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々追従して上下移動して、機体の傾きを防止することができる。
【００３５】
次に、図４に基づいて、左右後輪１１，１１を上下移動させる構成を詳細に説明する。
前記のように後輪伝動ケース１９の左右側部に左右後輪１１，１１が取り付けられ、後輪伝動ケース１９はその左右中央部が機体を構成するメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸Ａに回動自在（ローリング自在）に支持されている。
【００３６】
そして、メインフレーム１５の後端部に基部を溶接固定した左右リンクベースフレーム４２，４２の右リンクベースフレーム４２に油圧シリンダー支持体９１の基部を固定し、該油圧シリンダー支持体９１に電磁バルブ付油圧シリンダー９２がボルト９３，９３にて固定されている。また、該電磁バルブ付油圧シリンダー９２から下方に向けて設けたピストンロッド９２ａの下端部を後輪伝動ケース１９の後輪ローリング軸Ａよりも右側に固定して設けた受部材９４に連結部としての連結ピン９５にて連結している。
【００３７】
そして、後輪伝動ケース１９が水平状態の時に、後輪ローリング軸Ａと連結ピン９５の軸心を結ぶ線が水平になるように連結ピン９５を配置している。
メインフレーム１５後端部の左右中央位置には、機体の左右傾斜を検出する傾斜センサ９６が設けられている。傾斜センサ９６の機体傾斜検出は、制御装置ＣＰＵに入力され、該傾斜センサ９６の機体傾斜検出によって制御装置ＣＰＵにて前記電磁バルブ付油圧シリンダー９２の電磁バルブを切替えてピストンロッド９２ａをハ−ニ方向に移動させる。
【００３８】
即ち、例えば、右後輪１１の接地面に凸部があるか左後輪１１の接地面に凹部があって、機体が右側が高くなるように傾斜し始めると（または、左右後輪１１，１１の接地面全体が右側が高い傾斜面であって、機体が右側が高くなるように傾斜し始めると）、その機体傾斜を傾斜センサ９６が検出して、制御装置ＣＰＵに検出値が入力されて、制御装置ＣＰＵは電磁バルブ付油圧シリンダー９２の電磁バルブをピストンロッド９２ａがハ方向に退入移動するように切替えて、機体が水平になるまで後輪伝動ケース１９を後輪ローリング軸Ａ回りにホ方向に回動させる。
【００３９】
逆に、右後輪１１の接地面に凹部があるか左後輪１１の接地面に凸部があって、機体が左側が高くなるように傾斜し始めると（または、左右後輪１１，１１の接地面全体が左側が高い傾斜面であって、機体が左側が高くなるように傾斜し始めると）、その機体傾斜を傾斜センサ９６が検出して、制御装置ＣＰＵに検出値が入力されて、制御装置ＣＰＵは電磁バルブ付油圧シリンダー９２の電磁バルブをピストンロッド９２ａがニ方向に進出移動するように切替えて、機体が水平になるまで後輪伝動ケース１９を後輪ローリング軸Ａ回りにへ方向に回動させる。
【００４０】
上記の傾斜センサ９６・制御装置ＣＰＵ・電磁バルブ付油圧シリンダー９２・後輪ローリング軸Ａ回りに回動する後輪伝動ケース１９等によって左右後輪ローリング制御機構が構成されている。
【００４１】
従って、左右後輪１１，１１は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、接地面に対して左右後輪１１，１１が追従して上下移動制御されるので、機体の傾きを防止することができる。
【００４２】
そして、特に、傾斜センサ９６を剛性の高い（強度のある）メインフレーム１５に設けたことにより、走行時の機体の捩れの影響を受け難くて、正確に機体の左右傾斜を検出して接地面に対し左右後輪１１，１１が適切に追従するように上下移動制御(以下、ローリング制御と謂う)することができ、機体の傾きを適正に防止することができる。
【００４３】
また、傾斜センサ９６はメインフレーム１５の左右方向中央部で、且つ、左右後輪１１，１１の後輪ローリング軸Ａの近くに配置したので、更に、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。
【００４４】
また、電磁バルブ付油圧シリンダー９２を機体左右中心に対してエンジン２０のマフラー２０ａを配置した側と反対側に設けたので、マフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー９２が受けて異常作動することが、防止でき、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。更に、エンジン２０を冷却する冷却風が機体右側から左側に排風される構成とし、その機体右側に電磁バルブ付油圧シリンダー９２を設けたので、エンジン２０及びマフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー９２が受けて異常作動することが、更に防止でき、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。
【００４５】
また、昇降リンク装置３を装着する剛性の高いリンクベースフレーム４２に電磁バルブ付油圧シリンダー９２を設けたので、電磁バルブ付油圧シリンダー９２を設ける為にメインフレーム１５から特別に装着用フレームを設ける必要がなく、構造簡潔で安価な構成となる。
【００４６】
また、後輪伝動ケース１９が水平状態の時に、ピストンロッド９２ａの下端部と後輪伝動ケース１９の受部材９４を連結する連結ピン９５の軸心と後輪ローリング軸Ａの軸心とを結ぶ線が水平になるように連結ピン９５を配置（後輪ローリング軸Ａの水平方向側方に連結ピン９５を配置）しているので、電磁バルブ付油圧シリンダー９２にて後輪ローリング軸Ａの軸心回りに後輪伝動ケース１９を回動させても、左右後輪１１，１１の左右移動量は少なくなり、左右後輪１１，１１は良好な走行性能を発揮することができる。
【００４７】
また、後輪伝動ケース１９は右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースが設けられているので、後輪伝動ケース１９は右側が重い構成となっているが、この後輪伝動ケース１９の重い側を電磁バルブ付油圧シリンダー９２にて吊って支える構成となっているので、電磁バルブ付油圧シリンダー９２にて後輪ローリング軸Ａの軸心回りに適正に後輪伝動ケース１９を回動させることができ、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。
【００４８】
以上に記載したように、この乗用型田植機１は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、左右前輪１０，１０は、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々追従して上下移動し、左右後輪１１，１１は、接地面に対して左右後輪１１，１１が追従して上下移動制御（ローリング制御）されるので、機体の傾きを適正に防止し、水田圃場で優れた走行性能を発揮して適切な苗植付け作業を行なうことができる。また、路上での走行時も機体の左右傾斜が防止されるので、優れた乗り心地で運転が楽で疲れない。
【００４９】
次に、図５と図６に示す線引きマーカ１００について説明する。
苗植付部４の左右両側には、次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作る左右線引きマーカ１００，１００が圃場に線を引く作用状態と上方に収納した収納状態とに切り替え自在に装着されている。
【００５０】
線引きマーカ１００は、苗植付部４の機体側に基部が枢支されて上下動するアーム１０１の先端部に水車状マーカ１０２が回転自在に装着されている。そして、水車状マーカ１０２の外周面には泥土掘起し爪部１０３…が一定間隔で設けられている。そして、水車状マーカ１０２が泥面に接当して回転することによって、泥土掘起し爪部１０３…が泥土を抱えて持ち上げ、泥面上に落として、泥の小さな塊を列状に形成して次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作る。
【００５１】
この時、泥面の硬さは圃場によってことなるので、水車状マーカ１０２が泥面に接当して回転する条件が圃場によって異なり、泥土の軟らかい圃場と泥土の硬い圃場で水車状マーカ１０２が泥面に接当して回転する抵抗を変えた方が、より適正に次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作ることができる。
【００５２】
そこで、アーム１０１に係合突起１０４を形成し、該係合突起１０４に係合して回転しない抵抗板１０５をアーム１０１に装着する。抵抗板１０５の一側面にのみ凸部１０６，１０６を２箇所設けてあり、該凸部１０６，１０６に係合する凹部１０７，１０７を水車状マーカ１０２に形成している。そして、抵抗板１０５の一側面の凸部１０６，１０６に水車状マーカ１０２の凹部１０７，１０７が係合する状態で水車状マーカ１０２をアーム１０１に装着し、その外側に圧縮バネ１０８・座金１０９を嵌めて割りピン１１０で抜け止めをして構成している。この状態では、水車状マーカ１０２は圧縮バネ１０８の押圧力を受けて抵抗板１０５の凸部１０６，１０６と水車状マーカ１０２の凹部１０７，１０７が係合しているから、所定以上の回転外力が水車状マーカ１０２に作用しないと水車状マーカ１０２は回転しない。従って、泥土の硬い圃場では、この状態で使用すると、水車状マーカ１０２は、泥土面が硬いので比較的強い回転力を受けて、圧縮バネ１０８の押圧力に抗して凸部１０６，１０６と凹部１０７，１０７との係合が離れて回転し、適正な回転速度となり、適正に次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作ることができる。
【００５３】
また、泥土の軟らかい圃場では、抵抗板１０５を裏返してアーム１０１に装着し、水車状マーカ１０２の回転が自由回転になるようにする。すると、泥土の軟らかい圃場でも水車状マーカ１０２は泥面に接当して自由回転し、適正に次工程での機体のセンターを示すラインを圃場に作ることができる。
【００５４】
また、機体を水田圃場で走行させて田植作業を行なう時、左右後輪１１，１１に泥土が付着して、左右後輪１１，１１が泥土を持ち上げて側方の既植苗（前行程で植付けた苗）の上に落として、苗を押し潰してしまうと謂う事態が発生することがある。
【００５５】
そこで、苗植付部４側からアームを前方に向けて設け、該アームにブラシ等の泥落とし部材を設けて、該泥落し部材を左右後輪１１，１１が泥土面から出てきた位置で接当させて泥を掻き落として、左右車輪１１，１１が泥土を上方に持ち上げないようにする。このように構成すると、前記のような左右後輪１１，１１が泥土を持ち上げて側方の既植苗の上に落として、苗を押し潰してしまうと謂うような事態を防止でき、良好な田植作業が行なえる。
【００５６】
また、泥落し部材は苗植付部４側に装着されているから、耕盤深さが変更して左右後輪１１，１１の泥土面内に入っている深さが変化しても、該耕盤深さに対応して苗植付部４は昇降リンク装置３にて自動的に上下制御されるので、常に、泥落し部材を左右後輪１１，１１が泥土面から出てきた位置で接当させて泥を掻き落とすことができ、良好な田植作業が行なえる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、田植機以外に、野菜移植機やイ草移植機等の色々な乗用作業機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】要部拡大断面図である。
【図４】要部拡大背面図である。
【図５】線引きマーカの作用説明用側面図である。
【図６】線引きマーカの各部材を分解した正面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 左右前輪
１１ 左右後輪
８１ａ・８１ｂ 弾性部材（圧縮バネ）
Ａ 後輪ローリング軸
１９ 後輪支持部材（後輪伝動ケース）
９６ 左右傾斜センサ
２０ａ マフラー
２０ エンジン
９２ 油圧シリンダー（電磁バルブ付油圧シリンダー）
１５ メインフレーム
９２ａ ピストンロッド
９５ 連結部（連結ピン）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部に操向操作される左右前輪（１０）を設け、機体後部に左右後輪（１１）を設けた乗用作業機において、左右前輪（１０）は各々弾性部材（８１ａ・８１ｂ）を介して機体に懸架すると共に、機体に設けた後輪ローリング軸（Ａ）回りに回動自在に装着した後輪支持部材（１９）の左右に左右後輪（１１）を設け、機体に設けた左右傾斜センサ（９６）の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材（１９）を後輪ローリング軸（Ａ）回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構を設けたことを特徴とする乗用作業機。
【請求項２】
機体上にマフラー（２０ａ）を装備したエンジン（２０）を搭載し、後輪支持部材（１９）を後輪ローリング軸（Ａ）回りに回動させる油圧シリンダー（９２）を設け、機体の左右一側にマフラー（２０ａ）を配置し、機体の左右他側に油圧シリンダー（９２）を配置したことを特徴とする請求項1記載の乗用作業機。
【請求項３】
エンジン（２０）の左右一側にマフラー（２０ａ）を配置し、マフラー（２０ａ）を配置した側と左右方向でエンジン（２０）の反対側からマフラー（２０ａ）側に向けてエンジン（２０）の冷却風が流れる構成としたことを特徴とする請求項２記載の乗用作業機。
【請求項４】
左右傾斜センサ（９６）を機体のメインフレーム（１５）の左右方向中央部で、且つ、後輪ローリング軸（Ａ）の近くに配置したことを特徴とする請求項1または請求項２または請求項３記載の乗用作業機。
【請求項５】
後輪支持部材（１９）を後輪ローリング軸（Ａ）回りに回動させる油圧シリンダー（９２）を設け、該油圧シリンダー（９２）のピストンロッド（９２ａ）と後輪支持部材（１９）との連結部（９５）を後輪ローリング軸（Ａ）の水平方向側方に配置したことを特徴とする請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の乗用作業機。
【請求項１】
機体前部に操向操作される左右前輪（１０）を設け、機体後部に左右後輪（１１）を設けた乗用作業機において、左右前輪（１０）は各々弾性部材（８１ａ・８１ｂ）を介して機体に懸架すると共に、機体に設けた後輪ローリング軸（Ａ）回りに回動自在に装着した後輪支持部材（１９）の左右に左右後輪（１１）を設け、機体に設けた左右傾斜センサ（９６）の機体左右傾斜検出によって後輪支持部材（１９）を後輪ローリング軸（Ａ）回りに回動させて機体を水平に維持する左右後輪ローリング制御機構を設けたことを特徴とする乗用作業機。
【請求項２】
機体上にマフラー（２０ａ）を装備したエンジン（２０）を搭載し、後輪支持部材（１９）を後輪ローリング軸（Ａ）回りに回動させる油圧シリンダー（９２）を設け、機体の左右一側にマフラー（２０ａ）を配置し、機体の左右他側に油圧シリンダー（９２）を配置したことを特徴とする請求項1記載の乗用作業機。
【請求項３】
エンジン（２０）の左右一側にマフラー（２０ａ）を配置し、マフラー（２０ａ）を配置した側と左右方向でエンジン（２０）の反対側からマフラー（２０ａ）側に向けてエンジン（２０）の冷却風が流れる構成としたことを特徴とする請求項２記載の乗用作業機。
【請求項４】
左右傾斜センサ（９６）を機体のメインフレーム（１５）の左右方向中央部で、且つ、後輪ローリング軸（Ａ）の近くに配置したことを特徴とする請求項1または請求項２または請求項３記載の乗用作業機。
【請求項５】
後輪支持部材（１９）を後輪ローリング軸（Ａ）回りに回動させる油圧シリンダー（９２）を設け、該油圧シリンダー（９２）のピストンロッド（９２ａ）と後輪支持部材（１９）との連結部（９５）を後輪ローリング軸（Ａ）の水平方向側方に配置したことを特徴とする請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の乗用作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２３５８９（Ｐ２００９−２３５８９Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１９０８４１（Ｐ２００７−１９０８４１）
【出願日】平成１９年７月２３日（２００７．７．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２３日（２００７．７．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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