復帰促進式クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌
【課題】クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌に於いて、車輌のワーピング時にシリンダ−ピストン装置のシリンダとピストンの間のクリアランスを経て油圧室間に作動油の移動が生じた場合にも、ワーピングが収まったときにはシリンダ−ピストン装置のフリーピストンに中央位置からの偏倚が残らないようにする。
【解決手段】シリンダ−ピストン装置にフリーピストンを段付きシリンダに対し中央位置へ付勢するばねを設け、更には一対の前輪または後輪または両方の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を設ける。
【解決手段】シリンダ−ピストン装置にフリーピストンを段付きシリンダに対し中央位置へ付勢するばねを設け、更には一対の前輪または後輪または両方の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輌の車輪懸架装置に組み込まれたショックアブソーバに係り、特に４室のフリーピストン式シリンダ−ピストン装置を備え、一対の後輪のショックアブソーバが一対の前輪のショックアブソーバに対しクロスした関係にてシリンダ−ピストン装置に連結されているクロス連結型のショックアブソーバシステムに関する改良に係わる。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の前輪および左右一対の後輪を有する４輪自動車等の車輌に於いて、各輪をそれぞれがショックアブソーバを組み込んだ車輪懸架装置により車体に懸架することは、この技術の分野に於いては周知である。また、そのような４つのショックアブソーバに段付シリンダとフリーピストンを備えたシリンダ−ピストン装置を組み合わせ、一対の前輪に対する左右のショックアブソーバの作動油圧をフリーピストンの両側に作用させて互いに対向させ、これに重ねて同じフリーピストンの両側に一対の後輪に対する左右のショックアブソーバの作動油圧を作用させて互いに対向させること、或は一対の前輪に対する左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪に対する左右のショックアブソーバのうちの同じ一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する同じ他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とをフリーピストンにより対向させること（即ち、上記のクロス連結型のショックアブソーバシステムを構成すること）、或は４つのショックアブソーバの作動油圧の対向状態を、平行連通状態と交叉連通状態の間に切り換わる切換弁により、車輌の運転状態に応じて上記２つのモードの間で切り換えることが、下記の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４-３２２７５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のクロス連結型のショックアブソーバシステムは、図８に例示する如く構成されている。図８に於いて、１０fl，１０fr，１０rl，１０rrはそれぞれ四輪車の左前輪、右前輪、左後輪、右後輪であり、各車輪はそれぞれサスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrにより車体１４に対し上下に変位可能に懸架されており、それぞれショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrによりその車体に対する上下の変位が緩衝されるようになっている。尚、図には示されていないが、この技術の分野に於いては周知の通り、サスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrには、ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrに並列に配置されたサスペンションスプリングも作用しており、各車輪はサスペンションスプリングとショックアブソーバの並列組合せにより車体に対し懸架されている。
【０００４】
ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrにはそれぞれ油路１８fl，１８fr，１８rl，１８rrが接続されており、これらの油路にはそれぞれ蓄圧室２０fl，２０fr，２０rl，２０rr、絞り弁２２fl，２２fr，２２rl，２２rrが接続されている。
【０００５】
シリンダ−ピストン装置２４は、中央の大径シリンダ部２６とその両端に接続された一対の小径シリンダ部２８l、２８rとを有する段付きシリンダ３０と、段付きシリンダの大径シリンダ部２６に摺動する中央の大径ピストン部３２とその両側に連結されて段付きシリンダの一対の小径シリンダ部２８l、２８rに摺動する一対の小径ピストン部３４l、３４rとを有するフリーピストン３６とを備えている。
【０００６】
ショックアブソーバ１６flの作動油圧は油路１８flを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８flに導入され、ショックアブソーバ１６frの作動油圧は油路１８frを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８frに導入され、ショックアブソーバ１６rlの作動油圧は油路１８rlを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８rlに導入され、ショックアブソーバ１６rrの作動油圧は油路１８rrを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８rrに導入されている。
【０００７】
図８より明らかな通り、左右の前輪に対するショックアブソーバの作動油圧はフリーピストンに対し左右の対応する端面に付与されており、左右の後輪に対するショックアブソーバの作動油圧はフリーピストンに対し左右逆に対応する端面に付与されており、従って、車輌が左旋回走行することにより車体が遠心力により右方へ傾動し、右前輪のショックアブソーバの作動油圧が左前輪のショックアブソーバの作動油圧より上昇してフリーピストンを図にて左方へ付勢するときには、右後輪のショックアブソーバの作動油圧が左後輪のショックアブソーバの作動油圧より上昇してフリーピストンを図にて右方へ付勢する。
【０００８】
そのような車輌の左旋回時の車体の右方へのロール傾斜に伴いフリーピストンに作用する力の状態の一例が、図９の（Ａ）に示されている。この場合、シリンダ室３８fr内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて左向きの力と、シリンダ室３８fl内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて右向きの力とを比較すれば、２つの矢印の長さの対比により示されている如く図にて左向きの力の方が図にて右向きの力より大きいことにより、これら２つの力の合力によりフリーピストンは図にて左方へ付勢される。同様に、シリンダ室３８rr内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて右向きの力と、シリンダ室３８rl内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて左向きの力とを比較すれば、２つの矢印の長さの対比により示されている如く図にて右向きの力の方が図にて左向きの力より大きいことにより、これら２つの力の合力によりフリーピストンは図にて右方へ付勢される。
【０００９】
このように、車体のロール傾斜により左右の前輪のショックアブソーバ油圧の間に生ずる差と、左右の後輪のショックアブソーバ油圧の間に生ずる差とは、フリーピストンに対し互いに対向して作用するので、車輌の旋回時に車体が多少前のめりになったり後のめりになったりすることによって、左右の前輪のショックアブソーバ油圧の間に生ずる差と、左右の後輪のショックアブソーバ油圧の間に生ずる差との間に偏差が生じても、フリーピストンの中央位置からの変位は程々の程度にとどまる。また、車体のピッチングによっては、左右の前輪のショックアブソーバ油圧の間および左右の後輪のショックアブソーバ油圧の間には、何らの差が生じないので、フリーピストンには何ら変位は生じない。
【００１０】
これに対し、車輌のオフロード走行中に起こり得るように、一対の前輪と一対の後輪との間でバウンドとリバウンドとが互いに逆となり、車体が前部と後部の間で捩じられるワーピングが生じると、事情は異なる。即ち、今、一対の前輪間では右輪が左輪に対しバウンドし、一対の後輪間では左輪が右輪に対しバウンドしたとすると、図９の（Ｂ）に示す通り、シリンダ室３８fr内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて左向きの力と、シリンダ室３８fl内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて右向きの力とを比較すれば、２つの矢印の長さの対比により示されている如く図にて左向きの力の方が図にて右向きの力より大きいことにより、これら２つの力の合力によりフリーピストンは図にて左方へ付勢される。また、このときシリンダ室３８rr内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて左向きの力と、シリンダ室３８rl内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて右向きの力とを比較すれば、２つの矢印の長さの対比により示されている如く図にて左向きの力の方が図にて右向きの力より大きいことにより、ここでもこれら２つの力の合力によりフリーピストンは図にて左方へ付勢される。従って、この場合には、フリーピストンは左方への終端まで変位する恐れがある。同様の理由により、ワーピングがこれと逆のときには、フリーピストンは図にて右方への終端まで変位する恐れがある。
【００１１】
このようにフリーピストンがシリンダに対し何れか一方の側にいっぱいに変位し、そこに留まった状態で更にそれに油圧が作用すると、作動油はピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間にて移動し、左右一対のショックアブソーバに対する作動油の量に不均衡が生ずる。このようなピストンとシリンダの間のクリアランスを横切る作動油の流れは、特に、図９の（Ｂ）に４０l、４０rにて例示されている如く、フリーピストンがシリンダの一端部に密着して当接すると、その間に作動油が侵入できなくなり、ピストンの復帰運動が生じなくなることを防ぐべく、ピストンの端壁とシリンダの端壁の間の密着がリングのようなものによって阻止されるようになっている場合に一層生じやすい。
【００１２】
本発明は、上記の問題に着目し、一対の前輪と一対の後輪との間でバウンドとリバウンドとが互いに逆となる車輌のワーピングが生じた場合にも、該ワーピングが収まったときには、クロス連結型ショックアブソーバシステムに於けるシリンダピストン装置のフリーピストンに中央位置からの偏倚が残らないようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、左右一対の前輪および左右一対の後輪の各々に対するショックアブソーバと、中央の大径シリンダ部とその両端に接続された一対の小径シリンダ部とを有する段付きシリンダと前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部に摺動する中央の大径ピストン部とその両側に連結されて前記段付きシリンダの前記一対の小径シリンダ部に摺動する一対の小径ピストン部と有するフリーピストンとを備えたシリンダ−ピストン装置とを有し、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とが前記シリンダ−ピストン装置に於いて前記フリーピストンを介して対向されているクロス連結型ショックアブソーバシステムを有する車輌にして、前記シリンダ−ピストン装置には前記フリーピストンを前記段付きシリンダに対し中央位置へ付勢するばねが設けられていることを特徴とする車輌を提案するものである。
【００１４】
前記ばねは、前記段付きシリンダの両端の各々と前記フリーピストンの前記一対の小径ピストン部の各々との間に作用する一対の圧縮コイルばね、または前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部の両端と前記一対の小径シリンダ部との境の段部の各々と前記フリーピストンの前記大径ピストン部との間に作用する一対の圧縮コイルばねであってよい。
【００１５】
この場合、更に、前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の前輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていてよく、また前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていてよい。
【００１６】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていてよい。
【００１７】
この場合、前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていてよい。
【００１８】
更にまた、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が前記第一の値より小さい所定の第二の値以下になったとき、前記連通弁が閉じられるようになっていてよい。
【００１９】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったときであってよい。
【００２０】
或はまた、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていてよい。
【００２１】
この場合、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値の間の差の絶対値が所定値以下になったとき、前記連通弁が閉じられるようになっていてよい。
【００２２】
またこの場合にも、前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後であってよい。
【００２３】
或はまた、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに同一となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていてよい。
【００２４】
この場合、前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていてよい。
【００２５】
前記の開かれた連通弁はそれが開かれたときから所定の時間が経過したとき閉じられるようになっていてよい。
【００２６】
この場合にも、前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動偏倚の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値が各々所定値以上となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに同一となったときであってよい。
【００２７】
更にまた、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていてよい。
【００２８】
また前記の開かれた連通弁はそれが開かれたときから所定の時間が経過したとき閉じられるようになっていてよい。
【００２９】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値が各々所定値以上となった後であってよい。
【００３０】
また、いずれの場合にも、前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の前輪または後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁は該左右のショックアブソーバの作動油圧の間の差が所定値以下のとき開かれるようになっていてよい。
【発明の効果】
【００３１】
上記の如く、左右一対の前輪および左右一対の後輪の各々に対するショックアブソーバと、中央の大径シリンダ部とその両端に接続された一対の小径シリンダ部とを有する段付きシリンダと前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部に摺動する中央の大径ピストン部とその両側に連結されて前記段付きシリンダの前記一対の小径シリンダ部に摺動する一対の小径ピストン部と有するフリーピストンとを備えたシリンダ−ピストン装置とを有し、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とが前記シリンダ−ピストン装置に於いて前記フリーピストンを介して対向されているクロス連結型ショックアブソーバシステムを有する車輌に於いて、前記シリンダ−ピストン装置には前記フリーピストンを前記段付きシリンダに対し中央位置へ付勢するばねが設けられていれば、一対の前輪と一対の後輪との間でバウンドとリバウンドとが互いに逆となる車輌のワーピングが生じたとき、ピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に作動油の移動が生じても、車輌のワーピングが収まったところで、ばねの作用によりフリーピストンをシリンダに対する中央位置へ向けて付勢し、ピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に移動した作動油を同クリアランスを経て元に戻しつつ、フリーピストンをシリンダに対する中央位置へ戻すことができる。
【００３２】
前記ばねが段付きシリンダの両端の各々とフリーピストンの一対の小径ピストン部の各々との間に作用する一対の圧縮コイルばね、或は段付きシリンダの大径シリンダ部の両端と一対の小径シリンダ部との境の段部の各々とフリーピストンの大径ピストン部との間に作用する一対の圧縮コイルばねとされれば、段付きシリンダまたはフリーピストンの何れか一方または両方の軸線方向寸法を、圧縮コイルばねの圧縮時の最小軸線方向寸法を考慮して、従来の設計より幾分長くするだけの設計変更により、本発明を実施することができる。
【００３３】
シリンダ−ピストン装置をバイパスして一対の前輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路、またはシリンダ−ピストン装置をバイパスして一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていれば、ばねによりフリーピストンを段付きシリンダに対する中央位置へ押し戻すとき、かかる連通弁を開くことにより、車輌のワーピング中にピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に移動した作動油を容易に元に戻すことができる。
【００３４】
この場合に、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となった後、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったとき、連通弁が開かれるようになっていれば、かかる連通弁により、クロス連結型ショックアブソーバシステムの正規の作動に何らの影響を及ぼすことなく、車輌のワーピング中にピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に移動した作動油を元に戻し、フリーピストンをシリンダに対する中央位置へ確実に戻すことができる。
【００３５】
この場合に、連通弁が開かれるのは、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていれば、車輌がワープ状態からワープのない状態に復するとき、それに伴う作動油の流れによってフリーピストンがシリンダに対し中央位置へ向けて押し戻される正規の作動を妨げることなく、車輌のワープ状態がほぼ消滅したところで、ワーピング中にピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に移動した作動油のみを元に戻すようにすることができる。
【００３６】
また一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が前記第一の値より小さい所定の第二の値以下になったとき、連通弁が閉じられるようになっていれば、車輌のワープ状態が完全に消滅したところで、連通弁が閉じ、クロス連結型ショックアブソーバシステムがワープ発生前の正規の作動状態に復帰される。
【００３７】
上記の如く連通弁が開かれるのは、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったときとされれば、或る所定の度合を越えてワープが進行したとき、連通弁を開くようにすることができる。
【００３８】
一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となったとき、連通弁が開かれるようになっていれば、車輌がワープ状態になったときには早々に連通弁を開き、フリーピストンを横切る作動油の漏洩移動が生ずることを予防することができる。
【００３９】
この場合にも、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値の間の差の絶対値が所定値以下になったとき、連通弁が閉じられるようになっていれば、車輌のワープ状態が略消滅したところで、連通弁が閉じ、クロス連結型ショックアブソーバシステムがワープ発生前の正規の作動状態に復帰される。
【００４０】
またこの場合にも、連通弁が開かれるのは、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後であるようにされれば、或る所定の度合を越えてワープが進行したとき、連通弁を開くようにすることができる。
【００４１】
また、一対の前輪或いは後輪の左右のショックアブソーバの間の作動油圧の差は、一対の前輪或いは後輪の左右のショックアブソーバの間の作動変位の差に対応することから、上記の如き一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の正負の関係および両差の間の差の絶対値或いは両差の各々の絶対値の間の差の絶対値の大きさに基づく連通弁の開閉は、ショックアブソーバの作動油圧に代えて、ショックアブソーバの作動変位をパラメータとしても制御可能である。ただ、左右のショックアブソーバの作動油圧の差の変化と左右のショックアブソーバのストロークの差の変化との間には時間差が生ずるので、左右のショックアブソーバのストロークの差の変化に基づいて連通弁が開かれたときには、それが開かれたときから所定の時間が経過したとき連通弁が閉じられるようになっているのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
図１は、本発明による復帰促進式クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌の、本発明に係る要部、即ち、クロス連結型ショックアブソーバシステムの構成を示す概略図である。
【００４３】
図１に於いて、１０fl，１０fr，１０rl，１０rrはそれぞれ四輪車の左前輪、右前輪、左後輪、右後輪であり、各車輪はそれぞれサスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrにより車体１４に対し上下に変位可能に懸架されており、それぞれショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrによりその車体に対する上下の変位が緩衝されるようになっている。また、この技術の分野に於いては周知の通り、図には示されていないが、サスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrには、ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrに並列に配置されたサスペンションスプリングも作用しており、各車輪はサスペンションスプリングとショックアブソーバの並列組合せにより車体に対し懸架されている。
【００４４】
ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrにはそれぞれ油路１８fl，１８fr，１８rl，１８rrが接続されており、これらの油路にはそれぞれ蓄圧室２０fl，２０fr，２０rl，２０rr、絞り弁２２fl，２２fr，２２rl，２２rrが接続されている。
【００４５】
シリンダ−ピストン装置２４は、中央の大径シリンダ部２６とその両端に接続された一対の小径シリンダ部２８l、２８rとを有する段付きシリンダ３０と、段付きシリンダの大径シリンダ部２６に摺動する中央の大径ピストン部３２とその両側に連結されて段付きシリンダの一対の小径シリンダ部２８l、２８rに摺動する一対の小径ピストン部３４l、３４rと有するフリーピストン３６とを備えている。
【００４６】
ショックアブソーバ１６flの作動油圧は油路１８flを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８flに導入され、ショックアブソーバ１６frの作動油圧は油路１８frを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８frに導入され、ショックアブソーバ１６rlの作動油圧は油路１８rlを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８rlに導入され、ショックアブソーバ１６rrの作動油圧は油路１８rrを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８rrに導入されている。
【００４７】
油圧室３８fl内には、シリンダ３０の小径シリンダ部２８lの端壁とフリーピストン３６の小径ピストン部３４lの間に介装された圧縮コイルばね４２lが設けられており、同様に、油圧室３８fr内には、シリンダ３０の小径シリンダ部２８rの端壁とフリーピストン３６の小径ピストン部３４rの間に介装された圧縮コイルばね４２rが設けられている。段付きシリンダ３０はその軸線方向の中央横断面の左右に対称をなすよう形成されており、フリーピストン３６はその中央の大径ピストン部３２の軸線方向の中央横断面の左右に対称をなすよう形成されており、また圧縮コイルばね４２lと４２rとは同一の設計のものとされている。従って、フリーピストン３６は、一対のばね４２lおよび４２rにより、段付きシリンダ３０に対し軸線方向の中央位置へ向けて弾力的に付勢されている。
【００４８】
かかる圧縮コイルばね４２lおよび４２rが設けられていることにより、段付きシリンダの大径シリンダ部２６とそれに摺動するフリーピストンの大径ピストン部３２との間、および段付きシリンダの小径シリンダ部２８l、２８rとそれに摺動するフリーピストンの小径ピストン部３４l、３４rとの間には、幾分かのクリアランスがあることから、上記の通り車輌が前後輪間にてワープされたとき、シリンダ室３８rrとシリンダ室３８flの間、シリンダ室３８rrとシリンダ室３８rlの間、またはシリンダ室３８rlとシリンダ室３８frの間に上記のクリアランスを通って作動油の移動が生じても、同クリアランスが作動油の流れ対し呈する流れ抵抗の大きさに対し圧縮コイルばね４２l、４２rのばね力が適当な大きさに設計されていれば、時間が経つに連れて同クリアランスを通ってシリンダ室間に於ける作動油の移動を徐々に元に戻し、段付きシリンダに対しフリーピストンを中央位置に復帰させることができる。
【００４９】
更にこの点に関し、図１に示す実施の形態の於いては、上記のクリアランスを通る作動油の流れ対しクリアランスが呈する流れ抵抗に対し圧縮コイルばね４２l、４２rのばね力が小さくされても、フリーピストンを段付きシリンダに対し好ましい時間内に中央位置へ確実に復帰させることができるよう、シリンダ−ピストン装置をバイパスして一対の前輪の左右のショックアブソーバおよび一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁４４fおよび４４rを備えた油路４６fおよび４６rが設けられている。尚、図示の実施の形態では、一対の前輪の左右のショックアブソーバおよび一対の後輪の左右のショックアブソーバの両方に対し連通弁が設けられているが、一対の前輪の左右のショックアブソーバの間または一対の後輪の左右のショックアブソーバの間の何れか一方にのみ連通弁が設けられてもそれなりの効果は得られる。
【００５０】
車輌にはマイクロコンピュータによる電子制御装置（ＥＣＵ）４８が設けられており、連通弁４６fおよび４６rの開閉はかかる電子制御装置により制御されるようになっていてよい。電子制御装置４８には、油路１８fl，１８fr，１８rl，１８rrに接続された油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrより油圧室３８fl，３８fr，３８rl，３８rr内の油圧を示す信号が供給されるほか、操舵角センサ５２より操舵角を示す信号、図には示されていない車速センサ、横加速度センサ、ヨーレートセンサ等より車速、横加速度、ヨーレート等を示す信号が供給され、電子制御装置４８はこれらの信号より得られる情報に基づいて絞り弁２２fl，２２fr，２２rl，２２rrを制御すると共に、連通弁４６fおよび４６rの開閉を本発明に従って以下に例示する要領にて制御する。
【００５１】
尚、図１に示す如く段付きシリンダ３０の両端の各々とフリーピストン３６の一対の小径ピストン部３４lおよび３４rの各々との間に作用する一対の圧縮コイルばね４２lおよび４２rに代えて、図２に示す如く段付きシリンダの大径シリンダ部２６の両端と一対の小径シリンダ部２８l、２８rとの境の段部の各々とフリーピストンの大径ピストン部３２との間に作用する一対の圧縮コイルばね５４lおよび５４rが設けられてもよい。
【００５２】
図３は、本発明に従って連通弁４４fおよび４４rの開閉が制御される要領の一例を示すフローチャートである。かかるフローチャートに沿った制御は、車輌の運転の開始とともに開始され、車輌の運転中数１０〜数１００ミリセカンドの周期にて繰り返されてよい。尚、本発明による連通弁４４fおよび４４rの開閉制御は、上記の通りクロス連結型ショックアブソーバシステムに内在する対ワープ作動特性上の問題点を解決するものであり、操舵角或いは車輌に作用している横加速度が所定の下限値以下であるとき、或は一対の前輪または後輪の左右のショックアブソーバの作動油圧の差が所定値以下あるようなときには、連通弁４４fおよび４４rは開かれるようになっていてよい。
【００５３】
制御が開始されると、油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrにより検出された油圧室３８fl，３８fr，３８rl，３８rr内の油圧Ｐfl，Ｐfr，Ｐrl，Ｐrrに基づいて、ステップ１０にて、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差がＰfrとＰflの差ΔＰfとして算出され、更にステップ２０にて、一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差がＰrrとＰrlの差ΔＰrとして算出される。
【００５４】
次いで、制御はステップの３０へ進み、フラグＦaが１であるか否かが判断される。フラグＦaは制御が後述のステップ７０に至ったとき１にセットされるものであり、それまでは制御の開始時に０にリセットされた状態にある。従って、それ迄ステップ３０の答はノー（Ｎ）であり、制御はステップ４０へ進む。
【００５５】
ステップ４０に於いては、上に算出されたΔＰfとΔＰrの積が負であるか否かが判断される。これは、一対の前輪間に於けるバウンド或はリバウンドと一対の後輪間に於けるバウンド或はリバウンドとが互いに逆であるか否か、即ち、車輌が前輪部と後輪部の間で逆方向に捩じられたワープ状態にあるか否かを検出するものである。答がノーである間、制御はステップ５０〜７０をパイパスしてリターンするが、答がイエス（Ｙ）になると、制御はステップ５０へ進み、ΔＰfの絶対値が或る所定の下限値δＰf以上であるか否かが判断される。δＰfは、ΔＰfの絶対値がこれ以下のような小さい値であるときには、本発明による以下に記載する制御を行うには及ばないような一対の前輪間に於けるバウンドとリバウンドの差に当たる値である。答がノーである間、制御はステップ６０および７０をパイパスしてリターンするが、答がイエスであれば、制御はステップ６０へ進み、ΔＰrの絶対値が或る所定の下限値δＰr以上であるか否かが判断される。δＰrもまた、ΔＰrの絶対値がこれ以下のような小さい値であるときには、本発明による以下に記載する制御を行うには及ばないような一対の後輪間に於けるバウンドとリバウンドの差に当たる値である。答がノーである間、制御はステップ７０をパイパスしてリターンするが、答がイエスであれば、制御はステップ７０へ進フラグＦaが１にセットされる。フラグＦaが１にセットされると、それ以後制御はステップ３０よりステップ８０へ進むようになる。
【００５６】
ステップ８０に於いては、フラグＦbが１であるか否かが判断される。フラグＦbは制御が後述のステップ１００に至ったとき１にセットされるものであり、それまでは制御の開始時に０にリセットされた状態にある。従って、それ迄ステップ８０の答はノーであり、制御はステップ９０へ進む。
【００５７】
ステップ９０に於いては、ΔＰfとΔＰrの積が正であるか否かが判断される。これは、一度、一対の前輪間に於けるバウンド／リバウンドと一対の後輪間に於けるバウンド／リバウンドとが所定の偏差以上で互いに逆になる車輌のワーピングが生じた後、該ワーピングが解消したか否かを検出するものである。答が制御はノーである間、制御はステップ１００をパイパスしてリターンするが、答がイエスになると、制御はステップ１００へ進み、フラグＦbが１にセットされる。フラグＦbが１にセットされると、それ以後制御はステップ８０よりステップ１１０へ進むようになる。
【００５８】
ステップ１１０に於いては、フラグＦcが１であるか否かが判断される。フラグＦcは制御が後述のステップ１４０に至ったとき１にセットされるものであり、それまでは制御の開始時に０にリセットされた状態にある。従って、それ迄ステップ１１０の答はノーであり、制御はステップ１２０へ進む。
【００５９】
ステップ１２０に於いては、ΔＰfとΔＰrの差の絶対値がある所定の比較的小さい第一の値δＰs以下であるか否かが判断される。これは、上に生じた車輛のワープ状態が解消し、フリーピストンが段付きシリンダに対しその中央位置にある程度近づいた位置まで戻ったか否かを検出するものである。答がノーである間、制御はステップ１３０および１４０をパイパスしてリターンするが、答がイエスになると、制御はステップ１３０へ進み、連通弁４４fおよび４４rが開かれ、次いで、制御はステップ１４０へ進み、フラグＦcが１にセットされる。フラグＦｃが１にセットされると、連通弁４４fおよび４４rを開いた状態を維持したまま、それ以後制御はステップ１１０よりステップ１５０へ進むようになる。
【００６０】
ステップ１５０に於いては、ΔＰfとΔＰrの差の絶対値が上記の第一の値δＰsより小さい或る所定の第二の値δＰe以下であるか否かが判断される。これは、一対の前輪のショックアブソーバ間の作動油圧および一対の後輪のショックアブソーバ間の作動油圧がそれぞれ互いに略平衡し、連通弁４４fおよび４４rが開かれた状態でフリーピストンが段付きシリンダに対しその中央位置に復帰したか否かを検出するものである。答がノーである間、制御はステップ１６０およびステップ１７０をパイパスしてリターンするが、答がイエスになると、制御はステップ１６０へ進み、連通弁４４fおよび４４rが閉じられ、次いで、制御はステップ１７０へ進み、フラグＦa，Ｆb，Ｆcが０にセットされる。
【００６１】
これにて１回のワープに対する連通弁４４fおよび４４rに対する制御は終了し、クロス連結型ショックアブソーバシステムは連通弁４４fおよび４４rが閉じられた状態で作動する正規の作動状態に復帰される。
【００６２】
以上の図３のフローチャートに示す如き制御は図４のフローチャートに示す如く簡略化されてもよい。図４のフローチャートに於いては、図３のフローチャートに於けるステップに対応するステップは図３に於けると同じステップ番号にて示されている。この場合、ステップ３０の答がイエスになると、制御はステップ１１０へ進み、フラグＦcが１であるか否かが判断される。フラグＦcは当初０にリセットされているので、ステップ１１０の答はノーであり、制御はステップ１３０へ進み、直ちに連通弁４４fおよび４４rが開かれ、次いで、制御はステップ１４０へ進み、フラグＦcが１にセットされる。そして、以後、制御はステップ１１０からステップ１５０へ進み、ΔＰfとΔＰrの差の絶対値が上記の第一の値δＰsより小さい或る所定の第二の値δＰe以下であるか否かが判断される。但し、この場合、ΔＰfとΔＰrの符号は互いに反対であるので、ΔＰfとΔＰrの差の絶対値はΔＰf＋ΔＰの絶対値として算出される。答がノーである間、制御はステップ１６０およびステップ１７０をパイパスしてリターンし、答がイエスになると、制御はステップ１６０へ進み、連通弁４４fおよび４４rが閉じられ、次いで、ステップ１７０にてフラグＦa，Ｆcが０にセットされる。
【００６３】
図１のクロス連結型ショックアブソーバシステムに於いては、油圧室３８fl，３８fr，３８rl，３８rr内の油圧が油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrにより検出されることにより一対の前輪および一対の後輪の左右のショックアブソーバの間の作動の間の関係が認識されるようになっているが、これに代えて、図５に示す如く、一対の前輪および一対の後輪の左右のショックアブソーバの作動変位をストロークセンサ５６fl，５６fr，５６rl，５６rrにて検出することにより、一対の前輪および一対の後輪の左右のショックアブソーバの間の作動の相対関係を認識するよう構成されてもよい。図５は、そのような本発明による復帰促進式クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌の他の一つの実施の形態を示す図１と同様の概略図である。図５に於いては、図１に示した部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号により示されている。
【００６４】
このように油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrに代えてストロークセンサ５６fl，５６fr，５６rl，５６rrを用いた場合には、各ストロークセンサにより検出された各ショックアブソーバのストロークをＳfl，Ｓfr，Ｓrl，Ｓrrとすれば、図３のフローチャートに示す制御に対応する制御は図６に示す如くされてよい。
【００６５】
即ち、図３のステップ１０および２０に対応する図６のステップ２１０および２２０に於いては、ΔＰf＝Ｐfr−ＰflおよびΔＰr＝Ｐrr−Ｐrlに代えてΔＳf＝Ｓfr−ＳflおよびΔＳr＝Ｓrr−Ｓrlを算出し、以下、圧力“Ｐ”に代えて、ストローク“Ｓ”を用いることにより、上に図３について説明した制御と実質的に同じ制御によって、車輌のワープ時にシリンダの油圧室間に於ける作動油の移動を伴って段付きシリンダに対しその中央位置から偏倚したフリーピストンを、ワープ解消後に段付きシリンダに対しその中央位置へ確実に復帰させることができる。図６のフローチャートに於いては、図３のフローチャートに対応するステップは、図３のフローチャートに於けるステップ番号に２００を加えたステップ番号にて示し、かかる対応からその制御が明らかな図６の各ステップについての重複的説明は、明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００６６】
但し、各ショックアブソーバのストロークに基づく制御に於いては、油圧回路中に蓄圧室２０fl〜２０rrが設けられていることにより、Ｐfl〜Ｐrrの変化とＳfl〜Ｓrrの変化との間には時間差が生ずるので、図３のステップ１２０に対応してステップ３２０にてΔＳfとΔＳrの差の絶対値がδＳs以下になった時点で連通弁４４fおよび４４rを開いたとき、図３のステップ１５０に対応してステップ３５０にてΔＳfとΔＳrの差の絶対値がδＳe以下になった時点で連通弁４４fおよび４４rを閉じたのでは、連通弁４４f,４４rの開弁期間に不足をきたす恐れがある。
【００６７】
そこで、図６のフローチャートによる制御に於いては、ステップ３２０の答がイエスとなって連通弁４４f,４４rが開かれたときには、その時点でタイマとセットし、それより所定の時間が経過を待ち、ステップ３５０にて該所定時間が経過したことを判断して連通弁４４f,４４rが閉じられるようになっている。
【００６８】
図７は、図４のフローチャートによる制御に於ける油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrに代えてストロークセンサ５６fl，５６fr，５６rl，５６rrを用いた場合の制御を示すフローチャートである。図７に於いても、図４に示すステップに対応するステップは図４に於けるステップ番号に２００を加えたステップ番号にて示し、かかる対応からその制御が明らかな図７の各ステップについての重複的説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００６９】
以上に於いては本発明をいくつかの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。例えば、フリーピストンが中立位置に復帰しない状況としては、前述の例の外に、モーグル路（例えば、左前輪と右後輪の位置が右前輪と左後輪の位置に比べて高くなるような路面）に於いて、車高調整を行った後、平坦な直進路を走行するような場合に起こり得る。即ち、モーグル路に於いて、車体と路面が所定値以上接近しないように（サスペンションがバウンドストッパ等に当たらないように）車体と路面が接近している車輪のアブソーバに作動油を供給し、車高調整が行われるが、このとき左右輪の何れか一方の油圧系統のみ作動油が増加することとなる。この状態で直進路を走行すると、左右油圧系統の作動油量の差からフリーピストンが中立位置に復帰しにくい状態となる。以上のように車高調整を行った後、前述の実施例のように直進路を走行していることが判定されたとき、左右の油圧系統を連通させ、作動油量を均等にし、フリーピストンを中立位置に復帰させることも可能である。この場合、ステップ１０およびステップ２０の前に、車高調整実施の有無を確認し、車高調整を実施した場合のみステップ１０およびステップ２０へ進むようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による復帰促進式クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌の本発明に係る要部の構成を示す概略図。
【図２】図１に於けるシリンダ−ピストン装置に代わるシリンダ−ピストン装置の他の一つの実施の形態を示す概略図。
【図３】図１に示すクロス連結型ショックアブソーバシステムに於ける連通弁４４fおよび４４rが本発明に従って開閉が制御される要領の一例を示すフローチャート。
【図４】図１に示すクロス連結型ショックアブソーバシステムに於ける連通弁４４fおよび４４rが本発明に従って開閉が制御される要領の他の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明による復帰促進式クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌の他の一つの実施の形態の本発明に係る要部の構成を示す概略図。
【図６】図５に示すクロス連結型ショックアブソーバシステムに於ける連通弁４４fおよび４４rが本発明に従って開閉が制御される要領の一例を示すフローチャート。
【図７】図５に示すクロス連結型ショックアブソーバシステムに於ける連通弁４４fおよび４４rが本発明に従って開閉が制御される要領の他の一例を示すフローチャート。
【図８】従来のクロス連結型のショックアブソーバシステムを備えた車輌の一例の本発明に関連する要部の構成を示す概略図。
【図９】図８に於けるシリンダ−ピストン装置の作動を車輌のロール時（図Ａ）と車輌のワープ時（図Ｂ）について示す概略図。
【符号の説明】
【００７１】
１０fl，１０fr，１０rl，１０rr…左前輪、右前輪、左後輪、右後輪、１２fl，１２fr，１２rl，１２rr…サスペンションアーム、１４…車体、１６fl，１６fr，１６rl，１６rr…ショックアブソーバ、１８fl，１８fr，１８rl，１８rr…油路、２０fl，２０fr，２０rl，２０rr…蓄圧室、２２fl，２２fr，２２rl，２２rr…絞り弁、２４…シリンダ−ピストン装置、２６…大径シリンダ部、２８l、２８r…小径シリンダ部、３０…段付きシリンダ、３２…大径ピストン部、３４l、３４r…小径ピストン部、３６…フリーピストン、３８fl，３８fr，３８fl，３８rr…油圧室、４０l、４０r…リング、４２l，４２r…圧縮コイルばね、４４f，４４r…連通弁、４６f，４６r…油路、４８…電子制御装置（ＥＣＵ）、５０fl，５０fr，５０rl，５０rr…油圧センサ、５２…操舵角センサ、５４l，５４r…圧縮コイルばね、５６fl，５６fr，５６rl，５６rr…ストロークセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輌の車輪懸架装置に組み込まれたショックアブソーバに係り、特に４室のフリーピストン式シリンダ−ピストン装置を備え、一対の後輪のショックアブソーバが一対の前輪のショックアブソーバに対しクロスした関係にてシリンダ−ピストン装置に連結されているクロス連結型のショックアブソーバシステムに関する改良に係わる。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の前輪および左右一対の後輪を有する４輪自動車等の車輌に於いて、各輪をそれぞれがショックアブソーバを組み込んだ車輪懸架装置により車体に懸架することは、この技術の分野に於いては周知である。また、そのような４つのショックアブソーバに段付シリンダとフリーピストンを備えたシリンダ−ピストン装置を組み合わせ、一対の前輪に対する左右のショックアブソーバの作動油圧をフリーピストンの両側に作用させて互いに対向させ、これに重ねて同じフリーピストンの両側に一対の後輪に対する左右のショックアブソーバの作動油圧を作用させて互いに対向させること、或は一対の前輪に対する左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪に対する左右のショックアブソーバのうちの同じ一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する同じ他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とをフリーピストンにより対向させること（即ち、上記のクロス連結型のショックアブソーバシステムを構成すること）、或は４つのショックアブソーバの作動油圧の対向状態を、平行連通状態と交叉連通状態の間に切り換わる切換弁により、車輌の運転状態に応じて上記２つのモードの間で切り換えることが、下記の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００４-３２２７５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のクロス連結型のショックアブソーバシステムは、図８に例示する如く構成されている。図８に於いて、１０fl，１０fr，１０rl，１０rrはそれぞれ四輪車の左前輪、右前輪、左後輪、右後輪であり、各車輪はそれぞれサスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrにより車体１４に対し上下に変位可能に懸架されており、それぞれショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrによりその車体に対する上下の変位が緩衝されるようになっている。尚、図には示されていないが、この技術の分野に於いては周知の通り、サスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrには、ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrに並列に配置されたサスペンションスプリングも作用しており、各車輪はサスペンションスプリングとショックアブソーバの並列組合せにより車体に対し懸架されている。
【０００４】
ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrにはそれぞれ油路１８fl，１８fr，１８rl，１８rrが接続されており、これらの油路にはそれぞれ蓄圧室２０fl，２０fr，２０rl，２０rr、絞り弁２２fl，２２fr，２２rl，２２rrが接続されている。
【０００５】
シリンダ−ピストン装置２４は、中央の大径シリンダ部２６とその両端に接続された一対の小径シリンダ部２８l、２８rとを有する段付きシリンダ３０と、段付きシリンダの大径シリンダ部２６に摺動する中央の大径ピストン部３２とその両側に連結されて段付きシリンダの一対の小径シリンダ部２８l、２８rに摺動する一対の小径ピストン部３４l、３４rとを有するフリーピストン３６とを備えている。
【０００６】
ショックアブソーバ１６flの作動油圧は油路１８flを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８flに導入され、ショックアブソーバ１６frの作動油圧は油路１８frを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８frに導入され、ショックアブソーバ１６rlの作動油圧は油路１８rlを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８rlに導入され、ショックアブソーバ１６rrの作動油圧は油路１８rrを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８rrに導入されている。
【０００７】
図８より明らかな通り、左右の前輪に対するショックアブソーバの作動油圧はフリーピストンに対し左右の対応する端面に付与されており、左右の後輪に対するショックアブソーバの作動油圧はフリーピストンに対し左右逆に対応する端面に付与されており、従って、車輌が左旋回走行することにより車体が遠心力により右方へ傾動し、右前輪のショックアブソーバの作動油圧が左前輪のショックアブソーバの作動油圧より上昇してフリーピストンを図にて左方へ付勢するときには、右後輪のショックアブソーバの作動油圧が左後輪のショックアブソーバの作動油圧より上昇してフリーピストンを図にて右方へ付勢する。
【０００８】
そのような車輌の左旋回時の車体の右方へのロール傾斜に伴いフリーピストンに作用する力の状態の一例が、図９の（Ａ）に示されている。この場合、シリンダ室３８fr内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて左向きの力と、シリンダ室３８fl内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて右向きの力とを比較すれば、２つの矢印の長さの対比により示されている如く図にて左向きの力の方が図にて右向きの力より大きいことにより、これら２つの力の合力によりフリーピストンは図にて左方へ付勢される。同様に、シリンダ室３８rr内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて右向きの力と、シリンダ室３８rl内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて左向きの力とを比較すれば、２つの矢印の長さの対比により示されている如く図にて右向きの力の方が図にて左向きの力より大きいことにより、これら２つの力の合力によりフリーピストンは図にて右方へ付勢される。
【０００９】
このように、車体のロール傾斜により左右の前輪のショックアブソーバ油圧の間に生ずる差と、左右の後輪のショックアブソーバ油圧の間に生ずる差とは、フリーピストンに対し互いに対向して作用するので、車輌の旋回時に車体が多少前のめりになったり後のめりになったりすることによって、左右の前輪のショックアブソーバ油圧の間に生ずる差と、左右の後輪のショックアブソーバ油圧の間に生ずる差との間に偏差が生じても、フリーピストンの中央位置からの変位は程々の程度にとどまる。また、車体のピッチングによっては、左右の前輪のショックアブソーバ油圧の間および左右の後輪のショックアブソーバ油圧の間には、何らの差が生じないので、フリーピストンには何ら変位は生じない。
【００１０】
これに対し、車輌のオフロード走行中に起こり得るように、一対の前輪と一対の後輪との間でバウンドとリバウンドとが互いに逆となり、車体が前部と後部の間で捩じられるワーピングが生じると、事情は異なる。即ち、今、一対の前輪間では右輪が左輪に対しバウンドし、一対の後輪間では左輪が右輪に対しバウンドしたとすると、図９の（Ｂ）に示す通り、シリンダ室３８fr内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて左向きの力と、シリンダ室３８fl内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて右向きの力とを比較すれば、２つの矢印の長さの対比により示されている如く図にて左向きの力の方が図にて右向きの力より大きいことにより、これら２つの力の合力によりフリーピストンは図にて左方へ付勢される。また、このときシリンダ室３８rr内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて左向きの力と、シリンダ室３８rl内に於ける油圧によりフリーピストンに作用する図にて右向きの力とを比較すれば、２つの矢印の長さの対比により示されている如く図にて左向きの力の方が図にて右向きの力より大きいことにより、ここでもこれら２つの力の合力によりフリーピストンは図にて左方へ付勢される。従って、この場合には、フリーピストンは左方への終端まで変位する恐れがある。同様の理由により、ワーピングがこれと逆のときには、フリーピストンは図にて右方への終端まで変位する恐れがある。
【００１１】
このようにフリーピストンがシリンダに対し何れか一方の側にいっぱいに変位し、そこに留まった状態で更にそれに油圧が作用すると、作動油はピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間にて移動し、左右一対のショックアブソーバに対する作動油の量に不均衡が生ずる。このようなピストンとシリンダの間のクリアランスを横切る作動油の流れは、特に、図９の（Ｂ）に４０l、４０rにて例示されている如く、フリーピストンがシリンダの一端部に密着して当接すると、その間に作動油が侵入できなくなり、ピストンの復帰運動が生じなくなることを防ぐべく、ピストンの端壁とシリンダの端壁の間の密着がリングのようなものによって阻止されるようになっている場合に一層生じやすい。
【００１２】
本発明は、上記の問題に着目し、一対の前輪と一対の後輪との間でバウンドとリバウンドとが互いに逆となる車輌のワーピングが生じた場合にも、該ワーピングが収まったときには、クロス連結型ショックアブソーバシステムに於けるシリンダピストン装置のフリーピストンに中央位置からの偏倚が残らないようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、左右一対の前輪および左右一対の後輪の各々に対するショックアブソーバと、中央の大径シリンダ部とその両端に接続された一対の小径シリンダ部とを有する段付きシリンダと前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部に摺動する中央の大径ピストン部とその両側に連結されて前記段付きシリンダの前記一対の小径シリンダ部に摺動する一対の小径ピストン部と有するフリーピストンとを備えたシリンダ−ピストン装置とを有し、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とが前記シリンダ−ピストン装置に於いて前記フリーピストンを介して対向されているクロス連結型ショックアブソーバシステムを有する車輌にして、前記シリンダ−ピストン装置には前記フリーピストンを前記段付きシリンダに対し中央位置へ付勢するばねが設けられていることを特徴とする車輌を提案するものである。
【００１４】
前記ばねは、前記段付きシリンダの両端の各々と前記フリーピストンの前記一対の小径ピストン部の各々との間に作用する一対の圧縮コイルばね、または前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部の両端と前記一対の小径シリンダ部との境の段部の各々と前記フリーピストンの前記大径ピストン部との間に作用する一対の圧縮コイルばねであってよい。
【００１５】
この場合、更に、前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の前輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていてよく、また前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていてよい。
【００１６】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていてよい。
【００１７】
この場合、前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていてよい。
【００１８】
更にまた、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が前記第一の値より小さい所定の第二の値以下になったとき、前記連通弁が閉じられるようになっていてよい。
【００１９】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったときであってよい。
【００２０】
或はまた、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていてよい。
【００２１】
この場合、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値の間の差の絶対値が所定値以下になったとき、前記連通弁が閉じられるようになっていてよい。
【００２２】
またこの場合にも、前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後であってよい。
【００２３】
或はまた、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに同一となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていてよい。
【００２４】
この場合、前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていてよい。
【００２５】
前記の開かれた連通弁はそれが開かれたときから所定の時間が経過したとき閉じられるようになっていてよい。
【００２６】
この場合にも、前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動偏倚の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値が各々所定値以上となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに同一となったときであってよい。
【００２７】
更にまた、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていてよい。
【００２８】
また前記の開かれた連通弁はそれが開かれたときから所定の時間が経過したとき閉じられるようになっていてよい。
【００２９】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値が各々所定値以上となった後であってよい。
【００３０】
また、いずれの場合にも、前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の前輪または後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁は該左右のショックアブソーバの作動油圧の間の差が所定値以下のとき開かれるようになっていてよい。
【発明の効果】
【００３１】
上記の如く、左右一対の前輪および左右一対の後輪の各々に対するショックアブソーバと、中央の大径シリンダ部とその両端に接続された一対の小径シリンダ部とを有する段付きシリンダと前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部に摺動する中央の大径ピストン部とその両側に連結されて前記段付きシリンダの前記一対の小径シリンダ部に摺動する一対の小径ピストン部と有するフリーピストンとを備えたシリンダ−ピストン装置とを有し、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とが前記シリンダ−ピストン装置に於いて前記フリーピストンを介して対向されているクロス連結型ショックアブソーバシステムを有する車輌に於いて、前記シリンダ−ピストン装置には前記フリーピストンを前記段付きシリンダに対し中央位置へ付勢するばねが設けられていれば、一対の前輪と一対の後輪との間でバウンドとリバウンドとが互いに逆となる車輌のワーピングが生じたとき、ピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に作動油の移動が生じても、車輌のワーピングが収まったところで、ばねの作用によりフリーピストンをシリンダに対する中央位置へ向けて付勢し、ピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に移動した作動油を同クリアランスを経て元に戻しつつ、フリーピストンをシリンダに対する中央位置へ戻すことができる。
【００３２】
前記ばねが段付きシリンダの両端の各々とフリーピストンの一対の小径ピストン部の各々との間に作用する一対の圧縮コイルばね、或は段付きシリンダの大径シリンダ部の両端と一対の小径シリンダ部との境の段部の各々とフリーピストンの大径ピストン部との間に作用する一対の圧縮コイルばねとされれば、段付きシリンダまたはフリーピストンの何れか一方または両方の軸線方向寸法を、圧縮コイルばねの圧縮時の最小軸線方向寸法を考慮して、従来の設計より幾分長くするだけの設計変更により、本発明を実施することができる。
【００３３】
シリンダ−ピストン装置をバイパスして一対の前輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路、またはシリンダ−ピストン装置をバイパスして一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていれば、ばねによりフリーピストンを段付きシリンダに対する中央位置へ押し戻すとき、かかる連通弁を開くことにより、車輌のワーピング中にピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に移動した作動油を容易に元に戻すことができる。
【００３４】
この場合に、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となった後、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったとき、連通弁が開かれるようになっていれば、かかる連通弁により、クロス連結型ショックアブソーバシステムの正規の作動に何らの影響を及ぼすことなく、車輌のワーピング中にピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に移動した作動油を元に戻し、フリーピストンをシリンダに対する中央位置へ確実に戻すことができる。
【００３５】
この場合に、連通弁が開かれるのは、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていれば、車輌がワープ状態からワープのない状態に復するとき、それに伴う作動油の流れによってフリーピストンがシリンダに対し中央位置へ向けて押し戻される正規の作動を妨げることなく、車輌のワープ状態がほぼ消滅したところで、ワーピング中にピストンとシリンダの間のクリアランスを横切って左右のシリンダ室間に移動した作動油のみを元に戻すようにすることができる。
【００３６】
また一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が前記第一の値より小さい所定の第二の値以下になったとき、連通弁が閉じられるようになっていれば、車輌のワープ状態が完全に消滅したところで、連通弁が閉じ、クロス連結型ショックアブソーバシステムがワープ発生前の正規の作動状態に復帰される。
【００３７】
上記の如く連通弁が開かれるのは、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったときとされれば、或る所定の度合を越えてワープが進行したとき、連通弁を開くようにすることができる。
【００３８】
一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となったとき、連通弁が開かれるようになっていれば、車輌がワープ状態になったときには早々に連通弁を開き、フリーピストンを横切る作動油の漏洩移動が生ずることを予防することができる。
【００３９】
この場合にも、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値の間の差の絶対値が所定値以下になったとき、連通弁が閉じられるようになっていれば、車輌のワープ状態が略消滅したところで、連通弁が閉じ、クロス連結型ショックアブソーバシステムがワープ発生前の正規の作動状態に復帰される。
【００４０】
またこの場合にも、連通弁が開かれるのは、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後であるようにされれば、或る所定の度合を越えてワープが進行したとき、連通弁を開くようにすることができる。
【００４１】
また、一対の前輪或いは後輪の左右のショックアブソーバの間の作動油圧の差は、一対の前輪或いは後輪の左右のショックアブソーバの間の作動変位の差に対応することから、上記の如き一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の正負の関係および両差の間の差の絶対値或いは両差の各々の絶対値の間の差の絶対値の大きさに基づく連通弁の開閉は、ショックアブソーバの作動油圧に代えて、ショックアブソーバの作動変位をパラメータとしても制御可能である。ただ、左右のショックアブソーバの作動油圧の差の変化と左右のショックアブソーバのストロークの差の変化との間には時間差が生ずるので、左右のショックアブソーバのストロークの差の変化に基づいて連通弁が開かれたときには、それが開かれたときから所定の時間が経過したとき連通弁が閉じられるようになっているのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
図１は、本発明による復帰促進式クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌の、本発明に係る要部、即ち、クロス連結型ショックアブソーバシステムの構成を示す概略図である。
【００４３】
図１に於いて、１０fl，１０fr，１０rl，１０rrはそれぞれ四輪車の左前輪、右前輪、左後輪、右後輪であり、各車輪はそれぞれサスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrにより車体１４に対し上下に変位可能に懸架されており、それぞれショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrによりその車体に対する上下の変位が緩衝されるようになっている。また、この技術の分野に於いては周知の通り、図には示されていないが、サスペンションアーム１２fl，１２fr，１２rl，１２rrには、ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrに並列に配置されたサスペンションスプリングも作用しており、各車輪はサスペンションスプリングとショックアブソーバの並列組合せにより車体に対し懸架されている。
【００４４】
ショックアブソーバ１６fl，１６fr，１６rl，１６rrにはそれぞれ油路１８fl，１８fr，１８rl，１８rrが接続されており、これらの油路にはそれぞれ蓄圧室２０fl，２０fr，２０rl，２０rr、絞り弁２２fl，２２fr，２２rl，２２rrが接続されている。
【００４５】
シリンダ−ピストン装置２４は、中央の大径シリンダ部２６とその両端に接続された一対の小径シリンダ部２８l、２８rとを有する段付きシリンダ３０と、段付きシリンダの大径シリンダ部２６に摺動する中央の大径ピストン部３２とその両側に連結されて段付きシリンダの一対の小径シリンダ部２８l、２８rに摺動する一対の小径ピストン部３４l、３４rと有するフリーピストン３６とを備えている。
【００４６】
ショックアブソーバ１６flの作動油圧は油路１８flを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８flに導入され、ショックアブソーバ１６frの作動油圧は油路１８frを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８frに導入され、ショックアブソーバ１６rlの作動油圧は油路１８rlを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８rlに導入され、ショックアブソーバ１６rrの作動油圧は油路１８rrを経てシリンダ−ピストン装置２４の油圧室３８rrに導入されている。
【００４７】
油圧室３８fl内には、シリンダ３０の小径シリンダ部２８lの端壁とフリーピストン３６の小径ピストン部３４lの間に介装された圧縮コイルばね４２lが設けられており、同様に、油圧室３８fr内には、シリンダ３０の小径シリンダ部２８rの端壁とフリーピストン３６の小径ピストン部３４rの間に介装された圧縮コイルばね４２rが設けられている。段付きシリンダ３０はその軸線方向の中央横断面の左右に対称をなすよう形成されており、フリーピストン３６はその中央の大径ピストン部３２の軸線方向の中央横断面の左右に対称をなすよう形成されており、また圧縮コイルばね４２lと４２rとは同一の設計のものとされている。従って、フリーピストン３６は、一対のばね４２lおよび４２rにより、段付きシリンダ３０に対し軸線方向の中央位置へ向けて弾力的に付勢されている。
【００４８】
かかる圧縮コイルばね４２lおよび４２rが設けられていることにより、段付きシリンダの大径シリンダ部２６とそれに摺動するフリーピストンの大径ピストン部３２との間、および段付きシリンダの小径シリンダ部２８l、２８rとそれに摺動するフリーピストンの小径ピストン部３４l、３４rとの間には、幾分かのクリアランスがあることから、上記の通り車輌が前後輪間にてワープされたとき、シリンダ室３８rrとシリンダ室３８flの間、シリンダ室３８rrとシリンダ室３８rlの間、またはシリンダ室３８rlとシリンダ室３８frの間に上記のクリアランスを通って作動油の移動が生じても、同クリアランスが作動油の流れ対し呈する流れ抵抗の大きさに対し圧縮コイルばね４２l、４２rのばね力が適当な大きさに設計されていれば、時間が経つに連れて同クリアランスを通ってシリンダ室間に於ける作動油の移動を徐々に元に戻し、段付きシリンダに対しフリーピストンを中央位置に復帰させることができる。
【００４９】
更にこの点に関し、図１に示す実施の形態の於いては、上記のクリアランスを通る作動油の流れ対しクリアランスが呈する流れ抵抗に対し圧縮コイルばね４２l、４２rのばね力が小さくされても、フリーピストンを段付きシリンダに対し好ましい時間内に中央位置へ確実に復帰させることができるよう、シリンダ−ピストン装置をバイパスして一対の前輪の左右のショックアブソーバおよび一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁４４fおよび４４rを備えた油路４６fおよび４６rが設けられている。尚、図示の実施の形態では、一対の前輪の左右のショックアブソーバおよび一対の後輪の左右のショックアブソーバの両方に対し連通弁が設けられているが、一対の前輪の左右のショックアブソーバの間または一対の後輪の左右のショックアブソーバの間の何れか一方にのみ連通弁が設けられてもそれなりの効果は得られる。
【００５０】
車輌にはマイクロコンピュータによる電子制御装置（ＥＣＵ）４８が設けられており、連通弁４６fおよび４６rの開閉はかかる電子制御装置により制御されるようになっていてよい。電子制御装置４８には、油路１８fl，１８fr，１８rl，１８rrに接続された油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrより油圧室３８fl，３８fr，３８rl，３８rr内の油圧を示す信号が供給されるほか、操舵角センサ５２より操舵角を示す信号、図には示されていない車速センサ、横加速度センサ、ヨーレートセンサ等より車速、横加速度、ヨーレート等を示す信号が供給され、電子制御装置４８はこれらの信号より得られる情報に基づいて絞り弁２２fl，２２fr，２２rl，２２rrを制御すると共に、連通弁４６fおよび４６rの開閉を本発明に従って以下に例示する要領にて制御する。
【００５１】
尚、図１に示す如く段付きシリンダ３０の両端の各々とフリーピストン３６の一対の小径ピストン部３４lおよび３４rの各々との間に作用する一対の圧縮コイルばね４２lおよび４２rに代えて、図２に示す如く段付きシリンダの大径シリンダ部２６の両端と一対の小径シリンダ部２８l、２８rとの境の段部の各々とフリーピストンの大径ピストン部３２との間に作用する一対の圧縮コイルばね５４lおよび５４rが設けられてもよい。
【００５２】
図３は、本発明に従って連通弁４４fおよび４４rの開閉が制御される要領の一例を示すフローチャートである。かかるフローチャートに沿った制御は、車輌の運転の開始とともに開始され、車輌の運転中数１０〜数１００ミリセカンドの周期にて繰り返されてよい。尚、本発明による連通弁４４fおよび４４rの開閉制御は、上記の通りクロス連結型ショックアブソーバシステムに内在する対ワープ作動特性上の問題点を解決するものであり、操舵角或いは車輌に作用している横加速度が所定の下限値以下であるとき、或は一対の前輪または後輪の左右のショックアブソーバの作動油圧の差が所定値以下あるようなときには、連通弁４４fおよび４４rは開かれるようになっていてよい。
【００５３】
制御が開始されると、油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrにより検出された油圧室３８fl，３８fr，３８rl，３８rr内の油圧Ｐfl，Ｐfr，Ｐrl，Ｐrrに基づいて、ステップ１０にて、一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差がＰfrとＰflの差ΔＰfとして算出され、更にステップ２０にて、一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差がＰrrとＰrlの差ΔＰrとして算出される。
【００５４】
次いで、制御はステップの３０へ進み、フラグＦaが１であるか否かが判断される。フラグＦaは制御が後述のステップ７０に至ったとき１にセットされるものであり、それまでは制御の開始時に０にリセットされた状態にある。従って、それ迄ステップ３０の答はノー（Ｎ）であり、制御はステップ４０へ進む。
【００５５】
ステップ４０に於いては、上に算出されたΔＰfとΔＰrの積が負であるか否かが判断される。これは、一対の前輪間に於けるバウンド或はリバウンドと一対の後輪間に於けるバウンド或はリバウンドとが互いに逆であるか否か、即ち、車輌が前輪部と後輪部の間で逆方向に捩じられたワープ状態にあるか否かを検出するものである。答がノーである間、制御はステップ５０〜７０をパイパスしてリターンするが、答がイエス（Ｙ）になると、制御はステップ５０へ進み、ΔＰfの絶対値が或る所定の下限値δＰf以上であるか否かが判断される。δＰfは、ΔＰfの絶対値がこれ以下のような小さい値であるときには、本発明による以下に記載する制御を行うには及ばないような一対の前輪間に於けるバウンドとリバウンドの差に当たる値である。答がノーである間、制御はステップ６０および７０をパイパスしてリターンするが、答がイエスであれば、制御はステップ６０へ進み、ΔＰrの絶対値が或る所定の下限値δＰr以上であるか否かが判断される。δＰrもまた、ΔＰrの絶対値がこれ以下のような小さい値であるときには、本発明による以下に記載する制御を行うには及ばないような一対の後輪間に於けるバウンドとリバウンドの差に当たる値である。答がノーである間、制御はステップ７０をパイパスしてリターンするが、答がイエスであれば、制御はステップ７０へ進フラグＦaが１にセットされる。フラグＦaが１にセットされると、それ以後制御はステップ３０よりステップ８０へ進むようになる。
【００５６】
ステップ８０に於いては、フラグＦbが１であるか否かが判断される。フラグＦbは制御が後述のステップ１００に至ったとき１にセットされるものであり、それまでは制御の開始時に０にリセットされた状態にある。従って、それ迄ステップ８０の答はノーであり、制御はステップ９０へ進む。
【００５７】
ステップ９０に於いては、ΔＰfとΔＰrの積が正であるか否かが判断される。これは、一度、一対の前輪間に於けるバウンド／リバウンドと一対の後輪間に於けるバウンド／リバウンドとが所定の偏差以上で互いに逆になる車輌のワーピングが生じた後、該ワーピングが解消したか否かを検出するものである。答が制御はノーである間、制御はステップ１００をパイパスしてリターンするが、答がイエスになると、制御はステップ１００へ進み、フラグＦbが１にセットされる。フラグＦbが１にセットされると、それ以後制御はステップ８０よりステップ１１０へ進むようになる。
【００５８】
ステップ１１０に於いては、フラグＦcが１であるか否かが判断される。フラグＦcは制御が後述のステップ１４０に至ったとき１にセットされるものであり、それまでは制御の開始時に０にリセットされた状態にある。従って、それ迄ステップ１１０の答はノーであり、制御はステップ１２０へ進む。
【００５９】
ステップ１２０に於いては、ΔＰfとΔＰrの差の絶対値がある所定の比較的小さい第一の値δＰs以下であるか否かが判断される。これは、上に生じた車輛のワープ状態が解消し、フリーピストンが段付きシリンダに対しその中央位置にある程度近づいた位置まで戻ったか否かを検出するものである。答がノーである間、制御はステップ１３０および１４０をパイパスしてリターンするが、答がイエスになると、制御はステップ１３０へ進み、連通弁４４fおよび４４rが開かれ、次いで、制御はステップ１４０へ進み、フラグＦcが１にセットされる。フラグＦｃが１にセットされると、連通弁４４fおよび４４rを開いた状態を維持したまま、それ以後制御はステップ１１０よりステップ１５０へ進むようになる。
【００６０】
ステップ１５０に於いては、ΔＰfとΔＰrの差の絶対値が上記の第一の値δＰsより小さい或る所定の第二の値δＰe以下であるか否かが判断される。これは、一対の前輪のショックアブソーバ間の作動油圧および一対の後輪のショックアブソーバ間の作動油圧がそれぞれ互いに略平衡し、連通弁４４fおよび４４rが開かれた状態でフリーピストンが段付きシリンダに対しその中央位置に復帰したか否かを検出するものである。答がノーである間、制御はステップ１６０およびステップ１７０をパイパスしてリターンするが、答がイエスになると、制御はステップ１６０へ進み、連通弁４４fおよび４４rが閉じられ、次いで、制御はステップ１７０へ進み、フラグＦa，Ｆb，Ｆcが０にセットされる。
【００６１】
これにて１回のワープに対する連通弁４４fおよび４４rに対する制御は終了し、クロス連結型ショックアブソーバシステムは連通弁４４fおよび４４rが閉じられた状態で作動する正規の作動状態に復帰される。
【００６２】
以上の図３のフローチャートに示す如き制御は図４のフローチャートに示す如く簡略化されてもよい。図４のフローチャートに於いては、図３のフローチャートに於けるステップに対応するステップは図３に於けると同じステップ番号にて示されている。この場合、ステップ３０の答がイエスになると、制御はステップ１１０へ進み、フラグＦcが１であるか否かが判断される。フラグＦcは当初０にリセットされているので、ステップ１１０の答はノーであり、制御はステップ１３０へ進み、直ちに連通弁４４fおよび４４rが開かれ、次いで、制御はステップ１４０へ進み、フラグＦcが１にセットされる。そして、以後、制御はステップ１１０からステップ１５０へ進み、ΔＰfとΔＰrの差の絶対値が上記の第一の値δＰsより小さい或る所定の第二の値δＰe以下であるか否かが判断される。但し、この場合、ΔＰfとΔＰrの符号は互いに反対であるので、ΔＰfとΔＰrの差の絶対値はΔＰf＋ΔＰの絶対値として算出される。答がノーである間、制御はステップ１６０およびステップ１７０をパイパスしてリターンし、答がイエスになると、制御はステップ１６０へ進み、連通弁４４fおよび４４rが閉じられ、次いで、ステップ１７０にてフラグＦa，Ｆcが０にセットされる。
【００６３】
図１のクロス連結型ショックアブソーバシステムに於いては、油圧室３８fl，３８fr，３８rl，３８rr内の油圧が油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrにより検出されることにより一対の前輪および一対の後輪の左右のショックアブソーバの間の作動の間の関係が認識されるようになっているが、これに代えて、図５に示す如く、一対の前輪および一対の後輪の左右のショックアブソーバの作動変位をストロークセンサ５６fl，５６fr，５６rl，５６rrにて検出することにより、一対の前輪および一対の後輪の左右のショックアブソーバの間の作動の相対関係を認識するよう構成されてもよい。図５は、そのような本発明による復帰促進式クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌の他の一つの実施の形態を示す図１と同様の概略図である。図５に於いては、図１に示した部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号により示されている。
【００６４】
このように油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrに代えてストロークセンサ５６fl，５６fr，５６rl，５６rrを用いた場合には、各ストロークセンサにより検出された各ショックアブソーバのストロークをＳfl，Ｓfr，Ｓrl，Ｓrrとすれば、図３のフローチャートに示す制御に対応する制御は図６に示す如くされてよい。
【００６５】
即ち、図３のステップ１０および２０に対応する図６のステップ２１０および２２０に於いては、ΔＰf＝Ｐfr−ＰflおよびΔＰr＝Ｐrr−Ｐrlに代えてΔＳf＝Ｓfr−ＳflおよびΔＳr＝Ｓrr−Ｓrlを算出し、以下、圧力“Ｐ”に代えて、ストローク“Ｓ”を用いることにより、上に図３について説明した制御と実質的に同じ制御によって、車輌のワープ時にシリンダの油圧室間に於ける作動油の移動を伴って段付きシリンダに対しその中央位置から偏倚したフリーピストンを、ワープ解消後に段付きシリンダに対しその中央位置へ確実に復帰させることができる。図６のフローチャートに於いては、図３のフローチャートに対応するステップは、図３のフローチャートに於けるステップ番号に２００を加えたステップ番号にて示し、かかる対応からその制御が明らかな図６の各ステップについての重複的説明は、明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００６６】
但し、各ショックアブソーバのストロークに基づく制御に於いては、油圧回路中に蓄圧室２０fl〜２０rrが設けられていることにより、Ｐfl〜Ｐrrの変化とＳfl〜Ｓrrの変化との間には時間差が生ずるので、図３のステップ１２０に対応してステップ３２０にてΔＳfとΔＳrの差の絶対値がδＳs以下になった時点で連通弁４４fおよび４４rを開いたとき、図３のステップ１５０に対応してステップ３５０にてΔＳfとΔＳrの差の絶対値がδＳe以下になった時点で連通弁４４fおよび４４rを閉じたのでは、連通弁４４f,４４rの開弁期間に不足をきたす恐れがある。
【００６７】
そこで、図６のフローチャートによる制御に於いては、ステップ３２０の答がイエスとなって連通弁４４f,４４rが開かれたときには、その時点でタイマとセットし、それより所定の時間が経過を待ち、ステップ３５０にて該所定時間が経過したことを判断して連通弁４４f,４４rが閉じられるようになっている。
【００６８】
図７は、図４のフローチャートによる制御に於ける油圧センサ５０fl，５０fr，５０rl，５０rrに代えてストロークセンサ５６fl，５６fr，５６rl，５６rrを用いた場合の制御を示すフローチャートである。図７に於いても、図４に示すステップに対応するステップは図４に於けるステップ番号に２００を加えたステップ番号にて示し、かかる対応からその制御が明らかな図７の各ステップについての重複的説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００６９】
以上に於いては本発明をいくつかの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。例えば、フリーピストンが中立位置に復帰しない状況としては、前述の例の外に、モーグル路（例えば、左前輪と右後輪の位置が右前輪と左後輪の位置に比べて高くなるような路面）に於いて、車高調整を行った後、平坦な直進路を走行するような場合に起こり得る。即ち、モーグル路に於いて、車体と路面が所定値以上接近しないように（サスペンションがバウンドストッパ等に当たらないように）車体と路面が接近している車輪のアブソーバに作動油を供給し、車高調整が行われるが、このとき左右輪の何れか一方の油圧系統のみ作動油が増加することとなる。この状態で直進路を走行すると、左右油圧系統の作動油量の差からフリーピストンが中立位置に復帰しにくい状態となる。以上のように車高調整を行った後、前述の実施例のように直進路を走行していることが判定されたとき、左右の油圧系統を連通させ、作動油量を均等にし、フリーピストンを中立位置に復帰させることも可能である。この場合、ステップ１０およびステップ２０の前に、車高調整実施の有無を確認し、車高調整を実施した場合のみステップ１０およびステップ２０へ進むようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による復帰促進式クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌の本発明に係る要部の構成を示す概略図。
【図２】図１に於けるシリンダ−ピストン装置に代わるシリンダ−ピストン装置の他の一つの実施の形態を示す概略図。
【図３】図１に示すクロス連結型ショックアブソーバシステムに於ける連通弁４４fおよび４４rが本発明に従って開閉が制御される要領の一例を示すフローチャート。
【図４】図１に示すクロス連結型ショックアブソーバシステムに於ける連通弁４４fおよび４４rが本発明に従って開閉が制御される要領の他の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明による復帰促進式クロス連結型ショックアブソーバシステムを備えた車輌の他の一つの実施の形態の本発明に係る要部の構成を示す概略図。
【図６】図５に示すクロス連結型ショックアブソーバシステムに於ける連通弁４４fおよび４４rが本発明に従って開閉が制御される要領の一例を示すフローチャート。
【図７】図５に示すクロス連結型ショックアブソーバシステムに於ける連通弁４４fおよび４４rが本発明に従って開閉が制御される要領の他の一例を示すフローチャート。
【図８】従来のクロス連結型のショックアブソーバシステムを備えた車輌の一例の本発明に関連する要部の構成を示す概略図。
【図９】図８に於けるシリンダ−ピストン装置の作動を車輌のロール時（図Ａ）と車輌のワープ時（図Ｂ）について示す概略図。
【符号の説明】
【００７１】
１０fl，１０fr，１０rl，１０rr…左前輪、右前輪、左後輪、右後輪、１２fl，１２fr，１２rl，１２rr…サスペンションアーム、１４…車体、１６fl，１６fr，１６rl，１６rr…ショックアブソーバ、１８fl，１８fr，１８rl，１８rr…油路、２０fl，２０fr，２０rl，２０rr…蓄圧室、２２fl，２２fr，２２rl，２２rr…絞り弁、２４…シリンダ−ピストン装置、２６…大径シリンダ部、２８l、２８r…小径シリンダ部、３０…段付きシリンダ、３２…大径ピストン部、３４l、３４r…小径ピストン部、３６…フリーピストン、３８fl，３８fr，３８fl，３８rr…油圧室、４０l、４０r…リング、４２l，４２r…圧縮コイルばね、４４f，４４r…連通弁、４６f，４６r…油路、４８…電子制御装置（ＥＣＵ）、５０fl，５０fr，５０rl，５０rr…油圧センサ、５２…操舵角センサ、５４l，５４r…圧縮コイルばね、５６fl，５６fr，５６rl，５６rr…ストロークセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪および左右一対の後輪の各々に対するショックアブソーバと、中央の大径シリンダ部とその両端に接続された一対の小径シリンダ部とを有する段付きシリンダと前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部に摺動する中央の大径ピストン部とその両側に連結されて前記段付きシリンダの前記一対の小径シリンダ部に摺動する一対の小径ピストン部と有するフリーピストンとを備えたシリンダ−ピストン装置とを有し、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とが前記シリンダ−ピストン装置に於いて前記フリーピストンを介して対向されているクロス連結型ショックアブソーバシステムを有する車輌にして、前記シリンダ−ピストン装置には前記フリーピストンを前記段付きシリンダに対し中央位置へ付勢するばねが設けられていることを特徴とする車輌。
【請求項２】
前記ばねは前記段付きシリンダの両端の各々と前記フリーピストンの前記一対の小径ピストン部の各々との間に作用する一対の圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項３】
前記ばねは前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部の両端と前記一対の小径シリンダ部との境の段部の各々と前記フリーピストンの前記大径ピストン部との間に作用する一対の圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項４】
前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の前輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車輌。
【請求項５】
前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車輌。
【請求項６】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていることを特徴とする請求項４または５に記載の車輌。
【請求項７】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の車輌。
【請求項８】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が前記第一の値より小さい所定の第二の値以下になったとき、前記連通弁が閉じられるようになっていることを特徴とする請求項７に記載の車輌。
【請求項９】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったときであることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の車輌。
【請求項１０】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていることを特徴とする請求項４または５に記載の車輌。
【請求項１１】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値の間の差の絶対値が所定値以下になったとき、前記連通弁が閉じられるようになっていることを特徴とする請求項１０に記載の車輌。
【請求項１２】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の車輌。
【請求項１３】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに同一となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていることを特徴とする請求項４または５に記載の車輌。
【請求項１４】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていることを特徴とする請求項１３に記載の車輌。
【請求項１５】
前記の開かれた連通弁はそれが開かれたときから所定の時間が経過したとき閉じられるようになっていることを特徴とする請求項１４に記載の車輌。
【請求項１６】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動偏倚の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値が各々所定値以上となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに同一となったときであることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の車輌。
【請求項１７】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていることを特徴とする請求項４または５に記載の車輌。
【請求項１８】
前記の開かれた連通弁はそれが開かれたときから所定の時間が経過したとき閉じられるようになっていることを特徴とする請求項１７に記載の車輌。
【請求項１９】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値が各々所定値以上となった後であることを特徴とする請求項１７または１８に記載の車輌。
【請求項２０】
前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の前輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁は該左右のショックアブソーバの作動油圧の間の差が所定値以下のとき開かれるようになっていることを特徴とする請求項４〜１９のいずれかに記載の車輌。
【請求項２１】
前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁は該左右のショックアブソーバの作動油圧の間の差が所定値以下のとき開かれるようになっていることを特徴とする請求項５〜２０のいずれかに記載の車輌。
【請求項１】
左右一対の前輪および左右一対の後輪の各々に対するショックアブソーバと、中央の大径シリンダ部とその両端に接続された一対の小径シリンダ部とを有する段付きシリンダと前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部に摺動する中央の大径ピストン部とその両側に連結されて前記段付きシリンダの前記一対の小径シリンダ部に摺動する一対の小径ピストン部と有するフリーピストンとを備えたシリンダ−ピストン装置とを有し、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差とが前記シリンダ−ピストン装置に於いて前記フリーピストンを介して対向されているクロス連結型ショックアブソーバシステムを有する車輌にして、前記シリンダ−ピストン装置には前記フリーピストンを前記段付きシリンダに対し中央位置へ付勢するばねが設けられていることを特徴とする車輌。
【請求項２】
前記ばねは前記段付きシリンダの両端の各々と前記フリーピストンの前記一対の小径ピストン部の各々との間に作用する一対の圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項３】
前記ばねは前記段付きシリンダの前記大径シリンダ部の両端と前記一対の小径シリンダ部との境の段部の各々と前記フリーピストンの前記大径ピストン部との間に作用する一対の圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項４】
前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の前輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車輌。
【請求項５】
前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁を備えた油路が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車輌。
【請求項６】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていることを特徴とする請求項４または５に記載の車輌。
【請求項７】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の車輌。
【請求項８】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の間の差の絶対値が前記第一の値より小さい所定の第二の値以下になったとき、前記連通弁が閉じられるようになっていることを特徴とする請求項７に記載の車輌。
【請求項９】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに同一となったときであることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の車輌。
【請求項１０】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていることを特徴とする請求項４または５に記載の車輌。
【請求項１１】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値の間の差の絶対値が所定値以下になったとき、前記連通弁が閉じられるようになっていることを特徴とする請求項１０に記載の車輌。
【請求項１２】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動油圧に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動油圧の差の絶対値が各々所定値以上となった後であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の車輌。
【請求項１３】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに同一となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていることを特徴とする請求項４または５に記載の車輌。
【請求項１４】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の間の差の絶対値が所定の第一の値以下になったときとされるようになっていることを特徴とする請求項１３に記載の車輌。
【請求項１５】
前記の開かれた連通弁はそれが開かれたときから所定の時間が経過したとき閉じられるようになっていることを特徴とする請求項１４に記載の車輌。
【請求項１６】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動偏倚の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値が各々所定値以上となった後、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに同一となったときであることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれかに記載の車輌。
【請求項１７】
前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対となったとき、前記連通弁が開かれるようになっていることを特徴とする請求項４または５に記載の車輌。
【請求項１８】
前記の開かれた連通弁はそれが開かれたときから所定の時間が経過したとき閉じられるようになっていることを特徴とする請求項１７に記載の車輌。
【請求項１９】
前記連通弁が開かれるのは、前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の正負が互いに反対で前記一対の前輪の左右のショックアブソーバのうちの一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値と前記一対の後輪の左右のショックアブソーバのうちの前記一方の側のショックアブソーバの作動変位に対する前記他方の側のショックアブソーバの作動変位の差の絶対値が各々所定値以上となった後であることを特徴とする請求項１７または１８に記載の車輌。
【請求項２０】
前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の前輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁は該左右のショックアブソーバの作動油圧の間の差が所定値以下のとき開かれるようになっていることを特徴とする請求項４〜１９のいずれかに記載の車輌。
【請求項２１】
前記シリンダ−ピストン装置をバイパスして前記一対の後輪の左右のショックアブソーバを選択的に連通させる連通弁は該左右のショックアブソーバの作動油圧の間の差が所定値以下のとき開かれるようになっていることを特徴とする請求項５〜２０のいずれかに記載の車輌。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２３７８８２（Ｐ２００７−２３７８８２Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６２１０７（Ｐ２００６−６２１０７）
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]