情報通信システム及び車載情報通信装置
【課題】ローカルスポット通信網の状態等を容易に認識可能にする。
【解決手段】車載情報通信装置は、ＧＰＳ受信部４、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６を有している。車載情報通信装置は、ローカルスポット通信網に関するデータを保持したデータベース１０を有しており、車両がローカルスポット通信網の通信エリア近傍に到達すると、通信エリアを示す表示を、表示画面上に表示する。ローカルスポット通信網に関する情報は、ローカルスポット統括部から広域通信装置５を介して受信することができ、通信エリアの情報を更新して実際的な表示を行うことができる。
【解決手段】車載情報通信装置は、ＧＰＳ受信部４、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６を有している。車載情報通信装置は、ローカルスポット通信網に関するデータを保持したデータベース１０を有しており、車両がローカルスポット通信網の通信エリア近傍に到達すると、通信エリアを示す表示を、表示画面上に表示する。ローカルスポット通信網に関する情報は、ローカルスポット統括部から広域通信装置５を介して受信することができ、通信エリアの情報を更新して実際的な表示を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両をエリア内に移動させることで情報の取得を可能にする情報通信システム及び車載情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線技術の発展に伴い、携帯電話等の広域通信を可能にする通信システムだけでなく、ブルートゥース（bluetooth）やＥＴＣ等で採用されているＤＳＲＣ（デリケーテッド・ショートレンジ・コミュニケーション）等の比較的狭い範囲のローカルスポット通信を可能にする通信システムも急速に普及している。また、このようなローカルスポット通信を行うための通信機能を搭載した自動車も開発されている。
【０００３】
ローカルスポット通信装置を車載した自動車を、ローカルスポットの通信可能エリアに移動させることにより、自動車とローカルスポットの基地局との間で情報の授受が可能である。例えば、ローカルスポット局であるディーラーの敷地内に、自動車を移動させることにより、自動的にその自動車の各種情報をディーラー側の情報処理装置において取得したり、逆に、ディーラー側の各種データベース内の情報を自動車に転送したりすることも可能である。
【０００４】
更に、駐車場を有する店舗や公共機関等をローカルスポットとすることにより、自動車を利用中において有効に情報を取得することが可能となることが考えられる。
【特許文献１】特開２００２−２９１０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、限られたローカルスポット以外について、ユーザが自動車の運転中に車載情報通信装置と通信可能なローカルスポットを知ることは困難である。例え、予めローカルスポットを記載したリストを所有していたとしても、自車の現在位置がリスト中のいずれのローカルスポットの通信可能エリアに位置するかを調べることは困難である。しかも、車載通信システムの場合には、車載アンテナの位置や、車両の向き等によっては、ローカルスポットの通信可能エリア内でも通信できないことがあり、更に、車載情報通信装置の故障或いはローカルスポットの通信装置の故障等が発生することも考えられ、通信可能なローカルスポットの範囲を知ることは、極めて困難である。
【０００６】
なお、特許文献１には、携帯電話機の通信可能エリア及びそこまでの経路を表示させる技術が開示されているが、この提案ではローカルスポットの通信可能エリアを知ることはできない。
【０００７】
本発明は、ローカルスポットの通信可能エリアの表示及びローカルスポットの通信可能エリアの情報の更新を可能とすることにより、通信可能なローカルスポットの利用を車載通情報信装置において促進させることができる情報通信システム及び車載情報通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車載情報通信装置は、ローカルスポットに関する情報及び地図データが記憶されたデータベースと、自車の位置を検出する位置検出手段と、前記データベースから読出した前記地図データ及び前記位置検出手段が検出した自車の位置の情報に基づいて、地図上に自車の位置を示す表示を表示させる第１の表示手段と、前記第１の表示手段による地図上に、前記ローカルスポットの通信可能エリアを示す表示を表示させる第２の表示手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る情報通信システムは、ローカルスポット基地局によって提供されるローカルスポット通信網に関する情報を保持するローカルスポット統括手段と、車両に搭載され、前記ローカルスポット通信網に対する通信及び広域通信網を介した前記ローカルスポット統括手段との間の通信が可能な車載情報通信装置とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ローカルスポットの通信可能エリアの表示及びローカルスポットの通信可能エリアの情報の更新を可能とすることにより、通信可能なローカルスポットの利用を車載情報通信装置において促進させることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る情報通信システムに採用される車載情報通信装置を示すブロック図である。
【００１２】
本実施の形態は自動車に搭載したカーナビゲーション装置によりローカルスポットの通信可能エリアを提示可能にした例である。
【００１３】
図１において、車載情報通信装置は、車両に搭載されるものであり、ＧＰＳ受信部４、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６を有する。ＧＰＳ受信部４は、図示しないＧＰＳ衛星からアンテナ１を介して位置検出信号を受信する。ＧＰＳ受信部４は受信した位置検出信号を位置検出部７に出力する。位置検出部７は、ＧＰＳ受信部４からの位置検出信号が与えられ、自車の正確な位置を求めることができるようになっている。位置検出部７の検出結果は制御回路９に与えられる。ＧＰＳ受信部４、位置検出部７及び制御回路９によって位置検出手段が構成される。
【００１４】
なお、ＧＰＳ受信部４、位置検出部７及び制御回路９、並びに後述するデータベース１０及び表示部１１は、既存のカーナビゲーションシステムを利用して構成することが可能である。制御回路９には、ＧＰＳ受信機５により得られる現在位置情報に加えて、図示しない車速センサ、方位センサ等からの信号も与えられるようになっており、自車の走行状態を把握し、経路案内のデータとして利用することができるようになっている。
【００１５】
データベース１０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ又はハードディスク等によって構成することができ、地図データや種々の情報を記憶する。制御回路９は、位置検出部７からの現在位置情報及び各種センサからの情報に基づいて、地図上に自車の位置を示すマークを表示する経路案内の表示データを生成する。第１の表示手段としての制御回路９は、表示部１１に経路案内の表示を表示させることができるようになっている。
【００１６】
本実施の形態においては、車載情報通信装置は、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６を有する。広域通信装置５は、アンテナ２を介して広域通信網ＢＲ（図２参照）との間で信号を送受信することができるようになっている。例えば、広域通信網ＢＲとしては、携帯電話網、ＰＨＳ電話網等或いは広域無線ＬＡＮ等が考えられる。なお、本実施の形態においては、広域通信装置５は比較的広い範囲の広域通信網ＢＲとの間で確実に信号を授受する必要があり、携帯電話網を利用することが望ましい。
【００１７】
ローカルスポット通信装置６は、アンテナ３を介して１つ以上のローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…（図２参照）との間で信号を送受信することができるようになっている。例えば、ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…としては、近距離無線通信が可能なブルートゥース通信網、ＤＳＲＣ通信網等がある。
【００１８】
通信処理部８は、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６からの受信信号に所定の信号処理を施した後制御回路９に出力すると共に、制御回路９からの送信信号に所定の信号処理を施して、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６に出力するようになっている。
【００１９】
図２は車載情報通信装置を搭載した自動車とローカルスポットとを含む情報通信システム全体の構成を示す説明図である。
【００２０】
ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…（以下、代表してＬ）は、自動車を停車可能な（例えば駐車場）公共の施設や店舗、或いは自動車のディーラー等の近傍の空間に構築される。この空間内に自動車Ｔ１，Ｔ２，…を停車させることで、ローカルスポット通信装置６によって、ローカルスポット通信網Ｌを介した近距離無線通信が可能である。ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…は、夫々ローカルスポット基地局ＳＴ１，ＳＴ２，…（以下、代表してＳＴ）によって通信が管理されており、各自動車Ｔ１，Ｔ２，…のローカルスポット通信装置６は、自車が属するローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…を管理する基地局ＳＴ１，ＳＴ２，…とのみ通信することができるようになっている。
【００２１】
広域通信網ＢＲは、例えば、携帯電話網であれば、極めて広範囲に設定される。広域通信網基地局ＢＡは、広域通信網ＢＲを管理するようになっており、広域通信網に接続する端末相互間での通信を許可するようになっている。図２の例では、広域通信網基地局ＢＡによって、各自動車Ｔ１，Ｔ２，…内の広域通信装置５及びローカルスポット基地局ＳＴ１，ＳＴ２，…内の図示しない広域通信装置、並びに後述するローカルスポット統括部ＬＭ相互間での通信を可能にする。
【００２２】
ローカルスポット統括部ＬＭは、各ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…に関する情報（以下、ローカルスポットデータという）をデータベースとして保持する。また、ローカルスポット統括部ＬＭは、逐次ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…を管理する各基地局ＳＴ１，ＳＴ２，…との間で通信を行って、保持しているデータベース（以下、ローカルスポットデータベースという）を更新するようになっている。なお、例えば、ローカルスポットデータは、ローカルスポット通信網の位置情報、故障等による通信不能の情報等を含む。
【００２３】
ローカルスポット統括部ＬＭは、各自動車の広域通信装置５から、各自動車が現在属しているローカルスポット通信網に関する問い合わせが発せられた場合には、対象のローカルスポットについてのローカルスポットデータを各自動車に送信することができるようになっている。
【００２４】
制御回路９は、通信処理部８を制御することによって、ローカルスポット通信装置５とローカルスポット基地局ＳＴとの間での通信を確立させることができる。また、制御回路９は、通信処理部８を制御することによって、広域通信装置５と広域通信網ＢＲを介した他の広域通信装置との間での通信を確立させることができる。
【００２５】
データベース１０は、上述したように、地図データを保持すると共に、各ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…についてのローカルスポットデータをデータベースとして保持するようになっている。制御回路９は、ローカルスポット統括部ＬＭからローカルスポットデータが広域通信網ＢＲを介して与えられると、受信したローカルスポットデータによって、データベース１０を更新するようになっている。表示部１１は、第２の表示手段としての制御回路９に制御されて、地図上にローカルスポット通信網の通信可能エリア（以下、通信エリアという）を示す表示を表示させることができるようになっている。
【００２６】
なお、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６は、夫々複数種類の通信方式に対応していてもよい。
【００２７】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図３乃至図５を参照して説明する。図３はローカルスポット通信網の通信可能エリア（通信エリア）の表示を行うための表示処理を示すフローチャートである。また、図４及び図５は通信エリア表示の表示例を示す説明図である。
【００２８】
いま、ローカルスポット通信網をＡ市役所が提供するものとし、図１の車載情報通信装置を搭載した自動車Ｔ１１がＡ市役所の近傍に位置するものとする。図４はこの場合における表示部１１の通信エリア表示を示している。
【００２９】
制御回路９は、通信エリア表示を表示させるために図３の処理を実行する。即ち、ステップＳ１において、制御回路９は、位置検出部７を制御して現在位置を示す位置データを取得する。位置検出部７は、ＧＰＳ受信部４の受信信号によって検出した位置データを制御回路９に出力する。
【００３０】
次に、制御回路９は、ステップＳ２において、データベース１０にアクセスして地図データを取得する。この場合には、制御回路９は現在位置周辺の地図データを取得する。次に、制御回路９は、ステップＳ３において、データベース１０から現在位置近傍のローカルスポット通信網の情報を取得する。
【００３１】
制御回路９は、現在位置の位置データ、地図データ及びローカルスポットデータに基づいて、通信エリア表示を行うための表示データを生成する（ステップＳ４）。ステップＳ５において、制御回路９は、表示データを表示部１１に与えて、通信エリア表示を表示させる。
【００３２】
図４は通信エリア表示の一例を示している。図４においては、自車Ｔ１１は、Ａ市役所に面した通りの、Ａ市役所近傍に位置することが分かる。そして、Ａ市役所は２つの通信エリアを提供しており、図４では各通信エリアを網線又は斜線領域にて示している。なお、これらの通信エリアＡ１１，Ａ１２は、夫々通信方式が異なり、例えば、通信エリアＡ１１（図４の通信ａ）はブルートゥース通信網によるものであり，通信エリアＡ１２（図４の通信ｂ）はＤＳＲＣ通信網によるものである。
【００３３】
図５は自動車Ｔ１１が通信エリアＡ１１内に停車した場合の、通信エリア表示を示している。Ａ市役所が図２のローカルスポット基地局ＳＴとして正常に機能している場合には、通信エリアＡ１１，Ａ１２内に自動車を停車させることで、Ａ市役所との間で情報の授受が可能であるものと考えられる。
【００３４】
このように、本実施の形態においては、自車の現在位置近傍のローカルスポット通信網の通信可能エリアを地図上に表示させることができ、ユーザは通信エリア表示を見ながら自動車を移動させることにより、ローカルスポット通信網を介した通信を行うことができる。
【００３５】
ところで、ローカルスポット通信網においては、比較的微弱の近距離無線通信を採用していることから、通信エリアは種々の条件の影響を受ける。更には、データベース１０に記憶されているローカルスポット通信網の通信エリアの情報に誤りがある場合もあり、種々の条件で通信エリアが変動して、データベース１０に記憶されて情報と相違することがある。更に、車載されている車載情報通信装置の故障、或いはローカルスポット通信網を提供する基地局の故障等によって通信不能となることもある。
【００３６】
そこで、本実施の形態においては、通信不能となった理由を判定して、ユーザに提示するようになっている。図６はこの場合の診断処理フローを示すフローチャートであり、図７乃至図９は診断結果表示の表示例を示す説明図である。
【００３７】
制御回路９は、図６のステップＳ１１において、位置データを取得する。次に、制御回路９は、ステップＳ１２において、ローカルスポットデータを取得する。制御回路９は、次のステップＳ１３において、ローカルスポット通信網の位置、即ちデータベース１０に保持されているローカルスポットデータに基づく通信エリアと自車の現在位置とを比較する。自車の現在位置が通信エリア内でない場合にはステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を繰返す。
【００３８】
いま、図７に示すように、自動車Ｔ１１’がローカルスポット通信網の通信エリア内に停車するものとする。制御回路９は、自車の現在位置が通信エリア内にあるものと判断し、次のステップＳ１４において、ローカルスポット通信網による通信を開始する。
【００３９】
即ち、制御回路９は通信処理部８を制御し、ローカルスポット通信装置６から、ローカルスポット基地局であるＡ市役所内の図示しないローカルスポット通信装置に対して通信要求を送信させる。ローカルスポット通信網を提供するローカルスポット通信装置は、自動車からの通信に対して応答するように構成されており、通信要求に対して、対応する自動車内のローカルスポット通信装置６に所定の応答信号を送信する。
【００４０】
なお、通信の形態は自動車からの通信に応答するのみでなく、ローカルスポット側が常時通信エリア内の自動車の存在を検出し、ローカルスポット側から通信を開始させる形態とすることも可能である。
【００４１】
この応答信号は、自動車Ｔ１１’内のローカルスポット通信装置６において受信され、通信処理部８を介して制御回路９に供給される。これにより、制御回路９は通信が確立したものと判断する。即ち、制御回路９は、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行して、ローカルスポット通信網内での通信が正常に行われるものと判定する。
【００４２】
ここで、ローカルスポット通信網を提供するＡ市役所の通信装置の故障等によって、自動車Ｔ１１’がローカルスポット通信網による通信を確立することができないものとする。この場合には、処理がステップＳ１６からステップＳ１８に移行する。即ち、制御回路９は、車載情報通信装置又はローカルスポット通信網を提供するローカルスポット基地局側が故障であるものと判断する。
【００４３】
この場合には、制御回路９は、例えば、図７に示す診断表示を表示することができる。図７の例では「システムは稼働していますが通信できません。駐車場所を変更してください」というメッセージを表示させている。
【００４４】
制御回路９は、次のステップＳ１９において、自己診断を開始する。車両内には、種々の自己診断システムが搭載されており、ローカルスポット通信装置６、通信処理部８又はデータベース１０等の故障を検出することができる。制御回路９は、故障診断によって、これらの機器が故障していないものと判断した場合には（ステップＳ２０）、ローカルスポット基地局側の故障によりローカルスポット通信網との間で通信することができなかったものと判定する（ステップＳ２２）。
【００４５】
この場合には、ステップＳ２３において、広域通信網を利用してローカルスポットの故障を通知すると共に、例えば図８に示す診断表示を表示する（ステップＳ２４）。図８では、ローカルスポット基地局に不具合が生じていることを示すために、通信エリアＡ１１の領域に×印を表示すると共に、「通信システムが停止しています ご迷惑をおかけいたします」というメッセージ表示を表示させる。
【００４６】
一方、制御回路９は、故障診断によって、機器が故障していることを検出した場合には（ステップＳ２０）、車載情報通信装置側の故障によりローカルスポット通信網との間で通信することができなかったものと判定する。この場合には、ステップＳ２４において、例えば図９に示す診断表示を表示する。図９では、メッセージ表示を表示することなく、通信エリアＡ１１の領域に×印を表示している。
【００４７】
更に、本実施の形態においては、広域通信網を利用することで、ローカルスポット基地局の不具合の情報を積極的に取得することも可能である。
【００４８】
図１０はこの動作を説明するためのフローチャートである。図１０において図６と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
上述したように、各ローカルスポット通信網を統括するローカルスポット統括部ＬＭは、逐次、各ローカルスポット基地局との間で通信を行って、ローカルスポットに関する情報を取得している（ステップＳ３５）。そして、ローカルスポット統括部ＬＭは、ステップＳ３６において取得したデータに基づいてローカルスポットデータベースを構築する。なお、ローカルスポット統括部ＬＭは、適宜のタイミングでローカルスポットデータベースを更新する。
【００５０】
車載情報通信装置の制御回路９は、ステップＳ１６において、自車の位置が通信エリア内であるにも拘わらずローカルスポット基地局との間で通信を確立することができない場合には、広域通信網を利用して、ローカルスポット統括部ＬＭに対して、属するローカルスポット通信網の状態について問い合わせを行う。
【００５１】
即ち、制御回路９は、ステップＳ３１において、通信処理部８を制御して、広域通信装置５から状態問い合わせのためのデータを送信させる。
【００５２】
この問い合わせは、広域通信網ＢＲを介してローカルスポット統括部ＬＭに供給される。ローカルスポット統括部ＬＭは、事前に作成しているローカルスポットデータベースに基づいて対象ローカルスポット通信網の情報を作成する（ステップＳ３８）。ローカルスポット統括部ＬＭは、次のステップＳ３９において、問い合わせを行った自動車の広域通信装置５に対して回答を送信する。なお、ローカルスポット統括部ＬＭは、ローカルスポットに関する問い合わせが発生すると、対象のローカルスポット基地局に対して問い合わせを行って、最新の情報を取得した後、取得した情報を問い合わせを行った自動車の広域通信装置５に対して送信するようにしてもよい。
【００５３】
制御回路９は、回答を受信すると（ステップＳ３２）、ローカルスポット統括部ＬＭからの情報に基づいて、対象のローカルスポット基地局が故障しているか否かを判断する（ステップＳ３３）。制御回路９は、通信不良の原因に応じた診断表示を表示させる（ステップＳ３４）。
【００５４】
ところで、上述したように、ローカルスポット通信網においては、アンテナの向き等によって受信レベルが著しく相違することがある。そこで、本実施の形態においては、受信に最適なアンテナの向き、即ち、推奨する停車時の自動車の向きをユーザに提示するようになっている。
【００５５】
制御回路９は、現在位置のローカルスポット通信網の状態についての情報をデータベース１０から読出す。制御回路９は読出した情報に基づいて、対象の通信エリア内で、十分な受信レベル又は最大の受信レベルを得るための車両の向きを算出する。制御回路９は求めた車両の向きを示す表示データを作成して、表示部１１に出力する。
【００５６】
図１１及び図１２はこの場合の表示例を示す説明図である。図１１においては、通信エリアＡ１１，Ａ１２について、十分な受信レベル又は最大の受信レベルを得るための車両の向きを、塗り潰しによって示している。塗り潰した２等辺三角形の頂点が車両の前方に対応する。図１２は自動車Ｔ１１が通信エリアＡ１１内に停車した状態を示す（符号Ｔ１１’）。
【００５７】
また、上述したように、自動車のアンテナや受信機の性能によって、或いはＧＰＳの精度の問題等によって、通信エリア内であっても、ローカルスポット通信網を利用した通信が不能の場合がある。そこで、自車の実際の通信状態に応じて、ローカルスポット通信網の通信エリアの情報を変更することもできるようになっている。
【００５８】
図１３はこの場合の動作フローを示すフローチャートである。図１３において図６と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。
【００５９】
制御回路９は、自動車の現在位置の位置データ、ローカルスポットデータを取得し、自車とローカルスポットとの位置関係を把握する。自車が対象ローカルスポットの通信エリアを含むその周辺に位置すると、制御回路９は、ステップＳ１５においてローカルスポット通信装置６による通信を開始させる。制御回路９は、ステップＳ１６において通信が可能か否かを判断する。
【００６０】
本実施の形態においては、現在位置においてローカルスポット通信網による通信が可能な場合には処理をステップＳ４１に移行し、不能の場合には処理をステップＳ４３に移行する。例えば、ローカルスポット通信網による通信が可能であると判定した場合には、制御回路９は、ステップＳ４１において現在位置が通信可能エリア内にあるか否かを判定する。自車の現在位置が通信エリア内にある場合には、データベース１０に格納されている通信エリアの情報が正しいと考えられる。
【００６１】
一方、自車の現在位置が通信エリア内にない場合には、データベース１０に格納されている情報に基づく通信エリアよりも広い範囲で通信が可能であることが考えられる。そこで、制御回路９は、通信エリアに現在位置を含めるように通信エリアの情報を変更して、データベース１０を更新する（ステップＳ４２）。
【００６２】
また、制御回路９は、ステップＳ１６において、ローカルスポット通信網による通信が不能であると判定した場合には、ステップＳ４３において現在位置が通信可能エリア内にあるか否かを判定する。自車の現在位置が通信エリア外にある場合には、データベース１０に格納されている通信エリアの情報が正しいと考えられる。
【００６３】
一方、自車の現在位置が通信エリア内にある場合には、データベース１０に格納されている情報に基づく通信エリアよりも通信可能な範囲は狭いことが考えられる。そこで、制御回路９は、通信エリアから現在位置を除くように通信エリアの情報を変更して、データベース１０を更新する。制御回路９は、更新されたデータベースに基づいて表示データを生成し（ステップＳ４５）、表示部１１に表示させる（ステップＳ４６）。
【００６４】
図１４は図１２の表示状態において、図１３のステップＳ４４の処理が実行された場合の表示例を示している。図１４においては、通信エリアＡ１１内に駐車した車両Ｔ１１’の位置が、通信エリアから除かれたことを示している。また、図１４の例では、制御回路９によって、「システム稼働中ですが通信できませんのでエリアを変更します 駐車場所を変更してください」というメッセージが表示されている。
【００６５】
これにより、以後、当該自動車については、Ａ市役所が提供するローカルスポット通信網の通信エリアとして、図１４に示す通信エリアが表示される。
【００６６】
また、車種やアンテナ性能等に応じて、通信エリアの表示を変更することによって、ローカルスポット通信網に対する通信状態を一層容易に把握することができる。
【００６７】
図１５はこのための動作フローを示すフローチャートである。
【００６８】
車両の向きや車両の形態によって、通信性能が著しく変化することが考えられる。例えば、セダン、ワゴン、トラック、…等の種類によって、アンテナ設置場所、受信方向等が制限を受けることが考えられる。
【００６９】
図１６はこのような車両の種類による通信への影響を説明するための説明図である。
【００７０】
図１６（ａ）の車両２１はセダンを示している。車両２１については、アンテナ２２は、例えば、車両の前方側に配設される。セダンは運転席の前方及び後部座席の後方にはガラスが嵌込まれており、アンテナ２２は車両２１の前方からの電波及び後方からの電波の双方とも受信可能である。なお、図１６の例では、アンテナ２２を前方側に配置しているので、車両前方から電波が到来する方が後方から到来する場合よりも受信性能に優れている。
【００７１】
図１６（ｂ）の車両２５はトラックを示している。車両２５については、例えば、車両２５前方のインストゥルメントパネル上にアンテナ２６が配設される。トラックの場合には、後方には金属製の荷台を有しており、車両２５の後方から到来する電波は著しく減衰してアンテナ２６に入射される。従って、トラックの車両２５では、アンテナ２６は車両前方からの電波しか受信することができないと考えられる。
【００７２】
本実施の形態においては、車両の向き毎に受信電界レベルを段階的に設定し、各受信電界レベルに応じて、通信エリアの表示を変更するようになっている。例えば、受信電界レベルが小さいほど、通信エリアの表示を小さくする。
【００７３】
下記表１，表２は、夫々セダンとトラックについての受信レベルマップを示している。受信レベルマップは、車両の向きと受信電界レベルと表示（表示サイズ）との関係を示すものであり、例えば、各車両のデータベース１０に記憶させる。なお、各自動車は、自車の種類に応じた受信レベルマップのみを保持すればよい。
【００７４】
［表１］
セダン用受信レベルマップ
路側アンテナに対しての車の向き
０度 受信レベル５（表示サイズ１００％）
４５度 受信レベル４（表示サイズ ８０％）
９０度 受信レベル３（表示サイズ ６０％）
１３５度 受信レベル２（表示サイズ ４０％）
１８０度 受信レベル１（表示サイズ ２０％）
［表２］
トラック用受信レベルマップ
路側アンテナに対しての車の向き
０度 受信レベル５（表示サイズ１００％）
４５度 受信レベル４（表示サイズ ８０％）
９０度 受信レベル３（表示サイズ ６０％）
１３５度 受信レベル０（受信不能表示）
１８０度 受信レベル０（受信不能表示）
制御回路９は、図１５のステップＳ５１において、車両の向きを検出する。この検出には、例えばＧＰＳを利用する。制御回路９は、次のステップＳ５２において、受信電界レベルを決定する。この場合には、上記表１，表２等の受信レベルマップを参照する。なお、表１，表２の受信レベルマップは、統計的に求めた情報に基づいて、事前にデータベース１０に登録しておいてもよく、また、実際に受信した結果をデータベース１０に記憶させるようにしてもよい。
【００７５】
制御回路９は、ステップＳ５３において、自車の向きに応じて決定された受信電界レベルに応じて、通信エリアの表示状態、例えば表示形状を変更する。例えば、表１の場合には、表示サイズを受信レベル１〜５に応じて変更する。制御回路９は、変更した表示形状で、表示部１１の画面上への表示を行う。
【００７６】
図１７はこの表示の一例を示す説明図である。
【００７７】
図１７の例は、図１１の状態から、車両Ｔ１１を通信エリアＡ１１内に推奨されている向きとは１８０度異なる向きに停車させた例を示している（符号Ｔ１１’）。また、図１７の例では、制御回路９は、「システム稼働中ですが通信できません。車両の向きを変えてください」というメッセージを表示させている。ユーザは、図１７の表示によって、ローカルスポット通信網の通信エリアの実際の範囲を認識すると共に、現在の車両の向きでは受信電界レベルが低いことを認識することができる。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、自動車がローカルスポット通信網の通信エリアの近傍に到達しただけで、公衆通信網等の広域通信網を利用することなく、ローカルスポット通信網の状態、その通信エリアや通信に適した車両の位置及び向き等の情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る情報通信システムに採用される車載情報通信装置を示すブロック図。
【図２】車載情報通信装置を搭載した自動車とローカルスポットとを含む情報通信システム全体の構成を示す説明図。
【図３】ローカルスポット通信網の通信可能エリアの表示を行うための表示処理を示すフローチャート。
【図４】通信エリア表示の表示例を示す説明図。
【図５】通信エリア表示の表示例を示す説明図。
【図６】診断処理フローを示すフローチャート。
【図７】診断結果表示の表示例を示す説明図。
【図８】診断結果表示の表示例を示す説明図。
【図９】診断結果表示の表示例を示す説明図。
【図１０】ローカルスポット基地局の不具合の情報を積極的に取得する場合の動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】推奨する車両の向きを表示する場合の表示例を示す説明図。
【図１２】自動車Ｔ１１が通信エリアＡ１１内に停車した状態を示す説明図。
【図１３】情報修正処理の動作フローを示すフローチャート。
【図１４】情報修正処理に伴う表示の変更を説明するための表示例を示す説明図。
【図１５】情報修正処理の動作フローを示すフローチャート。
【図１６】車両の種類による通信への影響を説明するための説明図。
【図１７】車両の向きに応じた表示状態の変更を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００８０】
１〜３…アンテナ、４…ＧＰＳ受信部、５…広域通信装置、６…ローカルスポット通信装置、７…位置検出部、８…通信処理部、９…制御回路、１０…データベース、１１…表示部。
【００８１】
代理人 弁理士 伊 藤 進
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両をエリア内に移動させることで情報の取得を可能にする情報通信システム及び車載情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線技術の発展に伴い、携帯電話等の広域通信を可能にする通信システムだけでなく、ブルートゥース（bluetooth）やＥＴＣ等で採用されているＤＳＲＣ（デリケーテッド・ショートレンジ・コミュニケーション）等の比較的狭い範囲のローカルスポット通信を可能にする通信システムも急速に普及している。また、このようなローカルスポット通信を行うための通信機能を搭載した自動車も開発されている。
【０００３】
ローカルスポット通信装置を車載した自動車を、ローカルスポットの通信可能エリアに移動させることにより、自動車とローカルスポットの基地局との間で情報の授受が可能である。例えば、ローカルスポット局であるディーラーの敷地内に、自動車を移動させることにより、自動的にその自動車の各種情報をディーラー側の情報処理装置において取得したり、逆に、ディーラー側の各種データベース内の情報を自動車に転送したりすることも可能である。
【０００４】
更に、駐車場を有する店舗や公共機関等をローカルスポットとすることにより、自動車を利用中において有効に情報を取得することが可能となることが考えられる。
【特許文献１】特開２００２−２９１０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、限られたローカルスポット以外について、ユーザが自動車の運転中に車載情報通信装置と通信可能なローカルスポットを知ることは困難である。例え、予めローカルスポットを記載したリストを所有していたとしても、自車の現在位置がリスト中のいずれのローカルスポットの通信可能エリアに位置するかを調べることは困難である。しかも、車載通信システムの場合には、車載アンテナの位置や、車両の向き等によっては、ローカルスポットの通信可能エリア内でも通信できないことがあり、更に、車載情報通信装置の故障或いはローカルスポットの通信装置の故障等が発生することも考えられ、通信可能なローカルスポットの範囲を知ることは、極めて困難である。
【０００６】
なお、特許文献１には、携帯電話機の通信可能エリア及びそこまでの経路を表示させる技術が開示されているが、この提案ではローカルスポットの通信可能エリアを知ることはできない。
【０００７】
本発明は、ローカルスポットの通信可能エリアの表示及びローカルスポットの通信可能エリアの情報の更新を可能とすることにより、通信可能なローカルスポットの利用を車載通情報信装置において促進させることができる情報通信システム及び車載情報通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車載情報通信装置は、ローカルスポットに関する情報及び地図データが記憶されたデータベースと、自車の位置を検出する位置検出手段と、前記データベースから読出した前記地図データ及び前記位置検出手段が検出した自車の位置の情報に基づいて、地図上に自車の位置を示す表示を表示させる第１の表示手段と、前記第１の表示手段による地図上に、前記ローカルスポットの通信可能エリアを示す表示を表示させる第２の表示手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る情報通信システムは、ローカルスポット基地局によって提供されるローカルスポット通信網に関する情報を保持するローカルスポット統括手段と、車両に搭載され、前記ローカルスポット通信網に対する通信及び広域通信網を介した前記ローカルスポット統括手段との間の通信が可能な車載情報通信装置とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ローカルスポットの通信可能エリアの表示及びローカルスポットの通信可能エリアの情報の更新を可能とすることにより、通信可能なローカルスポットの利用を車載情報通信装置において促進させることができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る情報通信システムに採用される車載情報通信装置を示すブロック図である。
【００１２】
本実施の形態は自動車に搭載したカーナビゲーション装置によりローカルスポットの通信可能エリアを提示可能にした例である。
【００１３】
図１において、車載情報通信装置は、車両に搭載されるものであり、ＧＰＳ受信部４、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６を有する。ＧＰＳ受信部４は、図示しないＧＰＳ衛星からアンテナ１を介して位置検出信号を受信する。ＧＰＳ受信部４は受信した位置検出信号を位置検出部７に出力する。位置検出部７は、ＧＰＳ受信部４からの位置検出信号が与えられ、自車の正確な位置を求めることができるようになっている。位置検出部７の検出結果は制御回路９に与えられる。ＧＰＳ受信部４、位置検出部７及び制御回路９によって位置検出手段が構成される。
【００１４】
なお、ＧＰＳ受信部４、位置検出部７及び制御回路９、並びに後述するデータベース１０及び表示部１１は、既存のカーナビゲーションシステムを利用して構成することが可能である。制御回路９には、ＧＰＳ受信機５により得られる現在位置情報に加えて、図示しない車速センサ、方位センサ等からの信号も与えられるようになっており、自車の走行状態を把握し、経路案内のデータとして利用することができるようになっている。
【００１５】
データベース１０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ又はハードディスク等によって構成することができ、地図データや種々の情報を記憶する。制御回路９は、位置検出部７からの現在位置情報及び各種センサからの情報に基づいて、地図上に自車の位置を示すマークを表示する経路案内の表示データを生成する。第１の表示手段としての制御回路９は、表示部１１に経路案内の表示を表示させることができるようになっている。
【００１６】
本実施の形態においては、車載情報通信装置は、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６を有する。広域通信装置５は、アンテナ２を介して広域通信網ＢＲ（図２参照）との間で信号を送受信することができるようになっている。例えば、広域通信網ＢＲとしては、携帯電話網、ＰＨＳ電話網等或いは広域無線ＬＡＮ等が考えられる。なお、本実施の形態においては、広域通信装置５は比較的広い範囲の広域通信網ＢＲとの間で確実に信号を授受する必要があり、携帯電話網を利用することが望ましい。
【００１７】
ローカルスポット通信装置６は、アンテナ３を介して１つ以上のローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…（図２参照）との間で信号を送受信することができるようになっている。例えば、ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…としては、近距離無線通信が可能なブルートゥース通信網、ＤＳＲＣ通信網等がある。
【００１８】
通信処理部８は、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６からの受信信号に所定の信号処理を施した後制御回路９に出力すると共に、制御回路９からの送信信号に所定の信号処理を施して、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６に出力するようになっている。
【００１９】
図２は車載情報通信装置を搭載した自動車とローカルスポットとを含む情報通信システム全体の構成を示す説明図である。
【００２０】
ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…（以下、代表してＬ）は、自動車を停車可能な（例えば駐車場）公共の施設や店舗、或いは自動車のディーラー等の近傍の空間に構築される。この空間内に自動車Ｔ１，Ｔ２，…を停車させることで、ローカルスポット通信装置６によって、ローカルスポット通信網Ｌを介した近距離無線通信が可能である。ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…は、夫々ローカルスポット基地局ＳＴ１，ＳＴ２，…（以下、代表してＳＴ）によって通信が管理されており、各自動車Ｔ１，Ｔ２，…のローカルスポット通信装置６は、自車が属するローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…を管理する基地局ＳＴ１，ＳＴ２，…とのみ通信することができるようになっている。
【００２１】
広域通信網ＢＲは、例えば、携帯電話網であれば、極めて広範囲に設定される。広域通信網基地局ＢＡは、広域通信網ＢＲを管理するようになっており、広域通信網に接続する端末相互間での通信を許可するようになっている。図２の例では、広域通信網基地局ＢＡによって、各自動車Ｔ１，Ｔ２，…内の広域通信装置５及びローカルスポット基地局ＳＴ１，ＳＴ２，…内の図示しない広域通信装置、並びに後述するローカルスポット統括部ＬＭ相互間での通信を可能にする。
【００２２】
ローカルスポット統括部ＬＭは、各ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…に関する情報（以下、ローカルスポットデータという）をデータベースとして保持する。また、ローカルスポット統括部ＬＭは、逐次ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…を管理する各基地局ＳＴ１，ＳＴ２，…との間で通信を行って、保持しているデータベース（以下、ローカルスポットデータベースという）を更新するようになっている。なお、例えば、ローカルスポットデータは、ローカルスポット通信網の位置情報、故障等による通信不能の情報等を含む。
【００２３】
ローカルスポット統括部ＬＭは、各自動車の広域通信装置５から、各自動車が現在属しているローカルスポット通信網に関する問い合わせが発せられた場合には、対象のローカルスポットについてのローカルスポットデータを各自動車に送信することができるようになっている。
【００２４】
制御回路９は、通信処理部８を制御することによって、ローカルスポット通信装置５とローカルスポット基地局ＳＴとの間での通信を確立させることができる。また、制御回路９は、通信処理部８を制御することによって、広域通信装置５と広域通信網ＢＲを介した他の広域通信装置との間での通信を確立させることができる。
【００２５】
データベース１０は、上述したように、地図データを保持すると共に、各ローカルスポット通信網Ｌ１，Ｌ２，…についてのローカルスポットデータをデータベースとして保持するようになっている。制御回路９は、ローカルスポット統括部ＬＭからローカルスポットデータが広域通信網ＢＲを介して与えられると、受信したローカルスポットデータによって、データベース１０を更新するようになっている。表示部１１は、第２の表示手段としての制御回路９に制御されて、地図上にローカルスポット通信網の通信可能エリア（以下、通信エリアという）を示す表示を表示させることができるようになっている。
【００２６】
なお、広域通信装置５及びローカルスポット通信装置６は、夫々複数種類の通信方式に対応していてもよい。
【００２７】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図３乃至図５を参照して説明する。図３はローカルスポット通信網の通信可能エリア（通信エリア）の表示を行うための表示処理を示すフローチャートである。また、図４及び図５は通信エリア表示の表示例を示す説明図である。
【００２８】
いま、ローカルスポット通信網をＡ市役所が提供するものとし、図１の車載情報通信装置を搭載した自動車Ｔ１１がＡ市役所の近傍に位置するものとする。図４はこの場合における表示部１１の通信エリア表示を示している。
【００２９】
制御回路９は、通信エリア表示を表示させるために図３の処理を実行する。即ち、ステップＳ１において、制御回路９は、位置検出部７を制御して現在位置を示す位置データを取得する。位置検出部７は、ＧＰＳ受信部４の受信信号によって検出した位置データを制御回路９に出力する。
【００３０】
次に、制御回路９は、ステップＳ２において、データベース１０にアクセスして地図データを取得する。この場合には、制御回路９は現在位置周辺の地図データを取得する。次に、制御回路９は、ステップＳ３において、データベース１０から現在位置近傍のローカルスポット通信網の情報を取得する。
【００３１】
制御回路９は、現在位置の位置データ、地図データ及びローカルスポットデータに基づいて、通信エリア表示を行うための表示データを生成する（ステップＳ４）。ステップＳ５において、制御回路９は、表示データを表示部１１に与えて、通信エリア表示を表示させる。
【００３２】
図４は通信エリア表示の一例を示している。図４においては、自車Ｔ１１は、Ａ市役所に面した通りの、Ａ市役所近傍に位置することが分かる。そして、Ａ市役所は２つの通信エリアを提供しており、図４では各通信エリアを網線又は斜線領域にて示している。なお、これらの通信エリアＡ１１，Ａ１２は、夫々通信方式が異なり、例えば、通信エリアＡ１１（図４の通信ａ）はブルートゥース通信網によるものであり，通信エリアＡ１２（図４の通信ｂ）はＤＳＲＣ通信網によるものである。
【００３３】
図５は自動車Ｔ１１が通信エリアＡ１１内に停車した場合の、通信エリア表示を示している。Ａ市役所が図２のローカルスポット基地局ＳＴとして正常に機能している場合には、通信エリアＡ１１，Ａ１２内に自動車を停車させることで、Ａ市役所との間で情報の授受が可能であるものと考えられる。
【００３４】
このように、本実施の形態においては、自車の現在位置近傍のローカルスポット通信網の通信可能エリアを地図上に表示させることができ、ユーザは通信エリア表示を見ながら自動車を移動させることにより、ローカルスポット通信網を介した通信を行うことができる。
【００３５】
ところで、ローカルスポット通信網においては、比較的微弱の近距離無線通信を採用していることから、通信エリアは種々の条件の影響を受ける。更には、データベース１０に記憶されているローカルスポット通信網の通信エリアの情報に誤りがある場合もあり、種々の条件で通信エリアが変動して、データベース１０に記憶されて情報と相違することがある。更に、車載されている車載情報通信装置の故障、或いはローカルスポット通信網を提供する基地局の故障等によって通信不能となることもある。
【００３６】
そこで、本実施の形態においては、通信不能となった理由を判定して、ユーザに提示するようになっている。図６はこの場合の診断処理フローを示すフローチャートであり、図７乃至図９は診断結果表示の表示例を示す説明図である。
【００３７】
制御回路９は、図６のステップＳ１１において、位置データを取得する。次に、制御回路９は、ステップＳ１２において、ローカルスポットデータを取得する。制御回路９は、次のステップＳ１３において、ローカルスポット通信網の位置、即ちデータベース１０に保持されているローカルスポットデータに基づく通信エリアと自車の現在位置とを比較する。自車の現在位置が通信エリア内でない場合にはステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を繰返す。
【００３８】
いま、図７に示すように、自動車Ｔ１１’がローカルスポット通信網の通信エリア内に停車するものとする。制御回路９は、自車の現在位置が通信エリア内にあるものと判断し、次のステップＳ１４において、ローカルスポット通信網による通信を開始する。
【００３９】
即ち、制御回路９は通信処理部８を制御し、ローカルスポット通信装置６から、ローカルスポット基地局であるＡ市役所内の図示しないローカルスポット通信装置に対して通信要求を送信させる。ローカルスポット通信網を提供するローカルスポット通信装置は、自動車からの通信に対して応答するように構成されており、通信要求に対して、対応する自動車内のローカルスポット通信装置６に所定の応答信号を送信する。
【００４０】
なお、通信の形態は自動車からの通信に応答するのみでなく、ローカルスポット側が常時通信エリア内の自動車の存在を検出し、ローカルスポット側から通信を開始させる形態とすることも可能である。
【００４１】
この応答信号は、自動車Ｔ１１’内のローカルスポット通信装置６において受信され、通信処理部８を介して制御回路９に供給される。これにより、制御回路９は通信が確立したものと判断する。即ち、制御回路９は、ステップＳ１６からステップＳ１７に移行して、ローカルスポット通信網内での通信が正常に行われるものと判定する。
【００４２】
ここで、ローカルスポット通信網を提供するＡ市役所の通信装置の故障等によって、自動車Ｔ１１’がローカルスポット通信網による通信を確立することができないものとする。この場合には、処理がステップＳ１６からステップＳ１８に移行する。即ち、制御回路９は、車載情報通信装置又はローカルスポット通信網を提供するローカルスポット基地局側が故障であるものと判断する。
【００４３】
この場合には、制御回路９は、例えば、図７に示す診断表示を表示することができる。図７の例では「システムは稼働していますが通信できません。駐車場所を変更してください」というメッセージを表示させている。
【００４４】
制御回路９は、次のステップＳ１９において、自己診断を開始する。車両内には、種々の自己診断システムが搭載されており、ローカルスポット通信装置６、通信処理部８又はデータベース１０等の故障を検出することができる。制御回路９は、故障診断によって、これらの機器が故障していないものと判断した場合には（ステップＳ２０）、ローカルスポット基地局側の故障によりローカルスポット通信網との間で通信することができなかったものと判定する（ステップＳ２２）。
【００４５】
この場合には、ステップＳ２３において、広域通信網を利用してローカルスポットの故障を通知すると共に、例えば図８に示す診断表示を表示する（ステップＳ２４）。図８では、ローカルスポット基地局に不具合が生じていることを示すために、通信エリアＡ１１の領域に×印を表示すると共に、「通信システムが停止しています ご迷惑をおかけいたします」というメッセージ表示を表示させる。
【００４６】
一方、制御回路９は、故障診断によって、機器が故障していることを検出した場合には（ステップＳ２０）、車載情報通信装置側の故障によりローカルスポット通信網との間で通信することができなかったものと判定する。この場合には、ステップＳ２４において、例えば図９に示す診断表示を表示する。図９では、メッセージ表示を表示することなく、通信エリアＡ１１の領域に×印を表示している。
【００４７】
更に、本実施の形態においては、広域通信網を利用することで、ローカルスポット基地局の不具合の情報を積極的に取得することも可能である。
【００４８】
図１０はこの動作を説明するためのフローチャートである。図１０において図６と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
上述したように、各ローカルスポット通信網を統括するローカルスポット統括部ＬＭは、逐次、各ローカルスポット基地局との間で通信を行って、ローカルスポットに関する情報を取得している（ステップＳ３５）。そして、ローカルスポット統括部ＬＭは、ステップＳ３６において取得したデータに基づいてローカルスポットデータベースを構築する。なお、ローカルスポット統括部ＬＭは、適宜のタイミングでローカルスポットデータベースを更新する。
【００５０】
車載情報通信装置の制御回路９は、ステップＳ１６において、自車の位置が通信エリア内であるにも拘わらずローカルスポット基地局との間で通信を確立することができない場合には、広域通信網を利用して、ローカルスポット統括部ＬＭに対して、属するローカルスポット通信網の状態について問い合わせを行う。
【００５１】
即ち、制御回路９は、ステップＳ３１において、通信処理部８を制御して、広域通信装置５から状態問い合わせのためのデータを送信させる。
【００５２】
この問い合わせは、広域通信網ＢＲを介してローカルスポット統括部ＬＭに供給される。ローカルスポット統括部ＬＭは、事前に作成しているローカルスポットデータベースに基づいて対象ローカルスポット通信網の情報を作成する（ステップＳ３８）。ローカルスポット統括部ＬＭは、次のステップＳ３９において、問い合わせを行った自動車の広域通信装置５に対して回答を送信する。なお、ローカルスポット統括部ＬＭは、ローカルスポットに関する問い合わせが発生すると、対象のローカルスポット基地局に対して問い合わせを行って、最新の情報を取得した後、取得した情報を問い合わせを行った自動車の広域通信装置５に対して送信するようにしてもよい。
【００５３】
制御回路９は、回答を受信すると（ステップＳ３２）、ローカルスポット統括部ＬＭからの情報に基づいて、対象のローカルスポット基地局が故障しているか否かを判断する（ステップＳ３３）。制御回路９は、通信不良の原因に応じた診断表示を表示させる（ステップＳ３４）。
【００５４】
ところで、上述したように、ローカルスポット通信網においては、アンテナの向き等によって受信レベルが著しく相違することがある。そこで、本実施の形態においては、受信に最適なアンテナの向き、即ち、推奨する停車時の自動車の向きをユーザに提示するようになっている。
【００５５】
制御回路９は、現在位置のローカルスポット通信網の状態についての情報をデータベース１０から読出す。制御回路９は読出した情報に基づいて、対象の通信エリア内で、十分な受信レベル又は最大の受信レベルを得るための車両の向きを算出する。制御回路９は求めた車両の向きを示す表示データを作成して、表示部１１に出力する。
【００５６】
図１１及び図１２はこの場合の表示例を示す説明図である。図１１においては、通信エリアＡ１１，Ａ１２について、十分な受信レベル又は最大の受信レベルを得るための車両の向きを、塗り潰しによって示している。塗り潰した２等辺三角形の頂点が車両の前方に対応する。図１２は自動車Ｔ１１が通信エリアＡ１１内に停車した状態を示す（符号Ｔ１１’）。
【００５７】
また、上述したように、自動車のアンテナや受信機の性能によって、或いはＧＰＳの精度の問題等によって、通信エリア内であっても、ローカルスポット通信網を利用した通信が不能の場合がある。そこで、自車の実際の通信状態に応じて、ローカルスポット通信網の通信エリアの情報を変更することもできるようになっている。
【００５８】
図１３はこの場合の動作フローを示すフローチャートである。図１３において図６と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。
【００５９】
制御回路９は、自動車の現在位置の位置データ、ローカルスポットデータを取得し、自車とローカルスポットとの位置関係を把握する。自車が対象ローカルスポットの通信エリアを含むその周辺に位置すると、制御回路９は、ステップＳ１５においてローカルスポット通信装置６による通信を開始させる。制御回路９は、ステップＳ１６において通信が可能か否かを判断する。
【００６０】
本実施の形態においては、現在位置においてローカルスポット通信網による通信が可能な場合には処理をステップＳ４１に移行し、不能の場合には処理をステップＳ４３に移行する。例えば、ローカルスポット通信網による通信が可能であると判定した場合には、制御回路９は、ステップＳ４１において現在位置が通信可能エリア内にあるか否かを判定する。自車の現在位置が通信エリア内にある場合には、データベース１０に格納されている通信エリアの情報が正しいと考えられる。
【００６１】
一方、自車の現在位置が通信エリア内にない場合には、データベース１０に格納されている情報に基づく通信エリアよりも広い範囲で通信が可能であることが考えられる。そこで、制御回路９は、通信エリアに現在位置を含めるように通信エリアの情報を変更して、データベース１０を更新する（ステップＳ４２）。
【００６２】
また、制御回路９は、ステップＳ１６において、ローカルスポット通信網による通信が不能であると判定した場合には、ステップＳ４３において現在位置が通信可能エリア内にあるか否かを判定する。自車の現在位置が通信エリア外にある場合には、データベース１０に格納されている通信エリアの情報が正しいと考えられる。
【００６３】
一方、自車の現在位置が通信エリア内にある場合には、データベース１０に格納されている情報に基づく通信エリアよりも通信可能な範囲は狭いことが考えられる。そこで、制御回路９は、通信エリアから現在位置を除くように通信エリアの情報を変更して、データベース１０を更新する。制御回路９は、更新されたデータベースに基づいて表示データを生成し（ステップＳ４５）、表示部１１に表示させる（ステップＳ４６）。
【００６４】
図１４は図１２の表示状態において、図１３のステップＳ４４の処理が実行された場合の表示例を示している。図１４においては、通信エリアＡ１１内に駐車した車両Ｔ１１’の位置が、通信エリアから除かれたことを示している。また、図１４の例では、制御回路９によって、「システム稼働中ですが通信できませんのでエリアを変更します 駐車場所を変更してください」というメッセージが表示されている。
【００６５】
これにより、以後、当該自動車については、Ａ市役所が提供するローカルスポット通信網の通信エリアとして、図１４に示す通信エリアが表示される。
【００６６】
また、車種やアンテナ性能等に応じて、通信エリアの表示を変更することによって、ローカルスポット通信網に対する通信状態を一層容易に把握することができる。
【００６７】
図１５はこのための動作フローを示すフローチャートである。
【００６８】
車両の向きや車両の形態によって、通信性能が著しく変化することが考えられる。例えば、セダン、ワゴン、トラック、…等の種類によって、アンテナ設置場所、受信方向等が制限を受けることが考えられる。
【００６９】
図１６はこのような車両の種類による通信への影響を説明するための説明図である。
【００７０】
図１６（ａ）の車両２１はセダンを示している。車両２１については、アンテナ２２は、例えば、車両の前方側に配設される。セダンは運転席の前方及び後部座席の後方にはガラスが嵌込まれており、アンテナ２２は車両２１の前方からの電波及び後方からの電波の双方とも受信可能である。なお、図１６の例では、アンテナ２２を前方側に配置しているので、車両前方から電波が到来する方が後方から到来する場合よりも受信性能に優れている。
【００７１】
図１６（ｂ）の車両２５はトラックを示している。車両２５については、例えば、車両２５前方のインストゥルメントパネル上にアンテナ２６が配設される。トラックの場合には、後方には金属製の荷台を有しており、車両２５の後方から到来する電波は著しく減衰してアンテナ２６に入射される。従って、トラックの車両２５では、アンテナ２６は車両前方からの電波しか受信することができないと考えられる。
【００７２】
本実施の形態においては、車両の向き毎に受信電界レベルを段階的に設定し、各受信電界レベルに応じて、通信エリアの表示を変更するようになっている。例えば、受信電界レベルが小さいほど、通信エリアの表示を小さくする。
【００７３】
下記表１，表２は、夫々セダンとトラックについての受信レベルマップを示している。受信レベルマップは、車両の向きと受信電界レベルと表示（表示サイズ）との関係を示すものであり、例えば、各車両のデータベース１０に記憶させる。なお、各自動車は、自車の種類に応じた受信レベルマップのみを保持すればよい。
【００７４】
［表１］
セダン用受信レベルマップ
路側アンテナに対しての車の向き
０度 受信レベル５（表示サイズ１００％）
４５度 受信レベル４（表示サイズ ８０％）
９０度 受信レベル３（表示サイズ ６０％）
１３５度 受信レベル２（表示サイズ ４０％）
１８０度 受信レベル１（表示サイズ ２０％）
［表２］
トラック用受信レベルマップ
路側アンテナに対しての車の向き
０度 受信レベル５（表示サイズ１００％）
４５度 受信レベル４（表示サイズ ８０％）
９０度 受信レベル３（表示サイズ ６０％）
１３５度 受信レベル０（受信不能表示）
１８０度 受信レベル０（受信不能表示）
制御回路９は、図１５のステップＳ５１において、車両の向きを検出する。この検出には、例えばＧＰＳを利用する。制御回路９は、次のステップＳ５２において、受信電界レベルを決定する。この場合には、上記表１，表２等の受信レベルマップを参照する。なお、表１，表２の受信レベルマップは、統計的に求めた情報に基づいて、事前にデータベース１０に登録しておいてもよく、また、実際に受信した結果をデータベース１０に記憶させるようにしてもよい。
【００７５】
制御回路９は、ステップＳ５３において、自車の向きに応じて決定された受信電界レベルに応じて、通信エリアの表示状態、例えば表示形状を変更する。例えば、表１の場合には、表示サイズを受信レベル１〜５に応じて変更する。制御回路９は、変更した表示形状で、表示部１１の画面上への表示を行う。
【００７６】
図１７はこの表示の一例を示す説明図である。
【００７７】
図１７の例は、図１１の状態から、車両Ｔ１１を通信エリアＡ１１内に推奨されている向きとは１８０度異なる向きに停車させた例を示している（符号Ｔ１１’）。また、図１７の例では、制御回路９は、「システム稼働中ですが通信できません。車両の向きを変えてください」というメッセージを表示させている。ユーザは、図１７の表示によって、ローカルスポット通信網の通信エリアの実際の範囲を認識すると共に、現在の車両の向きでは受信電界レベルが低いことを認識することができる。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、自動車がローカルスポット通信網の通信エリアの近傍に到達しただけで、公衆通信網等の広域通信網を利用することなく、ローカルスポット通信網の状態、その通信エリアや通信に適した車両の位置及び向き等の情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る情報通信システムに採用される車載情報通信装置を示すブロック図。
【図２】車載情報通信装置を搭載した自動車とローカルスポットとを含む情報通信システム全体の構成を示す説明図。
【図３】ローカルスポット通信網の通信可能エリアの表示を行うための表示処理を示すフローチャート。
【図４】通信エリア表示の表示例を示す説明図。
【図５】通信エリア表示の表示例を示す説明図。
【図６】診断処理フローを示すフローチャート。
【図７】診断結果表示の表示例を示す説明図。
【図８】診断結果表示の表示例を示す説明図。
【図９】診断結果表示の表示例を示す説明図。
【図１０】ローカルスポット基地局の不具合の情報を積極的に取得する場合の動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】推奨する車両の向きを表示する場合の表示例を示す説明図。
【図１２】自動車Ｔ１１が通信エリアＡ１１内に停車した状態を示す説明図。
【図１３】情報修正処理の動作フローを示すフローチャート。
【図１４】情報修正処理に伴う表示の変更を説明するための表示例を示す説明図。
【図１５】情報修正処理の動作フローを示すフローチャート。
【図１６】車両の種類による通信への影響を説明するための説明図。
【図１７】車両の向きに応じた表示状態の変更を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００８０】
１〜３…アンテナ、４…ＧＰＳ受信部、５…広域通信装置、６…ローカルスポット通信装置、７…位置検出部、８…通信処理部、９…制御回路、１０…データベース、１１…表示部。
【００８１】
代理人 弁理士 伊 藤 進
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローカルスポットに関する情報及び地図データが記憶されたデータベースと、
自車の位置を検出する位置検出手段と、
前記データベースから読出した前記地図データ及び前記位置検出手段が検出した自車の位置の情報に基づいて、地図上に自車の位置を示す表示を表示させる第１の表示手段と、
前記第１の表示手段による地図上に、前記ローカルスポットの通信可能エリアを示す表示を表示させる第２の表示手段とを具備したことを特徴とする車載情報通信装置。
【請求項２】
前記ローカルスポットの基地局との間で通信を行うローカルスポット通信手段と、
前記ローカルスポット通信手段の故障を診断する診断手段とを更に具備し、
前記第２の表示手段は、前記通信可能エリア内において前記ローカルスポット通信手段による通信が不能で、且つ、前記診断手段によって前記ローカルスポット通信手段が故障していないと診断された場合には、前記ローカルスポットの基地局に障害が発生しているものと判断して、その旨の表示を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載情報通信装置。
【請求項３】
ローカルスポット基地局によって提供されるローカルスポット通信網に関する情報を保持するローカルスポット統括手段と、
車両に搭載され、前記ローカルスポット通信網に対する通信及び広域通信網を介した前記ローカルスポット統括手段との間の通信が可能な車載情報通信装置とを具備したことを特徴とする情報通信システム。
【請求項４】
前記車載情報通信装置は、
ローカルスポットに関する情報及び地図データが記憶されたデータベースと、
自車の位置を検出する位置検出手段と、
前記データベースから読出した前記地図データ及び前記位置検出手段が検出した自車の位置の情報に基づいて、地図上に自車の位置を示す表示を表示させる第１の表示手段と、
前記第１の表示手段による地図上に、前記ローカルスポットの通信可能エリアを示す表示を表示させる第２の表示手段とを具備し、
前記データベースは、前記ローカルスポット統括手段から前記広域通信網を介して提供される前記ローカルスポットに関する情報によって更新されることを特徴とする請求項２に記載の情報通信システム。
【請求項１】
ローカルスポットに関する情報及び地図データが記憶されたデータベースと、
自車の位置を検出する位置検出手段と、
前記データベースから読出した前記地図データ及び前記位置検出手段が検出した自車の位置の情報に基づいて、地図上に自車の位置を示す表示を表示させる第１の表示手段と、
前記第１の表示手段による地図上に、前記ローカルスポットの通信可能エリアを示す表示を表示させる第２の表示手段とを具備したことを特徴とする車載情報通信装置。
【請求項２】
前記ローカルスポットの基地局との間で通信を行うローカルスポット通信手段と、
前記ローカルスポット通信手段の故障を診断する診断手段とを更に具備し、
前記第２の表示手段は、前記通信可能エリア内において前記ローカルスポット通信手段による通信が不能で、且つ、前記診断手段によって前記ローカルスポット通信手段が故障していないと診断された場合には、前記ローカルスポットの基地局に障害が発生しているものと判断して、その旨の表示を表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載情報通信装置。
【請求項３】
ローカルスポット基地局によって提供されるローカルスポット通信網に関する情報を保持するローカルスポット統括手段と、
車両に搭載され、前記ローカルスポット通信網に対する通信及び広域通信網を介した前記ローカルスポット統括手段との間の通信が可能な車載情報通信装置とを具備したことを特徴とする情報通信システム。
【請求項４】
前記車載情報通信装置は、
ローカルスポットに関する情報及び地図データが記憶されたデータベースと、
自車の位置を検出する位置検出手段と、
前記データベースから読出した前記地図データ及び前記位置検出手段が検出した自車の位置の情報に基づいて、地図上に自車の位置を示す表示を表示させる第１の表示手段と、
前記第１の表示手段による地図上に、前記ローカルスポットの通信可能エリアを示す表示を表示させる第２の表示手段とを具備し、
前記データベースは、前記ローカルスポット統括手段から前記広域通信網を介して提供される前記ローカルスポットに関する情報によって更新されることを特徴とする請求項２に記載の情報通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−１５７３０４（Ｐ２００６−１５７３０４Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４３０２０（Ｐ２００４−３４３０２０）
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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