施設選択装置及び施設選択方法
【課題】ユーザがある特定の設備、サービス、商品等を要求した場合に、ユーザの嗜好にあった施設へ案内することができる施設選択装置を提供する。
【解決手段】ユーザが施設検索画面でサービス、例えば、トイレを選択して検索を指示すると、車両の現在位置と検索範囲を施設情報管理センタに送信し、センタから受信した多数の施設の中からトイレを持つ施設をサーチする（ステップ101）。次に、各施設の位置、例えば、進行経路沿い右側等、の優位性により重み付けした後、自車両の位置と各候補施設との距離に基づいて各施設の距離の優位性により重み付けを行う（ステップ102、103）。さらに、各施設の利便性、例えば、公衆トイレ、駅またはビルのトイレ等、による重み付けとユーザ評価による重み付けを行った後、最もポイントの高い施設を表示部の地図上に表示する（ステップ104、105）。
【解決手段】ユーザが施設検索画面でサービス、例えば、トイレを選択して検索を指示すると、車両の現在位置と検索範囲を施設情報管理センタに送信し、センタから受信した多数の施設の中からトイレを持つ施設をサーチする（ステップ101）。次に、各施設の位置、例えば、進行経路沿い右側等、の優位性により重み付けした後、自車両の位置と各候補施設との距離に基づいて各施設の距離の優位性により重み付けを行う（ステップ102、103）。さらに、各施設の利便性、例えば、公衆トイレ、駅またはビルのトイレ等、による重み付けとユーザ評価による重み付けを行った後、最もポイントの高い施設を表示部の地図上に表示する（ステップ104、105）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが要求する設備、サービス、商品等をキーとして、それらを得られる施設を検索し、その中で最もユーザの嗜好に合う施設を選択する施設選択装置及び施設選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のカーナビゲーション装置は、目的地までの道順を指示したり、道路交通情報システム（ＩＴＳ）から得られる、リアルタイムの渋滞情報を用いて目的地までの最適な道順を検索する、等の基本的な機能だけでなく、様々な付加的な情報提供機能を備えている。
例えば、様々な施設の位置を表示部の地図上に表示したり、条件等を入力することで所望の施設（例えば、駅、公園、飲食店、駐車場、ガソリンスタンド、宿泊施設等）の情報を表示させることもできる。
【０００３】
このように、カーナビゲーション装置には、種々の情報提供機能が備えられているが、カーナビゲーション装置に含まれる情報のみでは情報が限られるとともに、逐次情報を更新しないと、間違った情報を提供することもありうるので、最近、施設に関連した情報を施設情報管理センタに登録し、カーナビゲーション装置からインターネット等のネットワークを介して施設情報管理センタと交信し、施設情報管理センタに登録されている施設の情報をカーナビゲーション装置に取り込むことが行われ始めている。
この施設情報管理センタに蓄積されている施設の情報を逐次更新することによって、ユーザはカーナビゲーション装置を介して常に最新の施設に関する情報を入手することができる。
【０００４】
しかしながら、従来は、目的とする施設名をユーザが指定することによりその施設を探し出し、施設単体ついて施設情報を調べてサービスの有無を調べることしかできず、レストランに行きたい、トイレに行きたい、等の漠然とした要求があった場合には、その要望に応えることができなかった。このため、各施設のサービスに関する情報や営業中か否かの情報等に基づいて施設を検索することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１３８１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、従来、特定のサービスや商品が欲しい場合には、施設単体ついて施設情報を調べ、サービスの有無を調べることができるが、施設毎のサービスを比較したいときは、それぞれの施設をユーザが手入力で検索しなければならず、面倒であった。特に、トイレ、ＡＴＭ等、サービスを受けられる施設の種類が多岐に渡る場合には、施設の選択から作業を始めなくてはならないので、場合によっては、目的の施設があるのにそれを見落としてしまうケースもあった。
【０００６】
一方、上記のように、各施設のサービスに関する情報や営業中か否かの情報等に基づいて施設を検索することが提案されているが、この提案では、単にサービスの内容と営業中か否かを判断基準にしており、サービスを提供する施設が目的地までの経路沿いに近いか否か、サービスの料金、施設の設備の適否、施設までの距離等を考慮していないので、多数の施設が検索出力された場合には、ユーザの嗜好に合った施設を多数の施設の中からユーザ自身が探し出さなければならない。
また、ある場所でのサービスが嗜好に合わなかった、もしくは都合によりサービスを受けられなかった場合、その後の目的地までの経路でより自分の嗜好に合うサービスが受けられるかどうかを判断することも困難である。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、ユーザがある特定の設備、サービス、商品等を要求する場合に、ユーザの嗜好にあった施設へ案内することができるとともに、ユーザの判断ミスを未然に防ぎ、ユーザが正しい選択ができるように手助けすることができる施設選択装置及び施設選択方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明に係る施設選択装置（１）は、
設備、サービス、商品等をキーとして施設を検索する制御手段を備えた施設選択装置であって、
上記制御手段が、所定範囲内の施設を上記キーにより検索し、当該検索出力された施設を施設の各種条件に基づいて重み付けすることにより最適な施設を選択することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る施設選択装置（２）は施設選択装置（１）において、
上記重み付け条件に、施設の所在方向、施設までの距離、施設の利便性、ユーザ評価の少なくとも二つ以上が含まれていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係る施設選択装置（３）は施設選択装置（１）または（２）において、
検索出力された施設数が所定数以下の場合、上記制御手段が、所定範囲外にある施設までの所要時間を提示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る施設選択装置（４）は施設選択装置（２）または（３）において、
上記制御手段が、選択された施設の利用時に入力されたユーザ評価を記憶手段に記憶及び／または施設データベースに登録することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る施設選択装置（５）は施設選択装置（４）において、
選択された施設の近くで車両が停止し、ドアが開閉された場合、当該施設が利用されたと判定し、ユーザ評価要請画面を表示することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る施設選択方法（１）は、
設備、サービス、商品等をキーとして施設を選択する施設選択方法であって、
所定範囲内の施設を上記キーにより検索し、当該検索出力された施設を施設の各種条件に基づいて重み付けすることにより最適な施設を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る施設選択装置（１）、（２）及び施設選択方法（１）によれば、設備、サービス、商品等をキーとして施設が検索されるので、ユーザがサービス等を受けられることを知らなかった場所も候補にいれて探すことができるとともに、施設の所在方向、施設までの距離、施設の利便性、ユーザ評価等の条件に基づいて各施設が重み付けされ、最適な施設が選択されるので、ユーザの嗜好を満たす場所へユーザを案内することが可能となる。
すなわち、走行中の地点を基準に、「経路に沿った場所にあるか」、「使いやすい施設であるか」、あるいは「ユーザ評価が高いか」等を基準に施設が選ばれるので、ユーザに適した施設にユーザを案内することができる。
【００１５】
また、本発明に係る施設選択装置（３）によれば、検索出力された施設数が所定数以下の場合、所定範囲外にある施設までの所要時間が提示されるので、ユーザの嗜好を満たすサービスが近くの場所で受けられるが、そのチャンスを逃すと次にサービスを受けられる場所まで時間がかかるような場合、その旨をユーザが知ることが可能となる。
すなわち、一応要求に合う場所があったが、他の場所の方がもっと要求に合うと思って通り過ぎた場合に、次に要求に合う場所がみつからない、といった判断ミスを未然に防ぐことができるので、ユーザが正しい選択ができるように手助けすることが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明に係る施設選択装置（４）によれば、選択された施設の利用時にユーザ評価が車載端末装置や施設データベースへ登録され、ユーザが施設に対して不満だった場合には、悪い評価を入力することにより、その場所もしくは似たような場所の選択優先度を下げることができるので、さらにユーザの嗜好に合う施設を選択することができるようになる。
また、本発明に係る施設選択装置（５）によれば、選択された施設の近くで車両が停止し、ドアが開閉された場合、当該施設が利用されたと判定され、ユーザへの評価入力要請画面が自動的に表示されるので、ユーザが評価を容易に入力することができる。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明の施設選択装置の実施例について図面により説明する。図１は本発明の施設選択装置を適用したシステム全体の概略ブロック図であり、１は車両２に搭載された車載端末装置、３は施設情報管理センタ、４〜７はコンビニエンスストア、雑居ビル、ＪＲ駅、公園等の施設であり、これらの施設から施設情報センタ３に各施設の設備、販売物品等の施設情報がリストとして定期的に送信される。
【００１８】
車載端末装置１は、携帯電話等の通信装置によりインターネット等を介して施設情報管理センタ３に情報伝送可能に接続され、停車状態だけでなく走行状態においても施設情報管理センタ３と交信を行うことができる。なお、この車載端末装置１は、車載ナビゲーション装置の機能の一部として追加することができるが、単独の装置として構成することも可能である。
【００１９】
図２は車載端末装置１の具体的構成を示すブロック図であり、図２に示すように、車載端末装置１は、位置検出手段としての位置検出部１１、地図データ及び施設情報を記憶している地図データ格納部１２、表示部１３、入力部１４、メモリ部１５、音声出力部１６、データ通信部１７及び制御部１８を備えている。
【００２０】
位置検出部１１は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサ等から構成され、車両の現在位置と進行方向を検出し、地図データ格納部１２は、ＤＶＤプレーヤやＨＤＤ（ハードディスクドライバ）等から構成され、道路地図データを含む地図データ及び施設に関する情報を記憶している。表示部１３は、地図を表示したり、施設の選択を行う際の評価入力画面等を表示するためのディスプレイ装置であり、入力部１４は、表示部１３のディスプレイ装置の左右や上下に取り付けられたスイッチ類やディスプレイ装置に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザはこの入力部１４を介して各種の指示を行ったり、施設評価の入力を行うことができる。
【００２１】
メモリ部１５は、例えばＲＯＭやＲＡＭ（図示せず）から構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムを始め各種処理を実行するためのプログラムが格納され、ＲＡＭには、プログラム実行時の一時的なデータや地図データ格納部１２から取得したデータ等を一時格納する領域が形成されている。また、音声出力部１６は、ユーザをナビゲートするための音声を出力し、データ通信部１７は、相互通信機能を有しており、例えば、携帯電話や自動車電話、ビーコン等により構成される。
【００２２】
制御部１８は、車載端末装置１の上記各部を制御するもので、地図データ取得部２１、経路計算部２２、経路案内部２３、描画部２４、画面制御部２５、通信制御部２６、施設選択部２７及び施設評価部２８から構成されているが、これらの各部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ、ＨＤＤ等によって構成され、各部の機能はソフトウェアにより実行される。
【００２３】
地図データ取得部２１、経路計算部２２、経路案内部２３、描画部２４及び画面制御部２５は通常のカーナビ装置と同様の機能を有し、通信制御部２６は、入力部１４を使用してユーザがサービス検索の要求を行った場合、データ通信部１７に指示して、施設情報管理センタ３との相互通信が可能な状態にする。このように相互通信が可能となったとき、通信制御部２６は、位置検出部１１により検出された現在位置情報等を施設情報管理センタ３に通知する。
【００２４】
また、施設選択部２７は施設情報センタ３から送信された施設情報に基づいてユーザの嗜好に合う施設を選択して表示部１３に表示し、施設評価部２８は、施設の利用時にユーザに対して評価入力を要請し、入力された評価をメモリ部１５に登録するとともに、施設情報管理センタ３に送信する。
【００２５】
一方、施設情報管理センタ３は、コンビニエンスストア、公園、ビル、駅、ホテル、レジャー施設、商店、飲食店、ガソリンスタンド、あるいは駐車場等の多数の施設の情報が登録されたデータベース３１を備え、このデータベース３１には、例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、各施設の「建物ＩＤ」、「名称」、「施設の種類」、「住所」、「電話番号」、「入口の方角」、「設備」、「サービス内容」、「取扱商品」等の情報が登録されており、商品の在庫数等、時間的に変動する情報については、各店舗またはチェーン本部から適宜送信されて更新されるようになっている。
【００２６】
次に、ユーザがサービスを入力して最も嗜好に合った施設を探す場合の作用について、フローチャート及び車載端末装置１における表示画面を用いて説明する。
ユーザが目的地を入力部１４から入力すると、通常のカーナビ装置と同様に、制御部１８の地図データ取得部２１が位置検出部１１から車両の現在位置を取得して地図データ格納部１２から現在の車両位置の地図を取得し、経路計算部２２が当該地図の情報に基づいて目的地までの経路を算出し、経路案内部２３が描画部２４及び画面制御部２５を制御することにより表示部１３に車両近辺の地図及び経路を表示する。
この状態でユーザが表示部１３に表示された施設検索画面でサービス、例えば、トイレを選択して検索を指示すると、制御部１８の施設選択部２７は、図４のフローチャートに示す施設選択プログラムを開始し、まず、施設の属性にトイレを持つ施設をサーチする（ステップ１０１）。
【００２７】
図５は、この施設サーチのサブルーチンプログラムを示すフローチャートであり、このサブルーチンプログラムを開始すると、施設選択部２７は、位置検出部１１から取り込んだ車両の現在位置と検索範囲、例えば、半径５ｋｍ以内、の情報をデータ通信部１７を介して施設情報管理センタ３に送信する（ステップ２０１）。
これにより、施設情報管理センタ３は、施設データベース３１内の施設情報を検索し、当該車両位置から半径５ｋｍ以内の施設の情報を車載端末装置１に送信する。
【００２８】
施設選択部２７は、車両位置・検索範囲を施設情報管理センタ３に送信した後、施設情報管理センタ３から施設情報を受信したか否かを判定しており（ステップ２０２）、施設情報管理センタ３から施設情報を受信すると、受信した多数の施設の情報をメモリ部１５に記憶する（ステップ２０３）。
次に、施設選択部２７は、記憶した施設の一つを選択した（ステップ２０４）後、当該施設の情報に基づいてその施設にトイレが存在するか否かを判定し（ステップ２０５）、その施設にトイレが存在すると判定した場合、当該施設をメモリ部１５の候補リストに追加する（ステップ２０６）。
【００２９】
ステッ２０５でその施設にトイレが存在しないと判定した場合、または、ステップ２０６でその施設を候補リストに追加した後、施設選択部２７は、メモリ部１５に記憶した全ての施設についてトイレの有無をチェックしたか否かを判定し（ステップ２０７）、未だチェックしていない施設が残っている場合には、ステップ２０４に戻って次の施設のチェックを行い、全ての施設のチェックが完了したと判定すると、サブルーチンプログラムを終了する。
【００３０】
図４のフローチャートにおいて、トイレを持つ施設のサーチが完了すると、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた各施設に位置の優位性の重み付けを行う（ステップ１０２）。
図６は、この位置優位性の重み付けのサブルーチンプログラムを示すフローチャートであり、このサブルーチンプログラムを開始すると、施設選択部２７は、位置検出部１１から車両の現在位置と方向ベクトルを取得した（ステップ３０１）後、候補リストの施設の中から一つを選択する（ステップ３０２）。次に、施設選択部２７は、選択した施設の位置をメモリ部１５に記憶された当該施設の住所に基づいて取得した（ステップ３０３）後、対象施設が進行方向前方にあるか否かを判定し（ステップ３０４）、対象施設が進行方向前方にないと判定した場合、当該施設の重み付けポイントを１にする（ステップ３０５）。
【００３１】
ステップ３０４で対象施設が進行方向前方にあると判定した場合、施設選択部２７は、対象施設が経路沿い右側にあるか否かを判定し（ステップ３０６）、対象施設が経路沿い右側にあると判定した場合、当該施設の重み付けポイントを４にする（ステップ３０７）。
また、ステップ３０６で対象施設が経路沿い右側にないと判定した場合、施設選択部２７は、対象施設が経路沿い左側にあるか否かを判定し（ステップ３０８）、対象施設が経路沿い左側にあると判定した場合、当該施設の重み付けポイントを５にし（ステップ３０９）、ステップ３０８で対象施設が経路沿い左側にないと判定した場合、重み付けポイントを３にする（ステップ３１０）。
【００３２】
そして、選択した施設の重み付けを終了すると、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた全ての施設に重み付けを行ったか否かを判定し（ステップ３１１）、未だ重み付けを行っていない施設が残っている場合には、ステップ３０２に戻って候補リストの次の施設を選択し、候補リストの全ての施設の重み付けが完了したと判定すると、サブルーチンプログラムを終了する。
【００３３】
図４のフローチャートにおいて、候補リストの施設の位置の優位性の重み付けを完了すると、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた各施設の距離の優位性の重み付けを行う（ステップ１０３）。
すなわち、施設選択部２７は、自車両の位置と候補リストの施設との距離を算出し、例えば、距離が１ｋｍ以内の施設は５ポイント、距離が１ｋｍ〜２ｋｍの施設は４ポイント、距離が２ｋｍ〜３ｋｍの施設は３ポイント、距離が３ｋｍ〜４ｋｍの施設は２ポイント、距離が４ｋｍ〜５ｋｍの施設は１ポイント、距離が５ｋｍ以上の施設は０ポイントを各施設に追加する。
【００３４】
次に、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた各施設に施設の利便性の優位性の重み付けを行う（ステップ１０４）。
図７は、この施設利便性の重み付けのサブルーチンプログラムを示すフローチャートであり、このサブルーチンプログラムを開始すると、施設選択部２７は、候補リストの施設の中から一つを選択した（ステップ４０１）後、メモリ部１５に記憶された当該施設の情報に基づいて対象施設が公衆トイレか否かを判定し（ステップ４０２）、対象施設が公衆トイレであると判定した場合、当該施設の重み付けポイントに３を追加する（ステップ４０３）。
【００３５】
ステップ４０２で対象施設が公衆トイレでないと判定した場合、施設選択部２７は、対象施設が鉄道の駅またはビルか否かを判定し（ステップ４０４）、対象施設が鉄道の駅またはビルであると判定した場合、当該施設の重み付けポイントに２を追加する（ステップ４０５）。
また、ステップ４０４で対象施設が鉄道の駅またはビルでないと判定した場合、施設選択部２７は、対象施設がコンビニエンスストアか否かを判定し（ステップ４０６）、対象施設がコンビニエンスストアであると判定した場合、当該施設の重み付けポイントに１を追加し（ステップ４０７）、対象施設がコンビニエンスストアでないと判定した場合、重み付けポイントに０を追加する（ステップ４０８）。
【００３６】
そして、選択した施設の利便性の重み付けポイントの追加を終了すると、施設選択部２７は、ユーザ評価によるポイントを付加する（ステップ４０９）。このユーザ評価によるポイントは、図３に示すように、施設情報管理センタ３に登録された施設の各設備について一般ユーザによる評価が５段階で登録されているので、この評価をメモリ部１５に記憶された各施設の情報から読み出して使用することができ、また、メモリ部１５に当該施設または当該施設に類似する施設、例えば、当該施設がコンビニエンスストアであった場合には、その他のコンビニエンスストアに関するユーザの評価が記憶されている場合には、その評価も追加することもできる。
【００３７】
ユーザ評価によるポイント追加を完了すると、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた全ての施設に重み付けポイントの追加を行ったか否かを判定し（ステップ４１０）、未だ重み付けポイントの追加を行っていない施設が残っている場合には、ステップ４０１に戻って候補リストの次の施設を選択し、候補リストの全ての施設への重み付けポイントの追加が完了したと判定すると、サブルーチンプログラムを終了する。
【００３８】
そして、図４のフローチャートにおいて、候補リストの施設の利便性の重み付けを完了すると、施設選択部２７は、候補リストの各施設のポイントを足し合わせ、最もポイントの高い施設を表示部１３の地図上に表示する。
すなわち、施設選択部２７は最もポイントの高い施設を地図データ格納部１２に記憶されている施設に関する情報の中から検索し、例えば、当該施設までの経路を表示することにより、当該施設にユーザを案内する。
【００３９】
なお、当該施設までの経路を表示する代わりに、表示部１３にポイントの高い順に施設名及び場所を表示したり、音声出力部１６により最もポイントの高い施設の名称と場所を音声によって通知するようにすることもでき、また、施設の優位性として、その施設が車両の進行経路からどれくらい離れているかや、駐車場の有無等を判断して、ポイントを追加するようにすることも可能である。
【００４０】
次に、上記の図７のフローチャートのステップ４０９で使用するユーザ評価の入力時の作用について図８、図９のフローチャートにより説明する。
図４のフローチャートのステップ１０５で最もポイントの高い施設を表示した後、施設評価部２８は、図８のフローチャートに示す施設利用判定プログラムを開始し、このプログラムを開始すると、表示部１３の地図表示画面に当該施設が表示されているか否かを判定し（ステップ５０１）、表示部１３の地図表示画面に当該施設が表示されていない場合、プログラムを終了し、表示部１３の地図表示画面に当該施設が表示されている場合、位置検出部１１から車両の現在位置を取り込む（ステップ５０２）。
【００４１】
次に、施設評価部２８は、現在、車両が当該施設の近くにいるか否かを判定し（ステップ５０３）、車両が当該施設の近くにいないと判定した場合、ステップ５０１に戻り、車両が当該施設の近くにいると判定した場合、車両が停止したか否かを判定する（ステップ５０４）。
車両が停止していないと判定した場合、ステップ５０１に戻り、車両が停止したと判定した場合、施設評価部２８は、ドアが開き、施錠されたか否かを判定する（ステップ５０５）。
【００４２】
そして、ドアが開かず、施錠されていないと判定した場合、ステップ５０１に戻り、ドアが開き、施錠されたと判定した場合、施設評価部２８は、当該施設が利用されたと判断し（ステップ５０６）、プログラムを終了する。
以上のように、表示部１３の地図表示画面に当該施設が表示されなくなるか、あるいは、当該施設が利用されたと判断された場合にこのプログラムは終了する。
【００４３】
上記のプログラムで当該施設が利用されたと判断した場合、施設評価部２８は、図９のフローチャートに示す施設評価記録プログラムを開始し、このプログラムを開始すると、ドアが再び開かれたか否かを判定し（ステップ６０１）、ドアが再び開かれたと判定すると、図１０に示すような、評価要請画面を表示部１３に表示する（ステップ６０２）。
【００４４】
次に、施設評価部２８は、評価が入力されたか否かを判定し（ステップ６０３）、ユーザが評価要請画面のいずれかの評価表示部分を押下すると、ユーザの入力した評価を当該施設名及び必要な場合は設備名とともにメモリ部１５に記憶した（ステップ６０４）後、当該評価と当該施設名・設備名をデータ通信部１７を介して施設情報管理センタ３に送信する（ステップ６０５）。
これにより、施設情報管理センタ３は、評価が「良い」の場合には当該施設の設備の評価ポイントをアップし、評価が「悪い」の場合には当該施設の設備の評価ポイントをダウンし、そのポイントに応じて当該施設の設備の５段階評価を修正する。
【００４５】
一方、ステップ６０３で評価が入力されていないと判定した場合、施設評価部２８は、車両が発進したか否かを判定し（ステップ６０６）、車両が発進していないと判定した場合、ステップ６０３に戻って再び評価が入力されたか否かを判定する。
また、ステップ６０６で車両が発進したと判定した場合、施設評価部２８は、当該施設が以前に評価した施設か否かを判定し（ステップ６０７）、当該施設が以前に評価した施設であると判定した場合、プログラムを終了し、当該施設が以前に評価した施設でないと判定した場合、ユーザ評価を「普通」にしてメモリ部１５に当該施設名・設備名とともに記憶した（ステップ６０８）後、プログラムを終了する。
【００４６】
これにより、ユーザが施設を利用した場合、当該施設の評価を車載端末装置及び施設情報管理センタ３に登録することができ、その後当該施設が候補リストに挙がった場合、ユーザ評価によるポイント付加に利用することができる。
なお、上記の実施例では、最もポイントの高い施設を利用した場合に、評価記録を実行するようにしたが、候補リストに挙げられた全ての施設を対象に、当該施設が利用された場合にも評価記録を行うようにしてもよい。
【００４７】
以上のように、ユーザが目的の施設、商品あるいはサービスを指定すると、それを得るのにユーザにとって最適な施設情報を提示することができ、例えば、図１１に示すような状況でトイレ検索を指示すると、公衆トイレが選ばれ、案内が実行されることになる。
【実施例２】
【００４８】
上記の実施例ではサービス等を指定して検索を実行すると、単にポイントの高い施設が表示されるだけであるが、該当する施設が少ない場合には、選択された施設がユーザの好みに合わない場合もあるので、該当する施設が少ない場合には、経路沿いで次に当該サービスを提供できる施設を教えるようにすることもでき、以下、該当する施設が少ない場合に、経路沿いの先にある当該サービスを提供できる施設を教える場合の作用を図１２のフローチャートにより説明する。
なお、システム構成は図１、図２と同様であるので、説明は省略する。
【００４９】
ユーザが表示部１３に表示された施設検索画面でサービス、例えば、あるみやげの商品名を入力して検索を指示すると、制御部１８の施設選択部２７は、図１２のフローチャートに示す施設選択プログラムを開始し、まず、指定されたみやげを扱っている施設をサーチする（ステップ７０１）。
このサーチは、図５のフローチャートのサブルーチンプログラムと同様なプログラムにより実行され、指定されたみやげを扱っている施設が候補リストにリストアップされる。
【００５０】
指定されたみやげを扱っている施設を候補リストにリストアップすると、施設選択部２７は、該当施設が３箇所以上見つかったか否かを判定し（ステップ７０２）、該当施設が３箇所以上見つかった場合は、経路沿い、安さ、品揃え、在庫等により候補リストの各施設にポイントの重み付けを行った（ステップ７０３）後、最もポイントの高い施設を表示部１３のナビゲーション画面の地図上に表示する（ステップ７０４）。
なお、上記のポイントの重み付けは、図７のフローチャートに示すサブルーチンプログラムと同様なプログラムにより実行することができ、例えば、図１３に示すような状況でみやげの検索を指示すると、道の駅△△が選ばれ、案内が実行される。
【００５１】
一方、ステップ７０２で該当施設が２箇所以下しか見つからなかったと判定した場合、施設選択部２７は、見つかった施設を表示部１３のナビゲーション画面の地図上に表示した（ステップ７０５）後、経路沿いで次に遭遇する、指定されたみやげを扱う施設をサーチする。
このサーチは、図５のフローチャートのサブルーチンプログラムと同様なプログラムにより実行され、例えば、車両の進行経路沿いで２０ｋｍ以内の施設情報を施設情報管理センタ３から取り込み、その施設の中で指定されたみやげを扱っている店が候補リストに挙げられる。
【００５２】
次に、施設選択部２７は、該当施設が有ったか否かを判定し（ステップ７０７）、該当施設が有ったと判定した場合、最初の該当施設までの距離を算出し、当該距離と車両速度に基づいて当該施設までの所要時間を算出した（ステップ７０８）後、音声出力部１６から、例えば、「次にみやげを買える店まで約２０分かかります。」等の音声を出力することにより、該当施設までの所要時間の音声案内を実行する（ステップ７０９）。
【００５３】
また、ステップ７０７で進行経路沿いで２０ｋｍ以内に該当施設がないと判定した場合、施設選択部２７は、音声出力部１６から、例えば、「前方に指定されたみやげを買える店はありません。よろしいですか？」等の音声を出力することにより前方にみやげが買える店がない旨の音声案内を実行する（ステップ７１０）。
【００５４】
以上のように、該当する施設が少ない場合には、経路沿い前方での当該サービスを提供できる施設の有無が案内されるので、該当する施設が少なく、選択された施設がユーザの好みに合わない場合であっても、前方で指定したみやげを買えるか否かをユーザが知ることができる。
なお、この実施例では、経路沿い前方での当該サービスを提供できる施設の有無を音声により案内したが、ナビゲーション画面に表示することによりユーザに通知するようにしてもよい。
【００５５】
また、以上の実施例では、車載端末装置から車両位置・検索範囲を施設情報管理センタに送信して施設情報を受信し、車載端末装置で重み付けを行ったが、車両位置・検索範囲及び指定されたサービスを施設情報管理センタに送信し、施設情報管理センタで該当施設に重み付けを行って最適な施設を選択するようにすることも可能であり、また、車載端末装置に常時更新される施設データベースを設けることにより、施設情報管理センタと通信を行うことなく、車載端末装置により自車両の位置から所定範囲内の施設の情報を検索するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、以上の実施例では、トイレ、みやげを例として説明したが、例えば、貯金を下ろすサービスであれば、ユーザの口座に対し施設の提供するサービスが対応できるかどうか、要求を満たす際にかかる金額（手数料）等を優位性としてポイント付けすることもでき、また、特定のみやげでなく、土地にちなんだものであれば、何でもよいという場合もあるので、各地方を代表するみやげのリストをナビゲーション装置に持っておき、単にみやげの検索指示があった場合、そのリストからみやげを特定することも可能である。
また、みやげの施設の選択時に、経路沿いに複数の種類の建物がある場合、例えば、「１．みやげ専門店」、「２．道の駅」、「３．鉄道の駅」というような優先順位でポイントを追加するようにすることもできる。
【００５７】
さらに、車載端末装置で最もユーザの嗜好に合う施設がどれかという判断は常に行うが、実際に音声とナビゲーションによる詳細な案内を行うか否かはユーザが適宜設定できるようにすることも可能である。
また、以上の実施例では、ユーザが選択された施設を利用した場合に、その施設の評価を入力するようにしたが、システム側が判断した「ユーザに最も適した施設」をユーザが選ばなかった場合に、代わりにユーザが選んだ施設のデータを蓄積してその傾向を学習し、その後案内の要求を受けたときにその傾向に従った案内をすることも可能である。
この場合、要求を満たす施設がたかだか１〜２箇所しかない場合、ユーザがその旨を伝える案内を受けてそこに立ち寄ったとしても上記のような嗜好学習を行わないようにすることが望ましい。
【００５８】
さらに、以上の実施例では、選択された施設が利用されたか否かを判断する際、ドアが開き、施錠されたと判定した場合、当該施設が利用されたと判断したが、車体にかかる重さの合計や車内センサによって人数が減っているか否かを判定することにより、当該施設が利用されたと判断することも可能である。
また、以上の実施例では、要求を満たす施設を地図上に表示する際に、施設の種類で表示したが、サービスの種類で表示したり、いずれかをユーザが選択できるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、以上の実施例では、ユーザから要求があったときに施設の選択を行ったが、高速道路に乗る手前や降りた直後、２時間以上駐車場に停まらずに、ノンストップで運転を続けているようなとき、あるいは、周りに何も無いような場所を通り、長い一本道を抜けた直後等に、トイレの検索・選択を自動的に実行したり、昼食時に、食堂の検索・選択を自動的に実行するようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の施設選択装置を実施するシステムの全体構成を示す概略ブロック図である。
【図２】車載端末装置の具体的構成を示すブロック図である。
【図３】施設情報管理センタのデータベースに登録されている施設情報の一例を示す図である。
【図４】施設選択プログラムの作用を示すフローチャートである。
【図５】施設サーチのサブルーチンプログラムの作用を示すフローチャートである。
【図６】位置優位性の重み付けのサブルーチンプログラムの作用を示すフローチャートである。
【図７】施設の利便性の重み付けのサブルーチンプログラムの作用を示すフローチャートである。
【図８】施設利用判定プログラムの作用を示すフローチャートである。
【図９】施設評価記録プログラムの作用を示すフローチャートである。
【図１０】評価要請画面の一例を示す図である。
【図１１】トイレを指定した場合の最適な施設情報を示すナビゲーション画面の一例を示す図である。
【図１２】他の実施例の施設選択プログラムの作用を示すフローチャートである。
【図１３】特定のみやげを指定した場合の最適な施設情報を示すナビゲーション画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 車載端末装置
１１ 位置検出部
１２ 地図データ格納部
１３ 表示部
１４ 入力部
１５ メモリ部
１６ 音声出力部
１７ データ通信部
１８ 制御部
２ 車両
３ 施設情報管理センタ
３１ データベース
４ コンビニ
５ 雑居ビル
６ ＪＲ駅
７ 公園
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが要求する設備、サービス、商品等をキーとして、それらを得られる施設を検索し、その中で最もユーザの嗜好に合う施設を選択する施設選択装置及び施設選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在のカーナビゲーション装置は、目的地までの道順を指示したり、道路交通情報システム（ＩＴＳ）から得られる、リアルタイムの渋滞情報を用いて目的地までの最適な道順を検索する、等の基本的な機能だけでなく、様々な付加的な情報提供機能を備えている。
例えば、様々な施設の位置を表示部の地図上に表示したり、条件等を入力することで所望の施設（例えば、駅、公園、飲食店、駐車場、ガソリンスタンド、宿泊施設等）の情報を表示させることもできる。
【０００３】
このように、カーナビゲーション装置には、種々の情報提供機能が備えられているが、カーナビゲーション装置に含まれる情報のみでは情報が限られるとともに、逐次情報を更新しないと、間違った情報を提供することもありうるので、最近、施設に関連した情報を施設情報管理センタに登録し、カーナビゲーション装置からインターネット等のネットワークを介して施設情報管理センタと交信し、施設情報管理センタに登録されている施設の情報をカーナビゲーション装置に取り込むことが行われ始めている。
この施設情報管理センタに蓄積されている施設の情報を逐次更新することによって、ユーザはカーナビゲーション装置を介して常に最新の施設に関する情報を入手することができる。
【０００４】
しかしながら、従来は、目的とする施設名をユーザが指定することによりその施設を探し出し、施設単体ついて施設情報を調べてサービスの有無を調べることしかできず、レストランに行きたい、トイレに行きたい、等の漠然とした要求があった場合には、その要望に応えることができなかった。このため、各施設のサービスに関する情報や営業中か否かの情報等に基づいて施設を検索することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１３８１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、従来、特定のサービスや商品が欲しい場合には、施設単体ついて施設情報を調べ、サービスの有無を調べることができるが、施設毎のサービスを比較したいときは、それぞれの施設をユーザが手入力で検索しなければならず、面倒であった。特に、トイレ、ＡＴＭ等、サービスを受けられる施設の種類が多岐に渡る場合には、施設の選択から作業を始めなくてはならないので、場合によっては、目的の施設があるのにそれを見落としてしまうケースもあった。
【０００６】
一方、上記のように、各施設のサービスに関する情報や営業中か否かの情報等に基づいて施設を検索することが提案されているが、この提案では、単にサービスの内容と営業中か否かを判断基準にしており、サービスを提供する施設が目的地までの経路沿いに近いか否か、サービスの料金、施設の設備の適否、施設までの距離等を考慮していないので、多数の施設が検索出力された場合には、ユーザの嗜好に合った施設を多数の施設の中からユーザ自身が探し出さなければならない。
また、ある場所でのサービスが嗜好に合わなかった、もしくは都合によりサービスを受けられなかった場合、その後の目的地までの経路でより自分の嗜好に合うサービスが受けられるかどうかを判断することも困難である。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、ユーザがある特定の設備、サービス、商品等を要求する場合に、ユーザの嗜好にあった施設へ案内することができるとともに、ユーザの判断ミスを未然に防ぎ、ユーザが正しい選択ができるように手助けすることができる施設選択装置及び施設選択方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明に係る施設選択装置（１）は、
設備、サービス、商品等をキーとして施設を検索する制御手段を備えた施設選択装置であって、
上記制御手段が、所定範囲内の施設を上記キーにより検索し、当該検索出力された施設を施設の各種条件に基づいて重み付けすることにより最適な施設を選択することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る施設選択装置（２）は施設選択装置（１）において、
上記重み付け条件に、施設の所在方向、施設までの距離、施設の利便性、ユーザ評価の少なくとも二つ以上が含まれていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係る施設選択装置（３）は施設選択装置（１）または（２）において、
検索出力された施設数が所定数以下の場合、上記制御手段が、所定範囲外にある施設までの所要時間を提示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る施設選択装置（４）は施設選択装置（２）または（３）において、
上記制御手段が、選択された施設の利用時に入力されたユーザ評価を記憶手段に記憶及び／または施設データベースに登録することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る施設選択装置（５）は施設選択装置（４）において、
選択された施設の近くで車両が停止し、ドアが開閉された場合、当該施設が利用されたと判定し、ユーザ評価要請画面を表示することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る施設選択方法（１）は、
設備、サービス、商品等をキーとして施設を選択する施設選択方法であって、
所定範囲内の施設を上記キーにより検索し、当該検索出力された施設を施設の各種条件に基づいて重み付けすることにより最適な施設を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る施設選択装置（１）、（２）及び施設選択方法（１）によれば、設備、サービス、商品等をキーとして施設が検索されるので、ユーザがサービス等を受けられることを知らなかった場所も候補にいれて探すことができるとともに、施設の所在方向、施設までの距離、施設の利便性、ユーザ評価等の条件に基づいて各施設が重み付けされ、最適な施設が選択されるので、ユーザの嗜好を満たす場所へユーザを案内することが可能となる。
すなわち、走行中の地点を基準に、「経路に沿った場所にあるか」、「使いやすい施設であるか」、あるいは「ユーザ評価が高いか」等を基準に施設が選ばれるので、ユーザに適した施設にユーザを案内することができる。
【００１５】
また、本発明に係る施設選択装置（３）によれば、検索出力された施設数が所定数以下の場合、所定範囲外にある施設までの所要時間が提示されるので、ユーザの嗜好を満たすサービスが近くの場所で受けられるが、そのチャンスを逃すと次にサービスを受けられる場所まで時間がかかるような場合、その旨をユーザが知ることが可能となる。
すなわち、一応要求に合う場所があったが、他の場所の方がもっと要求に合うと思って通り過ぎた場合に、次に要求に合う場所がみつからない、といった判断ミスを未然に防ぐことができるので、ユーザが正しい選択ができるように手助けすることが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明に係る施設選択装置（４）によれば、選択された施設の利用時にユーザ評価が車載端末装置や施設データベースへ登録され、ユーザが施設に対して不満だった場合には、悪い評価を入力することにより、その場所もしくは似たような場所の選択優先度を下げることができるので、さらにユーザの嗜好に合う施設を選択することができるようになる。
また、本発明に係る施設選択装置（５）によれば、選択された施設の近くで車両が停止し、ドアが開閉された場合、当該施設が利用されたと判定され、ユーザへの評価入力要請画面が自動的に表示されるので、ユーザが評価を容易に入力することができる。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明の施設選択装置の実施例について図面により説明する。図１は本発明の施設選択装置を適用したシステム全体の概略ブロック図であり、１は車両２に搭載された車載端末装置、３は施設情報管理センタ、４〜７はコンビニエンスストア、雑居ビル、ＪＲ駅、公園等の施設であり、これらの施設から施設情報センタ３に各施設の設備、販売物品等の施設情報がリストとして定期的に送信される。
【００１８】
車載端末装置１は、携帯電話等の通信装置によりインターネット等を介して施設情報管理センタ３に情報伝送可能に接続され、停車状態だけでなく走行状態においても施設情報管理センタ３と交信を行うことができる。なお、この車載端末装置１は、車載ナビゲーション装置の機能の一部として追加することができるが、単独の装置として構成することも可能である。
【００１９】
図２は車載端末装置１の具体的構成を示すブロック図であり、図２に示すように、車載端末装置１は、位置検出手段としての位置検出部１１、地図データ及び施設情報を記憶している地図データ格納部１２、表示部１３、入力部１４、メモリ部１５、音声出力部１６、データ通信部１７及び制御部１８を備えている。
【００２０】
位置検出部１１は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサ等から構成され、車両の現在位置と進行方向を検出し、地図データ格納部１２は、ＤＶＤプレーヤやＨＤＤ（ハードディスクドライバ）等から構成され、道路地図データを含む地図データ及び施設に関する情報を記憶している。表示部１３は、地図を表示したり、施設の選択を行う際の評価入力画面等を表示するためのディスプレイ装置であり、入力部１４は、表示部１３のディスプレイ装置の左右や上下に取り付けられたスイッチ類やディスプレイ装置に設けられたタッチパネルによって構成され、ユーザはこの入力部１４を介して各種の指示を行ったり、施設評価の入力を行うことができる。
【００２１】
メモリ部１５は、例えばＲＯＭやＲＡＭ（図示せず）から構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムを始め各種処理を実行するためのプログラムが格納され、ＲＡＭには、プログラム実行時の一時的なデータや地図データ格納部１２から取得したデータ等を一時格納する領域が形成されている。また、音声出力部１６は、ユーザをナビゲートするための音声を出力し、データ通信部１７は、相互通信機能を有しており、例えば、携帯電話や自動車電話、ビーコン等により構成される。
【００２２】
制御部１８は、車載端末装置１の上記各部を制御するもので、地図データ取得部２１、経路計算部２２、経路案内部２３、描画部２４、画面制御部２５、通信制御部２６、施設選択部２７及び施設評価部２８から構成されているが、これらの各部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ、ＨＤＤ等によって構成され、各部の機能はソフトウェアにより実行される。
【００２３】
地図データ取得部２１、経路計算部２２、経路案内部２３、描画部２４及び画面制御部２５は通常のカーナビ装置と同様の機能を有し、通信制御部２６は、入力部１４を使用してユーザがサービス検索の要求を行った場合、データ通信部１７に指示して、施設情報管理センタ３との相互通信が可能な状態にする。このように相互通信が可能となったとき、通信制御部２６は、位置検出部１１により検出された現在位置情報等を施設情報管理センタ３に通知する。
【００２４】
また、施設選択部２７は施設情報センタ３から送信された施設情報に基づいてユーザの嗜好に合う施設を選択して表示部１３に表示し、施設評価部２８は、施設の利用時にユーザに対して評価入力を要請し、入力された評価をメモリ部１５に登録するとともに、施設情報管理センタ３に送信する。
【００２５】
一方、施設情報管理センタ３は、コンビニエンスストア、公園、ビル、駅、ホテル、レジャー施設、商店、飲食店、ガソリンスタンド、あるいは駐車場等の多数の施設の情報が登録されたデータベース３１を備え、このデータベース３１には、例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、各施設の「建物ＩＤ」、「名称」、「施設の種類」、「住所」、「電話番号」、「入口の方角」、「設備」、「サービス内容」、「取扱商品」等の情報が登録されており、商品の在庫数等、時間的に変動する情報については、各店舗またはチェーン本部から適宜送信されて更新されるようになっている。
【００２６】
次に、ユーザがサービスを入力して最も嗜好に合った施設を探す場合の作用について、フローチャート及び車載端末装置１における表示画面を用いて説明する。
ユーザが目的地を入力部１４から入力すると、通常のカーナビ装置と同様に、制御部１８の地図データ取得部２１が位置検出部１１から車両の現在位置を取得して地図データ格納部１２から現在の車両位置の地図を取得し、経路計算部２２が当該地図の情報に基づいて目的地までの経路を算出し、経路案内部２３が描画部２４及び画面制御部２５を制御することにより表示部１３に車両近辺の地図及び経路を表示する。
この状態でユーザが表示部１３に表示された施設検索画面でサービス、例えば、トイレを選択して検索を指示すると、制御部１８の施設選択部２７は、図４のフローチャートに示す施設選択プログラムを開始し、まず、施設の属性にトイレを持つ施設をサーチする（ステップ１０１）。
【００２７】
図５は、この施設サーチのサブルーチンプログラムを示すフローチャートであり、このサブルーチンプログラムを開始すると、施設選択部２７は、位置検出部１１から取り込んだ車両の現在位置と検索範囲、例えば、半径５ｋｍ以内、の情報をデータ通信部１７を介して施設情報管理センタ３に送信する（ステップ２０１）。
これにより、施設情報管理センタ３は、施設データベース３１内の施設情報を検索し、当該車両位置から半径５ｋｍ以内の施設の情報を車載端末装置１に送信する。
【００２８】
施設選択部２７は、車両位置・検索範囲を施設情報管理センタ３に送信した後、施設情報管理センタ３から施設情報を受信したか否かを判定しており（ステップ２０２）、施設情報管理センタ３から施設情報を受信すると、受信した多数の施設の情報をメモリ部１５に記憶する（ステップ２０３）。
次に、施設選択部２７は、記憶した施設の一つを選択した（ステップ２０４）後、当該施設の情報に基づいてその施設にトイレが存在するか否かを判定し（ステップ２０５）、その施設にトイレが存在すると判定した場合、当該施設をメモリ部１５の候補リストに追加する（ステップ２０６）。
【００２９】
ステッ２０５でその施設にトイレが存在しないと判定した場合、または、ステップ２０６でその施設を候補リストに追加した後、施設選択部２７は、メモリ部１５に記憶した全ての施設についてトイレの有無をチェックしたか否かを判定し（ステップ２０７）、未だチェックしていない施設が残っている場合には、ステップ２０４に戻って次の施設のチェックを行い、全ての施設のチェックが完了したと判定すると、サブルーチンプログラムを終了する。
【００３０】
図４のフローチャートにおいて、トイレを持つ施設のサーチが完了すると、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた各施設に位置の優位性の重み付けを行う（ステップ１０２）。
図６は、この位置優位性の重み付けのサブルーチンプログラムを示すフローチャートであり、このサブルーチンプログラムを開始すると、施設選択部２７は、位置検出部１１から車両の現在位置と方向ベクトルを取得した（ステップ３０１）後、候補リストの施設の中から一つを選択する（ステップ３０２）。次に、施設選択部２７は、選択した施設の位置をメモリ部１５に記憶された当該施設の住所に基づいて取得した（ステップ３０３）後、対象施設が進行方向前方にあるか否かを判定し（ステップ３０４）、対象施設が進行方向前方にないと判定した場合、当該施設の重み付けポイントを１にする（ステップ３０５）。
【００３１】
ステップ３０４で対象施設が進行方向前方にあると判定した場合、施設選択部２７は、対象施設が経路沿い右側にあるか否かを判定し（ステップ３０６）、対象施設が経路沿い右側にあると判定した場合、当該施設の重み付けポイントを４にする（ステップ３０７）。
また、ステップ３０６で対象施設が経路沿い右側にないと判定した場合、施設選択部２７は、対象施設が経路沿い左側にあるか否かを判定し（ステップ３０８）、対象施設が経路沿い左側にあると判定した場合、当該施設の重み付けポイントを５にし（ステップ３０９）、ステップ３０８で対象施設が経路沿い左側にないと判定した場合、重み付けポイントを３にする（ステップ３１０）。
【００３２】
そして、選択した施設の重み付けを終了すると、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた全ての施設に重み付けを行ったか否かを判定し（ステップ３１１）、未だ重み付けを行っていない施設が残っている場合には、ステップ３０２に戻って候補リストの次の施設を選択し、候補リストの全ての施設の重み付けが完了したと判定すると、サブルーチンプログラムを終了する。
【００３３】
図４のフローチャートにおいて、候補リストの施設の位置の優位性の重み付けを完了すると、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた各施設の距離の優位性の重み付けを行う（ステップ１０３）。
すなわち、施設選択部２７は、自車両の位置と候補リストの施設との距離を算出し、例えば、距離が１ｋｍ以内の施設は５ポイント、距離が１ｋｍ〜２ｋｍの施設は４ポイント、距離が２ｋｍ〜３ｋｍの施設は３ポイント、距離が３ｋｍ〜４ｋｍの施設は２ポイント、距離が４ｋｍ〜５ｋｍの施設は１ポイント、距離が５ｋｍ以上の施設は０ポイントを各施設に追加する。
【００３４】
次に、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた各施設に施設の利便性の優位性の重み付けを行う（ステップ１０４）。
図７は、この施設利便性の重み付けのサブルーチンプログラムを示すフローチャートであり、このサブルーチンプログラムを開始すると、施設選択部２７は、候補リストの施設の中から一つを選択した（ステップ４０１）後、メモリ部１５に記憶された当該施設の情報に基づいて対象施設が公衆トイレか否かを判定し（ステップ４０２）、対象施設が公衆トイレであると判定した場合、当該施設の重み付けポイントに３を追加する（ステップ４０３）。
【００３５】
ステップ４０２で対象施設が公衆トイレでないと判定した場合、施設選択部２７は、対象施設が鉄道の駅またはビルか否かを判定し（ステップ４０４）、対象施設が鉄道の駅またはビルであると判定した場合、当該施設の重み付けポイントに２を追加する（ステップ４０５）。
また、ステップ４０４で対象施設が鉄道の駅またはビルでないと判定した場合、施設選択部２７は、対象施設がコンビニエンスストアか否かを判定し（ステップ４０６）、対象施設がコンビニエンスストアであると判定した場合、当該施設の重み付けポイントに１を追加し（ステップ４０７）、対象施設がコンビニエンスストアでないと判定した場合、重み付けポイントに０を追加する（ステップ４０８）。
【００３６】
そして、選択した施設の利便性の重み付けポイントの追加を終了すると、施設選択部２７は、ユーザ評価によるポイントを付加する（ステップ４０９）。このユーザ評価によるポイントは、図３に示すように、施設情報管理センタ３に登録された施設の各設備について一般ユーザによる評価が５段階で登録されているので、この評価をメモリ部１５に記憶された各施設の情報から読み出して使用することができ、また、メモリ部１５に当該施設または当該施設に類似する施設、例えば、当該施設がコンビニエンスストアであった場合には、その他のコンビニエンスストアに関するユーザの評価が記憶されている場合には、その評価も追加することもできる。
【００３７】
ユーザ評価によるポイント追加を完了すると、施設選択部２７は、候補リストに挙げられた全ての施設に重み付けポイントの追加を行ったか否かを判定し（ステップ４１０）、未だ重み付けポイントの追加を行っていない施設が残っている場合には、ステップ４０１に戻って候補リストの次の施設を選択し、候補リストの全ての施設への重み付けポイントの追加が完了したと判定すると、サブルーチンプログラムを終了する。
【００３８】
そして、図４のフローチャートにおいて、候補リストの施設の利便性の重み付けを完了すると、施設選択部２７は、候補リストの各施設のポイントを足し合わせ、最もポイントの高い施設を表示部１３の地図上に表示する。
すなわち、施設選択部２７は最もポイントの高い施設を地図データ格納部１２に記憶されている施設に関する情報の中から検索し、例えば、当該施設までの経路を表示することにより、当該施設にユーザを案内する。
【００３９】
なお、当該施設までの経路を表示する代わりに、表示部１３にポイントの高い順に施設名及び場所を表示したり、音声出力部１６により最もポイントの高い施設の名称と場所を音声によって通知するようにすることもでき、また、施設の優位性として、その施設が車両の進行経路からどれくらい離れているかや、駐車場の有無等を判断して、ポイントを追加するようにすることも可能である。
【００４０】
次に、上記の図７のフローチャートのステップ４０９で使用するユーザ評価の入力時の作用について図８、図９のフローチャートにより説明する。
図４のフローチャートのステップ１０５で最もポイントの高い施設を表示した後、施設評価部２８は、図８のフローチャートに示す施設利用判定プログラムを開始し、このプログラムを開始すると、表示部１３の地図表示画面に当該施設が表示されているか否かを判定し（ステップ５０１）、表示部１３の地図表示画面に当該施設が表示されていない場合、プログラムを終了し、表示部１３の地図表示画面に当該施設が表示されている場合、位置検出部１１から車両の現在位置を取り込む（ステップ５０２）。
【００４１】
次に、施設評価部２８は、現在、車両が当該施設の近くにいるか否かを判定し（ステップ５０３）、車両が当該施設の近くにいないと判定した場合、ステップ５０１に戻り、車両が当該施設の近くにいると判定した場合、車両が停止したか否かを判定する（ステップ５０４）。
車両が停止していないと判定した場合、ステップ５０１に戻り、車両が停止したと判定した場合、施設評価部２８は、ドアが開き、施錠されたか否かを判定する（ステップ５０５）。
【００４２】
そして、ドアが開かず、施錠されていないと判定した場合、ステップ５０１に戻り、ドアが開き、施錠されたと判定した場合、施設評価部２８は、当該施設が利用されたと判断し（ステップ５０６）、プログラムを終了する。
以上のように、表示部１３の地図表示画面に当該施設が表示されなくなるか、あるいは、当該施設が利用されたと判断された場合にこのプログラムは終了する。
【００４３】
上記のプログラムで当該施設が利用されたと判断した場合、施設評価部２８は、図９のフローチャートに示す施設評価記録プログラムを開始し、このプログラムを開始すると、ドアが再び開かれたか否かを判定し（ステップ６０１）、ドアが再び開かれたと判定すると、図１０に示すような、評価要請画面を表示部１３に表示する（ステップ６０２）。
【００４４】
次に、施設評価部２８は、評価が入力されたか否かを判定し（ステップ６０３）、ユーザが評価要請画面のいずれかの評価表示部分を押下すると、ユーザの入力した評価を当該施設名及び必要な場合は設備名とともにメモリ部１５に記憶した（ステップ６０４）後、当該評価と当該施設名・設備名をデータ通信部１７を介して施設情報管理センタ３に送信する（ステップ６０５）。
これにより、施設情報管理センタ３は、評価が「良い」の場合には当該施設の設備の評価ポイントをアップし、評価が「悪い」の場合には当該施設の設備の評価ポイントをダウンし、そのポイントに応じて当該施設の設備の５段階評価を修正する。
【００４５】
一方、ステップ６０３で評価が入力されていないと判定した場合、施設評価部２８は、車両が発進したか否かを判定し（ステップ６０６）、車両が発進していないと判定した場合、ステップ６０３に戻って再び評価が入力されたか否かを判定する。
また、ステップ６０６で車両が発進したと判定した場合、施設評価部２８は、当該施設が以前に評価した施設か否かを判定し（ステップ６０７）、当該施設が以前に評価した施設であると判定した場合、プログラムを終了し、当該施設が以前に評価した施設でないと判定した場合、ユーザ評価を「普通」にしてメモリ部１５に当該施設名・設備名とともに記憶した（ステップ６０８）後、プログラムを終了する。
【００４６】
これにより、ユーザが施設を利用した場合、当該施設の評価を車載端末装置及び施設情報管理センタ３に登録することができ、その後当該施設が候補リストに挙がった場合、ユーザ評価によるポイント付加に利用することができる。
なお、上記の実施例では、最もポイントの高い施設を利用した場合に、評価記録を実行するようにしたが、候補リストに挙げられた全ての施設を対象に、当該施設が利用された場合にも評価記録を行うようにしてもよい。
【００４７】
以上のように、ユーザが目的の施設、商品あるいはサービスを指定すると、それを得るのにユーザにとって最適な施設情報を提示することができ、例えば、図１１に示すような状況でトイレ検索を指示すると、公衆トイレが選ばれ、案内が実行されることになる。
【実施例２】
【００４８】
上記の実施例ではサービス等を指定して検索を実行すると、単にポイントの高い施設が表示されるだけであるが、該当する施設が少ない場合には、選択された施設がユーザの好みに合わない場合もあるので、該当する施設が少ない場合には、経路沿いで次に当該サービスを提供できる施設を教えるようにすることもでき、以下、該当する施設が少ない場合に、経路沿いの先にある当該サービスを提供できる施設を教える場合の作用を図１２のフローチャートにより説明する。
なお、システム構成は図１、図２と同様であるので、説明は省略する。
【００４９】
ユーザが表示部１３に表示された施設検索画面でサービス、例えば、あるみやげの商品名を入力して検索を指示すると、制御部１８の施設選択部２７は、図１２のフローチャートに示す施設選択プログラムを開始し、まず、指定されたみやげを扱っている施設をサーチする（ステップ７０１）。
このサーチは、図５のフローチャートのサブルーチンプログラムと同様なプログラムにより実行され、指定されたみやげを扱っている施設が候補リストにリストアップされる。
【００５０】
指定されたみやげを扱っている施設を候補リストにリストアップすると、施設選択部２７は、該当施設が３箇所以上見つかったか否かを判定し（ステップ７０２）、該当施設が３箇所以上見つかった場合は、経路沿い、安さ、品揃え、在庫等により候補リストの各施設にポイントの重み付けを行った（ステップ７０３）後、最もポイントの高い施設を表示部１３のナビゲーション画面の地図上に表示する（ステップ７０４）。
なお、上記のポイントの重み付けは、図７のフローチャートに示すサブルーチンプログラムと同様なプログラムにより実行することができ、例えば、図１３に示すような状況でみやげの検索を指示すると、道の駅△△が選ばれ、案内が実行される。
【００５１】
一方、ステップ７０２で該当施設が２箇所以下しか見つからなかったと判定した場合、施設選択部２７は、見つかった施設を表示部１３のナビゲーション画面の地図上に表示した（ステップ７０５）後、経路沿いで次に遭遇する、指定されたみやげを扱う施設をサーチする。
このサーチは、図５のフローチャートのサブルーチンプログラムと同様なプログラムにより実行され、例えば、車両の進行経路沿いで２０ｋｍ以内の施設情報を施設情報管理センタ３から取り込み、その施設の中で指定されたみやげを扱っている店が候補リストに挙げられる。
【００５２】
次に、施設選択部２７は、該当施設が有ったか否かを判定し（ステップ７０７）、該当施設が有ったと判定した場合、最初の該当施設までの距離を算出し、当該距離と車両速度に基づいて当該施設までの所要時間を算出した（ステップ７０８）後、音声出力部１６から、例えば、「次にみやげを買える店まで約２０分かかります。」等の音声を出力することにより、該当施設までの所要時間の音声案内を実行する（ステップ７０９）。
【００５３】
また、ステップ７０７で進行経路沿いで２０ｋｍ以内に該当施設がないと判定した場合、施設選択部２７は、音声出力部１６から、例えば、「前方に指定されたみやげを買える店はありません。よろしいですか？」等の音声を出力することにより前方にみやげが買える店がない旨の音声案内を実行する（ステップ７１０）。
【００５４】
以上のように、該当する施設が少ない場合には、経路沿い前方での当該サービスを提供できる施設の有無が案内されるので、該当する施設が少なく、選択された施設がユーザの好みに合わない場合であっても、前方で指定したみやげを買えるか否かをユーザが知ることができる。
なお、この実施例では、経路沿い前方での当該サービスを提供できる施設の有無を音声により案内したが、ナビゲーション画面に表示することによりユーザに通知するようにしてもよい。
【００５５】
また、以上の実施例では、車載端末装置から車両位置・検索範囲を施設情報管理センタに送信して施設情報を受信し、車載端末装置で重み付けを行ったが、車両位置・検索範囲及び指定されたサービスを施設情報管理センタに送信し、施設情報管理センタで該当施設に重み付けを行って最適な施設を選択するようにすることも可能であり、また、車載端末装置に常時更新される施設データベースを設けることにより、施設情報管理センタと通信を行うことなく、車載端末装置により自車両の位置から所定範囲内の施設の情報を検索するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、以上の実施例では、トイレ、みやげを例として説明したが、例えば、貯金を下ろすサービスであれば、ユーザの口座に対し施設の提供するサービスが対応できるかどうか、要求を満たす際にかかる金額（手数料）等を優位性としてポイント付けすることもでき、また、特定のみやげでなく、土地にちなんだものであれば、何でもよいという場合もあるので、各地方を代表するみやげのリストをナビゲーション装置に持っておき、単にみやげの検索指示があった場合、そのリストからみやげを特定することも可能である。
また、みやげの施設の選択時に、経路沿いに複数の種類の建物がある場合、例えば、「１．みやげ専門店」、「２．道の駅」、「３．鉄道の駅」というような優先順位でポイントを追加するようにすることもできる。
【００５７】
さらに、車載端末装置で最もユーザの嗜好に合う施設がどれかという判断は常に行うが、実際に音声とナビゲーションによる詳細な案内を行うか否かはユーザが適宜設定できるようにすることも可能である。
また、以上の実施例では、ユーザが選択された施設を利用した場合に、その施設の評価を入力するようにしたが、システム側が判断した「ユーザに最も適した施設」をユーザが選ばなかった場合に、代わりにユーザが選んだ施設のデータを蓄積してその傾向を学習し、その後案内の要求を受けたときにその傾向に従った案内をすることも可能である。
この場合、要求を満たす施設がたかだか１〜２箇所しかない場合、ユーザがその旨を伝える案内を受けてそこに立ち寄ったとしても上記のような嗜好学習を行わないようにすることが望ましい。
【００５８】
さらに、以上の実施例では、選択された施設が利用されたか否かを判断する際、ドアが開き、施錠されたと判定した場合、当該施設が利用されたと判断したが、車体にかかる重さの合計や車内センサによって人数が減っているか否かを判定することにより、当該施設が利用されたと判断することも可能である。
また、以上の実施例では、要求を満たす施設を地図上に表示する際に、施設の種類で表示したが、サービスの種類で表示したり、いずれかをユーザが選択できるようにしてもよい。
【００５９】
さらに、以上の実施例では、ユーザから要求があったときに施設の選択を行ったが、高速道路に乗る手前や降りた直後、２時間以上駐車場に停まらずに、ノンストップで運転を続けているようなとき、あるいは、周りに何も無いような場所を通り、長い一本道を抜けた直後等に、トイレの検索・選択を自動的に実行したり、昼食時に、食堂の検索・選択を自動的に実行するようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の施設選択装置を実施するシステムの全体構成を示す概略ブロック図である。
【図２】車載端末装置の具体的構成を示すブロック図である。
【図３】施設情報管理センタのデータベースに登録されている施設情報の一例を示す図である。
【図４】施設選択プログラムの作用を示すフローチャートである。
【図５】施設サーチのサブルーチンプログラムの作用を示すフローチャートである。
【図６】位置優位性の重み付けのサブルーチンプログラムの作用を示すフローチャートである。
【図７】施設の利便性の重み付けのサブルーチンプログラムの作用を示すフローチャートである。
【図８】施設利用判定プログラムの作用を示すフローチャートである。
【図９】施設評価記録プログラムの作用を示すフローチャートである。
【図１０】評価要請画面の一例を示す図である。
【図１１】トイレを指定した場合の最適な施設情報を示すナビゲーション画面の一例を示す図である。
【図１２】他の実施例の施設選択プログラムの作用を示すフローチャートである。
【図１３】特定のみやげを指定した場合の最適な施設情報を示すナビゲーション画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 車載端末装置
１１ 位置検出部
１２ 地図データ格納部
１３ 表示部
１４ 入力部
１５ メモリ部
１６ 音声出力部
１７ データ通信部
１８ 制御部
２ 車両
３ 施設情報管理センタ
３１ データベース
４ コンビニ
５ 雑居ビル
６ ＪＲ駅
７ 公園
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備、サービス、商品等をキーとして施設を検索する制御手段を備えた施設選択装置であって、
上記制御手段が、所定範囲内の施設を上記キーにより検索し、当該検索出力された施設を施設の各種条件に基づいて重み付けすることにより最適な施設を選択することを特徴とする施設選択装置。
【請求項２】
請求項１に記載された施設選択装置において、
上記重み付け条件に、施設の所在方向、施設までの距離、施設の利便性、ユーザ評価の少なくとも二つ以上が含まれていることを特徴とする施設選択装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された施設選択装置において、
検索出力された施設数が所定数以下の場合、上記制御手段が、所定範囲外にある施設までの所要時間を提示することを特徴とする施設選択装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載された施設選択装置において、
上記制御手段が、選択された施設の利用時に入力されたユーザ評価を記憶手段に記憶及び／または施設データベースに登録することを特徴とする施設選択装置。
【請求項５】
請求項４に記載された施設選択装置において、
選択された施設の近くで車両が停止し、ドアが開閉された場合、上記制御手段が、当該施設が利用されたと判定し、ユーザ評価要請画面を表示することを特徴とする施設選択装置。
【請求項６】
設備、サービス、商品等をキーとして施設を選択する施設選択方法であって、
所定範囲内の施設を上記キーにより検索し、当該検索出力された施設を施設の各種条件に基づいて重み付けすることにより最適な施設を選択することを特徴とする施設選択方法。
【請求項１】
設備、サービス、商品等をキーとして施設を検索する制御手段を備えた施設選択装置であって、
上記制御手段が、所定範囲内の施設を上記キーにより検索し、当該検索出力された施設を施設の各種条件に基づいて重み付けすることにより最適な施設を選択することを特徴とする施設選択装置。
【請求項２】
請求項１に記載された施設選択装置において、
上記重み付け条件に、施設の所在方向、施設までの距離、施設の利便性、ユーザ評価の少なくとも二つ以上が含まれていることを特徴とする施設選択装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された施設選択装置において、
検索出力された施設数が所定数以下の場合、上記制御手段が、所定範囲外にある施設までの所要時間を提示することを特徴とする施設選択装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載された施設選択装置において、
上記制御手段が、選択された施設の利用時に入力されたユーザ評価を記憶手段に記憶及び／または施設データベースに登録することを特徴とする施設選択装置。
【請求項５】
請求項４に記載された施設選択装置において、
選択された施設の近くで車両が停止し、ドアが開閉された場合、上記制御手段が、当該施設が利用されたと判定し、ユーザ評価要請画面を表示することを特徴とする施設選択装置。
【請求項６】
設備、サービス、商品等をキーとして施設を選択する施設選択方法であって、
所定範囲内の施設を上記キーにより検索し、当該検索出力された施設を施設の各種条件に基づいて重み付けすることにより最適な施設を選択することを特徴とする施設選択方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１９３３９１（Ｐ２００７−１９３３９１Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８１６７（Ｐ２００６−８１６７）
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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