画像処理装置及び画像処理方法
【課題】輝度成分信号を用いることによって、撮像信号の解像度を高める画像処理装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】入力されたデジタル撮像信号Ｄ１である、画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の撮像信号を用いて、画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号Ｄ２を作成する中間画像作成手段５ａと、中間画像信号Ｄ２から、画像の輝度成分信号Ｄ３を作成する輝度成分算出手段５ｂと、デジタル撮像信号Ｄ１から、付加色成分信号Ｄ５を作成する付加色成分算出手段５ｅと、輝度成分算出手段５ｂによって得られた各画素の輝度成分信号Ｄ３と、付加色成分算出手段５ｅによって得られた各画素の付加色成分信号Ｄ５とを合成し、画像の各画素に対してカラー画像信号Ｄ６を作成する輝度色合成手段５ｆを備える。
【解決手段】入力されたデジタル撮像信号Ｄ１である、画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の撮像信号を用いて、画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号Ｄ２を作成する中間画像作成手段５ａと、中間画像信号Ｄ２から、画像の輝度成分信号Ｄ３を作成する輝度成分算出手段５ｂと、デジタル撮像信号Ｄ１から、付加色成分信号Ｄ５を作成する付加色成分算出手段５ｅと、輝度成分算出手段５ｂによって得られた各画素の輝度成分信号Ｄ３と、付加色成分算出手段５ｅによって得られた各画素の付加色成分信号Ｄ５とを合成し、画像の各画素に対してカラー画像信号Ｄ６を作成する輝度色合成手段５ｆを備える。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子を用いたデジタルスチールカメラ等に用いられる画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、テレビジョンカメラ、ビデオカメラ、電子カメラなどの画像取込素子として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を始めとする固体撮像素子が多く使われている。
【０００３】テレビジョンカメラ、ビデオカメラ、電子カメラなどから得られる画像の解像度を上げる方法として、固体撮像素子から欠落した画素信号を適正に補間し、撮像信号を解析する方法を改良する方法がある。この解析方法において、適切な解析がなされないと、偽信号が発生し、色、輪郭、輝度が間違って作成されてしまい、撮影された画像とは異なる画像となってしまう可能性がある。
【０００４】撮像信号の解析方法として、撮像信号処理回路（特開平９−８４０３１号公報）が挙げられる。この撮像信号処理回路においては、緑色サンプリング出力信号を得るＧサンプリング部と、緑色サンプリング出力信号における非サンプリング機関に対応する画素の近傍の画素から得られる信号を、緑色サンプリング出力信号に対する補間信号として緑色サンプリング出力信号と合成する信号合成部を備える。この撮像信号処理回路によれば、撮像信号に基づいて、解像度の高い緑色原色信号を形成することが出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の撮像信号処理回路において得られる撮像信号の解像度には限界があり、より解像度の高い画像を求めているユーザのニーズに対応しきれていない。
【０００６】一方、「人の目は輝度に比べて色差の解像度が鈍感である」といわれている。この性質を最大限に利用できるようにするには、何らかの手段で輝度成分信号を算出して、この輝度成分を保ったまま色差成分を付加したカラー画像信号を得る手段を構築すれば良い。
【０００７】従って本発明の目的は、輝度成分信号を用いることによって、偽信号を発生させない画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、３原色のいずれか一の色を持つ複数の画素を配列したカラーフィルタから出力され、一つの画素に一つの色情報を持つ撮像信号に基づいて補間し、画像を処理する画像処理装置に関する。即ち、本発明の第１の特徴に関する画像処理装置は、（イ）画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の撮像信号を用いて、画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号を作成する中間画像作成手段、（ロ）中間画像信号から、画像の輝度成分信号を作成する輝度成分算出手段、（ハ）撮像信号から、画像の付加色成分信号を作成する付加色成分算出手段、（ニ）輝度成分算出手段によって得られた各画素の輝度成分信号と、付加色成分算出手段によって得られた各画素の付加色成分信号とを合成し、画像の各画素に対してカラー画像信号を作成する輝度色合成手段とを備える。
【０００９】ここで、輝度色合成手段において、付加色成分信号から、画像の各画素に対して、該画素以外の画素の信号を用いてフィルタを掛け、輝度成分信号を除く付加色成分信号を作成しても良い。
【００１０】本発明の第１の特徴における画像処理装置によれば、輝度成分算出手段によってカラー画像信号の輝度成分信号を算出し、この輝度成分信号に、付加色成分算出手段によって得られた付加色成分信号を付加して合成することによって、「人の目は輝度に比べて色差の解像度が鈍感である」という性質を最大限に生かした画像処理装置を提供することが出来る。
【００１１】輝度色合成手段において得られるカラー画像信号の輝度成分信号は、輝度成分信号算出手段で得られる輝度成分信号と同じであっても良い。輝度成分信号が、被写体をより良く反映している場合、これにより、被写体により近い画像を得ることが出来る。
【００１２】更に、輝度成分信号に対して、画像の輪郭を強調する輪郭強調手段を更に備えても良い。この場合、輝度色合成手段によって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、輪郭強調手段によって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００１３】輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段を更に備えても良い。この場合、輝度色合成手段によって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、ノイズ除去手段によって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００１４】輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段と、画像の輪郭を強調する輪郭強調手段とを更に備えても良い。この場合、輝度色合成手段によって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、ノイズ除去手段と輪郭強調手段とによって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００１５】この様に、輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段、或いは画像の輪郭を強調する輪郭強調手段を備えても良い。輝度成分信号の精度を高めることによって、本発明の画像処理装置によって得られる画像の解像度を高めることが出来る。輝度成分信号の精度を高めることは、カラー画像信号の精度を高めることより、実施が容易である利点がある。
【００１６】本発明の第２の特徴は、３原色のいずれか一つの色を持つ複数の画素を配列したカラーフィルタから出力され、一つの画素に一つの色情報を持つ撮像信号に基づいて補間し、画像を処理する画像処理装置に用いられる画像処理方法に関する。即ち、本発明の第２の特徴に関する画像処理方法は、（イ）画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の撮像信号を用いて、画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号を作成する中間画像作成ステップ、（ロ）中間画像信号から、画像の輝度成分信号を作成する輝度成分算出ステップ、（ハ）撮像信号から、画像の付加色成分信号を作成する付加色成分算出ステップ、（ニ）輝度成分算出ステップにおいて得られた各画素の輝度成分信号と、付加色成分算出ステップにおいて得られた各画素の付加色成分信号とを合成し、画像の各画素に対してカラー画像信号を作成する輝度色合成ステップとを備える。
【００１７】又、輝度色合成ステップにおいて、付加色成分信号から、画像の各画素に対して、該画素以外の画素の信号を用いてフィルタを掛け、輝度成分信号を除く付加色成分信号を作成しても良い。
【００１８】輝度色合成ステップにおいて得られるカラー画像信号の輝度成分信号は、輝度成分信号算出ステップで得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００１９】又、輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去ステップを更に備えても良い。この場合、輝度色合成ステップによって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、ノイズ除去ステップで得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００２０】輝度成分信号に対して、画像の輪郭を強調する輪郭強調ステップを更に備えても良い。この場合、輝度色合成ステップによって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、輪郭強調ステップによって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００２１】輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去ステップと、画像の輪郭を強調する輪郭強調ステップとを更に備えても良い。この場合、輝度色合成ステップによって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、ノイズ除去ステップと輪郭強調ステップとによって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、システム構成を示すブロック図等は模式的なものである。
【００２３】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置を搭載した撮影装置である電子カメラの機能ブロック図である。
【００２４】レンズ部１、カラーフィルタ２及びＣＣＤ３によって撮影部が構成される。レンズ部１は、被写体を結像面に結像させる光学系を構成し、図示しないが、マイコン７からの制御信号が供給され、自動絞り制御動作、自動焦点制御動作がなされる。ＣＣＤ（Charge Coupled Device）３は、撮像素子（イメージセンサー）のことであり、所定の数の撮像素子の画素を有し、レンズ部１の結像面の位置に設けられる。カラーフィルタ２は、レンズ部１とＣＣＤ３の間に設けられる。カラーフィルタ２は、図２に示すように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）のいずれか一つの色を持つ複数の画素を市松状に配列したBayer配列と呼ばれる配列を持ち、カラーフィルタ２に入射された光は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）のいずれか一つの色の光のみ透過し、ＣＣＤ３に入射される。カラーフィルタ２のそれぞれの画素は、ＣＣＤ３の撮像素子に対応する。又、ＣＣＤ３は、レンズ部１からカラーフィルタ２を介して入射されて得られた画像を光電変換して画像信号を生成し、出力する。即ち、ＣＣＤ３から得られる画像信号は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）のいずれか一つの色の信号である。ＣＣＤ３から出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部４に入力され、Ａ／Ｄ変換部４において、１サンプル１０ビットのデジタル撮影信号を発生する。Ａ／Ｄ変換部４は、相関二重サンプリング回路の構成とされ、ノイズの除去、波形整形、欠損画素の補償等がなされる。この時点での画像データの赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の並びは、カラーフィルタ２に対応した並びになる。
【００２５】Ａ／Ｄ変換部４から出力されたデジタル撮影信号は、カメラ信号処理部５に入力される。カメラ信号処理部５は、本発明に係る画像処理装置である。又、カメラ信号処理部５は、デジタルクランプ回路、輝度信号処理回路、色信号処理回路、輪郭補正回路、欠陥補償回路、自動絞り制御回路、自動焦点制御回路、自動ホワイトバランス補正回路等が含まれる。カメラ信号処理部５は、Ａ／Ｄ変換部５から出力されたデジタル撮影信号であるＲＧＢ信号から変換された輝度信号及び色差信号等からなるコンポーネント信号の形式でデジタル画像信号を生成し、出力する。カメラ信号処理部５から出力されたデジタル撮影信号は、図示しないが、記憶装置等に出力され、記憶装置に記憶される。
【００２６】タイミングジェネレータ６は、ＣＣＤ３の読み出しタイミングパルスを発生すると同時に、Ａ／Ｄ変換部４のクロック及びカメラ信号処理部５への取込クロックを生成している。更に、同期処理して行うための、水平同期信号ＨＤと垂直同期信号ＶＤを発生する。タイミングジェネレータ６から発生されたこれらの信号は、ＣＣＤ部３、Ａ／Ｄ変換部４、カメラ信号処理部５に供給される。マイコン７は、タイミングジェネレータ６及びカメラ信号処理部５の制御を行う。
【００２７】図３は、本発明の実施の形態のカメラ信号処理部５（画像処理装置）における処理手段とデータフローを示した図である。
【００２８】カメラ信号処理部５は、中間画像作成手段５ａ、輝度成分算出手段５ｂ、ノイズ除去手段５ｃ、輪郭強調手段５ｄ、付加色成分算出手段５ｅ、輝度色合成手段５ｆを備える。
【００２９】中間画像作成手段５ａは、レンズ部１からカラーフィルタ２を介して入射されて得られた画像を光電変換し、Ａ／Ｄ変換部４を介して入力されたデジタル撮像信号Ｄ１を用いて、中間画像を作成し、中間画像信号Ｄ２を出力する。中間画像作成手段５ａは、対象画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素のデジタル撮像信号を用いて、この画素に対して３原色の信号を補間する。これを全ての画素に対して行うことによって、中間画像信号Ｄ２を作成する。この中間画像作成手段５ａにおいては、輝度成分信号を重視して、中間画像信号Ｄ２が作成されるのが好ましい。
【００３０】輝度成分算出手段５ｂは、中間画像信号Ｄ２のうち、各画素の輝度成分信号Ｄ３を算出する。ここで、輝度成分信号Ｄ３の輝度は、以下のように定義される。
【００３１】Ｙ＝ｋｒ・Ｒ＋ｋｇ・Ｇ＋ｋｂ・Ｂここで、ｋｒ、ｋｇ及びｋｂは定数で、ｋｒ＋ｋｇ＋ｋｂ＝１を満たす定数とする。更に、ｋｒ＝１／４、ｋｇ＝１／２、ｋｂ＝１／４であることが好ましい。この様に、ｋｒ、ｋｇ及びｋｂとして、１／２、１／２の二乗で表される数値を採用することにより、数値を２ビットとして扱う場合に、左シフトで実現することが出来るので、カメラ信号処理部５の回路チップにおいて、簡略化することが出来る。
【００３２】ノイズ除去手段５ｃは、ローパスフィルタを介して、ノイズを除去する手段である。輪郭強調手段５ｄは、撮影した被写体の輪郭を強調する手段である。具体的には、図４に示すように、例えば輝度が低く暗い信号から、輝度が高く明るい信号に移行する部分に輪郭が存在する場合、輪郭前後の信号を、実線のように強調する手段である。輝度成分算出手段５ｂから出力された輝度成分信号Ｄ３は、ノイズ除去手段５ｃ及び輪郭強調手段５ｄを介して、調整された輝度成分信号Ｄ４が出力される。
【００３３】一方、付加色成分算出手段５ｅは、デジタル撮像信号Ｄ１から、それぞれの画素に対して、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の信号を補間し、付加色成分信号Ｄ５を作成する。
【００３４】輪郭強調手段５ｄから出力された調整された輝度成分信号Ｄ４、及び付加色成分算出手段５ｅから出力された付加色成分信号Ｄ５は、輝度色合成手段５ｆに入力される。輝度色合成手段５ｆは、調整された輝度成分信号Ｄ４と付加色成分信号Ｄ５を合成し、画像の各画素に対してカラー画像信号Ｄ６を作成する。
【００３５】輝度色合成手段５ｆにおいては、カラー画像信号Ｄ６のカラー信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’を算出する。ここで、輝度色合成手段５ｆは、偽色の軽減のため、フィルタを掛けても良い。フィルタは、例えば図５に示すようなもので、輝度色合成手段５ｆによって信号を算出する該当画素の、周囲のそれぞれの画素の信号に対して、その信号の１／８倍の大きさの信号を算出し、それぞれの和で得られた信号を、該当画素の信号とする。
【００３６】輝度色合成手段５ｆは、以下の計算式に基づいて、カラー信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’を算出する。
【００３７】［Ｒ−Ｇ］及び［Ｂ−Ｇ］について、次のようなフィルタを掛け、図５の様なフィルタを掛けた結果を得られるカラー信号をＲ’、Ｇ’、Ｂ’とする。
【００３８】Ｒ’−Ｇ’＝Σ｛Ｗｉ・［Ｒｉ−Ｇｉ］｝
Ｂ’−Ｇ’＝Σ｛Ｍｉ・［Ｂｉ−Ｇｉ］｝
ここで、ｉは、処理を行う当該画素と、その近傍の画素を示し、Ｗｉ及びＭｉは、図５に示すようなフィルタで、ΣＷｉ＝ΣＭｉ＝１を満たす定数である。
【００３９】これにより、以下のようなカラー信号Ｒ’、Ｇ’及びＢ’を得る。
【００４０】
【数１】Ｒ’＝Ｙ＋（１−ｋｒ）・Σ｛Ｗｉ・Ｒｉ｝−（１−ｋｒ）・Σ｛Ｗｉ・Ｇｉ｝＋ｋｂ・Σ｛Ｍｉ・Ｇｉ｝−ｋｂ・Σ｛Ｍｉ・Ｂｉ｝
Ｇ’＝Ｙ−ｋｒ・Σ｛Ｗｉ・Ｒｉ｝＋ｋｒ・Σ｛Ｗｉ・Ｇｉ｝＋ｋｂ・Σ｛Ｍｉ・Ｇｉ｝−ｋｂ・Σ｛Ｍｉ・Ｂｉ｝
Ｂ’＝Ｙ−ｋｒ・Σ｛Ｗｉ・Ｒｉ｝＋ｋｒ・Σ｛Ｗｉ・Ｇｉ｝＋（１−ｋｂ）・Σ｛Ｍｉ・Ｇｉ｝＋（１−ｋｂ）・Σ｛Ｍｉ・Ｂｉ｝
この様にして、輝度成分信号Ｄ４及び付加色成分信号Ｄ５を入力として、Ｒ’、Ｇ’及びＢ’で表されるカラー画像信号Ｄ６を算出することが出来る。
【００４１】これにより、カラー画像信号Ｄ６における輝度成分信号と、調整された輝度成分信号Ｄ４は等しくすることが出来る。
【００４２】本発明の実施の形態によれば、色差に対してフィルタが掛けるので、色差に対する解像度が減少する。これによって、偽信号が抑制される。
【００４３】又、本発明の実施の形態によれば、輝度色合成手段による輝度の変化がないので、輝度成分の解像度に影響が及ばない。この様に、本発明によれば、「人の目は輝度に比べて色差の解像度が鈍感である」という性質を生かして、偽信号を発生させない画像処理を行うことが出来る。
【００４４】（その他の実施の形態）上記のように、本発明の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００４５】本発明の実施の形態においては、輝度成分信号に対して、ノイズ除去、輪郭強調を行ったが、カラー画像信号、付加色成分信号或いは中間画像信号に対して行っても良い。ノイズ除去、輪郭強調は、本発明の実施の形態で出力される適切な信号に対して行われれば良い。この場合、輝度色合成手段に入力される信号における輝度成分信号と、輝度色合成手段から出力されるカラー画像信号における輝度成分信号は等しいことが好ましい。
【００４６】又、本発明に用いられるカラーフィルタは、Bayer配列でなくても良い。カラーフィルタの形状、色の配列等は、どのようなものでも構わない。
【００４７】又、輝度色合成手段においては、図５に示すようなフィルタを用いたが、このフィルタに限らない。例えば、該当画素を１／２、その他の周囲の画素を１／１６として加算しても良い。又、フィルタは、３＊３の大きさでなく、５＊５、或いは７＊７等のフィルタを用いても構わない。
【００４８】この様に、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、輝度成分信号を用いることによって、偽信号を発生させない画像処理装置及び画像処理方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮影装置の１種である電子カメラの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮影装置のカラーフィルタを示した図である。
【図３】本発明の実施の形態のカメラ信号処理部における処理手段とデータフローを示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る輪郭強調手段による輪郭強調方法を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る輝度色合成手段によるフィルタを説明する図である。
【符号の説明】
１ レンズ部
２ カラーフィルタ
３ ＣＣＤ
４ Ａ／Ｄ変換部
５ カメラ信号処理部
５ａ 中間画像作成手段
５ｂ 輝度成分算出手段
５ｃ ノイズ除去手段
５ｄ 輪郭強調手段
５ｅ 付加色成分算出手段
５ｆ 輝度色合成手段
６ タイミングジェネレータ
７ マイコン
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固体撮像素子を用いたデジタルスチールカメラ等に用いられる画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、テレビジョンカメラ、ビデオカメラ、電子カメラなどの画像取込素子として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を始めとする固体撮像素子が多く使われている。
【０００３】テレビジョンカメラ、ビデオカメラ、電子カメラなどから得られる画像の解像度を上げる方法として、固体撮像素子から欠落した画素信号を適正に補間し、撮像信号を解析する方法を改良する方法がある。この解析方法において、適切な解析がなされないと、偽信号が発生し、色、輪郭、輝度が間違って作成されてしまい、撮影された画像とは異なる画像となってしまう可能性がある。
【０００４】撮像信号の解析方法として、撮像信号処理回路（特開平９−８４０３１号公報）が挙げられる。この撮像信号処理回路においては、緑色サンプリング出力信号を得るＧサンプリング部と、緑色サンプリング出力信号における非サンプリング機関に対応する画素の近傍の画素から得られる信号を、緑色サンプリング出力信号に対する補間信号として緑色サンプリング出力信号と合成する信号合成部を備える。この撮像信号処理回路によれば、撮像信号に基づいて、解像度の高い緑色原色信号を形成することが出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の撮像信号処理回路において得られる撮像信号の解像度には限界があり、より解像度の高い画像を求めているユーザのニーズに対応しきれていない。
【０００６】一方、「人の目は輝度に比べて色差の解像度が鈍感である」といわれている。この性質を最大限に利用できるようにするには、何らかの手段で輝度成分信号を算出して、この輝度成分を保ったまま色差成分を付加したカラー画像信号を得る手段を構築すれば良い。
【０００７】従って本発明の目的は、輝度成分信号を用いることによって、偽信号を発生させない画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、３原色のいずれか一の色を持つ複数の画素を配列したカラーフィルタから出力され、一つの画素に一つの色情報を持つ撮像信号に基づいて補間し、画像を処理する画像処理装置に関する。即ち、本発明の第１の特徴に関する画像処理装置は、（イ）画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の撮像信号を用いて、画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号を作成する中間画像作成手段、（ロ）中間画像信号から、画像の輝度成分信号を作成する輝度成分算出手段、（ハ）撮像信号から、画像の付加色成分信号を作成する付加色成分算出手段、（ニ）輝度成分算出手段によって得られた各画素の輝度成分信号と、付加色成分算出手段によって得られた各画素の付加色成分信号とを合成し、画像の各画素に対してカラー画像信号を作成する輝度色合成手段とを備える。
【０００９】ここで、輝度色合成手段において、付加色成分信号から、画像の各画素に対して、該画素以外の画素の信号を用いてフィルタを掛け、輝度成分信号を除く付加色成分信号を作成しても良い。
【００１０】本発明の第１の特徴における画像処理装置によれば、輝度成分算出手段によってカラー画像信号の輝度成分信号を算出し、この輝度成分信号に、付加色成分算出手段によって得られた付加色成分信号を付加して合成することによって、「人の目は輝度に比べて色差の解像度が鈍感である」という性質を最大限に生かした画像処理装置を提供することが出来る。
【００１１】輝度色合成手段において得られるカラー画像信号の輝度成分信号は、輝度成分信号算出手段で得られる輝度成分信号と同じであっても良い。輝度成分信号が、被写体をより良く反映している場合、これにより、被写体により近い画像を得ることが出来る。
【００１２】更に、輝度成分信号に対して、画像の輪郭を強調する輪郭強調手段を更に備えても良い。この場合、輝度色合成手段によって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、輪郭強調手段によって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００１３】輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段を更に備えても良い。この場合、輝度色合成手段によって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、ノイズ除去手段によって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００１４】輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段と、画像の輪郭を強調する輪郭強調手段とを更に備えても良い。この場合、輝度色合成手段によって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、ノイズ除去手段と輪郭強調手段とによって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００１５】この様に、輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段、或いは画像の輪郭を強調する輪郭強調手段を備えても良い。輝度成分信号の精度を高めることによって、本発明の画像処理装置によって得られる画像の解像度を高めることが出来る。輝度成分信号の精度を高めることは、カラー画像信号の精度を高めることより、実施が容易である利点がある。
【００１６】本発明の第２の特徴は、３原色のいずれか一つの色を持つ複数の画素を配列したカラーフィルタから出力され、一つの画素に一つの色情報を持つ撮像信号に基づいて補間し、画像を処理する画像処理装置に用いられる画像処理方法に関する。即ち、本発明の第２の特徴に関する画像処理方法は、（イ）画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の撮像信号を用いて、画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号を作成する中間画像作成ステップ、（ロ）中間画像信号から、画像の輝度成分信号を作成する輝度成分算出ステップ、（ハ）撮像信号から、画像の付加色成分信号を作成する付加色成分算出ステップ、（ニ）輝度成分算出ステップにおいて得られた各画素の輝度成分信号と、付加色成分算出ステップにおいて得られた各画素の付加色成分信号とを合成し、画像の各画素に対してカラー画像信号を作成する輝度色合成ステップとを備える。
【００１７】又、輝度色合成ステップにおいて、付加色成分信号から、画像の各画素に対して、該画素以外の画素の信号を用いてフィルタを掛け、輝度成分信号を除く付加色成分信号を作成しても良い。
【００１８】輝度色合成ステップにおいて得られるカラー画像信号の輝度成分信号は、輝度成分信号算出ステップで得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００１９】又、輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去ステップを更に備えても良い。この場合、輝度色合成ステップによって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、ノイズ除去ステップで得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００２０】輝度成分信号に対して、画像の輪郭を強調する輪郭強調ステップを更に備えても良い。この場合、輝度色合成ステップによって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、輪郭強調ステップによって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００２１】輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去ステップと、画像の輪郭を強調する輪郭強調ステップとを更に備えても良い。この場合、輝度色合成ステップによって得られるカラー画像信号の輝度画像信号は、ノイズ除去ステップと輪郭強調ステップとによって得られる輝度成分信号と同じであることが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、システム構成を示すブロック図等は模式的なものである。
【００２３】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置を搭載した撮影装置である電子カメラの機能ブロック図である。
【００２４】レンズ部１、カラーフィルタ２及びＣＣＤ３によって撮影部が構成される。レンズ部１は、被写体を結像面に結像させる光学系を構成し、図示しないが、マイコン７からの制御信号が供給され、自動絞り制御動作、自動焦点制御動作がなされる。ＣＣＤ（Charge Coupled Device）３は、撮像素子（イメージセンサー）のことであり、所定の数の撮像素子の画素を有し、レンズ部１の結像面の位置に設けられる。カラーフィルタ２は、レンズ部１とＣＣＤ３の間に設けられる。カラーフィルタ２は、図２に示すように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）のいずれか一つの色を持つ複数の画素を市松状に配列したBayer配列と呼ばれる配列を持ち、カラーフィルタ２に入射された光は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）のいずれか一つの色の光のみ透過し、ＣＣＤ３に入射される。カラーフィルタ２のそれぞれの画素は、ＣＣＤ３の撮像素子に対応する。又、ＣＣＤ３は、レンズ部１からカラーフィルタ２を介して入射されて得られた画像を光電変換して画像信号を生成し、出力する。即ち、ＣＣＤ３から得られる画像信号は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）のいずれか一つの色の信号である。ＣＣＤ３から出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部４に入力され、Ａ／Ｄ変換部４において、１サンプル１０ビットのデジタル撮影信号を発生する。Ａ／Ｄ変換部４は、相関二重サンプリング回路の構成とされ、ノイズの除去、波形整形、欠損画素の補償等がなされる。この時点での画像データの赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の並びは、カラーフィルタ２に対応した並びになる。
【００２５】Ａ／Ｄ変換部４から出力されたデジタル撮影信号は、カメラ信号処理部５に入力される。カメラ信号処理部５は、本発明に係る画像処理装置である。又、カメラ信号処理部５は、デジタルクランプ回路、輝度信号処理回路、色信号処理回路、輪郭補正回路、欠陥補償回路、自動絞り制御回路、自動焦点制御回路、自動ホワイトバランス補正回路等が含まれる。カメラ信号処理部５は、Ａ／Ｄ変換部５から出力されたデジタル撮影信号であるＲＧＢ信号から変換された輝度信号及び色差信号等からなるコンポーネント信号の形式でデジタル画像信号を生成し、出力する。カメラ信号処理部５から出力されたデジタル撮影信号は、図示しないが、記憶装置等に出力され、記憶装置に記憶される。
【００２６】タイミングジェネレータ６は、ＣＣＤ３の読み出しタイミングパルスを発生すると同時に、Ａ／Ｄ変換部４のクロック及びカメラ信号処理部５への取込クロックを生成している。更に、同期処理して行うための、水平同期信号ＨＤと垂直同期信号ＶＤを発生する。タイミングジェネレータ６から発生されたこれらの信号は、ＣＣＤ部３、Ａ／Ｄ変換部４、カメラ信号処理部５に供給される。マイコン７は、タイミングジェネレータ６及びカメラ信号処理部５の制御を行う。
【００２７】図３は、本発明の実施の形態のカメラ信号処理部５（画像処理装置）における処理手段とデータフローを示した図である。
【００２８】カメラ信号処理部５は、中間画像作成手段５ａ、輝度成分算出手段５ｂ、ノイズ除去手段５ｃ、輪郭強調手段５ｄ、付加色成分算出手段５ｅ、輝度色合成手段５ｆを備える。
【００２９】中間画像作成手段５ａは、レンズ部１からカラーフィルタ２を介して入射されて得られた画像を光電変換し、Ａ／Ｄ変換部４を介して入力されたデジタル撮像信号Ｄ１を用いて、中間画像を作成し、中間画像信号Ｄ２を出力する。中間画像作成手段５ａは、対象画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素のデジタル撮像信号を用いて、この画素に対して３原色の信号を補間する。これを全ての画素に対して行うことによって、中間画像信号Ｄ２を作成する。この中間画像作成手段５ａにおいては、輝度成分信号を重視して、中間画像信号Ｄ２が作成されるのが好ましい。
【００３０】輝度成分算出手段５ｂは、中間画像信号Ｄ２のうち、各画素の輝度成分信号Ｄ３を算出する。ここで、輝度成分信号Ｄ３の輝度は、以下のように定義される。
【００３１】Ｙ＝ｋｒ・Ｒ＋ｋｇ・Ｇ＋ｋｂ・Ｂここで、ｋｒ、ｋｇ及びｋｂは定数で、ｋｒ＋ｋｇ＋ｋｂ＝１を満たす定数とする。更に、ｋｒ＝１／４、ｋｇ＝１／２、ｋｂ＝１／４であることが好ましい。この様に、ｋｒ、ｋｇ及びｋｂとして、１／２、１／２の二乗で表される数値を採用することにより、数値を２ビットとして扱う場合に、左シフトで実現することが出来るので、カメラ信号処理部５の回路チップにおいて、簡略化することが出来る。
【００３２】ノイズ除去手段５ｃは、ローパスフィルタを介して、ノイズを除去する手段である。輪郭強調手段５ｄは、撮影した被写体の輪郭を強調する手段である。具体的には、図４に示すように、例えば輝度が低く暗い信号から、輝度が高く明るい信号に移行する部分に輪郭が存在する場合、輪郭前後の信号を、実線のように強調する手段である。輝度成分算出手段５ｂから出力された輝度成分信号Ｄ３は、ノイズ除去手段５ｃ及び輪郭強調手段５ｄを介して、調整された輝度成分信号Ｄ４が出力される。
【００３３】一方、付加色成分算出手段５ｅは、デジタル撮像信号Ｄ１から、それぞれの画素に対して、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の信号を補間し、付加色成分信号Ｄ５を作成する。
【００３４】輪郭強調手段５ｄから出力された調整された輝度成分信号Ｄ４、及び付加色成分算出手段５ｅから出力された付加色成分信号Ｄ５は、輝度色合成手段５ｆに入力される。輝度色合成手段５ｆは、調整された輝度成分信号Ｄ４と付加色成分信号Ｄ５を合成し、画像の各画素に対してカラー画像信号Ｄ６を作成する。
【００３５】輝度色合成手段５ｆにおいては、カラー画像信号Ｄ６のカラー信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’を算出する。ここで、輝度色合成手段５ｆは、偽色の軽減のため、フィルタを掛けても良い。フィルタは、例えば図５に示すようなもので、輝度色合成手段５ｆによって信号を算出する該当画素の、周囲のそれぞれの画素の信号に対して、その信号の１／８倍の大きさの信号を算出し、それぞれの和で得られた信号を、該当画素の信号とする。
【００３６】輝度色合成手段５ｆは、以下の計算式に基づいて、カラー信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’を算出する。
【００３７】［Ｒ−Ｇ］及び［Ｂ−Ｇ］について、次のようなフィルタを掛け、図５の様なフィルタを掛けた結果を得られるカラー信号をＲ’、Ｇ’、Ｂ’とする。
【００３８】Ｒ’−Ｇ’＝Σ｛Ｗｉ・［Ｒｉ−Ｇｉ］｝
Ｂ’−Ｇ’＝Σ｛Ｍｉ・［Ｂｉ−Ｇｉ］｝
ここで、ｉは、処理を行う当該画素と、その近傍の画素を示し、Ｗｉ及びＭｉは、図５に示すようなフィルタで、ΣＷｉ＝ΣＭｉ＝１を満たす定数である。
【００３９】これにより、以下のようなカラー信号Ｒ’、Ｇ’及びＢ’を得る。
【００４０】
【数１】Ｒ’＝Ｙ＋（１−ｋｒ）・Σ｛Ｗｉ・Ｒｉ｝−（１−ｋｒ）・Σ｛Ｗｉ・Ｇｉ｝＋ｋｂ・Σ｛Ｍｉ・Ｇｉ｝−ｋｂ・Σ｛Ｍｉ・Ｂｉ｝
Ｇ’＝Ｙ−ｋｒ・Σ｛Ｗｉ・Ｒｉ｝＋ｋｒ・Σ｛Ｗｉ・Ｇｉ｝＋ｋｂ・Σ｛Ｍｉ・Ｇｉ｝−ｋｂ・Σ｛Ｍｉ・Ｂｉ｝
Ｂ’＝Ｙ−ｋｒ・Σ｛Ｗｉ・Ｒｉ｝＋ｋｒ・Σ｛Ｗｉ・Ｇｉ｝＋（１−ｋｂ）・Σ｛Ｍｉ・Ｇｉ｝＋（１−ｋｂ）・Σ｛Ｍｉ・Ｂｉ｝
この様にして、輝度成分信号Ｄ４及び付加色成分信号Ｄ５を入力として、Ｒ’、Ｇ’及びＢ’で表されるカラー画像信号Ｄ６を算出することが出来る。
【００４１】これにより、カラー画像信号Ｄ６における輝度成分信号と、調整された輝度成分信号Ｄ４は等しくすることが出来る。
【００４２】本発明の実施の形態によれば、色差に対してフィルタが掛けるので、色差に対する解像度が減少する。これによって、偽信号が抑制される。
【００４３】又、本発明の実施の形態によれば、輝度色合成手段による輝度の変化がないので、輝度成分の解像度に影響が及ばない。この様に、本発明によれば、「人の目は輝度に比べて色差の解像度が鈍感である」という性質を生かして、偽信号を発生させない画像処理を行うことが出来る。
【００４４】（その他の実施の形態）上記のように、本発明の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００４５】本発明の実施の形態においては、輝度成分信号に対して、ノイズ除去、輪郭強調を行ったが、カラー画像信号、付加色成分信号或いは中間画像信号に対して行っても良い。ノイズ除去、輪郭強調は、本発明の実施の形態で出力される適切な信号に対して行われれば良い。この場合、輝度色合成手段に入力される信号における輝度成分信号と、輝度色合成手段から出力されるカラー画像信号における輝度成分信号は等しいことが好ましい。
【００４６】又、本発明に用いられるカラーフィルタは、Bayer配列でなくても良い。カラーフィルタの形状、色の配列等は、どのようなものでも構わない。
【００４７】又、輝度色合成手段においては、図５に示すようなフィルタを用いたが、このフィルタに限らない。例えば、該当画素を１／２、その他の周囲の画素を１／１６として加算しても良い。又、フィルタは、３＊３の大きさでなく、５＊５、或いは７＊７等のフィルタを用いても構わない。
【００４８】この様に、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、輝度成分信号を用いることによって、偽信号を発生させない画像処理装置及び画像処理方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮影装置の１種である電子カメラの機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮影装置のカラーフィルタを示した図である。
【図３】本発明の実施の形態のカメラ信号処理部における処理手段とデータフローを示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る輪郭強調手段による輪郭強調方法を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る輝度色合成手段によるフィルタを説明する図である。
【符号の説明】
１ レンズ部
２ カラーフィルタ
３ ＣＣＤ
４ Ａ／Ｄ変換部
５ カメラ信号処理部
５ａ 中間画像作成手段
５ｂ 輝度成分算出手段
５ｃ ノイズ除去手段
５ｄ 輪郭強調手段
５ｅ 付加色成分算出手段
５ｆ 輝度色合成手段
６ タイミングジェネレータ
７ マイコン
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ３原色のいずれか一つの色を持つ複数の画素を配列したカラーフィルタから出力され、一つの画素に一つの色情報を持つ撮像信号に基づいて補間し、画像を処理する画像処理装置であって、前記画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の前記撮像信号を用いて、前記画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号を作成する中間画像作成手段と、前記中間画像信号から、前記画像の輝度成分信号を作成する輝度成分算出手段と、前記撮像信号から、前記画像の付加色成分信号を作成する付加色成分算出手段と、前記輝度成分算出手段によって得られた前記各画素の前記輝度成分信号と、前記付加色成分算出手段によって得られた前記各画素の前記付加色成分信号とを合成し、前記画像の各画素に対してカラー画像信号を作成する輝度色合成手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】 前記輝度色合成手段において、前記付加色成分信号から、前記画像の各画素に対して、該画素以外の画素の信号を用いてフィルタを掛け、前記輝度成分信号を除く付加色成分信号を作成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】 前記輝度色合成手段において得られる前記カラー画像信号の輝度成分信号は、前記輝度成分信号算出手段で得られる前記輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項１或いは２に記載の画像処理装置。
【請求項４】 前記輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段を更に備え、前記輝度色合成手段によって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記ノイズ除去手段で得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項１或いは２に記載の画像処理装置。
【請求項５】 前記輝度成分信号に対して、前記画像の輪郭を強調する輪郭強調手段を更に備え、前記輝度色合成手段によって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記輪郭強調手段によって得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項１或いは２に記載の画像処理装置。
【請求項６】 前記輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段と、前記画像の輪郭を強調する輪郭強調手段とを更に備え、前記輝度色合成手段によって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記ノイズ除去手段と前記輪郭強調手段とによって得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求校１或いは２に記載の画像処理装置。
【請求項７】 ３原色のいずれか一つの色を持つ複数の画素を配列したカラーフィルタから出力され、一つの画素に一つの色情報を持つ撮像信号に基づいて補間し、画像を処理する画像処理装置に用いられる画像処理方法であって、前記画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の前記撮像信号を用いて、前記画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号を作成する中間画像作成ステップと、前記中間画像信号から、前記画像の輝度成分信号を作成する輝度成分算出ステップと、前記撮像信号から、前記画像の付加色成分信号を作成する付加色成分算出ステップと、前記輝度成分算出ステップにおいて得られた前記各画素の前記輝度成分信号と、前記付加色成分算出ステップにおいて得られた前記各画素の前記付加色成分信号とを合成し、前記画像の各画素に対してカラー画像信号を作成する輝度色合成ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】 前記輝度色合成ステップにおいて、前記付加色成分信号から、前記画像の各画素に対して、該画素以外の画素の信号を用いてフィルタを掛け、前記輝度成分信号を除く付加色成分信号を作成することを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】 前記輝度色合成ステップにおいて得られる前記カラー画像信号の輝度成分信号は、前記輝度成分信号算出ステップで得られる前記輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項７或いは８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】 前記輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去ステップを更に備え、前記輝度色合成ステップによって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記ノイズ除去ステップで得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項７或いは８に記載の画像処理方法。
【請求項１１】 前記輝度成分信号に対して、前記画像の輪郭を強調する輪郭強調ステップを更に備え、前記輝度色合成ステップによって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記輪郭強調ステップによって得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項７或いは８に記載の画像処理方法。
【請求項１２】 前記輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去ステップと、前記画像の輪郭を強調する輪郭強調ステップとを更に備え、前記輝度色合成ステップによって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記ノイズ除去ステップと前記輪郭強調ステップとによって得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求校７或いは８に記載の画像処理方法。
【請求項１】 ３原色のいずれか一つの色を持つ複数の画素を配列したカラーフィルタから出力され、一つの画素に一つの色情報を持つ撮像信号に基づいて補間し、画像を処理する画像処理装置であって、前記画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の前記撮像信号を用いて、前記画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号を作成する中間画像作成手段と、前記中間画像信号から、前記画像の輝度成分信号を作成する輝度成分算出手段と、前記撮像信号から、前記画像の付加色成分信号を作成する付加色成分算出手段と、前記輝度成分算出手段によって得られた前記各画素の前記輝度成分信号と、前記付加色成分算出手段によって得られた前記各画素の前記付加色成分信号とを合成し、前記画像の各画素に対してカラー画像信号を作成する輝度色合成手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】 前記輝度色合成手段において、前記付加色成分信号から、前記画像の各画素に対して、該画素以外の画素の信号を用いてフィルタを掛け、前記輝度成分信号を除く付加色成分信号を作成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】 前記輝度色合成手段において得られる前記カラー画像信号の輝度成分信号は、前記輝度成分信号算出手段で得られる前記輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項１或いは２に記載の画像処理装置。
【請求項４】 前記輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段を更に備え、前記輝度色合成手段によって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記ノイズ除去手段で得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項１或いは２に記載の画像処理装置。
【請求項５】 前記輝度成分信号に対して、前記画像の輪郭を強調する輪郭強調手段を更に備え、前記輝度色合成手段によって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記輪郭強調手段によって得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項１或いは２に記載の画像処理装置。
【請求項６】 前記輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去手段と、前記画像の輪郭を強調する輪郭強調手段とを更に備え、前記輝度色合成手段によって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記ノイズ除去手段と前記輪郭強調手段とによって得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求校１或いは２に記載の画像処理装置。
【請求項７】 ３原色のいずれか一つの色を持つ複数の画素を配列したカラーフィルタから出力され、一つの画素に一つの色情報を持つ撮像信号に基づいて補間し、画像を処理する画像処理装置に用いられる画像処理方法であって、前記画素が持つ色以外の色情報を持つ別の画素の前記撮像信号を用いて、前記画素に対して３原色の信号を補間し、中間画像信号を作成する中間画像作成ステップと、前記中間画像信号から、前記画像の輝度成分信号を作成する輝度成分算出ステップと、前記撮像信号から、前記画像の付加色成分信号を作成する付加色成分算出ステップと、前記輝度成分算出ステップにおいて得られた前記各画素の前記輝度成分信号と、前記付加色成分算出ステップにおいて得られた前記各画素の前記付加色成分信号とを合成し、前記画像の各画素に対してカラー画像信号を作成する輝度色合成ステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】 前記輝度色合成ステップにおいて、前記付加色成分信号から、前記画像の各画素に対して、該画素以外の画素の信号を用いてフィルタを掛け、前記輝度成分信号を除く付加色成分信号を作成することを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】 前記輝度色合成ステップにおいて得られる前記カラー画像信号の輝度成分信号は、前記輝度成分信号算出ステップで得られる前記輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項７或いは８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】 前記輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去ステップを更に備え、前記輝度色合成ステップによって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記ノイズ除去ステップで得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項７或いは８に記載の画像処理方法。
【請求項１１】 前記輝度成分信号に対して、前記画像の輪郭を強調する輪郭強調ステップを更に備え、前記輝度色合成ステップによって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記輪郭強調ステップによって得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求項７或いは８に記載の画像処理方法。
【請求項１２】 前記輝度成分信号に対して、ノイズを除去するノイズ除去ステップと、前記画像の輪郭を強調する輪郭強調ステップとを更に備え、前記輝度色合成ステップによって得られる前記カラー画像信号の輝度画像信号は、前記ノイズ除去ステップと前記輪郭強調ステップとによって得られる輝度成分信号と同じであることを特徴とする請求校７或いは８に記載の画像処理方法。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【公開番号】特開２００３−８７８０９（Ｐ２００３−８７８０９Ａ）
【公開日】平成１５年３月２０日（２００３．３．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−２７４７３３（Ｐ２００１−２７４７３３）
【出願日】平成１３年９月１１日（２００１．９．１１）
【出願人】（５０１３２４５２４）アキュートロジック株式会社 (53)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年３月２０日（２００３．３．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年９月１１日（２００１．９．１１）
【出願人】（５０１３２４５２４）アキュートロジック株式会社 (53)
【Ｆターム（参考）】
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