画像形成装置、ジャム発生時の用紙搬送制御方法及び同制御プログラム
【課題】ジャム処理する使用者の手等が用紙上の未定着トナ−で汚れたりするのを防止でき、面倒な操作も不要で使いやすい画像形成装置等を提供する。
【解決手段】トナー画像を作成する作像手段２、作像手段により作成されたトナー画像を用紙供給手段７から搬送・供給された用紙Ｍに転写する転写手段３と、用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着させる定着手段４、搬送中の用紙の紙詰まりを検出するジャム検出手段４６を備える。ジャム検出時に、転写手段３に未定着トナー像Ｔの転写用紙Ｍが存在する場合、制御手段６は、用紙Ｍ上のトナー像後端位置Ｔｅが定着手段４に進入するタイミングまで待って前記定着手段４での用紙搬送を停止させる。
【解決手段】トナー画像を作成する作像手段２、作像手段により作成されたトナー画像を用紙供給手段７から搬送・供給された用紙Ｍに転写する転写手段３と、用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着させる定着手段４、搬送中の用紙の紙詰まりを検出するジャム検出手段４６を備える。ジャム検出時に、転写手段３に未定着トナー像Ｔの転写用紙Ｍが存在する場合、制御手段６は、用紙Ｍ上のトナー像後端位置Ｔｅが定着手段４に進入するタイミングまで待って前記定着手段４での用紙搬送を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複写機、プリンタあるいは複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有する多機能デジタル複合機であるＭＦＰ(Multi Function Peripherals) 等に適用される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような画像形成装置では、ジャムが発生すると、搬送中の全ての用紙を直ちに停止するようにした技術が知られている。また、ジャム発生時に、ジャム用紙とジャム用紙よりも上流にある用紙の搬送を直ちに停止し、ジャム用紙よりも下流の用紙については、画像形成動作を継続してから停止させるようにした技術も知られている。
【０００３】
また、従来、プレ定着ローラを備え、ジャムが発生した際に、未定着トナーが存在する状態で停止した用紙については、ハンドルを回転操作してプレ定着ローラの下流へ用紙を移送させて定着させるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１１０７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ジャム発生時に、搬送中の全ての用紙を直ちに停止させる装置では、転写部から定着部まで搬送中の用紙も直ちに停止されので、この位置で停止した用紙には未定着トナー像が付着しており、作業者がジャム処理を行う際、未定着トナー像により手や衣服を汚すおそれがあり、また、機内に未定着トナー像を付着させて印刷物を汚してしまうおそれもある。
【０００５】
また、ジャム発生時に、ジャム用紙とジャム用紙よりも上流にある用紙の搬送を直ちに停止し、ジャム用紙よりも下流の用紙については、画像形成動作を継続してから停止させるようにした装置では、転写部から定着部にかけての位置、あるいは定着部の下流側でジャムが発生してしまうと、ジャム用紙と上流の用紙を直ちに停止させるため、やはり、未定着トナー像により手や衣服を汚すおそれがあるというような問題がある。
【０００６】
一方、ジャム停止した際に、ハンドル操作で未定着用紙をプレ定着ローラに移送して定着させる技術においては、わざわざハンドル操作をしなければならず面倒である。
【０００７】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ジャム処理する使用者の手等が用紙上の未定着トナ−で汚れたりするのを防止でき、使い勝手も向上できる画像形成装置及びジャム発生時の用紙搬送制御方法を提供し、さらには前記制御方法を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのジャム発生時の用紙搬送制御プログラムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、以下の手段により解決される。
（１）トナー画像を作成する作像手段と、前記作像手段により作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写する転写手段と、前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着させる定着手段と、搬送中の用紙の紙詰まりを検出するジャム検出手段と、ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
（２）前記定着手段における定着ローラへの用紙巻き付きを検出するセンサを該定着手段の下流側に備え、ジャム検出時に、前記センサにより前記定着ローラへの用紙巻き付きが検出されると、前記制御手段は、用紙上のトナー像後端位置から用紙後端までの距離が所定長さ以上である場合に、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる前項１に記載の画像形成装置。
（３）ジャム検出時に、前記転写手段に用紙が存在し、その用紙よりも下流の用紙がジャム用紙であり、ジャム用紙より上流で、かつ前記転写手段の用紙より下流に別の用紙が存在する場合、前記制御手段は、その別の用紙を前記転写手段の用紙と衝突しない位置に搬送させる前項１に記載の画像形成装置。
（４）ジャム検出時に転写を中断するために転写電圧を切り替える転写電圧切り替え手段を備え、前記制御手段は、転写電圧切り替え手段により転写電圧を切り替えられたタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めるとともに、求めたトナー像後端位置に基づいて前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）ジャム検出時に転写を中断するために転写手段における転写ローラを離間させる離間手段を備え、前記制御手段は、転写ローラの離間を行ったタイミングから求めた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）ジャム検出時に作像を中断するために露光を停止する露光停止手段を備え、前記制御手段は、露光を停止したタイミングから求めた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（７）前記制御手段は、ジャム検出時に作像手段が作像に使用する画像データから求められた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（８）トナー画像を作像手段により作成する作像ステップと、前記作像ステップにおいて作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写手段により転写するステップと、前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着手段により定着するステップと、搬送中の用紙の紙詰まりをジャム検出手段により検出するステップと、ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御ステップと、を備えていることを特徴とする画像形成装置におけるジャム発生時の用紙搬送制御方法。
（９）トナー画像を作像手段に作成させるステップと、前記作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写手段に転写させるステップと、前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着手段に定着させるステップと、搬送中の用紙の紙詰まりをジャム検出手段に検出させるステップと、ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御ステップと、を、画像形成装置のコンピュータに実行させるためのジャム発生時の用紙搬送制御プログラム。
【発明の効果】
【０００９】
前項（１）に記載の発明によれば、ジャム検出時に転写手段に用紙が存在する場合に、そのトナー像後端が定着手段に進入するタイミングまで待って用紙の搬送を停止させるので、用紙上の未定着トナー像が定着されてから用紙が停止することになる。このため、使用者がジャム処理を行う時に機内に手等を入れても、未定着トナーで汚れたりするおそれを解消できる。
【００１０】
また、ジャム処理時にハンドル操作で用紙を移送させるようなことも不要で、使いやすい。
【００１１】
前項（２）に記載の発明によれば、用紙上のトナー像後端位置から用紙後端までの距離が短いと、ジャム発生時に定着手段に巻き付いた用紙を引っ張り出すために用紙を手で摘む部分が残されなくなるが、ジャム発生時に、用紙上のトナー像後端位置から用紙後端までの距離が所定長さ以上である場合に、用紙上のトナー像後端位置が定着手段に進入するの待って用紙搬送が停止されるので、定着手段に巻き付いた用紙を引っ張り出すために手で摘む部分が十分残されることになる。
【００１２】
前項（３）に記載の発明によれば、ジャム発生時に転写手段に用紙があって、その下流のジャム用紙と転写手段の用紙との間に別の用紙がある場合には、その別の用紙は前記転写手段の用紙と衝突しない位置に搬送されるので、転写手段の用紙とその下流の別用紙との間に紙間が確保され、従って、転写手段の用紙上のトナー像後端位置が定着手段に進入するの待って用紙搬送を停止させても用紙同志の衝突を回避できる。
【００１３】
前項（４）に記載の発明によれば、ジャム発生時に転写電圧を切り替えてトナー像が転写されないように転写を中断させるので、転写電圧を切り替えられたタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めることができ、求められたトナー像後端位置に基づいて定着手段での用紙搬送停止タイミングが決定される。
【００１４】
前項（５）に記載の発明によれば、ジャム発生時に転写手段の転写ローラが離間されてトナー像が用紙に転写されなくなるので、転写ローラの離間を行ったタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めることができ、求められたトナー像後端位置に基づいて定着手段での用紙搬送停止タイミングが決定される。
【００１５】
前項（６）に記載の発明によれば、ジャム発生時に感光体に対する露光が中断されるので、露光を停止したタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めることができ、求められたトナー像後端位置に基づいて定着手段での用紙搬送停止タイミングが決定される。
【００１６】
前項（７）に記載の発明によれば、ジャム検出時に作像手段が作像に使用する画像データから求められた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、定着手段の用紙搬送停止タイミングが決定される。
【００１７】
前項（８）に記載の発明によれば、ジャム検出時に転写手段に用紙が存在する場合に、そのトナー像後端が定着手段に進入するタイミングまで待って用紙の搬送を停止させるので、用紙上の未定着トナー像が定着されてから用紙が停止することになる。このため、使用者がジャム処理を行う時に機内に手等を入れても、未定着トナーで汚れたりするおそれを解消できる。
【００１８】
前項（９）に記載の発明によれば、ジャム検出時に転写手段に用紙が存在する場合に、そのトナー像後端が定着手段に進入するタイミングまで待って用紙の搬送を停止させる処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰの要部の構成図である。
【図２】（Ａ）はジャム発生時に転写部に用紙がある場合の説明図であり、（Ｂ）はジャムが発生した際、用紙上のトナー像の後端位置が定着部に進入するタイミングまで待って搬送を停止する状況の説明図である。
【図３】ジャム発生時の用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）は、ジャムと判断したタイミングで転写を中断する状況の説明図であり、（Ｂ）は、用紙Ｍ上の転写中断部分が定着ローラに到達したと判断したタイミングで定着モータを停止させる状況の説明図である。
【図５】図４（Ａ）（Ｂ）に対応する用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図６】ジャム発生時の別の用紙搬送制御処理の説明図である。
【図７】図６に対応する別の用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）は、転写部の用紙よりも下流の水平排出ローラを通過中の用紙がジャムを引き起こしている状況の説明図であり、（Ｂ）は、ジャム発生用紙よりも上流で、かつ、転写部の用紙より下流の用紙が存在する場合は、転写部の用紙よりも１枚下流の用紙の停止タイミングを必要時間遅延させた状況の説明図である。
【図９】図８（Ａ）（Ｂ）に対応する用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰの要部構成図である。
【００２１】
このＭＦＰは、用紙Ｍを供給する給紙部１と、作像部２と、転写部３と、定着部４と、排出ローラ５と、制御部６と、用紙搬送手段７とを備えている。
【００２２】
前記給紙部１は、用紙Ｍを給紙カセット（図示せず）に収容し、一定のタイミングで用紙搬送手段７を介して作像部２側に向けて供給するものである。
【００２３】
前記作像部２は、Ｙ（イエロ−），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色にそれぞれ対応して互いに並設され、かつ図示しない露光手段により静電潜像が形成される４個の感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、一対のローラ２１，２２間に張設された転写ベルト２３とを備えており、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋで形成されたトナー像Ｔが転写ベルト２３に転写されるようになっている。
【００２４】
前記転写部３は、転写ローラ３１と所定の転写電圧（バイアス）を印加するためのバイアス発生器３２とを有しており、前記給紙部１から搬送された用紙Ｍ上に、作像部２における転写ベルト２３のトナー像Ｔを転写させるものである。
【００２５】
前記転写バイアス発生器３２は、制御部６の制御に基づいて、トナー像Ｔを用紙Ｍに転写させるバイアスとトナー像Ｔを用紙Ｍに転写させないバイアスとの間で、その出力を切り替えることができるようになっている。
【００２６】
前記定着部４は、用紙Ｍ上に転写された未定着のトナー像Ｔを該用紙Ｍに定着させるものであり、少なくとも一方が定着用の加熱ローラである一対のローラ４１，４２と、その定着後の用紙Ｍを排紙側へ排紙する一対の排紙ローラ４３，４４とを有しており、各ローラ４１〜４４は、定着モータ４５で回転駆動される。
【００２７】
前記排紙ローラ４３，４４の下流側には、排紙センサ４６がジャム検出器として配設されている。なお、ジャム検出器は排紙センサ４６に限定されるものではなく、用紙搬送経路に沿って複数個のジャム検出用のセンサが設けられても良い。
【００２８】
前記制御部６は、図示しないＣＰＵや記憶部等を備え、ＣＰＵが記憶部に格納された動作プログラムに従って動作することにより、各種の制御処理を実行する。例えば、定着モータ４５や前記バイアス発生器３２の出力制御の他に、排紙センサ４６を通過する用紙Ｍの入力の監視等を行う。具体的には、用紙Ｍの排紙センサ４６への到達が遅れたり、所定のタイミングまでに用紙Ｍが排紙センサ４６に到達しないことを検出した場合、ジャム発生と判断する。
【００２９】
制御部６は、ジャム発生と判断したタイミングで、図２（Ａ）に示すように、転写部３を通過中の用紙Ｍがあれば、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅが、図２（Ｂ）に示すように定着部４に進入するタイミングまで待って定着ローラ４１，４２を駆動している定着モータ４５を停止させるように制御する。従って、用紙Ｍ上の未定着トナー像の全てが定着ローラ４１，４２で定着されたのちに用紙が停止することになるから、使用者が機内に手を入れてジャム処理を行う際に、用紙Ｍ上の未定着トナー像で手が汚れたりする不都合を解消できる。また、ジャム処理する際に、ハンドル操作等が要らず、使い易くなる。
【００３０】
なお、この実施形態では、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅは、前記作像部２で作像に使用する画像データを用いて判断するようになっている。即ち、画像データの用紙Ｍ上の配置位置は計算等により求めることが可能であるから、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅを画像データから求めることができる。
【００３１】
次に、上記ジャム発生時の用紙搬送制御処理の流れを図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図３以下のフローチャートに示す処理は、制御部６の図示しないＣＰＵが記憶部に記憶された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００３２】
図３において、ステップＳ１では、ジャム発生時に、未定着トナー像（画像）Ｔが転写された用紙Ｍが転写部３と定着部４との間に存在した場合、作像に用いられる画像データから、用紙Ｍにおける未定着トナー像Ｔの後端位置Ｔｅを取得する。
【００３３】
ステップＳ２では、定着ローラ４１，４２から用紙Ｍ上の未定着トナー像Ｔの後端位置Ｔｅまでの距離を算出し、ステップＳ３では、前記算出した距離に対応する定着ローラ４１，４２の停止タイマ値をセットし、ステップＳ４では、定着ローラ４１，４２の停止タイマ値を減算する。
【００３４】
ステップＳ５では、タイマ値＝０になったか否かを判断し、タイマ値＝０になっていなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ４に戻って停止タイマ値の減算を続ける。タイマ値＝０になれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６では、定着ローラ４１，４２を停止させて終了する。
【００３５】
上記実施形態では、ジャム発生時におけるトナー像Ｔの後端位置Ｔｅを、作像部２で使用する画像データを用いて判断するものとしたが、トナー像Ｔの後端位置Ｔｅを別の方法で判断する搬送制御処理を図４（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
【００３６】
この方法は、転写中断位置に基づいて用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅを求めるものである。即ち、転写バイアス発生器３２は、制御部６の制御に基づいて、トナー像Ｔを用紙Ｍに転写させるバイアスとトナー像Ｔを用紙Ｍに転写させないバイアスとの間で、その出力を切り替えることができるようになっているが、制御部６は、ジャムを検出すると、転写バイアス発生器３２の転写電圧をトナー像Ｔの用紙Ｍへの転写が行われない電圧に切り替え、転写を中断する。図４（Ａ）のＰで示す位置が転写を中断した位置であり、用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅである。そして、転写中断時の用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅを求め、さらに定着ローラ４１、４２から転写中断位置（トナー像後端位置Ｔｅ）までの距離を求める。
【００３７】
その後、用紙Ｍ上のバイアス切り替えが行われた位置Ｐ、即ち用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅが図４（Ｂ）に示すように、定着ローラ４１，４２に到着したと判断したタイミングで定着モータ４５を停止させる。
【００３８】
なお、転写の中断は転写電圧の切り替えによることなく、他の方法によっても良い。例えば、転写ローラ３１を転写ベルトから離間する方向へ離間させる離間機構（図示せず）を設け、ジャムが検出されたタイミングで転写ローラ３１の離間を行うことにより（転写中断）、それ以降トナー像Ｔが用紙Ｍに付かないようにしてもよい。
【００３９】
図５は、図４（Ａ）（Ｂ）に対応する搬送制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
図５において、ステップＳ１１では、転写を中断し、ステップＳ１２では、定着ローラ４１，４２から転写中断位置Ｐまでの距離（用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅまでの距離）を算出する。ステップＳ１３では、定着ローラ停止タイマ値をセットし、ステップＳ１４では、タイマ値を減算する。
【００４１】
ステップＳ１５では、タイマ値＝０か否かを判断し、タイマ値＝０でなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、タイマ値＝０であれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６で定着ローラ４１，４２を停止する。
【００４２】
また、用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅは、さらに他の方法により求めても良い。例えば、ジャムと判断したタイミングで露光部（図示せず）による感光体２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋへの露光を中断し、中断した位置に基づいて用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅを求めても良い。
【００４３】
次に、ジャム発生時の別の用紙搬送制御処理を図６に基づいて説明する。
【００４４】
この例では、ジャムの発生時に、定着ローラ４１，４２の一方のローラに用紙Ｍが巻き付いている場合の処理を示すものである。なお、定着ローラへの用紙巻き付きが発生しているかどうかは、排紙センサ４６により検出することができる。例えば、用紙Ｍの排紙センサ４６への到達が遅れたり、所定のタイミングまでに用紙Ｍが排紙センサ４６に到達しないことを検出した場合、定着ローラへの用紙巻き付きが発生していると考えられる。
【００４５】
このようなジャムの発生時に、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅから用紙Ｍの後端Ｍｅまでの距離ｄが短い場合、ジャム処理のために使用者が定着ローラ４１，４２に巻きついた用紙Ｍを引っ張り出す際、用紙Ｍにおける手掴み部分が残されなくなる。このため、排紙センサ４６の状態により、定着ローラ４１，４２への用紙Ｍの巻き付きを検出するようにする。
【００４６】
そして、ジャム発生時、定着部４に到達した用紙Ｍが定着ローラ４１，４２に巻き付く可能性がある場合、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅから用紙Ｍの後端Ｍｅまでの距離ｄが所定の長さ以上の場合は、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅが定着部４に進入するタイミングまで待って定着部４の用紙搬送を停止させる。
【００４７】
用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅから用紙Ｍの後端Ｍｅまでの距離ｄが、所定の長さ未満の場合は、ジャム発生の判断と同時に、前記定着モータ４５を停止させて用紙搬送を停止させる。用紙Ｍの上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅは、前記実施形態の場合と同様に、その用紙Ｍに対する画像データから判断しても良いが、この例では、前述した転写の中断位置に基づいて算出している。
【００４８】
つぎに、図６に対応するジャム発生時の用紙搬送制御処理の流れを図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
図７において、ステップＳ２１では、ジャム発生時に転写動作を中断し、ステップＳ２２では、前記排紙センサ４６がＯＮしたか否かを判断し、排紙センサ４６がＯＮしていれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、定着ローラへの巻き付きは生じていないから、ステップＳ２３に進む。
【００５０】
排紙センサ４６がＯＮしていなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２８では、転写中断位置（ジャム発生時の未定着トナー像後端位置）Ｔｅから用紙後端位置Ｍｅまでの距離ｄ（図６）を算出し、ステップＳ２９では、転写中断位置（ジャム発生時の未定着トナー像後端位置）Ｔｅから用紙後端位置Ｍｅまでの距離ｄが所定長以上であるかどうかを判断する。
【００５１】
前記距離ｄが所定長以上であれば（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。距離ｄが所定長未満であれば（ステップＳ２９でＮＯ）、ステップＳ２７に進み、定着ローラ４１，４２を停止する。
【００５２】
ステップＳ２３では、定着ローラ４１，４２から転写中断位置（ジャム発生時の未定着トナー像後端位置）Ｔｅから用紙後端位置Ｍｅまでの距離ｄを算出し、ステップＳ２４では、定着ローラ４１，４２の停止タイマ値をセットし、ステップＳ２５では、タイマ値が減算される。
【００５３】
ステップＳ２６では、タイマ値＝０になったか否かを判断し、タイマ値＝０になっていなければ（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２５に戻ってタイマ値減算を続行し、タイマ値＝０になれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２７では、定着ローラ４１，４２を停止して終了する。
【００５４】
このように、この実施形態では、用紙上のトナー像後端位置Ｔｅから用紙後端Ｍｅまでの距離が短い場合（ステップＳ２９でＮＯ）、定着ローラ４１、４２を直ちに停止する（ステップＳ２７）。このため、用紙Ｍ上のトナー像後端位置Ｔｅが定着ローラ４１，４２に進入する前に定着ローラ４１，４２を停止することができるから、定着ローラ４１，４２に巻き付いた用紙Ｍを引っ張り出すために用紙を手で摘む部分を大きく確保することができる。用紙上のトナー像後端位置Ｔｅから用紙後端Ｍｅまでの距離が長い場合、換言すれば定着ローラ４１，４２に巻き付いた用紙Ｍを引っ張り出すために手で摘む部分が十分残されている場合は（ステップＳ２９でＹＥＳ）、用紙上のトナー像後端位置Ｔｅが定着ローラ４１，４２に進入するのをまって定着ローラ４１，４２を停止するので、使用者がジャム処理を行う時に機内に手等を入れても、未定着トナーで汚れたりするおそれがない。
【００５５】
次に、定着ローラ４１，４２の下流側でジャムを検出した場合、定着ローラ４１，４２より下流の水平搬送ローラ８を停止する処理について、図８（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
【００５６】
定着ローラ４１，４２に用紙Ｍが巻き付く場合以外にも、未定着トナー像Ｔの処理が問題になることがある。
【００５７】
ジャム検出時に、転写部３に用紙Ｍが存在し、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２の搬送を停止しなければならない場合がある。その場合、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２をそこで停止させると、用紙Ｍが用紙Ｍ２に衝突するおそれがあり、その衝突を避けるためには、転写部３を通過中の用紙Ｍの未定着トナー像Ｔを定着させるのに必要な距離だけ用紙Ｍを搬送することができなくなってしまう。
【００５８】
例えば、図８（Ａ）に示すように、転写部３の用紙Ｍよりも下流の水平排紙ローラ８を通過中の用紙Ｍ３がジャムを引き起こしているとすると、このジャム発生用紙Ｍ３よりも上流で、かつ、転写部３の用紙Ｍより下流の用紙Ｍ２が存在する場合は、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２の停止タイミングを必要時間遅延させるようにする。
【００５９】
遅延させる必要時間は、図８（Ｂ）のように、転写部３の用紙Ｍの未定着トナーＴを定着させるように用紙Ｍの搬送制御を行った時に、転写部３の用紙Ｍと１枚下流の用紙Ｍ２との衝突が発生しない位置に用紙Ｍ２を移動させる時間である。
【００６０】
ジャム発生時のタイミング以降、転写部３の用紙Ｍの搬送を継続する距離をＡ（Ａは定着ローラ４１、４２から用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅまでの距離と等しい）、ジャム発生時点での転写部３の用紙Ｍの先端から１枚下流の用紙Ｍ２の後端までの距離をＢとすると、Ａ＞Ｂの場合には、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２の停止タイミングをジャム発生時からＡ−Ｂ後とし、Ａ≦Ｂの場合には、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２の停止タイミングはジャム発生と同時とする。用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅは、その用紙Ｍに対する画像データから判断しても良いし、転写の中断位置から判断しても良いし、露光中断位置から判断しても良い。
【００６１】
次に、図８（Ａ）（Ｂ）に対応するジャム発生時の用紙搬送制御処理の流れを図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
図９において、ステップＳ３１では、ジャムが発生している水平搬送ローラ８を停止し、ステップＳ３２では、ジャム発生時点での転写部３の用紙Ｍの先端から１枚下流の用紙Ｍ２の後端までの距離Ｂが転写部３の用紙Ｍの搬送を継続する距離Ａよりも大きいか否かを判断する。
【００６３】
ジャム発生時点での転写部３の用紙Ｍの先端から１枚下流の用紙Ｍ２の後端までの距離Ｂが転写部３の用紙Ｍの搬送を継続する距離Ａよりも大きければ（Ｂ＞Ａ）（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３では、排出ローラ５を停止し、ステップＳ３４では、定着ローラ４１，４２の停止までのタイマを距離Ａ分に設定する（タイマ←距離Ａ分）。
【００６４】
ステップＳ３５では、設定時間が経過したか否かを判断し、設定時間が経過していなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、経過するまで待ち、設定時間が経過すれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ３６で定着ローラ４１，４２を停止して終了する。
【００６５】
ステップＳ３２で、ジャム発生時点での転写部３の用紙Ｍの先端から１枚下流の用紙Ｍ２の後端までの距離Ｂが転写部３の用紙Ｍの搬送を継続する距離Ａ以下であれば（Ｂ≦Ａ）（ステップＳ３２でＮＯ）、ステップＳ３７に進む。
【００６６】
ステップＳ３７では、排出ローラ５の停止までのタイマを、距離（Ａ−Ｂ）に設定する（タイマ←距離Ａ−Ｂ）。
【００６７】
次いでステップＳ３８では、設定時間が経過したか否かを判断し、設定時間が経過していなければ（ステップＳ３８でＮＯ）、経過するのを待ち、設定時間が経過すれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ３９では、定着ローラ４１，４２の停止までのタイマを距離Ａ分に設定し（タイマ←距離Ａ分）する。
【００６８】
ステップＳ４０では、設定時間経過したか否かを判断し、設定時間が経過していなければ（ステップＳ４０でＮＯ）、経過するまで待ち、設定時間が経過すれば（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ステップＳ４１で定着ローラ４１，４２を停止する。
【００６９】
このようにこの実施形態では、ジャム発生時に転写部３に用紙Ｍがあって、その下流のジャム用紙Ｍ３と転写部の用紙Ｍのとの間に別の用紙Ｍ２がある場合には、転写部３の用紙Ｍの停止よりもその下流側の別の用紙Ｍ２の停止タイミングが遅延されるので、転写部の用紙Ｍとその下流の別用紙Ｍ２との間に紙間Ｒが確保され、従って、転写部の用紙Ｍ上のトナー像後端位置Ｔｅが定着ローラ４１、４２に進入するの待って用紙Ｍの搬送を停止させても用紙同志の衝突を回避できる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 給紙部
２ 作像部
３ 転写部
４ 定着部
６ 制御部
７ 搬送部
３１ 転写ローラ
３２ バイアス発生器
４１，４２ 定着ローラ
４６ 排紙センサ
ｄ トナー像後端と用紙後端との距離
Ｍ（Ｍ２）（Ｍ３） 用紙
Ｍｅ 用紙後端
Ｐ 転写中断タイミング位置
Ｔ 未定着トナー像
Ｔｅ トナー像後端
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複写機、プリンタあるいは複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有する多機能デジタル複合機であるＭＦＰ(Multi Function Peripherals) 等に適用される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような画像形成装置では、ジャムが発生すると、搬送中の全ての用紙を直ちに停止するようにした技術が知られている。また、ジャム発生時に、ジャム用紙とジャム用紙よりも上流にある用紙の搬送を直ちに停止し、ジャム用紙よりも下流の用紙については、画像形成動作を継続してから停止させるようにした技術も知られている。
【０００３】
また、従来、プレ定着ローラを備え、ジャムが発生した際に、未定着トナーが存在する状態で停止した用紙については、ハンドルを回転操作してプレ定着ローラの下流へ用紙を移送させて定着させるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１１０７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ジャム発生時に、搬送中の全ての用紙を直ちに停止させる装置では、転写部から定着部まで搬送中の用紙も直ちに停止されので、この位置で停止した用紙には未定着トナー像が付着しており、作業者がジャム処理を行う際、未定着トナー像により手や衣服を汚すおそれがあり、また、機内に未定着トナー像を付着させて印刷物を汚してしまうおそれもある。
【０００５】
また、ジャム発生時に、ジャム用紙とジャム用紙よりも上流にある用紙の搬送を直ちに停止し、ジャム用紙よりも下流の用紙については、画像形成動作を継続してから停止させるようにした装置では、転写部から定着部にかけての位置、あるいは定着部の下流側でジャムが発生してしまうと、ジャム用紙と上流の用紙を直ちに停止させるため、やはり、未定着トナー像により手や衣服を汚すおそれがあるというような問題がある。
【０００６】
一方、ジャム停止した際に、ハンドル操作で未定着用紙をプレ定着ローラに移送して定着させる技術においては、わざわざハンドル操作をしなければならず面倒である。
【０００７】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ジャム処理する使用者の手等が用紙上の未定着トナ−で汚れたりするのを防止でき、使い勝手も向上できる画像形成装置及びジャム発生時の用紙搬送制御方法を提供し、さらには前記制御方法を画像形成装置のコンピュータに実行させるためのジャム発生時の用紙搬送制御プログラムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、以下の手段により解決される。
（１）トナー画像を作成する作像手段と、前記作像手段により作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写する転写手段と、前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着させる定着手段と、搬送中の用紙の紙詰まりを検出するジャム検出手段と、ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
（２）前記定着手段における定着ローラへの用紙巻き付きを検出するセンサを該定着手段の下流側に備え、ジャム検出時に、前記センサにより前記定着ローラへの用紙巻き付きが検出されると、前記制御手段は、用紙上のトナー像後端位置から用紙後端までの距離が所定長さ以上である場合に、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる前項１に記載の画像形成装置。
（３）ジャム検出時に、前記転写手段に用紙が存在し、その用紙よりも下流の用紙がジャム用紙であり、ジャム用紙より上流で、かつ前記転写手段の用紙より下流に別の用紙が存在する場合、前記制御手段は、その別の用紙を前記転写手段の用紙と衝突しない位置に搬送させる前項１に記載の画像形成装置。
（４）ジャム検出時に転写を中断するために転写電圧を切り替える転写電圧切り替え手段を備え、前記制御手段は、転写電圧切り替え手段により転写電圧を切り替えられたタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めるとともに、求めたトナー像後端位置に基づいて前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）ジャム検出時に転写を中断するために転写手段における転写ローラを離間させる離間手段を備え、前記制御手段は、転写ローラの離間を行ったタイミングから求めた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）ジャム検出時に作像を中断するために露光を停止する露光停止手段を備え、前記制御手段は、露光を停止したタイミングから求めた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（７）前記制御手段は、ジャム検出時に作像手段が作像に使用する画像データから求められた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する前項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
（８）トナー画像を作像手段により作成する作像ステップと、前記作像ステップにおいて作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写手段により転写するステップと、前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着手段により定着するステップと、搬送中の用紙の紙詰まりをジャム検出手段により検出するステップと、ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御ステップと、を備えていることを特徴とする画像形成装置におけるジャム発生時の用紙搬送制御方法。
（９）トナー画像を作像手段に作成させるステップと、前記作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写手段に転写させるステップと、前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着手段に定着させるステップと、搬送中の用紙の紙詰まりをジャム検出手段に検出させるステップと、ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御ステップと、を、画像形成装置のコンピュータに実行させるためのジャム発生時の用紙搬送制御プログラム。
【発明の効果】
【０００９】
前項（１）に記載の発明によれば、ジャム検出時に転写手段に用紙が存在する場合に、そのトナー像後端が定着手段に進入するタイミングまで待って用紙の搬送を停止させるので、用紙上の未定着トナー像が定着されてから用紙が停止することになる。このため、使用者がジャム処理を行う時に機内に手等を入れても、未定着トナーで汚れたりするおそれを解消できる。
【００１０】
また、ジャム処理時にハンドル操作で用紙を移送させるようなことも不要で、使いやすい。
【００１１】
前項（２）に記載の発明によれば、用紙上のトナー像後端位置から用紙後端までの距離が短いと、ジャム発生時に定着手段に巻き付いた用紙を引っ張り出すために用紙を手で摘む部分が残されなくなるが、ジャム発生時に、用紙上のトナー像後端位置から用紙後端までの距離が所定長さ以上である場合に、用紙上のトナー像後端位置が定着手段に進入するの待って用紙搬送が停止されるので、定着手段に巻き付いた用紙を引っ張り出すために手で摘む部分が十分残されることになる。
【００１２】
前項（３）に記載の発明によれば、ジャム発生時に転写手段に用紙があって、その下流のジャム用紙と転写手段の用紙との間に別の用紙がある場合には、その別の用紙は前記転写手段の用紙と衝突しない位置に搬送されるので、転写手段の用紙とその下流の別用紙との間に紙間が確保され、従って、転写手段の用紙上のトナー像後端位置が定着手段に進入するの待って用紙搬送を停止させても用紙同志の衝突を回避できる。
【００１３】
前項（４）に記載の発明によれば、ジャム発生時に転写電圧を切り替えてトナー像が転写されないように転写を中断させるので、転写電圧を切り替えられたタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めることができ、求められたトナー像後端位置に基づいて定着手段での用紙搬送停止タイミングが決定される。
【００１４】
前項（５）に記載の発明によれば、ジャム発生時に転写手段の転写ローラが離間されてトナー像が用紙に転写されなくなるので、転写ローラの離間を行ったタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めることができ、求められたトナー像後端位置に基づいて定着手段での用紙搬送停止タイミングが決定される。
【００１５】
前項（６）に記載の発明によれば、ジャム発生時に感光体に対する露光が中断されるので、露光を停止したタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めることができ、求められたトナー像後端位置に基づいて定着手段での用紙搬送停止タイミングが決定される。
【００１６】
前項（７）に記載の発明によれば、ジャム検出時に作像手段が作像に使用する画像データから求められた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、定着手段の用紙搬送停止タイミングが決定される。
【００１７】
前項（８）に記載の発明によれば、ジャム検出時に転写手段に用紙が存在する場合に、そのトナー像後端が定着手段に進入するタイミングまで待って用紙の搬送を停止させるので、用紙上の未定着トナー像が定着されてから用紙が停止することになる。このため、使用者がジャム処理を行う時に機内に手等を入れても、未定着トナーで汚れたりするおそれを解消できる。
【００１８】
前項（９）に記載の発明によれば、ジャム検出時に転写手段に用紙が存在する場合に、そのトナー像後端が定着手段に進入するタイミングまで待って用紙の搬送を停止させる処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰの要部の構成図である。
【図２】（Ａ）はジャム発生時に転写部に用紙がある場合の説明図であり、（Ｂ）はジャムが発生した際、用紙上のトナー像の後端位置が定着部に進入するタイミングまで待って搬送を停止する状況の説明図である。
【図３】ジャム発生時の用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）は、ジャムと判断したタイミングで転写を中断する状況の説明図であり、（Ｂ）は、用紙Ｍ上の転写中断部分が定着ローラに到達したと判断したタイミングで定着モータを停止させる状況の説明図である。
【図５】図４（Ａ）（Ｂ）に対応する用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図６】ジャム発生時の別の用紙搬送制御処理の説明図である。
【図７】図６に対応する別の用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）は、転写部の用紙よりも下流の水平排出ローラを通過中の用紙がジャムを引き起こしている状況の説明図であり、（Ｂ）は、ジャム発生用紙よりも上流で、かつ、転写部の用紙より下流の用紙が存在する場合は、転写部の用紙よりも１枚下流の用紙の停止タイミングを必要時間遅延させた状況の説明図である。
【図９】図８（Ａ）（Ｂ）に対応する用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰの要部構成図である。
【００２１】
このＭＦＰは、用紙Ｍを供給する給紙部１と、作像部２と、転写部３と、定着部４と、排出ローラ５と、制御部６と、用紙搬送手段７とを備えている。
【００２２】
前記給紙部１は、用紙Ｍを給紙カセット（図示せず）に収容し、一定のタイミングで用紙搬送手段７を介して作像部２側に向けて供給するものである。
【００２３】
前記作像部２は、Ｙ（イエロ−），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色にそれぞれ対応して互いに並設され、かつ図示しない露光手段により静電潜像が形成される４個の感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、一対のローラ２１，２２間に張設された転写ベルト２３とを備えており、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋで形成されたトナー像Ｔが転写ベルト２３に転写されるようになっている。
【００２４】
前記転写部３は、転写ローラ３１と所定の転写電圧（バイアス）を印加するためのバイアス発生器３２とを有しており、前記給紙部１から搬送された用紙Ｍ上に、作像部２における転写ベルト２３のトナー像Ｔを転写させるものである。
【００２５】
前記転写バイアス発生器３２は、制御部６の制御に基づいて、トナー像Ｔを用紙Ｍに転写させるバイアスとトナー像Ｔを用紙Ｍに転写させないバイアスとの間で、その出力を切り替えることができるようになっている。
【００２６】
前記定着部４は、用紙Ｍ上に転写された未定着のトナー像Ｔを該用紙Ｍに定着させるものであり、少なくとも一方が定着用の加熱ローラである一対のローラ４１，４２と、その定着後の用紙Ｍを排紙側へ排紙する一対の排紙ローラ４３，４４とを有しており、各ローラ４１〜４４は、定着モータ４５で回転駆動される。
【００２７】
前記排紙ローラ４３，４４の下流側には、排紙センサ４６がジャム検出器として配設されている。なお、ジャム検出器は排紙センサ４６に限定されるものではなく、用紙搬送経路に沿って複数個のジャム検出用のセンサが設けられても良い。
【００２８】
前記制御部６は、図示しないＣＰＵや記憶部等を備え、ＣＰＵが記憶部に格納された動作プログラムに従って動作することにより、各種の制御処理を実行する。例えば、定着モータ４５や前記バイアス発生器３２の出力制御の他に、排紙センサ４６を通過する用紙Ｍの入力の監視等を行う。具体的には、用紙Ｍの排紙センサ４６への到達が遅れたり、所定のタイミングまでに用紙Ｍが排紙センサ４６に到達しないことを検出した場合、ジャム発生と判断する。
【００２９】
制御部６は、ジャム発生と判断したタイミングで、図２（Ａ）に示すように、転写部３を通過中の用紙Ｍがあれば、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅが、図２（Ｂ）に示すように定着部４に進入するタイミングまで待って定着ローラ４１，４２を駆動している定着モータ４５を停止させるように制御する。従って、用紙Ｍ上の未定着トナー像の全てが定着ローラ４１，４２で定着されたのちに用紙が停止することになるから、使用者が機内に手を入れてジャム処理を行う際に、用紙Ｍ上の未定着トナー像で手が汚れたりする不都合を解消できる。また、ジャム処理する際に、ハンドル操作等が要らず、使い易くなる。
【００３０】
なお、この実施形態では、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅは、前記作像部２で作像に使用する画像データを用いて判断するようになっている。即ち、画像データの用紙Ｍ上の配置位置は計算等により求めることが可能であるから、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅを画像データから求めることができる。
【００３１】
次に、上記ジャム発生時の用紙搬送制御処理の流れを図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図３以下のフローチャートに示す処理は、制御部６の図示しないＣＰＵが記憶部に記憶された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
【００３２】
図３において、ステップＳ１では、ジャム発生時に、未定着トナー像（画像）Ｔが転写された用紙Ｍが転写部３と定着部４との間に存在した場合、作像に用いられる画像データから、用紙Ｍにおける未定着トナー像Ｔの後端位置Ｔｅを取得する。
【００３３】
ステップＳ２では、定着ローラ４１，４２から用紙Ｍ上の未定着トナー像Ｔの後端位置Ｔｅまでの距離を算出し、ステップＳ３では、前記算出した距離に対応する定着ローラ４１，４２の停止タイマ値をセットし、ステップＳ４では、定着ローラ４１，４２の停止タイマ値を減算する。
【００３４】
ステップＳ５では、タイマ値＝０になったか否かを判断し、タイマ値＝０になっていなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ４に戻って停止タイマ値の減算を続ける。タイマ値＝０になれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６では、定着ローラ４１，４２を停止させて終了する。
【００３５】
上記実施形態では、ジャム発生時におけるトナー像Ｔの後端位置Ｔｅを、作像部２で使用する画像データを用いて判断するものとしたが、トナー像Ｔの後端位置Ｔｅを別の方法で判断する搬送制御処理を図４（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
【００３６】
この方法は、転写中断位置に基づいて用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅを求めるものである。即ち、転写バイアス発生器３２は、制御部６の制御に基づいて、トナー像Ｔを用紙Ｍに転写させるバイアスとトナー像Ｔを用紙Ｍに転写させないバイアスとの間で、その出力を切り替えることができるようになっているが、制御部６は、ジャムを検出すると、転写バイアス発生器３２の転写電圧をトナー像Ｔの用紙Ｍへの転写が行われない電圧に切り替え、転写を中断する。図４（Ａ）のＰで示す位置が転写を中断した位置であり、用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅである。そして、転写中断時の用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅを求め、さらに定着ローラ４１、４２から転写中断位置（トナー像後端位置Ｔｅ）までの距離を求める。
【００３７】
その後、用紙Ｍ上のバイアス切り替えが行われた位置Ｐ、即ち用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅが図４（Ｂ）に示すように、定着ローラ４１，４２に到着したと判断したタイミングで定着モータ４５を停止させる。
【００３８】
なお、転写の中断は転写電圧の切り替えによることなく、他の方法によっても良い。例えば、転写ローラ３１を転写ベルトから離間する方向へ離間させる離間機構（図示せず）を設け、ジャムが検出されたタイミングで転写ローラ３１の離間を行うことにより（転写中断）、それ以降トナー像Ｔが用紙Ｍに付かないようにしてもよい。
【００３９】
図５は、図４（Ａ）（Ｂ）に対応する搬送制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
図５において、ステップＳ１１では、転写を中断し、ステップＳ１２では、定着ローラ４１，４２から転写中断位置Ｐまでの距離（用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅまでの距離）を算出する。ステップＳ１３では、定着ローラ停止タイマ値をセットし、ステップＳ１４では、タイマ値を減算する。
【００４１】
ステップＳ１５では、タイマ値＝０か否かを判断し、タイマ値＝０でなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、タイマ値＝０であれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６で定着ローラ４１，４２を停止する。
【００４２】
また、用紙Ｍにおけるトナー像後端位置Ｔｅは、さらに他の方法により求めても良い。例えば、ジャムと判断したタイミングで露光部（図示せず）による感光体２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋへの露光を中断し、中断した位置に基づいて用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅを求めても良い。
【００４３】
次に、ジャム発生時の別の用紙搬送制御処理を図６に基づいて説明する。
【００４４】
この例では、ジャムの発生時に、定着ローラ４１，４２の一方のローラに用紙Ｍが巻き付いている場合の処理を示すものである。なお、定着ローラへの用紙巻き付きが発生しているかどうかは、排紙センサ４６により検出することができる。例えば、用紙Ｍの排紙センサ４６への到達が遅れたり、所定のタイミングまでに用紙Ｍが排紙センサ４６に到達しないことを検出した場合、定着ローラへの用紙巻き付きが発生していると考えられる。
【００４５】
このようなジャムの発生時に、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅから用紙Ｍの後端Ｍｅまでの距離ｄが短い場合、ジャム処理のために使用者が定着ローラ４１，４２に巻きついた用紙Ｍを引っ張り出す際、用紙Ｍにおける手掴み部分が残されなくなる。このため、排紙センサ４６の状態により、定着ローラ４１，４２への用紙Ｍの巻き付きを検出するようにする。
【００４６】
そして、ジャム発生時、定着部４に到達した用紙Ｍが定着ローラ４１，４２に巻き付く可能性がある場合、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅから用紙Ｍの後端Ｍｅまでの距離ｄが所定の長さ以上の場合は、用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅが定着部４に進入するタイミングまで待って定着部４の用紙搬送を停止させる。
【００４７】
用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅから用紙Ｍの後端Ｍｅまでの距離ｄが、所定の長さ未満の場合は、ジャム発生の判断と同時に、前記定着モータ４５を停止させて用紙搬送を停止させる。用紙Ｍの上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅは、前記実施形態の場合と同様に、その用紙Ｍに対する画像データから判断しても良いが、この例では、前述した転写の中断位置に基づいて算出している。
【００４８】
つぎに、図６に対応するジャム発生時の用紙搬送制御処理の流れを図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
図７において、ステップＳ２１では、ジャム発生時に転写動作を中断し、ステップＳ２２では、前記排紙センサ４６がＯＮしたか否かを判断し、排紙センサ４６がＯＮしていれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、定着ローラへの巻き付きは生じていないから、ステップＳ２３に進む。
【００５０】
排紙センサ４６がＯＮしていなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２８では、転写中断位置（ジャム発生時の未定着トナー像後端位置）Ｔｅから用紙後端位置Ｍｅまでの距離ｄ（図６）を算出し、ステップＳ２９では、転写中断位置（ジャム発生時の未定着トナー像後端位置）Ｔｅから用紙後端位置Ｍｅまでの距離ｄが所定長以上であるかどうかを判断する。
【００５１】
前記距離ｄが所定長以上であれば（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。距離ｄが所定長未満であれば（ステップＳ２９でＮＯ）、ステップＳ２７に進み、定着ローラ４１，４２を停止する。
【００５２】
ステップＳ２３では、定着ローラ４１，４２から転写中断位置（ジャム発生時の未定着トナー像後端位置）Ｔｅから用紙後端位置Ｍｅまでの距離ｄを算出し、ステップＳ２４では、定着ローラ４１，４２の停止タイマ値をセットし、ステップＳ２５では、タイマ値が減算される。
【００５３】
ステップＳ２６では、タイマ値＝０になったか否かを判断し、タイマ値＝０になっていなければ（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２５に戻ってタイマ値減算を続行し、タイマ値＝０になれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２７では、定着ローラ４１，４２を停止して終了する。
【００５４】
このように、この実施形態では、用紙上のトナー像後端位置Ｔｅから用紙後端Ｍｅまでの距離が短い場合（ステップＳ２９でＮＯ）、定着ローラ４１、４２を直ちに停止する（ステップＳ２７）。このため、用紙Ｍ上のトナー像後端位置Ｔｅが定着ローラ４１，４２に進入する前に定着ローラ４１，４２を停止することができるから、定着ローラ４１，４２に巻き付いた用紙Ｍを引っ張り出すために用紙を手で摘む部分を大きく確保することができる。用紙上のトナー像後端位置Ｔｅから用紙後端Ｍｅまでの距離が長い場合、換言すれば定着ローラ４１，４２に巻き付いた用紙Ｍを引っ張り出すために手で摘む部分が十分残されている場合は（ステップＳ２９でＹＥＳ）、用紙上のトナー像後端位置Ｔｅが定着ローラ４１，４２に進入するのをまって定着ローラ４１，４２を停止するので、使用者がジャム処理を行う時に機内に手等を入れても、未定着トナーで汚れたりするおそれがない。
【００５５】
次に、定着ローラ４１，４２の下流側でジャムを検出した場合、定着ローラ４１，４２より下流の水平搬送ローラ８を停止する処理について、図８（Ａ）（Ｂ）に基づいて説明する。
【００５６】
定着ローラ４１，４２に用紙Ｍが巻き付く場合以外にも、未定着トナー像Ｔの処理が問題になることがある。
【００５７】
ジャム検出時に、転写部３に用紙Ｍが存在し、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２の搬送を停止しなければならない場合がある。その場合、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２をそこで停止させると、用紙Ｍが用紙Ｍ２に衝突するおそれがあり、その衝突を避けるためには、転写部３を通過中の用紙Ｍの未定着トナー像Ｔを定着させるのに必要な距離だけ用紙Ｍを搬送することができなくなってしまう。
【００５８】
例えば、図８（Ａ）に示すように、転写部３の用紙Ｍよりも下流の水平排紙ローラ８を通過中の用紙Ｍ３がジャムを引き起こしているとすると、このジャム発生用紙Ｍ３よりも上流で、かつ、転写部３の用紙Ｍより下流の用紙Ｍ２が存在する場合は、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２の停止タイミングを必要時間遅延させるようにする。
【００５９】
遅延させる必要時間は、図８（Ｂ）のように、転写部３の用紙Ｍの未定着トナーＴを定着させるように用紙Ｍの搬送制御を行った時に、転写部３の用紙Ｍと１枚下流の用紙Ｍ２との衝突が発生しない位置に用紙Ｍ２を移動させる時間である。
【００６０】
ジャム発生時のタイミング以降、転写部３の用紙Ｍの搬送を継続する距離をＡ（Ａは定着ローラ４１、４２から用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅまでの距離と等しい）、ジャム発生時点での転写部３の用紙Ｍの先端から１枚下流の用紙Ｍ２の後端までの距離をＢとすると、Ａ＞Ｂの場合には、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２の停止タイミングをジャム発生時からＡ−Ｂ後とし、Ａ≦Ｂの場合には、転写部３の用紙Ｍよりも１枚下流の用紙Ｍ２の停止タイミングはジャム発生と同時とする。用紙Ｍ上のトナー像Ｔの後端位置Ｔｅは、その用紙Ｍに対する画像データから判断しても良いし、転写の中断位置から判断しても良いし、露光中断位置から判断しても良い。
【００６１】
次に、図８（Ａ）（Ｂ）に対応するジャム発生時の用紙搬送制御処理の流れを図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
図９において、ステップＳ３１では、ジャムが発生している水平搬送ローラ８を停止し、ステップＳ３２では、ジャム発生時点での転写部３の用紙Ｍの先端から１枚下流の用紙Ｍ２の後端までの距離Ｂが転写部３の用紙Ｍの搬送を継続する距離Ａよりも大きいか否かを判断する。
【００６３】
ジャム発生時点での転写部３の用紙Ｍの先端から１枚下流の用紙Ｍ２の後端までの距離Ｂが転写部３の用紙Ｍの搬送を継続する距離Ａよりも大きければ（Ｂ＞Ａ）（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３３では、排出ローラ５を停止し、ステップＳ３４では、定着ローラ４１，４２の停止までのタイマを距離Ａ分に設定する（タイマ←距離Ａ分）。
【００６４】
ステップＳ３５では、設定時間が経過したか否かを判断し、設定時間が経過していなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、経過するまで待ち、設定時間が経過すれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ３６で定着ローラ４１，４２を停止して終了する。
【００６５】
ステップＳ３２で、ジャム発生時点での転写部３の用紙Ｍの先端から１枚下流の用紙Ｍ２の後端までの距離Ｂが転写部３の用紙Ｍの搬送を継続する距離Ａ以下であれば（Ｂ≦Ａ）（ステップＳ３２でＮＯ）、ステップＳ３７に進む。
【００６６】
ステップＳ３７では、排出ローラ５の停止までのタイマを、距離（Ａ−Ｂ）に設定する（タイマ←距離Ａ−Ｂ）。
【００６７】
次いでステップＳ３８では、設定時間が経過したか否かを判断し、設定時間が経過していなければ（ステップＳ３８でＮＯ）、経過するのを待ち、設定時間が経過すれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ３９では、定着ローラ４１，４２の停止までのタイマを距離Ａ分に設定し（タイマ←距離Ａ分）する。
【００６８】
ステップＳ４０では、設定時間経過したか否かを判断し、設定時間が経過していなければ（ステップＳ４０でＮＯ）、経過するまで待ち、設定時間が経過すれば（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ステップＳ４１で定着ローラ４１，４２を停止する。
【００６９】
このようにこの実施形態では、ジャム発生時に転写部３に用紙Ｍがあって、その下流のジャム用紙Ｍ３と転写部の用紙Ｍのとの間に別の用紙Ｍ２がある場合には、転写部３の用紙Ｍの停止よりもその下流側の別の用紙Ｍ２の停止タイミングが遅延されるので、転写部の用紙Ｍとその下流の別用紙Ｍ２との間に紙間Ｒが確保され、従って、転写部の用紙Ｍ上のトナー像後端位置Ｔｅが定着ローラ４１、４２に進入するの待って用紙Ｍの搬送を停止させても用紙同志の衝突を回避できる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 給紙部
２ 作像部
３ 転写部
４ 定着部
６ 制御部
７ 搬送部
３１ 転写ローラ
３２ バイアス発生器
４１，４２ 定着ローラ
４６ 排紙センサ
ｄ トナー像後端と用紙後端との距離
Ｍ（Ｍ２）（Ｍ３） 用紙
Ｍｅ 用紙後端
Ｐ 転写中断タイミング位置
Ｔ 未定着トナー像
Ｔｅ トナー像後端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を作成する作像手段と、
前記作像手段により作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写する転写手段と、
前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着させる定着手段と、
搬送中の用紙の紙詰まりを検出するジャム検出手段と、
ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着手段における定着ローラへの用紙巻き付きを検出するセンサを該定着手段の下流側に備え、
ジャム検出時に、前記センサにより前記定着ローラへの用紙巻き付きが検出されると、前記制御手段は、用紙上のトナー像後端位置から用紙後端までの距離が所定長さ以上である場合に、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ジャム検出時に、前記転写手段に用紙が存在し、その用紙よりも下流の用紙がジャム用紙であり、ジャム用紙より上流で、かつ前記転写手段の用紙より下流に別の用紙が存在する場合、前記制御手段は、その別の用紙を前記転写手段の用紙と衝突しない位置に搬送させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ジャム検出時に転写を中断するために転写電圧を切り替える転写電圧切り替え手段を備え、
前記制御手段は、転写電圧切り替え手段により転写電圧を切り替えられたタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めるとともに、求めたトナー像後端位置に基づいて前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
ジャム検出時に転写を中断するために転写手段における転写ローラを離間させる離間手段を備え、
前記制御手段は、転写ローラの離間を行ったタイミングから求めた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
ジャム検出時に作像を中断するために露光を停止する露光停止手段を備え、
前記制御手段は、露光を停止したタイミングから求めた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、ジャム検出時に作像手段が作像に使用する画像データから求められた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー画像を作像手段により作成する作像ステップと、
前記作像ステップにおいて作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写手段により転写するステップと、
前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着手段により定着するステップと、
搬送中の用紙の紙詰まりをジャム検出手段により検出するステップと、
ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御ステップと、
を備えていることを特徴とする画像形成装置におけるジャム発生時の用紙搬送制御方法。
【請求項９】
トナー画像を作像手段に作成させるステップと、
前記作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写手段に転写させるステップと、
前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着手段に定着させるステップと、
搬送中の用紙の紙詰まりをジャム検出手段に検出させるステップと、
ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御ステップと、
を、画像形成装置のコンピュータに実行させるためのジャム発生時の用紙搬送制御プログラム。
【請求項１】
トナー画像を作成する作像手段と、
前記作像手段により作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写する転写手段と、
前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着させる定着手段と、
搬送中の用紙の紙詰まりを検出するジャム検出手段と、
ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着手段における定着ローラへの用紙巻き付きを検出するセンサを該定着手段の下流側に備え、
ジャム検出時に、前記センサにより前記定着ローラへの用紙巻き付きが検出されると、前記制御手段は、用紙上のトナー像後端位置から用紙後端までの距離が所定長さ以上である場合に、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ジャム検出時に、前記転写手段に用紙が存在し、その用紙よりも下流の用紙がジャム用紙であり、ジャム用紙より上流で、かつ前記転写手段の用紙より下流に別の用紙が存在する場合、前記制御手段は、その別の用紙を前記転写手段の用紙と衝突しない位置に搬送させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ジャム検出時に転写を中断するために転写電圧を切り替える転写電圧切り替え手段を備え、
前記制御手段は、転写電圧切り替え手段により転写電圧を切り替えられたタイミングから用紙上のトナー像後端位置を求めるとともに、求めたトナー像後端位置に基づいて前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
ジャム検出時に転写を中断するために転写手段における転写ローラを離間させる離間手段を備え、
前記制御手段は、転写ローラの離間を行ったタイミングから求めた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
ジャム検出時に作像を中断するために露光を停止する露光停止手段を備え、
前記制御手段は、露光を停止したタイミングから求めた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、ジャム検出時に作像手段が作像に使用する画像データから求められた用紙上のトナー像後端位置に基づいて、前記定着手段での用紙搬送停止タイミングを決定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー画像を作像手段により作成する作像ステップと、
前記作像ステップにおいて作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写手段により転写するステップと、
前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着手段により定着するステップと、
搬送中の用紙の紙詰まりをジャム検出手段により検出するステップと、
ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御ステップと、
を備えていることを特徴とする画像形成装置におけるジャム発生時の用紙搬送制御方法。
【請求項９】
トナー画像を作像手段に作成させるステップと、
前記作成されたトナー画像を用紙供給手段から搬送・供給された用紙に転写手段に転写させるステップと、
前記用紙上に転写されたトナー画像を該用紙に定着手段に定着させるステップと、
搬送中の用紙の紙詰まりをジャム検出手段に検出させるステップと、
ジャム検出時に、前記転写手段に未定着トナー像の転写用紙が存在する場合、用紙上のトナー像後端位置が前記定着手段に進入するタイミングまで待って前記定着手段での用紙搬送を停止させる制御ステップと、
を、画像形成装置のコンピュータに実行させるためのジャム発生時の用紙搬送制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−３３９０５（Ｐ２０１１−３３９０５Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８１０９８（Ｐ２００９−１８１０９８）
【出願日】平成２１年８月３日（２００９．８．３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３日（２００９．８．３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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