自動分析装置及びその水平出し方法
【課題】 簡単に反応槽の水平出しを行うことができる自動分析装置及びその水平出し方法を提供する。
【解決手段】 被検試料を反応容器４に分注するサンプル分注プローブ１６と、第１及び第２の試薬を反応容器４に分注する第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５と、被検試料及び試薬の混合液を測定温度に保持する熱媒体８１を収容する反応槽８２と、各分注プローブに対応して反応槽８２に設けられた水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃと、各分注プローブの熱媒体８１との接触時にその液面を検出する液面検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃとを備え、各水平出し部の上方から前記液面の検出位置まで下移動した各分注プローブの距離を求め、求めた各距離及び各水平出し部の位置の情報に基づいて、反応槽８２の水平出しを行うための高さ調整量を算出する。
【解決手段】 被検試料を反応容器４に分注するサンプル分注プローブ１６と、第１及び第２の試薬を反応容器４に分注する第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５と、被検試料及び試薬の混合液を測定温度に保持する熱媒体８１を収容する反応槽８２と、各分注プローブに対応して反応槽８２に設けられた水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃと、各分注プローブの熱媒体８１との接触時にその液面を検出する液面検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃとを備え、各水平出し部の上方から前記液面の検出位置まで下移動した各分注プローブの距離を求め、求めた各距離及び各水平出し部の位置の情報に基づいて、反応槽８２の水平出しを行うための高さ調整量を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検試料の成分を分析する自動分析装置及びその水平出し方法に係り、特に、ヒトの血清や尿などの体液中に含まれる成分を分析する自動分析装置及びその水平出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置としては、被検体から採取された被検試料と試薬とを反応容器に分注して混合した混合液の反応によって生ずる色調の変化を、光の透過量を測定することにより、被検試料中の様々な成分の濃度や活性を測定する装置が知られている。
【０００３】
この自動分析装置では、被検試料毎に分析条件の設定により測定可能になった多数の項目の中から検査に応じて選択された測定項目の測定が行われる。そして、被検試料及び測定項目に該当する試薬はサンプル及び試薬分注プローブを使用して反応槽に複数配置された反応容器に分注され、反応容器に分注された被検試料及び試薬は撹拌子を使用して混合され、混合された混合液は測定温度に設定された後に測定され、更に被検試料及び試薬に接触したサンプル及び試薬分注プローブ、混合液に接触した反応容器及び撹拌子は洗浄された後に繰り返して測定に使用される。
【０００４】
ところで、自動分析装置の反応槽は測定温度に設定された液体の熱媒体を収容し、熱媒体に浸漬して配置される反応容器を介して混合液を測定温度に保持する。また、その熱媒体の液面を検出する液面センサを有し、この液面センサを用いて熱媒体を反応容器内の混合液よりも高い所定の液位に保つことにより、混合液全体を測定温度に保持することを可能としている。従って、反応槽全体に亘って配置され移動する反応容器の内の一部が反応槽の傾斜により熱媒体よりも低い液位になることのないように、据付時に設置場所の床面に合わせて反応槽の水平出しが行われる。
【０００５】
このため、自動分析装置はフレーム底部の四隅に高さ調整機構を備えており、その高さ調整機構を用いて反応槽の水平出しが行われる。また、複数個の反応槽を有する場合、設置場所の平面度がある程度悪くても、個々の反応槽毎独立に水平出しを行うことが可能な高さ調整機構を設けた自動分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平３−２８５１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の水平出しでは、水準器などの傾きを計測する計測器を反応槽と同じ傾きを示す面に配置して装置の前後及び左右方向における反応槽の傾きを計測し、水準器を見ながら複数の高さ調整機構を操作して水平出しを行う必要があるため、水平出し毎に計測器を必要とし、水平出しの作業に時間と手間が掛かる問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、簡単に反応槽の水平出しを行うことが可能な自動分析装置及びその水平出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記反応容器が配置され、その反応容器を介して前記混合液を測定温度に保持する液体を収容する反応槽と、前記被検試料及び試薬を前記反応容器に分注する少なくとも２つの分注プローブと、前記反応槽の予め定められた少なくとも３点の互いに離間した位置の上方から前記分注プローブを下移動する分注プローブ移動手段と、前記分注プローブ移動手段により下移動した前記分注プローブの前記液体との接触時に、その液体の液面を検出する液面検出手段と、前記液面検出手段により検出される前記液面の検出位置まで下移動した前記分注プローブの移動距離を求め、この求めた移動距離の情報に基づいて、前記反応槽の水平出しを行うための高さ調整量を算出する算出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る本発明の自動分析装置の水平出し方法は、被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置の水平出し方法において、前記反応容器が配置され、その反応容器を介して前記混合液を測定温度に保持する液体を反応槽に収容し、前記反応槽の予め定められた少なくとも３点の互いに離間した位置の上方から前記被検試料及び試薬を前記反応容器に分注する分注プローブを分注プローブ移動手段により下移動し、前記分注プローブ移動手段により下移動した前記分注プローブの前記液体との接触時に、その液体の液面を液面検出手段により検出し、前記液面検出手段により検出される前記液面の検出位置まで下移動した前記分注プローブの移動距離を求め、この求めた移動距離及び前記予め定められた位置の情報に基づいて、前記反応槽の水平出しを行うための高さ調整量を算出手段により算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、反応槽の上方の予め定められた少なくとも３つの位置から液体の液面を検出する検出位置まで分注プローブを下移動させて、その移動した距離を求めることにより、反応槽の水平出しを行うための高さ調整機構の調整量を算出することができる。これにより、反応槽の水平出しを簡単に短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図１３を参照して説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、標準試料や被検試料の測定を行う分析部１９と、分析部１９の測定動作などの制御を行う分析制御部３０と、分析部１９から出力された標準試料や被検試料の標準データや被検データを処理して検量線の作成や分析データの生成を行うデータ処理部４０と、データ処理部４０からの検量線や分析データを出力する出力部５０と、分析条件、各種コマンド信号などを入力する操作部６０と、上述したこれらのユニットを統括して制御するシステム制御部７０とを備えている。
【００１３】
分析部１９は、項目毎の標準試料、被検体から採取された被検試料などのサンプルを取り扱うサンプル部２０と、サンプルと化学反応させるための試薬を取り扱う試薬部２１と、サンプル及び試薬の混合液を測定するための反応部２２と、混合液を測定温度に設定するための液体である熱媒体８１を収容する恒温部２３とを備えている。
【００１４】
分析制御部３０は、分析部１９のサンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の各ユニットを夫々駆動する機構を備えた機構部３１と、この機構部３１及び恒温部２３の各ユニットを夫々駆動する機構を制御する制御部３２とを備えている。そして、分析部１９及び機構部３１を制御してサンプルの測定動作や恒温部２３の水平出し動作を行わせる。
【００１５】
データ処理部４０は、分析部１９から出力された標準データや被検データから検量線を作成したり分析データの生成などを行う演算部４１と、演算部４１で作成された検量線や生成された分析データなどを保存する記憶部４２とを備えている。
【００１６】
演算部４１は、分析部１９から出力された各項目の標準データから各項目の検量線を作成して出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。また、分析部１９から出力された各項目の被検データに対して、その被検データの項目に対応した検量線を記憶部４２から読み出した後、この検量線を用いて分析データを算出して出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。
【００１７】
記憶部４２は、ハードディスクなどを備え、演算部４１から出力された検量線や分析データなどを被検試料毎に保存する。
【００１８】
出力部５０は、データ処理部４０から出力された検量線や分析データなどを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１は、プリンタなどを備え、データ処理部４０から出力された検量線や分析データなどを予め設定されたフォーマットに基づいて、プリンタ用紙に印刷出力する。また、表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、データ処理部４０から出力された検量線や分析データなどの表示や、システム制御部６０からの指示により分析条件を設定するための画面などの表示を行う。
【００１９】
操作部６０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、分析条件の設定、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力、被検体の被検試料毎の測定項目の選択、各項目の検量線作成操作、被検試料測定操作、水平出し操作などの様々な操作を行う。
【００２０】
システム制御部７０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部６０から供給される操作者のコマンド信号、分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項目などの情報を記憶した後、これらの情報に基づいて、分析部１９を構成する各ユニットを一定サイクルの所定のシーケンスで測定動作させる制御、検量線の作成、分析データの生成と出力に関する制御、水平出しに関する制御などシステム全体の制御を行う。
【００２１】
次に、図２乃至図５を参照して、分析部１９及び分析制御部３０の構成の詳細を説明する。図２は、分析部１９のサンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の構成を説明するための斜視図である。
【００２２】
サンプル部２０は、標準試料や被検試料などのサンプルを納める試料容器１７と、試料容器１７を回動可能に保持するディスクサンプラ６と、サンプルを分注するために試料容器１７からサンプルを吸引して反応部２２に吐出するサンプル分注プローブ１６と、このサンプル分注プローブ１６をディスクサンプラ６と反応部２２の間の回動、及びディスクサンプラ６と反応部２２における上下移動を可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。
【００２３】
また、サンプル部２０は、回動後に下移動したサンプル分注プローブ１６の先端部が試料容器１７内の詳細を図３にて後述するサンプルや恒温部２３の熱媒体８１と接触した時に、その接触したサンプルや熱媒体８１の液面を検出する液面検出器１８ａを備えている。そして、液面検出器１８ａで検出されたサンプルや熱媒体８１の液面検出信号は、分析制御部３０に出力される。
【００２４】
試薬部２１は、サンプルに対して選択的に反応する複数の第１試薬、第１試薬と対の複数の第２試薬を納める試薬ボトル７ａ，７ｂと、試薬ボトル７ａ，７ｂを夫々収納する試薬ラック１ａ，１ｂと、第１試薬の試薬ボトル７ａを収納した試薬ラック１ａを回動可能に保持する試薬庫２と、第２試薬の試薬ボトル７ｂを収納した試薬ラック１ｂを回動可能に保持する試薬庫３とを備えている。
【００２５】
また、試薬部２１は、試薬を分注するために試薬庫２，３の試薬ボトル７ａ，７ｂから第１及び第２試薬を吸引して、反応部２２に吐出する第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５と、この第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を試薬庫２，３と反応部２２の間で回動、及び試薬庫２，３と反応部２２で上下移動を可能に保持する第１及び第２試薬分注アーム８，９とを備えている。
【００２６】
更に、試薬部２１は、回動後に下移動した第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の先端部が試薬ボトル７ａ，７ｂ内の第１及び第２試薬や恒温部２３の熱媒体８１と接触した時に、その接触した第１及び第２試薬や熱媒体８１の液面を検出する液面検出器１８ｂ，１８ｃを備えている。そして、この液面検出器１８ｂ，１８ｃで検出された第１及び第２試薬や熱媒体８１の液面検出信号は、分析制御部３０に出力される。
【００２７】
反応部２２は、サンプル部２０のディスクサンプラ６から反応部２２に回動したサンプル分注プローブ１６により吐出されたサンプル、試薬部２１の試薬庫２，３から反応部２２に回動した第１及び第２試薬プローブ１４，１５により吐出された第１及び第２試薬を納める反応容器４と、円周上に配置された複数の反応容器４を回転可能に保持する反応ディスク５と、反応容器４内のサンプルと第１試薬又はサンプルと第１及び第２試薬の混合液、洗浄液などを撹拌する撹拌子を上下移動可能に保持する撹拌ユニット１１とを備えている。
【００２８】
また、反応部２２は、撹拌後の標準試料や被検試料を含む混合液の入った反応容器４に光を照射して測定を行う測光ユニット１３と、反応容器４の測定を終えた混合液の吸引及び洗浄・乾燥を行う洗浄ノズルや乾燥ノズルを有した上下移動可能な洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２９】
測光ユニット１３は、回転移動する反応容器４に光を照射して、標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を吸光度に変換した標準データや被検データを生成してデータ処理部４０に出力する。
【００３０】
図３は、分析部１９の恒温部２３における構成の詳細を示した図である。この恒温部２３は、反応部２２の反応容器４に熱を伝達する熱媒体８１と、この熱媒体８１を収容する反応槽８２と、この反応槽８２を支持する支持台９１と、支持台９１を支持する４つの支柱９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄと、熱媒体８１を測定温度に設定する恒温ユニット８３と、反応槽８２内の熱媒体８１の液面を検出する液面センサ８９と、熱媒体８１を反応槽８２内に供給する供給ポンプ９０とを備えている。
【００３１】
熱媒体８１は、比熱が大きい水などの液体が使用され、恒温ユニット８３からの熱を反応容器４を介して混合液に伝達する。
【００３２】
反応槽８２は、円形をなし、反応部２２の反応ディスク５の下方に離間して平行に配置されると共に、周縁部に回転移動する反応容器４に合わせて上側が開口した環状の流路８２ａを形成している。その流路８２ａ内に熱媒体８１を収容し、その熱媒体８２に反応容器４が浸漬して配置される。また、反応槽８２には、流路８２ａの外周部に熱媒体８１の液面を検出するための流路８２ａに連通して突出する３つの水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃが互いに離間して配置されている。なお、この配置についての詳細は、図４の説明において詳述する。
【００３３】
そして、各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方まで回動した夫々サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５を熱媒体８１の液面を検出する検出位置まで下移動させ、下移動した距離Ｄを求めて反応槽８２の水平面に対する傾きが算出されるようになっている。なお、図３においては、恒温部２３の全体構成の説明のために、水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃを一箇所に集約して図示している。
【００３４】
支持台９１は、反応槽８２の下側で、反応ディスク５に平行に配置されており、自動分析装置１００の各ユニットを支持するためのフレーム１０１に、４つの支柱９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄを介して固定されている。そして、支持台９１は、その上に配置される反応槽８２や、サンプル部２０のサンプル分注アーム１０、及び試薬部２１の第１及び第２試薬分注アーム８，９などを支持している。
【００３５】
支持台９１の水平出しを行うことにより反応槽８２は水平になり、反応槽８２内に配置されたすべての反応容器４の底面から熱媒体８１と接触する液面までの高さが同じになる。これにより、反応容器４内の混合液は、反応槽８２のすべての位置で均等に熱媒体８１からの熱を受け取ることができる。
【００３６】
恒温ユニット８３は、熱媒体８１を冷却する冷却器８４と、冷却器８４からの熱媒体８１を加熱する加熱器８５と、冷却器８４、加熱器８５、及び反応槽８２内の熱媒体８１を循環させるための循環ポンプ８６とを備え、反応容器４内の混合液を例えば３７℃の測定温度に設定し保持する。
【００３７】
冷却器８４は、熱媒体８１を冷却する冷却フィンと、この冷却フィンを冷却するファンとを備え、制御部３２の制御により、熱媒体８１が測定温度よりも高いときにファンを回して強制的に冷却する。
【００３８】
加熱器８５は、循環ポンプ８６から送り込まれた熱媒体８１を加熱するヒータ８７と、熱媒体８１の温度を検出する温度センサ８８とを備え、温度センサ８８は加熱器８５内の検出された温度を温度検出信号として制御部３２に出力し、温度センサ８８からの温度検出信号に基づく制御部３２の制御により、熱媒体８１が測定温度よりも低いときにヒータ８７で加熱する。
【００３９】
循環ポンプ８６は、反応槽８２から熱媒体８１を吸引すると共に、吸引した熱媒体８１を冷却器８４、加熱器８５、及び反応槽８２等に送り込む。反応槽８２内においては流路８２ａ内の熱媒体８１を反応容器４の回転方向と逆方向に流す。
【００４０】
反応槽８２における熱媒体８１の液面を検出する液面センサ８９は、その液面検出信号を分析制御部３０の制御部３２に出力する。液面センサ８９からの液面検出信号を受信した制御部３２では、水平出しされた反応槽８２における熱媒体８１の液面が、反応容器４内の混合液よりも高いが予め設定した正常の高さよりも低い時に、供給ポンプ９０を動作させる。
【００４１】
供給ポンプ９０は、液面センサ８９からの液面検出信号に基づく制御部３２の制御により、反応槽８２内の熱媒体８１の液面が正常の高さよりも低い時に、正常の高さになるまで熱媒体８１を反応槽８２内に供給する。
【００４２】
次に、分析制御部３０の構成を詳細に説明する。分析制御部３０の機構部３１は、分析部１９のディスクサンプラ６や試薬庫２，３の各回動、反応ディスク５の回転、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９の各回動及び上下移動、撹拌ユニット１１及び洗浄ユニット１２の各上下移動を行う機構を備えている。
【００４３】
また、機構部３１は、サンプル分注プローブ１６を介してサンプルの吸引及び吐出を行うサンプル分注ポンプ、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を介して第１及び第２試薬の吸引及び吐出を行う第１及び第２試薬ポンプ、洗浄ユニット１２の複数の洗浄ノズルを介して反応容器４内の混合液の吸引、反応容器４内に対して反応容器洗浄液や純水の吐出及び吸引を行う洗浄ポンプ、乾燥ノズルを介して洗浄後の残存液の吸引を行う乾燥ポンプなどの機構を備えている。更に、機構部３１は、撹拌ユニット１１の撹拌子を駆動する機構を備えている。
【００４４】
制御部３２は、機構部３１のディスクサンプラ６、試薬庫２、試薬庫３、反応ディスク５、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、撹拌ユニット１１、洗浄ユニット１２、サンプル分注ポンプ、第１試薬ポンプ、第２試薬ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプなどの各機構を制御する制御回路を備えている。また、分析部１９の反応部２３における温度センサ８８や液面センサ８９から出力された温度検出信号や位置検出信号に基づいて恒温部２３のヒータ８７、冷却器８４のファンや供給ポンプ９０を制御する制御回路を備えている。
【００４５】
サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９の各制御回路は、サンプル部２０及び試薬部２１の液面検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃから出力された恒温部２３の反応槽８２における水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの熱媒体８１の液面を検出した液面検出信号に基づいて、各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方における各分注アームの上停止点から検出位置までに各分注アームを下移動駆動する例えばパルスモータに供給したパルス数の情報をシステム制御部７０に出力する。
【００４６】
図４は、自動分析装置１００のフレーム１０１に固定された分析部１９の構成の一部を上から見た図である。恒温部２３の支持台９１は、四角形をなし、自動分析装置１００のフレーム１０１の一部である図５に示した長方形の底板１０１ａの上方に互いに各辺が平行になるように配置される。支持台９１の上側に配置される反応槽８２は、底板１０１ａの四隅に配置された自動分析装置１００の高さを調整するための４つのアジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄにより水平出しが行われるようになっている。なお、各支柱９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄに夫々高さを調整するための機構を設け、その高さ調整機構を用いてフレーム１０１に対する各支柱９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄの高さを調整して反応槽８２の水平出しを行うようにしてもよい。
【００４７】
支持台９１の上側に配置されたサンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９の各分注アームは、夫々回動軸を軸として、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５の各分注プローブを破線で示した移動軌跡に沿って回動する。各分注プローブの移動軌跡下に、反応槽８２の予め定められた位置に各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃが配置されている。
【００４８】
各分注プローブは、各分注アームの上死点における高さで支持台９１に対して平行に回動し、垂直に上下移動する。そして、回動する際の各分注プローブの先端と支持台９１の間の距離はすべて同じになっている。
【００４９】
各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃは、水平出し部８２ａａと水平出し部８２ａｂを結ぶ直線、及び水平出し部８２ａａと水平出し部８２ａｃを結ぶ直線が底板１０１ａの夫々長辺及び短辺に平行になるように配置される。
【００５０】
即ち、円形の反応槽８２の中心点Ｃを通る直線が、環状の流路８２ａと交わる点における流路８２ａの外方に水平出し部８２ａｂ及び８２ａｃを設け、前記中心点Ｃから前記直線に対して直角に描いた直線が環状の流路８２ａと交わる点における流路８２ａの外方に水平出し部８２ａａを設けてある。
【００５１】
また、水平出し部８２ａｂは水平出し部８２ａａから左方に距離ｒの間隔をあけて配置され、水平出し部８２ａｃは水平出し部８２ａａから後方に距離ｒの間隔をあけて配置される。そして、各分注プローブが各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方に回動した後に、各水平出し部の熱媒体８１の液面の検出位置まで下移動可能なようになっている。
【００５２】
なお、水平出し部は３つに限定されるものではなく、各分注プローブの移動軌跡下であれば４つ以上設けるようにしてもよい。また、水平出し部は、上記実施例の配置に限定されるものではなく、各水平出し部を直線で結ぶことにより面を形成する配置であればよい。また、１つの分注プローブの移動軌跡下に複数の水平出し部を配置するようにしてもよい。
【００５３】
次に、図６及び図７を参照して、反応槽８２の水平出し動作の概略を説明する。図６及び図７は、反応槽８２及び各分注プローブを前方から見た図であり、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５の各分注プローブがホームポジションから各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方まで回動した後に、反応槽８２の熱媒体８１の液面８１ａを検出する検出位置ｄ１，ｄ２，ｄ３まで下移動した時の下移動の距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を示している。
【００５４】
図６は、水平になっている反応槽８２の一例を示した図である。反応槽８２及び支持台９１が水平になっていると、各分注プローブの各先端部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３により形成される先端面は、反応槽８２内の水平である熱媒体９１の液面８１ａと平行になっているので、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のすべてが同じになる。従って、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の距離の差が許容範囲に入ることにより、Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３と見なし、反応槽８２は水平であることがわかる。
【００５５】
図７は、傾いている反応槽８２の一例を示した図である。反応槽８２及び支持台９１が傾いていると、反応槽８２及び支持台９１と常に平行である各先端部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の先端面は、水平である熱媒体８１の液面８１ａに対して傾いているので、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の少なくともいずれか２つの距離に差が生じ、最大と最小の距離の差が許容範囲から外れる。距離Ｄ１と距離Ｄ２との差が許容範囲から外れる場合には左方又は右方のいずれかに傾斜し、距離Ｄ１と距離Ｄ３との差が許容範囲から外れる場合には前方又は後方のいずれかに傾斜していることがわかる。
【００５６】
そして、支持台９１の前方及び後方が同じ高さで、図７に示すように右下がりに傾斜していていると各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はＤ２＞Ｄ１＝Ｄ３になり、これが左下がりに傾斜しているとＤ１＝Ｄ３＞Ｄ２になる。また、支持台９１の左方及び右方が同じ高さで、前下がりに傾斜しているとＤ３＞Ｄ１＝Ｄ２になり、後下がりに傾斜しているとＤ１＝Ｄ２＞Ｄ３になる。
【００５７】
また、支持台９１が右前下がりに傾斜しているとＤ２＞Ｄ３＞Ｄ１又はＤ３＞Ｄ２＞Ｄ１になり、左前下がりに傾斜しているとＤ３＞Ｄ１＞Ｄ２になる。
【００５８】
更に、支持台９１が右後下がりに傾斜しているとＤ２＞Ｄ１＞Ｄ３になり、左後下がりに傾斜しているとＤ１＞Ｄ２＞Ｄ３又はＤ１＞Ｄ３＞Ｄ２になる。
【００５９】
次に、図１乃至図１３を参照して、自動分析装置１００の水平出し動作の詳細を説明する。図８は、自動分析装置１００の水平出し動作を示したフローチャートである。自動分析装置１００の水平出しは、平らな床面を有する設置場所への搬入時に行われる。
【００６０】
自動分析装置１００を設置場所に移動した後に、自動分析装置１００の底板１０１ａの下側の角部近傍に配置された図５に示した４つのアジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの各高さ調整用ねじ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを高さ方向に調整して、アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの各近傍に配置された４つのキャスタ１０３と床面との隙間がほぼ同じになる高さに設定する。そして、自動分析装置１００の電源を投入した後、操作部６０から水平出し操作が行われると、水平出しの動作が開始される（ステップＳ１）。
【００６１】
まず、システム制御部７０は、分析制御部３０の制御部３２に分析部１９の恒温部２３における反応槽８２に熱媒体８１の供給を指示する。この指示により、制御部３２は、恒温部２３における液面センサ８９からの液面検出信号から反応槽８２内の熱媒体８１の液面が正常の高さになっているか否かを判定する。そして、熱媒体８１の液面が正常の高さになっている場合（ステップＳ２のはい）、ステップＳ４に移行する。
【００６２】
また、熱媒体８１の液面が正常の高さよりも低い場合（ステップＳ２のいいえ）、制御部３２は、恒温部２３の供給ポンプ９０に液面が正常の高さになるまで反応槽８２内に熱媒体８１を供給させる（ステップＳ３）。そして、熱媒体８１の液面が正常の高さになった時点で熱媒体８１の供給を停止させ、ステップＳ４へ移行する。
【００６３】
次に、システム制御部７０は、制御部３２に反応槽８２の傾きの測定を指示する。この傾き測定の指示により、制御部３２は、機構部３１を制御して分析部１９のサンプル部２０及び試薬部２１に傾き測定の動作をさせる。サンプル部２０のサンプル分注アーム１０、及び試薬部２１の第１及び第２試薬分注アーム８，９は、サンプル分注プローブ１６、及び第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５をホームポジションから移動させて傾き測定動作をする（ステップＳ４）。
【００６４】
そして、サンプル分注プローブ１６は、ホームポジションからサンプル分注アーム１０の上停止点まで移動した後に、反応槽８２の水平出し部８２ａａの上方まで回動する。回動した後に、サンプル部２０の液面検出器１８ａが水平出し部８２ａａの熱媒体８１の液面８１ａを検出する検出位置ｄ１まで下移動する。制御部３２は、上停止点から検出位置ｄ１までの間にサンプル分注アーム１０の上下移動機構を駆動する例えばパルスモータに供給したパルス数をシステム制御部７０に出力する。
【００６５】
また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５は、ホームポジションから第１及び第２試薬分注アーム８，８の上停止点まで移動した後に、反応槽８２の水平出し部８２ａｂ，８２ａｃの上方まで回動する。回動した後に、試薬部２１の液面検出器１８ｂ，１８ｃが水平出し部８２ａｂ，８２ａｃの熱媒体８１の液面８１ａを検出する検出位置ｄ２，ｄ３まで下移動する。制御部３２は、上停止点から検出位置ｄ２，ｄ３までの間に第１及び第２試薬分注アーム８，９の上下移動機構を駆動するパルスモータに供給したパルス数をシステム制御部７０に出力する。
【００６６】
システム制御部７０では、制御部３２から出力されたパルス数に基づいてサンプル分注プローブ１６の下移動の距離Ｄ１、第１試薬分注プローブ１４の下移動の距離Ｄ２、及び第２試薬分注プローブ１５の下移動の距離Ｄ３を求める（ステップＳ５）。
【００６７】
そして、求めた距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の距離の差が許容範囲内である場合（ステップＳ６のはい）、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を同じと見なし、反応槽８２は水平であると判定し、ステップＳ７に移行する。
【００６８】
また、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の距離の差が許容範囲から外れている場合（ステップＳ６のいいえ）、例えば図９の各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がＤ２＞Ｄ１及びＤ３＞Ｄ１であるときに、右前下がりに傾いていると判定し、ステップＳ８に移行する。
【００６９】
ステップ６のはいの後に、システム制御部７０は、例えば「反応槽は水平に保たれているので高さ調整を行う必要はありません」などの反応槽８２が水平であることの情報を出力部４０の表示部４２に表示出力する（ステップＳ７）。その後、ステップＳ１１に移行する。
【００７０】
このように、反応槽８２が水平になっており、水平出しを行う必要がない場合には、その情報を出力部５０に出力することができる。
【００７１】
ステップＳ６のいいえの後に、システム制御部７０は、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に基づいて反応槽８２の傾きを算出する（ステップＳ８）。
【００７２】
図９及び図１１を参照して、右前傾斜している反応槽８２の傾き及び水平出しのための調整量を算出する例を説明する。図９は、反応槽８２の傾きを説明するための図であり、図９（ａ）は、反応槽８２及びサンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５の各分注プローブを前方から見た図である。各分注プローブがホームポジションから反応槽８２の各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方まで回動した後に、各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの熱媒体８１の液面８１ａを検出する各検出位置ｄ１，ｄ２，ｄ３まで下移動した移動距離を各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３とする。
【００７３】
回動後のサンプル分注プローブ１６及び第１試薬分注プローブ１４の先端部Ｐ１，Ｐ２を通る左右傾き線の水平線に対する傾きを傾斜角θ１とすると、この傾斜角θ１は反応槽８２の左方又は右方に対する傾斜を表している。この場合、各距離Ｄ１，Ｄ２はＤ２＞Ｄ１であり、反応槽８２は傾斜角θ１で右傾斜している。
【００７４】
図９（ｂ）は、反応槽８２及び各分注プローブを右方から見た図である。回動後のサンプル分注プローブ１６及び第２試薬分注プローブ１５の先端部Ｐ１，Ｐ３を通る前後傾き線の水平線に対する傾きを傾斜角θ２とすると、この傾斜角θ２は反応槽８２の前方又は後方に対する傾斜を表している。この場合、各距離Ｄ１，Ｄ３はＤ３＞Ｄ１であり、反応槽８２は傾斜角θ２で前傾斜している。
【００７５】
図１０及び図１１は、反応槽８２の傾斜角θ１，θ２の算出例を説明するための図である。図１０（ａ）では、図９（ａ）の先端部Ｐ２と先端部Ｐ１を結ぶ直線をＬ１、先端部Ｐ２と検出位置ｄ２を結ぶ直線をＬ２、先端部Ｐ１と検出位置ｄ１を結ぶ直線をＬ３、及び検出位置ｄ２と検出位置ｄ１を結ぶ直線をＬ４とする。また、検出位置ｄ１を通り直線Ｌ１に平行で直線Ｌ２と直交する補助線及び交点を、夫々補助線Ｌ５及び点Ａとする。更に、点Ａと検出位置ｄ２を結ぶ直線を直線Ｌ１１とする。
【００７６】
図１０（ｂ）では、図９（ｂ）の先端部Ｐ１と先端部Ｐ３を結ぶ直線をＬ６、先端部Ｐ１と検出位置ｄ１を結ぶ直線をＬ７、先端部Ｐ３と検出位置ｄ３を結ぶ直線をＬ８、及び検出位置ｄ１と検出位置ｄ３を結ぶ直線をＬ９とする。また、検出位置ｄ１を通り直線Ｌ６に平行で直線Ｌ８と直交する補助線及び交点を、夫々補助線Ｌ１０及び点Ｂとする。更に、点Ｂと検出位置ｄ３を結ぶ直線を直線Ｌ１２とする。
【００７７】
図１０（ａ）では、直線Ｌ３を前方から見たときの長さＤ１ａは、図１１（ａ）に示した傾斜角θ２で前傾斜した直線Ｌ３の長さを距離Ｄ１とする余弦関数ｃｏｓθ２＝Ｄ１ａ／Ｄ１の関係を利用して、式Ｄ１ａ＝Ｄ１×ｃｏｓθ２として表される。直線Ｌ２を前方から見たときの長さＤ２ａは、長さＤ１ａの場合と同様にして、式Ｄ２ａ＝Ｄ２×ｃｏｓθ２として表される。
【００７８】
また、直線Ｌ１は水平出し部８２ａａと水平出し部８２ａｂの間の距離ｒで表され、補助線Ｌ５は直線Ｌ１と同じ長さの距離ｒで表されるので、直線Ｌ４，Ｌ１１及び補助線Ｌ５によって形成される三角形の傾斜角θ１は、正接関数ｔａｎθ１＝（Ｄ２ａ−Ｄ１ａ）／ｒとして表される。この正接関数に、式Ｄ２ａ，Ｄ１ａを代入することにより、正接関数ｔａｎθ１＝（Ｄ２−Ｄ１）×ｃｏｓθ２／ｒを求める。
【００７９】
図１０（ｂ）では、直線Ｌ３を右方から見たときの長さＤ１ｂは、図１１（ｂ）に示した傾斜角θ１で右傾斜した直線Ｌ３の長さを距離Ｄ１とする余弦関数ｃｏｓθ１＝Ｄ１ｂ／Ｄ１の関係を利用して、式Ｄ１ｂ＝Ｄ１×ｃｏｓθ１として表される。直線Ｌ８を右方から見たときの長さＤ３ｂは、長さＤ１ｂの場合と同様にして、式Ｄ３ｂ＝Ｄ３×ｃｏｓθ１として表される。
【００８０】
また、直線Ｌ６は水平出し部８２ａａと水平出し部８２ａｃの間の距離ｒで表され、補助線Ｌ１０は、直線Ｌ６と同じ長さの距離ｒで表されるので、直線Ｌ９，Ｌ１１及び補助線Ｌ１０によって形成される三角形の傾斜角θ２は、正接関数ｔａｎθ２＝（Ｄ３ｂ−Ｄ１ｂ）／ｒとして表される。この正接関数に、式Ｄ３ｂ，Ｄ１ｂを代入することにより、新たに正接関数ｔａｎθ２＝（Ｄ３−Ｄ１）×ｃｏｓθ１／ｒが求めることができる。
【００８１】
そして、求めた２つの正接関数ｔａｎθ１＝（Ｄ２−Ｄ１）×ｃｏｓθ２／ｒ，ｔａｎθ２＝（Ｄ３−Ｄ１）×ｃｏｓθ１／ｒから傾斜角θ１，θ２を求める。
【００８２】
次に、システム制御部７０は、アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄによる反応槽８２の水平出しのための調整量を算出する（図８のステップＳ９）。
【００８３】
図１２及び図１３は、反応槽８２の右傾斜に対する調整量の算出例を説明するための図である。図１２（ａ）は、設置された自動分析装置１００の底板１０１ａの傾きを前方から見た図である。自動分析装置１００は、底板１０１ａの下側に配置された４つのアジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄにより支えられている。
【００８４】
反応槽８２、支持台９１及び底板１０１ａは、傾斜角θ１で右傾斜している。底板１０１ａの左端部が右端部よりも高さｈ１だけ高いとすると、例えばアジャスタ１０２ｂ，１０２ｄにより底板１０１ａの右端部を高さｈ１だけ上げることにより、傾斜角θ１を０°近傍の許容角度内に設定することができる。
【００８５】
底板１０１ａの長辺を長さＷとすると、図１２（ｂ）に示した正弦関数ｓｉｎθ１＝ｈ１／Ｗに、図１０で求めた傾斜角θ１を代入することにより、高さｈ１を算出する。
【００８６】
図１３（ａ）は、設置された自動分析装置１００の底板１０１ａの傾きを右方から見た図である。反応槽８２、支持台９１及び底板１０１ａは、傾斜角θ２で前傾斜している。底板１０１ａの後端部が前端部よりも高さｈ２だけ高いとすると、例えばアジャスタ１０２ｃ，１０２ｄを用いて底板１０１ａの前端部を高さｈ２だけ上げることにより、傾斜角θ２を０°近傍の許容角度内に設定することができる。
【００８７】
底板１０１ａの短辺を長さＬとすると、図１３（ｂ）に示した正弦関数ｓｉｎθ２＝ｈ２／Ｌに、図１０で求めた傾斜角θ２を代入することにより、高さｈ２を算出する。
【００８８】
次に、システム制御部７０は、算出した各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量の情報を出力部５０に出力する（図８のステップＳ１０）。
【００８９】
このように、操作部５０からの簡単な操作だけで反応槽８２の水平出しを行うための各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量を出力部５０に出力することができる。
【００９０】
そして、ステップＳ１０では出力部５０に出力された例えば各アジャスタ１０２ｂ，１０２ｄの各高さ調整用ねじ１０３ｂ，１０３ｄの回転数だけ回して高さｈ１上げた後、各アジャスタ１０２ｃ，１０２ｄの各高さ調整用ねじ１０３ｃ，１０３ｄの回転数だけ回して高さｈ２上げる調整量の情報、又はステップＳ７では水平であることの情報が出力部５０に出力された時点で、自動分析装置１００は水平出しの動作を終了する（図８のステップＳ１１）。
【００９１】
自動分析装置１００の据付作業者は、出力部５０に水平出しのための調整量が出力された場合、アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの内の出力されたアジャスタの調整量だけ調整する。この作業により反応槽８２は水平に保たれるので、サンプル測定時の反応容器４内の混合液は、反応槽８２のすべての位置で均等に熱媒体８１からの熱を受け取ることができ、測定温度に設定される。
【００９２】
このように、出力された各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量の情報を見ることにより、反応槽８２の水平出しを行うための各アジャスタの調整を行うことができる。
【００９３】
なお、反応容器４を脱着した状態で搬入された自動分析装置１００に対して、反応槽８２の水平出しを行うための各分注プローブを下移動させる位置を、反応槽８２の各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃ近傍の流路８２ａ内に設定して、ステップＳ１乃至Ｓ１１を実行させて反応槽８２の水平出しを行うようにしてもよい。
【００９４】
次に、自動分析装置１００のフレーム１０１に固定された分析部の構成の一部である各分注アーム及び各分注プローブの他の実施例を、図１４を参照して説明する。以下、前述の実施例と同じ構成には同符号を付けて説明する。
【００９５】
図１４に示した分析部の構成の一部は、サンプルを収容した図示しない試料容器を保持するディスクサンプラ６ａと、試料容器からサンプルを吸引して反応容器４に吐出するサンプル分注プローブ１６ａと、このサンプル分注プローブ１６ａを破線で示した移動軌跡上の回動、及びこの移動軌跡下に配置されたディスクサンプラ６ａ、反応容器４、及び水平出し部８２ａｂにおける上下移動を可能に保持するサンプル分注アーム１０ａと、サンプル分注プローブ１６ａの先端部が試料容器内のサンプルや熱媒体８１と接触した時に、その液面を検出する液面検出器１８ｄとを備えている。なお、サンプル分注アーム１０ａは、支持台９１に支持されている。
【００９６】
また、第１試薬及び第２試薬を収納した図示しない試薬ボトルを収納する試薬庫２，３と、第１及び第２の試薬ボトルから第１及び第２試薬を吸引して反応容器４に吐出する試薬分注プローブ１４ａと、この試薬分注プローブ１４ａを破線で示した移動軌跡上の回動、及びこの移動軌跡下に配置された試薬庫２，３、反応容器４、及び水平出し部８２ａａ，８２ａｃにおける上下移動を可能に保持する試薬分注アーム８ａと、試薬分注プローブ１４ａの先端部が試薬ボトル内の第１及び第２試薬や熱媒体８１と接触した時に、その液面を検出する液面検出器１８ｅとを備えている。なお、試薬分注アーム８ａは、支持台９１に支持されている。
【００９７】
次に、反応槽８２の水平出し動作の概略を説明する。サンプル分注プローブ１６ａがホームポジションから水平出し部８２ａｂの上方まで回動した後に、液面検出器１８ｄで検出される熱媒体８１の液面の検出位置まで下移動した距離を求める。また、試薬分注プローブ１４ａがホームポジションから水平出し部８２ａａ，ａｃの上方まで回動した後に、液面検出器１８ｅで検出される熱媒体８１の液面の検出位置まで下移動した距離を求める。
【００９８】
そして、サンプル分注プローブ１６ａ及び試薬分注プローブ１４ａの下移動により求めた水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃにおける距離、及び水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの位置の情報に基づいて前述の実施例における場合と同様にして反応槽８２の水平出しのための調整量を算出する。
【００９９】
以上述べた本発明の実施例によれば、反応槽８２の３つの水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方から液面検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃにより検出される熱媒体８１の検出位置ｄ１，ｄ２，ｄ３までサンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５を下移動させて、下移動した各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を求める。そして、各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の差の距離が許容範囲内であるときに、反応槽８２が水平であることの情報を出力することができる。
【０１００】
また、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の差の距離が許容範囲から外れたときに、各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３及び水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの位置の情報に基づいて、反応槽８２の水平面に対する傾きを算出し、更に反応槽８２の傾きから反応槽８２の水平出しを行うための各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量を算出し出力することができる。
【０１０１】
更に、各分注アーム及び各分注プローブの他の実施例によれば、水平出し部８２ａｂの上方から液面検出器１８ｄにより検出される熱媒体８１の検出位置までサンプル分注プローブ１６ａを下移動させて、下移動した距離を求める。また、水平出し部８２ａａ，８２ａｃの上方から液面検出器１８ｅにより検出される熱媒体８１の検出位置まで試薬分注プローブ１４ａを下移動させて、夫々下移動した距離を求める。そして、求めた各距離及びび水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの位置の情報に基づいて、反応槽８２の水平出しを行うための各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量を算出し出力することができる。
【０１０２】
これにより、反応槽８２の水平出しの作業を、簡単に短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成の詳細を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る恒温部の構成の詳細を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る分析部の構成の一部を上から見た図。
【図５】本発明の実施例に係るアジャスタを示す図。
【図６】本発明の実施例に係る水平である反応槽の一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る傾斜している反応槽の一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係る自動分析装置の水平出し動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施例に係る反応槽の傾きを説明するための図。
【図１０】本発明の実施例に係る反応槽の傾斜角の算出例を説明するための図。
【図１１】本発明の実施例に係る反応槽の傾斜角の算出例を説明するための図。
【図１２】本発明の実施例に係る設置された自動分析装置の底板の傾きを前方から見た図。
【図１３】本発明の実施例に係る設置された自動分析装置の底板の傾きを右方から見た図。
【図１４】本発明の実施例に係る分析部の構成の一部である各分注アーム及び各分注プローブの他の実施例を説明するための図。
【符号の説明】
【０１０４】
４ 反応容器
８ 第１試薬分注アーム
９ 第２試薬分注アーム
１０ サンプル分注アーム
１４ 第１試薬分注プローブ
１５ 第２試薬分注プローブ
１６ サンプル分注プローブ
１９ 分析部
２０ サンプル部
２１ 試薬部
２２ 反応部
２３ 恒温部
３０ 分析制御部
３１ 機構部
３２ 制御部
５０ 出力部
７０ システム制御部
８１ 熱媒体
８２ 反応槽
８２ａ 流路
８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃ 水平出し部
９１ 支持台
９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ 支柱
１００ 自動分析装置
１０１ フレーム
１０１ａ 底板
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ アジャスタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検試料の成分を分析する自動分析装置及びその水平出し方法に係り、特に、ヒトの血清や尿などの体液中に含まれる成分を分析する自動分析装置及びその水平出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置としては、被検体から採取された被検試料と試薬とを反応容器に分注して混合した混合液の反応によって生ずる色調の変化を、光の透過量を測定することにより、被検試料中の様々な成分の濃度や活性を測定する装置が知られている。
【０００３】
この自動分析装置では、被検試料毎に分析条件の設定により測定可能になった多数の項目の中から検査に応じて選択された測定項目の測定が行われる。そして、被検試料及び測定項目に該当する試薬はサンプル及び試薬分注プローブを使用して反応槽に複数配置された反応容器に分注され、反応容器に分注された被検試料及び試薬は撹拌子を使用して混合され、混合された混合液は測定温度に設定された後に測定され、更に被検試料及び試薬に接触したサンプル及び試薬分注プローブ、混合液に接触した反応容器及び撹拌子は洗浄された後に繰り返して測定に使用される。
【０００４】
ところで、自動分析装置の反応槽は測定温度に設定された液体の熱媒体を収容し、熱媒体に浸漬して配置される反応容器を介して混合液を測定温度に保持する。また、その熱媒体の液面を検出する液面センサを有し、この液面センサを用いて熱媒体を反応容器内の混合液よりも高い所定の液位に保つことにより、混合液全体を測定温度に保持することを可能としている。従って、反応槽全体に亘って配置され移動する反応容器の内の一部が反応槽の傾斜により熱媒体よりも低い液位になることのないように、据付時に設置場所の床面に合わせて反応槽の水平出しが行われる。
【０００５】
このため、自動分析装置はフレーム底部の四隅に高さ調整機構を備えており、その高さ調整機構を用いて反応槽の水平出しが行われる。また、複数個の反応槽を有する場合、設置場所の平面度がある程度悪くても、個々の反応槽毎独立に水平出しを行うことが可能な高さ調整機構を設けた自動分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平３−２８５１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の水平出しでは、水準器などの傾きを計測する計測器を反応槽と同じ傾きを示す面に配置して装置の前後及び左右方向における反応槽の傾きを計測し、水準器を見ながら複数の高さ調整機構を操作して水平出しを行う必要があるため、水平出し毎に計測器を必要とし、水平出しの作業に時間と手間が掛かる問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、簡単に反応槽の水平出しを行うことが可能な自動分析装置及びその水平出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記反応容器が配置され、その反応容器を介して前記混合液を測定温度に保持する液体を収容する反応槽と、前記被検試料及び試薬を前記反応容器に分注する少なくとも２つの分注プローブと、前記反応槽の予め定められた少なくとも３点の互いに離間した位置の上方から前記分注プローブを下移動する分注プローブ移動手段と、前記分注プローブ移動手段により下移動した前記分注プローブの前記液体との接触時に、その液体の液面を検出する液面検出手段と、前記液面検出手段により検出される前記液面の検出位置まで下移動した前記分注プローブの移動距離を求め、この求めた移動距離の情報に基づいて、前記反応槽の水平出しを行うための高さ調整量を算出する算出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に係る本発明の自動分析装置の水平出し方法は、被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置の水平出し方法において、前記反応容器が配置され、その反応容器を介して前記混合液を測定温度に保持する液体を反応槽に収容し、前記反応槽の予め定められた少なくとも３点の互いに離間した位置の上方から前記被検試料及び試薬を前記反応容器に分注する分注プローブを分注プローブ移動手段により下移動し、前記分注プローブ移動手段により下移動した前記分注プローブの前記液体との接触時に、その液体の液面を液面検出手段により検出し、前記液面検出手段により検出される前記液面の検出位置まで下移動した前記分注プローブの移動距離を求め、この求めた移動距離及び前記予め定められた位置の情報に基づいて、前記反応槽の水平出しを行うための高さ調整量を算出手段により算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、反応槽の上方の予め定められた少なくとも３つの位置から液体の液面を検出する検出位置まで分注プローブを下移動させて、その移動した距離を求めることにより、反応槽の水平出しを行うための高さ調整機構の調整量を算出することができる。これにより、反応槽の水平出しを簡単に短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図１３を参照して説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、標準試料や被検試料の測定を行う分析部１９と、分析部１９の測定動作などの制御を行う分析制御部３０と、分析部１９から出力された標準試料や被検試料の標準データや被検データを処理して検量線の作成や分析データの生成を行うデータ処理部４０と、データ処理部４０からの検量線や分析データを出力する出力部５０と、分析条件、各種コマンド信号などを入力する操作部６０と、上述したこれらのユニットを統括して制御するシステム制御部７０とを備えている。
【００１３】
分析部１９は、項目毎の標準試料、被検体から採取された被検試料などのサンプルを取り扱うサンプル部２０と、サンプルと化学反応させるための試薬を取り扱う試薬部２１と、サンプル及び試薬の混合液を測定するための反応部２２と、混合液を測定温度に設定するための液体である熱媒体８１を収容する恒温部２３とを備えている。
【００１４】
分析制御部３０は、分析部１９のサンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の各ユニットを夫々駆動する機構を備えた機構部３１と、この機構部３１及び恒温部２３の各ユニットを夫々駆動する機構を制御する制御部３２とを備えている。そして、分析部１９及び機構部３１を制御してサンプルの測定動作や恒温部２３の水平出し動作を行わせる。
【００１５】
データ処理部４０は、分析部１９から出力された標準データや被検データから検量線を作成したり分析データの生成などを行う演算部４１と、演算部４１で作成された検量線や生成された分析データなどを保存する記憶部４２とを備えている。
【００１６】
演算部４１は、分析部１９から出力された各項目の標準データから各項目の検量線を作成して出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。また、分析部１９から出力された各項目の被検データに対して、その被検データの項目に対応した検量線を記憶部４２から読み出した後、この検量線を用いて分析データを算出して出力部５０に出力すると共に記憶部４２に保存する。
【００１７】
記憶部４２は、ハードディスクなどを備え、演算部４１から出力された検量線や分析データなどを被検試料毎に保存する。
【００１８】
出力部５０は、データ処理部４０から出力された検量線や分析データなどを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１は、プリンタなどを備え、データ処理部４０から出力された検量線や分析データなどを予め設定されたフォーマットに基づいて、プリンタ用紙に印刷出力する。また、表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、データ処理部４０から出力された検量線や分析データなどの表示や、システム制御部６０からの指示により分析条件を設定するための画面などの表示を行う。
【００１９】
操作部６０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、分析条件の設定、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力、被検体の被検試料毎の測定項目の選択、各項目の検量線作成操作、被検試料測定操作、水平出し操作などの様々な操作を行う。
【００２０】
システム制御部７０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部６０から供給される操作者のコマンド信号、分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項目などの情報を記憶した後、これらの情報に基づいて、分析部１９を構成する各ユニットを一定サイクルの所定のシーケンスで測定動作させる制御、検量線の作成、分析データの生成と出力に関する制御、水平出しに関する制御などシステム全体の制御を行う。
【００２１】
次に、図２乃至図５を参照して、分析部１９及び分析制御部３０の構成の詳細を説明する。図２は、分析部１９のサンプル部２０、試薬部２１、及び反応部２２の構成を説明するための斜視図である。
【００２２】
サンプル部２０は、標準試料や被検試料などのサンプルを納める試料容器１７と、試料容器１７を回動可能に保持するディスクサンプラ６と、サンプルを分注するために試料容器１７からサンプルを吸引して反応部２２に吐出するサンプル分注プローブ１６と、このサンプル分注プローブ１６をディスクサンプラ６と反応部２２の間の回動、及びディスクサンプラ６と反応部２２における上下移動を可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。
【００２３】
また、サンプル部２０は、回動後に下移動したサンプル分注プローブ１６の先端部が試料容器１７内の詳細を図３にて後述するサンプルや恒温部２３の熱媒体８１と接触した時に、その接触したサンプルや熱媒体８１の液面を検出する液面検出器１８ａを備えている。そして、液面検出器１８ａで検出されたサンプルや熱媒体８１の液面検出信号は、分析制御部３０に出力される。
【００２４】
試薬部２１は、サンプルに対して選択的に反応する複数の第１試薬、第１試薬と対の複数の第２試薬を納める試薬ボトル７ａ，７ｂと、試薬ボトル７ａ，７ｂを夫々収納する試薬ラック１ａ，１ｂと、第１試薬の試薬ボトル７ａを収納した試薬ラック１ａを回動可能に保持する試薬庫２と、第２試薬の試薬ボトル７ｂを収納した試薬ラック１ｂを回動可能に保持する試薬庫３とを備えている。
【００２５】
また、試薬部２１は、試薬を分注するために試薬庫２，３の試薬ボトル７ａ，７ｂから第１及び第２試薬を吸引して、反応部２２に吐出する第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５と、この第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を試薬庫２，３と反応部２２の間で回動、及び試薬庫２，３と反応部２２で上下移動を可能に保持する第１及び第２試薬分注アーム８，９とを備えている。
【００２６】
更に、試薬部２１は、回動後に下移動した第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の先端部が試薬ボトル７ａ，７ｂ内の第１及び第２試薬や恒温部２３の熱媒体８１と接触した時に、その接触した第１及び第２試薬や熱媒体８１の液面を検出する液面検出器１８ｂ，１８ｃを備えている。そして、この液面検出器１８ｂ，１８ｃで検出された第１及び第２試薬や熱媒体８１の液面検出信号は、分析制御部３０に出力される。
【００２７】
反応部２２は、サンプル部２０のディスクサンプラ６から反応部２２に回動したサンプル分注プローブ１６により吐出されたサンプル、試薬部２１の試薬庫２，３から反応部２２に回動した第１及び第２試薬プローブ１４，１５により吐出された第１及び第２試薬を納める反応容器４と、円周上に配置された複数の反応容器４を回転可能に保持する反応ディスク５と、反応容器４内のサンプルと第１試薬又はサンプルと第１及び第２試薬の混合液、洗浄液などを撹拌する撹拌子を上下移動可能に保持する撹拌ユニット１１とを備えている。
【００２８】
また、反応部２２は、撹拌後の標準試料や被検試料を含む混合液の入った反応容器４に光を照射して測定を行う測光ユニット１３と、反応容器４の測定を終えた混合液の吸引及び洗浄・乾燥を行う洗浄ノズルや乾燥ノズルを有した上下移動可能な洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２９】
測光ユニット１３は、回転移動する反応容器４に光を照射して、標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を吸光度に変換した標準データや被検データを生成してデータ処理部４０に出力する。
【００３０】
図３は、分析部１９の恒温部２３における構成の詳細を示した図である。この恒温部２３は、反応部２２の反応容器４に熱を伝達する熱媒体８１と、この熱媒体８１を収容する反応槽８２と、この反応槽８２を支持する支持台９１と、支持台９１を支持する４つの支柱９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄと、熱媒体８１を測定温度に設定する恒温ユニット８３と、反応槽８２内の熱媒体８１の液面を検出する液面センサ８９と、熱媒体８１を反応槽８２内に供給する供給ポンプ９０とを備えている。
【００３１】
熱媒体８１は、比熱が大きい水などの液体が使用され、恒温ユニット８３からの熱を反応容器４を介して混合液に伝達する。
【００３２】
反応槽８２は、円形をなし、反応部２２の反応ディスク５の下方に離間して平行に配置されると共に、周縁部に回転移動する反応容器４に合わせて上側が開口した環状の流路８２ａを形成している。その流路８２ａ内に熱媒体８１を収容し、その熱媒体８２に反応容器４が浸漬して配置される。また、反応槽８２には、流路８２ａの外周部に熱媒体８１の液面を検出するための流路８２ａに連通して突出する３つの水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃが互いに離間して配置されている。なお、この配置についての詳細は、図４の説明において詳述する。
【００３３】
そして、各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方まで回動した夫々サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５を熱媒体８１の液面を検出する検出位置まで下移動させ、下移動した距離Ｄを求めて反応槽８２の水平面に対する傾きが算出されるようになっている。なお、図３においては、恒温部２３の全体構成の説明のために、水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃを一箇所に集約して図示している。
【００３４】
支持台９１は、反応槽８２の下側で、反応ディスク５に平行に配置されており、自動分析装置１００の各ユニットを支持するためのフレーム１０１に、４つの支柱９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄを介して固定されている。そして、支持台９１は、その上に配置される反応槽８２や、サンプル部２０のサンプル分注アーム１０、及び試薬部２１の第１及び第２試薬分注アーム８，９などを支持している。
【００３５】
支持台９１の水平出しを行うことにより反応槽８２は水平になり、反応槽８２内に配置されたすべての反応容器４の底面から熱媒体８１と接触する液面までの高さが同じになる。これにより、反応容器４内の混合液は、反応槽８２のすべての位置で均等に熱媒体８１からの熱を受け取ることができる。
【００３６】
恒温ユニット８３は、熱媒体８１を冷却する冷却器８４と、冷却器８４からの熱媒体８１を加熱する加熱器８５と、冷却器８４、加熱器８５、及び反応槽８２内の熱媒体８１を循環させるための循環ポンプ８６とを備え、反応容器４内の混合液を例えば３７℃の測定温度に設定し保持する。
【００３７】
冷却器８４は、熱媒体８１を冷却する冷却フィンと、この冷却フィンを冷却するファンとを備え、制御部３２の制御により、熱媒体８１が測定温度よりも高いときにファンを回して強制的に冷却する。
【００３８】
加熱器８５は、循環ポンプ８６から送り込まれた熱媒体８１を加熱するヒータ８７と、熱媒体８１の温度を検出する温度センサ８８とを備え、温度センサ８８は加熱器８５内の検出された温度を温度検出信号として制御部３２に出力し、温度センサ８８からの温度検出信号に基づく制御部３２の制御により、熱媒体８１が測定温度よりも低いときにヒータ８７で加熱する。
【００３９】
循環ポンプ８６は、反応槽８２から熱媒体８１を吸引すると共に、吸引した熱媒体８１を冷却器８４、加熱器８５、及び反応槽８２等に送り込む。反応槽８２内においては流路８２ａ内の熱媒体８１を反応容器４の回転方向と逆方向に流す。
【００４０】
反応槽８２における熱媒体８１の液面を検出する液面センサ８９は、その液面検出信号を分析制御部３０の制御部３２に出力する。液面センサ８９からの液面検出信号を受信した制御部３２では、水平出しされた反応槽８２における熱媒体８１の液面が、反応容器４内の混合液よりも高いが予め設定した正常の高さよりも低い時に、供給ポンプ９０を動作させる。
【００４１】
供給ポンプ９０は、液面センサ８９からの液面検出信号に基づく制御部３２の制御により、反応槽８２内の熱媒体８１の液面が正常の高さよりも低い時に、正常の高さになるまで熱媒体８１を反応槽８２内に供給する。
【００４２】
次に、分析制御部３０の構成を詳細に説明する。分析制御部３０の機構部３１は、分析部１９のディスクサンプラ６や試薬庫２，３の各回動、反応ディスク５の回転、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９の各回動及び上下移動、撹拌ユニット１１及び洗浄ユニット１２の各上下移動を行う機構を備えている。
【００４３】
また、機構部３１は、サンプル分注プローブ１６を介してサンプルの吸引及び吐出を行うサンプル分注ポンプ、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を介して第１及び第２試薬の吸引及び吐出を行う第１及び第２試薬ポンプ、洗浄ユニット１２の複数の洗浄ノズルを介して反応容器４内の混合液の吸引、反応容器４内に対して反応容器洗浄液や純水の吐出及び吸引を行う洗浄ポンプ、乾燥ノズルを介して洗浄後の残存液の吸引を行う乾燥ポンプなどの機構を備えている。更に、機構部３１は、撹拌ユニット１１の撹拌子を駆動する機構を備えている。
【００４４】
制御部３２は、機構部３１のディスクサンプラ６、試薬庫２、試薬庫３、反応ディスク５、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、撹拌ユニット１１、洗浄ユニット１２、サンプル分注ポンプ、第１試薬ポンプ、第２試薬ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプなどの各機構を制御する制御回路を備えている。また、分析部１９の反応部２３における温度センサ８８や液面センサ８９から出力された温度検出信号や位置検出信号に基づいて恒温部２３のヒータ８７、冷却器８４のファンや供給ポンプ９０を制御する制御回路を備えている。
【００４５】
サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９の各制御回路は、サンプル部２０及び試薬部２１の液面検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃから出力された恒温部２３の反応槽８２における水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの熱媒体８１の液面を検出した液面検出信号に基づいて、各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方における各分注アームの上停止点から検出位置までに各分注アームを下移動駆動する例えばパルスモータに供給したパルス数の情報をシステム制御部７０に出力する。
【００４６】
図４は、自動分析装置１００のフレーム１０１に固定された分析部１９の構成の一部を上から見た図である。恒温部２３の支持台９１は、四角形をなし、自動分析装置１００のフレーム１０１の一部である図５に示した長方形の底板１０１ａの上方に互いに各辺が平行になるように配置される。支持台９１の上側に配置される反応槽８２は、底板１０１ａの四隅に配置された自動分析装置１００の高さを調整するための４つのアジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄにより水平出しが行われるようになっている。なお、各支柱９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄに夫々高さを調整するための機構を設け、その高さ調整機構を用いてフレーム１０１に対する各支柱９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄの高さを調整して反応槽８２の水平出しを行うようにしてもよい。
【００４７】
支持台９１の上側に配置されたサンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９の各分注アームは、夫々回動軸を軸として、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５の各分注プローブを破線で示した移動軌跡に沿って回動する。各分注プローブの移動軌跡下に、反応槽８２の予め定められた位置に各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃが配置されている。
【００４８】
各分注プローブは、各分注アームの上死点における高さで支持台９１に対して平行に回動し、垂直に上下移動する。そして、回動する際の各分注プローブの先端と支持台９１の間の距離はすべて同じになっている。
【００４９】
各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃは、水平出し部８２ａａと水平出し部８２ａｂを結ぶ直線、及び水平出し部８２ａａと水平出し部８２ａｃを結ぶ直線が底板１０１ａの夫々長辺及び短辺に平行になるように配置される。
【００５０】
即ち、円形の反応槽８２の中心点Ｃを通る直線が、環状の流路８２ａと交わる点における流路８２ａの外方に水平出し部８２ａｂ及び８２ａｃを設け、前記中心点Ｃから前記直線に対して直角に描いた直線が環状の流路８２ａと交わる点における流路８２ａの外方に水平出し部８２ａａを設けてある。
【００５１】
また、水平出し部８２ａｂは水平出し部８２ａａから左方に距離ｒの間隔をあけて配置され、水平出し部８２ａｃは水平出し部８２ａａから後方に距離ｒの間隔をあけて配置される。そして、各分注プローブが各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方に回動した後に、各水平出し部の熱媒体８１の液面の検出位置まで下移動可能なようになっている。
【００５２】
なお、水平出し部は３つに限定されるものではなく、各分注プローブの移動軌跡下であれば４つ以上設けるようにしてもよい。また、水平出し部は、上記実施例の配置に限定されるものではなく、各水平出し部を直線で結ぶことにより面を形成する配置であればよい。また、１つの分注プローブの移動軌跡下に複数の水平出し部を配置するようにしてもよい。
【００５３】
次に、図６及び図７を参照して、反応槽８２の水平出し動作の概略を説明する。図６及び図７は、反応槽８２及び各分注プローブを前方から見た図であり、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５の各分注プローブがホームポジションから各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方まで回動した後に、反応槽８２の熱媒体８１の液面８１ａを検出する検出位置ｄ１，ｄ２，ｄ３まで下移動した時の下移動の距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を示している。
【００５４】
図６は、水平になっている反応槽８２の一例を示した図である。反応槽８２及び支持台９１が水平になっていると、各分注プローブの各先端部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３により形成される先端面は、反応槽８２内の水平である熱媒体９１の液面８１ａと平行になっているので、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のすべてが同じになる。従って、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の距離の差が許容範囲に入ることにより、Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３と見なし、反応槽８２は水平であることがわかる。
【００５５】
図７は、傾いている反応槽８２の一例を示した図である。反応槽８２及び支持台９１が傾いていると、反応槽８２及び支持台９１と常に平行である各先端部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の先端面は、水平である熱媒体８１の液面８１ａに対して傾いているので、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の少なくともいずれか２つの距離に差が生じ、最大と最小の距離の差が許容範囲から外れる。距離Ｄ１と距離Ｄ２との差が許容範囲から外れる場合には左方又は右方のいずれかに傾斜し、距離Ｄ１と距離Ｄ３との差が許容範囲から外れる場合には前方又は後方のいずれかに傾斜していることがわかる。
【００５６】
そして、支持台９１の前方及び後方が同じ高さで、図７に示すように右下がりに傾斜していていると各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はＤ２＞Ｄ１＝Ｄ３になり、これが左下がりに傾斜しているとＤ１＝Ｄ３＞Ｄ２になる。また、支持台９１の左方及び右方が同じ高さで、前下がりに傾斜しているとＤ３＞Ｄ１＝Ｄ２になり、後下がりに傾斜しているとＤ１＝Ｄ２＞Ｄ３になる。
【００５７】
また、支持台９１が右前下がりに傾斜しているとＤ２＞Ｄ３＞Ｄ１又はＤ３＞Ｄ２＞Ｄ１になり、左前下がりに傾斜しているとＤ３＞Ｄ１＞Ｄ２になる。
【００５８】
更に、支持台９１が右後下がりに傾斜しているとＤ２＞Ｄ１＞Ｄ３になり、左後下がりに傾斜しているとＤ１＞Ｄ２＞Ｄ３又はＤ１＞Ｄ３＞Ｄ２になる。
【００５９】
次に、図１乃至図１３を参照して、自動分析装置１００の水平出し動作の詳細を説明する。図８は、自動分析装置１００の水平出し動作を示したフローチャートである。自動分析装置１００の水平出しは、平らな床面を有する設置場所への搬入時に行われる。
【００６０】
自動分析装置１００を設置場所に移動した後に、自動分析装置１００の底板１０１ａの下側の角部近傍に配置された図５に示した４つのアジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの各高さ調整用ねじ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄを高さ方向に調整して、アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの各近傍に配置された４つのキャスタ１０３と床面との隙間がほぼ同じになる高さに設定する。そして、自動分析装置１００の電源を投入した後、操作部６０から水平出し操作が行われると、水平出しの動作が開始される（ステップＳ１）。
【００６１】
まず、システム制御部７０は、分析制御部３０の制御部３２に分析部１９の恒温部２３における反応槽８２に熱媒体８１の供給を指示する。この指示により、制御部３２は、恒温部２３における液面センサ８９からの液面検出信号から反応槽８２内の熱媒体８１の液面が正常の高さになっているか否かを判定する。そして、熱媒体８１の液面が正常の高さになっている場合（ステップＳ２のはい）、ステップＳ４に移行する。
【００６２】
また、熱媒体８１の液面が正常の高さよりも低い場合（ステップＳ２のいいえ）、制御部３２は、恒温部２３の供給ポンプ９０に液面が正常の高さになるまで反応槽８２内に熱媒体８１を供給させる（ステップＳ３）。そして、熱媒体８１の液面が正常の高さになった時点で熱媒体８１の供給を停止させ、ステップＳ４へ移行する。
【００６３】
次に、システム制御部７０は、制御部３２に反応槽８２の傾きの測定を指示する。この傾き測定の指示により、制御部３２は、機構部３１を制御して分析部１９のサンプル部２０及び試薬部２１に傾き測定の動作をさせる。サンプル部２０のサンプル分注アーム１０、及び試薬部２１の第１及び第２試薬分注アーム８，９は、サンプル分注プローブ１６、及び第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５をホームポジションから移動させて傾き測定動作をする（ステップＳ４）。
【００６４】
そして、サンプル分注プローブ１６は、ホームポジションからサンプル分注アーム１０の上停止点まで移動した後に、反応槽８２の水平出し部８２ａａの上方まで回動する。回動した後に、サンプル部２０の液面検出器１８ａが水平出し部８２ａａの熱媒体８１の液面８１ａを検出する検出位置ｄ１まで下移動する。制御部３２は、上停止点から検出位置ｄ１までの間にサンプル分注アーム１０の上下移動機構を駆動する例えばパルスモータに供給したパルス数をシステム制御部７０に出力する。
【００６５】
また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５は、ホームポジションから第１及び第２試薬分注アーム８，８の上停止点まで移動した後に、反応槽８２の水平出し部８２ａｂ，８２ａｃの上方まで回動する。回動した後に、試薬部２１の液面検出器１８ｂ，１８ｃが水平出し部８２ａｂ，８２ａｃの熱媒体８１の液面８１ａを検出する検出位置ｄ２，ｄ３まで下移動する。制御部３２は、上停止点から検出位置ｄ２，ｄ３までの間に第１及び第２試薬分注アーム８，９の上下移動機構を駆動するパルスモータに供給したパルス数をシステム制御部７０に出力する。
【００６６】
システム制御部７０では、制御部３２から出力されたパルス数に基づいてサンプル分注プローブ１６の下移動の距離Ｄ１、第１試薬分注プローブ１４の下移動の距離Ｄ２、及び第２試薬分注プローブ１５の下移動の距離Ｄ３を求める（ステップＳ５）。
【００６７】
そして、求めた距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の距離の差が許容範囲内である場合（ステップＳ６のはい）、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を同じと見なし、反応槽８２は水平であると判定し、ステップＳ７に移行する。
【００６８】
また、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の距離の差が許容範囲から外れている場合（ステップＳ６のいいえ）、例えば図９の各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がＤ２＞Ｄ１及びＤ３＞Ｄ１であるときに、右前下がりに傾いていると判定し、ステップＳ８に移行する。
【００６９】
ステップ６のはいの後に、システム制御部７０は、例えば「反応槽は水平に保たれているので高さ調整を行う必要はありません」などの反応槽８２が水平であることの情報を出力部４０の表示部４２に表示出力する（ステップＳ７）。その後、ステップＳ１１に移行する。
【００７０】
このように、反応槽８２が水平になっており、水平出しを行う必要がない場合には、その情報を出力部５０に出力することができる。
【００７１】
ステップＳ６のいいえの後に、システム制御部７０は、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に基づいて反応槽８２の傾きを算出する（ステップＳ８）。
【００７２】
図９及び図１１を参照して、右前傾斜している反応槽８２の傾き及び水平出しのための調整量を算出する例を説明する。図９は、反応槽８２の傾きを説明するための図であり、図９（ａ）は、反応槽８２及びサンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５の各分注プローブを前方から見た図である。各分注プローブがホームポジションから反応槽８２の各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方まで回動した後に、各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの熱媒体８１の液面８１ａを検出する各検出位置ｄ１，ｄ２，ｄ３まで下移動した移動距離を各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３とする。
【００７３】
回動後のサンプル分注プローブ１６及び第１試薬分注プローブ１４の先端部Ｐ１，Ｐ２を通る左右傾き線の水平線に対する傾きを傾斜角θ１とすると、この傾斜角θ１は反応槽８２の左方又は右方に対する傾斜を表している。この場合、各距離Ｄ１，Ｄ２はＤ２＞Ｄ１であり、反応槽８２は傾斜角θ１で右傾斜している。
【００７４】
図９（ｂ）は、反応槽８２及び各分注プローブを右方から見た図である。回動後のサンプル分注プローブ１６及び第２試薬分注プローブ１５の先端部Ｐ１，Ｐ３を通る前後傾き線の水平線に対する傾きを傾斜角θ２とすると、この傾斜角θ２は反応槽８２の前方又は後方に対する傾斜を表している。この場合、各距離Ｄ１，Ｄ３はＤ３＞Ｄ１であり、反応槽８２は傾斜角θ２で前傾斜している。
【００７５】
図１０及び図１１は、反応槽８２の傾斜角θ１，θ２の算出例を説明するための図である。図１０（ａ）では、図９（ａ）の先端部Ｐ２と先端部Ｐ１を結ぶ直線をＬ１、先端部Ｐ２と検出位置ｄ２を結ぶ直線をＬ２、先端部Ｐ１と検出位置ｄ１を結ぶ直線をＬ３、及び検出位置ｄ２と検出位置ｄ１を結ぶ直線をＬ４とする。また、検出位置ｄ１を通り直線Ｌ１に平行で直線Ｌ２と直交する補助線及び交点を、夫々補助線Ｌ５及び点Ａとする。更に、点Ａと検出位置ｄ２を結ぶ直線を直線Ｌ１１とする。
【００７６】
図１０（ｂ）では、図９（ｂ）の先端部Ｐ１と先端部Ｐ３を結ぶ直線をＬ６、先端部Ｐ１と検出位置ｄ１を結ぶ直線をＬ７、先端部Ｐ３と検出位置ｄ３を結ぶ直線をＬ８、及び検出位置ｄ１と検出位置ｄ３を結ぶ直線をＬ９とする。また、検出位置ｄ１を通り直線Ｌ６に平行で直線Ｌ８と直交する補助線及び交点を、夫々補助線Ｌ１０及び点Ｂとする。更に、点Ｂと検出位置ｄ３を結ぶ直線を直線Ｌ１２とする。
【００７７】
図１０（ａ）では、直線Ｌ３を前方から見たときの長さＤ１ａは、図１１（ａ）に示した傾斜角θ２で前傾斜した直線Ｌ３の長さを距離Ｄ１とする余弦関数ｃｏｓθ２＝Ｄ１ａ／Ｄ１の関係を利用して、式Ｄ１ａ＝Ｄ１×ｃｏｓθ２として表される。直線Ｌ２を前方から見たときの長さＤ２ａは、長さＤ１ａの場合と同様にして、式Ｄ２ａ＝Ｄ２×ｃｏｓθ２として表される。
【００７８】
また、直線Ｌ１は水平出し部８２ａａと水平出し部８２ａｂの間の距離ｒで表され、補助線Ｌ５は直線Ｌ１と同じ長さの距離ｒで表されるので、直線Ｌ４，Ｌ１１及び補助線Ｌ５によって形成される三角形の傾斜角θ１は、正接関数ｔａｎθ１＝（Ｄ２ａ−Ｄ１ａ）／ｒとして表される。この正接関数に、式Ｄ２ａ，Ｄ１ａを代入することにより、正接関数ｔａｎθ１＝（Ｄ２−Ｄ１）×ｃｏｓθ２／ｒを求める。
【００７９】
図１０（ｂ）では、直線Ｌ３を右方から見たときの長さＤ１ｂは、図１１（ｂ）に示した傾斜角θ１で右傾斜した直線Ｌ３の長さを距離Ｄ１とする余弦関数ｃｏｓθ１＝Ｄ１ｂ／Ｄ１の関係を利用して、式Ｄ１ｂ＝Ｄ１×ｃｏｓθ１として表される。直線Ｌ８を右方から見たときの長さＤ３ｂは、長さＤ１ｂの場合と同様にして、式Ｄ３ｂ＝Ｄ３×ｃｏｓθ１として表される。
【００８０】
また、直線Ｌ６は水平出し部８２ａａと水平出し部８２ａｃの間の距離ｒで表され、補助線Ｌ１０は、直線Ｌ６と同じ長さの距離ｒで表されるので、直線Ｌ９，Ｌ１１及び補助線Ｌ１０によって形成される三角形の傾斜角θ２は、正接関数ｔａｎθ２＝（Ｄ３ｂ−Ｄ１ｂ）／ｒとして表される。この正接関数に、式Ｄ３ｂ，Ｄ１ｂを代入することにより、新たに正接関数ｔａｎθ２＝（Ｄ３−Ｄ１）×ｃｏｓθ１／ｒが求めることができる。
【００８１】
そして、求めた２つの正接関数ｔａｎθ１＝（Ｄ２−Ｄ１）×ｃｏｓθ２／ｒ，ｔａｎθ２＝（Ｄ３−Ｄ１）×ｃｏｓθ１／ｒから傾斜角θ１，θ２を求める。
【００８２】
次に、システム制御部７０は、アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄによる反応槽８２の水平出しのための調整量を算出する（図８のステップＳ９）。
【００８３】
図１２及び図１３は、反応槽８２の右傾斜に対する調整量の算出例を説明するための図である。図１２（ａ）は、設置された自動分析装置１００の底板１０１ａの傾きを前方から見た図である。自動分析装置１００は、底板１０１ａの下側に配置された４つのアジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄにより支えられている。
【００８４】
反応槽８２、支持台９１及び底板１０１ａは、傾斜角θ１で右傾斜している。底板１０１ａの左端部が右端部よりも高さｈ１だけ高いとすると、例えばアジャスタ１０２ｂ，１０２ｄにより底板１０１ａの右端部を高さｈ１だけ上げることにより、傾斜角θ１を０°近傍の許容角度内に設定することができる。
【００８５】
底板１０１ａの長辺を長さＷとすると、図１２（ｂ）に示した正弦関数ｓｉｎθ１＝ｈ１／Ｗに、図１０で求めた傾斜角θ１を代入することにより、高さｈ１を算出する。
【００８６】
図１３（ａ）は、設置された自動分析装置１００の底板１０１ａの傾きを右方から見た図である。反応槽８２、支持台９１及び底板１０１ａは、傾斜角θ２で前傾斜している。底板１０１ａの後端部が前端部よりも高さｈ２だけ高いとすると、例えばアジャスタ１０２ｃ，１０２ｄを用いて底板１０１ａの前端部を高さｈ２だけ上げることにより、傾斜角θ２を０°近傍の許容角度内に設定することができる。
【００８７】
底板１０１ａの短辺を長さＬとすると、図１３（ｂ）に示した正弦関数ｓｉｎθ２＝ｈ２／Ｌに、図１０で求めた傾斜角θ２を代入することにより、高さｈ２を算出する。
【００８８】
次に、システム制御部７０は、算出した各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量の情報を出力部５０に出力する（図８のステップＳ１０）。
【００８９】
このように、操作部５０からの簡単な操作だけで反応槽８２の水平出しを行うための各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量を出力部５０に出力することができる。
【００９０】
そして、ステップＳ１０では出力部５０に出力された例えば各アジャスタ１０２ｂ，１０２ｄの各高さ調整用ねじ１０３ｂ，１０３ｄの回転数だけ回して高さｈ１上げた後、各アジャスタ１０２ｃ，１０２ｄの各高さ調整用ねじ１０３ｃ，１０３ｄの回転数だけ回して高さｈ２上げる調整量の情報、又はステップＳ７では水平であることの情報が出力部５０に出力された時点で、自動分析装置１００は水平出しの動作を終了する（図８のステップＳ１１）。
【００９１】
自動分析装置１００の据付作業者は、出力部５０に水平出しのための調整量が出力された場合、アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの内の出力されたアジャスタの調整量だけ調整する。この作業により反応槽８２は水平に保たれるので、サンプル測定時の反応容器４内の混合液は、反応槽８２のすべての位置で均等に熱媒体８１からの熱を受け取ることができ、測定温度に設定される。
【００９２】
このように、出力された各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量の情報を見ることにより、反応槽８２の水平出しを行うための各アジャスタの調整を行うことができる。
【００９３】
なお、反応容器４を脱着した状態で搬入された自動分析装置１００に対して、反応槽８２の水平出しを行うための各分注プローブを下移動させる位置を、反応槽８２の各水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃ近傍の流路８２ａ内に設定して、ステップＳ１乃至Ｓ１１を実行させて反応槽８２の水平出しを行うようにしてもよい。
【００９４】
次に、自動分析装置１００のフレーム１０１に固定された分析部の構成の一部である各分注アーム及び各分注プローブの他の実施例を、図１４を参照して説明する。以下、前述の実施例と同じ構成には同符号を付けて説明する。
【００９５】
図１４に示した分析部の構成の一部は、サンプルを収容した図示しない試料容器を保持するディスクサンプラ６ａと、試料容器からサンプルを吸引して反応容器４に吐出するサンプル分注プローブ１６ａと、このサンプル分注プローブ１６ａを破線で示した移動軌跡上の回動、及びこの移動軌跡下に配置されたディスクサンプラ６ａ、反応容器４、及び水平出し部８２ａｂにおける上下移動を可能に保持するサンプル分注アーム１０ａと、サンプル分注プローブ１６ａの先端部が試料容器内のサンプルや熱媒体８１と接触した時に、その液面を検出する液面検出器１８ｄとを備えている。なお、サンプル分注アーム１０ａは、支持台９１に支持されている。
【００９６】
また、第１試薬及び第２試薬を収納した図示しない試薬ボトルを収納する試薬庫２，３と、第１及び第２の試薬ボトルから第１及び第２試薬を吸引して反応容器４に吐出する試薬分注プローブ１４ａと、この試薬分注プローブ１４ａを破線で示した移動軌跡上の回動、及びこの移動軌跡下に配置された試薬庫２，３、反応容器４、及び水平出し部８２ａａ，８２ａｃにおける上下移動を可能に保持する試薬分注アーム８ａと、試薬分注プローブ１４ａの先端部が試薬ボトル内の第１及び第２試薬や熱媒体８１と接触した時に、その液面を検出する液面検出器１８ｅとを備えている。なお、試薬分注アーム８ａは、支持台９１に支持されている。
【００９７】
次に、反応槽８２の水平出し動作の概略を説明する。サンプル分注プローブ１６ａがホームポジションから水平出し部８２ａｂの上方まで回動した後に、液面検出器１８ｄで検出される熱媒体８１の液面の検出位置まで下移動した距離を求める。また、試薬分注プローブ１４ａがホームポジションから水平出し部８２ａａ，ａｃの上方まで回動した後に、液面検出器１８ｅで検出される熱媒体８１の液面の検出位置まで下移動した距離を求める。
【００９８】
そして、サンプル分注プローブ１６ａ及び試薬分注プローブ１４ａの下移動により求めた水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃにおける距離、及び水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの位置の情報に基づいて前述の実施例における場合と同様にして反応槽８２の水平出しのための調整量を算出する。
【００９９】
以上述べた本発明の実施例によれば、反応槽８２の３つの水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの上方から液面検出器１８ａ，１８ｂ，１８ｃにより検出される熱媒体８１の検出位置ｄ１，ｄ２，ｄ３までサンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５を下移動させて、下移動した各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を求める。そして、各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の差の距離が許容範囲内であるときに、反応槽８２が水平であることの情報を出力することができる。
【０１００】
また、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の内の最大と最小の差の距離が許容範囲から外れたときに、各距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３及び水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの位置の情報に基づいて、反応槽８２の水平面に対する傾きを算出し、更に反応槽８２の傾きから反応槽８２の水平出しを行うための各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量を算出し出力することができる。
【０１０１】
更に、各分注アーム及び各分注プローブの他の実施例によれば、水平出し部８２ａｂの上方から液面検出器１８ｄにより検出される熱媒体８１の検出位置までサンプル分注プローブ１６ａを下移動させて、下移動した距離を求める。また、水平出し部８２ａａ，８２ａｃの上方から液面検出器１８ｅにより検出される熱媒体８１の検出位置まで試薬分注プローブ１４ａを下移動させて、夫々下移動した距離を求める。そして、求めた各距離及びび水平出し部８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃの位置の情報に基づいて、反応槽８２の水平出しを行うための各アジャスタ１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの調整量を算出し出力することができる。
【０１０２】
これにより、反応槽８２の水平出しの作業を、簡単に短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成の詳細を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る恒温部の構成の詳細を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る分析部の構成の一部を上から見た図。
【図５】本発明の実施例に係るアジャスタを示す図。
【図６】本発明の実施例に係る水平である反応槽の一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る傾斜している反応槽の一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係る自動分析装置の水平出し動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施例に係る反応槽の傾きを説明するための図。
【図１０】本発明の実施例に係る反応槽の傾斜角の算出例を説明するための図。
【図１１】本発明の実施例に係る反応槽の傾斜角の算出例を説明するための図。
【図１２】本発明の実施例に係る設置された自動分析装置の底板の傾きを前方から見た図。
【図１３】本発明の実施例に係る設置された自動分析装置の底板の傾きを右方から見た図。
【図１４】本発明の実施例に係る分析部の構成の一部である各分注アーム及び各分注プローブの他の実施例を説明するための図。
【符号の説明】
【０１０４】
４ 反応容器
８ 第１試薬分注アーム
９ 第２試薬分注アーム
１０ サンプル分注アーム
１４ 第１試薬分注プローブ
１５ 第２試薬分注プローブ
１６ サンプル分注プローブ
１９ 分析部
２０ サンプル部
２１ 試薬部
２２ 反応部
２３ 恒温部
３０ 分析制御部
３１ 機構部
３２ 制御部
５０ 出力部
７０ システム制御部
８１ 熱媒体
８２ 反応槽
８２ａ 流路
８２ａａ，８２ａｂ，８２ａｃ 水平出し部
９１ 支持台
９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ 支柱
１００ 自動分析装置
１０１ フレーム
１０１ａ 底板
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ アジャスタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記反応容器が配置され、その反応容器を介して前記混合液を測定温度に保持する液体を収容する反応槽と、
前記被検試料及び試薬を前記反応容器に分注する少なくとも２つの分注プローブと、
前記反応槽の予め定められた少なくとも３点の互いに離間した位置の上方から前記分注プローブを下移動する分注プローブ移動手段と、
前記分注プローブ移動手段により下移動した前記分注プローブの前記液体との接触時に、その液体の液面を検出する液面検出手段と、
前記液面検出手段により検出される前記液面の検出位置まで下移動した前記分注プローブの移動距離を求め、この求めた移動距離の情報に基づいて、前記反応槽の水平出しを行うための高さ調整量を算出する算出手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記混合液の測定結果を出力する出力手段を有し、
前記算出手段は、前記移動距離の内の最大と最小の移動距離の差が許容範囲から外れた時に、前記出力手段に前記高さ調整量を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記混合液の測定結果を出力する出力手段を有し、
前記算出手段は、前記移動距離の内の最大と最小の移動距離の差が許容範囲内であるときに、前記出力手段に前記反応槽が水平であることの情報を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記支持体の高さを調整する高さ調整手段を有し、
前記算出手段は、前記高さ調整手段による高さ調整量を算出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置の水平出し方法において、
前記反応容器が配置され、その反応容器を介して前記混合液を測定温度に保持する液体を反応槽に収容し、
前記反応槽の予め定められた少なくとも３点の互いに離間した位置の上方から前記被検試料及び試薬を前記反応容器に分注する分注プローブを分注プローブ移動手段により下移動し、
前記分注プローブ移動手段により下移動した前記分注プローブの前記液体との接触時に、その液体の液面を液面検出手段により検出し、
前記液面検出手段により検出される前記液面の検出位置まで下移動した前記分注プローブの移動距離を求め、この求めた移動距離の情報に基づいて、前記反応槽の水平出しを行うための高さ調整量を算出手段により算出することを特徴とする自動分析装置の水平出し方法。
【請求項１】
被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記反応容器が配置され、その反応容器を介して前記混合液を測定温度に保持する液体を収容する反応槽と、
前記被検試料及び試薬を前記反応容器に分注する少なくとも２つの分注プローブと、
前記反応槽の予め定められた少なくとも３点の互いに離間した位置の上方から前記分注プローブを下移動する分注プローブ移動手段と、
前記分注プローブ移動手段により下移動した前記分注プローブの前記液体との接触時に、その液体の液面を検出する液面検出手段と、
前記液面検出手段により検出される前記液面の検出位置まで下移動した前記分注プローブの移動距離を求め、この求めた移動距離の情報に基づいて、前記反応槽の水平出しを行うための高さ調整量を算出する算出手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記混合液の測定結果を出力する出力手段を有し、
前記算出手段は、前記移動距離の内の最大と最小の移動距離の差が許容範囲から外れた時に、前記出力手段に前記高さ調整量を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記混合液の測定結果を出力する出力手段を有し、
前記算出手段は、前記移動距離の内の最大と最小の移動距離の差が許容範囲内であるときに、前記出力手段に前記反応槽が水平であることの情報を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記支持体の高さを調整する高さ調整手段を有し、
前記算出手段は、前記高さ調整手段による高さ調整量を算出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置の水平出し方法において、
前記反応容器が配置され、その反応容器を介して前記混合液を測定温度に保持する液体を反応槽に収容し、
前記反応槽の予め定められた少なくとも３点の互いに離間した位置の上方から前記被検試料及び試薬を前記反応容器に分注する分注プローブを分注プローブ移動手段により下移動し、
前記分注プローブ移動手段により下移動した前記分注プローブの前記液体との接触時に、その液体の液面を液面検出手段により検出し、
前記液面検出手段により検出される前記液面の検出位置まで下移動した前記分注プローブの移動距離を求め、この求めた移動距離の情報に基づいて、前記反応槽の水平出しを行うための高さ調整量を算出手段により算出することを特徴とする自動分析装置の水平出し方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２４８４１３（Ｐ２００７−２４８４１３Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７６１４９（Ｐ２００６−７６１４９）
【出願日】平成１８年３月２０日（２００６．３．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２０日（２００６．３．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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