警備用車両
【課題】警備用車両への適用に特化した、使い勝手の良い撮像記録装置を備えた警備用車両を提供する。
【解決手段】撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、撮像装置は単数または複数であり、制御装置から出力される同期信号に対応させて、１コマの画像情報を制御装置に出力する。また、警備用車両の走行速度を検出可能な速度検出手段を備え、制御装置は、警備用車両の速度に応じて同期信号を出力する。また、制御装置はコントロール装置と中継装置とで構成されており、中継装置には警備用車両のバッテリが接続され、コントロール装置と撮像装置と記憶装置とを含む各装置への電源は中継装置から供給され、中継装置は前記各装置への電源の立ち上げタイミングを制御可能である。
【解決手段】撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、撮像装置は単数または複数であり、制御装置から出力される同期信号に対応させて、１コマの画像情報を制御装置に出力する。また、警備用車両の走行速度を検出可能な速度検出手段を備え、制御装置は、警備用車両の速度に応じて同期信号を出力する。また、制御装置はコントロール装置と中継装置とで構成されており、中継装置には警備用車両のバッテリが接続され、コントロール装置と撮像装置と記憶装置とを含む各装置への電源は中継装置から供給され、中継装置は前記各装置への電源の立ち上げタイミングを制御可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警察または警備会社等が行う巡回パトロール等の警備に関する業務を遂行するための警備用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される撮影装置としては、安全走行の支援等の目的で、先行車両及び後続車両の監視や、道路の白線の追従等、車両の速度に応じて撮影範囲を変えて安全走行に必要な情報の収集を効率的に行うことができる車載カメラが提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、車両に搭載した撮影装置を用いて、道路や周辺施設（標識、信号機、街灯等）の破損や汚れを、作業者でなく装置でチェックして作業者の労力負担を軽減することができる、道路や周辺施設等の管理システムが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３１２３００号公報
【特許文献２】特開２００２−３５７５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年では、警備用車両（例えば警察車両）に撮像手段（ＣＣＤカメラ等）を搭載し、当該車両がパトロール等を行った場所に関する種々の情報を自動的に記録する車載撮影装置の要求が高まってきている。
特許文献１にて提案されている車載カメラは、一般車両の安全走行を支援することを目的とした車載カメラであり、搭載された車両の安全走行を支援するための情報を収集している。収集した情報はその時点における安全走行を支援するために必要な情報であるが、記録及び再生して後から安全走行に利用するような使い方はしていない。しかも、従来の車載カメラは、周囲の様子の撮影に関しては、先行車両、後続車両、路上の白線等を撮影しており、走行した場所に関する状況等の情報を撮影しておらず、且つ記録もしていない。
警備用車両では、パトロール等を行った場所に関する状況等の情報（走行した道路の周辺の情報等）を適切に記録し、且つ必要に応じて再生可能であることが好ましい。しかも、パトロール等を行いながら自動的に適切な撮影モードに切り替わり、使い勝手が良く、現場の検証等に利用可能な価値の高い画像情報を、自動的に撮影及び記録可能であることがより好ましい。
【０００４】
また、警備用車両（例えばパトカー）には、一般車両とは異なり、所望方向を照らすライト、マイク、車両外部へ拡声するためのスピーカ、レーダ装置、無線機、緊急灯など、警備業務に必要な各種の機器が多数搭載されている。さらに、近年、警備用車両にカメラ及びその画像情報記録用のHard Disk Driveを搭載することも一部で実施されている。
前記各機器を操作するための入力ボタンを具備するコントローラは、運転席または助手席から楽に手が届く位置に設けることが便利である。しかしながら、これらの警備用業務に必要な各機器のコントローラボックスは大型になり、置き場に困るようになっている。
警備用車両は、パトロールという特性上、運転手または助手による一瞬の判断で現場の映像の記録を行いたい場合もある。このような場合にも、使い勝手が良い（操作性が良い）ことが望ましい。
また、場合によっては、記録した映像を本部（管理センター等）に転送し、本部にて受信した映像に基づいて種々の解析、照合等を行いたい場合もある。このような場合にも、映像の記録と転送という操作の使い勝手が良いことが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、警備用車両への適用に特化した、使い勝手の良い撮像記録装置を備えた警備用車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項１に記載の警備用車両は、撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、撮像装置は単数または複数であり、制御装置から出力される同期信号に対応させて、１コマの画像情報を制御装置に出力する。
【０００７】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項２に記載の警備用車両は、請求項１に記載の警備用車両であって、警備用車両の走行速度を検出可能な速度検出手段を備え、制御装置は、警備用車両の速度に応じて同期信号を出力する。
【０００８】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項３に記載の警備用車両は、撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、制御装置は、コントロール装置と中継装置とで構成されている。
そして中継装置には警備用車両のバッテリが接続されており、コントロール装置と撮像装置と記憶装置とを含む各装置への電源は中継装置から供給され、中継装置は、前記各装置への電源の立ち上げタイミングを制御可能である。
【０００９】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項４に記載の警備用車両は、撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、制御装置は、ＩＤ情報の読み取り手段を備えており、ＩＤ情報を読み取った場合、読み取ったＩＤ情報を記憶装置に記録する。
【００１０】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項５に記載の警備用車両は、撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、制御装置は内部時計の時刻合わせ手段を備えており、所定のタイミングで内部時計の時刻を補正する。
【００１１】
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項６に記載の警備用車両は、請求項１〜５のいずれかに記載の警備用車両であって、制御装置は、記憶装置における記憶可能な残記憶容量を検出可能であり、残記憶容量に関する情報を表示する。
【００１２】
また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項７に記載の警備用車両は、請求項６に記載の警備用車両であって、制御装置は、警備用車両のエンジンを始動した際に残記憶容量を検出し、検出した残記憶容量が所定値以下の場合または記憶装置が接続されていない場合、警告信号を出力する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の警備用車両によれば、単数または複数の撮像装置に対して、制御装置から同期信号を出力するので、各々の撮像装置から同じタイミングの画像情報を取り込むことができる。また、各々の撮像装置から出力される画像情報のインターバル時間を制御することができるので、便利である。
【００１４】
また、請求項２に記載の警備用車両によれば、速度に応じて画像情報のコマ数（単位時間あたりのコマ数）を変更（例えば、低速ではコマ数を少なく、高速ではコマ数を多くする）できるので便利である。
【００１５】
また、請求項３に記載の警備用車両によれば、各装置への電源の供給を１個所から行うことができる。車両では、一般的に、配線毎に複雑な経路（固有のヒューズやリレー等）で電源が供給され、車両の状態によっては、電源が供給される配線と供給されない配線があったり、電源の立上りや立下りの遅れ時間や順番がばらつく可能性があり、画像記録装置の安定動作に影響を及ぼす可能性がある。
各装置への電源の供給を１個所から行い、電源の立ち上げタイミングを制御することで、これらを適切に防止することができ、安定的な電源を供給することができ、画像記録装置を安定動作させることができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の警備用車両によれば、例えば搭乗者に対応させたＩＤ情報を記憶したＩＣタグを携帯させ、読み取ったＩＤ情報と、読み取った日時等を記憶装置に記録すれば、所定の日時に、その警備用車両に搭乗していた搭乗者を特定することができ、記憶装置の記録内容を解析する場合等に便利である。
【００１７】
また、請求項５に記載の警備用車両によれば、内部時計の時刻合わせを、例えば警備用車両のエンジンを始動した場合等、所定のタイミングで自動的に行うため、便利である。また、記憶装置に記録する画像情報に付加する時刻情報の信頼性を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の警備用車両によれば、記憶装置の残記憶容量に関する情報（例えば残りの記憶容量や、残りの記憶容量から推定した交換時期や記録可能時間）を表示するため、パトロール等に出かけた警備用車両の搭乗者が記録を所望しているのに記録できないという事態を未然に防止することができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の警備用車両によれば、警備用車両のエンジンを始動した際、記憶装置の残記憶容量が所定値以下の場合、または記憶装置が接続されていない場合、警告信号を出力するので、パトロール等に出かけた警備用車両の搭乗者が記録を所望しているのに記録できないという事態を、より確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の警備用車両Ｓに搭載した画像記録装置の概略接続図である。
●［画像記録装置の構成と接続（図１）］
画像記録装置は、コントロール装置３０と中継装置２０とで構成された制御装置と、撮像装置１０ａ〜１０ｃ（ＣＣＤカメラ等であり、以下カメラ１０ａ〜１０ｃと記載する）とで構成され、本実施の形態ではコントロール装置３０の内部に記憶装置３５（Hard Disk Drive等）を収容している。なお、コントロール装置３０は表示装置３６も備えている。
カメラ１０ａ〜１０ｃは中継装置２０に接続され、画像情報を次々と中継装置２０に出力する。中継装置２０は、入力された画像情報を圧縮してＬＡＮケーブル等を介してコントロール装置３０に次々と出力する。コントロール装置３０は、警備用車両Ｓの搭乗者からの操作に基づいて、カメラ１０ａ〜１０ｃの方向及びズーム状態を調整や、中継装置２０から入力される画像情報の記録等を行う。
なお、本実施の形態の説明では、複数のカメラを接続した例を説明するが、カメラは単数であってもよい。
【００２１】
本実施の形態の説明では、警備用車両Ｓは警察車両（パトカー等）を例としている。
警備用車両Ｓは警備用として特化した車両であり、例えばレーダ４０ｗ（標的車両の速度計測用等）、車外スピーカ４０ｘ（警告音の出力）、回転灯４０ｙ（警告光の出力）、マイク４０ｚ（車外スピーカへの音声入力用）等、種々の専用装備を有している。
中継装置２０には、Global Positioning System４０ａ（以下ＧＰＳ４０ａと記載する）からは位置情報が、レーダ４０ｗからは標的車両の速度情報が、その他のセンサ４０ｂ等から種々の情報が入力される（例えば当該警備用車両Ｓの車速センサから速度情報が入力される）。
【００２２】
また、中継装置２０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子を備えており、端末装置４０ｃ（以下パソコン４０ｃと記載する）、外部記憶装置４０ｄ等の機器とＵＳＢによる通信回線にて接続することが可能であり、ＵＳＢによる通信回線及び通信手段２４（ＵＳＢによる通信のインターフェース）を介して画像情報等の送受信を行うことができる。また、中継装置２０には、電源として警備用車両Ｓのバッテリ４０ｅが接続されており、中継装置２０からコントロール装置３０及びカメラ１０ａ〜１０ｃへ電源を供給する。
なお、ＵＳＢ端子には種々の機器が接続可能であり、例えばプリンタ（ＵＳＢによる通信インターフェースを備えたプリンタ）が接続可能である。例えば搭乗者はコントロール装置３０の操作ボタンを操作することで、印刷を所望する文書情報または画像情報等を選択し、ＵＳＢ端子に接続されたプリンタから印刷することも可能である。
【００２３】
コントロール装置３０は、記憶装置３５を収容可能であり、収容した記憶装置３５及び外部記憶装置４０ｄ（外部記憶装置４０ｄを接続した場合）に、警備用車両Ｓの搭乗者からの操作に基づいて、中継装置２０から出力される画像情報を記録可能である。また、コントロール装置３０は、警備用車両Ｓの搭乗者からの操作に基づいて、所定の画像情報等の情報をアンテナ３８を介して無線通信で送受信することができる。
また、コントロール装置３０は、ラジオ受信機３７を収容しており、アンテナ３８にて受信したラジオ放送の音声をスピーカ４０ｆから出力することが可能である。
【００２４】
●［カメラ、コントロール装置及び中継装置の配置位置（図２）］
次に、図２（Ａ）及び（Ｂ）を用いて警備用車両Ｓにおける、カメラ１０ａ〜１０ｃ、コントロール装置３０及び中継装置２０の配置位置について説明する。
カメラ１０ａは、警備用車両Ｓの車外における前方を撮影することが可能な位置に設けられ、図２（Ａ）に示すように例えば警備用車両Ｓの車外側の天井の前方に設けられている。また、カメラ１０ａは、ドーム型であり水平方向及び垂直方向に回転させて光軸ＣＺを操作可能であるとともに、ズーム状態も操作可能（所定の範囲で任意の倍率に変更可能）である。なお、光軸ＣＺの方向及びズーム状態は、警備用車両Ｓの搭乗者により、コントロール装置３０から操作可能である。
なお、車外の前方を撮影するカメラ１０ａは、図示しないが、警備用車両Ｓのフロントガラス越しに前方を撮影可能に警備用車両Ｓ内に設置されていてもよい。
【００２５】
カメラ１０ｂは、警備用車両Ｓの車外における後方を撮影することが可能な位置に設けられ、図２（Ａ）に示すように例えば警備用車両Ｓの車外側の天井の後方に設けられている。また、カメラ１０ｂは、カメラ１０ａと同様に、光軸ＣＺの方向及びズーム状態を、警備用車両Ｓの搭乗者により、コントロール装置３０から操作可能である。
なお、車外の後方を撮影するカメラ１０ｂは、図示しないが、警備用車両Ｓのリアガラス越しに後方を撮影可能に警備用車両Ｓ内に設置されていてもよい。
カメラ１０ｃは、警備用車両Ｓの車内、特に後部座席の搭乗者を前方から撮影することが可能な位置に設けられ、図２（Ｂ）に示すように例えば警備用車両Ｓのルームミラー近傍に設けられている。なお本実施の形態では、カメラ１０ｃは、後部座席の後部座席の搭乗者を前方から撮影できればよく、距離がほぼ固定されているので広角に固定されてズーム状態を操作可能には特にしていない。また、光軸ＣＺも特に操作可能にはしていない。しかし、カメラ１０ｃの光軸ＣＺの方向及びズーム状態を、コントロール装置３０から操作可能にすることもできる。
【００２６】
本発明実施以前の状態にあっては、警備用車両Ｓのいわゆるセンターコンソール内には、ラジオ等のオーディオユニット（図示せず）が一般に搭載されている。本発明では、そのオーディオユニットを取り外し、その代わりにコントロール装置３０をセンターコンソール内に設置することもできる。なお、本実施の形態では、ラジオ受信機３７を、コントロール装置３０内に収容することもできる（図３参照）。もちろん、コントロール装置３０は、ラジオ受信機３７以外のオーディオユニットを搭載する構成としてもよい。
これにより、コントロール装置３０は、カメラ１０ａ〜１０ｃの光軸ＣＺの方向及びズーム状態等の操作を、運転席の搭乗者または助手席の搭乗者が腕を伸ばせば容易に届く、使い勝手の良い位置に配置される。また、図３に示すようにラジオ受信機３７はＣＰＵ３１に接続されており、搭乗者は入力手段３４からＣＰＵ３１を介してラジオ受信機３７の操作を行うことが可能である。
また、中継装置２０は、各センサ、各機器が接続されるとともに（図１及び図３を参照）、コントロール装置３０内の限られたスペース内に収容しきれなかった機能も備えている。
なお、図２（Ｂ）に示す例では、中継装置２０を助手席の前方のスペースに配置しているが、助手席シートの下、または天井、またはダッシュボード上、またはグローブボックス内、またはトランク内等に配置してもよい。
【００２７】
●［搭乗者からの操作と、中継装置とコントロール装置の内部構成及び動作（図３）］
次に、警備用車両Ｓの搭乗者からの各種の操作と、当該操作に基づいた中継装置２０及びコントロール装置３０の動作について、図３に示すブロック構成図と、図４（Ａ）に示すコントロール装置３０の操作パネル３０ｐを用いて説明する。
なお図４（Ａ）の例に示すように、表示装置３６を操作パネル３０ｐの左上に配置し、操作パネル３０ｐの右側及び下側に操作ボタンを配置しているため、運転席が左側の場合、運転席からは表示装置３６の画面を見易く、助手席からは操作ボタンの操作がし易い。
なお図３において、中継装置２０とコントロール装置３０に記載している◎印はコネクタを示しており、中継装置２０及びコントロール装置３０は、互いの接続を、コネクタを用いて容易に行うことができる。また、各種の機器（カメラ１０ａ〜１０ｃ、ＧＰＳ４０ａ等）の接続及び取り外しを、コネクタを用いて容易に行うことができる。
本実施の形態では、車外を撮影するカメラを２台（カメラ１０ａ（前方）、カメラ１０ｂ（後方））、車内を撮影するカメラを１台（カメラ１０ｃ）としたが、車外を撮影するカメラを１台（カメラ１０ａ）として、車内を撮影するカメラを２台（カメラ１０ｂを車内に設ける）にすることも可能である。また、切替手段２２を２台の切替えでなく、４台や８台の切替えを可能にすれば、更に多くの数のカメラを接続可能である。
【００２８】
●［カメラの切替え、及びズーム状態と方向の操作］
搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４から指示することで、コントロール装置３０に入力される画像情報を撮影しているカメラの選択や、カメラ１０ａ及びカメラ１０ｂのズーム状態、光軸ＣＺの方向等を操作することができる。
例えば操作ボタングループｇｒｐ１（図４（Ａ）参照）には、カメラ１０ａ〜１０ｃの各カメラを選択して光軸ＣＺの方向及びズーム状態を操作可能な操作ボタン群（カメラ１０ａ及び１０ｂを操作可能）と、表示装置３６に表示する画像情報を選択（カメラ１０ａ〜１０ｃの中から選択可能であり、カメラ１０ａの画像情報のみを表示したり、カメラ１０ａ〜１０ｃの画像情報を分割画面にて同時に表示したりする選択）することが可能な操作ボタン群が配置されている。なお、操作パネル３０ｐに配置されている各種の操作ボタンは、１つのボタンで複数の操作が可能であり、特定のボタン操作により操作内容が切替え可能な構成を有している。
また、例えば各操作ボタンの表面（操作時に触れる部分）はゴム等の滑りにくい材質のものを使用する。
【００２９】
例えば搭乗者は、入力手段３４からの指示により、ＣＰＵ３１及びＣＰＵ２１を介してカメラ１０ａ（またはカメラ１０ｂ）のズーム手段１１ａを制御して焦点距離を調整することが可能である。同様に、入力手段３４からの指示により、ＣＰＵ３１及びＣＰＵ２１を介してカメラ１０ａ（またはカメラ１０ｂ）の方向変更手段１２ａを制御してカメラ１０ａの光軸ＣＺの水平方向と垂直方向を調整することが可能である。
また搭乗者は、入力手段３４からの指示により、ＣＰＵ３１及びＣＰＵ２１を介して中継装置２０の切替手段２２を、カメラ１０ｂ（車外後方）またはカメラ１０ｃ（車内）の所望する側に切替えることが可能であり、カメラ１０ｂまたはカメラ１０ｃのいずれの画像情報をコントロール装置３０に入力するか、選択することができる。なお、本実施の例では、カメラ１０ａ（車外前方）からの画像情報は、切替えることなくコントロール装置３０に入力される。
【００３０】
カメラ１０ａにより撮影された画像情報は、所定時間毎に取り込んだ連続したコマ単位の静止画データとして、もしくは動画データとして、中継装置２０の圧縮手段２３ａへ送信される。同様に、カメラ１０ｂ及び１０ｃにより撮影された画像情報は、所定時間毎に取り込んだ連続したコマ単位の静止画データとして、もしくは動画データとして、切替手段２２を介して中継装置２０の圧縮手段２３ｂへ送信される。
そしてカメラ１０ｂまたは１０ｃで撮影された画像情報は、切替手段２２による切替えによって有効となるいずれか一方の画像情報のみが中継装置２０の圧縮手段２３ｂへ送信される。
【００３１】
圧縮手段２３ａは、例えばカメラ１０ａから画像情報（例えば１／６０秒間毎に出力されるコマ単位の静止画）を受信する毎に、その画像情報（例えば静止画）を圧縮し一旦自身に記憶しておき、その記憶した静止画が所定のコマ数（例えば、５コマ）になれば一括して出力する（この例ではコントロール装置３０のＣＰＵ３１に出力する）。
また圧縮手段２３ｂは、例えば切替手段２２がカメラ１０ｂ側からの静止画を有効となるように切替えている場合、上述したカメラ１０ａの場合と同様に、カメラ１０ｂからの画像情報を受信する毎に、その画像情報を圧縮し一旦自身に記憶しておき、その記憶した画像情報が所定のコマ数（例えば、５コマ）になれば一括して出力する（この例ではコントロール装置３０のＣＰＵ３１に出力する）。
【００３２】
切替手段２２がカメラ１０ｃ側からの静止画を有効となるように切替えている場合、カメラ１０ｃからの画像情報を受信する毎に、その画像情報を圧縮し一旦自身に記憶しておき、その記憶した画像情報が所定のコマ数（例えば、５コマ）になれば一括して出力する（この例ではコントロール装置３０のＣＰＵ３１に出力する）。
圧縮手段２３ａ及び２３ｂは、自身が動画像圧縮手段であるなら、入力された画像情報を動画圧縮形式で圧縮（例、ＭＰＥＧ形式）し、自身が静止画像圧縮手段であるなら、入力された画像情報を静止画圧縮形式で圧縮（例、ＪＰＥＧ形式）する。なお、圧縮手段２３ａ及び２３ｂに、動画像圧縮手段と静止画像圧縮手段の双方を備えさせ、入力手段３４からＣＰＵ３１及びＣＰＵ２１を介して、動画像圧縮手段と静止画像圧縮手段のどちらかを選択するように構成することも可能である。
【００３３】
●［単位時間あたりのコマ数の変更］
ＣＰＵ２１は、圧縮手段２３ａ及び２３ｂを介してカメラ１０ａ〜１０ｃに同期信号を出力し、カメラ１０ａ〜１０ｃが出力する画像情報の出力周期（例えば１／６０秒）を任意に制御することができる。例えばＣＰＵ２１から出力される同期信号の出力周期は、コントロール装置３０のＣＰＵ３１から指示（警備用車両Ｓの搭乗者が入力手段３４から指示）することも可能であり、センサ４０ｂ等の検出値に基づいてＣＰＵ２１が選定するように構成することも可能である。制御装置（この場合、中継装置２０のＣＰＵ２１）からの同期信号が接続されたカメラ１０ａ〜１０ｃは、同期信号が入力されると１コマの画像情報を制御装置（この場合、中継装置２０）に出力する。
例えばセンサ４０ｂは警備用車両Ｓの走行速度を検出可能な車速センサ（速度検出手段）であり、ＣＰＵ２１はセンサ４０ｂが検出した検出値に基づいて、警備用車両Ｓの走行速度に応じて同期信号の出力周期を変更して、単位時間あたりのコマ数を変更することが可能である。例えば速度０〜１０［ｋｍ／ｈ］では１０［コマ／秒］、１０〜２０［ｋｍ／ｈ］では２０［コマ／秒］、２０〜３０［ｋｍ／ｈ］では３０［コマ／秒］、３０〜４０［ｋｍ／ｈ］では４０［コマ／秒］、４０〜５０［ｋｍ／ｈ］では５０［コマ／秒］、５０［ｋｍ／ｈ］以上では６０［コマ／秒］に変更する。
これにより、記録された画像情報を再生する場合、比較的再生画像の品質が高い低速走行時にはコマ数を少なく、比較的再生画像の品質が低い高速走行時にはコマ数を多くするので、低速〜高速まで、安定的な品質の画像情報を記録できるとともに、不要なコマ数を低減して、記憶装置３５の記憶容量を有効に利用することができる。
【００３４】
●［画像情報の記録と内部時計の自動補正］
搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４から指示することで、コントロール装置３０に入力されている画像情報を、コントロール装置３０に収容している記憶装置３５に記録することができる。
ＣＰＵ３１は、中継装置２０の圧縮手段２３ａ及び２３ｂから所定のコマ数の画像情報を受信すると、これらの画像情報がどのカメラで撮影された画像情報であるかを識別可能にするカメラ番号（撮像装置ＩＤ）と、またこれらの各画像情報がいつ撮影されたものであるかを識別可能にする撮影時刻情報とを各画像情報に付加するヘッダ情報に追加する（図５（Ａ）及び（Ｃ）参照）。そしてＣＰＵ３１は、カメラ番号及び撮影時刻などの属性情報を含むヘッダ情報を付加された画像情報をバッファメモリ３３へ一時的に記憶する。
【００３５】
なお、ＣＰＵ３１は図示しない計時手段（内部時計）によって、現在日時を認識可能である。
またＣＰＵ３１は、当該内部時計の時刻合わせ手段を有しており、所定のタイミングで内部時計の時刻を補正することができる。例えば予め設定された時刻にてラジオ受信機３７で受信したラジオ放送の時報等を用いて補正したり、警備用車両Ｓのエンジンを始動した際等にて通信手段３２を介して本部５０等から現在時刻情報を受信して補正したりすることができる。
また、本部５０等から現在時刻情報を送信して、本部５０等から強制的に内部時計の時刻を補正することも可能である。
【００３６】
さらにＣＰＵ３１は、上述した画像情報をバッファメモリ３３へ記憶する際に、ＧＰＳ４０ａから取得した位置情報もヘッダ情報に付加してバッファメモリ３３へ記憶することができる（図５（Ａ）参照）。
なお、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、画像情報に付加されたヘッダ情報内に位置情報を含む場合の画像情報のファイル構成の例（図５（Ａ）、及び再生画像の例（図５（Ｂ））を示している。また、図５（Ｃ）及び（Ｄ）は、位置情報をヘッダ情報内に含まずに、別個のファイルとして構成ファイル構成の例（図５（Ｃ）、及び再生画像の例（図５（Ｄ））を示している。例えば図５（Ｃ）に示すように位置情報を別個のファイルで構成する場合、１分毎等の所定時間毎に、新たなデータ（撮影時刻情報と位置情報）を追加していく。
【００３７】
記憶装置３５への記録が指示されると、ＣＰＵ３１は、バッファメモリ３３に記憶している画像情報が所定量蓄積した場合に、バッファメモリ３３内の画像情報を記憶装置３５に記録する（位置情報が別個のファイルで構成されている場合は、位置情報も記憶装置３５に記録する）。
例えば操作ボタングループｇｒｐ２（図４（Ａ）参照）には、カメラ１０ａ〜１０ｃの画像情報の中から記録を所望する画像情報を選択して、記憶装置３５への記録を開始する指示を行う操作ボタン群と、記憶装置３５に記録されている画像情報の再生等を指示する操作ボタン群が配置されている。例えば搭乗者が操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）を押すと、カメラ１０ａの画像情報を記憶装置３５へ記録する処理が開始される。
なお、カメラに対応する操作ボタンを押した場合に当該カメラからの画像情報の録画を開始するマニュアル録画モードの他に、コントロール装置３０に入力されてくる画像情報を自動的に常時記録するオート録画モードに、特定の操作ボタンの操作により設定することも可能である。
【００３８】
なお、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す操作パネル３０ｐの中から操作ボタングループｇｒｐ２を抽出した図である。操作ボタングループｇｒｐ２は、運転手または助手による一瞬の判断で現場の映像の記録を行うことが容易となるように、且つ押し間違い等を低減できるように、各操作ボタンを配置している。
例えば操作ボタン３０ｄは記録または再生処理を停止するボタンであり、当該ボタンを中心として、左側には記録用の操作ボタン３０ａ〜３０ｃが配置されている。操作ボタン３０ａはカメラ１０ａの画像情報の記録を開始するボタンであり、操作ボタン３０ｂはカメラ１０ｂの画像情報を、操作ボタン３０ｃはカメラ１０ｃの画像情報の記録を開始するボタンである。
操作ボタン３０ｄの右側には記録されている画像情報の再生に関する操作ボタン３０ｅ〜３０ｈが配置されている。操作ボタン３０ｅは巻き戻し、操作ボタン３０ｆは再生、操作ボタン３０ｇは早送り、操作ボタン３０ｈは一時停止を指示するボタンである。
例えば操作ボタン３０ｄの形状を、指で触れた場合に他の操作ボタン３０ａ〜３０ｃ、及び３０ｅ〜３０ｈと容易に識別可能とする（表面粗さ、形状（凹凸具合、外形等）、サイズ等を固有なものにする）。搭乗者は操作ボタン３０ｄの位置を確認すれば、その後は操作ボタン３０ａ〜３０ｈを見ることなく、所望する操作を行うことができる。
【００３９】
また、記憶装置３５にHard Disk Driveを用い、バッファメモリ３３にＩＣメモリを用いた場合、例えば警備用車両Ｓの振動が大きく、記憶装置３５に記録すべきでない状態を検出した場合に（この場合、センサ４０ｂとして、振動検出センサを接続する）、書き込み可能な状態となるまでバッファメモリ３３へ画像情報を保持しておくことが可能である。これにより、警備用車両Ｓの走行によって振動が発生しても画像情報の記憶の漏れ、記憶装置３５の故障等を低減または防止することができる。なお、バッファメモリ３３の容量は、警備用車両Ｓが段差等を乗り越えたときに発生する振動が継続すると予想される時間等を想定して選定する。
例えばコントロール装置３０は、所定値以上の振動を検出した場合、バッファメモリ３３への画像情報の記録は継続しながら、記憶装置３５への記録を所定時間中断する。そして所定時間が経過した後に、バッファメモリ３３に記録されている画像情報を記憶装置３５に記録する。
【００４０】
なお、ＧＰＳ４０ａは、図示しない人工衛星から情報を受信してＧＰＳ４０ａ自身の現在位置に関する情報（例えば、緯度、経度等）を入手可能な装置である。またＧＰＳ４０ａは、現在位置に関する情報に対応付けて住所または地図等を記憶させておくことで、警備用車両Ｓの現在位置を住所または地図上で認識することも可能である。ＧＰＳ４０ａは、所定のタイミング毎に（例えば１分毎）、現在位置を住所または地図上で認識した情報（以下、位置情報という）を中継装置２０のＣＰＵ２１へ送信する。
【００４１】
また、ＣＰＵ２１は、通信手段２４を介してパソコン４０ｃ、外部記憶装置４０ｄ等と画像情報の送受信を行うことが可能であり、通信手段２４を介して接続したパソコン４０ｃや外部記憶装置４０ｄに画像情報を記録させることが可能である。
例えば通信手段２４は、Universal Serial Bus規格の汎用インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆと記載する）であり、当該規格のＩ／Ｆを備えた種々の機器と通信を行うことが可能である。
例えば中継装置２０に外部記憶装置４０ｄを接続した場合、搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４と表示装置３６とを用いて、外部記憶装置４０ｄへの記録を所望する画像情報を記憶装置３５から選定して、外部記憶装置４０ｄに記録させることができる。この場合、ＣＰＵ３１は、入力手段３４からの指示に基づいて、記憶装置３５に記録されている画像情報の中から指示された画像情報を、ＣＰＵ２１を介して外部記憶装置４０ｄに送信する（記録する）。
【００４２】
なお、パソコン４０ｃを中継装置２０に接続した場合、搭乗者は、パソコン４０ｃの入力手段（キーボード）と表示装置（モニタ）を用いて、当該パソコン４０ｃへの記録を所望する画像情報を記憶装置３５から選定して、パソコン４０ｃに記録させることができる。この場合、ＣＰＵ３１は、パソコン４０ｃからＣＰＵ２１を介して入力される指示に基づいて、記憶装置３５に記録されている画像情報の中から指示された画像情報を、ＣＰＵ２１を介してパソコン４０ｃに送信する（記録する）。
なお、表示装置３６には、各カメラ１０ａ〜１０ｃで撮影している画像情報をリアルタイムに表示することが可能であるとともに、記憶装置３５に記録されている画像情報をカメラ番号もしくは撮影時刻を検索条件とし読み出して表示することも可能である。
【００４３】
なお、記憶装置３５にHard Disk Driveを用いた場合、故障等を予測する自己診断機能（いわゆるＳＭＡＲＴ（Self-Monitoring Analysis and Reporting Technology）機能）を利用することが可能である。例えば警備用車両Ｓのエンジンを始動した場合に、記憶装置３５に当該自己診断を行わせ、診断結果を表示装置３６に表示させることで、搭乗者は記憶装置３５の異常の有無等を確認することができるので便利である。
【００４４】
●［画像情報の送信］
搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４から指示することで、コントロール装置３０に入力されている画像情報を、本部５０（例えば警察本部）に送信することができる。なお、画像情報には、位置情報をヘッダ情報（ヘッダ情報は画像情報に付加されている）に含む場合（図５（Ａ）及び（Ｂ））と、位置情報と画像情報とが別々の場合（図５（Ｃ）及び（Ｄ））とがある。
【００４５】
［位置情報がヘッダ情報（画像情報）に含まれている場合（図５（Ａ）及び（Ｂ））］
例えばＣＰＵ３１は、入力手段３４からの送信要求操作を受け付けると、バッファメモリ３３に記憶している画像情報（位置情報等を含むヘッダ情報も付加されている）を１つのファイルとして、通信手段３２及びアンテナ３８を介して本部５０に送信する（所定量の最新の画像情報を送信する）。
本部５０では送受信装置５２にて当該ファイルを受信可能であり、管理下にある警備用車両Ｓが撮影した緊急時の画像情報（位置情報、時刻情報等のヘッダ情報も付加されている）を適宜受信することができる。
【００４６】
したがって、警備用車両Ｓがそのパトロール中に現場の状況を撮影している状態において緊急事態が発生した場合、搭乗者が操作ボタン（例えば図４（Ａ）に示す操作ボタン３０ｍ）を押すだけの簡単な操作によって、即座に現場の状況を知らせるための画像情報を本部へ送信することができる。
本部５０では即座に現場の状況が映像で確認できるため適切な指示を現場に与えることができるとともに、その映像の撮影位置が分かる（ヘッダ情報内の位置情報より）ために、直ぐに応援の車両を向わせることなどができる。なお、このように画像情報に位置情報を含ませて同一ファイルで送信すれば、１ファイルで画像情報と位置情報を管理できるために、ファイル管理が容易となる。図５（Ａ）に示すように、いつ（撮影時刻情報より）、どこで（位置情報より）、どのカメラが（カメラ番号より）、この画像を撮影したかが直ぐに分かる。
【００４７】
［位置情報がヘッダ情報（画像情報）に含まれてなく、別ファイルの場合（図５（Ｃ）及び（Ｄ））］
例えばＣＰＵ３１は、入力手段３４からの送信要求操作を受け付けると、バッファメモリ３３に記憶している画像情報と位置情報とを別々のファイルとして、通信手段３２及びアンテナ３８を介して本部５０に送信する（所定量の最新の画像情報を送信する）。
本部５０では送受信装置５２にて当該ファイルを受信可能であり、管理下にある警備用車両Ｓが撮影した緊急時の画像情報（時刻情報等のヘッダ情報も付加されている）と、当該画像情報に対応する位置情報とを適宜受信することができる。
なお、警備用車両Ｓの搭乗者が操作ボタン（例えば図４（Ａ）に示す操作ボタン３０ｍ）を押すだけの簡単な操作によって、即座に現場の状況を知らせるための画像情報を本部へ送信することができる点や、本部５０で即座に現場の状況が映像で確認できる点は同様である。
【００４８】
●［表示装置への表示と、記憶装置に記録する画像情報の選択］
搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４から指示することで、表示装置３６に表示する形態、及び表示する画像情報等を選択することができる。
例えば初期設定の状態では、表示装置３６にはカメラ１０ａ（車外前方）が撮影している画像情報のみが表示される。この場合、ＣＰＵ３１は、圧縮手段２３ａから入力されるカメラ１０ａの画像情報を表示装置３６に出力する。
また、搭乗者が入力手段３４を操作することで、カメラ１０ｂが撮影している画像情報のみを表示させたり、カメラ１０ｃが撮影している画像情報のみを表示させることが可能である。例えば入力手段３４からカメラ１０ｂの画像情報の表示操作が行われた場合、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｂ側に設定し、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｂの画像情報を表示装置３６に出力する。また、カメラ１０ｃの画像情報の表示操作が行われた場合、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｃ側に設定し、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｃの画像情報を表示装置３６に出力する。
【００４９】
また、搭乗者が入力手段３４を操作することで、記憶装置３５に記録されている画像情報を読み出して再生した画像情報を表示させることも可能である。
また、例えば表示装置３６にカメラ１０ａの画像情報を表示している場合に、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）を操作すると、ＣＰＵ３１は圧縮手段２３ａから入力されるカメラ１０ａの画像情報を記憶装置３５に記録する。
また、例えば表示装置３６にカメラ１０ａの画像情報を表示している場合に、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す操作ボタン３０ｂ（ＲＥＣ２）を操作すると、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｂ側に設定し、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｂの画像情報を記憶装置３５に記録する。
【００５０】
また、例えば表示装置３６にカメラ１０ａの画像情報を表示している場合に、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）と３０ｂ（ＲＥＣ２）を操作すると、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｂ側に設定し、圧縮手段２３ａから入力されるカメラ１０ａの画像情報と、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｂの画像情報とを記憶装置３５に記録する。同様に、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）と３０ｃ（ＲＥＣ３）を操作すると、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｃ側に設定し、圧縮手段２３ａから入力されるカメラ１０ａの画像情報と、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｃの画像情報とを記憶装置３５に記録する。
【００５１】
また、例えば搭乗者が入力手段３４を操作することにより、表示装置３６への表示形態を図６（Ａ）に示す分割画面（均等サイズの分割）に変更することや、図６（Ｂ）に示す分割画面（不均等サイズの分割）に変更することも可能である。
なお、図６（Ａ）及び（Ｂ）の例では、画面の領域３６ｄに操作状態（搭乗者からの操作内容と、その操作内容に伴う処理の実行内容）を表示しているため、誤操作や操作忘れ等を防止することができる。
なお、操作状態を分割画面の１つに表示する代わりに、図６（Ｃ）の例に示すように、ＣＰＵ３１は、カメラからの画像情報を表示している領域３６ａ内に、所定時間の間（例えば３秒間等）、操作状態を表示するようにしてもよい。図６（Ｃ）は、搭乗者がラジオ受信操作を行い、カメラ１０ａからの画像情報を表示している領域３６ａに、ラジオ受信操作がなされたことを表示している例を示している。なお、この場合にカメラ１０ａの画像情報を記録していても、所定時間表示される操作状態を記録しないようにすることができる。
【００５２】
また、操作状態を表示装置３６に表示する代わりに、各操作ボタンにＬＥＤ等を設け、操作されたボタンを識別可能に点灯または点滅等させるようにしてもよい。通常時では全ての操作ボタンのＬＥＤが点灯しており、例えば操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）を押した場合、所定時間の間、その操作ボタンのＬＥＤのみが点灯して他の操作ボタンのＬＥＤを消灯させる（所定時間経過後は全ての操作ボタンが点灯する通常時に戻る）。また通常時では全ての操作ボタンのＬＥＤが点灯しており、例えば操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）を押した場合、所定時間の間、その操作ボタンのＬＥＤのみが点滅させる。これにより、どの操作ボタンを操作したのか、適切に確認することができる。
【００５３】
また図３に示すように、中継装置２０は表示装置３６Ｂを接続することが可能であり、コントロール装置３０は表示装置３６Ａを接続することが可能である。なお、どちらか一方のみが表示装置を接続可能であってもよい。例えば表示装置３６Ａまたは３６Ｂを所望する位置に配置（後部座席等）し、コントロール装置３０の表示装置３６の表示内容を視覚的に確認することが困難な搭乗者にも、表示装置３６にて表示している画像を表示装置３６Ａまたは３６Ｂにて視覚的に確認させることができる。
例えば中継装置２０に表示装置３６Ｂを接続した場合、ＣＰＵ２１からＣＰＵ３１に画像情報の要求信号を出力し、要求信号を受信したＣＰＵ３１は、表示装置３６に出力している画像情報をＣＰＵ２１に出力する。そしてＣＰＵ２１は入力された画像情報を表示装置３６Ｂに出力する。
【００５４】
●［記憶装置の残記憶容量の表示］
ＣＰＵ３１は、記憶装置３５の残記憶容量を検出可能である。またＣＰＵ３１は、検出した残記憶容量に関する情報（例えば残記憶容量のバイト数、または記憶可能時間、交換予想時期等）を表示装置３６に表示することが可能である。
また、残記憶容量に関する情報を表示させるタイミングとしては、警備用車両Ｓのエンジンを始動した場合に、自動的にＣＰＵ３１が記憶装置３５の残記憶容量を検出して表示装置３６に表示することが好ましい。
なお、警備用車両Ｓのエンジンを始動した際に、記憶装置３５の残記憶容量が所定値以下の場合、または記憶装置３５が接続されていない場合、表示装置３６またはスピーカ４０ｆ等から警告信号を出力するようにしてもよい。この場合、パトロールに出発した先で、いざ記録しようとした場合に記録できないような事態を未然に防止することができる。
【００５５】
●［記憶装置の収容と交換］
次に、図４（Ｃ）を用いて記憶装置３５の収容及び交換について説明する。図４（Ｃ）は、操作パネル３０ｐを開いた（この例では操作パネル３０ｐは、手前に倒れるように開く例を示している）状態を示している。なお、操作パネル３０ｐを右または左に開くように構成してもよい。
搭乗者が所定の操作を行うと、操作パネル３０ｐを開閉可能である。操作パネル３０ｐが開いた状態（図４（Ｃ）に示す状態）にて、操作ボタン３０Ｔを押すと、脱着窓３０Ｈから記憶装置３５を取り出すことが可能である。なお、脱着窓３０Ｈの奥には記憶装置３５を接続するコネクタが配置されており（図示せず）、記憶装置３５をコネクタに差込むと、コネクタが記憶装置３５を自動的にコントロール装置３０内の所定位置まで移動して記憶装置３５を収容する。
【００５６】
なお、記憶装置３５には、記憶容量が２０ＧＢ、３０ＧＢ、４０ＧＢ等、種々の容量のものを用いることができる。
また、記憶装置３５の交換は、所定の権限を有する者のみが交換可能であることが好ましい。そのため、操作パネル３０ｐは、操作パネル３０ｐの操作ボタンから、所定のパスワード等が入力された場合に開くように構成することも可能である。例えば所定の操作ボタンを操作することで、操作ボタン３０ｂを、数字「１」の入力用に設定したり、アルファベット「ＡまたはＢまたはＣ」の入力用に設定することができ、これらの操作ボタンからパスワード等を入力させるように構成することが可能である。
【００５７】
●［電源の集中制御］
中継装置２０は電源２５を備えている。電源２５は警備用車両Ｓのバッテリ４０ｅに接続されており、バッテリ４０ｅから供給された電源を、自身である中継装置２０と、コントロール装置３０（及び記憶装置３５）と、カメラ１０ａ〜１０ｃを含む各装置に供給する。共通の電源２５から各装置に電源を供給することで、車両の状態によっては、電源が供給される配線と供給されない配線があったり、電源の立上りや立下りの遅れ時間や順番がばらつくことによる画像記録装置の安定動作に影響を及ぼす可能性を適切に防止することができる。共通の電源２５により安定的な電源を供給することで、画像記録装置を安定動作させることができる。
なお、中継装置２０は、電源２５から各装置に供給する電源の立ち上げタイミングを制御可能であり、例えばカメラ１０ａ〜１０ｃに電源の供給を開始して更に所定時間経過した後に、コントロール装置３０に電源の供給を開始する等、順番及びディレイ時間等を設定することが可能である。これにより、画像記録装置をより安定動作（この場合、安定的な立ち上げ動作）をさせることが可能である。
【００５８】
●［無線交信］
例えば警備用車両Ｓが警察車両であり、本部５０が各地域の警察署の場合、コントロール装置３０における通信手段３２は、警察無線用の無線機とすることができる。例えば、図１に示すマイク４０ｚを用いた警察無線を使用することが操作された場合、通信手段３２は警察無線の無線回線を用いて、本部５０の送受信装置５２と音声情報の送受信を行うことが可能である。また、上記に説明した［画像情報の送信］の操作がなされた場合、通信手段３２は警察無線の無線回線を用いて、本部５０の送受信装置５２に画像情報を送信することが可能である。
【００５９】
また、搭乗者は、マイク４０ｚから中継装置２０とコントロール装置３０（コントロール装置３０の通信手段３２）を介して、警備員が携帯する無線機（携帯可能な警察無線機）と音声情報を送受信することが可能である。なお、搭乗者が通信手段３２を介して本部５０の送受信装置５２または警備員が携帯する無線機と送受信を行った音声情報は、所定の操作を行うことで（操作ボタン等の操作）記憶装置３５に記録することができる。従って、搭乗者がマイク４０ｚから入力した音声も、記憶装置３５に記録することができる。
上記に説明したように、搭乗者はマイク４０ｚにて本部５０の送受信装置５２または警備員が携帯する無線機との音声情報の無線交信の記録を行うことができるとともに、所定の操作を行うことで（操作ボタン等の操作）マイク４０ｚから入力した音声情報のみを記録することも可能である。これにより、搭乗者は音声による日報データ等を記録することができ、便利である。
【００６０】
●［搭乗者の記録］
警備用車両Ｓには種々の警備員等が搭乗するため、誰が、いつ搭乗したか記録しておくことが好ましい。そこで、例えば各警備員等には、ＩＤ情報（識別情報）が記録されたＩＣタグ（非接触タイプの無線タグ）を携帯させ、コントロール装置３０または中継装置２０にはＩＤ情報の読み取り手段を設ける。
例えばコントロール装置３０は、所定時間毎（５分毎等）に読み取り手段を用いてＩＤ情報を読み取り、読み取ったＩＤ情報を時刻情報とともに記録する。このＩＤ情報及び時刻情報を用いれば、当該警備用車両Ｓに、いつ、誰が搭乗したかを容易に抽出することができる。なお、毎日またはパトロール毎に記憶装置３５を交換等する場合は、時刻情報を記録しなくても構わない。
【００６１】
また、警備用車両Ｓのエンジン始動前等に照合を行わせることも可能である。例えば、ＩＤ情報と警備員とを対応づけた照合情報を、コントロール装置３０または中継装置２０、または本部５０に記憶しておく。
例えばコントロール装置３０は、警備用車両Ｓのエンジン始動前（イグニッションスイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置に移動させたとき）に、読み取り手段を用いてＩＤ情報を読み取る。そして読み取ったＩＤ情報と照合情報とを照合する（コントロール装置３０に照合情報を記憶している場合）。
なお、照合情報を中継装置２０が記憶している場合、コントロール装置３０から中継装置２０に（読み取った）ＩＤ情報が送信され、中継装置２０の照合結果をコントロール装置３０が受信する。
また、照合情報を本部５０が記憶している場合、コントロール装置３０から本部５０の送受信装置５２に（読み取った）ＩＤ情報が送信され、本部５０の送受信装置５２の照合結果をコントロール装置３０が受信する。
【００６２】
本発明の警備用車両Ｓは、本実施の形態で説明した構成、動作、表示等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
表示装置３６の表示画面の表示内容等は、本実施の形態に限定されるものではない。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の警備用車両Ｓは、警察及び警備会社等のパトロール用の車両に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の警備用車両Ｓに搭載する画像記録装置（コントロール装置３０と中継装置２０とで構成された制御装置を含む）と、撮像装置（カメラ）等との接続の例を説明する図である。
【図２】警備用車両Ｓにおける、カメラ１０ａ〜１０ｃ、コントロール装置３０及び中継装置２０の配置位置を説明する図である。
【図３】コントロール装置３０と中継装置２０の内部構成、及び撮像装置（カメラ）等との接続の例を説明する図である。
【図４】コントロール装置３０の操作パネル３０ｐの外観を説明する図である。
【図５】画像情報に位置情報を含むファイルの構成、及び画像情報と別個のファイルで位置情報を有する構成の例を説明する図である。
【図６】表示装置３６への表示方法の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ａ〜１０ｃ 撮像装置（カメラ）
２０ 中継装置
２３ａ、２３ｂ 圧縮手段
３０ コントロール装置
３２ 通信手段
３４ 入力手段
３５ 記憶装置
３６ 表示装置
５０ 本部
５２ 送受信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警察または警備会社等が行う巡回パトロール等の警備に関する業務を遂行するための警備用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される撮影装置としては、安全走行の支援等の目的で、先行車両及び後続車両の監視や、道路の白線の追従等、車両の速度に応じて撮影範囲を変えて安全走行に必要な情報の収集を効率的に行うことができる車載カメラが提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、車両に搭載した撮影装置を用いて、道路や周辺施設（標識、信号機、街灯等）の破損や汚れを、作業者でなく装置でチェックして作業者の労力負担を軽減することができる、道路や周辺施設等の管理システムが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−３１２３００号公報
【特許文献２】特開２００２−３５７５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年では、警備用車両（例えば警察車両）に撮像手段（ＣＣＤカメラ等）を搭載し、当該車両がパトロール等を行った場所に関する種々の情報を自動的に記録する車載撮影装置の要求が高まってきている。
特許文献１にて提案されている車載カメラは、一般車両の安全走行を支援することを目的とした車載カメラであり、搭載された車両の安全走行を支援するための情報を収集している。収集した情報はその時点における安全走行を支援するために必要な情報であるが、記録及び再生して後から安全走行に利用するような使い方はしていない。しかも、従来の車載カメラは、周囲の様子の撮影に関しては、先行車両、後続車両、路上の白線等を撮影しており、走行した場所に関する状況等の情報を撮影しておらず、且つ記録もしていない。
警備用車両では、パトロール等を行った場所に関する状況等の情報（走行した道路の周辺の情報等）を適切に記録し、且つ必要に応じて再生可能であることが好ましい。しかも、パトロール等を行いながら自動的に適切な撮影モードに切り替わり、使い勝手が良く、現場の検証等に利用可能な価値の高い画像情報を、自動的に撮影及び記録可能であることがより好ましい。
【０００４】
また、警備用車両（例えばパトカー）には、一般車両とは異なり、所望方向を照らすライト、マイク、車両外部へ拡声するためのスピーカ、レーダ装置、無線機、緊急灯など、警備業務に必要な各種の機器が多数搭載されている。さらに、近年、警備用車両にカメラ及びその画像情報記録用のHard Disk Driveを搭載することも一部で実施されている。
前記各機器を操作するための入力ボタンを具備するコントローラは、運転席または助手席から楽に手が届く位置に設けることが便利である。しかしながら、これらの警備用業務に必要な各機器のコントローラボックスは大型になり、置き場に困るようになっている。
警備用車両は、パトロールという特性上、運転手または助手による一瞬の判断で現場の映像の記録を行いたい場合もある。このような場合にも、使い勝手が良い（操作性が良い）ことが望ましい。
また、場合によっては、記録した映像を本部（管理センター等）に転送し、本部にて受信した映像に基づいて種々の解析、照合等を行いたい場合もある。このような場合にも、映像の記録と転送という操作の使い勝手が良いことが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、警備用車両への適用に特化した、使い勝手の良い撮像記録装置を備えた警備用車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項１に記載の警備用車両は、撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、撮像装置は単数または複数であり、制御装置から出力される同期信号に対応させて、１コマの画像情報を制御装置に出力する。
【０００７】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項２に記載の警備用車両は、請求項１に記載の警備用車両であって、警備用車両の走行速度を検出可能な速度検出手段を備え、制御装置は、警備用車両の速度に応じて同期信号を出力する。
【０００８】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項３に記載の警備用車両は、撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、制御装置は、コントロール装置と中継装置とで構成されている。
そして中継装置には警備用車両のバッテリが接続されており、コントロール装置と撮像装置と記憶装置とを含む各装置への電源は中継装置から供給され、中継装置は、前記各装置への電源の立ち上げタイミングを制御可能である。
【０００９】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項４に記載の警備用車両は、撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、制御装置は、ＩＤ情報の読み取り手段を備えており、ＩＤ情報を読み取った場合、読み取ったＩＤ情報を記憶装置に記録する。
【００１０】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項５に記載の警備用車両は、撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、制御装置は内部時計の時刻合わせ手段を備えており、所定のタイミングで内部時計の時刻を補正する。
【００１１】
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項６に記載の警備用車両は、請求項１〜５のいずれかに記載の警備用車両であって、制御装置は、記憶装置における記憶可能な残記憶容量を検出可能であり、残記憶容量に関する情報を表示する。
【００１２】
また、本発明の第７発明は、請求項７に記載されたとおりの警備用車両である。
請求項７に記載の警備用車両は、請求項６に記載の警備用車両であって、制御装置は、警備用車両のエンジンを始動した際に残記憶容量を検出し、検出した残記憶容量が所定値以下の場合または記憶装置が接続されていない場合、警告信号を出力する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の警備用車両によれば、単数または複数の撮像装置に対して、制御装置から同期信号を出力するので、各々の撮像装置から同じタイミングの画像情報を取り込むことができる。また、各々の撮像装置から出力される画像情報のインターバル時間を制御することができるので、便利である。
【００１４】
また、請求項２に記載の警備用車両によれば、速度に応じて画像情報のコマ数（単位時間あたりのコマ数）を変更（例えば、低速ではコマ数を少なく、高速ではコマ数を多くする）できるので便利である。
【００１５】
また、請求項３に記載の警備用車両によれば、各装置への電源の供給を１個所から行うことができる。車両では、一般的に、配線毎に複雑な経路（固有のヒューズやリレー等）で電源が供給され、車両の状態によっては、電源が供給される配線と供給されない配線があったり、電源の立上りや立下りの遅れ時間や順番がばらつく可能性があり、画像記録装置の安定動作に影響を及ぼす可能性がある。
各装置への電源の供給を１個所から行い、電源の立ち上げタイミングを制御することで、これらを適切に防止することができ、安定的な電源を供給することができ、画像記録装置を安定動作させることができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の警備用車両によれば、例えば搭乗者に対応させたＩＤ情報を記憶したＩＣタグを携帯させ、読み取ったＩＤ情報と、読み取った日時等を記憶装置に記録すれば、所定の日時に、その警備用車両に搭乗していた搭乗者を特定することができ、記憶装置の記録内容を解析する場合等に便利である。
【００１７】
また、請求項５に記載の警備用車両によれば、内部時計の時刻合わせを、例えば警備用車両のエンジンを始動した場合等、所定のタイミングで自動的に行うため、便利である。また、記憶装置に記録する画像情報に付加する時刻情報の信頼性を向上させることができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の警備用車両によれば、記憶装置の残記憶容量に関する情報（例えば残りの記憶容量や、残りの記憶容量から推定した交換時期や記録可能時間）を表示するため、パトロール等に出かけた警備用車両の搭乗者が記録を所望しているのに記録できないという事態を未然に防止することができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の警備用車両によれば、警備用車両のエンジンを始動した際、記憶装置の残記憶容量が所定値以下の場合、または記憶装置が接続されていない場合、警告信号を出力するので、パトロール等に出かけた警備用車両の搭乗者が記録を所望しているのに記録できないという事態を、より確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の警備用車両Ｓに搭載した画像記録装置の概略接続図である。
●［画像記録装置の構成と接続（図１）］
画像記録装置は、コントロール装置３０と中継装置２０とで構成された制御装置と、撮像装置１０ａ〜１０ｃ（ＣＣＤカメラ等であり、以下カメラ１０ａ〜１０ｃと記載する）とで構成され、本実施の形態ではコントロール装置３０の内部に記憶装置３５（Hard Disk Drive等）を収容している。なお、コントロール装置３０は表示装置３６も備えている。
カメラ１０ａ〜１０ｃは中継装置２０に接続され、画像情報を次々と中継装置２０に出力する。中継装置２０は、入力された画像情報を圧縮してＬＡＮケーブル等を介してコントロール装置３０に次々と出力する。コントロール装置３０は、警備用車両Ｓの搭乗者からの操作に基づいて、カメラ１０ａ〜１０ｃの方向及びズーム状態を調整や、中継装置２０から入力される画像情報の記録等を行う。
なお、本実施の形態の説明では、複数のカメラを接続した例を説明するが、カメラは単数であってもよい。
【００２１】
本実施の形態の説明では、警備用車両Ｓは警察車両（パトカー等）を例としている。
警備用車両Ｓは警備用として特化した車両であり、例えばレーダ４０ｗ（標的車両の速度計測用等）、車外スピーカ４０ｘ（警告音の出力）、回転灯４０ｙ（警告光の出力）、マイク４０ｚ（車外スピーカへの音声入力用）等、種々の専用装備を有している。
中継装置２０には、Global Positioning System４０ａ（以下ＧＰＳ４０ａと記載する）からは位置情報が、レーダ４０ｗからは標的車両の速度情報が、その他のセンサ４０ｂ等から種々の情報が入力される（例えば当該警備用車両Ｓの車速センサから速度情報が入力される）。
【００２２】
また、中継装置２０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子を備えており、端末装置４０ｃ（以下パソコン４０ｃと記載する）、外部記憶装置４０ｄ等の機器とＵＳＢによる通信回線にて接続することが可能であり、ＵＳＢによる通信回線及び通信手段２４（ＵＳＢによる通信のインターフェース）を介して画像情報等の送受信を行うことができる。また、中継装置２０には、電源として警備用車両Ｓのバッテリ４０ｅが接続されており、中継装置２０からコントロール装置３０及びカメラ１０ａ〜１０ｃへ電源を供給する。
なお、ＵＳＢ端子には種々の機器が接続可能であり、例えばプリンタ（ＵＳＢによる通信インターフェースを備えたプリンタ）が接続可能である。例えば搭乗者はコントロール装置３０の操作ボタンを操作することで、印刷を所望する文書情報または画像情報等を選択し、ＵＳＢ端子に接続されたプリンタから印刷することも可能である。
【００２３】
コントロール装置３０は、記憶装置３５を収容可能であり、収容した記憶装置３５及び外部記憶装置４０ｄ（外部記憶装置４０ｄを接続した場合）に、警備用車両Ｓの搭乗者からの操作に基づいて、中継装置２０から出力される画像情報を記録可能である。また、コントロール装置３０は、警備用車両Ｓの搭乗者からの操作に基づいて、所定の画像情報等の情報をアンテナ３８を介して無線通信で送受信することができる。
また、コントロール装置３０は、ラジオ受信機３７を収容しており、アンテナ３８にて受信したラジオ放送の音声をスピーカ４０ｆから出力することが可能である。
【００２４】
●［カメラ、コントロール装置及び中継装置の配置位置（図２）］
次に、図２（Ａ）及び（Ｂ）を用いて警備用車両Ｓにおける、カメラ１０ａ〜１０ｃ、コントロール装置３０及び中継装置２０の配置位置について説明する。
カメラ１０ａは、警備用車両Ｓの車外における前方を撮影することが可能な位置に設けられ、図２（Ａ）に示すように例えば警備用車両Ｓの車外側の天井の前方に設けられている。また、カメラ１０ａは、ドーム型であり水平方向及び垂直方向に回転させて光軸ＣＺを操作可能であるとともに、ズーム状態も操作可能（所定の範囲で任意の倍率に変更可能）である。なお、光軸ＣＺの方向及びズーム状態は、警備用車両Ｓの搭乗者により、コントロール装置３０から操作可能である。
なお、車外の前方を撮影するカメラ１０ａは、図示しないが、警備用車両Ｓのフロントガラス越しに前方を撮影可能に警備用車両Ｓ内に設置されていてもよい。
【００２５】
カメラ１０ｂは、警備用車両Ｓの車外における後方を撮影することが可能な位置に設けられ、図２（Ａ）に示すように例えば警備用車両Ｓの車外側の天井の後方に設けられている。また、カメラ１０ｂは、カメラ１０ａと同様に、光軸ＣＺの方向及びズーム状態を、警備用車両Ｓの搭乗者により、コントロール装置３０から操作可能である。
なお、車外の後方を撮影するカメラ１０ｂは、図示しないが、警備用車両Ｓのリアガラス越しに後方を撮影可能に警備用車両Ｓ内に設置されていてもよい。
カメラ１０ｃは、警備用車両Ｓの車内、特に後部座席の搭乗者を前方から撮影することが可能な位置に設けられ、図２（Ｂ）に示すように例えば警備用車両Ｓのルームミラー近傍に設けられている。なお本実施の形態では、カメラ１０ｃは、後部座席の後部座席の搭乗者を前方から撮影できればよく、距離がほぼ固定されているので広角に固定されてズーム状態を操作可能には特にしていない。また、光軸ＣＺも特に操作可能にはしていない。しかし、カメラ１０ｃの光軸ＣＺの方向及びズーム状態を、コントロール装置３０から操作可能にすることもできる。
【００２６】
本発明実施以前の状態にあっては、警備用車両Ｓのいわゆるセンターコンソール内には、ラジオ等のオーディオユニット（図示せず）が一般に搭載されている。本発明では、そのオーディオユニットを取り外し、その代わりにコントロール装置３０をセンターコンソール内に設置することもできる。なお、本実施の形態では、ラジオ受信機３７を、コントロール装置３０内に収容することもできる（図３参照）。もちろん、コントロール装置３０は、ラジオ受信機３７以外のオーディオユニットを搭載する構成としてもよい。
これにより、コントロール装置３０は、カメラ１０ａ〜１０ｃの光軸ＣＺの方向及びズーム状態等の操作を、運転席の搭乗者または助手席の搭乗者が腕を伸ばせば容易に届く、使い勝手の良い位置に配置される。また、図３に示すようにラジオ受信機３７はＣＰＵ３１に接続されており、搭乗者は入力手段３４からＣＰＵ３１を介してラジオ受信機３７の操作を行うことが可能である。
また、中継装置２０は、各センサ、各機器が接続されるとともに（図１及び図３を参照）、コントロール装置３０内の限られたスペース内に収容しきれなかった機能も備えている。
なお、図２（Ｂ）に示す例では、中継装置２０を助手席の前方のスペースに配置しているが、助手席シートの下、または天井、またはダッシュボード上、またはグローブボックス内、またはトランク内等に配置してもよい。
【００２７】
●［搭乗者からの操作と、中継装置とコントロール装置の内部構成及び動作（図３）］
次に、警備用車両Ｓの搭乗者からの各種の操作と、当該操作に基づいた中継装置２０及びコントロール装置３０の動作について、図３に示すブロック構成図と、図４（Ａ）に示すコントロール装置３０の操作パネル３０ｐを用いて説明する。
なお図４（Ａ）の例に示すように、表示装置３６を操作パネル３０ｐの左上に配置し、操作パネル３０ｐの右側及び下側に操作ボタンを配置しているため、運転席が左側の場合、運転席からは表示装置３６の画面を見易く、助手席からは操作ボタンの操作がし易い。
なお図３において、中継装置２０とコントロール装置３０に記載している◎印はコネクタを示しており、中継装置２０及びコントロール装置３０は、互いの接続を、コネクタを用いて容易に行うことができる。また、各種の機器（カメラ１０ａ〜１０ｃ、ＧＰＳ４０ａ等）の接続及び取り外しを、コネクタを用いて容易に行うことができる。
本実施の形態では、車外を撮影するカメラを２台（カメラ１０ａ（前方）、カメラ１０ｂ（後方））、車内を撮影するカメラを１台（カメラ１０ｃ）としたが、車外を撮影するカメラを１台（カメラ１０ａ）として、車内を撮影するカメラを２台（カメラ１０ｂを車内に設ける）にすることも可能である。また、切替手段２２を２台の切替えでなく、４台や８台の切替えを可能にすれば、更に多くの数のカメラを接続可能である。
【００２８】
●［カメラの切替え、及びズーム状態と方向の操作］
搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４から指示することで、コントロール装置３０に入力される画像情報を撮影しているカメラの選択や、カメラ１０ａ及びカメラ１０ｂのズーム状態、光軸ＣＺの方向等を操作することができる。
例えば操作ボタングループｇｒｐ１（図４（Ａ）参照）には、カメラ１０ａ〜１０ｃの各カメラを選択して光軸ＣＺの方向及びズーム状態を操作可能な操作ボタン群（カメラ１０ａ及び１０ｂを操作可能）と、表示装置３６に表示する画像情報を選択（カメラ１０ａ〜１０ｃの中から選択可能であり、カメラ１０ａの画像情報のみを表示したり、カメラ１０ａ〜１０ｃの画像情報を分割画面にて同時に表示したりする選択）することが可能な操作ボタン群が配置されている。なお、操作パネル３０ｐに配置されている各種の操作ボタンは、１つのボタンで複数の操作が可能であり、特定のボタン操作により操作内容が切替え可能な構成を有している。
また、例えば各操作ボタンの表面（操作時に触れる部分）はゴム等の滑りにくい材質のものを使用する。
【００２９】
例えば搭乗者は、入力手段３４からの指示により、ＣＰＵ３１及びＣＰＵ２１を介してカメラ１０ａ（またはカメラ１０ｂ）のズーム手段１１ａを制御して焦点距離を調整することが可能である。同様に、入力手段３４からの指示により、ＣＰＵ３１及びＣＰＵ２１を介してカメラ１０ａ（またはカメラ１０ｂ）の方向変更手段１２ａを制御してカメラ１０ａの光軸ＣＺの水平方向と垂直方向を調整することが可能である。
また搭乗者は、入力手段３４からの指示により、ＣＰＵ３１及びＣＰＵ２１を介して中継装置２０の切替手段２２を、カメラ１０ｂ（車外後方）またはカメラ１０ｃ（車内）の所望する側に切替えることが可能であり、カメラ１０ｂまたはカメラ１０ｃのいずれの画像情報をコントロール装置３０に入力するか、選択することができる。なお、本実施の例では、カメラ１０ａ（車外前方）からの画像情報は、切替えることなくコントロール装置３０に入力される。
【００３０】
カメラ１０ａにより撮影された画像情報は、所定時間毎に取り込んだ連続したコマ単位の静止画データとして、もしくは動画データとして、中継装置２０の圧縮手段２３ａへ送信される。同様に、カメラ１０ｂ及び１０ｃにより撮影された画像情報は、所定時間毎に取り込んだ連続したコマ単位の静止画データとして、もしくは動画データとして、切替手段２２を介して中継装置２０の圧縮手段２３ｂへ送信される。
そしてカメラ１０ｂまたは１０ｃで撮影された画像情報は、切替手段２２による切替えによって有効となるいずれか一方の画像情報のみが中継装置２０の圧縮手段２３ｂへ送信される。
【００３１】
圧縮手段２３ａは、例えばカメラ１０ａから画像情報（例えば１／６０秒間毎に出力されるコマ単位の静止画）を受信する毎に、その画像情報（例えば静止画）を圧縮し一旦自身に記憶しておき、その記憶した静止画が所定のコマ数（例えば、５コマ）になれば一括して出力する（この例ではコントロール装置３０のＣＰＵ３１に出力する）。
また圧縮手段２３ｂは、例えば切替手段２２がカメラ１０ｂ側からの静止画を有効となるように切替えている場合、上述したカメラ１０ａの場合と同様に、カメラ１０ｂからの画像情報を受信する毎に、その画像情報を圧縮し一旦自身に記憶しておき、その記憶した画像情報が所定のコマ数（例えば、５コマ）になれば一括して出力する（この例ではコントロール装置３０のＣＰＵ３１に出力する）。
【００３２】
切替手段２２がカメラ１０ｃ側からの静止画を有効となるように切替えている場合、カメラ１０ｃからの画像情報を受信する毎に、その画像情報を圧縮し一旦自身に記憶しておき、その記憶した画像情報が所定のコマ数（例えば、５コマ）になれば一括して出力する（この例ではコントロール装置３０のＣＰＵ３１に出力する）。
圧縮手段２３ａ及び２３ｂは、自身が動画像圧縮手段であるなら、入力された画像情報を動画圧縮形式で圧縮（例、ＭＰＥＧ形式）し、自身が静止画像圧縮手段であるなら、入力された画像情報を静止画圧縮形式で圧縮（例、ＪＰＥＧ形式）する。なお、圧縮手段２３ａ及び２３ｂに、動画像圧縮手段と静止画像圧縮手段の双方を備えさせ、入力手段３４からＣＰＵ３１及びＣＰＵ２１を介して、動画像圧縮手段と静止画像圧縮手段のどちらかを選択するように構成することも可能である。
【００３３】
●［単位時間あたりのコマ数の変更］
ＣＰＵ２１は、圧縮手段２３ａ及び２３ｂを介してカメラ１０ａ〜１０ｃに同期信号を出力し、カメラ１０ａ〜１０ｃが出力する画像情報の出力周期（例えば１／６０秒）を任意に制御することができる。例えばＣＰＵ２１から出力される同期信号の出力周期は、コントロール装置３０のＣＰＵ３１から指示（警備用車両Ｓの搭乗者が入力手段３４から指示）することも可能であり、センサ４０ｂ等の検出値に基づいてＣＰＵ２１が選定するように構成することも可能である。制御装置（この場合、中継装置２０のＣＰＵ２１）からの同期信号が接続されたカメラ１０ａ〜１０ｃは、同期信号が入力されると１コマの画像情報を制御装置（この場合、中継装置２０）に出力する。
例えばセンサ４０ｂは警備用車両Ｓの走行速度を検出可能な車速センサ（速度検出手段）であり、ＣＰＵ２１はセンサ４０ｂが検出した検出値に基づいて、警備用車両Ｓの走行速度に応じて同期信号の出力周期を変更して、単位時間あたりのコマ数を変更することが可能である。例えば速度０〜１０［ｋｍ／ｈ］では１０［コマ／秒］、１０〜２０［ｋｍ／ｈ］では２０［コマ／秒］、２０〜３０［ｋｍ／ｈ］では３０［コマ／秒］、３０〜４０［ｋｍ／ｈ］では４０［コマ／秒］、４０〜５０［ｋｍ／ｈ］では５０［コマ／秒］、５０［ｋｍ／ｈ］以上では６０［コマ／秒］に変更する。
これにより、記録された画像情報を再生する場合、比較的再生画像の品質が高い低速走行時にはコマ数を少なく、比較的再生画像の品質が低い高速走行時にはコマ数を多くするので、低速〜高速まで、安定的な品質の画像情報を記録できるとともに、不要なコマ数を低減して、記憶装置３５の記憶容量を有効に利用することができる。
【００３４】
●［画像情報の記録と内部時計の自動補正］
搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４から指示することで、コントロール装置３０に入力されている画像情報を、コントロール装置３０に収容している記憶装置３５に記録することができる。
ＣＰＵ３１は、中継装置２０の圧縮手段２３ａ及び２３ｂから所定のコマ数の画像情報を受信すると、これらの画像情報がどのカメラで撮影された画像情報であるかを識別可能にするカメラ番号（撮像装置ＩＤ）と、またこれらの各画像情報がいつ撮影されたものであるかを識別可能にする撮影時刻情報とを各画像情報に付加するヘッダ情報に追加する（図５（Ａ）及び（Ｃ）参照）。そしてＣＰＵ３１は、カメラ番号及び撮影時刻などの属性情報を含むヘッダ情報を付加された画像情報をバッファメモリ３３へ一時的に記憶する。
【００３５】
なお、ＣＰＵ３１は図示しない計時手段（内部時計）によって、現在日時を認識可能である。
またＣＰＵ３１は、当該内部時計の時刻合わせ手段を有しており、所定のタイミングで内部時計の時刻を補正することができる。例えば予め設定された時刻にてラジオ受信機３７で受信したラジオ放送の時報等を用いて補正したり、警備用車両Ｓのエンジンを始動した際等にて通信手段３２を介して本部５０等から現在時刻情報を受信して補正したりすることができる。
また、本部５０等から現在時刻情報を送信して、本部５０等から強制的に内部時計の時刻を補正することも可能である。
【００３６】
さらにＣＰＵ３１は、上述した画像情報をバッファメモリ３３へ記憶する際に、ＧＰＳ４０ａから取得した位置情報もヘッダ情報に付加してバッファメモリ３３へ記憶することができる（図５（Ａ）参照）。
なお、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、画像情報に付加されたヘッダ情報内に位置情報を含む場合の画像情報のファイル構成の例（図５（Ａ）、及び再生画像の例（図５（Ｂ））を示している。また、図５（Ｃ）及び（Ｄ）は、位置情報をヘッダ情報内に含まずに、別個のファイルとして構成ファイル構成の例（図５（Ｃ）、及び再生画像の例（図５（Ｄ））を示している。例えば図５（Ｃ）に示すように位置情報を別個のファイルで構成する場合、１分毎等の所定時間毎に、新たなデータ（撮影時刻情報と位置情報）を追加していく。
【００３７】
記憶装置３５への記録が指示されると、ＣＰＵ３１は、バッファメモリ３３に記憶している画像情報が所定量蓄積した場合に、バッファメモリ３３内の画像情報を記憶装置３５に記録する（位置情報が別個のファイルで構成されている場合は、位置情報も記憶装置３５に記録する）。
例えば操作ボタングループｇｒｐ２（図４（Ａ）参照）には、カメラ１０ａ〜１０ｃの画像情報の中から記録を所望する画像情報を選択して、記憶装置３５への記録を開始する指示を行う操作ボタン群と、記憶装置３５に記録されている画像情報の再生等を指示する操作ボタン群が配置されている。例えば搭乗者が操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）を押すと、カメラ１０ａの画像情報を記憶装置３５へ記録する処理が開始される。
なお、カメラに対応する操作ボタンを押した場合に当該カメラからの画像情報の録画を開始するマニュアル録画モードの他に、コントロール装置３０に入力されてくる画像情報を自動的に常時記録するオート録画モードに、特定の操作ボタンの操作により設定することも可能である。
【００３８】
なお、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す操作パネル３０ｐの中から操作ボタングループｇｒｐ２を抽出した図である。操作ボタングループｇｒｐ２は、運転手または助手による一瞬の判断で現場の映像の記録を行うことが容易となるように、且つ押し間違い等を低減できるように、各操作ボタンを配置している。
例えば操作ボタン３０ｄは記録または再生処理を停止するボタンであり、当該ボタンを中心として、左側には記録用の操作ボタン３０ａ〜３０ｃが配置されている。操作ボタン３０ａはカメラ１０ａの画像情報の記録を開始するボタンであり、操作ボタン３０ｂはカメラ１０ｂの画像情報を、操作ボタン３０ｃはカメラ１０ｃの画像情報の記録を開始するボタンである。
操作ボタン３０ｄの右側には記録されている画像情報の再生に関する操作ボタン３０ｅ〜３０ｈが配置されている。操作ボタン３０ｅは巻き戻し、操作ボタン３０ｆは再生、操作ボタン３０ｇは早送り、操作ボタン３０ｈは一時停止を指示するボタンである。
例えば操作ボタン３０ｄの形状を、指で触れた場合に他の操作ボタン３０ａ〜３０ｃ、及び３０ｅ〜３０ｈと容易に識別可能とする（表面粗さ、形状（凹凸具合、外形等）、サイズ等を固有なものにする）。搭乗者は操作ボタン３０ｄの位置を確認すれば、その後は操作ボタン３０ａ〜３０ｈを見ることなく、所望する操作を行うことができる。
【００３９】
また、記憶装置３５にHard Disk Driveを用い、バッファメモリ３３にＩＣメモリを用いた場合、例えば警備用車両Ｓの振動が大きく、記憶装置３５に記録すべきでない状態を検出した場合に（この場合、センサ４０ｂとして、振動検出センサを接続する）、書き込み可能な状態となるまでバッファメモリ３３へ画像情報を保持しておくことが可能である。これにより、警備用車両Ｓの走行によって振動が発生しても画像情報の記憶の漏れ、記憶装置３５の故障等を低減または防止することができる。なお、バッファメモリ３３の容量は、警備用車両Ｓが段差等を乗り越えたときに発生する振動が継続すると予想される時間等を想定して選定する。
例えばコントロール装置３０は、所定値以上の振動を検出した場合、バッファメモリ３３への画像情報の記録は継続しながら、記憶装置３５への記録を所定時間中断する。そして所定時間が経過した後に、バッファメモリ３３に記録されている画像情報を記憶装置３５に記録する。
【００４０】
なお、ＧＰＳ４０ａは、図示しない人工衛星から情報を受信してＧＰＳ４０ａ自身の現在位置に関する情報（例えば、緯度、経度等）を入手可能な装置である。またＧＰＳ４０ａは、現在位置に関する情報に対応付けて住所または地図等を記憶させておくことで、警備用車両Ｓの現在位置を住所または地図上で認識することも可能である。ＧＰＳ４０ａは、所定のタイミング毎に（例えば１分毎）、現在位置を住所または地図上で認識した情報（以下、位置情報という）を中継装置２０のＣＰＵ２１へ送信する。
【００４１】
また、ＣＰＵ２１は、通信手段２４を介してパソコン４０ｃ、外部記憶装置４０ｄ等と画像情報の送受信を行うことが可能であり、通信手段２４を介して接続したパソコン４０ｃや外部記憶装置４０ｄに画像情報を記録させることが可能である。
例えば通信手段２４は、Universal Serial Bus規格の汎用インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆと記載する）であり、当該規格のＩ／Ｆを備えた種々の機器と通信を行うことが可能である。
例えば中継装置２０に外部記憶装置４０ｄを接続した場合、搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４と表示装置３６とを用いて、外部記憶装置４０ｄへの記録を所望する画像情報を記憶装置３５から選定して、外部記憶装置４０ｄに記録させることができる。この場合、ＣＰＵ３１は、入力手段３４からの指示に基づいて、記憶装置３５に記録されている画像情報の中から指示された画像情報を、ＣＰＵ２１を介して外部記憶装置４０ｄに送信する（記録する）。
【００４２】
なお、パソコン４０ｃを中継装置２０に接続した場合、搭乗者は、パソコン４０ｃの入力手段（キーボード）と表示装置（モニタ）を用いて、当該パソコン４０ｃへの記録を所望する画像情報を記憶装置３５から選定して、パソコン４０ｃに記録させることができる。この場合、ＣＰＵ３１は、パソコン４０ｃからＣＰＵ２１を介して入力される指示に基づいて、記憶装置３５に記録されている画像情報の中から指示された画像情報を、ＣＰＵ２１を介してパソコン４０ｃに送信する（記録する）。
なお、表示装置３６には、各カメラ１０ａ〜１０ｃで撮影している画像情報をリアルタイムに表示することが可能であるとともに、記憶装置３５に記録されている画像情報をカメラ番号もしくは撮影時刻を検索条件とし読み出して表示することも可能である。
【００４３】
なお、記憶装置３５にHard Disk Driveを用いた場合、故障等を予測する自己診断機能（いわゆるＳＭＡＲＴ（Self-Monitoring Analysis and Reporting Technology）機能）を利用することが可能である。例えば警備用車両Ｓのエンジンを始動した場合に、記憶装置３５に当該自己診断を行わせ、診断結果を表示装置３６に表示させることで、搭乗者は記憶装置３５の異常の有無等を確認することができるので便利である。
【００４４】
●［画像情報の送信］
搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４から指示することで、コントロール装置３０に入力されている画像情報を、本部５０（例えば警察本部）に送信することができる。なお、画像情報には、位置情報をヘッダ情報（ヘッダ情報は画像情報に付加されている）に含む場合（図５（Ａ）及び（Ｂ））と、位置情報と画像情報とが別々の場合（図５（Ｃ）及び（Ｄ））とがある。
【００４５】
［位置情報がヘッダ情報（画像情報）に含まれている場合（図５（Ａ）及び（Ｂ））］
例えばＣＰＵ３１は、入力手段３４からの送信要求操作を受け付けると、バッファメモリ３３に記憶している画像情報（位置情報等を含むヘッダ情報も付加されている）を１つのファイルとして、通信手段３２及びアンテナ３８を介して本部５０に送信する（所定量の最新の画像情報を送信する）。
本部５０では送受信装置５２にて当該ファイルを受信可能であり、管理下にある警備用車両Ｓが撮影した緊急時の画像情報（位置情報、時刻情報等のヘッダ情報も付加されている）を適宜受信することができる。
【００４６】
したがって、警備用車両Ｓがそのパトロール中に現場の状況を撮影している状態において緊急事態が発生した場合、搭乗者が操作ボタン（例えば図４（Ａ）に示す操作ボタン３０ｍ）を押すだけの簡単な操作によって、即座に現場の状況を知らせるための画像情報を本部へ送信することができる。
本部５０では即座に現場の状況が映像で確認できるため適切な指示を現場に与えることができるとともに、その映像の撮影位置が分かる（ヘッダ情報内の位置情報より）ために、直ぐに応援の車両を向わせることなどができる。なお、このように画像情報に位置情報を含ませて同一ファイルで送信すれば、１ファイルで画像情報と位置情報を管理できるために、ファイル管理が容易となる。図５（Ａ）に示すように、いつ（撮影時刻情報より）、どこで（位置情報より）、どのカメラが（カメラ番号より）、この画像を撮影したかが直ぐに分かる。
【００４７】
［位置情報がヘッダ情報（画像情報）に含まれてなく、別ファイルの場合（図５（Ｃ）及び（Ｄ））］
例えばＣＰＵ３１は、入力手段３４からの送信要求操作を受け付けると、バッファメモリ３３に記憶している画像情報と位置情報とを別々のファイルとして、通信手段３２及びアンテナ３８を介して本部５０に送信する（所定量の最新の画像情報を送信する）。
本部５０では送受信装置５２にて当該ファイルを受信可能であり、管理下にある警備用車両Ｓが撮影した緊急時の画像情報（時刻情報等のヘッダ情報も付加されている）と、当該画像情報に対応する位置情報とを適宜受信することができる。
なお、警備用車両Ｓの搭乗者が操作ボタン（例えば図４（Ａ）に示す操作ボタン３０ｍ）を押すだけの簡単な操作によって、即座に現場の状況を知らせるための画像情報を本部へ送信することができる点や、本部５０で即座に現場の状況が映像で確認できる点は同様である。
【００４８】
●［表示装置への表示と、記憶装置に記録する画像情報の選択］
搭乗者は、コントロール装置３０の入力手段３４から指示することで、表示装置３６に表示する形態、及び表示する画像情報等を選択することができる。
例えば初期設定の状態では、表示装置３６にはカメラ１０ａ（車外前方）が撮影している画像情報のみが表示される。この場合、ＣＰＵ３１は、圧縮手段２３ａから入力されるカメラ１０ａの画像情報を表示装置３６に出力する。
また、搭乗者が入力手段３４を操作することで、カメラ１０ｂが撮影している画像情報のみを表示させたり、カメラ１０ｃが撮影している画像情報のみを表示させることが可能である。例えば入力手段３４からカメラ１０ｂの画像情報の表示操作が行われた場合、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｂ側に設定し、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｂの画像情報を表示装置３６に出力する。また、カメラ１０ｃの画像情報の表示操作が行われた場合、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｃ側に設定し、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｃの画像情報を表示装置３６に出力する。
【００４９】
また、搭乗者が入力手段３４を操作することで、記憶装置３５に記録されている画像情報を読み出して再生した画像情報を表示させることも可能である。
また、例えば表示装置３６にカメラ１０ａの画像情報を表示している場合に、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）を操作すると、ＣＰＵ３１は圧縮手段２３ａから入力されるカメラ１０ａの画像情報を記憶装置３５に記録する。
また、例えば表示装置３６にカメラ１０ａの画像情報を表示している場合に、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す操作ボタン３０ｂ（ＲＥＣ２）を操作すると、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｂ側に設定し、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｂの画像情報を記憶装置３５に記録する。
【００５０】
また、例えば表示装置３６にカメラ１０ａの画像情報を表示している場合に、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）と３０ｂ（ＲＥＣ２）を操作すると、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｂ側に設定し、圧縮手段２３ａから入力されるカメラ１０ａの画像情報と、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｂの画像情報とを記憶装置３５に記録する。同様に、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）と３０ｃ（ＲＥＣ３）を操作すると、ＣＰＵ３１はＣＰＵ２１を介して切替手段２２をカメラ１０ｃ側に設定し、圧縮手段２３ａから入力されるカメラ１０ａの画像情報と、圧縮手段２３ｂから入力されるカメラ１０ｃの画像情報とを記憶装置３５に記録する。
【００５１】
また、例えば搭乗者が入力手段３４を操作することにより、表示装置３６への表示形態を図６（Ａ）に示す分割画面（均等サイズの分割）に変更することや、図６（Ｂ）に示す分割画面（不均等サイズの分割）に変更することも可能である。
なお、図６（Ａ）及び（Ｂ）の例では、画面の領域３６ｄに操作状態（搭乗者からの操作内容と、その操作内容に伴う処理の実行内容）を表示しているため、誤操作や操作忘れ等を防止することができる。
なお、操作状態を分割画面の１つに表示する代わりに、図６（Ｃ）の例に示すように、ＣＰＵ３１は、カメラからの画像情報を表示している領域３６ａ内に、所定時間の間（例えば３秒間等）、操作状態を表示するようにしてもよい。図６（Ｃ）は、搭乗者がラジオ受信操作を行い、カメラ１０ａからの画像情報を表示している領域３６ａに、ラジオ受信操作がなされたことを表示している例を示している。なお、この場合にカメラ１０ａの画像情報を記録していても、所定時間表示される操作状態を記録しないようにすることができる。
【００５２】
また、操作状態を表示装置３６に表示する代わりに、各操作ボタンにＬＥＤ等を設け、操作されたボタンを識別可能に点灯または点滅等させるようにしてもよい。通常時では全ての操作ボタンのＬＥＤが点灯しており、例えば操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）を押した場合、所定時間の間、その操作ボタンのＬＥＤのみが点灯して他の操作ボタンのＬＥＤを消灯させる（所定時間経過後は全ての操作ボタンが点灯する通常時に戻る）。また通常時では全ての操作ボタンのＬＥＤが点灯しており、例えば操作ボタン３０ａ（ＲＥＣ１）を押した場合、所定時間の間、その操作ボタンのＬＥＤのみが点滅させる。これにより、どの操作ボタンを操作したのか、適切に確認することができる。
【００５３】
また図３に示すように、中継装置２０は表示装置３６Ｂを接続することが可能であり、コントロール装置３０は表示装置３６Ａを接続することが可能である。なお、どちらか一方のみが表示装置を接続可能であってもよい。例えば表示装置３６Ａまたは３６Ｂを所望する位置に配置（後部座席等）し、コントロール装置３０の表示装置３６の表示内容を視覚的に確認することが困難な搭乗者にも、表示装置３６にて表示している画像を表示装置３６Ａまたは３６Ｂにて視覚的に確認させることができる。
例えば中継装置２０に表示装置３６Ｂを接続した場合、ＣＰＵ２１からＣＰＵ３１に画像情報の要求信号を出力し、要求信号を受信したＣＰＵ３１は、表示装置３６に出力している画像情報をＣＰＵ２１に出力する。そしてＣＰＵ２１は入力された画像情報を表示装置３６Ｂに出力する。
【００５４】
●［記憶装置の残記憶容量の表示］
ＣＰＵ３１は、記憶装置３５の残記憶容量を検出可能である。またＣＰＵ３１は、検出した残記憶容量に関する情報（例えば残記憶容量のバイト数、または記憶可能時間、交換予想時期等）を表示装置３６に表示することが可能である。
また、残記憶容量に関する情報を表示させるタイミングとしては、警備用車両Ｓのエンジンを始動した場合に、自動的にＣＰＵ３１が記憶装置３５の残記憶容量を検出して表示装置３６に表示することが好ましい。
なお、警備用車両Ｓのエンジンを始動した際に、記憶装置３５の残記憶容量が所定値以下の場合、または記憶装置３５が接続されていない場合、表示装置３６またはスピーカ４０ｆ等から警告信号を出力するようにしてもよい。この場合、パトロールに出発した先で、いざ記録しようとした場合に記録できないような事態を未然に防止することができる。
【００５５】
●［記憶装置の収容と交換］
次に、図４（Ｃ）を用いて記憶装置３５の収容及び交換について説明する。図４（Ｃ）は、操作パネル３０ｐを開いた（この例では操作パネル３０ｐは、手前に倒れるように開く例を示している）状態を示している。なお、操作パネル３０ｐを右または左に開くように構成してもよい。
搭乗者が所定の操作を行うと、操作パネル３０ｐを開閉可能である。操作パネル３０ｐが開いた状態（図４（Ｃ）に示す状態）にて、操作ボタン３０Ｔを押すと、脱着窓３０Ｈから記憶装置３５を取り出すことが可能である。なお、脱着窓３０Ｈの奥には記憶装置３５を接続するコネクタが配置されており（図示せず）、記憶装置３５をコネクタに差込むと、コネクタが記憶装置３５を自動的にコントロール装置３０内の所定位置まで移動して記憶装置３５を収容する。
【００５６】
なお、記憶装置３５には、記憶容量が２０ＧＢ、３０ＧＢ、４０ＧＢ等、種々の容量のものを用いることができる。
また、記憶装置３５の交換は、所定の権限を有する者のみが交換可能であることが好ましい。そのため、操作パネル３０ｐは、操作パネル３０ｐの操作ボタンから、所定のパスワード等が入力された場合に開くように構成することも可能である。例えば所定の操作ボタンを操作することで、操作ボタン３０ｂを、数字「１」の入力用に設定したり、アルファベット「ＡまたはＢまたはＣ」の入力用に設定することができ、これらの操作ボタンからパスワード等を入力させるように構成することが可能である。
【００５７】
●［電源の集中制御］
中継装置２０は電源２５を備えている。電源２５は警備用車両Ｓのバッテリ４０ｅに接続されており、バッテリ４０ｅから供給された電源を、自身である中継装置２０と、コントロール装置３０（及び記憶装置３５）と、カメラ１０ａ〜１０ｃを含む各装置に供給する。共通の電源２５から各装置に電源を供給することで、車両の状態によっては、電源が供給される配線と供給されない配線があったり、電源の立上りや立下りの遅れ時間や順番がばらつくことによる画像記録装置の安定動作に影響を及ぼす可能性を適切に防止することができる。共通の電源２５により安定的な電源を供給することで、画像記録装置を安定動作させることができる。
なお、中継装置２０は、電源２５から各装置に供給する電源の立ち上げタイミングを制御可能であり、例えばカメラ１０ａ〜１０ｃに電源の供給を開始して更に所定時間経過した後に、コントロール装置３０に電源の供給を開始する等、順番及びディレイ時間等を設定することが可能である。これにより、画像記録装置をより安定動作（この場合、安定的な立ち上げ動作）をさせることが可能である。
【００５８】
●［無線交信］
例えば警備用車両Ｓが警察車両であり、本部５０が各地域の警察署の場合、コントロール装置３０における通信手段３２は、警察無線用の無線機とすることができる。例えば、図１に示すマイク４０ｚを用いた警察無線を使用することが操作された場合、通信手段３２は警察無線の無線回線を用いて、本部５０の送受信装置５２と音声情報の送受信を行うことが可能である。また、上記に説明した［画像情報の送信］の操作がなされた場合、通信手段３２は警察無線の無線回線を用いて、本部５０の送受信装置５２に画像情報を送信することが可能である。
【００５９】
また、搭乗者は、マイク４０ｚから中継装置２０とコントロール装置３０（コントロール装置３０の通信手段３２）を介して、警備員が携帯する無線機（携帯可能な警察無線機）と音声情報を送受信することが可能である。なお、搭乗者が通信手段３２を介して本部５０の送受信装置５２または警備員が携帯する無線機と送受信を行った音声情報は、所定の操作を行うことで（操作ボタン等の操作）記憶装置３５に記録することができる。従って、搭乗者がマイク４０ｚから入力した音声も、記憶装置３５に記録することができる。
上記に説明したように、搭乗者はマイク４０ｚにて本部５０の送受信装置５２または警備員が携帯する無線機との音声情報の無線交信の記録を行うことができるとともに、所定の操作を行うことで（操作ボタン等の操作）マイク４０ｚから入力した音声情報のみを記録することも可能である。これにより、搭乗者は音声による日報データ等を記録することができ、便利である。
【００６０】
●［搭乗者の記録］
警備用車両Ｓには種々の警備員等が搭乗するため、誰が、いつ搭乗したか記録しておくことが好ましい。そこで、例えば各警備員等には、ＩＤ情報（識別情報）が記録されたＩＣタグ（非接触タイプの無線タグ）を携帯させ、コントロール装置３０または中継装置２０にはＩＤ情報の読み取り手段を設ける。
例えばコントロール装置３０は、所定時間毎（５分毎等）に読み取り手段を用いてＩＤ情報を読み取り、読み取ったＩＤ情報を時刻情報とともに記録する。このＩＤ情報及び時刻情報を用いれば、当該警備用車両Ｓに、いつ、誰が搭乗したかを容易に抽出することができる。なお、毎日またはパトロール毎に記憶装置３５を交換等する場合は、時刻情報を記録しなくても構わない。
【００６１】
また、警備用車両Ｓのエンジン始動前等に照合を行わせることも可能である。例えば、ＩＤ情報と警備員とを対応づけた照合情報を、コントロール装置３０または中継装置２０、または本部５０に記憶しておく。
例えばコントロール装置３０は、警備用車両Ｓのエンジン始動前（イグニッションスイッチをＯＦＦ位置からＯＮ位置に移動させたとき）に、読み取り手段を用いてＩＤ情報を読み取る。そして読み取ったＩＤ情報と照合情報とを照合する（コントロール装置３０に照合情報を記憶している場合）。
なお、照合情報を中継装置２０が記憶している場合、コントロール装置３０から中継装置２０に（読み取った）ＩＤ情報が送信され、中継装置２０の照合結果をコントロール装置３０が受信する。
また、照合情報を本部５０が記憶している場合、コントロール装置３０から本部５０の送受信装置５２に（読み取った）ＩＤ情報が送信され、本部５０の送受信装置５２の照合結果をコントロール装置３０が受信する。
【００６２】
本発明の警備用車両Ｓは、本実施の形態で説明した構成、動作、表示等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
表示装置３６の表示画面の表示内容等は、本実施の形態に限定されるものではない。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明の警備用車両Ｓは、警察及び警備会社等のパトロール用の車両に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の警備用車両Ｓに搭載する画像記録装置（コントロール装置３０と中継装置２０とで構成された制御装置を含む）と、撮像装置（カメラ）等との接続の例を説明する図である。
【図２】警備用車両Ｓにおける、カメラ１０ａ〜１０ｃ、コントロール装置３０及び中継装置２０の配置位置を説明する図である。
【図３】コントロール装置３０と中継装置２０の内部構成、及び撮像装置（カメラ）等との接続の例を説明する図である。
【図４】コントロール装置３０の操作パネル３０ｐの外観を説明する図である。
【図５】画像情報に位置情報を含むファイルの構成、及び画像情報と別個のファイルで位置情報を有する構成の例を説明する図である。
【図６】表示装置３６への表示方法の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ａ〜１０ｃ 撮像装置（カメラ）
２０ 中継装置
２３ａ、２３ｂ 圧縮手段
３０ コントロール装置
３２ 通信手段
３４ 入力手段
３５ 記憶装置
３６ 表示装置
５０ 本部
５２ 送受信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、
撮像装置は単数または複数であり、制御装置から出力される同期信号に対応させて、１コマの画像情報を制御装置に出力する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項２】
請求項１に記載の警備用車両であって、
警備用車両の走行速度を検出可能な速度検出手段を備え、
制御装置は、警備用車両の速度に応じて同期信号を出力する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項３】
撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、
制御装置は、コントロール装置と中継装置とで構成され、
中継装置には警備用車両のバッテリが接続されており、コントロール装置と撮像装置と記憶装置とを含む各装置への電源は中継装置から供給され、
中継装置は、前記各装置への電源の立ち上げタイミングを制御可能である、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項４】
撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、
制御装置は、ＩＤ情報の読み取り手段を備えており、ＩＤ情報を読み取った場合、読み取ったＩＤ情報を記憶装置に記録する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項５】
撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、
制御装置は内部時計の時刻合わせ手段を備えており、所定のタイミングで内部時計の時刻を補正する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の警備用車両であって、
制御装置は、記憶装置における記憶可能な残記憶容量を検出可能であり、残記憶容量に関する情報を表示する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項７】
請求項６に記載の警備用車両であって、
制御装置は、警備用車両のエンジンを始動した際に残記憶容量を検出し、検出した残記憶容量が所定値以下の場合または記憶装置が接続されていない場合、警告信号を出力する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項１】
撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、
撮像装置は単数または複数であり、制御装置から出力される同期信号に対応させて、１コマの画像情報を制御装置に出力する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項２】
請求項１に記載の警備用車両であって、
警備用車両の走行速度を検出可能な速度検出手段を備え、
制御装置は、警備用車両の速度に応じて同期信号を出力する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項３】
撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、
制御装置は、コントロール装置と中継装置とで構成され、
中継装置には警備用車両のバッテリが接続されており、コントロール装置と撮像装置と記憶装置とを含む各装置への電源は中継装置から供給され、
中継装置は、前記各装置への電源の立ち上げタイミングを制御可能である、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項４】
撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、
制御装置は、ＩＤ情報の読み取り手段を備えており、ＩＤ情報を読み取った場合、読み取ったＩＤ情報を記憶装置に記録する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項５】
撮像装置で撮影した警備用車両の車外または車内の少なくとも一方の画像情報を制御装置を介して記憶装置に記録する画像記録装置を備えた警備用車両であって、
制御装置は内部時計の時刻合わせ手段を備えており、所定のタイミングで内部時計の時刻を補正する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の警備用車両であって、
制御装置は、記憶装置における記憶可能な残記憶容量を検出可能であり、残記憶容量に関する情報を表示する、
ことを特徴とする警備用車両。
【請求項７】
請求項６に記載の警備用車両であって、
制御装置は、警備用車両のエンジンを始動した際に残記憶容量を検出し、検出した残記憶容量が所定値以下の場合または記憶装置が接続されていない場合、警告信号を出力する、
ことを特徴とする警備用車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−３９９３４（Ｐ２００６−３９９３４Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１８７６４（Ｐ２００４−２１８７６４）
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（３９１００６３４８）株式会社タイテック (79)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２７日（２００４．７．２７）
【出願人】（３９１００６３４８）株式会社タイテック (79)
【Ｆターム（参考）】
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