車両のエンジンブレーキ制御装置
【課題】 通常モード以外に運転者の意図を反映可能な他の操作モードを備えている車両で、簡単な操作で走行状態に応じて最適なエンジンブレーキ力を得るエンジンブレーキ制御装置を提案する。
【解決手段】 エンジンと無段変速機とが搭載される車両のエンジンブレーキ制御装置であって、車両の車速に応じて変速比を無段階に特定してある基準線を規定して、エンジンブレーキ力を発生させるときの初期エンジンブレーキ力を設定する初期エンジンブレーキ力設定手段と、運転操作に基づいて運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認したときの車両の車速と基準線とにより特定される初期エンジンブレーキ力を始点としてエンジンブレーキ力の目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行する制御手段とを備えた。
【解決手段】 エンジンと無段変速機とが搭載される車両のエンジンブレーキ制御装置であって、車両の車速に応じて変速比を無段階に特定してある基準線を規定して、エンジンブレーキ力を発生させるときの初期エンジンブレーキ力を設定する初期エンジンブレーキ力設定手段と、運転操作に基づいて運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認したときの車両の車速と基準線とにより特定される初期エンジンブレーキ力を始点としてエンジンブレーキ力の目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行する制御手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと共に無段変速機が搭載されている車両に適用されるエンジンブレーキ制御装置に関する。より詳細には、通常の運転操作で使用される通常モード（ノーマルモード）とは別に、マニュアルモード（以下、Ｍモード）、スポーツ走行モード（以下、Ｄｓモード）、エンジンブレーキモード（以下、エンブレ−モード）など、運転者（ドライバー）の意図を反映させた運転操作を可能とするため他の操作モードが準備されている車両に好適なエンジンブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通常の運転操作で使用される自動的に無段変速を行う通常モードとは別に、ドライバーの意図を反映させた運転操作が行えるＭモードなど、他の操作モードを具備している車両が提供されるようになっている。無段変速機を搭載した車両であっても、このようにＭモードなどを備えているとドライバーの意思で車両の駆動力を切換えることができるので適度な車両操作感を得ることができる。例えば、特許文献１はモード選択手段を備えて所望の駆動力特性を選択し得るようにした車両の駆動力制御装置について開示する。この駆動力制御装置は、アクセル開度と車速とから車両の目標駆動力を演算し、この目標駆動力あるいはアクセル開度と、車速とから変速機の目標減速比を演算する。また、前記目標駆動力と、変速機の目標変速比あるいは実変速比とから目標エンジントルクを演算する。その際に、駆動力に関する複数の特性モードの中から何れか１つの特性モードを選択するモード選択手段の出力に応じて、所望の目標駆動力の特性に切換えるようにしている。これにより、異なるレンジ同士で目標駆動力が同一となってエンジンブレーキが効かないなどの不都合を回避しつつ、特性モードの設定に応じた駆動力特性を得られるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４８６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の駆動力制御装置では、例えばＤｓモードを選択しエンジンブレーキを発生させるような走行状態となったとき、その図１で示している変速線図に基づいて一定のエンジンブレーキ力を発生させることになる。しかしながら、車両の走行状態は刻々と変化しているので、ドライバーがＤｓモードを選択しているような場合にはエンジンブレーキ力についてもこれに応じて適宜に変更させることが好ましい。ところが、特許文献１の駆動力制御装置は、このような点ついては十分な検討がなされていない。そのためにドライバーが所定のエンジンブレーキ力を発生させることを期待して、Ｄｓモード等を選択して運転操作を行っても期待しているエンジンブレーキ力を得ることができずに力不足による違和感や急減速による不快感を感じてしまうことが懸念される。更に、所望のエンジンブレーキ感を得るために煩雑なシフト操作を行うことなどが必要となるなどの問題が発生する場合もある。
そこで、本発明の目的は、通常モード以外に運転者の意図を反映可能な他の操作モードを備えている車両で、簡単な操作で走行状態に応じて最適なエンジンブレーキ力を得ることができるようにしたエンジンブレーキ制御装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的のため、本発明に係る車両のエンジンブレーキ制御装置は、エンジンと無段変速機とが搭載される車両に適用することを前提とし、
前記車両の車速に応じて変速比を無段階に特定してある基準線を規定して、エンジンブレーキ力を発生させるときの初期エンジンブレーキ力を設定する初期エンジンブレーキ力設定手段と、
運転操作に基づいて運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認したときの前記車両の車速と前記基準線とにより特定される前記初期エンジンブレーキ力を始点としてエンジンブレーキ力の目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行する制御手段とを備えている、ことにより特徴付けされるものである。
【発明の効果】
【０００６】
かかる本発明のエンジンブレーキ制御装置によれば、初期エンジンブレーキ力設定手段がエンジンブレーキ力を発生させるときの初期エンジンブレーキ力を最適なものとして設定しており、制御手段はその初期エンジンブレーキ力を始点としてエンジンブレーキ力の目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行するので、簡単な操作で運転者の意図に即したエンジンブレーキ力を得ることができる。これにより、車両の走行状態に応じた自然なエンジンブレーキ力が得られるので、運転者が意図をもって運転操作をしたときに適度な減速感を得ることができるので先に指摘したような違和感や不快感を感じることがない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例になるエンジンブレーキ制御装置が適用してある車両のパワートレーンの主要構成と、その制御系を示している図である。
【図２】車両で採用されるシフトレバーの操作位置を説明するために示した図である。
【図３】総合コントローラが実行するエンジンブレーキ制御のルーチンを示したフローチャート図である。
【図４】総合コントローラが実行するエンジンブレーキ制御のルーチンを示したフローチャート図である。
【図５】Ｍモードが起動されたときに採用される変速線図の一例を示した図である。
【図６】総合コントローラがエンジンブレーキ制御を実行するときに設定する初期エンジンブレーキ力およびエンジンブレーキ力の目標線について示している図である。
【図７】目標線を他のダウンシフト型とした場合について示している図である。
【図８】目標線を他のギア固定型とした場合について示している図である。
【図９】車両の状態に応じて設定される基準線を説明するための図である。
【図１０】車両の他の制御で補正した場合の基準線を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係る一実施形態を、図を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施例になるエンジンブレーキ制御装置が適用してある車両のパワートレーンの主要構成と、その制御系を示している図である。図１では、車両に搭載したパワートレーンがエンジン1と無段変速機２とで構成されている。そして、エンジン１を制御するエンジンコントローラ２２、変速機２を制御する変速機コントローラ２３が配備され、更にこれらコントローラ２２、２３は車両全体を制御する総合コントローラ２１によって制御されている。
【０００９】
図１に基づいて、エンジン１と無段変速機２のそれぞれが備えている基本構成を順に説明する。エンジン1は、例えばガソリンエンジンであり、そのスロットルバルブ３により吸気流が制御される。このスロットルバルブ３は、ドライバーが操作するアクセルペダル４とは機械的に連結されておらず、スロットルアクチュエータ５によりその開度が電気的に制御される電子式スロットルとされている。
なお、上記アクセルペダル４の踏み込み量ＡＰＯを検出するためアクセル開度センサ２４、スロットルバルブ３の開度ＴＶＯを検出するためスロットル開度センサ２７が配設してある。これらセンサの検出信号は、総合コントローラ２１へ供給されている。また、エンジン１の回転数Ｎｅを検出するクランクセンサ２６が配設され、このセンサ２６の検出信号も総合コントローラ２１へ供給されている。
【００１０】
アクセル開度センサ２４の検出信号は上記のように総合コントローラ２１に供給されている。よって、総合コントローラ２１が踏み込み量ＡＰＯに基づいて決定する目標スロットル開度ｔＴＶＯに関した指令に応動するエンジンコントローラ２２によりスロットルアクチュエータ５の作動量が制御されている。これによりスロットルバルブ３のスロットル開度ＴＶＯを当該目標スロットル開度ｔＴＶＯに一致させて、エンジン1の出力をアクセルペダル４の操作に応じた値とすることができる。
なお、上記エンジンコントローラ２２は、スロットルアクチュエータ５を介した上記スロットル開度制御を行うだけでなく、他にエンジン１の駆動に際して必要な燃料噴射量制御、フューエルカット制御、また点火時期制御などエンジン１に係る全体的な制御も行うように設定しておくことができる。
【００１１】
次に、無段変速機２は、例えば周知のＶベルト式無段変速機であり、ロックアップ式のトルクコンバータ６を介してエンジン1の出力軸に駆動結合されたプライマリプーリ７と、これに整列配置したセカンダリプーリ８と、これら両プーリ間に掛け渡したＶベルト９とを有している。そして、セカンダリプーリ８にファイナルドライブギヤ組１０を介してディファレンシャルギヤ装置１１を駆動結合し、これらにより図示しない車輪を回転駆動する。
【００１２】
無段変速機２の変速動作は、プライマリプーリ７およびセカンダリプーリ８それぞれのＶ溝を形成するフランジのうち、一方の可動フランジを他方の固定フランジに対して相対的に接近させてＶ溝幅を狭めたり、逆に離間させてＶ溝幅を拡げたりすることにより行う。
両可動フランジのストローク位置を、変速制御油圧回路１２からのプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとの比により決定する。
【００１３】
変速制御油圧回路１２は変速アクチュエータとしてステップモータ１３を具えている。変速機コントローラ２３がステップモータ１３を目標変速比ｔＲＴＯに対応したステップ位置に駆動させることで、実変速比が目標変速比ｔＲＴＯと一致するように無段変速機２を変速動作させる。
変速機コントローラ２３は更に、ロックアップ（Ｌ/Ｕ）信号を変速制御油圧回路１２に出力し、変速制御油圧回路１２はこの信号に応じてトルクコンバータ６を、入出力要素間が直結されたロックアップ状態とし、更にそのロックアップを解除できるように設計してある。
【００１４】
上記変速機コントローラ２３は上記の目標変速比ｔＲＴＯを、例えば以下のようにして求めることができる。先ず総合コントローラ２１が所定の変速マップを基に前述したスロットル開度ＴＶＯおよび車速Ｖｓｐからエンジン１の目標回転数DSRREVを求め、変速機コントローラ２３がこの目標回転数DSRREVを変速機出力回転数（車速Ｖｓｐから求め得る）で除算することにより目標変速比ｔＲＴＯを求めることができる。なお、上記ディファレンシャルギヤ装置１１から延在している車輪駆動用の回転軸に対向させて車速Ｖｓｐを検出するための車速センサ２５が配設されており、このセンサ２５の検出信号も前述した他のセンサと同様に総合コントローラ２１へ供給されている。
【００１５】
図２は、車両で採用されるシフトレバー（セレクトレバー、セレクター等とも称される）の操作位置を説明するために例示した図である。図２で示するように、本実施例の車両では通常モードを選択する通常ゲートとは別に、マニュアル操作モードでの操作を可能とするためのゲート（Ｍゲート）が準備されている。ドライバーがシフトレバー３０を適宜に移動させることによりマニュアルモードを選択できるようになっている。
そして、図２で例示する場合には、ドライバーがシフトレバー３０を通常ゲート側のＤレンジからＭゲート側に移行させたときに、先ずＤｓモードが起動されるような設定としてある。そして、その後において更にシフトレバー３０をアップシフト（＋）側、或いはダウンシフト（−）側へ操作したときにマニュアルモード（Ｍモード）が起動されるように設計してあるものとする。
なお、シフトレバー３０がＭゲート側に移行されたこと、更にはＭゲート内でアップシフト（＋）側或いはダウンシフト（−）側への操作がなされたことをレバー位置検出センサ３１により検出するようにしてある。図１に示すように、このセンサ３１の検出信号も総合コントローラ２１へ供給されている。
【００１６】
以上で説明した構成を備えた車両は、従来の無段変速機を備えた車両の場合と同様に通常モードで運転操作を行える他、ドライバーがシフトレバー３０をＭゲート側へ移動させたことを検出したときに、車速の状態に応じて最適なエンジンブレーキ力が得られるようにしたエンジンブレーキ制御装置が適用されている。このエンジンブレーキ制御装置は前述した総合コントローラ２１を中心に構成されている。総合コントローラ２１が実行するエンジンブレーキ制御のルーチンを図３、図４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００１７】
総合コントローラ２１は、例えば図示しないイグニッションキーがＯＮ（オン）されたときに、最適なエンジンブレーキ力を得るために本エンジンブレーキの制御ルーチンを起動させる。まず、総合コントローラ２１はレバー位置検出センサ３１の出力を確認してシフトレバー３０がＤレンジからＭゲートのＤｓモードへシフト操作されたか否かを確認する（ステップＳ１０１）。総合コントローラ２１が、このステップＳ１０１でＤｓモードへのシフトを確認すると、ドライバーが更にシフトレバー３０をアップシフト或いはダウンシフト操作したか否かを確認する（ステップＳ１０２）。ここで、ドライバーがアップシフト等の操作をした場合にはマニュアルモード（Ｍモード）に移行する（ステップＳ１０３）。このようにＭモードに移行した場合には、Ｍモードが起動されドライバーのシフトレバー３０のアップシフト或いはダウンシフト操作に対応して車両の変速段が設定される。
【００１８】
図５は、Ｍモードが起動されたときに採用される変速線図の一例を示した図である。ここでは、マニュアルモード用にギア段Ｉ〜VIの６段が設定され、各段について車速Ｖｓｐに応じたエンジンの目標回転数が設定してある。よって、Ｍモードへ移行した後に、ドライバーがシフトレバー３０を操作してアップシフト或いはダウンシフトし、アクセルペダル４を開放すると図５で示す変速線に基くシフト後の変速段で所定のエンジンブレーキ力を得ることができる。このようなエンジンブレーキ制御は、Ｍモードを採用している従来の車両と同様である。すなわち、総合コントローラ２１はドライバーがＭモードへの移行を確認した後、直ぐにシフトレバー３０をアップシフト或いはダウンシフト操作した場合には、通常のマニュアル操作を実行する意図があると判断して、従来のＭモードでの制御とする。
【００１９】
一方、総合コントローラ２１は、上記ステップＳ１０２でドライバーがシフトレバー３０をアップシフト或いはダウンシフト操作していないことを確認した場合、車両の状態を検知する（ステップＳ１０４）。総合コントローラ２１は、車両の状態として走行状況（平地、登降坂路など）、またアクセルペダルのオン・オフ状態等を確認する。
【００２０】
上記のようにシフトレバー３０がＭゲートに移動された後にマニュアル操作されずにＤｓモードに維持された場合、総合コントローラ２１は車両の状態に応じた最適な初期エンジンブレーキ力が得られるようにする。この点を更に図６を参照して説明する。図６は、総合コントローラ２１が初期エンジンブレーキ力設定手段および制御手段として機能して、エンジンブレーキ制御を実行するときに設定する初期エンジンブレーキ力およびエンジンブレーキ力の目標線について示している図である。この図６は、先に説明した図５の変速図と同様に車速Ｖｓｐ（ｋｍ/ｈ）とエンジン目標回転数（ｒｐｍ）とによりエンジンブレーキ力が特定されている。そして、この図６にも、図５で示すＭモードを起動したときの６つのギア段Ｉ〜VIが示してある。また、図６において、αはハイ（Ｈｉ）側の変速比設計限界値を示す変速線、また、βはロー（Ｌｏｗ）側の変速比設計限界値を示す変速線で、これらは無段変速機２のハードウェア構成などにより決まるものである。
【００２１】
総合コントローラ２１は、先ず初期エンジンブレーキ力設定手段として機能して車両の状態に応じて初期エンジンブレーキ力を設定する。ここで、初期エンジンブレーキ力はドライバーがアクセルペダルを開放（釈放）したときに、ドライバーに（違和感や不快感なく）適度な減速感を与えることを想定して設定されるものである。そして、好ましい初期エンジンブレーキ力は車両の状態に応じて刻々と変化している。
【００２２】
よって、総合コントローラ２１は車両の状態（走行状況及びアクセルペダルのオン・オフ状態等）に応じて、最適な初期エンジンブレーキ力を設定する。このような初期エンジンブレーキ力は、車両を走行試験やシミュレーションなどに基づいて作成したデータを総合コントローラ２１内のメモリに格納し、必要なときに読み出すことができるように準備しておく。そして、総合コントローラ２１がＤｓモードの維持を確認し、車両の状態を確認したときに、これに対応した最適な初期エンジンブレーキ力を設定するようにしておけばよい。
図６は、車速と目的回転数とで最適な初期エンジンブレーキ力（値）を設定している基準線ＢＬを図示したものである。このような基準線ＢＬは上記のように予め準備したデータに基づいて作成され、また車両の状態に応じて最適なものに適宜に変更されるものである。すなわち、図６では1本の基準線ＢＬが図示してあるが、総合コントローラ２１は車両の状態に応じて適した基準線ＢＬを設定する。
【００２３】
そして、総合コントローラ２１はドライバーの運転操作に基づいてドライバーのエンジンブレーキ要求の意図を確認したときには更に制御手段として機能して、エンジンブレーキ力の目標線ＴＬを設定してエンジンブレーキ制御を実行する。この目標線ＴＬは、図６で示すように、基準線ＢＬ上の１点を始点ＳＰとして設定される。この始点ＳＰには、例えばドライバーがアクセルペダル４を開放した際をエンジンブレーキ要求の意図有りとして、そのときの車速Ｖ０に対応する基準線ＢＬ上の１点が特定される。総合コントローラ２１はエンジンブレーキ要求の意図を確認したときに、上記のように特定した基準線ＢＬ上の点を始点ＳＰにエンジンブレーキ力の目標線ＴＬを設定してエンジンブレーキ制御を実行する。
【００２４】
上記のように総合コントローラ２１は、車両の状態を確認してそのときに最適な初期のエンジンブレーキ力を規定する基準線ＢＬを設定し、実際にエンジンブレーキ力を発生させるときには基準線ＢＬの一点を始点としてエンジンブレーキ力の目標線ＴＬを設定してエンジンブレーキ制御を実行する。よって、他の操作モードが準備されている無段変速機を搭載した車両で運転者の意図に応じたエンジンブレーキ力を得ることができる。そして、ドライバーはシフトレバー３０をＭゲートに移動した後、アクセルペダルを放すという簡易な操作で車速変化に応じた自然な回転数変化でエンジンブレーキが得られるので期待した減速感や操作感などを得ることができる。
【００２５】
総合コントローラ２１は、車両の走行状態に応じて上記目標線ＴＬを好ましいものに適宜に変更する。本実施例では、総合コントローラ２１は車両の状態、例えば車速変化に伴って変化しているエンジンの回転数の変化量を算出し、その変化量に基づいて、好ましいエンジンブレーキ力が得られるように目標線ＴＬを設定する。図６で示している目標線ＴＬは、アップシフト型とした場合を例示している。このようなアップシフト型の目標線ＴＬは、例えば車両が減速傾向であった場合などに設定される。すなわち、総合コントローラ２１は車両の走行状態の応じてそのときの車両に適した目標線ＴＬを設定する。
図７および図８は、他のタイプの目標線ＴＬを設定した場合を例示している図であり、図７は目標線ＴＬをダウンシフト型とした場合、図８はギア固定型とした場合について示してある。
なお、上記目標線ＴＬについて、アップシフト、ダウンシフト、或いはギア固定の切り分けは、例えば次のように行うことができる。走行モードに基づいて設定する場合は、スポーツ走行モードはダウンシフト、ノーマル走行モードはギア固定、エコ走行モードはアップシフトとするのが好ましい。また、減速度に基づいて設定する場合は、減速度が大のときはダウンシフト、減速度が中のときはギア固定、減速度が小のときはアップシフトとするのが好ましい。さらに、路面勾配に基づいて設定する場合は、降坂路のときはダウンシフト、平坦路のときはギア固定、登坂路のときはアップシフトとするのが好ましい。
【００２６】
ところで、減速度に基づく設定で減速度が大のときにダウンシフト設定とするのは、次のような理由による。減速度が大きくなるのはブレーキが強く踏み込まれるようなシーンである。このようにブレーキ踏み込みが強い場合はその後に加速が予測されるシーンである。従って、加速のためにはエンジン回転数を高めに維持しておくことが望ましい。しかし、ブレーキ踏み込みにより急減速するとエンジン回転数も低下をしてしまう。そこで、目標線ＴＬをダウンシフト傾向に設定しておくことで、エンジン回転数を高く保つようにして、その後の加速時に対応可能とする。
更に、スポーツ走行モードのときダウンシフトとする理由は、減速時にはエンジンブレーキ力が、加速時には駆動力が要求されるため、これら要求を実現すべく目標線ＴＬをダウンシフトとすることが望ましいからである。また、エコ走行モードのときアップシフトとする理由は、エンジンブレーキ力や駆動力が要求される走行モードではないため、目標線ＴＬをアップシフトとすることが望ましいからである。また、ノーマル走行モードのときギア固定とする理由は、スポーツ走行モードほどではないが、適度なエンジンブレーキ力と駆動力とを実現すべく、目標線ＴＬをギア固定とすることが望ましいからである。
【００２７】
そして、減速度が小さいときアップシフトとする理由は、減速後の車両の加速が予測されるシーンではないため、目標線ＴＬをアップシフトとすることが望ましいからである。また、減速度が中のときギア固定とする理由は、減速度が大きいシーンほどではないが、適度なエンジンブレーキ力と駆動力とを実現すべく、目標線ＴＬをギア固定とすることが望ましいからである。
そして、降坂路のときダウンシフトとする理由は、降坂路走行時はエンジンブレーキ力が要求される走行シーンであるため、目標線ＴＬをダウンシフトとすることが望ましいからである。また、登坂路のときアップシフトとする理由は、登坂路走行時はエンジンブレーキ力が要求される走行シーンではないため、目標線ＴＬをアップシフトとすることが望ましいからである。また、平坦路のときギア固定とする理由は、適度なエンジンブレーキ力と駆動力とを実現すべく、目標線ＴＬをギア固定とすることが望ましいからである。
【００２８】
再度、図３のフローチャートを参照して、総合コントローラ２１が基準線ＢＬを設定した後、車両の状態を検知して最適な目標線ＴＬを設定する点、及びその後の処理について更に詳細に説明する。前述したように総合コントローラ２１は、シフトレバー３０のＤｓモードへの操作を検出し（ステップＳ１０１）、ドライバーがマニュアル操作をしない場合に（ステップＳ１０２）、車両の状態を検知する（ステップＳ１０４）。総合コントローラ２１は前述した複数のセンサからの検出信号を参照して車両の状態を確認する。車速Ｖｓｐ、エンジン回転数Ｎｅの他、運転状態、走行状況、アクセルペダルのオン・オフ状態等を確認している（ステップＳ１０４）。このように、総合コントローラ２１が車両の走行状態を検知するのは、前述のように最適な初期のエンジンブレーキ力を設定するためである。
【００２９】
よって、総合コントローラ２１は図９に示すように、車両の状態に応じた最適な基準線ＢＬを設定できる。車両が定常走行していたような場合は、図９で中央に示す標準的な基準線ＢＬ−ａが設定される。これに対して車両がスポーツ走行、登坂路の走行、加速走行、或いはアクセルペダルオンの状態などである場合は上側の基準線ＢＬ−ｂが設定され、これと逆に車両がエコ走行、降坂路の走行、減速走行或いはアクセルペダルオフの状態などである場合は下側の基準線ＢＬ−ｃが設定されることになる。なお、ここで、スポーツ走行、登坂路の走行、加速走行、エコ走行、降坂路の走行、減速走行は請求項３における走行状況に対応する。また、アクセルペダルオンの状態、アクセルペダルオフの状態は請求項３におけるアクセルペダルのオン・オフ状態に対応する。
【００３０】
さらに、本実施例では、上記ステップＳ１０４の次に、好ましい制御としてステップＳ１０５が設定してある。このステップＳ１０５は車両側の他の制御を考慮して上記の初期エンジンブレーキ力を補正できるように設けたステップである。例えば、ハイ（Ｈｉ）ギア側の回転数が制限され、コースト回転数が高くなっているなどの状況では、図１０で示すように初期エンジンブレーキ力に対応する標準的な基準線ＢＬ−ａの位置が適宜にオフセットさせてより適した位置ＢＬ−ｓｔに補正される。このように、車両の走行状態以外の他条件にも考慮して基準線ＢＬを補正するとより好ましいエンジンブレーキが得られるように改善できる。
【００３１】
よって、総合コントローラ２１は上記ステップＳ１０５で他制御によりギア比のＨｉ側が制限されていることを確認した場合には、このように初期エンジンブレーキ力に対応するエンジン回転数の補正量を算出する（ステップＳ１０６）。そして、次のステップで上記車両の状態に対応した初期エンジンブレーキ力用の基準線ＢＬを設定する（ステップＳ１０７）。車両の走行状態（運転状態、走行状況など）に沿った初期エンジンブレーキ力が特定され、これに応じた基準線ＢＬが規定される。上記ステップＳ１０６で補正量を算出していた場合には、その補正量により補正した基準線ＢＬが設定される（ステップＳ１０７）。よって、ここまでのステップで車両の状態に応じて、最適なエンジンブレーキ力を得るための始点となる（初期値となる）基準線ＢＬを規定できる。
【００３２】
この後、総合コントローラ２１は更に車両の状態を検知する（ステップＳ１０８）。これはドライバーのエンジンブレーキ要求の意図を確認したときの車速を確認して、上記のように最適に設定されている基準線ＢＬを始点にエンジンブレーキ力の目標線を設定するためである。よって、図３に続く図４で示すように、総合コントローラ２１は次のステップにおいて車速Ｖ０で特定される基準線ＢＬ上の始点ＳＰから車速の変化に応じた回転変化量を算出して、目標線ＴＬを設定する（ステップＳ１０９）。
【００３３】
総合コントローラ２１は基準線ＢＬに対応する初期エンジンブレーキ力に対応するエンジン回転数（初期エンブレ回転数）と上記のように設定したエンジンブレーキ力の目標線ＴＬに基づいて無段変速機２へ指令を発して車両の状態に応じた最適なエンジンブレーキ力を発生させる（ステップＳ１１０）。
総合コントローラ２１は、その後も、ドライバーがシフトレバー３０をアップシフト或いはダウンシフト側へ操作しない場合（ステップＳ１１１）、同様のエンジンブレーキ制御を継続する（ステップＳ１１２）。一方、総合コントローラ２１はドライバーがエンジンブレーキ不要の運転操作や加速終了の意図を確認した場合には（ステップＳ１１３）、ここまでのエンジンブレーキ制御を終了して（ステップＳ１１４）、通常のエンジンブレーキ制御へ移行する（ステップＳ１１５）。
【００３４】
一方、上記ステップＳ１１１で、ドライバーがシフトレバー３０を操作したことを総合コントローラ２１が検知した場合には、Ｍモードへ移行する（ステップＳ１１６）。このようにＭモードへ移行したときに前述したステップＳ１０３と同様に、従来と同じ制御に移行してもよいが、ここではより好ましいエンジンブレーキ制御が設定されている。
この好ましい制御の内容を先に示した図５を流用して説明に利用する。総合コントローラ２１は、前述したエンジンブレーキ制御を実行中にシフトレバー３０の操作を確認したときに、マニュアルモードに移行するのであるが、現在のエンジン回転数（マニュアルモードに移行したときのエンジン回転数）を確認して、その後に最適なエンジンブレーキ力が設定可能を確認する。例えば、図５でＭモード移行時のエンジン回転数が約3000回転でＮｅ−１の位置にあり、ドライバーがシフトレバー操作で設定した変速段がＶであったような場合には、Ｖ用の変速線によるエンジン回転数はＮｅ−１に近いので、このままＭモードを起動しても期待したエンジンブレーキ力を発生させることできないと予想される。
【００３５】
このような場合には、総合コントローラ２１は変速機コントローラ２３を制御して、変速段Ｖから変速段を強制的に一段飛ばして変速段ＩＶとすることでエンジンブレーキ力の増大を図り、ドライバーへのインフォメーションとなるようなエンジンブレーキ力が確実に発生するようにしてから（ステップＳ１１８）、本来のＭモードへと移行させる（ステップＳ１２０）。
なお、上記のように強制的に変速段を飛ばすか否かについて判断基準はプログラムなどに予め設定しておけばよい。例えばマニュアルモードに移行したときの所定のエンジン回転数が、２本の変速線間を１００％としたときにマニュアルモードで設定した側の変速線から１５％以内に接近していた場合などに、上記のように変速段の飛ばしを実行するように設定してもよい。
【００３６】
以上で説明した実施例では、総合コントローラ２１が初期エンジンブレーキ力を設定する初期エンジンブレーキ力設定手段、及びエンジンブレーキの目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行する制御手段を兼ねるものとして説明した。しかし、これに限らず図１で示しているエンジンコントローラ２２および変速機コントローラ２３により上記手段の一部を実現するように構成してもよいし、総合コントローラ２１並びにエンジンコントローラ２２および変速機コントローラ２３を１つのコントローラとする構造を採用してもよい。
【００３７】
また、上記実施例では図２で例示したように、通常ゲートに隣接させてＭゲートを設けたが、Ｍゲートに対応する部分にＤｓモードやエンブレ−モードなど他のモードを設定してもよく、また通常のＤレンジから他の操作モードへ変更する操作があったときに前述したエンジンブレーキ制御を起動するようにしてもよい。更に、上記実施例でアクセルペダルの開放を確認したときに運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認する場合を説明しているが、これに限らずアクセルペダルが開放されていることを前提にシフトレバーの操作が可能となる車両の場合にはシフトレバー操作をもってエンジンブレーキ要求の意図を確認するようにしてもよい。
【００３８】
なお、上記実施例ではエンジンブレーキ力をこれに対応するエンジン回転数で制御する場合について説明したがこれに限らない。例えば現在のエンジントルクと過渡のギア比とにより算出されるマイナスの駆動力或いは減速度Ｇに基づいて前記初期エンジンブレーキ力を設定するようにしてもよい。このようにすると、車両の駆動状態を良く反映するので現在エンジントルクや過渡のギア比などを用いているので、エンジンブレーキ制御のシステムをエンジン、ブレーキシステム、モータなどとの設計、統合制御が容易となる。
【００３９】
そして、初期エンジンブレーキ力設定手段は、現在のエンジントルクと過渡のギア比とより算出した駆動力或いは減速度Ｇの立ち上がり（傾き）が所定値よりも高くなるような場合には、エンジン回転の上昇を制限、すなわち上昇が滑らかとなるように丸く補正するのが好ましい。これにより急激なダウンシフトによる減速ショックを抑え、適度な立ち上がり方のエンジンブレーキ力を発生させて車両の走行安定性を向上できる。
【００４０】
以上説明したエンジンブレーキ制御装置によると、運転者の意図を反映可能な他の操作モードを備えている車両で、簡単な操作で、走行状態に応じた最適なエンジンブレーキ力を得ることができる。
【００４１】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
前述したように本発明によれば、通常モード以外に運転者の意図を反映可能な他の操作モードを備えている車両で、簡単な操作で走行状態に応じた最適なエンジンブレーキ力を得ることができるエンジンブレーキ制御装置を提供できる。
【００４３】
そして、前記初期エンジンブレーキ力設定手段は、前記車両の車速に応じてエンジンブレーキ力を特定してある基準線を規定して、前記初期エンジンブレーキ力を設定することができる。
【００４４】
また、前記初期エンジンブレーキ力設定手段は、前記車両の状態を示している走行状況及びアクセルペダルのオン・オフ状態の少なくとも１つに基づいて、前記初期エンジンブレーキ力を設定するようにしてもよい。これにより車両の状態に合致した初期エンジンブレーキ力を得ることができる。
【００４５】
また、前記初期エンジンブレーキ力及び前記エンジンブレーキ力を、前記車両の車速とエンジン目標回転数とを用いて特定してあるようにしてもよい。
【００４６】
また、前記制御手段は、前記車両の車速変化に伴って変化している前記エンジンの回転数の変化量を算出し、その変化量に基づいて前記目標線を設定してもよい。車速に応じて変化するエンジン回転数は、運転の仕方や走行状況などにより車両の状態が変化する。よって、制御手段がエンジン回転数の変化量に基づいて前記エンジンブレーキ力の目標線を設定すると、エコロジー走行、ノーマル走行、スポーツ走行の運転操作、平地走行、坂路走行など種々の状態に対応して最適なエンジンブレーキ力を発生させることができる。これにより、運転者意図、走行シーンに合った最適なエンジンブレーキを得ることができる。
【００４７】
また、前記車両には、通常操作用の通常モードと運転者の運転操作意図を反映可能な他の操作モードとが準備され、前記他の操作モードの１つとしてマニュアルモードを含むと共に、前記制御手段が前記無段変速機の変速制御も実行可能に設定されており、前記制御手段は、前記エンジンブレーキ制御の実行後に、前記マニュアルモードが起動されて変速段が設定されたときに、前記変速段に基づくマニュアルモードでの目標回転数が前記初期エンジンブレーキ力に対応したエンジンブレーキ目標回転数と接近していた場合には、前記マニュアルモードの変速段をエンジンブレーキが増大する側に一段飛ばして設定するものでもよい。運転者によるマニュアルでのシフト操作に対して、その意図を反映できる。変化のインフォメーションを与えることができる。
【００４８】
また、前記車両での他の制御によってハイギア側回転数が制限されている場合に、前記初期エンジンブレーキ力設定手段は前記初期エンジンブレーキ力をこの制限に応じて補正してもよい。
【００４９】
また、前記制御手段は、前記通常モードから前記他の操作モードへ移行の操作に基づいて、運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認し、前記エンジンブレーキ制御を実行するようにしてもよい。これにより、他の操作モードに変更となったときに、運転者操作にあった最適なエンジンブレーキ力を与えることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１ エンジン
２ 無段変速機
２１ 総合コントローラ
２２ エンジンコントローラ
２３ 変速機コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと共に無段変速機が搭載されている車両に適用されるエンジンブレーキ制御装置に関する。より詳細には、通常の運転操作で使用される通常モード（ノーマルモード）とは別に、マニュアルモード（以下、Ｍモード）、スポーツ走行モード（以下、Ｄｓモード）、エンジンブレーキモード（以下、エンブレ−モード）など、運転者（ドライバー）の意図を反映させた運転操作を可能とするため他の操作モードが準備されている車両に好適なエンジンブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通常の運転操作で使用される自動的に無段変速を行う通常モードとは別に、ドライバーの意図を反映させた運転操作が行えるＭモードなど、他の操作モードを具備している車両が提供されるようになっている。無段変速機を搭載した車両であっても、このようにＭモードなどを備えているとドライバーの意思で車両の駆動力を切換えることができるので適度な車両操作感を得ることができる。例えば、特許文献１はモード選択手段を備えて所望の駆動力特性を選択し得るようにした車両の駆動力制御装置について開示する。この駆動力制御装置は、アクセル開度と車速とから車両の目標駆動力を演算し、この目標駆動力あるいはアクセル開度と、車速とから変速機の目標減速比を演算する。また、前記目標駆動力と、変速機の目標変速比あるいは実変速比とから目標エンジントルクを演算する。その際に、駆動力に関する複数の特性モードの中から何れか１つの特性モードを選択するモード選択手段の出力に応じて、所望の目標駆動力の特性に切換えるようにしている。これにより、異なるレンジ同士で目標駆動力が同一となってエンジンブレーキが効かないなどの不都合を回避しつつ、特性モードの設定に応じた駆動力特性を得られるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４８６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の駆動力制御装置では、例えばＤｓモードを選択しエンジンブレーキを発生させるような走行状態となったとき、その図１で示している変速線図に基づいて一定のエンジンブレーキ力を発生させることになる。しかしながら、車両の走行状態は刻々と変化しているので、ドライバーがＤｓモードを選択しているような場合にはエンジンブレーキ力についてもこれに応じて適宜に変更させることが好ましい。ところが、特許文献１の駆動力制御装置は、このような点ついては十分な検討がなされていない。そのためにドライバーが所定のエンジンブレーキ力を発生させることを期待して、Ｄｓモード等を選択して運転操作を行っても期待しているエンジンブレーキ力を得ることができずに力不足による違和感や急減速による不快感を感じてしまうことが懸念される。更に、所望のエンジンブレーキ感を得るために煩雑なシフト操作を行うことなどが必要となるなどの問題が発生する場合もある。
そこで、本発明の目的は、通常モード以外に運転者の意図を反映可能な他の操作モードを備えている車両で、簡単な操作で走行状態に応じて最適なエンジンブレーキ力を得ることができるようにしたエンジンブレーキ制御装置を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的のため、本発明に係る車両のエンジンブレーキ制御装置は、エンジンと無段変速機とが搭載される車両に適用することを前提とし、
前記車両の車速に応じて変速比を無段階に特定してある基準線を規定して、エンジンブレーキ力を発生させるときの初期エンジンブレーキ力を設定する初期エンジンブレーキ力設定手段と、
運転操作に基づいて運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認したときの前記車両の車速と前記基準線とにより特定される前記初期エンジンブレーキ力を始点としてエンジンブレーキ力の目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行する制御手段とを備えている、ことにより特徴付けされるものである。
【発明の効果】
【０００６】
かかる本発明のエンジンブレーキ制御装置によれば、初期エンジンブレーキ力設定手段がエンジンブレーキ力を発生させるときの初期エンジンブレーキ力を最適なものとして設定しており、制御手段はその初期エンジンブレーキ力を始点としてエンジンブレーキ力の目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行するので、簡単な操作で運転者の意図に即したエンジンブレーキ力を得ることができる。これにより、車両の走行状態に応じた自然なエンジンブレーキ力が得られるので、運転者が意図をもって運転操作をしたときに適度な減速感を得ることができるので先に指摘したような違和感や不快感を感じることがない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例になるエンジンブレーキ制御装置が適用してある車両のパワートレーンの主要構成と、その制御系を示している図である。
【図２】車両で採用されるシフトレバーの操作位置を説明するために示した図である。
【図３】総合コントローラが実行するエンジンブレーキ制御のルーチンを示したフローチャート図である。
【図４】総合コントローラが実行するエンジンブレーキ制御のルーチンを示したフローチャート図である。
【図５】Ｍモードが起動されたときに採用される変速線図の一例を示した図である。
【図６】総合コントローラがエンジンブレーキ制御を実行するときに設定する初期エンジンブレーキ力およびエンジンブレーキ力の目標線について示している図である。
【図７】目標線を他のダウンシフト型とした場合について示している図である。
【図８】目標線を他のギア固定型とした場合について示している図である。
【図９】車両の状態に応じて設定される基準線を説明するための図である。
【図１０】車両の他の制御で補正した場合の基準線を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係る一実施形態を、図を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施例になるエンジンブレーキ制御装置が適用してある車両のパワートレーンの主要構成と、その制御系を示している図である。図１では、車両に搭載したパワートレーンがエンジン1と無段変速機２とで構成されている。そして、エンジン１を制御するエンジンコントローラ２２、変速機２を制御する変速機コントローラ２３が配備され、更にこれらコントローラ２２、２３は車両全体を制御する総合コントローラ２１によって制御されている。
【０００９】
図１に基づいて、エンジン１と無段変速機２のそれぞれが備えている基本構成を順に説明する。エンジン1は、例えばガソリンエンジンであり、そのスロットルバルブ３により吸気流が制御される。このスロットルバルブ３は、ドライバーが操作するアクセルペダル４とは機械的に連結されておらず、スロットルアクチュエータ５によりその開度が電気的に制御される電子式スロットルとされている。
なお、上記アクセルペダル４の踏み込み量ＡＰＯを検出するためアクセル開度センサ２４、スロットルバルブ３の開度ＴＶＯを検出するためスロットル開度センサ２７が配設してある。これらセンサの検出信号は、総合コントローラ２１へ供給されている。また、エンジン１の回転数Ｎｅを検出するクランクセンサ２６が配設され、このセンサ２６の検出信号も総合コントローラ２１へ供給されている。
【００１０】
アクセル開度センサ２４の検出信号は上記のように総合コントローラ２１に供給されている。よって、総合コントローラ２１が踏み込み量ＡＰＯに基づいて決定する目標スロットル開度ｔＴＶＯに関した指令に応動するエンジンコントローラ２２によりスロットルアクチュエータ５の作動量が制御されている。これによりスロットルバルブ３のスロットル開度ＴＶＯを当該目標スロットル開度ｔＴＶＯに一致させて、エンジン1の出力をアクセルペダル４の操作に応じた値とすることができる。
なお、上記エンジンコントローラ２２は、スロットルアクチュエータ５を介した上記スロットル開度制御を行うだけでなく、他にエンジン１の駆動に際して必要な燃料噴射量制御、フューエルカット制御、また点火時期制御などエンジン１に係る全体的な制御も行うように設定しておくことができる。
【００１１】
次に、無段変速機２は、例えば周知のＶベルト式無段変速機であり、ロックアップ式のトルクコンバータ６を介してエンジン1の出力軸に駆動結合されたプライマリプーリ７と、これに整列配置したセカンダリプーリ８と、これら両プーリ間に掛け渡したＶベルト９とを有している。そして、セカンダリプーリ８にファイナルドライブギヤ組１０を介してディファレンシャルギヤ装置１１を駆動結合し、これらにより図示しない車輪を回転駆動する。
【００１２】
無段変速機２の変速動作は、プライマリプーリ７およびセカンダリプーリ８それぞれのＶ溝を形成するフランジのうち、一方の可動フランジを他方の固定フランジに対して相対的に接近させてＶ溝幅を狭めたり、逆に離間させてＶ溝幅を拡げたりすることにより行う。
両可動フランジのストローク位置を、変速制御油圧回路１２からのプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとの比により決定する。
【００１３】
変速制御油圧回路１２は変速アクチュエータとしてステップモータ１３を具えている。変速機コントローラ２３がステップモータ１３を目標変速比ｔＲＴＯに対応したステップ位置に駆動させることで、実変速比が目標変速比ｔＲＴＯと一致するように無段変速機２を変速動作させる。
変速機コントローラ２３は更に、ロックアップ（Ｌ/Ｕ）信号を変速制御油圧回路１２に出力し、変速制御油圧回路１２はこの信号に応じてトルクコンバータ６を、入出力要素間が直結されたロックアップ状態とし、更にそのロックアップを解除できるように設計してある。
【００１４】
上記変速機コントローラ２３は上記の目標変速比ｔＲＴＯを、例えば以下のようにして求めることができる。先ず総合コントローラ２１が所定の変速マップを基に前述したスロットル開度ＴＶＯおよび車速Ｖｓｐからエンジン１の目標回転数DSRREVを求め、変速機コントローラ２３がこの目標回転数DSRREVを変速機出力回転数（車速Ｖｓｐから求め得る）で除算することにより目標変速比ｔＲＴＯを求めることができる。なお、上記ディファレンシャルギヤ装置１１から延在している車輪駆動用の回転軸に対向させて車速Ｖｓｐを検出するための車速センサ２５が配設されており、このセンサ２５の検出信号も前述した他のセンサと同様に総合コントローラ２１へ供給されている。
【００１５】
図２は、車両で採用されるシフトレバー（セレクトレバー、セレクター等とも称される）の操作位置を説明するために例示した図である。図２で示するように、本実施例の車両では通常モードを選択する通常ゲートとは別に、マニュアル操作モードでの操作を可能とするためのゲート（Ｍゲート）が準備されている。ドライバーがシフトレバー３０を適宜に移動させることによりマニュアルモードを選択できるようになっている。
そして、図２で例示する場合には、ドライバーがシフトレバー３０を通常ゲート側のＤレンジからＭゲート側に移行させたときに、先ずＤｓモードが起動されるような設定としてある。そして、その後において更にシフトレバー３０をアップシフト（＋）側、或いはダウンシフト（−）側へ操作したときにマニュアルモード（Ｍモード）が起動されるように設計してあるものとする。
なお、シフトレバー３０がＭゲート側に移行されたこと、更にはＭゲート内でアップシフト（＋）側或いはダウンシフト（−）側への操作がなされたことをレバー位置検出センサ３１により検出するようにしてある。図１に示すように、このセンサ３１の検出信号も総合コントローラ２１へ供給されている。
【００１６】
以上で説明した構成を備えた車両は、従来の無段変速機を備えた車両の場合と同様に通常モードで運転操作を行える他、ドライバーがシフトレバー３０をＭゲート側へ移動させたことを検出したときに、車速の状態に応じて最適なエンジンブレーキ力が得られるようにしたエンジンブレーキ制御装置が適用されている。このエンジンブレーキ制御装置は前述した総合コントローラ２１を中心に構成されている。総合コントローラ２１が実行するエンジンブレーキ制御のルーチンを図３、図４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００１７】
総合コントローラ２１は、例えば図示しないイグニッションキーがＯＮ（オン）されたときに、最適なエンジンブレーキ力を得るために本エンジンブレーキの制御ルーチンを起動させる。まず、総合コントローラ２１はレバー位置検出センサ３１の出力を確認してシフトレバー３０がＤレンジからＭゲートのＤｓモードへシフト操作されたか否かを確認する（ステップＳ１０１）。総合コントローラ２１が、このステップＳ１０１でＤｓモードへのシフトを確認すると、ドライバーが更にシフトレバー３０をアップシフト或いはダウンシフト操作したか否かを確認する（ステップＳ１０２）。ここで、ドライバーがアップシフト等の操作をした場合にはマニュアルモード（Ｍモード）に移行する（ステップＳ１０３）。このようにＭモードに移行した場合には、Ｍモードが起動されドライバーのシフトレバー３０のアップシフト或いはダウンシフト操作に対応して車両の変速段が設定される。
【００１８】
図５は、Ｍモードが起動されたときに採用される変速線図の一例を示した図である。ここでは、マニュアルモード用にギア段Ｉ〜VIの６段が設定され、各段について車速Ｖｓｐに応じたエンジンの目標回転数が設定してある。よって、Ｍモードへ移行した後に、ドライバーがシフトレバー３０を操作してアップシフト或いはダウンシフトし、アクセルペダル４を開放すると図５で示す変速線に基くシフト後の変速段で所定のエンジンブレーキ力を得ることができる。このようなエンジンブレーキ制御は、Ｍモードを採用している従来の車両と同様である。すなわち、総合コントローラ２１はドライバーがＭモードへの移行を確認した後、直ぐにシフトレバー３０をアップシフト或いはダウンシフト操作した場合には、通常のマニュアル操作を実行する意図があると判断して、従来のＭモードでの制御とする。
【００１９】
一方、総合コントローラ２１は、上記ステップＳ１０２でドライバーがシフトレバー３０をアップシフト或いはダウンシフト操作していないことを確認した場合、車両の状態を検知する（ステップＳ１０４）。総合コントローラ２１は、車両の状態として走行状況（平地、登降坂路など）、またアクセルペダルのオン・オフ状態等を確認する。
【００２０】
上記のようにシフトレバー３０がＭゲートに移動された後にマニュアル操作されずにＤｓモードに維持された場合、総合コントローラ２１は車両の状態に応じた最適な初期エンジンブレーキ力が得られるようにする。この点を更に図６を参照して説明する。図６は、総合コントローラ２１が初期エンジンブレーキ力設定手段および制御手段として機能して、エンジンブレーキ制御を実行するときに設定する初期エンジンブレーキ力およびエンジンブレーキ力の目標線について示している図である。この図６は、先に説明した図５の変速図と同様に車速Ｖｓｐ（ｋｍ/ｈ）とエンジン目標回転数（ｒｐｍ）とによりエンジンブレーキ力が特定されている。そして、この図６にも、図５で示すＭモードを起動したときの６つのギア段Ｉ〜VIが示してある。また、図６において、αはハイ（Ｈｉ）側の変速比設計限界値を示す変速線、また、βはロー（Ｌｏｗ）側の変速比設計限界値を示す変速線で、これらは無段変速機２のハードウェア構成などにより決まるものである。
【００２１】
総合コントローラ２１は、先ず初期エンジンブレーキ力設定手段として機能して車両の状態に応じて初期エンジンブレーキ力を設定する。ここで、初期エンジンブレーキ力はドライバーがアクセルペダルを開放（釈放）したときに、ドライバーに（違和感や不快感なく）適度な減速感を与えることを想定して設定されるものである。そして、好ましい初期エンジンブレーキ力は車両の状態に応じて刻々と変化している。
【００２２】
よって、総合コントローラ２１は車両の状態（走行状況及びアクセルペダルのオン・オフ状態等）に応じて、最適な初期エンジンブレーキ力を設定する。このような初期エンジンブレーキ力は、車両を走行試験やシミュレーションなどに基づいて作成したデータを総合コントローラ２１内のメモリに格納し、必要なときに読み出すことができるように準備しておく。そして、総合コントローラ２１がＤｓモードの維持を確認し、車両の状態を確認したときに、これに対応した最適な初期エンジンブレーキ力を設定するようにしておけばよい。
図６は、車速と目的回転数とで最適な初期エンジンブレーキ力（値）を設定している基準線ＢＬを図示したものである。このような基準線ＢＬは上記のように予め準備したデータに基づいて作成され、また車両の状態に応じて最適なものに適宜に変更されるものである。すなわち、図６では1本の基準線ＢＬが図示してあるが、総合コントローラ２１は車両の状態に応じて適した基準線ＢＬを設定する。
【００２３】
そして、総合コントローラ２１はドライバーの運転操作に基づいてドライバーのエンジンブレーキ要求の意図を確認したときには更に制御手段として機能して、エンジンブレーキ力の目標線ＴＬを設定してエンジンブレーキ制御を実行する。この目標線ＴＬは、図６で示すように、基準線ＢＬ上の１点を始点ＳＰとして設定される。この始点ＳＰには、例えばドライバーがアクセルペダル４を開放した際をエンジンブレーキ要求の意図有りとして、そのときの車速Ｖ０に対応する基準線ＢＬ上の１点が特定される。総合コントローラ２１はエンジンブレーキ要求の意図を確認したときに、上記のように特定した基準線ＢＬ上の点を始点ＳＰにエンジンブレーキ力の目標線ＴＬを設定してエンジンブレーキ制御を実行する。
【００２４】
上記のように総合コントローラ２１は、車両の状態を確認してそのときに最適な初期のエンジンブレーキ力を規定する基準線ＢＬを設定し、実際にエンジンブレーキ力を発生させるときには基準線ＢＬの一点を始点としてエンジンブレーキ力の目標線ＴＬを設定してエンジンブレーキ制御を実行する。よって、他の操作モードが準備されている無段変速機を搭載した車両で運転者の意図に応じたエンジンブレーキ力を得ることができる。そして、ドライバーはシフトレバー３０をＭゲートに移動した後、アクセルペダルを放すという簡易な操作で車速変化に応じた自然な回転数変化でエンジンブレーキが得られるので期待した減速感や操作感などを得ることができる。
【００２５】
総合コントローラ２１は、車両の走行状態に応じて上記目標線ＴＬを好ましいものに適宜に変更する。本実施例では、総合コントローラ２１は車両の状態、例えば車速変化に伴って変化しているエンジンの回転数の変化量を算出し、その変化量に基づいて、好ましいエンジンブレーキ力が得られるように目標線ＴＬを設定する。図６で示している目標線ＴＬは、アップシフト型とした場合を例示している。このようなアップシフト型の目標線ＴＬは、例えば車両が減速傾向であった場合などに設定される。すなわち、総合コントローラ２１は車両の走行状態の応じてそのときの車両に適した目標線ＴＬを設定する。
図７および図８は、他のタイプの目標線ＴＬを設定した場合を例示している図であり、図７は目標線ＴＬをダウンシフト型とした場合、図８はギア固定型とした場合について示してある。
なお、上記目標線ＴＬについて、アップシフト、ダウンシフト、或いはギア固定の切り分けは、例えば次のように行うことができる。走行モードに基づいて設定する場合は、スポーツ走行モードはダウンシフト、ノーマル走行モードはギア固定、エコ走行モードはアップシフトとするのが好ましい。また、減速度に基づいて設定する場合は、減速度が大のときはダウンシフト、減速度が中のときはギア固定、減速度が小のときはアップシフトとするのが好ましい。さらに、路面勾配に基づいて設定する場合は、降坂路のときはダウンシフト、平坦路のときはギア固定、登坂路のときはアップシフトとするのが好ましい。
【００２６】
ところで、減速度に基づく設定で減速度が大のときにダウンシフト設定とするのは、次のような理由による。減速度が大きくなるのはブレーキが強く踏み込まれるようなシーンである。このようにブレーキ踏み込みが強い場合はその後に加速が予測されるシーンである。従って、加速のためにはエンジン回転数を高めに維持しておくことが望ましい。しかし、ブレーキ踏み込みにより急減速するとエンジン回転数も低下をしてしまう。そこで、目標線ＴＬをダウンシフト傾向に設定しておくことで、エンジン回転数を高く保つようにして、その後の加速時に対応可能とする。
更に、スポーツ走行モードのときダウンシフトとする理由は、減速時にはエンジンブレーキ力が、加速時には駆動力が要求されるため、これら要求を実現すべく目標線ＴＬをダウンシフトとすることが望ましいからである。また、エコ走行モードのときアップシフトとする理由は、エンジンブレーキ力や駆動力が要求される走行モードではないため、目標線ＴＬをアップシフトとすることが望ましいからである。また、ノーマル走行モードのときギア固定とする理由は、スポーツ走行モードほどではないが、適度なエンジンブレーキ力と駆動力とを実現すべく、目標線ＴＬをギア固定とすることが望ましいからである。
【００２７】
そして、減速度が小さいときアップシフトとする理由は、減速後の車両の加速が予測されるシーンではないため、目標線ＴＬをアップシフトとすることが望ましいからである。また、減速度が中のときギア固定とする理由は、減速度が大きいシーンほどではないが、適度なエンジンブレーキ力と駆動力とを実現すべく、目標線ＴＬをギア固定とすることが望ましいからである。
そして、降坂路のときダウンシフトとする理由は、降坂路走行時はエンジンブレーキ力が要求される走行シーンであるため、目標線ＴＬをダウンシフトとすることが望ましいからである。また、登坂路のときアップシフトとする理由は、登坂路走行時はエンジンブレーキ力が要求される走行シーンではないため、目標線ＴＬをアップシフトとすることが望ましいからである。また、平坦路のときギア固定とする理由は、適度なエンジンブレーキ力と駆動力とを実現すべく、目標線ＴＬをギア固定とすることが望ましいからである。
【００２８】
再度、図３のフローチャートを参照して、総合コントローラ２１が基準線ＢＬを設定した後、車両の状態を検知して最適な目標線ＴＬを設定する点、及びその後の処理について更に詳細に説明する。前述したように総合コントローラ２１は、シフトレバー３０のＤｓモードへの操作を検出し（ステップＳ１０１）、ドライバーがマニュアル操作をしない場合に（ステップＳ１０２）、車両の状態を検知する（ステップＳ１０４）。総合コントローラ２１は前述した複数のセンサからの検出信号を参照して車両の状態を確認する。車速Ｖｓｐ、エンジン回転数Ｎｅの他、運転状態、走行状況、アクセルペダルのオン・オフ状態等を確認している（ステップＳ１０４）。このように、総合コントローラ２１が車両の走行状態を検知するのは、前述のように最適な初期のエンジンブレーキ力を設定するためである。
【００２９】
よって、総合コントローラ２１は図９に示すように、車両の状態に応じた最適な基準線ＢＬを設定できる。車両が定常走行していたような場合は、図９で中央に示す標準的な基準線ＢＬ−ａが設定される。これに対して車両がスポーツ走行、登坂路の走行、加速走行、或いはアクセルペダルオンの状態などである場合は上側の基準線ＢＬ−ｂが設定され、これと逆に車両がエコ走行、降坂路の走行、減速走行或いはアクセルペダルオフの状態などである場合は下側の基準線ＢＬ−ｃが設定されることになる。なお、ここで、スポーツ走行、登坂路の走行、加速走行、エコ走行、降坂路の走行、減速走行は請求項３における走行状況に対応する。また、アクセルペダルオンの状態、アクセルペダルオフの状態は請求項３におけるアクセルペダルのオン・オフ状態に対応する。
【００３０】
さらに、本実施例では、上記ステップＳ１０４の次に、好ましい制御としてステップＳ１０５が設定してある。このステップＳ１０５は車両側の他の制御を考慮して上記の初期エンジンブレーキ力を補正できるように設けたステップである。例えば、ハイ（Ｈｉ）ギア側の回転数が制限され、コースト回転数が高くなっているなどの状況では、図１０で示すように初期エンジンブレーキ力に対応する標準的な基準線ＢＬ−ａの位置が適宜にオフセットさせてより適した位置ＢＬ−ｓｔに補正される。このように、車両の走行状態以外の他条件にも考慮して基準線ＢＬを補正するとより好ましいエンジンブレーキが得られるように改善できる。
【００３１】
よって、総合コントローラ２１は上記ステップＳ１０５で他制御によりギア比のＨｉ側が制限されていることを確認した場合には、このように初期エンジンブレーキ力に対応するエンジン回転数の補正量を算出する（ステップＳ１０６）。そして、次のステップで上記車両の状態に対応した初期エンジンブレーキ力用の基準線ＢＬを設定する（ステップＳ１０７）。車両の走行状態（運転状態、走行状況など）に沿った初期エンジンブレーキ力が特定され、これに応じた基準線ＢＬが規定される。上記ステップＳ１０６で補正量を算出していた場合には、その補正量により補正した基準線ＢＬが設定される（ステップＳ１０７）。よって、ここまでのステップで車両の状態に応じて、最適なエンジンブレーキ力を得るための始点となる（初期値となる）基準線ＢＬを規定できる。
【００３２】
この後、総合コントローラ２１は更に車両の状態を検知する（ステップＳ１０８）。これはドライバーのエンジンブレーキ要求の意図を確認したときの車速を確認して、上記のように最適に設定されている基準線ＢＬを始点にエンジンブレーキ力の目標線を設定するためである。よって、図３に続く図４で示すように、総合コントローラ２１は次のステップにおいて車速Ｖ０で特定される基準線ＢＬ上の始点ＳＰから車速の変化に応じた回転変化量を算出して、目標線ＴＬを設定する（ステップＳ１０９）。
【００３３】
総合コントローラ２１は基準線ＢＬに対応する初期エンジンブレーキ力に対応するエンジン回転数（初期エンブレ回転数）と上記のように設定したエンジンブレーキ力の目標線ＴＬに基づいて無段変速機２へ指令を発して車両の状態に応じた最適なエンジンブレーキ力を発生させる（ステップＳ１１０）。
総合コントローラ２１は、その後も、ドライバーがシフトレバー３０をアップシフト或いはダウンシフト側へ操作しない場合（ステップＳ１１１）、同様のエンジンブレーキ制御を継続する（ステップＳ１１２）。一方、総合コントローラ２１はドライバーがエンジンブレーキ不要の運転操作や加速終了の意図を確認した場合には（ステップＳ１１３）、ここまでのエンジンブレーキ制御を終了して（ステップＳ１１４）、通常のエンジンブレーキ制御へ移行する（ステップＳ１１５）。
【００３４】
一方、上記ステップＳ１１１で、ドライバーがシフトレバー３０を操作したことを総合コントローラ２１が検知した場合には、Ｍモードへ移行する（ステップＳ１１６）。このようにＭモードへ移行したときに前述したステップＳ１０３と同様に、従来と同じ制御に移行してもよいが、ここではより好ましいエンジンブレーキ制御が設定されている。
この好ましい制御の内容を先に示した図５を流用して説明に利用する。総合コントローラ２１は、前述したエンジンブレーキ制御を実行中にシフトレバー３０の操作を確認したときに、マニュアルモードに移行するのであるが、現在のエンジン回転数（マニュアルモードに移行したときのエンジン回転数）を確認して、その後に最適なエンジンブレーキ力が設定可能を確認する。例えば、図５でＭモード移行時のエンジン回転数が約3000回転でＮｅ−１の位置にあり、ドライバーがシフトレバー操作で設定した変速段がＶであったような場合には、Ｖ用の変速線によるエンジン回転数はＮｅ−１に近いので、このままＭモードを起動しても期待したエンジンブレーキ力を発生させることできないと予想される。
【００３５】
このような場合には、総合コントローラ２１は変速機コントローラ２３を制御して、変速段Ｖから変速段を強制的に一段飛ばして変速段ＩＶとすることでエンジンブレーキ力の増大を図り、ドライバーへのインフォメーションとなるようなエンジンブレーキ力が確実に発生するようにしてから（ステップＳ１１８）、本来のＭモードへと移行させる（ステップＳ１２０）。
なお、上記のように強制的に変速段を飛ばすか否かについて判断基準はプログラムなどに予め設定しておけばよい。例えばマニュアルモードに移行したときの所定のエンジン回転数が、２本の変速線間を１００％としたときにマニュアルモードで設定した側の変速線から１５％以内に接近していた場合などに、上記のように変速段の飛ばしを実行するように設定してもよい。
【００３６】
以上で説明した実施例では、総合コントローラ２１が初期エンジンブレーキ力を設定する初期エンジンブレーキ力設定手段、及びエンジンブレーキの目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行する制御手段を兼ねるものとして説明した。しかし、これに限らず図１で示しているエンジンコントローラ２２および変速機コントローラ２３により上記手段の一部を実現するように構成してもよいし、総合コントローラ２１並びにエンジンコントローラ２２および変速機コントローラ２３を１つのコントローラとする構造を採用してもよい。
【００３７】
また、上記実施例では図２で例示したように、通常ゲートに隣接させてＭゲートを設けたが、Ｍゲートに対応する部分にＤｓモードやエンブレ−モードなど他のモードを設定してもよく、また通常のＤレンジから他の操作モードへ変更する操作があったときに前述したエンジンブレーキ制御を起動するようにしてもよい。更に、上記実施例でアクセルペダルの開放を確認したときに運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認する場合を説明しているが、これに限らずアクセルペダルが開放されていることを前提にシフトレバーの操作が可能となる車両の場合にはシフトレバー操作をもってエンジンブレーキ要求の意図を確認するようにしてもよい。
【００３８】
なお、上記実施例ではエンジンブレーキ力をこれに対応するエンジン回転数で制御する場合について説明したがこれに限らない。例えば現在のエンジントルクと過渡のギア比とにより算出されるマイナスの駆動力或いは減速度Ｇに基づいて前記初期エンジンブレーキ力を設定するようにしてもよい。このようにすると、車両の駆動状態を良く反映するので現在エンジントルクや過渡のギア比などを用いているので、エンジンブレーキ制御のシステムをエンジン、ブレーキシステム、モータなどとの設計、統合制御が容易となる。
【００３９】
そして、初期エンジンブレーキ力設定手段は、現在のエンジントルクと過渡のギア比とより算出した駆動力或いは減速度Ｇの立ち上がり（傾き）が所定値よりも高くなるような場合には、エンジン回転の上昇を制限、すなわち上昇が滑らかとなるように丸く補正するのが好ましい。これにより急激なダウンシフトによる減速ショックを抑え、適度な立ち上がり方のエンジンブレーキ力を発生させて車両の走行安定性を向上できる。
【００４０】
以上説明したエンジンブレーキ制御装置によると、運転者の意図を反映可能な他の操作モードを備えている車両で、簡単な操作で、走行状態に応じた最適なエンジンブレーキ力を得ることができる。
【００４１】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
前述したように本発明によれば、通常モード以外に運転者の意図を反映可能な他の操作モードを備えている車両で、簡単な操作で走行状態に応じた最適なエンジンブレーキ力を得ることができるエンジンブレーキ制御装置を提供できる。
【００４３】
そして、前記初期エンジンブレーキ力設定手段は、前記車両の車速に応じてエンジンブレーキ力を特定してある基準線を規定して、前記初期エンジンブレーキ力を設定することができる。
【００４４】
また、前記初期エンジンブレーキ力設定手段は、前記車両の状態を示している走行状況及びアクセルペダルのオン・オフ状態の少なくとも１つに基づいて、前記初期エンジンブレーキ力を設定するようにしてもよい。これにより車両の状態に合致した初期エンジンブレーキ力を得ることができる。
【００４５】
また、前記初期エンジンブレーキ力及び前記エンジンブレーキ力を、前記車両の車速とエンジン目標回転数とを用いて特定してあるようにしてもよい。
【００４６】
また、前記制御手段は、前記車両の車速変化に伴って変化している前記エンジンの回転数の変化量を算出し、その変化量に基づいて前記目標線を設定してもよい。車速に応じて変化するエンジン回転数は、運転の仕方や走行状況などにより車両の状態が変化する。よって、制御手段がエンジン回転数の変化量に基づいて前記エンジンブレーキ力の目標線を設定すると、エコロジー走行、ノーマル走行、スポーツ走行の運転操作、平地走行、坂路走行など種々の状態に対応して最適なエンジンブレーキ力を発生させることができる。これにより、運転者意図、走行シーンに合った最適なエンジンブレーキを得ることができる。
【００４７】
また、前記車両には、通常操作用の通常モードと運転者の運転操作意図を反映可能な他の操作モードとが準備され、前記他の操作モードの１つとしてマニュアルモードを含むと共に、前記制御手段が前記無段変速機の変速制御も実行可能に設定されており、前記制御手段は、前記エンジンブレーキ制御の実行後に、前記マニュアルモードが起動されて変速段が設定されたときに、前記変速段に基づくマニュアルモードでの目標回転数が前記初期エンジンブレーキ力に対応したエンジンブレーキ目標回転数と接近していた場合には、前記マニュアルモードの変速段をエンジンブレーキが増大する側に一段飛ばして設定するものでもよい。運転者によるマニュアルでのシフト操作に対して、その意図を反映できる。変化のインフォメーションを与えることができる。
【００４８】
また、前記車両での他の制御によってハイギア側回転数が制限されている場合に、前記初期エンジンブレーキ力設定手段は前記初期エンジンブレーキ力をこの制限に応じて補正してもよい。
【００４９】
また、前記制御手段は、前記通常モードから前記他の操作モードへ移行の操作に基づいて、運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認し、前記エンジンブレーキ制御を実行するようにしてもよい。これにより、他の操作モードに変更となったときに、運転者操作にあった最適なエンジンブレーキ力を与えることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１ エンジン
２ 無段変速機
２１ 総合コントローラ
２２ エンジンコントローラ
２３ 変速機コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと無段変速機とが搭載される車両のエンジンブレーキ制御装置であって、
前記車両の車速に応じて変速比を無段階に特定してある基準線を規定して、エンジンブレーキ力を発生させるときの初期エンジンブレーキ力を設定する初期エンジンブレーキ力設定手段と、
運転操作に基づいて運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認したときの前記車両の車速と前記基準線とにより特定される前記初期エンジンブレーキ力を始点としてエンジンブレーキ力の目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行する制御手段とを備えている、ことを特徴とする車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記初期エンジンブレーキ力設定手段は、前記車両の走行状況及びアクセルペダルのオン・オフ状態の少なくとも１つに基づいて、前記基準線を設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記エンジンブレーキ力の目標線を、前記車両の車速に応じた無段階の変速比として特定してある、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記始点から前記車両の車速が低下すると途中で変速比が変化するように、車両の走行状態に応じて前記目標線を設定する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記車両での他の制御によってハイギア側回転数が制限されている場合に、前記初期エンジンブレーキ力設定手段は前記初期エンジンブレーキ力をこの制限に応じて補正する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項６】
前記車両には、通常操作用の通常モードと運転者の運転操作意図を反映可能な他の操作モードとが準備され、
前記他の操作モードの１つとしてマニュアルモードを含むと共に、前記制御手段が前記無段変速機の変速制御も実行可能に設定されており、
前記制御手段は、前記エンジンブレーキ制御の実行後に、前記マニュアルモードが起動されて変速段が設定されたときに、前記変速段に基づく前記マニュアルモードでのエンジン目標回転数が前記初期エンジンブレーキ力に対応したエンジン目標回転数と接近していた場合には、前記マニュアルモードの変速段をエンジンブレーキが増大する側に一段飛ばして設定する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記通常モードから前記他の操作モードへの移行の操作に基づいて、運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認し、前記エンジンブレーキ制御を実行する、ことを特徴とする請求項６に記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項１】
エンジンと無段変速機とが搭載される車両のエンジンブレーキ制御装置であって、
前記車両の車速に応じて変速比を無段階に特定してある基準線を規定して、エンジンブレーキ力を発生させるときの初期エンジンブレーキ力を設定する初期エンジンブレーキ力設定手段と、
運転操作に基づいて運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認したときの前記車両の車速と前記基準線とにより特定される前記初期エンジンブレーキ力を始点としてエンジンブレーキ力の目標線を設定してエンジンブレーキ制御を実行する制御手段とを備えている、ことを特徴とする車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記初期エンジンブレーキ力設定手段は、前記車両の走行状況及びアクセルペダルのオン・オフ状態の少なくとも１つに基づいて、前記基準線を設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項３】
前記エンジンブレーキ力の目標線を、前記車両の車速に応じた無段階の変速比として特定してある、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記始点から前記車両の車速が低下すると途中で変速比が変化するように、車両の走行状態に応じて前記目標線を設定する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項５】
前記車両での他の制御によってハイギア側回転数が制限されている場合に、前記初期エンジンブレーキ力設定手段は前記初期エンジンブレーキ力をこの制限に応じて補正する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項６】
前記車両には、通常操作用の通常モードと運転者の運転操作意図を反映可能な他の操作モードとが準備され、
前記他の操作モードの１つとしてマニュアルモードを含むと共に、前記制御手段が前記無段変速機の変速制御も実行可能に設定されており、
前記制御手段は、前記エンジンブレーキ制御の実行後に、前記マニュアルモードが起動されて変速段が設定されたときに、前記変速段に基づく前記マニュアルモードでのエンジン目標回転数が前記初期エンジンブレーキ力に対応したエンジン目標回転数と接近していた場合には、前記マニュアルモードの変速段をエンジンブレーキが増大する側に一段飛ばして設定する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記通常モードから前記他の操作モードへの移行の操作に基づいて、運転者のエンジンブレーキ要求の意図を確認し、前記エンジンブレーキ制御を実行する、ことを特徴とする請求項６に記載の車両のエンジンブレーキ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−２９２０５（Ｐ２０１３−２９２０５Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２３５２３１（Ｐ２０１２−２３５２３１）
【出願日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【分割の表示】特願２００８−１６６８９２（Ｐ２００８−１６６８９２）の分割
【原出願日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【分割の表示】特願２００８−１６６８９２（Ｐ２００８−１６６８９２）の分割
【原出願日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]