車載用電子装置
【課題】 本発明は、ユーザの指示に応じて道路地図上のランドマークの表示形態を選択的に変更することができる「車載用電子装置」を提供する。
【解決手段】 車載用ナビゲーション装置は、ディスプレイに表示される道路地図上において、ユーザーからの指示に応答して、すべてのランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６を半透過状態で表示させる。これにより、誘導経路Ｐ１や道路Ｒ１をランドマーク表示に邪魔されず容易に認識することができる。
【解決手段】 車載用ナビゲーション装置は、ディスプレイに表示される道路地図上において、ユーザーからの指示に応答して、すべてのランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６を半透過状態で表示させる。これにより、誘導経路Ｐ１や道路Ｒ１をランドマーク表示に邪魔されず容易に認識することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、道路地図上に表示されるランドマークに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、地図データベースから自車位置周辺の地図データを読み出し、これをディスプレイに描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて表示し、自車位置が変化すると、それに併せて地図をスクロールさせ、道路案内を行う。
【０００３】
また、ナビゲーション装置には、目的地までの最適経路を探索し、当該最適経路をディスプレイの道路地図および音声により案内する機能も搭載されている。この際、経路誘導上の目印となるように、交差点や道路沿いに、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、銀行、駐車場などのランドマーク（ＰＯＩ）が表示されるようになっている。
【０００４】
ランドマークは、ユーザにとって有益な情報である反面、交差点などにおいて多くのランドマークが表示されると、これが道路表示と重なってしまうことがある。これにより、交差点における誘導経路や道路形状が却って分かり難くなってしまうという問題がある。例えば、図１２（ａ）に示すように、複雑な交差点においてランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が表示されると、交差点での進行方向Ｐや道路形状の認識が困難になる。特に図１２（ｂ）に示すように、３次元により道路地図を表示する場合、ドライバー視点が低く設定されると、手前のランドマークＬ１によって道路表示が隠れてしまう。こうした問題を解決するために、例えば特許文献１は、自車位置が交差点までの所定距離内に入ると、交差点のランドマークが誘導経路からはみ出さないようにランドマークの表示位置を移動させている。
【０００５】
また特許文献２は、３次元地図表示を行う際に、経路案内線が建物に隠れる位置関係になると、経路案内線の表示色と建物の表示色とを画素単位に互い違いに半透過の手法で描画し、経路案内線と建物との相対的な位置関係を明確にし、経路案内線の視認性を向上させている。
【０００６】
さらに特許文献３は、誘導経路の表示により道路表示が隠れてしまうという課題を解決するために、誘導経路が透けて見えるよう透過処理を施して表示させ、案内経路の表示中に道路上の特徴を確認できるようにした経路探索表示装置を提供している。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３２９５６７号
【特許文献２】特開２００１−２７５３５号
【特許文献３】特開２００１−２６４１００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、ランドマークの表示に関する設定は、ナビゲーション装置の初期設定において行われる。設定内容は、ランドマークの一括表示または非表示という選択に限られており、自車走行中にディスプレイに表示されているランドマークの表示形態を選択的に変更する機能は搭載されていなかった。このため、初期設定において、ランドマークを一括で非表示にしてしまうと、ユーザにとって有益な情報までが消えてしまうという課題がある。例えば、交差点において右左折の誘導経路を案内するような場合、交差点に存在するランドマークが目印となることがあるが、それがすべて非表示にされると、道路地図が見易くなる反面、ユーザにとっての利便性が著しく低下してしまう。
【０００９】
一方、上記特許文献１に開示される表示方法は、自車位置が交差点までの所定距離内に入ることを前提にランドマークの表示位置を移動させるものであり、ナビゲーション動作中に任意のタイミングで、しかもユーザの判断に基づいてランドマークの表示形態を変更し得るものではない。
【００１０】
また、図１３に示すように、都市部などの密集地域では、すべてのランドマークＬ１〜Ｌ８を表示させると、誘導経路Ｐ１のみならず、道路Ｒ１がランドマークによって隠れてしまい、誘導経路Ｐ１や道路Ｒ１の進行方向を確認しずらいという課題がある。特許文献２は、交差点の建物が誘導経路と重なるときに、建物を半透過表示とし、誘導経路を視認可能にしているが、ランドマークが密集する地図表示においては効果的な解決策ではない。特許文献３は、誘導経路を半透過表示とすることで、誘導経路に合成される道路を視認可能としているが、多数のランドマークが表示される環境では、上記課題を解決することができない。
【００１１】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決し、ユーザの指示に応じて道路地図上のランドマークの表示形態を選択的に変更することができる車載用電子装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、ランドマークの表示と、誘導経路や道路表示を両立することができる車載用電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、道路地図を表示可能なディスプレイと、道路地図上に表示されるランドマーク表示の変更を指示するユーザ入力手段と、指示手段からの指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更させる表示制御手段とを有する。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、ランドマークおよび道路地図を表示可能なディスプレイと、ランドマーク表示の変更を指示するユーザ入力手段と、ユーザ入力手段からの指示に応答してディスプレイに表示されているすべてのランドマークを半透過状態で表示させる表示制御手段とを有する。
【００１４】
さらに本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、ランドマークおよび道路地図を表示可能なディスプレイと、ディスプレイ上に誘導経路を表示させるとき、当該誘導経路沿いのランドマークを半透過状態で表示させる表示制御手段とを有する。
【００１５】
さらに、本発明に係るナビゲーション機能を有する車載用電子装置におけるランドマークの表示方法は、自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示しているとき、ユーザからのランドマークの表示形態の変更の指示を受け取るステップと、前記指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークが少なくとも道路表示と重複する関係にあるか否かを検出するステップと、重複関係が検出されたとき、少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザからの指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更することにより、ユーザの任意の判断で、かつ任意のタイミングでランドマークの表示形態を変更することができる。これにより、道路表示の邪魔になるようなランドマークの表示を消去したり半透過状態にし、道路形状や進行先の認識を容易に行うことができる。その結果、ユーザにとって利便性の高い車載用ナビゲーション装置を提供することができる。
【００１７】
さらに本発明によれば、ユーザからの指示に応答してディスプレイに表示されているすべてのランドマークを半透過状態で表示することで、特に、ランドマークが密集しているような地域において、ランドマークと重なっている誘導経路や道路を瞬時に確認をすることができる。誘導経路や道路の確認をした後、再び、ランドマークを非透過表示にすることも可能である。
【００１８】
さらに本発明によれば、目的地までの誘導経路をディスプレイに表示するとき、誘導経路沿いのランドマークのみを選択的に半透過状態で表示することで、誘導経路の視認を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。同図において、ＧＰＳ受信機１０は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し車両の現在位置と現在方位を測定する。自立航法用センサ１２は、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出する。ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１６は、アンテナ１４を介して車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信する。ユーザ入力インターフェース２０は、操作パネル２０、音声入力部２２およびリモコン操作部２４を含み、こられの入力をナビゲーション装置１に伝える。操作パネル２０は、例えば、ディスプレイ５２のタッチパネルを含む。
【００２１】
記憶装置３０は、好ましくは大容量のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）から構成される。ハードディスクは、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。データベースは、地図データおよび施設データを含み、地図データは、道路に関するリンクデータおよび交差点データを含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の座標を示すノードデータおよび道路の種別（国道、一般道、県道など）を示す種別データを含んでいる。
【００２２】
施設データは、建物や施設等の住所データと、これらの施設等のランドマークを表示するためのランドマークデータを含んでいる。ランドマークデータは、ランドマークが存在する座標データ、建物や施設等の家形データ、建物や施設の種別するデータ等を含んでいる。家形データは、建物の２次元的な平面を示す平面データと建物の高さを表す高さデータとを含んでいる。
【００２３】
データ通信制御部３２は、無線または有線によりデータ通信を可能とする。通信機能は、ナビゲーション装置に内蔵されていても良いし、携帯電話などの通信端末を外部接続するものであってもよい。ナビゲーション装置は、データ通信制御部３２を介してインターネットなどのネットワークやＬＡＮを介してサーバに接続することが可能である。
【００２４】
音声出力部４０はスピーカ４２を含み、例えば、経路誘導時に交差点案内などの音声を出力する。表示制御部５０は、ディスプレイ５２に接続され、記憶装置３０またはデータメモリ７０から読み出された地図データ等をディスプレイ５２に表示する。また、地図上に車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までの誘導経路（ルート）、交差点の案内表示あるいはランドマークを合成して表示させる。
【００２５】
プログラムメモリ６０は、ナビゲーション装置１において実行される各種プログラムを記憶し、制御部８０はこれらのプログラムに従い動作する。プログラムメモリ６０は、それ自身に予めプログラムを記憶しても良いし、記憶装置３０からプログラムをロードしてもよい。プログラムメモリ６０は、例えば、目的地までの経路を探索するプログラム６２、探索された経路の案内を行うためのプログラム６４、ユーザからの指示を解読するプログラム６６、ランドマークの表示形態を変更するためのプログラム６８等を含む。
【００２６】
データメモリ７０は、制御部８０によって処理された各種演算の処理結果や記憶装置３０から読み出された地図データ７２、目的地までの誘導経路データ７４、ランドマークデータ７６などを一時記憶する。ランドマークの表示形態を変更するときは、変更に必要なデータも併せて記憶する。データメモリ７０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等を用いることができ、データメモリ７０の内容を記憶装置３０に転送するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に装着可能な外部メモリをデータメモリ７０と併用してもよい。
【００２７】
次に、本実施例のナビゲーション装置の動作について説明する。図２は、本実施例のランドマークの表示形態の変更を説明するフローチャートである。本実施例では、ランドマークの表示に関する初期設定の他に、ナビゲーション動作中に、ユーザが任意のタイミングでランドマークの表示形態を選択的に変更する機能を有している。この機能は、プログラムメモリ６０に記憶されているユーザからの指示解読プログラム６４およびランドマークの表示形態の変更に関するプログラム６６に従い制御部８０が実行する。
【００２８】
ナビゲーションの動作開始に伴い、自車位置が検出されると、自車位置に対応する地図データが記憶装置３０からデータメモリ７０に読み出され、その後、表示制御部５０によりディスプレイ５２に自車位置周辺の道路地図が表示される。そして、自車位置の変化ととも、ディスプレイ５２の道路地図がスクロールされる。目的地までの誘導案内が設定されていれば、誘導経路が併せて表示される（ステップＳ１０１）。
【００２９】
ナビゲーション動作中に、制御部８０は、ユーザからランドマークの表示形態の変更の指示があるか否かを監視する（ステップＳ１０２）。この指示は、入力インターフェース２０を介して伝えられる。例えば、ユーザは、図１２（ａ）、（ｂ）で示したように交差点における道路表示がランドマークによって遮られているとき、あるいは、誘導経路案内において、「７００メートル先の△△交差点を右折します。」などの音声を聞いたとき、ランドマークの表示形態の変更を指示し、事前に交差点の道路形状や進行先を確認する。
【００３０】
制御部８０は、ランドマークの表示形態の変更の指示があったとき、次に、ユーザからの表示変更すべき範囲の指示があるか否かをチェックする（ステップＳ１０３）。制御部８０は、表示変更すべき範囲の指示があったとき、その指示に従い、表示変更すべき範囲を決定する（ステップＳ１０４）。
【００３１】
表示変更すべき範囲の指示は、例えば、道路地図上の所望の位置をユーザがカーソルでクリックすることにより行われる。制御部８０は、クリックされた位置を基準にそこから一定の範囲を表示変更すべき範囲と決定する。例えば、図３(ａ)に示すように、ユーザが交差点Ｋをクリックした場合には、当該交差点Ｋを基準にそこから一定の範囲（円形もしくは矩形）が表示変更すべき範囲Ｃと決定される。Ｐは、進行方向である。あるいは、図３(ｂ)に示すように、自車位置マークＭがクリックされた場合には、自車位置Ｍを基準とする一定の領域（円形もしくは矩形）が表示変更すべき範囲Ｃと決定される。勿論、ユーザは、これ以外にも道路地図上の所望の位置を選択することができる。
【００３２】
一方、ユーザから表示変更すべき範囲の指示がないとき、あるいは一定時間内に入力がないとき、制御部８０は、予め設定された位置を基準にそこから一定の範囲を表示変更すべき範囲Ｃと決定する（ステップＳ１０５）。例えば、誘導経路案内を行っている場合には、次の交差点や分岐点を基準とする範囲Ｃを決定する。あるいは、ディスプレイ５２の中心に交差点がスクロール表示されたとき、当該交差点を基準とする範囲Ｃを決定することができる。これらの位置は、予め初期設定されるようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１０４またはステップＳ１０５により、変更表示すべき範囲が決定されると、制御部８０は、その範囲内に存在するランドマーク表示が道路表示と重なる関係にあるか否かを検出する（ステップＳ１０６）。制御部８０は、ランドマークデータに含まれるランドマークの座標位置、ランドマークの家計データに基づき、ランドマークが道路表示と交差するか否かを算出する。道路地図が２次元表示の場合には、家計データの平面データがリンクデータとの交差点の有無を算出するようにしてもよい。また、３次元表示の場合には、家計データの高さ方向のデータおよびドライバーの視線の角度を加味し、それがリンクデータと交差するか否かを判定する。
【００３４】
ランドマークが道路表示と重なる関係にあるとき、そのランドマークの表示形態を変更することで、道路表示を見易くすることができる（ステップＳ１０７）。
【００３５】
次に、ランドマークの表示形態の変更例について説明する。例えば、図４（ａ）に示すように、表示変更すべき範囲Ｃが誘導経路上の次の交差点Ｋを基準とするとき、この範囲内に存在するランドマークＬ１、Ｌ２が交差点Ｋの道路表示と重なるか否かがチェックされる。ランドマークＬ１が重なると判定されると、図４（ｂ）に示すように、ランドマークＬ１が非表示となる。これにより、交差点Ｋにおける進行方向Ｐおよび進行先の道路形状の認識が容易になる。表示変更すべき範囲Ｃに含まれない他のランドマークＬ３、Ｌ４、Ｌ５はそのままの状態である。
【００３６】
仮に、交差点Ｋ１において、すべてのランドマークＬ１、Ｌ２が道路表示に重複する場合に、すべてのランドマークＬ１、Ｌ２を非表示にすると、ユーザにとって有益な情報が全くなくなってしまう。つまり、交差点Ｋにおける右左折の目印が全くなくなってしまう。そこで、すべてのランドマークが重複する場合には、その中から少なくとも一つのランドマークの表示を残し、それ以外のランドマークを非表示にさせる。この際、誘導経路時の案内の目印となるランドマークの表示を優先的に残すようにする。
【００３７】
また、ランドマークＬ１を非表示とする代わりに、図４(ｃ)に示すように、ランドマークＬ１を点滅させてもよい。点滅表示であれば、ユーザは、ランドマークが道路表示に重複しても、道路経路や進行先を容易に確認することができる。
【００３８】
さらに、非表示とされたランドマークＬ１は、一定の時間経過後に表示されるようにしてもよい。その間に、ユーザは、進行方向Ｐや道路形状を確認することができる。あるいは、自車位置が交差点Ｋを通過するときまで、ランドマークＬ１を非表示に、通過後に表示してもよいし、ユーザが非表示の解除を指示するようにしてもよい。
【００３９】
さらに他の表示形態の変更例として、ランドマークを半透過状態にしてもよい。例えば、図５（ａ）に示すように、表示変更すべき範囲Ｃが自車位置Ｍを基準とするとき、この範囲内に存在するランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３が道路表示に重複するか否かがチェックされる。仮に、ランドマークＬ１、Ｌ２が重複すると判定されると、図５（ｂ）に示すように、ランドマークＬ１、Ｌ２が半透過状態で表示される。つまり、ランドマークＬ１、Ｌ２を透過して道路形状が表示される。これにより、自車位置Ｍの周辺の道路表示がランドマークによって完全に遮蔽されることなく、ユーザは、道路の形状や進行方向を容易に把握することができる。
【００４０】
また、半透過状態は、自車位置Ｍからの距離に応じて徐々に透過度を可変するようにしてもよい。例えば、図５（ｃ）に示すように、自車位置Ｍに最も近い範囲Ｃ１からＣ２、Ｃ３、Ｃ４へと遠くなるに従い、ランドマークの透過度が小さくなるようにしてもよい。言い換えれば、範囲Ｃ１内のランドマークはより透過率が高く道路形状が良く見え、範囲Ｃ４内のランドマークは透過率が低く道路形状が薄く見えるようにしてもよい。
【００４１】
さらに、図５（ｄ）に示すように、自車位置Ｍの進行先の範囲Ｃ５と、通過した範囲Ｃ６とにおいて透過率を変えるようにしてもよい。すなわち、進行先の範囲Ｃ５内のランドマークの透過率を高くし、できるだけ道路形状がわかるようにし、通過した後の範囲Ｃ６のランドマークの透過率を小さく、あるいは全く透過させないようにしてもよい。
【００４２】
図５（ａ）、（ｂ）は、自車位置Ｍを基準とする範囲Ｃのランドマークを対象にしたが、勿論、図４に示したように、交差点を基準とする範囲やそれ以外の範囲のランドマークに適用できることは言うまでもない。この場合、交差点Ｋに近いほどランドマークの透過率を高くし、遠ざかるほど透過率を低くすることができる。また、自車が交差点を通過する前後においてランドマークの透過率または表示／非表示を切替えるようにしてもよい。
【００４３】
さらに他の表示形態の変更例として、ランドマークのサイズを相対的に小さくするようにしてもよい。例えば図６（ａ）に示すように、交差点ＫにおいてランドマークＬ１が道路表示に重複する場合、図６（ｂ）に示すように、ランドマークＬ１が道路表示に重複しないようにサイズに変更される。サイズは、ランドマークデータに含まれる家形データを一定の比率で縮尺することで行われる。そして、自車位置Ｍが交差点Ｋにより接近すると、それに応答して図６（ｃ）に示すように、ランドマークＬ１がより縮小されるようにしてもよい。この際、ランドマークＬ２も併せて縮小させてもよい。このようにランドマークを縮小すれば、交差点Ｋの道路形状や進行方向を把握しつつ、ユーザにとって有益な情報を完全に残すことができる。
【００４４】
図６に示すようにランドマークを縮小することと、上記した他の変更例との組み合わせることも可能である。例えば、サイズが縮小されたランドマークを点滅させたり、半透過状態にさせたりすることも可能である。
【００４５】
以上のように、ランドマークの表示形態の変更例をいくつか説明したが、どの変更例を優先させるかは、予め初期設定で登録するようにしてもよい。また、ナビゲーション動作中に、ユーザが、複数の変更例の中から所望の変更例を選択できるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記例では、道路地図が２次元表示されている例を説明したが、これらの変更例は、３次元（立体）表示された道路地図においても適用することができる。例えば、図７（ａ）に示すように、表示変更すべき範囲が交差点を基準とするとき、ランドマークＬ１が道路表示と重なる場合には、図７（ｂ）に示すようにランドマークＬ１を非表示にしたり、図７（ｃ）に示すようにランドマークＬ１を点滅または半透過状態で表示させる。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、交差点や自車位置等を基準とする範囲を指定し、ランドマークの表示形態を変更する例を示したが、第２の実施例では、ディスプレイ上に表示されているすべてのランドマークを一括して半透過状態で表示させる。
【００４８】
図８は、第２の実施例の動作を説明するフローチャートである。ナビゲーションの動作が開始され（ステップＳ２０１）、自車位置周辺の道路地図およびランドマークがディスプレイ上に表示されると、制御部８０は、ユーザからランドマーク表示の変更が指示されたか否かを監視する（ステップＳ２０２）。この指示は、タッチパネルやリモコン等の入力インターフェースを介して行われる。
【００４９】
ランドマーク表示の変更が指示されると、制御部８０は、ディスプレイに表示されているすべてのランドマークを選択する（ステップＳ２０３）。そして、選択されたすべてのランドマークを非透過状態から半透過状態に切り替えて表示させる（ステップＳ２０４）。例えば、地図表示をポリゴンデータにより行っている場合には、ランドマーク表示用のポリゴンデータを半透明ポリゴンデータに変更し、画像の合成を行う。これにより、ランドマークが透けるため、誘導経路や道路の視認性が向上される。
【００５０】
例えば、図９に示すように、ディスプレイ５２の表示画面５２ａにおいて、自車位置周辺の道路地図上に、自車位置マークＭ、道路Ｒ１、誘導経路Ｐ１（図中、ハッチングで表示）、ランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６が合成して表示されているとき、表示画面５２ａに表示されているすべてのランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６が選択され、これらのランドマークが一括して半透過状態の表示に切替えられる。これにより、ランドマークが密集するようなエリアであっても、ランドマークが半透過状態で表示されるため、ランドマークに隠れている誘導経路Ｐ１や道路Ｒ１の進行方向を容易に視認することができる。
【００５１】
半透過状態の表示は、予め決めたれた時間だけ行うようにしてもよいし、ユーザからの指示によって解除するようにしてもよい。また、ランドマーク表示の変更が指示されなければ、ランドマークは非透過状態のまま表示を維持する。
【００５２】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。第３の実施例は、目的地までの経路を探索し、その探索された誘導経路をディスプレイに表示させるとき、誘導経路沿いのランドマークを半透過状態で表示させる。
【００５３】
図１０は、第３の実施例の動作を説明するフローチャートである。ユーザから目的地までのルート探索の指示が与えられると、制御部８０は、最適なルート（例えば、到達時間が最短もしくは走行距離が最短）を探索する（ステップＳ３０１）。探索された誘導経路のデータはデータメモリ７０に記憶される。
【００５４】
次に、制御部８０は、ディスプレイ５２の表示画面に表示されているすべてのランドマークと誘導経路とを比較し、ランドマークが誘導経路沿いに表示されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。これは、ランドマークの座標位置と誘導経路の座標位置を比較することにより行われる。
【００５５】
制御部８０は、判定結果に基づき誘導経路沿いに表示されるランドマークを選択し、選択されたランドマークの表示用データを非透過データから半透過データに変更し、ランドマークが透過状態で表示されるように表示制御部５０を制御する（ステップＳ３０３）。一方、誘導経路沿いにないランドマークは、そのままの表示、すなわち非透過状態で表示される。
【００５６】
例えば、図１１に示すように、自車位置マークＭの前方に誘導経路Ｐ１が道路Ｒ１上に合成して表示されるとき、誘導経路Ｐ１沿いのランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６が半透過状態で表示され、それ以外のランドマークＬ３、Ｌ５が非透過状態で表示される。これにより、ユーザーは、ランドマークによる有益な情報を利用しつつ、誘導経路Ｐ１と道路Ｒ１を容易に視認することができる。
【００５７】
なお、誘導経路沿いのランドマークの半透過状態の表示は、誘導経路を表示するときに自動的に切替てもよいし、ユーザーからの指示があったときに行うようにしてもよい。さらに、誘導経路沿いのランドマークであるか否かの判定は、ランドマークをディスプレイに表示するときに行うようにしてもよいし、あるいは、目的地までの誘導経路沿いのすべてのランドマークを事前に判定しておくようにしてもよい。
【００５８】
さらに上記第２および第３の実施例によるランドマークの表示形態の変更は、３次元の地図表示であってもよいし、上記第１の実施例で述べた種々の変形例（ランドマークを点滅させたり、ランドマークの大きさを可変したり、一部のランドマークを消去すること）を適用するものであってもよい。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係る車載用電子装置は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、あるいは、ナビゲーション機能を備えたコンピュータ装置において利用することができる。車載用電子装置は、ナビゲーション機能に加えて、オーディオ機能、ビデオ機能等を含むものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例のランドマーク表示方法の動作フローを説明する図である。
【図３】ユーザによる変更範囲の指示入力例を説明する図である。
【図４】ランドマークの表示形態の変更例を示す図である。
【図５】ランドマークの表示形態の他の変更例を示す図である。
【図６】ランドマークの表示形態の他の変更例を示す図である。
【図７】道路地図画が３次元表示されているときのランドマークの表示形態の変更例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る動作を説明するフローチャートである。
【図９】第２の実施例よるランドマークの表示例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施例に係る動作を説明するフローチャートである。
【図１１】第３の実施例よるランドマークの表示例を示す図である。
【図１２】従来のランドマークの表示例を示す図である。
【図１３】従来のランドマーク表示の課題を説明する図である。
【符号の説明】
【００６２】
１：ナビゲーション装置 １０：ＧＰＳ受信機
２０：ユーザ入力インターフェース ３０：記憶装置
３２：通信制御部 ４０：音声出力部
５０：表示制御部 ５２：ディスプレイ
６０：プログラムメモリ ７０：データメモリ
８０：制御部 Ｃ：表示変更すべき範囲
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６：ランドマーク
Ｐ：進行方向
Ｐ１：誘導経路
Ｒ１：道路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、道路地図上に表示されるランドマークに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、自車の現在位置を検出し、地図データベースから自車位置周辺の地図データを読み出し、これをディスプレイに描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて表示し、自車位置が変化すると、それに併せて地図をスクロールさせ、道路案内を行う。
【０００３】
また、ナビゲーション装置には、目的地までの最適経路を探索し、当該最適経路をディスプレイの道路地図および音声により案内する機能も搭載されている。この際、経路誘導上の目印となるように、交差点や道路沿いに、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、銀行、駐車場などのランドマーク（ＰＯＩ）が表示されるようになっている。
【０００４】
ランドマークは、ユーザにとって有益な情報である反面、交差点などにおいて多くのランドマークが表示されると、これが道路表示と重なってしまうことがある。これにより、交差点における誘導経路や道路形状が却って分かり難くなってしまうという問題がある。例えば、図１２（ａ）に示すように、複雑な交差点においてランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が表示されると、交差点での進行方向Ｐや道路形状の認識が困難になる。特に図１２（ｂ）に示すように、３次元により道路地図を表示する場合、ドライバー視点が低く設定されると、手前のランドマークＬ１によって道路表示が隠れてしまう。こうした問題を解決するために、例えば特許文献１は、自車位置が交差点までの所定距離内に入ると、交差点のランドマークが誘導経路からはみ出さないようにランドマークの表示位置を移動させている。
【０００５】
また特許文献２は、３次元地図表示を行う際に、経路案内線が建物に隠れる位置関係になると、経路案内線の表示色と建物の表示色とを画素単位に互い違いに半透過の手法で描画し、経路案内線と建物との相対的な位置関係を明確にし、経路案内線の視認性を向上させている。
【０００６】
さらに特許文献３は、誘導経路の表示により道路表示が隠れてしまうという課題を解決するために、誘導経路が透けて見えるよう透過処理を施して表示させ、案内経路の表示中に道路上の特徴を確認できるようにした経路探索表示装置を提供している。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３２９５６７号
【特許文献２】特開２００１−２７５３５号
【特許文献３】特開２００１−２６４１００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、ランドマークの表示に関する設定は、ナビゲーション装置の初期設定において行われる。設定内容は、ランドマークの一括表示または非表示という選択に限られており、自車走行中にディスプレイに表示されているランドマークの表示形態を選択的に変更する機能は搭載されていなかった。このため、初期設定において、ランドマークを一括で非表示にしてしまうと、ユーザにとって有益な情報までが消えてしまうという課題がある。例えば、交差点において右左折の誘導経路を案内するような場合、交差点に存在するランドマークが目印となることがあるが、それがすべて非表示にされると、道路地図が見易くなる反面、ユーザにとっての利便性が著しく低下してしまう。
【０００９】
一方、上記特許文献１に開示される表示方法は、自車位置が交差点までの所定距離内に入ることを前提にランドマークの表示位置を移動させるものであり、ナビゲーション動作中に任意のタイミングで、しかもユーザの判断に基づいてランドマークの表示形態を変更し得るものではない。
【００１０】
また、図１３に示すように、都市部などの密集地域では、すべてのランドマークＬ１〜Ｌ８を表示させると、誘導経路Ｐ１のみならず、道路Ｒ１がランドマークによって隠れてしまい、誘導経路Ｐ１や道路Ｒ１の進行方向を確認しずらいという課題がある。特許文献２は、交差点の建物が誘導経路と重なるときに、建物を半透過表示とし、誘導経路を視認可能にしているが、ランドマークが密集する地図表示においては効果的な解決策ではない。特許文献３は、誘導経路を半透過表示とすることで、誘導経路に合成される道路を視認可能としているが、多数のランドマークが表示される環境では、上記課題を解決することができない。
【００１１】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決し、ユーザの指示に応じて道路地図上のランドマークの表示形態を選択的に変更することができる車載用電子装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、ランドマークの表示と、誘導経路や道路表示を両立することができる車載用電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、道路地図を表示可能なディスプレイと、道路地図上に表示されるランドマーク表示の変更を指示するユーザ入力手段と、指示手段からの指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更させる表示制御手段とを有する。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、ランドマークおよび道路地図を表示可能なディスプレイと、ランドマーク表示の変更を指示するユーザ入力手段と、ユーザ入力手段からの指示に応答してディスプレイに表示されているすべてのランドマークを半透過状態で表示させる表示制御手段とを有する。
【００１４】
さらに本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、ランドマークおよび道路地図を表示可能なディスプレイと、ディスプレイ上に誘導経路を表示させるとき、当該誘導経路沿いのランドマークを半透過状態で表示させる表示制御手段とを有する。
【００１５】
さらに、本発明に係るナビゲーション機能を有する車載用電子装置におけるランドマークの表示方法は、自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示しているとき、ユーザからのランドマークの表示形態の変更の指示を受け取るステップと、前記指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークが少なくとも道路表示と重複する関係にあるか否かを検出するステップと、重複関係が検出されたとき、少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザからの指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更することにより、ユーザの任意の判断で、かつ任意のタイミングでランドマークの表示形態を変更することができる。これにより、道路表示の邪魔になるようなランドマークの表示を消去したり半透過状態にし、道路形状や進行先の認識を容易に行うことができる。その結果、ユーザにとって利便性の高い車載用ナビゲーション装置を提供することができる。
【００１７】
さらに本発明によれば、ユーザからの指示に応答してディスプレイに表示されているすべてのランドマークを半透過状態で表示することで、特に、ランドマークが密集しているような地域において、ランドマークと重なっている誘導経路や道路を瞬時に確認をすることができる。誘導経路や道路の確認をした後、再び、ランドマークを非透過表示にすることも可能である。
【００１８】
さらに本発明によれば、目的地までの誘導経路をディスプレイに表示するとき、誘導経路沿いのランドマークのみを選択的に半透過状態で表示することで、誘導経路の視認を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本実施例に係る車載用ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。同図において、ＧＰＳ受信機１０は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し車両の現在位置と現在方位を測定する。自立航法用センサ１２は、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出する。ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１６は、アンテナ１４を介して車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信する。ユーザ入力インターフェース２０は、操作パネル２０、音声入力部２２およびリモコン操作部２４を含み、こられの入力をナビゲーション装置１に伝える。操作パネル２０は、例えば、ディスプレイ５２のタッチパネルを含む。
【００２１】
記憶装置３０は、好ましくは大容量のハードディスクドライブ（ＨＤＤ）から構成される。ハードディスクは、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。データベースは、地図データおよび施設データを含み、地図データは、道路に関するリンクデータおよび交差点データを含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の座標を示すノードデータおよび道路の種別（国道、一般道、県道など）を示す種別データを含んでいる。
【００２２】
施設データは、建物や施設等の住所データと、これらの施設等のランドマークを表示するためのランドマークデータを含んでいる。ランドマークデータは、ランドマークが存在する座標データ、建物や施設等の家形データ、建物や施設の種別するデータ等を含んでいる。家形データは、建物の２次元的な平面を示す平面データと建物の高さを表す高さデータとを含んでいる。
【００２３】
データ通信制御部３２は、無線または有線によりデータ通信を可能とする。通信機能は、ナビゲーション装置に内蔵されていても良いし、携帯電話などの通信端末を外部接続するものであってもよい。ナビゲーション装置は、データ通信制御部３２を介してインターネットなどのネットワークやＬＡＮを介してサーバに接続することが可能である。
【００２４】
音声出力部４０はスピーカ４２を含み、例えば、経路誘導時に交差点案内などの音声を出力する。表示制御部５０は、ディスプレイ５２に接続され、記憶装置３０またはデータメモリ７０から読み出された地図データ等をディスプレイ５２に表示する。また、地図上に車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までの誘導経路（ルート）、交差点の案内表示あるいはランドマークを合成して表示させる。
【００２５】
プログラムメモリ６０は、ナビゲーション装置１において実行される各種プログラムを記憶し、制御部８０はこれらのプログラムに従い動作する。プログラムメモリ６０は、それ自身に予めプログラムを記憶しても良いし、記憶装置３０からプログラムをロードしてもよい。プログラムメモリ６０は、例えば、目的地までの経路を探索するプログラム６２、探索された経路の案内を行うためのプログラム６４、ユーザからの指示を解読するプログラム６６、ランドマークの表示形態を変更するためのプログラム６８等を含む。
【００２６】
データメモリ７０は、制御部８０によって処理された各種演算の処理結果や記憶装置３０から読み出された地図データ７２、目的地までの誘導経路データ７４、ランドマークデータ７６などを一時記憶する。ランドマークの表示形態を変更するときは、変更に必要なデータも併せて記憶する。データメモリ７０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等を用いることができ、データメモリ７０の内容を記憶装置３０に転送するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に装着可能な外部メモリをデータメモリ７０と併用してもよい。
【００２７】
次に、本実施例のナビゲーション装置の動作について説明する。図２は、本実施例のランドマークの表示形態の変更を説明するフローチャートである。本実施例では、ランドマークの表示に関する初期設定の他に、ナビゲーション動作中に、ユーザが任意のタイミングでランドマークの表示形態を選択的に変更する機能を有している。この機能は、プログラムメモリ６０に記憶されているユーザからの指示解読プログラム６４およびランドマークの表示形態の変更に関するプログラム６６に従い制御部８０が実行する。
【００２８】
ナビゲーションの動作開始に伴い、自車位置が検出されると、自車位置に対応する地図データが記憶装置３０からデータメモリ７０に読み出され、その後、表示制御部５０によりディスプレイ５２に自車位置周辺の道路地図が表示される。そして、自車位置の変化ととも、ディスプレイ５２の道路地図がスクロールされる。目的地までの誘導案内が設定されていれば、誘導経路が併せて表示される（ステップＳ１０１）。
【００２９】
ナビゲーション動作中に、制御部８０は、ユーザからランドマークの表示形態の変更の指示があるか否かを監視する（ステップＳ１０２）。この指示は、入力インターフェース２０を介して伝えられる。例えば、ユーザは、図１２（ａ）、（ｂ）で示したように交差点における道路表示がランドマークによって遮られているとき、あるいは、誘導経路案内において、「７００メートル先の△△交差点を右折します。」などの音声を聞いたとき、ランドマークの表示形態の変更を指示し、事前に交差点の道路形状や進行先を確認する。
【００３０】
制御部８０は、ランドマークの表示形態の変更の指示があったとき、次に、ユーザからの表示変更すべき範囲の指示があるか否かをチェックする（ステップＳ１０３）。制御部８０は、表示変更すべき範囲の指示があったとき、その指示に従い、表示変更すべき範囲を決定する（ステップＳ１０４）。
【００３１】
表示変更すべき範囲の指示は、例えば、道路地図上の所望の位置をユーザがカーソルでクリックすることにより行われる。制御部８０は、クリックされた位置を基準にそこから一定の範囲を表示変更すべき範囲と決定する。例えば、図３(ａ)に示すように、ユーザが交差点Ｋをクリックした場合には、当該交差点Ｋを基準にそこから一定の範囲（円形もしくは矩形）が表示変更すべき範囲Ｃと決定される。Ｐは、進行方向である。あるいは、図３(ｂ)に示すように、自車位置マークＭがクリックされた場合には、自車位置Ｍを基準とする一定の領域（円形もしくは矩形）が表示変更すべき範囲Ｃと決定される。勿論、ユーザは、これ以外にも道路地図上の所望の位置を選択することができる。
【００３２】
一方、ユーザから表示変更すべき範囲の指示がないとき、あるいは一定時間内に入力がないとき、制御部８０は、予め設定された位置を基準にそこから一定の範囲を表示変更すべき範囲Ｃと決定する（ステップＳ１０５）。例えば、誘導経路案内を行っている場合には、次の交差点や分岐点を基準とする範囲Ｃを決定する。あるいは、ディスプレイ５２の中心に交差点がスクロール表示されたとき、当該交差点を基準とする範囲Ｃを決定することができる。これらの位置は、予め初期設定されるようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１０４またはステップＳ１０５により、変更表示すべき範囲が決定されると、制御部８０は、その範囲内に存在するランドマーク表示が道路表示と重なる関係にあるか否かを検出する（ステップＳ１０６）。制御部８０は、ランドマークデータに含まれるランドマークの座標位置、ランドマークの家計データに基づき、ランドマークが道路表示と交差するか否かを算出する。道路地図が２次元表示の場合には、家計データの平面データがリンクデータとの交差点の有無を算出するようにしてもよい。また、３次元表示の場合には、家計データの高さ方向のデータおよびドライバーの視線の角度を加味し、それがリンクデータと交差するか否かを判定する。
【００３４】
ランドマークが道路表示と重なる関係にあるとき、そのランドマークの表示形態を変更することで、道路表示を見易くすることができる（ステップＳ１０７）。
【００３５】
次に、ランドマークの表示形態の変更例について説明する。例えば、図４（ａ）に示すように、表示変更すべき範囲Ｃが誘導経路上の次の交差点Ｋを基準とするとき、この範囲内に存在するランドマークＬ１、Ｌ２が交差点Ｋの道路表示と重なるか否かがチェックされる。ランドマークＬ１が重なると判定されると、図４（ｂ）に示すように、ランドマークＬ１が非表示となる。これにより、交差点Ｋにおける進行方向Ｐおよび進行先の道路形状の認識が容易になる。表示変更すべき範囲Ｃに含まれない他のランドマークＬ３、Ｌ４、Ｌ５はそのままの状態である。
【００３６】
仮に、交差点Ｋ１において、すべてのランドマークＬ１、Ｌ２が道路表示に重複する場合に、すべてのランドマークＬ１、Ｌ２を非表示にすると、ユーザにとって有益な情報が全くなくなってしまう。つまり、交差点Ｋにおける右左折の目印が全くなくなってしまう。そこで、すべてのランドマークが重複する場合には、その中から少なくとも一つのランドマークの表示を残し、それ以外のランドマークを非表示にさせる。この際、誘導経路時の案内の目印となるランドマークの表示を優先的に残すようにする。
【００３７】
また、ランドマークＬ１を非表示とする代わりに、図４(ｃ)に示すように、ランドマークＬ１を点滅させてもよい。点滅表示であれば、ユーザは、ランドマークが道路表示に重複しても、道路経路や進行先を容易に確認することができる。
【００３８】
さらに、非表示とされたランドマークＬ１は、一定の時間経過後に表示されるようにしてもよい。その間に、ユーザは、進行方向Ｐや道路形状を確認することができる。あるいは、自車位置が交差点Ｋを通過するときまで、ランドマークＬ１を非表示に、通過後に表示してもよいし、ユーザが非表示の解除を指示するようにしてもよい。
【００３９】
さらに他の表示形態の変更例として、ランドマークを半透過状態にしてもよい。例えば、図５（ａ）に示すように、表示変更すべき範囲Ｃが自車位置Ｍを基準とするとき、この範囲内に存在するランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３が道路表示に重複するか否かがチェックされる。仮に、ランドマークＬ１、Ｌ２が重複すると判定されると、図５（ｂ）に示すように、ランドマークＬ１、Ｌ２が半透過状態で表示される。つまり、ランドマークＬ１、Ｌ２を透過して道路形状が表示される。これにより、自車位置Ｍの周辺の道路表示がランドマークによって完全に遮蔽されることなく、ユーザは、道路の形状や進行方向を容易に把握することができる。
【００４０】
また、半透過状態は、自車位置Ｍからの距離に応じて徐々に透過度を可変するようにしてもよい。例えば、図５（ｃ）に示すように、自車位置Ｍに最も近い範囲Ｃ１からＣ２、Ｃ３、Ｃ４へと遠くなるに従い、ランドマークの透過度が小さくなるようにしてもよい。言い換えれば、範囲Ｃ１内のランドマークはより透過率が高く道路形状が良く見え、範囲Ｃ４内のランドマークは透過率が低く道路形状が薄く見えるようにしてもよい。
【００４１】
さらに、図５（ｄ）に示すように、自車位置Ｍの進行先の範囲Ｃ５と、通過した範囲Ｃ６とにおいて透過率を変えるようにしてもよい。すなわち、進行先の範囲Ｃ５内のランドマークの透過率を高くし、できるだけ道路形状がわかるようにし、通過した後の範囲Ｃ６のランドマークの透過率を小さく、あるいは全く透過させないようにしてもよい。
【００４２】
図５（ａ）、（ｂ）は、自車位置Ｍを基準とする範囲Ｃのランドマークを対象にしたが、勿論、図４に示したように、交差点を基準とする範囲やそれ以外の範囲のランドマークに適用できることは言うまでもない。この場合、交差点Ｋに近いほどランドマークの透過率を高くし、遠ざかるほど透過率を低くすることができる。また、自車が交差点を通過する前後においてランドマークの透過率または表示／非表示を切替えるようにしてもよい。
【００４３】
さらに他の表示形態の変更例として、ランドマークのサイズを相対的に小さくするようにしてもよい。例えば図６（ａ）に示すように、交差点ＫにおいてランドマークＬ１が道路表示に重複する場合、図６（ｂ）に示すように、ランドマークＬ１が道路表示に重複しないようにサイズに変更される。サイズは、ランドマークデータに含まれる家形データを一定の比率で縮尺することで行われる。そして、自車位置Ｍが交差点Ｋにより接近すると、それに応答して図６（ｃ）に示すように、ランドマークＬ１がより縮小されるようにしてもよい。この際、ランドマークＬ２も併せて縮小させてもよい。このようにランドマークを縮小すれば、交差点Ｋの道路形状や進行方向を把握しつつ、ユーザにとって有益な情報を完全に残すことができる。
【００４４】
図６に示すようにランドマークを縮小することと、上記した他の変更例との組み合わせることも可能である。例えば、サイズが縮小されたランドマークを点滅させたり、半透過状態にさせたりすることも可能である。
【００４５】
以上のように、ランドマークの表示形態の変更例をいくつか説明したが、どの変更例を優先させるかは、予め初期設定で登録するようにしてもよい。また、ナビゲーション動作中に、ユーザが、複数の変更例の中から所望の変更例を選択できるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記例では、道路地図が２次元表示されている例を説明したが、これらの変更例は、３次元（立体）表示された道路地図においても適用することができる。例えば、図７（ａ）に示すように、表示変更すべき範囲が交差点を基準とするとき、ランドマークＬ１が道路表示と重なる場合には、図７（ｂ）に示すようにランドマークＬ１を非表示にしたり、図７（ｃ）に示すようにランドマークＬ１を点滅または半透過状態で表示させる。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、交差点や自車位置等を基準とする範囲を指定し、ランドマークの表示形態を変更する例を示したが、第２の実施例では、ディスプレイ上に表示されているすべてのランドマークを一括して半透過状態で表示させる。
【００４８】
図８は、第２の実施例の動作を説明するフローチャートである。ナビゲーションの動作が開始され（ステップＳ２０１）、自車位置周辺の道路地図およびランドマークがディスプレイ上に表示されると、制御部８０は、ユーザからランドマーク表示の変更が指示されたか否かを監視する（ステップＳ２０２）。この指示は、タッチパネルやリモコン等の入力インターフェースを介して行われる。
【００４９】
ランドマーク表示の変更が指示されると、制御部８０は、ディスプレイに表示されているすべてのランドマークを選択する（ステップＳ２０３）。そして、選択されたすべてのランドマークを非透過状態から半透過状態に切り替えて表示させる（ステップＳ２０４）。例えば、地図表示をポリゴンデータにより行っている場合には、ランドマーク表示用のポリゴンデータを半透明ポリゴンデータに変更し、画像の合成を行う。これにより、ランドマークが透けるため、誘導経路や道路の視認性が向上される。
【００５０】
例えば、図９に示すように、ディスプレイ５２の表示画面５２ａにおいて、自車位置周辺の道路地図上に、自車位置マークＭ、道路Ｒ１、誘導経路Ｐ１（図中、ハッチングで表示）、ランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６が合成して表示されているとき、表示画面５２ａに表示されているすべてのランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６が選択され、これらのランドマークが一括して半透過状態の表示に切替えられる。これにより、ランドマークが密集するようなエリアであっても、ランドマークが半透過状態で表示されるため、ランドマークに隠れている誘導経路Ｐ１や道路Ｒ１の進行方向を容易に視認することができる。
【００５１】
半透過状態の表示は、予め決めたれた時間だけ行うようにしてもよいし、ユーザからの指示によって解除するようにしてもよい。また、ランドマーク表示の変更が指示されなければ、ランドマークは非透過状態のまま表示を維持する。
【００５２】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。第３の実施例は、目的地までの経路を探索し、その探索された誘導経路をディスプレイに表示させるとき、誘導経路沿いのランドマークを半透過状態で表示させる。
【００５３】
図１０は、第３の実施例の動作を説明するフローチャートである。ユーザから目的地までのルート探索の指示が与えられると、制御部８０は、最適なルート（例えば、到達時間が最短もしくは走行距離が最短）を探索する（ステップＳ３０１）。探索された誘導経路のデータはデータメモリ７０に記憶される。
【００５４】
次に、制御部８０は、ディスプレイ５２の表示画面に表示されているすべてのランドマークと誘導経路とを比較し、ランドマークが誘導経路沿いに表示されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。これは、ランドマークの座標位置と誘導経路の座標位置を比較することにより行われる。
【００５５】
制御部８０は、判定結果に基づき誘導経路沿いに表示されるランドマークを選択し、選択されたランドマークの表示用データを非透過データから半透過データに変更し、ランドマークが透過状態で表示されるように表示制御部５０を制御する（ステップＳ３０３）。一方、誘導経路沿いにないランドマークは、そのままの表示、すなわち非透過状態で表示される。
【００５６】
例えば、図１１に示すように、自車位置マークＭの前方に誘導経路Ｐ１が道路Ｒ１上に合成して表示されるとき、誘導経路Ｐ１沿いのランドマークＬ１、Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６が半透過状態で表示され、それ以外のランドマークＬ３、Ｌ５が非透過状態で表示される。これにより、ユーザーは、ランドマークによる有益な情報を利用しつつ、誘導経路Ｐ１と道路Ｒ１を容易に視認することができる。
【００５７】
なお、誘導経路沿いのランドマークの半透過状態の表示は、誘導経路を表示するときに自動的に切替てもよいし、ユーザーからの指示があったときに行うようにしてもよい。さらに、誘導経路沿いのランドマークであるか否かの判定は、ランドマークをディスプレイに表示するときに行うようにしてもよいし、あるいは、目的地までの誘導経路沿いのすべてのランドマークを事前に判定しておくようにしてもよい。
【００５８】
さらに上記第２および第３の実施例によるランドマークの表示形態の変更は、３次元の地図表示であってもよいし、上記第１の実施例で述べた種々の変形例（ランドマークを点滅させたり、ランドマークの大きさを可変したり、一部のランドマークを消去すること）を適用するものであってもよい。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係る車載用電子装置は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、あるいは、ナビゲーション機能を備えたコンピュータ装置において利用することができる。車載用電子装置は、ナビゲーション機能に加えて、オーディオ機能、ビデオ機能等を含むものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例のランドマーク表示方法の動作フローを説明する図である。
【図３】ユーザによる変更範囲の指示入力例を説明する図である。
【図４】ランドマークの表示形態の変更例を示す図である。
【図５】ランドマークの表示形態の他の変更例を示す図である。
【図６】ランドマークの表示形態の他の変更例を示す図である。
【図７】道路地図画が３次元表示されているときのランドマークの表示形態の変更例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る動作を説明するフローチャートである。
【図９】第２の実施例よるランドマークの表示例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施例に係る動作を説明するフローチャートである。
【図１１】第３の実施例よるランドマークの表示例を示す図である。
【図１２】従来のランドマークの表示例を示す図である。
【図１３】従来のランドマーク表示の課題を説明する図である。
【符号の説明】
【００６２】
１：ナビゲーション装置 １０：ＧＰＳ受信機
２０：ユーザ入力インターフェース ３０：記憶装置
３２：通信制御部 ４０：音声出力部
５０：表示制御部 ５２：ディスプレイ
６０：プログラムメモリ ７０：データメモリ
８０：制御部 Ｃ：表示変更すべき範囲
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６：ランドマーク
Ｐ：進行方向
Ｐ１：誘導経路
Ｒ１：道路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
道路地図を表示可能なディスプレイと、
道路地図上に表示されるランドマーク表示の変更を指示するユーザ入力手段と、
指示手段からの指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更させる表示制御手段と、
を有する車載用電子装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にあるランドマークを選択的に非表示にする、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にあるランドマークを半透過状態で表示させる、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にある複数のランドマークの透過率を可変して表示させる、請求項３に記載の車載用電子装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にあるランドマークを点滅して表示させる、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にあるランドマークを所定の範囲外にあるランドマークと比較して相対的に小さくして表示させる、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項７】
前記ユーザ入力手段は、表示形態の変更すべき位置情報の指示を含み、表示制御手段は、指示された位置情報に基づき前記所定の範囲を決定する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の車載用電子装置。
【請求項８】
前記所定の位置は、道路地図画面上の自車位置または交差点を基準に決定される、請求項７に記載の車載用電子装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、ディスプレイ上の地図画面の基準位置に交差点が表示されるとき、当該交差点を基準として所定の範囲を決定する、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、ランドマークが道路地図上の少なくとも道路標示と重なるとき、ランドマークの表示形態を変更させる、請求項１ないし９いずれか１つに記載の車載用電子装置。
【請求項１１】
ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
ランドマークおよび道路地図を表示可能なディスプレイと、
ランドマーク表示の変更を指示するユーザ入力手段と、
ユーザ入力手段からの指示に応答してディスプレイに表示されているすべてのランドマークを半透過状態で表示させる表示制御手段と、
を有する車載用電子装置。
【請求項１２】
ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
ランドマークおよび道路地図を表示可能なディスプレイと、
ディスプレイ上に誘導経路を表示させるとき、当該誘導経路沿いのランドマークを半透過状態で表示させる表示制御手段と、
を有する車載用電子装置。
【請求項１３】
表示制御手段は、ユーザからの指示に応じてランドマークを半透過状態で表示させる、請求項１２に記載の車載用電子装置。
【請求項１４】
ナビゲーション機能を有する車載用電子装置におけるランドマークの表示方法であって、
自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示しているとき、ユーザからのランドマークの表示形態の変更の指示を受け取るステップと、
前記指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークが少なくとも道路表示と重複する関係にあるか否かを検出するステップと、
重複関係が検出されたとき、少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更するステップとを有する、ランドマークの表示方法。
【請求項１５】
ランドマークは、所定の範囲内において道路表示と重ならないように縮小して表示される、請求項１４に記載のランドマークの表示方法。
【請求項１６】
ランドマークは、所定の範囲内において半透過状態で表示される、請求項１４に記載のランドマーク表示方法。
【請求項１７】
ランドマークは、所定の範囲内において非表示にされる、請求項１４に記載のランドマーク表示方法。
【請求項１８】
ナビゲーション機能を有する車載用電子装置におけるランドマークの表示方法であって、
道路地図をディスプレイに表示しているとき、ユーザからのランドマーク表示の変更の指示を受け取るステップと、
前記指示に応答してディスプレイに表示されているすべてのランドマークを半透過状態で表示させるステップと、
を有するランドマークの表示方法。
【請求項１９】
ナビゲーション機能を有する車載用電子装置におけるランドマークの表示方法であって、
目的地までの誘導経路を探索するステップと、
探索された誘導経路をディスプレイの道路地図上に描画するとき、当該誘導経路沿いのランドマークを半透過状態で表示させるステップと、
を有するランドマークの表示方法。
【請求項２０】
前記表示させるステップは、ユーザからの指示に応答して実行される、請求項１９に記載のランドマークの表示方法。
【請求項１】
ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
道路地図を表示可能なディスプレイと、
道路地図上に表示されるランドマーク表示の変更を指示するユーザ入力手段と、
指示手段からの指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更させる表示制御手段と、
を有する車載用電子装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にあるランドマークを選択的に非表示にする、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にあるランドマークを半透過状態で表示させる、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にある複数のランドマークの透過率を可変して表示させる、請求項３に記載の車載用電子装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にあるランドマークを点滅して表示させる、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、所定の範囲内にあるランドマークを所定の範囲外にあるランドマークと比較して相対的に小さくして表示させる、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項７】
前記ユーザ入力手段は、表示形態の変更すべき位置情報の指示を含み、表示制御手段は、指示された位置情報に基づき前記所定の範囲を決定する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の車載用電子装置。
【請求項８】
前記所定の位置は、道路地図画面上の自車位置または交差点を基準に決定される、請求項７に記載の車載用電子装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、ディスプレイ上の地図画面の基準位置に交差点が表示されるとき、当該交差点を基準として所定の範囲を決定する、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、ランドマークが道路地図上の少なくとも道路標示と重なるとき、ランドマークの表示形態を変更させる、請求項１ないし９いずれか１つに記載の車載用電子装置。
【請求項１１】
ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
ランドマークおよび道路地図を表示可能なディスプレイと、
ランドマーク表示の変更を指示するユーザ入力手段と、
ユーザ入力手段からの指示に応答してディスプレイに表示されているすべてのランドマークを半透過状態で表示させる表示制御手段と、
を有する車載用電子装置。
【請求項１２】
ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
ランドマークおよび道路地図を表示可能なディスプレイと、
ディスプレイ上に誘導経路を表示させるとき、当該誘導経路沿いのランドマークを半透過状態で表示させる表示制御手段と、
を有する車載用電子装置。
【請求項１３】
表示制御手段は、ユーザからの指示に応じてランドマークを半透過状態で表示させる、請求項１２に記載の車載用電子装置。
【請求項１４】
ナビゲーション機能を有する車載用電子装置におけるランドマークの表示方法であって、
自車位置周辺の道路地図をディスプレイに表示しているとき、ユーザからのランドマークの表示形態の変更の指示を受け取るステップと、
前記指示に応答して道路地図上の所定の範囲内に存在する少なくとも一つのランドマークが少なくとも道路表示と重複する関係にあるか否かを検出するステップと、
重複関係が検出されたとき、少なくとも一つのランドマークの表示形態を変更するステップとを有する、ランドマークの表示方法。
【請求項１５】
ランドマークは、所定の範囲内において道路表示と重ならないように縮小して表示される、請求項１４に記載のランドマークの表示方法。
【請求項１６】
ランドマークは、所定の範囲内において半透過状態で表示される、請求項１４に記載のランドマーク表示方法。
【請求項１７】
ランドマークは、所定の範囲内において非表示にされる、請求項１４に記載のランドマーク表示方法。
【請求項１８】
ナビゲーション機能を有する車載用電子装置におけるランドマークの表示方法であって、
道路地図をディスプレイに表示しているとき、ユーザからのランドマーク表示の変更の指示を受け取るステップと、
前記指示に応答してディスプレイに表示されているすべてのランドマークを半透過状態で表示させるステップと、
を有するランドマークの表示方法。
【請求項１９】
ナビゲーション機能を有する車載用電子装置におけるランドマークの表示方法であって、
目的地までの誘導経路を探索するステップと、
探索された誘導経路をディスプレイの道路地図上に描画するとき、当該誘導経路沿いのランドマークを半透過状態で表示させるステップと、
を有するランドマークの表示方法。
【請求項２０】
前記表示させるステップは、ユーザからの指示に応答して実行される、請求項１９に記載のランドマークの表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１１３０４７（Ｐ２００６−１１３０４７Ａ）
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５３１４５（Ｐ２００５−２５３１４５）
【出願日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２７日（２００６．４．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]