カーナビゲーション装置及びサーバ装置
【課題】
事故多発地点等の地点情報と、大型車通行止め等の道路情報を用いて、より高度なルート探索を複数提供する場合、ルート探索方法が多くなるため、ドライバーが多くのルート探索方法からどれが自分に適しているルート探索方法かを判断することの負荷が大きい。
【解決手段】
カーナビゲーション端末でルート選択を自動に設定し、ルート探索を実行すると、ドライバーのプロファイルと同時に前回手動設定したルート探索方法をテレマティクスセンター内のサーバに送信し、当該サーバでは、各ドライバーから送信されるプロファイルと前回手動設定したルート探索方法を集計し、その集計結果とドライバーのプロファイルをもとに、どのルート探索方法が適しているかを判定し、カーナビゲーション端末はその判定結果に従いルート探索を行う。
事故多発地点等の地点情報と、大型車通行止め等の道路情報を用いて、より高度なルート探索を複数提供する場合、ルート探索方法が多くなるため、ドライバーが多くのルート探索方法からどれが自分に適しているルート探索方法かを判断することの負荷が大きい。
【解決手段】
カーナビゲーション端末でルート選択を自動に設定し、ルート探索を実行すると、ドライバーのプロファイルと同時に前回手動設定したルート探索方法をテレマティクスセンター内のサーバに送信し、当該サーバでは、各ドライバーから送信されるプロファイルと前回手動設定したルート探索方法を集計し、その集計結果とドライバーのプロファイルをもとに、どのルート探索方法が適しているかを判定し、カーナビゲーション端末はその判定結果に従いルート探索を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車搭端末に係り、特に、通信を用いるナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、探索された複数の推奨ルートの中から利用者が誘導経路を選択する際に、ルート選択の判断を助ける情報を提示するようにした通信型ナビゲーションシステムが記載されている。ルート選択の判断を助ける情報をナビゲーション端末上に提示するため、無線通信を用いて、ナビゲーション情報提供サーバと通信を行う。ナビゲーション情報提供サーバでは、自身が保持する交通情報や気象情報や、施設情報を用いて複数の推奨ルートを選出する。また、選出した複数の推奨ルートに対する評価情報を作成する。それらの情報はナビゲーション端末で受信され、ユーザはナビゲーション端末のディスプレイ上で評価情報を参照することで、所望の推奨ルートが選択できる。
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ03／093766
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記方法ではルート探索条件が増えれば増えるほどナビゲーション端末のディスプレイ上に表示されるルート候補が多く表示され、ドライバーがどのルートを選択すべきかが選択困難になるという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、ドライバーが自分で選択しなくとも、自身の年齢等の属性情報（ドライバープロファイル）と当該属性を共通に持つ他のドライバーが頻繁に選択するルート探索方法の情報に基づき、どのルート探索方法が適しているかを自動的に選択するシステムおよび方法を提供することである。
【０００６】
また、本発明の目的は、自動的に選択したルート探索方法を用いてルート計算することにより、推奨ルートを自動的に提供するシステムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、テレマティクスセンターに在る会員情報サーバに、各ドライバーの属性情報と、過去に手動で設定したルート探索方法を保持する。また、会員情報サーバはドライバーの年齢等の属性情報を用いて、各ドライバーを複数のカテゴリーに分け、カテゴリーごとに以前手動設定したルート探索方法の割合を計算する。
【０００８】
ドライバーがカーナビゲーション（以下、「カーナビ」という）のルート探索方法を自動に設定してルート探索を実行するとき、カーナビは会員情報サーバと通信し、ドライバーの属性情報から、当該ドライバーがどのカテゴリーに属すかを判定し、当該カテゴリーのルート探索方法の割合から、推奨ルート探索方法を計算する。その計算結果をカーナビに通知することで、カーナビは用いるべき推奨ルート探索方法を自動的にすることができ、ひいては推奨ルートを自動的に提示することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドライバーが自分で選択しなくとも、自身の年齢等の属性情報（ユーザプロファイル）と当該属性を共通に持つ他のドライバーが頻繁に選択するルート探索方法の情報に基づき、どのルート探索方法が適しているかを自動的に選択でき、ドライバーの負担を低減できる。そして、本発明によれば、テレマティクスセンターを介して混雑具合等の道路情報や、事故の多い交差点などの地点情報を提供することで、燃費の良いルートの探索や安全なルートの探索等、各種のルート探索のうち、頻繁に使われているルート探索方法を推奨ルート探索方法として簡便にドライバーに提供することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、自動的に選択したルート探索方法を用いてルート計算することにより、推奨ルートを自動的に提供でき、ドライバーの負担を低減できる。そして、本発明によれば、第三者がテレマティクスセンターを介して道路情報や地点情報を提供し、特殊なルート探索をドライバーにサービスとして簡便に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
現状のカーナビで目的地までのルート探索をする場合、自車がある始点からドライバーが指定する終点まで、一般道か有料道路か等の各種条件下において、道のりが最短となる経路や到達時間が最短と見込まれる経路等を探索する。このとき、どのルート探索方法を用いるかはユーザの操作によって決定される。
【００１２】
ルート探索は道路のある地点からある地点までを表すリンクに対して、通過時間や距離等をコストとして付与し、始点から終点までのコストの総和が最小になるようなルートをダイクストラ法等のアルゴリズムによって計算することで実現する。このとき、各リンクのコストはカーナビのＨＤＤやＤＶＤ等のメディアに記録されている。
【００１３】
ここで、事故多発地点情報、観光情報、大型車通行止め道路情報等の情報を用いて、より高度なルート探索を複数提供することを考える。このとき、ルート探索方法が多くなり、ドライバーが多くのルート探索方法からどれが自分に適しているルート探索方法かを判断し、それを選択することの負荷が大きいことが問題となる。また、地点情報や道路情報が第三者から提供される場合を考えると、第三者はカーナビにその情報を入力する手段がないことが問題となる。
【００１４】
本発明では、ユーザが操作なく自動的に推奨ルート探索方法と、それによって探索されるルートを自動的に提供することを可能とする。また、第三者がルート探索に必要となる情報を、テレマティクスセンターを介して配信する方法を提供する。
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１６】
本実施形態では、カーナビを所有するドライバーがどのルート探索サービスを受けられるかを別途契約する。本実施形態ではカーメーカが提供するサービスを契約しているカーメーカ会員、カーメーカが提供するサービスと損害保険会社が提供するサービスを契約している損保会員、カーメーカが提供するサービスと物流会社が提供するサービスを契約している物流業務会員の3種類がある。
【００１７】
カーメーカは燃費の良いルートを検索するエコルート探索サービスを提供している。また、損害保険会社は事故多発地点をなるべく避けて目的地に到達するための安全ルート探索サービスを提供している。また、物流会社は大型車向けに高さ制限が在る等大型車が通行できないルートを通らないようにする大型車向けルート探索サービスを提供している。
【００１８】
図１に本実施形態の全体構成図を示す。
【００１９】
１０１、１０２、１０３はそれぞれ、カーメーカ会員、損保会員、物流業務会員が使用するカーナビである。これらのカーナビは携帯電話や無線ＬＡＮ等の無線通信デバイスを介してテレマティクスセンター１０９に接続する。１０４はテレマティクスセンター内に配備された、無線通信を収容するためのゲートウェイである。ゲートウェイ１０４は同じくテレマティクスセンター１０９内に配備された会員情報サーバ１０５に接続している。そのため、カーナビ１０１、１０２、１０３はゲートウェイ１０４を介して会員情報サーバ１０５と通信することができる。
【００２０】
会員情報サーバ１０５は、プログラムに従って処理を実行するCPU（処理装置）とプログラムがロードされ、CPUがプログラムに従って処理を実行する際のデータを格納するメモリとプログラムやデータを蓄積するハードディスクとネットワークを介して他の機器と通信するための通信デバイスを備える。会員情報サーバ１０５は、ルート探索サービスを受けることが可能なドライバー（会員）のＩＤをハードディスクなどの記憶装置に保持している。
【００２１】
会員情報サーバ１０５は、カーメーカが運営するエコルートデータサーバ１０６と接続している。エコルートデータサーバ１０６はカーメーカが提供するエコルート探索サービスに必要なデータを保持している。つまり、プローブカー等の手段により各リンクを通過するときにどれだけの燃料が消費されるかをなんらかの手段によって取得し、各リンクの燃料消費量を表すデータを保持している。
【００２２】
同様に、会員情報サーバ１０５は、損害保険会社が運営する事故地点データサーバ１０７と接続している。事故地点データサーバ１０７は損害保険会社が提供する安全ルート探索サービスに必要なデータを保持している。つまり、事故が多発する事故地点が登録されており、それを事故が多発する事故地点が登録されたアドレスへのリンク情報に変換して送信する機能を有している。
【００２３】
同様に、会員情報サーバ１０５は、物流会社が運営する大型車向けデータサーバ１０８と接続している。大型車向けデータサーバ１０８は物流会社が提供する大型車向けルート探索サービスに必要なデータを保持している。つまり、大型車が通ることができない高さ制限等のある道路が登録されている。
【００２４】
図２に本実施形態のカーナビのハードウェア構成図を示す。
【００２５】
２０１はカーナビゲーション装置のCPUである。２０２はカーナビゲーション装置のメモリである。CPU２０１とメモリ２０２はバス等の信号線２０３で接続されている。また、CPU２０１は別のバス等の信号線２０４で以下の各装置に接続している。２０５は画像処理部である。画像処理部２０５はケーブル２０６でディスプレイ２０７に接続される。ここで画像処理部２０５はナビゲーションに必要な地図等の描画を計算し、ケーブル２０６を解して、ディスプレイ２０７に描画信号を送る。２０８はハードディスクドライブ（HDD）である。これは地図データ等を保持するために用いる。２０９は通信デバイスである。通信デバイス２０９は無線通信を行い、信号線２０４から送受信したデータを無線通信を用いて、外部機器と送受信する機能を持つ。２０９はGPSデバイスである。GPS信号を受信し、解析することによって自身の位置情報を取得し、信号線２０４とデータのやり取りを行う。また信号線２０４にはジャイロセンサ２１１やパルスカウンタ２１２等の各種センサも接続されている。メモリ２０２とハードディスクドライブ２０８は、記憶装置である。
【００２６】
図３は本実施形態のルート探索を実行するためのソフトウェアのブロック図である。
【００２７】
３０１は通信機能部である。会員情報サーバ１０５と通信するための通信プロトコル処理を行う。３０２は会員情報のデータベースである。当該ナビの所有者が自分で入力するデータである。３０３はリンク情報のデータベースである。３０４はルート検索機能である。これらのデータベースは、記憶装置に蓄積される。
【００２８】
通信機能部３０１は会員情報３０２をあらかじめ定められたパケットフォーマットに収めて会員情報サーバ１０５に送信する機能と、会員情報サーバ１０５から予め定められたパケットフォーマットで送信されたリンク情報を受信してリンク情報データベース３０３に蓄積する機能を持つ。ルート探索機能部３０４はリンク情報データベース３０３からリンク情報を読み込み、そのリンク情報に基づいてルート探索を行う機能を持つ。
【００２９】
図４は本実施形態の推奨ルート探索を判定するためのフロー図である。本フローは損保会員であるカーナビ１０２が、ルート探索の設定を「自動」と設定している例について記す。
【００３０】
４０１はカーナビ１０２がルート探索の設定を「自動」と設定していることを表す。ここでドライバーが明示的に安全ルート探索やエコルート探索を指定することも可能である。明示的にルート探索方法が指定されている場合、指定されたルーと探索方法が実行されることとなる。ここでは、カーナビ１０２のルート探索設定が「自動」と設定されているため、ドライバーがルート探索のためにカーナビ１０２を操作すると、ルート探索方法を自動選択するために以下のような処理が実行される。
【００３１】
まず推奨ルート探索要求４０２がカーナビ１０２から会員情報サーバ１０５に送信される。ここで、推奨ルート探索要求４０２に含まれるデータの項目を図５に示す。５０１はルート探索要求のデータを表形式で表したものである。
【００３２】
５０２はデータ項目の一項目である会員名である。ここではデータとして「山田太郎」と登録されている。５０３はデータ項目の一項目である性別である。ここではデータとして「男」と登録されている。５０４はデータ項目の一項目である年齢である。ここではデータとして「４５」と登録されている。５０５はデータ項目の意思項目であるクルマの用途である。ここではデータとして「レジャー」と登録されている。つまり、そのルートを利用する際の用途である。５０６はデータ項目の一項目である車種である。ここではデータとして「高級車A」と記されている。このような価格に応じた車種だけでなく、「スポーツタイプ」などのタイプに応じた車種や「コンパクト」などの大きさに応じた車種であってもよい。５０７はデータ項目の一項目であり損保会社名である。ここではデータとして「＊＊＊損害保険」と記されている。ここにデータが記載されているため、当該カーナビ１０２は損保会員であることがわかる。５０８はデータ項目の一項目である保険証書IDである。ここではデータとして「ABCDEF０００」と記されている。５１１はデータ項目の一項目であるルート探索設定である。ここではデータとして「自動」と設定されている。ここに「エコルート探索」や「安全ルート」と明示的に記されている場合、それらがルート探索として選ばれることとなる。ここでは「自動」と設定されているため、推奨ルート探索を判定する処理が動作することとなる。５１２はデータ項目の一項目である前回の手動ルート探索設定である。ここではデータとして「最短ルート探索」と登録されている。
【００３３】
上記のデータを会員情報サーバ１０５が、複数のカーナビから受信すると、前回の手動ルート探索設定の蓄積と集計４０３を実行する。会員情報サーバ１０５は、推奨ルート探索要求４０２に含まれる前回の手動ルート探索設定５１２を記憶装置に蓄積し、集計する。
【００３４】
ルート探索手動設定の集計例を図６に示す。６０１は集計例を表形式に表したものである。この集計はカテゴリーごとに分けて集計される。このカテゴリー分類はルート探索要求のデータ５０１のうち、性別５０３、年齢５０４、クルマの用途５０５、車種５０６を用いて行われる。このうち全てを用いてカテゴリーを分類しても、もしくはその一部を用いカテゴリーリーを分類しても良い。ここでは説明の簡単のため、性別５０３、クルマの用途５０５、車種５０６を用いてカテゴリー分類し、年齢を１０歳ごとに集計した例を示している。例えば、会員情報サーバ１０５は、推奨ルート探索要求４０２に含まれるカテゴリーを参照して、前回の手動ルート探索設定５１２ごとに、そのカテゴリー（ここでは年齢）ごとに、推奨ルート探索要求４０２をカウントする。そして、会員情報サーバ１０５は、前回の手動ルート探索設定５１２ごとに、全カテゴリーの推奨ルート探索要求４０２の合計数を演算し、前回の手動ルート探索設定５１２ごとの、各カテゴリーの推奨ルート探索要求４０２の数を、全カテゴリーの推奨ルート探索要求４０２の合計数によって除算し、前回の手動ルート探索設定５１２ごとの各データ項目の割合を演算する。
【００３５】
６０２は前回のルート探索手動設定が最速ルート探索であるものの割合である。２０代では３０％、３０台では４０％、４０代では３３％、５０台では２９％、６０代では２０％、７０歳以上では１０％が最速ルート探索を選択している。６０３は前回のルート探索手動設定が最短ルート探索であるものの割合である。２０代では４５％、３０代では２５％、４０代では２０％、５０代では２０％、６０代では２０％、７０歳以上では１０％が最短ルート探索を選択している。６０４は前回のルート探索手動設定がエコルート探索であるものの割合である。２０代では２０％、３０代では３０％、４０代では３７％、５０代では２０％、６０代では１５％、７０歳以上では１０％がエコルート探索を選択している。６０５は前回のルート探索手動設定が安全ルート探索であるものの割合である。２０代では５％、３０代では５％、４０代では１０％、５０代では３１％、６０代では４５％、７０歳以上では７０％が安全ルート探索を選択している。
【００３６】
なお、この前回の手動ルート探索設定の集計は、本実施例のようにカーナビから推奨ルート探索要求４０２を受信するたびにおこなってもよいし、推奨ルート探索要求の受信時にはデータ５１２の蓄積のみを行い、集計は別途ある定められた周期ごとに行なってもよい。
【００３７】
次に、契約情報の解析４０４を行なう。カーナビ１０２から送信された推奨ルート探索要求５０１のデータ５０７から、当該ドライバーは＊＊＊損保の契約者であることがわかる。そのため、損保証書ID５０８を用いて契約の確認を行なう。
【００３８】
会員情報サーバ１０５は事故地点データサーバに対して契約確認要求４０５を送信する。この契約確認要求４０５は、データとして会員名５０２と損保証書ID５０８を含んでいる。この２項目のデータから事故地点データサーバは契約確認応答４０６を会員情報サーバに送信する。当該会員の契約が確認されると、会員情報サーバ１０５から事故地点データサーバ１０７にデータ要求が送信され、その応答としてデータ応答４０８が返信される。このデータ応答４０８には、事故地点データから算出されたリンク情報が含まれている。仮に契約確認応答４０８において、当該ドライバーの契約が確認されなかった場合、判定４２０において、会員情報サーバ１０５は契約がないため当該ドライバーはサービスを受益できないものと判定する。そして、データ要求４０７を実行することなく、次の処理４０９に移る。
【００３９】
４０９は推奨ルート探索要求４０２のデータ５０１から、ユーザがどのカテゴリーに属するかを判定する。この例では、５０３、５０４、５０５、５０６のデータから、[男性−４０代−レジャー用途−高級車]というカテゴリーに属するものと判定する。
【００４０】
次に現状カーナビ１０２で利用可能な全てのルート探索方法を用いて、ルート探索を会員情報サーバ上で実行する（４１０）。この例では、もともとカーナビ１０２に備わっている最速ルート探索と最短ルート探索、およびカーメーカの提供するエコルート探索、そして当該ドライバーが契約している損保会社が提供する安全ルート検索である。４１０では、これら４種類のルート探索を実行する。ただし、会員情報サーバ１０５上にルート探索方法のプログラムがなく、カーメーカや損保会社などのサーバにルート探索方法のプログラムがある場合は、カーメーカや損保会社などのサーバにルート探索を依頼してもよい。尚、当該ドライバーが損保会社などとの契約がない場合は、安全ルート検索は利用不可能である。
【００４１】
次に４１１において、ルートのマッチングを行なう。つまり、４種類のルート探索の結果のうち、同一のルートが存在するか否かを判定する。ここでは、４種類のルート探索のうち、最速ルート探索と安全ルート探索のルートが同一であるとする。ルート探索結果のルートが同一である場合は、その結果を出したルート探索の割合を合計し、その合計値を用いてランキングする。この例では、ルート手動設定の集計例６０１から当該ドライバーが該当するカテゴリーでは、
（最速ルート探索）＋（安全ルート探索）＝33%+10%＝43%
（最短ルート探索）＝20%
（エコルート探索）））＝37%
となり、最速ルートと安全ルートをルートとして選択する割合が最も高くなる。尚、最速ルート探索の割合と安全ルート探索の割合を合算せずに、別々の割合としてランキングしてもよい。
【００４２】
また、ルート手動設定の集計例６０１を、損保会社などのサービス提供者ごとに絞り込んでもよい。このようにすることで、損保会社などのサービス提供者が同じ他のドライバーの実績をもとに推奨ルートを決めるため、単に年齢や性別といったドライバーの属性よりも、ドライバーに適した推奨ルートの確度が高くなる。
【００４３】
次に、推奨ルート探索応答４１２が会員情報サーバ１０５からカーナビ１０２に送信される。
【００４４】
推奨ルート探索応答のデータ項目を図７に示す。７０１は推奨ルート探索応答のデータ項目を表形式で表したものである。７０２は、推奨ルート探索応答のデータ要素である、４２０で確認した契約情報を基に判断されたカーナビ１０２で選択可能なルート探索方法のリストである。ここでは、リストの内容として、最速ルート探索、最短ルート探索、エコルート探索、安全ルート探索が登録されている。７０３は、推奨ルート探索応答のデータ要素である、推奨ルート決定４１１の結果選択されたルート探索方法である。ここでは、選択されたルート探索方法として最速ルート探索と安全ルート探索が登録されている。７０４は推奨ルート探索応答のデータ要素である、４０８で取得したリンク重み付け情報である。ここでは、カーナビ１０２に送付すべきリンク重み付け情報として、エコルート探索の重み付け情報と、安全ルート探索の重み付け情報が登録されている。
【００４５】
推奨ルート探索応答を受信したカーナビ１０２では、受信したリンク重み付けデータを用いてルート探索を実行し、それをドライバーに提示する。
【００４６】
図８にカーナビの表示画面を示す。２０７はカーナビのディスプレイである。このディスプレイ２０７上に選択可能ルート探索方法表示ボックス８０１と、推奨ルート探索方法表示ボックス８０２が表示される。
【００４７】
選択可能ルート探索方法表示ボックス８０１では、推奨ルート探索応答に含まれるルート探索方法のリスト７０２を元に、利用可能なルート探索の一覧がボタン表示される。これらのボタンを選択することで、自動的に選択された推奨ルート探索方法を変更することが可能となる。仮にこれらのボタンが押下された場合、推奨ルート探索応答に含まれるリンク重み付け情報７０４を用いて、再度通信することなくルート探索が可能となる。
【００４８】
推奨ルート探索方法表示ボックスは、推奨ルート探索応答に含まれる選択されたルート探索方法７０４を元に表示され、ドライバーにどのルート探索方法が自動的に選択されたかを通知するためのものである。
【００４９】
このようにすることで、カーナビ１０２は当該ドライバーが属するカテゴリーのなかで最も多くの人が選択するであろう推奨ルートを自動選択することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、カーナビゲーション装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態のシステム構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態のカーナビゲーション端末のハードウェア構成である。
【図３】本実施形態のカーナビゲーション端末のソフトウェア構成である。
【図４】本実施形態の推奨ルート探索方法を決定するためのフロー図である。
【図５】本実施形態のルート探索要求のデータ要素である。
【図６】本実施形態のルート探索手動設定の集計例である。
【図７】本実施形態の推奨ルート探索応答のデータ要素である。
【図８】本実施形態のカーナビゲーション端末の表示画面である。
【符号の説明】
【００５２】
１０１，１０２，１０３‥カーナビ、１０４‥ゲートウェイ、１０５‥会員情報サーバ、１０６‥エコルートデータサーバ、１０７‥事故地点データサーバ、１０８‥大型車向けデータサーバ、１０９‥テレマティクスセンター、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車搭端末に係り、特に、通信を用いるナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、探索された複数の推奨ルートの中から利用者が誘導経路を選択する際に、ルート選択の判断を助ける情報を提示するようにした通信型ナビゲーションシステムが記載されている。ルート選択の判断を助ける情報をナビゲーション端末上に提示するため、無線通信を用いて、ナビゲーション情報提供サーバと通信を行う。ナビゲーション情報提供サーバでは、自身が保持する交通情報や気象情報や、施設情報を用いて複数の推奨ルートを選出する。また、選出した複数の推奨ルートに対する評価情報を作成する。それらの情報はナビゲーション端末で受信され、ユーザはナビゲーション端末のディスプレイ上で評価情報を参照することで、所望の推奨ルートが選択できる。
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ03／093766
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記方法ではルート探索条件が増えれば増えるほどナビゲーション端末のディスプレイ上に表示されるルート候補が多く表示され、ドライバーがどのルートを選択すべきかが選択困難になるという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、ドライバーが自分で選択しなくとも、自身の年齢等の属性情報（ドライバープロファイル）と当該属性を共通に持つ他のドライバーが頻繁に選択するルート探索方法の情報に基づき、どのルート探索方法が適しているかを自動的に選択するシステムおよび方法を提供することである。
【０００６】
また、本発明の目的は、自動的に選択したルート探索方法を用いてルート計算することにより、推奨ルートを自動的に提供するシステムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、テレマティクスセンターに在る会員情報サーバに、各ドライバーの属性情報と、過去に手動で設定したルート探索方法を保持する。また、会員情報サーバはドライバーの年齢等の属性情報を用いて、各ドライバーを複数のカテゴリーに分け、カテゴリーごとに以前手動設定したルート探索方法の割合を計算する。
【０００８】
ドライバーがカーナビゲーション（以下、「カーナビ」という）のルート探索方法を自動に設定してルート探索を実行するとき、カーナビは会員情報サーバと通信し、ドライバーの属性情報から、当該ドライバーがどのカテゴリーに属すかを判定し、当該カテゴリーのルート探索方法の割合から、推奨ルート探索方法を計算する。その計算結果をカーナビに通知することで、カーナビは用いるべき推奨ルート探索方法を自動的にすることができ、ひいては推奨ルートを自動的に提示することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドライバーが自分で選択しなくとも、自身の年齢等の属性情報（ユーザプロファイル）と当該属性を共通に持つ他のドライバーが頻繁に選択するルート探索方法の情報に基づき、どのルート探索方法が適しているかを自動的に選択でき、ドライバーの負担を低減できる。そして、本発明によれば、テレマティクスセンターを介して混雑具合等の道路情報や、事故の多い交差点などの地点情報を提供することで、燃費の良いルートの探索や安全なルートの探索等、各種のルート探索のうち、頻繁に使われているルート探索方法を推奨ルート探索方法として簡便にドライバーに提供することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、自動的に選択したルート探索方法を用いてルート計算することにより、推奨ルートを自動的に提供でき、ドライバーの負担を低減できる。そして、本発明によれば、第三者がテレマティクスセンターを介して道路情報や地点情報を提供し、特殊なルート探索をドライバーにサービスとして簡便に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
現状のカーナビで目的地までのルート探索をする場合、自車がある始点からドライバーが指定する終点まで、一般道か有料道路か等の各種条件下において、道のりが最短となる経路や到達時間が最短と見込まれる経路等を探索する。このとき、どのルート探索方法を用いるかはユーザの操作によって決定される。
【００１２】
ルート探索は道路のある地点からある地点までを表すリンクに対して、通過時間や距離等をコストとして付与し、始点から終点までのコストの総和が最小になるようなルートをダイクストラ法等のアルゴリズムによって計算することで実現する。このとき、各リンクのコストはカーナビのＨＤＤやＤＶＤ等のメディアに記録されている。
【００１３】
ここで、事故多発地点情報、観光情報、大型車通行止め道路情報等の情報を用いて、より高度なルート探索を複数提供することを考える。このとき、ルート探索方法が多くなり、ドライバーが多くのルート探索方法からどれが自分に適しているルート探索方法かを判断し、それを選択することの負荷が大きいことが問題となる。また、地点情報や道路情報が第三者から提供される場合を考えると、第三者はカーナビにその情報を入力する手段がないことが問題となる。
【００１４】
本発明では、ユーザが操作なく自動的に推奨ルート探索方法と、それによって探索されるルートを自動的に提供することを可能とする。また、第三者がルート探索に必要となる情報を、テレマティクスセンターを介して配信する方法を提供する。
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１６】
本実施形態では、カーナビを所有するドライバーがどのルート探索サービスを受けられるかを別途契約する。本実施形態ではカーメーカが提供するサービスを契約しているカーメーカ会員、カーメーカが提供するサービスと損害保険会社が提供するサービスを契約している損保会員、カーメーカが提供するサービスと物流会社が提供するサービスを契約している物流業務会員の3種類がある。
【００１７】
カーメーカは燃費の良いルートを検索するエコルート探索サービスを提供している。また、損害保険会社は事故多発地点をなるべく避けて目的地に到達するための安全ルート探索サービスを提供している。また、物流会社は大型車向けに高さ制限が在る等大型車が通行できないルートを通らないようにする大型車向けルート探索サービスを提供している。
【００１８】
図１に本実施形態の全体構成図を示す。
【００１９】
１０１、１０２、１０３はそれぞれ、カーメーカ会員、損保会員、物流業務会員が使用するカーナビである。これらのカーナビは携帯電話や無線ＬＡＮ等の無線通信デバイスを介してテレマティクスセンター１０９に接続する。１０４はテレマティクスセンター内に配備された、無線通信を収容するためのゲートウェイである。ゲートウェイ１０４は同じくテレマティクスセンター１０９内に配備された会員情報サーバ１０５に接続している。そのため、カーナビ１０１、１０２、１０３はゲートウェイ１０４を介して会員情報サーバ１０５と通信することができる。
【００２０】
会員情報サーバ１０５は、プログラムに従って処理を実行するCPU（処理装置）とプログラムがロードされ、CPUがプログラムに従って処理を実行する際のデータを格納するメモリとプログラムやデータを蓄積するハードディスクとネットワークを介して他の機器と通信するための通信デバイスを備える。会員情報サーバ１０５は、ルート探索サービスを受けることが可能なドライバー（会員）のＩＤをハードディスクなどの記憶装置に保持している。
【００２１】
会員情報サーバ１０５は、カーメーカが運営するエコルートデータサーバ１０６と接続している。エコルートデータサーバ１０６はカーメーカが提供するエコルート探索サービスに必要なデータを保持している。つまり、プローブカー等の手段により各リンクを通過するときにどれだけの燃料が消費されるかをなんらかの手段によって取得し、各リンクの燃料消費量を表すデータを保持している。
【００２２】
同様に、会員情報サーバ１０５は、損害保険会社が運営する事故地点データサーバ１０７と接続している。事故地点データサーバ１０７は損害保険会社が提供する安全ルート探索サービスに必要なデータを保持している。つまり、事故が多発する事故地点が登録されており、それを事故が多発する事故地点が登録されたアドレスへのリンク情報に変換して送信する機能を有している。
【００２３】
同様に、会員情報サーバ１０５は、物流会社が運営する大型車向けデータサーバ１０８と接続している。大型車向けデータサーバ１０８は物流会社が提供する大型車向けルート探索サービスに必要なデータを保持している。つまり、大型車が通ることができない高さ制限等のある道路が登録されている。
【００２４】
図２に本実施形態のカーナビのハードウェア構成図を示す。
【００２５】
２０１はカーナビゲーション装置のCPUである。２０２はカーナビゲーション装置のメモリである。CPU２０１とメモリ２０２はバス等の信号線２０３で接続されている。また、CPU２０１は別のバス等の信号線２０４で以下の各装置に接続している。２０５は画像処理部である。画像処理部２０５はケーブル２０６でディスプレイ２０７に接続される。ここで画像処理部２０５はナビゲーションに必要な地図等の描画を計算し、ケーブル２０６を解して、ディスプレイ２０７に描画信号を送る。２０８はハードディスクドライブ（HDD）である。これは地図データ等を保持するために用いる。２０９は通信デバイスである。通信デバイス２０９は無線通信を行い、信号線２０４から送受信したデータを無線通信を用いて、外部機器と送受信する機能を持つ。２０９はGPSデバイスである。GPS信号を受信し、解析することによって自身の位置情報を取得し、信号線２０４とデータのやり取りを行う。また信号線２０４にはジャイロセンサ２１１やパルスカウンタ２１２等の各種センサも接続されている。メモリ２０２とハードディスクドライブ２０８は、記憶装置である。
【００２６】
図３は本実施形態のルート探索を実行するためのソフトウェアのブロック図である。
【００２７】
３０１は通信機能部である。会員情報サーバ１０５と通信するための通信プロトコル処理を行う。３０２は会員情報のデータベースである。当該ナビの所有者が自分で入力するデータである。３０３はリンク情報のデータベースである。３０４はルート検索機能である。これらのデータベースは、記憶装置に蓄積される。
【００２８】
通信機能部３０１は会員情報３０２をあらかじめ定められたパケットフォーマットに収めて会員情報サーバ１０５に送信する機能と、会員情報サーバ１０５から予め定められたパケットフォーマットで送信されたリンク情報を受信してリンク情報データベース３０３に蓄積する機能を持つ。ルート探索機能部３０４はリンク情報データベース３０３からリンク情報を読み込み、そのリンク情報に基づいてルート探索を行う機能を持つ。
【００２９】
図４は本実施形態の推奨ルート探索を判定するためのフロー図である。本フローは損保会員であるカーナビ１０２が、ルート探索の設定を「自動」と設定している例について記す。
【００３０】
４０１はカーナビ１０２がルート探索の設定を「自動」と設定していることを表す。ここでドライバーが明示的に安全ルート探索やエコルート探索を指定することも可能である。明示的にルート探索方法が指定されている場合、指定されたルーと探索方法が実行されることとなる。ここでは、カーナビ１０２のルート探索設定が「自動」と設定されているため、ドライバーがルート探索のためにカーナビ１０２を操作すると、ルート探索方法を自動選択するために以下のような処理が実行される。
【００３１】
まず推奨ルート探索要求４０２がカーナビ１０２から会員情報サーバ１０５に送信される。ここで、推奨ルート探索要求４０２に含まれるデータの項目を図５に示す。５０１はルート探索要求のデータを表形式で表したものである。
【００３２】
５０２はデータ項目の一項目である会員名である。ここではデータとして「山田太郎」と登録されている。５０３はデータ項目の一項目である性別である。ここではデータとして「男」と登録されている。５０４はデータ項目の一項目である年齢である。ここではデータとして「４５」と登録されている。５０５はデータ項目の意思項目であるクルマの用途である。ここではデータとして「レジャー」と登録されている。つまり、そのルートを利用する際の用途である。５０６はデータ項目の一項目である車種である。ここではデータとして「高級車A」と記されている。このような価格に応じた車種だけでなく、「スポーツタイプ」などのタイプに応じた車種や「コンパクト」などの大きさに応じた車種であってもよい。５０７はデータ項目の一項目であり損保会社名である。ここではデータとして「＊＊＊損害保険」と記されている。ここにデータが記載されているため、当該カーナビ１０２は損保会員であることがわかる。５０８はデータ項目の一項目である保険証書IDである。ここではデータとして「ABCDEF０００」と記されている。５１１はデータ項目の一項目であるルート探索設定である。ここではデータとして「自動」と設定されている。ここに「エコルート探索」や「安全ルート」と明示的に記されている場合、それらがルート探索として選ばれることとなる。ここでは「自動」と設定されているため、推奨ルート探索を判定する処理が動作することとなる。５１２はデータ項目の一項目である前回の手動ルート探索設定である。ここではデータとして「最短ルート探索」と登録されている。
【００３３】
上記のデータを会員情報サーバ１０５が、複数のカーナビから受信すると、前回の手動ルート探索設定の蓄積と集計４０３を実行する。会員情報サーバ１０５は、推奨ルート探索要求４０２に含まれる前回の手動ルート探索設定５１２を記憶装置に蓄積し、集計する。
【００３４】
ルート探索手動設定の集計例を図６に示す。６０１は集計例を表形式に表したものである。この集計はカテゴリーごとに分けて集計される。このカテゴリー分類はルート探索要求のデータ５０１のうち、性別５０３、年齢５０４、クルマの用途５０５、車種５０６を用いて行われる。このうち全てを用いてカテゴリーを分類しても、もしくはその一部を用いカテゴリーリーを分類しても良い。ここでは説明の簡単のため、性別５０３、クルマの用途５０５、車種５０６を用いてカテゴリー分類し、年齢を１０歳ごとに集計した例を示している。例えば、会員情報サーバ１０５は、推奨ルート探索要求４０２に含まれるカテゴリーを参照して、前回の手動ルート探索設定５１２ごとに、そのカテゴリー（ここでは年齢）ごとに、推奨ルート探索要求４０２をカウントする。そして、会員情報サーバ１０５は、前回の手動ルート探索設定５１２ごとに、全カテゴリーの推奨ルート探索要求４０２の合計数を演算し、前回の手動ルート探索設定５１２ごとの、各カテゴリーの推奨ルート探索要求４０２の数を、全カテゴリーの推奨ルート探索要求４０２の合計数によって除算し、前回の手動ルート探索設定５１２ごとの各データ項目の割合を演算する。
【００３５】
６０２は前回のルート探索手動設定が最速ルート探索であるものの割合である。２０代では３０％、３０台では４０％、４０代では３３％、５０台では２９％、６０代では２０％、７０歳以上では１０％が最速ルート探索を選択している。６０３は前回のルート探索手動設定が最短ルート探索であるものの割合である。２０代では４５％、３０代では２５％、４０代では２０％、５０代では２０％、６０代では２０％、７０歳以上では１０％が最短ルート探索を選択している。６０４は前回のルート探索手動設定がエコルート探索であるものの割合である。２０代では２０％、３０代では３０％、４０代では３７％、５０代では２０％、６０代では１５％、７０歳以上では１０％がエコルート探索を選択している。６０５は前回のルート探索手動設定が安全ルート探索であるものの割合である。２０代では５％、３０代では５％、４０代では１０％、５０代では３１％、６０代では４５％、７０歳以上では７０％が安全ルート探索を選択している。
【００３６】
なお、この前回の手動ルート探索設定の集計は、本実施例のようにカーナビから推奨ルート探索要求４０２を受信するたびにおこなってもよいし、推奨ルート探索要求の受信時にはデータ５１２の蓄積のみを行い、集計は別途ある定められた周期ごとに行なってもよい。
【００３７】
次に、契約情報の解析４０４を行なう。カーナビ１０２から送信された推奨ルート探索要求５０１のデータ５０７から、当該ドライバーは＊＊＊損保の契約者であることがわかる。そのため、損保証書ID５０８を用いて契約の確認を行なう。
【００３８】
会員情報サーバ１０５は事故地点データサーバに対して契約確認要求４０５を送信する。この契約確認要求４０５は、データとして会員名５０２と損保証書ID５０８を含んでいる。この２項目のデータから事故地点データサーバは契約確認応答４０６を会員情報サーバに送信する。当該会員の契約が確認されると、会員情報サーバ１０５から事故地点データサーバ１０７にデータ要求が送信され、その応答としてデータ応答４０８が返信される。このデータ応答４０８には、事故地点データから算出されたリンク情報が含まれている。仮に契約確認応答４０８において、当該ドライバーの契約が確認されなかった場合、判定４２０において、会員情報サーバ１０５は契約がないため当該ドライバーはサービスを受益できないものと判定する。そして、データ要求４０７を実行することなく、次の処理４０９に移る。
【００３９】
４０９は推奨ルート探索要求４０２のデータ５０１から、ユーザがどのカテゴリーに属するかを判定する。この例では、５０３、５０４、５０５、５０６のデータから、[男性−４０代−レジャー用途−高級車]というカテゴリーに属するものと判定する。
【００４０】
次に現状カーナビ１０２で利用可能な全てのルート探索方法を用いて、ルート探索を会員情報サーバ上で実行する（４１０）。この例では、もともとカーナビ１０２に備わっている最速ルート探索と最短ルート探索、およびカーメーカの提供するエコルート探索、そして当該ドライバーが契約している損保会社が提供する安全ルート検索である。４１０では、これら４種類のルート探索を実行する。ただし、会員情報サーバ１０５上にルート探索方法のプログラムがなく、カーメーカや損保会社などのサーバにルート探索方法のプログラムがある場合は、カーメーカや損保会社などのサーバにルート探索を依頼してもよい。尚、当該ドライバーが損保会社などとの契約がない場合は、安全ルート検索は利用不可能である。
【００４１】
次に４１１において、ルートのマッチングを行なう。つまり、４種類のルート探索の結果のうち、同一のルートが存在するか否かを判定する。ここでは、４種類のルート探索のうち、最速ルート探索と安全ルート探索のルートが同一であるとする。ルート探索結果のルートが同一である場合は、その結果を出したルート探索の割合を合計し、その合計値を用いてランキングする。この例では、ルート手動設定の集計例６０１から当該ドライバーが該当するカテゴリーでは、
（最速ルート探索）＋（安全ルート探索）＝33%+10%＝43%
（最短ルート探索）＝20%
（エコルート探索）））＝37%
となり、最速ルートと安全ルートをルートとして選択する割合が最も高くなる。尚、最速ルート探索の割合と安全ルート探索の割合を合算せずに、別々の割合としてランキングしてもよい。
【００４２】
また、ルート手動設定の集計例６０１を、損保会社などのサービス提供者ごとに絞り込んでもよい。このようにすることで、損保会社などのサービス提供者が同じ他のドライバーの実績をもとに推奨ルートを決めるため、単に年齢や性別といったドライバーの属性よりも、ドライバーに適した推奨ルートの確度が高くなる。
【００４３】
次に、推奨ルート探索応答４１２が会員情報サーバ１０５からカーナビ１０２に送信される。
【００４４】
推奨ルート探索応答のデータ項目を図７に示す。７０１は推奨ルート探索応答のデータ項目を表形式で表したものである。７０２は、推奨ルート探索応答のデータ要素である、４２０で確認した契約情報を基に判断されたカーナビ１０２で選択可能なルート探索方法のリストである。ここでは、リストの内容として、最速ルート探索、最短ルート探索、エコルート探索、安全ルート探索が登録されている。７０３は、推奨ルート探索応答のデータ要素である、推奨ルート決定４１１の結果選択されたルート探索方法である。ここでは、選択されたルート探索方法として最速ルート探索と安全ルート探索が登録されている。７０４は推奨ルート探索応答のデータ要素である、４０８で取得したリンク重み付け情報である。ここでは、カーナビ１０２に送付すべきリンク重み付け情報として、エコルート探索の重み付け情報と、安全ルート探索の重み付け情報が登録されている。
【００４５】
推奨ルート探索応答を受信したカーナビ１０２では、受信したリンク重み付けデータを用いてルート探索を実行し、それをドライバーに提示する。
【００４６】
図８にカーナビの表示画面を示す。２０７はカーナビのディスプレイである。このディスプレイ２０７上に選択可能ルート探索方法表示ボックス８０１と、推奨ルート探索方法表示ボックス８０２が表示される。
【００４７】
選択可能ルート探索方法表示ボックス８０１では、推奨ルート探索応答に含まれるルート探索方法のリスト７０２を元に、利用可能なルート探索の一覧がボタン表示される。これらのボタンを選択することで、自動的に選択された推奨ルート探索方法を変更することが可能となる。仮にこれらのボタンが押下された場合、推奨ルート探索応答に含まれるリンク重み付け情報７０４を用いて、再度通信することなくルート探索が可能となる。
【００４８】
推奨ルート探索方法表示ボックスは、推奨ルート探索応答に含まれる選択されたルート探索方法７０４を元に表示され、ドライバーにどのルート探索方法が自動的に選択されたかを通知するためのものである。
【００４９】
このようにすることで、カーナビ１０２は当該ドライバーが属するカテゴリーのなかで最も多くの人が選択するであろう推奨ルートを自動選択することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、カーナビゲーション装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態のシステム構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態のカーナビゲーション端末のハードウェア構成である。
【図３】本実施形態のカーナビゲーション端末のソフトウェア構成である。
【図４】本実施形態の推奨ルート探索方法を決定するためのフロー図である。
【図５】本実施形態のルート探索要求のデータ要素である。
【図６】本実施形態のルート探索手動設定の集計例である。
【図７】本実施形態の推奨ルート探索応答のデータ要素である。
【図８】本実施形態のカーナビゲーション端末の表示画面である。
【符号の説明】
【００５２】
１０１，１０２，１０３‥カーナビ、１０４‥ゲートウェイ、１０５‥会員情報サーバ、１０６‥エコルートデータサーバ、１０７‥事故地点データサーバ、１０８‥大型車向けデータサーバ、１０９‥テレマティクスセンター、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のルート探索方法をもち、どのルート探索方法を利用するか選択可能で、無線通信手段を利用可能なカーナビゲーション装置において、
ルート探索設定が自動となっている場合に、サーバ機器に対して過去に手動設定したルート探索方法を前記無線通信手段を介して送信し、
前記サーバ機器から前記無線通信手段を用いて推奨ルート探索方法と前記推奨ルート探索方法を含む複数の利用可能ルート探索方法のリストと前記複数の利用可能ルート探索方法に必要なリンク情報を受信し、
前記推奨ルート探索方法を用いてルート探索を実行することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカーナビゲーション装置であって、
前記過去に手動設定したルート探索方法を送信するとともに、予め設定されたドライバーのプロファイル情報を送信することを特長としたカーナビゲーション装置。
【請求項３】
無線通信手段を備えたカーナビゲーション装置と通信可能なサーバ装置において、
前記無線通信手段を介して前記カーナビゲーション装置から過去に手動設定したルート探索方法を受信し、複数のカーナビゲーション装置から受信した前記過去に手動設定したルート探索方法を集計する手段と、
複数のルート検索方法を実現するために必要となるリンク情報を、該リンク情報を保持するサーバ機器から取得し、前記集計手段により算出された集計結果から、推奨ルート探索方法を判定する手段と、
前記判定手段により判定した推奨ルート探索方法と複数の利用可能ルート探索方法のリストと前記複数の利用可能ルート検索に必要なリンク情報を前記カーナビゲーション装置に送信することを特徴とするサーバ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のサーバ装置であって、
前記カーナビゲーション装置からルート探索方法を受信するとともに、ユーザのプロファイル情報を受信し、ユーザのプロファイルをもとにユーザを複数のグループにカテゴライズし、前記グループごとに過去に手動設定したルート探索方法を集計する手段を備えたサーバ装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のサーバ装置であって、
前記判定手段は、前記判定手段により判定した推奨ルート探索方法を実行し、実行の結果得られたルートが同一か否かを判定し、同一である場合は合算して、推奨ルート探索方法を判定することを特徴とするサーバ装置。
【請求項１】
複数のルート探索方法をもち、どのルート探索方法を利用するか選択可能で、無線通信手段を利用可能なカーナビゲーション装置において、
ルート探索設定が自動となっている場合に、サーバ機器に対して過去に手動設定したルート探索方法を前記無線通信手段を介して送信し、
前記サーバ機器から前記無線通信手段を用いて推奨ルート探索方法と前記推奨ルート探索方法を含む複数の利用可能ルート探索方法のリストと前記複数の利用可能ルート探索方法に必要なリンク情報を受信し、
前記推奨ルート探索方法を用いてルート探索を実行することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカーナビゲーション装置であって、
前記過去に手動設定したルート探索方法を送信するとともに、予め設定されたドライバーのプロファイル情報を送信することを特長としたカーナビゲーション装置。
【請求項３】
無線通信手段を備えたカーナビゲーション装置と通信可能なサーバ装置において、
前記無線通信手段を介して前記カーナビゲーション装置から過去に手動設定したルート探索方法を受信し、複数のカーナビゲーション装置から受信した前記過去に手動設定したルート探索方法を集計する手段と、
複数のルート検索方法を実現するために必要となるリンク情報を、該リンク情報を保持するサーバ機器から取得し、前記集計手段により算出された集計結果から、推奨ルート探索方法を判定する手段と、
前記判定手段により判定した推奨ルート探索方法と複数の利用可能ルート探索方法のリストと前記複数の利用可能ルート検索に必要なリンク情報を前記カーナビゲーション装置に送信することを特徴とするサーバ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のサーバ装置であって、
前記カーナビゲーション装置からルート探索方法を受信するとともに、ユーザのプロファイル情報を受信し、ユーザのプロファイルをもとにユーザを複数のグループにカテゴライズし、前記グループごとに過去に手動設定したルート探索方法を集計する手段を備えたサーバ装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のサーバ装置であって、
前記判定手段は、前記判定手段により判定した推奨ルート探索方法を実行し、実行の結果得られたルートが同一か否かを判定し、同一である場合は合算して、推奨ルート探索方法を判定することを特徴とするサーバ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１９９３６（Ｐ２００９−１９９３６Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８１６１１（Ｐ２００７−１８１６１１）
【出願日】平成１９年７月１１日（２００７．７．１１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１１日（２００７．７．１１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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